ACADEMIA DE INGENIERIA MECATRONICA

PRACTICA No. 1 U1

NOMBRE: APLICACIN TEOREMA MUESTREO Y RECONSTRUCCION

DE SEALES PROGRAMANDO CONV. A/D EN PLC

ASIGNATURA: CONTROL DIGITAL

PROFESOR: ING. MARTIN OSWALDO ORTIZ URBINA

ALUMNO: DIEGO TRINIDAD TAPIA

URUAPAN, MICHOACAN, SEPTIEMBRE DE 2017

DIVISION DE ING. MECATRONICA INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE URUAPAN

Contenido
INTRODUCCION .............................................................................................................................. 3
OBJETIVO......................................................................................................................................... 4
MARCO TEORICO .......................................................................................................................... 4
MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO ............................................................................................. 7
DESARROLLO DE LA PRCTICA .............................................................................................. 7
ACTIVIDAD 1................................................................................................................................ 7
ACTIVIDAD 2................................................................................................................................ 8
ACTIVIDAD 3.............................................................................................................................. 10
CUESTIONARIO ............................................................................................................................ 10
CONCLUSIONES........................................................................................................................... 11
BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 12

CONTROL DIGITAL
DIVISION DE ING. MECATRONICA INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE URUAPAN

INTRODUCCION

El mundo tcnico est siendo cada vez ms digital debido a que las seales son
ms convenientes para su procesamiento.
Las seales de los sensores se acondicionan analgicamente se digitalizan se
procesan y convierten nuevamente a analgicas.
El proceso de digitalizacin es realizado por los convertidores Analgicos Digitales
(ADC) y el Digital Analgico (DAC), las seales analgicas son continuas en
tiempo, el valor de estas seales est determinada cada instante de tiempo. x(t).
La conversin analgica digital convierte l seal x(t) en una seal discreta de la
misma x(n). La seal digital es discreta en tiempo, lo que significa que el valor de
la seal solo cambia en ciertos instantes de tiempo, el tiempo en el cual ocurren
los cambios se le llama Periodo de Muestreo(Ts).
Para garantizar una correcta digitalizacin y reconstruccin, es necesario cumplir
con el teorema del muestreo. La frecuencia de muestreo debe ser del doble de la
mxima frecuencia a digitalizar, si no se cumple se genera el fenmeno de
Aliasing, o submuestreo.
Una forma de prevenir este efecto, es el poner en la entrada un filtro pasa bajas.
El desarrollo de los microprocesadores y procesadores digitales de seal (DSP),
ha permitido realizar tareas que durante aos fueron hechas por sistemas
electrnicos analgicos. Por otro lado, como que el mundo real es anlogo, una
forma de enlazar las variables analgicas con los procesos digitales es a travs de
los sistemas llamados conversores de analgico - digital (ADC- Analogue to Digital
Converter) y conversores digital - analgico (DAC- Digital to Analogue Converter).
El objetivo bsico de un ADC es transformar una seal elctrica anloga en un
nmero digital equivalente. De la misma forma, un DAC transforma un nmero
digital en una seal elctrica anloga.

CONTROL DIGITAL
DIVISION DE ING. MECATRONICA INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE URUAPAN

OBJETIVO
Comprender el teorema de muestreo y reconstruccin aplicando lo visto
tericamente en programacin de canales Anlogos del PLC.

MARCO TEORICO
Un transductor permite relacionar las seales del mundo real y sus anlogas
elctricas. Para compatibilizar la informacin con un sistema digital, se requiere de
convertidores de datos del tipo ADC o DAC, segn corresponda. El diagrama de
bloques de la Fig.1 muestra la secuencia desde que la variable fsica entra al
sistema hasta que es transformada a seal digital (cdigo binario). Para dicha
seal ingrese al convertidor anlogo - digital, sta debe ser muestreada, es decir,
se toman valores discretos en instantes de tiempo de la seal anloga, lo que
recibe el nombre de sampling. Matemticamente es el equivalente a multiplicar la
seal anloga por una secuencia de impulsos de periodo constante. Como
resultado se obtiene un tren de impulsos con amplitudes limitadas por la
envolvente de la seal analgica.

Figura 1: conversin anloga / digital

CONTROL DIGITAL
DIVISION DE ING. MECATRONICA INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE URUAPAN

Para garantizar la toma de muestra y la conversin de forma correcta se debe

considerar la velocidad de muestreo, para lo cual el Teorema de Nyquist,
establece que la frecuencia de muestreo Fs, debe ser como mnimo el doble que
el ancho de banda de la seal muestreada como se indica. En (1). Si no ocurre
esta situacin, se tiene lugar el fenmeno denominado aliasing:

. Fs > 2fm (1)

En el proceso inverso indicado en la Fig.2, en la cual la seal digital es

transformada en seal elctrica, para la recuperacin de la seal elctrica, la seal
digital debe pasar por un convertidor del tipo digital - anlogo. Esta seal
modulada, es recuperada a travs de un ltro pasa bajo e interpolada,
obtenindose la seal anloga equivalente.

CARACTERSTICAS
La data digital es un nmero binario que se dene considerando desde el bit de
mayor peso (MSB, More Signi cative Bit) al bit de menor peso (LSB, Least
Signicative Bit) como se muestra en la Fig. 3.

Figura 2: Proceso de conversin analgico / digital

Figura 3: Data digital

CONTROL DIGITAL
DIVISION DE ING. MECATRONICA INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE URUAPAN

Cada conversor ADC DAC, est determinado por una funcin de transferencia
ideal de entrada - salida (ver Fig. 4), que muestra la equivalencia entre el mundo
digital y el anlogo.

Figura 4: Curva de entrada - salida de un conversor ADC DAC.

En el caso de una seal unipolar entre 0 a 10 [V], su equivalente digital para n bits
sera entre 00..00 para 0[V] (zero - scale), 10..00 para 5[V] y 11..11 a 10[V] (full -
scale).

CONTROL DIGITAL
DIVISION DE ING. MECATRONICA INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE URUAPAN

MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO

- Laptop
- Software delta

PRACTICA No. 1 U1
Aplicacin de teorema de muestreo y reconstruccin de seales programando
convertidor A/D de PLC

DESARROLLO DE LA PRCTICA
ACTIVIDAD 1.
Realizar la programacin de canales analgicos del PLC para controlar la posicin
de un servocilindro neumtico el cual a travs de un selector ser capas de elegir
la manera de elegir el control de la posicin, ya se porcentual o incremental. Por
medio de dos pulsadores controlamos el avance y retroceso de este mismo.

CONTROL DIGITAL
DIVISION DE ING. MECATRONICA INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE URUAPAN

En la primera lnea se program lo que es la activacin de los canales analgicos

por medio del contacto M1002, el cual manda un pulso al prender el PLC.
Despus se pone el selector, en esta ocasin si el selector es 1 se activa la
bandera de avance de forma porcentual, al soltar el botn de avance manda una
seal, al hacer esto ya no se suma ms valores en Q.

ACTIVIDAD 2.
Analizar el programa y revisar las lneas de programacin y la aplicacin del
convertidor A/D, D/A

CONTROL DIGITAL
DIVISION DE ING. MECATRONICA INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE URUAPAN

En la parte del convertidor se utiliza el registro D2000 si este est en 0, se guarda

la posicin y esta estar en el inicio.
Si en el incremento es el valor de 1 avanza un 25% de su posicin al darle el valor
de 1000 a la salida. Esto se guarda en las salidas analgicas las cuales son
D1116 Y D1117.

Si es 2 la posicin avanza un 50% de su totalidad.

CONTROL DIGITAL
DIVISION DE ING. MECATRONICA INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE URUAPAN

Si el valor es el 3 este avanza el 75% de la posicin inicial.

Si el valor es el 4 avanzara el 100%, el cual manda la seal es sus salidas
analgicas.

ACTIVIDAD 3.

CUESTIONARIO

Contestar el siguiente cuestionario y agregarlo al final del reporte:

1. Menciona el principio de funcionamiento de los teoremas de muestreo y
reconstruccin.
Una seal analgica que contenga componentes de frecuencia mxima f1
puede ser perfectamente caracterizada por una sucesin de muestras
igualmente espaciadas siempre y cuando la frecuencia de muestreo sea
mayor o igual que 2f1.

CONTROL DIGITAL
DIVISION DE ING. MECATRONICA INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE URUAPAN

2. Al trabajar con seales anlogas en PLC qu rangos de medidas de estas

seales maneja en Volts y MiliAmperes.
- 4 a 20 mA
- 0 A 5 VCD
- 0 A 10 VCD

3. En que registros del PLC estamos enviando el valor digital para obtener una
seal de salida anloga.
R= D1116 Y D1117

4. Menciona la importancia de la conversin de seales A/D y D/A en sistemas

de control digital.
La importancia es facilitar su procesamiento ya sea codificacin,
compresin, etc. y hacer la seal resultante ms inmune al ruido y otras
interferencias a las que son ms sensibles las seales analgicas.

CONCLUSIONES

En la prctica realizada aprendimos como se realiza o mejor dicho como se

programa un convertidor analgico / digital en el ambiente de PLC en este caso en
el software DELTA. Al realizarlo utilizamos lo que es el registro D2000 donde se
guardaban los datos, los cuales por medio de un selector seleccionbamos el
posicionamiento de un servocilindro neumtico de 2 maneras, una forma fue
porcentual y la otra de avance continuo. Todo esto llegaba a las salidas analgicas
las cuales por medio de comparaciones llegaban a las salidas D1116 y D1117.
Se pudo observar de forma ms detalla cmo funciona este tipo de configuracin o
de convertidores y que aplicaciones industriales pueden tener.

CONTROL DIGITAL
DIVISION DE ING. MECATRONICA INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE URUAPAN

Bibliografa
Ignacio, J. (s.f.). Conversores Anlogo-Digital y Digital-Anlogo: Conceptos Bsicos. Obtenido de
www.utm.mx

Leyva, F. H. (14 de 01 de 2012). Convertidores Digital a Analgico y Analgico a Digital.

Miyara, F. (2004). CONVERSORES D/A Y A/D. Obtenido de http://www.fceia.unr.edu.ar/enica3/da-

ad.pdf

CONTROL DIGITAL