You are on page 1of 112

FISICA I E.A.P. ING.

AGRONOMA - UNS

Presentación

El presente trabajo tiene por objetivo, de ofrecer una introducción a la Física I con el título de la
portada de Manual para el Desarrollo de la Asignatura de FISICA I E. A. P. ING.
AGRONOMA - UNS, como también ayudar a los estudiantes de ingeniería agrónoma de la
Universidad Nacional del Santa, desarrollar una intuición de la asignatura y hacerles hábiles para
resolver problemas.

Este aporte monográfico refleja los resultados de la experiencia y conocedor de las dificultades y
lo que significa aprender Física I.

Este trabajo es para un curso de un ciclo académico. Se supone que los alumnos han estudiado o
estudian simultáneamente Álgebra Fundamental, el cálculo diferencial e Integral y como el
cálculo vectorial.

Se ha intentado escribir este aporte de modo muy en síntesis, abreviado y preciso, para ganar
confianza realizando la mayor parte de los ejercicios. Al mismo tiempo, se incluyen problemas
de diversos grados de dificultad como también para alumnos mejor preparados, el texto contiene:
Magnitudes Físicas, factor de conversión, magnitud vectorial, escalares, vectores cartesianos,
multiplicación de vectores, estática, cinemática, movimiento compuesto, dinámica, movimiento
curvilíneo, ecuaciones de movimiento, trabajo, energía, impulso, cantidad de movimiento lineal.

Agradeceré las comunicaciones de los profesores, estudiantes y público lector sobre todo de los
errores o deficiencias que encuentren, usted puede ayudar diciendo lo que necesita mejorar.
Siéntase en libertad de comunicarse, por correo electrónico.

Sus comentarios serán muy apreciados. Email: wgilaguilar@gmail.com

Chimbote, Setiembre del 2017

Los Autores

R C. GIL A & F J RISCO F pág. 1

FISICA I E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

Índice Analítico

Capítulo 1 Física medición, magnitudes y Factores de Conversión 6

1.1 Magnitud Física 7
1.2 Conceptos Fundamentales 7
1.3 Magnitudes Fundamentales 10
1.4 Magnitudes Derivadas 11
1.5 Factor de Conversión 11
1.6 Conversión de Unidades 12
Problemas Propuestos 13

Capítulo 2 Magnitudes Vectoriales y Escalares 15

2-1 Cantidad Vectorial 15
2-2 Magnitud Escalar 16
2-3 Suma de Vectores 16
2-4 Descomposición Vectorial en el Plano 18
2-5 Módulo de un Vector en Componentes Rectangulares 18
Problemas Propuestos

Capítulo 3 Vectores Cartesianos 26

3-1 Vector Unitario 26
3-2 Suma de un Vectores Cartesianos 27
3-3 Vectores Cartesianos de Posición 28
Problemas Propuestos 29

Capítulo 4 Multiplicación de Vectores 34

4-1 Multiplicación de Vectores 34
Problemas Propuestos

Capítulo 5 Estática 40

5-1 Mecánica 40
5-2 Estática 40
5-3 Condiciones Para el Equilibrio 40
5-4 Equilibrio Cinético 41
5-5 Equilibrio Estático 41
5-6 Resortes 41
5-7 Fuerza 41
5-8 Diagrama de Cuerpo Libre 41
Problemas Propuestos

R C. GIL A & F J RISCO F pág. 2

FISICA I E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

Capítulo 6 Cinemática 47

6-1 Cinemática 47
6-2 Vector de Posición 47
6-3 Velocidad Media 48
6-4 Velocidad Instantánea 48
6-5 Aceleración Media 48
6-6 Aceleración Instantánea 49
6-7 Cinemática utilizando el Cálculo Diferencial e Integral 49
Problemas Propuestos

Capítulo 7 Movimiento Compuesto 56

7-1 Primer Caso 56
7-2 Segundo Caso 57
7-3 Movimiento Curvilíneo General 57
Problemas Propuestos

Capítulo 8 Dinámica 63

8-1 Dinámica 63
8-2 Algunos Conceptos 63
8-3 Equivalencias entre Algunas Unidades de fuerza 63
8-4 Rozamiento o Fuerza de Rozamiento 64
Problemas Propuestos

Capítulo 9 Movimiento Curvilíneo: Componente Normal y Tangencial 75

9-1 Movimiento Curvilíneo 75
9-2 Movimiento en el Plano 75
Problemas Propuestos

Capítulo 10 Ecuaciones de Movimiento: Coordenadas Normal y
Tangencial 80

10.1 Ecuaciones del Movimiento 80
Problemas Propuestos

Capítulo 11 Trabajo Energía 86

11.1 Trabajo de una Fuerza 86
11.2 Trabajo de una Fuerza Variable 86
11.3 Trabajo de una Fuerza Constante 86
11.4 Trabajo debido al Peso 87
11.5 Energía Potencial debido a un Resorte 87
11.6 Principio de la Conservación de la Energía 89

R C. GIL A & F J RISCO F pág. 3

UNS 11.7 Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal 105 Problemas Propuestos Bibliografía 184 R C.P.3 Colisión 103 12.2 Cantidad de movimiento 103 12.6 Colisión Inelástico ( e = 0 ) 103 12.5 Colisión Elástica ( e = 1) 103 12. 4 .FISICA I E. ING.A.7 Problemas y Ejercicios de Aplicación 90 Problemas Propuestos Capítulo 12 Impulso Cantidad de Movimiento Lineal 103 12. AGRONOMA .1 Impulso 103 12. GIL A & F J RISCO F pág.4 Coeficiente de Restitución ( e ) 103 12.

la teoría especial de la relatividad de Einstein es una teoría de movimiento más general que la formada por las leyes de Newton. Por ejemplo. las leyes del movimiento descubiertas por Isaac Newton (1642–1727) describen con precisión el movimiento de los objetos que se mueven con rapideces normales pero no se aplica a objetos que se mueven con rapideces comparables con la velocidad de la luz. En este capítulo conoceremos algunas magnitudes revisaremos los sistemas de medidas tanto el sistema internacional de medida (S. GIL A & F J RISCO F pág. permitiéndonos comprobar las fórmulas encontradas en laboratorio. La física es una ciencia que trata de explicar los acontecimientos que ocurren en la naturaleza.FISICA I E. desarrollada más tarde por Albert Einstein (1879–1955). esto lo hace fascinante a las ciencias físicas. es necesario formular teorías nuevas o modificadas para resolver la discrepancia. Es necesario que la asignatura se complemente con la parte experimental. para comprenderla es necesario contar con instrumentos de medición. tener claro los conocimientos previos del álgebra elemental.UNS Capítulo 1 Física. Haremos algunas comparaciones entre ambos sistemas de unidades. el cálculo diferencial e integral. da los mismos resultados que las leyes de Newton a bajas rapideces pero también hace una descripción correcta del movimiento de los objetos con rapideces que se aproximan a la rapidez de la luz. de ahí que es experimental. AGRONOMA . pues la física estudia lo más pequeñísimo hasta el universo que nos rodea. la física se sustenta en observaciones experimentales y mediciones cuantitativas. Muchas veces una teoría es satisfactoria solo bajo condiciones limitadas. Magnitudes y Factor de Conversión Como todas las otras ciencias. como el sistema Inglés o británico. En tal sentido la física es la base para las aplicaciones que son las ingenierías y la tecnología. la trigonometría.P. la herramienta que proporciona un puente entre teoría y experimento. Bien es sabido que actualmente la física no solo estudia al átomo sino que partículas elementales.A. la geometría. la teoría especial de la relatividad. ING. es así que al medir nos encontramos con las magnitudes físicas. Las leyes fundamentales que se usan para elaborar teorías se expresan en el lenguaje de las matemáticas. R C. Es necesario considerar que para comprender la asignatura. En contraste. medición. El universo que nos rodea está sujeto bajo las leyes que gobierna la naturaleza. Cuando hay discrepancia entre el pronóstico de una teoría y un resultado experimental.I). 5 . Por lo tanto. no será posible diseñar cualquier estructura si no entendemos bien los principios y leyes en que estamos sujetos por que dependemos de ello. Los objetivos principales de la física son identificar un número limitado de leyes fundamentales que rigen los fenómenos naturales y usarlas para desarrollar teorías capaces de anticipar los resultados experimentales. a veces una teoría general es satisfactoria sin ciertas limitaciones.

b) Tiempo. la masa. En las décadas de los sesenta y setenta del milenio pasado. se entiende por todo aquello que es medible.A. (Un día solar es el intervalo de tiempo entre apariciones sucesivas del Sol en el punto más alto que alcanza en el cielo cada día. el metro se redefinió como la distancia recorrida por la luz en el vacío durante un tiempo de 1/299 792 458 segundos. 1. la longitud del metro se definió como la distancia entre dos líneas en una específica barra de platino–iridio que se almacena bajo condiciones controladas en Francia.1 Magnitud Física Que entendemos por magnitud física. AGRONOMA .2 Conceptos Fundamentales A continuación algunos conceptos fundamentales que considero importante. Sin embargo. Debido a Figura 1. podemos medir la longitud. a) Longitud. En la figura 1. prevalecerá la experiencia es decir un buen experimentador por tanto cometerá mínimos errores y expresar correctamente su lectura. en octubre de 1983. en la Universidad Nacional del Santa. GIL A & F J RISCO F pág.73 longitudes de onda de la luz naranja–rojo emitida de una lámpara de criptón 86. No obstante. 6 .1 se aprecia la toma de Figura 1.2 eso. La exactitud con el experimentador es decir quién va a realizar la medición. la fuerza. la intensidad de la corriente eléctrica. Antes de 1960 el estándar de tiempo fue definido en términos del día solar medio hacia el año 1900. comúnmente la realizamos en laboratorio de física I. el tiempo.1 lectura para una medición del diámetro de la esfera. la longitud se usa para localizar la posición de un punto en el espacio. esta última definición establece que la rapidez de la luz en el vacío es precisamente 299 792 458 metros por segundo. 𝟔𝟎 𝟔𝟎 𝟐𝟒 Ahora se sabe que la rotación de la Tierra varía ligeramente con el tiempo. R C.P.FISICA I E.UNS 1. Tan recientemente como 1960. podríamos coger un instrumento de medición y comparar con un instrumento patrón. el tiempo relaciona los sucesos de secuencias de algún evento y es importante en dinámica. En efecto. La palabra medición involucra la precisión que tiene que ver con el instrumento a medir y sea de alta precisión. el metro se definió como 1 650 763. entre otros. este movimiento no proporciona un tiempo estándar que sea constante.) La unidad fundamental de un segundo (s) fue definida 𝟏 𝟏 𝟏 como ( ) ( ) ( ) de un día solar medio. ING. los requerimientos actuales de la ciencia y la tecnología necesitan más precisión que la dada por la separación entre las líneas en la barra. Esta definición del metro es válida a través del Universo respecto a la suposición de que la luz es la misma en todas partes.

UNS En 1967 el segundo fue redefinido para sacar ventaja de la enorme precisión que se logra con un dispositivo conocido como reloj atómico (figura 1. ING. Es una magnitud vectorial que tiene magnitud. El reloj nunca ganara ni perderá un segundo en 20 millones de años. Francia. Donde m es la masa del cuerpo y g es la aceleración de la gravedad en el sistema Internacional considerándose un valor de 9.FISICA I E. 𝒂 ̅ Así también la fuerza gravitacional.3 d) Fuerza. El estándar de tiempo primario en Estados Unidos es un reloj atómico con fuente de cesio desarrollado en los laboratorios del NIST en Boulder. ̅𝑾̅̅ = 𝒎𝒈. GIL A & F J RISCO F pág. Ahora un segundo se define como 9 192 631 770 veces el periodo de vibración de la radiación del átomo de cesio 133. c) La masa. m es la masa de la luna y r es la distancia que separa ambos cuerpos. eléctricas. es la constante gravitacional. por sus siglas en ingles). 7 . magnéticas y nuclear. 𝑭̅ = 𝑮 𝑴𝒎𝟐 .2). M es la masa de la 𝒓 tierra. es definido como la masa de un cilindro de aleación platino–iridio específico que se conserva en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sévres. Colorado.A. R C. La fuerza es considerada como ecuación vectorial y se puede escribir como.3) Figura 1. Maryland. donde G.P. para dos cuerpos que se encuentran muy lejanos por ejemplo la tierra y la luna. AGRONOMA . cuando un cuerpo se encuentra muy cercano a la superficie que por decir la tierra entonces es una fuerza llamada peso es esa fuerza que ejerce la tierra sobre los cuerpos y que son atraídos hacia el centro de radio del planeta y se expresa así. Un duplicado del cilindro de Sévres se conserva en el Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST. 𝑭 ̅ = 𝒎.81 m/s2. (Figura 1. en Gaithersburg. Esta masa estándar fue establecida en 1887 y no ha cambiado desde esa época porque el platino–iridio es una aleación inusualmente estable. esa fuerza que ejerce la tierra sobre la luna y viceversa está definida por la siguiente ecuación. dirección y sentido además se tiene las fuerzas gravitacional. que mide vibraciones de átomos de cesio. la masa es la unidad fundamental del SI que es el kilogramo (kg).

5 Esto no sucede porque la fuerza eléctrica se equilibra con una fuerza atractiva denominada fuerza nuclear. Figura 1. Fuerza Nuclear. lo que indica la estrecha relación entre la electricidad y el magnetismo. Figura 1. También las fuerzas magnéticas entre imanes y/o electroimanes es un efecto residual de la fuerza magnética entre cargas en movimiento. Las fuerzas repulsivas entre las cargas de los protones harían que el núcleo fuera inestable. 8 . El núcleo de los átomos está formado por los protones.4 Fuerza Magnética. y los neutrones. cuando las cargas obtenidas por frotación son del mismo signo aparece una fuerza eléctrica de repulsión.Es de corto alcance. de la Universidad Nacional del Santa. En electrostática estudiamos la fuerza eléctrica ya sea la de repulsión o de atracción dependiendo de la naturaleza de las cargas electrostáticas producidas en un cuerpo por frotación.P. como electrones.6 R C. AGRONOMA . Las fuerzas magnéticas pueden producirse por el movimiento de partículas cargadas. que tienen carga positiva. el experimento se realizó en el laboratorio de física III. ING. Si cogemos un iman Ver figura 1. GIL A & F J RISCO F pág. que no están cargados. Figura 1.A.5. Su radio de acción es de unos 𝟏𝟎−𝟏𝟓 m.5 de este es capaz de atraer a cierto metales.FISICA I E. Los puntos de entrada forman un polo y los de salida el otro polo.4 se aprecia la atracción de una pequeña esfera de papel de aluminio por la varilla después de frotarla y acercarla a ésta. que se caracteriza por lo siguiente: 1.. y si son de signo contrario una fuerza eléctrica de atracción. Esta longitud se conoce como femtómetro o fermi. Esto sucede porque en el interior de los imanes convencionales existen micro corrientes que macroscópicamente dan lugar a líneas de campo magnético cerradas que salen del material y vuelven a entrar en él.UNS Fuerza Eléctrica. En la figura 1. podemos apreciar que debido a la fuerza Figura 1. La fuerza magnética se puede definir como la fuerza electromagnética total o fuerza de Lorentz que podría medir un experimentador sobre una distribución de cargas en movimiento.

• Su intensidad es muy elevada. Hay siete magnitudes fundamentales y dos complementarias.FISICA I E. Se ejerce entre los protones.7.UNS 2.. GIL A & F J RISCO F pág. Magnitudes Fundamentales Magnitud Física Unidad Longitud (L) Metro (M) Masa (m) Kilogramo ( kg ) Tiempo (t) Segundo (s) Intensidad de corriente eléctrica (I) Amperio (A) Temperatura termodinámica (T) Celsius (°C ) Cantidad de sustancia (n) Mol ( mol ) Intensidad luminosa (J) Candela ( cd ) Magnitudes Complementarias Magnitud Física Unidad Ángulo plano () Radián (rad) Ángulo sólido () Estereorradián (sr) R C. masa. cantidad de sustancia. 9 .P.I. AGRONOMA . Estas pueden verse a continuación en las tablas correspondientes. mucho menores que las del alcance la fuerza del núcleo.A. entre los neutrones y entre los protones y los neutrones. Las fuerzas repulsivas entre las cargas de los protones harían que el núcleo fuera inestable. intensidad de corriente eléctrica. Según el S.7 1. El núcleo de los átomos está formado por los protones. de lo contrario se desencadenaría una fuerza de magnitud muy intensa produciendo partículas radiactivas como se aprecia en la figura 1. Esto no sucede porque la fuerza eléctrica se equilibra con una fuerza atractiva denominada fuerza nuclear Figura 1. tiempo. cien veces mayor que la fuerza electromagnética. se hace repulsiva.3 Magnitudes Fundamentales Las magnitudes físicas fundamentales son aquellas que sirven de base para describir las magnitudes derivadas. y los neutrones. temperatura termodinámica. que no están cargados. A distancias muy cortas. La fuerza nuclear se desarrolla en el interior del núcleo siendo responsable del equilibrio del átomo. entre ellas tenemos la longitud. ING. intensidad luminosa y dos magnitudes complementarias el ángulo plano y el ángulo sólido. que tienen carga positiva.Es atractiva y no depende de la carga.

ING. y es útil para comparar entre sistemas de unidades.5 Factor de Conversión Un factor de conversión es un equivalente de una cantidad con su respectiva unidad.m/s2 Newton (N) Presión (P) P = F/A N/m2 Pascal (pa) Trabajo (W) W = F.l Nm Joule (J) Potencia (Po) Po = W/t J/s Watt (W) Densidad (ρ ) ρ = m/ V Kg/m3 Peso (W̅ ) 𝑊̅ = mg Kg m/s2 Newton (N) Peso específico ( δ) ̅/ V δ= 𝑊 N/m 3 Caudal (Q) Q=AV m3 s-1 Empuje (E) E=Vδ N Impulso (I) I = mv Kg m/s Energía cinética (EK) EK = mv2/2 Kg m2/s2 Joule (J) 1. que representa a un sistema de mediadas que bien pudiera ser del sistema internacional (S. tabla de sistemas de unidades y la tabla para algunos factores de conversión.UNS 1. I) o del sistema de medida inglés.A. Algunas Magnitudes Derivadas Magnitud Derivada Fórmula Unidad Nombre Volumen (V) V = l3 m 3 Velocidad (v) v=l/t m/s Aceleración (a) a = v/t m/s2 Fuerza (F) F = ma Kg.P. 10 .FISICA I E. AGRONOMA . TABLA N°01 Prefijos Factor Prefijo Símbolo Factor Prefijo Símbolo 1018 Exa E 10-1 deci d 1015 Penta P 10-2 centi c 1012 Tera T 10-3 mili m 109 Giga G 10-6 micro  106 Mega M 10-9 nano n 103 Kilo K 10-12 pico p 102 Hecto H 10-15 femto f 101 Deca da 10-18 Atto a R C.4 Magnitudes Derivadas Las magnitudes físicas derivadas son aquellas que se escriben en función de las magnitudes fundamentales. GIL A & F J RISCO F pág. A continuación la tabla de prefijos.

s 2       s 2   pie  TABLA N°03 Factores de Conversión Cantidad Unidades de Unidades Medida Equivale de Medida (FPS) (SI) Fuerza libras  4.pie  (FPS) (ft) (s)  lb .3𝑥104 2 = 49249.Convertir 5 000 lb/in2 a pascales. AGRONOMA ..218 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 ℎ 3600𝑠 0. Solución. GIL A & F J RISCO F pág.3048 Ejemplo 2.A. m  (SI)  2   s  slug Libra (lb) Sistema Ingles pie segundo  slug .0254𝑚 𝑚 R C. 𝑚 1ℎ 1𝑝𝑖𝑒 240 𝑥 𝑥 = 0.La conversión de unidades consiste en determinar la relación o equivalencia que existe de una magnitud física correspondiente a un sistema de unidades en que puede ser del S.6 Conversión de Unidades. ING. 2 𝑙𝑏 4. Ejemplo 1..4482 N Masa slug  14.FISICA I E.4482𝑁 1𝑖𝑛 𝑁 5 000 2 𝑥 𝑥( ) = 49249..3048 m Longitud pulgada  0.UNS TABLA N°02 Sistema de Unidades Nombre Longitud Tiempo Masa Fuerza Newton Sistema (N) Internacionales metro segundo kilogramo de Unidades (m) (s) (kg)  kg .I al sistema inglés o viceversa.0254 m 1. 11 .Convertir 240 m/h a pies /s Solución.P.5 𝑀𝑃𝑎 𝑖𝑛 1𝑙𝑏 0.3𝑥104 𝑃𝑎 = 492.5938 kg Longitud pies  0.

Determine el número de milímetros apropiado en el sistema SI: (a) (50 mN)(6 cúbicos contenidos en una pulgada cubica.0 m x 20. y kN.. Si el unidades SI? hombre estuviera en la Luna.03 x 107 m. 4. objeto que tiene un peso de (a) 20 mN.Represente cada una de las con la densidad media de Saturno. correcta utilizando el prefijo apropiado del sistema SI : (a) m/ms. cúbicos por segundo.70 exprese (a) su masa en slug.¿Cuál es el peso en Newtons de un objeto densidad del acero es de 7850 kg/m3.7 libras/pie2. (b) su masa en slug/pie3. (b) 𝜇s/mg y (d) km .002 mg)2. usando 7.A. que se requiere para R C. (b) 0..UNS PROBLEMAS PROPUESTOS Nº 01 TEMA: Unidades de Medición y Cálculos SI 1.FISICA I E..El pascal (pa) es en realidad una unidad m. Para mostrar lo ¿Cuáles son a) el volumen de la habitación anterior. 14. Exprese cada respuesta 6. (b) 568 (105) mm y (c) 0.04 g y determine el peso del disco en libras.La masa de Saturno es 5. 𝜇m. La densidad del aire es 1.. convierta 1 pa = 1 N/m2 a en pies cúbicos y b) el peso en libras del aire libras/pie2.Represente cada una de las Calcule la rapidez a la cual el tanque se llena combinaciones en su forma correcta en el en galones por segundo. Un objeto 8..Un disco de acero tiene un diámetro de MN3/900 Gg. cifras como un número entre 0. ING.. ¿flotará combinaciones de unidades en su forma en agua? correcta. AGRONOMA .. (c) 45 12.Calcule cada una de las siguientes expresiones y represéntelas con el prefijo 11. 12 . (c) 60 MN.0 galones tarda 7.Representar cada una de las siguientes utilizando el prefijo apropiado. Si la 3.Si un hombre pesa 155 libras en la tierra.Un auditorio mide 40. que posee una masa de (a) 8 kg. ¿Cuál es su densidad expresada en kilogramos y (c) su peso en Newtons. 6. b) Calcule la sistema SI: (a) kN/𝜇𝑠.30 5. (b) kg/𝜇𝑚 (c) N/ks2 y (d) kN/𝜇𝑠.P.0 m x 12. a) 9. GIL A & F J RISCO F pág.. (b) 150 kN.20 kg/m3.Represente cada una de las siguientes pies/s2.69 x 1026 kg.0 10. c) Determine el intervalo..La madera tiene una densidad de 4. ms). (b) Mg/Mn y (c) rapidez a la cual el tanque se llena en metros MN/(kg . densidad se Saturno en g/cm3. determine (d) su peso en libras y (e) combinaciones de unidades en su forma su masa en kilogramos.00563 mg.. GN).. 16. su radio.... flota en el agua si su densidad media es menor que la del agua. de presión muy pequeña. ¿A cuántos pascales equivale? 2. (b) (0..Determine la masa en kilogramos de un 𝜇N. 500 mm y un espesor de 700 mm.00 min.6 MN)2. en horas.Suponga que llenar un tanque de gasolina de 30. (c) 760 Mg? 13. (b) (400 mm)(0. 1.00 g/cm3.1 y 1 000 utilizando el prefijo apropiado: (a) 45 320 15. a) Calcule la densidad media de ese planeta en kg/m3.. en donde la aceleración debida a la gravedad es gL = 5. La presión atmosférica al nivel en la habitación? del mar es de 14. en el sistema SI: (a) GN. Un objeto y (c) (230 m)3 .Resuelva y represente con un prefijo notación de potencias de 10 y el número apropiado en cada una de las siguientes correcto de cifras significativas b) Exprese la expresiones: (a) (430 kg)2.

a) ¿Cuántos segundos hay en 1.. común de longitud en física nuclear) hay en 1.. GIL A & F J RISCO F pág. agua sobre una ciudad de 5 km de ancho y 8 estime el diámetro de la película de aceite.Sea 𝜌𝐴𝑙 la representación de la densidad esto es.Un angstrom (símbolo: Å) es una de usando solo billetes de un dólar. 1. con 28.00 año? b) ¿Cuántos nanosegundos hay en 1..Un mol de átomos consiste en 6.El diámetro de la Luna es de 3480 km. el orden del diámetro de un átomo.50 x 108 km.La llanta de un automóvil dura 50 000 c) ¿Cuántos años hay en 1.0 angstrom? y advierta que necesita al menos 8 horas al b) ¿Cuántos femtómetros o fermis (la unidad día para dormir y comer. Encuentre 1.00 año luz? c) ¿Cuál es la rapidez de la luz el radio de una esfera de aluminio sólida que en UA/h? equilibra una esfera de hierro solida de radio 𝑟𝐹𝑒 en una balanza de brazos iguales. g = 10-3 kg.10 m.) ¿Cuántos galones de agua ¿Cuál es su volumen? ¿Cuántas Lunas se fueron? requerirían para crear un volumen igual al de la Tierra? BIBLIOGRAFIA R.P.. km de largo durante un periodo de 2 horas.Una fuerte lluvia descarga 1.. AGRONOMA .Comúnmente el pulmón de un adulto solución. que está en aceptar su oferta? Explique su respuesta. En un orden de magnitud..Un año luz es la distancia que recorre la 10 -3 m 3 ) cubre un área de 25.Un litro (1000 cm3) de aceite se derrama 1. Estime el diámetro promedio de un solo alveolo.0 angstrom? c) ¿Cuántos angstroms hay en 21. ¿Debe longitud. 13 . 25. métrica =103 kg) de agua cayeron sobre la ciudad? (1 cm3 de agua tiene una masa de 1 22. ING. Si un mol de Edición 2010 átomos se esparciera uniformemente sobre la R C.0 m 2. definida como 10 -10 m.Suponga que Bill Gates le ofrece $1 000 millones si es capaz de terminar de contarlos 27.00 año pared? luz? b) Una unidad astronómica (UA) es la distancia promedio entre el Sol y la Tierra.998 x 108 es el grosor de la pintura fresca sobre la m/s). a) ¿Cuántos metros hay en 1.78 x 24. C.Un galón de pintura (volumen = 3. ¿Cuál luz en un año (a una rapidez = 2. establezca las cantidades que humano contiene cerca de 300 millones de midió o estimo y los valores que tomo para cavidades diminutas llamadas alvéolos. 20.. habría por metro cuadrado? 17.UNS llenar un volumen de 1. ¿Cuántas UA hay en del aluminio y 𝜌𝐹𝑒 la del hierro.02 x Mecánica ESTATICA Decimosegunda 1023 átomos individuales.. ¿cuántos átomos rapidez (1 galón = 231 pulg3 ). a) Suponga que cuenta un billete cada segundo ¿Cuántos nanómetros hay en 1. ellas.0 sobre un lago tranquilo.00 año? 19. HIBBELER Ingeniería 23.00 m3 a la misma superficie de la Tierra.0 cm de las moléculas adyacentes apenas tocándose.FISICA I E.. Si el aceite se año luz dispersa uniformemente hasta que se forma una película de una molécula de espesor.0 m? d) ¿Cuántos angstroms hay en 1. Suponga que la molécula de aceite tiene un ¿Cuántas toneladas métricas (1 tonelada diámetro de 2 x10.A. ¿a través de cuantas revoluciones girará? En su 26. 18.00 segundo? millas...

1.2. campo eléctrico. en la figura 2. fuerza. realizado en el laboratorio de Física I en la UNS. AGRONOMA . 2. 2. su dirección está dado por el ángulo 𝜷 medido en sentido anti horario a las manecillas del reloj desde la horizontal hasta la fuerza F . 14 . dirección y sentido. campo magnético. en la figura 2. esa fuerza que se oponga a su desplazamiento. aceleración.A. velocidad. Ejemplos.1 se está aplicando una fuerza a un bloque de pequeña masa siendo orientada y dirigida por tanto se puede representar gráficamente Figura N° 06 Figura 2. GIL A & F J RISCO F pág.FISICA I E.UNS Capítulo 2 Magnitudes Vectoriales y Escalares Sabemos que las magnitudes son todas aquellas que pueden ser medibles. Es cualquier cantidad física que requiere magnitud.1 Representación Gráfica del Vector ( F )Un vector se representa por una flecha donde la dirección está dado por el ángulo que forma el vector con la horizontal y medido en el sentido anti horario a las manecillas del reloj. ING.2 R C. etc. Figura 2. está representando gráficamente el vector fuerza F.1 Magnitud Vectorial. entre ellas tenemos las magnitudes vectoriales y escalares.1 mediante la flecha o línea recta orientada. el sentido de nuestro vector está dado por la cabeza del vector o la flecha y su módulo o magnitud está dado por la lectura en el dinamómetro o instrumento de medida. Una magnitud vectorial a diferencia de la escalar esta se puede representar gráficamente mediante una línea recta orientada llamado vector. el sentido por la flecha y el módulo por la cantidad.P. La aplicación de esta fuerza fue para determinar la fuerza de rozamiento que existe entre el contacto de la madera y el aluminio.

ING. temperatura. Figura N° 10 Figura 2.3 2. a continuación el siguiente. etc. a escala.2 Magnitud Escalar Es cualquier cantidad física que se puede especificar por completo mediante su magnitud. La suma o la resultante de vectores se obtiene trazando el primer vector.FISICA I E. del triángulo.5 Para determinar una magnitud escalar necesitamos un instrumento patrón con que vamos a medir. complementando así la parte teórica.4 se está midiendo la masa. 15 . En laboratorio medimos las magnitudes escalares o vectoriales. 2. longitud. voltaje. 2. Entre las magnitudes escalares tenemos algunos de ellos. la masa.3 Suma de Vectores Para sumar vectores existen varios métodos. ver figura 2. GIL A & F J RISCO F pág. Entonces las magnitudes escalares quedan definidas por una cantidad numérica y su respectiva unidad física. la lectura lo proporciona la balanza analítica. haciendo R C. dirección y sentido. AGRONOMA .UNS Una cantidad vectorial se representa por un segmento orientado así: OP .A. se está midiendo el espesor de una lámina con el micrómetro y estas son magnitudes escalares.3. carga eléctrica.P. según lectura es de 19 gramos y en la figura 2. tiempo. analítico.3 Donde: A : Vector A A : Módulo del vector A  : Dirección del vector con la horizontal  : Sentido del vector A Figura 2.1 Método del Polígono. entre ellos el del polígono. con su magnitud. con lo experimental. paralelogramo. En la figura 2. entre otros.5.4 Figura 2.

Dados los vectores:  Coger cualquiera de los vectores dados y ubicarlo. finalmente se une el origen del primero con el extremo del último. AGRONOMA .– este método resulta eficaz si se hace en un papel milimetrado.P.. finalmente se une el origen del primero con el extremo del segundo.Restar los vectores: A  B Solución. R C. Suma Gráfica.  Finalmente unir el punto de partida (inicio) con el punto de llegada (final) y este vector será el vector suma o resultante. Inicio Ejemplo 1. repetir esto cuantas vectores sean Final necesarios.Sumar los vectores: A  B  C Ejemplo 2. El vector diferencia se obtiene trazando el vector minuendo. luego el vector sustraendo pero con sentido contrario. con un transportador y el cuidado debido en cada trazo..  Coger otro vector y ubicarlo a continuación del anterior.A.UNS coincidir el origen del segundo con el extremo del primero. ING. 16 .FISICA I E. GIL A & F J RISCO F pág.

Fig. 2.A. que forman un ángulo  .6 Fig.8. que determinemos R .UNS 2. 17 . ING. 2.6. la magnitud de la Fuerza Resultante puede determinarse con la ley de los cosenos.2 Método Analítico. Este método es útil cuando un cuerpo está en equilibrio y sobre el actúan tres vectores Ley de senos 𝑎 𝑏 𝑐 = = 𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝛾 Ley de cosenos 𝑎2 = 𝑏 2 + 𝑐 2 − 2𝑏𝑐 cos 𝛼 𝑏 2 = 𝑐 2 + 𝑎2 − 2𝑐𝑎 cos 𝛽 𝑐 2 = 𝑎2 + 𝑏 2 − 2𝑎𝑏 cos 𝛾 R C.FISICA I E.7) se tiene un triángulo rectángulo OPQ de manera.3.3. aplicando el teorema de PITAGORAS. Sean dos vectores A y B Fig. y su dirección mediante la ley se los senos. A partir de este triángulo figura 2. que representa la suma de los dos vectores cuando forman un ángulo  . Determinemos el vector suma R .P. GIL A & F J RISCO F pág.7 Al construir el paralelogramo (Fig. AGRONOMA . R  OP  PQ 2 2 2 (1) OP  A  B cos  2 2 (2) PQ  B sen 2 2 2 (3) Reemplazando (2) y (3) en (1): y efectuando: R  A2  B 2  2 AB cos (4) 2.3 Método del Triángulo. 2. 2.

GIL A & F J RISCO F pág. 2.A. luego trabajar con el triángulo de la derecha y finalmente aplicar la ley de los senos.81 m/s2 = 736 N. .9.Dos hombres levantan una carga de masa igual a 75 kg. Primero consideremos el punto A.9.10 y finalmente apliquemos la ley de los senos. debemos primero considerar un punto de aplicación es decir donde concurren los vectores. 2.FISICA I E. Daremos solución a este problema mediante el método del triángulo. Figura 2. Si la masa es de 75 kg. Ejemplo 1. entonces se tendrá un peso de W = mg = 75 kg x 9. a continuación construir el triángulo cerrado ver figura 2. Solución De la figura 2. respectivamente. 18 . luego tracemos el diagrama de cuerpo libre.P. como se indica en la figura 2.Determine la magnitud de la fuerza F de la figura 2. de terminar las tensiones que se ejercen a través de las cuerdas AB y AC.11 TAB TAC 736 N = = sen 600 sen 400 sen 800 Obteniendo las tensiones respectivamente: TAB = 647 N TAC = 480 N Ejemplo 2.9 Fig. R C. AGRONOMA ..12 y la magnitud de la fuerza resultante 𝐅𝐑 si 𝐅𝐑 está dirigida a lo largo del eje y positivo.10 Fig. Solución. ver figura 2. ING.12 se puede construir primero un paralelogramo. tercero construir el triángulo cerrado y cuarto aplicar cualesquiera de las leyes dependiendo el tipo de problema.UNS Cuando deseamos aplicar este método. segundo trazar el diagrama de cuerpo libre.

ING. 2..4 Descomposición Vectorial en el Plano.Consideremos el vector F Ver Fig.15 comprendido entre los ejes x. AGRONOMA .13 Fig. 2.P.16 R C. y además forma un ángulo 𝜃 con la horizontal.FISICA I E. 2.2. 19 . 2.2.UNS Fig.15 2.A. por lo tanto.12 Fig.14 𝐹 200 𝑙𝑏 = 𝑠𝑒𝑛 600 𝑠𝑒𝑛 450 𝐹 = 245 𝑙𝑏 𝐹𝑅 200 𝑙𝑏 0 = 𝑠𝑒𝑛 75 𝑠𝑒𝑛 450 𝐹 = 273 𝑙𝑏 2.   Ax x A A X2  AY2 Fig. GIL A & F J RISCO F pág. se puede hallar el modulo aplicando el muy útil y famoso teorema de Ay Pitágoras.5 Módulo de un Vector en Componentes Rectangulares y Se puede notar que las componentes rectangulares son los catetos y el vector resultante la hipotenusa de un Ay triángulo rectángulo. nuestro vector tiene dos componentes: 𝐅𝐱 = Fcosθ y 𝐅𝐲 = Fsenθ También se puede escribir: F = 𝐅𝐱 + 𝐅𝐲 = Fcosθ + Fcosθ Fig.

A. ING.FISICA I E. GIL A & F J RISCO F pág.UNS ⃗ y el ángulo. AGRONOMA . 20 . R C. permitiendo la simplificación directa. También podemos expresar las componentes rectangulares en función del vector 𝑨   Ax  A cos y Ay  A sen  Si queremos hallar la dirección del vector.P. entonces podemos aplicar  Ay    arctg    x A Algunos Triángulos Notables y su Semejanza Tener en cuenta estos triángulos notables es útil para la solución de algunos problemas.

componentes. 3-4 2. determine la magnitud de Fv  283 lb la fuerza T que actúa sobre la armella roscada y su ángulo θ.A. vela.67 kN Φ = 3. PROB. 5.5) Resuelva la fuerza F1 en debido a la fuerza paralela a la quilla del componentes a lo largo de los ejes u y v.El viento pega en la vela de un bote de tal dirección.3) Si la magnitud de la fuerza resultante debe ser de 9 kN dirigida a lo largo Fu  386 lb del eje x positivo..UNS PROBLEMAS PROPUESTOS Nº 02 TEMA: Vectores de Fuerza – Escalares y Vectores 1.050 la habilidad de navegar con el viento se conoce con el nombre de veleo y es posible 4.050 PROB. Nota:   3..(2.2 kN 3.(2. medida en sentido contrario al de forma que ejerce una fuerza resultante de F las manecillas del reloj desde el eje u = 110 libras en dirección perpendicular a la positivo. una paralela y otra F R  216.FISICA I E. 21 . AGRONOMA .7) Si F B  2 kN y la fuerza resultante actúa a lo largo del eje u positivo. Descomponga esta fuerza en sus dos componentes. determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre la armella roscada y su dirección medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje positivo.4) Determine la magnitud de la fuerza θ = 78. La componente perpendicular tiende a además. bote. GIL A & F J RISCO F pág.57 kN θ = 30.P.(2.6o F R  3.-(2. determine la magnitud de la fuerza resultante y el ángulo θ. 1-2 T  6.(2. determine las magnitudes de estas ladear el bote o a empujarlo hacia adelante.. F R  8.72 lb perpendicular a la quilla aa del bote.1) Si θ = 30o y T = 6 kN. ING..6o resultante que actúa sobre la ménsula y su 6. R C..

14) Determine el ángulo diseño θ (0o ≤ θ ≤ 90o ) para la barra AB de manera que la fuerza horizontal de 400 lb tenga una componente de 500 lb dirigida de A hacia C. F1= 5 kN y la fuerza resultante es 6 kN dirigida a lo largo del eje y positivo. AGRONOMA . 22 . ¿Cuál es la componente de fuerza que actúa a lo largo del elemento AB? Considere ϕ = 40o. 7. FAB  621 lb 10.   53.-(2.5o . R C. Tome el ángulo θ = 45° F1v  129 N . Determine las magnitudes de las dos componentes de F a lo largo de los ejes de las partes AB y AC.Un gancho está soportando las dos fuerzas del cable F1 = 500 N y F2 = 300 N.(2. GIL A & F J RISCO F pág.UNS 9... Si la resultante de estas fuerzas actúa en dirección vertical hacia abajo y tiene una magnitud de FR = 750 N. y determine las magnitudes de estas componentes.A.. Determine los ángulos θ y Ф de los cables. F1u  183 N 11.20) Si ϕ = 45o.16) Descompong F1 en sus componentes a lo largo de los ejes u y v.Una fuerza vertical de F = 60 libras actúa hacia abajo en el punto A de una estructura de dos partes. determine la magnitud requerida de F2 y su dirección θ. 8. ING.FISICA I E..P.(2.

FA  439 N . Determine las magnitudes de las fuerzas FA y FB que actúan 14. GIL A & F J RISCO F pág. de manera que la magnitud de la fuerza F en esta cadena sea 15... Si dos de los cables del eje y posiotivo.   55. Todas las fuerzas se encuentran en el plano x-y. Todas las fuerzas se encuentran en la magnitud de la fuerza que actúa sobre la el plano x-y. Encuentre primero la resultante de las dos fuerzas conocidas.. 23 . La fuerza F positivo.. FB  311 N 13.31) Tres cadenas jalan un tubo de sobre cada cadena para que desarrollen una forma que generan una fuerza resultante con fuerza resultante de 600 N dirigida a lo largo magnitud de 900 lb.51) Si F1= 150 N y ϕ = 30o. ¿Cuál es la magnitud de F? Sugerencia.UNS F2  4. medido en el sentido de las manecillas del F  97. como Considere θ = 450.4 lb .(2. ING.9o . actúa en esta dirección. como se muestra en la figura.P.A. AGRONOMA .   16.FISICA I E. Si dos de las cadenas están sometidas a fuerzas conocidas. se muestra en la figura. determine el ángulo θ del tercer cable de modo que la magnitud de la fuerza F en este cable sea mínima.2 o reloj desde el eje x positivo.31 kN . determine mínima. están sometidos a fuerzas conocidas. Fmín  235 lb mediante dos cadenas.(2. ¿Cuál es la magnitud de F? ménsula y su dirección medida en el sentido Sugerencia: Encuentre primero la resultante de las manecillas del reloj desde el eje x de las dos fuerzas conocidas.1o 12. determine el ángulo θ de la tercera cadena. R C.28) Se va a levantar una viga   10.(2.30) Tres cadenas actúan sobre la ménsula de forma que generan una fuerza resultante con una magnitud de 500 lb.(2.

de tal forma que la fuerza resultante esté dirigida a lo largo del eje positivo de las x! y tenga una magnitud de FR = 600 N F1  F1 cos  i  F1 sen  j N F2  350 i N F3  100 j N   67.4 o 16.P.58) Exprese cada una de las tres fuerzas que actúan en la ménsula en la forma vectorial cartesiana con respecto a los ejes x e y.FISICA I E. 24 . GIL A & F J RISCO F pág.. C. AGRONOMA . ING. HIBBELER Ingeniería Mecánica ESTATICA Decimosegunda Edición 2010 R C. Determine la magnitud y dirección θ de F1.A.UNS FR  391 N   16.0 o F1  434 N BIBLIOGRAFIA R.(2.

𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜶 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜷 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜸 = 𝟏 Nuestro vector A lo podemos escribir entonces teniendo en cuenta las dos formas de los vectores unitarios como.1 3. z. este vector se representa como un vector cartesiano: 𝑨 = 𝑨𝒙𝒊 + 𝑨𝒚𝒋 + 𝑨𝒛𝒌 Ver Fig. ING.2 Para determinar la dirección del vector A con el eje x.. z o el ángulo que forma con los ejes recurrimos a las expresiones.A. 3.UNS Capítulo 3 Vectores Cartesianos Cuando realizamos operaciones del álgebra vectorial. Fig. se simplifican si primero representamos los vectores en forma vectorial cartesiana. 3.1 2°. 3.La otra forma de definir el vector unitario es: 𝒖𝑨 = 𝐜𝐨𝐬 𝜶 𝒊 + 𝐜𝐨𝐬 𝜷 𝒋 + 𝐜𝐨𝐬 𝜸 𝒌 Cuando se trabaja el espacio es útil considerar la siguiente identidad trigonométrica. en la solución de problemas en tres dimensiones. 25 .𝒖𝑨 = |𝑨| Donde: |𝑨| = √𝑨𝟐𝒙 + 𝑨𝟐𝒚 + 𝑨𝟐𝒛 Por lo tanto nuestro vector unitario se escribe correctamente del siguiente modo: 𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛 𝒖𝑨 = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌 |𝑨| |𝑨| |𝑨| Fig.FISICA I E.P..1 Vector Unitario Este vector y cualquier otro tiene un vector unitario denotado como 𝒖𝑨 y se define de dos formas. y. y. para ello definamos los llamados cosenos directores. R C GIL A & F J RISCO F pág. A = A 𝒖𝑨 = A cos 𝜶 i + A cos 𝜷 j + A cos 𝜸 k Falta por escribir los ángulos o la dirección del vector con los respectivos ejes rectangulares. 𝑨 1°. AGRONOMA . para mejor comprensión consideremos un vector 𝑨 que actúa comprendidos entre los ejes x.

3. AGRONOMA .A. 𝐜𝐨𝐬 𝜷 = |𝑨| .4 y 3.Para la suma de vectores cartesianos tridimensional se escriben en sus componentes cartesianas y luego se agrupan en sus componentes rectangulares y se suman algebraicamente así:   Sean Los Vectores: A  AX iˆ  AY ˆj  AZ kˆ y B  B X iˆ  BY ˆj  BZ kˆ La suma vectorial es:   A B  ( AX  B X )iˆ  ( AY  BY ) ˆj  ( AZ  BZ )kˆ Ejemplo 01.FISICA I E. 3.. 3.P. 3. ING.3 Fig. 𝐜𝐨𝐬 𝜸 = |𝑨|𝒛 Fig. 26 .. Solución El vector F se puede escribir así: F = F 𝒖𝑨 = F cos 𝜶 i + F cos 𝜷 j + F cos 𝜸 k …(1) Determinemos el ángulo 𝜷 Usando la identidad trigonométrica.4 k}N R C GIL A & F J RISCO F pág.5 se aprecian las direcciones del vector A con los respectivos ejes. 3.Exprese la fuerza F como un vector cartesiano. cos2 β = √𝒄𝒐𝒔𝟐 𝟏𝟐𝟎𝟎 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝟒𝟓𝟎 = 600 Reemplazando datos en ecuación (1): F= {𝟐𝟎𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝟏𝟐𝟎𝟎 + 𝟐𝟎𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝟔𝟎𝟎 + 𝟐𝟎𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝟓𝟎 }N F = {100 i + 100 j + 141.5 En las figuras 3.UNS 𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝜶 = |𝑨| .3.4 Fig.2 Suma de Vectores Cartesianos.

.706 i – 0. 𝟕 𝒊 − 𝟕𝟎.7 Ejemplo 02. 𝟕𝒌}𝑵 Lo mismo para la fuerza FAC = {𝟖𝟎 𝒊 + 𝟒𝟎𝒋 − 𝟖𝟎𝒌}𝑵 Por tanto la fuerza resultante: FR = FAB + FAC = {𝟏𝟓𝟏 𝒊 + 𝟒𝟎𝒋 − 𝟏𝟓𝟏𝒌}𝑵 R C GIL A & F J RISCO F pág. 𝟕𝟎𝟔)𝒌}𝑵 FAB = {𝟕𝟎. ver figura 3.Los vectores de posición son aquello que están orientados desde el origen de coordenadas.El techo está sostenido por cables como se muestran en la figura.. z). 3.xA)i + (yB . ING. ver la figura 3.yA) j + ( zB -zA)k Fig.706 luego: 𝑨𝑩 FAB = {𝟏𝟎𝟎(𝟎.FISICA I E.6 a) El vector de posición r está orientado desde el origen hasta el punto P de coordenadas (x. 27 .6 b) Vector de posición dirigido de dos puntos cualesquiera veamos el vector dirigido desde el punto A hasta el punto B. Y se expresa como: r = xi + yj + zk Fig. por tanto se puede escribir del modo siguiente: r = rAB = (xB i + yB j+ zB k) . Solución Determinemos los vectores unitarios para cada una de las fuerzas: rAB = (4-0)i + 0j + (0 – 4)k = (4i – 4k) m |𝐫𝑨𝑩 |= √(𝟒 𝒎)𝟐 + (−𝟒 𝒎)𝟐 = 5.A. 𝟕𝟎𝟔)𝒊 + 𝟏𝟎𝟎(−𝟎.7 En este caso el el vector r está orientado de A a B.(xA i + yA j + zA k) rAB = (xB . y. AGRONOMA .3 Vectores Cartesianos de Posición r. y sirven para localizar un punto en el espacio comprendido.P. Si los cables ejercen fuerzas FAB = 100 N y FAC = 120 N sobre el gancho de pared en A como se muestra en la figura determinar la fuerza resultante que actúa en A.UNS 3. Exprese el resultado como un vector cartesiano.66 m Su vector unitario: 𝒓 uAB = |𝒓𝑨𝑩 | = 0. 3.

  86. F2  424 i  300 j . 𝐹̅𝑅 = {90 𝑖 − 113 𝑗 + 42 𝑘}𝑙𝑏 4.3 ..(2..5o 5.78 N . AGRONOMA .A. determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza F1  480 i  360 kN resultante que actúa sobre el gancho.5o ...   131o . ING. 2.(2.(2.200 k N 3.FISICA I E. 28 .59) Determine el ángulo coordenado γ para 𝐹2 y después exprese cada fuerza que actúa sobre la ménsula como un vector cartesiano.   103 0 0 0 R C GIL A & F J RISCO F pág.   47.71) Si α = 1200.300 kN los ángulos directores coordenados de F. ϒ = 600 y F = 400 lb.(2.61) Exprese cada fuerza que actúa sobre el ensamble de tubos en forma vectorial cartesiana F  1154.68) El engrane recto está sometido a las dos fuerzas causadas por el contacto con otros engranes. F 2  200 i  283 j .69) Si la fuerza resultante que actúa sobre el soporte es 𝐹𝑅 = {−300 𝑖 + 650 𝑗 + 250 𝑘}𝑁.8 . Determine la resultante de las fuerzas y exprese el resultado como un vector cartesiano.(2. determine la magnitud y F1  -159 i  276 j  318 kN . β < 900.. F R  718 lb .   13.P.   70.UNS PROBLEMAS PROPUESTOS Nº 03 TEMA: Vectores Cartesianos de Posición 1.

(2.76) Determine la magnitud y los directores coordenados de la fuerza ángulos directores coordenados de F2 de resultante que actúa sobre la junta de rótula.. Si la fuerza resultante FR tiene la F 2  363 N .   52.6o magnitud y la dirección que se muestran en la figura. 𝜃 = 300 y ф = 450 .0 0 0 0 9.FISICA I E... determinar la magnitud y los ángulos 7. determine la magnitud de la fuerza resultante y los ángulos directores coordenados de F de modo que β < 900.80) Si 𝐹3 = 9 𝑘𝑁.P.(2. La fuerza F2 actúa dentro del octante mostrado. 𝐹𝑅 = 9.  2  82.(2.A.   85. AGRONOMA .1 0 0 0 F R  615 N .   53.. ING.83) Tres fuerzas actúan sobre el anillo.5 .   64.. 𝛾 = 1540 10. R C GIL A & F J RISCO F pág.63 𝑘𝑁.  2  15.1 .(2. 𝛽 = 970 . F R  754 N .UNS 6. determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza 8.8o .73) El eje S ejerce tres componentes de fuerza sobre el dado D.   121 . 𝛼 = 1150 .   26. Encuentre la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante.78) Si la fuerza resultante que actúa F3.(2. manera que la resultante de las dos fuerzas actúe a lo largo del eje x positivo y tenga una magnitud de 500 N. 29 .6 .  2  104o . sobre la ménsula está dirigida a lo largo del eje y positivo.

  63.4o .400 j . FR  1377.(2...91) Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante que actúa en A.UNS FB  400 i .90) Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante.3o .89) Determine la magnitud y los ángulos directores de la fuerza resultante que actúa en A.93) El candelabro está sostenido por tres cadenas que son concurrentes en el punto O.   82. Si la fuerza en cada cadena tiene una magnitud de 60 lb..5 .FISICA I E.3i  6j  2km .   137o 13.95 N  1.   83. ING. exprese cada fuerza como un vector cartesiano y determine la R C GIL A & F J RISCO F pág.64  822 N.0o .8o .P.86) Determine el vector de posición r dirigido desde el punto A hasta el punto B y la longitud de la cuerda AB.   144o 15.   162o 14. FR  821.   97. 30 ..500 klb FR  960 lb   47.200 klb FC  250 i  500 j .5 0 0 0 11. Considere z = 4 m.(2. AGRONOMA . F 3  166 N .38 kN.   84.7 .   72.   125o .4o . r AB  .(2.(2. r AB  7 m 12.(2..A.   27.

A.2 i . ING.   90 .9 k lb .6 j .146 k)N R C GIL A & F J RISCO F pág.   90.(2.8 i .    77.(2.16.5 i  174 j . diámetro del poste.3 j .    900 . determine la de vector cartesiano. AGRONOMA .P.6 j ..7 k )N 0 0 16.96) La torre se mantiene en su 18. Considere x = 20 m. Si las tensiones en AB y CD son FA = 300 N y FC = 250 N.49.16.  F A  (.6 . respectivamente.93.79.43.8 i .   180 F C  (159 i  183 j . F B   28. ϒ de la fuerza resultante.(2.6 0 . F R   149.59. cada cable que actúa sobre la torre es como Represente la fuerza en cada cable en forma se muestra en la figura.49. exprese cada una de estas fuerzas en forma vectorial cartesiana.9 k lb .97) La puerta se mantiene abierta por coordenados de la fuerza resultante. Pase por alto el magnitud y los ángulos directores coordenados α.0 k )N . Si la fuerza de para dar soporte al poste telefónico.174 k )N .8 k lb . β.98) Los cables de retén se utilizan posición mediante tres cables. y = 15 m..8 j . F A  (285 j .49. F A  28. medio de dos cadenas.9 k lb .   168 0 0 F B  (53..  F C  33.UNS magnitud y los ángulos directores 17.FISICA I E. 31 .

  180o 20.   92.857 i  0. Exprese cada fuerza ejercida por los cables sobre la placa como un vector cartesiano.   2.   90o . ING.68 j  7.8 o .85 kkN FR  18.(2. y determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante.(2.102) Si la fuerza en cada cadena tiene F A   1.   90o .76 kkN . FC  0..82 kkN .85 N  1.46 i  5. magnitud los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante.5 kN. HIBBELER Ingeniería Mecánica ESTATICA Decimosegunda Edición 2010 R C GIL A & F J RISCO F pág. BIBLIOGRAFIA R.. C.   88.109) La placa cilíndrica está sometida a las fuerzas de tres cables que concurren en el punto D.24 kN.970 i  1.6 o . 32 . determine la FB  0.81o FR  1240.A. AGRONOMA .857 j  4. una magnitud de 450 lb.4548 kN  18.FISICA I E.P.UNS 19.

del mismo modo se multiplican.UNS Capítulo 4 Multiplicación de Vectores 4.1 Multiplicación de vectores. De ahí lo útil que es estudiar el producto escalar.el producto escalar es el trabajo que realiza una fuerza F al trasladar una carga una distancia r. 33 . AGRONOMA . Producto Escalar. a) Producto escalar w. la máquina levanta una carga aplicando una fuerza F mediante los cables para trasladar una distancia r.El producto escalar de dos vectores A y B se define geométricamente como el producto de la magnitud de B y la proyección de A sobre B ver figura 4. 4.2 Algunas propiedades 1) A  B  B  A Porp.A. en nuestra vida cotidiana nos encontramos con situaciones que sin querer hacemos física.FISICA I E..De la misma manera que se suman los vectores.1. y ¿cómo calculamos ese trabajo realizado por la máquina?.P. La ecuación será w = r. tenemos el producto escalar y el producto vectorial. ING. diríamos está realizando un trabajo. En las aplicaciones de los productos de vectores tenemos. 4.. Lo calculamos determinando el producto escalar en otra palabras para entender mejor multiplicando Fig.2 A  B  A B cos 0   Si: A  AX i  AY j  AZ K y B  BX i  BY j  BZ K  A  B  AX BX  AY BY  AZ BZ Fig. F: Producto escalar Por ejemplo en la figura 4. F Donde: w: es el trabajo r. Conmutativa 2) A  A  A 2 3) i  i  j  j  k  k  1 4) i  j  j  k  k  i  0 R C GIL A & F J RISCO F pág.1 los vectores r y F escalarmente..

6 Fig.5 MD = r x F El producto vectorial es otro vector. 4. AGRONOMA . ING. en este caso será: Si F = Fx i + Fy j + Fz k y r = rx i+ ryj + rz k Entonces: el momento de fuerza con respecto al punto D será Fig.5.. 4. consideremos dos vectores A y B ver figura N° 4. 34 . en la figura 4. sen   A B se tendrá en cuenta la siguiente expresión ya que el ángulo es un escalar Ax B sen   A B Si A  AX i  AY j  AZ K y B  BX i  BY j  BZ K Entonces el producto vectorial está dado por: i j k  A x B  AX AY AZ BX BY BZ A x B   AY BZ  AZ BY i   AZ BX  AX BZ  j   AX BY  AY BX k R C GIL A & F J RISCO F pág.6 AxB OBSERVACIÓN: Si se desea calcular el ángulo 𝜃 al despajar.A. una fuerza F es capaz de producir un momento flexionante con respecto al punto D y se puede calcular determinando el producto vectorial.El producto vectorial en la ingeniería se la define como momento flexionante que puede producirse cuando una fuerza F actúa sobre un cuerpo cualquiera con respecto a un punto.UNS b) Producto vectorial.P.FISICA I E.

UNS Propiedades 1) A x B  B xA No goza de la Prop. Conmutativa 2) A x B   B xA 3) AxA 0 4) i x i  j x j  k xk  0 5) i x j  k . (3) y (4) en (1): A B 3 cos    0.FISICA I E. 35 .A.Dados los vectores: A  3 i  4 j  k y B  2 j5 k . j x k  i .1092)  83.1092 AB (26)(29)   cos (0.P. Hallar el ángulo formado por A y B Solución Primer Método “Producto Escalar” A  B  A B cos A B cos  (1 ) AB A  B  3 I  4 j  k   2 j  5 k   (3)(0)  (4)(2)  (1)(-5)  3 (2 ) A  32  42  12  26 (3 ) B  22  (5) 2  29 (4 ) (2).73º 1 (5) Segundo Método “Producto Vectorial” A x B  A B sen  AxB sen   (6) A B i j k AxB 3 4 1 0 2 5 A x B   20  2 i  0  15 j  6  0k A x B  22 i  15 j  6k (7) A x B  (-22)2  (15) 2  (6) 2  745 (8) R C GIL A & F J RISCO F pág.. k xi  j Ejemplo 01. ING. AGRONOMA .

P.  2kˆ  0     C .73º 1 Ejemplo 02. B  3iˆ  4 ˆj y C  2iˆ  3 ˆj . ING.(AxB) Solución: iˆ ˆj kˆ   AxB  1 2 0  (4  6)kˆ  2kˆ 3 4 0    C .A.994)  83.. (4) y (8) en (6): AxB 745 sen     0.   A B  3kˆ y ˆ Z  kˆ   ( A  B ).Se tiene el vector: A  5iˆ  7 ˆj y el vector B  5iˆ  7 ˆj  3kˆ ¿Cuál es el ángulo   que forma el vector A B con el eje Z.( A x B)  0   Ejemplo 04.    Calcule: C.Hallar: (a) ( 2 i ) x (-4 j ) (b) k x (2 j ) Solución (a) ( 2 i ) x (-4 j )  (2)(-4) k  8k (b) k x (2 j )  -2 j x k  2 i    Ejemplo 03.FISICA I E. AGRONOMA .Dados los vectores: A  iˆ  2 ˆj..kˆ cos      1 A  B ˆ Z 3x1   arccos 1  180º   180 º R C GIL A & F J RISCO F pág. luego haciendo uso del producto escalar se calcula el ángulo que este vector forma con el eje Z para el cual lo representamos por un vector unitario en la dirección de Z.994 A B (26)(29)   sen  (0.ˆ Z  3kˆ. 36 . Solución:   Hallamos el vector A B .( A x B)  (2iˆ  3 ˆj )..UNS (3).

Dados los vectores A  5î  3 ĵ  2k̂ y B  î  3 ĵ  2k̂ . AGRONOMA .     AB  cos A.ˆ   0  6x  6 y  0  x   y (3) Reemplazando (3) en (2) se obtiene: 2 2 x y 2 2 2 2  ˆ    iˆ  ˆj 2 2   Ejemplo 07. ING. Solución: Hallamos el vector suma   A  B  6î  6 ĵ (1) El vector a determinar debe ser unitario ˆ   xî  yĵ  x 2  y 2  1 (2) y perpendicular al vector suma   (A  B). son los valores para m.Sean los vectores: A  3iˆ  2 ˆj y B  2iˆ  3 ˆj Halle el vector:  A B  x A B          Solución:     A  B  î  5 ĵ A  B  5î  ĵ î ĵ k̂        A B x A B   1 5 0  26 k̂     5 1 0         A B x A B   26 k̂       Ejemplo 06.A. Halle un vector unitario perpendicular al vector suma.Dados los vectores: A  mî  2 ĵ  k̂ y B  2mî  mĵ  4k̂ ¿Para qué valores de   " m" los vectores A y B son perpendiculares? Solución:   Para que A y B formen 90º.UNS   Ejemplo 05. (m  2)(m  1)  0  m  2  m  1  m  2  m  1 R C GIL A & F J RISCO F pág.B  0  2m2  2m  4  0 Las soluciones a la ecuación cuadrática encontrada.. 37 . el producto escalar de los dos vectores debe ser nulo (0)..FISICA I E. B  0   A.P..

B  3i  4j y C  i  j  k ( A x B) Determine: a) A  2 B b) A  5 C y c) ( A  B) 6) Para los vectores: A  2 i  5 j  4 k . 38 .3 k . AGRONOMA . ING.k g) j x i h)  2 j x i i)  4 j x .A.P. Determinar el ángulo  AB 2) Dados: P  2 i  k .UNS PROBLEMAS PROPUESTOS Nº 04 TEMA: Producto Escalar y Vectorial 1) A  i  3k y B  5 i  2 j  6 k . Q  3i  2 j  4 k y R  i  j Determine: a) P  Q b) cos PQ c) Q x R d) sen  QR R C GIL A & F J RISCO F pág.2 i 4) a) i  j b) j  i c) k i d) ik e) j  j f) 2ik g) 3 k  4 k 5) Sean: A  2 i  5 j .C  d) A x  B  C  7) Tres cantidades de campo están expresadas por: P i -5 j3k . Q  2i  j 2k y R  2i 3 j k Determinar: a) P  Q b) P  Q c) ( P  Q) x( P  Q) d) P  Q e) Q  R f) 2 R g) P x Q h) Q x R 3) a) j x k b) i xk c)  k x j d) k x -i e) k x -i f)  j x .FISICA I E. B  3i  j 5 k y C  i  6 k Calcule: a) A  B b) AxB  c) A  B .

3 Condiciones para el Equilibrio 5.La mecánica se puede definir como la rama de las ciencias físicas que estudia el estado de reposo o movimiento de cuerpos que están sujetos a la acción de fuerzas. ver figura 5.UNS Capítulo 5 Estática 5. 5. por lo tanto la suma es cero y se escribe: F i 1 a 3 R  F1  F2  F3  0 Fig. AGRONOMA .. 5.P.Consideremos tres fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido..1 Mecánica.2  i i  0 2  i 1 i  .2 R C GIL A & F J RISCO F pág.2 Segunda condición (Equilibrio Rotacional) La suma de todos los momentos de fuerzas o torques con respecto a cualquier punto debe ser igual a cero.1.La suma de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es cero.1 5. F i i  0 3 F i 1 i  F1  F2  F3  0 (1) 5. Ver Fig.FISICA I E. 5. 39 .r 1 x F1  r 2 x F 2  0  r1 F1 sen  r 2 F2 sen  0 (2) Fig.3.A. sumando los vectores de fuerzas se construye el triángulo cerrado. 5.3.1 Primera condición (Equilibrio de Traslación). ING.2 Estática Estudia las leyes y condiciones que deben cumplir las fuerzas que actúan sobre un cuerpo en equilibrio. este caso puede considerarse como la primera condición del equilibrio. Ver Fig.1. 5. equilibrio o moviéndose en línea recta con velocidad constante. permanecerá en este estado siempre y cuando una fuerza externa no actué sobre ella” Ejemplo. Primera Ley de Newton “Una partícula que se encuentra originalmente en reposo..

8 Diagrama de Cuerpo Libre (DCL) Hacer el diagrama de un cuerpo libre. N° 5. Ejemplo En la siguiente figura hacer el Diagrama del cuerpo libre R C GIL A & F J RISCO F pág. p en la misma dirección y sentido de la aceleración de la gravedad.P. consiste en aislar totalmente a este del entorno que lo rodea y representar sobre este todas las fuerzas que actúan sobre el y no así las fuerzas que ejerce este cuerpo sobre el entorno.7 Fuerza Es la medida de la interacción que se manifiesta entre dos cuerpos.4 Equilibrio Cinético Se produce cuando un cuerpo tiene movimiento rectilíneo uniforme MRU.Después de aislar el cuerpo. el sentido de f es contrario hacia donde el cuerpo tienda a moverse. Cuando un cuerpo está en movimiento la fuerza de fricción es siempre en sentido contrario al sentido de la velocidad  y si el cuerpo está en reposo..Representar las fuerzas de tracción T .A.6 Resortes Si un resorte elástico lineal de longitud no deformada 𝑙0 se usa como soporte de una partícula. ING. 4°. represente el peso.. 5.    2°..3 𝐹 = 𝑘𝑠 5.   3°.Representar las fuerzas de compresión: N y fuerzas de fricción f .Completar las otras fuerzas que intervienen en el problema. Una característica que define la elasticidad de un resorte es la costante de rigidez k. La magnitud de la fuerza ejercida en un resorte elástico lineal que tiene una rigidez k y está deformado una distancia 𝑠 = 𝑙 − 𝑙0 . con punto de aplicación en el centro geométrico del cuerpo (exactamente debe ser en el centro de gravedad). 5.UNS 5. su longitud cambiará en proporción directa a la fuerza F que actúe sobre él. 5. medida desde su posición sin carga es: Fig.. 40 .FISICA I E.5 Equilibrio Estático Se produce cuando un cuerpo está en reposo. AGRONOMA . Reglas para hacer el DCL  1°.

Determine la fuerza en cada una de las retenidas BC y BD.7) El suspensor de remolque AB está sometido a la fuerza de 50 kN ejercida por un remolcador. Determine la fuerza en las cuerdas AB y AC para el equilibrio.. F BC  2. AGRONOMA . 41 .(3. TBC  22. permanezca suspendida en la posición mostrada en la figura.(3.2) Si la cuerda AB de 1. R C GIL A & F J RISCO F pág.3 kN .El arreglo de cuerdas se utiliza para soportar un cilindro que tiene un peso de 900 libras.4) Si los cables BD y BC pueden soportar una fuerza de tensión máxima de 20 kN. determine la fuerza en la cuerda BC y la distancia y de modo que se pueda sostener la caja de 200 kg. y tiene una rigidez de kAB = 300 N/m...32 m 5.FISICA I E. La longitud indeformable del resorte AB es lAB = 0.A.(3.4 m. determine la viga con la masa máxima que puede colgarse del cable AB de forma que ninguno de los cables falle.90 kN y  841 mm 2. l AC  1. El centro de masa de la viga se localiza en el punto G.Determine la longitud de la cuerda AC que se requiere en la figura para que la lámpara.5 m de largo puede soportar una fuerza máxima de 3 500 N. si el barco se mueve hacia delante con velocidad constante. TDB  32.6 kN 4. Tome el valor de θ = 20° m  2..P.UNS PROBLEMAS PROPUESTOS Nº 05 TEMA: Estática y Momentos de Fuerza Primera Parte 1.78 Mg 3. ING. de 8 kg de masa.

determine las fuerzas FA y FB que los contactos suaves de A y B ejercen en la tubería... Si este tornillo ejerce una fuerza de 50 libras en la tubería en la dirección mostrada. AGRONOMA .Un tornillo mantiene a la tubería en su posición.FISICA I E. 42 . 9. 7. Determine la fuerza en la cuerda CD que soporta la polea y el ángulo θ para el equilibrio.Determine el peso máximo W que se puede soportar en la posición mostrada si cada cable AC y AB puede soportar una tensión máxima de 600 libras antes de que se rompa. Los resortes que se muestran se encuentran en posición de equilibrio. Desprecie el tamaño de la polea en el punto C. ING.UNS 6.El bloque tiene un peso de 20 libras y está siendo elevado con una velocidad uniforme..P.Determine el estiramiento de cada uno de los resortes para alcanzar el equilibrio del bloque de 2 kg..A. R C GIL A & F J RISCO F pág. 8. Determine el ángulo θ para el equilibrio y la fuerza que se requiere en cada cuerda.El motor en B enrolla la cuerda unida a la carga de 65 libras con una velocidad constante.. 10.

es de 4800 N.La palanca de hierro se encuentra sujeta a una fuerza vertical de P = 25 libras en la empuñadura.. Determine el momento de esta fuerza respecto del punto A. en el punto A.La canastilla transporta a un trabajador cuyo peso es de 230 libras y cuyo centro de masa está ubicado en el punto G.8) El mango del martillo está sometido a la fuerza de F = 20 lb.P.m en el sentido de las manecillas del reloj.. 43 . 13. para que esta fuerza produzca un momento máximo con respecto al punto O ¿Cuál es ese momento? R C GIL A & F J RISCO F pág. Determine la magnitud de F3 si F1 = 300 N y F2 = 400 N. determine la ubicación x del gancho. 14. Determine el momento de esta fuerza con respecto a (a) el punto A y (b) el punto B. Determine el momento de cada fuerza con respecto al punto A y determine si P es suficiente para sacar el calvo.El cable de grúa ejerce una fuerza de P = 4 kN en el extremo de la pluma de la grúa de 20 metros de longitud. AGRONOMA .in 12.(4. Si θ = 30°. mientras que es necesaria una fuerza de F = 155 libras en la uña para sacar el clavo.. La palanca hace contacto con el tablero en el punto A.UNS Segunda Parte 11. 15.Si el momento resultante.FISICA I E..A. M A  362 lb.. con respecto al punto A. ING.

M FA O   18i  9 j  3kN. Exprese los resultados como vectores cartesianos. Determine la magnitud requerida de la fuerza F.5 j  30kN.UNS 16.La fuerza F  600i  300 j  600k N actúa en el extremo B de la viga..34) Con el propósito de sostener la Determine el momento resultante de estas carretilla en la posición mostrada.P. inverso al de las manecillas del reloj de 200 N. R C GIL A & F J RISCO F pág.FISICA I E. 17. 44 .(4. la fuerza fuerzas con respecto al punto A y con F debe producir un momento con sentido respecto al punto B.m Determine el momento de la fuerza con 21.(4. ING. 19. flecha.La herramienta de corte en el torno F  115 N ejerce una fuerza F sobre la flecha en la 20.(4..43) Determine el momento producido dirección mostrada. M FB O  18i  7..m con respecto al eje A.Dos fuerzas actúan sobre el par oblicuo.. AGRONOMA .m 18..50) Al maneral de la llave de torsión respecto al punto 0 se aplica una fuerza horizontal de 20 N en forma perpendicular. Determine el momento por cada fuerza respecto del punto O de esta fuerza con respecto al eje y de la localizado sobre la punta del taladro.. Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados del momento producido por esta fuerza con respecto al punto O.A.

in MO  4.27N.60) Determinar la magnitud del momento producido por la fuerza de F = 200 N con respecto al eje que contiene las bisagras de la puerta (eje x).(4.6o 22. 45 . aplicada perpendicularmente como se muestra en la figura.P.m.m Edición 201 23.UNS M A  151lb.2o . ING.A. C.   20.. BIBLIOGRAFIA R. HIBBELER Ingeniería Mecánica ESTATICA Decimosegunda M x  137 N. AGRONOMA .FISICA I E.66) La llave de cabeza flexible está sometida a una fuerza P = 16lb. determinar el momento o el par de torsión aplicado a lo largo del eje vertical del perno ubicado en A.   95..   110o . R C GIL A & F J RISCO F pág.(4.

Fig. es decir estar en reposo o con velocidad constante MRU. 6. etc.. AGRONOMA . medidos a partir del sistema de referencia z elegido. Para abordar el desarrollo.A. del cual se va a describir su movimiento. podremos determinar la trayectoria de la partícula.Cinemática es una parte de la mecánica.1 Cinemática. 6. ING. Si estamos en tres dimensiones y conocemos la posición x(t).UNS Capítulo 6 Cinemática 6.P. O y Movimiento Circular – trayectoria circunferencia. que estudia el movimiento de los cuerpos sin indagar en el ¿Por qué?.2 Vector Posición Es un vector trazado desde el origen de coordenadas del sistema de referencia hacia la ubicación instantánea del O y móvil. de allí se puede predecir las posiciones sucesivas para cualquier tiempo. desplazamiento. Fig. z(t). este sistema de referencia debe ser Inercial.2 Movimiento x Si el vector posición cambia con el tiempo.3 x R C GIL A & F J RISCO F pág. etc. y(t). Por ejemplo en astronomía si se conoce la ecuación de trayectoria del Sol y la tierra se puede predecir los eclipses que van a ocurrir a futuro. En este capítulo es muy importante conocer la posición del móvil en función del tiempo. Los móviles en estudio son los aviones que tienen que aterrizar. velocidad y aceleración. 6. para este fin los técnicos en la torre de control toman datos de altura. N° 6.FISICA I E. Movimiento Parabólico – trayectoria parábola. entonces decimos que hay movimiento z Trayectoria Las continuos cambios del vector posición dan origen a la trayectoria descrita por el móvil (líneas punteadas). Un ejemplo real de sistema de referencia lo constituye z una torre de control en un aeropuerto. Fig. velocidad. 46 . es decir solo evalúa variables de posición. debemos precisar algunas definiciones previas: Sistema de Referencia Es un eje de coordenadas espaciales a partir del cual se toman medidas del movimiento. Así por ejemplo: Movimiento Rectilíneo – trayectoria línea recta. y buscan las óptimas O y condiciones para un aterrizaje exitoso. Esta trayectoria da origen al nombre del movimiento.1 Móvil x Es el objeto de estudio.

FISICA I E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

Desplazamiento
Es un vector independiente de la trayectoria descrita por un móvil, se traza entre dos posiciones
sucesivas en un intervalo de tiempo dado.

6.3 Velocidad Media
Es una cantidad vectorial que mide como cambia
el vector posición con relación al tiempo.
z

 r
vm 
t

Presenta las características siguientes: y
O
6.3.1 Tiene la misma dirección que el vector Fig. 6.4
desplazamiento.
6.3.2 Se mide en un intervalo de tiempo. x
6.3.3 Su unidad es el m/s.

6.4 Velocidad Instantánea
Es un vector tangente a la trayectoria, que se deriva de la velocidad media, cuando el intervalo de
tiempo se hace tender a cero. Como se puede ver, si
z
el intervalo de tiempo lo hacemos tender a cero,
matemáticamente t  0. Observamos como el
vector desplazamiento se aproxima cada vez más a
ser tangente a la trayectoria.

 
  r d r y
v  Lim v m  Lim  O
t 0 t 0 t dt
Fig. 6.5
Presenta las características siguientes: x
- Es tangente a cualquier punto de la
trayectoria.
- Se mide en un instante de tiempo.
- Su unidad es el m/s. z

6.5 Aceleración Media
Es una cantidad vectorial que mide como cambia
el vector velocidad con relación al tiempo.
 y
O
 v
am  Fig. 6.6
t
x
Presenta las características siguientes:
- Tiene la misma dirección que el vector
cambio de velocidad.
- Se mide en un intervalo de tiempo.
- Su unidad es el m/s2.

R C GIL A & F J RISCO F pág. 47

FISICA I E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

6.6 Aceleración Instantánea

Es un vector hacia adentro de la concavidad de la Z
trayectoria, que se deriva de la aceleración media,
cuando el intervalo de tiempo se hace tender a cero.
Como se puede ver, si el intervalo de tiempo lo
hacemos tender a cero, matemáticamente t  0.
Observamos como el vector cambio de la velocidad
se aproxima cada vez más hacia la concavidad de la Y
O
trayectoria.
Fig. 6.7
X
 
  
  v d v d d r  d2 r
a  Lim a m  Lim   
t 0 t 0 t dt dt  dt  dt 2
 

Presenta las características siguientes:
- Es hacia adentro de la concavidad a cualquier punto de la trayectoria.
- Se mide en un instante de tiempo.
- Su unidad es el m/s2.

De lo anterior podemos llegar a lo siguiente, muy útil en la solución de problemas, utilizando la
derivada y la integral.
  
 dr  d v d2 r
v y a  2
dt dt dt

Si se conoce la posición r (t ) de una partícula, entonces por derivación de la posición podemos
 
obtener la velocidad la v (t ) y con la derivada de la velocidad tendremos la aceleración a (t ) . Sin

embargo si conocemos la aceleración, a (t ) , de una partícula, por integración de la aceleración
 
obtendremos la velocidad v (t ) e integrando de nuevo la velocidad obtendremos la posición r (t )
. En el proceso de integración es necesario conocer condiciones iniciales para poder encontrar las
constantes que resultan de la integración.

6.7 Cinemática utilizando el Cálculo Diferencial e Integral
Se tiene:

1.- Conocida el desplazamiento en función del tiempo x(t)
Si se dan la posición en función del tiempo, podríamos calcular la velocidad y la aceleración por
derivación.

𝒅𝒙 𝒅𝒗
𝒗(𝒕) = 𝒅𝒕
y 𝒂(𝒕) = 𝒅𝒕

R C GIL A & F J RISCO F pág. 48

FISICA I E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

2.- Conocida la velocidad en función del tiempo v(t)
Cuando la velocidad está en función del tiempo, puede hallarse la aceleración por derivación y la
posición se obtiene por integración.

𝒅𝒙
𝒗(𝒕) = 𝒅𝒕

𝒙 𝒕
Por integración tenemos ∫𝒙 𝒅𝒔 = ∫𝒕 𝒗(𝒕)𝒅𝒕
𝟎 𝟎

𝒕
𝒙 − 𝒙𝟎 = ∫𝒕 𝒗(𝒕)𝒅𝒕
𝟎

3.- Conocida la aceleración en función del tiempo a(t)
Cuando se conoce la aceleración en función del tiempo, podemos determinar la velocidad por
integración.
𝒅𝒗
Siempre debemos empezar por la definición. 𝒅𝒕
= 𝒂(𝒕)

𝒗 𝒕
Y por integración se obtiene ∫𝒗 𝒅𝒗 = ∫𝒕 𝒂(𝒕) 𝒅𝒕
𝟎 𝟎

𝒕
También 𝒗 − 𝒗𝟎 = ∫𝒕 𝒂(𝒕)𝒅𝒕
𝟎

La posición se determina integrando la velocidad.

4.- Conocida la aceleración en función de la posición a(x)
Cuando se conoce la aceleración en función de la posición, debemos aplicar la regla de la cadena
𝒅𝒗
=?
𝒅𝒕

Aplicando la regla de la cadena:

𝒅𝒗 𝒅𝒙 𝒅𝒗
𝒅𝒙 𝒅𝒕
= 𝒗 𝒅𝒙 = 𝒂(𝒙)

Integrando y por separación de variable

𝒗 𝒙
∫𝒗 𝒗𝒅𝒗 = ∫𝒙 𝒂(𝒙)𝒅𝒙
𝟎 𝟎

𝒗𝟐 −𝒗𝟐𝟎 𝒙
O sea 𝟐
= ∫𝒙 𝒂(𝒙)𝒅𝒙
𝟎

Ahora se conoce la velocidad en función de la posición y podemos hallar ésta en función del
tiempo por integración la ecuación
𝒅𝒙
= 𝒗(𝒙)
𝒅𝒕
𝒙 𝒅𝒙 𝒕
Lo cual nos da ∫𝒙 = ∫𝒕 𝒅𝒕
𝟎 𝒗(𝒙) 𝟎

R C GIL A & F J RISCO F pág. 49

A.. De otra manera. R C GIL A & F J RISCO F pág. la integración da: 𝒗𝟐 − 𝒗𝟐𝟎 = 𝟐𝒂(𝒙 − 𝒙𝟎 ) Para este caso será muy sencillo resolver los problemas ya que no se tendrá que integrar ni derivar.UNS 5. las integraciones son inmediatas 𝒕 𝒗 − 𝒗𝟎 = ∫ 𝒂𝒅𝒕 = 𝒂(𝒕 − 𝒕𝟎 ) 𝒕𝟎 𝒕 Y 𝒙 − 𝒙𝟎 = ∫𝒕 [𝒗𝟎 + 𝒂(𝒕 − 𝒕𝟎 )]𝒅𝒕 𝟎 𝟏 = 𝒗𝟎 (𝒕 − 𝒕𝟎 ) + 𝒂(𝒕 − 𝒕𝟎 )𝟐 𝟐 Análogamente. 50 . AGRONOMA .FISICA I E. ING. podemos integrarla para obtener la posición en función del tiempo. se puede hallar la velocidad en función de la posición integrando la ecuación 𝒅𝒗 𝒅𝒗 𝒅𝒙 𝒅𝒗 = =𝒗 = 𝒂(𝒗) 𝒅𝒕 𝒅𝒙 𝒅𝒕 𝒅𝒙 𝒗 𝒅𝒗 𝒙 Lo cual da ∫𝒗 𝒗 𝒂(𝒗) = ∫𝒙 𝒅𝒙 = 𝒙 − 𝒙𝟎 𝟎 𝟎 6..P.Conocida la aceleración constante (a) Cuando la aceleración es constante.Conocida la aceleración en función de la velocidad a(v) Cuando se trata de este caso la velocidad se puede determinar en función del tiempo integrando la ecuación 𝒅𝒗 = 𝒂(𝒗) 𝒅𝒕 Lo que nos da 𝒗 𝒕 𝒅𝒗 ∫ = ∫ 𝒅𝒕 = 𝒕 − 𝒕𝟎 𝒂(𝒗) 𝒗𝟎 𝒕𝟎 Una vez conocida la velocidad en función del tiempo.

8 m/s2 a) 100m b) 150 m c) 200 m d) 250 m e) 300 m 8.UNS PROBLEMAS PROPUESTOS Nº 06 TEMA: Cinemática Primera Parte 50 m/s.Un móvil tarda 80 s en subir una el túnel? pendiente.Un tren de 150 m de largo viaja a) 5. Considere la velocidad del sonido a) 40 m/s b) 50 m/s c) 60 m/s por el riel de 240 m/s.24 s b) 6. con aceleración uniforme.Un auto parte del reposo y recorre 50 m moviéndose.R. a) 0.. ING. Entra a una bajada que le imprime un M.25 m/s2 y la recorre en 33 s.40 m c) 247.24 s directamente hacia un túnel de ½ kilómetro d) 9.. en que a) 2 s b) 3 s c) 4 s d) 5 s e) 6 s tiempo recorrerá 100 m.. Calcular la gran montaña con una velocidad de 60 m/s. d) 70 m/s e) 80 m/s a) 23.04 s c) 4..44 s de longitud con una velocidad constante de R C GIL A & F J RISCO F pág.. AGRONOMA .. longitud de la bajada.P. ¿Qué tiempo tardara en bajar.V.8 s b) 50 s c) 28 s d) 64 s e) 25 s 7..9 m/s2 e) 1.8 s b) 20. ¿Qué velocidad es de 12 m/s distancia lo separa al cabo de 10 s en metros? a) 150 m b) 140 m c) 160 m a) 33 m b) 18 m c) 20 m d) 170 m e) 180 m d) 24 m e) N. calcule la longitud del túnel. 51 .Un ciclista que parte del reposo recorre 4.Se golpea un riel de hierro y el sonido 50 m en los 5 primeros segundos con MRUV llega a un observador tanto por el riel como Calcular ¿Cuál será su velocidad 5s por el aire. con una aceleración 5.Un tren de 100 m de longitud puede momento de su trayectoria recorriendo 80 m recorrer 36 km en media hora.Un auto viaja directamente hacia una de 0.. 9.. si la velocidad de bajada es 8/5 de la subida? a) 11 s b) 12 s c) 13 s d) 14 s e) 15 s a) 12.24 s e) 7.8 m/s2 d) 0.A..6 m/s2 b) 0.Un auto que se mueve con MRUV triplica su velocidad en un determinado 2. ¿Calcular el tiempo en segundos que requiere el tren para cruzar completamente 1. el después? tiempo que tardara el sonido en llegar por el riel es de.7 m/s2 c) 0. con una diferencia de 7 s.0 Determinar al cabo de que tiempo va a d) 899.0 m escuchar el eco.5 s c) 25.Dos móviles parten al mismo tiempo y en primeros segundos si se observa que después el mismo sentido con velocidades uniformes de 4 s de haber iniciado su movimiento la de 30 km/h y otro a 200 pies/s.125 m b) 599.FISICA I E. cuando se encuentra a una distancia a un kilómetro de la montaña toca el claxon.4 s 10. a) 895. 6.U..A.49 m e) 924.Que espacio va a recorrer un móvil que parte del reposo con MRUV en los 10 3.Un móvil se mueve con velocidad d) 30 s e) 22 s uniforme a 23 m/s. Si demora 20 en 10s ¿Cuál es la aceleración del móvil? s para atravesar íntegramente un túnel. si el auto siguió 11. en 3 s.

Una roca se suelta desde el reposo en un a) 40 m/s b) 80 m/s c)100 m/s pozo. el patrullero sale de su escondite para detener al automóvil.Un camión parte del reposo.P. = 3 m si su velocidad era v = 5 m/s cuando x ¿puede este avión alcanzar la rapidez =0 mínima que se requiere para despegar? b) En R C GIL A & F J RISCO F pág..00 m/s2 y a (x)   2x m/s 2 debe alcanzar una rapidez.. ¿Cuán lejos abajo de 13. Un segundo después de que el automóvil pasa el anuncio.. 17. se mueve con aceleración constante y está en el Determinar la velocidad de la bola cuando y aire en 16 s. que acelera con una aceleración constante de 3. 53 . El tipo de avión que podría usar este aeropuerto puede acelerar a 2. Calcular la distancia total Segunda Parte recorrida.A. AGRONOMA . d = 193 m constante. ING.40 s después de que la roca se libera desde el reposo. Hallar su caso negativo. de por lo menos 27.U..5 m/s.V.2m a) 23 m/s b) 45 m/s c) 60 m/s d) 52.Un carrito unido a un resorte se mueve con una aceleración proporcional a su 16.Un cuerpo con M.0 m/s pasa por donde un patrullero en motocicleta está oculto detrás de un anuncio espectacular. ¿Cuál es su rapidez en m/s = 1 m si se suelta partiendo del reposo en y cuando despega? = . parte del lo alto del pozo es la superficie del agua? La reposo con aceleración de 2 m/s2 hasta rapidez del sonido en el aire (a temperatura alcanzar una velocidad de 16 m/s.R.00 m/s2. a) El sonido de la salpicadura se d) 120 m/s e) 160 m/s escucha 2.Una bola que pende del extremo de un a) 60 m b) 70 m c) 80 m hilo elástica tiene una aceleración d) 90 m e) 100 m proporcional a su posición pero de signo contrario 14.Usted diseña un aeropuerto para aviones posición pero de signo contrario pequeños. antes de despegar. ¿Cuánto tiempo tarda en dar alcance al automóvil? t = 31 s 18. parte del reposo.. constante esta velocidad durante 2 s para luego desacelerar y detenerse en medio segundo. a) Si la pista tiene 150 m de longitud.A 15. ¿qué longitud mínima debería velocidad cuando han transcurrido 40 s tener la pista? sabiendo que en este tiempo ha recorrido un espacio de 3200 m con aceleración v = 24.5 m/s e) N..Un automóvil que viaja con una rapidez constante de 45.UNS 12..Un avión recorre 420 m en una pista a ( y)   3y m/s 2 antes de despegar.8 m/s (100 Determinar la velocidad del carrito cuando x km/h). mantiene ambiente) es 336 m/s.FISICA I E.

81 .. 23.. AGRONOMA .FISICA I E.003 v 2 m/s 2 R C GIL A & F J RISCO F pág.81 .. R es el punto x = 3 m con velocidad positiva cuando radio de la tierra (6370 km) y h es la altura t = 3 s.0.Un carrito está sujeto entre dos resortes Determinar también. Determinar la posición..5x 3 m/s 2 Donde la velocidad se expresa en metros por Determinar la velocidad máxima de la bola segundo y el sentido positivo es hacia abajo.La bola del problema 1 pasa por el verticalmemete vien dada ( una vez parados punto y = 1 m con velocidad positiva cuando los motores ) por t = 5 s.4m/s cuando x = Determinar la velocidad de la bola en 1m.P. Determinar la posición. velocidad y R2 a -g aceleración de la bola en función del tiempo. no es lineal sino aceleración que está dada por a (v)  9.. aceleración del carrito en función del Determinar la velocidad de escape tiempo.Una bola que cae en el aire tiene una La aceleración. (velocidad necesaria cuando se apaguen los 21.3x 3 m/s 2 Determinar la posición máxima del carrito si tiene una velocidad v = 2 m/s cuando x = 1 m. si tiene una velocidad v = .El carrito del problema 2 pasa por el la superficie terrestre (9..003 v 2 m/s 2 a (x)   3x . 54 . 25.Una bola lanzada hacia arriba la superficie terrestre (9. En este régimen de la bola.Una bola está suspendida entre dos cohetes. (R  h ) 2 Donde g es la aceleración de la gravedad en 20. a h = 30 km. ING. la velocidad de cuyas espiras están muy apretadas.81 m/s2 ).La aceleración de una astronave lanzada verticalmemete vien dada ( una vez parados los motores ) por R2 a -g (R  h ) 2 Donde g es la aceleración de la gravedad en 26.81 m/s2 ). función de la altura si lleva una velocidad hacia debajo de 3 m/s cuando y = 0.A. Determinar la altura máxima que alcanzará aquella si se paran los motores a una altura h = 32 km y su velocidad a esa altura es de 19 300 km/h.UNS de la astronave sobre la superficie terrestre. R es el verticalmente en el aire tiene una aceleración radio de la tierra (6370 km) y h es la altura a (v)  9. 22. caso.. para que la altura cintas elásticas que están ambas estiradas máxima a que llegue tienda al infinito) hasta cerca de su límite de elasticidad. en este caso..0. velocidad y de la astronave sobre la superficie terrestre.La aceleración de una astronave lanzada 19. la aceleración viene dada por a (x)   x . 24.

R.P.El aire frena a los objetos que se mueven a través suyo con una fuerza que aumenta como el cuadrado de la velocidad. Sturges Ingeniería Mecánica DINAMICA Decimosegunda Edición. A causa de ello.. la máxima altura que alcanza la bola. Derterminar la velocidad del ciclista en función de ladistancia si la velocidad es nula cuando x = 0. Riley Leroy D.0.A.FISICA I E. Bibliografía INGENIERIAMECANICA DIMANICA William F. ING.UNS Donde la velocidad se expresa en metros por segundo y el sentido positivo es hacia arriba. 27. AGRONOMA . Determinar también. Detyerminar también la máxima velocidad que alcanza el ciclista.122 . la aceleración de un ciclista que baja por una pendiente resulta ser a (v)  0. Determinar la velocidad de la bola en función de la altura si se ha lanzado hacia arriba con una velocidad inicial de 30 m/s cuando y = 0. 55 .0007 v 2 m/s 2 Donde la velocidad se expresa en metros por segundos. HIBBELE R 2010 R C GIL A & F J RISCO F pág. C.

P. (MRU) x  v0x . v0sen t .2gh (6) h  v0y t .A.t (8) Determinemos el Tiempo total El tiempo que demora un cuerpo en llegar al alcance máximo R.(7) y ec.gt (5) v2y  v0y 2 . 7. es desde su salida de un nivel de referencia hasta volver a ese mismo nivel. 7. (MRUV) v y  v 0y .(10): R C GIL A & F J RISCO F pág. La distancia R es el alcance horizontal.12 g t 2  0 de donde obtenemos: 2 v 0 sen  tt  (9) g Este tiempo es cuando el cuerpo se encuentra en el punto C y el tiempo en el punto B será la mitad entonces: t  v0sen  (10) g Determinemos la Altura Máxima H Usando la ec. ING.1 Primer Caso Trayectoria de un cuerpo lanzado con velocidad inicial v0 y un ángulo θ sobre la horizontal con resistencia del aire insignificante. 56 .FISICA I E. AGRONOMA .1 Mov.12 g t 2 (7) Ecuaciones para el eje X. Parabólico 1° caso Ecuaciones para el eje Y.UNS Capítulo 7 Movimiento Compuesto El movimiento parabólico es un movimiento compuesto por dos tipos de movimientos: Movimiento vertical (MRUV en eje y) y movimiento horizontal (MRU en el eje x). igualando a cero la ec (7) h  v0y t .12 g t 2  0 .12 g t 2 (2) v 0x  v 0 cos  (3) v 0y  v 0 sen  (4) Fig. y H es la altura Algunas ecuaciones: x  v 0 cos  t (1) y  v 0 sen   t .

3 Movimiento Curvilíneo General.P. Parab.UNS 2 h  v 0y t . Se debe calcular x: El tiempo que demora el cuerpo en llegar al punto B es el mismo que emplearía en llegar al punto C usando la ec (7) h  v0y t .. se debe considerar un sistema referencial. ING. 2° caso x  v 0x t  x = v 0 (14) g 7.3 Fig. luego trazar el vector de posición.12 g t 2  . 7. Posición. AGRONOMA . como la dirección y la posición.2 Segundo Caso.12 g  v 0 sen   g   g  v 02 sen 2 Altura máxima (11) H 2g Determinemos el Alcance Máxima R Usemos la ce.3 R C GIL A & F J RISCO F pág. este vector cambiará a medida que la partícula se mueve a lo largo de la trayectoria s.12 g t 2  H  v0 sen  v 0 sen  .. 𝒓 = 𝒓(𝒕) designará la posición de la partícula. 57 . Ver Fig.Un cuerpo es lanzado desde una altura H con velocidad inicial v0 horizontal. 7.A. El movimiento curvilíneo es cunado una partícula experimenta un desplazamiento a lo largo de una curva.2 Mov.FISICA I E. (8).para determinar la posición de una partícula. usando el tiempo total ec (9) x  v0x t   2 v sen  v 02 sen2 R  v 0 cos  0   (12)  g  g 7. la velocidad en el eje y es cero por tanto: 2H H  12 g t 2  t  (13) g Finalmente calculemos x: de ec. 7. (1) y ec (13): 2H Fig.

Durante un determinado intervalo de tiempo ∆𝒕 la velocidad promedio de la partícula es..La velocidad instantánea se determina llevando al límite la ecuación (15) es decir. ∆𝒓 𝒗𝒑𝒓𝒐𝒎 = ∆𝒕 (15) Velocidad instantánea...6 entonces la velocidad 𝒗′ = 𝒗 + ∆𝒗 en el instante 𝒕 + ∆𝒕 luego la aceleración promedio de la partícula durante el intervalo ∆𝒕 es. si la velocidad de la partícula es 𝒗 para un determinado tiempo entonces para otro tiempo será 𝒗′ ver figura 7. 58 .4 Velocidad.4 este representa el cambio de posición de la partícula. Si inicialmente la partícula se encuentra en la posición definida por 𝒓 y cuando se desplaza por la trayectoria S. 7. ING. 7. = ∆𝒕 R C GIL A & F J RISCO F pág.Para definir la aceleración debemos partir de la velocidad.FISICA I E. AGRONOMA .5 𝒅𝒓 𝒗= 𝒅𝒕 Y cuando se lleva al límite la función. ver figura 7.A.UNS Desplazamiento.Desplazamiento está dado por el vector ∆𝒓. determinado por los vectores de posición 𝒓 y 𝒓′ mientras que ∆𝒔 es la trayectoria. cambia de posición denotado por el vector 𝒓′ entonces el desplazamiento de la partícula o la nueva posición será 𝒓′ = 𝒓 + ∆𝒓 luego su desplazamiento será ∆𝒓 = 𝒓′ − 𝒓 Fig.P. ∆𝒓 𝒗 = 𝐥𝐢𝐦 ( ∆𝒕 ) o lo que es lo mismo derivando ∆𝒕→𝟎 Fig. ∆𝒗 𝒂𝒑𝒓𝒐𝒎.. Aceleración. el vector desplazamiento ∆𝒓 que corta en dos puntos a la curva ahora cortará en un solo punto pasando de una secante a una recta tangente que representa la velocidad instantánea.

7. 7.9 Y las componente de la velocidad en el eje y 𝒅 𝒙𝟐 𝟐𝒙𝒙̇ 𝟐(𝟏𝟔)(𝟖) 𝒗𝒚 = ( )= = = 𝟐𝟓.P. 𝟔𝟎 Fig.8 Ejemplo 01. desde luego después de llevar al límite.10 𝒗𝒙 𝟖 R C GIL A & F J RISCO F pág. AGRONOMA .La componente de la velocidad en el eje x es 𝒅 𝒗𝒙 = (𝟖𝒕) = 𝟖 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔 𝒅𝒕 Fig. la partícula Fig. 𝟔 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔 𝒅𝒕 𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟏𝟎 Luego el módulo de la velocidad: 𝒗 = √𝟖𝟐 + 𝟐𝟓. ya que cuando una partícula describe una trayectoria circular. 𝟖 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔 La dirección es tangente a la trayectoria.UNS Fig. 7. ING. 59 .FISICA I E.8 experimenta una aceleración tangencial que representa la rapidez en función del tiempo y otra aceleración llamada normal dirigida hacia el centro de radio de curvatura y que representa el cambio de dirección de la partícula en función del tiempo por lo tanto el módulo de la aceleración bien está representado por la figura 7. figura 7. 7. determinar la magnitud y 𝟏𝟎 dirección de la velocidad y aceleración cuando 𝒕 = 𝟐𝒔.𝟔 𝜽𝒗 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 = 𝟕𝟐..A. define la posición horizontal del globo atmosférico de la figura 7. N° 7.7 se convierte en una recta tangente.9 Si la ecuación 𝒙𝟐 de la trayectoria es 𝒚 = . donde t está en segundos.8 Fig.En cualquier instante 𝒙 = (𝟖𝒕) 𝒑𝒊𝒆𝒔. Solución Velocidad.8 Donde ∆𝒗 = 𝒗′ − 𝒗 y llevando al límite como en el caso anterior siendo una secante ver figura 7. 𝟔𝟐 = 𝟐𝟔.10 𝒗𝒚 𝟐𝟓.. pero debemos tener en cuenta que esta línea representa la aceleración tangencial.

No tome en cuenta el tamaño de la motocicleta ni del corredor. 𝟐𝟖 𝒎 R C GIL A & F J RISCO F pág.P. 𝟑𝟖 𝒎/𝒔 Movimiento Horizontal 𝒙𝑩 = 𝒙𝑨 + 𝒗𝑨𝒙 𝒕𝟐𝑨𝑩 = 𝟎 + 𝟏𝟑. figura N° 7. desde una altura de 1 m. Solución. 𝟓𝟐 ) 𝟐 Despejando 𝒗𝑨 = 𝟏𝟑. 7. 𝟖 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔𝟐 La dirección es tangente a la trayectoria. Movimiento Vertical Fig.A. ING.la relación entre los componentes de la aceleración se determina derivando las respectivas velocidades.11 𝒂𝒚 𝟏𝟐. 𝟖𝟏)[(𝒉 − 𝟏) − 𝟎] 𝒉 = 𝟑. 𝟑𝟖 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝟎𝟎 (𝟏. 𝟓) = 𝟏𝟕. 𝟒 𝒎 Para calcular la altura h consideremos AC 𝒗𝟐𝑪𝒚 = 𝒗𝟐𝑨𝒚 − 𝟐𝒈(𝒚𝑪 − 𝒚𝑨 ) 𝟐 𝟎 = (𝟏𝟑.5 s.11 𝒂𝒚 = 𝒅𝒕 ( 𝟏𝟎 ) = 𝟐𝒙̇ 𝟏𝟎̇ + 𝟏𝟎 = 𝟏𝟐. 7. Determine la rapidez a la cual estaba saliendo de la rampa.UNS Aceleración. 𝟖𝟐 = 𝟏𝟐.. 𝟖 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔𝟐 𝒅 𝟐𝒙𝒙̇ 𝒙 𝟐𝒙𝒙̈ Por lo tanto el módulo de la aceleración: 𝒂 = √𝟎𝟐 + 𝟏𝟐. 𝟓) − (𝟗.FISICA I E.La pista para este evento de carreteras se diseñó para que los corredores salten la pendiente a 300.12 permanecía en el aire durante 1. 𝒅 𝒅 𝒂𝒙 = 𝒅𝒕 (𝒗𝒙 ) = 𝒅𝒕 (𝟖) = 𝟎 Fig. la distancia horizontal que recorre antes de chocar con el suelo y la altura máxima que alcanza.. 𝟖𝟏)(𝟏. AGRONOMA . 𝟑𝟖𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎𝟎 ) − 𝟐(𝟗. durante una carrera se observó que el corredor de la figura 7. 60 .𝟖 𝜽𝒂 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 = 𝟗𝟎𝟎 𝒂𝒙 𝟎 Ejemplo 02.12 𝟏 𝒚𝑩 = 𝒚𝑨 + 𝒗𝑨𝒚 𝒕𝑨𝑩 + 𝒈𝒕𝟐𝑨𝑩 𝟐 𝟏 −𝟏 = 𝟎 + 𝒗𝑨 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎𝟎 (𝟏.

(12. 𝑣𝑥 = −3 𝑚/𝑠 y 𝑎𝑥 = −1. vA = 30.5 m/s.94) Se observa que el tiempo para que la bola golpee el suelo en B es de 2.. También. determine la magnitud de la respectivamente.5 (10−3)𝑥 2 + 15 ] pies. determine los componentes x y y de su velocidad y aceleración cuando x = 50 pies.0 ft/s 5.P.FISICA I E.. del edificio. ING. 61 .5 s. ax = ..7 ft R C GIL A & F J RISCO F pág.71 ft/s .. 𝑣𝐴 = 23. vy = 1. determine 𝑣𝐴 y 6. los componentes y de la velocidad y aceleración de la caja en este instante. Si golpea el suelo en B en 3 s. Si los componentes determine la velocidad inicial 𝑣𝐴 y el ángulo x de la velocidad y aceleración de la caja son de inclinación 𝜃𝐴 al cual fue lanzada. a y = 0. Si golpea el suelo en B.2.89) Se lanza la pelota desde la azotea descrita por la ecuación 𝑦 = (0.76) La caja se desliza por la pendiente 4.42 ft/s2 ay = -16.80) La vagoneta viaja por la colina descrita por [-1.(12.95) Si el motociclista deja la rampa a el tiempo de vuelo..(12.15 m/s 2 2.UNS PROBLEMAS PROPUESTOS Nº 07 TEMA: Movimiento Compuesto 1.2 𝑚/𝑠 con una velocidad inicial 𝑣𝐴 a un ángulo de 300 . determine velocidad de la bola cuando golpea el suelo. Determine la rapidez 𝑣𝐴 y el ángulo 𝜃𝐴 a que se arrojó. vA = 6. determine la altura h que la rampa B debe tener de modo que la motocicleta aterrice a salvo.(12.49 m/s t = 0. donde x está en metros. Si tiene una rapidez constante de 75 pies/s. cuando x = 5 m. 110 pies/s.5 𝑚/𝑠 2 ..(12. AGRONOMA .(12.890 s h = 14.1 ft/s2 3.05 𝑥 2 ) 𝑚.87) El patinador deja la rampa en A 𝜃𝐴 = 300 .A. vB = 76.

7 m Decimosegunda Edición. R. Determine la velocidad mínima 𝑣𝐴 a la cual debe lanzar la pelota para que alcance su altura máxima en C. 9.110) Se observa que el esquiador deja la rampa en A a un ángulo 𝜃𝐴 = 250 con la horizontal.(12. 𝟒 𝒎/𝒔 𝒕𝑨𝑩 = 𝟒.FISICA I E.98) La pelota de golf es golpeada en 10. t = 3. constante de 𝑣𝐶 = 2 𝑚/𝑠 determine la distancia más corta y más larga R donde pueda colocarse el extremo A del carro con respecto a la transportadora para que los paquetes entren al carro.P.. También.(12.UNS 7. Determine la distancia d donde aterrizará. 62 . Si golpea el suelo en B.(12.102) Una bola de golf es golpeada con una velocidad de 80 pies/s como se muestra.(12.568 s determine su rapidez inicial 𝑣𝐴 y el tiempo de vuelo 𝑡𝐴𝐵 . d = 94. R = 1. 𝟓𝟒 𝒔 Bibliografía VA = 18.. C. d = 166 ft.19 m R = 0. 𝒗𝑨 = 𝟏𝟗.23 m/s Ingeniería Mecánica DINAMICA d = 12.1 m 8.. AGRONOMA .A.(12.. Si muestra. HIBBELE R 2010 R C GIL A & F J RISCO F pág. Determine la distancia d donde la la transportadora se desplaza a una rapidez bola golpea la pendiente en B.106) El muchacho parado en A intenta lanzar una pelota sobre el techo de un granero a un ángulo𝜃𝐴 = 400 .189 m 11. ING. determine la distancia d donde el muchacho debe pararse para hacer el lanzamiento..108) Pequeños paquetes que se A con una rapidez 𝑣𝐴 = 40 m/s y dirigida a desplazan sobre la banda transportadora un ángulo de 300 con la horizontal como se caen en el carro de carga de 1 m de largo.

. por tanto para propósitos de la mecánica clásica se puede despreciar el segundo término de (1). dp  FR  0 ... AGRONOMA .1 Dinámica.8 N 980 000 dynas 1N 0.método de fuerza..UNS Capítulo 8 Dinámica Introducción En capítulos anteriores se han estudiado el movimiento de partículas y de cuerpos rígidos sin considerar las fuerzas necesarias para originar dichos movimientos.102x10-5 kp 10-5 N Segunda Ley de Newton “Una partícula sobre la cual actúa una fuerza F externa es proporcional a la velocidad con que cambia el momento lineal de la partícula o adquiere una aceleración a . ING. 8.Es la parte de la mecánica que estudia las causas del movimiento y la manera como los cuerpos influyen en el movimiento de otros.Es la fuerza que la tierra hace para atraer la masa que tiene un cuerpo.A.P. masa y aceleración 2. 63 .FISICA I E. en ello se desarrollaron la velocidad y la aceleración de un cuerpo con el tiempo o con un cambio de posición. FR = m dv  v dm (1) dt dt dt dt Como la masa no es una cantidad absoluta sino relativa que varía con velocidad cercana a la velocidad de la luz. Fuerza ( F ).3 Equivalencias de algunas Unidades de Fuerza Unidad Equivalencia Equivalencia 1 kp 9.Es la cantidad de materia que hay en un cuerpo Peso.102 kp 105 dynas 1 dyna 0.Es todo aquello que modifica el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo. F R  = d m v ...método de trabajo y energía y 3.. 8.método impulso y cantidad de movimiento El método más útil para la solución del problema depende de la naturaleza de la FUERZA 8. Masa.Es el estado de reposo o estado de movimiento de un cuerpo. El movimiento que experimenta un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas no equilibrado se puede establecer: 1..2 Algunos Conceptos: Inercia. luego queda: R C GIL A & F J RISCO F pág.

Ejemplo En las siguientes figuras son algunos ejemplos de hacer el DCL del cuerpo A en movimiento.FISICA I E. luego (2) quedará de la forma: dt FR = m a (3) 8.2 R C GIL A & F J RISCO F pág. P en la misma dirección y sentido de la aceleración de la gravedad..Después de aislar el cuerpo.UNS dv FR = m (2) dt dv Pero. Rozamiento Estático Es la fuerza tangente entre dos cuerpos en contacto cuando ambas están en reposo y que se manifiesta cuando una se va ha desplazar con respecto a otro.Representar las fuerzas de tracción T .Es una fuerza tangencial que está presente entre dos superficies de contacto y que se opone al movimiento. ING.4 Rozamiento o Fuerza de Rozamiento ( f ) Definición. Diagrama de Cuerpo Libre (DCL) Hacer el diagrama de un cuerpo libre. Cuando un cuerpo está en movimiento la fuerza de fricción es siempre en sentido contrario al sentido de la velocidad y si el cuerpo está en reposo. sabemos que  a . Donde:  = coeficiente de rozamiento (constante) y N = Normal.A. el sentido de f es contrario hacia donde el cuerpo tienda a moverse.. 64 .1 Fig. represente el peso. AGRONOMA . 8. con punto de aplicación en el centro geométrico del cuerpo (exactamente debe ser en el centro de gravedad). consiste en aislar totalmente a este del entorno que lo rodea y representar sobre este todas las fuerzas que actúan sobre el y no así las fuerzas que ejerce este cuerpo sobre el entorno. Reglas para hacer el DCL 1°.. 3°.. 2°.Representar las fuerzas de comprensión: N y fuerzas de fricción f . Se calcula así: f =  N.P. Fig. 8.

Primer caso Cuando la fuerza F es constante. En los problemas de movimiento rectilíneo en los que la fuerza sea constante. AGRONOMA . tenemos los siguientes casos: ∑(𝐅𝒙 𝒊 + 𝑭𝒚 𝒋 + 𝑭𝒛 𝒌) = 𝒎(𝒙̈ 𝒊 + 𝒚̈ 𝒋 + 𝒛̈ 𝒌) Las componentes escalares de esta ecuación son: 𝒅𝟐 𝒙 ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎𝒂𝒙 = 𝒎 = 𝒎𝒙̈ 𝒅𝒕𝟐 𝒅𝟐 𝒚 ∑ 𝑭𝒚 = 𝒎𝒂𝒚 = 𝒎 = 𝒎𝒚̈ 𝒅𝒕𝟐 𝒅𝟐 𝒛 ∑ 𝑭𝒛 = 𝒎𝒂𝒛 = 𝒎 = 𝒎𝒛̈ 𝒅𝒕𝟐 En el caso del movimiento rectilíneo a lo largo del eje x. ING. 8. y.UNS Fig. las ecuaciones para la partícula será: 𝒅𝟐 𝒙 ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎𝒂𝒙 = 𝒎 = 𝒎𝒙̈ 𝒅𝒕𝟐 ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎 ∑ 𝑭𝒛 = 𝟎 Existen cuatro tipos de problemas referentes al movimiento rectilíneo para la partícula.4 En muchos problemas de cinética conviene expresar la aceleración de la partícula en función de su posición (x. la segunda ley de Newton es.A. 8.FISICA I E. z).3 Fig. 𝑭 𝒙̇ = 𝒎 𝒕 + 𝑪𝟏 𝟏𝑭 𝟐 𝒙= 𝒕 + 𝑪𝟏 𝒕 + 𝑪𝟐 𝟐𝒎 Las constantes C1 y C2 se pueden determinar a partir de las condiciones iniciales del problema R C GIL A & F J RISCO F pág. 𝑭 𝒙̈ = 𝒎 (4) Integrando la ecuación (4) dos veces con respecto al tiempo t se tiene. 65 .P.

se puede integrar dos veces respecto al tiempo para obtener las expresiones de la velocidad y de la posición x. 𝒅𝒙̇ 𝑭(𝒙)̇ 𝒙̈ = 𝒙̇ 𝒅𝒙 = 𝒎 (9) Cuando se busque una relación entre la velocidad y el tiempo. en los problemas del movimiento rectilíneo en que la fuerza varíe con el tiempo. en los problemas de movimiento rectilíneo en lo que la fuerza varíe en función de su posición. en dichas expresiones. de integración C1 y C2 que se determinan a partir de las condiciones iniciales del problema en discusión.FISICA I E. 𝑭(𝒕) 𝒙̈ = 𝒎 (5) Cuando se conoce la función F(t). la ecuación (9) da ̇ 𝒎𝒙𝒅𝒙̇ 𝒅𝒙 = 𝑭(𝒙)̇ En uno y otro caso constantes. la ecuación (8) da 𝒎𝒅𝒙̇ 𝒅𝒕 = 𝑭(𝒙)̇ (10) Cuando se busque una relación entre velocidad y la posición. la aplicación de la segunda ley de Newton da: 𝑭(𝒙) 𝒙̈ = 𝒎 (6) A esta ecuación (6) le podemos dar una forma más útil si observamos que 𝒅𝒙̇ 𝒅𝒙̇ 𝒅𝒙 𝒅𝒙̇ 𝒙̈ = = = 𝒙̇ 𝒅𝒕 𝒅𝒙 𝒅𝒕 𝒅𝒙 Y esto se puede expresar 𝑭(𝒙) 𝒙̇ 𝒅𝒙̇ = 𝒎 𝒅𝒙 (7) Cuando se conozca la función F(x). R C GIL A & F J RISCO F pág. la aplicación de la segunda ley de Newton dará.P. AGRONOMA . 66 . Cuarto caso En los problemas de movimiento rectilíneo en los que la fuerza varíe en función de la velocidad. 𝒅𝒙̇ 𝑭(𝒙̇ ) 𝒙̈ = 𝒅𝒕 = 𝒎 (8) O bien. la aplicación de la segunda ley de Newton da. aparecerán dos constantes de integración C1 y C2 que se determinan a partir de las condiciones iniciales del problema en cuestión Tercer caso Cuando la fuerza está en función de la posición.A. se podrá integrar la ecuación (7) para obtener la velocidad en función de x además conocida la velocidad se integra para obtener la posición en función del tiempo. constantes de integración C1 y C2 que se determinan a partir de las condiciones iniciales del problema en discusión. ING.UNS Segundo caso Cuando la fuerza está en función del tiempo.

03 R C GIL A & F J RISCO F pág. 𝟎𝟏𝒗𝟐 𝑵. H = 127 m Fig. AGRONOMA . 𝒂𝒅𝒛 = 𝒗𝒅𝒗 −(𝟎. 𝒂 = −(𝟎. 𝟖𝟏) La aceleración no es constante depende de la velocidad. 𝟖𝟏)𝒅𝒛 = 𝒗𝒅𝒗 𝟎 𝒉 𝒗𝒅𝒗 𝟎 ∫ 𝒅𝒛 = ∫ = −𝟓𝟎𝟎 𝐥𝐧(𝒗𝟐 + 𝟗𝟖𝟏𝟎)⌉𝟓𝟎𝒎/𝒔 𝟎 𝟎. ver figura 01. 67 .A. ∑ 𝑭𝒛 = 𝒎𝒂𝒛 −𝟗𝟖. 𝟖𝟏)𝒉. 𝟖𝟏 𝟓𝟎 𝒉 = 𝟏𝟏𝟒 𝒎 Fig. con una velocidad inicial de 50 m/s. L Ahora la fuerza es 𝑭𝑫 = 𝟎.P. Solución a) En ambos casos la fuerza que actúa en el proyectil puede relacionarse por medio de la ecuación del movimiento. 𝟎𝟎𝟏𝒗𝟐 + 𝟗.. 𝟎𝟎𝟏𝒗𝟐 + 𝟗. 𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂𝒛 𝟎 = 𝟓𝟎𝟐 + 𝟐) − 𝟗. 𝟎𝟎𝟏𝒗𝟐 + 𝟗. 01 Por medio de la cinemática. Determine la altura máxima a la que llegará si (a) se ignora la resistencia atmosférica y (b) la resistencia atmosférica se mide como 𝑭𝑫 = 𝟎.FISICA I E.C. ING. 𝟏 = 𝟏𝟎𝒂 donde 𝒂 = −𝟗.UNS Ejemplo 01. 𝟖𝟏 𝒎/𝒔𝟐 Fig. 𝟎𝟏𝒗𝟐 − 𝟗𝟖. 02 𝟐 b) D. podemos relacionar la aceleración a con la posición mediante. 𝟎𝟏𝒗 𝑵 tiende a retardar el movimiento hacia arriba ver figura 03 ∑ 𝑭𝒛 = 𝒎𝒂𝒛 −𝟎.Se dispara verticalmente un proyectil de 10 kg de masa desde el suelo. medida en m/s. 𝟏 = 𝟏𝟎𝒂. donde v es la rapidez del proyectil en cualquier instante.

Dibuje un poleas y cuerdas. a) Si a1 y a2 son las que se deslice? aceleraciones de m1 y m2.P. Niels jala sobre el extremo suelto de la soga con tal fuerza que la R C GIL A & F J RISCO F pág. AGRONOMA . ¿Cuál debe ser la horizontal sin fricción se conecta a un objeto magnitud de las fuerzas de compresión de masa m2 por medio de una polea muy (supuestas horizontales) que actúan sobre ligera P1 y una polea fija ligera P2. horizontal? b) ¿Que fuerza normal ejerce el suelo sobre la maleta? 4. ING.5 N. 5.Un objeto de masa m1 sobre una mesa entre los tableros es 0.. ¿Qué lectura con una fuerza de 35.0 N. Ella jala de la correa resorte se calibran en newtons..UNS PROBLEMAS PROPUESTOS Nº 08 TEMA: Dinámica Primera parte 3.Los sistemas que se muestran en las jalar de una correa en un ángulo ɵ sobre la figuras están en equilibrio.Una mujer en un aeropuerto jala su maleta de 20. Si el coeficiente de fricción 2.FISICA I E.0 N.4 pesa 95.La tabla entre otras dos tablas en la figura P. La fuerza de indica en cada caso? Ignore las masas de las fricción sobre la maleta es 20.5). Si las balanzas de horizontal (figura P...663. 3).A. respectivamente. a) el plano inclinado en el inciso d) no tienen ¿Que ángulo forma la correa con la fricción. y suponga que las poleas y diagrama de cuerpo libre de la maleta..0 kg con rapidez constante al 1.Un niño inventivo llamado Niels quiere alcanzar una manzana pendiente en un árbol sin escalar. ¿cuál es la relación entre dichas aceleraciones? Exprese b) las tensiones en las cuerdas y c) las aceleraciones a1 y a2 en términos de g y de las masas m1 y m2. como se ambos lados del tablero central para evitar muestra en la figura. 68 . Sentado en una silla unida a una soga que pasa sobre una polea sin fricción (figura P.

las poleas y las cuerdas sistema de polea como se muestra en la son ligeras. c) mientras se desliza por el plano. El plano sin fricción esta fijo silla considerados como un sistema. a) Muestre que la aceleración del sistema es Determine la aceleración del bloque hacia arriba y encuentre su magnitud..6 Las poleas no tienen masa ni fricción y las cuerdas no se estiran.P. Encuentre a) la tensión en cada se compara la aceleración del bloque 1 con sección de cuerda. b) La masa del bloque 2 es diagrama de cuerpo libre para cada polea. 69 .UNS balanza de resorte lee 250 N.500 m sobre la a) Dibuje diagramas de cuerpo libre para superficie de una mesa. b) ¿Cuál es Encuentre la fuerza que Niels ejerce sobre la la velocidad del bloque cuando deja el silla.A. T1. ¿Qué sucedería. T4 y T5 y b) la la aceleración del bloque 2? Explique su magnitud de F. ING.8.En la figura P. 1..Un bloque de masa m = 2. a) ¿Cómo fricción. AGRONOMA .00 m. desde el reposo en h = 0. Sugerencia: Puede encontrar más fácil hacer el inciso c) antes que el inciso b). Sugerencia: Dibuje un razonamiento.. Encuentre su aceleración dependiente de la masa m1 del bloque 1. y otro diagrama para Niels y la la figura P. El verdadero 7.FISICA I E. como se muestra en separados.0°. c) Evalué su respuesta para m1 = 0.00 kg se libera peso de Niels es 320 N y la silla pesa 160 N.30 kg. T2. T3.. b) sobre una mesa de altura H = 2.30 kg? R C GIL A & F J RISCO F pág.550 kg.Un objeto de masa M se mantiene en lugar mediante una fuerza aplicada F y un 8.? d) ¿Que predice el resultado del inciso b) si m1 es mucho menor que 1. todas las superficies son sin figura P. plano? c) ¿A qué distancia de la mesa el bloque golpeara el suelo? d) ¿Que intervalo de tiempo transcurre entre la liberación del bloque y su golpe en el suelo? e) ¿La masa del bloque afecta alguno de los cálculos anteriores? 6.7. en lo alto de un plano Niels y la silla considerada como sistemas inclinado de ɵ = 30..

25 kg está en A.¿Que fuerza horizontal se debe aplicar al automóvil que se muestra en la figura P. ruedas y poleas no tienen fricción.. Suspendida en una posición vertical e = 6 m en 3 s. y va desde el reposo a 30. La superficie de contacto entre el bloque y el plano es lisa.(F13.A.00 s. Determine la aceleración del bloque cuando s = 0.5 m. embalaje y el plano es μs= 0.P. El rapidez de levantamiento de 200 mm/s en coeficiente de fricción cinética entre el 0. Determine su velocidad en s = 0. ING. 2. se le imprime una la tensión desarrollada en el cable.3 s por medio del gancho de una grúa H. 70 . Determine a) el N/m y no está estirado cuando el bloque de ángulo ɵ y b) la tensión en la cuerda.1) El malacate enrolla el cable con una aceleración constante de modo que el 4.4m.3. R C GIL A & F J RISCO F pág. AGRONOMA .1) La pieza fundida tiene una masa de embalaje de 20 kg se mueve una distancia s 3 Mg.10). Segunda parte 1.(F13.. 10.0 m/s en 6. un juguete (m = 0. La superficie de contacto es lisa.3) Un resorte de rigidez k = 500 N/m está montado contra el bloque de 10 kg.. La aceleración es tal que la cuerda permanece 3. a partir del reposo. Determine inicialmente en reposo.Una van acelera hacia bajo de una colina (figura P.(13.9 de modo que los bloques permanezcan fijos en relación con el carretón? Suponga que todas las superficies...(F13. Determine la tensión en los cables AC y AB durante este intervalo si la aceleración es constante. el bloque está en reposo y el resorte no está comprimido. Cuando s = 0. Si éste se somete a la fuerza de F = 500N..UNS 9.5) La rigidez del resorte es k = 200 perpendicular al techo.100 kg) cuelga mediante una cuerda del techo de la van. Durante la aceleración. Observe que la fuerza que ejerce la cuerda acelera m1.FISICA I E.

2 entre la superficie y A. Si la máquina ejerce una fuerza en las cadenas CA y CB durante el de tracción F de 1/20 del peso del tren y la izamiento. 71 .(15..(13. Si el coeficiente de fricción cinética es μk = 0.UNS determine la velocidad de A cuando se ha desplazado 4 pies.FISICA I E. 1. determine la fuerza horizontal constante F creada por la Tercera parte fricción de rodamiento que hace que el remolque se detenga. El bloque B pesa 20 lb. Arranca hacia abajo con una aceleración de 2 m/s2.. R C GIL A & F J RISCO F pág. 6. Determine la fuerza la pendiente.A. Arranca hacia arriba con una aceleración de 3 m/s2.P. Si la masa del remolque es de 250 kg y recorre 45 m antes de detenerse. determine su desaceleración.2) El tren de 160 Mg viaja con una le imprime una aceleración de 4 m/s2 cuando rapidez de 80 km/h cuando comienza a subir su velocidad es de 2 m/s.5 Mg está suspendido en una viga AB cuya masa no se toma en cuenta y es izado por una grúa que 5. 8. resistencia al rodamiento FD es igual a 1/500 del peso del tren. b.20) El bloque A de 10 lb se desplaza hacia la derecha a vA = 2 pies/s en el instante mostrado. ING.. 7.7) La vagoneta viaja a 20 km/h cuando el acoplamiento del remolque en A falla.1) Una caja de masa 100 kg descansa sobre el suelo de un montacargas. Determinar la fuerza que la caja ejerce sobre el suelo si el montacargas a.(13.(13.(13.14) El motor de 3. AGRONOMA ...

inclinado y bloque vale 0.(15. 150 N y 300 N y están conectados mediante una cuerda. La fuerza que B ejerce sobre C. ING.2) Determinar la fuerza constante F que se necesita para acelerar un automóvil (m = 1000 kg). Durante un corto intervalo de tiempo el montacargas experimenta una aceleración hacia arriba de 8 m/s2. según se indica en la figura.8) Se empuja un bloque de masa 20 intervalo. La aceleración del bloque b. Durante dicho 3. respectivamente. desde 5.10) Un montacargas contiene tres el reposo hasta 20 m/s en 10 s bultos. 2. determinar kg hacia arriba por un plano inclinado con a.A. La velocidad del bloque cuando haya recorrido 10 m.10. determinar a.(15.15 para el bloque B. según se b. 72 . si la fuerza F aplicada a la cuerda es de 200 N. La aceleración del bloque B. AGRONOMA .. Los coeficientes de rozamiento cinético son 0. El tiempo que tarda el bloque en recorrer 15 m c.P. una fuerza horizontal F de 200 N.(15. 200 kg y 100 kg. R C GIL A & F J RISCO F pág.9) Los bloques A y B pesan. según se indica en la figura. determinar a.20 para el bloque A y 0. 300 kg. respectivamente. El coeficiente de ejerce sobre A. La tensión del cable del montacargas.UNS 4.. si v = 0 y x = 0 cuando t = 0.(15. b. por una carretera llana. rozamiento cinético μk entre el plano c. La fuerza que el suelo del montacargas indica en la figura. La velocidad del bloque A al cabo de 5 s. B y C son... la masa de la caja del montacargas es de 750 kg y las masas de los bultos A.FISICA I E.

(15. 7. Si el bloque A pesa 250 N.. se sueltan partiendo del reposo en las posiciones representadas en la figura.40. El coeficiente de rozamiento cinético μk para el cuerpo A. 73 . b. AGRONOMA . El coeficiente de rozamiento cinético μK entre el bloque A y el plano inclinado vale 0. conectados mediante un cable flexible.(15..16) El carrito representado en la (mB = 25 kg) están unidos mediante un cable figura tiene una masa de 200 kg y se mueve según se indica en la figura. Si a una caja que pesa 150 N se le da una velocidad inicial de 3 m/s en lo alto del plano inclinado. El c. La aceleración del carrito en su subida por el plano inclinado. A (mA = 50 kg) y B 8. determinar a. La aceleración del cuerpo A. El coeficiente de rozamiento cinético μK entre caja y plano vale 0. La aceleración del cuerpo B bajar cajas de la calle al sótano de un b. a.14) Dos cuerpos.23) Dos bloques A y B. 9. La distancia d que ascenderá por el plano inclinado hasta llegar a detenerse. R C GIL A & F J RISCO F pág. caja y suelo del sótano vale 0.A.FISICA I E. a. La distancia que recorre la caja por el suelo del sótano después de abandonar el plano inclinado. c. el cuerpo B lleva una velocidad de 10 m/s hacia abajo. El peso del cuerpo B almacén. La tensión del cable mientras los bloques coeficiente de rozamiento cinético μK entre están en movimiento.15) El plano inclinado de la figura determinar tiene una longitud de 6 m y se utiliza para a.25. Cinco segundos hacia la derecha con una velocidad de 5 m/s.UNS 6.. La tensión del cable.(15. El bloque B choca con la superficie horizontal 3 s después de soltarlo. después de soltar los cuerpos partiendo del Determinar reposo.P.15. b.. Determinar b. La velocidad de la caja cuando abandone el plano inclinado. ING.(15.

Si la bola se suelta a partir del reposo en la posición representada y se desprecia el rozamiento entre bola y tubo. La velocidad del cuerpo B al cabo de 5 s de movimiento. La aceleración del cuerpo A.3 N/m. está indeformado cuando los bloques se hallen en la posición representada. 74 . instante en que toda ella alcance la posición respectivamente. El coeficiente de vertical y el tiempo que tardará el extremo A rozamiento cinético μK para el cuerpo A vale en abandonar el plano horizontal. C. Si se suelta la Edición 2010 cadena partiendo del reposo en la posición R C GIL A & F J RISCO F pág. AGRONOMA .25 y el sistema se libera partiendo del reposo. b. Durante el movimiento de los cuerpos. 13. Determinar la velocidad y la aceleración del bloque B cuando esté 0. ING. La tensión del cable que une los cuerpos..26) En la figura se han representado representada. El tiempo que tarda la bola en salir del tubo. determinar su velocidad en el dos cuerpos A y B de masas 40 kg y 30 kg. BIBLIOGRAFIA 12.15 kg.(15.FISICA I E. determinar a.35) Los bloques A y B de la figura pesan 125 N y 250 N.P..(15... La velocidad de la bola cuando sale del tubo. HIBBELER Ingeniería rozamiento cinético entre la cadena y el Mecánica DINÁMICA Decimosegunda plano horizontal vale 0. c.37) La cadena flexible representada en la figura pesa 8.(15. Los bloques están en reposo y el resorte ( k = 417 N/m.39) La bola representada en la figura tiene una masa de 0.UNS 10.(15. 11.A. respectivamente.3 m por debajo de su posición inicial. B. El coeficiente de R. 0.20. La longitud natural del resorte ( k = 1 kN/m) es de 50 cm. determinar A.

2. AGRONOMA .4 𝒅𝒔 = 𝝆𝒅𝜽 (2) Fig.en la figura 9. 9. entonces conviene describir su movimiento teniendo en cuenta las componentes normal n y tangencial t. de..2 Consideremos le velocidad vectorialmente ̅ = 𝒗𝒖𝒕 𝒗 𝒗 = 𝒔̇ Aceleración Determinemos la aceleración derivando 𝒅(𝒗 𝒖𝒕 ) 𝒂 = 𝒗̇ = = 𝒗̇ 𝒖𝒕 + 𝒗𝒖̇𝒕 (1) 𝒅𝒕 Para calcular 𝒖𝒕̇ tendremos en cuenta: Primero.UNS Capítulo 9 Movimiento Curvilíneo: Componentes Normal y Tangencial 9.1 centro de curvatura. 75 . 9. y si conocemos la trayectoria.FISICA I E.A.3 donde. 𝒅𝒔 𝒗= 𝒅𝒕 Fig.1. Velocidad Como la partícula se mueve siguiendo la trayectoria.3 Segundo. 9. de radios de curvatura 𝝆 que va cambiando dependiendo de la posición de la partícula pero siempre dirigido hacia el Fig.. 9.P.2 Movimiento en el plano La partícula que inicialmente se encuentra en la posición s para un determinado tiempo 𝒕 a medida que se desplaza describe pequeños arcos diferenciales 𝒅𝒔 ver figura 9.4 R C GIL A & F J RISCO F pág.de la figura 9. 𝒅𝒖𝒕 = 𝒖𝒕 𝒅𝜽 𝒖𝒕 = 𝟏 es un vector unitario Fig. 9. manera tal que actúan perpendicular. ING. s en función del tiempo 𝒔 = 𝒇(𝒕) la velocidad 𝒗 de la partícula siempre es tangente a la trayectoria ver figura 9.5 𝒖𝒕 = 𝒖́𝒕 + 𝒅𝒖𝒕 (3) Donde: Los vectores 𝒖́𝒕 𝒚 𝒖𝒕 los cuales forman un arco infinitesimal.1 Movimiento Curvilíneo Consideremos una partícula que se desplaza por la curva ver figura 9.

6 𝒗𝟐 𝒂𝒏 = 𝝆 Esto puede verse en la figura 9. 76 . 𝒂𝒕 = 𝒗̇ O 𝒂𝒕 𝒅𝒔 = 𝒗𝒅𝒗 Aceleración normal. AGRONOMA . Fig. de la ecuación (2) 𝒔̇ 𝜽̇ = 𝝆 Fig.UNS Obteniendo 𝒅𝒖𝒕 = 𝒅𝜽𝒖𝒏 Entonces 𝒖̇ 𝒕 = 𝜽̇𝒖𝒏 𝒖𝒏 define su dirección. Ver figura 9.P. 9.A. Determine la dirección de su velocidad y la dirección y magnitud de su aceleración en este instante.7 R C GIL A & F J RISCO F pág. su rapidez es de 6 m/s.7.5 Luego 𝒔̇ 𝒗 𝒖̇ 𝒕 = 𝜽̇𝒖𝒏 = 𝝆 𝒏 𝒖 = 𝝆 𝒖𝒏 (4) Al sustituir ec (4) en ec (1): 𝒗 𝒂 = 𝒗̇ 𝒖𝒕 + 𝒗 𝝆 𝒖𝒏 = 𝒂𝒕 𝒖𝒕 + 𝒂𝒏 𝒖𝒏 Finalmente Aceleración tangencial. pase por alto la estatura del esquiador.Cuando el esquiador llega al punto A a lo largo de la trayectoria parabólica en la figura 9. representa el cambio de la dirección de la velocidad y dirigida hacia el centro de radio de curvatura. ING..FISICA I E. representa el cambio de la magnitud de la velocidad en función del tiempo.6 La magnitud de la aceleración a 𝒂 = √𝒂𝟐𝒕 + 𝒂𝟐𝒏 Si la trayectoria esta expresada mediante una función matemática 𝒚 = 𝒇(𝒙) y el radio de curvatura 𝝆 no se conoce entonces se determina mediante la ecuación (5) 𝟑/𝟐 𝒅𝒚 𝟐 [𝟏+( ) ] 𝒅𝒙 𝝆= 𝒅𝟐 𝒚 (5) [ 𝟐] 𝒅𝒙 Ejemplo 01. la cual se incrementa a 2 m/s 2. Al hacer el cálculo. 9.

𝟐𝟖 𝒏 Luego 𝒂 = √𝟐𝟐 + 𝟏. 𝟐𝟕𝟑𝒖𝒏 }𝒎/𝒔𝟐 Ver figura (8) 𝟐𝟖. 𝟓𝟎 𝟏. (1) [ ] 𝟏𝟎 𝒙=𝟏𝟎 𝟔𝟐 𝒂𝑨 = 𝟐𝒖𝒕 + 𝒖 = {𝟐𝒖𝒕 + 𝟏. 77 . 9. 𝟐𝟕𝟑 Por lo tanto 𝟒𝟓𝟎 + 𝟗𝟎𝟎 + 𝟓𝟕. 𝟓𝟎 − 𝟏𝟖𝟎𝟎 = 𝟏𝟐.P.FISICA I E. AGRONOMA . 𝟑𝟕 𝒎/𝒔𝟐 𝟐 ɸ = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 = 𝟕𝟓. ING.A.UNS Solución Determinemos la velocidad 𝟏 Como 𝒚 = 𝟐𝟎 𝒙𝟐 𝒅𝒚 𝟏 = 𝒙 𝒅𝒙 𝟏𝟎 Cuando 𝒙 = 𝟏𝟎 𝒎 𝒅𝒚 =𝟏 𝒅𝒙 Fig. 9. R C GIL A & F J RISCO F pág. 𝟓𝟎 es la dirección encontrada.7 Por lo tanto 𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 𝟏 = 𝟒𝟓𝟎 Por tanto 𝒗𝑨 = 𝟔 𝒎/𝒔 Determinemos la aceleración 𝒗𝟐 𝒂𝑨 = 𝒗̇ 𝒖𝒕 ( 𝝆 ) 𝒖𝒏 (1) 𝒅𝟐 𝒚 𝟏 Como: = 𝒅𝒙𝟐 𝟏𝟎 Entonces: 𝟑 𝒅𝒚 𝟐 𝟐 [𝟏 + ( ) ] 𝒅𝒙 Fig. 𝟐𝟕𝟑𝟐 = 𝟐.8 𝝆= 𝒅𝟐 𝒚 [ ] 𝒅𝒙𝟐 𝟑 𝟏 𝟐 𝟐 [𝟏+( 𝒙) ] 𝟏𝟎 𝝆= 𝟏 ] = 𝟐𝟖. 𝟐𝟗 𝒎 Reemplazando en la ec.

.20 𝑚/𝑠 2 3. a una rapidez 𝑣 = (0.123) Si el automóvil pasa por el punto A con una rapidez de 25 m/s. 𝑎 = 0.309 𝑚/𝑠 2 4. 𝑎 = 2.FISICA I E. ρ = 50 m.122) El tren pasa por el punto A con una rapidez de 30 m/s.UNS PROBLEMAS PROPUESTOS Nº 09 TEMA: Movimiento Curvilíneo Comp. Normal y Tangencial 1. 𝑎 = 1.(12. 78 .A.(12..15 𝑠)𝑚/𝑠.001 𝑠 − 1)𝑚/𝑠 . Determine la magnitud de su aceleración cuando llega al punto B donde 𝑎 = 0.118) A partir del reposo el bote se desplaza alrededor de la trayectoria circular. después de lo cual su velocidad se define como 𝑣 = (25 − 0. la cual comienza a reducirse a un ritmo constante de 𝑎𝑡 = −0..5 m. 𝑎𝑡 = 8.25 𝑚/𝑠 2 .2𝑡 2 )𝑚/𝑠 .(12.(12. Determine la magnitud de su aceleración un poco antes de que llegue al punto C.(12.75 𝑚/𝑠 2 5. 𝑣 = 1.126) Cuando el automóvil pasa por el punto A su rapidez es de 25 m/s.66 𝑓𝑡/𝑠 2 . 2.P.730 𝑚/𝑠 2 𝑠𝐴𝐵 = 412 𝑚 R C GIL A & F J RISCO F pág.116) En el punto A la rapidez del automóvil es de 80 pies/s y la magnitud de la aceleración de aes de 10 pies/s2 y actúa en la dirección mostrada. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración del bote en el instante t = 3s.. ING. su rapidez se reduce en 𝑎𝑡 = (0. Determinar el radio de curvatura de la trayectoria en el punto A y el componente tangencial de la aceleración. 𝜌 = 1280 𝑓𝑡 donde s = 51.80 𝑚/𝑠. donde t está en segundos. AGRONOMA . Si se aplican los frenos. determine la magnitud de su aceleración cuando llega al punto B.

06 𝑠) 𝑚/𝑠 2 .(12..145) El avión de reacción vuela a una R.P. Bibliografía Ingeniería Mecánica DINAMICA 𝑎 = 6. determine la magnitud de su aceleración cuando pasa por el punto B donde 𝑆𝐵 = 40 𝑚. determine la magnitud de su aceleración cuando llegue al punto B. 𝑎 = 𝑎𝑛 = 26.128) El avión vuela a lo largo de una trayectoria circular horizontal AB en 60 s.. AGRONOMA .9 𝑚/𝑠 2 𝑎 = 6. R C GIL A & F J RISCO F pág. 8.(12. C. HIBBELE R 2010 rapidez constante de 110 m/s a lo largo de una trayectoria curva.(12.130) Si la montaña rusa empieza del reposo en A y su rapidez se incrementa en 𝑎𝑡 = (6 − 0. 79 .. Determine la magnitud de su aceleración cuando llega al punto A ( y = 0).FISICA I E. ING.03 𝑚/𝑠 2 Decimosegunda Edición.49 𝑓𝑡/𝑠 2 7. Si su rapidez en el punto A es de 400 pies/s.1 𝑡) 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 . la cual se reduce a razón de 𝑎𝑡 = (−0.A.UNS 6.

∑ 𝑭 = 𝒎𝒂 Fig. la partícula no se mueve en la coordenada binomial (b). Como la partícula está expuesto a fuerzas.P. 80 . porque para la construcción de curvas en carreteras es vital determinar el ángulo de inclinación que deberá de tener precisamente en la curva y de ello se determina la velocidad que tendrá que señalarse.UNS Capítulo 10 Ecuaciones de Mov: Coordenadas Normal y Tangencial 10.A. está limitada a moverse a lo largo de la trayectoria en el plano. apliquemos la segunda ley de Newton. ING.1) Esta ecuación (10. tangencial y binomial.2) [ 𝟐] 𝒅𝒙 Estudiar las ecuaciones de movimiento en coordenadas normal.1 Es decir sobre la partícula experimenta fuerzas en dirección de las coordenadas normal (n) y tangencial (t). evitando accidentes fatales y esto permitirá que la fuerza tangencial sea nula y aumentando la fuerza normal y que la. R C GIL A & F J RISCO F pág. Siempre que se desee construir una carretera de calidad entonces debemos obtener los cálculos correspondientes. luego la fuerza resultante será: ∑ 𝑭𝒕 𝒖𝒕 + ∑ 𝑭𝒏 𝒖𝒏 + ∑ 𝑭𝒃 𝒖𝒃 = 𝒎𝒂𝒕 + 𝒎𝒂𝒏 + 𝟎 (10.1. normal y binomial.FISICA I E. puede expresarse en las direcciones tangencial.1) se cumple cuando: ∑ 𝑭𝒕 = 𝒎𝒂𝒕 ∑ 𝑭𝒏 = 𝒎𝒂𝒏 ∑ 𝑭𝒃 = 𝟎 Recuerde que: 𝟑/𝟐 𝒅𝒚 𝟐 𝒅𝒗 𝒗𝟐 [𝟏+( ) ] 𝒅𝒙 𝒂𝒕 = 𝒅𝒕 𝒂𝒏 = 𝝆 y 𝝆= 𝒅𝟐 𝒚 (10. mantiene en la carretera. AGRONOMA . observe la figura 10.1 Ecuaciones del Movimiento Cuando una partícula cualquiera describe una trayectoria curva siendo ésta conocida ya sea mediante una expresión matemática entonces su movimiento. tiene gran importancia en la aplicaciones en la ingeniería especialmente en ingeniería civil. 10.

Suponga que el tamaño de los automóviles es insignificante. 10.UNS Ejemplo 10.4) Dividiendo ec. ING.3 𝒗𝟐 𝐭𝐚𝐧 𝜽 = 𝒈𝝆 𝒗𝟐 𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 (𝒈𝝆) Ejemplo 10.3) y ec.4 R C GIL A & F J RISCO F pág.2. que su masa es 𝒎 y que se desplazan alrededor de la curva de radio 𝝆 a una rapidez constante 𝒗.1.Determine el ángulo de inclinación 𝜽 de la pista para que las llantas de los autos de carrera mostrados en la figura 10. AGRONOMA .2 Ecuaciones de Movimiento: Con los ejes 𝒏..3) 𝝆 ∑ 𝑭𝒃 = 𝟎 𝑵𝑪 𝐜𝐨𝐬 𝜽 − 𝒎𝒈 = 𝟎 (10. 10. donde su velocidad es de 65 pies/s.2. punto A.P. determine la fuerza normal en la esquiadora de 150 lb en el momento en que llega al extremo de la rampa.4): Fig. Además ¿Cuál es su aceleración en este punto? Fig. 𝒃 mostrados: ∑ 𝑭𝒏 = 𝒎𝒂𝒏 𝒗𝟐 𝑵𝑪 𝒔𝒆𝒏 𝜽 = 𝒎 (10.4 requiere conocer el tipo de fuerzas que se ejercerán en la esquiadora y su trayectoria aproximada. 81 . Si en este caso el salto se puede representar de forma aproximada por la parábola de la figura 10..A.4.FISICA I E. no dependan de la fricción para que no se deslicen hacia arriba o hacia abajo de la pista. 10. Solución Tracemos el diagrama de cuerpo libre ver figura 10.El diseño de la rampa de salto de esquíes que se muestra en la figura 10. (10.3 Fig. (10.

ING. (10. 𝑵𝑨 − 𝟏𝟓𝟎 = ( ) (10.𝟐 𝒕 El radio de curvatura 𝝆 de la trayectoria en el punto A(0.P.6) 𝒂𝒕 = 𝟎 Por lo tanto : 𝒗𝟐 𝟔𝟓𝟐 𝒑𝒊𝒆𝒔 𝒂𝒏 = = = 𝟒𝟐.UNS Solución Diagrama de cuerpo libre ver figura 10.FISICA I E. AGRONOMA . -200 pies) 𝟏 𝒅𝒚 𝒙 𝒅𝟐 𝒚 𝟏 Fig. 𝒅𝒙 = 𝟏𝟎𝟎 . 𝟎 = 𝒂 (10.6) 𝟑𝟐.5 𝒅𝒚 𝒙 𝒅𝒚 Dado que 𝒅𝒙 = 𝟏𝟎𝟎.5 Aquí 𝒚 = 𝟐𝟎𝟎 𝒙𝟐 − 𝟐𝟎𝟎.A.𝟐 𝝆 𝟏𝟓𝟎 ∑ 𝑭𝒕 = 𝒎𝒂𝒕 . al sustituir se obtiene [ 𝟐] [ ] 𝒅𝒙 𝟏𝟎𝟎 𝑵𝑨 = 𝟑𝟒𝟕 𝒍𝒃 Teniendo en cuenta las ecuaciones de la cinemática: A partir se la ec.5) 𝟑𝟐. cunado 𝒙 = 𝟎 → 𝒅𝒙 =𝟎 Ecuaciones de movimiento 𝟏𝟓𝟎 𝟔𝟓𝟐 ∑ 𝑭𝒏 = 𝒎𝒂𝒏 . 𝒅𝒙𝟐 = 𝟏𝟎𝟎 𝟑/𝟐 𝒅𝒚 𝟐 𝟑/𝟐 [𝟏+( ) ] [𝟏+(𝟎)𝟐 ] 𝒅𝒙 𝝆= 𝒅𝟐 𝒚 = 𝟏 = 𝟏𝟎𝟎 𝒑𝒊𝒆𝒔. 10. 𝟐 𝟐 = 𝒂𝑨 𝝆 𝟏𝟎𝟎 𝒔 R C GIL A & F J RISCO F pág. 82 .

Determine el componente tangencial de su aceleración y el radio de curvatura ρ de su trayectoria en este instante. el proyectil de 50 kg viaja en el plano vertical a una rapidez de 𝑣 = 40 𝑚/𝑠. Determine la fuerza de elevación L que actúa en el avión y el ángulo 𝑎𝑡 = −4. 83 . 3.(13. = 24.50) En el instante mostrado.P.(12. Ignore el tamaño del avión.905 𝑚/𝑠 2 .2 . determine la rapidez máxima constante a la cual puede viajar el automóvil sin que se deslice cuesta arriba.53) La masa del auto deportivo es de 1700 kg y viaja horizontalmente a lo largo de una pista inclinada 200 la cual es circular y tiene un radio de curvatura ρ = 100 m.(13.72) Un automóvil de 0.. Ignore el 𝑣𝑚𝑎𝑥. Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la pista es 𝜇𝑆 = 0. 𝑁 = 2𝑚𝑔 4. 𝜌 = 188 𝑚 de alabeo..FISICA I E.5 𝑘𝑁 5. 𝑇 = 51. ING.A.(12. 2.(13.8 Mg viaja sobre la colina que tiene la forma de una parábola. Ignore el tamaño del auto.. ¿Cuál es la reacción normal que la carretera ejerce en el automóvil cuando pasa por el punto B de la carretera.UNS PROBLEMAS PROPUESTOS Nº 10 TEMA: Ecuaciones de Mov: Coordenadas Normales y Tangenciales 1. determine tanto la fuerza de fricción resultante que todas las ruedas del carro ejercen en la carretera en el instante en que llega al punto A.69) Determine la rapidez máxima a que el automóvil con masa m puede pasar por el punto superior A de la carretera curva vertical y seguir en contacto con la carretera. Si el conductor mantiene una rapidez constante de 9 m/s. AGRONOMA . Si el automóvil mantiene esta rapidez..4 𝑚/𝑠 tamaño del automóvil.70) Un avión de 5 Mg vuela a una rapidez constante de 350 km/h a lo largo de una trayectoria circular horizontal de radio 𝑟 = 3000 𝑚.. R C GIL A & F J RISCO F pág. 𝑣 = √𝑔𝑟 .

. ING.77) La esquiadora parte del punto de reposo en A (10 m.(13.P. la rapidez 𝑎𝑡 = 8. 0) desciende la pendiente distancia h.(13.UNS 𝐹𝑓 = 3.. 𝑁 = 6.32 𝑚/𝑠 2 . Ignore su tamaño.(13.02 𝑘𝑁 tobogán. En el instante 𝑥 = 10 𝑚.𝑣 = √2ℎ𝑔. AGRONOMA . la cual puede ser representada de forma aproximada por una parábola. 7.76) Un tobogán y su conductor de 90 kg de masa total se desliza cuesta abajo a lo largo de una pendiente (lisa) definida por la ecuación 𝑦 = 0. Sugerencia use el resultado del problema 6. En este punto. Ignore la estatura de la esquiadora. Determine la fuerza normal que la superficie ejerce en sus ruedas cuando llega al punto A..73 𝑁 6. cuesta arriba a una rapidez constante de 80 km/h. 84 . R C GIL A & F J RISCO F pág.(13.8 Mg viaja cálculo.A.51 𝑘𝑁. Si su masa es de 52 kg.. Ignore el tamaño el tamaño del tobogán y la estatura del conductor en el 9.80) La motocicleta de 1. determine la fuerza normal que el sujeto ejerce sobre la esquiadora en el instante en que llega al punto B. es decir. 𝑁 = 522 𝑁 que alcanza cuando llega al punto A es igual a la que alcanza cuando cae libremente una 8. la rapidez del tobogán es de 5 m/s.FISICA I E.08𝑥 2 . lisa.75) Demuestre que si se suelta el bloque del punto de reposo B de una trayectoria lisa de forma arbitraria. determine la tasa de incremento de la rapidez que la pendiente ejerce en el 𝑁 = 1.

AGRONOMA .8 Mg viaja cuesta arriba a una velocidad de 80 km/h. BIBLIOGRAFIA R. HIBBELER Ingeniería Mecánica DINÁMICA Decimosegunda Edición 2010 R C GIL A & F J RISCO F pág.P.(13. ING. C.. Determine la reacción normal de la carretera en el automóvil cuando llega al punto A.FISICA I E.A. 85 . Ignore su tamaño.UNS 𝑁 = 7.81) El automóvil de 1.69 𝑁 10.

UNS Capítulo 11 Trabajo Energía 11. además forma un ángulo 𝜽 entonces el trabajo realizado por la fuerza F es el producto escalar de los vectores 𝒅𝒓 y F siendo una cantidad escalar y. 𝑑𝑠 = ∫𝑠 2 𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝑠 (11.2) 1 1 Fig.3. AGRONOMA .FISICA I E.1) 11. tal como el caso de la figura 11.2 Trabajo de una Fuerza Variable Si la fuerza está expresada mediante una función matemática 𝐹. ING. ver figura 11. el trabajo neto realizado por esta fuerza desde la posición s1 hasta la posición s2 es: R C GIL A & F J RISCO F pág.2 11.A.3 Trabajo de una Fuerza Constante Consideremos una fuerza F que forma un ángulo 𝜽 con la horizontal.1 que hace que cambie de posición a través de la trayectoria “s” denotado por el vector que representa el desplazamiento 𝒅𝒓. además constante hace que se mueva la partícula en línea recta. 11.P.1 Trabajo de una Fuerza Cuando actúa una fuerza sobre una partícula.dr = Fds cos 𝜽 (11. ver figura 11. a medida que pasa el tiempo es decir la fuerza aplicada está realizando un trabajo (𝑾).1 Fig. 11. definido por: W = F.2. Consideremos la fuerza 𝑭 aplicada sobre una partícula. ésta se moverá cambiando de posición a lo largo de la trayectoria que describe. ésta fuerza hace cambiar de posición a la partícula desde s1 hasta s2 el trabajo efectuado se determina por integración así: 𝑟 𝑠 ∆𝑊 = ∫𝑟 2 𝐹. 86 .

FISICA I E.A. 11. ING.UNS 𝒔 ∆𝑾 = 𝑭𝒄𝒐𝒔 𝜽 ∫𝒔 𝟐 𝒅𝒔 = 𝑭𝒄𝒐𝒔 𝜽 (𝒔𝟐 − 𝒔𝟏 ) 𝟏 Fig.(𝟐 𝒌 𝒔𝟐𝟐 − 𝟐 𝒌𝒔𝟐𝟏 ) (11.mg(y2 – y1) = .3) Fig. 87 .3 11. Consideremos la figura 11.4 Trabajo debido al peso El trabajo debido al peso es considerado como la energía potencial gravitacional 𝑼. AGRONOMA . 11. ver figura 11.4 11.5 y se calcula del siguiente modo: 𝟏 𝟏 ∆U = . la energía potencial se determina del modo siguiente: ∆U = .mg ∆𝒚 (11.4) Fig.4. entonces se produce un trabajo efectuado por dicha fuerza que es equivalente a la energía potencial debido a la fuerza elástica restauradora del resorte.5 R C GIL A & F J RISCO F pág.5 Energía Potencial debido a un Resorte (U) Si en un resorte actúa una fuerza comprimiéndola o estirándola.P. 11.

descansa sobre el plano inclinado. 𝟓)𝟐 ] = −𝟗𝟎 𝐉 𝟐 𝒎 𝟐 𝒎 3. ING. 𝟏 𝑱 Trabajo total 𝑾 = 𝟓𝟎𝟓 𝒋 R C GIL A & F J RISCO F pág. 𝒎 = 𝟔𝟗𝟐..6 Diagrama de cuerpo libre.. L 1.P. Fig. 𝒓 = 𝑷.Trabajo o energía gravitatoria debido al peso W Como el peso actúa en el sentido opuesto a su desplazamiento vertical.FISICA I E.El bloque de 10 kg de la figura 11.UNS Ejemplos 11.Trabajo debido a la fuerza P El trabajo se determina mediante el producto escalar 𝑾 = 𝑷.Trabajo o energía potencial debido al resorte U 𝟏 𝟏 Se calcula mediante la ecuación: ∆U = . Si el resorte originalmente está alargado 0.5 m. 11.1. determine el trabajo total realizado por todas las fuerzas que actúan en el bloque cuando una fuerza horizontal P = 400 N lo empuja cuesta arriba s = 2 m Solución. 𝟏 𝒔𝒆𝒏 𝟑𝟎𝟎 𝑵)(𝟐 𝒎) = −𝟗𝟖. 𝟖 𝑱 2.6. 𝟓)𝟐 − ( ) (𝟎. AGRONOMA .(𝟐 𝒌 𝒔𝟐𝟐 − 𝟐 𝒌𝒔𝟐𝟏 ) 𝟏 𝟑𝟎𝑵 𝟏 𝟑𝟎𝑵 𝑼𝒔 = − [ ( ) (𝟐. el trabajo o energía potencial es negativo 𝑼𝒈 = −(𝟗𝟖. 88 .A.. 𝒔 𝑾𝑷 = 𝟒𝟎𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝟎𝟎 (𝟐)𝑵. D.. C.

𝑼 𝒆𝒔 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒐 𝟏 𝑬 = 𝑼 = 𝟐 𝒌 𝑨𝟐 (11.6 Principio de la Conservación de la Energía “Esta ni se crea ni se destruye.7) Reemplazando ec. 11.6) 1 1 1 2 𝑚𝑣 2 + 2 𝑘𝑥 2 = 2 𝑘𝐴2 R C GIL A & F J RISCO F pág.8 La energía total será. Esta energía total se representa mediante la función de la parábola ver Fig. la parte superior representa la energía cinética de la masa en movimiento y la parte inferior de la curva la energía potencial del resorte.UNS 11. 𝑬 = 𝑬𝒌 + 𝑼 = 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 (11.6) 𝟐 𝟐 Segundo Caso: 𝒙 = 𝑨. lo que equivale a decir que la energía total de un sistema se conserva invariable” Principio de la Conservación de la Energía. 89 . (11.P.A.FISICA I E. si se aplica una fuerza al bloque de Fig.5) 𝟏 𝟏 𝑬 = 𝒎𝒗𝟐 + 𝒌 𝒙𝟐 = 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 (11. 𝐯 = 𝟎. para explicar este principio consideremos un resorte y un bloque de masa m que está conectado a dicho resorte.7. 11. AGRONOMA . 𝑬𝒌 = 𝟎. ING.7) en ec. si no existiera un rozamiento entre la superficie de contacto con el bloque ver Fig.8. por tanto la energía mecánica total será una constante que se conserva en el tiempo.7 modo que estire el resorte entonces la fuerza que hace desplazar al bloque entonces se origina un trabajo debido e la fuerza aplicada. Veamos cuando la partícula se encuentra en tres posiciones: Primer Caso: 𝟎<𝒙<𝑨 Fig. (11. 11. entonces existirá una energía total E que será igual a la suma de la energía potencial U debido al resorte y la energía cinética del cuerpo de masa m con movimiento armónico simple. 11. entonces el resorte oscilaría siempre.

10) Las ecuaciones (11. 𝑼 = 𝟎. ∆𝑬 : Energía cinética debido al movimiento de la partícula. ING.11) Finalmente el principio de la conservación de la energía se puede escribir mediante la ecuación: ∆𝑾 = ∆𝑬 + ∆𝑼 Donde: ∆𝑾: Trabajo neto realizado por la fuerza.7.P. Despejando la velocidad máxima: 𝒌 𝒗𝒎á𝒙.9) son iguales: 𝟏 𝟏 𝟐 𝒌𝑨𝟐 = 𝟐 𝒎𝒗𝟐𝒎á𝒙. si existe fuerza de rozamiento R C GIL A & F J RISCO F pág. = √ 𝒎 (11. (11. 90 .. 𝟏 𝐄 = 𝒎𝒗𝟐𝒎á𝒙.9) 𝟐 𝟐𝑬 Despejando: 𝒗𝒎á𝒙.8) Tercer Caso: 𝒙 = 𝟎. = 𝑨√𝒎 (11.UNS Despejando 𝑣 𝑘 𝑣 = ±√𝑚 √(𝐴2 − 𝑥 2 ) (11.7) y (11. 11.A.Problemas y Ejercicios de Aplicación  Caso 1 El bloque comprime el resorte ¿Cuál será la velocidad del bloque en el instante del choque. 𝒗𝒎á𝒙. ∆𝑼: Energía potencial debido al resorte. 𝑬𝒌 𝐞𝐬 𝐦á𝐱𝐢𝐦𝐨. AGRONOMA .FISICA I E.

FISICA I E. Se considera la etapa inicial. consideremos la posición inicial tanto para el bloque y el resorte. 91 . ver figura 1. En la segunda etapa ver figura 2 se representa la posición final para el sistema. Caso 2 Un bloque se empuja contra un resorte comprimiéndolo y al soltarse el bloque se mueve sobre la superficie horizontal sin fricción y luego sube por el plano inclinado. ubicando las posiciones y se traza el diagrama de cuerpo libre. determinar h R C GIL A & F J RISCO F pág. ING. indicando nuevamente los parámetros y se escribe la ecuación del principio de la conservación de la energía.A.P. AGRONOMA .UNS Solución Para resolver este problema.

recorriendo la horizontal. 92 . AGRONOMA . es decir el resorte comprimido. A partir de la posición inicial Fig.UNS Solución El bloque viaja con velocidad constante puesto que no hay rozamiento. 2.P. ver figura 3. Consideremos la etapa inicial como se ve la figura 2.FISICA I E. para comprimir el resorte ver figura N° 1. ING. el resorte se estira desplazando el bloque con MRU. desde la posicón A hasta la posición B.A. llegando al borde del plano inclinado alistándose para subir por la R C GIL A & F J RISCO F pág. a partir de este punto el bloque se mueve con MRU. Cuando el bloque llega a la posición B.

AGRONOMA . Caso 3 Un bloque se empuja contra un resorte comprimiéndolo. ING.UNS pendiente. Ver figura 4. hasta llegar hasta la máxima altura H.A. 93 . comprimiendo el resorte ver figura 1 R C GIL A & F J RISCO F pág. su movimiento ahora es MRUV.P.FISICA I E. al soltarse. esto se determina por la ecuación de la energía mecánica. el bloque se mueve una distancia “D” ¿cuál es el coeficiente de fricción U? Solución El bloque avanza.

AGRONOMA . siendo su velocidad final cero.P.FISICA I E. Caso 4 Un bloque comprime el resorte y al soltarse se mueve sobre la superficie horizontal sin rozamiento. 94 . Consideremos la posición final cuando el resorte se estiró totalmente y el bloque se detuvo. colisionando en la parte más baja como indica la figura. de modo que el bloque parte desde el reposo hasta detenerse siendo su energía cinética cero. calcular el valor de la constante de rigidez del resorte. por lo tanto en este caso solamente habrá trabajo debido al rozamiento y energía potencial debido al resorte. R C GIL A & F J RISCO F pág.UNS Cuando el resorte está comprimido almacena una energía potencial.A. ING. Ver figura 3 y finalmente las ecuaciones para este caso es.

acelerado pero como no hay rozamiento este movimiento será MRU. manteniendo ésta velocidad durante su recorrido por la horizontal hasta llegar al borde. Las ecuaciones considera solamente energía cinética y la energía potencial debido al resorte.A. El bloque se mueve con MRU En esta posición el bloque comprime el resorte y a partir de esa posición se considera inicialmente. En la figura 3 el bloque avanza con velocidad constante MRU. AGRONOMA . R C GIL A & F J RISCO F pág.P. ver figura 2.FISICA I E. 95 . En un instante el bloque parte del reposo 𝒗𝟎 . ING.UNS Solución Consideremos la posición indicando los parámetros correspondientes ver figura 1.

∆𝑬𝒌 = −∆𝑼 R C GIL A & F J RISCO F pág. AGRONOMA . ING.P.UNS En la figura 4 cae con movimiento compuesto. se determina el tiempo para remplazar en la siguiente ecuación.FISICA I E.A. 96 .

.UNS PROBLEMAS PROPUESTOS Nº 11 TEMA: Trabajo Energía y Principio de la Conservación de la Energía Primera parte 1.. una res parada en su camino a 60 m delante de él.5) Se captura catapulta un avión F15. la masa del tope B es despreciable y el suelo es liso.A. El bloque se halla inicialmente en reposo.. 97 .5. La velocidad de bloque y bala en el instante en que el bloque entra en contacto con el tope. de grosor. desde la cubierta de un compresión máxima del resorte resulta ser portaaviones mediante un ariete hidráulico. ¿En qué posición relativa a la res quedaría detenido el camión? 4. inicial de la bala que se pierde en el impacto b.P. Si el conductor tarda 0. determinar qué longitud ha de tener ésta para que la velocidad en el despegue sea de 225 km/h 5.3) Un Boeing 747 totalmente cargado tiene un peso en el despegue de 3300 kN y sus motores desarrollan un empuje total de 1000 kN .4 s en pisar el freno y el coeficiente de rozamiento entre ruedas y calzada vale 0. ING. Si se desprecian la resistencia del aire y el rozamiento entre los neumáticos y la pista. Si el conductor debiera desviarse a un lado velocidad horizontal de 400 m/s cuando determinar la la velocidad que llevaría el incide sobre un blanco de madera de 25 mm camión al pasar junto a la res.6) Una bala de masa 10 g lleva una c. AGRONOMA .(17.FISICA I E. movimiento posterior al impacto.(17. lo atraviesa y cae en un estanque a 50 m. ¿Puede evitarse el atropello sin desviarse a un lado? b. R C GIL A & F J RISCO F pág. El tanto por ciento de la energía cinética desde el reposo hasta 257 km/h. 2..(17.8) Una bala de masa 10 g lleva una velocidad horizontal de 400 m/s cuando incide en un bloque de madera de 2.1) Un camión que pesa 37. de 73 mm. de pronto. Determinar la fuerza media que el blanco ejerce sobre la bala.(17.5 kg incrustándose en él. Aun cuando el blanco la frena.. a. En el 3.5 kN va por una carretera a 100 km/h cuando el conductor ve. Determinar Determinar la fuerza media que ejerce el ariete sobre el avión si en 90 m lo acelera a.(17. la que pesa 125 kN.

29) Los bloques representados en la figura están unidos mediante un hilo inextensible y sin peso. 900 . 333 N/m) se halla informado en la posición inicial. en esa condición..2 y 0. determinar su velocidad cuando θ = suelo en el ulterior movimiento. Se sueltan. Partiendo alargamiento que. 98 . de δ = 150 mm a δ = 50 mm.(17.26) Un bloque de 5 kg se desliza por mB = 4 kg y el resorte está indeformado en el interior de un canjilón cilíndrico. Para el ulterior movimiento. 10. Las masas de los bloques son mA = 6 kg y 7.(17.P. siendo d = 500 mm. respectivamente. Se sueltan.27) Los dos bloques representados en la figura están unidos mediante un hilo a.. WA = 25 N y WB = 50 N y el resorte ( k = b.1. Los coeficientes de rozamiento estático y dinámico valen 0.(17. Se sueltan. Sus pesos son resorte..FISICA I E. La máxima velocidad de los bloques y el inextensible y sin peso.(17. AGRONOMA .(17. ING. partiendo del reposo.28) Los dos bloques representados en Determinar el trabajo que el resorte efectúa la figura anterior están unidos mediante un sobre el punto cuando su alargamiento pasa hilo inextensible y sin peso. Determinar el mínimo indica en la figura.A. sufre el del reposo. Si el bloque parte del reposo cuando θ para que el bloque B no choque contra el = 300.UNS 6.18) Un punto material está unido a un resorte alineal (endurecedor) para el cual la relación entre fuerza y deformación es 𝐹 = 1200(𝛿 + 10𝛿 2 ) Donde F se expresa en newton y δ en metros. 9. determinar 8.. El radio del cilindro es de valor que ha de tener la constante del resorte 3 m. cuando el resorte está indeformado. La máxima caída del bloque de 25 N. Determinar qué velocidad lleva el bloque B cuando alcanza el suelo R C GIL A & F J RISCO F pág. según se la posición inicial.. partiendo del reposo. siendo d = 45 cm.

según se indica en la mm.. según se indica en la 5.5 m/s y r = 375 mm. 99 .55) Una cajita se desliza por una figura.46) Una masa de 0.(17.5 kg se desliza por una varilla exenta de rozamiento y situada en un plano vertical..6 desciende por una rampa y sigue luego por R C GIL A & F J RISCO F pág. La longitud natural del bolitas está sujeto al extremo de un hilo de resorte es l0 = 200 mm y la distancia d = 300 800 mm de longitud.. Si se suelta la masa partiendo del figura.. Si el peso lleva una velocidad de 0.(17.(17. Si la velocidad inicial de la caja suelta dicha masa partiendo del reposo es v0 = 1. Si el radio de la un plano vertical.(17. 6. AGRONOMA .5 kg de indica en la figura. determinar resorte es l0 = 150 mm. Del problema 5.A.56) Una cajita se desliza por una superficie horizontal exenta de rozamiento y 3.52) Un saquito que contiene 1. La longitud natural del contacto con ella cuando θ = 25o.FISICA I E.P. = 30 N. la constante del resorte es k = llega a una rampa circular.58) Un cochecito de juguete mm. 2.. ING. = 400 mm lentamente el saco del estante. determinar la constante el hilo es Pmáx..5 N se desliza por llega a una rampa circular. La longitud natural del resorte es l0 = superficie horizontal exenta de rozamiento y 250 mm. según se indica una varilla exenta de rozamiento y situada en en la figura. Si se en la figura.(17. determinar su velocidad en la posición A 1. según se indica 600N/m y la distancia d = 800 mm.47) Un peso de 2. con la rampa. determinar el ángulo θ que girará el saco antes de romperse el hilo.(17. La máxima tensión que puede resistir reposo cuando b = 0.. determinar su velocidad ángulo θ al cual la caja perderá el contacto en las posiciones A y B.5 kg se desliza sin y en la posición en que b = 225 mm. la constante del la velocidad inicial vo de la caja.UNS Segunda parte m/s hacia la derecha en la posición B. determinar el cuando b = 300 mm.(17.44) Una masa de 0. Si el muchacho saca del resorte que haga bmáx. rozamiento por una varilla vertical según se 4. resorte es k = 83 N/m y la distancia d = 450 7. según se indica en la figura rampa es r = 750 mm y la caja pierde del problema 2.

4. La celeridad del paquete cuando llega al a. Si un paquete diámetro del rizo vertical es d = 300 mm.(17. El rozamiento es 2. Si se suelta el sistema a partir determinar la posición x a la que se detendrá del reposo cuando x = 0. El máximo desplazamiento x que izquierda.(17.(17. punto en que el paquete incide sobre el suelo. a. ING. AGRONOMA . determinar el bloque y la fuerza Fs del resorte en esta posición en el caso en que a. constante k = 1200 N/m y una longitud Si el bloque tiene una velocidad inicial de natural lo = 30 cm. respectivamente.4 m/s en se suelta el cochecito partiendo del reposo. La distancia d entre el pie de la rampa y el rizo.FISICA I E.. los paquetes descienden por una rampa y caen al jugadores hacen que se deslicen monedas suelo según se indica en la figura.81) Un bloque que pesa 50 N está unido a un resorte de k = 800 N/m y longitud natural lo = 45 cm.5 y 0. La mínima altura h desde la que hay que suelo. según se indica en la 8.79) En un almacén de carga.1 m/s cuando el resorte está indeformado.40 y θ = 20o . según se indica en la figura. A. los 11. determinar determinar: a.A.P. El movimiento inicial vaya hacia la b. b. La celeridad de los bloques cuando x = 10 cm. 9. La fuerza que el cochecito ejerce sobre la pista cuando se halla en el punto B (un cuarto del rizo) 10. Los coeficientes de rozamiento la figura está conectado mediante un hilo estático y cinético entre el bloque y el piso inextensible y sin peso... El resorte tiene una horizontal valen 0. soltar el cochecito para que recorra todo el b. Si pesa 25 N y lleva una celeridad de 2. El R C GIL A & F J RISCO F pág.. coeficiente de rozamiento entre paquete y La masa del cochecito es m = 50 g y el rampa es μk = 0. b.UNS un rizo vertical. despreciable.67) El par de bloques representado en figura. alcanzará en el ulterior movimiento.(17. El movimiento inicial vaya hacia la derecha.82) En un juego de habilidades. 100 .

El bloque de 6 lb se suelta del con la rampa cuando 𝜽 = 𝟏𝟑𝟓𝟎 .(14. ING.UNS por una superficie de madera..(14.La bola de 0.7). Determine la rapidez del bloque después de que comprime el resorte s = 0.. la moneda ha de detenerse entre las líneas C y D de la superficie inferior. se lanza hacia arriba de la rampa circular vertical lisa por medio de un émbolo de resorte..Determine la altura h de la rampa D a la que llegará el carro de 200 kg de la montaña rusa.P.19).A. Determine qué distancia se debe jalar s y soltar de modo que la bola comience a perder el contacto 2.21).(14. Determinar el campo de velocidades iniciales correspondientes a tiros ganadores.5 kg cuyo tamaño no importa. según se indica en la figura.2.. Tercera Parte 1. AGRONOMA . R C GIL A & F J RISCO F pág. Determine la compresión máxima del resorte. las aristas son bruscas pero lisas y el punto desde el cual el jugador hade soltar la moneda se halla a 1 m de la arista B. Éste mantiene el resorte comprimido 0. punto de reposo en A y se desliza hacia debajo de la superficie parabólica lisa. 101 . El resorte se denomina “no lineal” porque su resistencia es 𝑭𝒔 = 𝒌𝒔𝟐 .5 kg se desliza a lo largo de un plano liso y choca con un resorte no lineal con una rapidez de 𝒗 = 𝟒𝒎/𝒔.(14. 4. Para ganar..08 m cuando s = 0..2 m.5) El bloque de 1. donde k = 900 N/m2. si se lanza en B con una rapidez apenas suficiente para que llegue a la parte superior del rizo en C sin que pierda el contacto con los rieles. 3. El radio de curvatura en C es 𝝆𝒄 = 𝟐𝟓 𝒎. El coeficiente de rozamiento entre las monedas de 5 g y el suelo vale 0.FISICA I E..

25) El esquiador parte del punto de reposo en A y desciende por la rampa. AGRONOMA .A.(14. determine que rigidez requiere fricción y resistencia del aire puede omitirse.(14.. Cuando el resorte se desplaza horizontalmente en B.5 veces su peso contra el asiento del carro. 𝑑 = 8 𝑝𝑖𝑒𝑠. Determine el radio de curvatura mínimo 𝜌 de la rampa en su punto más bajo si la rapidez es de 5 pies/s en la cresta de la caída. ignore la fricción y suponga que el hombre se mantiene en una posición rígida durante todo el movimiento. Si la aceleración máxima que puede experimentar es 𝑎 = 10 𝑔 = 5. C.29) El hombre de 120 lb actúa como bala de cañón humana al ser disparado con el cañón que es accionado por el resorte que se muestra.P. Su masa es de 70 kg. Ignore la comprime 𝑠 = 2 𝑝𝑖𝑒𝑠. el cual se comprime 2 pies en el determine su rapidez 𝒗𝑩 cuando llega a B. Si la 322𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 . determine la distancia s donde hace saldrá del cañón.28) Las montañas rusas se diseñan de modo que los usuarios no experimentan una fuerza normal de más de 3.. 102 . ING. HIBBELER Ingeniería Mecánica DINÁMICA Decimosegunda Edición 2010 R C GIL A & F J RISCO F pág.FISICA I E.UNS 7. BIBLIOGRAFIA R. 6.(14. ¿Con qué velocidad Además.. si salta cuando se cañón se dispare?. Ignore la fricción. estatura del esquiador. entonces 𝑑 = 8 𝑝𝑖𝑒𝑠. momento del disparo. el resorte. cuando el contacto con el suelo en C.

FISICA I E. 12. 12.2 Fig.4 Coeficiente de Restitución (e).UNS Capítulo 12 Impulso Cantidad de Movimiento Lineal “Conservación de la Cantidad de Movimiento” La cantidad de movimiento de un sistema de partículas es constante. 12. 12.3 Fig.3 Colisión. 103 .5 Colisión Elástico (e = 1) Un choque elástico en un sistema aislado es aquel en el que se conserva la energía cinética (además de la cantidad de movimiento)..1) o puede ser perpendicular como en la Fig. para un choque elástico e = 1 y para choque inelástico e = 0 12.Se le llama así a la relación entre la velocidad relativa de las partículas después del choque. y la velocidad relativa antes del choque.3 R C GIL A & F J RISCO F pág.12.v B1 Evidentemente. 12. Este choque puede ser frontal si la dirección y línea de acción del vector velocidad de ambas partículas son coincidentes (Ver Fig.v B2 e  (12.Es la fuerza que actúa por unidad de tiempo durante un choque entre dos cuerpos. N° 12.P.1 Impulso. ING.12.-Es el producto de la masa por el vector velocidad durante una colisión de dos cuerpos.1 Fig..2 Cantidad de Movimiento. Ver Fig. AGRONOMA . cuando la impulsión de las fuerzas externas es nula.1) v A1 .es la colisión simultánea entre dos o más cuerpos durante un tiempo muy pequeño..A. se le denomina coeficiente de restitución “e” v A2 . 12.2 12.

v2A  mA v .2) 2 2 2 2 y para la conservación de la cantidad de movimiento da mA v A1  mB v B1  mA v A2  mB v B2 (12. ING. así que nos concentraremos en el caso especial en que el cuerpo B esta en reposo antes del choque. se aplastan insignificantemente cerca del punto de contacto.P.4) 2 2 2 mA v  mA vA  mB vB (12. pero al final se convierte en energía cinética. 1 1 1 1 m A v 2A1  m B v 2B1  m A v 2A2  m B v 2B2 (12. podemos resolver la ecuaciones simultaneas para obtener las velocidades finales v A2 y vB2 .3) Si conocemos las masas y las velocidades iniciales. pero luego rebotan. AGRONOMA .4 Ahora las ecuaciones para la conservación de la energía cinética y de la cantidad de movimiento se convierte en 1 1 1 m A v 2  m A v 2A  m B v 2B (12.mA v 2A  mA v 2 .FISICA I E.v A v  v A  (12. 12.7) R C GIL A & F J RISCO F pág. Por la conservación de la energía cinética tenemos. y v A2 y vB2 después del choque. Esta solución es complicada. Parte de la energía cinética se almacena temporalmente como energía potencial elástica.4 Fig.3 Llamemos vA1 y vB1 a las componentes x de las velocidades antes del choque. Para tal efecto consideremos entonces la siguiente Fig.UNS Estos choques ocurren cuando las fuerzas entre los cuerpos que chocan son conservativas. Examinemos un choque elástico entre dos cuerpos A y B. 104 .6) Factorizando mA en la ec (6):   mB v 2B  mA v 2 .v A v  v A  m B v 2B  m A v . si chocan dos bolas de acero. N° 12.12.A.5) Multiplicando por 2 a la ecuación (4) se tendrá m A v 2  m A v 2A  m B v 2B (12. Como el de la Fig.

FISICA I E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

Ahora trabajando con ec (5)

mA v  mA vA  mB vB (12.5)

m B v B  m A v - m A v A = m A v - v A 

mBvB = m A v - v A  (12.8)

Dividiendo ec(7) y ec (8)

m B v 2B m v - v A v  v A 
 A Donde finalmente nos queda
mBvB m A v - v A 

VB = V + VA (12.9)

Sustituimos esto en ec (8) para eliminar vB y luego despejamos vA:

mB (v + vA) = mA (v – vA)

mA - mB
vA  v (12.10)
mA  mB

Por Último, sustituimos este resultado en Ec. (9)

2m A
vB  v (12.11)
mA  mB

12.6 Colisión Inelástico (e = 0)
En este tipo de choque los cuerpos quedan adheridos uno sobre otro como en la Fig. 12.5

Fig. N° 12.5

La conservación de la cantidad de movimiento:

m A v A  m B v B  m A  m B  v

Donde se puede despejar la velocidad común v de las dos partículas
mA vA
V= mA +mB
(12.12)

12.7.- Principio de Impulso y cantidad de movimiento lineal
En ésta sección integraremos la ecuación de movimiento con respecto al tiempo para obtener el
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento.

R C GIL A & F J RISCO F pág. 105

FISICA I E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

𝒅𝒗
∑ 𝑭 = 𝒎𝒂 = 𝒎 Integrando esta ecuación será
𝒅𝒕

𝒕 𝒗 𝒕
∑ ∫𝒕 𝟐 𝑭𝒅𝒕 = 𝒎 ∫𝒗 𝟐 𝒅𝒗 o también ∑ ∫𝒕 𝟐 𝑭 𝒅𝒕 = 𝒎𝒗𝟐 − 𝒎𝒗𝟏
𝟏 𝟏 𝟏

Esta ecuación se conoce como Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal.
Esta ecuación proporciona un método directo de obtener la velocidad final de la partícula después
de un lapso de tiempo conocido cuando la velocidad inicial se conoce y las fuerzas que actúan en
ella son constantes.

Cantidad de Movimiento Lineal 𝒑

= 𝒎𝒗
Impulso Lineal 𝑰

= ∫ 𝑭 𝒅𝒕
Si la fuerza se expresa en función del tiempo se desarrolla la integral y si es constante en cuanto
en magnitud y dirección el impulso resultante es:
𝒕 𝑰
= ∫𝒕 𝟐 𝑭𝒄 𝒅𝒕 = 𝑭𝒄 (𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 )
𝟏
Para resolver problemas la ecuación principio de impulso y cantidad de movimiento se escribirá:
𝒕𝟐

𝒎𝒗𝟏 + ∑ ∫ 𝑭 𝒅𝒕 = 𝒎𝒗𝟐
𝒕𝟏

Esto expresa.
La cantidad de Movimiento inicial más la suma de todos los Impulsos aplicados a la partícula es
igual a la Cantidad de movimiento Final de la partícula.

Ejemplo 12.1.- La piedra de 100 kg que se muestra en la figura está originalmente en reposo
sobre la superficie horizontal lisa. Si se aplica una fuerza de
remolque de 200 N, que actúa a un ángulo de 450, a la piedra
durante 10 s, determine la velocidad final y la fuerza normal
que la superficie ejerce en la piedra durante este intervalo.

Solución
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento
𝒕 𝐦𝒗𝒙𝟏
+ ∑ ∫𝒕 𝟐 𝑭𝒙 𝒅𝒕 = 𝒎𝒗𝒙𝟐
𝟏 𝟎

+ 𝟐𝟎𝟎𝐍𝐜𝐨𝐬𝟒𝟓𝟎 (𝟏𝟎𝒔) = (𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒈)𝒗𝟐

𝒗𝟐 = 𝟏𝟒. 𝟏 𝒎/𝒔

R C GIL A & F J RISCO F pág. 106

FISICA I E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

𝒕
𝐦𝒗𝒚𝟏 + ∑ ∫𝒕 𝟐 𝑭𝒚 𝒅𝒕 = 𝒎𝒗𝒚𝟐
𝟏
𝟎 + 𝑵𝑪 (𝟏𝟎𝒔) − 𝟗𝟖𝟏𝑵(𝟏𝟎 𝒔) + 𝟐𝟎𝟎𝑵 𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓𝟎 (𝟏𝟎 𝒔) = 𝟎
𝑵𝑪 = 𝟖𝟒𝟎 𝑵

Ejemplo 12.2.- En el embalaje de 50 lb, actúa una fuerza de magnitud variable 𝑷 =
(𝟐𝟎 𝒕)𝒍𝒃, donde t está en segundos. Determine la
velocidad del embalaje 2s después de que se aplica P. La
velocidad inicial es 𝒗𝟏 = 𝟑 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔 hacia abajo del plano
y el coeficiente de fricción cinética entre el embalaje y el
plano es 𝝁𝒌 = 𝟎. 𝟑

Solución.

Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento.

𝒕 𝐦𝒗𝒙𝟏
+ ∑ ∫𝒕 𝟐 𝑭𝒙 𝒅𝒕 = 𝒎𝒗𝒙𝟐
𝟏

𝟐𝒔
𝟓𝟎 𝒑𝒊𝒆𝒔 𝟓𝟎𝒍𝒃
(𝟑 ) + ∫ 𝟐𝟎𝒕𝒅𝒕 − 𝟎. 𝟑𝑵𝑪 (𝟐𝒔) + (𝟓𝟎𝒍𝒃)𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎𝟎 (𝟐𝒔) = 𝒗
𝟑𝟐. 𝟐 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔 𝒔 𝟑𝟐. 𝟐𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔 𝟐
𝟎 𝟒

. 𝟔𝟓𝟖 + 𝟒𝟎 − 𝟎. 𝟔𝑵𝑪 + 𝟓𝟎 = 𝟏. 𝟓𝟓𝟑 𝒗𝟐
La ec. De equilibrio puede aplicarse en el eje y

𝑵𝑪 − 𝟓𝟎 𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎𝟎 𝒍𝒃 = 𝟎

Al resolver:

𝑵𝑪 = 𝟒𝟑. 𝟑𝟎 𝒍𝒃
𝐯𝟐 = 𝟒𝟒. 𝟐𝐩𝐢𝐞𝐬/𝐬

R C GIL A & F J RISCO F pág. 107

2m e) N. se obliga a los bloques a a) 16 J. 5 m/s. Se dispara una bala de 20 gr. 17 J e) N.A 5. d)  m  M  gh e) M 2gh  m  m 4. 4 m/s. En la figura mostrada el bloque A es lanzado horizontalmente y choca con una esfera B que se encuentra en reposo. ¿Calcular la energía antes y después del choque? a) 854 m/s. el conjunto se desplaza y comprime al resorte. de masa.A. Calcular. El sistema se abandona partiendo del reposo sobre una 3. Una esfera A de 1 Kg. el centro de desprende y cae a la superficie una vez R C GIL A & F J RISCO F pág. Después de la colisión. Encuentre la velocidad de la reposo. después del choque la esfera sube hasta una altura de 20 cm. Si la constante elástica del resorte es 300 N/m. 2. Una bala de masa m se dispara contra un superficie horizontal lisa. 10 J c) 40 J. de masa parte del una altura h. 14 J aproximarse comprimiendo el resorte de d) 28 J. luego se bala en función de m. 5 m d) 9 m/s. y se introduce en el bloque B.FISICA I E. La bala comunica a los bloques A y B velocidades de 5m/s y 4m/s a) 2 m/s. AGRONOMA . se figura. El bloque A de la figura es de 1 Kg.UNS PROBLEMAS PROPUESTOS Nº 12 TEMA: Impulso Cantidad de Movimiento Lineal Primera Parte masa del conjunto (m + M) se desplaza hasta 1. b) La velocidad de la bala en el espacio comprendido entre ambos bloques. El resorte no está bloque de masa M como se muestra en la sujeto a ninguno de los bloques. 11 J b) 26 J. produce un choque perfectamente elástico con la esfera B de 2 Kg. 800 m/s c) 660 m/s. ING. en dirección horizontal hacia el bloque A. M y H. desde una altura de 10 m. 604 m/s b) 850 m/s. 8 m/s. 6m respectivamente. 108 . a) La velocidad de A instantes antes del choque 2Mgh b) La velocidad del sistema después del a)  m  M  2gh  b) 2gh m  M  c)   m choque  m    m  c) La longitud de compresión del resorte (x). y el bloque B de 2 Kg. 6 m/s.P. 4 m b) 1 m/s. 229 m/s d) 544 m/s. 504 m/s e) N. Calcular: c) 3 m/s.A constante k situado entre ellos.A a) La velocidad inicial v0 de la bala.

5 m/s. inelástico con el. La bala.A “M”. m y M.5 m/s. e = 0. 5N.68 m. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el bloque y la superficie de apoyo es de 0. después del choque b) La altura alcanzada por el bloque de masa 8. energía potencial elástica se halla b) La tensión máxima que soporta el hilo del almacenada en el resorte comprimido? que pende B.A a) 2.8% c) h M  H . Se efectúa un disparo contra un bloque de “m”. 0.22 m masas (m y M) están inicialmente en reposo c) 5. 4m 2  m-M  a) h M  H . las b) 1.5 m/s. ¿Qué rapidez Calcular: inicial v0 tiene la bala en? R C GIL A & F J RISCO F pág. c) La altura máxima a que se levantará B.4% b) 0. Si M  m Calcular: d) 6. Calcular: a) El desplazamiento del bloque b) El porcentaje de la pérdida de energía cinética debida al rozamiento entre el bloque 2 y la superficie. 0..A masa m.90 (Coeficiente de restitución) Dados los valores de y. Se deja en libertad el bloque A en la péndulo. h m  2  H 9. el hasta chocar con la bola B. hm    H m  M  mM e) N.UNS extendido.P.50 J c) 0. En la figura mostrada. 9N.65 m a) La altura alcanzada por el bloque de masa e) N. 0. El bloque B adquiere una a) La velocidad de B inmediatamente velocidad de 0. AGRONOMA .A 2 4m  m-M  d) h M  H . y tiene un choque totalmente posición mostrada. 0.A.40 J d) 0.87 m.8 m/s. después del choque. se dispara contra un bloque de madera de masa M que cuelga como un 7. Depuse del impacto.31 m 6.30.97 m.6% 3 2m2  m-M  c) 0.26 m. 5 Kg. con e) N. 0.30 J e) N.75 J b) 0. 6N. y desliza sin fricción. 4N. ING. 0. ¿Qué cantidad de después del choque.5 m/s. hm    H m  M  mM m2  m-M  b) h M  H . 0. la bala de 20 gr.FISICA I E. hm    H m  M  mM a) 0. Se muestra un péndulo balístico para m  M  mM medir la rapidez de una bala. Sabiendo que bloque oscila hasta una altura máxima “y”.9% d) 0.44 m y el choque es elástico. 109 . 0. la pista es lisa. tiene una velocidad de 600 m/s. a) 0.

250 cm. e) N. Si sus turborreactores ejercen una fuerza vertical constante de 150 kN en el a) 2.20 la bala e) N.0 cm.A 5t mM mM 12. Una bala de 10.5 m/s. AGRONOMA . Calcule: a) 3 510 pies/s b) 3 620 pies/s a) La rapidez del bloque justo después del c) 8 522 pies/s d) 7 518 pies/s impacto.01 lb. a partir del punto de reposo.A. El coeficiente de fricción cinética 2m 3m entre el bloque y la superficie es 0. determine su velocidad y qué tan solo c) 5. Una bola de masa m y velocidad v.8 m/s.00 N para comprimirlo 0. pega contra una pared perpendicular y rebota sin disminuir su velocidad. Se dispara a) 2gy b) gy horizontalmente contra un bloque de madera m m de 4 lb. ¿Encontrar la velocidad de la bala? 10. que descansa sobre una superficie horizontal sin fricción sujeto a un resorte espiral. e) N. 9 m/s sube en t = 6 s.0 g se incrusta en un bloque de 0.P. El impacto comprime el resorte 15. 11. 2 m/s avión.. que está en reposo en una superficie mM mM c) gy d) 5gy horizontal.2) El “jump jet” de 12 Mg es capaz de despegar verticalmente desde la cubierta de un buque.. 110 .A Ignore la pérdida de combustible durante el despegue. 4 m/s d) 6. ¿Cuál es la fuerza ejercida por la bola sobre la pared? R C GIL A & F J RISCO F pág. Si el tiempo que dura el choque es t.A se encaja en el bloque que se mueve 6 pies.FISICA I E.(15.A b) ¿Qué rapidez tenia inicialmente la bala? Segunda Parte 1.5 m/s. Una bala pesa 0.990 Kg.UNS 2mv mv mv a) b) c) t t 2t 2mv d) e) N. 4 m/s b) 1.5 m/s. ING. La calibración del resorte indica que se requiere una fuerza de 2.

(15.A. Determine la tensión promedio en los cables AB y AC durante este intervalo.10) El gabinete de 20 lb se somete a la fuerza 𝐹 = (3 + 2𝑡)𝑙𝑏 . t = 10 s.(15. 111 . 6. 5.(15.UNS 2. Si el gabinete inicialmente se mueve hacia abajo del plano con una rapidez 3. sin que las llantas patinen. se le imparte una gráfica. agua. R C GIL A & F J RISCO F pág. Ignore el efecto de la resistencia del velocidad hacia arriba de 5 pies/s en 0. El combustión de un reactor nuclear pesa 600 empuje horizontal provisto por su hélice lb.P.(15. Suspendido en posición vertical de H e varía con el tiempo como se muestra en la inicialmente en reposo. ING.. El coeficiente de fricción cinética entre los embalajes y el suelo es 𝜇𝑘 = 0. determine cuánto tiempo le lleva ruedas de 1. Determine su rapidez cuando t = 4 s si la tracción horizontal F varía con el tiempo como se muestra en la gráfica.6. determine la rapidez máxima posible que el jeep puede alcanzar en 5 s... Si originalmente está en reposo. cada uno de 500 kg de actúa paralela al plano.. Si el coeficiente de fricción estática entre las llantas y el suelo es.3 s.8) El jeep de tracción en las cuatro de 6 pies/s.4) El tractor nivelador de 28 Mg originalmente está en reposo.9) El buque tiene una masa de 130 Gg.13) El ensamble del elemento de determine su rapidez cuando. donde t está en segundos.(15. F siempre embalajes idénticos. 𝜇𝑠 = 0.. masa. AGRONOMA .3 4.FISICA I E.5 Mg se utiliza para empujar dos a la fuerza detener el gabinete.

FISICA I E. 112 .P.UNS 7. ING.(15.4 Si el bloque inicialmente se mueve hacia arriba por el plano a 𝑣0 = 2 𝑚/𝑠 y en este instante 𝑡 = 0 el mtor desarrolla una tensión en la cuerda de 𝑇 = (300 + 120 √𝑡)𝑁.31) La combinación de motor y cable que se muestra en la figura sube el bloque de 50 kg por el plano inclinado. AGRONOMA .. 𝜇𝑘 = 0. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la superficie es.A. determine la velocidad del bloque cuando 𝑡 = 2𝑠. donde está en segundos. BIBLIOGRAFIA R. HIBBELER Ingeniería Mecánica DINÁMICA Decimosegunda Edición 2010 R C GIL A & F J RISCO F pág. C.

Finn A. Pág. 1 980 FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERIA. 1 995 FISICA. Reverte. HIBBELER 2010 Ingeniería Mecánica DINÁMICA Decimosegunda Edición.Mckelvey J. BIBLIOGRAFIA INTERNET 1. 615 – 675. 113 . México. C.. Addison Wesley..pe/search?q=fuerza+nuclear&biw=1366&bih=667&tbm=isch&tbo=u& source=univ&sa=X&ei=Mi73VMqSEqzdsATQyYKgBg&sqi=2&ved=0CCgQsAQ&dpr=1 2. http://es. Groth J. México.Serway R.miguelcanto. 789 – 800. 106 – 184. Moscú.. Harla..A. 2004..Fisbane P. 1 996 FISICA UNIVERSITARIA. Segunda edición. México. SECSA. Mexico. México.. Pág. https://www. Thornton S. México. 411 – 494. 89 -145. Pág. Segunda edición.org/wiki/Fuerza_magn%C3%A9tica R C GIL A & F J RISCO F pág. Prentice Hall.Sears F. Segunda edición. Editorial Mir. 10. 895 – 915. Pearson Addison Wesley. 495–503. Pág. 2008 FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERÍA. Séptima edición.G. Novena edición.Pinzon A. México 3.. 4. 9. 815 – 905. Pearson education. Primera edición. Pág. Harla. Novena edición. 6.FISICA I E.com. 1 973 CURSO DE FISICA GENERAL. Young H.. FISICA CONCEPTUAL. 1 982 FISICA I.R.google. 5. 710 – 815.P. ING. Gasiorowicz S. Freedman R.Resnick Holliday.eu/documentos/FISICANUCLEAR. Jewett J. México. Zemansky M.Hewitt P. http://www. McGraw Hill. 975 – 1105. Timoreva A. Pág. Pág. 1 975 FISICA..pdf 3. Pág.Frish S. 7. AGRONOMA .. 1 993 FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERÍA..UNS BIBLIOGRAFIA 1.. Primera edición. 1 994 FISICA. Barcelona.wikipedia. Pág. Primera edición. Tercera edición. 8. Edward J. 11.Tipler P. 2. Pág.