You are on page 1of 35

Curso Instrumentacin Industrial -1- Variable Temperatura

TEMPERATURA
1. Definiciones y conceptos
http://www.geocities.com/silvialarocca/Temas/Met11.htm

El calor es una forma de energa y como tal, puede pasar de un cuerpo a otro por
radiacin, conduccin o conveccin.

Conduccin: es la transmisin del calor por contacto molecular. La propagacin tiene


lugar cuando se ponen en contacto dos cuerpos que estn a diferentes temperaturas o dos
puntos de un mismo objeto a distintas temperaturas. Las molculas que reciben
directamente el calor aumentan su vibracin y chocan con las que rodean; estas a su vez
hacen lo mismo con sus vecinas hasta que todas las molculas del cuerpo se agitan. Por
esta razn, si el extremo de una varilla metlica se calienta con una flama, transcurre
cierto tiempo para el calor llegue a otro extremo. El calor no se transmite con la misma
facilidad en todos los cuerpos. Existen buenos y malos conductores. La conductibilidad
es bastante menor en los lquidos que en los slidos y an menor en los gases.

A Q

T1 T2

kA(T2 T1 )
Se cumple: Q= donde k = coeficiente de conductividad trmica
L
Curso Instrumentacin Industrial -2- Variable Temperatura

Conveccin: el calor se transporta con la masa misma. Es la forma en que se transmite el


calor en los fluidos, es decir, en los lquidos y en los gases. Como el calor hace disminuir
la densidad, las masas de aire o agua calientes ascienden y las fras descienden.

Q
T2

A
Q = h A (T2 T1 )

donde:

h = coeficiente de transferencia
de calor

T1

Radiacin: la transferencia de calor por radiacin se hace por medio de ondas


electromagnticas que pueden propagarse igual en un medio material que su ausencia.
Los cuerpos oscuros absorben la mayor parte de la radiacin que reciben, en cambio los
ms claros reflejan ms radiacin de la que absorben.

Q = C A (T24 T14 )

donde:
Q
C = constante de radiacin
trmica A

T1 T2
Curso Instrumentacin Industrial -3- Variable Temperatura

La temperatura no es una forma de energa, sino una medida de la cantidad de energa


que posee un cuerpo como calor. En otras palabras, si se transfiere calor a un cuerpo, su
temperatura aumenta. La temperatura es un indicador de la energa cintica de las
molculas. Cuando un objeto se siente caliente, los tomos en su interior estn vibrando
rpidamente en direcciones aleatorias y cuando se siente fro, los tomos estn vibrando
lentamente.

Medicin de temperatura: Ley Cero de la Termodinmica

Si tres o ms sistemas estn en contacto trmico entre s y todos en equilibrio al mismo


tiempo, entonces cualquier par que se tome separadamente est en equilibrio entre s.

Ahora uno de los tres sistemas puede ser calibrado como un instrumento para medir
temperatura, definiendo as un termmetro. Cuando se calibra un termmetro, se pone en
contacto con el sistema hasta que alcanza el equilibrio trmico, obteniendo as una
medida cuantitativa de la temperatura del sistema.

Un termmetro es un instrumento que mide la temperatura de un sistema en forma


cuantitativa. Una forma fcil de hacerlo es encontrando una sustancia que tenga una
propiedad que cambie de manera regular con la temperatura (es decir, que vare
linealmente).

Escalas termomtricas

- Escala Fahrenheit

- Escala Centgrada o Celsius

5 9
C = (F 32) F = C + 32
9 5

- Escala Kelvin o absoluta:


La escala Kelvin (por Lord Kelvin) o absoluta, que se emplea en fsica, est fijada
por dos valores concretos de la temperatura para los que se producen dos efectos
muy determinados. El inferior es el llamado cero absoluto y corresponde a aquella
temperatura en la que una molcula tiene una energa trmica nula. El valor
superior corresponde a la temperatura del punto triple del agua, aquella en la que
pueden coexistir los estados slido (hielo), lquido y gaseoso (vapor de agua) y al
que se ha asignado el valor 273,16. La escala est dividida en un cierto nmero de
intervalos que reciben el nombre de grados Kelvin. De este modo el valor superior
corresponde a 273,16 K, mientras que el inferior es de 0 K.
Curso Instrumentacin Industrial -4- Variable Temperatura

El cero absoluto es la temperatura terica ms baja posible y se caracteriza por la


total ausencia de calor. Es la temperatura a la cual cesa el movimiento de las
partculas. Aqu el nivel de energa es el ms bajo posible. El cero absoluto (0 K)
corresponde aproximadamente a la temperatura de 273.16 C. Nunca se ha
alcanzado tal temperatura y la termodinmica asegura que es inalcanzable.

- Escala Reamur

- Escala Rankine
Otra escala que emplea el cero absoluto como punto ms bajo. En esta escala cada
grado de temperatura equivale a un grado en la escala Fahrenheit. En la escala
Rankine, el punto de congelacin del agua equivale a 492 R, y su punto de
ebullicin a 672 R.

Cuadro comparativo entre las diferentes escalas:

Escala Cero Absoluto Fusin del Hielo Evaporacin


Kelvin 0K 273.2 K 373.2 K
Rankine 0R 491.7R 671.7R
Reamur -218.5Re 0Re 80.0Re
Centgrada -273.2C 0C 100.0C
Fahrenheit -459.7F 32F 212.0F

Clasificacin de los sensores de temperatura

Sensores de temperatura de contacto.

Los sensores de temperatura de contacto miden su propia temperatura. Se infiere


la temperatura del objeto con el que el sensor hace contacto asumiendo que ambos
estn en equilibrio trmico, y por lo tanto no hay flujo de calor entre ellos. Sin
embargo este mtodo est sujeto a mltiples errores de medicin, en especial si la
superficie se est moviendo.

Sensores de temperatura sin contacto

Como el nombre lo sugiere, son sensores que no hacen contacto fsico con el
material cuya temperatura se va a medir. Una desventaja de estos sensores es que
por lo general no estn estandarizados para aplicaciones industriales, sin embargo
su uso se ha extendido en la industria de procesos, tal como la del acero, vidrio,
cermica, fundiciones, plsticos y semiconductores, por nombrar slo algunas.
Curso Instrumentacin Industrial -5- Variable Temperatura

2. Sensores de temperatura de contacto:

2.1. Termmetros de bulbo

Los termmetros de bulbo o de dilatacin se basan en la expansin de una sustancia (por


lo general un gas o un lquido como el mercurio) dentro de una cavidad cerrada (por
ejemplo de vidrio).

http://www.manizales.unal.edu.co/cursofisica/contenido/tiposdilata.htm

Dilatacin lineal
Supngase una varilla de longitud inicial Lo , que se dilata una cantidad L cuando se
eleva la temperatura en la cantidad T.

Al calentar el cuerpo su temperatura aumenta experimentando una dilatacin lineal.

Experimentalmente se encuentra que para casi todas las sustancias y dentro de los lmites
de variacin normales de la temperatura, la dilatacin lineal L es directamente
proporcional a la longitud inicial Lo y al cambio en la temperatura T. Matemticamente:

L = Lo T

donde, es un coeficiente de proporcionalidad llamado Coeficiente de dilatacin lineal


en 1/ C 1/ F . El coeficiente de dilatacin lineal representa la variacin relativa o
fraccional de la longitud L / Lo, por unidad de variacin de temperatura.
Curso Instrumentacin Industrial -6- Variable Temperatura

Dilatacin superficial

Considrese una lmina cuya rea es Ao . Cuando se incrementa la temperatura en T el


rea de la lmina aumenta en A.

Para este caso se cumple:

A = Ao T

donde, es un coeficiente de proporcionalidad llamado Coeficiente de dilatacin


superficial, cuyas unidades son 1/ C 1/ F. El coeficiente de dilatacin superficial
representa la variacin relativa o fraccional del rea A / Ao , por unidad de variacin de
temperatura.

Dilatacin volumtrica

Sea un cuerpo cuyo volumen inicial es Vo. Cuando se incrementa la temperatura en T el


volumen del cuerpo aumenta en V.
Curso Instrumentacin Industrial -7- Variable Temperatura

Se cumple:

V = Vo T

donde, es un coeficiente de proporcionalidad llamado Coeficiente de dilatacin


volumtrica cuyas unidades son 1/ C 1/ F. El coeficiente de dilatacin volumtrica
representa la variacin relativa o fraccional del volumen V / Vo, por unidad de
variacin de la temperatura.

Los termmetros de dilatacin volumtrica se basan en esta ltima relacin. La


temperatura se mide segn:

V Vo
T To =
Vo

donde To y Vo son la temperatura y volumen de referencia.

Los termmetros de bulbo se basan en los efectos de la dilatacin volumtrica de un


lquido o gas contenido en el bulbo. Un termmetro de bulbo de uso industrial est
formado por un elemento sensible a los cambios de temperatura (bulbo), conectado por
medio de un capilar a un elemento sensible a los cambios de presin (Bourdon, Fuelle o
Diafragma), que a su vez tiene un mecanismo para registrar, indicar o transmitir la
temperatura medida.

La siguiente figura ilustra un termmetro de bulbo con sus elementos bsicos.

Bourdon

Bulbo Capilar
Curso Instrumentacin Industrial -8- Variable Temperatura

Dependiendo del fluido que est dentro del bulbo, los termmetros de bulbo se clasifican
de la siguiente forma:

 Sistema Clase I
Bulbo lleno de lquido (ter, Xileno, Alcohol, pero no mercurio). El lquido se
expande volumtricamente con la temperatura en un rango lineal entre -75C y
650C.
 Sistema Clase II
Operan bajo el principio de un bulbo lleno de vapor de un lquido voltil. La
presin del vapor cambia con la temperatura en forma no lineal. El rango de
medicin oscila entre -254C y 315C. Dependiendo de la temperatura a la cual
operan, los termmetros Sistema Clase II se clasifican a su vez en Clase IIA, IIB,
IIC y IID.
 Sistema Clase III
Estos termmetros tienen el bulbo lleno de un gas y operan bajo el principio del
cambio en la presin del gas con la temperatura. Tienen una relacin lineal, ya
que puede aplicarse la ley de los gases ideales. Su rango de medicin es de -270C
a 760C.
 Sistema Clase V
Son similares a los Sistema Clase I, con la diferencia que el lquido que llena el
bulbo es mercurio.

Tabla comparativa de los sensores de temperatura de bulbo.

TIPO LQUIDO VAPOR GAS


Principio de operacin Cambio en el volumen Cambio en la presin Cambio en la presin
Clase I II III
Fluido de relleno Lquidos orgnicos Lquidos orgnicos, H2O Gases puros
Rango - 75C  650C - 254C  315C - 270C  760C
Tamao del sensor Pequeo Mediano Grande
Escala Lineal No Lineal Lineal
Precisin 0.5% a 1 % del span 0.5% a 1 % del span 0.5% a 1 % del span
Velocidad de respuesta Lenta Rpido a moderada Moderada
Costo Mayor Menor Moderado
Aplicacin tpica en la Almacenaje de Procesos batch, Ductos de aire, vapor,
industria productos, tuberas Secadores, Criogenia hornos

2.2. Sensores bimetlicos

http://home.howstuffworks.com/therm2.htm

Los termmetros o sensores de temperatura bimetlicos se basan el principio segn el


cual metales diferentes se expanden en diferentes grados cuando se someten al calor o al
fro. Si se unen dos metales diferentes puede lograrse un sensor y a la vez controlador de
temperatura que resiste altas temperaturas.
Curso Instrumentacin Industrial -9- Variable Temperatura

El esquema abajo ilustra el arreglo de un sensor de temperatura bimetlico.

Cuando se somete el par bimetlico a una temperatura, por ejemplo, mayor a la nominal,
un metal se expande ms que el otro, provocando que el conjunto se doble. En el caso de
la figura, el metal de abajo se expande ms que el de arriba, haciendo que el par se doble
hacia arriba y cierre el contacto elctrico en el circuito.

Si se tratase de medir temperaturas menores que la nominal, tendra que invertirse el


orden de los metales. El primer arreglo sirve por ejemplo para medir la temperatura de un
horno. El segundo, de un refrigerador.

Ajustando la distancia entre el par y el contacto, se logra controlar la temperatura.

En la prctica muchos sensores bimetlicos se construyen con metales enrollados


formado una espiral. Con estos se logra obtener mediciones ms precisas, debido al largo
de las tiras metlicas.

Se utilizan sensores de temperatura basados en pares bimetlicos en diversas aplicaciones


industriales. Una de las ms conocidas es en los rels trmicos que protegen
generalmente los motores contra sobrecalentamientos o arranques demasiado
prolongados. El rel trmico trifsico consta de un conjunto de tres pares bimetlicos por
los que normalmente circula la corriente nominal para la que han sido diseados. Si por
alguna razn esa corriente aumenta, los bimetlicos actan al cabo de un cierto tiempo
(que es tanto ms corto cuanto mayor sea la corriente) desconectando el circuito
asociado.
Curso Instrumentacin Industrial -10- Variable Temperatura

Por lo general el rel de proteccin trmica forma parte de un arrancador de motor, junto
con sus otros elementos (contactor, protecciones contra cortocircuito, etc.).

Un termostato es un termmetro bimetlico construido para controlar temperatura en


forma discreta, es decir, actuar al sobrepasar un umbral determinado de temperatura. Se
utilizan, por ejemplo, en aparatos de aire acondicionado para regulacin discreta
(ON/OFF) de temperatura. Los termostatos tienen muchas aplicaciones, como por
ejemplo en aparatos domsticos (calentadores de agua, hornos y hornillas), en los
automviles y en la industria (hornos).
Curso Instrumentacin Industrial -11- Variable Temperatura

2.3. Termocuplas o Termopares:

(http://tstctech.com/intc1356/lectures/thermocouples.htm)

El funcionamiento de una termocupla se basa en el llamado efecto Seebeck o efecto


termoelctrico (1822), que a su vez es la combinacin de dos efectos: Peltier (liberacin o
absorcin de calor en la unin de dos metales distintos cuando una corriente circula por la
unin), y Thomson (liberacin o absorcin de calor cuando una corriente circula a travs
de un metal homogneo en el que existe un gradiente de temperatura). Debido al efecto
Seebeck prcticamente cualquier par de metales distintos produce un voltaje medible
cuando el punto de unin entre ellos se calienta. Algunas combinaciones de metales
generan ms voltaje por grado de temperatura que otros.

Metal 1 : p.e. hierro


+
Unin Pequeo voltaje
(Caliente)
entre ambos
Metal 2 : p.e. cobre _ alambres

El voltaje de Seebeck es bastante lineal, lo que significa que el voltaje producido por la
unin caliente es directamente proporcional a la temperatura. Se trata, por lo tanto de un
mtodo elctrico de medicin de temperatura.

Las termocuplas fabricadas para instrumentacin usan metales de alta pureza con el fin
de poder suministrar una relacin temperatura/voltaje lo ms lineal y predecible posible.

Los voltajes de Seebeck son muy pequeos, (entre 0.01 y 80 mV) para la mayora de los
rangos de temperatura. Adems, el hecho que cualquier unin entre dos metales
diferentes produzca un voltaje dependiente de la temperatura crea un problema cuando se
conecta la termocupla al medidor (un voltmetro) para completar el circuito:

Metal 1 : p.e. hierro + - Cobre


+ +
Unin
(Caliente) V
Metal 2 : p.e. cobre Cobre _
-

La segunda unin hierro/cobre formada por la conexin entre la termocupla y el medidor


en el conductor superior va a generar un voltaje dependiente de la temperatura cuya
polaridad es contraria a la del voltaje generado por la unin caliente. Esto significa que el
voltaje que mide el voltmetro corresponder a la diferencia de temperatura entre las dos
uniones, y no a la temperatura de la unin caliente.
Curso Instrumentacin Industrial -12- Variable Temperatura

La segunda unin se llama unin de referencia o unin fra y no hay manera de


evitarla. Como por lo general lo que se desea medir con una termocupla es la temperatura
de una sola unin, se suministra un circuito especial que mida la temperatura en la unin
de referencia y genere un voltaje que contrarreste los efectos de esa unin. Por lo general
la junta fra est situada en un lugar donde se tiene temperatura ambiente, alejado de la
unin caliente. En muchos de los equipos modernos de medicin de temperatura con
termocuplas la compensacin de la unin fra se lleva a cabo con circuitera electrnica
incluida en el mismo equipo de medicin.

(http://instserv.com/rmocoupl.htm)

La seleccin del tipo ms adecuado de termocupla (los metales usados en su


construccin) se basa en la aplicacin, y deben tomarse en cuenta los siguientes factores:

1- Rango de temperatura a medir


2- Tipo de atmsfera
3- Longitud de los conductores
4- Precisin de la medicin
5- Costo

A la hora de reemplazar una termocupla, debe usarse un repuesto que se adapte al


instrumento de medicin. Tambin es preciso que los hilos conductores sean del tipo
adecuado.

Seleccin del dimetro de los conductores: el dimetro de los conductores de una


termocupla depende de la aplicacin. Si se requiere larga duracin para altas
temperaturas, deben escogerse dimetros grandes. Para mayor sensitividad, en cambio,
deben usarse dimetros ms pequeos.

Longitud de la termocupla: debido a que debe minimizarse el efecto de conduccin de


calor desde la unin caliente de la termocupla, el sistema debe tener una longitud
suficiente.

Tipos de termocuplas

Las termocuplas, fsicamente hablando, pueden venir en tres formas:

a) Expuestas
b) Aterradas
c) Aisladas de tierra
Curso Instrumentacin Industrial -13- Variable Temperatura

Las termocuplas expuestas responden ms rpidamente. La junta o unin est expuesta al


medio cuya temperatura va a medirse, pero ms all de ese punto se sella la termocupla
para evitar la penetracin de gas o humedad. Se recomienda para medicin de
temperatura de gases no corrosivos.

La termocupla aterrada se usa en aplicaciones donde se mide temperatura en presencia de


gases o lquidos a alta presin. La junta de los dos metales se une elctricamente a la
funda protectora.

La termocupla aislada de tierra se utiliza en ambientes corrosivos de forma de prevenir la


oxidacin del elemento. Tiene un protector metlico que debe estar puesto a tierra. Su
respuesta es ms lenta que las otras dos.

Las diferentes termocuplas comerciales se designan por letras. Cada letra corresponde a
un par de metales distintos, y por consiguiente a un rango distinto de temperatura de
medicin (rango lineal). La tabla siguiente resume las termocuplas ms utilizadas, su
designacin, su composicin y el rango lineal de temperatura que son capaces de medir.

Rango lineal de
Designacin Composicin
medicin
Cobre (+)
T Constantn (-)
-255 400 C

Hierro (+)
J Constantn (-)
-150 1200 C

Cromel (+)
K Alumel (-)
-200 1300 C

Nicrosil (+)
N Nisil (-)
0 1300 C

Platino 13% Rodio (+)


R Platino (-)
-50 1768 C

Platino 10% Rodio (+)


S Platino (-)
-50 1768 C

Cromel (+)
E Constantn (-)
-240 1000 C
Curso Instrumentacin Industrial -14- Variable Temperatura

Puede consultarse en la siguiente referencia:

http://instrumentation-central.com/pages/thermocouple_reference_table.htm

para los valores de voltaje suministrados por las diferentes termocuplas en funcin de la
temperatura medida. Al final de esta seccin se incluye la tabla de f.e.m. (voltaje)
generada por el termopar tipo T con una unin de referencia a 0 C.

La figura siguiente resume la relacin voltaje vs. temperatura para los termopares ms
comunes. La junta de referencia se asume a 0C.

V [mV]

80
E

60

J K
40

T
20
R
S

0 500 1000 1500 2000 T [C]

La siguiente tabla ofrece informacin til sobre los campos de aplicacin de cada modelo
de termocupla.
Curso Instrumentacin Industrial -15- Variable Temperatura

Los cdigos de color de las termocuplas

Las diferentes termocuplas tienen cdigos de color diferentes, que inclusive difieren de
un pas a otro. Segn la norma ASTM (American Society for Testing and Materials USA)
los colores de las termocuplas son los siguientes:

Segn las normas DIN (Alemania):

Termopozos

En la mayora de las aplicaciones de medicin de temperatura no es recomendable


exponer el elemento sensor al fluido o gas del proceso. La utilizacin de un termopozo, a
pesar de que introduce retardos en la medicin, es recomendable para proteger el sensor
de corrosin, erosin o altas presiones, adems de permitir su reemplazo mientras el
proceso contina en operacin.

Termopar

Termopozo
Extensin
Cabezal de
conexin
Curso Instrumentacin Industrial -16- Variable Temperatura

El termopozo puede adoptar varias configuraciones y formas (recto, cnico o


escalonado). La forma de conexin al proceso puede ser por rosca o por bridas de
fijacin. Ver figura abajo.

Conjunto: cabeza, niple, tuerca unin, niple y termopozo roscado

Conjunto: cabeza, niple, tuerca unin, niple y termopozo con brida

Conjunto: cabeza, conector tubular y termopozo protector cermico

http://www.eimproductos.com/medicion/a.html
Curso Instrumentacin Industrial -17- Variable Temperatura

Voltaje termoelctrico en mV para termocupla tipo T (unin de referencia en C).


Parte a): Rango: -270 C a 0 C
Curso Instrumentacin Industrial -18- Variable Temperatura

Voltaje termoelctrico en mV para termocupla tipo T (unin de referencia en C).


Parte b): Rango: 0 C a + 400 C
Curso Instrumentacin Industrial -19- Variable Temperatura

2.4. Termistores

Un termistor es un dispositivo semiconductor cuya resistencia vara con la temperatura.


El semiconductor es un xido metlico (por ejemplo de manganeso, nquel, cobalto,
cobre, hierro o titanio). Los termistores se encapsulan en cermicas para formar piezas
pequeas en forma de oblea o disco que rara vez se ven, pues estn embutidas dentro del
material cuya temperatura desea medirse. Hay dos tipos de termistores:

a) Los de coeficiente negativo de temperatura (NTC)


b) Los de coeficiente positivo de temperatura (PTC).

Los primeros (NTC) son los ms utilizados. En este caso la resistencia del termistor
disminuye al aumentar la temperatura. En los PTC, en cambio, la resistencia del termistor
aumenta con la temperatura.

Los termistores tipo NTC suministran un cambio apreciable en su resistencia ante una
variacin pequea de temperatura, por lo que el transductor es sencillo y econmico.
Adems no requieren de compensacin por temperatura ambiente, como la termocupla.

La variacin de resistencia por C se denomina el valor (constante del material) o


(coeficiente de resistividad trmica). Mientras mayor sea el valor de o de , mayor ser
el cambio de la resistencia del termistor con la temperatura, y la curva T vs. R tendr
mayor pendiente.

La relacin R=f(T) no es lineal, aunque al aumentar la temperatura, la no linealidad


disminuye. La relacin entre resistencia y temperatura est dada por la ecuacin de
Steinhart-Hart:

1
= a + b(lnR) + c(lnR)3
T

donde R = resistencia en , y T = temperatura en K. Ver ejemplo:

george.ph.utexas.edu/~dsteck/reading/diodelasers/ilx4.pdf

Donde a, b y c son coeficientes que dependen del termistor, T es la temperatura y R la


resistencia.

Los termistores NTC son los elementos de medicin de temperatura ms sensibles del
mercado. Adems su encapsulamiento en cermica los hace especialmente resistentes
ante choques mecnicos o trmicos.

Son de respuesta rpida, econmicos y pueden intercambiarse con tolerancias de menos


de 0.5 C.
Curso Instrumentacin Industrial -20- Variable Temperatura

Sus principales desventajas son, por un lado su rango de medicin relativamente limitado
(-60 a 300C), y la necesidad de un transductor que suministre una fuente de corriente.

Sus aplicaciones van ms all de la industria. Los termistores se utilizan en


electrodomsticos (cafeteras, neveras, aires acondicionados), equipos cientficos y de
laboratorio (meteorologa, agricultura, oceanografa), equipos mdicos y aeroespaciales.

El esquema siguiente muestra un instrumento de medicin de temperatura de un gas o


lquido utilizando un termistor:

La figura siguiente muestra la localizacin de un termistor tipo PTC para la proteccin de


un motor.
Curso Instrumentacin Industrial -21- Variable Temperatura

2.5. RTD (Detector Trmico de Resistencia)

http://www.omega.com/prodinfo/rtd.html

Las sondas RTD o termoresistencia se construyen con hilos metlicos enrollados o


dispositivos metlicos muy delgados, y trabajan segn el principio de la variacin de la
resistencia de un metal con la temperatura. Son lineales en un extenso rango de
temperatura, y se pueden construir de tamao suficientemente pequeo como para
generar tiempos de respuesta de menos de un segundo. Requieren de una fuente de
corriente que genere una cada de voltaje a travs del sensor que pueda ser leda por un
transductor e interpretada en grados.

Dentro de un determinado rango de temperatura, la resistencia de un metal se incrementa


linealmente con la temperatura. La resistencia de cada metal resulta ser proporcional a su
resistividad, su longitud, e inversamente proporcional a su seccin transversal:

L
R=
A

donde: = resistividad ( m)
L = longitud del conductor (m)
A = seccin transversal del conductor
R = resistencia en

Por otro lado, la resistividad de un metal vara con la temperatura segn la siguiente
ecuacin:

T = o [1 + (T To)]

donde: T = resistividad a la temperatura de medicin T


o = resistividad a la temperatura de referencia To
= coeficiente trmico de resistencia (C-1)

Material de Construccin
En la construccin de los dispositivos RTD se utilizan diversos elementos, siendo el
platino (Pt) el ms comn por su pureza y por su extenso rango lineal. Otros materiales,
menos comunes, son el Nquel, el Cobre, el Balco (aleacin hierro nquel) y el
Tungsteno.

Coeficiente de temperatura
El estndar ms utilizado en sondas RTD es el Pt100, establecido por la norma IEC 751
en 1983. Segn este estndar, una sonda Pt100 es un dispositivo RTD de platino con una
resistencia de exactamente 100 a 0C y una resistencia de 138.5 a 100C. Si se
divide la diferencia de resistencias (38.5 ) entre 100 y entre 100 se obtiene el
coeficiente trmico de resistencia igual a 0.00385 Ohmios por Ohmio por C.
Curso Instrumentacin Industrial -22- Variable Temperatura

Los coeficientes de temperatura son valores promedio entre 0C y 100C, aunque las
curvas de resistencia vs. temperatura no sean exactamente lineales en ese rango. En las
curvas que se muestran a continuacin se grafica la resistencia relativa de ciertos
componentes metlicos (Resistencia Relativa = R(T) / R(0C) ) vs. la temperatura.

Se observa que para el platino la curva es bastante lineal en todo el rango mostrado.

Como dato comparativo, se incluye tambin la curva correspondiente a un termistor de


coeficiente negativo de temperatura.

La funcin resistencia del platino versus temperatura puede modelarse con mucha
exactitud utilizando la ecuacin de Callendar-Van Dusen. La ecuacin usa los
coeficientes A, B y C que se derivan de mediciones de resistencia a 0C, 100C y 260C.

La ecuacin Callendar Van Dusen es:

RT = R0 [(1 + AT + BT2 - C(100-T)T3 ] = R0(1 + AT + BT2 -100CT3 + CT4 )

donde :

RT = Resistencia [] a la temperatura T [C]


R0 = Resistencia [] a 0C
T = Temperatura en C
A = 3.9083x10-3 C-1
B = -5.775x10-7 C-2
C = -4.183x10-12 C-4 para T < 0 C, y 0 para T > 0 C

Para T > 0C el coeficiente C es cero, y la ecuacin puede entonces escribirse como:


Curso Instrumentacin Industrial -23- Variable Temperatura

R0BT2 + R0AT + (R0 RT) = 0


de donde:

2
R0 A + R0 A 2 4 R0 B( R0 RT )
T=
2 R0 B

Las constantes A, B y C se derivan de mediciones reales de resistencia, y pueden diferir


de las mostradas arriba.

El estndar de tolerancia y precisin ms comnmente usado para sondas de platino es el


IEC 751, que define dos clases de comportamiento para las sondas Pt100 para coeficiente
de 0.00385: Clase A y Clase B (tambin llamadas DIN A y DIN B). Estas clases
definen las tolerancias del punto de 0C, as como tambin la precisin de la temperatura.
Se usan tambin las clases C y D, que duplican los valores de tolerancia de sus
predecesoras.

Resistencia nominal
La resistencia nominal Ro es la resistencia predefinida a una determinada temperatura.
Por lo general se utiliza 0C como la temperatura de referencia. El estndar IEC es 100
a 0C, pero otros estndares utilizan otros valores de resistencias (50, 200, 400, 500, 1000
2000 ).

Rango de temperatura
Dependiendo de su fabricacin, las sondas RTD pueden usarse en rangos de temperatura
aproximadamente lineales entre -270C y 850C. Las especificaciones de temperatura
varan, por ejemplo, si la sonda est hecha con metal enrollado, filme fino o encapsulado
en vidrio.

Corriente de medicin y autocalentamiento


Para poder medir con una sonda RTD es necesario inyectarle una pequea corriente DC.
Inevitablemente esta corriente produce un calentamiento en la sonda, que incorpora un
error en la medicin de temperatura. Ese error, sin embargo, puede compensarse de la
siguiente forma: cada sonda tiene un factor de autocalentamiento S que suministra el
error de medicin de la sonda en C/mW. Por otro lado, para una determinada corriente I
que circula por la sonda la potencia disipada P en mW puede calcularse segn

P = I2 R

Donde R es la resistencia de la sonda. El error de medicin de temperatura T puede


entonces estimarse como:
T = PxS
Curso Instrumentacin Industrial -24- Variable Temperatura

Nmero de hilos

La figura muestra la conexin de una sonda RTD de dos hilos

RE es la resistencia de la sonda, R1 la del conductor superior y R2 la del conductor


inferior. La temperatura medida es proporcional no slo a la resistencia de la sonda, sino
tambin a la de los hilos conductores. De hecho, la resistencia total del elemento ser:

RE + R1 +R2

Lo cual generar un error en la medicin (la temperatura leda ser mayor que la real en
la sonda).

Una forma de compensar este error es utilizar una sonda RTD de 3 hilos (ver figura).

Si los hilos son del mismo material y tienen la misma seccin transversal y longitud,
entonces sus resistencias son iguales. Midiendo la resistencia entre los hilos 1 y 2 se
obtiene una resistencia total de:

RE + R1 +R2
Curso Instrumentacin Industrial -25- Variable Temperatura

Pero si tambin se mide la resistencia entre los hilos 2 y 3, se obtiene:

R2 +R3

Restando ambos valores de resistencias, se obtiene RE, la resistencia de la muestra. El


dispositivo al que se conectan los hilos debe poder llevar a cabo electrnicamente esas
operaciones.

Otra forma de compensar el error, que se utiliza para el caso de mediciones de alta
precisin, es la utilizacin de sondas de 4 hilos (figura).

En este caso el transductor emite una corriente a travs de los hilos externos (1 y 4) y
mide la cada de tensin a travs de los hilos internos (2 y 3). De la relacin:

V=IxR

Puede entonces leerse la resistencia exacta de la sonda, y por lo tanto su temperatura.


Este mtodo tiene ventajas sobre el de tres hilos, en caso que los conductores sean de
distinto material.

Las sondas de tres hilos son las ms ampliamente utilizadas en el mercado.


Curso Instrumentacin Industrial -26- Variable Temperatura

Las figuras abajo muestran dos tipos de sondas RTD comerciales.

Precisin

Las sondas RTD se consideran elementos de medicin de temperatura de precisin. Los


errores en las lecturas pueden estar en el orden de menos de 0.5C, aunque el error
puede variar considerablemente con la temperatura (generalmente aumenta a mayor
temperatura). Otro punto que hay que tener en cuenta es la repetibilidad de una medida,
que se refiere a la capacidad de un sensor de reproducir sus anteriores resultados para una
determinada temperatura. En todo caso las sondas RTD son ms precisas que las
termocuplas.

Rango de medicin

De acuerdo a las normas IEC, los sensores RTD estn en capacidad de medir
temperaturas desde -200C hasta 850C. Sin embargo deben considerarse las limitaciones
trmicas de todos los materiales involucrados en la construccin de la sonda RTD. El
tefln, por ejemplo, material que se usa como aislante y de proteccin, no soporta
temperaturas mayores de 200C.

En resumen puede decirse de los sensores de temperatura termocupla, termistor y RTD:

Termocupla ALTA VERSATILIDAD

Termistor ALTA SENSIBILIDAD

Sonda RTD ALTA ESTABILIDAD

Informacin adicional sobre Termopares, sondas RTD y Termistores:

http://www.peaksensors.co.uk/technicalinfo.html
Curso Instrumentacin Industrial -27- Variable Temperatura

2.6. El puente de Wheatstone

Se trata de un circuito con una fuente de alimentacin DC, 4 resistencias y un


ampermetro o un voltmetro.

Ampermetro

V A B

Se dice que el puente est balanceado, cuando el voltaje VA = VB , y por lo tanto no


circula corriente por el ampermetro.

Si las resistencias R1 y R2 son fijas, R3 es una resistencia variable y Rx es la resistencia de


medicin (por ejemplo de una sonda PT 100), entonces para que el puente est
balanceado debe cumplirse:

R1 R2
=
R3 R x

lo cual puede verificarse fcilmente utilizando el mtodo del divisor de tensin en ambas
ramas para los puntos A y B.

La resistencia Rx puede calcularse entonces como:

R2
Rx = R3
R1

Si R1 = R2 entonces, para un puente balanceado, Rx = R3 . En un puente de Wheatstone


tpico se coloca un medidor (por ejemplo voltmetro o galvanmetro) que mida el valor
de R3 calibrado en las unidades de ingeniera (por ejemplo C). Los circuitos actuales
basados en puentes de Wheatstone pueden medir resistencias con precisiones de hasta
0.01%.
Curso Instrumentacin Industrial -28- Variable Temperatura

2.7. Sensores de temperatura basados en semiconductores

http://www.temperatures.com/semi.html

www.national.com/appinfo/tempsensors/files/temphb.pdf

Los termmetros semiconductores se producen por lo general en la forma de circuitos


integrados o chips. Son diminutos y se basan en el hecho que la curva caracterstica de
voltaje corriente de un diodo semiconductor depende de la temperatura, y por lo tanto
tambin lo son las curvas caractersticas de los transistores.

Los termmetros semiconductors ofrecen rangos de medicin bastante ms reducidos que


los de las termocuplas o los de las sondas RTD (en el orden de -25C a 200C), pero en
contraposicin presentan la ventaja de poder ser muy precisos, econmicos y adems
fciles de conectar directamente a otros equipos electrnicos para indicacin o control de
temperatura.
Curso Instrumentacin Industrial -29- Variable Temperatura

3. Sensores de temperatura sin contacto

La mayora de los sensores de temperatura sin contacto miden la potencia de radiacin


trmica irradiada ptica o infrarroja emitida por la muestra, y de all infieren su
temperatura.

Independientemente del nombre o del uso que se le de a los sensores de temperatura sin
contacto, todos ellos se basan en el mismo principio: La ley de la emisin trmica de
radiacin o ley de Planck.

http://www.atmos.millersv.edu/~adecaria/ESCI340/esci340_lesson02_radiation_laws.ht
ml

http://adc.gsfc.nasa.gov/mw/mmw_bbody.html#planck

La ley de radiacin de Planck expresa la cantidad de radiacin (en W/m3) a una cierta
longitud de onda emitida por un cuerpo negro a una determinada temperatura T.

Un cuerpo negro es un emisor y receptor de radiacin perfecto. Un cuerpo negro absorbe


toda la radiacin que incide sobre l, sin reflejar nada. La radiacin que emite un cuerpo
negro es debida enteramente a su temperatura. La ley de Planck para un cuerpo negro es
la siguiente:
2hc 2
E = 5
[exp(hc / kT ) 1]

donde: E = densidad de potencia irradiada por el cuerpo negro [W/m3]


h = constante de Planck = 6.626x10-34 Js
c = velocidad de luz en el vaco = 3x108 m/s
= longitud de onda en metros
k = constante de Boltzmann = 1.39x10-23 [J/K]
T = temperatura absoluta del cuerpo negro [K]

Si se integra la expresin para la ley de Planck en todo el espectro de radiacin (es decir,
en d con de 0 a infinito), se obtiene la radiacin total del cuerpo negro en W/m2 como:

E = T 4
W
donde = constante de Stefan Boltzmann = 5.67x10-8
m2K 4
T = temperatura absoluta del cuerpo negro [K]

Se observa que la radiacin total emitida por un cuerpo negro es proporcional a la cuarta
potencia de la temperatura absoluta.
Curso Instrumentacin Industrial -30- Variable Temperatura

Para un cuerpo real (que no es un cuerpo negro) la radiacin emitida a una determinada
temperatura es menor que la correspondiente al cuerpo negro. La relacin entre la
radiacin emitida a una determinada longitud de onda (radiacin monocromtica) por un
cuerpo real y su correspondiente cuerpo negro, se denomina emisividad () y es un
nmero entre 0 y 1.

La ecuacin de Stefan-Boltzmann para un cuerpo real (o cuerpo gris) es:

E = T 4

De igual manera, un cuerpo gris absorbe menos radiacin que su correspondiente cuerpo
negro, siendo la relacin entre ambas radiaciones monocromticas la constante de
absorcin (a).

Por ltimo, la ley de Kirchoff dice que la absorcin y la emisin de radiacin de un


objeto es la misma, es decir:

= a

lo que significa que un cuerpo que absorba bien la radiacin, tambin es un buen emisor
de radiacin, y viceversa.

Las curvas siguientes ilustran las leyes de Planck y Stefan-Boltzmann para un cuerpo
negro a diferentes temperaturas.

Se observa que el pico de la curva depende de la temperatura. Esta es la ley de Wien, que
dice:

C
pico =
T

donde: T = temperatura absoluta (en K) del cuerpo negro


C = constante = 0.0029, si la temperatura se mide en K y la longitud de onda en m
Curso Instrumentacin Industrial -31- Variable Temperatura

3.1. Termmetros de radiacin

Bajo este nombre se agrupan instrumentos de medicin de temperatura basados en la ley


de Planck para emisin de radiacin electromagntica, generalmente en el rango
infrarrojo o visible. La mayora de estos dispositivos miden la radiacin trmica en una
pequea banda del espectro infrarrojo.

Los termmetros de radiacin, o pirmetros miden la verdadera temperatura cuando


reciben toda la radiacin de un objeto con emisividad igual a 1.0, es decir, condiciones de
cuerpo negro. Para ello es preciso calibrar el instrumento bajo condiciones simuladas de
cuerpo negro. Cuando estos dispositivos se utilizan en condiciones de cuerpo negro, y su
correccin de emisividad se establece en 1.0, pueden lograr mediciones muy precisas.
Las condiciones de cuerpo negro se dan en muchas aplicaciones en la industria de
procesos, tales como en hornos para derretir vidrio, en hornos en la industria siderrgica
o en general cuando el instrumento apunta a una cavidad isotrmica cerrada.
Curso Instrumentacin Industrial -32- Variable Temperatura

Un pirmetro ptico es capaz de medir la temperatura sin contacto usando la tcnica del
color de incandescencia. Se basa en el hecho que todo cuerpo negro tiene el mismo color
de incandescencia a la misma temperatura. Cualquier temperatura de un objeto
incandescente (> 500C) puede medirse. Est construido con un dispositivo ptico que
tiene una pequea lupa a travs de la cual se observa un bulbo incandescente. El aparato
se apunta al sitio cuya temperatura se va a medir. La corriente elctrica que circula por el
bulbo da una indicacin de la temperatura. La corriente se controla a travs de un
potencimetro que se conecta entre una batera y el bulbo. Cuando el color del bulbo
coincide con el del fondo (objeto a medir), se lee la temperatura en un ampermetro
calibrado en C (rango: 500C a unos 1600C). En esa condicin el filamento parece
desaparecer.

La figura abajo muestra el esquema de un pirmetro de radiacin visible.

Las emisividades espectrales de muchas sustancias son conocidas para = 0.65 micras
(longitud de onda a la que es sensible el pirmetro ptico), y es posible mediante el
empleo de tablas preparadas, aplicar las correcciones a los valores medidos para
determinar la verdadera temperatura. Los valores de emisividad varan desde
aproximadamente 0.1 para el cobre o el oro pulimentado, 0.3 para el platino
pulimentado, hasta 0.8 para el acero al carbono oxidado y 0.96 para el carburo de titanio.
A una temperatura medida de 1000 C si la emisividad es 0.1, la verdadera temperatura
es 1196 C, en tanto que para una emisividad de 0.9 la temperatura verdadera es 1008 C
si la superficie medida est en espacio abierto.

El pirmetro de radiacin mide la energa radiante en un ancho de banda definido, no


necesariamente el que corresponde a la incandescencia. La radiacin entra a travs de un
sistema ptico y se enfoca sobre un detector que puede ser trmico o de tipo celda
fotoelctrica. El detector convierte directamente la luz en seal elctrica.
Curso Instrumentacin Industrial -33- Variable Temperatura

http://termometria.galeon.com/pirometros.htm

La siguiente figura muestra un ejemplo de medicin de la temperatura del acero mediante


un pirmetro de radiacin (el instrumento cilndrico con cables, que se ve a la derecha).
Curso Instrumentacin Industrial -34- Variable Temperatura

Los pirmetros ms modernos utilizan tcnicas basadas en lser. Uno de ellos se describe
brevemente a continuacin.

Este instrumento determina primero la emisividad del objeto cuya temperatura se va a


medir, de forma que no es preciso usar tablas para corregir por factores de emisividad
menores que 1. Luego emite un tren de pulsos lser hacia el objeto. La radiacin reflejada
se recoge a travs del sensor en el pirmetro. Un microprocesador procesa todos los datos
recogidos (radiacin, reflexin del lser y radiaciones de las paredes y otras fuentes
externas) y muestra los resultados (temperatura corregida y emisividad) en un display
tipo LCD con precisin de unos pocos grados.

Las aplicaciones incluyen hornos refractarios, calentamiento por induccin, alfareras,


fundiciones y otros.
Curso Instrumentacin Industrial -35- Variable Temperatura

4. Criterios de seleccin de instrumentos de temperatura

Para seleccionar el sensor de temperatura ms adecuado en una aplicacin, deben tomarse


en cuenta los siguientes aspectos:

1- Rango de temperatura de la aplicacin


2- Error tolerable en la medicin
3- Condiciones bajo las cuales se va a hacer la medicin.
4- Puede el sensor estar en contacto fsico con el objeto cuya temperatura se va a
medir?

http://www.sensorsci.com/compare.htm

Tabla comparativa para diferentes tipos de sensores de temperatura


Tipo de Sensor TERMISTOR NTC RTD TERMOCUPLA I.C. SENSOR
Voltaje vs. Voltaje o Corriente
PARAMETRO Resistencia vs. Temperatura Resistencia vs. Temperatura
Temperatura vs. Temperatura
Variaciones pequeas en la Lineal Amplio rango de Lineal
temperatura producen temperatura.
cambios grandes en la Versatilidad
resistencia. Alta estabilidad Econmico
Gran sensibilidad
Simple
Rango amplio de temperatura
Respuesta rpida
Econmico
Tolerancia a la
La alta resistencia elimina intercambiabilidad
necesidad de un tercer o Robusto
VENTAJAS cuarto hilo
No requiere fuente
Tamao reducido de alimentacin
externa

Econmico

Alta estabilidad

Tolerancia a la
intercambiabilidad.
No lineal Variaciones pequeas en la No lineal Rango de
temperatura producen temperatura
variaciones pequeas en la limitado
Temperatura de operacin resistencia Relativa baja
limitada entre -60C y 200C estabilidad
Requiere fuente de
Relativamente lentos corriente
La intercambiabilidad slo est Baja sensibilidad
garantizada en un pequeo
DESVENTAJAS intervalo de temperatura Para precisin se requieren 3
Voltaje bajo en la
Sujeto a auto
4 hilos calentamiento
salida sensible a RFI
Se requiere fuente de corriente y EMI
Sensible a golpes y vibracin Configuraciones
limitadas
Se requiere junta de
Se requiere fuente de corriente compensacin

Costoso