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MATERIALES

Arduino One

Cables

Electrovlvula

Relay

Cilindro

Mangueras hidrulicas
MARCO TERICO:
SEAL DIGITAL
Nmero finito de valores y que tiene una variacin discreta de valores en el
tiempo.

Grafico N 1. Seal Digital


Fuente: Google

SEAL DIGITAL BINARIA


Dos valores concretos 1 y 0 la seal elctrica solo puede adoptar dos niveles de
tensin

Grafico N 2. Seal Digital Binaria


Fuente: Google

Qu es control?
Controlar un proceso consiste en mantener constantes ciertas variables,
prefijadas de antemano. Las variables controladas pueden ser, por ejemplo:
Presin, temperatura, nivel, caudal, hmedas, etc.
Un sistema de control es el conjunto de elementos, que hace posible que otro
sistema, proceso o planta permanezca fiel a un programa establecido.
DESARROLLO
En primer lugar, se configuro en el software ARDUINO la siguiente
programacin. Para controlar la comunicacin del ARDUINO con la
electrovalvula para asi mover el cilindro hidraulico en las dos posiciones con un
tiempo de ciclo de 5 segundos.

Grafico N 3. Programacin en el software ARDUINO


Fuente: Propia
En segundo lugar, se hizo el montaje del sistema electrohidrulico como se
muestra en las siguientes figuras.

Grafico N 4. Cilindro en su mxima expansin.


Fuente: Propia
Grafico N 5. Cilindro en su mnimo expansin.
Fuente: Propia

CONCLUSIONES:
El modo de control ON/OFF es el ms elemental y consiste en activar el
solenoide de un lado de la vlvula proporcional segn la programacin
durante un tiempo determinado y luego desactivarlo para as volver al
lugar de origen y repetir el ciclo. En caso del laboratorio, hemos podido
observar que el pistn se desplaza en su mxima expresin al activar el
solenoide izquierdo, de igual forma retraerse cuando se active el
solenoide derecho.
Asimismo, el ARDUINO proporciona 5 voltios y la electrovlvula para que
pueda desempearse correctamente necesita ser alimentada ms de 5
voltios, por eso es necesario conectar con la fuente de energa del
mdulo; teniendo en cuenta, que el ARDUINO posee un Relay que
protege al sistema ya que para todos los componentes el voltaje
suministrado no ser el mismo, similar a un equipo pesado electrnico
donde los solenoides de las electrovlvulas son alimentados por una
batera y as poder realizar su trabajo correctamente.
Finalmente, demostramos en nuestro sistema como acta una seal
analgica en una electrovlvula, vimos que los solenoides de las
electrovlvulas se encendan y apagaban la cual es un modo de control
ON/OFF(Binario).