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CLCULO 1 (CE84)

MOMENTOS Y CENTRO DE MASA

Habilidades
Interpreta el significado geomtrico y/o fsico
de masa y centro de masa de una regin
plana.
Calcula la masa y el centro de masa de una
placa limitada por una regin plana.
Introduccin
El objetivo de nuestro estudio es determinar las
coordenadas del centro de masa (C.G.) en el cual
se equilibra horizontalmente una placa delgada
limitada por una regin cualquiera. Dicho punto
se llama centro de masa y sus coordenadas son
( ; ) .

= ( ) ()

El producto de la masa m de una partcula por su Supongamos que tenemos dos masas m1 y m2 en
distancia dirigida desde un punto (su brazo de los extremos de una varilla de masa nula, apoyada
palanca) se denomina momento de la partcula en un pivote.
respecto a ese punto. Asimismo, mide la tendencia
de la masa a producir una rotacin alrededor de
ese punto. La condicin para que dos masas a lo
largo de esta recta estn en equilibrio es que la
suma de sus momentos con respecto al punto sea
El sistema se equilibra cuando:
cero.
1 1 = 2 2
CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA
UNIDIMENSIONAL
Ahora supongamos que la varilla est en el eje x,
1 en 1 , 2 en 2 y el punto de apoyo en
=1 .
= =

Si comparamos esta situacin con la anterior,


podemos plantear la ecuacin de equilibrio: =1 .
= =
1 ( 1 ) = 2 (2 )

Del cual, despejamos , y se obtiene: CENTRO DE MASA DE UNA REGIN PLANA


2 . 2 + 1 . 1 Examinemos el caso de una placa con densidad
=
1 + 2 uniforme (masa por unidad de rea), que ocupa
una regin en el plano, limitada por = , =
CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA , la grfica de una funcin y el eje x.
BIDIMENSIONAL
Ahora estudiaremos el caso de n partculas de
masas 1 , 2 , . . . . , , colocadas en los puntos
(1 ; 1 ) , (2 ; 2 ) , , ( ; ) en el plano xy.

Describiendo la regin.
= {(; ) 2 / ; 0 ()}
Dividamos el intervalo [; ] en subintervalos de
igual ancho . Escogemos el punto muestral
.
Donde los momentos tanto con respecto al eje x
( ) como con respecto al eje y ( ) , vienen
dados:
= 1 . 1 + 2 . 2 + + .

El cual se puede escribir tambin

= .
=1
Centro de masa del rectngulo .
. = ( ; ) centro de masa
= 1 . 1 + 2 . 2 + + .
El cual se puede escribir tambin

= .
=1

;
Luego las coordenadas del centro de masa ( )
viene dado por:
Clculo de la masa del rectngulo . ;
Luego las coordenadas del centro de masa ( )
= ()() = = ( ) viene dado por:

Por lo tanto se tiene:


()
= =
()
= ()

1
Momento con respecto al eje x del rectngulo . 2
2 [()]
= =
( ) = . = (( ))( ) ()

1
( ) = [( )]2
2 Ejemplo:
Momentos con respecto al eje x de todos los Dada la regin limitada por la siguiente curva
rectngulos.
y xe x ; x 3 y el eje x en el primer cuadrante:

1 Determine centro de masa.(Considere que la
= [( )]2 densidad es constante).
2
=1

Momentos con respecto al eje x de la regin. Solucin:



1 1
= lim [( )]2 = [()]2 Graficamos la regin limitada por estas curvas.
2 2
=1


1
= [()]2
2

Momento con respecto al eje y del rectngulo .

( ) = . = (( ))
Est regin se describe como:
( ) = ( )

Momentos con respecto al eje y de todos los



R ( x; y) R 2 / 0 x 3;0 y xe x
rectngulos. Hallamos centro de gravedad:
Elemento diferencial de masa:
= ( )
=1

Momentos con respecto al eje y de la regin. x


xe
2
= lim ( ) = () dx

=1
dm f ( x)dx xe x dx ,

= () Entonces masa de la regin es:

3
m xe x dx - 4e-3 + 1
0

Hallamos momento de Ri alrededor del eje x:

M x ( Ri ) f ( x)dx
2 2
2 1
2

f ( x) dx xe x dx
f ( x) 1 2

Momento de R alrededor del eje es:

- 25e -6 1
Mx
3 1

xe x d x
2
+
0 2 8 8

Hallamos momento de Ri alrededor del eje y:

M y ( Ri ) f ( x)dxx xf ( x)dx x 2e x dx

Momento de R alrededor del eje y es:

3
M y x 2 e x dx - 17e-3 + 2
0

Clculo del centro de masa es:

3
My 17e 2
x 3
1,44...
m 4e 1

25 1
e 6
Mx
y 8 3 8 0,146 ...
m 4e 1

Finalmente el centro de masa es:


( x; y) (1.44 ;0.15)