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Captulo II - Arquivo de Dados do Mdulo de Anlise Esttica
Captulo II
Arquivo de Dados para a Anlise Esttica
Para cada modelo numrico deve ser criado um arquivo de dados consistente
em determinado sistema de unidades, uma vez que o Sistema SALT no faz
verificao e nem transformao de unidades.
O arquivo de dados composto, entre outras, por palavras chaves, as quais

em geral definem o incio de um bloco de dados. Estas palavras chaves
podem ser escritas em letras minsculas ou maisculas. Na tabela II.1 so
listados os blocos de dados, com a indicao se o bloco obrigatrio ou no.
A ordem de apresentao destes blocos no pode ser alterada, porm os com
indicao de no obrigatrios podem ser suprimidos. O final de cada bloco
(com exceo do correspondente ao peso prprio) uma linha com caractere
0 (zero).
Tabela II.1 - Blocos de dados
Bloco Obrigatrio
Modelo Estrutural sim
Unidades no
Coordenadas dos ns sim
Condies de contorno sim
Tipos de material no
Tipos de seo no
Propriedades dos elementos sim
Barras com descontinuidade no
Dependncia entre deslocamentos no
Carregamentos sim
Cargas nodais no*
Aes nos elementos no*
Peso prprio automtico no*
Deslocamentos prescritos no*
Aes de temperatura em trelia no*
Combinaes de carregamentos no
(*) - Deve ser fornecido pelo menos um tipo de carregamento

As linhas do arquivo de dados devem ter no mximo 80 caracteres.
Neste manual, dados que aparecem entre colchetes devem ser entendidos
como no obrigatrios, e os colchetes no devem aparecer no arquivo de
dados em hiptese alguma.
Existem dois tipos de dados numricos : inteiros e reais. Os primeiros so

sempre identificados, neste manual, pela letra I e no devem ser fornecidos
com ponto decimal. Os reais so identificados pela letra R e podem ser
fornecidos com ponto decimal. A notao cientfica tambm permitida para

este ltimo caso.
II.1 - MODELO ESTRUTURAL
A primeira linha do arquivo de dados deve conter a palavra chave do modelo

estrutural e a seguir, na mesma linha, permitida a insero de um ttulo. As
palavras chaves dos modelos estruturais vlidos so :
* grelha
* prtico plano
* prtico espacial
* trelia plana
* trelia espacial
* ep tenses (estado plano de tenses)
* ep deformaes (estado plano de deformaes)
* placa (fina e semi-espessa)
* solido (elasticidade tridimensional) (ainda no impementado)
* casca (fina e semi-espessa)
* modelo misto (mistura de elementos de prtico espacial e de casca)
Na linha seguinte do modelo estrutural, pode ser colocada informao sobre

as unidades usadas, na forma:
UNIDADES unidade de fora unidade de comprimento
onde:
UNIDADES palavra chave
Unidades de fora e unidades de comprimento representam as unidades
adotadas.
Estas informaes tm conseqncia quando no so fornecidas as

propriedades dos materiais. Nesta situao, o Sistema SALT adota para
propriedades valores padronizados (veja item II.4), e nas unidades aqui
informadas, desde que escolhidas dentre as seguintes:
Unidade de fora: N (Newton), kN(quilonewton), kgf(quilograma fora), tf

(tonelada fora)
Unidade de comprimento: m(metro), cm(centmetro), mm(milmetro)
II.2 -COORDENADAS DOS NS
Palavra chave: coordenadas dos ns
Neste bloco so fornecidas as coordenadas dos pontos nodais do modelo

numrico em um referencial global XYZ. A ordem de fornecimento destes ns
pode ser qualquer e caso um determinado n no esteja ligado a nenhum

elemento estrutural o mesmo pode ser omitido.
Modelos planos (grelha, prtico plano, trelia plana, estados planos e placa)
so obrigatoriamente definidos no plano XY a coordenada Z no deve ser
fornecida.
Assim, no caso de modelo plano, tem-se :
COORDENADAS DOS NOS

I1 R1 R2 [I2 I3 R4 R5]
No caso de modelo tridimensional (prtico espacial, trelia espacial, casca,

slido e modelo misto) tem-se :
COORDENADAS DOS NOS

I1 R1 R2 R3 [I2 I3 R4 R5 R6]
onde:
I1 o nmero do n
R1, R2, R3 so as coordenadas X, Y e Z, respectivamente
I2 o nmero de ns a serem gerados
I3 incremento na numerao de ns
R4, R5, R6 so incrementos nas coordenadas X, Y e Z,
respectivamente
As informaes I2, I3, R4, R5 e R6 correspondem a uma gerao semi-

automtica de dados, muito til na criao de arquivo para modelos que tm
certa regularidade. Geraes semelhantes so possveis com diversas outras
palavras chaves como especificado neste manual. A ltima linha do bloco
deve conter um 0 (zero) sem ponto decimal.
II.3 - CONDIES DE CONTORNO
Palavra chave : condicoes de contorno
Neste bloco so fornecidas as condies geomtricas de contorno

(deslocamentos prescritos), bem como as constantes de mola no caso de
apoios elsticos. O cdigo de uma direo igual a:
0 se o deslocamento for livre ou corresponder a um apoio
elstico;
1 se o deslocamento for nulo ou com valor diferente de zero.
O cdigo da condio de contorno de um n obtido justapondo, da

esquerda para a direita, sem espao, os cdigos das direes
correspondentes aos deslocamentos possveis do modelo estrutural em
questo, sob a forma:
a) primeiramente define-se as direes correspondentes aos deslocamentos
lineares, e depois as correspondentes aos deslocamentos de rotao,
obedecendo para cada um destes grupamentos a ordem das direes X,

Y e Z;
b) no caso de modelos com mais de trs deslocamentos por n (prtico
espacial e casca) o cdigo do n definido por dois nmeros inteiros,
pois cada sub-cdigo representa no mximo 3 deslocamentos.
A tabela II.2, onde X, Y e Z representam as translaes e XX, YY e ZZ as

rotaes, identifica os deslocamentos nodais para cada um dos modelos
atualmente reconhecidos pelo Sistema SALT. Cada um dos smbolos
deve ser substitudo por 1 (um) ou 0 (zero). Por exemplo, o cdigo 101 para
prtico plano significa que o primeiro e o terceiro deslocamentos do n so
restringidos, isto , o deslocamento linear em X e a rotao em Z.
Tabela II.2 - Deslocamentos nodais dos modelos estruturais
Modelos Deslocamentos nodais

X Y Z XX YY ZZ
trelia plana (em XY)
trelia espacial
grelha (em XY)
prtico plano (em XY)
prtico espacial
estado plano (em XY)
misto
slido
placa (em XY)
casca
Estas condies de contorno devem ser no mnimo suficientes para impedir

os deslocamentos de corpo rgido do modelo. Caso contrrio, o modelo
hiposttico e o Sistema SALT pode vir a identificar hipostaticidade e
interromper o processamento emitindo mensagem. As constantes de mola
devem ser em nmero igual ao de deslocamentos por n do modelo em
questo e podem ser omitidas no caso de no se usar o recurso de gerao
semi-automtica.
Logo, no caso de modelos com at 3 deslocamentos por ponto nodal, tem-se:
CONDICOES DE CONTORNO
I1 I2 [R1 ... I4 I5]
No caso de modelos com mais de 3 deslocamentos por ponto nodal, tem-se:
CONDICOES DE CONTORNO
I1 I2 I3 [R1 R2 R3 R4 ... I4 I5]
onde:
I1 nmero do ponto nodal de condio de contorno
I2, I3 so cdigos de restrio de deslocamentos
R1, R2,... so constantes de mola
I4 o nmero de apoios a serem gerados
I5 o incremento na numerao dos ns do apoio
A ltima linha do bloco deve ter um 0 (zero) sem ponto decimal.
II.4 - TIPOS DE MATERIAL
Palavra chave : tipos de material
Neste bloco so fornecidas as propriedades mecnicas dos materiais do

modelo numrico. O Sistema SALT aceita apenas materiais istropos e no
mximo 5 tipos diferentes de material. As propriedades a serem fornecidas
dependem do tipo de modelo a ser analisado, sendo:
mdulo de elasticidade longitudinal
coeficiente de Poisson
coeficiente de dilatao trmica
peso especfico
A tabela II.3 identifica quais as propriedades relativas aos materiais que

devem ser fornecidas em cada um dos modelos. Assim, no caso de prtico
plano, tem-se :
TIPOS DE MATERIAL
I1
.
.
0
onde I1 representa o nmero do tipo de material. A ordem de fornecimento

das propriedades a indicada na tabela II.3. A ltima linha do bloco deve
conter um 0 (zero) sem ponto decimal.
Tabela II.3 - Propriedades mecnicas dos materiais
Modelos Propriedades
estados planos
slido
grelha
prtico planoAssunto:
prtico espacial
placa
casca
misto
trelias planas e espacial
Este bloco pode ser omitido. Nesta circunstncia, o Sistema SALT assume a
existncia de trs tipos de material com as propriedades relacionadas na
tabela II.4.
Tabela II.4 - Materiais padronizadas
Material
Propriedades 1 (ao estrutural) 2 (alumnio) 3 (concreto)
estrutural)
2.05 x 108 kN/m2 7.00x107 kN/m2 2.10x107 kN/m2
kN/m2
0.3 0.33 0.2
1.2 x 10-5/ o C 2.4x10-5 / o C 10-5 / o C
77.0 kN/m3 27.0 kN/m3 25.0 kN/m3
II.5 - TIPOS DE SEO
Palavra chave : tipos de secao
Este bloco s deve ser fornecido no caso de modelos reticulados (grelhas,

prticos e trelias) e modelo misto. Assim, so fornecidas as propriedades
geomtricas das sees transversais dos elementos, em relao ao
referencial local de cada elemento onde x o lugar geomtrico dos
centrodes das sees transversais e y, z so eixos principais de inrcia. As
propriedades a serem fornecidas dependem do modelo a ser analisado. A
tabela II.4 informa tais propriedades, assim como sua ordem de fornecimento.
Tabela II.4 Propriedades geomtricas das sees
Modelos Propriedades
trelia plana e espacial Ax
grelha Ax, Az, Ix, Iy, Wy
prtico plano Ax, Ay, Iz, Wz
prtico espacial Ax, Ay, Az, Ix, Iy, Iz, Wy, Wz
misto Ax, Ay, Az, Ix, Iy, Iz, Wy, Wz
onde:
Ax a rea transversal
Ay e Azso as reas efetivas de cisalhamento nas direes dos eixos
locais y e z, respectivamente
Ix a constante de toro ou momento de inrcia de toro
Iy e Iz so os momentos de inrcia em relao aos eixos locais y e z
respectivamente
Wy e Wz so os mdulos de resistncia flexo em relao aos eixos
locais y e z, respectivamente
A ordem de fornecimento destas propriedades a indicada na tabela II.4. Os

mdulos resistentes Wy e Wz so opcionais, caso no sejam fornecidos, o
Sistema SALT adota para ambos valor unitrio.
Caso se deseje desconsiderar as deformaes por esforo cortante, as reas

Ay e Az devem ser fornecidas como nulas. A rea transversal Ax usada,
entre outras finalidades, no clculo da carga de peso prprio e da massa no
caso de anlise dinmica. Assim, no caso do modelo grelha, tem-se:
TIPOS DE SECAO
I1 Ax Az Ix Iy [Wy]
onde I1 representa o nmero do tipo de seo. A ltima linha do bloco deve

II.6 - PROPRIEDADES DOS ELEMENTOS
Palavra chave : propriedades dos elementos
Neste bloco so fornecidas as caractersticas topolgicas do modelo a

analisar, juntamente com as informaes de tipo de material e de tipo de
seo dos diversos elementos constituintes. A ltima linha do bloco deve
II.6.1 - Elementos Unidimensionais (prticos, grelha e trelias)
As informaes necessrias devem ser fornecidas sob a forma:
PROPRIEDADES DOS ELEMENTOS

I1 I2 I3 I4 I5 I6 [I7 I8 I9]
onde:
I1 o nmero do elemento
I2, I3 so o n inicial (n I) e o n final (n J)
I4 o nmero do tipo de material
I5 o nmero do tipo de seo
I6 n K (somente para prtico espacial)
I7 o nmero de elementos gerados
18, 19 so os incrementos nas numeraes dos elementos e dos ns,
respectivamente
Os ns inicial e final definem a direo e o sentido do eixo local x

(longitudinal) do elemento. No caso do modelo trelia (plana ou espacial),
nenhuma outra definio de eixos necessria. Porm, em se tratando dos
modelos prtico plano e grelha, o sistema local de referncia da barra
obtido fazendo o eixo z local paralelo e com o mesmo sentido do eixo Z
global. Como conseqncia, tendo-se x j definido e sendo o sistema de
referncia direto, o eixo y fica determinado. A figura II.1 esclarece esta
definio.
Figura II.1 - Sistema de referncia local de elemento de prtico plano e de

grelha.
No caso do modelo prtico espacial, para completa definio do sistema

local de referncia, h necessidade do fornecimento de um terceiro n,
chamado de n K. Este n pode ser pertencente ao modelo (n ativo) ou
ser um n auxiliar sem nenhum elemento estrutural conectado ao mesmo
(n inativo). O eixo x local, juntamente com o vetor definido pelo n inicial
do elemento (n I) e pelo n K, orientado de I para K, definem o plano xy do
elemento e como conseqncia, os eixos locais y e z. A figura II.2 esclarece

tal circunstncia. Identifica-se que o n K no pode ser colinear com os ns
I e J, isto , este n K no pode estar situado no eixo x do elemento. O
eixo y local aponta para o mesmo lado em que est o n K, em relao ao
eixo da barra. claro que os eixos locais y e z devem ser eixos principais
de inrcia da seo transversal do elemento correspondente.
z
y
n K plano xy
x
no J
X
no I
Figura II.2 - Sistema de referncia local de elemento de prtico espacial.
II.6.2 - Elementos de Estado Plano de Tenses e Estado Plano de

Deformaes
As informaes necessrias devem ser fornecidas na seguinte forma :

I1 tipo I2 I3 I4 R1 [I5 I6 I7]
onde:
tipo designa o tipo do elemento
I2, I3... so os ns incidentes
R1 a espessura (apenas para estado plano de tenses)
I6, I7 so os incrementos nas numeraes dos elementos e dos ns,
respectivamente
Os tipos de elementos disponveis esto listados na tabela II.5.
Tabela II.5 - Elementos de estado plano
Tipo Nmero de ns Observaes

eqp 4 elemento isoparamtrico linear compatvel
eqt 4 elemento isoparamtrico linear
incompatvel
O termo isoparamtrico significa que o elemento pode ser usado em forma

distorcida. Melhores resultados so obtidos com formas no distorcidas.
O elemento incompatvel eqt fornece resultados com convergncia (ao se

refinar a malha) mais rpida do que o correspondente elemento eqp
compatvel, contudo, no se garante convergncia montona de
deslocamentos por valores inferiores.
Figura II.3 - Elementos de estado plano.
No caso de estado plano de deformaes, a espessura do elemento no

deve ser fornecida, pois a anlise considera espessura unitria. Ao fornecer
os ns que formam o elemento (ns incidentes), pode-se iniciar por qualquer
n de vrtice, porm a ordem de fornecimento a obtida "caminhando-se"
em torno do elemento no sentido do giro positivo do sistema de referncia
global, sendo fornecidos em primeiro lugar os ns de vrtice, e a seguir os
ns de meio de lado, no caso de elementos quadrticos. A figura II.3
fornece os esclarecimentos necessrios.
II.6.3 - Elementos de flexo de placa
As informaes necessrias devem ser fornecidas na seguinte forma:

onde:
tipo designa tipo do elemento
I2 I3... so os ns incidentes
R1 a espessura
I6, 17 so os incrementos na numeraes dos elementos
e dos ns, respectivamente
So disponveis os elementos relacionados na tabela II.6, que se aplicam a

placas fina e semi-espessa.
Tabela II.6 Elementos de flexo de placas.

eqp 4 elemento isoparamtrico linear
quad4 4 elemento isoparamtrico misto
No uso do elemento eqp para certas condies de contorno, pode ocorrer

um modo de energia nula ("hourglass mode") que facilmente identificado
pelo usurio. Aquele modo pode ser evitado impedindo deslocamentos
verticais dos pontos nodais de dois lados perpendiculares de um ou de
alguns elementos.
O elemento quad4 elemento de formulao mista adequado anlise de

placas fina e espessa. Por ser robusto, recomenda-se fortemente sua
utilizao.
Deve ser seguido o mesmo procedimento apresentado no item II.6.2 quanto

definio dos ns incidentes.
II.6.4 - Elementos slidos (elasticidade tridimensional)

(no disponvel)

onde:
tipo designa o tipo do elemento
I2, I3... so os ns incidentes

I6, 17 so os incrementos nas numeraes dos
elementos e dos ns, respectivamente
So disponveis dois elementos de oito pontos nodais, ambos

isoparamtricos, conforme relacionado na tabela II.7.
Tabela II.7 - Elementos slidos

eqp 8 elemento isoparamtrico linear
compatvel
eqt 8 elemento isoparamtrico linear
incompatvel
O elemento incompatvel eqt de elasticidade tridimensional tem

comportamento semelhante ao eqt de estado plano. Assim, so vlidas as
mesmas observaes feitas anteriormente a respeito deste elemento.
Z
Figura II.4 - Elemento slido
A conectividade dos elementos (ns incidentes) deve ser de acordo com a

ordem mostrada na figura II.4. Assim, primeiramente so fornecidos os ns
que definem a face 1 do elemento, entendendo-se esta face por aquela que
possui a maior ordenada x (sistema local). O fornecimento dos ns de cada
face segundo o sentido do giro positivo do sistema local de referncia, isto
, escolhido o primeiro n, os demais so fornecidos como se "caminhasse",
na face em questo, no sentido do giro positivo do sistema local. A seguir,
so fornecidos os ns que definem a face 2 do elemento (face com a menor
ordenada x), tambm seguindo o giro positivo do sistema de eixos.
importante observar que os ns da face 2 devem ser fornecidos em
correspondncia com os da face 1. Por exemplo, se o primeiro n da face
1 o n 1, o primeiro n da face 2 o n 5, e assim por diante.
II.6.5 - Elemento de casca

I1 tipo I2 I3 I4 I5 I6 R1 [I7 I8 I9]
onde:
eqp designa o tipo do elemento
I2, I3, I4, I5... so os ns incidentes
R1 a espessura
I8, 19 so os incrementos nas numeraes dos
elementos e dos ns, respectivamente
Est disponvel o elemento isoparamtrico linear de quatro pontos nodais,

tipo eqp. Trata-se de elemento obtido por degenerao do elemento slido
de oito pontos nodais, e em sua formulao considerada a deformao
por esforo cortante. Na literatura especializada conhecido como
elemento BDS (Bilinear Degenerated Shell), e se aplica a cascas semi-
espessa e fina. Este elemento quando aplicado a placas praticamente
equivalente ao elemento isoparamtrico linear de placa descrito no item
II.6.3. Embora as hipteses de comportamento destes dois elementos
sejam as mesmas, as suas matrizes so integradas de formas distintas, o
que podem conduzir a diferenas insignificantes entre resultados.
Figura II.5 - Sistema local de referncia de elemento de casca.
Pode-se iniciar o fornecimento dos ns do elemento a partir de qualquer n,

entretanto os demais devem ser fornecidos sempre sequencialmente, no
mesmo sentido (horrio ou anti-horrio). O sistema local de referncia do
elemento tri-ortogonal direto. A figura II.5 esclarece esta definio.
II.6.6 - Modelo Misto
O modelo misto permite que se faa mistura de elemento de prtico

espacial com elemento de casca. Portanto, ao se fazer definio do elemento
necessrio informar se trata de elemento de prtico ou de casca, sob a
forma:

I1 tipo I2 I2...
onde:
tipo designa o tipo do elemento, barra para prtico espacial casca e
para casca
I2, I3, ... so os ns incidentes, etc. Se o tipo for barra, de prtico espacial
(ver item II.6.1), se o tipo for casca, os ns so de elemento de
casca (ver item II.6.5)
No caso de gerao semi-automtica, a partir de um elemento de prtico s

possvel gerar elementos de prtico. O mesmo vlido para elemento de
casca.
Considere-se, por exemplo, que em um modelo misto os elementos de
nmeros 1 e 2 so barra e casca, respectivamente. Tem-se, ento:
1 barra I1 I2 I3 I4 I5
2 casca I6 I7 I8 I9 I10 R1
onde:
I1, I2 so os ns incidentes de elementos de prtico espacial
I3 o nmero do tipo do material
I4 o nmero do tipo de seo
I5 o n k
I6, I7, I8, I9 so os ns incidentes do elemento de casca
R1 a espessura
No exemplo anterior no foram includos parmetros para gerao semi-

automtica que podem ser usados.
II.7 - ELEMENTOS UNIDIMENSIONAIS COM DESCONTINUIDADE

(articulaes generalizadas)
Palavra chave :articulaes
Neste bloco so definidas as descontinuidades de deslocamentos em

extremidades de elemento unidimensional ou articulaes generalizadas. S
aplicvel a modelos em grelha, prtico plano, prtico espacial e modelo
misto em seus elementos de prtico. As informaes necessrias devem ser

fornecidas na seguinte forma:
ARTICULACOES
I1 I2 I3 I4 [I5]
onde:
I2, I3... so numeraes das direes nodais do elemento com
descontinuidades
I4 o nmero de elementos a serem gerados
I5 o incremento na numerao dos elementos
As numeraes das direes nodais de elementos so mostradas na figura

II.6, onde o vetor de seta dupla representa rotao. Pode ser especificado
para cada barra um nmero mximo de descontinuidades igual ao nmero de
deslocamentos por n (consulte tabela II.2). Cdigo igual a zero ignorado
(no faz qualquer efeito) e, se maior que o nmero de deslocamentos por
elemento, identificado erro.
Figura II.6 - Numeraes dos deslocamentos e dos esforos de extremidades

de elementos unidimensionais.
Caso seja utilizada a opo de gerao semi-automtica de elementos com

descontinuidade a partir da barra I1 cujas descontinuidades so definidas,
necessrio o fornecimento de direes com descontinuidades em nmero
igual ao de deslocamentos por n e para isto o cdigo zero pode ser utilizado.
Especial cuidado deve ser tomado quando da introduo destas
descontinuidades para no serem criados elementos e partes do modelo
hipostticos. A ltima linha do bloco deve conter um 0 (zero) sem ponto
decimal.
A figura II.7 apresenta exemplos de articulaes generalizadas em

extremidade de elemento.
a) Parte hiposttica b) Elemento hiposttico
5 1 6 1 1 2
3 4
2
3 4 2 3 4
1 5
1 2 3 4
c) Articulao em ponto nodal d) Articulaes coincidentes com apoios
Figura II.7 - Exemplos de modelos com articulaes
No caso do prtico plano representado na figura II.7c, pode-se por exemplo

especificar:
ARTICULACOES
2 3
3 6
0
No caso do prtico plano da figura II.7d tem-se duas situaes distintas a

saber: a articulao no ponto nodal 3 apenas de uma das extremidades do
elemento 3 e a articulao no ponto nodal 4 coincide com condio
geomtrica de contorno. Caso se especifique para o elemento 4 liberao em
sua extremidade irrelevante fornecer como cdigo de contorno 110 ou 111.
Caso no se especifique liberao para este elemento, o cdigo de contorno
tem que ser forosamente 110. Ambas as especificaes correspondem ao
mesmo modelo fsico, contudo, no primeiro caso o Sistema SALT fornecer
valor nulo para o deslocamento de rotao no n 4 e no segundo caso
fornecer o correto valor da rotao da extremidade da barra 4 coincidentes
com o n 4. O mais prtico especificar articulao de extremidade de

elemento coincidente com condio geomtrica de contorno atravs da
especificao de condio de contorno.
II.8 - ELEMENTOS UNIDIMENSIONAIS COM LIGAES SEMI-RGIDAS
Palavra chave: ligaes semi-rgidas
Neste bloco so definidas as ligaes semi-rgidas em extremidade de

elemento. S aplicvel a modelos em grelha, prtico plano, prtico espacial
e modelo misto em seus elementos de prtico (barras). As informaes
necessrias devem ser fornecidas na seguinte forma:
LIGAES SEMI-RGIDAS
I1 I2 R1 [I3 R2 I4 R3....]
...
0
Onde:
I2, I3... so numeraes das direes nodais do elemento com
descontinuidades (numerao local)
R1,R2,.. Constantes de mola das ligaes
As numeraes ou cdigos das direes dos deslocamentos de extremidade

de elemento so mostradas na figura II.6. Para cada barra pode ser
especificado um nmero mximo de ligaes igual a nmero de
deslocamentos por n (consulte tabela II.2). Direes com ligaes rgidas no
devem ser includas na lista. Considerando-se um modelo em prtico plano,
em que a barra de nmero 2 tenha ligaes semi-rgidas nas direes 3 e 6
(numerao local) com constantes de mola iguais a 1.6E6 e 2.5E6 (kNm/rad,
por exemplo), tem-se:
LIGAES SEMI-RGIDAS
2 3 1.6E6 6 2.5E6
...
0
II.9 - DEPENDNCIA ENTRE DESLOCAMENTOS
Palavra chave: dependencia entre deslocamentos
Neste bloco so definidas dependncias lineares entre deslocamentos

nodais. O n que impe os deslocamentos chamado de mestre e o outro,
dependente. Essas dependncias se classificam em:
- total, quando todos os deslocamentos de um n dependente so
dependentes dos deslocamentos de um n mestre.
- parcial, quando 1 ou mais deslocamentos de um n dependente so
dependentes de deslocamentos de um n mestre, podendo outros
deslocamentos daquele mesmo n dependente serem dependentes de

deslocamentos de outros ns mestres.
- generalizada, quando as condies de dependncia total ou parcial so
modificadas para desacoplar os efeitos de rotaes de ns mestres de
deslocamentos lineares de ns dependentes.
A ltima linha do bloco deve conter um 0(zero) sem ponto decimal.
Para maior facilidade de entendimento sugere-se ao usurio examinar o

exemplo do Anexo 3.
Cabe ao usurio a responsabilidade de definir dependncias que

adequadamente modelem o sistema fsico a ser analisado, de acordo com as
regras especificadas no presente item.
A definio das dependncias deve ser feita segundo o referencial global,

aps a palavra chave dependencia entre deslocamentos, especificando a
relao dos ns dependentes e correspondentes dependncias.
As dependncias so baseadas nas equaes:

u1i = u1j - dzij u5j + dyij u6j (a.1)
u2i = u2k + dzik u4k - dxik u6k (a.2)
u3i = u3l - dyil u4l + dxil u5l (a.3)
u4i = u4m u5i = u5n u6i = u6p (b.1, 2, 3)
relativas s figuras II.8.a e II.8.b. Em relao figura II.8.a, tem-se:
dxij = Xj - Xi (c.1)
dyij = Yj - Yi (c.2)
dzij = Zj - Zi (c.3)
u6
u5
u3
u2
j u1 u4
u6
dz ij u5 dy ij
u3
u2
Z
Y
i u1 u4
X
dx ij
Figura II.8.a - Distncia entre os ns i e j.
O mesmo ocorrendo para os ns k, l, m, n e p da figura II.8.b

u6 u6
u5 u5
u3 u3
u2 u2
u6
j u1 u4 p u1 u4 u6
u5
u3
u2 u5
u6 u3
u2
i u1 u4
u5
u3 n u1 u4
u2 u6
u6
Z k u1 u4 u5
Y u5 u3
u3 u2
u2
X
m u1 u4
l u1 u4
Figura II.8.b - Numerao de ns e deslocamentos nodais.
Para a dependncia total de um n i a outro n j, basta fazer nas equaes

(a) e (b) anteriores, k, l, m, n e p iguais a j. Tal especificao se faz sob a
forma :
Dependencia entre deslocamentos : Comentrio

I1 I2 [g I15 I16 I17] : Comentrio
onde:
I1 e I2 so, respectivamente, n dependente e correspondente
n mestre. No final da linha de comando, informao
precedida de : (dois pontos) interpretada como
comentrio
g representa incio de gerao semi-automtica com I15,
I16 e I17 representando, respectivamente, o nmero de
ns a serem gerados, incremento na numerao do n
dependente e incremento na numerao do n mestre.
Abaixo da palavra chave dependencia entre deslocamentos devem ser

especificadas as dependncias dos diversos ns dependentes do modelo em
questo, constituindo uma lista de dependncias, com um zero finalizante ao
final do bloco. natural que os ns no dependentes no necessitem figurar
nesta lista de dependncias. A dependncia total pode ser utilizada para
modelar extremidades rgidas de elementos e compatibilidade de
deslocamentos de extremidade de estacas de um mesmo bloco de fundao,
por exemplo.
O Sistema SALT aceita a definio de seqncia das dependncias de forma

que um n definido como mestre, para determinado n dependente, pode por
sua vez ser dependente de outro e, assim, sucessivamente. A restrio que
um n no pode ser dependente de si mesmo em nenhum deslocamento, e

em qualquer tipo de dependncia.
No caso da dependncia parcial, no necessrio que ocorram todas as

relaes entre deslocamentos especificadas pelas equaes (a) e (b), assim
como alguns dos ns j, k, l, m, n e p podem ser iguais entre si. Tais
especificaes, para o caso de ponto nodal com seis deslocamentos como
indicado nas figuras II.8.a, so feitas sob a forma :
I1 I2 I3 I6 I9 I12 I13 I14 [g I15 I16 I17]
onde:
I1 e I2 so, respectivamente, n dependente e n mestre
I3, I6, I9, I12, I13, I14 so, respectivamente, os cdigos de dependncia
relativos aos deslocamentos lineares segundo X, Y
e Z, e relativos s rotaes segundo X, Y e Z.
Cdigo 1 (um) significa dependente e cdigo 0
(zero) significa no dependente
g, I15, I16, I17 tm o mesmo significado de gerao semi-
automtica definida anteriormente.
Desta forma, um n de seis deslocamentos pode ter dependncia de at seis

ns mestres distintos, utilizando-se para cada um destes ns uma linha de
comando como descrito anteriormente. No caso de modelos com menor
nmero de deslocamentos por ponto nodal, deve-se especificar cdigos de
dependncia correspondentes apenas aos deslocamentos que ocorrem no
modelo em questo. Os deslocamentos nodais de cada modelo so
representados na tabela II.2. Tambm no caso de dependncia parcial, pode-
se definir para o Sistema uma seqncia de dependncia entre ns. A
dependncia parcial pode ser utilizada, por exemplo, para modelar lajes com
diafragmas (rgidos em seus prprios planos) em estruturas de edifcios.
No Sistema SALT no foi implementada dependncia para os modelos de

estado plano, por requerer o grau de liberdade de rotao, no natural aos
elementos finitos deste estado.
Na dependncia generalizada, o deslocamento u1 i da equao (a.1) pode ser

especificado como independente da rotao u5 j e/ou da rotao u6j , por
exemplo. Isto , um deslocamento linear X de um determinado n pode ser
dependente do deslocamento linear X de um segundo n levando em
considerao ou no a rotao YY de um terceiro n, bem como a rotao ZZ
de um quarto n. De forma similar, isto pode ser tambm especificado para
os deslocamentos lineares Y e Z. Um deslocamento de rotao xx pode ser
dependente do deslocamento XX de um segundo n, e isto tambm pode ser
especificado para as rotaes YY e ZZ.
No caso geral, a dependncia generalizada especificada sob a forma :

I1 I2 [I3 [r I4 I5] I6 [R I7 I8] I9 [r I10 I11] I12 I13 I14] [g I15 I16 I17] : Comentario!!
onde:
I1 e I2 so, respectivamente, n dependente e n mestre
I3, I6, I9, I12, I13, I14 so cdigos de dependncia j definidos
anteriormente
r antecede dois cdigos de acoplamento de rotaes
(minsculo ou e deslocamento linear. O cdigo 1 (um) significa
maisculo) acoplamento e 0 (zero), no acoplamento.
g, I15, I16, I17 tm o mesmo significado de gerao semi-
automtica definida anteriormente.
Especificando, por exemplo, I3=1, I4=1 e I5=0, o deslocamento linear X do n

I1 dependente do deslocamento X do n I2 com acoplamento da rotao
YY de i2 e sem acoplamento da rotao ZZ de I2, de acordo com a eq. (a.1)
com o cancelamento de dzij u5j . Caso no sejam fornecidos os valores entre
colchetes, estes valores so considerados iguais ao cdigo do deslocamento
linear correspondente ao par do colchetes em questo. Por exemplo, se I3=1
e no forem fornecidos r, I4 e I5, estes sero iguais a I3.
Desta forma, pode-se impor de zero a doze dependncias por n (valores

atribudos a I3 at I4 anteriores), bem como definir dependncias que passem
de um n para outro em uma seqncia. Esta seqncia de dependncias
no precisa ser igual do comeo ao fim, isto , um n i pode ser dependente
do n j em at doze deslocamentos, o n j pode ser dependente do n k em
at doze deslocamentos, o n k por sua vez, pode ser dependente do n m
tambm em at doze deslocamentos e assim por diante.
Para efeito de ilustrao, na tabela II.8, tem-se uma lista de dependncias.

Nesta tabela, os ns 3 e 7 tm o mesmo tipo de dependncia total, apesar de
se omitir para o n 3 dois cdigos de acoplamento e para o n 7 seis cdigos.
Os ns 5 e 4 tambm tm o mesmo tipo de dependncia parcial, apesar de
se omitir para o n 5 algumas informaes. Na dependncia dos ns 5 e 4, os
deslocamentos lineares X e Y so dependentes dos deslocamentos lineares
X e Y dos ns 2 e 1, respectivamente, influenciados apenas pela rotao ZZ
dos ns 2 e 1, respectivamente, e a rotao ZZ dependente da rotao ZZ
dos ns 2 e 1, respectivamente. As dependncias desses ns 5 e 4 podem
simular diafragma rgido no plano XY. A dependncia dos ns 8, 9 e 10 do
tipo total, apesar do fornecimento superabundante de informaes. Nota-se,
assim, que a especificao de dependncia generalizada inclui os casos
particulares de dependncias parcial e total.
Tabela II.8 - Exemplos de dependncia entre deslocamentos.
Ns Especificao de direes com dependncias

Dependente Mestre x yy zz y xx zz z xx yy xx yy zz
3 5 1 r 1 1 1 1 R 1 1 1 1 1
5 2 1 R 0 1 1 r 0 1 0 0 0 1
4 1 1 r 0 1 1 r 0 1 0 r 0 0 0 0 1
7 6 1 1 1 1 1 1
8 15 1 1 1 1 1 1
9 17 1 1 1 1 1 1
10 19 1 r 1 1 1 R 1 1 1 r 1 1 1 1 1
11 25 1 1 1 1 1 1
As dependncias da tabela II.8 so especificadas sob a forma:
Dependencia entre deslocamentos : portico espacial, casca ou modelo misto.

3 5 1 r 1 1 1 1 R 1 1 1 1 1 :Comentario!!!
5 2 1 R 0 1 1 r 0 1 0 0 0 1 :Dois codigos de dependencia omitidos.
4 1 1r01 1r01 0r00 001
7 6 1 1 1 1 1 1:O desalinhamento mostra que o formato e livre
8 15 1 1 1 1 1 1 g 2 1 2 : Geracao automatica p/ os nos 9 e 10.
11 25 : Na ausencia de codigos estes serao adimitidos iguais a 1
0 : bloco de dados sempre termina com um zero sem ponto decimal!!!
A lista exemplificada pela tabela II.8 se aplica aos modelos de prtico

espacial e de casca. Para outros modelos, a tabela II.9 indica as direes de
dependncias possveis de serem definidas. Em relao quela tabela, cada
um dos smbolos pode ser substitudo por 1 (um) ou 0 (zero) para pares de
ns dependente e mestre. Contudo, cabe ao usurio evitar as opes que
no tm significado fsico.
No caso de trelias, os ns que participam da dependncia, entre

deslocamentos de um elemento, devem ser colineares com os ns do
elemento. Isto porque, elementos de trelia possuem apenas deformao
axial. Alm disto, para que se tenha significado fsico, neste caso de trelias a
dependncia a determinado n mestre deve ser ao conjunto de seus
deslocamentos lineares, isto , deve ser total.
Tabela II.9 - Opes de dependncia aceitas pelo Sistema SALT
Direes possveis de serem definidas

Modelos X YY ZZ Y XX ZZ Z XX YY XX YY ZZ
trelia plana
trelia espacial
grelha r
prtico plano r r
prtico espacial r r r
placa r
casca e misto r r r
desaconselhvel aproveitar particularidades geomtricas do modelo

estrutural em anlise na definio de dependncias. Na dependncia do n 4
da tabela II.8, por exemplo, se dz41 fosse nulo, ter-se-ia o mesmo resultado
se o deslocamento X fosse especificado como acoplado com as rotaes YY
e ZZ do n 1, pois independentemente do valor da rotao YY , seu efeito na
translao X do n 4 seria cancelado pela nulidade de dz41. Porm, se por
aproximao de geometria, dz41 viesse a ser diferente mas prximo de zero, a
dependncia do n 4 se tornaria diferente do previsto anteriormente.
importante frisar que direes restringidas de um n no podem ser

colocadas como dependentes. Porm, direes no restringidas (livres ou
com molas) daquele n podem ser colocadas como dependentes.
Diafragmas so modelados com a utilizao do conceito de dependncia. Na

IG difragmas so facilmente definidos.
II.10 - CASOS DE CARREGAMENTO
Palavra chave : nmero de carregamentos
Neste bloco fornecido o nmero de carregamentos bsicos, assim :
NUMERO DE CARREGAMENTOS I1
onde I1 representa o nmero de carregamentos.
O Sistema SALT executa de forma simultnea a anlise deste conjunto de

carregamentos. Posteriormente, no bloco 10, podem ser especificadas
combinaes de resultados destes carregamentos.
II.10.1 - Dados de Cada Carregamento
Palavra chave : carregamento
A descrio de cada carregamento iniciada pela palavra carregamento,

seguida do nmero do carregamento, sendo optativo o ttulo do

carregamento que colocado depois deste nmero. Assim, tem-se :
CARREGAMENTO I1 [ttulo ]
onde I1 representa o nmero do carregamento (que deve ser seqncial) e

ttulo um comentrio qualquer.
Um carregamento pode ser composto de cargas nodais, aes aplicadas em

elementos, recalques de apoio e ou cargas de peso prprio. Cada uma
destas aes ou cargas pode existir ou no (ver tabela II.1). O fim de cada
carregamento indicado pela palavra chave fim.
II.10.2 - Cargas Nodais
Palavra chave: cargas nodais
Neste bloco so fornecidas, caso existam, as cargas diretamente aplicadas

aos ns. Cada carga definida pelas suas componentes segundo o
referncial global. Cada componente definida por um dos cdigos:
px, py e pz so os cdigos das foras nas direes X, Y e Z
globais,respectivamente
mx, my e mz so os cdigos dos momentos nas direes X,
Y e Z globais,respectivamente
Depois do cdigo deve ser fornecido o valor numrico da carga. A ordem de

entrada destas componentes qualquer. Componente com intensidade
nula pode ser omitida com seu respectivo cdigo. Somente devem ser
fornecidas as componentes compatveis com o modelo estrutural em estudo.
A tabela II.10 informa tal compatibilidade.
Tabela II.10 - Componentes de cargas nodais compatveis com os diversos

modelos.
Modelos Componentes
prtico plano px, py, mz
grelha pz, mx, my
placa
trelia plana px, py
estados planos
trelia espacial px, py, pz
slido
prtico espacial
casca px, py, pz, mx, my, mz
modelo misto
Assim para o modelo grelha, pode-se ter :

CARGAS NODAIS
I1 mx R1 pz R2 [g I2 I3]
onde:
I1 representa o nmero do n
mx,pz descrevem os tipos de componentes de cargas
R1, R2 so os valores de mx e pz, respectivamente
g indica o incio dos dados para gerao semi-automtica
I2 o nmero de ns a serem gerados
I3 o incremento na numerao dos ns.
A ltima linha do bloco deve conter um 0 (zero) sem ponto decimal.
II.10.3 - Aes Nos Elementos
Palavra chave : cargas nos elementos
Neste bloco so fornecidas as aes aplicadas diretamente aos elementos.

A ltima linha do bloco deve conter um 0 (zero) sem ponto decimal.
II.10.3.1 - Elementos Unidimensionais
Somente os modelos grelha, prtico plano, prtico espacial e misto

admitem aes aplicadas diretamente em seus elementos. Trelia plana e
trelia espacial no podem ter aes em seus elementos, a menos de
variaes de temperatura que so definidas no bloco 9.5 especificado na
tabela II.1 e descritas no item II.9.6.
Estas aes podem ser dos seguintes tipos:
concentrada
uniforme no sistema local
linear no sistema local
uniforme no sistema global
(somente para prticos plano e espacial, e elemento de prtico em
modelo misto)
linear no sistema global
(somente para prticos plano e espacial, e elemento de prtico em
modelo misto)
variao uniforme de temperatura
(uniforme ao longo do comprimento do elemento)
gradiente de temperatura
(somente para grelha, prticos plano e espacial e elemento de prtico
em modelo misto)
protenso para prtico plano e espacial e elemento de prtico em

modelo misto
Estes tipos de ao so definidos por cdigos especificados na tabela

II.11.
Tabela II.11 - Cdigos de definio das aes em elementos de barra
Tipo de Ao Cdigo Sistema de Referncia

concentrada c local
linear l local
uniforme u local
linear (global) s global
uniforme (global) w global
ao uniforme de temperatura t --------
gradiente de temperatura g --------
protenso p local
II.10.3.1.1 - Carga concentrada (tipo c)
A carga definida pela distncia da seo na qual aplicada at o n

inicial do elemento e pelas suas componentes segundo o sistema local
de referncia. As componente so definidas pelos cdigos:
px, py e pz representam foras nas direes x, y e z locais,

respectivamente
mx, my e mz representam momentos nas direes x, y e z locais,
respectivamente.
Em seguida ao cdigo, deve ser fornecido o valor numrico da

componente. Somente devem ser fornecidas as componentes
compatveis com o modelo em anlise, e componentes com intensidade
nula podem se omitidas. A tabela II.11 informa tal compatibilidade.
Assim, para prtico espacial, pode-se ter:
I1 c R1 mx R2 px R3 [g I2 I3]
onde:
I1 representa o nmero do elemento
c descreve o tipo da carga
R1 a distncia LA da seo de aplicao da carga ao n
inicial do elemento (ver Figura II.9)
mx,px descrevem tipos de componentes de cargas
R2, R3 so os valores de mx e px, respectivamente
g indica o incio dos dados para gerao semi-automtica

Figura II.9 - Carga concentrada em elemento de barra.
II.10.3.1.2 - Carga linear (tipo l)
Esta carga definida pela distncia da seo de incio de aplicao da

carga ao n inicial do elemento, pela distncia da seo final de aplicao
da carga tambm ao n inicial e por suas componentes segundo os eixos
locais de referncia. Tais componentes so:
wxa, wxb componentes segundo a direo x na seo inicial e

final de aplicao da carga, respectivamente
wya, wyb idem, segundo a direo y
wza, wzb idem, segundo a direo z.
Em seguida a cada cdigo de componente desta carga deve ser

fornecido o valor numrico desta componente. Componentes nulas no
necessitam ser fornecidas. Somente devem ser fornecidas as
componentes compatveis com o modelo em estudo, de acordo com a
tabela II.12.
Figura II.10 - Carga linear em elemento de barra.
Tabela II.12 Componentes compatveis de cargas lineares em elementos

de barra.
Modelos Componentes
prtico plano wx , wy
grelha wz
prtico espacial wx , wy ,wz
prtico em modelo misto wx, wy, wz
Para prtico plano, pode-se ter :
I1 I R1 R2 wxa R3 wxb R4 Wya R5 [g I2 I3]
onde:
R1,R2 representam as distncias LA da seo inicial e LB
da seo final de aplicao da carga ao n inicial
do elemento, respectivamente, no sistema local
(ver Figura II.10)
mxa, mxb, mya descrevem tipos de componentes de carga
R3, R4, R5 so os valores de wxa, wxb e wya, respectivamente
g indica incio de dados para gerao semi-
automtica
I2 nmero de elementos igualmente carregados a
serem gerados
I3 incremento na numerao dos elementos
No caso de carga ao longo de todo o elemento, pode-se fornecer LA=0 e

LB=0 que o Sistema SALT interpretar LB igual ao comprimento do
elemento.
II.10.3.1.3 - Carga uniforme (tipo u)
Esta carga definida pela distncia da seo de incio de aplicao da

carga ao n inicial do elemento, pela distncia da seo final de aplicao
da carga tambm ao n inicial e por suas componentes segundo os eixos
locais de referncia. Tais componentes so:
wxa componente segundo a direo x

wya componente segundo a direo y
wza componente segundo a direo z.
Em seguida ao cdigo de cada componente deve ser fornecido o valor

numrico desta componente. Componentes nulas no necessitam ser
fornecidas. Somente devem ser fornecidas as componentes compatveis
com o tipo do modelo em questo. Para tanto, pode-se consultar a tabela
II.12. Assim, para um modelo em prtico espacial, pode-se ter :
I1 u R1 R2 wza R3 wxa R4 wya R5 [g I2 I3]
onde:
u descreve o tipo da carga
wza,wxa,wya descrevem tipos de componentes de carga
R1, R2 so as distncias LA da seo inicial e LB da seo
final de aplicao da carga ao n inicial do elemento
respectivamente, no sistema local (ver Figura II.10)
R3, R4, R5 so os valores de wza, wxa e wzb, respectivamente
g indica incio dos dados para gerao semi-automtica
No caso de carga ao longo de todo o elemento, pode-se fornecer LA=0 e

LB=0 que o Sistema SALT interpretar LB igual ao comprimento do
elemento.
II.10.3.1.4 - Carga linear global (tipo s)
A entrada de dados igual ao da carga descrita no item II.9.3.1.2,

mudando o tipo para s. No presente caso, as componentes da carga so
em relao ao sistema de referncia global e por unidade de
comprimento do elemento.
II.10.3.1.5 - Carga uniforme global (tipo w)

Idem ao item II.9.3.1.3, trocando o tipo para w. No presente caso, as

componentes da carga so em relao ao sistema de referncia global e
por unidade de comprimento do elemento.
II.10.3.1.6 - Ao uniforme de temperatura (tipo t)
Esta ao de temperatura se define sob a forma:
I1 t R1 [g I2 I3 ]
onde:
I1 representa o nmero do elemento,
t descreve o tipo de ao,
R1 a variao de temperatura,
g indica incio dos dados para gerao semi-automtica,
I2 o nmero de elementos a serem gerados,
I3 o incremento na numerao dos elementos.
II.10.3.1.7 - Gradiente de temperatura (tipo g)
Sendo Ts a temperatura da face superior e Ti a da face inferior, o

gradiente ser dado por (Ts - Ti) / h, onde h a altura da seo do
elemento na direo do gradiente. Entende-se por face superior aquela
com coordenada +y, ou +z conforme o caso, e por face inferior a com
coordenada -y, ou -z, locais do elemento. No caso dos modelos planos
prtico e grelha), o gradiente definido sob a forma:
I1 g R1 [g I2 I3]
onde:
g descreve o tipo da ao
R1 o valor do gradiente
g indica incio dos dados para gerao semi-automtica
Para prtico espacial e elemento de prtico em modelo misto

necessrio definir tambm a direo do gradiente, sob a forma
I1 g R1 d [g I2 I3]
onde d significa direo coordenada, podendo assumir unicamente os

valores y ou z, conforme o gradiente seja na direo y ou z.
II.10.3.1.8 - Carga de protenso (tipo p)
Carga de protenso s aceita em prticos plano e espacial e em

elemento de prtico no modelo misto.
Prtico plano:
cargas nos elementos

I1 P R1 F1 R2 F2 R3 F3 [g I2 I3]
Prtico espacial:

I1 P R1 PL F1 R2 F2 R3 F3 R4 [g I2 I3]
onde:
P descreve o tipo de carga
R1 valor da fora de protenso
PL define o plano em que o cabo contido, podendo
ser y se o plano for o xy ou z se o plano for o xz
F1, F2, F3 especifica as excentricidades do cabo em
relao ao eixo local x e na direo do eixo y ou
z(local) conforme o caso (vide figura)
R2, R3, R4 so os valores das excentricidades
g indica incio dos dados para gerao
A figura II.11 esclarece o significado de F1, F2 e F3.
y ou z(local)
F3
F1
F2 x(local)
PARBOLA
Figura II.11 Carga de protenso.
II.10.3.2 - Elementos de estado plano de tenses e de estado plano de

deformaes
So aceitos dois tipos de aes diretamente aplicadas aos elementos de

estado plano, a saber:
carga lateral
temperatura
II.10.3.2.1 - Carga lateral (tipo lateral) (no disponvel)
Trata-se de carga de lei linear aplicada ao longo de todo um lado do

elemento e, portanto, com unidade de fora por unidade de comprimento.
Esta carga definida pelo nmero do lado do elemento em que
aplicada e por suas componentes segundo o sistema de referncia
global. Tais componentes so :
wxa, wxb componentes na direo X, respectivamente, nos ns

inicial e final, que definem o lado em que a carga
aplicada,
wya, wyb componentes na direo Y, respectivamente, nos ns
inicial e final, que definem o lado em que a carga
aplicada. Nesta definio componentes nulas podem ser
omitidas.
Nesta definio componentes nulas podem ser omitidas.

Para exemplificar, considere-se um elemento quadrilateral de 4 ns, cujos
ns incidentes so fornecidos na seguinte ordem :
I1 I2 I3 I4
Fica subtendido que :
o lado 1 tem n inicial I1 e final I2

Considerando, por exemplo, uma carga lateral uniforme de 1,5kN

aplicada de cima para baixo no lado 2-1 do elemento retangular da figura
II.3 de numerao 23 em uma malha de estado plano, pode-se
especificar no Sistema Internacional de unidades:
...
propriedades dos elementos
...
23 eqp 3 4 1 2 0.1
...
numero de carregamentos
carregamento 1 exemplo
23 lateral 3 wya -1500.0 wyb -1500.0
...
0
II.10.3.2.2 - Ao de temperatura (tipo temp)
I1 temp t1 R1 t2 R2 ...[g I2 I3]
onde:
I1 o nmero do elemento,
temp descreve o tipo de seo
t1, t2,... descreve a que n se refere a temperatura, sendo t1 o
primeiro n, t2 o segundo, etc.
R1,R2, ... so repectivamente os valores atribudos aos ns de
ordem t1, t2,...
g indica o incio de dados de gerao semi-automtica,
I3 o incremento na numerao nodal.
II.10.3.3 - Elementos de flexo de placa
So aceitos dois tipos de cargas diretamente aplicadas aos elementos de

flexo de placa, a saber:
* presso uniforme
* presso no uniforme
Ambos os carregamentos so supostos normais ao plano da placa.
II.10.3.3.1 - Presso uniforme (tipo u)
Esta carga, por ser normal ao plano do elemento, possui apenas a

componente na direo z, chamada de pz. Assim, tem-se:
I1 u pz R1 [g I2 I3]
onde:
I1 o nmero do elemento,
u descreve o tipo da carga,
pz descreve o tipo da componente de carga,
R1 o valor da presso,
g indica o incio dos dados para gerao,
II.10.3.3.2 - Presso no uniforme (tipo p) (no disponvel)

Esta carga varivel, portanto o valor da presso tem que ser definida
em cada n do elemento. Na programao automtica, para fazer a
interpolao desta presso, no interior do elemento , so usadas as
mesmas funes de interpolao adotadas para a sua geometria. Assim,
no caso do elemento isoparamtrico quadrtico, a carga interpolada
usando funes quadrticas. Considere-se, por exemplo, um elemento
com quatro pontos nodais. Ao se definir uma presso varivel, tem-se:
I1 p pz1 R1 pz2 R2 pz3 R3 pz4 R4 [g I2 I3]
onde:
p descreve o tipo de carga
pz1, pz2, pz3, pz4 descrevem tipos de componentes de carga
R1, R2, R3, R4 so os valores da presso respectivamente
nos ns de nmero 1 a 4 de definio de
elemento
g indica o incio dos dados para a gerao
semi-automtica
I3 o incremento na numerao dos ns
Para elemento com oito pontos nodais, tem-se,por exemplo:
I1 p pz1 R1 pz2 R2 ..... pz7 R7 pz8 R8 [g I2 I3]
Sendo Ts a temperatura na face superior e T i a da face inferior, o

gradiente definido por (Ts - Ti) / h, onde h a espessura do elemento.
Entende-se por face superior aquela com coordenada g positiva e por
face inferior a com coordenada g negativa do referencial global que
coincidente com o local. Assim, tem-se:
I1 t t1 R1 t2 R2 ... [g I2 I3]
onde:
t descreve o tipo de carga
t1, t2, ... indica a que ponto nodal do elemento se refere a
temperatura
R1, R2, ... so os calores para t1, t2,..., se diferentes de zero
g indica o incio dos dados para gerao semi-
automtica
II.10.3.4 - Elemento de casca
So aceitos trs tipos de aes diretamente aplicadas aos elementos de

casca, a saber:
presso uniforme
variao uniforme de temperatura
gradiente de temperatura.
II.10.3.4.1 - Presso uniforme (tipo U)
Trata-se de carga normal superfcie do elemento, direo z local.

Assim, tem-se :
I1 u R1 [g I2 I3]
onde:
u descreve o tipo de carga
R1 valor da carga
g indica incio dos dados para gerao
I2 nmero de elementos a serem gerados
I3 incremento na numerao dos elementos
Esta presso referida ao sistema local de referncia do elemento, cuja

definio mostrada na figura II.5.
II.10.3.4.2 - Variao uniforme de temperatura (tipo t)
Esta variao se define sob a forma:
I1 t R1 R2 R3 R4 [g I1 I2]
onde:
I1 representa o nmero do elemento,
t descreve o tipo de ao,
R1, R2, R3 e R4 a variao de temperatura nos pontos nodais
do elemento,
g indica incio dos dados para gerao semi-

automtica
Sendo Ts a temperatura na face superior, e T i a da face inferior, o

gradiente ser dado por (Ts - Ti) / h, onde h a espessura do elemento.
Entende-se por face superior aquela com coordenada g positiva e por
face inferior a com coordenada g negativa do referencial local, locais do
elemento. Assim tem-se:
I1 g R1 R2 R3 R4 [g I1 I2]
onde:
g descreve o tipo de ao
R1, R2, R3 e R4 so os gradientes de temperatura nos pontos
nodais do elemento
g indica incio dos dados para gerao semi-
automtica
II.10.4 - Peso prprio automtico
Palavra chave: peso proprio
Na linha seguinte a esta palavra chave, devem ser fornecidas as relaes

das componentes da acelerao da gravidade segundo cada uma das
direes do sistema de referncia global, isto , devem ser fornecidas as
relaes gx/g, gy/g, e gz/g. Em que :
gx, gy, gz so as componentes da acelerao da gravidade nas
direes X, Y e Z
g a acelerao da gravidade
No caso de modelos planos, que se comportam em seus planos, devem ser

fornecidos apenas gx/g e gy/g, sendo que para grelhas e placas a
acelerao da gravidade deve estar obrigatoriamente na direo Z. Logo,
deve ser fornecido apenas um valor entre 1 e -1 sendo que o sinal informa
se g no sentido positivo ou negativo do eixo Z.
No deve ser utilizado o caractere 0 (zero) ao final da definio de peso

prprio.
Pode-se ter, por exemplo:

...
Carregamento 1 Contrrio a Z de portico espacial
Peso proprio
0. 0. -1
...
II.10.5 - Deslocamentos prescritos
Palavra chave: recalque de apoio
Neste bloco so fornecidos os deslocamentos prescritos para ns e direes

que constem como tendo condies de contorno geomtricas definidas no
bloco 3 (item II.3). Em caso contrrio, o Sistema SALT indicar erro de
dados. Mesmo que o n conste do bloco 3, os recalques s podem ser
fornecidos em direes restringidas, isto , de cdigo 1 (ver item II.3), caso
contrrio o Sistema SALT indicar erro.
Um recalque definido por suas componentes segundo o referencial global.

A componente definida por um cdigo a saber:
dx, dy e dz so deslocamentos lineares nas direes X, Y e Z,
respectivamente
rx, ry e rz so deslocamentos angulares nas direes X, Y e
Z , respectivamente
Depois do cdigo da componente deve ser fornecido o valor numrico do

deslocamento. A ordem de entrada qualquer e componentes nulas podem
ser omitidas. Somente devem ser fornecidas as componentes compatveis
com o tipo do modelo em questo. A tabela II.13 informa tal
compatibilidade.
Tabela II.13 - Deslocamentos prescritos compatveis aos diversos modelos

estruturais.
Modelo Componentes
trelia plana dx, dy
estado plano dx, dy
trelia espacial dx, dy, dz
slido dx, dy, dz
grelha dz, Rx, Ry
placa dz, Rx, Ry
prtico plano dx, dy, Rz
casca dx, dy, dz, Rx, Ry, Rz
prtico espacial e modelo misto dx, dy, dz, Rx, Ry, Rz
Os deslocamentos angulares devem ser fornecidos em radianos. A ltima

linha deste bloco deve ter um 0 (zero) sem ponto decimal.
Assim, para modelo prtico plano, pode-se ter :
I1 dx R1 dy R2 Rz R3
onde:
I1 representa o nmero do n com condio de contorno
dx e dy descrevem componentes de deslocamentos prescritos
R1, R2, R3 so os valores de dx, dy e Rz, respectivamente.
O Sistema SALT no aceita gerao semi-automtica de recalques de

apoio, por ser de aplicao muito restrita.
II.10.6 - Ao de temperatura em trelia
Palavra chave : temperatura
As informaes necessrias devem ser fornecidas na seguinte forma :
TEMPERATURA
I1 R1 [I2 I3]
.
.
.
0
onde:
R1 a variao de temperatura
I3 o incremento na numerao do elemento
A ltima linha deste bloco dever ter um 0 (zero), sem ponto decimal.
II.11 - Combinaes de carregamentos
Pode-se combinar carregamentos que tenham sido definidos no bloco 9, com

cada um destes carregamentos bsicos multiplicado por um fator.
Inicialmente, informa-se o nmero total de combinaes, a saber:
nmero de combinacoes I1
onde I1 representa este nmero.
A seguir deve ser informada a composio de cada combinao em ordem

seqencial, iniciando com a palavra chave combinacao, seguida de seu
nmero e, em cada linha seguinte, o nmero de um dos carregamentos
bsicos que a compe seguido do seu fator multiplicativo. Ao final de cada

combinao, deve ser colocado um 0 (zero) sem ponto decimal.
Assim, pode-se ter:
combinao I1
I2 R1
I3 R2
I4 R3
0
onde:
I1 representa o nmero da combinao;
I2, I3 e I4 so os nmeros dos carregamentos que compem a
combinao;
R1, R2 e R3 so os fatores multiplicativos para os carregamentos
anteriormente referidos.

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Captulo II - Arquivo de Dados do Mdulo de Anlise Esttica

O arquivo de dados composto, entre outras, por palavras chaves, as quais

Tabela II.1 - Blocos de dados

(*) - Deve ser fornecido pelo menos um tipo de carregamento

Existem dois tipos de dados numricos : inteiros e reais. Os primeiros so

fornecidos com ponto decimal. A notao cientfica tambm permitida para

II.1 - MODELO ESTRUTURAL

A primeira linha do arquivo de dados deve conter a palavra chave do modelo

Na linha seguinte do modelo estrutural, pode ser colocada informao sobre

UNIDADES unidade de fora unidade de comprimento

Estas informaes tm conseqncia quando no so fornecidas as

Unidade de fora: N (Newton), kN(quilonewton), kgf(quilograma fora), tf

Unidade de comprimento: m(metro), cm(centmetro), mm(milmetro)

II.2 -COORDENADAS DOS NS

Palavra chave: coordenadas dos ns

Neste bloco so fornecidas as coordenadas dos pontos nodais do modelo

pode ser qualquer e caso um determinado n no esteja ligado a nenhum

Assim, no caso de modelo plano, tem-se :

COORDENADAS DOS NOS

No caso de modelo tridimensional (prtico espacial, trelia espacial, casca,

COORDENADAS DOS NOS

As informaes I2, I3, R4, R5 e R6 correspondem a uma gerao semi-

II.3 - CONDIES DE CONTORNO

Palavra chave : condicoes de contorno

Neste bloco so fornecidas as condies geomtricas de contorno

O cdigo da condio de contorno de um n obtido justapondo, da

obedecendo para cada um destes grupamentos a ordem das direes X,

A tabela II.2, onde X, Y e Z representam as translaes e XX, YY e ZZ as

Tabela II.2 - Deslocamentos nodais dos modelos estruturais

Modelos Deslocamentos nodais

Estas condies de contorno devem ser no mnimo suficientes para impedir

Logo, no caso de modelos com at 3 deslocamentos por ponto nodal, tem-se:

No caso de modelos com mais de 3 deslocamentos por ponto nodal, tem-se:

A ltima linha do bloco deve ter um 0 (zero) sem ponto decimal.

II.4 - TIPOS DE MATERIAL

Palavra chave : tipos de material

Neste bloco so fornecidas as propriedades mecnicas dos materiais do

A tabela II.3 identifica quais as propriedades relativas aos materiais que

onde I1 representa o nmero do tipo de material. A ordem de fornecimento

Tabela II.3 - Propriedades mecnicas dos materiais

Tabela II.4 - Materiais padronizadas

II.5 - TIPOS DE SEO

Palavra chave : tipos de secao

Este bloco s deve ser fornecido no caso de modelos reticulados (grelhas,

Tabela II.4 Propriedades geomtricas das sees

A ordem de fornecimento destas propriedades a indicada na tabela II.4. Os

Caso se deseje desconsiderar as deformaes por esforo cortante, as reas

onde I1 representa o nmero do tipo de seo. A ltima linha do bloco deve

II.6 - PROPRIEDADES DOS ELEMENTOS

Palavra chave : propriedades dos elementos

Neste bloco so fornecidas as caractersticas topolgicas do modelo a

II.6.1 - Elementos Unidimensionais (prticos, grelha e trelias)

As informaes necessrias devem ser fornecidas sob a forma:

PROPRIEDADES DOS ELEMENTOS

Os ns inicial e final definem a direo e o sentido do eixo local x

Figura II.1 - Sistema de referncia local de elemento de prtico plano e de

No caso do modelo prtico espacial, para completa definio do sistema

elemento e como conseqncia, os eixos locais y e z. A figura II.2 esclarece

Figura II.2 - Sistema de referncia local de elemento de prtico espacial.

II.6.2 - Elementos de Estado Plano de Tenses e Estado Plano de

As informaes necessrias devem ser fornecidas na seguinte forma :

PROPRIEDADES DOS ELEMENTOS

Tabela II.5 - Elementos de estado plano