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La diferencia de presin entre los dos lados del perfil alar se puede encontrar mediante la

aplicacin de la ecuacin de Bernoulli:


(4.32)
()2 + ( + ) = ( + )2 +
2 2
(4.33)
()2 + = ( 2 + 2 + 2 )
2 2
(4.34)
= ( 2 )
2
entonces la fuerza de sustentacin por unidad de envergadura es:

= = = (4.35)

Una versin diferencial de este teorema se aplica sobre cada elemento de la placa y es la base de
la teora del perfil alar delgado.

4.7 REGIONES IRROTACIONALES BIDIMENSIONALES DE FLUJO


En regiones irrotacionales de flujo, las ecuaciones de la Laplace y de la funcin potencial de
velocidad se aplican tanto para campos de flujo bidimensionales como tridimensionales, y se
resuelven para el campo de velocidad en dichas regiones cuando se resuelve la ecuacin de
Laplace para funcin potencial de velocidad . Si el flujo tambin es bidimensional, es posible usar
la funcin de corriente.

Se puede llegar a suponer bidimensionalidad en cualquier regin del flujo donde slo son
importantes dos direcciones de movimiento y donde no exista variacin significativa en la tercera
direccin. Los dos ejemplos ms comunes son el flujo planar (flujo en un plano con variacin
despreciable en la direccin normal al plano) y el flujo axisimtrico (flujo en el que existe simetra
rotacional en torno a algn eje).

4.7.1 Regiones de flujo planar irrotacional.


Para una regin de flujo estacionario, planar e irrotacional de fluido incompresible, la ecuacin de
Laplace para , en el plano en coordenadas cartesianas es:

2 2 (4.36)
2 = + =0
2 2
Figura 4-1.- Componentes de velocidad y vectores unitarios en coordenadas cartesianas para flujo planar
bidimensional en el plano xy.

Para flujo planar de fluido incompresible en el plano , la funcin de corriente se define como:
(4.37)
= =

Se observa que esta ecuacin se sostiene ya sea que la regin de flujo sea rotacional o irrotacional.
De hecho, la funcin de corriente se define de tal modo que siempre satisface la ecuacin de
continuidad, sin importar la rotacionalidad.

Para flujo bidimensional general en el plano , la componente de vorticidad es la nica


componente distinta de cero. Por lo tanto, en una regin irrotacional de flujo:
(4.38)
= =0

Sustituyendo y :

2 2 (4.39)
( ) ( ) = 2 2 = 0

En esta ltima ecuacin se reconoce el operador laplaciano. Por lo tanto:

2
2 2 (4.40)
= + =0
2 2
Se llega a la conclusin de que la ecuacin de Laplace es aplicable, no slo para , sino tambin
para en regiones de flujo planar, estacionario e irrotacional de fluido incompresible.

Las curvas de valores constantes de definen lneas de corriente del flujo, mientras que las curvas
de valores constantes de definen lneas equipotenciales. En regiones planares e irrotacionales
de flujo, las lneas de corriente intersectan lneas equipotenciales en ngulos rectos, una condicin
conocida como ortogonalidad mutua. Adems las funciones potenciales de y estn
estrechamente relacionadas una con otra: ambas satisfacen la ecuacin de Laplace, y a partir o de
o de puede determinarse el campo de velocidad. Los matemticos llaman a las soluciones de
y funciones armnicas, y a y las llaman funciones armnicas conjugadas una de otra.
Aunque y estn relacionadas, sus orgenes son un tanto opuestos:

La funcin de corriente se define por continuidad; la ecuacin de Laplace para resulta de


irrotacionalidad.

El potencial de velocidad se define por irrotacionalidad; la ecuacin de Laplace para resulta de


continuidad.
Figura 4-2.- Lneas de corriente y lneas equipotenciales mutuamente ortogonales.

En la prctica, puede realizarse un anlisis de flujo potencial con o con , y deben lograrse los
mismos resultados. Sin embargo, con frecuencia es ms conveniente usar porque las
condiciones de frontera sobre por lo general son ms fciles de especificar.

El flujo planar en el plano puede tambin ser descrito en coordenadas cilndricas (, ) y


( , ) como se muestra en la siguiente figura:

Figura 4-3.- Componentes de velocidad y vectores unitarios en coordenadas cilndricas para flujo planar en el
plano r.
Nuevamente, no hay componente de velocidad en , y la velocidad no vara en la direccin .

Para el flujo planar en coordenadas cilndricas se tiene:

1 1 2 (4.41)
( ) + 2 2 = 0

1 (4.42)
= =

4.7.2 Regiones irrotacionales de flujo axisimtrico.


El flujo axisimtrico es un caso especial de flujo bidimensional que puede describirse en coordenas
cilndricas o esfricas. En coordenadas cilndricas, y son las variables espaciales relevantes, y
y son las componentes de velocidad distintas de cero. No hay dependencia del ngulo porque
la simetra rotacional se define alrededor del eje .ste en un tipo de fluido bidimensional porque
slo existen dos variables espaciales independientes y .

Figura 4-4.- Flujo sobre un cuerpo axisimtrico en coordenadas cilndricas con simetra rotacional alrededor
del eje z.

La ecuacin de Laplace para la funcin potencial de velocidad para el caso de regiones


irrotacionales de flujo axisimtrico en coordenadas cilndricas es:

1 2 (4.43)
( ) + 2 = 0

Con la finalidad de obtener expresiones para la funcin de corriente para flujo axisimtrico se
comienza por la ecuacin de continuidad de fluido incomprensible en coordenadas y :
1 (4.44)
( ) + =0

Por lo que se define una funcin de corriente que idnticamente satisface la ecuacin anterior:
1 1 (4.45)
= =

Cuando se sigue el mismo procedimiento que para el flujo planar, se genera una ecuacin para
para regiones irrotacionales de flujo axisimtrico al forzar que la vorticidad sea cero. En este caso,
slo es relevante la componente de vorticidad porque el vector de velocidad siempre yace en el
plano . Por lo tanto en una regin de flujo irrotacional:
1 1 (4.46)
= ( ) ( )=0

Despus de sacar de la derivada , se obtiene:

1 2 (4.47)
( )+ 2 =0

Esta ecuacin no es la misma que la ecuacin de Laplace para . No puede usarse la ecuacin de
Laplace para la funcin de corriente en regiones irrotacionales de flujo axisimtrico.

Para regiones irrotacionales de flujo planar, la ecuacin de Laplace es vlida tanto para como
para ; pero para regiones irrotacionales de flujo axisimtrico, la ecuacin de Laplace es vlida
para , pero no para .

Una consecuencia directa de este enunciado es que las curvas de constantes y las curvas de
constantes en regiones irrotacionales de flujo axisimtrico no son mutuamente ortogonales. sta
es una diferencia fundamental entre los flujos planar y axisimtrico. Aun cuando la ltima
ecuacin mencionada no es la misma que la ecuacin de Laplace, no obstante es una ecuacin
diferencial parcial lineal. Esto permite usar la tcnica de superposicin o con o con cuando se
resuelve el campo de flujo en regiones irrotacionales de flujo axisimtrico.

Como resumen se tiene:


Tabla 4-1.- Componentes de velocidad para regiones irrotacionales de flujo bidimensional y estacionario
de fluido incomprensible en trminos de funcin potencial de velocidad y funcin de corriente en varios
sistemas coordenados.

Descripcin y sistema Componente de velocidad 1 Componente de velocidad 2


coordenado

Planar; coordenadas
= = = =
cartesianas

Planar; coordenadas cilndricas 1 1


= = = =

Axisimtrico; coordenadas 1 1
= = = =
cilndricas
4.8 SUSPERPOSICIN DE FLUJOS EN ZONAS IRROTACIONALES

4.8.1 Bloque de construccin 1: Corriente uniforme.


En este bloque, el flujo se mueve con velocidad constante en la direccin . En trminos del
potencial de velocidad y la funcin de corriente:
(4.48)
= = = = = =0

Integrando la primera con respecto a y derivando el resultado con respecto a :
(4.49)
= + () = = () = 0 () =

Haciendo la constante cero (pues se puede agregar una constante arbitraria en cualquier
momento) se obtiene la funcin potencial de velocidad:

= (4.50)
De manera anloga se obtiene la funcin de corriente:

= (4.51)

Figura 4-5.- Lneas de corriente y lneas equipotenciales para un flujo uniforme en la direccin x.

En la figura anterior se muestran varias lneas de corriente y lneas equipotenciales para flujo
uniforme.

Con frecuencia es conveniente expresar ambas en coordenadas cilndricas. De acuerdo a la Figura


4-9 se obtienen las siguientes relaciones:

= = = 2 + 2 (4.52)

As las relaciones para la velocidad en coordenadas cilndricas esta dad por:

= (4.53)
= (4.54)
Y las funciones de potencial de velocidad y de corriente:

= (4.55)

= (4.56)

Figura 4-6.- Lneas de corriente y lneas equipotenciales para un flujo uniforme inclinado un ngulo .

4.8.2 Bloque de construccin 2: Fuente o sumidero lineal.


Un sumidero lineal es lo opuesto a una fuente lineal; el fluido fluye hacia la lnea desde todas
direcciones en planos normales al eje del sumidero lineal. El caso ms simple ocurre cuando la
lnea del sumidero se ubica en el origen del plano , con la misma lnea sobre el eje .

Figura 4-7.- Fluido que emerge de manera uniforme de un segmento finito de longitud L.
Figura 4-8.- Fuente lineal de intensidad / que se ubica en el origen en el plano xy.

Cualquier distancia radial desde la fuente lineal, la velocidad se encuentra al aplicar la ley de la
conservacin de masa, adems, todo el flujo volumtrico por unidad de profundidad que emerge
de la fuente lineal debe pasar a travs del circulo definido por el radio r. En consecuencia:

(4.57)
= 2 =
2
De aqu se observa que disminuye con , y que es infinito en el origen pues = 0, que
aunque fsicamente es imposible, se debe recordar que es solo una aproximacin. A este punto se
le llama punto singular o singularidad.

Las componentes de la velocidad son:

1 (4.58)
= = =
2
1 (4.59)
= = =0

Para generar la funcin de corriente, se sugiere utilizar la segunda ecuacin, integrar con respecto
a y luego diferenciar con respecto a :

(460)
= = () = () = =
2
De la integracin se obtiene:

(4.61)
() = +
2
Al igual que en el caso anterior, hacemos la constante cero. De manera similar se obtiene la
funcin de potencial de velocidad. Ambas funciones tiene la siguiente forma:

(4.62)
= ln
2
(4.63)
=
2

Figura 4-9.- Lneas de corriente y lneas equipotenciales para una fuente lineal de intensidad / que se
ubica en el origen en el plano xy.
Si el sumidero no se encuentra en el origen, la ecuacin anterior puede ser modificada para
localizarla en un punto arbitrario (, ). De acuerdo a la figura, utilizando 1 como la distancia del
origen a un punto .

Figura 4-10.- Fuente lineal de intensidad / que se ubica en un punto arbitrario (a,b) en el plano xy.

Utilizando algo de geometra, se puede expresar ambas funciones en coordenadas cartesianas de


la siguiente manera:

(4.64)
= ln 1 = ln ( )2 ( )2
2 2
(4.65)
= 1 =
2 2

4.8.3 Bloque de construccin 3: Vrtice lineal.

Figura 4-11.- Vrtice lineal de intensidad que se ubica en el origen en el plano xy.

En este caso, el vrtice lineal es paralelo al eje z. De igual manera que el bloque anterior, se
comienza con el caso simple, en el que el vrtice lineal se ubica en el centro, los componentes de
velocidad son:
1 (4.66)
= = =0

1 (4.67)
= = =
2
Donde es la intensidad del vrtice. Al igual que en el sumidero, se puede encontrar las funciones
de potencial de velocidad y de corriente con la misma metodologa, las cules quedan finalmente:
(4.68)
=
2
(4.69)
= ln
2
Estas expresiones, al igual que en el caso anterior, pueden reescribirse en coordenadas cartesianas
cuando el vrtice se ubica en un punto arbitrario, quedando de la siguiente manera:
(4.70)
= 1 =
2 2
(4.71)
= ln 1 = ln ( )2 ( )2
2 2
Que son de forma muy similar a las de sumidero lineal.

Figura 4-12.- Vrtice lineal de intensidad que se ubica en un punto arbitrario (a,b) en el plano xy.

4.8.4 Bloque de construccin 4: Doblete.


El ltimo caso, aunque se trata como un bloque de construccin para usar en la superposicin, se
genera en s a partir de la superposicin de dos bloques (Fuente lineal y Sumidero lineal, ambos de
igual magnitud).

Figura 4-13.- Doblete formado por la superposicin de una fuente lineal y un sumidero lineal.

Comprobacin de la ecuacin del doblete:



1 = 2 1


2 = 2 2

= 1 + 2


= 2 1 2 2

= 2 (2 1 )

tan 2 = tan 1 = +

2 = tan1 1 = tan1
+


= 2 (tan1 tan1 +) usando la identidad tan1 tan1 = tan1 1+

+ +
( )
1 + ( + )( )
= (tan =
2 1 + ( ) ( + ) 2
(1 + ( 2 2 ))

2
( 2 2) 2
= tan1 2 2 2 = tan1 2
2 + 2 + 2 2
2 2

sin =
= sin

2 sin
= tan1 2
2 + 2 2
2 + 2 = 2
2 sin
= tan1 2
2 2

La funcin de corriente compuesta de ambos, obtenida anteriormente est dada por:

2 (4.72)
= 2
2 2
Si la distancia desde el origen hasta el sumidero y la fuente tiende a cero, la ecuacin puede
anterior se transforma en:

() (4.73)

( 2 2 )
Si se encoge mientras se mantienen las mismas intensidades de fuente y sumidero ( y
), la fuente y el sumidero se cancelan mutuamente cuando = 0, lo que deja sin flujo en
absoluto. Sin embargo, suponiendo que conforme la fuente y el sumidero tienden uno hacia el
otro, sus intensidades aumentan inversamente con la distancia de modo que el producto
() permanece constante. En este caso en cualquier punto, excepto muy cerca del
origen, por lo que la ecuacin anterior se reduce a:

() (4.74)
= =

Donde = () es la intensidad del doblete. Para el doblete, la funcin de intensidad de
velocidad es:
(4.75)
=

Si es negativa, el doblete es hacia atrs con el sumidero en = 0 (infinitesimalmente hacia la
izquierda del origen), y la fuente en = 0+ (infinitesimalmente hacia la derecha del origen).

Figura 4-14.- Lneas de corriente y lneas equipotenciales para un doblete de intensidad K que se ubica en el
origen en el plano xy y se alinea con el eje x.
4.9 FLUJOS IRROTACIONALES FORMADOS POR SUSPERPOSICIN
4.9.1 Superposicin de un sumidero lineal y un vrtice lineal.

Considrese una fuente lineal y un vrtice de intensidad , ambos ubicados en el origen.

Figura 4-15.- Superposicin de una fuente lineal y un vrtice lineal que se ubican en el origen.

Aunque se puede superponer o , se elegir y se genera una funcin de corriente compuesta


de una fuente y un vrtice lineal:

(4.76)
= +
2 2
Se supone para graficar las lneas de corriente del flujo, se escoge un valor de y se resuelve para
como funcin de o para como funcin de . Tomando el primero se obtiene:

() 2 (4.77)
= ( )

Los componentes de la velocidad se obtienen al derivar la funcin de corriente superpuesta:

1 (4.78)
= =
2
(4.79)
= =
2
Figura 4-16.- Lneas de corriente creadas por superposicin de un sumidero lineal y un vrtice lineal en el
origen. Los valores de estn en unidades de m2/s.

4.9.2 Superposicin de un flujo uniforme y un doblete: Flujo sobre un cilindro circular.

Figura 4-17.- Superposicin de un flujo uniforme y un doblete.

Ahora se tiene un flujo uniforme con velocidad y un doblete de intensidad que se ubica en el
origen. La funcin de corriente superpuesta de un flujo uniforme y un doblete en el origen est
dada por:
(4.80)
=

(4.81)
= +

Para que el cuerpo que se genera con esta superposicin sea un cilindro, se debe cumplir que =
cuando = , donde es el radio del cilindro. Sobre la lnea de corriente que representa la el
cilindro, se cumple adems que = 0 .
1 (4.82)
= = ( 2 ) = 0

(4.83)
( ) =0
2 =
De aqu que la intensidad del doblete es:

= 2 (4.84)

Por lo tanto la funcin de corriente la de potencial de velocidad se escribe como:

2 2 (4.85)
= ( ) = (1 2 )

2 2 (4.86)
= ( + ) = (1 + 2 )

Figura 4-18.- La superposicin de un flujo uniforme y un doblete produce una lnea de corriente que es un
crculo.

Se pueden presentar los resultados en trminos de parmetros adimensionales, por lo que se


define:
(4.87)
= =

En trminos de estos parmetros la ecuacin se reescribe como:
1 (4.88)
= ( )

Resolviendo para como funcin de por medio del uso de la regla cuadrtica se tiene que:

( )2 + 4 2 (4.89)
=
2
Figura 4-19.- Lneas de corriente adimensionales creadas por superposicin de un flujo uniforme y un doblete
en el origen. En un

Los componentes de la velocidad se obtienen al derivar la funcin de corriente superpuesta:

1 2 (4.90)
= = (1 2 )

2 (4.91)
= = (1 + 2 )

En la superficie del cilindro ( = ) se tiene que = 0, por lo tanto:

= 0 (4.92)

= 2 (4.93)
En los puntos de estancamiento se cumple que = 0, por lo que:

= 0 = (4.94)

Y la velocidad mxima sobre la superficie del cilindro se obtiene cuando = 2

, = (2 )=2 = 2 (4.95)

La distribucin de presiones se encuentra con la ecuacin de Bernoulli:


1 (4.96)
= 0 + 2 (1 4 2 )
2
Esta presion actuando sobre la superficie del cilindro, tiene una fuerza resultante. La
componente de esta fuerza en la direccion de la corriente libre se llama fuerza de
arrastre y la componente normal a esta se llama fuerza de sustentacion.
Figura 4-20.- Fuerza sobre un elemento de rea del cilindro de radio a y longitud L.

Considrese un elemento de rea del cilindro de radio y longitud mostrado en la figura. El rea
de este elemento es:

= (4.97)

La fuerza sobre este elemento es:


1 (4.98)
= [0 + 2 (1 4 2 )]
2
que tiene direccin radial. Las componentes en , son:
1 (4.99)
= [0 + 2 (1 4 2 )] cos
2
1 (4.100)
= [0 + 2 (1 4 2 )]
2
La fuerza total ser la integral sobre toda la superficie. La fuerza en la direccin ser la de
arrastre y es:
2 (4.101)
1
= [0 + 2 (1 4 2 )] cos = 0
0 2

La fuerza en la direccin ser la de sustentacin y es:


2 (4.102)
1
= [0 + 2 (1 4 2 )] sen = 0
0 2

Dada que la condicin de no deslizamiento en superficies slidas no puede satisfacerse cuando se


hace la aproximacin irrotacional, existe deslizamiento en la superficie del cilindro. De hecho en la
parte superior del cilindro la velocidad del fluido en la superficie es el doble de la del flujo libre.

4.9.3 Superposicin de un vrtice, doblete y un flujo uniforme.


Las funciones de corriente y de potencial de velocidad de est superposicin son:
2 (4.103)
= (1 2 ) ln
2

2 (4.104)
= (1 + )
2 2

Al igual que en el caso anterior, se genera un cilindro de radio , la diferencia es que ahora el
cilindro se encuentra girando. La velocidad tangencial se encuentra a partir de:

2 (4.105)
= = [ (1 2 ) ln ]
2
(4.106)
= 2 +
2
La forma que adquieren las lneas de corriente depende de la intensidad del vrtice. Al igual que el
caso anterior, los puntos de estancamiento ocurren cuando = 0, de aqu tenemos:
(4.107)
=
4

Figura 4-21.- Formas de lneas de corriente dependiendo de la intensidad del vrtice.

La presin sobre la superficie se encuentra utilizando la ecuacin de Bernoulli:

1 2 2 (4.108)
= 0 + 2 (1 4 2 + 2 2 2)
2 4
La fuerza por unidad de longitud que se desarrolla sobre el cilindro se obtiene integrando sobre
el cilindro:
2
1 2 2 (4.109)
= [0 + 2 (1 4 2 + 2 2 2 )] cos = 0
0 2 4

La fuerza en la direccin ser la de sustentacin y es:


2
1 2 2 (4.110)
= [0 + 2 (1 4 2 + 2 2 2 )] sen
0 2 4

= (4.111)

Se puede apreciar que la fuerza de sustentacin, depende de la circulacin, en este caso, apunta
hacia abajo, pero si el cilindro gira en direccin de las manecillas del reloj, esta fuerza apuntara
hacia arriba.

4.10 PARADOJA DE DALEMBERT


Con la aproximacin de flujo irrotacional, la fuerza de arrastre sobre cualquier cuerpo sin
sustentacin de cualquier forma, sumergido en un flujo uniforme es cero.

En un flujo real, la presin sobre la superficie posterior del cuerpo es considerablemente menor
que la de la superficie frontal, lo que conduce a una fuerza de arrastre debido a presin distinta de
cero sobre el cuerpo. Esta diferencia de presin, est en funcin de la forma del cuerpo.

Figura 4-22.- a) La paradoja de d'Alembert predice que la fuerza de arrastre es cero para la aproximacin de
flujo irrotacional; b) en los flujos reales existe una fuerza de arrastre distinta de cero sobre los cuerpos
sumergidos en un flujo uniforme.

La distribucin de presin en el extremo frontal de cualquier cuerpo con forma redondeada es


similar a la mostrada en la Figura 4-30.
Figura 4-23.- Flujo planar sobre un cilindro circular que est sumergido en un flujo uniforme en el plano xy.

Figura 4-24.- Coeficiente de presin como funcin del ngulo a lo largo de la superficie de un cilindro
circular.

La presin en el punto de estancamiento es la presin ms alta sobre el cuerpo ( = +


22) y = 1. Cuando se mueve corriente abajo ( < ; < 0 ), la presin cae a un valor
mnimo llamado punto de mnima presin.

Despus de este punto, la presin aumenta lentamente. Con la aproximacin de flujo irrotacional,
la presin aumenta de regreso hasta la presin dinmica, pero en un flujo real, la presin nunca se
recupera por completo, lo que conduce a la fuerza de arrastre.

En algn lugar entre el punto de estancamiento frontal y el punto de mnima presin, hay un
punto sobre la superficie del cuerpo donde la velocidad, justo sobre el cuerpo, es igual a , la
presin es igual a y = 0, este punto se conoce como punto de presin cero (presin
manomtrica). En este punto la presin que acta normal a la superficie del cuerpo es la misma sin
importar que tan rpido vaya.
Figura 4-25.- El cuerpo de un pez est diseado de tal manera que su ojo se ubica cerca del punto de presin
cero, de modo que su visin no se distorsiona mientras nada.

Entonces, para hacer una adecuada aproximacin de flujo irrotacional, debe considerarse que, en
casos donde se considera que un crculo slido, equivale al modelo de un cilindro slido, no es del
todo correcta, ya que realmente este crculo sera una slo una lnea de corriente en el campo de
flujo que se modela como pared slida.

Dado que, por definicin, el flujo no puede cruzar una lnea de corriente, y puesto que no puede
satisfacerse la condicin de no deslizamiento en una