You are on page 1of 159

RESISTENCIA DE MATERIALES

Contenidos

CAPTULO I: Esttica de partculas

Principios Fundamentales

Fuerza en el Plano

Fuerzas en el Espacio

CAPTULO II: Sistemas equivalentes de fuerzas

Introduccin

Momento de una fuerza respecto a un punto

Teorema de Varignon.

Momento de una fuerza respecto a un eje

Momento de un par

Pares mecnicamente equivalentes

Descomposicin de una fuerza en una fuerza y un par

Sistemas de fuerzas mecnicamente equivalentes

Casos particulares de reduccin de un sistema de fuerzas

CAPTULO III: Equilibrio del slido rgido

Equilibrio en dos y tres dimensiones

CAPTULO IV: Centro de gravedad

Lneas, reas y volmenes

CAPTULO V: Momento de inercia

reas, cuerpos, teorema de Steiner


CAPTULO VI: Anlisis de estructuras

Estructuras articuladas

Entramados y mquinas

CAPTULO VII: Cables

Cables con cargas concentradas

Cables con cargas distribuidas

Cables parablicos

Catenarias

CAPTULO VIII: Esfuerzo y deformacin

Deformacin bajo carga axial

Diagrama esfuerzo deformacin

Esfuerzo deformacin verdaderos

Ley de Hooke

Carga repetida

Deformaciones de elementos sometidos a carga axial

Problemas estticamente indeterminados

Deformaciones de origen trmico

Torsin, ngulo de torsin

Torsin de elementos no circulares

CAPTULO IX: Fuerzas de corte y momento flector en vigas

Tipos de vigas

Tipos de apoyos

Esfuerzo cortante y momento flector en una viga


Diagrama de esfuerzo cortante y momento flector en vigas
estticamente determinadas

CAPTULO X: Esfuerzos en estanques

Estanques cilndricos

Estanques circulares

CAPTULO XI: Crculo de Mohr en dos dimensiones

Crculo de Mohr en dos dimensiones


Resistencia de Materiales. Captulo I. Esttica de partculas.

CAPTULO I

ESTTICA DE PARTCULAS

1.1 Principios fundamentales

Los principios fundamentales de la esttica de partculas se basan en los tres


principios de Newton. Adems del principio de inercia, del principio de masa y
del principio de accin y reaccin, se pueden citar:

1.1.1 Ley de la suma de fuerzas o del paralelogramo

Establece que dos fuerzas que actan sobre una partcula se pueden reemplazar
por una fuerza nica denominada resultante que corresponde a la diagonal de un
paralelogramo formado por las dos fuerzas dadas como sus lados.

1.1.2. Principio de transmisibilidad

Establece que la condicin de equilibrio o de movimiento de un slido rgido


no vara al cambiar el punto de aplicacin de una fuerza siempre que este punto
est contenido en la recta de accin de la fuerza.

1.1.3. Primera Ley de Newton: Inercia

Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es nula, la


partcula permanecer en reposo, si lo estaba originalmente, o se mover con
velocidad constante sobre una lnea recta si al principio estaba en movimiento.

1.1.4. Segunda Ley de Newton

Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es no nula, la


partcula sufrir una aceleracin proporcional al mdulo de la resultante.
Considerando las direcciones de las fuerzas se puede expresar por:

F ma

1.1.5. Tercera Ley de Newton: Accin y reaccin

Las fuerzas de accin y reaccin entre dos cuerpos en contacto tienen igual
mdulo y sentidos opuestos sobre la misma recta soporte.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing.. Departamento de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 1-1
Resistencia de Materiales. Captulo I. Esttica de partculas.

1.2. Fuerzas en el plano

Dos o ms fuerzas se pueden reducir a una nica resultante, cumplindose que:

FRx Fxi
i

FRy Fyi
i

La suma de todas las componentes de las distintas fuerzas sobre el eje X es igual a
la fuerza resultante sobre dicho eje.

Problema 1.1: Encontrar el mdulo, direccin y sentido de la resultante de las dos


fuerzas dibujadas.

Solucin:

F x 1750 sen 35 2500 sen 60 1161,3 ( N )


F y 1750 cos 35 2500 cos 60 2683,5 ( N )

1161,3
tg 23,4 medidos respecto del eje y. El mdulo resultante
2683,5
es: 2924 (N)

35
2500 N 60 1750 N

Figura 1.1. Problema 1.1.

Problema 1.2:

Determinar las componentes x e y de cada una de las fuerzas actuantes y la


correspondiente resultante.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing.. Departamento de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 1-2
Resistencia de Materiales. Captulo I. Esttica de partculas.

30

50 80 N

20

120 N 100 N

Figura 1.2(a). Problema 1.2.

Solucin:

30
x
50
20 80 N

120 N 100 N

Figura 1.2 (b). Problema 1.2.

Fx = -120 sen 50 +100 sen 20 + 80 cos 30 = 11,56 (N)

Fy = -120 cos 50 - 100 cos 20 - 80 sen 30 = -211,1 (N)

11,56 N

=3,13
11,56 R=211,42 (N)
tg
211,1

211,1 N

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing.. Departamento de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 1-3
Resistencia de Materiales. Captulo I. Esttica de partculas.

Problema 1.3: El cilindro hidrulico GE ejerce sobre el elemento DE una fuerza P


dirigida segn GE. Sabiendo que P debe tener una componente perpendicular al
elemento DF de 600 N, calcular los mdulos de P y de su componente paralela a
DF.

A
W
E

D 30
56

Figura 1.3(a). Problema 1.3.

P DF

30

Figura 1.3(b). Problema 1.3.

P sen 30 = 600 N

P = 1200 N

FDF =P cos 30 = 1200 cos 30

= 1039.2 (N)

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing.. Departamento de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 1-4
Resistencia de Materiales. Captulo I. Esttica de partculas.

1.3. Fuerzas en el espacio

1.3.1. Expresin de una fuerza, conocido el mdulo y dos ngulos. Para definir
una fuerza en el espacio se requiere de, adems del vector y el ngulo respecto a
un eje coordenado, un segundo ngulo que indica la posicin del plano respecto
del tercer eje coordenado.

Fy


Fz
Fx
x

d
Fh

Fz

Figura 1.4. Representacin de un vector en el espacio.

Fh Fsen Fx Fsen cos Fy F cos

Adems F Fx2 Fy2 Fz2

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing.. Departamento de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 1-5
Resistencia de Materiales. Captulo I. Esttica de partculas.

1.3.2 Expresin de una fuerza, en funcin de los cosenos directores.

Otra forma de especificar un vector en el espacio es usar los cosenos directores,


y
Fx F cos x
Fy F cos y
Fz F cos z

y
x
z
x

Figura 1.5. Representacin de un vector en el espacio en funcin de sus cosenos directores.

cos x , cos y , cos z son los cosenos directores del vector, cumplindose
que: cos 2 x cos 2 y cos 2 z 1

1.3.3 Expresin de una fuerza, en funcin de los vectores unitarios. En funcin de



los vectores unitarios i , j , k , la fuerza F se puede representar como:
y
Fy

i Fx
x
k

Fz


F Fx i Fy j Fz k

Figura 1.6. Representacin de un vector en el espacio en funcin de sus componentes ortogonales.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing.. Departamento de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 1-6
Resistencia de Materiales. Captulo I. Esttica de partculas.

1.3.4 Expresin de una fuerza, conocidas la direccin del vector unitario en su


direccin y la magnitud. La fuerza tambin se puede escribir como el producto

del escalar F con el vector director que es unitario.

F F

cos x , cos y , cos z


con
x , y , z

Cumplindose que:

2x 2y 2z 1

o cos 2 x cos 2 y cos 2 z 1

1.3.5 Expresin de una fuerza, conocido el mdulo y dos puntos de su lnea de


accin. La fuerza tambin puede ser definida por su mdulo y dos puntos dados
de la recta soporte del vector director, esto es:
y

B(x2,y2,z2)

A(x1,y1,z1)

Figura 1.7. Representacin de un vector en funcin de dos puntos que pasan por su lnea de accin .


AB x2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1

d x x2 x1 d y y 2 y1 d z z 2 z1


AB d x i d y j d z k


Se puede definir el vector unitario como

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing.. Departamento de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 1-7
Resistencia de Materiales. Captulo I. Esttica de partculas.




AB


1
d

d xi d y j d z k
AB

quedando
F
F
d

d x i d y j d z k
En funcin de las componentes, el vector F se puede escribir como:

F F F
Fx dx Fy dy Fz dz
d d d

claramente d d x2 d y2 d 2z

Finalmente, los cosenos directores quedan

dx dy dz
cos x cos y cos z
d d d
Problema 1.4: El ngulo entre la cuerda AB y el mstil es 20. Sabiendo que la
tensin en AB es de 1500 N, determinar:

(a) Las componentes de la fuerza ejercida sobre el bote en B.

(b) Los ngulos x, y y z que definen la direccin y sentido de la fuerza


ejercida en B.

(c) Las componentes de la fuerza ejercida en C si el ngulo entre la cuerda


AC y el mstil es 20 siendo la tensin AC de 1500 N.

(d) Los ngulos que definen la direccin y sentido de la fuerza ejercida en


C.
y

20

x
C
B 40

Figura 1.8(a). Problema 1.4.


z

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing.. Departamento de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 1-8
Resistencia de Materiales. Captulo I. Esttica de partculas.

Solucin:

Fy = 1500 cos 20 = 1409,5 (N)

Fh = 1500 sen 20 = - 513,03 (N)

20

B 40

Figura 1.8(b). Problema 1.4.

Fx = Fh cos 40 = - 393,0 (N)

Fz = Fh sen 40 = - 329,77 (N)

F Fx2 Fy2 Fz2

3932 1409,54 2 329,77 2 = 1500 (N)

x 105,2 y 20 z 102.7

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing.. Departamento de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 1-9
Resistencia de Materiales. Captulo II

CAPTULO II

SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS

2.1. Introduccin

Para poder realizar un estudio de los sistemas equivalentes de fuerzas, se requiere


tener previamente identificadas las fuerzas externas por ser stas las responsables
del comportamiento externo del slido rgido y son producidas por la accin de
otros cuerpos sobre ste haciendo que se mueva o permanezca en reposo.

Las fuerzas internas de un slido rgido son las que mantienen unidas entre s las
partculas o, en el caso de un slido compuesto por distintas partes, mantienen
unidos los elementos constituyentes.

2.2. Momento de una fuerza respecto de un punto



MO


0
r
d

Figura 2.1. Momento de una fuerza respecto de un punto.



Se tiene una fuerza F que acta sobre un cuerpo; tomando un punto de referencia
O, la fuerza produce un momento respecto de este punto. Este momento es el

producto vectorial entre el vector de posicin r y F .

r es el vector posicin del punto de aplicacin de la fuerza F

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 2-1


Resistencia de Materiales. Captulo II


Mo r x F

La direccin de M O es perpendicular al plano definido por r y F . El sentido se
obtiene usando la regla de la mano derecha.

La interpretacin fsica del momento M o r x F es que representa la tendencia a

poner el slido en rotacin debido a la aplicacin de F .

Por las propiedades del producto vectorial se tiene que la componente



perpendicular de la fuerza F respecto de r es la que produce momento, ya que la

otra componente resulta paralela a r .

Mo r x F

M o rF sen r sen F
Fd

El mdulo del momento es el producto de la distancia ms corta a la lnea de


accin de la fuerza multiplicada por el mdulo de la fuerza. Dicha distancia
trazada desde O corresponde a la perpendicular trazada desde O hasta la lnea de

accin de F .

Se puede enunciar nuevamente el principio transmisibilidad de las fuerzas


diciendo que dos fuerzas F y F son mecnicamente equivalentes si y slo si son
iguales (es decir tienen el mismo mdulo, direccin y sentido) y sus momentos
respecto a un punto O cualquiera son tambin iguales.

F = F' M o M o'

2.2.1. Coordenadas rectangulares de los momentos



El momento M 0 puede escribirse como:

M o M x i M y j M z k

i j k

adems Mo x y z
Fx Fy Fz

con lo cual Mx = y Fz z Fy

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 2-2


Resistencia de Materiales. Captulo II

My = z Fx x Fz

Mz = x Fy y Fx

2.2.2. Clculo del momento, respecto de un punto distinto del origen del sistema
coordenado.

En el caso de dos puntos cualquiera del espacio B(x1,y1,z1) y A(x2,y2,z2), el


momento respecto de B, viene dado por:

y
Fy

A Fx i j k

Fz
M B x y z
Fx Fy Fz
r

B
x

Figura 2.2. Momento de una fuerza dados dos puntos.

En que: x x2 x1 y y 2 y1 z z 2 z1

Problema 2.1: Determinar el momento en A


producido por la fuerza de 1200 N
1200 N
C
30

120 mm

A
140 mm

Figura 2.3. Problema 2.1.

Solucin:

rc 0, 14 i 0,12 j

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 2-3


Resistencia de Materiales. Captulo II

i j k

M A rc x F 0,14 0,12 0 40,7k ( Nm)
600 3 600 0

Problema 2.2: Determinar en la figura 2.4

(a) Momento de F respecto a D.

(b) El mdulo y sentido de la fuerza horizontal que aplicada en C produce el


mismo momento respecto a D.

(c) La mnima fuerza que aplicada en C produce el mismo momento respecto a D.

(d) La mnima fuerza que aplicada en E produce el mismo momento en D.

F 150 (N)
A 60
300 mm B
125 mm

225 mm

225 mm

C E

Figura 2.4. Problema 2.2.



(a) rD 0,300;0,125 F 150 sen 30 ,150 cos 30

i j k

M D 0,30 0,125 0 29,5k N m
75 75 3 0

(b) rc 0.225; - 0.225

i j k

M D 0.225 0.225 0 F 131,1 N F es hacia la izquierda
F 0 0


(c) F Fxi Fy j con F Fx2 Fy2

M D 29,5k ( Nm) rc 0.225,0.225

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 2-4


Resistencia de Materiales. Captulo II

i j k


M D 0.225 0.225 0 0.225 Fx Fy 29,5
Fx Fy 0

Fx + Fy = -131,1 (N)

La fuerza mnima se obtiene minimizando la funcin F Fx2 Fy2 sujeta a la


restriccin Fx Fy 131,1 ( N ) . En este caso corresponde a Fx Fy 65,55 ( N ) .

i j k
(d) 0.3 0.225 0 0.3Fy 0.225Fx 29,5
Fx Fy 0

La fuerza mnima corresponde al mnimo de la funcin F Fx2 Fy2 sujeta a la


restriccin 0.3Fy 0,225Fx 29,5 ( N ) . La solucin corresponde a
Fx 47,2 ( N ) Fy 62,93 ( N ).

Problema 2.3: Un poste AB de 6m de longitud est sostenido por dos tirantes


segn se indica. Determinar el momento respecto a C de la fuerza de 840 N
ejercida por el tirante BE en el punto B. Se sabe que la tensin T en el tirante BE es
840 N.

y
B

6m
840 N
C
2m A 3m x
3m
3m 2m

E
z

Figura 2.5. Problema 2.4.



r rB rC 3,4,3

rE rB
F F F
840
3,6, 2 840 3,6, 2
rE rB 9 36 4 7

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 2-5


Resistencia de Materiales. Captulo II

i j k

Mc
840
7

3 4 3 600 2i 3 j 6k N m
3 6 2

2.3. Teorema de Varignon

El momento respecto de un punto O de la resultante de varias fuerzas concurrentes


es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas respecto al mismo
punto O.

y

F1

F3


F2

r

Figura 2.6. Teorema de Varignon.




r x F1 F2 ... r x F1 r x F2 ....

Para la siguiente seccin se debe tener presente lo siguiente:

El producto escalar (producto punto) de dos vectores es:



a b ab cos a b cos

en que b cos corresponde a la proyeccin de b sobre a , tal como se muestra en la
siguiente figura.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 2-6


Resistencia de Materiales. Captulo II



a
b cos

Por lo tanto, el producto punto entre dos vectores equivale a multiplicar el mdulo
de uno por la proyeccin del otro sobre l.

2.4. Momento de una fuerza respecto de un eje dado



Sea F una fuerza que acta sobre un slido rgido y sea M O el momento de dicha
fuerza respecto a O. Sea OL un eje que pasa por O. Se define el momento MOL de

F respecto a OL como la proyeccin OC del momento M O respecto a OL. Notar
que MOL es escalar.



M OL M OL r x F

es el vector director de la recta OL

x y z
Tambin M OL x y z
Fx Fy Fz

y L


F

Mo r A

0 x

Figura 2.7. Momento respecto de un eje.

(x, y, z) son los cosenos directores de la recta OL

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 2-7


Resistencia de Materiales. Captulo II

(x, y, z) son las coordenadas de A



(Fx, Fy, Fz) son las componentes de la fuerza F

El momento MOL de F respecto a OL mide la tendencia de la fuerza F a imprimir
al slido rgido un movimiento de rotacin alrededor del eje de rotacin OL.

2.5. Momento respecto de un eje que no pasa por el origen

La recta LL no pasa por el origen del sistema coordenado. La fuerza est aplicada
en A. Los puntos B y C, pertenecen a la recta LL. Al escoger el punto B, se puede
definir r como:

y
L

F

r
B A

0 C
x


L`
z
Figura 2.8. Momento respecto de un eje que no pasa por el origen.

r rA rB



M BL M B r x F

x y z
M BL x y z
Fx Fy FZ

Problema 2.4: Momento respecto de un eje.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 2-8


Resistencia de Materiales. Captulo II

150 mm 650 N
A
C

125 mm
100 mm x
150 mm

300 mm
B
z

Figura 2.9. Problema 2.4.

Dos varillas se sueldan para formar una palanca en forma de T sobre la que se
aplica una fuerza de 650 N segn se indica en la figura. Determinar el momento de
la fuerza respecto de la varilla AB.

AB 0.3i 0,1 j 0.15k
Solucin: AB
0.35
AB

Se determina el momento respecto de un punto de AB. Si se toma A como punto de


momento

rAC 0.3i 0.025 j

Al descomponer la fuerza F F 600 i 250 j

tg 125
300 22,62
i j k

M A rAC xF 0.3 0.025 0 90k ( N m)
600 250 0

M AB AB M A
1
0.35

0.3i 0.1 j 0.15k 90k
38.6 N m escalar !

Rehacer el problema con rBC

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 2-9


Resistencia de Materiales. Captulo II

2.6. Momento de un par

Se llama par al sistema formado por dos fuerzas F y F que tienen el mismo
mdulo y sentidos opuestos.

El efecto de estas fuerzas al actuar sobre un slido rgido es netamente de rotacin


ya que la resultante es nula. No se produce traslacin pero la suma de momentos
no es nula.

y



B rA xF rB x F

r F
F
rA rB xF
rB


r
rA
x
M r xF
z

Figura 2.10. Momento de un par de fuerzas.

Este es el vector momento del par segn la normal al plano de las fuerzas.

Tal como se ilustra en la siguiente figura, el mdulo del momento producido por
un par de fuerzas, equivale al producto de la fuerza por la distancia entre ambas
fuerzas.

M
M r xF

M rF sen

F
r
rsen=d

F M Fd

Figura 2.11. Mdulo del momento de un par de fuerzas.

2.7. Pares mecnicamente equivalentes

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 2-10


Resistencia de Materiales. Captulo II

Dos pares o sistemas de fuerzas son mecnicamente equivalentes (es decir


producen el mismo efecto sobre el slido rgido) si puede transformarse el uno en
el otro mediante una o varias de las operaciones siguientes:

i) Sustituyendo dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su


resultante.

ii) Descomponiendo una fuerza en dos componentes.

iii) Anulando fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma


partcula.

iv) Aplicando a una partcula dos fuerzas iguales y opuestas.

v) Moviendo una fuerza a lo largo de su lnea de accin.

Adems

Dos pares que tienen el mismo momento M son necesariamente equivalentes.

M1 = F1 d1

Si M = M1 = M2

M2 = F2 d2

los pares de fuerza F1, -F1 y F2, -F2 son mecnicamente equivalentes.

Qu sucede con los pares que no son equivalentes?

Los pares que no son equivalentes, es decir, que producen momentos distintos
sobre el cuerpo rgido, se pueden sumar, obteniendo un nico momento resultante
el cual se puede transformar en un nuevo par de fuerzas equivalentes que
producen el mismo efecto sobre el cuerpo que los dos pares originales.

Tambin se puede seguir el camino equivalente de sumar las fuerzas obteniendo


un par resultante, es decir, se tienen dos planos que contienen dos pares de fuerzas
F1 y F1 con F2 y F2 respectivamente.

R M2

F1
F2
F2 M
F1

R
M1

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 2-11


Resistencia de Materiales. Captulo II

Figura 2.12. Pares que no son equivalentes.



M 1 r x F1

M M 1 M 2 r x F1 r x F2
M 2 r x F2



r x F1 F2 r x R

2.8. Descomposicin de una fuerza dada en una fuerza y un momento



Se tiene una fuerza F que acta sobre un slido rgido en un punto A. Se desea
trasladar paralelamente esta fuerza a otro punto O del cuerpo. Como este nuevo
punto no est contenido en la lnea de accin de la fuerza, no se puede aplicar el

principio de transmisibilidad, por lo cual se recurre a aplicar dos fuerzas a F , con
la misma direccin, pero opuestas entre s.

Hasta el momento, el efecto sobre el slido no ha variado, ya que las dos fuerzas
agregadas no producen ninguna variacin. Entonces se puede reemplazar el par
formado por la fuerza original F y F, quedando la nueva fuerza F en el punto
requerido sin que el cuerpo haya sufrido alteracin alguna.

El punto de aplicacin de M O puede ser cualquiera del cuerpo.

Por lo tanto, cualquier fuerza F que acta sobre el slido rgido puede ser
trasladada a un punto arbitrario O, aadiendo un par cuyo momento sea igual al
efecto de F respecto de O.

Qu pasa si F se aplica en O?
El trasladar una fuerza desde un punto a otro, puede entenderse mejor con ayuda
de la figura 2.14. En un trampoln, una persona parada en el extremo ejerce una
fuerza P; adems, el trampoln tiende a girar en torno del apoyo. Al desplazarse
dicha persona hasta el apoyo, la fuerza P deja de ejercer momento, por lo que dicho
momento debe ser impuesto externamente para asegurar que los efectos sean los
mismos en ambos casos.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 2-12


Resistencia de Materiales. Captulo II


F F
F
F
M0

A A A


0 r 0 r r
0

Figura 2.13. Traslacin de una fuerza.

P P

Figura 2.14. Ejemplo de traslacin de una fuerza.

Problema 2.5: Determinar a qu distancia de A se encuentra la recta soporte de la


resultante de las tres fuerzas cuando a) a = 1m b) a = 1,5 m c) a = 2,5m.

2 kN

4 kN

1m 2m

A
a
8 kN

Figura 2.15. Problema 2.5.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 2-13


Resistencia de Materiales. Captulo II

Solucin:

a) M A i x (4 j ) 3i x 2 j ai x 8( j ) 6k kN m

Fy 8 4 2 10 kN R
xA M A R 6 0.6(m)
10
M A 10
b) M A 10k kN m xA 1m
R 10

c) M A 18k kN m x A 1.8 m

2.9. Sistemas de fuerzas mecnicamente equivalentes

Dos sistemas de fuerzas son mecnicamente equivalentes si pueden producir el


mismo sistema fuerza-par aplicado en un punto. Otra forma de enunciar lo mismo
es: dos sistema de fuerzas F1, F2, F3. y F1, F2, F3son mecnicamente
equivalentes si y slo si la suma de las fuerzas y la suma de los momentos respecto
de un punto O dado son, respectivamente iguales.

F = F

Mo = Mo

2.10. Casos particulares de reduccin de un sistema de fuerzas

Caso I. Al reducir el sistema de fuerzas a una fuerza y un par slo se obtiene el


momento por ser nula la resultante de las fuerzas.

Caso II. El par resultante es nulo y por lo tanto el sistema de fuerzas se reduce a
nica fuerza.

Los sistemas de fuerzas que pueden reducirse a una sola fuerza o resultante son
aquellos para los que la fuerza resultante R y el vector del par M oR son
perpendiculares entre s. Esta condicin se satisface en sistemas formados por:

a) Fuerzas concurrentes

b) Fuerzas coplanares

c) Fuerzas paralelas

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 2-14


Resistencia de Materiales. Captulo II


F
F1
F2

-M

Figura 2.16. Sistemas equivalentes de fuerzas.

a) Fuerzas Concurrentes: Estn aplicadas sobre el mismo punto y pueden


sumarse directamente reemplazndolas por la resultante R no hay momento
por ser d=0

b) Fuerzas Coplanares: En este caso, la resultante R de las fuerzas y el


momento son perpendiculares por ser el momento normal al plano de las
fuerzas.

M oR
Por lo tanto, al desplazar la fuerza R una distancia d del punto O se
R
elimina el momento, quedando reducido el sistema a una nica fuerza R.

c) Caso de fuerzas paralelas.

Suponiendo que todas las fuerzas que actan sobre un slido rgido son
paralelas al eje y, entonces la resultante R ser necesariamente
perpendicular con el momento M oR contenido en el plano xz.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 2-15


Resistencia de Materiales. Captulo II

y y


R
R


M OR x d x

Figura 2.17. Sistemas equivalentes de fuerzas.

y y y
R
F1

F2 A
M XR r
0 x 0 x 0 x
R
M
Z

z F3 z M 0R z

Figura 2.18. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Para reducir el nuevo sistema fuerza-par, se puede trasladar la fuerza R a un nuevo


punto de aplicacin A de coordenadas (x,0,z) elegido de forma que el momento de
R respecto de O sea igual a M OR .

r x R M OR
xi zk x R y
j M xR i M zR k
zR y M xR
xR y M zR

Analizando el caso general en que las fuerzas se encuentran en cualquier direccin


en el espacio, no tiene por qu cumplirse que R sea perpendicular con M OR , pero el
momento se puede descomponer en una componente paralela a R y una
perpendicular. Luego, trasladando el punto de aplicacin de R desde O hasta un

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 2-16


Resistencia de Materiales. Captulo II

punto A situado a una distancia d M 2 el sistema se reduce a una fuerza y un


R
momento M1 dirigidos segn la misma lnea de accin, ya que el momento se
puede aplicar sobre cualquier punto del plano normal a l.

R

R

R


M oR M1


M1 A

O
O
M2

Figura 2.19. Sistemas equivalentes de fuerzas.

Problema 2.6: Para apretar la unin entre la llave y la tubera AC, se utilizan dos
llaves inglesas que, al ejercer una fuerza de 250 N sobre cada llave en forma
perpendicular a las llaves, se evita la rotacin de la tubera y con ello evita apretar
ms la unin en C. Roscas derechas y medidas en mm.

Sustituir las dos fuerzas dadas por un sistema equivalente fuerza par en D y
determinar si ste tiende a apretar o soltar las uniones en a) D b) E.

Solucin:

Descomposicin de las fuerzas



F1 250 j F2 250 sen 37 j 250 cos 37 k

trasladando a D

z
cos 53 z 120.4 mm 0.120 m
200
y
sen53 y 0.160 m
200

rD1 0.3i 0.1k

rD 2 0.2i 0.16 j 0.3 0.120 k

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 2-17


Resistencia de Materiales. Captulo II

0 100

E
z

x
200
D
300

F1 250 N
200 100
C 200
B
F2 250 N 4
3 A

0
20
4
53
3

Figura 2.20. Problema 2.6.



M D1 rD1 x F1 0.3i 0.1k x 250 j 25i 75k


M D 2 rD 2 x F2 0.2i 0.16 j 0.42k x 150 j 200k 95i 40 j 30k


M D 120i 40 j 105k N m
Fy 250 250 sen 37 400 N
FZ 250 cos 37 200 N

a) Apreta

b) Apreta

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 2-18


Resistencia de Materiales. Captulo III. Equilibrio del Slido Rgido.

CAPTULO III

EQUILIBRIO DEL SLIDO RGIDO

El equilibrio de un slido rgido se refiere a las condiciones que debe cumplir un


slido para estar en reposo de traslacin y de rotacin, o bien, para moverse en
sentido traslacional o rotacional con velocidad constante.

3.1 Equilibrio en dos dimensiones

En dos dimensiones, las ecuaciones se reducen a las siguientes:

Fx 0
Fy 0
MA 0

3.1.1 Equilibrio de un slido sometido a dos fuerzas

Para que un slido rgido sometido a dos fuerzas est en equilibrio, necesariamente
las dos fuerzas deben tener la misma recta soporte (lnea de accin), mdulos
iguales y sentidos opuestos.
R1

Fa F1

Fb

A B R2

F2
Fc

F3

Figura 3.1. Slido sometido a dos fuerzas.



Para que se cumpla que M A 0 , la lnea de accin de R2 debe pasar por A.

Para que se cumpla que M B 0 , la lnea de accin de R1 debe pasar por B.

Para que se cumpla Fx 0 , las componentes de las dos fuerzas deben tener
mdulos iguales y sentidos opuestos.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing.. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 3-1
Resistencia de Materiales. Captulo III. Equilibrio del Slido Rgido.

3.1.2 Equilibrio de un slido sometido a tres fuerzas.

Para que un cuerpo sometido a tres fuerzas est en equilibrio, la condicin


necesaria es que stas deben ser concurrentes a un punto o paralelas.

R1
A
B
R2

Figura 3.2. Slido sometido a dos fuerzas.

F2 F1

MD 0
D

la lnea de accin de F1 debe


pasar tambin por D para que
ninguna fuerza produzca
momento respecto de este punto

F3

Figura 3.3. Slido sometido a ms de dos fuerzas.

Adems la resultante de las fuerzas tambin debe ser nula.

Cuando las fuerzas son paralelas tambin se pueden cumplir las condiciones de
equilibrio cumpliendo ciertas condiciones de sentido de las fuerzas y magnitudes
adecuadas para que se anulen tanto la fuerza resultante como el momento.

F1 d1 = F2 d2

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing.. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 3-2
Resistencia de Materiales. Captulo III. Equilibrio del Slido Rgido.

F1

F2

d2
d1

F3

Figura 3.4. Slido sometido a ms de dos fuerzas paralelas.

3.2 Equilibrio en tres dimensiones

En tres dimensiones, el equilibrio de un slido rgido queda definido por las


siguientes seis ecuaciones:

F x 0 F y 0 F z 0

M x 0 M y 0 M z 0

Estas seis ecuaciones implica tener seis incgnitas que representan en general
reacciones en apoyos y uniones.

3.3 Consideraciones sobre equilibrio

3.3.1 Dos dimensiones

a) Un slido rgido est estticamente determinado si se cumple que el nmero de


fuerzas de ligaduras o incgnitas no es ni mayor ni menor que tres.

Rodillo Articulacin

Figura 3.5. Slido estticamente determinado.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing.. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 3-3
Resistencia de Materiales. Captulo III. Equilibrio del Slido Rgido.

b) Si un cuerpo no cumple con las condiciones anteriores se dice que est


estticamente indeterminado. Esto ocurre cuando las tres ecuaciones de la
esttica en 2-D no son suficientes o no son satisfechas todas.

c) En el caso de tener un mayor nmero de incgnitas, stas no podrn ser


calculadas todas por falta de ecuaciones.

Articulacin Articulacin
Figura 3.6. Slido estticamente indeterminado.

d) Cuando se tienen menos incgnitas, ocurre que una de las igualdades no se


cumplir con lo que no se satisface la condicin necesaria de equilibrio (2D
3D). Existen casos particulares en los cuales se puede cumplir la condicin de
equilibrio que es cuando las componentes de la ecuacin sean nulas.

Figura 3.7. Slido estticamente indeterminado.

e) Hay casos en los cuales se tienen tres incgnitas pero no se cumple la condicin
de equilibrio. A estos casos se les conoce como cuerpos impropiamente ligados.

Figura 3.8. Slido impropiamente ligado.

Un slido est impropiamente ligado cuando sus apoyos, aunque pueden generar
un nmero suficiente de reacciones, estn dispuestos en tal forma que las
reacciones sean paralelas o concurrentes.

Conclusin: Un slido bidimensional est completamente ligado y las reacciones


en sus apoyos estn estticamente determinadas si y slo si introducen tres
incgnitas y stas no son paralelas ni concurrentes.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing.. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 3-4
Resistencia de Materiales. Captulo III. Equilibrio del Slido Rgido.

3.3.2 Tres dimensiones

Si se tienen ms de seis incgnitas se dice que algunas reacciones estn


estticamente indeterminadas.

Si las reacciones introducen menos de seis incgnitas implica que algunas de las
ecuaciones no se satisface en condiciones generales de carga, es decir, el slido
rgido est parcialmente ligado

Problema 3.1: Sabiendo que el mdulo de la fuerza vertical P es de 400 N,


determinar la tensin de cable CD y la reaccin en B.
100 mm

A
B
250
P mm P
B

70
Rx
250 mm
C Ry
T

T
Figura 3.9. Problema 3.1.

M B 0

P sen 70 0.1 T sen 55 0.25 0 T 183,5 ( N )

F x 0

Rx T cos 35 0 Rx 150,3 N 250 55

R y P T sen 35 0 R y 505,2( N ) 55 35

RB 527,1( N )

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing.. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 3-5
Resistencia de Materiales. Captulo III. Equilibrio del Slido Rgido.

Problema 3.2. La escala AB de longitud L y masa m, puede levantarse mediante el


cable BC.

Determinar la tensin T necesaria para despegar el extremo B del suelo y las


reacciones en A.

Hallar tambin las reacciones en A.


A C

Figura 3.10(a). Problema 3.2.

A L
M A W cos
2
T sen L 0
Ax
W cos L 2 mg cos
T T
T
sen L 2 cos
2
Ay

Figura 3.10(b). Problema 3.2.


W

Problema 3.3. El poste est sostenido mediante una rtula en A y dos cables BD y
BE. Despreciando el peso del poste, determinar la tensin de cada cable y la
reaccin en A.

Observacin. Se trata de un cuerpo impropiamente ligado ya que, si la fuerza se


dirige hacia otra direccin, los cables no sostienen el poste.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing.. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 3-6
Resistencia de Materiales. Captulo III. Equilibrio del Slido Rgido.

8.4 kN
C

7m D

10 m
6m
6m
x
A

6m

Figura 3.11(a). Problema 3.3.

Solucin:

TBD TBD BD 8.4 kN
A L C

T T
BD BE BE



TBD
B

TBE

Rx

Rz Ry
Figura 3.11(b). Problema 3.3.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing.. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 3-7
Resistencia de Materiales. Captulo III. Equilibrio del Slido Rgido.

6 7 6
BD , ,
11 11 11

6 7 6
BE , ,
11 11 11

6 6
F x 0 8,4 R x TBD
11
TBE
11
0

7 7
Fy 0 R y TBD 11 TBE 11 0
6 6
F z 0 Rz TBD
11
TBE
11
0

6 6
M AX TBD
11
7 TBE 7 0
11
6
TBE TBD T M Az 8.4 10 TBD 6 7 TBE 70
11 11

T 11 kN
R 3.6 kN
x

R y 14 kN
R 0
z

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing.. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 3-8
Departamento de Ingeniera Metalrgica Universidad de Santiago de Chile

CAPTULO 3: RESEA DE LA EVOLUCIN HISTRICA

3.1. INTRODUCCIN

El descubrimiento de los metales y el conocimiento de sus propiedades especiales


ocurrieron a muy diferentes tiempos en las diferentes regiones del mundo.

Con la excepcin de pequeas cantidades de cobre nativo, algunos depsitos de oro y


plata y meteoritos de hierro y nquel, los metales generalmente no se encuentran en
estado libre, sino que se encuentran como mezclas de minerales.

Como usualmente los minerales no se parecen en nada a los metales que contienen, nos
maravillamos como el hombre primitivo lleg a extraer el metal de ellos. Quizs el color
brillante y llamativo de muchos minerales hizo que fueran coleccionados con propsitos
ornamentales o mgicos. La malaquita, el mineral ms comn de cobre, CuCO3 Cu (OH)2,
por ejemplo es de color verde-azulado brillante. Si tal mineral cae accidentalmente dentro
del fuego se obtienen brillantes perlitas de metal. Donde sea que esto ocurri el hombre
primitivo debe haber estado asombrado de descubrir que algunas piedras pudieran ser
calentadas hasta ceder algo con consistencia como agua y al ser enfriados nuevamente
se endurecan como piedras.

El primer metal usado por el hombre fue el oro que se obtena en forma de pepitas de los
lechos en los ros. Llam la atencin especialmente porque era brillante y no perda su
lustre con el tiempo. Por ser un material muy maleable, poda cambirsele su forma a
golpes sin que se resquebrajara, usndolo como adorno.

Esto significa que la Metalurgia Mecnica con la operacin de forja, es la rama ms


antigua de nuestra especialidad. El cobre que tambin se encontraba en forma nativa
(estado metlico, no-combinado qumicamente), fue usado posteriormente. El forjado de
este metal permiti cambiarlo de forma con lo cual se endureca hasta seguramente
ponerse quebradizo, con lo que perda la propiedad ms importante que lo distingua de
las piedras. Quizs alguien calent el metal deformado y observ que nuevamente se
ablandaba, as se hizo el primer "recocido". En alguna oportunidad se calent demasiado
excediendo la temperatura de fusin y el metal de fundi. Este hecho debidamente
aprovechado, vertiendo el lquido en un molde, que al solidificar permite obtener formas
ms complicadas que las posibles por forja, ocurri por primera vez 4000 aos (Rusia),
desde donde se extendi a Mesopotamia. Se utiliz para fabricar armas permitiendo que
sus habitantes obtuvieran victorias ms fciles en las batallas.

El cobre fue el primer metal cuyo uso se extendi, probablemente porque sus minerales
ceden el metal fcilmente en un fuego de carbn vegetal. Se descubri ms adelante que
al calentar minerales de cobre mezclados con minerales de estao, la dureza del cobre
aumentaba enormemente. Esta adicin tambin baja la temperatura requerida para
fundirlo. La aleacin resultante, conocida como bronce, eventualmente reemplaz al cobre
puro en la fabricacin de herramientas y armas (espadas, arados y campanas). Aunque
los minerales de hierro eran abundantes, los fuegos primitivos no eran suficientemente

Captulo 3: Resea y Evolucin Histrica 21


Departamento de Ingeniera Metalrgica Universidad de Santiago de Chile

calientes, an cuando se usaban "fuelles" (de piel de cabra), para tratar de obtener hierro
lquido. Luego en vez de poder juntarse convenientemente en un bao lquido, cuando se
calentaba el mineral con carbn vegetal, el hierro permaneca como una masa pastosa y
esponjosa mezclada con escoria. Como el hierro no poda ser vertido, no poda colocarse
en moldes. Al calentarse al rojo era golpeado o forjado a la forma deseada. (Punto de
fusin del Cobre 1083C mientras que el hierro funde a 1538C).

Los productos de hierro eran superiores en resistencia y duracin a los de bronce pero las
tcnicas metalrgicas ms complicadas hicieron que la produccin de hierro apareciera
ms tarde en la escena histrica. Los Hititas de Asia Menor fueron los primeros en forjar
armas de hierro en cantidades, en gran medida gracias a ellas tuvieron xito en su
invasin en el siglo XIV antes de Cristo al imperio Egipcio, la ltima gran civilizacin de la
edad del bronce.

Los metales conocidos en la antigedad adems del cobre y estao fueron el oro utilizado
en ornamentos, la plata tambin en ornamentos adems de monedas. El hierro
principalmente para herramientas y armas. El plomo en partes de las instalaciones de
acueductos (romanos) y otras aplicaciones de gasfiteras. El Mercurio para la extraccin
del oro por amalgamacin.

3.2. LA MAGIA DEL CRISOL

Los rituales mgicos y conceptos que se relacionaban con el arte de la metalurgia en


tiempos medioevales estn ilustrados en la Tabla I. Los primeros alquimistas y astrlogos
vean una asociacin oculta entre los metales y los cuerpos celestes.

La ambicin del alquimista en extraer o sintetizar oro a partir de metales menos nobles los
incentiv a ensayar. Aunque nunca obtuvieron el oro en sus crisoles, el esfuerzo de los
alquimistas no fue en vano. Ellos desarrollaron tcnicas de laboratorio tales como
destilacin y los elementos arsnico, bismuto, cinc, antimonio y fsforo fueron aislados e
identificados.

Captulo 3: Resea y Evolucin Histrica 22


Departamento de Ingeniera Metalrgica Universidad de Santiago de Chile

Tabla 1. METALES DE LA ANTIGUEDAD

Oro Sol

Plata Luna

Mercurio Mercurio

Cobre Venus

Hierro Marte

Estao Jupiter

Plomo Saturno

Antimonio

Platino

3.3. METALURGIA LLEGA A SER UNA CIENCIA

Pero no fue hasta el siglo XVI que aparecieron las primeras publicaciones que recopilaron
las tcnicas y conocimientos de la poca permitiendo as traspasar las experiencias
acumuladas en forma sistemtica de una generacin de metalurgistas a otra.

As tenemos:

"De la Pirotcnica". 1540 por Vanuccio Biringuccio (1480 - 1539) director de la Fundicin
Papal, recibi el nombre de padre de la Industria de la Fundicin. Publicado en Italiano.
El contenido es poco til debido a su lenguaje abstruso e impreciso.

"De Re-Metallica". 1556 por Georgius Agrcola (o Georg Bauer). Publicado en latn,
Primera publicacin escrita usando el equivalente al mtodo cientfico para la poca. Fue
traducido al ingls en 1912 por Herbert Hoover (ex-presidente de E.E.U.U. de profesin
Ingeniero Metalrgico).

Los avances en el campo de la Qumica hicieron posible expresar los fenmenos


metalrgicos en trminos de reacciones qumicas. De esto naci la metalurgia extractiva,

Captulo 3: Resea y Evolucin Histrica 23


Departamento de Ingeniera Metalrgica Universidad de Santiago de Chile

que incluye la reduccin cientficamente controlada de minerales metlicos para extraer el


metal y lograr la purificacin del metal en bruto adems de la adicin de elementos de
aleacin. Esta rea mostr un gran progreso durante la ltima parte del siglo XIX. (Ver
tabla II)

Tabla II. Fechas Histricas de inters Metalrgico.

antes de 4000 A.C Uso del oro y cobre nativo. Martillado para
endurecer y calentado sin llegar a fundir.

4000 a 3000 A.C Reduccin de minerales oxidados de cobre y


plomo. Aleaciones de cobre y arsnico por fusin
de minerales. Bronce. Fundicin del cobre casi
puro. Soldadura de cobre-oro-plata.

3000 a 2000 A.C Tostacin de minerales sulfurados de cobre.


Ensayos de obtencin de hierro esponja.
Tcnicas de fabricacin de joyas. Alambres por
cortadura de planchas.

2000 a 1000 A.C Hierro forjado. Bronce a partir del cobre y estao
puros. Latn Aceros cementados y endurecidos
por temple.

1000 a 1 A.C Hierro fundido (solo en China). Produccin de


hierro, cobre y plata. Estampado de monedas.

1 a 1000 Extraccin del cinc. en China e India. Acero


desde hierro forjado y fierro fundido (China).
Acero por soldadura y forja repetida. Control del
carbono o por fundentes. Espada de Damasco.
En Europa espadas por forjado y cementacin
en fraguas. (Francos y Vikingos)

1000 a 1500 Fundicin del primer can de bronce por un


monje en Ghent (1509). Horno para reduccin de
mineral de hierro a fierro fundido (arrabio).
Refinacin de fierro fundido a hierro forjado.

1500 a 1600 Primer can de fierro fundido (1509).


Laminador para planchas delgadas para
confeccionar monedas. Extensa aplicacin de la
fuerza hidrulica para trabajar los metales.

1600 a 1700 Horno reverbero a carbn para plomo y cobre.


Perdigones de plomo por cada libre. Aleacin de
bajo punto de fusin de Newton.

Captulo 3: Resea y Evolucin Histrica 24


Departamento de Ingeniera Metalrgica Universidad de Santiago de Chile

1700 a 1800 Uso del cobre para obtencin del hierro. (Darby-
1709-Inglaterra). Fundicin Maleable. (Reaumur
1722, Francia). Acero en crisol redescubierto por
Benjamn Huntsman (relojero Ingls-1740).
Metalurgia del polvo para platino. Extrusin de
tubos de plomo. Invencin del cubilote por John
Wilkinson, Inglaterra (1794). Reduccin
electroqumica de cobre y plata.

Siglo XIX Caones de Acero fundido (Krupp-1847 -


Alemania).
Fabricacin de Acero en gran escala con el
convertidor por William Kelly y Sir Henry
Bessemer en Inglaterra (1851).
Horno de fusin de chatarra de acero Siemens -
Martin a gas con aire pre-calentado. (1857).
Estufas Cowper para precalentamiento de aire
para el alto horno. Refinacin electroltica de
obtencin de Aluminio (Hall, Heroult 1886).
Laminador tro para acero (1856). Acero al
manganeso Hadfield (1882). Tubos de acero sin
costura (Mannesmann 1885).

Los avances en el campo de la Qumica hicieron posible expresar los fenmenos


metalrgicos en reacciones qumicas. De esto naci la metalurgia extractiva, que incluye
la reduccin cientfica controlada de minerales metlicos para extraer el metal y lograr la
purificacin del metal en bruto, adems de la adicin de elementos de aleacin. Esta rea
mostr un gran progreso durante la ltima parte del siglo 19. (Ver tabla II).

Al comienzo del siglo 20, nuevas herramientas estuvieron disponibles. Microscopios


pticos de alta calidad y equipos de difraccin de Rayos-X permitieron a los cientficos
explorar la estructura de la materia a nivel microscpico y atmico. La Metalurgia se sigui
desarrollando ahora a lo largo del campo de la fsica. El conformado de metales para
obtener las propiedades fsicas y qumicas y la solidificacin de metales, son usualmente
consideradas como pertenecientes al campo de la metalurgia fsica.

Ms an, cada vez mayor cantidad de conocimientos obtenidos por el estudio cientfico de
los metales tambin es aplicado a muchos otros tipos de materiales. Hay una tendencia
creciente de hablar de ciencia de los materiales como un campo profesional de
actividad separado.

Fsicos, Qumicos, Ceramistas y Metalurgistas han desarrollado la Ciencia bsica que se


aplica al campo general de los materiales, mientras que el ingeniero se ha preocupado en
usar este conocimiento bsico para resolver problemas tecnolgicos particulares.

Captulo 3: Resea y Evolucin Histrica 25


Departamento de Ingeniera Metalrgica Universidad de Santiago de Chile

La gran similitud en el mtodo de investigacin para los diferentes materiales se puede


apreciar fcilmente en la literatura cientfica. Si por ejemplo, uno suprime los nombres
especficos de los materiales, a menudo sera imposible decidir el ttulo del artculo y a
veces del artculo mismo de si debe aparecer en una publicacin de metalurgia o de
cermicas.

3.4. CIENCIA DE LOS MATERIALES

En general la ciencia de los materiales puede ser dividida convenientemente en dos


reas: La primera trata de materiales estructurales incluyendo los metales refractarios,
cermicas, metales muy puros para aplicaciones especiales, plsticos, vidrios, polmeros
y materiales diferentes. La segunda rea est relacionada con materiales electrnicos,
tales como semiconductores, aisladores y superconductores.

Cul es el rol de la metalurgia en el campo de los materiales? Los metales son


verstiles, abundantes, relativamente de bajo costo y tienen muchas propiedades fsicas
deseables.

Los metalurgistas han desarrollado un amplio conocimiento que les permite llegar a la
combinacin de metales con no-metales. Los requerimientos para reactores nucleares,
vuelos espaciales, en que a veces los requisitos exigidos a los materiales son tan
inflexibles que deben ser construidos tomo por tomo para lograr la combinacin de
propiedades deseadas. Las tcnicas empleadas en la ingeniera molecular en su mayora
son metalrgicas, desarrolladas por metalurgista mucho antes que hubiera una necesidad
para ellas en otros materiales.

3.5. LOS METALES COMUNES

Las caractersticas fsicas ms notables de los metales estriban en el hecho que son
buenos conductores de la electricidad, reflejan la luz y se deforman plsticamente, sin
quebrarse.

El metal ms importante y ms usado es el fierro. El tonelaje producido en el mundo es


aproximadamente cincuenta veces ms que el de cualquier otro metal y es
probablemente diez o veinte veces ms que el de todos los no ferrosos juntos. El hierro
es el segundo ms abundante en la corteza terrestre (el primero es el aluminio) y sus
depsitos comerciales son mayores que los de cualquier otro metal.

Los factores que lo llevan a esa posicin relevante son:

1. Existencia de enormes depsitos de mineral de fierro de alta ley


2. Minerales de fierro son comparativamente fciles de reducir
3. Por consiguiente, el hierro es barato de producir
4. El hierro se combina con el carbono dando lugar a una serie de aleaciones tiles
5. El hierro posee propiedades magnticas nicas.

Captulo 3: Resea y Evolucin Histrica 26


Departamento de Ingeniera Metalrgica Universidad de Santiago de Chile

Para la mayora de los usos de ingeniera una aleacin de hierro (acero, fundicin, acero
especial) es la primera opcin, y a menudo es el nico material lgico de usar. Una gran
cantidad de metales no-ferrosos se consumen en la industria del hierro y el acero como
ser: manganeso, aluminio y silicio como desoxidante; cromo, nquel, tungsteno, vanadio,
molibdeno y muchos otros como elementos de aleacin, cinc, cadmio, cromo, estao, y
otros en capas protectoras. Claro que el hierro no es totalmente el metal universal y hay
algunas aplicaciones donde el metal ms caro no-ferroso y sus aleaciones deben ser
usados. Algunas de las desventajas son:

1. El hierro tiene una densidad de 7.87gr/cm3 y sus aleaciones son aproximadamente


tan pesadas como el hierro puro; para muchos casos donde el peso es importante
es desplazado por el aluminio, titanio y magnesio.

2. El hierro y sus aleaciones se enmohecen o corroen cuando son expuestas a la


atmsfera. Muchos otros metales tales como el aluminio y titanio son mucho ms
reactivos y se oxidan ms fcilmente que el hierro, pero forman una capa de xido
compacta que protege al metal de ataque posterior.
Los productos de la corrosin del hierro se forman como un depsito suelto y
escamoso que no solo no protege al metal que hay debajo, sino que an sirve para
acelerar la corrosin. No hay duda que ste es uno de los inconvenientes mayores
del hierro. Claro que el hierro altamente aleado como acero inoxidable (18%
Cromo y 8% Nquel) tienen una resistencia a la corrosin mucho mayor, con el
consiguiente mayor costo.

3. A veces al ser magntico es un inconveniente.

4. El hierro es relativamente mal conductor del calor y electricidad y para tales


propsitos se prefiere aluminio o cobre.

Tabla comparativa de algunas propiedades de los Metales Comunes

Fe Cu Al Ti Mg Mo Ni
Punto Fusin C. 1538 1083 660 1668 650 2610 1455
3
Densidad gr/cm 7.7 8.96 2.7 4.51 1.74 10.2 8.9
Conductividad elct. 0.10 0.593 0.382 0.024 0.224 0.19 0.145
Conductividad.Trm. 0.18 0.94 0.50 - 0.38 0.35 0.22
Costo US$ / lb 0.10 1.00 0.60 6.0. 0.70 5.0 7.0
Dureza mx. BHN 650 250 150 400 100 - -

Captulo 3: Resea y Evolucin Histrica 27


Resistencia de Materiales. Captulo IV. Centro de Gravedad.

CAPTULO IV
CENTRO DE GRAVEDAD

4.1 Centro de gravedad de una placa plana

Para determinar el centro de gravedad de una placa plana, el momento que produce el peso
W respecto de un sistema coordenado se iguala a la suma de los momentos que producen
los pesos de cada elemento que conforma la placa.

z z

W
W1

W2

y G
y1
y2
x x1 x2 x

Figura 4.1. Centro de gravedad de un rea.

x w x1w1 x2 w2 xn wn
yw y1w1 y2 w2 yn wn
En el lmite se tiene
W dw xw xdw yw ydw

x
xdw y
ydw
w w

Estas ecuaciones se aplican tanto para placas como para alambres. Ntese que en este caso
el centro de gravedad puede quedar fuera de ste.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 4-1


Resistencia de Materiales. Captulo IV. Centro de Gravedad.

Figura 4.2. Centro de gravedad de una lnea.

Para una placa homognea y de espesor constante se tiene:


WgeA
es la densidad
e es el espesor
A es el rea
Tambin W g e A
Al reemplazar estas ecuaciones en las expresiones de momento, se tiene

M y 0 x A x1A1 x2 A 2 xn Ak
Mx 0 yA y1A1 y 2 A2 y n An
O bien al pasar al lmite:
Coordenada x del centro de gravedad: xA xdA

Coordenada y del centro de gravedad: yA ydA

Resolviendo estas ecuaciones quedan definidas las coordenadas x, y del centroide o centro
de gravedad del rea A.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 4-2


Resistencia de Materiales. Captulo IV. Centro de Gravedad.

La cantidad xdA se denomina Momento de primer orden del rea A respecto del eje y.
Anlogamente, la cantidad ydA se denomina Momento de primer orden del rea A
respecto del eje x.

4.2 Centro de gravedad de una lnea


Para el caso de una lnea las ecuaciones son:
xL xdL yL ydL

Cuando se trata de reas delimitadas por una curva cuya ecuacin sea conocida, se usa el
mtodo de integracin.

4.2.1. Coordenadas rectangulares


y y

(x,y)
dy (x,y)

dx x x

Figura 4.3. Centro de gravedad de un rea en coordenadas rectangulares.


xx xx 2
yy 2 yy
dA ydx dA xdy
4.2.2. Coordenadas Polares
y

2r
(r, ) x cos
3
2 r/3 2r
y sen
3
1
dA r 2 d
x 2
Figura 4.4. Centro de gravedad de un rea en coordenadas polares.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 4-3


Resistencia de Materiales. Captulo IV. Centro de Gravedad.

Problema 4.1: Hallar las coordenadas del centro de gravedad de la siguiente figura (todas
las cotas estn en mm).

y x1 A1 + x2 A2 - x3 A3
x=
A1 + A2 - A3

30

20

60

20

30

x
30 120 20

Figura 4.5. Problema 4.1.

A1 A2
160 + 100 - A3 60 mm

120

140

30
x 15 x 100 x 90
y 80 y 80 y 80

15 4800 100 14000 90 7200


x 71
11600
80 4800 80 14000 80 7200
y 80
11600

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 4-4


Departamento de Ingeniera Metalrgica Universidad de Santiago de Chile

CAPTULO 4: PROCEDENCIA DE LOS METALES

4.1. INTRODUCCIN

Cuando el hombre descubre los metales observa que los puede usar en su beneficio en
ese instante comienza el desarrollo intelectual de la humanidad.

Posteriormente, cuando los metales son convertidos en herramientas y en mquinas


nace el desarrollo de la tecnologa y de las ciencias las que, con vertiginosa velocidad,
colocan al hombre en relevante situacin frente a la naturaleza.

La metalurgia, arte de extraer, concentrar, purificar, transformar y adaptar los metales,


tiene su trasfondo enclavado en la prehistoria y el hombre se hizo metalurgista primero,
antes que cualquier otro profesional. Con ella nace el progreso y el bienestar de la
humanidad toda, creando un presente de libertadores y un futuro de amplios horizontes
para las generaciones venideras.

4.2. PROCEDENCIA DE LOS METALES

Los metales proceden de:

a) Yacimientos Metalferos
b) Desechos artificiales, Chatarra
c) Meteorito

a) Metales procedentes de Minerales

Los metales y dems elementos (incluyendo algunos gases), proceden de los minerales
que forman la corteza terrestre. Estos metales estn en combinaciones binarias,
ternarias, etc., como ocurre con el hierro, cobre, zinc, plomo, mercurio, estao, entre los
ms comunes y metales no reactivos al estado elemental y en aleaciones, tales como el
Au, Ag, Pt, Cu, electrum (Ag Au).

Los minerales forman yacimientos que pueden ser de origen primario o secundario y
dentro de ellos en una diversidad de formas que la geologa ha descrito con mucha
exactitud. Dichos minerales yacen en las rocas, que forman la parte slida del globo
terrestre y que se denomina corteza terrestre.

Estas rocas se denominan: gneas, metamrficas y sedimentarias dependiendo cual


haya sido el origen de ellas.

Dentro de los minerales metalferos ms comunes que se encuentran formando menas


importantes, tenemos:

Captulo 4: Procedencia de los Metales 28


Departamento de Ingeniera Metalrgica Universidad de Santiago de Chile

Metal y Minerales Frmula Qumica

Aluminio Al
Coridn Al2O3
Bauxita Al2O32H2O

Calcio Ca
Fluorita CaF2
Calcita Ca CO3
Dolomita Ca CO3 Mg CO3

Cromo Cr
Cromita FeO Cr2 O3

Cobre Cu
Cobre nativo Cu
Chalcocita (Calcosita) Cu2 S
Calcopirita CuFeS2 (Cu2S FeS2)
Bornita (pecho de paloma) Cu5 Fe S4
Atacamita Cu CI2 3 Cu (OH)2
Cuprita Cu2 O
Malaquita Cu CO3 Cu (OH)2
Azurita 2 Cu CO3 Cu (OH)2
Crisocola Cu Si O3 n H2O
Chalcantita Cu SO4 5 H2O
Brochantita Cu SO4 3 Cu (OH)2

Hierro Fe
Hierro nativo Fe
Hematita (ms explotado en Chile) Fe203 70% Fe
Magnetita Fe3O4 72% Fe
Siderita Fe CO3 48% Fe
Limonita Fe OH nH2O
Pirita FeS2 32% Fe

Plomo Pb
Galena PbS

Manganeso Mn
Pirolusita Mn O2

Mercurio Hg
Cinabrio Hg S

Molibdeno Mo
Molibdenita Mo S2

Captulo 4: Procedencia de los Metales 29


Departamento de Ingeniera Metalrgica Universidad de Santiago de Chile

Plata Ag
Argentita Ag2 S

Estao Sn
Casiterita Sn O2

Titanio Ti
Rutilo Ti O2
Ilmenita Fe Ti O3

Uranio U
Uranita U O2

Zinc Zn
Blenda Zn S

Zirconio Zr
Circonita Zr O2

Entre las gangas comunes que acompaan los minerales, tenemos: Cuarzo: SiO2;
Calcita: Ca CO3; Yeso: Ca SO4 5 H2O; arcillas y rocas, en general, y que en otras
oportunidades estas gangas o materiales estriles pueden constituir el mineral a
explotar. Ejemplo: el cuarzo es un mineral de ganga para el cobre, pero es la base para
la fabricacin del vidrio.

Por otra parte, los minerales se encuentran formando yacimientos, por concentraciones
naturales de ellos, y que la minera ha definido de acuerdo a como sea su forma.
Ejemplos de tipos de yacimientos tenemos:

1. Yacimientos Porfricos
2. Yacimientos Magmticas
3. Vetiformes
4. Lenticulares
5. Manteados o Mantos
6. Relleno de cavidades
7. Placeres

Y varios otros tipos ms, que sera largo de enumerar.

El hombre posee varios mtodos para prospectar y catear yacimientos minerales y


para ello se sirve de:

1. Observacin directa en el terreno (area y terrestre)


2. Sondajes
3. Magnetometra
4. Sismologa
5. Geoqumica

Captulo 4: Procedencia de los Metales 30


Departamento de Ingeniera Metalrgica Universidad de Santiago de Chile

6. Sensores remotos (fotografa infrarroja)


7. Contadores

Y varios otros sistemas, hasta los ms sofisticados, como los busca tesoros, que
tienen un fundamento cientfico.

La bsqueda de yacimientos implica una empresa de gran envergadura, ya que se


debe aportar grandes capitales, as como de personal especializado: Gelogos,
Ingenieros de Minas, Ingenieros Metalrgicos, Ingenieros Elctricos, Ingenieros
Mecnicos, Calculistas, Geodestas, Geoqumicos, etc., y personal de servicio,
especializado en maquinarias de todo tipo.

Cada tipo de yacimiento tiene caractersticas nicas y particulares, sin embargo, para
una determinada sustancia, digamos cobre, las caractersticas son similares.

Observemos el siguiente esquema de un yacimiento de cobre (Figura 1) y veamos lo


que ocurre cuando ste sufre los efectos transformantes del medio exterior terrestre.

Figura 1: Esquema de un yacimiento de cobre

b) Desechos artificiales o chatarra

Todos los metales que el hombre ya ha utilizado en el conformado de piezas,


fundiciones, etc., pasan a constituir desechos o chatarra, los que son comercializados y
vueltos a refundir, para fabricar u obtener de ellos nuevas piezas, repuestos, etc.

Todos los pases del mundo utilizan, en gran medida, los metales procedentes de
chatarra, lo que constituye una fuente importante de metales.

Captulo 4: Procedencia de los Metales 31


Departamento de Ingeniera Metalrgica Universidad de Santiago de Chile

c) Meteoritos

En el pasado, el hombre primitivo debi haber extrado metales de meteoritos que hall
en la superficie de la corteza. Sin embargo, nunca en el presente siglo, por lo menos,
los meteoritos han sido fuente de metales explotados por el hombre. Constituyen, eso
s, fuentes de gran curiosidad cientfica.

A continuacin se dan algunos datos y estadsticas importantes de tipo general.

Tabla de los Elementos ms abundantes en la corteza terrestre:

Elemento Porcentaje en Peso Porcentaje Atmico Porcentaje en Volumen


O 46.40 62.19 94.04
Si 28.15 21.49 0.88
Al 8.23 6.54 0.48
Fe 5.63 2.16 0.49
Mg 2.33 2.05 0.33
Ca 4.15 2.22 1.18
K 2.36 2.20 1.11
H 2.09 1.15 1.49
Ti 0.87
CI 0.58
P 0.19
Mn 0.11
C 0.08

4.3. COMPOSICIN DE LA CORTEZA TERRESTRE

El 8% del total de la corteza, est compuesta de aluminio

Tabla 1: Abundancia de elementos en el universo


(se usa como referencia el Silicio Si = I)
Elemento Elemento
H 12.000 Mg 0.89
He 2.800 S 0.33
O 16 Ni 0.21
N 8 Al 0.09
C 3 Ca 0.07
Fe 2.6 Na 0.45
Si 1 CI 0.025

En comparacin todos los dems elementos son bastantes raros, por ejemplo el Cu
sera 7.10-4 y el Au 1.5.10-6.
Se ve que el hidrgeno es lejos el ms abundante de todos los elementos en el
universo. Es bastante probable que todos los otros elementos se formaron a partir del

Captulo 4: Procedencia de los Metales 32


Departamento de Ingeniera Metalrgica Universidad de Santiago de Chile

hidrgeno por fusin nuclear en las estrellas y la energa liberada as, es la principal
causa de mantener la temperatura de las estrellas.

Figura 1: Esquema de la distribucin de elementos en la corteza terrestre

La distribucin de los elementos en la corteza terrestre es bastante diferente a la del


universo (comprese ambas tablas). Casi no hay Helio y poco hidrgeno, el campo
gravitacional de la tierra es demasiado dbil como para sujetar estos elementos livianos
como gases qumicamente no-combinados. Las otras diferencias son debido a efectos
qumicos y de densidad. La mayora del hierro de la tierra permanece qumicamente no
combinado y como es bastante pesado se ha hundido hacia el centro dejando solo una
cantidad relativamente pequeo en la corteza como xido de hierro. Por otro lado, los
elementos aluminio, magnesio, calcio y silicio, siendo livianos y qumicamente activos
se combinaron con el oxgeno para formar silicatos (arena, granito) y silicato-aluminoso
(arcilla). Ellos componen la mayora de la corteza terrestre.

4.4. IMPORTANCIA DEL METAL FIERRO

El tonelaje de fierro producido es 50 veces mayor que el de cualquier otro metal y 20


veces mayor que todos los no-ferrosos juntos.

La importancia se debe:

1. Enormes depsitos de mineral de Fe de alta ley.


2. Su relativa facilidad para reducirlos.
3. Por las dos razones anteriores es ms barato
4. A la gran cantidad de aleaciones de utilidad comercial que sirva como base.
5. Propiedades magnticas nicas.

Captulo 4: Procedencia de los Metales 33


Departamento de Ingeniera Metalrgica Universidad de Santiago de Chile

La produccin del hierro requiere del concurso de metales no-ferrosos; tales como Mn,
Al y Ti como desoxidante: Zn, Cd, Cr, Sn como elementos para cubrir el fierro de una
capa protectora y el Cr, Ni, W, V, Mo, etc., como elementos de aleacin.

Las desventajas son:

1. La elevada densidad o peso especfico del fierro y sus aleaciones.


2. Su alta propensin a la oxidacin y corrosin es catastrfica.
3. A veces el ser magntico es un inconveniente.
4. Mal conductor del calor y la electricidad

Captulo 4: Procedencia de los Metales 34


Resistencia de Materiales. Captulo V.

CAPTULO V

MOMENTOS DE INERCIA

5.1. Momentos de inercia de reas

El momento de inercia de un rea tiene la forma

Momento de inercia respecto del eje x: I x y 2 dA

Momento de inercia respecto del eje x: I y x 2 dA

Notar que la coordenada que va en el integrando es la contraria al eje respecto del


que se calcula el momento de inercia. Se debe tomar una franja de espesor
diferencial y paralela a uno de los ejes coordenados.

y y

dy

dx x x

Figura 5.1. Momento de inercia de un rea.

I y x 2 dA I x y 2 dA

Para hallar el momento de inercia respecto del eje x se toma un elemento


rectangular paralelo al eje x.

5.1.1 Momento polar de inercia

En problemas de barras sometidas a torsin aparece una integral de gran


importancia que corresponde al momento polar de inercia.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 5-1


Resistencia de Materiales. Captulo V.

y dA
r

x
x

Figura 5.2. Momento polar de inercia de un rea.

J o r 2 dA

J 0 corresponde al momento de inercia del rea dA respecto del punto O, tambin


llamado polo O.

Ya que r 2 x2 y2

se tiene
Jo r 2 dA x 2 y 2 dA x 2 dA y 2 dA

J0 Ix I y

5.1.2 Radio de giro

Dada un rea A de la que se conoce el momento de inercia respecto de un eje, el


radio de giro de esta rea A corresponde a la distancia respecto de este eje a la cual
debe girar el rea concentrada en una franja paralela al eje de tal forma que
produzca el mismo momento de inercia.

ky
kx

Figura 5.3. Radio de giro.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 5-2


Resistencia de Materiales. Captulo V.

luego

Ix
I x K x2 A K x
A
Iy
Ky
A

J0
adems K0
A

con lo cual K 02 K x2 K y2

5.1.3. Teorema de Steiner

Permite obtener el momento de inercia de un rea determinada respecto de


cualquier eje que sea paralelo al eje que pasa por el centro de gravedad del rea
debiendo conocerse el momento de inercia respecto de este eje, es decir

I I Ad 2

I: Momento de inercia respecto a un eje cualquiera

I: Momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro de


gravedad del rea

A,d: rea y distancia entre los ejes

Tambin

Jo J c Ad 2

J0 : Momento polar de inercia respecto a O

Jc : Momento polar de inercia respecto al centro de gravedad del rea

5.1.4 Momento de inercia de reas compuestas

Los momentos de inercia de figuras que se pueden dividir en varias reas simples
o conocidas, se pueden calcular como la suma de los momentos de inercia de cada
subrea referidos al mismo eje.

5.1.5. Producto de inercia. El producto de inercia se define como:

I xy xy dA

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 5-3


Resistencia de Materiales. Captulo V.

El teorema de Steiner se escribe como:

I xy I xy x y A

I xy : Producto de inercia respecto a dos ejes cualesquiera

I xy : Producto de inercia respecto a dos ejes que pasan por el centro de


gravedad

x. y : Coordenadas (x,y) del centro de gravedad

Claramente, el producto de inercia respecto a un eje de simetra es cero.

Problema 5.1. Encontrar las coordenadas del centro geomtrico del semicrculo de
la figura.
y

x2 + y2 = r 2

y
c

Figura 5.4. Problema 5.1

Solucin:

xc 0 por simetra
r
1 1
y c y dA
r 2 o
y 2 x dy
A
2
r r
2 4
2 xydy 2
y r 2 y 2 dy
r 2
o r o

sea y r cos dy rsend

y r 2 y 2 dy r cos r sen r sen d r



r sen cos d
3 2

y
sen
3
r 3
3

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 5-4


Resistencia de Materiales. Captulo V.


r3 r 2
y2 32


r 2
y2 32

3 r3 3

r
r 2
y2 32
r3
y r y dy
2 2 r
o
o
3 3

4 r 3 4r
yc
r 2 3 3

Problema 5.2: Determinar los momentos de inercia, producto de inercia y


momento polar de inercia respecto a cada eje. Posteriormente calcular el radio de
giro respecto de cada eje. Las cotas estn en mm.

150

200
75

75
200

150

150

75
400

75 275

125

Figura 5.5. Problema 5.2.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 5-5


Resistencia de Materiales. Captulo V.

rea 1:
400 400
150 y 3 1
I x y dA
2
dA 150dy I x y 150dy 2
150 400 3
0
3 0
3
I x 3.2 10 mm 9 4

150 150
400 x 3 1
I y x dA
2
dA 400dx I y 400 x dx 2
150 3 400
0
3 0
3
I y 4,5 10 mm 8 4

rea 2:

r
r
r2
y r 2 y 2 r 2 arcsen y or
y
Ix y 2
r y dy
2 2 2
y 2 3

o
4 8 r


1
r4 1 4 de crculo
16

75

por tanto para el semicrculo se tiene

r4 r4
Ix tambin Iy
8 8

Ix Ix y adems Ix2 I x d x2 A

75 2
Ix2 1,2 10 7 125 2 1,5 108 mm 4
2
1
I x 75 4 1,2 10 7 mm 4 Iy 2 1,2 10 7 mm4
8

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 5-6


Resistencia de Materiales. Captulo V.

rea 3:

y' 4r r2
I y I y , d A
2
dy A
3
y
2

75 sea y` un eje que pasa por el centro de gravedad

r4 16 r 2 r 2 9 2 r 4 64r 4
I y`
4r 8 9 2 2 72
3 1 75 2
I x I x d x2 A 75 4 275 2
I x 6,8 108 mm4 8 2

9 2 75 4 64 75 4 4 75 75 2
2

I y I y d y2 A Iy3 150
72 3 2
13 10 mm
8 4

Finalmente

I x I x1 I x 2 I x 3 3,2 10 9 1,5 10 8 6,8 108


237 10 7 mm 4

I y I y1 I y 2 I y 3 4,5 108 1,2 10 7 1,3 10 8


308 10 6 mm 4

El momento polar de inercia viene dado por

Jo Ix I y
237 10 7 308 10 6 2678 10 6 mm 4

Los radios de giro de la figura vienen dados por:

Ix 237 10 7
Kx 236,6mm
A 42328,6

Iy 308 10 6
Ky 85,3mm
A 42328,6

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 5-7


Resistencia de Materiales. Captulo V.

5.2 Momento de inercia de cuerpos

Si se pretende poner en movimiento de rotacin a un cuerpo en torno a un eje, se


encuentra que el tiempo que toma en llegar a una determinada velocidad de
rotacin es proporcional a la masa y al cuadrado de la distancia del cuerpo al eje de
rotacin. A este producto se le conoce como momento de inercia.

I r 2 dm

Luego, el radio de giro se puede definir como:

I
I K 2m K
m

K corresponde a la distancia a la cual debe girar la masa concentrada respecto del


eje de rotacin para que el momento de inercia se mantenga invariable.

El momento de inercia de un cuerpo es una forma de acumular energa ya que si se


deja aplicar la fuerza externa que puso en movimiento el sistema, ste continuar
girando hasta agotar la energa producto del roce.

En tres dimensiones, se tiene:


I x y 2 z 2 dm

I y z 2 x 2 dm

I z x 2 y 2 dm
5.2.1. Teorema de Steiner 3D


Ix Ix m y2 z2
Iy Iy mz 2
x2
I z I z mx 2 y 2

x , y, z son las coordenadas del centro de gravedad G

En general I I md 2

I: Momento de inercia respecto de un eje cualquiera

I: Momento de inercia respecto de un eje que pasa por G

d: Distancia entre los ejes paralelos

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 5-8


Resistencia de Materiales. Captulo V.

5.2.2. Momento de inercia de placas delgadas

Dada una placa de espesor constante, se tiene que:

m V eA dm edA

I x r 2 dm e r 2 dA

dA

y
I y e r 2 dA
e

x x
Iz Ix Iy

Figura 5.6. Momento de inercia de placas delgadas.

5.2.3. Momento de Inercia de cuerpos

El momento de inercia viene dado por:

I r 2 dm

Dado que dm dV

Se tiene I r 2 dV constante.

5.2.4. Momento de inercia de cuerpos compuestos

Se aplica el mismo principio que en el caso de las reas, es decir, cuando se tiene
un cuerpo que se puede subdividir en varios cuerpos sencillos de momentos de
inercia conocidos, se puede obtener el momento de inercia de este cuerpo,
sumando los de cada subcuerpo, referidos todos al mismo sistema de referencia.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 5-9


Resistencia de Materiales. Captulo V.

Problema 5.3: Demostrar que el momento de inercia de un crculo de radio R, respecto de


sus dimetros es R 4 4 . A partir de esto, hallar el momento de inercia del la figura 5.7.

r
R x

Figura 5.7. Problema 5.3.

R
I y x 2 dA x 2 y dx 4 x 2 R 2 x 2 dx
o

Indicacin:

x R x dx
2 2 2 x
4
R 2
x2
3

R2
8
2 2 2 x
x R x R arc sen
R

R
x x
por lo tanto: I y 4 R 2
x 2 3

R2
8
x R x R arc sen
2 2 2

R O
4

R 2 R 2 R 4
I y 4
8 2 4

Tomando en cuenta el resultado anterior y aplicando I cuerpo = e I rea

en que e = espesor, se tiene:

R4 r4
I x e e R 4 r 4
4 4 4

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 5-10


Resistencia de Materiales. Captulo V.

Problema 5.4:

Determinar el momento de inercia de una placa delgada elptica de masa m y


espesor e, respecto de los tres ejes indicados.
y
y
x2 y2
b + =1
b a 2 b2

a x
x
a

Figura 5.8. Problema 5.4.

I placa = e I rea I rea = r 2 dA

I x y 2 dA dA xdy

y2 y2
Luego: x 1 2 a 2 a 1 2
b b

y2
dA a 1 dy
b2
b b
y2 a
I x a y 2 1 2
dy y 2 b 2 y 2 dy
o b bo

b
a y y
I x b 2
y
2 3

b2
y b 2 y 2 b 2 arcsen
b 4 8 b o

ab 3
Ix un cuadrante
16

ab 3 m eA
I x 4 e m eab
16 A ab

1
Ix mb 2
I z ma b
4 1 2 2

1 4
I y ma 2
4

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 5-11


Resistencia de Materiales. Captulo V.

Problema 5.5: Demostrar que el momento de inercia de un disco de radio R es


1 MR 2
Iy MR 2 Iz
4 4
MR 2
Ix Iy Iz
2
Solucin:

V m
R
R 2e m
z I r 2 dm r 2 e dA

I e r 2 dA

Figura 5.9. Problema 5.5.

R 4
Pero r 2 dA ya que corresponde al momento de inercia de un crculo.
4

R 4 R2
I e e R 2

4 4
2 2
R R MR 2
eA V
4 4 4
Problema 5.6: Hallar el momento de inercia de un cilindro
y

Figura 5.10. Problema 5.6.

Para este caso puede plantearse usando el resultado anterior, que:

R2
dI x dM
2

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 5-12


Resistencia de Materiales. Captulo V.

dM dV R 2 dx
R2
dI x R 2 dx
2
R 4 L R 4 MR 2
2 o
Ix dx L
2 2

Problema 5.7: Se hace girar el rea que se muestra en la figura en torno del eje X,
para formar un slido de revolucin homogneo de masa M. Expresar el momento
de inercia del slido respecto del eje x en funcin de M, a y n.
y z

r=y

dx
a
y=kxn
x

h
x y

Figura 5.11. Problema 5.7.

a
Solucin: En x h y a a khn K
hn
n
a x
y n x n a
h h
dm y 2 dx

Tomando el momento de inercia del disco

1 2
dI x r dm
2

1 2
2
Ix y y 2d x

4n
x
h
1 4 1

2 y d x a 4 dx
2 o h
h
1 a4
4 n x 4 n dx
2 h o

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 5-13


Resistencia de Materiales. Captulo V.

1 a4 x 4 n 1
Ix 4n h

4n 1
o
2 h
1 a4 h 4 n 1
4n
2 h 4n 1
a4h
Ix
24n 1

Si n = 1 se tiene un cono cuya masa viene dada por

1
m a2h
3
a4h 3
Ix ma 2
10 10

Si n = 2

a
2n
x
h 2 h
V y dx a dx 2 n x 2 n dx
2 2

o h h o
1 a2h
V a2h m
5 5
5
I x ma 2
18

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 5-14


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

CAPTULO VI

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

6.1. Estructuras Articuladas simples

C
BARRAS

NUDOS

A B

Figura 6.1. Estructura articulada simple.

6.1.1 Anlisis por el mtodo de los nudos

Nudos especiales
E FAB
FAE

FAC
B
A FAB FAE
FAD

FAD
D
FAC
C

B
FAB
A Hay equilibrio
Si FAC = O
FAD
D
FAC
C

A
Hay equilibrio
B Si FAB = O
FAC = O
FAC FAB
C

FAB FAB = FAC


A

C
FAC

Figura 6.2. Nudos especiales.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-1


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

Procedimiento de operacin para el mtodo de los nudos

a) Determinar reacciones tomando la estructura completa como un slido rgido.

b) Separar las barras de los nudos y comenzar a equilibrar cada nudo, partiendo
por uno que no tenga ms de dos incgnitas (debido a que se usan dos
ecuaciones).

Problema 6.1: Empleando el mtodo de los nudos, determinar la fuerza en cada


barra y el tipo de solicitacin. Cotas en metros.

4,5 3,5
1

2
3
14 ton

Figura 6.3 (a).Problema 6.1.

Solucin:
R1 y
1
R1 x

2
3
14 ton
M1 0
4 14 6 R4 x 12 0 R4 x 7 ton
R4 x Fx 0 R1x R4 x 14 0 R1x 7 ton
Figura 6.3 (b).Problema 6.1. Fy 0 R1 y 0

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-2


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

6 37 6 53

53 37
4.5 8

Nudo 1:

R1x

F13
37 Figura 6.3 (c).Problema 6.1.

53
F12

Fx 0 R1x F13 sen 53 F12 sen 37 0


Fy 0 F13 cos 53 F12 cos 37 0
cos 37
F13 F12
cos 53
cos 37
R1x F12 sen 53 F12 sen 37 0
cos 53
R1x
F12 15,28 ton
cos 37 tg 53 sen 37
F13 20,3 ton (compresin)

Nudo 2:

Fx 0
F21 F23 F21 cos 53 F24 cos 53 0
Fy 0
F23 F21 sen 53 F24 sen 53 0
F21 F24 15,28 ton
F23 2 F21 cos 53 18,4 ton
F24
Figura 6.3 (d).Problema 6.1.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-3


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

Nudo 3:

F31


F32 37
14 ton

37

F34

Figura 6.3 (e).Problema 6.1.

Fx 0 14 F32 F31 cos 37 F34 cos 37 0


Fy 0 F34 sen 37 F31 sen 37 0
F34 F31 20.3 ton

6.2. Anlisis por el mtodo de las secciones

Tiene la ventaja sobre el mtodo de los nudos de que no es necesario hacer el


clculo de las fuerzas en todas las barras para determinar el esfuerzo a la que est
sometida cada una de ellas en particular.

Se divide la estructura en dos secciones, asegurndose de incluir en el corte la


barra en estudio; adems el corte no debe pasar por ms de tres barras, por contar
con slo tres ecuaciones en el plano.

En los clculos se puede tomar cualquiera de las dos secciones, ya que ambas se
encuentran en equilibrio esttico.

Se deben primero evaluar las reacciones en los apoyos.

Problema 6.2: Determinar los esfuerzos axiales en las barras BD y DE de la


estructura representada.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-4


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

A A A
15 KN
C 3m
15 kN B C
B
B C
3m 15 KN
E
15 kN D FBD
D E

3m F
E 15 KN
15 kN G
F G FED
R Hx H
I
3m FEG
H I
R Hy R Iy 6
4.5 m 4.5
36,9

Figura 6.4 (a).Problema 6.2. Figura 6.4 (b).Problema 6.2.

M E 0

1,5
15 6 15 3 FBD cos 36,9. FBD sen 36,9. 3 0
2
90 45 1,8 FBD 1,8 FBD 0
FBD 75 kN

FEG FBD cos 36,9 0 FEG FBD cos 36,9 75 cos 36,9
FEG 60 kN

FED 45 75 sen 36,9 0

FED 45 75 sen 36,9 0


FED 0

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-5


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

Problema 6.3: Hallar los esfuerzos axiales en las barras AB, AC, y BC. (kN y m)

A Ax
3

Ay Ax C x 0
1,25
Ay 84 0 Ay 84 kN
B C x 5,25 84 3 0
C x 48 kN
Ax 48 kN
4
84 kN

Cx
C

Figura 6.5 (a).Problema 6.3.

Nudo A:

84 KN
Ax FAB cos 22,6 0
Ax = 48 kN FAB 52 kN
22,6
FAC FAB sen 22,6 Ay 0
FAC
FAC 64 kN
FAB

Figura 6.5 (b).Problema 6.3.

Nudo B:

FAB
FAB cos 22,6 FBC sen 37 0
FBC 80 kN

37
84 kN FBC

Figura 6.5 (c).Problema 6.3.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-6


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

Fy 0 84 FAB sen 22,6 FBC cos 37 0


84 52 sen 22,6 80 cos 37 0

Nudo C:
C x FBC sen 37 0
FAC
48 80 sen 37 0
FBC FAC FBC cos 37 0

64 80 cos 37 0
Cx

Figura 6.5 (d).Problema 6.3.

Problema 6.4: Hallar los esfuerzos axiales sobre las barras AC, AB y BC.

450 kN
Ax B
53 22,6
Ay

10 m

7.5 m 2.4 m

Figura 6.6 (a).Problema 6.4.

Ax 0
Ay 450 C y 0
MA 0 450 31,5 C y 7,5 0 C y 1890 kN
Ay 450 1890 1440 kN

Nudo A:
Fx 0 FAB FAC cos 53 0
FAB Fy 0
Ay FAC sen 53 0
FAC 1800 kN compresin
FAB FAC cos 53 1083 kN traccin
Fy FAC

Figura 6.6 (b).Problema 6.4.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-7


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

Nudo B:

450 kN

FAB FBC cos 22,6 0


FAB FBC 1173 kN compresin
450 FBC sen 22,6 0

FBC

Figura 6.6 (c).Problema 6.4.

Problema 6.5: Hallar las cargas sobre los elementos FH, GI y GH. Cotas en metros.

1 F 1
FH
1 1 kN GH
D H
GI
8 B J

8 5
A 6 6 6 6 6 6 L
C E G I K
15
5 5 5 kN
Ax
Ly
Ay

5
arctg
83

Figura 6.7 (a).Problema 6.5.

Ax 0

5 15 L y Ay 0 L y Ay 20

MA 0 6 5 6 10 6 15 1 20 1 25 L y 30 0

L y 7,5 kN
Ay 12,5 kN

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-8


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

1

1
1
FFH
arctg 815 28,1
FGH
8 8
FGI arctg 3 46,8
5
12,5 5 5 5 kN

Figura 6.7 (b).Problema 6.5.

16
MH 0 FGI 6 5 6 10 6 15 12,5 20 0
3
FGI 13,125 kN traccin
Fy 0 12,5 18 FGH sen FFH sen 0

MG 0 8FFH cos 28,1 6 5 6 10 12,5 15 0


FFH 13,82 kN compresin
5,5 13,82 sen 28,1
FGH 1.1 kN compresin
sen 46,8

Problema 6.6: Hallar las fuerza sobre los elementos CD y DF. (Unidades en kN y
m).

12 12
FCD = ?
FDF = ?

C E G
A I

By 1.8
Jy
B
2.4 2.4 2.4 2.4 J
BX D F H

Figura 6.8 (a).Problema 6.6.

Solucin:

Bx = 0

Jy = By 24 = 0

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-9


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

MB 0 12 4.8 12 7.2 J y 9.6 0


J y 15 kN compresin
B y 24 15 9 kN compresin

A FAC C

FCD M C 0 FDF 1,8 9 2,4 0 FDF 12 ton traccin


By
FDF
M A 0 FCD 2,4 12 1,8 0 FCD 9 ton compresin
B

Figura 6.8 (b).Problema 6.6.

Problema 6.7: Hallar las fuerzas sobre los elementos EF, DE, BF y EB. . (Unidades
en kN y m).

5 20 5
B arctg 1, 6 3 28
C
A

1.6

F
D
3 3
E

12
Dy Fy

Figura 6.9 (a).Problema 6.7.

5 20
A B
FBC

FBF

21
D FEF

Figura 6.9 (b).Problema 6.7.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-10


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

M B 0 5 3 FEF 1.6 21 3 0
FEF 30 kN traccin

5 20

FBC M E 0
FBF
21 3 5 3 F BC 1.6 F BF cos 28 1.6 0
FEB
1.6FBC FBF cos 28 48
FDE
21

Figura 6.9 (c).Problema 6.7.

M B 0 21 3 5 3 FDE 1.6 0 FDE 30 kN traccin

F x 0 FBC FBF cos 28 FDE 0

FBC FBF cos 28 30


FBC 0 FBF 34 kN compresin

F y 0 21 25 FEB FBF sen 28 0

FEB 12 kN traccin

Problema 6.8: Hallar las fuerzas sobre los elementos FG y FH. Unidades en kN y
m.

P P P P P P P=35 kN
Jy
A B D F H J
4 4 4 4 4 Jx

C
3.5 m FG = ?
I FH = ?
E G

Gy

Figura 6.10 (a).Problema 6.8.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-11


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

Jx 0
J y Gy 6 P 0 J y Gy 6 P
M J 0 20 P 16 P 12 P 8P 4 P 8Gy 0

Gy 7,5P 262,5 kN
J y 1,5P 52,5 kN

FHF
35 35
M G 0

52,5
52,5 35 8 35 4 FHF 3,5 0
FFG
M A 0 FHF 240 kN traccin
FEG

52,5 35 20 35 16 FFG 12 262,5 12 0


Gy = 262,5
FFG 70 kN compresin
Figura 6.10 (b).Problema 6.8.

Problema 6.9: Hallar las fuerzas sobre los elementos DE y DF. Unidades en
metros.

F
DE = ?
D DF = ?
H

7,5 m
B J

L
A C G I X
6 6 E 6 6 6 6
P P = 20 kN
P Cy
Ky

Figura 6.11 (a).Problema 6.9.

Cx 0 C y 5P K y 0 C y K y 5P

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-12


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

M
D DF
c 0
B F
DE

6P-6P-12P-18P+24Ky30P=0
Ky=2,5P Cy=2,5 P
A
C F
CE

P
Cy
Figura 6.11 (b).Problema 6.9.

7.5
arctg 22.62
18

M A 0 2,5 P 6 FDE 12 0 FDE 25 kN

F y 0 FDF sen 2,5P 1.25P 0

1,25 2,5
FDF P 0.65 P compresin
sen

F x 0 FDF cos FCE 0

FCE 0.65P cos


FCE 0.6 P traccin

Problema 6.10: Hallar las fuerzas sobre los elementos EF y GI. Unidades kN y m.

28 28 EF = ?
GI = ?
A C E G I K
16

10 m

B 8 8 8 8 J
D F H

By
Bx Jy

Figura 6.12 (a).Problema 6.10.

F x 0 Bx 16 0 Bx 16 kN

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-13


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

F y 0 56 B y J y 0 B y J y 56

M B 0 28 8 28 24 32 J y 16 10 0

J y 33 kN

B y 23 kN

A C E
FEG
F x 0
FEF FEG FDF 16 0
By 28 FEF 0

Bx D
FDF FEF 5 kN compresin
By

Figura 6.12 (b).Problema 6.10.

Otra Forma:

FGI
16

FHI
M H 0

FGI 10 33 x 8 16 10 0 FGI 10.4 kN compresin


FHJ Jy

Figura 6.12 (c).Problema 6.10.

Problema 6.11: Hallar las fuerzas sobre cada elemento. Unidades en N y m.


Cy
2000 1000
Cx
A B C
12 12

12
E
D

Figura 6.13 (a).Problema 6.11.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-14


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

2000 1000 C y E 0 C y E 3000 Cx 0

M C 0 2000 24 1000 12 E 6 0

E = 10.000 N

Cy = -7000 N

FAB

arctg 8 6 53.10
8
FAD

Figura 6.13 (b).Problema 6.11.

2000
2000 FAD sen 0 FAD 2500
sen
FAB FAD cos 0 FAB FAD cos 1500

FAD sen FBD sen FDE 0


8
FAD cos FBD cos 0
FAD FBD
FAD FBD FBD 2500 N
FDE

Figura 6.13 (b).Problema 6.11.


FDE FBD sen FAD sen
FBD FAD sen
FDE 3000 N
FDE

FBD FAD

Figura 6.13 (c).Problema 6.11.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-15


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

1000
FBA
B
FBC
FBA
FDE
FBE
FBD
E
FBD FBE
D E
Figura 6.13 (d).Problema 6.11.

FBA FBC FBE sen FBD sen 0


1500 FBC FBE 2500 3 0
5

F y 0 1000 FBE cos FBA cos 0

1000 FBD cos


FBE 3750 N
cos

FBC 1500 3750 2500


3
5250 N
5

Cy

FCB
Cx Cy

FCB

FCE

FCE

Figura 6.13 (e).Problema 6.11.

F x 0 FCB FCE cos 0


FCB 5250
FCE 8.750 N
cos 3
5

F y 0 C y FCE sen 0

00

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-16


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

6.3. Entramados y mquinas

Las estructuras articuladas estn diseadas para soportar fuerzas dirigidas segn
la direccin de la barra. Por tanto los elementos trabajan a traccin o compresin.

Los entramados y las mquinas estn diseadas para que sus elementos soporten
fuerzas en cualquier direccin, es decir, pueden soportar tres o ms fuerzas.

Las mquinas son estructuras diseadas para transmitir fuerzas e incluso


modificarlas y pueden o no ser fijas, pero siempre poseen piezas mviles.

Problema 6.12: Determinar el esfuerzo en el elemento BD y las componentes de la


reaccin en C. (Cotas en mm)

135 240

Cx Dx
D
Dy
Cy
450

B
120
A

400 N

Figura 6.14 (a).Problema 6.12.

C x Dx 0 C x Dx

C y D y 400 0

C y D y 400

M c 0

400 135 D y 240 0 D y 225 N


C y 625 N

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-17


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

Cy = 625 N

Cx
F y 0

625 400 FBD sen 0 FBD 255 N


45
arctg 61,93
24


FBD C x FBD cos
C x 119,9 N
400 N D x 119,9 N
Figura 6.14 (b).Problema 6.12.

Problema 6.13: Hallar las componentes de las fuerzas que actan sobre ABCD.
(mm)
4 12 4
E

2
B

Bx
D
By

F
Ax

A
60 (N)

Figura 6.15 (a).Problema 6.13.

Bx Ax 0 B y 60 0 B y 60 N

M B 0 Ax 8 60 20 0 Ax 150 N

Bx 150 N

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-18


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

60

150 D Cx 0
Cx

Cy
FED
C y FED 60 0

M D 0

150 8 60 16 C y 12 0
150 C y 20 N FED 80 N
Figura 6.15 (b).Problema 6.13.

Problema 6.14: Encontrar las reacciones sabiendo que hay un momento de 150 Nm
aplicado a la barra AD. Las medidas estn en m.

150 Nm
A

0.4
C

B
Dy
Ey
0.4

Dx Ex
0.6 0.6 0.6

Figura 6.16 (a).Problema 6.14.

F x 0 E x D x 0 E x Dx

F y 0 E y Dy 0 E y Dy

M A 0 150 1,2Dy 0.8Dx 1,8E y 0.8E x 0

1.2Dy 0.8Dx 1,8Dy 0.8Dx 150

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-19


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

150 Nm

Cy
Dy =-250 N
Cx C Ey = 250 N

D
Dx

250

Figura 6.16 (b).Problema 6.14.

M C 0

-150 -250 0,6 + 0.4 Dx = 0

Dx = 750 N

Ex = -750 N

Otra solucin:

M B 0 150 1,2 Dy 1.8 E y 0.4 DX 0.4 Ex 0

Cy
1,2 Dy 1,8 D y 0.4 Dx 0.4 Dx 150

Cx D y 250 N
Ey
E y 250 N
Ex

Figura 6.16 (c).Problema 6.14.

M c 0 0.4 E x 1.2 250 0 E x 750 N


Dx 750 N

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-20


Resistencia de Materiales. Captulo VI.

Problema 6.15: Disponer dispositivo para remolcar aviones. Medidas en mm.

1150
200 kg = 1,96 kN (mm)
200 kg
D
100
G C 450
A
E
F 200

850 500 675 825

Ay
200 kg
Cx 100
Ey = tg-1 = 8,43
675
Cy C
Ex

Figura 6.17 (a).Problema 6.15.

Ey 200 - Cy + Ay = 0 Ex + Cx =0 Ex = - Cx

Cx = C cos 8,43 = 0,989 C

Cy = -0.146 C

M A 0 Estructura completa

- 200 1150 + Fy 850 = 0 Fy = 270,6 kg

= 2,65 kN

Ay + Fy = 1,96 Ay = - 0.69 kN

M E 0 Elemento aislado

0.69 (850 + 500) + 1,96 200 Cx 450-Cy 675 =0

931,5 + 392 - (0.989 450 + 0.146 675) C = 0

C = 2,43 kN

Ex + Cx =0 Ex = -0.989 2,43 = - 2,4 kN

M c 0 0.69850 500 675 1,96200 675 2,41 450 675 E y 0 E y 3 kN

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 6-21


Resistencia de Materiales. Captulo VII. Cables.

CAPTULO VII

CABLES

7.1 Cables con cargas concentradas

Sea un cable flexible y de peso despreciable.

Cualquier tramo del cable entre dos puntos de aplicacin de fuerzas concentradas
puede considerarse como un elemento sometido a dos fuerzas y las fuerzas
interiores en cualquier punto del mismo se reducen a una fuerza de traccin
dirigida segn el cable.


A B
y2

P1
P2

x1
x2

Ay By
Ax
D Bx

P1 P2
x1

x2

Figura 7.1. Cable con cargas concentradas.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 7-1


Resistencia de Materiales. Captulo VII. Cables.

Para resolver las reacciones, se deben despejar cuatro incgnitas y slo se dispone
de tres ecuaciones. Conociendo las coordenadas de un punto de la cuerda se aplica:

M D 0 lo que aporta una ecuacin extra

Por lo tanto se divide la cuerda en dos partes, cortando en el punto D

Ay
Ax
yD

P1 TD

x1

xD
Figura 7.2. Cable con cargas puntuales.

M D 0 P1 x D x1 Ax y D Ay x D 0

Esto agrega una ecuacin a las tres ecuaciones de la esttica.

La componente horizontal de la tensin es siempre la misma, debido a que no


existen fuerzas en esta direccin que puedan modificar dicha pendiente.

La tensin mxima se obtendr cuando la componente vertical sea mxima y esto


se tiene cuando es mximo, es decir en uno de los soportes o en ambos.

Problema 7.1: Calcular las reacciones en A y E, la tensin mxima y pendiente


mxima. Determinar la altura de los puntos B y D. Unidades en metros.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 7-2


Resistencia de Materiales. Captulo VII. Cables.

2 2 2 2

2.25

D
A B

400N
400N
600N
Figu
ra 7.3(a). Problema 7.1.
Ey

Corte en C
Ex

Ay
Ay
Ax

Ax
0.25 T
400N

400N 600N

400 N 600 N
Figura 7.3(b). Problema 7.1.
1100
tg 1 34.5
1600

M E 0 400 2 600 4 400 6 Ay 8 Ax 2 0 (1)

F y 0 Ay E y 400 600 400 0

F x 0 Ax E x 0 Ax E x

M c 0 400 2 Ay 4 Ax 0.25 0

800 0.25 Ax
0.25 Ax 4 Ay 800 Ay (*)
4

800 0.25 Ax
* en 1 2 Ax 8 5600
4

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 7-3


Resistencia de Materiales. Captulo VII. Cables.

Ax 1600 N E x 1600 N
Ay 300 N E y 1100 N

Tensin mxima: Se produce en E

RE 1600 2 1100 2 1941,6 N

7.2 Cables con cargas distribuidas

Las fuerzas que actan sobre el cable son muchas, quedando tan juntas que la
forma que adquiere el cable es prcticamente una curva.

Al cortar el cable, aparece una tensin interna que va dirigida segn la direccin
del tramo recto. La direccin de la tensin corresponde a la tangente en ese punto.

Para analizar este tipo de cargas, se debe cortar el cable en el punto ms bajo,
donde la tensin total tiene el valor de la componente horizontal. Se toma un tramo
hasta un punto D cualquiera donde se tendr una tensin T dirigida segn la
tangente.

T
W

T0 T0
T
W

T0
W

Figura 7.4. Cable con cargas distribuidas.

Se reemplaza el conjunto de fuerzas, por una resultante W, con lo cual, para que
exista equilibrio, se debe obtener un tringulo de fuerzas.

T cos T0 T sen w

T T02 w 2 tg w
T0

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 7-4


Resistencia de Materiales. Captulo VII. Cables.

7.2.1 Cable parablico

Corresponde al caso de carga uniformemente repartida a lo largo de la horizontal.


Se produce generalmente cuando se sustenta un cuerpo rgido a lo largo de todo el
cable, repartiendo su peso en varios puntos del mismo. Se define como el peso
por unidad de longitud, a travs de =W/x.

y
B

A Dx, y
w

x
C
x

Figura 7.5. Cable parablico.

Se toma un tramo del cable desde el punto ms bajo (C) hasta un punto cualquiera
D.
W = carga distribuida

y W = x T T T02 2 x 2
D
x
T0
tg
To
y

C
x
x x
T0 2
2 W = x

Figura 7.6.Detalle de cable parablico.

Tomando:

x x 2
MD 0 x
2
T0 y 0 y
2T0
que corresponde a la

ecuacin de una parbola

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 7-5


Resistencia de Materiales. Captulo VII. Cables.

Para el clculo del largo de la cuerda desde el punto ms bajo C y uno de los
soportes B, se emplea.
2
1 dy dx
xB
SB
o dx

yB
A
yA

xA xB

Figura 7.7.Clculo de la longitud de cuerda.

Problema 7.2:

Una tubera de vapor que pesa 70 Kg/m pasa de un edificio a otro separados 20 m,
estando soportada por el sistema de cables indicado. Suponiendo que el peso del
sistema de cables es equivalente a una carga uniformemente repartida de 5 Kg/m,
calcular la situacin del punto ms bajo C del cable y la tensin mxima del
mismo.

B
2.5 m
C
2.0 m

20 m

Figura 7.8(a). Problema 7.2.

tubera 70 kg / m
75 kg / m
cable 5 kg / m

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 7-6


Resistencia de Materiales. Captulo VII. Cables.

TB
y

yB Figura 7.8(b). Problema 7.2.

T0
x

W1

Si se toma un tramo CB

MB = 0

x 2
yB
2T0

x 2
T0
2 yB

Tomando el otro tramo AB

TA
y

yA
T0
W2

Figura 7.8(c). Problema 7.2.

M A 0

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 7-7


Resistencia de Materiales. Captulo VII. Cables.

20 x 2 20 x 2
yA T0
2 T0 2 yA

Dado que T0 es comn a ambos cortes:

x2 20 x 2

2 yB 2 yA

x 2 20 x
2

yB yA
20 x
x 20 x
x yB

yB yA yA

20 y B
yA
x
1 yB
yA

y A 4,5
x=8m
y B 2.0

T A T02 W22 TB T02 W12


75 8 2
T0 1200 W1 75 8 600 kg
22
W2 75 12 900 kg

TA 1200 2 900 2 1500 kg


TA 14.715 N tensin mxima

Problema 7.3:

Un conductor elctrico que tiene una masa por unidad de longitud de 0.3 Kg/m
est tendido entre dos aisladores a la misma altura y separados 30m. Si la tensin
mxima en el cable es de 400N, calcular el menor valor de la flecha que se puede
utilizar, suponiendo el cable de forma parablica.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 7-8


Resistencia de Materiales. Captulo VII. Cables.

30 m

y
A B
0.3 kg / m

C
x Tmx TA TB 400 N

Figura 7.9(a). Problema 7.3.

TB
y
TB=400 N

B

w

C
x T0
T0
W

Figura 7.9(b). Problema 7.3.

W x 0.3 15 4.5 kg 44.1 N

TB2 T02 W 2 T0 TB2 W 2 400 2 44,12


T0 397.6 N
W
arc sen
44.1
arc sen 6,34
T0
400
x 2 0.3 9,81 15 2
y mn 0.832m
2T0 2 397,6

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 7-9


Resistencia de Materiales. Captulo VII. Cables.

7.2.2 Catenaria

Corresponde a una carga uniformemente distribuida, a lo largo del mismo cable.


Un ejemplo es cuando un cable cuelga por su propio peso. El peso por unidad de
largo se define a travs de:

W s

s es el largo del tramo del cable, tomado desde el punto ms bajo C hasta un punto
cualquiera D, siguiendo la curva del cable. As.

T T02 2 s 2

En este caso, el sistema de referencia no debe ubicarse en el punto mnimo C ya


que esto indetermina las ecuaciones, debiendo ubicarlo entonces a una distancia c
por debajo del mnimo c, adems:

T0
c

Al no conocerse s ni la distancia desde D hasta la lnea de accin de carga, no se puede
determinar la ecuacin.

El problema se resuelve tomando un trazo recto de longitud ds


dx ds cos

T0
dy ds sen cos
T
T0 c
dx ds dx ds
T c2 s2

B
A

C s T0 c

C T c 2 s2

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 7-10


Resistencia de Materiales. Captulo VII. Cables.

T
y

D
ds

dy
S
dx
T0
C

x
W s
Figura 7.10. Catenaria.

Al integrar queda:

s x
x c sen h 1 s c sen h
c c

W s
Pero dy dx tg dy dx dx
T0 c

c x
dy sen h dx
c c

y c cos h x c
Adems: y2 s2 = c2

con T0 c

W s

T y

Nota: Si el cable est suficientemente tenso, se puede asumir como cable


parablico.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 7-11


Resistencia de Materiales. Captulo VII. Cables.

Problema 7.4: Calcular:

a) La longitud del cable desde A a B

b) El peso por unidad de longitud del cable. Despreciar el trozo AD.

9m

3m

200 kg

Figura 7.11(a). Problema 7.4.

Solucin:

Hay que determinar el parmetro c de la catenaria.

x
y B c cos h (1)
c

TA y By

A B
Bx

3m

c x

Figura 7.11(b). Problema 7.4.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 7-12


Resistencia de Materiales. Captulo VII. Cables.

Las coordenadas de B son:

xB = 4.5m

yB = y + c =3+c (2)

Igualando (1) y (2)

4.5
3 c c cos h
c
3 4.5
Reordenando queda: 1 cos h
c c
Esta ecuacin se resuelve iterando, esto es, dando valores a c y a cada trmino de la
ecuacin como se muestra en la tabla adjunta.

c (3/c) + 1 cosh (4.5/c)


1 4 45.01
10 1.30 1.10
5 1.60 1.43
3 2.00 2.35
4 1.75 1.70
3.5 1.86 1.95
3.75 1.80 1.81
3.8 1.79 1.79
c = 3.8
2
4.5
y2 s2 c2 sCB y 2 c 2 3.8 cosh 3.8
2

3.8

sCB 5.63 m s 2 sCB 11,26 m

TA
A TA y A con y A yB

Adems TA = 200 kg.


C TA kg
T0 200 29,45
yA 6,79 m

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 7-13


Resistencia de Materiales. Captulo VII. Cables.

4.5
y B 2,8 cos h 6.79 6.8 TA 200
3.8 29,4 kg
yB 6.8 m
y B 3 c 3 3.8 6.8

Problema 7.5:

El cable AB de 4 m y 10 Kg de peso, est sujeto a dos deslizaderas en A y B, que


pueden moverse libremente sobre las varillas. Despreciando el peso de las
deslizaderas, calcular:

a) El valor de la fuerza horizontal F que haga h = a

b) Los valores de h y a

c) La tensin mxima del cable

a B

10 kg
2.5 kg
h 4 m m
s4m
W 10 kg
A
Figura 7.12(a). Problema 7.5.

Solucin:

yB c h
T
B

h
y B2 c 2 s 2
F
h c2 s2 c
x c sen h 1 s c
x
TA

c h c cos h 1
c
a

Figura 7.12(b). Problema 7.5.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 7-14


Resistencia de Materiales. Captulo VII. Cables.

F = -TA

TA c

Este grupo de ecuaciones debe resolverse por iteracin de la forma que se muestra
en la tabla adjunta.
c TA x h TA = 4.1375 kg
1 2.5 2.09 3.12
10 2.5 3.9 0.77 TA = 40.6 N
5 12.5 3.66 1.40
a = h = 2.67 m
2 5 2.997 2.472
1.5 3.75 2.561 2.772 TB = yB = 2.5 ( 1.655 + 2.67 )
1.6 4.0 2.636 2.708
1.7 4.25 2.705 2.646 TB = 10.8125 kg = 106.07 N
1.65 4.125 2.671 2.677
1.68 4.2 2.691 2.658
1.67 4.175 2.68 2.66
1.66 4.15 2.677 2.671
1.655 4.1375 2.674 2.673

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 7-15


Resistencia de Materiales. Captulo VIII. Esfuerzos y deformaciones.

CAPTULO VIII

ESFUERZO Y DEFORMACIN

8.1. Esfuerzo

Al aplicar un par de fuerzas F a un slido de rea A0, es posible definir el esfuerzo


ingenieril i como:

F
i
A0

que se expresa en:

MPa, kg/mm2, kg/cm2, N/m2, lbf/in2


F A

A0

L0 Lf

Figura 8.1. Esfuerzo y deformacin.

8.2. Deformacin

Producto de la aplicacin de un esfuerzo a un slido de longitud L0, se produce un


alargamiento hasta una longitud Lf. La deformacin ingenieril i se define como:

L f L0
i
L0 L0

La deformacin es una cantidad adimensional .

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 8-1
Resistencia de Materiales. Captulo VIII. Esfuerzos y deformaciones.

8.3 Diagrama Esfuerzo Deformacin


ESFUERZO

UTS

ZONA PLASTICA

LIMITE ELASTICO

ZONA ELASTICA
DEFORMACION
ALARGAMIENTO A
ROTURA

Figura 8.2. Diagrama esfuerzo-deformacin.

Zona elstica: En esta zona, existe una relacin lineal entre esfuerzo y
deformacin. La relacin que vincula ambas variables es la ley de Hooke, que se
puede escribir como:

=E

E se denomina Mdulo elstico o mdulo de Young.

Zona plstica: Corresponde la zona de la curva esfuerzo-deformacin asociada


con deformaciones permanentes. Esto significa que al retirar el esfuerzo, la
deformacin remanente del slido es distinta de cero. Como primera
aproximacin, puede considerarse que la parte no lineal de la curva esfuerzo-
deformacin es la que representa a la zona plstica.

El lmite entre la zona elstica y la zona plstica se denomina lmite elstico. En


aquellos casos en que la transicin elasto-plstica no es lo suficientemente clara, se
define el lmite elstico convencional como el valor del esfuerzo que produce una
deformacin plstica de 0,2%.

Para encontrar este valor se traza una lnea paralela a la zona elstica que pase por
0,2% de deformacin el punto en donde dicha lnea corte a la curva -E
corresponde al lmite elstico convencional

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 8-2
Resistencia de Materiales. Captulo VIII. Esfuerzos y deformaciones.

Zona de deformacin homognea: corresponde a la deformacin producida antes


del mximo de la curva esfuerzo ingenieril-deformacin ingenieril (denominado
UTS: ultimate tensile strength).

La zona de deformacin heterognea corresponde a la deformacin producida


despus del UTS.

En la tabla adjunta se muestran valores tpicos de mdulo de elasticidad y de


lmite elstico para algunos materiales comunes en ingeniera.

E (GPa) Lmite elstico


(MPa)

Aluminio 70 120 - 500

Acero 200 200 2000

Cobre 130 170 1000

Titanio 120 300 1000

cul es el lmite elstico del material cuyo diagrama esfuerzo-deformacin se


muestra en la figura?

x Figura 8.3. Diagrama esfuerzo-


deformacin con transicin elastoplstica
continua.

Lmite elstico
convencional

Figura 8.4 Definicin del lmite elstico


0,2%
convencional 0.002

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 8-3
Resistencia de Materiales. Captulo VIII. Esfuerzos y deformaciones.

La deformacin homognea ocurre sobre todo el largo de la probeta. La


deformacin heterognea ocurre en un sitio determinado del material llamado
cuello. Dicho cuello comienza a formarse en el UTS.

La importancia del diagrama esfuerzo-deformacin radica en que permite conocer


el comportamiento mecnico de un determinado material con el fin de utilizar
dicho material en aplicaciones ingenieriles de una forma segura.

8.4 Mdulo de Poisson

Al traccionar un slido, ste se alarga en la direccin longitudinal y se contrae en la


direccin transversal.

transversal

longitudinal

0.25 0.33

8.5. Esfuerzos cortantes

Aparecen cuando las fuerzas que actan sobre un cuerpo tienden a hacer deslizar
una cara contra la otra de la seccin donde acta la fuerza.

viga en F

voladizo A

A: rea sobre la que acta la fuerza


pasador
rea paralela a la fuerza

Figura 8.5. Ejemplos de esfuerzo cortante. Fuerza paralela al rea.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 8-4
Resistencia de Materiales. Captulo VIII. Esfuerzos y deformaciones.

Problema 8.1: El elemento AC del sistema mostrado en la figura, est montado con
pasadores en sus dos extremos como se muestra en el detalle adjunto. La barra AC
tiene dimensiones 30 X 6 mm y los pasadores son de 20 mm de dimetro.
Determinar la carga admisible P limitada por la barra AC y sus conexiones. Los
esfuerzos permisibles son de 1500 kg/cm2 para traccin, 2300 kg/cm2 para
esfuerzo de compresin, y 700 kg/cm2 para esfuerzo cortante.

Detalle X e Y
A
X

1m C

2m 1m P

Figura 8.6(a). Problema 8.1.

Solucin:

rea de la barra = 3 X 0.6 = 1.8 cm2

rea del pasador = R2 = 3.14 cm2


F

5
1

a
2
1500 kg / cm 2
F
c 2300 kg / cm 2
700 kg / cm 2
Figura 8.6(b). Problema 8.1.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 8-5
Resistencia de Materiales. Captulo VIII. Esfuerzos y deformaciones.

a arctg 1 2 a 26.6 2 P 3 0
M B 0

F sen 26.6 2 -P 3 =0 P = 2/3 F sen26.6

i) Traccin en la barra AC

F
Fmx Abarra 1500 1.8 2700 kg
Abarra
Fmx 2700 kg Pmx 806 kg

ii) Traccin en la zona de pasador

Figura 8.6(c). Problema 8.1. 6


30

F A1 A2 A2
15006 5 6 5 10 2

F 900 kg Pmx 268,7kg

20
30
Figura 8.6(d). Problema 8.1.

A1

iii) Corte en los pasadores

F
F A adm Apasador 2
A
F 700 1 2 4398 kg Pmx 1313 kg

iv) Por aplastamiento en los agujeros de apoyo de los pasadores en la barra AC,
tomando la mitad de ste ya que se supone que el apoyo solamente acta sobre la
mitad. (En realidad la carga no se distribuye uniformemente sobre esta mitad del

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 8-6
Resistencia de Materiales. Captulo VIII. Esfuerzos y deformaciones.

orificio, sino que va aumentando desde cero en el centro, marcado con A en la


figura, hasta un mximo en el extremo de apoyo, letra B).

20
B
A

A0 2 0.6 1.2 cm 2
6 F c A 2300 1.2 2760 kg
Pmx 824 kg

Figura 8.6(e). Problema 8.1.

La carga mxima que se puede aplicar est condicionada por la traccin en la


zona del pasador.

Problema 8.2: Una tubera continua es soportada sujetando una cuerda de 2m de


longitud entre dos postes separados 1.5m, como se muestra en la figura. La tubera
pesa 6 kg/cm2. A que separacin debern colocarse los postes a lo largo de la
longitud de la tubera?

Figura 8.7(a). Problema 8.2.

Solucin :

6 kg / m d 1,2 cm 83,7 kg / cm 2

1.2
2
A d
2
1.13 cm 2 Fmx 94.6 kg
4 4

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 8-7
Resistencia de Materiales. Captulo VIII. Esfuerzos y deformaciones.

0.75
a arc cos 0.75 41,4 a
90 41,4 48.6
1

Figura 8.7(b). Problema 8.2.


T2 48
.6 T1
F y 0

T1 cos 48.6 T2 cos 48.6 W 0


W W T1 T2 cos 48.6

Pero Tmx = 94,6 W 94.6 94,6cos 48,6

W 125.12 kg

W 125,12 125.12
L 20,8 m
L L 6
8.6. Elasticidad

Es la propiedad que hace que un cuerpo que ha sido deformado recupere su forma
original al serle retiradas las cargas.

8.7. Relacin entre esfuerzos y deformacin

La ley que relaciona el esfuerzo con a deformacin es la ley de Hooke, que se


puede escribir como:

=E

en que : esfuerzo

: deformacin

E: mdulo de elasticidad o mdulo de Young

A partir de la ley de Hooke es posible hallar el cambio de largo a travs de:

P PL
E E
A L AE

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 8-8
Resistencia de Materiales. Captulo VIII. Esfuerzos y deformaciones.

8.8. Tensiones de origen trmico

Los cambios de temperatura provocan dilataciones y contracciones a los


materiales. La deformacin de origen trmico viene dada por:

T a L T

en que:

a : coeficiente de dilatacin lineal C

L : longitud (cm, mm...)

T : cambio de temperatura (C)

La deformacin total que experimenta un material es la suma de la deformacin


mecnica y la de origen trmico:

PL
TOTAL a L T
AE
Problema 8.3:

A una temperatura de 20 C se coloca una plancha rgida que pesa 60.000 kg sobre
dos varillas de bronce y una de acero como se indica en la figura.

A qu temperatura quedar descargada la varilla de acero?

W = 60 ton
Datos

bronce Acero: A = 25 cm2

25 cm E = 2,1 106 kg/cm2

a = 1,17 10-5 C-1

Bronce: A = 25 cm2
5 cm
E = 8,4 105 kg/cm2
acero
a = 1,89 10-5 C-1
Figura 8.8. Problema 8.3.

Solucin: El bronce se estira ms que el acero. Por tanto, a alguna temperatura


ocurrir que

acero trmico = bronce total

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 8-9
Resistencia de Materiales. Captulo VIII. Esfuerzos y deformaciones.

W
P
2

a L T acero a L T PL
AE bronce

30.000 25
1.17 105 30 T 1,89 105 25 T
25 8,4 105

T 294 C T 20 294 T 314 C

Problema 8.4:

empotrada

T = + 20C =0

T = -20C

Figura 8.9. Problema 8.4.

A 20C la varilla de 2.5m toca la pared de la derecha con = 0. Baja la


temperatura a 20C, la barra se contrae. Qu fuerza P hay que hacer para
volver a juntar la barra de acero con la pared derecha?

a = 11.7 10-6 C-1 E = 200 GPa A = 1200 mm2

Solucin:

aT L0 T
L P A L0 PL0
E P P 0
L0 E E AE
PL0
T P a T L0
AE

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 8-10
Resistencia de Materiales. Captulo VIII. Esfuerzos y deformaciones.

P a T A E
11.7 10 6 40 1200 10 6 200 10 9
112,3 10 3 N

8.9. Torsin

Es la respuesta a los esfuerzos producidos por los pares o momentos que actan
sobre un elemento. Este tipo de esfuerzos se encuentran por lo general en
elementos de seccin circular, aunque se pueden producir en elementos con
cualquier tipo de seccin. La torsin genera un esfuerzo de corte definido por

Mr

J

: esfuerzo cortante mximo

M : momento aplicado

r : radio de la seccin circular

J : momento polar de inercia de la seccin

Problema 8.5: El eje de la figura es macizo desde A hasta B, con un dimetro de


75 mm y hueco desde B hasta C con un dimetro interior de 50 mm. Si el
esfuerzo permisible es de 700 kg/cm2, determinar el valor mximo de T.

1,5 T
0,5 T

B T

Figura 8.10. Problema 8.5.

J R
4
Seccin maciza 310.6 cm 4
2

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 8-11
Resistencia de Materiales. Captulo VIII. Esfuerzos y deformaciones.

Mr J 700 1,5 T 3,75 / 310,6 T 38652,4 kg



J R 4 r 4 / 2 3,75 4 2,5 4 / 2

J = 249,3 cm4 700 = T3,75/249,3 T = 46.536 kg

La seccin maciza es la que limita el valor de T.

8.10. ngulo de torsin

Cuando un eje se somete a torsin, el elemento se deforma producindose una


rotacin en torno a su eje longitudinal.


Figura 8.11. ngulo de Torsin.

En el eje de la figura, que est sometido a torsin, se aprecia la deformacin


producida por los pares aplicados. El ngulo que gira el elemento se puede
calcular a travs de:

ML

JG
en que

M : par o momento que acta sobre el elemento (kg m)

L : longitud del elemento (m)

J : momento polar de inercia de la seccin (m4)

G : mdulo de corte (kg/m2)

: ngulo de torsin (rad)

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 8-12
Resistencia de Materiales. Captulo VIII. Esfuerzos y deformaciones.

Problema 8.5: Determinar el dimetro necesario de un eje macizo de aluminio. El


par aplicado es de 1000 kg cm, la longitud es de 1m y el ngulo de torsin
permisible es de 1/12 rad.

Solucin

Datos M = 1000 kg cm

L=1m

= 1/12 rad

Gal = 2790 kg/cm2

R4
J
2
ML ML R 4 ML
J
JG G 2 G
2ML 2 1000 100
R4 4,06 m
G 4 1 2790
12
D 8.12m

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ing. Dpto de Ing. Metalrgica. Alberto Monsalve G. 8-13
Resistencia de Materiales. Captulo IX. Esfuerzo cortante y momento flector.

CAPTULO IX

FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN VIGAS

Tipos de vigas

Existen varias formas de ejercer fuerzas sobre una viga.

i) Cargas concentradas. Son fuerzas aplicadas en puntos determinados de la


viga.

P1 P2

Figura 9.1. Viga con cargas concentradas.

ii) Cargas distribuidas. Son las fuerzas que no se localizan en un punto


determinado sino que estn uniformemente repartidas en un tramo determinado
de la viga.

distribucin uniforme o continua distribucin lineal o triangular

distribucin parablica distribucin irregular

Figura 9.2. Diversas cargas distribuidas aplicadas a vigas.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 9-1


Resistencia de Materiales. Captulo IX. Esfuerzo cortante y momento flector.

Tipos de apoyos

Las vigas se clasifican segn el tipo de apoyo en el que estn montadas,


dividindose en dos grupos.

i) Vigas estticamente determinadas

Son aquellas en que sus apoyos introducen 3 y slo tres incgnitas, con lo cual se
pueden analizar con las ecuaciones de equilibrio estticas.

viga simplemente apoyada

viga con un tramo en voladizo

viga en voladizo o cantilever

Figura 9.3. Diversas estticamente determinadas.

ii) Vigas estticamente indeterminadas o hiperestticas.

Son aquellas en que sus apoyos aportan ms de tres incgnitas, por lo que las
ecuaciones de equilibrio esttico son insuficientes para el anlisis de la viga.

viga simplemente apoyada

viga continua

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 9-2


Resistencia de Materiales. Captulo IX. Esfuerzo cortante y momento flector.

viga empotrada en un extremo y


simplemente apoyada en el otro

viga biempotrada

Figura 9.4. Vigas estticamente indeterminadas o hiperestticas.

Esfuerzo cortante y momento flector en una viga.

w P1 P2

w P1 P2

A B

RA RB

Figura 9.5. Viga con carga distribuida.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 9-3


Resistencia de Materiales. Captulo IX. Esfuerzo cortante y momento flector.

El comportamiento interno de una viga simplemente apoyada sometida a cargas


como las mostradas, se manifiesta por un esfuerzo cortante y un momento flector.
Para determinar estos valores, es necesario determinar previamente las reacciones
en los apoyos, una vez determinadas stas, se hace un corte de la viga en el lugar
donde se quieren determinar las reacciones internas. Como la viga est
equilibrada, las secciones que queden del corte tambin lo estn.

El esfuerzo cortante V y el momento flector M en un punto determinado se


consideran positivos cuando las fuerzas interiores y los pares que actan sobre
cada posicin de la viga estn dirigidas como se indica en la figura anterior.

P1 P2
V`
C
A M` B
M
C

RA RB

Figura 9.6. Esfuerzo cortante y momento flector.

El esfuerzo cortante en C es positivo cuando las fuerzas exteriores que actan


sobre las vigas tienden a cortar la viga en C como se muestra a continuacin:

Figura 9.7. Esfuerzo cortante en viga.

El momento flector en C es positivo cuando las fuerzas exteriores que actan sobre
la viga tienden a doblarla como se indica a continuacin:

Figura 9.8. Momento flector en viga.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 9-4


Resistencia de Materiales. Captulo IX. Esfuerzo cortante y momento flector.

9.4. Diagrama de esfuerzo cortante y momento flector en vigas estticamente


determinadas.

L L
2 2
A B

Figura 9.9. Viga sometida a una carga puntual.

A B

RA P RB P
2 2

x
P
V P M x
V M
2 2
RA

L
V M
P Vx M 0
x 2
RA

x L x
PL PL P P
M Vx M
2 2 2 2
V=P/2

Diagrama de esfuerzo cortante


M=PL/4

L
2
Diagrama de momento flector
Figura 9.10. Solucin al problema de la viga sometida a cargas puntuales.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 9-5


Resistencia de Materiales. Captulo IX. Esfuerzo cortante y momento flector.

Problema 9.1: Determinar los diagramas de esfuerzo cortante y momento flector.

aP
Bx 0 B y
L L
P
a b a
A y P 1
A B L


V P 1 a
L

a
x<a M A 0 P1 x M 0
L
V a
x M M P 1 x
L
P(1-a/L)
P a
P 1 P V 0
V M
L
x
V a P
P(1-a/L) L
P

M
0 aP a P x M 0
A L

x
M aP1
v L

Diagrama de esfuerzo cortante


M

Diagrama de momento flector

Figura 9.11. Problema 9.1.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 9-6


Resistencia de Materiales. Captulo IX. Esfuerzo cortante y momento flector.

Problema 9.2: Determinar los diagramas de esfuerzo cortante y momento flector.

0.5m
2m 1.5 m 2m Ay By 180
Ay 50 N/m
80 N
By
M A 0
100 1 (50) 80 5.5 By 6 0
B By 98,3 N Ay 81,7 N
A 50 Nm
D

x 50 N/m
81.7 50 x V 0 V 50 x 81,7
V M x
50 x Vx M 0
81.7 N 2
M Vx 25 x 2 50 x 2 81.7 x 25 x 2
50 N/m
M 25 x 2 81.7 x
V M
x
81.7 N

V M
81.7 100 V 0 V 18,3 N
81.7 N 50 Nm 100 1 Vx M 0 M 18,3x 100
80 N

V M 81,7 100 V 0
50 Nm
81.7 N
80 N V 18,3 N
50 Nm
100 1 50 Vx M 0
2m 1.5 m 2m
0.5 m M 150 18,3x 150 18.3 x
81.7 N

Figura 9.12 Problema 9.2.

81,7 100 80 V 0 V 98.3N


100 1 50 80 5.5 V x M 0
M 98,3 x 590

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 9-7


Resistencia de Materiales. Captulo IX. Esfuerzo cortante y momento flector.

2m 1.5 m 2m 0.5 m

Ay 80 N
50 N/m
By

B
A 50 Nm
D

V (N)

81.7

2
x
-18.3

-98.3
Diagrama de esfuerzo cortante

M (Nm)

x
2 3.5 5.5 6

Diagrama de momento flector

Figura 9.12. Problema 9.2. (continuacin)

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 9-8


Resistencia de Materiales. Captulo IX. Esfuerzo cortante y momento flector.

Problema 9.3: Determinar los diagramas de esfuerzo cortante y momento flector.

Ay B y wL
w

M A 0
A B

wL2 wL
L By L 0 By
w 2 2
V M
wL
Ay
x 2
L
wL
w wx V 0
V 2
2
L
-w L
2 V w x
2
Diagrama de esfuerzo cortante

M A 0
M

w 2
x Vx M 0
Diagrama de momento flector
z
wx 2 L
M w x x
2 2

Figura 9.13. Problema 9.3.

M
wx
L x
2

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 9-9


Resistencia de Materiales. Captulo IX. Esfuerzo cortante y momento flector.

Problema 9.4: Determinar los diagramas de esfuerzo cortante y momento flector.

W
By wL wx wL V 0

V wL x
L

M B

V x

M B 0
x2 L2
M Vx w w 0
2 2
wx 2 L2
Diagrama de esfuerzo cortante
M wL x x w
2 2
2 2
M wx L
M wLx w
2 2

Diagrama de momento flector

Figura 9.14. Problema 9.4.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 9-10


Resistencia de Materiales. Captulo X. Esfuerzos en estanques.

CAPTULO X

ESFUERZOS EN ESTANQUES

En ingeniera es importante conocer los esfuerzos sobre estanques, debido a la


necesidad de disear bajo requisitos de seguridad. Usualmente, los estanques
deben resistir presiones internas, ya sea de lquidos o de gases. Esa presin interna
genera esfuerzos en la superficie del estanque, ya sea longitudinales o
transversales, en el caso de estanques cilndricos. En el caso de estanques esfricos,
dicho esfuerzo es slo uno. Estos esfuerzos deben compararse con los esfuerzos
admisibles de acuerdo al material de que se trate. A su vez este esfuerzo admisible
est relacionado con el lmite elstico y con el factor de seguridad. Este factor de
seguridad se define como:

elstico
S
admisible

As, disear con un factor de seguridad 2 (S=2) supone que el mximo esfuerzo
admisible debe ser la mitad del lmite elstico.

10.1. Recipientes cilndricos

F F F

Figura 10.1. Estanque cilndrico.

En la figura 10.1 se muestra la mitad de un estanque cilndrico. Al balancear las


fuerzas segn los ejes x e y queda:

F f
x cos 0

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 10-1


Resistencia de Materiales. Captulo X. Esfuerzos en estanques.

F f
y sen F

pero:

F P A
F PDL
A DL

La fuerza ejercida por el fluido interno depende del largo del cilindro.

Adems: F 0 F 2F ` 0

en que F es la fuerza ejercida por el fluido sobre el semicilindro y F es la fuerza de


resistencia que oponen las dos paredes del semicilindro.

PDL
F `
2

espesor t

Figura 10.2. Estanque cilndrico.

El esfuerzo tangencial t se calcula a travs de:

F`
t
A

con lo cual, el esfuerzo transversal t queda:

PD
t (1)
2t

Haciendo un anlisis similar, se puede determinar el esfuerzo longitudinal a travs


del siguiente anlisis:

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 10-2


Resistencia de Materiales. Captulo X. Esfuerzos en estanques.

Figura 10.3. Esfuerzo longitudinal en un estanque cilndrico.

La fuerza y el rea se pueden calcular a travs de:


F PA
2
A D
4
De aqu, se deduce que:

PD 2
F
4
El esfuerzo longitudinal se calcula a travs de:

F
l
A

y dado que A=Dt, el esfuerzo longitudinal queda:

PD 2
PD
4
DT 4t

Por lo tanto, el esfuerzo longitudinal l

PD
(2)
4t

De (1) y (2) se desprende que

de hecho t 2

de donde se desprende que el esfuerzo limitante en el diseo es t

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 10-3


Resistencia de Materiales. Captulo X. Esfuerzos en estanques.

10.2 Recipientes esfricos

En este caso, slo existe un esfuerzo.

t
Figura 10.4. Esfuerzo en un estanque esfrico.

En este caso debe cumplirse que:

f F

La fuerza se calcula a travs de

F=PA

A su vez, el rea es:


2
A D
4
la fuerza ejercida por el fluido queda por lo tanto:

PD 2
F
4
El esfuerzo en el estanque esfrico se calcula a travs de:

F
l
A'
y dado que el rea es:

A' Dt

entonces el valor del esfuerzo, se calcula a travs de :

PD 2
PD
4
Dt 4t
PD
con lo cual
4t

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 10-4


Resistencia de Materiales. Captulo XI. Crculo de Mohr en dos dimensiones.

CAPTULO XI

CRCULO DE MOHR EN DOS DIMENSIONES


11.1. Deduccin del crculo de Mohr en dos dimensiones

El crculo de Mohr es un mtodo grfico propuesto para representar el estado de


tensin en un punto sobre cualquier plano oblicuo que pase por ese punto.

y
xy
n n xy
dy x
ds
dx
Figura 11.1. Estado de esfuerzos en un slido.

Cunto valen los esfuerzos en un plano cualquiera?

n f ( x , y , xy , ) , n g ( x , y , xy , ) adems en la direccin de
n Fi 0

Considerando espesor igual a 1 se tiene

n ds(1) x dysen (1) y dx cos (1) xy dy cos (1) xy dxsen (1) 0

al dividir por ds resulta

dy dx dy dx
n x sen y cos xy cos xy sen
ds ds ds ds

pero para un tringulo de catetos dx, dy e hipotenusa ds

dx dy
cos , sen n x sen 2 y cos 2 2 xy sen cos
ds ds

En trminos del ngulo doble se puede escribir:

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 11-1


Resistencia de Materiales. Captulo XI. Crculo de Mohr en dos dimensiones.

x y ( y x ) cos 2
n xy sen 2 (1)
2 2

d n
El esfuerzo mximo y mnimo se obtiene de la condicin 0
d

d n ( y x ) 2 xy
2 sen 2 2 xy cos 2 0 tg 2
d 2 y x

Esta es la condicin de planos principales. Evaluando se tienen los siguientes


valores para el esfuerzo principal

x y ( y x ) 2
n mx/ mn xy
2
son los valores mximos y mnimos
2 4

Los esfuerzos principales son 1 mx , 2 mn

Esfuerzo Cortante n

En la direccin n Fi 0
i

n ds x dy cos y dx sen xy dy sen xy dx cos 0 dividiendo por ds

( y x )
n sen 2 xy cos 2 (2)
2

d n
La condicin 0 entrega el esfuerzo cortante ptimo
d
y x
Al igual que para el esfuerzo normal en ste caso se obtiene tg( 2 ) '
2 xy

( y x ) 2
Los valores mximos y mnimos son mx/ mn xy
2

Observacin: tg 2 t g2( ) ' 1 ngulo 2 es perpendicular a (2 ) ' luego


y ' estn a 45. Esto se obtiene multiplicando las expresiones para ambas
tangentes

Al elevar al cuadrado y sumar las ecuaciones (1) y (2) queda

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 11-2


Resistencia de Materiales. Captulo XI. Crculo de Mohr en dos dimensiones.

2
x y x
2

n n2 y xy 2
2 2

La que corresponde a la ecuacin de un crculo en el espacio centrado en


x y ( y x ) 2
y de radio R, con R xy cuya representacin geomtrica se
2

2 4
muestra en la figura 11.2.

R
.2
.
x y
. 1

Figura 11.2. Representacin geomtrica del crculo de Mohr.

11.2. Metodologa para trazar el crculo de Mohr

Sean x , y y xy las componentes del esfuerzo dado.

Sobre el eje horizontal se ubican los esfuerzos x y y y sobre el eje vertical se


ubica xy . Se ubican los puntos ( x , xy ) y ( y , xy ) teniendo presente las siguientes
reglas:

a) Los esfuerzos tractivos se toman positivos

b) Los esfuerzos cortantes se toman positivos si tienden a producir una rotacin en el


slido en el sentido de las agujas del reloj

c) Al unir los puntos ( x , xy ) y ( y , xy ) mediante un trazo, el intercepto con el eje


horizontal define el centro del crculo.

11.3. Ejemplos

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 11-3


Resistencia de Materiales. Captulo XI. Crculo de Mohr en dos dimensiones.

0
. . .

a) Tensin uniaxial b) Tensin biaxial equilibrada

Figura 11.3. Casos de estados de esfuerzos. (a) Tensin Uniaxial. (b)


Tensin Biaxial equilibrada.

9 MPa =6 MPa

14 MPa

Figura 11.4. Slido sometido a cargas.

Problema 11.1

Hallar:

a) Planos principales

b) Esfuerzos principales

c) Direcciones de esfuerzo cortante mximo y mnimo

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 11-4


Resistencia de Materiales. Captulo XI. Crculo de Mohr en dos dimensiones.

d) mx y mn

e) Los esfuerzos normales en los planos de mx / mn

Solucin:

xy 6 27,6
a) tg 2 0.522 2
y x 9 14 207,6
2 2

= 13,8 ; 103,8
b)

x y y x
2

mx/ mn xy2
2 2
14 9 9 14
2

6
2

2 2

Para = 13,8 = -10,5 MPa


= 103,8 = 15,5 MPa

9 MPa

6 MPa

103.8 14 MPa
15,5 M Pa
13.8

10,5 M Pa

148.8 = -13 M Pa

= 13 M Pa 58.8

Figura 11.5. Esfuerzos normales y cortantes


mximos.
c) Los planos de mx/mn se encuentran: a 45 de los planos mx/mn.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 11-5


Resistencia de Materiales. Captulo XI. Crculo de Mohr en dos dimensiones.

= 13,8 + 45 = 58,8
= 103,8 + 45 = 148,8

x mx 13 MPa
2

d) mx/mn = y xy2
2 mn 13 MPa

Para = 58,8 = -13 MPa

e) El esfuerzo para = 58,8 y = 148,8 vale = 2,5 MPa .

max= 13 MPa

.
2= -10.5 MPa
. .
1= 15.5 MPa

min= -13 MPa

Figura 11.6. Crculo de Mohr correspondiente al problema 11.1.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 11-6


Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas

CAPTULO XIII
Deflexin de Vigas

12.1.- Deformaciones en un elemento simtrico sometido a flexin pura.


Sea un elemento prismtico con un plano de simetra y sometido a dos momentos M y
M (actan en el plano de simetra)

M
M

Curvatura constante

M
M
A B

B'
D

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 12-1


Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas

A B
K y
J
D E
x
A B

DE L L

JK L' L'

Deformacin de JK L'L y y

x
L L

c c
Definicin Mximo m
m


x x m
c c
m

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 12-2


Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas

C
x

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 12-3


Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas
12.2.- Esfuerzos en un elemento simtrico sometido a flexin pura en el rango elstico.

x E x

y
Pero x m
c
m y
x E
c
y
x m m EsfuerzoMximo
c

C
x

Para hallar la superficie neutra se hace F x 0

y
x dA m dA m
c c ydA 0 ydA 0

El momento de cualquier rea dA respecto del eje neutro es:

y x dA dM

EI momento total ser:

y x dA M
Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 12-4
Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas

y
y c dA M
m

m Mc
y dA M m
2
Ecuacin de flexin elstica
c I
I

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 12-5


Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas

y
Pero: x m
c

My
x Ecuacin de flexin elstica
I

m
c 1 m E
A dems m
c c

1 Mc M

EIc EI

1 M

EI

d2y
1 dx 2 1 d2y
Pero
dy 2
1
2 dx 2
1
dx

d2y M d2y
EI M
dx 2 EI dx 2

Ejemplo 1 . Hallar la ecuacin de la curva elstica de la viga.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 12-6


Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas

R
L

PR
PL M

PL=M

P V M
x

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 12-7


Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas

P V 0 V P

PL Vx M 0 M Vx PL

d2y
EI Vx PL
dx 2

dy Vx 2
EI PLx C1
dx 2

En x 0 ; y' 0 ; 0 C1

dy Vx 2 Px 2
EI PLx PLx
dx 2 2

x3 x2

EI y P L C2
6 2

En x0 y 0 C2 0

P x3 x2
Por tanto: y L
EI 6 2

Ejemplo 2. Hallar la ecuacin de la curva elstica de la viga.

A
B
L

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 12-8


Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas

WX

V M
X

wL
2

M A 0
2
x x
wx Vx M 0 M Vx w
2 2

L
2
wx 2 wx
x
M w x x w
wL
x L x
2 2 2 2 2

d2y
L x dx
dy wx
EI M x EI
dx 2 dx 2

dy wx 2 wx 4
EI L C1 x C 2
dx 12 24

wx3 wx 4
EI y L C1 x C2
12 24

en x0 y0 C2 0

wL4 wL4
xL y0 C1 L 0
12 24

L3 L3 wL3 wL3
C1 w w
12 24 24 24

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 12-9


Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas
1 wx 3 wx 4 wL3
y L x
EI 12 24 24

Determinacin del punto mnimo (flecha)

w x3 L x 4 xL3
y
EI 12 24 24

3x 2 L 4 x 3 L3
y, 0 0
12 24 24

6 x 2 L 4 x3 L3 0

x L / 2 es solucin

w L3 L L4 L4 wL4 1 1 1
y L / 2
EI 8 12 16 24 48 24 EI 4 16 2

5WL4

384 EI

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 12-10


Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas

12.3. Vigas Estticamente Indeterminadas

Viga estticamente indeterminada de primer grado contiene una reaccin resultante.

Ejemplo:

A
M
B
A
y
B
A
x

Hay tres ecuaciones F x 0 F y 0 M 0

d2y
EI M ( x) permite calcular y = f(x)
dx 2

Hay dos condiciones de contorno y0 en x0

y0 en xL

Hay una condicin de contorno para y ' en x 0 y' 0

Total : 6 ecuaciones Incgnitas: Ax , Ay , M , C1 , C2

Esto significa que las seis incgnitas pueden ser obtenidas a partir de las condiciones
planteadas.

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 12-11


Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas
Ejemplo: Hallar las reacciones

w F x 0 Ax 0

MA
B
F y 0 Ay B wL 0
Ax

Ay

L2
M 0 MA BLw
2
0

L2
MA w BL
2
M

MA Ax V
Ay

x Ay wx V 0 V Ay wx

M A 0

x2
M A M Vx w 0
2

x2
M Vx w MA
2

x2
M Ay x wx 2 w MA
2

d2y 1
EI 2
Ay x wx 2 M A
dx 2

dy x2 1 3
EI Ay wx M A x C1
dx 2 6

en x0 ; y' 0 C1 0

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 12-12


Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas
x3 1 x2
EI y Ay wx 4 M A C2
6 24 2

en x0 ; y0 C2 0

L3 wL4 L2
xL ; y0 0 Ay MA
6 24 2

L wL2 A L wL2
M A 2 Ay M A y
6 24 3 12

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 12-13


Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas

Ay B wL B wL Ay

L2
M A BL w 0
2
Ay L L2
MA w 0
3 12

L2
M A wL2 Ay L w
2
Ay L L2
MA w
3 12

L wL2 wL2
Ay L Ay wL2
3 2 12

1 1 1 6 12 1
Ay 1 wL 1 wL
3 2 12 12

2 2
Ay wL
3 12

5 3 5
Ay wL Ay 8 wL
12 2

5 5 3
B wL Ay wL wL wL1 B wL
8 8 8

wL2 wL 2 3 2 2 1 3 wL2
MA BL wL wL
2 2 8 2 8 8

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 12-14


Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas

12.2.- Relacin entre carga, momento flector y fuerza cortante

a) Carga y fuerza cortante

Sea una viga sometida a una distribucin de carga

A C C B

Al considerar un segmento de viga, se tiene:

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 12-15


Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas

Wx

V V M M

M V

Fy 0 V V V wx 0

V V V w
dV
w
x dx

dV wdx

Al integrar entre C y D se obtiene

D xD
C
dV VD VC wdx
xC

VD VC rea bajo la curva de carga entre C y D

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 12-16


Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas

b) Fuerza cortante y momento flector

MC, 0

x
M M M V x wx 0
2

M Vx
w
x 2
2
O bien

M M M Vx w x 2
2

M M M w
V x
x 2

Si x 0

dM
V
dx

Al integrar entre C y D

D D

C
dM Vdx
C

xD
M D M C Vdx
xC

= rea bajo la curva de fuerza cortante entre C y D

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 12-17


Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas

Determinacin directa de la curva elstica a partir de la distribucin de


carga.

d 2 y M x

dx 2 EI

dV dM
Dado que w y V
dx dx

Se tiene

d3y d3y w

1 dM
x
dx 3 EI dx dx 3 EI

d 4 y 1 dV d4y
4 x
w
4

dx EI dx dx EI

d3y d4y
EI V EI w
dx 3 dx 4

Ejemplo

W
Hallar y f x

A
B

d4y
EI w
dx 4

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 12-18


Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas
dey
EI wx C1 V x
dx 3

d 2 y wx 2
EI 2 C1 x C2 M x
dx 2

dy wx 3 x2
EI C1 C 2 X C3
dx 6 2

wx 4 x3 x2
EI y C1 C2 C3 x C4
24 6 2

En x0 M 0

xL M 0

C2 0

wL2 wL
C1 L 0 C1
2 2

1 wx 4 wL 3
yx x C3 x C4
EI 24 12

En x0 y0

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 12-19


Resistencia de Materiales. Captulo XII. Deflexin de vigas

xL y0

wL3 wL3 wL3



24 12 24

1 wx 4 wL 3 wL3
Y x x
EI 24 12 24

w x 4 Lx 3 L3 x
y
EI 24 12 24

Universidad de Santiago de Chile. Fac. de Ingeniera. Departamento de Ing. Metalrgica. 12-20