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Introduccin
Captulo 2: Seguridad
Seguridad Elctrica
Proteccin contra incendios
Proteccin contra descargas
Riesgos en Bateras
Otras Responsabilidades
Captulo 5: Generadores
Que buscar
Como trabajan los generadores
Cambiando la velocidad de los generadores
Tipos de Generadores
Motores usados como generadores
Construyendo un alternador magntico de la nada
Tips de diseo
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Control de carga
Sistema de calentamiento
Las bateras
Captulo 8: La Torre
Tipos de Torres
Que tan fuerte es suficiente
Levantando la torre
Materiales
Ancho
Tips de Seguridad
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Introduccin
La energa elica es la opcin. Es una de esas cosas multifacticas que pueden servir a
todo tipo de gente y de muchas maneras diferentes, es una energa gratis, sin costos
ambientales, y sin mencionar la gran gama de oportunidades para los emprendedores.
Aunque el viento es una de las formas ms antiguas de energa mecnica, sufri una
especie de retroceso desde principios del siglo pasado cuando los combustibles fsiles
entraron en el mapa y bajaros los precios de la energa. Pero en tiempos recientes en
donde nos hemos dado cuenta el tremendo impacto negativo que tiene el generar energa
a partir de los combustibles fsiles, la energa elica esta de regreso, en especial en
grandes proyectos de las para-estatales. Un gran nmero de pases estn poniendo un
gran esfuerzo en generar electricidad a partir de los aerogeneradores.
Para nosotros los emprendedores y amantes del medio ambiente, la energa elica es sin
duda una muy buena manera de generar energa en casa.
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Capitulo 1: Un Recurso Ventoso
Este curso ha sido escrito para aquellos que quieren construir su propio aerogenerador.
La energa elica es algo salvaje, y algo difcil de manejar. Capturar energa elica es
como montar un caballo salvaje. Muchas de las personas nuevas en el mundo de la
energa elica subestiman las dificultades.
Investiga mucho sobre el tamao de equipo necesario para producir la energa que
necesitas. Es un proyecto realista para ti? Cuentas con un lugar en donde hacer las
turbinas? Cuentas con un lugar seguro para ubicar la turbina y que trabaje de manera
adecuada? Todas estas preguntas importantes que debes hacerte, y que con un poco de
esmero podrs contestar que s.
Si tienes el tiempo, el taller para trabajar, el lugar donde instalar la turbina, y la pasin y
las ganas suficientes, seguramente construir un aerogenerador ser de gran utilidad y
satisfaccin. Espero que este curso te ayude a lograrlo.
El viento es gratis, por lo que la gente llega a asumir que la energa elica tambin lo ser.
Si esto fuera cierto, veramos aerogeneradores por todos lados, pero obviamente no hay
nada gratis.
El viento es una fuente de energa muy difusa. Para producir suficientes cantidades de
energa, los aerogeneradores deben de ser grandes, trabajar de una manera eficiente y
deben de estar bien diseados. Por lo que un buen sistema no ser barato. Si construyes
tu propio sistema puedes ahorrar gran parte de ese costo, pero a cambio dars mucho de
tu tiempo.
Depreciacin de Bateras
Esta comparacin nos muestra que no es viable el usar bateras con energa elica en la
ciudad. Por otro lado, en lugares remotos, el costo de instalar las lneas de transmisin de
energa puede ser ms costoso que instalar un sistema de energa elica, por lo que en
estos casos llega a ser ms barato y confiable.
Los lugares en donde se recicla metal y ese tipo de cosas pueden ser un excelente lugar
para comprar materiales, mucho ms barato que si lo compraras nuevo.
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El costo ambiental
Todas las fuentes de energa tienen su costo en el medio ambiente. La energa elica es
limpia y renovable, pero si tienes sus puntos malos:
El Ruido
Hay dos tipos de sonido que pueden presentarse: el sonido de las aspas y los
sonidos mecnicos. El sonido de las aspas no es problema, ya que suena muy similar al
viento por los rboles, generalmente es opacada por otros sonidos.
Por su parte los sonidos mecnicos se pueden presentar debido a la vibracin o al
zumbido del generador. Este tipo de sonidos puede volver locas a algunas personas,
especialmente si las mantienen despiertas.
Intrusin Visual
La intrusin visual tiene generalmente ms quejas que el sonido. No se porque
pero a algunas personas les molesta mucho como se ven, es cuestin de hablar con los
vecinos para no tener problemas.
La energa en bruto depende de la densidad del aire (alrededor de 1.2 kg por centmetro
cbico), la velocidad del viento y el tamao del rotor. La velocidad del viento es algo
crtico (como podemos ver en la tabla de arriba). Vientos ms fuertes tienen ms masa de
viento que pasa por el rotor por segundo, y la energa cintica por kilogramo de aire
depende del cuadrado de su velocidad, por lo que la energa de salida se incrementa de
manera exponencial con la velocidad del viento.
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Al final del curso vienen las ecuaciones del viento que puedes usar para calcular la
potencia de salida de tu aerogenerador. Inclusive te recomiendo lo metas a Excel para que
la computadora haga los clculos por ti.
Como te puedes dar cuenta, la energa del viento vara de gran manera. Hay pocos watts
disponibles en una brisa de viento. No es fcil disear una mquina que pueda convertir
esta cantidad de energa de una manera efectiva, pero todo se puede lograr.
El promedio de energa de salida tiene que ser igual al promedio de energa que el usuario
necesita. Una persona promedio (en Latinoamrica) tiene un consumo promedio en casa
de 100 watts en cualquier momento.
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Por lo que en una familia de 5 personas, un promedio de energa de 500 watts es
necesario. Obviamente estos son slo promedios, y tienes que hacer un clculo para tu
situacin en especial.
En las dos tablas de arriba asumimos que nuestro aerogenerador capturar el 15% de la
energa del viento. En realidad, el coeficiente de energa depende de cuanta se pierde en
cada paso de conservacin de la energa. Inclusive alguna se pierde antes de que empiece
el proceso.
El Teorema de Betz
Albert Betz (1926) es la persona que descubri esto, por lo que su nombre siempre es
usado a la hora de hablar de su teorema.
Para poder extraer energa del viento, debemos reducir su velocidad. Para extraer toda la
energa del viento deberamos de pararlo por completo. Sin embargo esto hara que no
hubiera viento en movimiento alrededor de nuestra turbina. El aire debe de poder
escaparse con cierta velocidad, por lo que alguna energa cintica es perdida.
Arrastre
Las aspas del rotor convierten la energa del viento en energa de eje. Despus
discutiremos las ventajas de usar pocas y delgadas aspas, que rotarn ms rpido,
comparado con muchas aspas que rotarn ms lento. Las aspas que se mueven muy
rpido van a experimentar arrastre aerodinmico. El arrastre detiene a las aspas,
perdiendo parte de la potencia que podran estar atrapando del viento, por lo que
debemos hacer las aspas tan aerodinmicas como podamos. Pero inclusive el mejor diseo
de aspas perder alrededor del 10% e la energa que pueden manejar. Las aspas hechas
en casa pierden mucha ms energa que el 10%.
Friccin Mecnica
Tambin habr perdida por friccin en los engranes, cepillos y todo dispositivo
mecnico en el sistema. Esta perdida se incrementar muy poco conforme la velocidad del
viento se incremente. Por lo tanto, cuando el aerogenerador esta trabajando muy duro,
con vientos fuertes, las prdidas por friccin slo sern un pequeo porcentaje del total.
Pero en vientos lentos, las prdidas por friccin pueden hacer una gran diferencia, en
especial con aerogeneradores pequeos.
Si esto es significativo o no, depende de lo que t esperes de tu aerogenerador. Si
es tu nica fuente de energa, va a ser crucial tener una buena eficiencia en vientos
lentos, y debers de llevar la energa de las aspas directamente al generador sin usar una
caja de cambios. Los que usen su aerogenerador solamente como sistema de apoyo, en
donde los vientos dbiles son de poco uso, usar un generador con velocidades puede ser
ms conveniente.
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Prdidas por el Cobre
La prxima etapa del proceso es generar la electricidad. Esto se lleva a cabo en
bobinas. La corriente elctrica sufre de su propia friccin que se traduce en el
calentamiento de los cables.
Esta friccin es proporcional a la resistencia de los cables de cobre que llevan la
corriente (ver las ecuaciones del viento). Puedes reducir la resistencia, y por lo tanto las
prdidas por cobre, usando cables ms gruesos. Esto hace que el generador sea ms
pesado y ms caro, pero puede valer la pena.
La resistencia de los cables de cobre se incrementa cuando se incrementa la
temperatura. La prdida en el cobre calienta la bobina, lo que incrementa la temperatura,
lo que incrementa la resistencia y por lo tanto la prdida de energa. Este crculo vicioso
puede llegar hasta quemarse, en el peor de los casos, y definitivamente disminuir la
eficiencia de la mquina, por lo que es importante ver el bobinado del generador en el
diseo general.
Las prdidas de cobre se incrementan con el cuadrado de la corriente. Las prdidas
por cobre son iguales a las prdidas por friccin, a menos velocidad ms perdida.
Por ltimo, cuando el cable de cobre es muy largo, se necesita que este sea
ms ancho. Si el costo de un cable ancho es ridculo, entonces hay que cambiar el voltaje
del sistema. A mayor voltaje, menos corriente ser necesaria para proporcionar la misma
cantidad de energa. Altos voltajes significan menos prdida en los cables. Un sistema de
12 volts peder hasta 400 veces ms energa que un sistema de 240 voltos, usando el
mismo cable.
Prdidas de Hierro
La mayora de los generadores tambin sufre de prdidas por el hierro, estas
prdidas son cubiertas en un captulo posterior.
Cada parte del sistema pasa un porcentaje de la energa que recibe. Estos porcentajes se
van sumando a los que siguen (ver imagen de abajo), para tener el total de coeficiente de
energa. Es muy afortunado que la energa que usamos (la elica) sea gratis.
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Diseo Bsico
Para cualquier tamao de rotor, es muy tentador usar un generador muy grande, para
hacer uso de una gran energa con vientos fuertes. Pero tambin para un generador dado,
es tentador usar un rotor muy grande, para obtener el mximo beneficio de los vientos
dbiles.
Una regla comn es el de usar un generador que alcance su mximo poder de salid de
energa en velocidades de alrededor de 10 m/s.
Es tambin muy importante hacer coincidir las rpm de estos dos componentes, por lo que
es importante entender sus caractersticas de energa/velocidad.
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La relacin de velocidad en la punta es el nmero mgico que describe de manera ms
concisa el rotor de un aerogenerador. Un rotor no slo tiene una velocidad de rotacin
dada. Su rpm ptimo depende de la velocidad del viento, el dimetro y la relacin de
velocidad en la punta. (Ver las ecuaciones del viento)
En el captulo tres veremos ms de cerca como disear el rotor para que funcione a una
relacin de velocidad de punta en particular.
Caractersticas de un Generador
El rotor acelerar hasta que la carga (el generador) absorba toda la energa que puede
producir. Si el rotor y el generador estn bien calibrados, esto suceder en la relacin de
velocidad de la punta, y la mayor cantidad de energa ser extrada del viento.
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Los generadores tambin tienen su velocidad preferida de operacin. Como veremos
despus, el voltaje producido por el generador vara con la velocidad de rotacin. Tendr
que correr rpido. Si esta conectado a una batera, no saldr energa hasta que el voltaje
de salida del generador sea mayor que el voltaje de la batera.
La velocidad del eje (rpm) por encima en donde el generador entrega corriente es
conocida como la velocidad cut-in. La velocidad requerida para entregar la mxima
energa de salida es conocida como velocidad nominal. Estas velocidades necesitan
corresponder a las velocidades a las que el rotor le gusta girar, a una velocidad de
viento correspondiente.
La tabla de arriba te da una gua para cuadrar velocidades con el generador. Escoge la
energa que necesitas en la primera columna, esta es la salida nominal del generador (y
por lo tanto del aerogenerador). La segunda columna sugiere un dimetro de rotor
adecuado, basndonos en la hiptesis que tu CP es el 15% a una velocidad de 10 m/s. Las
siguientes columnas dan nmeros de la velocidad que requiere el generador en rpm, para
cada una de las relaciones de velocidad en la punta.
Supn que quieres 250 watts con una velocidad en la punta de 6. Si vemos la cuarta fila,
en la segunda columna vemos que necesitamos un dimetro en el rotor de 1.9 metros. a
cuantas rpm debera de trabajar el generador?, en la cuarta columna vemos que a 609
rpm.
Con esto desciframos uno de los mayores problemas con diseos de aerogeneradores
pequeo. Es imposible encontrar generadores con velocidades nominales tan bajas. Los
generadores trabajan mejor a altas rpm. Estn diseador para generalmente trabajar
entre 1,500 y 3,000 rpm. Aqu hay varios caminos alrededor del problema, cada uno tiene
sus pros y sus contras que se irn desenvolviendo a lo largo del curso:
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Construir un generador especial de baja velocidad.
Tambin hay que tomar en cuenta la velocidad cut-in. Idealmente, las rpm cut-in deberan
de ser a un tercio de las rpm nominal del generador. Mantener el rotor a su velocidad de
punta de diseo, esto har que la velocidad cut-in sea de de 3.3 m/s (asumiendo una
velocidad nominal de 10 m/s. Si la velocidad cut-in es mayor a la mitad de las rpm
nominal, se tendrn problemas en alcanzar estas rpm a velocidades bajas.
Resumen
La energa elica es divertida pero no barata. Hay un precio que pagar; no slo en dinero,
sino en el tiempo y en el impacto que el aerogenerador tendr en tus vecinos. Puedes
usar las tablas en este captulo para ver el tamao de turbina que necesitas. Las tablas
toman en cuenta las prdidas tomando como referencia en coeficiente de energa de 15%.
Hacer coincidir la velocidad del rotor y el generador puede traer problemas. Los rotores
rpidos son ruidosos, los generadores lentos son pesados y pierden mucha energa.
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Capitulo 2: Seguridad
Para muchas personas, experimentar con aerogeneradores caseros es entrar en lo
desconocido. Cuando estamos aprendiendo algo nuevo generalmente hay gente que nos
advierte de la manera segura de hacerlo, pero como muy poca gente sabe sobre los
aerogeneradores, esto trae una mayor responsabilidad hacia nosotros sobre la seguridad.
Seguridad Elctrica
Los suministros elctricos presentad dos principales riesgos: fuego y descargas. Por
lo que debes leer sobre las regulaciones de cableado en tu pas para mantenerte fuera de
riesgos.
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Cortos Circuitos y Fusibles
El exceso de corriente se puede deber a una sobrecarga, cuando demasiada
energa esta siendo usada del circuito, o debido a un corto circuito. Un corto es el nombre
dado a una falla en donde hay contacto entre dos cables del circuito (positivo y negativo o
vivo y neutral). El circuito principal, o la batera, pueden dar corrientes muy altas de miles
de amperes cuando existe un corto circuito.
Cualquiera sea la causa, el exceso de corriente debe ser detenido para evitar un
incendio. Todo circuito que viene de la fuente principal (generalmente el generador) debe
de tener un dispositivo de corte que corta la corriente inmediatamente cuando hay
exceso de corriente, o un fusible. Los fusibles son baratos de instalar pero cuesta
remplazarlos cada vez que uno se quema. Otra opcin son los Cortadores de circuito
(MCB) en Miniatura que estn ganando mucha popularidad. Estos son como switches y
pueden ser usados para desconectar el circuito de manera manual.
El calor producido depende del tamao del cable. Si se usan diferentes tamaos de
cable, cada circuito debe de considerarse de manera separada. El dispositivo de sobre
corriente debe de ser capaz de cargar la corriente de manera natural que se espera en el
circuito y debe de ser diseado para que el cable de desconecte si hay sobrecarga o un
corto circuito.
Malas conexiones
Los cables no son el nico peligro de fuego en un sistema elctrico. Una conexin
corroda ocasionar una gran resistencia al flujo de la corriente antes de acabar por fallar
completamente. Corriente normal pasando por esta resistencia se calentar, inclusive
hasta el punto de quemar sus alrededores. Por lo tanto:
Siempre monta las conexiones en materiales resistentes al fuego, no sobre
madera.
Prev que la humedad afecte a las conexiones mantenindolas limpias y secas
Una descarga elctrica es una corriente a travs del cuerpo. Esto sucede porque una
persona toca dos objetos conductivos diferentes, entre los cuales hay un voltaje. Estas son
algunas formas de protegerte contra el riesgo de una descarga.
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Encierra, pon tierra y fusibles
Si vas a usar voltajes de red, entonces es esencial tomar precauciones. La manera
ms segura de tratar los voltajes de red es seguir los estndares de voltaje de red
comunes. Esto har que otras personas entiendan ms fcil tu sistema. Pero recuerda que
en la prctica, tu sistema de energa elica no se comportara como la red principal.
Todos los conductores vivos deben de ir dentro de una caja, lejos de dedos
curioso. Si vas a comprar cables de segunda mano debes de asegurarte que el aislamiento
del cable no tenga daos.
Peligros de Bateras
Otras responsabilidades
Las aspas del molino giran a altas velocidades. Las aspas deben de estar lejos del paso o
alcance de transentes y de nios.
Los ejes, las bandas y otro tipo de cosas mviles son muy peligrosas. Cuando ests
experimentando con tu aerogenerador a nivel del suelo, trata de no usar ropa muy suelta
y agarra tu cabello.
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Trabajando en las alturas
Trata de evitar a toda costa trabajar en las alturas, pero si debes hacerlo toma en cuenta
lo siguiente:
Nunca subas al menos que ests completamente seguro, reljate y asegrate de haber
tomado todas las precauciones posibles.
La operacin de levantamiento
An cuando t nunca dejes el suelo, la ereccin de la torre debe de hacerse con
mucho cuidado.
La situacin ms segura es cando la menor cantidad de gente est involucrada en
la tarea, una sola persona debe de estar a cargo, y los dems seguir sus instrucciones, lo
ms lejos de la torre posible. Las operaciones de levantamiento deben ser lentas y
seguras.
Este captulo no es para que te deprimas, es para que evites los problemas y
complicaciones a la hora de construir tu aerogenerador. Es mejor tomarse el tiempo antes
que arrepentirse despus.
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Capitulo 3: El Diseo del Rotor
Este captulo se trata sobre el diseo de las aspas del rotor. Empezaremos con la teora de
cmo las aspas hacen su trabajo, y en el prximo captulo abarcaremos la parte prctica
de construir las aspas.
Betz Mejorado
Hay una cantidad limitada de energa en el viento. Nosotros extraemos esa energa al
desacelerarlo. De acuerdo a Betz (lo vimos en el captulo 1), existe una ptima
desaceleracin del viento que extrae la mayor cantidad de energa, 59.3%. Ms
desaceleracin simplemente desviara al viento lejos del rotor.
Las fuerzas de freno que desaceleran al viento son iguales a la fuerza de empuje que
aplica el viento al rotor (la tercera ley de Newton). El truco esencial en el diseo de un
rotor consiste en crear la fuerza de empuje que produzca la ptima desaceleracin de Betz
y no ms.
Cuntas Aspas?
Una decisin fundamental que hay que hacer a la hora de disear el rotor es el nmero de
aspas a usar.
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Entonces Por qu vemos aerogeneradores con muchas aspas, mientras que otros slo
tienen dos o tres? La respuesta radica en los diferentes trabajos que cada aerogenerador
hace, que requieren diferentes velocidades de operacin.
Mientras ms rpido se muevan las aspas a travs del viento, es mayor la fuerza de
empuje. De hecho la fuerza se incrementa al cuadrado de la velocidad de las aspas, as
que el efecto de doblar las rpm del rotor significa que la fuerza se va a incrementar cuarto
veces. Hay una fuerza ptima a desarrollar, para una mxima extraccin de energa.
Doblar la velocidad del rotor incrementa el efecto de cada aspa nen el viento por cuarto,
por lo que slo necesitamos una cuarta parte de las aspas.
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Torque y velocidad
La tabla de arriba nos da las opciones tpicas de velocidad de punta y el nmero de aspas
para bombas y generadores.
La cantidad de aspas que usemos esta determinada por la velocidad en la punta con la
que queramos operar. Pero por ejemplo, tres aspas delgadas tendrn un desempeo
similar que 2 aspas gruesas.
Entonces que diferencia hace? Tres aspas vibran ms que dos. Esto se debe en parte
porque hay una diferencia de velocidad del viento entre las mitades de arriba y de abajo
del rea que cubre el aerogenerador, conocida como diferencia de viento (ver figura de
abajo). La fuerza en la parte de abajo ser menor a la fuerza que hay arriba. Cuando slo
hay dos aspas, esto lleva a una vibracin constante. Los rotores con 3 aspas no sufren de
este problema porque nunca hay dos aspas en el punto medio de arriba y de abajo, ya
que estn configuradas como un tringulo.
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Otro tipo de bamboleo es cuando la turbina derrapa. Derrape es el trmino que se usa
cuando la punta de la torre gira. Rotores de dos aspas causan mucho este problema.
Considera el sujetar un objeto largo, como el palo de una escoba, que pasa cuando tratas
de dar una vuelta brusca. Mira la figura de abajo.
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Usando empuje y arrastre
Es hora de ver un poco ms de cerca como las aspas interactan con el viento para
producir fuerzas que hacen que la mquina gire. Un objeto que se encuentre con una
rfaga de viento sin duda ser empujado. La fuerza del objeto posiblemente esta alineada
con la corriente de aire, pero lo ms seguro es que este sesgada. Objetos asimtricos
crean fuerzas asimtricas. Para ayudarnos en nuestros clculos, separaremos las fuerzas
en dos componentes, actuando en diferentes direcciones, llamadas empuje y arrastre.
El empuje esta transversal a la corriente
Arrastre va paralelo a la corriente
Diferentes tipos de turbinas usan diferentes componentes de las fuerzas. Las turbinas ms
viejas que se conocen usaban un sistema de eje vertical, probablemente ideadas gracias al
trabajo que hacan los animales al girar alrededor de un poste para mover algo. El eje era
vertical. Las aspas eran simples pedazos de madera que capturaban el viento y hacan que
el instrumento girar.
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Una proteccin en forma de pared era usada en una parte del molino, de esta manera el
viento empujaba el rotor. Adicionalmente las aspas estaban diseadas para ceder cuando
el viento venia de un lado, pero lo usaban cuando venia del otro. De cualquier manera, el
punto es que era la fuerza de arrastre la que haca que esta arcaica turbina se moviera.
Las turbinas de este tipo son conocidas como mquinas de arrastre ya que trabajan
gracias a la fuerza de arrastre. A parte de ser fciles de entender, las mquinas de
arrastre tienen pocas ventajas. La mitad del rotor no esta haciendo nada, inclusive esta
deteniendo a la mquina, por lo que el coeficiente de energa es bajo. La velocidad
tambin esta limitada, ya que la punta no puede viajar ms rpido que el viento que la
empuja. Las turbinas de hoy en da aprovechan las fuerzas de empuje, por lo que son
llamadas mquinas de empuje.
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Ayuda usar una figura aerodinmica, como una seccin de ala. Como en la figura de
abajo.
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El ngulo de ataque es el ngulo entre la cuerda y la direccin del viento que pega.
Existen grficas en libros de texto que muestran como el empuje vara segn el tipo de
seccin de ala y a diferentes ngulos de ataque. En la grfica de arriba vemos el
comportamiento de la seccin de ala NACA 4412.
Los datos en la tabla de abajo son interesantes porque nos muestran que no hay una gran
variacin entre diferentes figuras, pero que si la hay en la relacin de arrastre/empuje. Las
secciones como la NACA tienen menos arrastre que las formas planas.
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Diseo del Aspa
Radio
Esta es implemente la distancia desde el centro del rotor a la estacin.
ngulo de Ajuste
Algunas veces llamada inclinacin, el ngulo de ajuste (b) es en ngulo que hay
entre la cuerda y el plano de rotacin del rotor. Aqu esa el procedimiento para encontrar
el ngulo ptimo:
1. Decide con que ngulo de ataque quieres operar (usualmente 4) para una
diferencia de empuje y arrastre mnimo.
2. Encuentra la direccin del viento relativo que pega en la parte principal del aspa en
cada estacin. Esto ser la suma de dos velocidades: la velocidad del viento que
pasa por el rotor, y el viento de cabeza causado por la misma rotacin del rotor.
Esto lo podemos llamar el ngulo alfa .
3. El ngulo de ajuste es la diferencia entre el ngulo de flujo y el ngulo de ataque.
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El ngulo de flujo (y por lo tanto en ngulo de ajuste) depende de que tan lejos te vayas
en el aspa. Ver figura de arriba. Al principio del aspa el viento le pega al rotor casi de
manera cuadrada, por lo que el ngulo de ajuste debe ser grande. En la punta, el viento
de cabeza es mucho ms grande, por lo que la direccin del viento relativo es rotada, y el
ngulo de ajuste debe ser mucho menor. En la tabla de abajo se sugieren ngulos
apropiados (en grados) para cinco estaciones del mismo tamao y para cuatro
velocidades de punta posibles.
Ajustando los ngulos (en una serie de estaciones asumiendo que alfa=4)
Ajustando los ngulos para las velocidades de punta
Estacin 4 6 8 10
1 36 25 19 14
2 19 11 8 5
3 11 6 4 2
4 8 4 2 1
5 5 2 1 0
El ancho de cuerda se muestra como % del dimetro del rotor. La columna da opciones
para velocidad de punta y el nmero de aspas, como se muestra en la figura de abajo. La
estacin 1 es la ms cercana a la base, y la estacin 5 la ms cercana a la punta, por lo
que el ancho de la cuerda va disminuyendo conforme se acerca a la punta.
La tabla de arriba nos da ejemplos de anchos de cuerda para una seleccin de velocidades
de punta. En esta caso, el nmero de aspas B lo escoges tu, y el ancho de la cuerda
esta dado como porcentaje del dimetro.
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Aspas sin Torsin
El ancho de cuerda ideal (al igual que el ngulo de ajuste ideal) se va a los extremos al
inicio del aspa. Sin embargo, slo hay una pequea prdida de desempeo si usamos una
aspa simple, rectangular (con lados paralelos) sin dobleces. El rea de viento barrida por
la parte interior del aspa es relativamente pequea. Puedes usar el ngulo y cuerda
especificados para la cuarta estacin para toda el aspa.
Entonces por qu molestarnos en aspas torcidas y cnicas?, aqu hay tres buenas
razones:
La eficiencia se mejora un poco
Las aspas cnicas con ms resistentes. La mayor fuerza para doblarse se
encuentra al inicio, por lo que es ms difcil que se rompa en condiciones adversas,
o como resultado de la fatiga
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Las aspas cnicas son mejores a la hora de empezar a moverse. La parte ms
ancha al principio del aspa le da ms torque.
Las secciones delgadas tienen una mejor relacin de arrastre/empuje, por lo que deben
ser usadas en donde sea posible. Cerca de la base, en done la relacin de velocidad es
baja, el arrastre y el empuje no son importantes, pero la fortaleza lo es, por lo que una
seccin ms gruesa es apropiada.
Si slo se esta usando una seccin para toda el aspa, entonces el diseo NACA 4425 (con
un 15% de ancho en la cuerda) es una buena eleccin.
Hay muchas diferentes orientaciones que puede tener el rotor. La mayora de los
aerogeneradores son de eje horizontal, o HAWT por sus siglas en ingles (Horizontal Axis
Wind Turbine). Dentro de las HAWT, estn la variedad de a favor y contra el viento, esto
depende si estan atrs o delante de la torre. Otro tipo de turbinas son las de eje vertical o
VAWT (Vertical Axis Wind Turbine).
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Las turbinas a favor del viento son generalmente flexibles en sus aspas (ver figura de
arriba). El empuje del viento las empuja a favor de ese. El aspa adopta un ngulo de
torsin particular, que depende de la fuerza del viento y la velocidad de rotacin. El
propsito de esto es remover el estrs por doblaje en el aspa. Al estar en la parte de atrs
de la torre, al rotor le llega el aire movido por la torre. Este continuo movimiento puede
hacer que el aspa se suelte desde sus races. Pero no le dedicaremos mucha atencin ya
que este tipo de diseo se usa poco.
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Otro tipo de VAWT es el modelo Savonius, que es muy popular entre los entusiastas que
construyen sus propios aerogeneradores. Tiene mucho torque inicial, pero tiene muy poca
eficiencia, y es relativamente lento para generar electricidad. El mximo coeficiente de
energa de modelo Savonius es de 15%, mientras que en un HAWT puede llevar hasta el
30%.
Las VAWT que se basan en las fuerzas de empuje tienen que operar con una relacin de
arrastre/empuje muy baja. Para lograr esto, el ngulo de ataque tiene que ser pequeo. El
rotor tiene que girar rpido, para que el viento de cabeza mantenga el ngulo de ataque
por debajo del punto ptimo. Esto significa una velocidad de punta alta. Una velocidad de
punta alta significa pocas y angostas aspas.
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Fatiga y Estrs en VAWT de alta velocidad
Las delgadas y verticales aspas de las VAWT de alta velocidad estn sujetas a efectos de
flexin centrifuga y de empuje, ambas actan de manera horizontal, ver imagen de arriba.
Por su parte, en las HAWT, las aspas tambin experimentan fuerzas de empuje horizontal,
pero estas causan menos daos porque estas son constantes y no regresan
constantemente. Los aerogeneradores muy grandes pueden llegar a tener problemas por
estas fuerzas, pero los lectores de este curso no deben de estar preocupado por eso.
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Rotores Envueltos
Es posible colocar una envoltura a un rotor, lo que causar un embudo con el viento hacia
el rotor. Esto trae grandes ventajas, porque resulta en velocidades de viento ms grandes,
dando ms energa y ms rpm. En el papel parece una idea obviamente buena. Pero en la
prctica, la construccin de una envoltura apropiada, que no se dae en vientos fuertes es
muy difcil.
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Capitulo 4: Construyendo las Aspas
En este captulo explicamos como construir las aspas del rotor. Pero antes de empezar,
asegrate que la velocidad del diseo del roto sea el correcto para tu generador. La tabla
de velocidades y dimensiones del primer captulo te dir el dimetro necesario para la
energa que quieres generar. Algo recomendable es calcular tu rotor usando las
ecuaciones que estn al final del curso.
Las fuerzas giroscpicas son el mayor peligro para los rotores pequeos en sitios
turbulentos. Un rotor muy rpido, que enfrente vientos cambiantes, sufrir de fuerzas
giroscpicas que se alternarn hacia delante y haca atrs, una por revolucin. Al menos
que las aspas estn perfectamente aseguradas, estas saldrn volando.
Un rotor pesado tendr ms problemas para empezar a girar que uno liviano, pero una
vez que ya este girando se parar con mayor dificultad. La inercia extra de un aspa
pesada en realidad no consume energa, pero puede perjudicar la habilidad de empezar a
girar en buenas rachas de viento.
Las aspas pesadas sufren de peores fuerzas centrfugas y giroscpicas, por lo que hay
poca ventaja en hacerle aspa ms fuerte al hacerla ms pesada. La relacin de peso
contra fuerza es muy importante. Para un estrs mnimo el aspa debera de ser ligera en
la punta y fuerte en la base.
Este captulo se enfoca en hacer un aspa a partir de madera slida. Es importante que
escojas madera slida, no un aglomerado o cosas por el estilo. Madera estilo triplay es la
que buscamos.
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Manufacturando las aspas
Aqu hay una detallada descripcin paso a paso del proceso para fabricar tres aspas para
un rotor de 3 aspas con un dimetro de 2.3 metros, y una velocidad de punta de 5.5.
Pero puedes adaptar la tcnica para otra velocidad en la punta ajustando las dimensiones.
Herramientas
Necesitars lo siguiente: Una sierra manual (una segueta puede servir), un cincel de
madera, un cutter, un spokeshave, un compas, pinzas, una regla, una cinta mtrica, un
lpiz, una niveladora y un taraldro.
Mantn tus herramientas bien afiladas. El ngulo del filo de la herramienta es muy
importante.
Materiales
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Paso 2: Cortando el Aspa
Mide el ancho en milmetros usando la tabla de arriba, desde el lado que est ms cerca
de ti, y mrcalo con puntos. Une los puntos con una lnea. Trata de visualizar el aspa
terminada. La punta se mueve en el sentido de las manecillas del reloj. Revisa el nivel en
cada una de las estaciones, debe de ser plano.
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En la imagen de arriba vemos el aspa desde el otro lado de cmo la veamos en la imagen
del paso uno, el lado lder esta atrs y la punta esta a la izquierda.
Marca un punto en cada lnea, a cierta distancia de la cara frontal. Llamamos a esta
distancia el drop, de la tabla del paso anterior. Este determina el ngulo para esa
estacin. Une los puntos para hacer la lnea de gua del lado afilado del aspa. Talla la
madera por encima de la lnea del lpiz, el resultado final lo vemos en la parte C de la
imagen de arriba.
En la punta la lnea de lpiz debe de subir de nuevo haca la parte que no vamos a tallar a
100 mm de distancia. La raz del asa no debe de ser cortada, para que podamos
ensamblarla al hub.
Ahora ya tienes un pedazo de madera que parece aspa. El siguiente paso es remover
madera de la parte posterior de la pieza hasta que alcancemos el espesor correcto. La
ltima columna de la tabla del paso 2.
Ahora hay que dibujar dos lneas como vemos en la figura de arriba, que te guiarn para
hacer los cortes y dejar el espesor adecuado. En esta parte podemos tener un error de
hasta 0.5 mm en el espesor de cada estacin. Realiza este paso con mucho cuidado,
porque si te pasas demasiado del espesor de una determinada estacin, esa pieza de
madera se desperdiciar y tendrs que comenzar de nuevo.
Es importante sealar que la punta no tiene que ser tallada o cortada, ya que necesitamos
la mxima fuerza ah, y ya vimos en el captulo anterior que el no tener una parte afilada
aqu no nos afecta mucho en la eficiencia del rotor.
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Paso 5: Lijando las secciones
Lo que hay que hacer en este paso es redondear el aspa, como vemos en la figura de
arriba. Es importante poner atencin en no rebajar el espesor de las secciones. Tambin
debemos dejar toda el aspa lo ms lisa que podamos con una lija. Hay que hacerlo con
mucho cuidado para remover la menor cantidad de madera posible y respetar al mximo
el espesor y ancho del aspa sealados en la tabla del paso 2.
Asegrate que el espesor sea el mismo en la base o raz de todas las aspas. Reduce un
poco algunas si es necesario. El espesor exacto no es necesario, siempre y cuando no
rebajes en exceso una de las aspas y todas sean iguales.
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Cada una de las aspas debe de ser cortada segn la imagen que vemos arriba. Mide el
centro exacto de cada una de las races de las aspas y dibuja lneas hacia bordes a un
ngulo de 60, mrcalos por adelante y por atrs y corta.
Ahora colocamos todas las aspas juntas encajando entre si (como en la imagen de abajo),
y se sujetarn con los discos que cortamos antes, uno de cada lado. Marca con un lpiz
cada una de las aspas a 152 mm de la punta (por delante y por detrs) para ayudarte a
centrar los discos.
Otra forma de corroborar que hemos hecho de manera correcta el corte a 60, es medir la
distancia de punta a punta entre las 3 aspas y que estas coincidan, si no coinciden, pueve
un poco las aspas dentro de los discos para que las 3 puntas estn a la misma distancia
una de la otra. Podemos tener un error de hasta 5mm, pero si hay ms diferencia entre
las distancias el aerogenerador vibrar.
Para pintar todo el rotor, ser necesario desmantelar esto que hemos armado, por lo que
es importante que marques cada una de las aspas y la posicin de los discos con cada
aspa para que no tengas problemas a la hora de armar el rotor de nuevo.
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Pintando y Balanceando las Aspas
Altas velocidades de punta causan una rpida erosin en el material del aspa. Los lados
principales del aspa necesitan tratamiento especial (figura de arriba), podemos reforzarla
con cinta. Aplicar la cinta despus de pintar. Puede ser desde cinta de aislar hasta esa
cinta gris tejida industrial que tiene mucha resistencia y puede ser fcilmente remplazada.
Pintado
Imprima la madera con cuidado, y aplica varias capas de pintura. Roca arena antes de
poner la ltima capa.
Balanceo
Es esencial balancear las aspas con cuidado. El objetivo es asegurarnos que el centro de
gravedad del rotor esta exactamente en el centro de este, y por coincidencia en el centro
del eje. Esto se conoce como balance esttico. El balanceo dinmico no es necesario, si te
aseguraste que las puntas de las aspas estn equidistantes.
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El balanceo se debe de hacer bajo techo, en un lugar con suficiente espacio, libre de
corrientes de aire.
Aqu hay un mtodo para hacer un balanceo esttico. En un pedazo de madera sobrante
clava un clavo del doble de largo que el espesor del pedazo de madera, de tal manera que
la punta del clavo sobre salga del otro lado de la madera. Necesitas comprar un clavo
grande, de al menos 100 mm de largo y de preferencia para concreto, ya que el clavo
necesita soportar el peso de todo el rotor.
Ahora coloca el centro del roto, en teora el centro de los discos de madera, de donde
agarrars el eje del generador sobre la punta del clavo y fjate haca que lado se inclina el
rotor. Aade peso al lado opuesto. Si la inclinacin del rotor es poca, puedes colocar un
poco de cinta en las otras dos puntas que no estn cayendo hasta que el rotor se nivele.
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Capitulo 5: Generadores
La parte ms difcil de disear un pequeo aerogenerador casero para producir
electricidad es encontrar un generador apropiado. En este captulo analizaremos varios
puntos.
Que Buscar
Una mquina ya fabricada es la mejor opcin, ya que no hay que construirlo desde cero.
Si este se produce de manera masiva costar menos dinero e incluso podrs conseguir
uno de segunda mano. Mientras ms comn sea, ms fcil encontrars repuestos.
Tristemente, los aerogeneradores no se pueden usar tal cual se encuentran para un
aerogenerador.
En este captulo nos enfocaremos en las posibles modificaciones que se le pueden hacer a
un generador de baja velocidad existente. Frecuentemente puedes usar un motor como un
generador, lo que nos amplia el panorama ampliamente. Algunos motores de corriente
directa DC pueden ser usados sin modificaciones.
Inclusive si construyes tu propio generador, puedes usar algunas piezas existentes que se
producen en masa como punto de partida. Por ejemplo, las partes de los frenos de los
coches pueden ser de mucha ayuda.
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Imanes
Los imanes tienen dos polos, el norte y el sur. El flujo emerge del polo norte y
encuentra su camino de regreso al polo sur, como vemos en la imagen de arriba. Esto se
llama un circuito magntico. Este flujo ama el acero, hierro y todo tipo de materiales
magnticos. No slo el flujo los atrae, sino que la cantidad de flujo en el circuito
magntico ser mucho ms grande si el circuito est hecho con estos materiales.
Bobinas
Los generadores tambin contienen bobinas de cables de cobre. Los cables e sobre
estn recubiertos de una pelcula, quien asla a cada cable de su vecino.
Estator y Rotor
Los generadores tienen dos partes, una parte estacionara llamada estator y otra mvil
llamada rotor. El estator es generalmente la parte de afuera, la que encapsula la mquina,
mientras que el rotor es montado en un eje rotativo en el centro, ver figura de arriba.
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Los generadores funcionan al hacer pasar imanes por bobinas, o bobinas por imanes,
realmente no importa cual se mueva. Lo que importa es el movimiento relativo. Por lo
tanto los imanes pueden estar en el rotor o en estator. Tambin pueden estar adentro o
afuera de la bobina.
Los imanes y las bobinas en un generador estn configuradas de tal manera que el flujo
de los imanes pase a travs de las bobinas, ver imagen de arriba. En otras palabras, el
circuito magntico y el circuito elctrico estn enlazados uno con otro.
En una posicin del rotor, el flujo magntico a travs de las bobinas es concentrado a
travs de la bobina en una direccin. Conforme el rotor se mueve, el flujo en la bobina
disminuye hasta cero y se regresa completamente. El flujo recircla en un ciclo sin fin,
como las olas en el mar. Conforme las lneas del flujo cortan a travs de los cables de la
bobina, el voltaje es producido. Esto es conocido como induccin electromagntica.
La primera figura de abajo muestra un alternador simple e dos poleas. El eje carga un
imn que gira, arrastrando el flujo por las bobinas que estn en el ncleo del estator.
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La figura de abajo es una grfica de cmo el voltaje de la bobina cambia con el tiempo,
conforme el rotor del alternador regresa.
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Prdidas de Acero
El hecho de que el flujo est cambiando en el ncleo contantemente afecta no slo a las
bobinas de alrededor, sino tambin al acero del mismo ncleo. Nosotros no queremos
estos efectos secundarios en el ncleo, ya que desperdician energa. Esto es llamado,
prdidas de acero, y ocurren por dos razones.
Mquinas Multi-Polos
Hasta ahora hemos visto un rotor que funciona con slo dos polos; norte y sur. Un imn
tiene dos polos, pero puede haber muchos ms polos en un generador. El nmero de
polos siempre es par, porque nunca puede haber un polo norte sin un polo sur. La figura
de abajo muestra un generador de cuatro polos.
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Frecuencia
Si tenemos dos polos, el voltaje completa un ciclo completo por cada revolucin de la
mquina. Si se tienen cuatro polos, se tendrn dos ciclos por cada revolucin. El ritmo al
que el voltaje alterna es conocido como frecuencia. La frecuencia tambin vara en
proporcin a la velocidad de rotacin (ver las ecuaciones del viento). Si el voltaje llega a
50 ciclos por segundo, entonces la frecuencia es de 50 Herts (50 Hz).
Fase
Considera la figura de arriba, en donde hay cuatro polos y cuatro bobinas. Conforme el
rotor gira, cada bobina tiene a un mismo polo al mismo tiempo. Puedes conectar todas
estas bobinas juntas en serie, ver grfica de abajo, de esta manera producimos ms
voltaje. Tambin puedes conectar las bobinas en paralelo para incrementar la corriente.
En generadores en donde una bobina est viendo a un polo sur, y otra est viendo a un
polo norte al mismo tiempo, simplemente hay que revertir la conexin de una bobina para
que estas puedan trabajar juntas.
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La figura de arriba muestra un estator de cuatro polos desdoblados en un rectngulo
plano, para que el plan de bovinas en una fase sea mejor entendido. La posicin de los
cuatro polos (en el rotor viendo a las bobinas) sea N,S,N,S, para destacar que las
bobinas estn en fase.
En contraste, la figura de abajo, nos muestra el plan de bobinas en una mquina de tres
fases. Hay seis bobinas, en tres pares, unidas con lneas delgadas. El primer par esta en
fase el uno con el otro, as como el segundo par, pero su tiempo es un poco diferente, y
de la misma manera el tercer par produce electricidad de manera independiente.
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En la grfica de abajo podemos ver el voltaje de las tres fases. Vemos que las tres dan el
mismo voltaje a la misma frecuencia, pero est desfasados el uno del otro.
En una mquina de una sola fase, todas las bobinas quieren estar en el mismo
lugar, y hay grandes reas sin usar. Una mquina de tres fases hace un mejor uso
del espacio. Esto puede resultar en un aerogenerador ms eficiente.
Una mquina de una fase produce su energa por pulsos, mientras que una de tres
fases lo hace de manera continua. Hay menos vibracin. Por lo que se consigue
tanto ms energa como menos ruido.
La corriente alterna de tres fases hace un mejor uso de los cables que tres
dispositivos de una fase, quienes necesitaran tres veces la cantidad de cobre para
hacer el mismo trabajo.
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Conexiones Estrella y Delta
Es algo normal conectar los tres circuitos juntos. No podemos conectarlos en serie o
paralelo por el desfase de tiempo, pero pueden compartir algunos cables en comn. Hay
dos opciones e conexin para las colas que se muestran en la figura de arriba.
Voltaje
El voltaje es el empuje que lleva la corriente alrededor del circuito. Los componentes de
un sistema elctrico tienen que estar diseados para trabajar al mismo voltaje. Estamos
acostumbrados a pensar en trminos de electricidad teniendo un voltaje en particular.
Pero no te das cuenta del increble trabajo que se hace para mantener una constante en el
voltaje de tu casa.
El voltaje est determinado por el ritmo al cual los cables cortan el flujo. El voltaje puede
ser incrementado por cualquiera de las siguientes razones:
Velocidad de rotacin
Fuerza del flujo
Nmero de vueltas por bobina
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Cada de Voltaje Interna
Hasta ahora hemos asumido que el voltaje de salida de la mquina es un circuito abierto,
as que no hay corriente que salga de la mquina. El voltaje de circuito abierto es tambin
conocido como fuerza electromotriz (emf) del generador. Una vez que empiezas a sacer
energa del generador, habr una prdida de voltaje.
En la vida real otros factores alterarn la situacin, por ejemplo el cambio de flujo y el
voltaje de la batera.
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Suministros DC
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La mayora de la electricidad producida con un aerogenerador casero es usada para cargar
bateras. Si el aerogenerador usa un alternador, la AC debe ser convertida a DC. Esto se
hace por medio de semiconductores llamados diodos que actan como vlvulas de una
sola va para la corriente elctrica. Un nmero de diodos son ensamblados en un puente
como se muestra en la figura de arriba. Un puente de tres fases puedes ser construido
con el mismo principio (lo veremos ms adelante).
Cada que la corriente pasa por un diodo se produce una prdida de voltaje de
aproximadamente 0.7 volts. Para cargar la batera, la corriente debe de pasar por dos
diodos en el puente. As que para cargar una batera de 12 volts, necesitamos un voltaje
de salida de alrededor de 13.4 volts. As, ms del 10% de la energa es perdida en los
diodos. Los puentes deben de ser montados en un pozo de calor (una pieza de aluminio
con aletas) que remover el calor perdido y prevendr un incendio.
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frotamiento. Un anillo de frotamiento es una superficie suave de cobre, dentro de rotor.
Los contactos deslizantes, llamados escobillas, son presionados contra los anillos
Por ejemplo, la bobina de un alternador de coche esta en el rotor, ver figura de arriba. La
corriente es alimentada a la bobina por medio de las escobillas y los anillos de
frotamiento.
La corriente tambin pasa por un regulador de circuito, que previene que el voltaje de
salida exceda el mximo seguro para cargar la batera, sin importar la velocidad. Si se
usan imanes permanentes, no hay necesidad de usar escobillas, pero no hay manera de
controlar el voltaje de salida de esta manera.
Conmutadores
En viejos tiempos, antes de que los semiconductores que rectifican existieran, era muy
difcil cargar bateras de la AC. Tenas que usar un generador DC especial, llamado
dnamo.
El cuerpo del dnamo (el estator) cargaba los campos magnticos, ver figura de arriba).
Dentro hay un rotor especial, llamado armadura, que tiene muchas bobinas y un
conmutador. El truco para producir DC est en el conmutador y las escobillas que
conectan la armadura de bobinas a un circuito de batera externo.
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Los conmutadores tambin son usados en algunos motores, llamados motores DC, o
motores universales.
Ya hemos visto que el voltaje producido por una bobina depende de la velocidad, el flujo y
el nmero de vueltas. Hay un lmite mximo de cantidad de flujo. As que al operarlos a
menor velocidad, tenemos que, o trabajar con voltajes menores, cambiar la disposicin de
las bobinas de paralelo a en serie o usar ms vueltas por bobina.
Tipos de Generadores
Los generadores de alto voltaje no son cubiertos en este curso porque son raramente
usados en aerogeneradores caseros.
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Alternadores de Carro y Dnamos
Los alternadores de coches son muy usados por los principiantes en la energa elica. Son
de gran disponibilidad, tienen una potencia correcta, y estn diseados para cargar
bateras. Sin embargo no son lo ideal para un aerogenerador. Su carga es muy ineficiente,
ya que necesitan de corriente en el campo de bobinas. Loa alternadores de los carros
modernos son construidos para ser baratos, ligeros y para trabajar a grandes
revoluciones.
Los dnamos tambin necesitan de corriente pero pueden ser una buena opcin para un
aerogenerador, si puedes encontrar uno muy viejo. Esto puede parecer algo raro de decir,
pero los dnamos antiguos fueron diseados para trabajar a menor velocidad, con nfasis
en la eficiencia ms que en energa mxima. Para un aerogenerador de accionamiento
directo necesitars un dnamo pesado, ms de 20 kg y 300 watts. Estamos hablando de
equipo muy viejo, por lo que es difcil de encontrar.
Los alternadores de carros y los dnamos son auto-excitados, lo que significa que sobre
una velocidad dada, se cortan y excitan sus propios campos. En ambos casos, las bobinas
estn conectadas en paralelo. El corte sucede espontneamente. Los imanes retienen un
magnetismo restante dbil, lo que produce voltajes bajos. Esto produce una corriente
baja, lo que intensifica el campo existente y produce ms corriente, as el voltaje crece. El
voltaje mximo es alcanzado en alrededor de un segundo. Los alternadores no hacen el
corte tan fcil. El campo de bobinas generalmente necesita poca corriente.
Por arriba de la velocidad de corte, el voltaje de salida del dnamo se incrementa conforme
se incrementa la velocidad. El voltaje mximo se alcanza con una velocidad de viento
realista, mientras que con los alternadores necesitas de 3 o 4 veces la velocidad del viento
para alcanzar la velocidad de corte y obtener el voltaje mximo, ver figura de arriba.
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Los alternadores de coche en realidad limitan su propia corriente, lo que significa que (si
se enfran de manera adecuada) son casi imposibles de sobrecargar, mientras que los
dnamos si se pueden quemar si se empujan demasiado. Los rotores de alternadores
tambin son capaces de sobrevivir a vientos fuertes, lo que destruira la armadura de un
dnamo.
En un dnamo antiguo puedes montar un rotor de hasta tres metros de dimetro, mientras
que en un alternador de coche esto es menos impresionante.
No existe una diferencia esencial entre un dnamo y un motor elctrico. La corriente fluir
de la batera al dnamo y voltear el aerogenerador durante la calma, al menos que se
instale un diodo de bloqueo para evitar esta corriente invertida. Por su parte un alternado
no puede ser usado como un motor, y la corriente de regreso es bloqueada por un
rectificador.
A los dinamos no loes importa cual terminal es positiva y cual negativa. El dnamo sabe
cul es su polaridad cuando es conectado a la batera. Los alternadores son severamente
daados cuando se conectan al revs.
A los alternadores no les importa en que direccin los gires. Un dnamo slo trabajar en
una direccin, pero puedes cambiar la direccin de rotacin si cambias la forma de
conectarlos.
Los dnamos son muy silenciosos de operar, mientras que la mayora de los alternadores
generan un zumbido.
Puedes usar la velocidad nominal de 24 volts de un dnamo para cargar una batera de 12
volts. El campo de bobinas necesita ser re cableado en paralelo en vez de en serie para
trabajar e manera correcta con un menor voltaje. La figura de abajo lo muestra.
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Si eres lo suficientemente afortunado como para encontrar un dnamo de baja velocidad,
ten cuidado en no sobrecargarlo. Altas corrientes te llevarn a que las escobillas se
desgasten de manera apresurada. En el peor de los casos hasta la armadura se quemar.
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Si quieres buenos resultados es necesario que entiendas como esta conectado un
alternador.
La corriente del estator pasa a travs del puente rectificador de tres fases, lo que la
convierte en DC para cargar la batera. Hay una terminal grande en el alternador, que esa
conectada al positivo de la batera. El negativo se conecta a tierra. Nunca conectes la
batera al revs, porque destruirs el rectificador. Nunca hagas funcionar el alternador
rpido sin tener conectada una batera, o el voltaje se incrementar hasta niveles
peligroso, lo que tambin puede daar el rectificador.
Esta terminal rectificadora especial usualmente esta marcada IND para una conexin en
el foco indicador. El foco slo se prender cuando no haya voltaje disponible del
alternador. Cuando genera, hay el mismo voltaje a cada lado del foco, por lo que no
brillar.
Re cablea las bobinas del estator con ms vueltas, para que pueda trabajar al mismo
voltaje pero a menor velocidad. Estudia las bobinas existentes conforme las remueves.
Tienes que darle ms o menos el doble de vueltas de las que tiene. Ahora el alternador
har el corte a una velocidad aceptable para un rotor de 1.5 metros de dimetro, pero la
energa de salida y la eficiencia se vern reducidas.
El problema es que son difciles de encontrar, aqu hay algunas fuentes posibles:
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Alternadores de bicicletas y motocicletas (baja energa nominal). Las de bicicletas
son muy tiles para aerogeneradores muy pequeos, alrededor de 5 watts, porque
tienen una velocidad de operacin muy baja, y los alternadores de motocicleta
trabajan a mayores rpm y no son tan fcilmente adaptables a la corriente directa.
Fabricantes chinos de alternadores para pequeas turbinas elicas. Para aquellos
adictos al internet esta puede ser una gran opcin.
Como mencionamos ms arriba, los motores y los generadores trabajan de una manera
muy similar, por lo que son frecuentemente intercambiables con pequeas modificaciones.
De hecho, los motores siempre generan voltaje cuando estn girando. Este voltaje
conocido como emf inverso es menor que el voltaje de suministro, por lo que el efecto
continua siendo del suministro al motor. Conforme el motor acelera, el emf inverso se
incrementa, la corriente de suministro cae, y el motor es regulado a una velocidad dictada
por el voltaje de suministro.
El mismo principio aplica para los motores de corriente alterna. De hecho, la mayora de
las grandes turbinas elicas conectadas a la red elctrica usan motores de induccin como
generadores.
Los motores de los limpiaparabrisas y de los ventiladores en los coches con del tipo de
conmutador, con imanes permanentes. Los aerogeneradores usan generalmente
velocidades mucho ms altas de las que estos soportan, peor se pueden fabricar juguetes
para hacer funcionar cosas de muy bajos voltajes. Los motores de encendido usan
motores de imanes permanente soy en da, pero las escobillas slo estn diseadas para
trabajar por periodos cortos de tiempo.
Motores de Induccin
Estos son los motores ms comunes de encontrar pero lo ms difciles de entender. Son
baratos de producir, sin escobillas y con poco mantenimiento. El motor de induccin tiene
todos sus devanados en el estator. De hecho el estator es muy similar al de un alternador.
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El rotor es un simple cilindro de acero laminado que contiene con una caja de barras de
aluminio incrustados, con un anillo de aluminio a cada lado. La corriente es inducida a
estas barras por las corrientes en los devanados del estator, pero su explicacin completa
va ms all de los alcances de este curso, ya que no es indispensable saberlo para
construir tu aerogenerador. Es suficiente con decir que aunque no hay escobillas ni
campos de bobinas, si se requiere de un campo de corriente.
Cuando los motores de induccin son usados como generadores nicos, puedes auto-
excitarse usando capacitadores. Este es un arte un tanto oscuro. Hay un muy buen libro
sobre el tema llamado Motores como Generadores para Micro Energa Hidrulica, de IT
Publicaciones. Los aerogeneradores son un caso ms difcil que los hidro generadores ya
que la fuerza y la velocidad varan muy ampliamente, pero puede lograrse. El hecho de
que los motores estn disponibles a un bajo costo en una variedad de tamaos simplifica
el problema de construir este tipo de aerogeneradores. Gastar en motores
energticamente eficientes vale la pena.
Imanes Cermicos
Los materiales para los imanes permanentes han avanzado en los aos recientes. Existen
muchos tipos para escoger: cermica, aleaciones, imanes de tierra todos estos muy
superiores a los viejos imanes de acero. Los ms baratos y sencillos de usar son los
imanes de cermica, hechos de material ferroso.
Otros imanes tienen una densidad de flujo mayor y menor peso, pero los ferrosos son
relativamente baratos y estables. Busca un material llamado Ferroba3, o Ferroxdure 330,
dependiendo del proveedor.
Los proveedores pueden ofrecer catlogos con tamaos estndar de los bloques
magnticos. Tambin pueden cortar los bloques para ajustarse a tus requerimientos, y
entregrtelos pre magnetizados. Usan sierra de diamante para cortarlos. Tambin puedes
cortarlos con un disco cortador de piedra.
Para hacer un alternador vas a necesitar encontrar o construir una mquina adecuada con
un rotor y un estator. Pegar los imanes al rotor de tal manera que un circuito magntico
atraviese los cables que habrs ajustado al estator. El circuito magntico debe de estar
hecho de los materiales adecuados. El acero o el hierro servirn para el rotor, pero el
centro del estator debe de estar laminado. El aluminio y el plstico no son adecuados para
el circuito magntico.
No hay lmite para el nmero de diferentes formas de mquinas en las que puedas
imaginar. Pueden clasificarse como mquinas de campo, radiales o axiales, dependiendo la
direccin del flujo del aire. Ver figura de abajo.
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Mquinas de campo radial
La mayora de las mquinas elctricas tienen campo radial. Los alternadores de los coches
y los motores de induccin son buenos ejemplos de ello. Puedes convertirlos a
alternadores de imanes permanentes al ajustar los imanes a los rotores usando varios
boques rectangulares de imanes para crear la aproximacin de un crculo.
El otro tipo de arreglo de campo radial es poner el rotor en la parte exterior. Dos de las
ventajas de este arreglo es que las fuerzas centrfugas presionan los imanes contra el
rotor, en vez de jalarlos; entonces se puede usar el tambor del freno e incluso la rueda de
un vehculo como rotor. Los rotores de llantas son baratos y lo suficientemente fuertes
para soportar las aspas del rotor atornilladas al hub.
Para construir el estator de una mquina de este tipo necesitamos encontrar un ncleo
laminado, al cual podamos ajustar las bobinas de salida. La parte exterior de este ncleo
debe estar cerca de las caras del imn, dejando solamente espacio de aire para que pase
la corriente. Un espacio de aire muy grande implica una menor densidad de corriente,
pero cuando la corriente proviene de imanes ferrosos slo hay una pequea prdida de
desempeo si el espacio es de alrededor de 1mm. La ventaja de un espacio amplio es que
hay menor peligro de que el rotor y el estator hagan contacto por la holgura del
rodamiento o la distorsin, como comnmente pasa en la prctica.
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La figura de arriba muestra el mejor tipo de laminados para este tipo de mquinas, pero
son difciles de encontrar en la actualidad. La mayora de motores que se pueden obtener
como chatarra son los motores de induccin, con ranuras en el interior del ncleo. Sin
embargo, hay proveedores especialistas en laminados o estatores completos.
La figura de arriba una opcin alternativa, usando los laminados de un motor de induccin
comn. Por ejemplo, un tambor de frenos de calibre 254 mm de una camioneta de doble
eje trasero, como una Ford Transit, puede usarse con bloques de imn de 20 mm de
grosor pegados alrededor en la parte interior, y laminados de 203 mm de un motor
elctrico. El espacio de aire resultante de cerca de 5 mm, es lo suficientemente grande
para que se puedan pegar las bobinas a la superficie de la pila de laminados.
Este tipo de arreglo es menos poderoso que un alternador con laminados exteriores, ya
que hay menos espacio para los devanados y porque mayor parte del flujo de corriente de
los imanes se transmite de un polo al siguiente sin cortar ningn cable, pero el arreglo es
65
muy eficiente para salidas de bajo podre (en vientos ligeros). Las prdidas de acero son
menores que con los laminados exteriores, as el inicio es ms fcil.
Un campo axial significa que las lneas de flujo que cruzan el espacio de aire son
paralelas al eje, brincando de un disco a otro. El tipo ms comn de alternadores de
imanes permanentes de campo axial es el alternador con espacios de aire, como los
usados en los molinos de viento de Rutland.
66
discos de acero. Una ventaja de este tipo de arreglo es que los bloques magnticos
funcionan como las aspas de un ventilador, permitiendo que el aire circule a travs del
estator y lo enfre.
El disco del estator se coloca en el espacio entre los dos discos magnticos. Este consiste
en un grupo de bobinas incrustadas en resina (una resina de polister, como las usadas en
la construccin de fibra de vidrio). En la versin de fase simple hay una bobina en el
estator para cada polo en un disco magntico. Las bobinas pueden conectarse en serie
para generar un mayor voltaje, pero cada segunda bobina necesita sus conexiones
revertidas, ya que la direccin del flujo se alterna. Ver figura de abajo.
Tambin es posible construir una versin de tres fases. Hay tres bobinas para cada cuatro
polos (seis bobinas para cada ocho polos). Cada tercer bobina se conecta en serie para
hacer un grupo de fase (no es necesario revertir el flujo). Une las puntas de los tres
grupos de fase, y usa las tres puntas finales como salida para el rectificador
(agrupamiento de estrella).
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Incluso con el alternador de espacio de aire se puede elegir entre montar el rotor al eje o
a la cubierta. Ver figura de arriba. Las mquinas de campo axial generalmente usan
cubierta, pero este no es el mejor arreglo ya que el disco del estator solamente est
sujeto en el centro, en donde puede romperse o pandearse fcilmente. La configuracin
de eje es ms robusta.
Sin embargo el delgado disco del estator es difcil de enfriar, por lo tanto puede quemarse
con facilidad.
Consejos de Diseo
Hay muchos planos de aerogeneradores disponibles, pero para quienes quieren disear
su propio alternador con su propio ingenio aqu hay unos consejos.
La mejor forma para un alternador de baja velocidad es que sea grueso. El crculo descrito
por el espacio de aire debe ser grande. Al incrementar el dimetro se incrementa la
velocidad a las que los imanes pasan las bobinas. Esto incrementa la eficiencia para un
cierto peso de imanes y bobinas, a ciertas rpm.
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El lmite de grosor del alternador se da cuando el rotor no es lo suficientemente rgido
para prevenir el contacto con el estator. Las fuerzas magnticas, y la rotacin del eje
contribuyen al riesgo. La frecuencia de operacin tambin limita el dimetro.
Nmero de Polos
Si el dimetro del espacio de aires es grande, entonces has espacio para muchos polos. La
decisin en el nmero de polos es hasta cierto punto arbitraria, porque unos pocos polos
anchos empujarn muy poco flujo ms a travs de las bobinas que muchos polos
delgados. Para cada alternador habr un nmero ptimo, dependiendo de los siguientes
factores:
La frecuencia depende del nmero de polos. Una alta frecuencia (ms polos) es til
si quieres usar transformadores, pero tambin lleva a una mayor prdida por hierro
La prdida de cobre depende del grosos de las bobinas, y es menor si los polos son
pequeos
Una parte del flujo falla al pasar a travs del estator pero brinca al siguiente polo.
La mayor parte del flujo que se filtra de este modo es mayor cuando hay muchos
polos y un gran espacio de aire
El circuito magntico necesita ser ms fuertemente construido para poder llevar un
mayor flujo sin saturarse, si las caras de los polos son grandes.
La bobina debe tener una forma que permita que cada polo pase la bobina, la mayor parte
del flujo estar unido a ello. El grosor de la bobina depender del espacio disponible. Por
ejemplo, las bobinas en un alternador de espacio de aire debe ser del mismo grueso que
el disco del estator. Las bobinas en un ncleo laminado deben estar diseadas para
ajustarse a las ranuras, permitiendo las lneas de aislamiento. Si las bobinas se
sobreponen (como sucede en los devanados de tres fases) debes tener suficiente espacio
disponible para esto.
Nmero de vueltas
El nmero de vueltas necesita elegirse para generar el voltaje deseado a las rpm
deseadas. El desempeo de voltaje/velocidad no es siempre fcil de predecir,
especialmente cuando el diseo no se ha usad anteriormente.
Observa las ecuaciones para la frmula del nmero de vueltas de la bobina que producen
12 volts a ciertas rpm. Divide estas vueltas entre las bobinas agrupadas en paralelo.
Si las vueltas a la velocidad de corte es muy baja, o el voltaje es muy alto, puedes
reconectar las bobinas en delta o paralelo. Pero es mejor usar otro devanador con
menores vueltas. Ya sea en delta o en paralelo, los devanadores pueden sufrir de
corrientes parsitas o armnicas que circulan entre una bobina y otra.
69
Grosor del alambre
Utiliza el alambre ms grueso que puedas ajustar fcilmente en el espacio disponible, para
minimizar la prdida de cobre. Si el alambre grueso es muy rgido puedes usar dos o ms
alambres ms delgados enrollados.
A diferencia de los cables, los alambres devanadores no llevan una corriente especfica sin
sobrecalentarse. Esto se debe a que el enfriamiento depende completamente de la
geometra del devanador. En donde el estator tenga una amplia superficie y una buena
ventilacin, ser capaz de disipar ms calor antes de llegar a la temperatura a la cual se
daa el aislamiento.
Utiliza la frmula para predecir la prdida de cobre para estimar que fraccin de la energa
se pierde en los devanadores. Verifica que la eficiencia sea aceptable (mayor al 50%).
Tambin puedes verificar cuanta corriente puede soportar el estator, al pasar esta
corriente en una prueba, y medir el incremento de temperatura. En un aerogenerador, el
enfriamiento es comnmente mejor.
Conclusiones
70
Capitulo 6: Controles Mecnicos
Adems de su tarea principal de convertir la energa del viento en electricidad, el
aerogenerador debe adaptarse a las circunstancias. Debe afrontarse al viento.
Adicionalmente, necesita protegerse de la violencia de los vientos mayores a la velocidad
promedio. Esto debe suceder de forma automtica, ya que hoy en da es irreal pensar
que habr alguien cuidando la turbina a tiempo completo. Tarde o temprano, habr un
vendaval cuando no ests vigilando.
Las turbinas elicas de mayor tamao tienen controles computarizado, que operan los
servo-motores, los motores hidrulicos y todo tipo de parafernalia. En una planta de ese
tamao el mantenimiento es econmico. El mismo enfoque podra funcionar en un
aerogenerador de menor tamao, pero el costo sera demasiado alto. Los problemas de
confiabilidad seran la peor parte del costo.
De frente al viento
La mayora de los aerogeneradores de menos de 10kW de capacidad utilizan una cola para
mantenerlos de frente al viento. Las mquinas de eje vertical no involucran el concepto
de enfrentar al viento, ya que no tienen una cara que deba hacerlo constantemente.
Algunas HAWTs se mueven a favor del viento, lo cual significa que la cola no es necesaria
ni conveniente. Pero, las HAWTs que van en contra del viendo requieren usar colas.
Diseo de la cola
Cada HAWT cuenta con una corona de orientacin, en la cual se coloca, dndole libertad
de rotacin. La lnea vertical en el centro de la corona de orientacin se conoce como el
eje de derrape. La cola es una veleta al final de un soporte. La veleta atrapa el viento,
jala el soporte y gira la mquina para que esta quede frente al viento.
La cantidad del momento de giro que la cola necesita producir depende de diversos
factores como:
Friccin de la corona de orientacin
Fuerzas aerodinmicas en el rotor (fuerzas de auto orientacin)
La tendencia del centro de gravedad de ir hacia abajo si la torre no es
completamente vertical.
71
El momento de desvo producido por la cola es simplemente la fuerza lateral de la veleta
multiplicada por la longitud del soporte. Un soporte ms largo compensar por una veleta
ms pequea. La fuerza lateral en la veleta de la cola depender del rea de la veleta, y
de la velocidad del viento al cuadrado. Para ms detalles revisa la seccin de Ecuaciones.
Como regla de oro, el soporte debe ser igual a la longitud de un aspa, lo cual implica que
ser de la mitad del dimetro del rotor, con una veleta centrada en la punta. Un refuerzo
puede ser til, dependiendo de la rigidez de la veleta.
El rea de la veleta depender del trabajo que esta tenga que hacer. Si la corona de
orientacin es mvil, el rotor debe centrarse en el aerogenerador y la torre vertical,
entonces la veleta puede ser bastante pequea. Las veletas de la cola son rara vez
menores al 3% (un tercio) que el rea de barrido del rotor. Por ejemplo, un rotos de dos
metros de dimetro tendr una rea de barrido de 3 metros cuadrados, por lo tanto el rea
de la cola deber ser de 0.1 metros cuadrados como mnimo. Esto implicara una veleta
de 300mm cuadrados.
Una veleta alta y delgada es ms efectiva que una larga y baja, pero la forma hace muy
foca diferencia en el funcionamiento. La vista es tambin importante, Si eres una
persona mecnica en vez de artstica, tal vez sera bueno buscar ayuda en esta rea.
Revisa la imagen de abajo para algunas ideas sobre las veletas de un aerogenerador.
Corta la veleta de la cola de cualquier material en lmina, pero cuidado con los materiales
muy delgados como las hojas de aluminio. La madera hace una veleta muy durable.
72
Las colas pueden caerse con facilidad, ya que se ven afectadas por la vibracin producida
por el aerogenerador. No hay que desestimar los efectos de este temblor constante. Las
rfagas de viento combinadas con el tambaleo del rotor y la vibracin del generador se
aaden a un gran espectro de poder mecnico excedente que afecta a la cola. La cola y
sus ajustes deben ser sustancialmente fuertes para resistir, por motivos de seguridad.
Mecanismos de Orientacin
Los aerogeneradores grandes utilizan otros mtodos para enfrentarse al viento, En los
viejos molinos de maz, la orientacin se conoca como abatimiento y en un principio se
haca de forma manual, como todo lo dems. El molino tena un extremo desde la parte
trasera que llegaba hasta el piso. El molinero usaba un simple torno para maniobrar la
cola en la mejor posicin. Incluso en nuestros das, un tubo de andamio pegado a la
parte trasera del aerogenerador prototipo es un buen sistema de control a corto plazo. Si
el rotor se sale de control, puedes orientarlo lejos del viento de forma manual, Se
recomienda usar casco para este tipo de trabajos, en caso de que haya algn
desprendimiento.
Las colas de ventilador han sido sustituidas por motores elctricos o hidrulicos en los
aerogeneradores modernos, pero su simplicidad representa una gran ventaja. Por
ejemplo, son an muy populares en sistemas nicos, en donde no hay ninguna otra fuente
energa para orientar el motor antes de que el aerogenerador comience a funcionar.
Evitar la sobrecarga
Una manera de hacerlo es usar frenos de aire que funcionan centrfugamente, pero esto
es como si tratramos de conducir con un pie en el freno y otro en el acelerador. Lo cual
no es bueno para el auto en un largo plazo. Una mejor manera de hacerlo es evitar que
se atrape la energa en primera instancia. Mantn un perfil bajo fuera de la tormenta.
Hay dos tipos comunes de sistemas de gobernacin, los cuales automticamente limitan la
engra capturada por el rotor:
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Uno que incline toda la mquina, de tal manera que el rotor quede sesgado al viento. La
cara que da al viento tiene un bajo perfil. La velocidad del viento a travs del rotos se
reduce y por lo tanto tambin la energa capturada.
Uno que ajuste la inclinacin de las aspas individuales. Torcer las aspas cambia el ngulo
de ataque, reduciendo el levantamiento.
Los sistemas de gobernacin que mueven todo el rotor son ms simples de construir, pero
ms lentas en su operacin que los controles de inclinacin, de tal modo que no trabajan
con tanta precisin. La salida de energa es mucho menos tranquila en sitios turbulentos
en donde la velocidad y la direccin del viento varan constantemente. El control de la
inclinacin puede hacerse rpidamente y puede hacer que la salida de energa sea mucho
ms homognea, peor es muy complicado de configurar. Requiere de un hub con partes
mviles que deben ser lo suficientemente fuertes para soportar las fuerzas y momentos a
los que estn sujetas las races de las aspas, mientras que se mueven correcta y
confiablemente para ajustarse al ngulo de inclinacin.
Hay muchos sistemas con nombres muy creativos como autoenrollado o enrrollamatic.
Todos estos funcionan bajo los mismos principios, activados por la presin del viento en el
rotor. A medida quela velocidad del viento incrementa, el empuje en el rotor se
incrementa tambin, hasta que llega a un punto en el que activa el mecanismo de
enrollado, y el aerogenerador se aleja del viento.
74
In velocidades de viento normales no queremos que el rotor de derrape hacia los lados;
queremos que enfrente al viento directamente y atrape toda la energa posible. Es por
eso que se debe construir una cola lo suficientemente grande para soportar el momento
de derrape causado por la compensacin, usando una veleta con un rea de cerca del
10% del rea de alcance del rotor. La veleta de la cola se compensa con el ngulo de
taque de 20 al lado opuesto de la compensacin del eje del rotor. Esta cola produce un
momento de restitucin que equivale al momento de derrape del empuje del rotor.
Derrapar el rotor lejos del viento reduce la velocidad del viento a travs del rotor,
reduciendo el empuje en el eje, alcanzando un equilibrio y reduciendo la cantidad de
energa generada. No es necesario que el aerogenerador se detenga por completo. Un
momento constante de restitucin (regresar el rotor hacia el viento), a travs de un rango
75
de movimiento, asegurar el empuje constante en el rotor, brindado una salida constante
de energa independientemente de la velocidad del viento.
A medida que crece la compensacin del rotor, la cola debe ser ms larga para mantener
la mquina derecha en vientos normales. Pero la mnima compensacin que se puede
usar es un 4% del dimetro del rotor. Por ejemplo, un rotor de 2 metros de dimetro
debe tener una compensacin de al menos 80mm. Si la compensacin es demasiado
pequea, el rotor puede moverse independientemente y buscara el viento. Este momento
de auto orientacin puede abatir el sistema de gobernacin por completo. Un rotor con
una compensacin demasiado pequea se derrapara hacia el viento son la ayuda de una
cola bajo ciertas condiciones.
El diseo obvio es una cola de resorte, que se doble cuando la fuerza del resorte sea
excedida. Pero un resorte es vulnerable a las inclemencias del tiempo y el agotamiento.
De tal manera que no permite un momento de restitucin constante. La tensin en el
resorte se incrementa a medida que el resorte se estira. El radio de accin del resorte (su
distancia de la bisagra) tambin cambiar.
La mejor manera de hacer una cola auto enrollable que sea confiable es usar la gravedad
en vez de un resorte para jalar la cola a una posicin normal de funcionamiento. Esto se
logra al montar la cola en una bisagra inclinada, La cola cae hasta un tope bajo su propio
peso en la posicin normal de baja velocidad del viento, tal como se muestra en la figura
de abajo.
76
El momento de restitucin vara al alcanzar un tope del movimiento de la cola, pero en la
prctica estas variaciones son generalmente tolerables.
Un enfoque ms simple es utilizar un tubo fijo para la cola, con una veleta suspendida
debajo por bisagras. Este tipo de cola es menos precisa en la operacin, y mayormente
presionada en las tormentas ya que se proyecta a travs del viento y est sujeta a toda su
fuerza, con veleta aleteando.
Sistemas de Inclinacin
El otro tipo de arreglo para sesgar el rotor del viendo es montar el aerogenerador en una
bisagra que permita que se incline hacia atrs para apuntar al cielo. Este tipo de sistemas
de inclinacin son tan utilizados como los otros. La eleccin generalmente depende de la
experiencia previa del diseador. Los sistemas de inclinacin pueden exhibir extraos
movimientos giroscpicos bajo condiciones turbulentas.
Se puede usar un resorte para jalarlo hacia adelante, compensando la prdida del
momento de restitucin, pero los resortes no son deseables en los aerogeneradores, Si
tienes que usar un resorte, una uno de acero inoxidable que sea muy grande y con poca
tensin. Pon especial atencin en evitar la fatiga de los ajustes.
Sistemas de apagado
Es un gran alivio tener sistemas de apagado, pero usarlos es admitir la derrota, ya que un
aerogenerador apagado es una oportunidad perdida. Es suficientemente malo que los
aerogeneradores no funcionen en climas tranquilos, por lo que deben funcionar a tiempo
completo en climas ventosos.
es caro;
utiliza espacio del contenedor del generador o desarregla la forma del
aerogenerador;
77
requiere mantenimiento y pruebas de confiabilidad, por lo cual generalmente se
evita.
Segundo, otros alternadores transportan corrientes tan altas cuando se les hace un corto
circuito que el choque coloca una carga inaceptable en las aspas del rotor, causando que
se rompan las races.
Los interruptores de freno no son confiables en caso de fallas elctricas, tales como la
desconexin de cables del aerogenerador. Se escapar ya que la carga se ha removido.
La misma falla puede haber causado que se desconectarla tambin el interruptor del
freno, lo cual no ayudar.
Cables de enrollado
En vez de usar un freno mecnico, puede usarse el mecanismo de enrollado existente para
pagar el aerogenerador con un cordn, que enrolle la cola o incline el aerogenerador hacia
atrs apuntando hacia el cielo.
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Los cordones de freno son muy propensos a la corrosin y probablemente de
echaran a perder menos de que sean revisados y lubricados regularmente;
El cordn para enrollar sigue la misma ruta hacia el piso que el cable de poder.
Por lo que es muy probable que se entrelacen. Una solucin simple es usar el
cable de electricidad del aerogenerador como cordn para enrollar. Solo hay que
jalar el cable, pero no demasiado fuerte porque puede romperse.
Tambin puede usarse un servo-motor para enrollar la cola, o para aplicar un cierto tipo
de freno. Puede ser movido por un circuito que detecte el exceso de velocidad, o incluso
una batera completa. Los aerogeneradores han sido controlados de esta manera, pero
hay muchas cosas que pueden fallar.
79
Captulo 7: Controles elctricos
Los controles elctricos son otro importante enlace en la cadena entre la energa elica y
su uso til. As como en los controles mecnicos, la clave para una buena confiabilidad es
mantener las cosas tan simples como sea posible.
El equipamiento elctrico y electrnico necesita ser montado dentro de una caja. Si dejas
al descubierto las terminales e las bateras o sobre el pasto debajo del aerogenerador,
estas fomentando la corrosin. Asegura todos los cables conforme se acercan a las
terminales para evitar el movimiento. Las conexiones a la red deben de estar
definitivamente en cajas cerradas para prevenir el contacto con cosas extraas.
Afortunadamente, el circuito de carga de las bateras carga al generador muy bien sin la
necesidad de ningn control. Casi ninguna carga es requerida para hacer girar el rotor
lentamente, porque no hay flujo de corriente en la salida del circuito hasta que el voltaje
del generador excede el voltaje de la batera. Para este momento, la velocidad de corte ha
sido alcanzada, el rotor est girando a una velocidad e punta suficientemente alta para
proporcionar la energa necesaria.
Sistemas de Calentamiento
80
y desconectado una y otra vez rpidamente para mantener la carga ptima en el rotor del
aerogenerador.
Es mucho mejor dar carga al aerogenerador de manera gradual en vez de todo o nada.
Hay dos maneras de hacer esto. Ya sea poner los calentadores en fase de manera
gradual, o prenderlos uno a la vez. En cualquiera de los casos, el controlador siente la
velocidad del generador monitoreando el voltaje (inclusive hasta la frecuencia), y aplica
ms carga al generador conforme este acelera. Esto hace que las aspas funciones de
manera ptima.
Control de Fase
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Una manera ms popular de acercarse al control de calentadores es la de rectificar la
corriente en DC y encenderlos el pulsos muy rpidos con un transistor, ver figura de
arriba. Los transistores MOSFET y los IGBTs son buenos para hacer este trabajo, pero son
menos robustos que los triacs, y si llegan a explotar e vez en cuando. Disear este tipo de
controladores es trabajo de un experto en electrnica.
Los pulsos son encendidos a frecuencias muy altas (digamos 5,000 Hz) lo que suena al
odo humano como un silbido muy agudo. La cantidad de energa que va a los
calentadores es controlada regulando la longitud de los pulsos.
Los mtodos de control de arriba (a veces conocidos como control proporcional) dan
resultados fluidos, pero pueden ser engaosos de disear, y pueden causar interferencias
de radio. Un acercamiento ms fcil para los novatos en electrnica es usar un nmero de
pequeos calentadores y prenderlos uno despus del otro, ver figura de arriba. Este
mtodo funciona cuando hay suficientes calentadores, as la carga llega en pequeos
escalones lo que no hace un gran efecto en las aspas.
Vale mucho la pena usar triacs y dispositivos de interrupcin en un sistema as. Son
robustos y baratos.
82
Fuentes de Alimentacin de AC directa
Para poder usar aparatos de AC debes de darles un voltaje similar al cual dicen que opera.
La calidad de control requerida depende de para qu vas a usar la energa. La iluminacin
requiere de un voltaje constante para ser confiable y aceptable. Para tener luz
directamente de un aerogenerador, necesitas regular el voltaje de alimentacin de manera
precisa usando un regulador de voltaje automtico.
Los aparaos con motor, como una licuadora, aspiradora, taladro, etc., funcionarn de
buena manera en un rango de voltajes y frecuencias. Puedes hacer hoyos o licuar algo en
el rango de voltaje de 125 de manera satisfactoria. Pero en vientos lentos esto puede
hacer que el aerogenerador se detenga.
El costo extra del transformador puede ser tan alto como el del cable, pero usar
aerogeneradores con altos voltajes puede tener otras ventajas:
Puedes tirar energa haca calentadores cuando la batera est llena
Puedes usar aparatos como licuadoras y taladros directamente del viento
Puedes adaptar el desempeo de tu generador para ajustarse a la velocidad del
viento.
Las bateras son costosas, y tu capacidad de almacenamiento est limitada por el tamao
de la batera. Cuando se alcanzan los lmites de almacenamiento, es hora de tomar
decisiones, ya sea de manera manual o automtica, en desviar la energa por nuevos
canales.
83
Las bateras necesitan algunas consideraciones. Como cualquier otra cosa de la cual
dependes, necesitan buena atencin. Lo que ms les gusta a las bateras es ser cargadas
de manera continua y gradual con corrientes de voltaje de 14 volta (para una batera de
plomo-acido de 12 volts).
Puedes ayudar a las bateras adaptando tus hbitos para ajustarse al viento, hacer las
tareas que demandan mucha energa en das con mucho viento, y practicar la
conservacin de energa durante los das tranquilos. Pero esto puede ser pesado si se lleva
a los extremos, y necesitas de controles automticos, aunque slo sea como reserva.
En las lneas siguientes hay que asumir que estamos hablando de un sistema de 12 volts,
cuando hablemos de voltajes. Por ejemplo, lo ideal para una batera as son 14 volts. Si el
voltaje del sistema es de 24 volts, debes de doblar el voltaje ideal, por lo que sera de 28
volts. Estos voltajes son slo directrices. Trabajarn de manera correcta para la mayora
de las bateras de plomo acido, pero el voltaje de las bateras depende de la carga de
corriente, de la temperatura, del tipo de batera y de las condiciones. Si tienes bateras de
gel con electrolitos slidos es muy importante que el voltaje no se vaya muy alto. Revisa
las especificaciones de la batera que vayas a usar.
En el instante en que el corte entre en accin, el voltaje brincar hasta equiparse con el
voltaje del circuito abierto.
Ten mucho cuidado cuando conectes el sistema de corte. No desconectes las bateras y
dejes la carga conectada al aerogenerador. Un aerogenerador sin una batera conectada
puede resultar en voltajes altos muy peligrosos, que casi de seguro daarn tus aparatos
conectados.
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Cargando controladores de voltaje
Si la corriente de carga (amps) es ms grande que una decima parte de la capacidad amp-
hora de la batera, es esencial tener algn tipo de control automtico.
Voltajes Flotantes
Como mencionamos antes, las bateras aman ser cargadas a 14 volts. Cuando la batera
est muy baja se necesitar de una gran carga de corriente para llegar a los 14 volts, y
probablemente no habr suficiente viento para alcanzarlo. Pero conforme la batera se
acerca a su carga mxima, slo se requerir de poca corriente para alcanzar y mantener el
voltaje.
Los reguladores de carga en los coches simplemente limitan la carga de corriente del
alternador para prevenir que el voltaje se eleve por encima de los 14 volts. En un sistema
elico tiene ms sentido dividir la energa hacia un calentador, en vez de bloquear la
fuente de energa, lo que puede causar que el rotor sobregire.
Igualado la Carga
Si el voltaje llega por encima de los 15 volts, las bateras se pueden sobrecalentar,
dandolas si esto pasa por mucho tiempo. Nunca le hagas esto a bateras de gel. Sin
embargo es una buena prctica cargar bateras normales (mantenindose atento) si han
sido muy descargadas. Esto se conoce como igualacin de carga porque se asegura que
las celdas de las bateras alcancen su carga mxima.
Los altos voltajes reducen el tiempo de vida de los aparatos. Los bulbos de algeno y las
televisiones son muy caras, por lo que vale la pena tener un control automtico para
prevenir el sobre voltaje en equipos de mucho valor.
Regulador de Desviacin
Los electrnicos envueltos en controladores de voltaje de bateras son muy similares a los
de control de calor. Para prevenir que el voltaje de la batera suba mucho, necesitas tirar
carga a un calentador, conocido como lastre de carga. Esto se conoce como regulador
de desviacin, porque divide la corriente en un circuito paralelo.
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Tirando voltajes principales a travs de un inversor
Sin embargo esto puede hacer que las luces parpadeen. Tambin, si el inversor falla o se
apaga debido a una sobrecarga o si hay un termostato en el calentador, entonces tu carga
de laste ya no estar disponible, por lo que necesitars otro lastre de carga disponible
para prevenir que el voltaje crezca mucho.
86
Captulo 8: La Torre
Se podra escribir un curso completo hablando slo de las torres, pero existen
recomendaciones importantes.
Haz la torre tan alta como puedas y sea muy segura, porque la calidad y cantidad del
viento mejora con la altura. Un aerogenerador escondido entre rboles nunca alcanzar su
mximo potencial.
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A nadie le gustan las guas. Son feas, intrusivas y vulnerables a daos. Las torres solas
son preferibles, pero desafortunadamente son ms pesadas y caras. Al final, las torres con
gua son la opcin ms usada, ya que son ms costo-efectivas. Por lo que el resto del
captulo es sobre torres con gua.
Debes asegurarte que todas tus cuerdas guas, grilletes, anclas, etc., sean lo
suficientemente grandes para aguantar la tensin. Aqu estn los pasos para llegar a un
tamao correcto.
Primero, estima el mximo de fuerzas a la que estar sujeta la estructura. Las fuerzas de
ereccin y de tormentas son usualmente las ms fuertes.
Despus calcula como estas fuerzas afectarn al componente que estas diseando. Para
trasladar la fuerza en un aerogenerador haca las cuerdas guas, necesitas usar una
tcnica conocida como tomar el momento de un punto. El punto obvio para tomar el
momento es la base de la torre, as como la punta de esta.
Por ltimo aplica un factor de cinco veces entre el trabajo seguro de carga (SWL) y la
tensin de quiebra, ver tabla de abajo. Una carga de prueba de el doble de la carga puede
ser aplicada para probar la fuerza de la estructura.
Ereccin o Levantamiento
En este manual veremos nicamente la torre tilt-up. La base tiene bisagras para permitir
que la torre se balance haca arriba y abajo fcilmente. La cuerda de levantamiento pasa
por encima del poste gra, lo que permite un radio de accin adecuado para la fuerza de
levantamiento, ver figura de abajo.
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El radio de accin de la cuerda de levantamiento es prcticamente igual a la longitud del
poste gra. Mientras ms largo sea tu poste gra, menos fuerza se requerir para levantar
la torre. El peor caso es cuando conforme la torre se est poniendo vertical, el radio de
accin va disminuyendo.
Cargas de Tormentas
La carga de tormentas de la torre sin guas depende en la velocidad del viento y el rea
frontal que la torre le presenta al viento. Asumiendo vientos de 50 m/s como mximo,
puedes esperar fuerzas de 250 kg/metro cuadrado de superficie expuesta al viento.
Si el rotor est apagado o girando muy lento, entonces puedes usar el rea proyectada
para calcular el empuje en el aerogenerador.
Puedes igualar el momento de giro del empuje del viento en una torre con guas al
momento ejercido por la tensin en la gua, ver figura de abajo.
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Lo bonito de usar una torre con guas es que todo el momento de doblaje de la torre es
absorbido por las guas. No hay necesidad de meter el tubo de la torre en el suelo cuando
se usan guas. Slo necesita de una plataforma para nivelarse y no hundirse en el terreno
(si este es un terreno flojo).
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Manos a la Obra en el Levantamiento
Nunca te confes de la parte roscada del tubo, ya que se puede romper fcilmente con
fuerzas de tensin.
Puedes hacer una simple pero efectiva corona de orientacin colocando una pieza de tubo
ms grande en la punta de la torre. La figura de abajo muestra los detalles de soldadura
para la construccin de la corona de orientacin.
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Nota que el cable simplemente sube por en medio del tubo, y la punta puede ser cubierta
por una simple botella de plstico. No es de mucha tecnologa, pero funciona bastante
bien.
1. Las guas de hasta arriba tienen que ir lo ms cerca posible de la punta de las
aspas. Mientras ms abajo estn las primeras guas, ms probable es que la torre
se flexione. Pero ten cuidado, recuerda que las aspas se mueven hacia delante y
hacia atrs por la fuerza del viento, ten cuidado de que no vayan a chocar con las
guas.
2. Pon las anclas de las guas lo ms lejos posible. Un radio pequeo de la gua
significa una gua muy apretada, y esto le transferir cargas a la torre.
3. Por guas a cada 3 metros desde la base hasta lo ms alto que puedas. El nmero
mnimo de guas que tienes que usar en cada nivel es de 3, pero 4 es un nmero
ms conveniente. Si estas usando materiales muy barato, hasta 8 guas sera
conveniente que pusieras por nivel.
Para un aerogenerador pequeo (de un metro de dimetro), cuerda de fibra son lo ideal
para las guas. Cuerda de polipropileno azul es muy barata, fuerte y fcil de usar.
Asegrate de aprender nudos fuertes, y mantn a animales lejos de ellas, les encanta
morder estas cuerdas.
Cable para cercas es un material muy barato, ideal para usarlas de guas en turbinas de
alrededor de 2.5 metros de dimetro. Pero se necesitan herramientas y habilidades
especiales para trabajar con estos cables.
La cuerda de alambre es la mejor opcin para las guas para mquinas muy grandes o
personas poco experimentadas. Cmpralas de un distribuidor especial que te pueda
proveer de todo lo necesario, incluyendo grilletes para su aseguramiento.
Tu distribuidor tambin estar dispuesto a cortar los cables en diferentes longitudes, con
un ojo engarzado en una de las puntas. La prctica normal es dejar el otro lado liso. Sin
embargo, es ms barato hacer tus propias guas, cortando la cuerda con un martillo y un
cincel, y colocando los ojos en los dos lados tu mismo.
Para hacer un ojo en la punta de una cuerda de acero flexible, necesitars un dedal de
cuerda como el de la imagen de arriba. Este dedal es un aparato que soporta y protege la
parte interna del loop de la cuerda. Los sujetadores (que tambin vemos en la imagen de
arriba) aseguran la cola de la cuerda a la parte principal.
Conforme vayas apretando el sujetador, la u ira cortando en la cuerda, por lo que siempre
debe de quedar en la parte de la cola de la cuera y no en la lnea principal.
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Para apretar la cuerda usa aparatos como los de la imagen de abajo. Evita los que tienen
puntas en forma de garfio, ya que estos tienden a doblarse, son mejores los que tiene
terminaciones en forma de hoyo o mandbula.
Las puntas de hoyo u ojo son ideales para sujetar los grilletes. Inclusive puedes conectar
directamente el dedal de cuerda que hicimos ms arriba directo al ojo.
Las terminaciones en forma de mandbula tambin son muy tiles, ya que es muy fcil
insertar el dedal, o ajustar la mandbula a una placa con agujeros. Un sola placa de acero
en el ancla puede sujetar muchos aparatos de sujecin, uno para cada gua, como
podemos ver en la imagen de abajo.
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Si no puedes costear estos sujetadores especiales, dos M12 galvanizados son una buena
opcin, ajustadas a una barra de acero enterrada bajo el suelo, ver figura de abajo.
La cuerda gua no requiere de un dedal para este tipo de arreglos. Tambin puedes evitar
usar dedal al final de la cuerda pasando esta alrededor de la torre en vez de usar un
grillete.
Anclas
Bloques de concreto
Necesitas varillas de refuerzo en la parte superior y en los lados. No deben de salir del
bloque de concreto porque se corroeran, ver figura de abajo.
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Se debe colocar una varilla como la de la imagen dentro del ancla de concreto que
servirn para sujetar las guas. La varilla de sujecin dentro del concreto debe apuntar
hacia el centro de gravedad de este.
Peso Muerto
Un objeto enterrado (conocido como peso muerto) es una excelente ancla. Las cuerdas de
alambre y los alambres para cercas no son adecuados para ponerse por debajo de la tierra
porque sufriran de corrosin. Necesitars algo grueso. Las guas son agarradas a una
cadena que sale del ancla enterrada haca la superficie.
Realiza un agujero y coloca una pieza de tubo de acero. La profundidad del agujero
depende de las fuerzas involucradas, pero entre medio metro y un metro son una
distancia apropiada. Si no ests seguro cuando puede aguantar tu ancla enterrada es
recomendable que hagas pruebas de carga al ancla de peso muerto.
Para aerogeneradores de menos de 2.5 metros dimetro con ngulos de gua superiores al
alto de la torre, simplemente puedes usar postes que ya estn sujetos al suelo como
anclas. Cuanto aguanten depender exclusivamente del tipo de suelo que se trate.
Torres Tilt-Up
En las torres tilt-up las bisagras se ponen al ras del suelo para un levantamiento ms fcil.
Usa un poste gra para proporcionar un radio suficiente para la cuerda de levantamiento.
Algunas torres necesitarn muchas cuerdas del poste gra para evitar que la torre se
balancee a la mitad del levantamiento.
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Las dos figuras de abajo nos muestran bisagras tpicas para el levantamiento de torres. No
olvides dejar un espacio para que el cable pueda salir.
Necesitars cuatro anclas de gua, espaciadas igualmente a los ngulos correctos, ver
figura de abajo.
Las dos anclas en lnea con las bisagras de la torre son llamadas anclas laterales (tambin
son usadas para guiar el poste gra. El ancla desde la cual jalaras la torre es llamada
ancla de levantamiento. El ancla en donde descansa el aerogenerador es llamada ancla
trasera. Si el terreno tiene inclinacin, las anclas laterales deben de estar a la misma
altura que la base de la torre, el ancla de levantamiento en la parte ms baja del terreno y
en ancla trasera en la parte alta, ver figura de abajo.
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Poniendo la lnea de bisagras derecha
La lnea entre las dos anclas laterales debe de pasar exactamente por la bisagra, no al
centro de la base de la torre, si la bisagra no est en ese punto, como pasa generalmente.
Esto es ms importante que en nivel exacto de la anclas.
Si esta lnea no esta derecha, entonces las guas laterales se apretarn antes que la torre
este completamente vertical. Esto es potencialmente peligroso. Se producen fuerzas muy
grandes, y las personas involucradas generalmente no prestan atencin a las guas
laterales, sino a la cuerda de levantamiento y al aerogenerador. Las guas laterales se
pueden apretar tanto que se pueden llegar a romper con consecuencias desastrosas.
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Longitud del poste gra
Mientras ms largo sea el poste gra ms fcil ser levantar la torre, as que hazlo tan
largo como puedas y sea conveniente. Si el radio de la gua es menor que el alto de la
torre, entonces haz al poste gra tan largo como para alcanzar el ancla de levantamiento,
as slo necesitars agarrar el poste al ancla junto con las guas, ver figura de arriba.
La seguridad debe de ser lo principal. Toma las cosas con calma. Si se requiere de mucha
fuerza para levantar entonces ests haciendo algo mal.
Asegrate que las anclas laterales estn en lnea u niveladas con la bisagra
Coloca la torre en la posicin correcta y ensambla la bisagra a esta
Asegura las guas laterales a las anclas laterales y ajstalas
Coloca el poste gra en la lnea de la bisagra y asegura las guas de este a la torre
antes de levantar el poste gra.
Encuentra la longitud apropiada de las guas traseras, midindolas con las guas
laterales y ajstalas al ancla trasera.
Ajusta todas las guas restantes a la torre y que estn listas para ajustarlas a el
ancla de levantamiento despus de que la torre se levante.
Revisa todo exhaustivamente, en especial la parte del levantamiento.
Sera bueno usars una cuerda trasera para controlar la torre.
Levanta la torre sin el aerogenerador como prueba de que todo est bien.
Levanta despacio sin sacudir. Para de vez en cuando, y revisa las tensiones de las
guas. Nadie debe caminar por debajo de la torre durante su levantamiento.
Cuando ests a punto de finalizar, para y revisa las guas traseras para que no
estn enredadas o torcidas en ningn sentido.
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Ajusta todas las guas hasta que ests satisfecho antes de bajar la torres y
colocarle el aerogenerador.
Todos los sujetadores en las anclas de los que hablamos ms arriba deben de estar
totalmente extendidos. Si hay ms de un juego de guas empieza por ajustar las que estn
ms abajo. Coloca un nivelador contra la torre. Cuando la parte de bajo de la torre esta
vertical todo est bien.
No pongas tensin extra en las cuerdas, ya que esto crea cargas innecesarias a todo el
sistema. Cuando todas las guas estn apretadas con tu propia fuerza y la torre este
vertical, esa es la tensin correcta. Es importante sealar que debes de soalt un poco una
gua contraria antes de apretar otra.
Esta es una forma atractiva de levantar cosas, porque la mayora de las personas tiene un
vehculo disponible sin costo extra. Pero al hacerlo de esta manera debes ser an ms
cuidadoso.
El principal problema es que el vehculo se mueve muy rpido, por lo que aqu hay unas
sugerencias si lo vas a hacer de esta manera:
Usa postes gra largos
Usa un sistema de poleas
Usa vehculos con cambios de velocidades bajos, como un camin
Por fin despus de mucho trabajo y clculos tenemos nuestro aerogenerador funcionando,
y cuando veas que la energa empieza a cargar tu batera, ser la mejor satisfaccin del
mundo.
Espero hayas disfrutado de este conciso y completo curso para construir tu propio
aerogenerador.
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Capitulo 9: Ecuaciones de Energa Elica
Estas ecuaciones estn diseadas para funcionar mejor en una computadora.
ALTERNADORES
Nmero de Polos Np Nmero par Np=120*f/rpm
Frecuencia f Hz f=Np*rpm/120
Distancia de espacio de aire Lgap m Distancia paralela al eje
Dimetro del espacio de aire Dgap m Dgap=radio del eje*2
rea del espacio de aire Agap m^2 Agap=Lgap*Pi*Dgap
Velocidad de Corte Crpm rpm Crpm=12 volts velocidad de corte
Nmero de Bobinas Nbobinas Nbobinas=# de bobinas en serie
Vueltas/bobina Nvueltas Nvueltas=1200/Agap/Crpm/Nbobinas
NOTA: esto es slo una aproximacin. Incrementa en un 50% para espacios de aire muy largos
PERDIDA DE COBRE EN CABLES
Dimetro del Cobre Wdiam mm Wdiam=dimetro del cable
rea de Cobre Warea mm^2 Waarea=Wdiam^2*0.785
Longitud de cable doble Tcl m Si se investiga el cable
Longitud de cable simple Swl m Swl=Tcl*2 (o longitud cable en bobinas)
Resistencia Cable simple Swr ohms Swr=Swl/Warea/50
NOTA: La Resistencia est en la temp. del cobre = 50C se incrementa por factor de 0.004/C
Corriente I amps I = corriente a travs de la bobina
Cada de Voltaje Vdrop Volts Vdrop=Swr*I
Prdida de energa Ploss watts Ploss=Vdrop*I
COLA DE LA VELETA, FUERZA LATERAL
rea de la Veleta Avane M^2 Avane=D^2/40
Fuerza Lateral Fside kg Fside=Avane*V^2/16
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Empuje del Rotor Frotor kg Frotor=D^2*V^2/24
Ejemplo
Si queremos planear una mquina de 200 watts. Si no hemos decidido el dimetro del
rotor, entonces necesitamos:
D=(P(Cp*rho/2*Pi/4*V^3))^0.5
=(300/(0.15*1.2/2*3.14/4*10^3))^0.5=2.06 metros de dametro.
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