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INSTRUMENTOS Y TECNICAS DE MEDICION

Gonimetros
Equialtmetros
Distancimetros
GONIOMETROS
Destinados a la medida de ngulos (diferencia entre dos direcciones); se
maneja dos sistemas de medicin, uno acimutal y otro cenital.
Generalmente todos ellos suelen ser estadimtricos, y en funcin de su
precisin se solan clasificar en: Teodolitos, taqumetros y brjulas.
Medida de direcciones horizontales
Las lecturas del limbo horizontal se denominan direcciones, y la diferencia
entre dos direcciones ngulo horizontal. Estas direcciones se tienen que
referir a una direccin fija u origen, de tal modo que el limbo tenga como
origen (cero del limbo) la direccin del norte geogrfico.
Existen dos posibilidades de conseguir tal referencia.
En todos los puntos de estacin, el cero del limbo deber
coincidir con la direccin de la meridiana geogrfica. (Norte
geogrfico)
Gonimetro desorientado, las direcciones sern cualquiera. Posteriormente
en gabinete y en base a la sistemtica seguida por el mtodo topogrfico,
se obtendr tal referencia por procedimientos analticos.
Actualmente no es necesario llevar constantemente el limbo en el campo
respecto a una posicin fija. Las observaciones topogrfica se enlazan unas
con otras de tal forma que permitan, en el proceso de clculo, referir las
direcciones de cualquier estacin con respecto a una direccin fija.
Las direcciones con respecto a la
meridiana astronmica se llaman
acimutes:acimut topogrfico cuando el
cero se encuentra en la posicin norte; y
acimut geodsico cuando se hace
coincidir el cero con el Sur y creciendo
en sentido Oeste.
Cuando las direcciones se toman a partir
del norte magntico se denominan
rumbos.
Medida de direcciones verticales
El decalaje entre el acimut y el rumbo se
Lo frecuente es que las direcciones conoce
se midancomo declinacin
a partir del cenit,magntica.
la direccin
as medida se conoce como distancia cenital, y como altura de horizonte a su
complemento.
En caso que el instrumento no sea automtico es obligatorio calar la burbuja
del nivel trico del crculo vertical antes de realizar cualquier lectura cenital.
Esta correccin garantiza la coincidencia del cero del limbo con la vertical del
lugar. En los instrumentos electrnicos y en los analgicos de las ltimas
generaciones estos niveles son siempre automticos.
Regla de Bessel
El anteojo de trnsito del
gonimetro puede realizar una
vuelta de campana respecto al
eje secundario del instrumento,
esto permite que cualquier
punto del terreno pueda
visarse desde dos posiciones
distintas del anteojo.

Una conocida como posicin normal y que se identifica porque el circulo


vertical (limbo cenital) del aparato, se encuentra a la izquierda del operador
al situarse ste en posicin de observacin y que se conoce como CI
(Crculo a la izquierda). Y otra posicin del anteojo invertida respecto a la
anterior, en la que el crculo vertical pasa a ocupar la derecha del
observador, CD (Crculo a la derecha).
Otra forma de identificar la posicin normal del anteojo es que el
microscopio de lectura se encuentre a la derecha del anteojo y en tal caso
el circulo vertical se dispondr a la izquierda de ste.
Las mediciones horizontales y verticales siempre se comienzan en posicin
normal del anteojo.
Para pasar de una a otra postura debe realizarse la operacin conocida
como regla de Bessel, consistente en girar el instrumento 180 respecto a
su eje principal. Con esta maniobra se habr invertido el ocular del anteojo
por su objetivo, ser preciso cabecear ste alrededor de su eje secundario
con el fin de que adopte la elevacin correcta para poder observar el punto
en cuestin.
La regla de Bessel implica un incremento de 180 en la lectura del limbo
acimutal. Y otro incremento variable respecto al limbo cenital y que es
funcin de la elevacin o depresin que tenga el punto visado respecto a la
estacin de observacin, pero siempre su lectura normal (CI) y la obtenida
tras el cabeceo del anteojo (CD) tendr que sumar 360.
La prctica de Bessel, no solo incrementa la precisin en la medicin de
ngulos, sino que controla las equivocaciones o errores groseros que
pueden darse en las observaciones, as como los debidos a los desajustes
y falta de calibracin. Controla de manera eficaz el error de colimacin
horizontal y el de ndice vertical.
En los gonimetros analgicos se tiene que realizar el proceso completo.
En los gonimetros electrnicos los errores de colimacin horizontal y de
ndice vertical se controlan por correcciones que llevan memorizadas en el
logical del instrumento. Estos datos de correccin son incorporados en
fbrica en la fase de calibracin y se aplican automticamente a toda
lectura. No obstante, aunque el logical del aparato permite su control, as
como, introducir nuevos datos de correccin. En las estaciones de enlace,
siempre es conveniente la aplicacin de Bessel.

Teodolitos
Gonimetros destinados a la medida de direcciones horizontales y
verticales, aunque tambin puede realizar medidas de distancias.El
retculo est formado por dos hilos en ngulo recto y es usual que, en la
situacin del anteojo normal, la prolongacin del dimetro vertical en su
mitad inferior sea sustituido por un doble trazo con un pequeo
espaciamiento. Este diseo del hilo vertical, tiene la funcin de facilitar la
puntera de la seal por biseccin en la lectura directa (CI) y por simetra
en la inversa (CD).
Los de tipo geodsico pueden tener limbos con divisiones de hasta cuatro
minutos y el micrmetro alcanzar los 0,2 segundos.
ejemplo

Punto Posicin del ngulo


Estacin < comp. corr.
visado anteojo Horizontal
' "
C.I. 33 26 12.9 33.436908 33.4372365 0.0003285
100 99 C.D. 213 26 15.2 213.437565 213.4372365 -0.0003285
180.000657 180 0.000657
< prom. 33 26 14.1 33.4372365
C.I. 187 46 8.2 187.768935 187.7687865 -0.0001485
100 101 C.D. 7 46 7.1 7.768638 7.7687865 0.0001485
180.000297 180 0.000297
< prom. 187 46 7.6 187.7687865

< 99 - 100 - 101 154 19 53.6 154.33155


ejemplo

Punto Posicin del ngulo


Estacin < comp. corr
visado anteojo Vertical
' "
C.I. 88 32 19 88.538526 88.539498 0.000972
100 99 C.D. 271 27 34 271.45953 271.460502 0.000972
359.998056 360 0.001944
< prom. 88 32 22.2 88.539498
100 101 C.I. 93 4 25 93.0735 93.07305 -0.00045
C.D. 266 55 39 266.9274 266.92695 -0.00045
360.0009 360 0.0009
< prom. 93 4 23 93.07305
En observaciones diurnas y para largas distancias las seales se
sustituyen por heligrafos, aparatos que por la reflexin de un rayo de sol
sobre un espejo producen destellos de fcil localizacin. En las
observaciones nocturnas se sustituyen los espejos de iluminacin de los
limbos por lmparas que iluminan a estos y al retculo mediante un
circuito elctrico al que suministra energa una batera.
Los teodolitos son los gonimetros de mayor precisin, superior al medio
minuto centesimal en la medicin de direcciones en ambos limbos.
Consta de tres ejes perpendiculares entre si.
El eje vertical o principal, permite el movimiento general del aparato. Este
eje se compone de dos piezas tubulares concntricas; la interna define la
vertical del aparato y la externa, solidaria con los ndices de lectura,
constituye el movimiento particular de la alidada acimutal. No obstante,
en algunos casos, los ndices son fijos y los limbos pueden ser giratorios.
El eje secundario u horizontal a travs del cual gira el anteojo, permite el
movimiento de la alidada del limbo vertical.
Eje de colimacin o de puntera OO es el definido por los centros pticos
de las lentes del anteojo, alineadas con el centro del retculo.
El teodolito consta de un nivel trico sobre la alidada acimutal y solidario
con ella, y otro nivel de burbuja, normalmente de calaje partido, unido al
eclmetro, existiendo la tendencia de sustituir este ltimo por un nivel tipo
automtico.
Causas de error en los gonimetros
Como en todo instrumento de medida, se pueden cometer dos tipo de errores
en la medicin de direcciones.
Errores de tipo sistemtico, propios del instrumento; responden a una ley fija
y siempre son de igual magnitud y signo. Y errores accidentales que al
responder a causas fortuitas son variables en cuanto a magnitud y signo..
Los errores accidentales se producen por las siguientes causas: falta de
verticalidad debida a una incorrecta nivelacin del plano acimutal o cenital;
desplazamientos sufridos en el punto de estacin y en el de observacin,
errores de direccin, y errores de colimacin o puntera; adems de los que
se pueden producir en el proceso de lectura.
Errores de verticalidad
a) Caso de observaciones cenitales: Sea P el centro del instrumento; y
adoptemos como radio de la esfera PZ=1. Sea PZ la vertical correcta del
lugar, y PE la posicin que adopta el eje principal del instrumento, formando
ambas direcciones un ngulo v debido a la incorrecta posicin del nivel, error
de ndice vertical. De la figura se deduce que el error de verticalidad que se
comete entre la visual verdadera dirigida al punto de observacin A y la
obtenida en la observacin de campo es : e1= -
Haciendo AE=AE, el
error en radianes. Ser el
arco ZE. En el tringulo
ZEE, se tiene:
ZE=ZE.cosa
ZE ' ZE
cos a
sen 1" sen 1"
evc" v" cos a
De la frmula anterior,
podemos observar que el
error es mximo cuando a
es 90 y v, que depende
del desplazamiento de la
burbuja del nivel en el
momento de la medicin, el
que por estima se
considera la mitad de la
apreciacin.
1
evc" s"
3
s" Sensibilid ad del nivel
B).- Caso de observaciones acimutales.- La desviacin de la vertical
origina que, en lugar de leer el acimut correcto a, se lea el a: eva=a -a;
En el tringulo esfrico AZE (AE' AE) :
sen' sen a

sen sen 180 a ' Los errores se consideran todos
pequeos, se puede sustituir el seno por el
sen' sen a
arco y el coseno por la unida, resultando:
sen sen a '
sen ' sen sen a sen a '

sen sen a ' 1
Donde : e s"
"
va
' evc , a ' a eva 12
Esto pone en evidencia que el error de verticalidad es del orden de cuatro
veces superior en las observaciones cenitales. Por esta razn, se adoptan
como niveles del eclmetro los de coincidencia o los automticos, puesto
que ambos permiten disminuir los inconvenientes de la apreciacin directa.
Si consideramos un error de centraje en el punto de estacin e e y un error
de visado a la seal ep como se expresa en la figura, podemos estimar el
error total de direccin para el caso ms desfavorable.

ee e p Este error puede alcanzar valores inaceptables en


sen ed distancias cortas al ser inversamente proporcional
D a la distancia.
En observaciones cenitales no tiene mayor importancia, pero en
poligonales de lados cortos precisa controlarse para conseguir ciertas
precisiones. La forma de controlarlo es recurrir al centraje forzado, as como
disponer de miras de puntera en las seales. En caso de no disponer de
estos equipos de poligonacin, es fundamental que las miras o jalones, que
materializan el punto a visar, vayan provistas de niveles esfricos para
asegurar la correcta proyeccin del punto visado sobre el terreno y, por
supuesto, que el centraje se realice con precisin.
Es siempre deseable que los puntos de estacin estn sealizados en el
terreno, bien por seales permanentes o bien por estaquillas.
La figura 9 muestra los tres elementos que intervienen en el centraje
forzado: el trpode, la base del instrumento, que contiene los tornillos de
nivelacin sobre la que se acopla el instrumento por medio de tres pernos y
el aparato propiamente dicho.
El instrumento y la base se pueden desprender accionando una palanca
que bloquea los pernos de centraje. De esta forma se puede intercambiar el
instrumento por miras de puntera provistas de pernos anlogos a los del
instrumento.
En la figura 10 se observa esta modalidad realizada sobre pilares de
observacin.
INSTRUMENTO

Mira de
puntera

BASE Trpode

TRIPODE
Pilar de
observacin
Caso de observaciones cenitales
Se estima que el error que se comete viene motivado por el incorrecto
enrase con la seal, su valor se expresa:

e 'pc
' 20"

A

1 4 A 10 2

donde, A es el aumento del anteojo.

Caso de observaciones acimutales


El ojo humano tiene una mayor percepcin en la estimacin de ngulos
acimutales que en los cenitales. Algunos autores estiman que alcanzan
hasta la mitad de su valor, en orden a este criterio tenemos:

10"
e 'pc
'

A

1 4 A 102
donde, A es el aumento del anteojo.
Error de lectura
Se estima este error en los 2/3 de la apreciacin, y al existir siempre doble
lectura (Regla de Bessel), se tiene:
2 a a Error total
e1
3 2 2 a).- Caso de observaciones cenitales:
donde a es la apreciaci n.
e evc2 e 2pc el2

b).- Caso de observaciones acimutal: e eva2 eda


2
e 2pa el2

En los instrumentos electrnicos, la estimacin de los errores accidentales


difiere de la de los analgicos en lo siguiente: El error vertical que como
hemos visto, tienen incidencia en las observaciones cenitales como en los
acimutales, son corregidos automticamente mediante un sistema de
compensacin de ejes. La precisin del ajuste que suministran los manuales
tcnicos de estos equipos es el error de verticalidad.
Los errores de direccin y de puntera tienen igual tratamiento que los
expuestos en los analgicos. En cuanto al error de lectura, se sustituye en
los electrnicos por la desviacin tpica de la medicin de ngulos.
Repeticin y reiteracin
Con el fin de aumentar la precisin angular, se utilizan los procedimientos de
repeticin y reiteracin.
Para aplicar el mtodo de repeticin es preciso que el instrumento disponga
de dos juegos de tornillos de presin y coincidencia del limbo horizontal. Uno
que es el usual para hacer puntera a la seal. Con el de presin y con giro
libre se llega a la proximidades y con el de coincidencia se realiza la
colimacin o ajuste fino a la seal. El segundo juego de tornillos (elementos 4
y 5 de la figura 6), realizan igual efecto, pero bloqueando el limbo con la
alidada. Es decir, se introduce una determinada lectura en el limbo con los
tornillos normales. Posteriormente se activa el tornillo de presin de la
repeticin y se hace la aproximacin a la seal arrastrando el limbo la lectura
introducida, a continuacin y con el tornillo de coincidencia de repeticin se
hace la colimacin de la seal. Una vez realizada esta operacin se
desactivan los tornillos de repeticin y el efecto conseguido ser que a una
direccin libremente elegida se le habr asignado una lectura determinada.
El mtodo de reiteracin difiere del anterior en la falta del tornillo de
coincidencia. Es decir, se puede utilizar el mtodo para leer en distintas zonas
del limbo, pero sin poder introducir una lectura con la precisin exigida, dada
la falta del tornillo de coincidencia.
Estos tornillos suelen llevar una proteccin especial o ser muy diferentes del
resto con el fin de evitar manipulaciones que invalidaran las observaciones.
En la actualidad, el tornillo de repeticin ha perdido gran parte de su
atractivo.
Por el contrario, el mtodo de reiteracin sigue teniendo inters al posibilitar
una mayor precisin en la determinacin de las direcciones observadas
desde una estacin.
La reiteracin es usual en los trabajos de cierta precisin y siempre obligada
en la observacin de redes de triangulacin. Consiste en repetir todas las
observaciones que se hacen desde una estacin respecto a direcciones
distintas.
Para ello, se observan todas las direcciones en posicin directa CI, y al
aplicar la regla de Bessel se hacen iguales observaciones en posicin CD.
Todas ellas referidas a un origen determinado constituyen una serie. A
continuacin se realiza un arrastre del limbo con el tornillo de reiteracin y
as se realiza, otra serie completa, pero referida a otro origen. Se llama
ngulo de reiteracin al valor del ngulo girado.
Las brjulas son gonimetros autoorientables, en los que las direcciones se
refieren siempre al norte magntico (rumbos). Su precisin es la menor de los
gonimetros, con frecuencia no superando el cuarto de grado, por lo cual su
importancia como instrumento topogrfico ha decado considerablemente en
los ltimos aos.
La aguja se orienta en direccin Norte- Sur por influencia del campo
magntico terrestre. En el hemisferio Norte, la aguja sufre una inclinacin en
dicho sentido, por lo cual, para mantenerla equilibrada, se le pone un pequeo
contrapeso en la mitad que corresponde al Sur.