Curso académico 2008 - 2009

Programa docente de
"TEORÍA DE MÁQUINAS"

Curso académico 2009/2010

Datos administrativos da Universidade

Código da materia 304110304
Nome da materia Teoría de Máquinas
Centro/ Titulación Escuela Técnica Superior de Ingenieros
Industriales
/ Ingeniero Industrial
Curso 3
Tipo (Libre, Troncal, Obrigatoria, Optativa) TRONCAL
Alumnos matriculados (totais)
Alumnos novos
Créditos aula/grupo (A) 4,5
Créditos laboratorio/grupo (L) 3
Créditos prácticas/grupo (P)
Número grupos Aula 3
Número grupos Laboratorio 9
Número grupos Prácticas
Anual /Cuadrimestral Cuatrimestral (2º semestre)
Departamento T03-Ingeniería Mecánica, Máquinas y Motores
Térmicos y Fluidos
Área de coñecemento 545-Ingeniería Mecánica

Datos do Departamento
PROFESORADO DA MATERIA (segundo POD):

Nome profesor/a Código Créditos Titorías

(indicando A, L ou P)

Alvaro Crespo Casal 957 6L Lugar: Laboratorio Mecánica

Horario: lunes 18h-20h
Fernando Lago Abeleira 1393 9L Lugar: Laboratorio Mecánica
Horario: jueves 18h-20h
Salvador Alba 005 4L Lugar: Laboratorio Mecánica
Horario: jueves 18h-20h
A: Aula. L: Laboratorio. P: Prácticas.

profesor/a coordinador/a da materia:

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Datos do centro
Lugar e Horario da materia

Luns Martes Mércores Xoves Venres

09-10 Aula 8
10-11 Aula 8 Aula 7
11-12 Aula 8 Aula 6 Aula 7
12-13 Aula 6 Aula 6 Aula 7
13-14

Data dos exames oficiais desta materia

Convocatoria extraordinaria de decembro:
Aula: …………………… …………….. ……………….
Data Hora Lugar

Prácticas: …………………… …………….. ……………….

Data Hora Lugar

Laboratorio: …………………… …………….. ……………….

Data Hora ugar

Convocatoria ordinaria de febreiro/xuño:

Aula: …………………… …………….. ……………….
Data Hora Lugar

Prácticas: …………………… …………….. ……………….

Data Hora Lugar

Laboratorio: …………………… …………….. ……………….

Data Hora ugar

Convocatoria extraordinaria de setembro:

Aula: …………………… …………….. ……………….
Data Hora Lugar

Prácticas: …………………… …………….. ……………….

Data Hora Lugar

Laboratorio: …………………… …………….. ……………….

Data Hora ugar

Tribunal extraordinario desta materia

Presidente: J.M. Losada Beltrán
Vocal: J.A. Vilán Vilán
Secretario: G. Peláez Lourido
Suplente: C. Gutierrez Grande

TEMARIO da Materia: (Tipo A, Tipo L, Tipo P)

Coñecementos previos

BASE MATEMÁTICA: Álgebra y Geometría, Cálculo diferencial e integral, Cálculo

Infinitesimal.
BASE FÍSICA: Mecánica
BASE GRÁFICA: Expresión gráfica

Obxectivo da materia:

Los objetivos de la Asignatura “Teoría de Máquinas” expuestos de forma general serán los
siguientes:

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• Presentación de una visión general de los métodos que se aplican en el campo del
diseño mecánico.
• Exposición de los principios fundamentales que rigen el estudio de los elementos
de máquinas, presentando por separado los criterios que se emplean para el cálculo
y análisis de los distintos componentes de una máquina.
• Asentamiento de los conocimientos básicos para el posterior estudio de las
máquinas en su conjunto.

Temario de Aulas
Horas totais A = 45
Número de Temas= 10

Tema Contido
1.- Mecanismos Introducción a la teoría de Mecanismos y Máquinas. Definición de máquina,
y Máquinas mecanismo y cadena cinemática. Miembros y pares cinemáticos. Clasificación.
Esquematización, modelización y simbología. Síntesis estructural. Movilidad. Grados
de libertad
2.- Análisis de Métodos de cálculo de la posición: gráfico, grafo-analítico, ecuaciones de cierre de
Posición de circuito
Mecanismos

3.- Análisis Métodos de cálculo de velocidades y aceleraciones: gráficos, analíticos y matriciales.

Cinemático de Jacobiano de un mecanismo
Mecanismos

4.- Análisis Análisis estático. Fuerzas de rozamiento. Problema inverso de la dinámica. Análisis de
Estático y esfuerzos en instantes sucesivos.
cinetostático
5.- Dinámica Fundamentos. Dinámica del movimiento plano. Reducción de una máquina. Régimen
general de permanente. Regulación de la velocidad.
máquinas
6.- Dinámica del Conceptos generales. Dinámica del movimiento de rotación. Fundamentos de los
equilibrado procedimientos de equilibrado estático y dinámico de rotores. Equilibrado de
mecanismos.
7.- Mecanismos Fundamentos generales. Levas Planas. Diagramas de desplazamiento. Síntesis gráfica
de Leva y analítica del perfil de leva.

8.- Engranajes Fundamentos de engranajes. Condición de engrane. Perfiles. Línea de engrane. Tipos
de engranajes. Engranajes cilíndricos rectos. Trenes de engranajes. Trenes de
engranajes de ejes fijos y ejes móviles. Relación de transmisión. Formula de Willis.
Mecanismo diferencial. Cálculo de engranajes.

9.- Correas y Correa plana. Correa trapezoidal. Deslizamiento. Cadenas de transmisión. Tipos.
Cadenas Transmisión de esfuerzos.

10.- Tipos de acoplamientos. Acoplamientos rigidos; acoplamientos elasticos. Junta

Acoplamientos universal. Junta cardan.

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Temario de Laboratorio
Horas totais L =30
Número de prácticas L =14

Práctica Contido
1 y 2:
En esta práctica se reparte a cada alumno individualmente una
Desmontaje y
máquina de uso común junto con un surtido de herramientas
análisis de una
necesarias para su desmontaje.
máquina real

3 : Mecanismo Construcción y análisis de modelos de mecanismos

de 4 barras y
biela manivela
4: Verificación Análisis de varias parejas de ruedas dentadas, obteniendo los
de rueda parámetros estudiados
dentada
5: Análisis de Estudio de elementos reales seccionados
caja cambios y
diferencial de
un automóvil
6: El motor de Análisis de motores reales, seccionados, despiezados y completos,
combustión sobre los que se podrán observar sistemas estudiados en el aula.

7. Equilibrado Equilibrado en dos planos de un rotor

8 A 14: Simulación geométrica, cinemática y dinámica de sistemas

simulación mecánicos por ordenador.

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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:

Básicas (máximo 3)

S. CARDONA Y D. CLOS
“Teoría de Máquinas”
Ediciones UPC

ROQUE CALERO PÉREZ Y J.A. CARTA GONZÁLEZ
“Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros”
Editorial McGraw-Hill ….

SHIGLEY, J.E., MISCHKE, C.R.

“Diseño en Ingeniería Mecánica"
Editorial McGraw-Hill

Complementarias (máximo 4)

SHIGLEY, J.E., UICKER, JJ
“Teoría de máquinas y mecanismos”
Editorial McGraw-Hill

. SPOTTS, M.F.
"Proyecto de Elementos de Máquinas"
Editorial Reverté

LAFONT, P.
“Cálculo de Engranajes Paralelos”
Servicio de Publicaciones de la E.T.S.I.I. Madrid, 1991

MÉTODO DOCENTE E SISTEMA DE AVALIACIÓN:

Desarrollo de lecciones teóricas en el aula, con apoyo de proyector de transparencias y pizarra, y sesiones
de planteamiento y resolución de problemas en la pizarra.
Practicas de simulación por ordenador de mecanismos en aula informática.
Prácticas en laboratorio con diversos sistemas reales.

Tipo de Avaliacións:

Avaliación da docencia de Aulas: ESCRITA.

Avaliación da docencia de Laboratorios: ESCRITA

Criterios de avaliación:

En la prueba escrita se valoran de cero a diez los conocimientos adquiridos, tanto en aula como en
laboratorio. Una parte de la prueba, con un peso del 20% de la nota total, tendrá como objetivo la
evaluación de los conocimientos adquiridos en las clases prácticas de laboratorio y aula informática.

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