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INGENIERIA MECANICA

Proel5
METODOLOGIA
,..,

DE DISENO
Ing. MIGUEL ANGEL VEGA MARQUEZ
Profesor Asociado - Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Ingeniera
Co-Investigador en Energa Elica.

RESUMEN
I presente artculo busca presentar de una manera breve cmo

E ha evolucionado el proceso de diseo y construccin de un


aerogenerador de 5 kw, como parte del trabajo del equipo de
Investigacin en Energa Elica.

A partir de una descripcin general del equipo, se centra la exposicin


en la forma como se han calculado los esfuerzos cortantes a lo largo del
aspa.

amando como base que para el diseo de quina: nmero de aspas, velocidad de rotacin, ta-

T un aerogenerador, el punto de partida siem-


pre ser la evaluacin de las necesidades
de servicio: potencia requerida, calidad de
la energa a entregar, etc., este proceso tiene como
mao de las aspas, perfil a utilizar, etc.

El diseo mecnico propiamente dicho, ha partido de


la informacin anterior, y dividiendo la mquina en
complemento el estudio de vientos de la zona de tra- sistemas, tal como se observa en la figura 1, permite
bajo, de donde se obtiene el tamao macro de la m- definir objetivos para cada uno de ellos.

3
SISTEMAS
1 1- Aspas
2- Rotor
3- Regulador de velocidad
4- Freno
5- Transmisin
6- Yaw
7- Torre
8- Generador elctrico

Figura No. 1. Sistemas que conforman un aerogenerador.

Ingeniera e Investigacin 45
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SISTEMA DEL YAW. ASPAS

Se menciona inicialmente este sistema por ser el so- La experiencia obtenida hasta ahora, nos indica que
porte principal de todo el conjunto. el diseo de las aspas presenta un alto grado de difi-
cultad ya que son elementos estructurales esbeltos,
Adems cumple con las siguientes funciones genera- que deben satisfacer unos requerimientos aerodin-
les: permite el giro de la mquina alrededor de su eje micos muy precisos y sobre los cuales la teora no es
vertical,orientndose por s mismo al cambiar la direc- muy desarrollada. Es por estas razones por las que
cin del viento; sirve como medio de unin entre el este tema ha centrado la atencin en lo que a diseo
aerogenerador y la torre. se refiere.

Para su diseo y clculo, se deben tener en cuenta las El procedimiento seguido parte de los criterios bsicos
fuerzas que se presentan en todos y cada uno de los contemplados en los mtodos de Lysen, de Paor, y
dems sistemas, evaluadas bajo condiciones de bo- particularmente el mtodo de Jansen y Smulders. A
rrasca (velocidad del viento de 20 mIs): nivel interno se han desarrollado las siguientes herra-
mientas:
- Sobre las aspas, consideradas para este caso
como cuerpos rgidos, actan las fuerzas de em- - Un mtodo de anlisis propio, o mtodo de la
puje y arrastre producidas por el viento, las fuer- Universidad Nacional', el cual desarrolla el proce-
zas de inercia originadas por su movimiento de dimiento propuesto por lan Buehring y lo com-
rotacin, las fuerzas giroscpicas producidas por bina con el factor de Prandtl para establecer las
el cambio en la direccin del viento y la accin prdidas en la punta del aspa, buscando maximi-
de sus masas. zar el coeficiente de potencia.

- Sobre el rotor actan las fuerzas de apoyo de - Un programa de computador, denominado


las aspas y su propio peso. Las cargas originadas SCEE, el cual permite hacer un prediseo global
por el sistema de regulacin de velocidad son . del aerogenerador usando algunos de los mto-
despreciables frente a las dems fuerzas que ac- dos expuestos.
tan en el rotor.
- Un programa de computador mediante el cual
- Adems se deben considerar los pesos y tor- se pueden calcular las fuerzas y los momentos
ques producidos por la transmisin, el generador internos que se presentan a lo largo del aspa.
y el sistema de freno.
Para el caso particular de las aspas del Proel 5 se
tomaron los siguientes parmetros iniciales:

SISTEMA DE 1RANSMISION Velocidad promedio del viento: Ve = 8 mIs.


Nmero de aspas B = 3
Perfil NACA 4412
Angulo de ataque a = 6 (para Re',= 1.64E5 YCL= 0.9)
Se compone de un eje el cual recibe la potencia gene- Potencia a la salida P = 5000 w
rada por las aspas a travs del rotor, que est montado Relacin de velocidades de diseo X. = 8
gor un extremo. POI elotro extremo entrega esta po-
tencia a la caja de engranajes, la cual va acoplada al Para el clculo de las fuerzas y los esfuerzos en el
generador de energa elctrica. El eje est apoyado aspa se definen las siguientes convenciones bsicas",
sobre dos rodamientos de contacto angular autoali- con la ayuda del esquema presentado en la figura 2:
neables, montados sobre manguitos de fijacin para
evitar cambios de seccin en el eje; tambin sobre - ngulo de cono "/,
este eje de toma de potencia va montado el sistema - ngulo de posicionamiento angular del aspa <1>
;de freno hidrulico del molino. - ngulo de derrape 8, (Es el ngulo que forma
la direccin del viento con el eje del rotor),
ro 1)
- velocidad y aceleracin angulares del rotor <1> y
,El diseo y clculo del eje se ha hecho de acuerdo a <1>, respectivamente.
los mtodos tpicos que parten-de las cargas que ac- - velocidad y aceleracin angulares del yaw 8 y
tan sobre l, se hace el clculo esttico: y se recalcula 8, respectivamente.
por fatiga para obtener el material v.tas dimensiones - velocidad relativa del viento w,
finales. , ",' ,1,; j'
- radio de raz r"
- radio total del aspa r.
- brazo del yaw al centro del rotor L,
'La caja de engranajes se consider como un elemento - nmero de particiones N,
comercial el cual se seleccion de acuerdo al catlogo
del fabricante, rornande-como patrnetros'la potencia r
1. Ver Ahumada y Trujillo
'v ~I---f a transmitir 2. -Ver Ramrez y Pea

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INGENIERIA M ECANIC,II.

z . - Z
o

, \.
,/
,/

/J .._/'

.
J <p
..
Figura 2. Convenciones bsicas

- sistema coordenado absoluto X Y Z, solidario


T=sen<l>T - cos<l>k
con el eje del yaw, ~
- sistema coordenado relativo x y z, con origen ~...
A=cos<l>i - cossenv]
....
- sensenvk
....
en el centro del rotor.
...
",,'

Al considerar los efectos totales sobre una particin,


Una vez se tienen definidos estos parmetros, se rea- se presentan fuerzas y momentos externos que origi-
liza un anlisis dinmico (cinemtica y cintico) de un nan sus respectivas reacciones internas, tal como se
punto del aspa para conocer cual es su aceleracin observa en las figuras 3 y 4, donde:
absoluta. Al aplicar las ecuaciones para jriovimiento
relativo, se llega a que esta aceleracin tiene como
expresin general: - PT,PLY Pe"son 'Ias componentes de las fuerzas
externas expresadas en las direcciones tangen-
AA = -1 [ 02L + 02 rsenv - o rcoscos - 20<l> cial, lonqitudinal y de la cuerda.
" \ \
rcosvsen ]
- Le, LL,y Le,son las componentes de los momen-
+ T [ oL - 02rcos<l>coso+ orsen-y-<l>2rcos-ycos<l>-<l> tos externos expresados en las mismas direccio-
rcosvsen ] nes anteriores.

+ r[ -<l>2rcos-ysen<l>
+ <l>rcos-ycos<l>] Aplicando el principio de O'Alambert

Corr.esta expresin, se pueden calcular las fuerzas


1 F'::'_ ma= O
generadas por el movimiento que actan sobre un
Se pueden evaluar las fuerzas en toda la longitud del
punfo prtic,Jlt:it'd'el aspa en las direcciones se los'eies
aspa, desarrollando las siguientes sumatd'tias:
mviles x,y,z. Sin embargo como se busca conocer
las fuerzas que actan sobre el aspa y que producen
- en la direccin C:
esfuerzos de tensin, compresin, flexin y torsin
como Un paso necesario, para su.diseo Y clculo, se
hace indispensable contar conjla po:;"_bi.lidadde _con-
vertir .esta expresin vectorial en tres direcciones gejr
..
finidas sobre el aspa: longitudinal en la direccindel
eje del aspa; cuerda colineal con la cuerda en la esta-
cin estudiada y tangencial, perpendicular a las dos
anteriores. ' r" . R I
- en la direcln L: )
r ,

La equivalencia.entre los vectores, urtarlos-de.estos '


sistemas es: l' I
n n
~ PL. + VL -VL -:-1 (mi.ai)= O t- ,
..... ( +
L=sen-yi + cosvcos] + cosvsenk 1=1 1 M 01=1

Ingenieria--e Investigacin, 41
INGENIERIA MECANICA

"-

C"-
Figura 3. Fuerzas que actan en -una particin .

VT-1
<,
Q T-1 '~
0i-1

Figura 4. Momentos que actan sobre una particin.

- en la direccin T: donde dH/dt es la variacin del momento cintico res-


n n pecto al tiempo.
I PT + VT -VT -I (m ..e.l= O
i=1 i n o i=1 I I

Los momentos internos presentes en cada particin


Como resultado inmediato se pueden evaluar las se pueden evaluar al calcular iterativamente cada una
reacciones en el apoyo del eje del aspa, es decir, de las siguientes expresiones, en cada direccin de
las fuerzas que se presentan en la unin del aspa referencia:
con el rotor.

Para trabajar con los momentos, se usar la relacin - en la direccin C:


cintica:

_dH
I M=-
dt

48 Ingeniera e Investigacin
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- en la direccin L: Para conseguir este objetivo fue necesario desarrollar


rutinas dentro del programa general, que al efectuar
las sumatorias en toda la longitud del aspa permite
obtener los valores deseados en cada punto.

Como se trata de evaluar los esfuerzos que se produ-


cen en cada seccin es conveniente definir un sis-
tema coordenado con direccin propia para cada par-
- en la direccin T:
ticin, se eligieron las siguientes direcciones:

- Stage que coincide con la direccin de la cuerda


de la particin.

- Uper, perpendicular a la anterior, tal como se


observa en la figura 5.
Con la informacin as obtenida se procede a calcular
los esfuerzos que actan a I~ largo del aspa. Se parte
de considerarla como una viga empotrada sometida Con referencia a estas direcciones, las componentes
a cargas transversales que originan esfuerzos en toda de esfuerzo cortante vienen dadas por:
su longitud, posteriormente se combinan con los es-
fuerzos de tensin y/o compresin para obtener el n
estado de esfuerzos principales. (V,.cose + Ve.sene).!, Ai.Upei
i=1
Tupe=-----------------
(Is,age- (A. (O.223.c)2)).t
En este artculo slo se resear brevemente el desa-
rrollo para el clculo de los esfuerzos cortantes.
n
(Ve.cose - V,.sene).!, Ai.Stci
i=1
Como punto inicial se trabaja con la teora bsica de
Ts'e= -----------------
Esfuerzos Cortantes en Elementos de Pared Delgada,
lupe,- (A. (O.027.c)2)).t
teniendo en cuenta que para el presente caso no se
tiene un elemento de revolucin, en cambio si es de
A manera de conclusin se presenta la siguiente gr-
seccin variable, tanto en su geometra como en su
fica en la cual se resumen los valores de los esfuerzos
posicin en el espacio, es decir, la ecuacin:
cortantes en toda la longitud del aspa.
V.O
Tprom= --
I.t

se debe modificar para introducir las variaciones de: ROTOR

- momento de inerciade cada particin


- del momento de primer orden de cada particin Para su diseo se han tomado como base las fuerzas
O, y momentos originados por las aspas. Adems se han
- de la fuerza cortante que acta en cada particin incluido los efectos que sobre esta pieza presenta el
Vi. sistema de regulacin de velocidad.

, ......
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Particion sobre el aspa


.. PaoIoIo!h o gradao -+- ~ 60 gr_ -- P-..!n 120 gr-
Figura 5. Sistemas coordenados sobre un perfil. .9- P~ 180 .. _ -* ~ 2-'0 .. _ "1'aoIdIIn lOO ... -

Ingeniera e Investigacin 49
INGENIERIA MECANICA

entregue corriente de frecuencia constante con varia-


cin de las revoluciones del rotor.
SISTEMA DE GENERACION

Se est trabajando en un circuito de control que per-


mita ofrecer corriente con poca variacin de frecuen-
Est en desarrollo. El principal problema que se ha cia, an cuando la variacin de la velocidad angular
encontrado es no contar con generador trifsico que del aerogenerador sea considerable.

-
INSTITUTO DE ENSAYOS
E INVESTIGACION
Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Ingeniera
Sede: Santaf de Bogot - D.C.
Presta servicios de Asesora, Consultora, Investigacin y Ensayos.

Laboratorios de:

Ingeniera Elctrica
Ingeniera Qumica
Ingeniera Agrcola
Ingeniera Mecnica
Ingeniera de Sistemas
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EII.E.I., es conocido en todo el pas y goza de un enorme prestigio.

Ha prestado servicios, de ensayo y asesora a mltiples empresas del sector


pblico y privado.
Es tenido en cuenta para el control de calidad de los productos nacionales.
Es reconocido como rbitro calificado en los conflictos tcnicos en el campo
de la Ingeniera.
Es la imagen externa de la Facultad de Ingeniera.

DIRECTOR: Ing. Javier Barona Palacios


Direccin: Universidad Nacional de Colombia Santaf de Bogot, D.C.
Tel: 268-87-86 Fax: 2225396 A.A. 5885

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