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Primer Previo 1

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER


FACULTAD DE INGENIERIA
CONTROL AUTOMATICO

Modelamiento de sistemas fsicos y funcin de transferencia


INSTRUCCIONES
1- Las actividades de este trabajo debern ser desarrollado y entregado en grupos de hasta 2 (dos) alumnos.
2- Las tcnicas y herramientas didcticas que se empleen tienen como finalidad el refuerzo, la conformacin
y ejecucin de los diferentes aspectos que hacen parte de la asignatura. De forma que el alumno
desarrolle un pensamiento flexible, dinmico, audaz, independiente, persistente, divergente y original en
su formacin como profesional.
3. Fecha de entrega: el da lunes 25 de septiembre de 2017. Hora: 10am saln LE101

EJERCICIOS

1. Encuentre la funcin de transferencia G(s)=Vo(s)/Vi(s) para el siguiente circuito elctrico

2. Encuentre la funcin de transferencia G(s)=C(s)/R(s) para el siguiente diagrama de bloques

3. Encuentre la funcin de transferencia G(s)=C(s)/R(s) para el siguiente diagrama de bloques

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4. Una caja de seccin triangular alimenta con pasta de papel una cinta transportadora donde se forma
una delgada pelcula. El flujo de alimentacin a la caja, F, es de 9.5 litro/min en condiciones de
estado estacionario normal. El flujo de salida, Fs, depende de la altura h de pasta en la caja de la
forma:

Las paredes de la caja forman un ngulo de 45 con la normal. La altura de la caja h es de 0.70
metro y el ancho L de 0.80 metros.

a. Defina los lmites del sistema e indique cules son las variables de entrada, las de salida y los
parmetros.
b. Construya un modelo dinmico que permita analizar la evolucin de las variables de salida
ante cambios en la variable de entrada. Qu tipo de modelo obtuvo?

5. Una solucin salina es calentada en un tanque agitado continuo por medio de vapor saturado
seco que condensa en un serpentn aprovechndose el 95% del calor que entrega. El lquido
ingresa a 20C y el tanque descarga a travs de una vlvula en el fondo con rgimen turbulento.
a. Encontrar las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del nivel y de la
temperatura del lquido en el tanque.
b. Indicar las variables de entrada y las de salida del sistema.
c. Realizar un diagrama en bloques con todas las variables anteriores.

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6. Con el auxilio de las tablas y de las propiedades correspondientes encontrar las Transformadas
de Laplace F(s) de las siguientes funciones:

7. Una de las tcnicas ms habituales de deshidratar el caf es mediante un sistema de


calentamiento directo utilizando un secador de una planta. Se disponen los granos de caf sobre
una rejilla y se hace pasar a travs de ellos los gases de combustin de un quemador. La
circulacin de estos gases se fuerza con ayuda de un compresor, el caudal se puede regular con
la accin de una vlvula motorizada. Por la chimenea del deshidratador salen los gases de
combustin junto con el vapor de agua eliminado de los granos de caf.
A continuacin se muestra un diagrama esquemtico de la instalacin descrita:

Contestar de manera razonada a las siguientes preguntas:


a) Disear un sistema de control de temperatura del deshidratador por retroalimentacin. Dibujar el
diagrama de bloques que represente dicho lazo de control.

8. Para el sistema de la figura hallar la ecuacin diferencial (Modelo dinmico ) que relaciona

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9. Encuentre la funcin equivalente entre entradas y salidas de los siguientes diagramas en bloque

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