CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

Ver el Captulo 12: Repaso de centroides y momentos de inercia del libro:

J.M.Gere y S.P. Timoshenko
Resistencia de materiales
Thompson Editores, 5 Edicin (2002),
y visitar la pgina http://web.mst.edu/~mecmovie/

12.2 Centroides de reas planas

Concepto de momento esttico.

Se utiliza para calcular tensiones tangenciales en flexin simple.
o Definicin: ecuaciones (12-2a,b).
o Propiedad: el momento esttico de una superficie plana respecto a un eje de simetra es nulo.
Concepto de centroide.
Se utiliza para calcular tensiones en flexin.
o Definicin: ecuaciones (12-3a,b).
o Prestar atencin a los centroides de las superficies planas de las Figuras 12-2 (con forma de C), 12-3
(con forma de doble T) y 12-4 (con forma de Z).
o Consultar el Apndice D: Propiedades de reas planas para centroides de geometras sencillas.

12.3 Centroides de reas compuestas

Momentos estticos de superficies planas compuestas.

o Las ecuaciones (12-6b,c) permiten hacer su clculo.
Prestar atencin al uso de las ecuaciones (12-6b,c) para calcular los momentos estticos de la
superficie plana con forma de L de la Figura 12-6, respecto a los ejes x e y.
Ejercicio. Utilizar la ecuacin (12-6b) para calcular el momento esttico de la superficie plana
con forma de U del Problema 12.3-3, respecto al eje x.
Centroide de una superficie plana compuesta.
o Las ecuaciones (12-7a,b) permiten hacer su clculo.
Prestar atencin al uso de las ecuaciones (12-7a,b) para calcular el centroide de la superficie
plana con forma de L de la Figura 12-6.
Ejercicio. Utilizar la ecuacin (12-7b) para calcular el centroide de la superficie plana con
forma de U del Problema 12.3-3.
Prestar atencin al clculo del centroide de la superficie plana compuesta del Ejemplo 12-2:
una doble T soldada a una C y a una platabanda rectangular. Consultar el Apndice E:
Propiedades de los perfiles estructurales de acero.
Ejercicio. Proceder igual que en el Ejemplo 12-2 para calcular el centroide de la superficie
plana compuesta del Problema 12.3-5: una doble T soldada a una platabanda rectangular.
Leer la Nota 2. Idea: para calcular momentos estticos y centroides de superficies planas con agujeros y/o
recortes, se puede trabajar con areas negativas en las ecuaciones (12-6b,c) y (12-7a,b).
o Ejercicio. Utilizar las ecuaciones (12-6b,c) y (12-7a,b) para calcular el centroide del Problema 12.3-8.
Indicacin: considerar que los dos crculos y el tringulo (superior a la derecha) tienen reas negativas
en las ecuaciones.
Visitar el Appendix A: Geometric Properties of Area de la pgina de MecMovies.
o Mirar la animacin A.2 Centroid calculation: tee shape. Se muestra con mucho detalle el clculo del
centroide de una seccin con forma de T en una viga sometida a flexin.
o Mirar la animacin A.3 Centroid calculation: U-shape. Se muestra con mucho detalle el clculo del
centroide de una seccin con forma de U en una viga sometida a flexin.
o Ejercicio. Jugar con A.1 The Centroids Game - Learning the Ropes. Hay 6 rounds. Intentar conseguir la
mxima puntuacin posible.
12.4 Momentos de inercia de reas planas

Concepto de momento de inercia.

Se utiliza para calcular tensiones normales, desplazamientos y giros en flexin. Tambin se utiliza para
calcular la carga crtica de Euler en pandeo.
o Definicin: ecuaciones (12-9a,b).
o Momentos de inercia de una seccin rectangular: ecuaciones (a), (b) y (c).
Ejercicio. Utilizar la ecuacin (c) para calcular los momentos de inercia Ix e Iy de la superficie
plana con forma de L del Problema 12.4-7. Indicacin: considerar que la seccin L est
compuesta de dos rectngulos.
o Prestar atencin al clculo del momento de inercia Ix de la superficie compuesta de la Figura 12-11a:
ecuacin (d). Se utiliza el concepto de superficie con rea negativa ya utilizado en centroides.
Ejercicio. Utilizar esta idea para calcular el momento de inercia Ix de la seccin circular
compuesta del Problema 12.4-6.
o Consultar el Apndice D: Propiedades de reas planas para momentos de inercia de geometras
sencillas.
o Consultar el Apndice E: Propiedades de los perfiles estructurales de acero.
Concepto de radio de giro.
Se utiliza para calcular la tensin crtica de pandeo.
o Definicin: ecuaciones (12-10a,b). Leer su interpretacin fsica.
Ejercicio. Calcular los momentos de inercia I1 e I2 y los radios de giro r1 e r2 de la superficie
plana con forma de doble T del Problema 12.4-9. Indicacin: considerar que la seccin doble
T est compuesta varios rectngulos (alguno con rea negativa).

12.5 Teorema de los ejes paralelos para momentos de inercia (Teorema de Steiner)

Teorema: ecuaciones (12-11a,b).

Se utiliza para calcular momentos de inercia de superficies planas compuestas.
o Prestar atencin al uso de (12-11a) para el clculo del momento de inercia de la superficie rectangular
de la Figura 12-10 respecto al eje B.
Ejercicio. Utilizar la ecuacin (12-11a) para calcular del momento de inercia de la superficie
plana con forma de U del Problema 12.5-3 respecto al eje que pasa por el centroide C y es
paralelo al eje x.
o Ejercicio. Utilizar las ecuaciones (12-11a,b) para calcular los momentos de inercia de la superficie
plana con forma de L del Problema 12.5-7 respecto a ejes que pasen por el centroide C y sean paralelos
a los ejes x e y (ejes centroidales).
o Prestar atencin al clculo del momento de inercia IC de la seccin del Ejemplo 12-5: una doble T
soldada a una C y a una platabanda rectangular.
Ejercicio. Proceder igual que en el Ejemplo 12-5 para calcular los momentos centroidales de
inercia de la superficie plana compuesta del Problema 12.5-5: una doble T soldada a una
platabanda rectangular.
Visitar el Appendix A: Geometric Properties of Area de la pgina de MecMovies.
o Mirar la animacin A.5 Centroid and moment of inertia tee shape. Se muestra con mucho detalle el
clculo del centroide y del momento de inercia de una seccin con forma de T en una viga sometida a
flexin.
o Ejercicio. Jugar con A.4 The Moment of Inertia Game - Starting From Square One. Hay 7 rounds.
Intentar conseguir la mxima puntuacin posible.

12.6 Momentos polares de inercia

Concepto de momento polar de inercia.

Se utiliza para calcular tensiones tangenciales y giros en torsin uniforme de barras de seccin circular.
o Definicin: ecuacin (12-14).
 o Relacin entre el momento polar de inercia de una superficie plana y sus momentos de inercia:
ecuacin (12-15).
o Momento polar de inercia de una superficie circular respecto al centro: ecuacin (12-17).

12.7 Productos de inercia

Concepto de producto de inercia.

Se utiliza para calcular momentos y ejes principales de inercia de superficies planas.
o Definicin: ecuacin (12-19).
o Propiedad: el producto de inercia de una superficie plana es nulo con respecto a cualquier sistema de
ejes donde al menos un eje sea de simetra.
o Teorema de Steiner para productos de inercia: ecuacin (12-20).
Prestar atencin al uso de la ecuacin (12-20) para calcular el producto de inercia de la seccin
rectangular de la Figura 12-22 respecto al sistema de ejes x-y.
o Prestar atencin al clculo del producto de inercia de la seccin con forma de Z del Ejemplo 12-6. De
nuevo, se utiliza la ecuacin (12-20).
Ejercicio. Proceder igual que en el Ejemplo 12-6 para calcular el producto de inercia de la
seccin con forma de L del Problema 12.7-5 respecto a los ejes centroidales.
o Consultar el Apndice D: Propiedades de reas planas para productos de inercia de geometras
sencillas.

12.8 Rotacin de ejes

Ecuaciones de transformacin para momentos y productos de inercia: ecuaciones (12-25), (12-28) y (12-27).
Se utilizan para definir momentos y ejes principales de inercia de superficies planas.

12.9 Ejes principales y momentos de inercia principales

Orientacin de los ejes principales de inercia: ecuacin (12-30).

Se utilizan para calcular tensiones en flexin de vigas con secciones asimtricas.
Momentos principales de inercia: ecuaciones (12-33a,b).
Se utilizan para calcular tensiones en flexin de vigas con secciones asimtricas y la carga crtica de Euler en
pandeo.
Algunas propiedades.
o Propiedad 1: los ejes principales de inercia son ortogonales entre s (forman un sistema de referencia).
o Propiedad 2: los momentos de inercia correspondientes a los ejes principales son un mximo y un
mnimo.
Esta propiedad se utiliza para calcular la carga crtica de Euler en pandeo.
o Propiedad 3: el producto de inercia es nulo para los ejes principales.
o Propiedad 4: si una superficie plana posee un eje de simetra, entonces este eje es principal.
Prestar atencin al clculo de los momentos principales y de la orientacin de los ejes principales de inercia de la
seccin con forma de Z del Ejemplo 12-7.
o Ejercicio. Proceder igual que en el Ejemplo 12-7 para calcular los momentos principales y la
orientacin de los ejes principales de inercia de la seccin con forma de L del Problema 12.9-10.
Visitar el Appendix A: Geometric Properties of Area de la pgina de MecMovies.
o Mirar la animacin brief theory. Se describe la obtencin grfica de ejes y momentos de inercia
principales mediante el crculo de Mohr de inercia.
o Mirar, aprender e interaccionar con la animacin learn the basics.
o Ejercicio. Jugar con play the game. Hay 7 ejercicios y el juego se gana si se consiguen 100 puntos.