You are on page 1of 117

CURSUL 1: ACTIVITATEA DE PROIECTARE

Introducere
Capitolul de curs ofer studentului informaii generale referitoare la procesul de
proiectare,
parte a activitii de proiectare, care implic mai multe etape i faze, care sunt
prezentate i
redate sugestiv n curs, prin intermediul unor scheme/diagrame.

Obiective educaionale
n urma studierii acestui curs, studentul:
- va ti s defineasc activitatea de proiectare;
- va ti care sunt principalele etape i faze ale procesului de proiectare.

Timpul mediu necesar pentru studiu: 180 minute

Cuvinte cheie:
Proiectare, proces de proiectare, proiect, validare, fabricaie, faz, soluii,
variant
optim, produs, prototip, model, producie, biblioteci de piese, proiectare
asistat de
calculator.

1.1 DEFINIREA ACTIVITII DE PROIECTARE


Dup unii autori: Proiectarea este acea arie a experineei umane, n care omul cu
abilitile
sale, pricepere i ndemnare este preocupat de modelarea mediului su, pentru a
corespunde
nevoilor lui materiale i spirituale1.
1

Archer, B., The Need for Design Education Royal College of Art, 1973

1
Proiectarea este un proces fundamental, raional, logic i secvenial avnd
intenia de a
rezolva problemele sau de a iniia schimbrile n lucrurile create de om2.
Procesul de proiectare, ncepe cu identificarea i analiza unei probleme sau a unei
nevoi i
duce la bun sfrit o secven structurat, n care, informaiile sunt investigate
i ideile sunt
explorate i evaluate pn cnd este gsit soluia optim pentru problema sau
nevoia
respectiv.

1.1.1 Prezentare general a procesului de proiectare


Procesul de proiectare implic urmtoarele faze:
1. Definirea problemei
Procesul de proiectare este ntreprins dup ce a fost identificat o problem
specific sau o
nevoie. Identificarea problemei survine n etapa de cercetare i de dezvoltare a
fabricaiei. In
aceast faz, cercettorii i inginerii din departamentele de cercetare i de
dezvoltare, trebuie
s identifice nevoia pentru proiectarea unui nou produs/ serviciu sau pentru a
rezolva
problema care a fost identificat.
Procesul de proiectare este folosit pentru a crea un nou produs/serviciu
2. Descoperirea ideilor i soluiilor
n aceast faz, ideile sunt analizate i sunt dezvoltate mai multe variante de
soluii (n general
numrul variantelor de soluii este 3) a proiectului global, iar pe baza unor
criterii tehnice,
economice i ecologice aplicate pentru fiecare varian de suluie dezvoltat, se va
alege o
singur variant de soluie, numit varianta optim. Schiele preliminare sunt
folosite pentru
a dovedi cu documente proiectul.
3. Documentarea ideilor
n aceast faz, toate schiele sau desenele preliminare de la faza precedent sunt
transformate
ntr-un pachet final. n trecut, proiectele erau documentate pe planeta de
desenare folosind
mijloace clasice ca de exemplu liniar, compas, creion, trgtor etc. n prezent,
aceast faz
este realizat, folosind sisteme de proiectare asistat de calculator (Computer
Aided Design
Systems).
4. Testare i rafinare / mbuntire
n aceast faz, proiectul trebuie s fie testat n cele mai realiste moduri.
Aceasta poate s
implice construirea i testarea prototipurilor, a modelelor la scar sau folosind
mijloace de
vizualizare
2

computerizat.

Exemple

ale

vizualizrii
computerizate

Jones , J., C., Design Methods and Technology: Seeds of Human Futures, 1970

sunt

animaia
computerizat i realitatea virtual.
5. Fabricaia/producia
n faza de producie, proiectul este emis pentru a fi produs. Utiliznd pentru
acest scop
sisteme de proiectare asistat de calculator, datele/informaiile proiectului sunt
traduse ntr-o
form susceptibil pentru un sistem de fabricaie asistat de calculator. O
caracteristic
esenial a programelor de fabricaie asistat de calculator este de a genera
programul NC
(Numerical Control) n vederea produciei de piese. Generalizat, procesul de
proiectare este
prezentat n schema din figura 1.1.

3
1.2 PROIECTAREA INDUSTRIAL
1.2.1 Definirea proiectrii industriale
Conform cu ICSID (International Council of Societis of Industrial Design
Consiliul
intenaional al societilor de proiectare industrial), proiectarea este o
activitate creatoare al
crei el este de stabili multi-faete de calitate a obiectelor, proceselor,
serviciilor i sistemelor
n ntreg ciclul lor de via. De aceea, proiectarea, este un factor esenial n
inovarea
tehnologic, dar i un factor al schimbrilor economice i culturale[4].

1.2.2 Procesul de proiectare inginereasc


Procesul de proiectare inginereasc poate fi definit ca: un proces decizional
folosind ca
elemente eseniale, tiinele de baz (chimia, fizica, biologia), matematica
(algebra,
geometria) i tiinele inginereti (mecanica, calculatoare, tehnologie, tehnic
aerospaial,
biomedical etc.), pentru a satisface o cerin sau pentru a atinge un el concret,
rezultnd de
obicei un produs sau un sistem.
Principalele etape ale procesului de proiectare inginereasc sunt:
Definirea problemei. Aceast etap, const n identificarea deficienelor n
metodele curente
i ceea ce este necesar n noile soluii.
Cercetare (explorare). Aceast etap, const n cercetarea tehnologiilor i a
metodelor
existente, ca s poat fi adaptate la proiect.
Proiectare i analiz. Aceast etap, implic proiectarea soluiilor alternative i
analiza
fiecrei soluii n parte, pentru a determina potrivirea ei n cadrul cerinelor
conform
specificaiilor de proiectare.
Evaluare. n aceast etap, sunt comparate rezultatele fiecrei variante de soluii
analizate i
este aleas varianta optim.
Delegare. Aceast etap, implic repartizarea sarcinilor pentru: proiectarea,
managementul i
fabricaia produsului.
Testare. Aceasta implic, identificarea procedeelor de testare, certificarea i
aprobarea
testelor.
Tendinele curente, n ingineria sistemelor complexe, sunt pentru integrarea
proceselor de
lucru. De exemplu noiunile: produs integrat i inginerie concurent situiaz
proiectarea
n cadrul domeniului larg de activitate inginereasc.
Modelarea i fabricarea prototipurilor, sunt funcii principale n procesul de
proiectare.
Principalele etape ale realizrii unui produs tehnic, sunt prezentate n schema din
figura 1.2.
4
5
1.2.3 Procesul de proiectare asistata de calculator (Computer Aided Design
CAD)
Proiectarea asistat de calculator, este un proces complex, n cadrul cruia,
proiectantul
folosete o serie de unelte specializate, care pot accelera ritmul de proiectare,
s minimizeze
erorile i s valorifice rezultatele. Pe diagrama din figura 1.3, poate fi vzut
procesul
generalizat de proiectare, validare i fabricaie.

Parcurgerea fiecrei etape din proces, necesit cunotine specifice, precum i


folosirea de
programe specifice. Un avantaj major al proiectrii unui produs n varianta
asistat de
6
calculator, const n posibilitatea de folosire a bibliotecilor de piese. Piesele
standardizate sau
piesele create de ali membri ai echipei de proiectare, pot fi folosite n modelele
lor. Prin
folosirea acestor piese predefinite n proiect, se garanteaz c ele sunt corecte,
salvnd astfel o
cantitate semnificativ de timp i efort. Cnd se lucreaz la un proiect mare,
folosirea
bibliotecilor de piese devine o necesitate, garantnd astfel, c membri echipei de
proiectare
care conlucreaz n proces, fac schimb de piese echivalente i repartizarea
sarcinilor lor, este
coordonat.
Dac ai neles paragrafele parcurse pn aici, atunci te
rog s completezi cuvintele lips n textul de mai jos:

Proiectarea asistat de calculator, este un


proces complex, n cadrul cruia, proiectantul
folosete o serie de unelte specializate, care
pot............................................................... .
Scrie aici rspunsul considerat corect de ctre tine:
...................................................................................
........
i apoi, verific-te mai jos dac ai dat rspunsul corect.

Rspunsul corect este:

accelera ritmul de proiectare, s minimizeze


erorile i s valorifice rezultatele

Dac ai rspuns corect, te felicit!


Dac nu, atunci trebuie s revii asupra paragrafelor
parcurse pn acum, pentru a le aprofunda.

Dac ai neles paragrafele parcurse pn aici, atunci te


rog s rezolvi urmtorul test gril:

Un avantaj major al proiectrii unui produs n


varianta asistat de calculator, const n
posibilitatea de folosire a:
a. Calculatorului;
b. Sistemelor de proiectare asistat de calculator;
c. Bibliotecilor de piese;
d. Programelor de proiectare asistat de calculator.
Scrie aici rspunsul considerat corect de ctre tine:
...................................................................................
........

7
i apoi, verific-te mai jos dac ai dat rspunsul corect
Dac ai rspuns corect, te felicit!
Dac nu, atunci trebuie s revii asupra paragrafelor
parcurse pn acum, pentru a le aprofunda.
Rspunsul corect este:

c.

ntrebri de evaluare
1. Definii activitatea de proiectare.
2. Care sunt fazele procesului de proiectare?
3. Reprezentai pe o diagram procesul de proiectare.
4. Definii procesul de proiectare inginereasc.
5. Care sunt principalele etape ale procesului de proiectare inginereasc?
6. Ce implic etapa de proiectare i analiz?
7. Care sunt principalele etape ale realizrii unui produs tehnic?
8. n ce const etapa de evaluare n cadrul procesului de proiectare inginereac?
9. Definii procesul de proiectare asistat de calculator.
10. Care sunt avantajele folosirii bibliotecilor de piese n procesul de proiectare
al
produselor n varianta asistat de calculator?

8
Bibliografie
[1]. Archer, B., The Need for Design Education Royal College of Art, 1973;
[2]. Jones , J., C., Design Methods and Technology: Seeds of Human Futures, 1970;
[3]. ***, Aspects of Mechanical Design, sursa
http://www.skyshorz.com/university/resources/aspects_mechanical_design.pdf
[4]. ***, Definition of Design, sursa
http://www.icsid.org/about/about/articles31.htm

Rezumatul acestui curs


1. Procesul de proiectare, ncepe cu identificarea i analiza unei probleme sau a
unei nevoi i
duce la bun sfrit o secven structurat, n care, informaiile sunt investigate
i ideile
sunt explorate i evaluate pn ce este gsit soluia optim pentru problema sau
nevoia
respectiv.
2. Procesul de proiectare inginereasc poate fi definit ca: un proces decizional
folosind ca
elemente eseniale, tiinele de baz (chimia, fizica, biologia), matematica
(algebra,
geometria) i tiinele inginereti (mecanica, calculatoare, tehnologie, tehnic
aerospaial,
biomedical etc), pentru a satisface o cerin sau pentru a atinge un el concret,
rezultnd de
obicei un produs sau un sistem.
Principalele etape ale procesului de proiectare inginereasc sunt:
2.1.Definirea problemei;
2.2.Cercetare (explorare);
2.3.Proiectare i analiz;
2.4.Evaluare;
2.5.Delegare;
2.6. Testare.
3. Proiectarea asistat de calculator, este un proces complex, n cadrul cruia,
proiectantul
folosete o serie de unelte specializate, care pot accelera ritmul de proiectare,
s minimizeze
erorile i s valorifice rezultatel

9
C ur s ul 2 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

CURSUL 2: CONCEPTUL DE PROIECTARE ASISTAT DE


CALCULATOR

Introducere
n acest capitol de curs este prezentat concepul de proiectare asistat de
calculator
precum i o serie de termeni specifici i acronimele lor, termeni care conin
cuvintele de
baz Computer Aided.

Obiective educaionale
n urma studierii acestui curs, studentul va cunoate:
-

semnificaiile urmtoarelor abrevieri: CAD, CADD, CAID, CAE, CAM, CAQ /


CAQA, CAT;

principiile de baz ale proiectrii asistate de calculator.

Timpul mediu necesar pentru studiu: 120 minute

Cuvinte cheie:
Proiectare asistat de calculator, desenare i proiectare asistat de calculator,
produs
digital, managementul ciclului de via al produsului, sistem CAD/CAM/CAE,
geometrie computaional.

10
C ur s ul 2 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

2.1 SCURT PREZENTARE ISTORIC A PROIECTRII


ASISTATE DE CALCULATOR
O lung perioad de timp, proiectanii au folosit calculatoarele n scopul de a
realiza
calcule inginereti. Iniial, dezvoltrile n domeniul proiectrii asistate de
calculator, au
ieit la iveal n anul 1960 n cadrul industriilor de tehnic aerospaial i de
automobile, n
aria construciei de suprafee tridimensionale i a programrii NC (Numerical
Control
comanda numeric), independent una de alta. Aceste dezvoltri, au fost publicate
mult mai
trziu. Cteva din descrierile matematice ale formelor pieselor, lucreaz n
continuare cu
entiti, ca de pild curbe polinomiale, care au fost dezvoltate de timpuriu (n
anul 1940),
de Issac Jakob Schoenberg (Douglas Aircraft) i Roy Liming (North American
Aircraft).
Cea mai important realizare asupra curbelor polinomiale i a suprafeelor
sculpturale, a
fost fcut mai trziu de Pierre Bezier (Renaul), Paul de Casteljan (Citroen), S.A.
Coons
(MIT, Ford), James Ferguson (Boeing), Carl de Boor (General Motors), Birkhoff i
Garabedian (General Motors) n anul 1960 i de Gordon i R. Riesenfeld (General
Motors)
n anul 1970. Aceste dezvoltri n domeniu, au fost punctul de plecare n anul 1963
la MIT
(Massachusetts Institute of Technologys) pentru dezvoltarea sistemului SKETCHPAD,
de
ctre Ivan Sutherland (care ulterior a dezvoltat o companie de tehnologie grafic,
mpreun
cu dr. David Evens). Trstura specific a sistemului SKETCHPAD, este cea care
permite
proiectantului de a fi n interaciune cu calculatorul grafic. n acest caz,
proiectul putea fi
ntreinut n calculator prin desenarea pe un monitor CRT (Cathode Ray Tube) cu
un
creion luminos. Efectiv, acest sistem a fost un prototip al interfeei grafice
utilizator, o
trstur indispensabil a proiectrii asistate de calculator moderne. Primordial,
aplicaiile
comerciale ale proiectrii asistate de calculator au fost n marile companii din
industria de
automobile i de tehnic aerospaial, precum i n electronic.
Cel mai important eveniment, n dezvoltarea proiectrii asistate de calculator a
fost fondat
la MCS (Manufacturing and Consultin Services), n anul 1971 de dr. P.J. Hanratty,
care a
scris sistemul ADAM (Automated Drafting And Machining).
n msura dezvoltrii calculatoarelor, aria programelor specifice proiectrii
asistate de
calculator, a fost dezvoltat treptat. Implementrile CAD (Computer Aided Design),
au
suportat ntre timp transformri. La nceput, cu implementarea programelor 2D (n
anul
1970), aceasta era limitat pentru a produce desene, similar cu desenele
tradiionale.
11
C ur s ul 2 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

Avansrile n domeniul programrii calculatoarelor i n tehnica de modelare


solid, n
anul 1980, implementrile CAD, au permis n plus, aplicaii multilaterale a
calculatoarelor
n activitile de proiectare.
Produsul CAD esenial (n anul 1981), urma s fie pachetul de modelare solid
Romulus
(produs de Shape Data) i Uni-Solid (produs de Unigraphics) bazat pe modelorul
PADL-2
i modelorul de suprafee CATIA (Computer Aided Three Dimensional Interactive
Aplication), produs de compania Dessault Systemes. Firma Autodesk, a fost
nfiinat n
anul 1982 de John Walker, care este protagonistul sistemului AutoCAD. Urmtorul
hotar,
a fost realizarea pachetului Pro/Engineer n anul 1988, care utilizeaz metode de
modelare
bazate pe caracteristici parametrice. De asemenea, de importan pentru dezvoltarea
proiectrii asistate de calculator, a fost dezvoltarea motorului/modelorului de
modelare
solid. Exemple de modeloare solide sunt: B-Rep (Boundary Representation
reprezentarea prin frontiere), Parasolid (Shape Data) i ACIS (Spaial
Technologies). La
nceputul anilor 90 au fost realizate pachete software, ca Solid Works n 1995 i
SolidEdge n 1996.
n prezent, proiectarea asistat de calculator nu este limitat la reprezentare i
redare, ci
aceasta se exprim n mult mai multe arii de cunotine tehnice ale proiectanilor
ca de
exemplu n analize inginereti i fabricaie, care vor fi prezentate n continuare.

2.2 TERMINOLOGIE I PRINCIPII ALE PROIECTRII


ASISTATE DE CALCULATOR
Proiectarea asistat de calculator, prescurtat CAD, de la numele n limba englez
Computer Aided Design , este procesul de utilizare a instrumentelor/mijloacelor
bazate
pe calculator, ntr-un larg domeniu de activiti, n scopul de a sprijini
inginerii, arhitecii i
alte categorii profesionale, n activitile lor de proiectare. Aceasta, este
principala unealt
geometric, n procesul de management al ciclului de via al produsului (Product
Lifecycle Management PLM) i implic deopotriv programul i componentele
hardware
specifice, ca de exemplu: digitizor, creion optic, plotter etc.
Pachetele de programe CAD actuale, sunt disponibile ntr-o gam variat, de la
sisteme de
desenare bazate pe reprezentarea vectorial 2D (bidimensional), la sisteme de
modelare a
suprafeelor parametrice tridimensionale (3D) i de modelare solid.
12
C ur s ul 2 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

Ali termeni derivai de la termenul Computer Aided Design , care n numele


complet
conin cuvintele de baz Computer Aided, sunt recunoscui prin urmtoarele
acronime:

CADD, pentru Computer Aided Design and Drafting/Drawing, nseamn n


traducere, desenare i proiectare asistat de calculator;

CAID pentru Computer Aided Industrial Design, nseamn n traducere, proiectarea


industrial asistat de calculator;

CAAD pentru Computer Aided Arhitectural Design , nseamn proiectare


arhitectural asistat de calculator.

Proiectarea asistat de calculator, trebuie s fie vzut ca i parte a ntregii


activiti de
dezvoltare a produsului digital (Digital Product Development DPD), mpreun cu
procesul de management al ciclului de via al produsului (Product Lifecycle
Management
PLM) i ca utilizare cu alte instrumente/mijloace, care sunt fie module
integrate, fie
produse exclusive. Acestea cuprind:

Ingineria asistat de calculator, Computer Aided Engineering - (CAE). Aceasta,


cuprinde activitile inginereti n care sistemele de procesare a datelor, sunt
folosite pentru ndeplinirea unor funcii eseniale ca de de exemplu: optimizarea
proceselor de fabricaie, ndeplinirea rentabilitii produciei sau a economiei de
materiale. Informaiile de la baza de date de proiectare CAD, sunt folosite pentru
analiza caracteristicilor funcionale ale piesei sau al produsului supus
proiectrii,
sau pentru simularea ndeplinirii lor, supuse diferitelor condiii.

Fabricaia asistat de calculator,

Computer Aided Manufacturing - (CAM),

nseamn, fabricaia n care procesul de producie este direct i controlat prin


sisteme
de procesare a datelor.

Fabricaia integrat prin calculator, Computer Integrated

Manufacturing - CIM.

Conceptul CIM este caracterizat de integrarea tuturor elementelor implicate n


producie prin mijloace informatice. n cadrul fabricaiei integrate prin
calculator
mijloacele informatice utilizate sunt: proiectarea asistat de calculator,
ingineria
asistat de calculator, fabricaia asistat de calculator, planificarea proceselor
de
producie asistate de calculator, controlul produciei asistat de calculator,
calitatea
asitat de calculator (CAQ - Computer Aided Quality), verificatea/testarea asistat
de
calculator (CAT- Computer Aided Testing).

13
C ur s ul 2 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

Una dintre principalele tendine ale produciei moderne o reprezint micorarea


timpilor
de proiectare i de fabricaie a noilor produse. Astfel, pentru creterea
productivitii n
faza concepiei proceselor tehnologice au fost dezvoltate sistemele CAPP Computer
Aided
Process Planing), acestea reprezentnd interfaa dintre proiectare i fabricaie,
ce permit
realizarea planurilor de operaii i a programelor NC, calculul timpilor de
prelucrare etc.
Cu cteva decenii n urm, n anul 1980, au fost dezvoltate noi metode i
tehnologii de
fabricare a modelelor sau a propotipurilor industriale. Acestea cuprind :

Tehnologiile de fabricare rapid a prototipurilor Rapid Prototyping - RP.


Caracteristica acestor tehnologii const n faptul c pot fi produse obiecte fizice
complexe, direct de la informaiile geometrice ale unui model CAD;

Fabricaia rapid, Rapid Manufacturing (RM). Aceasta este o extensie a


tehnologiilor de fabricare rapid a prototipurilor, ce permite fabricaia automat
a
produselor, cu un pre rezonabil, direct de la datele unui model CAD.

Practica proiectrii asistate de calculator, este folosit n toate procesele


inginereti de
la proiectarea conceptual i tehnoredactarea documentelor de proiectare,
proiectarea n detaliu
i analiza componentelor pn la definirea metodelor de fabricaie. Desenarea
asistat de
calculator, se refer n general, la desenul tehnic component al proiectului,
utiliznd mai
degrab un calculator electronic dect palneta de desen tradiional. Spectrul de
proiecte
arhitecturale i inginereti, documentate cu desenarea asistat de calculator este
larg i
cuprinde domeniile: arhitectural, mecanic, electric, structural, hidraulic, design
interior,
construcii civile.
De asemenea, proiectarea asistat de calculator poate furniza alte forme de
comunicare a unui
proiect cum ar fi de exemplu vizualizrile tridimensionale i animaia. Desenarea
asistat de
calculator, este de asemenea, un mijloc de baz utilizat n cartografie la
ntocmirea hrilor, n
producia de planuri i schie pentru o diversitate de alte foloase cum ar fi de
exemplu
descrierea grafic a terenurilor i ntocmirea planurilor topografice.

14
C ur s ul 2 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

Dac ai neles paragrafele parcurse pn aici, atunci te rog


s rezolvi urmtorul test gril:

Care este semnificaia abrevierii CAD?


a. Asistena calculatorului n proiectare;
b. Design asistat de calculator;
c. Proiectarea asistat de calculator;
d. Desenare asistat de calculator.
Scrie aici rspunsul considerat corect de ctre tine:
...................................................................................
........
i apoi, verific-te mai jos dac ai dat rspunsul corect.
Dac ai rspuns corect, te felicit!
Dac nu, atunci trebuie s revii asupra paragrafelor parcurse
pn acum, pentru a le aprofunda.

Rspunsul corect este:

c.

Dac ai neles paragrafele parcurse pn aici, atunci te rog


s rezolvi urmtorul test gril:

Care este semnificaia abrevierii CAE?


a. Calcule asistate inginereti;
b. Ingineria asistat de calculator;
c. Asistena calculatorului n inginerie;
d. Ingineria computaional asistat.
Scrie aici rspunsul considerat corect de ctre tine:
...................................................................................
........
i apoi, verific-te mai jos dac ai dat rspunsul corect.
Dac ai rspuns corect, te felicit!
Dac nu, atunci trebuie s revii asupra paragrafelor parcurse
pn acum, pentru a le aprofunda.

Rspunsul corect este:

b.

15
C ur s ul 2 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

Dac ai neles paragrafele parcurse pn aici, atunci te rog


s rezolvi urmtorul test gril:
Care este semnificaia abrevierii CAM?
a. Asistena calculatorului n fabricaie;
b. Manufacturarea asistat de calculator;
c. Mentenana asistat de calculator;
d. Fabricaia asistat de calculator.
Scrie aici rspunsul considerat corect de ctre tine:
...................................................................................
........
i apoi, verific-te mai jos dac ai dat rspunsul corect.
Dac ai rspuns corect, te felicit!
Dac nu, atunci trebuie s revii asupra paragrafelor parcurse
pn acum, pentru a le aprofunda.

Rspunsul corect este:


d.

Dac ai neles paragrafele parcurse pn aici, atunci te rog


s rezolvi urmtorul test gril:
Care este semnificaia abrevierii CAID?
a. Design industrial asistat de calculator;
b. Desenarea industrial asistat de calculator;
c. Proiectarea industrial asistat de calculator ;
d. Asistena calculatorului n designul industrial.
Scrie aici rspunsul considerat corect de ctre tine:
...................................................................................
........
i apoi, verific-te mai jos dac ai dat rspunsul corect.
Dac ai rspuns corect, te felicit!
Dac nu, atunci trebuie s revii asupra paragrafelor parcurse
pn acum, pentru a le aprofunda.

Rspunsul corect este:


c.

16
C ur s ul 2 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

ntrebri de evaluare
1. Ce nelegei prin noiunea "proiectare asistat de calculator"?
2. Enumerai termenii i acronimele lor care conin cuvintele de baz "Computer
Aided".
3. Ce este proiectarea de "jos n sus"?
4. Ce este proiectarea de "sus n jos"?
5. Ce nelegei prin noiunea sistem integrat CAD/CAM?
6. Ce este geometria computaional?
7. Ce nelegei prin noiunea "inginerie asistat de calculator"?

Bibliografie
1. ***, computer -aided design, sursa:
http://en.wikipedia.org/wiki/computeraided_design, de pe wikipedia, enciclopedia
liber, accesat n 04.11.2011.

Rezumatul acestui curs:


Procesul de utilizare a mijloacelor bazate pe calculator, ntr-un larg domeniu de
activiti,
pentru a sprijini inginerii, arhitecii i alte categorii profesionale, n
activitile lor de
proiectare se numete proiectare asistat de calculator (CAD). Termenii, care n
numele
complet conin cuvintele de baz Computer Aided, sunt recunoscui prin
urmtoarele
acronime:

CADD, pentru Computer Aided Design and Drafting, nseamn n traducere,


desenare i proiectare asistat de calculator;

CAID pentru Computer Aided Industrial Design, nseamn n traducere, proiectarea


industrial asistat de calculator;

CAAD pentru Computer Aided Arhitectural Design , nseamn proiectare


arhitectural asistat de calculator.

17
C ur s ul 2 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

Alte unelte, care sunt fie module integrate, fie produse exclusive cuprind:

Ingineria asistat de calculator, Computer Aided Engineering - (CAE). Aceasta,


cuprinde activitile inginereti n care sistemele de procesare a datelor, sunt
folosite
pentru ndeplini funcii esenaile da de exemplu, optimizarea proceselor de
fabricaie,
ndeplinirea rentabilitii sau economiei de materiale. Fabricaia asistat de
calculator,
Computer Aided Manufacturing - (CAM), nseamn, fabricaia n care procesul de
producie

este

direct

controlat

prin

18

sisteme

de

procesare

datelor.
C ur s ul 2 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

19
C ur s ul 3 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

CURSUL 3: PROIECTAREA ASISTAT DE


CALCULATOR N DOMENIUL MECANIC

Introducere
Capitolul de curs ofer studentului informaii referitoare la procesul de
proiectare asistat
de calculator n domeniul mecanic, noiunile de proiectare de : jos n sus i
proiectare de
sus n jos, precum i legtura cu alte activiti ca, fabricaia i analiza
inginereasc.

Obiective educaionale
n urma studierii acestui curs, studentul va cunoate:
-

noiunile de proiectare de: jos n sus i proiectare desus n jos;

noiunea de geometrie computaional i principalele ei subramuri;

utilizrile metodei de analiz cu elemente finite n industrie.

Timpul mediu necesar pentru studiu: 100 minute


n domeniul mecanic, proiectarea asistat de calculator, este practicat n maniere
diferite n cadrul companiilor/societilor inginereti. La nivelul simplu,
proiectarea este
realizat folosind un pachet 2D wireframe (reprezentare tip cadru de srm), care
este utilizat
pentru a produce desene inginereti. n timp, la aceast practic simpl a trebuit
s se renune,
deoarece ultimele decenii, au surprins prin metodele de modelare parametric
tridimensional.
Folosind metodele de modelare parametric, formele componente ale unei piese, sunt
create
fie folosind modelarea suprafeelor cu forme libere (Freeform surface) sau
modelarea solid,
fie folosind un hibrid din dou, aceasta fiind modelarea hibrid.
Formele componente obinute prin una din metodele enumerate anterior, sunt apoi
asamblate
ntr-o reprezentare tridimensional a produsului final. Aceasta este considerat
proiectarea de
jos n sus. Modelele asamblate, pot fi utilizate i pentru alte scopuri ca de
exemplu pentru
20
C ur s ul 3 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

analiz, pentru a evalua potrivirea componentelor n ansamblu, precum i, pentru


simularea
dinamic a produsului. Analiza cu elemente finite (Finit Element Analysis,
abreviat FEA),
poate fi realizat pe componente i ansambluri, avnd ca scop, determinarea
forelor, a
tensiunilor i a proprietilor termice.
Nu cu muli ani n urm, metodele i tehnologia de proiectare au trebuit s fie
dezvoltate
pentru un alt tip de proiectare, numit proiectarea de sus n jos.
La acest tip de proiectare, se ncepe cu realizarea ansamblului urmnd ca apoi s
fie realizate
piesele n contextul ansamblului. Acest mod de lucru, permite ca atunci cnd se
modeleaz o
pies, s se poat face referiri la elementele de suprafa, muchiile sau la
vrfurile unei alte
piese, care exist deja. De asemenea, exist posibilitatea de a controla mrimea
sau forma
unei piese, prin stabilirea unor relaii geometrice cu alte piese.
n general, la nceput modelele tridimensionale au fost folosite pentru generarea
documentaiei 2D. n timp acest lucru a trebuit totui s fie nlocuit prin
transferul direct de
date spre sistemele CAE, CAM, CNC (Computer Numerical Control), Rapid Prototyping
i
de vizualizare a produsului. n ansamblu, diagrama ce reprezint procesul de
proiectare
asistat de calculator n domeniul mecanic, este ilustrat n figura 3.1.

Figura 3.1 Procesul de proiectare asistat de calculator, n ansamblu

21
C ur s ul 3 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

3.1 Geometria computaional


n tiina calculatoarelor, geometria computaional este disciplina de studiu a
algoritmilor,
pentru a rezolva probleme stabilite, pe baza geometriei.
Principalul imbold, pentru dezvoltarea geometriei computaionale ca disciplin, a
fost
progresul realizat n grafica computerizat, n proiectarea i fabricaia asistat
de calculator
(CAD/CAM).
Alte aplicaii importante ale geometriei computaionale, cuprind: robotica,
proiectarea
circuitelor integrate (proiectarea i verificare geometriei circuitelor integrate),
ingineria
asistat da calculator (CAE), programarea NC (Numerical Control) a mainilor unelte
sau
sistemele informatice geografice (GIS geographic information system), care permit
cercetarea i aezarea geografic, planificarea rutelor.
Principalele trei ramuri ale geometriei computaionale sunt:

Geometria computaional combinatoric, numit de asemenea, geometrie algoritmic,


care se ocup cu obiecte geometrice, ca entiti discrete. elul fundamental al
cercetrilor,
n geometria computaional combinatoric, este de a dezvolta algoritmi eficieni
i
structuri de date, pentru a rezolva probleme stabilite, pe baza obiectelor
geometrice de
baz: puncte, segmente de linie, poligoane, poliedre etc.

Geometria numeric, de asemenea, numit proiectare geometric asistat de


calculator sau
modelare geometric, se ocup n primul rnd cu obiecte lumii reale, transpuse n
forme
corespunztoare, pentru calcule computerizate n sistemele CAD/CAM. Aceast ramur
poate fi vzut ca o nou dezvoltare a geometriei descriptive i este adesea
considerat, o
ramur a graficii computerizate i/sau a proiectrii asistate de calculator,
ntruct cea
dinti ramur, este adesea numit simplu geometrie computaional. n aceast
ramur,
miezul problemelor, este reprezentarea i modelarea curbelor i suprafeelor.
Majoritatea
instrumentelor importante, sunt curbele i suprafeele parametrice, ca de exemplu,
curbele
Bzier, curbele Spline i suprafeele. Ariile primordiale de aplicare a geometriei
numerice
sunt industriile

constructoare de nave, de avioane i de automobile.

Geometria nenumeric, care studiaz i dezvolt algoritmi geometrici nenumerici.


Aceasta este o ramur nvechit a geometriei computaionale, care se ntoarce la
construcii geometrice cu ajutorul mijloacelor clasice, liniar, compas etc.

22
C ur s ul 3 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

Dac ai neles paragrafele parcurse pn aici, atunci te rog


s scrii cum mai este numit:

Geometria numeric, ramur


a geometriei
computaionale?
...................................................................................
.....

Completeaz aici rspunsul considerat corect de ctre tine:


...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........

Dac ai terminat de rspuns, verific-te mai jos.

Rspunsul corect este:

proiectare geometric asistat de calculator sau


modelare geometric.
Dac ai rspuns corect, te felicit!
Dac nu, atunci trebuie s revii asupra paragrafelor parcurse
pn acum, pentru a le aprofunda.

2.3.2 Proiectarea industrial asistat de calculator


Proiectarea industrial asistat de calculator, abreviat CAID

de la Computer Aided

Industrial Design, este o subgrup a proiectrii asistate de calculator, ce


cuprinde programe,
care contribuie direct la dezvoltarea produsului.
n cadrul programelor CAID, proiectanii trebuie s aib libertate de creaie, dar
urmnd
totui, o metodologie de proiectare simpl, care const n:

crearea schielor;

generarea curbelor direct de la schie;

generarea suprafeelor, direct de la curbe.

Rezultatul final, este un model tridimensional, care reflect principala intenie


de proiectare a
proiectantului. Modelul, poate fi salvat apoi, ntr-un fiier de date n format
STL, acesta fiind
formatul de trasfer acceptat de sistemele de fabricare rapid a prototipurilor, n
scopul de a
23
C ur s ul 3 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

construi un model fizic real, direct de la datele modelului CAD. Proiectarea


industrial
asistat de calculator, sprijin proiectanii pentru a se concentra pe partea
tehnic a
metodologiei de proiectare, mai degrab dect a fi preocupai de schiare i de
modelare,
contribuind n acest caz, la selecia celui mai bun produs propus, ntr-un timp
scurt. Ulterior,
dup ce cerinele i parametrii produsului, au fost definii prin mijloace ale
programului CAID
folosit, proiectanii pot importa rezultatele muncii lor, ntr-un program CAD
pentru ca acestea
s fie rafinate, naintea proceselor de generare a proiectului i cele de
producie.
Dac ai neles paragrafele parcurse pn aici, atunci te rog
s rezolvi urmtorul test gril:

Proiectarea industrial asistat de calculator este o


subgrup a?
a.
b.
c.
d.

Ingineriei asistate de calculator;


Proiectrii asistate de calculator;
Proiectrii i fabricaiei asistate de calculator;
Proiectrii asistate de calculator a proceselor
tehnologice.

Scrie aici rspunsul considerat corect de ctre tine:


...................................................................................
........
i apoi, verific-te mai jos dac ai dat rspunsul corect.
Dac ai rspuns corect, te felicit!
Dac nu, atunci trebuie s revii asupra paragrafelor parcurse
pn acum, pentru a le aprofunda.

Rspunsul corect este:

b.

ntrebri de evaluare
1. Ce este proiectarea de "jos n sus"?
2. Ce este proiectarea de "sus n jos"?
3. Ce nelegei prin noiunea sistem integrat CAD/CAM?
4. Ce este geometria computaional?

24
C ur s ul 3 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

5. Care ramur a geometriei computaionale, este numit proiectare geometric


asistat de calculator sau modelare geometric?
6. Ce nelegei prin noiunea "inginerie asistat de calculator"?

Bibliografie
1. ***, Computer -aided design, sursa: http://en.wikipedia.org/wiki/computer-
aided_design,
site-ul wikipedia, enciclopedia liber, accesat n 04.11.2011;
2. ***, Computational geometry, sursa
http://en.wikipedia.org/wiki/Computational_geometry,
de pe site-ul wikipedia, enciclopedia liber.

Rezumat
Proiectarea asistat de calculator n domeniul mecanic, este practicat n maniere
diferite n cadrul companiilor sau al societilor inginereti. n maniera simpl,
proiectarea
este realizat folosind un pachet de reprezentare 2D, care este utilizat pentru a
produce desene
inginereti. Folosind metodele de modelare parametric, formele componente ale unei
piese,
sunt create fie folosind modelarea suprafeelor cu forme libere (Freeform surface)
sau
modelarea solid, fie folosind un hibrid din dou, aceasta fiind modelarea hibrid.
Proiectarea
industrial asistat de calculator, este o subgrup a proiectrii asistate de
calculator, ce
cuprinde programe, care contribuie direct la dezvoltarea produsului.

25
C ur s ul 4 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

CURSUL 4: INGINERIA ASISTAT DE


CALCULATOR

Introducere
n acest capitol de curs i sunt prezentate studentului generaliti privind
ingineria
asistat de calculator, analiza cu elemente finite i aplicaii n industrie a
metodei de
analiz cu elemente finite.

Obiective educaionale
n urma studierii acestui curs, studentul va cunoate:
-

noiunea de inginerie asistat de calculator;

metoda de analiz cu elemente finite i etapele procesului de analiz;

utilizri ale metodei de analiz cu elemente finite n industrie.

Timpul mediu necesar pentru studiu: 100 minute

Ingineria asistat de calculator, cu numele n limba englez Computer Aided


Engineering, abreviat CAE, este o posibilitate de folosire a tehnologiei
informaiei,
pentru a sprijinii inginerii n unele sarcini, ca de exemplu: analiz, simulare,
proiectare,
fabricaie, planificare, diagnoz i ntreinere. Uneltele software, care au
trebuit dezvoltate
pentru a susine aceste activiti, sunt considerate unelte CAE. n prezent,
uneltele CAE
sunt folosite de exemplu, la analiza robusteii i a performanelor componentelor
i
ansamblurilor. Acestea cuprind: simularea, validarea i optimizarea rezultatelor i
a
fabricaiei sculelor.
C ur s ul 4 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

Principala aplicaie CAE, este folosit n construcii civile, mecanic, industria


de
autovehicule, de aeronave n ingineria electronic, lund forma de analiz cu
elemente
finite (FEA) pe lng proiectarea asistat de calculator (CAD).
Uneltele CAE, sunt n mare msur folosite, n industria de autovehicule. De fapt,
utilizarea lor, permite fabricanilor de autovehicule s reduc timpul i costul de
dezvoltare
al produsului, n timp ce sunt mbuntite, sigurana, confortul i durabilitatea
vehiculelor
produse.
n trecut, termenul CAE, a fost de asemenea folosit de unii autori, pentru a
descrie n
cadrul ingineriei, tehnologia computerizat ntr-un sens larg, ca drept analiz
inginereasc.
n prezent, aceast definiie, este promovat prin termenii recunoscui, CAx i PLM
(Product Lifecycle Management managementul ciclului de via al produsului).
Domeniile acoperite de CAE sunt:

analiza tensiunilor pe componente i ansambluri, folosind analiza cu elemente


finite
(Finit Element Analisys FEA);

analiza termic i a curgerii fluidelor (Computational Fluid Dynamics CFD);

cinematica;

simularea evenimentelor mecanice (Mechanical event simulation MES);

analiza sculelor, pentru simularea proceselor, pentru operaii ca: turnarea,


formarea,
matriarea, injecia maselor plastice etc.

optimizarea produsului sau al proceselor.


C ur s ul 4 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

4.1 Analiza cu elemente finite


Analiza cu elemente finite (Finit Element Analysis FEA), este o tehnic de
simulare
computerizat, folosit n analize inginereti. Aceasta, folosete o tehnic
numeric, numit
metoda elementului finit (Finite Element Method FEM).
Istoric, analiza cu elemente finite, a fost dezvoltat prima oar n anul 1943 de
Richard
Courant, care a folosit metoda Ritz de analiz numeric, pentru a obine soluii
aproximative la sistemele vibratorii.
Dezvoltarea metodei elementului finit n mecanica structural, este de obicei
bazat pe un
principiu energetic, ca de exemplu principiul lucrului mecanic virtual sau
principiul
energiei poteniale totale minime.

4.2 Utilizarea metodei de analiz cu elemente finite


n aplicaiile metodei cu elemente finite, obiectul sau sistemul, este reprezentat
prin
modelul geometric similar, alctuit din multiple legturi, reprezentri
simplificate de
regiuni discrete elemente finite pe o reea structural. Ecuaii de echilibru n
legtur cu
consideraii fizice aplicabile, asemenea compatibilitii i relaiilor
constructive, sunt
aplicate pe fiecare element i este construit un sistem de ecuaii simultane.
Sistemul de
ecuaii, este rezolvat pentru valori necunoscute, folosind tehnici de algebr
liniar sau
scheme numerice nonliniare, ca potrivite. n timp ce exist o metod aproximativ,
precizia
metodei de analiz cu elemente finite, poate fi mbuntit prin rafinarea reelei
n
modelul de analiz, folosind mai multe elemente i noduri. O utilizare frecvent a
analizei
cu elemente finite, este pentru a determina tensiunile i deplasrile, n mecanica
obiectelor
i sistemelor. Totui, ea este de asemenea, folosit n analiza mai multor tipuri
de
probleme, ca cele cuprinse n transferul termic, difuzia strii solide i reaciile
asupra
deplasrii frontierelor, dinamica fluidelor i electromagnetismul.
n general, orice tem de inginerie asistat de calculator implic trei faze:

Preprocesarea. Aceast faz, const n definirea modelului i n stabilirea


factorilor
de mediu pentru a fi aplicai pe acesta.

Procesarea/Analiza. Aceast faz, const n rezolvarea analizei i necesit de


obicei un calculator de nalt performan.

Postprocesarea rezultatelor. n aceast faz, se folosesc unelte de vizualizare a


rezultatelor.
C ur s ul 4 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

Adesea, acest ciclu, este repetat fie manual, fie folosind programe de optimizare
comerciale.
Preprocesarea
Prima etap, preprocesarea n folosirea analizei cu elemente finite, const n
construirea
unui model cu elemente finite a structurii care va fi analizat. Introducerea
descrierii
topologice, a formelor structurilor geometrice, este necesar n majoritatea
pachetelor de
analiz cu elemente finite. Aceasta, poate fi introdus fie n form bidimendional
(2D), fie
tridimensional (3D), modelat prin linii, respectiv prin formele sau suprafeele
reprezentrilor. n practica curent modelele tridimensionale sunt predominant
folosite.
Obiectivul fundamental al modelului de analiz, este de a fi o replic realist a
formelor i
a parametrilor importani ai modelului real. Mecanismul simplu, pentru a obine
asemenea
modele, este de a utiliza proiecte preexistente, fiiere de proiectare, modele CAD
i/sau
date, prin importul acestora ntr-un mediu de analiz cu elemente finite. Odat ce
modelul
geometric cu elemente finite a fost creat, este folosit o procedur de reea
(meshing
procedure), pentru a descompune modelul n elemente discrete, figura 4.1. n
general, un
model cu elemente finite, este definit printr-o reea, care este complet realizat,
dintr-un
aranjament geometric de elemente i noduri. Nodurile reprezint puncte, n care
sunt

Figura 4.1. Modelul 3D a unei piese reprezentative discretizat ntr-o reea cu


elemente finite
C ur s ul 4 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

calculate caracteristici, ca de exemplu deplasrile.


Pachetele de analiz cu elemente finite, folosesc un numr de noduri, pentru a
servi, ca o
unealt de identificare n vizulizarea soluiilor n structuri, ca de pild
abaterile.
Elementele, sunt mrginite prin seturi de noduri i descrierea mulimii localizate.
Elementele, sunt de asemenea definite de un numr de ochiuri de reea, care permit
realizarea corespondenei deformaiilor sau a eforturilor n situaia modelului
specific.
Procesarea (Analiza)
Urmtoarea etap a procesului de analiz cu elemente finite, este analiza. Metoda
de
analiz cu elemente finite, conduce la o serie de proceduri de calcul, implicnd
fora
aplicat i proprietile elementelor care produc soluia modelului. Asemenea
analizei
structurale, metoda de analiz cu elemente finite (FEM), permite determinarea unor
efecte
ca deformaii, eforturi i tensiuni, care sunt cauzate prin aplicarea sarcinilor
structurale ca
i fora, presiunea i greutatea specific. Pentru a studia, piesa reprezentativ
prezentat n
figura 4.1, folosind analiza cu elemente finite, piesa se dorete a fi suficient de
elastic
pentru a se deforma prin aplicarea unei fore concentrate, obinut prin acionarea
unui
urub.

Figura 4.2 Secven din timpul analizei cu elemente finite i rezultatul care apare
pe ecran sub
forma unor deformaii
C ur s ul 4 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

Vizualizarea. Dup analiz, rezultatele pot fi apoi studiate dup cum se poate
observa n
figura 4.2, folosind unelte de vizualizare n cadrul mediului de analiz cu
elemente finite,
pentru vizualizarea i identificarea deplin a implicaiilor analizei. Uneltele
numerice i
grafice, permit localizarea precis a informaiilor, ca tensiuni i deformaii,
pentru a fi
identificate.

4.3 Aplicaii ale analizei cu elemente finite n industria ingineriei


mecanice
O diversitate de specializri, subordonate disciplinelor inginereti mecanice, ca
cele din
diverse industrii, ca de exemplu cea de aeronave, biomedical, sau de automobile,
toate
beneficiaz n general, de avantajele integrrii analizei cu elemente finite n
proiectarea i
dezvoltarea produselor proprii. Mai multe pachete moderne de analiz cu elemente
finite,
cuprind componente specifice, ca medii de lucru pentru analiza termic,
electromagnetic,
fluid i structural. n simularea structural, analiza cu elemente finite, ajut
foarte mult n
producerea unor constrngeri i la vizualizarea aciunii forei, de asemenea n
minimalizarea ponderii materialelor ce vor fi folosite i al costurilor.
Analiza cu elemente finite, permite analiza detaliat, a structurilor curbe sau
deformate i
indic distribuia tensiunilor i a deplasrilor. Programele de analiz cu elemente
finite,
furnizeaz opiuni de simulare ntr-un larg domeniu, mpreun cu legturile pentru
controlul deopotriv, a complexitii modelrii i de analiz a sistemului.
De fapt, analiza cu elemente finite, permite tuturor tipurilor de proiecte, de a fi
construite,
rafinate i optimizate, cu mult nainte de fabricaie. Aceast puternic unealt de
proiectare, a fost semnificativ mbuntit, mpreun cu standardul de proiectare
inginereasc i cu metodologia de proiectare inginereasc n multe aplicaii
industriale.
Introducerea analizei cu elemente finite, a permis scderea considerabil a
timpului de
realizare a produsului de la conceie la linia de producie. Aceasta, este prima
mbuntire
direct. Iniial, proiectanii foloseau analiza cu elemente finite pentru c
etapele de
ncercare/analiz trebuiau accelerate.
n concluzie, avantajele metodei de analiz cu elemente finite sunt: creterea
preciziei i a
productivitii proiectrii, o mai bun perspicacitate n parametrii de proiectare
critici,
prototiparea virtual, un ciclu de proiectare rapid i mai puin costisitor,
creterea
productivitii i a beneficiilor.
C ur s ul 4 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

4.4 Proiectarea asistat de calculator i analiza cu elemente finite n


industrie
Abilitatea de model, a unui sistem structural tridimensional, poate furniza o
analiz precis
i puternic, din aproape orice structur. n general, modelele tridimensionale,
pot fi create,
folosind diferite pachete de proiectare asistat de calculator. Analiza cu elemente
finite,
este o industrie dezvoltat n proiectarea produsului, analiza i dezvoltrile n
inginerie.
Avansrile n puterea de procesare a calculatoarelor, analiza cu elemente finite i
programele de modelare, au permis integrarea continu a analizei cu elemente
finite, n
domeniile inginereti de dezvoltare i de proiectare a produsului.
Tendina actual n programele de analiz cu elemente finite i ingineria n
industrie, este
cererea crescnd, pentru integrarea ntre modelarea solid i analiza cu elemente
finite. n
timpul proiectrii i dezvoltrii produsului, inginerii, solicit modernizarea
automat a
celor mai recente modele, ntre mediile de proiectare asistat de calculator i
cele de
analiz cu elemente finite. Exist totui, din punct de vedere tehnic, nevoia de
mbuntire
ntre mediile CAD i de analiz cu elemente finite, tendina fiind, de integrare
complet.
Totui, pretenia de integrare unitar CAD-FEA, asociat cu creterea
performanelor
calculatoarelor i a dezvoltrii programelor, au introdus o tendin mult mai
robust i mai
colaborativ, n care, incompatibilitile problemelor sunt eliminate de la
nceput.
Proiectanii, folosesc simularea computerizat, capabil s utilizeze fiiere CAD
preexistente, fr necesitatea de a modifica i de a recrea medelele, pentru suita
de medii
de analiz cu elemente finite.

4.5 Tendine actuale de analiza cu elemente finite n industrie


4.5.1. Modelarea dinamic
n prezent, exist o cerere crescnd, pentru modelarea dinamic de analiz cu
elemente
finite n industria mijloacelor de transport de gabarit. Multe companii de vehicule
cu
gabarit mrit, au fcut trecerea de la analiza static tradiional, la programe de
simulare
dinamic. Simularea dinamic, implic aplicarea analizei cu elemene finite, n
sensul cel
mai realist, pentru a obine justificarea efectelor complicate, a multiplelor
ansambluri i
componente, analizate fa de proprietile reale. Tipic, analiza dinamic cu
elemente
finite, folosit pe componente i ansambluri, este numit simularea evenimentelor
mecanice (Mechanical event simulation MES).
C ur s ul 4 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

4.5.2. Modelarea ansamblurilor


Simularea dinamic, folosit mpreun cu modelarea ansamblului, prezint o
necesitate,
pentru a lega mpreun componente de diferite materiale i geometrii. Pentru
aceasta,
uneltele CAE, trebuie s dispun de capaciti pentru uurina i sigurana
asamblrii
modelului, cuprinznd mbinri care permit micarea relativ ntre componente,
elemente
fixe de asamblare, precum nituri i suduri. Tipic, modelele MSS (Multi body
simulation)
sunt alctuite din corpuri rigide, ca de exemplu roi, osii, structuri, motoare,
remorci
asamblate prin mbinri idealizate i prin elemente motrice. mbinrile i
legturile, pot fi
modelate n sistem, fiecare ca i legturi rigide sau arce, pentru simularea
caracteristicilor
dinamice a componentelor reale. Fora de transfer prin legturi, vizavi de
componentele
ansamblului, le face susceptibile pentru tensiuni mari. Aceast idealizare,
furnizeaz un
studiu de baz al ansamblului.
Dac ai neles paragrafele parcurse pn aici, atunci te rog
s completezi cuvintele lips n textul de mai jos:

Analiza cu elemente finite este o tehnic de simulare


computerizat, folosit n.......................................
Scrie aici rspunsul considerat corect de ctre tine:
...................................................................................
........
i apoi, verific-te mai jos dac ai dat rspunsul corect.

Rspunsul corect este:

analize inginereti

Dac ai rspuns corect, te felicit!


Dac nu, atunci trebuie s revii asupra paragrafelor parcurse
pn acum, pentru a le aprofunda.
C ur s ul 4 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

Dac ai neles paragrafele parcurse pn aici, atunci te rog


s completezi cuvintele lips n textul de mai jos:

Analiza cu elemente finite folosete o tehnic


numeric, numit....................... .
Scrie aici rspunsul considerat corect de ctre tine:
...................................................................................
........
i apoi, verific-te mai jos dac ai dat rspunsul corect.

Rspunsul corect este:

metoda elementului finit

Dac ai rspuns corect, te felicit!


Dac nu, atunci trebuie s revii asupra paragrafelor parcurse
pn acum, pentru a le aprofunda.

Dac ai neles paragrafele parcurse pn aici, atunci te rog


s rspunzi la urmtoarea ntrebare:

n analiza cu elemente finite n ce const etapa de


preprocesare?
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
Dac consideri c ai rspuns corect, verific-te mai jos. Dac
nu, atunci te rog s revenii asupra paragrafelor parcurse pn
acum, pentru a le aprofunda.

Rspunsul corect la ntrebarea anterioar este:

n analiza cu elemente finite etapa de preprocesare


const n construirea unui model cu elemente finite,
a structurii care va fi analizat.
Dac ai rspuns corect, te felicit!
Dac nu, atunci trebuie s revii asupra paragrafelor parcurse
pn acum, pentru a le aprofunda.
C ur s ul 4 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

ntrebri de evaluare
1. Ce nelegei prin noiunea "inginerie asistat de calculator"?
2. Care sunt domeniile de acoperire a ingineriei asistate de calculator?
3. Ce este analiza cu elemente finite?

BIBLIOGRAFIE
1. ***, computer -aided design, sursa:
http://en.wikipedia.org/wiki/computeraided_design, de pe wikipedia, enciclopedia
liber, accesat n 04.11.2011.
2. ***, http://en.wikipedia.org/wiki/computer-aided_engineering.
3. Stncescu C., .a., Proiectare Asistat cu Autodesk Inventor, ndrumar de
laborator,
Editura FAST, Bucureti, 2008.
C ur s ul 4 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r

Rezumatul acestui curs:


Ingineria asistat de calculator, de la numele n limba englez Computer Aided
Engineering, abreviat CAE, cuprinde activitile inginereti n care sistemele de
procesare a datelor, sunt folosite pentru a ndeplini funcii eseniale ca de
exemplu,
optimizarea fabricaiei, ndeplinirea rentabilitii sau economiei. Informaiile de
la baza de
date de proiectare CAD, sunt folosite pentru analiza caracteristicilor funcionale
ale piesei
sau al produsului supus proiectrii, sau pentru simularea ndeplinirii lor, supuse
diferitelor
condiii.
C ur s ul 4 Ba ze le p ro i e ct ri i a s i sta te d e ca lcu l a to r
Cursul 5 Bazele proiectrii asistate de calculator

CURSUL 5: NOIUNEA DE SISTEM CAD

Introducere
n acest capitol de curs este definit noiunea de sistem CAD i este prezentat
arhitectura
unui astfel de sistem.

Obiective educaionale
n urma studierii acestui modul de curs, studentul:
-

va ti s defineasc sistemul CAD;

va cunoate arhitectura sistemelor CAD;

va ti care sunt principalele funcii i avantajele utilizrii sistemelor CAD.

Timpul mediu necesar pentru studiu: 50 minute

5.1. Noiunea de sistem CAD. Definire


Un sistem CAD, reprezint o combinaie de componente hardware i software, care
permite utilizatorului unui astfel de sistem, s creeze i s stocheze informaii
care conin
desene i reprezentri tridimensionale, care pot fi vizualizate, tiprite sau
modificate conform
unor cerine. Iniial, de la capacitatea de a dezvolta numai reprezentri
bidimensionale, n
prezent sistemele CAD moderne dispun de capaciti pentru crearea modelelor
matematice i
dinamice tridimensionale.
Un sistem CAD, stocheaz elemente grafice precum: linii, arce, coodonate,
dimensiuni i text,
ntr-o baz de date, care pot fi manipulate n maniere diferite. Sistemele CAD,
sunt
recunoscute pentru rapiditatea produciei de imagini bi i tridimensionale, ct i
prin
posibilitatea de a furniza utilizatorilor, capaciti grafice inginereti.

5.2. Arhitectura sistemelor CAD 1


Cursul 5 Bazele proiectrii asistate de calculator
La apariia lor, sistemele CAD au fost descrise n termeni foarte generali,
cuprnznd doar
componente hardware i software. n prezent, un sistem CAD este considerat ca fiind
un
sistem complex, prezentat n figura 5.1, alctuit n esen din:

Componente hardware: calculatorul electronic i echipamentele periferice asociate


(periferice de intrare - tastatura, mouse, digitizor, creion optic, dispozitiv
pentru
afiare i periferice de ieire ploter, imprimanta);

Componente software: sistem de operare i programe CAD dedicate domeniul de


activitate;

Date/(informaii: acestea reprezint structura creat i manipulat cu ajutorul


programelor;

Activitile i cunotinele utilizatorului.

Componenta software a unui sistem CAD, cuprinde un numr diferit de elemente sau
funcii, care prelucreaz datele stocat n baza de date, n diferite moduri:

Figura 5.1 Arhitectura sistemelor CAD


Cursul 5 Bazele proiectrii asistate de calculator

1. Definirea modelului (de exemplu: adugarea elementelor geometrice pentru modelul


formei componente a unei piese);
2. Manipularea modelului (se refer la funcii ca de exemplu: mutarea, copierea,
tergerea, modificarea elementelor n modelul proiectat teiri, racordri etc.);
3. Generarea imaginii (funcie pentru generarea imaginii modelului proiectat pe
ecranul
calculatorului sau pe alte dispozitive de afiare);
4. Interaciunea cu utilizatorul (funcie pentru introducerea comenzilor manuale i
de a
oferi efectul produs n urma introducerii comenzilor spre utilizator);
5. Managementul bazei de date (funcie pentru administrarea fiierelor, care
alctuiesc
baza de date);
6. Aplicaii (aceste elemente nu execut modificri asupra modelului proiectat, dar
sunt
utilizate pentru evaluare, analiz sau fabricaie);
7. Utiliti termen folosit pentru pri ale programului, care nu afecteaz
modelul
proiectat, dar modific setrile sistemului n anumite moduri (de exemplu, la
setarea/stabilirea culorii pentru afiare sau stabilirea unitilor de msur
pentru
lungimi i unghiuri, folosite pentru reprezentarea entitilor).
ntr-o abordare simplificat, un sistem CAD poate fi considerat ca fiind alctuit
din trei
pri principale:

Componente hardware: calculatorul i dispozitivele de intrare/ieire (input/output

I/O);

Programul sistemului de operare;

Aplicaia software, care se identific prin pachetul CAD.


Avantaje ale sistemelor CAD
n prezent pentru a crea cu precizie proiectul unui produs, sistemele CAD sunt
folosite

la automatizarea i gestionarea proceselor de fabricaie. Sistemele integrate


CAD/CAM i
CAD/CAE/CAM sunt exemplele cele mai cunoscute.
Cteva avantaje ale utilizrii sistemelor CAD sunt:
Crearea precis a proiectului unui produs. Prin integrarea cu succes a funciilor
matematice
i geometrice, mpreun cu funcia de generare a proiectului, sistemele CAD, au
abilitatea de
a crea cu precizie proiectul unui produs. De asemenea, ele permit att analiza
interactiv i
automat a variantelor de soluii a proiectului elaborat, ct i exprimarea lor
ntr-o form
Cursul 5 Bazele proiectrii asistate de calculator
corespunztoare pentru fabricaie ca de exemplu generarea programului NC pentru
prelucarea
piesei pe o main cu comand numeric.
Modelarea solid tridimensional. mpreun cu apariia metodelor de modelare
tridimensional i a promovrii caracteristicilor ei, sistemele CAD, au
posibilitatea de a crea
imagini foto-realiste a produsului modelat geometric, precum i transferul datelor
ctre un
sistem de fabricaie rapid a modelelor sau prototipurilor industriale. Aceste
caracteristici le
ofer fabricanilor posibilitatea de a manipula obiecte virtuale tridimensionale,
ca i cum
acestea ar fi obiecte solide reale, precum i obinerea de modele/prototipuri
fizice.
Soluia fabricaiei complete. Sistemele integrate CAD/CAM i CAD/CAE/CAM, sunt n
prezent la scar larg n industriile productoare de bunuri de larg consum n
organizarea i
gestionarea produciei, precum i n robotic.
Managementul produsului. Subordonate domeniului CAD, au fost dezvoltate cunoscutele
tehnici: Ingineria concurent (Concurrent Engineering) i Managementul ciclului
de via
al produsului (Product Lifecycle Management PLM). Aceste tehnici, permit
organizaiilor/companiilor s reorganizeze total procesele de proiectare i de
producie, n
prezent tendina este de integrare total a acestor procese.
Managentul ciclului de via al produsului. Tipic, managementul ciclului de via
al
produsului, ncepe cu etapa proiectrii conceptuale i cu fazele dezvoltrii
produsului. Dup
aceast etap, produsul este administrat direct de pia i de procesele de vnzare
i de
distribuie. n afaceri i inginerie, dezvoltarea noului produs, este termenul
folosit, pentru
a descrie procesul complet, de creare al unui nou produs sau serviciu, destinat
pieei. Procesul
de dezvoltare al noului produs, cuprinde dou ci paralele: una implic generarea
unei idei,
proiectarea produsului i detaliile inginereti, cealalt implic cercetarea pieei
i studiul de
marketing. Tipic, companiile vd dezvoltarea noului produs, ca etap primordial n
producerea i comercializarea noilor produse, n cadrul procesului strategic global
de
management al ciclului de via al produsului, folosit la meninerea sau creterea
cotei lor de
pia. Odat ajuns la consumator, produsul necesit instruciuni de utilizare i de
ntreinere.
Ciclul de via al unui produs, se sfrete prin eliminarea lui, datorit
apariiei unui nou
produs sau prin reciclarea lui.
Managementul datelor produsului
Sistemele de management a datelor produsului (PDM Product Data Management),
sprijin
companiile la gestionarea datelor produsului, generate n timpul procesului de
dezvoltare al
acestuia, ca de pild, ordonarea modificrilor inginereti, standardizarea
pieselor, specificarea
documentelor, liste de materiale i condiii tehnice. Tipic, funcionalitatea PDM
cuprinde un
Cursul 5 Bazele proiectrii asistate de calculator
depozit pentru stocarea fiierelor i a documentelor i abilitatea de a lega datele
stocate n
sisteme externe. Sistemele CAD, joac un rol important n managementul datelor
produsului,
prin furnizarea i stocarea datelor produsului.
Managementul informaiilor produsului
Sistemele de management a informaiilor produsului (Product Information Management

PIM), sprijin fabricanii, distributorii i detailiti s stocheze centralizat


informaiile
produsului creat, pentru ca acestea s poat fi folosite pentru multiple scopuri.
Concluzii:

mpreun cu promovarea tehnologic, sistemele CAD, au fost dezvoltate de la sisteme


bidimensionale cu costuri ridicate, la soluii de sisteme flexibile, cu costuri
rezonabile
i uor de utilizat, ce pot genera modele solide tridimensionale.

Folosind sistemele CAD pentru proiectarea i fabricaia produselor lor, companiile


au
devenit tot mai competitive.

Piaa pentru sistemele CAD este rapid dezvoltat, iar sistemele sunt din ce n ce
mai
performante.

Sistemele CAD actuale sunt folosite pentru automatizarea total a operaiilor de


fabricaie, pe de alt parte, contribuie la creterea rentabilitii afacerilor de
dimensiune mic i mijlocie, dar i la gsirea unor noi domenii n mediul
industrial.

ntrebri de evaluare
1. Ce nelegei prin noiunea de sistem CAD?
2. Care este componena sau arhitectura unui sistem CAD?
3. Care sunt elementele sau funciile componentei software a unui sistem CAD?
4. Enumerai avantajele utilizrii sistemelor CAD.

BIBLIOGRAFIE
1. CAD/CAM Basics Computer Aided Design and Manufacturing Guide, la adresa
http://www.cadcambasics.com/cad-systems-architecture
MODULUL 6
PROGRAME UTILIZARE N PROIECTAREA ASISTAT DE
CALCULATOR

Introducere
n acest modul de curs sunt prezentate cteva dintre cele mai utilizate programe n
proiectarea asistat de calculator n domeniul mecanic i principalele lor
caracteristici.

Obiective educaionale
n urma studierii acestui Modul, vei dobndi urmtoarele competene n cunoaterea:
- CELOR MAI UTILIZATE PROGRAME N PROIECTAREA ASISTAT DE
CALCULATOR;
- FACILITILOR SISTEMELOR CAD MODERNE;
- CARACTERISTICILOR CELOR MAI UTILIZATE PROGRAME N
PROIECTAREA ASISTAT DE CALCULATOR.

Cuvinte cheie:
Produse soft, sisteme de desenare, sisteme de modelare bi i tridimensional,
sisteme
de modelare solid, sisteme de modelare hibrid, caracteristici.

Timpul mediu necesar pentru studiu: 120 minute

6.1 CARACTERISTICI ALE CELOR MAI UTILIZATE PROGRAME N


PROIECTAREA ASISTAT DE CALCULATOR
Industria furnizoare de software, este mereu n schimbare cu multe produse bine
cunoscute,
iar companiile productoare de soft se dezvolt continuu. n prezent pe piaa de
software, sunt
multe produse din categoria CAD. Mai mult dect jumtate din pia, este dominat
de
corporaii ca: AutoDesk, Dassault Systems i Siemens PLM Software, dar sunt i
multe alte
programe CAD, utilizate ntr-o msur redus.
Pachetele de programe CAD pot fi clasificate n trei categorii:

sisteme de desenare i de modelare bi i tridimensional (de exemplu


AutoCAD, Microstation);

nivelul de mijloc - sisteme de modelare solid 3D ( Autodesk Inventor, Solid


Works, SolidEdge);

nivelul nalt - sisteme de modelare hibrid (CATIA, Pro/ENGINEER, NX


Unigraphics).

Cteva facilitile ale sistemelor CAD moderne sunt:


-

Crearea geometriei de tip Wireframe (tip cadru de srm);

Modelarea bazat pe caracteristici parametrice 3D;

Modelarea solid;

Modelarea suprafeelor cu forme libere;

Proiectarea automat a ansamblurilor, care sunt colecii de piese i/sau alte


ansambluri;

Generarea desenelor inginereti din modele solide;

Uurina modificrii proiectului;

Generarea automat a componentelor standard a proiectului;


-

Posibiliti de simulare a proiectelor;

Producia documentaiei inginereti, ca de exemplu desene pentru fabricaie i


lista de
materiale pentru a exprima necesarul de materiale pentru fabricarea piesei;

Rutina de Import/Export pentru schimbul de date cu alte pachete de programe;

Producia direct a datelor de proiectare pentru a facilita fabricaia;

Producia direct a datelor de proiectare pentru o main Rapid Prototyping, sau de


fabricare rapid, pentru fabricaia prototipurilor industriale;

Meninerea bibliotecilor de piese i ansambluri;

Calcularea proprietilor de mas (volum, momente de inerie);

Posibiliti de redare a obiectelor ntr-un mod ct mai realist (ndeprtarea


liniilor
ascunse, umbriri, randri);
-

Asociativitatea parametric bidirecional (modificarea oricrei caracteristici


este
reflectat n toate informaiile pe care se bazeaz acea caracteristic: desene,
proprieti de mas, ansambluri etc).

n prezent cele mai utilizate programe pentru modelarea tridimensional sunt:

AutoCAD versiunea x (x poate fi: 2000, 2002,...,2009, 2010, 2011,...2013).

AutoCAD Mechanical - extide posibilitatile programului AutoCAD pentru


proiectarea mecanic;

Autodesk Inventor;

Solid Works , Solid Edge;

Pro/ENGINEER, acum Creo Parametric;

CATIA;

NX Unigraphics.

Prezentarea principalelor caracteristici ale acestor programe.


AutoCAD, este cel mai cunoscut i cel mai utilizat program pe calculatoarele
personale. Este
un produs al firmei Autodesk, iar pe parcursul evoluiei lui sunt cunoscute mai
multe versiuni,
dintre care cele mai utilizate pentru modelarea geometric tridimensional sunt:
2002,,
2009, 2010, 2011, 2012 i n prezent 2013.
Cteva dintre facilitile programelor care contribuie la automatizarea modelrii
geometrice bi
i tridimensionale sunt:

interfa grafic flexibil, care permite utilizatorului s vizualizeze i s


modifice
structura unui proiect pe msura dezvoltrii acestuia;

ofer noi posibiliti de vizualizare a modelului geometric, care permit


utilizatorului s
translateze, s roteasc sau s obin imagini detaliate prin activarea unor
butoane
plasate n View Toolbar;

ofer un catalog (Assembly Catalog) prin intermediul cruia utilizatorul poate


accesa
rapid fiierele care conin piesele unui ansamblu;

faciliti de parametrizare complet a modelului geometric al unei piese;

posibiliti de aplicare a unor restricii inteligente referitoare la relaii


poziionale
dintre componentele unui ansamblu;

faciliti extinse de dimensionare i adnotare a desenelor. Aplicaia Mechanical


Desktop, dezvoltat pe structura pachetului de programe AutoCAD, ofer n plus
avantajul unei parametrizri complete a modelelor geometrice.
6.1.1 Autodesk Inventor
Autodesk Inventor este un pachet de proiectare mecanic 3D, bazat pe modelarea
parametric
solid pentru crearea prototipurilor digitale 3D, folosite n proiectarea,
vizualizarea i
simularea produselor. Pachetul Autodesk Inventor, este dezvoltat de firma Autodesk,
iar
versiunea stabil cea mai recent realizat este Inventor 2011. Autodesk Inventor
2011 este
acum disponibil n mai multe configuraii de produs n funcie de necesitile
utilizatorilor,
cuprinznd urmtoarele titluri de program:

AutoCAD Inventor Suite 2011;

AutoCAD Inventor Routed Systems Suite 2011;

AutoCAD Inventor Simulation Suite 2010;

AutoCAD Inventor Tooling Suite 2011;

AutoCAD Inventor Simulation Suite 2011;

AutoCAD Inventor Professional Suite 2011.

Autodesk Inventor concur direct cu alte sisteme CAD de modelare solid, ca de


exemplu
Solid Works i Solid Edge i n mai mic msur direct cu Pro/ENGINEER, CATIA i NX
(Unigraphics).
Realizat iniial n anul 1999, muli ani dup aceea, acest sistem a fost proiectat
pentru
calculatoarele personale, cu posibilitatea de a construi, modela i verifica
ansambluri
complexe sau modele ca majoritatea altor sisteme CAD.
Funcionalitatea programului.
Spre deosebire de programul AutoCAD, pachetul Inventor, este bazat pe pe tehnici
avansate
de modelare parametric, ca i cunoscutele produse Solid Works i Pro/ENGINEER.
Totui,
Inventor folosete aceste concepte la urmtorul nivel, pentru a facilita
inginerilor proiectani
uurina de a evalua i verifica mpreun conceptele, naintea definirii detaliilor
dimensionale.
Acest mod de abordare, folosit de pachetul Inventor, este numit de Autodesk,
proiectare
funcional (Functional Design). Utilizatorii pachetului Inventor, ncep lucrarea
cu
proiectarea pieselor. Piese pot fi combinate apoi n ansambluri sau pot fi
proiectate n
contextul ansamblului. Ca modelor parametric, pachetul Inventor nu poate fi
confundat cu
programele CAD tradiionale. Pachetul Inventor, este folosit n proiectare i
inginerie, pentru
crearea i mbuntirea noilor produse. ntruct, n programele CAD, care nu sunt
bazate pe
caracteristici parametrice, dimensiunile sunt geometric determinate, modelorul
parametric,
permite geometriei s fie determinat dimensional. Dac dimensiunile sunt
modificate,
geometria bazat pe noua dimensiune este actualizat automat. Aceasta, le permite
proiectanilor s stocheze inteniile lor de proiectare n cadrul modelului, pe
cnd modelarea
neparametric, este mai mult asemntoare cu desenarea, folosind tableta de
desenare
digital. De asemenea, pachetul Inventor, posed unelte pentru crearea pieselor
metalice din
tabl, pentru crearea pieselor sudate i ncepnd cu versiunea 10, un mediu de
redare i
animaie, numit Inventor Studio. Blocurile de construcie eseniale ale pachetului
Inventor,
sunt piesele (Parts). Ele sunt create prin definirea caracteristicilor
(features), care sunt
bazate pe elemente schiate. De exemplu, pentru a crea un cub, prima intenie a
utilizatorului
este de a schia un ptrat, dup care va folosi unealta de extrudare pentru a crea
caracteristica
de relief a acestuia.
Cel mai bun aspect al acestui mod de proiectare (proiectare funcional), este
acela c, oricare
din schie sau caracteristici (caracteristici dimensionale sau geometrice), pot fi
modificate mai
trziu, fr s se revin total la pies. Acest sistem de modelare, este mult mai
intuitiv dect
mediile de modelare nvechite, n care, dac utilizatorul dorea s modifice
dimensiunile de
baz, intenia era s nceap nc o dat lucrarea.
Ca parte final a procesului, elementele componente ale ansamblului sunt apoi
poziionate
pentru a crea ansambluri. Ansamblurile pot fi alctuite att din elemente
componente, ct i
din alte ansambluri. Componentele unui ansamblu, sunt poziionate prin definirea
constrngerilor ntre suprafee, muchii, planuri, puncte i axe.
Pachetul Inventor, folosete formate de fiiere, specifice pentru piese (.IPT),
ansambluri
(.IAM) i desene (.IDW sau .DWG), dar formatul de fiier DWG poate fi de asemenea
importat/exportat. Firma Autodesk, permite activiti comerciale prin formatul de
proiectare
Web (Design Web Format), cu extensia (.DWF), ca preferat, pentru
interschimbabilitatea
datelor 2D/3D i ca format de analiz. Unealta standard Design Review, este acum
disponibil pe site-ul Web Autodesk.
Pachetul Inventor, soluia software din industria mecanic prezint cea mai bun
compatibilitate cu formatul DWG. Programul Inventor ofer posibilitatea de a citi
i de a scrie
fiiere native n formatul DWG fr a fi nevoie de translatarea acestora i
pstrnd n acelai
timp asocierea cu fiierele 3D.
n general, considerat pachetul aprut mai trziu pe pia, Inventor a trebuit s
fie dezvoltat,
fr posibilitatea de folosire a unei baze de date tehnologice pentru a permite o
inovaie
remarcabil. Pachetul Inventor, este plasat n aceeai clas cu AutoCAD, Autodesk
Mechanical i Vault (un sistem de gestiune a documentelor la lucrul n grup),
pentru a furniza
inginerilor proiectani, elementele de care ei au nevoie, mpreun cu datele
motenite, precum
i noul produs dezvoltat, de modelare tridimensional. Inventor folosete Shape
Manager, ca
motorul su de modelare geometric, brevetat de firma Autodesk i care a fost
obinut din
nucleul de modelare ACIS.

Dac ai neles paragrafele parcurse pn aici, atunci te rog


s rspunzi la urmtoarea ntrebare:

Ce tip de program este Autodesk Inventor?

Completeaz aici rspunsul considerat corect de ctre tine:


...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................

Dac ai terminat de rspuns, verific-te mai jos.

Rspunsul corect este:

Autodesk Inventor este un pachet de proiectare


mecanic 3D, bazat pe modelarea parametric
solid.
Dac ai rspuns corect, te felicit!
Dac nu, atunci trebuie s revii asupra paragrafelor parcurse
pn acum, pentru a le aprofunda.

6.1.2 Solid Works


SolidWorks, este un program destinat pentru a fi utilizat cu preponderen de ctre
inginerii
mecanici. Programul SolidWorks, permite realizarea modelelor geometrice 3D ale
pieselor
de form complex, construirea unor ansambluri formate din mai multe piese i
generarea
desenelor de execuie. Elementul de baz al unui proiect elaborat cu programul
SolidWorks,
este modelul 3D al piesei. Spre deosebire de sistemele CAD mai vechi, programul
SolidWorks, genereaz desenul de execuie pornind de la modelul 3D al piesei.
Aceast
facilitate a programului, uureaz foarte mult munca proiectanilor fiindc, le
este oferit
acestora, posibilitatea de a manipula direct entiti spaiale, ntr-o manier mai
apropiat de
stilul de gndire uman. Desenele de execuie, rezult ca elemente derivate din
modele 3D,
operaia prin care sunt generate acestea fiind n mare parte automatizat.
O dat realizate modelele 3D ale mai multor piese, SolidWorks permite combinarea
acestora
ntr-un ansamblu. n acest scop, utilizatorul trebuie s precizeze o serie de
relaii geometrice,
prin care definete poziiile reciproce ale pieselor n cadrul ansamblului. Prin
posibilitatea
modelrii unor ansamburi, proiectantul poate verifica soluiile constructive
adoptate i de
asemenea, poate detecta n faze timpurii eventualele incompatibiliti de montaj
ntre piesele
componente.
n general, un proiect elaborat n ntregime cu programul SolidWorks, este format
din
ansambluri, modele 3D ale pieselor componente i documentaia 2D sub forma unor
documente. Un proiect, este o baz de date relaional, n sensul c o modificare
efectuat n
unul din documentele sale se reflect automat n toate celelalte documente.
Un nou proiect, poate fi creat pe baza unui model - tip (templates) de la care se
pornete n
realizarea diferitelor tipuri de documente. Un model tip, conine a serie de
parametri
predefinii, cum ar fi sistemul de uniti de msur, reguli de cotare etc. n mod
implicit,
programul SolidWorks ofer trei tipuri de modele-tip predefinite: Part (pentru
realizarea
modelului 3D al unei piese), Assembly (pentru construirea unui ansamblu),
respectiv
Drawing (pentru realizarea documentaiei 2D).
Cele mai multe dintre obiectele 3D, pe care le manipuleaz programul SolidWorks,
sunt
construite pornind de la contururi plane (contururi 2D nchise) prin operaii de
extrudare,
rotire, translatare etc. La construirea unui model spaial, acesta este generat
prin combinarea
mai multor entiti 3D. n consecin, proiectantul, ncepe prin construirea unei
entiti de
baz, pe care apoi o modific prin adugare sau eliminare de material. Alegerea
judicioas a
entitii de baz, este foarte important, deoarece modul n care este definit
aceasta poate
simplifica sau complica procedurile ulterioare de modificare. Se recomand, ca
geometria
entitii de baz, s reflecte anumite caracteristici ale formei piesei finale.

Dac ai neles paragrafele parcurse pn aici, atunci te rog


s rspunzi la urmtoarea ntrebare:

Care sunt cele mai utilizate programe pentru


modelarea tridimensional?
Completeaz aici rspunsul considerat corect de ctre tine:
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
.......

Dac ai terminat de rspuns, verific-te mai jos.

Rspunsul corect este:

Cele mai utilizate programe pentru modelarea


tridimensinal sunt: AutoCAD cu Mechanical
Desktop, Autodesk Inventor, Solid Works, Solid
Edge, Pro/ENGINEER, CATIA, NX Unigraphics.
Dac ai rspuns corect, te felicit!
Dac nu, atunci trebuie s revii asupra paragrafelor parcurse
pn acum, pentru a le aprofunda.

6.1.3 Solid Edge


Solid Edge este un program de proiectare asistat destinat modelrii geometrice 3D
parametrizate i asociative.
Gama de produse Solid Edge include urmtoarele componente:

Solid Edge Part;

Solid Edge Sheet Metal;

Solid Edge Weldment;

Solid Edge Assembly;


Solid Edge Draft.

Fiecare componet, este destinat unui grup de activiti specifice, dup cum
urmeaz: cu
Solid Edge Part pot fi create repere 3D, cu Solid Edge Assembly pot fi create
ansambluri
de repere create n Solid Edge Part, n Solid Edge Sheet Metal pot fi create repere
de tip
piese din tabl, pentru ca Solid Edge Weldment s fie specializat n reprezentarea
i
controlul mbinrilor sudate. Modulul Solid Edge Draft, este destinat generrii
desenelor
de execuie ale reperelor, create n oricare din celelalte module.
Mediul de lucru este integrat, iar particularizrile se prezint n principal sub
forma
barelor de unelte specializate.
Dezvoltat cu tehnologia STREAM, Solid Edge este proiectat pentru a crete
performana
software, cu o interfa care garanteaz utilizatorului o productivitate maxim.
Indiferent despre ce modul este vorba (excepie fcnd modulul Solid Edge Draft),
cuvintele cheie sunt modelare 3D. Abordarea este cea folosit de majoritatea
produselor
soft similare i se bazeaz pe noiunile de form de baz (baze future) i de
caracteristici
adugate (added futures). Programul Solid Edge, nu folosete operaii de tip
boolean
pentru a crea modele complexe (dei logica "adugrii" sau "eliminrii", se
menine).
Se precizeaz c, etapele n definirea unui model solid complex, forma de baz,
precum i
caracteristicile adugate, nu sunt unice. Firete exist un optim, iar la el se
poate ajunge n
urma dobndirii unei experiene nu neaparat n utilizarea programului Solid Edge,
ci n
modelarea tridimensional, n logica formei de baz i a caracteristicilor
adugate.
Traseul ales are importan, mai ales pentru a pune n valoare caracterul
parametric i
asociativ al proiectrii. Modelarea 3D cu modulul Solid Edge Part presupune n
principiu
parcurgerea urmtoarelor etape:

Generarea unei forme de baz;

Selecia planului de lucru;

Desenarea profilului de generare;

Dimensionarea profilului (definirea geometric complet);

Extrudarea profilului n sistem Protrusion (extrudare dup o direcie normal pe


planul de lucru), Revolved Protrusion (extrudarea prin rotirea n jurul unei axe),
Sweep Protrusion (extrudarea n lungul unei traiectorii de extrudare), Loft
Protrusion (extrudarea prin potrivire printr-un ir de profiluri), Helical
Protrusion
(extrudarea unui profil nchis n lungul unui traseu elicoidal);

Completarea modelului cu caracteristici adugate, acestea pot fi de urmtoarele


tipuri: Cutout (decupare n direcie normal pe profilul generator), Revolved
Cutout (decupare prin rotire a unui profil n jurul unei axe), Round (racordare)
etc.

6.1.4 CATIA
CATIA (Computer Aided Three-dimensional Interactive Application) este o suit
software
multi-platform CAD/CAM/CAE, dezvoltat de compania francez Dassault Systems. Pe
piaa
produselor CAD/CAM/CAE, CATIA concur cu Siemens NX, Pro/ENGINEER, Autodesk
Inventor.
CATIA este un pachet de programe, care permite construirea unor reprezentri
geometrice
tridimensionale, folosind un modelor ce mbin caracteristici tip cadru de srm
(wireframe),
B-Rep (Boundary Representation) i CSG (Constructiv Solid Geometry). CATIA, include
o
serie de alte module pentru simularea cinematicii unor mecanisme, trasarea
spaiului de lucru
a roboilor industriali, construirea i rezolvarea unor modele cu elemente finite,
simularea
prelucrrilor pe maini-unelte cu comand numeric i generarea automat a
programelor NC,
proiectarea structurilor, generarea i prelucrarea imaginilor i altele.

6.1.5 Pro/ENGINEER
Pro/ENGINEER, este un pachet de programe destinat proiectrii, analizei i
fabricaiei
asistate de calculator. Pachetul Pro/ENGINEER, este compus din mai multe module
care
permit construirea modelelor geometrice, definirea unor ansambluri complexe,
generarea
documentaiei tehnice a proiectelor, generarea programelor NC de prelucrare a
pieselor,
precum i realizarea unor aplicaii mai specializate, cum ar fi proiectarea
matrielor pentru
injectat mase plastice, proiectarea unor piese realizate prin deformare plastic a
tablelor
metalice.
Conceptul fundamental folosit de pachetul Pro/Engineer, este blocul grafic de
construcie
(feature). Construirea modelului geometric al piesei, ncepe prin definirea unui
bloc grafic de
baz. Pe acest bloc, este construit restul modelului. Blocurile grafice introduse
ulterior n
model, sunt legate de blocul grafic de baz prin referine. Existena referinelor
n cadrul
modelului, depinde de existena blocului de baz. De aici concluzia, c definirea
unui bloc
grafic de baz, este o etap extrem de important n realizarea modelului
geometric.
Blocurile geometrice de construcie, nu trebuie privite ca simple entiti,
deoarece un
asemenea bloc, poate rezulta prin operaii complexe de adugare sau eliminare de
material. n
aceast manier de lucru, proiectantul are posibilitatea de a manipula modelul
geometric, la
un nivel foarte nalt, iar gestionarea detaliilor de nivel inferior rmn n
sarcina programului
Pro/Engineer.
Parametrizarea modelelor, este o alt caracteristic important a programului
Pro/Engineer.
Prin aceasta, forma i structura modelului unei piese este controlat de un set de
atribute, care
pot fi stabilite i modificate n orice moment de ctre proiectant. Orice
modificare a
parametrilor, se reflect n ntregul model geometric.
Pachetul de programe Pro/Engineer ofer utilizatorilor CAD, instrumente avansate de
proiectare, fiind un mediu de proiectare modern i robust.
Versiunea Pro/Engineer 2000i, este construit pe soluii CAD/CAM/CAE. Fa de
versiunile
anterioare, aceast versiune include i alte faciliti:
- modulul pentru analiza fucional, cu ajutorul cruia se pot trasa anumite
obiective i
cerine pe baza crora se va putea identifica soluia optim, fr iteraii
manuale;
- modulul Design Management Extension, faciliteaz ingineria concurent prin
reeaua
Internet, accesul la diferite baze de date relaionale cu diferite repere
standardizate
(uruburi, piulie etc.). Astfel, se pot conecta dou sau mai multe filiale ale
aceleiai
firme sau firme diferite;
- faciliti extinse de asamblare, ce permit gestionarea ansamblurilor mari,
realizate
prin tehnica de proiectare Top-Down (de sus n jos), a variantelor lor i toat
documentaia aferent.
- posibiliti avansate de proiectare a suprafeelor 3D complexe;
- opiunea Computer Aided Verification (CAV), permite inspecia i verificarea
pieselor prelucrate i a ansamblurilor. Cu aceast opiune, pot fi create programe
CMM (Coordinate Measuring Machines), pentru maini de msurat n coordonate.
Opiunea CAV, permite inspectarea pieselor prin compararea punctului msurat pe
maina de msurat i punctul corespunztor pe modelul virtual, lund n calcul i
tolerana de prelucrare;
- opiunea de prelucrare NC, permite utilizatorului s genereze traiectoriile
sculei
pentru prelucrarea piesei prin frezare n 3 axe, simularea traiectoriilor generate,
simularea prelucrrii i generarea programului NC de prelucrare a piesei.
Deoarece acest modul este asociativ, el va reflecta automat modificrile de
proiectare ale
piesei, fiind astfel redus considerabil timpul de fabricaie. Pentru adaptarea
programului NC
generat la specificul fiecrei maini, postprocesarea se poate realiza cu un alt
modul. Pentru
elaborarea programului NC, la dispoziia utilizatorului exist o bibliotec de
scule, portscule
i dispozitive, n conformitate cu standardele internaionale.

6.1.6 Unigraphics
Unigraphics, este un sistem integrat CAD/CAM/CAE, destinat proiectrii i
fabricaiei
pieselor complexe ntlnite n industria de aeronautic, construcii de maini,
medicin,
tehnologii avansate, electronic etc.
Componenta CAD a sistemului Unigraphics, conine module pentru: modelarea solid,
modelarea suprafeelor cu forme libere, generarea documentaiei 2D, modelarea
ansamblurilor, asamblare avansat.
Modulul UG - de modelare solid, conine cel mai puternic modelor hibrid cu
capaciti de
modelare din industrie. Modulul UG, integreaz perfect modelarea pe baz de
constrngeri i
modelarea geometric. Utilizatorii sistemului Unigraphics, pot beneficia de
avantajele
modelului solid tradiional, al modelului de suprafa i de funcionalitatea
modelului tip
cadru de srm, integrat ntr-un mediu cu trsturi avansate. Modulul UG, le
permite
utilizatorilor, s creeze cu uurin modele tip cadru de srm, solide de
revoluie, suprafee,
s aplice operatorii booleeni precum i editarea parametrilor de baz.
Componenta CAE a sistemului Unigraphics, conine un modul, pentru analiza
cinematic a
mecanismelor i de simulare a sistemelor mecanice 3D, un modul pentru analiz
structural,
iar cu programul de analiz Moldflow, integrat n sistem, se poate realiza
simularea procesului
de injecie a maselor plastice.
Componenta CAM, conine module pentru operaii de prelucrare prin strunjire,
frezare plan
n dou respectiv 2 1/2 axe, frezarea miezurilor i a cavitilor, frezri n 3, 4
pn la 5 axe.
Modulul Genius, permite generarea programelor NC i este o bun interfa pentru
sistemele
RP (Rapid Prototyping) i DNC (Direct Numeric Control).
Modulul VERICUT, este un modul interactiv pentru verificarea i simularea
procesului de
prelucrare.
Sistemul Unigraphics, conine i un set de module pentru aplicaii speciale, dintre
care:
- modulul de simulare, furnizeaz funcii de vizualizare, animaie i de analiz a
asamblrii.
mpreun cu acceleratorul grafic de nalt peforman, utilizatorii pot vizualiza
imagini
umbrite ale ansamblului i schimbarea unghiului de vedere.
- modulul UG/Rapid Prototyping, furnizeaz o interfa pentru sistemele de
fabricaie rapid a
prototipurilor, genereaz un fiier de date care poate fi citit de orice main de
fabricaie
rapid a prototipurilor. Modulul genereaz standardul industrial de fiier, n
format STL.

6.1.7 I-DEAS
I-DEAS (Integrated Design and Engineering Analysis Software), este un sistem
integrat
CAD/CAE/CAM, compus din mai multe module, destinat automatizrii proiectrii
mecanice.
Modulul de proiectare 3D, este uor de folosit, fiind caracterizat de o
productivitate ridicat n
proiectarea pieselor complexe. Programul, este un sistem integrat care aplic
ingineria
concurent, meninnd asociativitatea ntre modelul 3D, desene de execuie, modelul
de
elemente finite i programul pies NC.
Modulul pentru modelarea suprafeelor, este n completarea celui de proiectare 3D.
Modulul,
permite crearea i modificarea suprafeelor 3D complexe, fiind bazat pe suprafee
NURBS
(Non Uniform Rational B-Spline). Pentru aceasta, exist o serie de proceduri care
permit
definirea curbelor i suprafeelor, pe baza unui set de puncte, definirea
conicelor, tangentelor,
curburilor i punctelor de inflexiune, extragerea curbei de intersecie a
suprafeelor. De
asemenea, o suprafa, poate fi analizat din punct de vedere al curburii locale
sau al
versorilor normali sau tangeni la suprafa.
Modulul de analiz cu elemente finite, poate genera automat reeaua de noduri,
avnd
posibilitatea de aplicare a ncrcrilor i a condiiilor de margine. Dispune de
unelte grafice i
numerice, pentru analiza i vizualizarea rezultatelor. De asemenea, exist
posibiliti pentru
modificarea modelului iniial, pentru verificarea i corectarea automat a
acestuia.
Pachetul I-DEAS, iniial a fost produs n anul 1982 de corporaia Structural
Dynamics
Research. I-DEAS a fost n primul rnd folosit n industria de automobile,
ndeosebi de
compania Ford Motor i pentru General Motors. Compania Structural Dynamics
Research, a
fost cumprat n anul 2001 de compania concurent Electronic Data Systems, care a
dobndit de asemenea corporaia UGS (care a produs programul Unigraphics).
Corporaia
Electronic Data Systems a unit aceste dou produse (I-DEAS i Unigraphics) n
pachetul NX.
Corporaia UGS a fost cumprat n anul 2007 de Siemens AG i a fost numit Siemens
PLM
Software.

6.1.8 NX (Unigraphics)
NX, de asemenea cunoscut ca NX Unigraphics, este un pachet software avansat
CAD/CAM/CAE/PLM dezvoltat de Siemens PLM Software. NX este folosit pentru:

Proiectare (parametric i modelarea solidelor/suprafeelor);

Analize inginereti (static, dinamic, electromagnetic, folosind metoda


elementului
finit i analiza curgerii fluidelor folosind metoda volumului finit);

Fabricaia produsului ca rezultat al proiectului final prin utilizarea modulelor de


prelucrare cuprinse n program.

NX este un competitor direct pentru Pro/ENGINEER, CATIA, SolidWorks i Autodesk


Inventor.
Dac ai neles paragrafele parcurse pn aici, atunci te rog
s:

Clasifici pachetele de programe CAD.


Completeaz aici rspunsul considerat corect de ctre tine:
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........
...................................................................................
........

Dac ai terminat de rspuns, verific-te mai jos.

Rspunsul corect este:


Pachetele de programe CAD se clasific n urmtoarele
categorii:

sisteme de desenare i de modelare bi i


tridimensional (de exemplu AutoCAD,
Microstation);
nivelul de mijloc: sisteme de modelare solid
3D (Autodesk Inventor, Solid Works,
SolidEdge);
nivelul nalt: sisteme de modelare hibrid
(CATIA, Pro/ENGINEER, NX Unigraphics).

Dac ai rspuns corect, te felicit!


Dac nu, atunci trebuie s revii asupra paragrafelor parcurse
pn acum, pentru a le aprofunda.

ntrebri de evaluare
1. Care sunt facilitile sistemelor CAD moderne?
2. Cum pot fi clasificate pachetele de programe CAD?
3. AutoCAD este un produs al firmei ................................. ?
4. Care este firma care a dezvoltat i produs pachetul Inventor?
5. Care sunt facilitile programului Autodesk Inventor?
6. Ce tip de program este Solid Edge?
7. Care este semnificaia abrevierii CATIA?
8. Care dintre programele CAD prezentate n modul sunt pachete integrate?
9. Ce module conine componenta CAD a sistemului Unigraphics?
10. I-DEAS este un sistem integrat de tip CAD/CAM sau CAD/CAE/CAM?

Rezumatul acestui Modul:


n prezent pe pia exist o diversitate de produse software din categoria CAD. Mai
mult
dect jumtate din pia, este dominat de corporaii, ca: AutoDesk, Dassault
Systems i
Unigraphics Corporation.
Pachetele de programe CAD pot fi clasificate n trei categorii:

sisteme de desenare i de modelare bi i tridimensional (de exemplu AutoCAD,


Microstation);

nivelul de mijloc - sisteme de modelare solid 3D (de exemplu Solid Works,


SolidEdge);

nivelul nalt - sisteme de modelare hibrid (CATIA, Unigraphics, Pro/Engineer,


IDEAS).

n prezent cele mai utilizate programe pentru modelarea tridimensional sunt:


AutoCAD,
Autodesk Inventor; Solid Works, Solid Edge, Pro/Engineer, CATIA, I-DEAS,
Unigraphics.

BIBLIOGRAFIE

[1.] Nichita Gabriela Georgeta, Cercetri teoretice i experimentale privind


utilizarea
modelelor Rapid Prototyping n fabricaia de piese complexe, Capitolul 3 (teza de
doctorat),
Tez de doctorat, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, 2004;
[2.] ***, Autodesk Inventor - Wikipedia, the free encyclopedia,
http://en.wikipedia.org/wiki/Autodesk_Inventor;
[3.]***, CATIA, Wikipedia, the free encyclopedia,
http://en.wikipedia.org/wiki/CATIA;
[4.]***, NX (Unigraphics) Wikipedia, the free encyclopedia,
http//en.wikipedia.org/wiki/NX_(Unigraphics);
[5.]***, Types of CAD Programs, http://www.ehow.com/list_6716923_types-
cadprograms.html.
MODULUL 9
INTRODUCERE N MODELAREA GEOMETRIC TRIDIMENSIONAL

Introducere
In acest modul de curs v este prezentat clasificarea modelelor geometrice
tridimensionale precum i avantajele i dezavantajele fiecri clase de modele.

Obiective educaionale
n urma studierii acestui modul de curs vei:
- cunoate clasificarea modelelor geometrice tridimensionale;
- vei ti care sunt avantajele i dezavantajele fiecri classe de modele.

Timpul mediu necesar pentru studiu: 2 ore

Cuvinte cheie:
Model geometric, model tip cadru de srm, model de suprafa, model solid
Fundamental informaiile geometrice despre un obiect cuprind tipuri de suprafee,
muchii, dimensiuni i tolerane. Ca intrare a fabricaiei rapide (CNC, Rapid
prototyping RP i Rapid Manufacturing - RM) n era digital, accentul este de
integrarea total ntre
sistemele CAD i fabricaie. Aceasta este metoda cerut n prezent pentru ca
informaiile
geometrice s fie transferate direct, de la o baz de date CAD, la o alt baz de
date
CAPP/CAM) fiind necesar uneori bidirecionalitatea datelor, petru a permite
ulterior
fabricarea piesei. Aceast manier de dezvoltare i de fabricaie a produsului
influeneaz
factorul timp care poate fi scurtat semnificativ.
Abordrile modelrii geometrice.
Dezvoltarea modelrii geometrice este asociat la trei departamente a tiinei i
tehnologiei. Ele sunt: tehnicile de grafic computerizat, schemele de reprezentare
geometric tridimensional (3D) i avansrile hardware (dezvoltrile
calculatoarelor).
Cercetrile au nceput n anul 1960. Abordrile modelrii geometrice fundamentale
folosite
n prezent n sistemele CAD/CAM sunt: modelarea tip cadru de srm, modelarea prin
suprafee i modelarea solid. Urmtoarele seciuni cuprind prezentarea
fundamental a
acestor abordri a modelrii geometrice.

9.1. Clasificarea modelelor geometrice


Modelele geometrice tridimensionale, se clasific n trei grupe:

modele tip cadru de srm (Wireframe models);

modele de suprafa (Surface models);

modele solide (Solid models).

9.1.1. Modele cadru de srm (Wireframe)


Sistemele de modelare wireframe, au fost dezvoltate la nceputul anului 1960,
pentru desenarea i proiectarea automat. La nceput, majoritatea sistemelor CAD
tridimensionale, foloseau modele tip wireframe. Primele sisteme, fiind
bidimensionale,
utilizatorul trebuia s construiasc un model, punct cu punct i linie cu linie.
n esen, un model cadru de srm (figura 9.1), este cea mai simpl descriere a
unui model tridimensional. Reprezentarea virtual a unui astfel de model pe ecran,
este

Figura 9.1 Modele tip wireframe


dat de linii caracteristice i de puncte. Din punct de vedere matematic, modelul
cadru de
srm consider corpul definit de vrfuri, ca date geometrice i conexiunile dintre
ele
reprezentnd muchiile, ca date topologice. Practic, modelarea wireframe este cea
mai
simpl i rapid metod de creare a unui model geometric tridimensional,
caracterizat i de
alte avantaje:

un model cadru de srm, este stocat n calculator ca o structur de date foarte


simpl;

permite o vizualizare rapid a obiectului;

permite modificarea rapid a vrfurilor i a muchiilor;

ocup un spaiu de memorie redus.

Dezavantajele acestor modele sunt:

conin o cantitate minim de informaie;

descrierea matematic a modelului nu ofer informaii despre frontierele


interioare i exterioare, fr aceste informaii, este imposibil de calculat
proprietile de mas i de volum a obiectului, generarea traseului sculei pentru
prelucrare, ori generarea reelelor pentru analiz cu elemente finit;

eliminarea liniilor ascunse i randrile cu umbrire nu pot fi realizate n mod


automat;

posibiliti limitate de construcii geometrice;

la crearea unor astfel de modele, utilizatorul se poate confrunta cu urmtoarele


probleme:
-

posibilitatea de a crea modele ambigue;

posibilitatea de a crea obiecte nonsens;

-
lipsa de coeren grafic sau vizual.

9.1.2. Modele de suprafa (Surface models)


Modelele de suprafa (exemplele din figura 9.2) au un rol important n industrie,
pentru c ele reflect o descriere exact a suprafeei unui obiect. Descrierea unei
suprafee,
este variat. O suprafa plan, poate fi reprezentat n diferite moduri :
folosind o ecuaie
analitic, o ecuaie parametric, un vector normal i un punct pe suprafa etc. n
sistemele
CAD convenionale, utilizarea suprafeelor, este de obicei limitat. Sistemele CAD
moderne, folosesc o varietate de forme pentru reprezentarea suprafeelor
sculpturale. Una
din cele mai rspndite, este reprezentarea B-Spline (Basis-Spline).
Ecuaia care descrie suprafaa B-Spline, este n funcie de parametri. Suprafaa B-
Spline
este o colecie de curbe B-Spline.

Figura 9.2 Modele de suprafa


Corespunztor descrierii matematice, modelul de suprafa, cuprinde informaii
despre suprafee, a cror grosime este neglijabil, conexiunile acestora i despre
punctele
de sfrit coninute n descrierea cadrului de srm. Astfel, pot fi determinate
ecuaiile
suprafeei, ecuaiile curbelor i a coordonatelor punctelor, folosite la
construcia modelului
pe ecranul grafic. Sistemele de modelare a suprafeelor, sunt folosite pentru
crearea
modelelor cu suprafee complexe, cu scopul ca modelul s fie utilizat pentru
evaluarea
estetic a obiectului, iar descrierea matematic, este folosit pentru generarea
traseului
sculei i a fiierului NC pentru prelucrarea suprafeelor.
Avantajele acestei modelri sunt : crearea rapid a modelului, modelarea
suprafeelor oarecare, generarea curbelor de intersectare ntre dou suprafee,
posibilitatea
se modificare a suprafeelor.
Dezavantajele acestor tipuri de modele sunt : absena conectivitilor ntre
suprafee, ceea
ce constituie surs de ambiguiti, calculul proprietilor mecanice este limitat
la modele
simple, imposibilitatea de a seciona automat un obiect, detectarea vizual a
interferenelor
ntre obiecte.

9.1.3. Modele solide (Solid Models)


Pentru c nu exist ambiguitate n folosirea modelului solid (exemplu n figura
9.3)
la reprezentarea obiectului 3D real, importana utilizrii modelrii solide, a
trebuit n timp
s fie n mare msur recunoscut. Modelele solide sunt cele mai complete din punct
de
vedere informaional. Spre deosebire de modelele de suprafa care sunt
reprezentate sub
form de pnze sau coji, pe lng proprietile specifice suprafeelor, cum
este de
exemplu aria, modelele solide prezint i proprieti de volum i mas. Utiliznd
diverse
tehnici de redare a obiectelor 3D, cum sunt randrile cu umbrire, aplicarea
materialelor
aceste tipuri de modele sunt prezentate ntr-o form specific obiectelor reale.
Figura 9.3 Exemplu de model solid a unei piese representative de tip arbore
Modelele solide, pot s susin un domeniu larg de activiti, cum ar fi
verificarea
interferenei, calcularea volumului i ariei suprafeei, analiza cu elemente finite
etc. n
general, majoritatea sistemelor de modelare solid, au adoptat ca metode de
reprezentare a
solidelor, fie geometria solid constructiv (Construtiv Solid Geometry), fie
reprezentarea
prin frontiere (Boundary Representation).
Pentru exemplul de model solid prezentat n figura 9.2, folosind programul AutoCAD,
au
fost calculate proprietile de masa folosind comanda Massprop, rezultatele find
prezentate
n figura 9.3.
Figura 9.3 Afiarea rezultatelor pentru calculul proprietilor de mas

ntrebri de evaluare
1. Clasificai modelele geometrice tridimensionale ?
2. Reprezentarea unui model tip cadru de srm pe ecranul calculatorului este dat
de ?
3. Care sunt dezavantalele modelelor tip cadru de srm ?
4. Care sunt tipurile de informaii pe care le conine un model de suprafa ?

[1]
[2]
[3]

[4]

BIBLIOGRAFIE
Berce, P., Blc, N., .a., Fabricarea rapid a prototipurilor, Editura Tehnic,
Bucureti, 2000.
Ivan, N., V., Berce, P., .a., Sisteme CAD/CAPP/CAM Teorie i practic,
Editura Tehnic, Bucureti, 2004.
Nichita Gabriela Georgeta, Cercetri teoretice si experimentale privind utilizarea
tehnologiilor Rapid Prototyping n fabricaia de piese complexe, Tez de
doctorat, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, 2004.
Falcidieno. B., Giannini, F., Porzia, C., and Spagnuolo, M., Hybrid
Representation of Feature-Based Model, Proceedind of the IFIP WG 5.10
Working Conference: Modeling in ComPuter Graphics, Tokyo, Japan, April 812, 1991,
pp.125-139
MODULUL 10
CLASIFICAREA

METODELOR

TEHNICILOR

DE

MODELARE

GEOMETRIC

Introducere
In acest modul sunt prezentate metodele i tehnicile de modelare geometric,
folosite
n domeniul proiectrii mecanice. Ca metode uzuale de modelare sunt trei metode
superioare
de reprezentare, acestea fiind: geometria solid constructiv, reprezentarea prin
frontiere i
subdiviziunea spaial. n acest modul este prezentat metoda de modelare folosind
geometria
solid constructiv.

Obiective educaionale

n urma studierii acestui modul de curs vei:


- cunoate metodele de modelare solid;
- vei ti care sunt primitivele geometrice predefinite;
- vei ti care sunt operaiile booleene;
- vei cunoate metodele de generare a modelelor solide.

Timpul mediu necesar pentru studiu: 2 ore


10.1. Modelarea solid. Introducere.
Modelarea solid, este metoda de reprezentare neambigu a pieselor solide care
compun un obiect, nct, modelele obiectelor solide corespund pentru prelucrarea
computerizat. Aceasta, este cunoscut de asemenea ca modelare volumic. Alte
metode de
modelare, cuprind modelele de suprafa (larg folosite n industria de automobile
i n
proiectarea produselor destinate bunurilor de larg consum, precum i n animaia
computerizat) i modele tip cadru de srm (care pot fi ambigue).
Principalele utilizri ale modelrii solide, sunt pentru proiectarea asistat de
calculator
(CAD), analize inginereti, grafica computerizat i animaie, fabricarea rapid a
prototipurilor (Rapid Prototyping), teste medicale, vizualizarea produsului i
pentru a
prevedea cercetarea tiinific.
Sunt trei reprezentri superioare folosite pentru modelarea solid:

Geometria solid constructiv (Constructiv Solid Geometry CSG),

Reprezentarea prin frontiere (Boundary Represenration - B-Rep),

Subdiviziunea spaial.

10.1.1. Geometria solid constructiv (Constructive Solid Geometry - CSG)


Geometria solid constructiv, este o tehnic folosit n modelarea solid. Aceast
tehnic de
modelare, este frecvent folosit n domeniul ingineriei mecanice, deoarece, aceasta
realizeaz
o descriere analitic precis a modelului proiectat.
Geometria solid constructiv, este adesea, dar nu ntotdeauna, o tehnic de
modelare
procedural utilizat n grafica 3D computerizat i n proiectarea asistat de
calculator.
Tehnica CSG, ine seama de tipul de modelor folosit la crearea suprafeelor sau a
obiectelor
complexe i de utilizarea operatorilor Booleeni pentru combinarea obiectelor.
Obiectele solide simple, folosite pentru reprezentarea geometric a unui obiect,
sunt numite
primitive. Tipic, ele sunt obiecte de form simpl: cuburi, cilindri, prisme,
piramide, sfere,
conuri. Setul de primitive admisibile, este limitat de fiecare pachet de program.
Obiectul, este
construit din primitive cu ajutorul operaiilor permise, care sunt un set de
operaii Booleene
tipice: reuniunea, intersecia i diferena.
Aplicaii ale geometriei solide constructive.
Geometria solid constructiv, are un numr de utilizri practice. Aceast tehnic,
este
utilizat n cazurile n care sunt cerute obiecte geometrice simple, sau n care
precizia
matematic este important. Geometria solid constructiv, este agreat de
utilizatorii CAD,
pentru c modelorul geometric bazat pe CSG, poate utiliza un set de obiecte relativ
simple,
pentru a crea obiecte cu geometrie foarte complicat. Totui, conveniena
modeloarelor CSG,
depinde de setul de primitive i de operaii Booleene disponibile.
Cnd geometria solid constructiv este procedural sau parametric, utilizatorul,
poate revizui geometria obiectului complex, prin schimbarea poziiei obiectelor sau
prin
schimbarea operaiilor booleene, folosite la combinarea acestor obiecte.
Sistemul CSG, cuprinde de obicei, un set de primitive geometrice predefinite, ca de
pild:
con, cilindru, sfer, tor, paralelipiped, pana unghiular dreapt, care pot fi
definite n
domeniul de dimensiuni i forme (figura 10.1). La ultimele versiuni ale programului

Figura 10.1 Primitive geometrice predefinite


AutoCAD, AutoCAD Mechanical, setul de primitive a fost estins la primitive de tip
polisolid.
Primitivele geometrice pot fi combinate, aplicnd asupra lor operaii booleene,
acestea
fiind reuniunea, diferena i intersecia, rezultnd astfel un model tridimensional
numit model
compozit. Efectul aplicrii operaiilor booleene asupra primitivelor geometrice,
este ilustrat n
exemplul din figura 10.2.

Rezultatul operaiei
de uniune
P1P2

Rezultatul operaiei
de diferen
Cazul 1: P1-P2

Primitive geometrice
P1

Rezultatul operaiei
de intersecie
P1P2

P2

Rezultatul operaiei
de diferen
Cazul 2: P2-P1

Figura 10.2 Exemplificarea operaiilor booleene i efectul aplicrii lor asupra


primitivelor

Reprezentarea intern a unui model CSG este un arbore binar ale cror noduri
sunt primitive geometrice sau operaii aplicate unor primitive. Structura de date
CSG
este simpl i dimensiunea datelor ei este mic.
Arborele CSG, este o descriere implicit a geometriei i trebuie evaluat n ordinea
creerii produsului grafic. Avantajul modeloarelor de tip CSG, const n faptul c
ele
genereaz modele geometrice valide. Sistemele bazate pe geometria solid
constructiv, sunt mult mai puternice dect sistemele de reprezentare prin
frontire. O
reprezentare prin frontiere poate fi obinut dintr-o descriere CSG. Dezavantajul
modeloarelor de tip CSG, const n limitrile de reprezentare geometric, impuse de
setul relativ restrns de primitive puse la dispoziia utilizatorului. Acest
dezavantaj a
fcut ca modeloarele CSG clasice s fie ocolite de utilizatorii care trebuie s
proiecteze
obiecte cu suprafee de form complex [1].
Adesea, sistemele CSG, cuprind posibiliti pentru a defini primitive noi prin
operaii de: extrudare, rotaie, sweeping (translatarea sau mturarea unui
profil dea lungul unei ci). In continuare, sunt ilustrate cteva exemple de modele
solide, care
au fost generate prin operaiile enumerate anterior.
Modele solide obinute prin operaia de extrudare (figura 10.3). Aceste tipuri de
modele, au la baza generrii lor contururi plane nchise crora li se asociaz o a
treia
dimensiune. Procedeul se numete extrudare.

Figura 10.3 Modele solide generate prin operaia de extrudare


Modele solide de revoluie (figura 10.4 a, b, c). Acestea, sunt generate prin
rotirea unui
contur plan nchis, n jurul unei axe de rotaie. Unghiul de rotaie, poate fi
pozitiv sau negativ,
cuprins ntre 0 i 360.

a)

b)
Figura 10.4 a),b) Modele solide de revoluie
Figura 10.4 c) Model solide de revoluie
Modele solide, generate prin translatarea unui profil de-a lungul unei ci (figura
10.5.).
Sunt cele mai complexe modele, dintre solidele obinute prin deplasarea unui contur
plan de-a lungul unei curbe directoare. Complexitatea lor, se refer la
configuraia geometric,
dar i la modelul matematic folosit pentru generarea lor. Traiectoria de generare a
modelului,
este o curb spaial oarecare. Obiectele astfel generate, pot avea o seciune
constant pe

Figura 10.5 Solide generate prin extrudarea unui profil plan


de-a lungul unei ci
ntreaga lor lungime, sau pot avea seciuni variabile.
Dou sisteme CAD de cercetare bine cunoscute care folosesc metodele CSG, sunt
GMSolid
(General Motor Solid, acesta este un sistem intern) i PADL-2.

ntrebri de evaluare
1. Care sunt reprezentrile folosite pentru modelarea solid?
2. Ce este geometria solid constructiv?
3. Care sunt primitivele geometrice predefinite?
4. Care sunt operaiile booleene?
5. Ce este un model compozit?

[1]
[2]
[3]

[4]

BIBLIOGRAFIE
Berce, P., Blc, N., .a., Fabricarea rapid a prototipurilor, Editura Tehnic,
Bucureti, 2000.
Ivan, N., V., Berce, P., .a., Sisteme CAD/CAPP/CAM Teorie i practic, Editura
Tehnic, Bucureti, 2004.
Nichita Gabriela Georgeta, Cercetri teoretice si experimentale privind utilizarea
tehnologiilor Rapid Prototyping n fabricaia de piese complexe, Tez de doctorat,
Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, 2004.
Falcidieno. B., Giannini, F., Porzia, C., and Spagnuolo, M., Hybrid Representation
of Feature-Based Model, Proceedind of the IFIP WG 5.10 Working Conference:
Modeling in ComPuter Graphics, Tokyo, Japan, April 8-12, 1991, pp.125-139
MODULUL 11
REPREZENTAREA PRIN FRONTIERE

Introducere
Acest modul de curs este o continuare a modulului 10 intitulat Clasificarea
metodelor
i tehnicilor de modelare geometric. Dintre cele trei tipuri de reprezentri
superioare a
solidelor, prezentate n modulul 10 expunerea din acest modul prezint metoda de
reprezentare prin frontiere.

Obiective educaionale

n urma studierii acestui modul de curs vei:


- cunoate metoda de reprezentare a solidelor prin frontiere;
- ti s faci disticia ntre noiunile de reprezentare a unui obiect din punct de
vedere
topologic i geometric;
- vei ti s generezi diferite tipuri de suprafee.

Cuvinte cheie:
Frontier, reprezentare, suprafa, topologie.

Timpul mediu necesar pentru studiu: 2 ore


11. Reprezentarea prin frontiere (Boundary Representation B-Rep)
n proiectarea asistat de calculator, termenul Boundary Representation, adesea
abreviat ca B-Rep sau BREP, se refer la reprezentarea unui corp, sub forma unei
colecii de
suprafee care mpreun formeaz frontiera acestuia, figura 11.1 [1].
Un corp astfel reprezentat, este mrginit de suprafaa lui, care delimiteaz
interiorul de
exteriorul lui.
Suprafaa unui corp, const dintr-un set de suprafee bine organizate, fiecare n
parte,
este un element al suprafeei. Obiectul, este reprezentat printr-o structur de
date complicat,

Figura 11.1 Model reprezentat prin intermediul suprafeelor


oferind informaii despre fiecare din suprafeele obiectului, muchii sau vrfuri
(vertexuri) i
despre legtura dintre ele.
Descrierea obiectului poate fi fcut din dou puncte de vedere:

topologic i

geometric.

Topologia descrie legtura dintre suprafee, muchii i vrfuri prin indici n


structura de
date.
Geometria, descrie exact forma obiectului i fiecare muchie, suprafa i vrf a
obiectului reprezentat.
Ca urmare, n reprezentarea B-Rep, sunt dou categorii de informaii: topologice i
geometrice.
Informaiile topologice, furnizeaz relaia dintre componente i prin ce mijloace
suprafeele, muchiile i vrfurile sunt legate mpreun.
Informaiile geometrice, conin ecuaiile muchiilor, suprafeelor i coordonatele
vrfurilor.
De obicei, o suprafa, este o regiune mrginit de o suprafa plan, ptratic,
toroidal sau sculptural. Curbele de margine ale suprafeei, sunt reprezentate
prin muchii.
Poriunea de curb care formeaz muchia este reprezentat prin dou vertexuri.
Reprezentarea prin frontiere, poate fi mprit n trei grupe:
1) aproximarea cu faete;
2) reprezentarea elementar;
3) reprezentarea avansat.
n cazul reprezentrii prin aproximare cu faete, modelul este limitat de suprafee
plane. Sunt necesare numai indicarea punctelor care definesc suprafaa dreapt sau
poligonal
i faetele sunt reprezentate implicit prin punctele lor de vertex. De exemplu, n
programul
AutoCAD, acest tip de reprezentare se obine, folosind comenzile, 3Dface i Pface.
Comanda
3Dface, genereaz suprafee plane n spaiu, mrginite de contur poligonal, prin
indicarea
punctelor de contur. Comanda Pface, permite generarea de reele poligonale
oarecare,
compuse din fee mrginite de mai multe laturi.
n reprezentarea B-Rep elementar, suprafeele cuprind: suprafee plane, ptratice
i
toroidale. Curbele de margine a suprafeelor, sunt linii, conice, sau curbe de
gradul patru.
n reprezentarea avansat, suprafeele cuprind i suprafee spline (B-Spline,
Bzier,
NURBS - Non Uniform Rational B-Spline etc), pe lng suprafeele cuprinse n
reprezentarea
elementar. Curbele de margine sunt curbe spline.
Tipuri de suprafee generate n mediul de lucru AutoCAD.
Suprafee tabulare (figura 11.2 - sunt generate prin deplasarea unei curbe
generatoare
(nchise sau deschise), prin utilizarea unui vector de direcie.

Vector de
direcie
Curbe generatoare

Figura 11.2 Suprafee tabulare


Suprafee riglate (figura 11.3) sunt suprafee generate de o dreapt
(generatoare),
care se sprijin pe dou entiti, de tipul: segment de dreapt, arc de cerc, cerc,
polilinie sau

x
Figura 11.3 Suprafee riglate
curb spline. Unul dintre obiectele pe care se sprijin generatoarea, poate fi un
punct singular.
Suprafee de revoluie (figura 11.4) sunt suprafee generate prin rotaia unei
curbe
generatoare, cu un unghi oarecare, n jurul unei axe de rotaie

Figura 11.4 Suprafee de revoluie

Suprafee definite de muchii (figura 11.5) sunt suprafee 3D complexe, de tipul


suprafeelor COONS. Generarea acestor suprafee se realizeaz prin indicarea a
patru muchii
care mrginete suprafaa. Muchiile pot fi reprezentate utiliznd entiti cum ar
fi:linii,
polilinii sau curbe spline conectate.
Figura 11.5 Suprafa definit de muchii
Subdiviziunea spaial
n aceast schem, solidele sunt descompuse n celule, fiecare cu o structur
topologic simpl i adesea cu o structur geometric simpl. Pot fi considerate
dou grupe
ale subdiviziunii spaiale:
-

potrivirea prin frontiere (Boundary conforming)

aproximarea prin frontiere (Boundary approximating)

i
Potrivirea prin frontiere cuprinde reelele i arborele binar de separaie
spaial.
Reelele sunt folosite n analiza cu elemente finite. Elementele reelei, pot fi
tetraedre,
hexaedre sau simple poligoane geometrice, sau pot fi deformaii ale poliedrului
topologic, n
aa msur, nct curba frontierelor poate fi corect aproximat.
Arborii binari de separaie spaial, sunt subdiviziuni ale spaiului
tridimensional.
Fiecare nod intern al arborelui, separ spaiul n dou seturi de puncte disjuncte.
Reprezentrile aproximrii prin frontiere sunt grile de puncte i octani. n
reprezentarea grilei, spaiul este subdivizat n conformitate cu un sistem de
coordonate. Tipic,
subdiviziunea este n hexaedrul ale crui laturi sunt n planurile paralele cu axe
de coordonate
carteziene.

ntrebri de evaluare
1. Ce nelegei prin termenul Boundary Representation ?
2. Ce nelegei prin descrierea unui obiect din punct de vedere topologic ?
3. Ce nelegei prin descrierea unui obiect din punct de vedere geometric ?
4. Cum sunt generate suprafeele de revoluie ?
5. Cum sunt generate suprafeele riglate ?
6. Cum sunt generate suprafeele tabulare ?
7. Care este semnificaia abrevierii NURBS ?

BIBLIOGRAFIE
Berce, P., Blc, N., .a., Fabricarea rapid a prototipurilor, Editura Tehnic,
Bucureti, 2000.
[2] Ivan, N., V., Berce, P., .a., Sisteme CAD/CAPP/CAM Teorie i practic, Editura
Tehnic, Bucureti, 2004.
[3] Nichita Gabriela Georgeta, Cercetri teoretice si experimentale privind
utilizarea
tehnologiilor Rapid Prototyping n fabricaia de piese complexe, Tez de doctorat,
Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, 2004.
[4] Falcidieno. B., Giannini, F., Porzia, C., and Spagnuolo, M., Hybrid
Representation
of Feature-Based Model, Proceedind of the IFIP WG 5.10 Working Conference:
Modeling in ComPuter Graphics, Tokyo, Japan, April 8-12, 1991, pp.125-139
[1]
MODULUL 12
MODELAREA SOLID PRIN UTILIZAREA MODELELOR BAZATE
PE CARACTERISTICI
MODELAREA PARAMETRIZAT

Introducere
Deoarece n practica de proiectare curent n domeniul mecanic, sistemele CAD
moderne sunt bazate pe modelarea parametric, n acest modul de curs sunt
prezentate
noiunile teoretice de baz privind modelarea solid bazat pe caracteristici i
modelarea
parametrizat. n aceast manier de modelare, un obiect tridimensional al unei
piese
aparinnd unei familii de piese, ca de exemplu un urub, este descris n mod
simplu, prin
modelul generator al ntregii familii i parametri care definesc acest obiect
particular.

Obiective educaionale
n urma studierii acestui modul vei:
- cunoate noiunea de caracteristic (feature);
- cunoate noinea de constrngere;
- nelege noiunea de modelare solid parametrizat;
- ti ce este un bloc grafic de construcie.

Cuvinte cheie:
Caracteristic, parametric, parametri, constrngere, model.

Timpul mediu necesar pentru studiu: 2 ore


12.1 Modelarea solid prin utilizarea modelelor bazate pe caracteristici
Prezentare general
Obiectivul principal al sistemelor de modelare solid, trebuia s fie reprezentarea
formei unui obiect, ca o informaie computerizat inteligibil i exact (corect
construit).
Aceste modele nu puteau fi folosite direct, pentru a efectua aplicaii ca
planificarea
fabricaiei pe un sistem CAM i operaii n asamblri de robotic, plecnd de la
informaii
puine, pentru efectuarea unor asemenea sarcini. Ca atare, dezvoltrile n domeniu
au ieit
la iveal, prin dou noi paradigme de proiectare: proiectarea bazat pe
caracteristici i
proiectarea bazat pe constrngeri, care permit sau uureaz integrarea ntre
modelare i
aplicaii. Problema de baz la aplicaiile tradiionale, bazate pe reprezentrile
menionate,
este c, detalierea geometriei obiectului pe baza nivelului de jos al entitilor,
nu faciliteaz
nelegerea total a obiectului. n aceste modele, obiectivul principal, este forma
final, iar
susinerea formei, care poate reprezenta funcionalitatea n contextul aplicaiei,
nu este
meninut n model. n plus, n contextul multor aplicaii, o descriere a
geometriei
nominale nu este suficient i aceast descriere, trebuie completat cu tolerane
i alte
constrngeri.
Paradigmele noii proiectri, expun nevoia de a reconsidera reprezentarea solid, la
un nivel diferit de abstracie, care dorete recunoaterea dezvoltrii a mai multe
sisteme de
proiectare inteligente i dorete s realizeze legtura, ntre proiectant i
aplicaie. n esen,
noile modeloare solide, trebuie s capteze i s foloseasc obiectivele de
proiectare,
raportat la funciune i la productibilitate.
12.1.1 Modelarea bazat pe caracteristici
Combinaiile complexe ale obiectelor i operatorii, sunt considerate mpreun, ca o
unitate care poate fi modificat sau reprodus. Ordinea operaiilor este meninut
n
arborele istoric i modificrile parametrice pot fi propagate prin arbore.
Caracteristica (feature), este o noiune care poate fi definit n termeni de
form
generic i de inginerie semantic astfel: caracteristica, este un element fizic
constitutiv al
unei piese, care sintetizeaz un detaliu, neles n unele pri ale procesului
productiv. Prin
urmare, caracteristica este o noiune care este n legtur cu forma i funciunea.
Prima se
bazeaz pe model i cealalt pe aplicaie.
Conceptual, fie modeloarele B-Rep fie modeloarele CSG, sunt capabile de
reprezentarea i manipularea caracteristicilor, dar prerea comun a
utilizatorilor, este c
aceasta, este corespunztoare prin abordarea utilizrii celor dou.
Ce sunt constrngerile n modelarea solid?
Majoritatea

modeloarelor

solide

suport

constrngeri

geometrice.

constrngere geometric, este relaia unei entiti cu alte entiti.


Constrngerile, sunt pur
i simplu folosite pe schiele fundamentale sau pe entiti wireframe, care
definesc limitele
obiectului solid. Cteva constrngeri frecvente pentru entiti sunt: de
coinciden,
coliniaritate, intersecie, paralelism, perpendicularitate i tangen (figura
12.1). Cnd
pentru una sau mai multe entiti se aplic constrngeri, orice modificare a
entitii,
produce un efect pe celelalte. Orice dimensiuni adugate pe o schi, sunt
constrngeri.
Unele modeloare solide, aloc automat constrngeri n msura n care proiectantul
proiecteaz piesa. Ulterior, constrngerile alocate automat de unele modeloare, pot
fi
modificate de utilizator sau ndeprtate.

Figura 12.1 Schi realizat n Autodesk Inventor

12.2. Modelarea solid parametrizat


Programele de modelare solid, creaz o reprezentare 3D virtual a componentelor
pentru proiectarea mainilor, aparatelor i pentru analiz. Interfaa cu operatorul
uman, este
foarte mult optimizat i cuprinde macrouri programabile, scurtturi de la
tastatur i
posibiliti de manipulare dinamic a obiectului. Abilitatea pentru reorientarea
dinamic a
obiectului i umbrirea 3D n timp real, este accentuat i ajut proiectantul s
menin
mintal o imagine tridimensional. De obicei proiectantul lucreaz pe componente, ce
sunt
executate n contextul ntregului produs, folosind metode de modelare a
ansamblului.
n general, un model solid este alctuit dintr-un grup de caracteristici, adugate
cte
una n timp, pn ce modelul este complet. Modelele solide inginereti sunt
construite n
special cu caracteristici bazate pe schi, schie 2D care sunt translatate de-a
lungul unei ci
pentru a deveni tridimensionale. Acestea mai pot fi de exemplu tieturi sau
extruziuni.
O alt categorie a tehnicii de modelare, este modelarea suprafeelor cu forme
libere (Freeform surface modelling). Aici, suprafeele sunt definite, aranjate i
unite
pentru a alctui solidul. Suprafeele, sunt n mod obinuit, definite n spaiu cu
elemente
curbe i o diversitate de comenzi complexe.
Modelarea suprafeelor, este mult mai dificil, dar mult mai potrivit pentru
anumite tehnici de fabricaie, ca de pild obinerea matrielor pentru injecia
maselor
plastice.Desenele inginereti sunt create semiautomat i sunt referina modelelor
solide.
Modelarea parametric, folosete parametri, pentru a defini un model (dimensiuni,
de exemplu). Ulterior, parametrul poate fi modificat i modelul actualizat pentru a
reflecta
modificarea. Tipic, exist o legtur ntre piese, ansambluri i desene. O pies,
este
alctuit din caracteristici multiple i un ansamblu, este alctuit din piese
multiple.
Desenele pot fi produse, fie din piese, fie din ansambluri.
Exemple de parametri sunt: dimensiuni, pentru a crea caracteristicile modelului,
densitatea materialului, formule pentru a descrie caracteristicile de translaie,
date
importate (care descriu de exemplu, suprafaa de referin).
Un exemplu de model parametric creat n Inventor este prezentat n figura 12.2. Se

Figura 12.2 Model parametric al unei piese representative de tip urub, creat n
Autodesk Inventor
observ n figur ca dimensiunile caracteristicilor modelului nu sunt afiate ca
simple
valori, ci sub forma de expresii, care pot fi controlate prin unealta fx
Parameters, efectul
fiind afiarea pe ecran a casetei Parameters cu numele i parametrii iniiali (vezi
tabelul n
figura 12.3).

Figura 12.3 Caseta Parameters cu numele i parametrii iniiali

Aceast facilitate i permite utilizatorului s modifice orice variabil a


caracteristicilor modelului, obinnd un model cu o alt dimensiune. Plecnd de la
un
model parametric creat ca element de baz, se poate obine o familie de piese
parametrice.
Raportat la parametri, dar ntr-o msur oarecare diferit, sunt constrngerile.
Constrngerile, sunt relaii ntre entiti, care alctuiesc o form particular.
n concluzie, modelarea parametric este evident i intuitiv, este o tehnic
foarte
puternic, dar necesit mult pricepere n crearea modelului. De asemenea,
modelarea
parametric, se preteaz pentru a reutiliza datele modelului.
12.3. Blocuri grafice de construcie
Blocurile grafice de construcie, sunt o trstur comun a programelor de
proiectare asistat de calculator, care utilizeaz modelarea parametrizat. Sunt de
dou
tipuri:

cu geometrie implicit (guri cu seciune circular, teituri, racordri,


rotunjiri);

cu geometrie explicit (n acest caz elementul de baz este forma seciunii).


La construcia unui model geometric al unei piese, se ncepe cu elementul de baz,
ce se obine numai prin adugare de material. Urmtorul pas este adugarea
celorlalte
blocuri grafice de construcie, care pot fi de tipul adugare sau nlturare de
material. Toate
aceste blocuri grafice vor fi legate direct sau indirect de elemetul de baz.
Aceste legturi,
ntre care se stabilesc relaii printe-copil, reprezint un element esenial al
modelelor
geometrice 3D parametrizate, deoarece dac se modific dimensiunile sau geometria
unui
bloc grafic de construcie, efectul este de actualizare automat a blocurilor
grafice de
construcie legate de acesta.
Blocurile de construcie cu geometrie explicit, au la baz un profil 2D ce
reprezint forma seciunii. Folosind acest profil 2D, se poate aduga material
printr-o
operaie de extrudare (extrudarea unui profil, rotire n jurul unei axe a unui
profil,
extrudarea ntre dou sau mai multe profile ce difer ca form i mrime) sau
tiere.

ntrebri de evaluare
1. Ce nelegei prin noiunea de caracteristic (features)?
2. De cte tipuri sunt constrngerile?
3. Ce sunt constrngerile geometrice?
4. De cte tipuri sunt blocurile grafice de construcie?

BIBLIOGRAFIE
[1]

[2]
[3]

[4]

Falcidieno. B., Giannini, F., Porzia, C., and Spagnuolo, M., Hybrid
Representation of Feature-Based Model, Proceedind of the IFIP WG 5.10
Working Conference: Modeling in ComPuter Graphics, Tokyo, Japan, April 812, 1991,
pp.125-139
Ivan, N., V., Berce, P., .a., Sisteme CAD/CAPP/CAM Teorie i practic,
Editura Tehnic, Bucureti, 2004.
Nichita Gabriela Georgeta, Cercetri teoretice si experimentale privind utilizarea
tehnologiilor Rapid Prototyping n fabricaia de piese complexe, Tez de
doctorat, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, 2004.
Stncescu, C., Modelarea parametric i adaptiv ci Inventor, Volumul 1, Editura
FastBucureti 2009
MODULUL 13
EDITAREA I VIZUALIZAREA OBIECTELOR TRIDIMENSIONALE

Introducere
n acest modul sunt prezentate elementele de editare a obiectelor tridimensioanle ,
posibilitile de vizualizare i de redare a obiectelor.

Obiective educaionale

n urma studierii acestui modul vei:


- cunoate cele mai uzuale metode de editare folosite n practica proiectrii;
- cunoate posibilitile de redare a obiectelor tridimensionale.

Cuvinte cheie:

Editare, rotire, tridimensional, oglindire, multiplicare, matricial, polar,


rectangular.

Timpul mediu necesar pentru studiu: 2 ore


13.1. Concepte i metode de editare tridimensional
Dintre multiplele avantaje oferite de proiectarea asistat de calculator, un
avantaj
major l reprezint posibilitatea de modificare a obiectelor create pentru diferite
scopuri ca
de exemplu modificarea unei soluii constructive pentru pentru obinerea variantei
optime,
sal pentru obinerea unor obiecte noi modificate. ntre funciile de editare exist
i o serie
de funcii care permit extragerea de informaii din baza de date asociat
modelului. n
general aceste informaii se refer la poziiile coordonatelor punctelor
caracteristice, aria
unor suprafee sau obiecte, proprieti de mas, volum, momente de inerie sau
distana
ntre dou puncte selectate n spaiul tridimensional.
Programele de proiectare asistat de calculator, dispun de un set de funcii
speciale
care permit modificarea obiectelor reprezentate att bidimensional (schie) ct i
cele
reprezentate tridimensional.

Rotirea tridimensional funcie de editare utilizat pentru a roti obiecte 3D,


care
poat avea o direcie oarecare n spaiul model. n figura 13.1. este dat ca exemplu
modelul
3D al piesei reprezentative (1), care a fost rotit cu 90 n jurul axei Y. Pentru
programul
AutoCAD comanda este 3DRotate.

Figura 13.1 Efectul rotirii tridimensionale


Oglindirea n spaiul tridimensional (MIRROR 3D)
Spre deosebire de oglindirea bidimensional, n care linia de oglindire se afl
ntotdeauna n planul XY al sistemului de coordonate curent, oglindirea
tridimensional
ofer posibilitatea de a obine o imagine n oglind a unui obiect sau a unui grup
de obiecte
fa de un plan de oglindire. Planul de oglindire poate fi orice plan din spaiul
tridimensional. n exemplul din figura 13.2, modelul 1 al piesei reprezentative a
fost
oglindit fa de planul XY.

Figura 13.2 Efectul oglindirii tridimensionale, a modelului 1

Multiplicarea matricial n spaiul tridimensional (3D ARRAY)


Aceast posibilitate este oferit i n spaiul bidimensional, cu deosebirea c n
spaiul tridimensional matricile sunt spaiale. Multiplicarea matricial a unui
obiect 3D
permite obinerea unor copii multiple a obiectului, care vor fi dispuse ntr-o
matrice polar
sau rectangular. n cazul unei matrici tridimensionale polare, deosebirea fa de
matricea
polar bidimensional unde pentru obinerea ei se specific centrul matricii, n
acest caz va
trebui indicat o ax de rotaie (figura 13.3).
Figura 13.3 Matrice tridimensional polar

La crearea unei matrici rectangulare pe lng numrul de linii i coloane va trebui


specificat i numrul de nivele (figura 13.4).

Figura 13.3 Matrice tridimensional rectangular

13.2. Vizualizarea obiectelor tridimensionale


Programele de proiectare asistat de calculator permit o serie de opiuni de
vizualizare care fac posibil stabilirea unei vederi n perspectiv sau a unei
proiecii
paralele, mprirea suprafeei active n mai multe zone (Vports n AutoCAD), n
care pot
fi stabilite puncte de vedere diferite (Vpoint), reactualizarea tuturor vederilor
i regenerarea
afirii acestora. O alt posibilitate 3D de vizualizare este vizualizarea dinamic
a
obiectelor de pe ecran (pentru AutoCAD comanda 3D Orbit).
Redarea tridimensional
Redarea sau randarea tridimensional, termen folosit de utilizatorii sistemelor
CAD, este procesul grafic computerizat 3D, de conversie automat a unui model solid
n
imagini cu efecte 3D realiste sau fotografice. Aceasta poate fi asemuit cu
obinerea unei
scene foto sau a unei ecranizri.
Metode de randare
n general, diferite metode de randare, sunt mai potrivite fie pentru randarea
fotorealist, fie pentru randarea n timp real.
Metoda de randare n timp real. Randarea pentru medii interactive, ca de exemplu
jocuri i simulri, este calculat i expus n timp real, n proporie de
aproximativ, 20 pn
la 120 de cadre pe secund.
Randarea foto-realist. Pentru mediile neinteractive, animaia, caracteristic de
exemplu filmelor i imaginilor video, sunt randate mult mai ncet. Randarea foto-
realist,
d posibilitatea prin mijloace de constrngere, de a obine imagini de nalt
calitate, n
limita puterii de procesare a sistemului. Timpii de randare pentru cadre
individuale, pot
varia, de la cteva secunde, pn la cteva zile, pentru scene complexe. Cadrele
randate
sunt stocate pe un hard disk, apoi sunt transferate la alte medii, cum ar fi de de
exemplu
cele pentru ecranizarea micrii imaginii. Aceste cadre, sunt apoi expuse
secvenial, n
valori cadru nalte, tipic 24, 25 sau 30 de cadre pe secund, pentru a obine
iluzia de
micare.
Modele umbrite. Modelele cu efect de reflecie i umbre, sunt folosite pentru a
descrie aparena suprafeelor. Grafica computerizat 3D modern, se bazeaz foarte
mult
pe un model de reflecie simplificat, numit model de reflecie. n refracia de
lumin, un
concept important este indicele refractant. n majoritatea aplicaiilor de
programare,
termenul pentru aceast valoare, este indice de refracie, abreviat IOR.
Umbrirea poate fi mprit n dou chestiuni, care sunt adesea studiate
independent:
Reflecia/mprtierea. Se refer la modul n care lumina interacioneaz cu
suprafaa n punctul dat.
Umbrirea se refer la modul n care proprietile materialului se modific,
vizavi
de suprafa.
Reflecia. Reflecia sau mprtierea este relaia ntre lumina care intr i care
iese
n punctul dat. Descrierile de mprtiere sunt date de obicei, n termenii
funciei de
distribuie (repartiie) bidirecional a mprtierii.
Umbrirea. Umbra, descrie felul n care diferite tipuri de mprtiere sunt
repartizate(distribuite) peste o suprafa. Acest gen de desrieri, sunt tipic
exprimate cu un
program de umbrire. Un exemplu simplu de umbr este structura trasat (textura),
care
folosete o imagine, pentru a specifica culoarea difuz n fiecare punct pe o
suprafa.
Acesta ofer aparent o descriere mai n amnunt.
Transportul. ntr-o scen, transportul descrie felul n care iluminarea ajunge de
la o
poziie la alta. Vizibilitatea este o component principal a luminii de transport.
BIBLIOGRAFIE
[1]

[2]
[3]

[4]

Falcidieno. B., Giannini, F., Porzia, C., and Spagnuolo, M., Hybrid
Representation of Feature-Based Model, Proceedind of the IFIP WG 5.10
Working Conference: Modeling in ComPuter Graphics, Tokyo, Japan, April 812, 1991,
pp.125-139
Ivan, N., V., Berce, P., .a., Sisteme CAD/CAPP/CAM Teorie i practic,
Editura Tehnic, Bucureti, 2004.
Nichita Gabriela Georgeta, Cercetri teoretice si experimentale privind utilizarea
tehnologiilor Rapid Prototyping n fabricaia de piese complexe, Tez de
doctorat, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, 2004.
Stncescu, C., Modelarea parametric i adaptiv ci Inventor, Volumul 1, Editura
FastBucureti 2009
MODULUL 14
PREZENTAREA UNOR EXEMPLE DE MODELARE GEOEMETRIC
A PIESELOR DIN DOMENIUL MECANIC

Introducere
n acest modul de curs care se bazeaz pe informaiile coninute n modulele
privind
modelarea geometric, sunt prezentate exemple de modelare ale unor piese
reprezentative.
Exemplele sunt obinute n programul AutoCAD.

Obiective educaionale
n urma studierii acestui modul vei:
- avea o imagine de ansamblu asupra modelrii geometrice.

Cuvinte cheie:
Model, primitive, operator boolean, corp CSG, extrudare.

Timpul mediu necesar pentru studiu: 2 ore

Aplicaie: crearea unui arbore


n aplicaie, se prezint metodologia de modelare a unui corp de tip arbore.
Conform
cu metodelor de modelare solid, ce au fost prezentate n modulul Clasificarea
metodelor i
tehnicilor de modelare solid, modelulul piesei reprezentative arbore, poate fi
obinut n
dou moduri. n primul mod, modelul geometric poate fi obinut ca model CSG,
folosind
primitive geometrice i operatori booleeni. Al doilea mod se bazeaz pe obinerea
modelului
ca solid de revoluie.
Modul 1: obinerea modelului CSG al piesei reprezentative arbore. Modelul piesei
care va fi obinut este prezentat n figura 14.1. Se menioneaz faptul c n
prezentarea
exemplului, accentul se pune pe metodologia de modelare, fr a face referire la
valori

Figura 14.1 Modelul geometric al piesei reprezentative arbore

dimensionale.
n mediul de lucru AutoCAD, se stabilete un sistem de coodonate cu comanda UCS,
cu orientarea axelor de coordonate prezentt n figura 14.2.
n spaiul tridimensional, raportat la sistemul de coordonate stabilit, pentru
prima
treapt a arborelui se va generara o primitiv geometrica de tip cilindru avnd
coordonatele
punctului de centru n originea sistemului de coordonate (figura 14.3).

Figura 14.3 Primitiva 1 (cilindru)

Figura 14.2 Sistemul de coordonate 3D, stabilit pentru obinerea modelului


Se va obine n mod similar a doua primitiv (figura 14.4 b), stabilind un punct

a)

b)
Figura 14.4 Primitiva 2 (cilindru)

concentric pe suprafaa primului cilindru generarat (figura 14.4.a).


n mod similar se obine i a treia primitiv cilndrica, obinnd modelul
arborelui din
figura 14.5, format din trei primitive cilindrice. Pentru a obine corpul CSG al
arborelui
asupra celor trei primitive geometrice se va aplica operaia boolean de
intersecie (comanda
echivalent n AutoCAD este UNION).

a)
Figura 14.5 Modelul CSG al arborelui

Crearea canalului de pan n modelul arborelui. Pentru obinerea canalului de va


modela un corp CSG de tip pan rotunda, care apoi va fi sczut din modelul
arborelui obinut
anterior.
Obinerea corpului CSG de tip pan rotund.
Primul pas const n crearea unui sistem de coordonate convenabil cu orientarea
axelor
de coordonate ca n figura 14.6. Folosind comanda UCS, sistemul de coodonate curent
va fi
a)

b)
Figura 14.6 Sistemul de coordonate nou creat

rotit n jurul axei Y cu -90 (figura 14.6 a) i mutat apoi pe direcia axei Z cu o
valoare egal
cu raza primului cilindru (figura 14.6 b).
Corpul de tip pan (figura 14.7 b), este obinut prin generarea a dou primitive
geometrice de tip cilindru i o primitiv de tip paralelipiped (figura 14.7 b),
asupra crora va

a)

b)
Figura 14.7 Corpul CSG de tip pan rotund

fi aplicat operaia booleana de uniune.


Corpul CSG de tip pan va fi sczut (comanda SUBTRACT) pentru a obine canalul
de pan prezentat n figura 17.8

Figura 14.8 Canalul de pan obinut

n ultima etapa a modelrii, asupra modelului arborelui se aplic patru operaii de


teire, cte una la fiecare capt care delimiteaz treptele arborelui i dou
opraii de rotunjire,
asupra suprafeelor care delimiteaz treptele arborelui, rezultnd modelul final al
arborelui din
figura 14.9.

Figura 14.9 Modelul CSG final al piesei reprezentative arbore

Modul 2: obinerea modelului geometric al piesei reprezentatice arbore, ca solid


de
revoluie.
Folosind acelai mediu de lucru, adic AutoCAD, se stabilete un sistem de
coordonate 3D.
Dat fiind forma piesei, volumul principal al acesteia va fi generat prin rotirea
profilului (ce va fi obligatoriu nchis) generator (P) reprezentat n planul XY, n
jurul axei de
rotaie (A) cu un unghi de 360, figura 14.10. Generarea solidului se realizeaz cu
comanda
Revolve, efectul comenzii fiind prezentat n figura 14.11.
Figura 14.10 Profilul generator i axa de rotaie pentru obinerea solidului de
revoluie

Figura 14.11 Modelul solid ce a fost generat

Crearea canalului de pan.


n prima etapa se va modela solidul ce reprezint pana rotund, ca solid obinut
prin
extrudare, folosind pentru generarea acestuia, conturul nchis P al formei
reprezentative a
penei, figura 14.12.
Figura 14.12 Profilul generator al penei i modelul solid obinut prin extrudarea
profilului

Solidul de extrudare obinut, se va scdea din volumul formei de baz, rezultnd


canalul de
pan din figura 14.13.

Figura 14.13 Canalul de pan obinut

Modelele solide pot fi secionate cu un plan, urmnd a se obine una din prile
obinute, s-au
ambele ca n exemplul din figura 14.14.

Figura 14.14 Modelul solid al arborelui secionat cu un plan


Pentru obinerea seciunilor, se folosete comanda Section, care creaz o regiune
plan,
obinut prin secionarea solidului cu un plan, ca n exemplul din figura 14.15.

Figura 14.15 Regiunea plan obinut prin secionarea solidului cu planul ZX

BIBLIOGRAFIE

[1] AutoCAD Users Guid.