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SCHAUM

Teora y Problemas
Apuntes de

COMUNICACIONES
ANALGICAS Y
DIGITALES
Segunda Edicin

2014
CAPTULO 0

INTRODUCCIN

0.1. Modelo de un Sistema de Comunicacin 2

0.2. Elementos de un Sistema de Comunicacin Digital 4

0.2.1. Fuente de Informacin 5


0.2.2. Codificador/Decodificador de Fuente 6
0.2.3. Canal de Comunicacin 6
0.2.4. Modulador 7
0.2.5. Demodulador 8
0.2.6. Codificador/Decodificador del Canal 8
0.2.7. Otros Bloques Funcionales 9

0.3. Comparacin de las Comunicaciones Analgicas y Digitales 9

Ventajas de las Comunicaciones Digitales 10


Desventajas de las Comunicaciones Digitales 10

0.4. Anlisis y Diseo de un Sistema de Comunicacin 11

0.4.1 Anlisis de Sistemas de Comunicacin 11


0.4.2 Diseo de Sistemas de Comunicacin 11

Restriccin Tiempo-Ancho de Banda 11

Limitaciones de Ruido 12

Limitaciones en el Equipo 12

Captulo 1

SEALES Y ESPECTROS

1.1. INTRODUCCIN 13

1.2. SERIES DE FOURIER Y ESPECTROS DISCRETOS 14


A. Serie de Fourier Exponencial Compleja 14
B. Espectros de Amplitud 17
C. Propiedades de la Serie de Fourier 22
c.1. Efectos de la Simetra 22
c.2. Linealidad 22
D. Contenido de Potencia de una Seal Peridica y el Teorema de Parseval 23

1.3. TRANSFORMADAS DE FOURIER Y ESPECTROS CONTINUOS 23

A. Definicin 23
ii

B. Espectros de Frecuencia 24
C. Contenido de Energa de una Seal y el Teorema de Parseval 27

1.4. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER 27

1. Linealidad (Superposicin) 27
2. Desplazamiento en el Tiempo 28
3. Desplazamiento de Frecuencia28
4. Escalamiento 28
5. Inversin en el Tiempo 29
6. Dualidad 29
7. Diferenciacin 30
8. Integracin 30
9. Convolucin 30
10. Multiplicacin 31

1.5. TRANSFORMADAS DE FOURIER DE SEALES DE POTENCIA 35

A. Funcin Impulso 35
B. Transformadas de Fourier de (t) y de una Seal Constante 36
C. Propiedad de Integracin 37

Problemas Adicionales 42

Captulo 2

TRANSMISIN DE SEALES Y FILTRADO

2.1 INTRODUCCIN

2.2 RESPUESTA AL IMPULSO Y RESPUESTA EN FRECUENCIA 45

A. Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo 45


B. Respuesta al Impulso 47
C. Respuesta a una Entrada Arbitraria 47
D. Respuesta de Frecuencia 48

2.3 CARACTERSTICAS DE FILTRADO DE LOS SISTEMAS LIT 50

2.4 TRANSMISIN DE SEALES POR SISTEMAS LIT 50

A. Transmisin Sin Distorsin 50


B. Distorsin de Amplitud y Distorsin de Fase 51
iii

2.5 FILTROS 52

A. Filtros Ideales 52
B. Filtros Causales 53
C. Ancho de Banda del Filtro 53

2.6 FILTROS DE CUADRATURA Y TRANSFORMADAS DE HILBERT 59

A. Filtro de Cuadratura 59
B. Transformada de Hilbert 59

2.7 ENERGA DE LA SEAL Y DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGA 62

A. Densidad Espectral de Energa (DEE) 62


B. Ancho de Banda Esencial de una Seal 63
C. Energa de Seales Moduladas 65

2.8 SEALES Y VECTORES 66

2.9 COMPARACIN DE SEALES: CORRELACIN 70

A. Aplicacin a la Deteccin de Seales 72


B. Funciones de Correlacin 73
C. Funcin de Autocorrelacin 74

2.10 LA FUNCIN DE AUTOCORRELACIN EN EL TIEMPO Y LA DENSIDAD


ESPECTRAL DE ENERGA 74

A. DEE de la Entrada y la Salida 75

2.11 POTENCIA DE LA SEAL Y DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA 76

A. Densidad Espectral de Potencia (DEP) 77


B. Funcin de Autocorrelacin en el Tiempo de Seales de Potencia 77

Problemas Adicionales 79

Captulo 3

MODULACIN DE AMPLITUD

3.1 INTRODUCCIN 83

3.2 MODULACIN DE AMPLITUD 84

3.3 MODULACIN DE BANDA LATERAL DOBLE 84

A. Generacin de Seales DSB 84


iv

Moduladores de Ley Cuadrtica y Balanceados 85

B. Demodulacin de Seales DSB 87

3.4 MODULACIN DE AMPLITUD ORDINARIA 89

A. Generacin de Seales AM 90
B. Demodulacin de Seales AM 91
C. ndice de Modulacin 92
D. Detector de Envolvente 93

3.5 MODULACIN DE BANDA LATERAL NICA 96

A. Generacin de Seales SSB 97


1. Mtodo de Discriminacin de Frecuencias 97
2. Mtodo de Desplazamiento de Fase 97
B. Demodulacin de Seales SSB 101

3.6 MODULACIN DE BANDA LATERAL RESIDUAL 103

A. Generacin de Seales VSB 103


B. Demodulacin de Seales VSB 104

3.7 TRASLACIN Y MEZCLADO DE FRECUENCIAS 107

3.8 MULTICANALIZACIN POR DIVISIN DE FRECUENCIAS 108

Problemas Adicionales 112

Captulo 4

MODULACIN ANGULAR

4.1 INTRODUCCIN 117

4.2 MODULACIN ANGULAR Y FRECUENCIA INSTANTNEA 117

4.3 MODULACIN DE FASE Y DE FRECUENCIA 119

4.4 ESPECTROS DE FOURIER DE SEALES MODULADAS EN NGULO 122

4.5 MODULACIN ANGULAR DE BANDA ANGOSTA 122

4.6 MODULACIN SINUSOIDAL (O DE TONO)

A. ndice de Modulacin 123


B. Espectro de Fourier 123
v

4.7 ANCHO DE BANDA DE SEALES MODULADAS EN NGULO 127

A. Modulacin Sinusoidal 127


B. Modulacin Arbitraria 128
C. Caractersticas de la Modulacin Angular 131

Inmunidad de la Modulacin Angular a las No Linealidades 131

4.8 GENERACIN DE SEALES MODULADAS EN NGULO 132

A. Seales Moduladas en ngulo de Banda Angosta 132


B. Seales Moduladas en ngulo de Banda Ancha 133
1. Mtodo Indirecto (o Mtodo de Armstrong) 133
2. Mtodo Directo 136

4.9 DEMODULACIN DE SEALES MODULADAS EN NGULO 137

Lazo de Encaje de Fase (PLL) 142


Oscilador Controlado por Voltaje (OCV) 143
Anlisis de Pequeo Error 145

Problemas 147
vi
CAPTULO 0

INTRODUCCIN

A travs del tiempo, los pueblos han diseado numerosos mtodos para comunicar a otros sus pensamientos y
necesidades. En la era primitiva, cuando los seres humanos vivan en pequeos grupos distribuidos en un rea
geogrfica relativamente pequea, la comunicacin en el grupo se haca a travs de la voz, gestos y smbolos
grficos. Conforme estos grupos crecan y las civilizaciones se esparcan en grandes reas geogrficas, se hizo
necesario desarrollar mtodos para comunicarse a grandes distancias. Los primeros intentos para este tipo de
comunicacin incluyeron cosas como seales de humo, haces de luz, palomas mensajeras y cartas transportadas
por diferentes medios. Por ejemplo, en el segundo siglo AC., los telegrafistas griegos usaron antorchas para
comunicarse. Se usaban combinaciones y posiciones diferentes de las antorchas para representar las letras del
alfabeto griego. Estas primeras seales con antorchas representaron el primer ejemplo de la comunicacin de
datos! Posteriormente, se usaron sonidos de tambores para comunicacin a grandes distancias, recurriendo de
nuevo al sentido del sonido. Eran posibles mayores distancias puesto que los sonidos de los tambores se
diferenciaban ms fcilmente del ruido ambiental. Con el comienzo de la revolucin industrial se hizo ms
imperiosa la necesidad de mtodos rpidos y precisos para la comunicacin a larga distancia. En 1753, Charles
Morrison, un cirujano escocs, sugiri un sistema de transmisin elctrico usando un alambre (ms tierra) para
cada letra del alfabeto. En el receptor se usaba un sistema de bolitas de material orgnico y papel con letras
impresas.
En 1835, Samuel Morse comenz a experimentar con el telgrafo en la forma como se conoce hoy. Dos aos
despus, en 1837, el telgrafo fue inventado por Morse en los Estados Unidos y Sir Charles Wheatstone en Gran
Bretaa. El primer telegrama pblico fue enviado en 1844 y as se estableci la comunicacin elctrica como una
componente principal de la vida.
Los esquemas de comunicacin descritos anteriormente son esencialmente digitales por naturaleza. Esto es
cierto ya que slo se usaba un nmero limitado de mensajes. No fue sino hasta 1876, cuando a Alexander
Graham Bell se le otorg la patente del telfono, que entr en juego la comunicacin elctrica analgica (muchos
autores consideran a Elisha Gray, ingeniero norteamericano, como el verdadero inventor del telfono de
resistencia variable). Despus de esta invencin pareca que la comunicacin analgica dominara
completamente a la digital. En efecto, la Western Union Telegraph Company (en los Estados Unidos) trat, sin
xito, de entrar en el negocio telefnico.
En trminos fundamentales, la comunicacin involucra la transmisin de informacin de un punto a otro. Los
sistemas de comunicacin que emplean seales elctricas para llevar esa informacin usando un par de alambres
proporcionaron una primera solucin al problema planteado de medios rpidos y precisos para la comunicacin
a grandes distancias. Las transmisiones de radio experimentales comenzaron aproximadamente en 1910 con Lee
De Forest produciendo un programa de la Casa de la pera Metropolitana en la ciudad de Nueva York. Cinco
aos despus, se abri una estacin de radio experimental en la Universidad de Wisconsin en Madison (U.S.A).
La estacin WWJ en Detroit y KDKA en Pittsburgh estuvieron entre las primeras en conducir transmisiones
regulares en 1920. El campo de la ingeniera de la comunicacin elctrica recibi una gran atencin durante y
despus de la segunda guerra mundial. Durante esta era hubo desarrollos significativos, entre ellos estn la
televisin, los sistemas de radar y de microondas, circuitos a transistores y circuitos integrados miniaturizados,
satlites de comunicaciones y el lser. La televisin pblica tuvo sus comienzos en Inglaterra en 1927. En los
Estados Unidos comenz tres aos despus en 1930. En su primer perodo, no sigui ningn formato regular. El
horario regular no comenz sino en 1939, durante la apertura de la Feria Mundial de Nueva York. Las
comunicaciones satelitales comenzaron en la dcada de 1960 y el satlite Telstar I se us para retransmitir
programas de TV en 1962. Los primeros satlites de comunicaciones comerciales fueron lanzados en los aos
Hsu, Hwei: Analog and Digital Communications (2003) 2
Lathi, B. P.: Modern Digital and Analog Communication Systems

1960. En la actualidad, los sistemas de comunicacin cubren todo el mundo, transportando voz, texto, imgenes
y una gran variedad de otras informaciones.
Durante la posguerra tambin hubo un vasto crecimiento de las industrias de automatizacin y computacin.
Este crecimiento hizo necesario que las computadoras y otras mquinas se comunicaran no solamente con las
personas sino tambin con otras mquinas. La revolucin de las comunicaciones personales comenz en la dcada de
1980. Antes de que finalizara la dcada de los aos 1990, el profesional promedio tena un telfono celular, un
localizador, una conexin digital para Internet y una mquina de FAX en su casa. Los consumidores usaban
tecnologa interactiva de discos compactos, computadoras porttiles (laptops) con servicios de datos mundiales
y el sistema global de posicionamiento por satlite (GPS) para ayudarse en problemas de trancas en el trfico. En
contraste con la informacin analgica predominante en el intercambio de la comunicacin personal. Sin
importar la naturaleza de la informacin transmitida y el mtodo real de transmisin, podemos usar el modelo
siguiente para describir un sistema de comunicacin.

0.1. Modelo de un Sistema de Comunicacin

La Fig. 0.1 muestra los bloques funcionales bsicos de un sistema de comunicacin. Como ya se mencion, el
propsito global de un sistema de comunicacin es transferir informacin mediante un mensaje (definido como
la manifestacin fsica de la informacin producida por una fuente) desde un punto en el espacio y el tiempo,
llamado la fuente, hasta otro punto, el usuario. Como regla, el mensaje producido por una fuente no es elctrico.
Por ello se requiere un transductor de entrada para convertir el mensaje en una cantidad elctrica variable en el
tiempo denominada una seal de mensaje. En el punto de destino (o recepcin), otro transductor convierte la
seal elctrica en el mensaje apropiado. Claramente, el concepto de informacin es central a la comunicacin,
pero ella es una palabra que desafa una definicin precisa. Esta dificultad la evitamos tratando ms bien con el
mensaje, como se defini anteriormente. Hay dos modos bsicos de comunicacin elctrica; uno lo constituye la
radiodifusin, la cual involucra el uso de un transmisor y muchos receptores y en el cual las seales portadoras de
informacin fluyen en una sola direccin. El otro modo es la comunicacin punto a punto, en la cual el proceso
ocurre mediante un enlace entre un solo transmisor y un receptor. En este caso, usualmente se tiene un flujo
bidireccional de las seales portadoras de informacin, lo que requiere de un transmisor y un receptor en cada
extremo del enlace.

Fuente de Seal de
informacin y entrada Sistema de
transductor de Transmisor
(onda comunicacin
entrada
elctrica)

Canal de
comunicacin
elctrica

Seal de
salida
Transductor Receptor
de salida (onda
elctrica)

Figura 0.1 Modelo de un sistema de comunicacin elctrico.

Hay muchos tipos de fuentes de informacin y los mensajes aparecen en varias formas. No obstante, se pueden
identificar dos categoras bsicas de mensajes, analgicas y digitales. Un mensaje analgico es una cantidad fsica
que vara con el tiempo, usualmente en una forma suave y continua. Ejemplos son la presin acstica producida
cuando hablamos o la intensidad de luz en algn punto de una imagen de televisin. Puesto que la informacin
reside en una forma de onda que vara con el tiempo, un sistema de comunicacin analgico debe entregarla con
un grado especificado de fidelidad.
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Un mensaje digital es una secuencia ordenada de smbolos seleccionados de un conjunto finito de elementos
discretos. Ejemplos son las letras impresas en esta pgina o las teclas que se presionan en un teclado de
computadora. Como la informacin reside en smbolos discretos, un sistema de comunicacin digital debe
entregar estos smbolos con un grado especificado de precisin en una cantidad de tiempo especificada.
Sean analgicas o digitales, pocas fuentes de mensajes son inherentemente elctricas. En consecuencia, la
mayora de los sistemas de comunicacin tienen transductores de entrada y salida, como se muestra en la Fig. 0.1.
El transductor de entrada convierte el mensaje en una seal elctrica, digamos un voltaje o una corriente
adecuada para su transmisin por un medio fsico, y otro transductor en el destino convierte la seal recibida en
la forma deseada del mensaje. De aqu en adelante supondremos que existen transductores adecuados y nos
ocuparemos principalmente de la tarea de la transmisin de seales. En este contexto, los trminos seal y mensaje
sern usados indiferentemente ya que tanto la seal como el mensaje, son una manifestacin fsica de la
informacin.
La fuente de informacin y el punto de destino estn usualmente separados en el espacio. El canal proporciona
la conexin elctrica entre la fuente de informacin y el usuario. Un canal elctrico puede transmitir seales slo
en la forma de una onda elctrica. ste es un punto importante. No se confunda pensando que una seal puede
transmitirse en una forma no modificada. Por ejemplo, si se usa un canal de audio para transmitir el mensaje
10101, se enviaran cinco palabras creando as una onda de presin de audio. Cuando se dice la primera
palabra, uno, se est transmitiendo una forma de onda analgica correspondiente a los sonidos particulares en
esa palabra. Por lo tanto, se est transmitiendo una seal digital usando formas de onda analgicas. Esto puede
parecer como un proceso que da un rodeo y, efectivamente, as es. Para enviar una seal analgica, primero la
transformamos en una seal digital, enviamos la seal digital usando ondas analgicas, convertimos las ondas
analgicas en el receptor en una seal digital y despus cambiamos esta seal digital de nuevo en analgica!
El canal puede tener muchas formas diferentes como, por ejemplo, un enlace de microondas en el espacio libre,
un par de alambres trenzados o una fibra ptica. Indiferentemente del tipo, el canal, debido a imperfecciones,
degrada la seal transmitida en varias formas. La degradacin es un resultado de la distorsin de la seal
producida por una respuesta imperfecta del canal y de seales elctricas indeseables (ruido) e interferencia. El
transmisor y el receptor en un sistema de comunicacin se disean cuidadosamente para evitar distorsin de la
seal y minimizar los efectos del ruido en el receptor de manera que sea posible una reproduccin fiel del
mensaje emitido por la fuente. El canal tambin introduce alguna cantidad de prdida o atenuacin, de modo que
la potencia de la seal disminuye progresivamente conforme la distancia aumenta. Toda esta parte del proceso
hace que la seal recibida sea una versin corrompida de la seal transmitida.
El transmisor acopla la seal del mensaje en la entrada con el canal, es decir, procesa la seal de entrada para
producir una seal adaptada a las caractersticas del canal. Aunque algunas veces puede ser posible acoplar el
transductor de entrada directamente con el canal, a menudo es necesario procesar y modificar la seal de
entrada para una transmisin eficiente por el canal. Las operaciones de procesamiento de la seal ejecutadas por
el transmisor incluyen amplificacin, filtrado y modulacin y tambin puede incluir algn tipo de codificacin. Las
ms importantes de estas operaciones son la modulacin un proceso diseado para adaptar las propiedades de
la seal transmitida con las del canal mediante el uso de una onda portadora y la codificacin.
La modulacin es una operacin realizada en el transmisor para obtener una transmisin de la informacin
eficiente y confiable y consiste en la variacin sistemtica de algn atributo de una onda portadora, tal como la
amplitud, la fase o la frecuencia, de acuerdo con una funcin de la seal del mensaje o seal moduladora. Aunque
hay muchas tcnicas de modulacin, es posible identificar dos tipos bsicos de ellas: la modulacin de onda
portadora continua (modulacin OC) y la modulacin de pulsos. En la modulacin OC la onda portadora es
continua (usualmente una onda sinusoidal), y se cambia alguno de sus parmetros proporcionalmente a la seal
del mensaje. En la modulacin de pulsos, la onda portadora es una seal de pulsos (con frecuencia una onda de
pulsos) y se cambia un parmetro de ella en proporcin a la seal del mensaje. En ambos casos, el atributo de la
portadora puede ser cambiado en una forma continua o discreta. La modulacin de pulsos discretos (digital) es
un proceso discreto y es especialmente apropiado para mensajes que son discretos por naturaleza, como, por
ejemplo, la salida de un teletipo. Sin embargo, con la ayuda del muestreo y la cuantizacin, se pueden transmitir
seales de mensajes que varan continuamente (analgicas) usando tcnicas de modulacin digital.
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La modulacin, adems de usarse en los sistemas de comunicacin para adaptar las caractersticas de la seal a
las caractersticas del canal, tambin se utiliza para reducir el ruido y la interferencia, para transmitir
simultneamente varias seales por un mismo canal y para superar limitaciones fsicas en el equipo. Parte
considerable de este libro est dedicada al estudio de cmo los esquemas de modulacin estn diseados para
alcanzar los objetivos mencionados. El xito de un sistema de comunicacin depende en gran parte de la
modulacin.
La funcin principal del receptor es extraer la seal del mensaje de entrada partiendo de la versin degradada
de la seal transmitida proveniente del canal. El receptor ejecuta esta funcin mediante el proceso de demodulacin
y el de decodificacin, que son los procesos inversos de los ejecutados en el transmisor. Debido a la presencia del
ruido y de otras seales degradantes, el receptor no puede recuperar de manera perfecta la seal del mensaje.
Posteriormente se discutirn algunas formas de enfocar la recuperacin ideal. Adems de la demodulacin, el
receptor usualmente proporciona amplificacin y filtrado.
Con base en el esquema de modulacin empleado y en la naturaleza de la salida de la fuente de informacin,
podemos dividir los sistemas de comunicacin en tres categoras bsicas:
1. Sistemas de comunicacin analgicos diseados para transmitir informacin analgica (informacin definida
de manera continua) usando mtodos de modulacin analgicos.
2. Sistemas de comunicacin digital diseados para transmitir informacin digital (serie finita de mensajes
posibles) usando esquemas de modulacin digital y
3. Sistemas hbridos que usan esquemas de modulacin digital para transmitir valores muestreados y
cuantizados de una seal de mensaje analgica.
Otras formas de categorizar los sistemas de comunicacin incluyen la clasificacin basada en la frecuencia de la
portadora y en la naturaleza del canal de comunicacin.
Luego de esta breve descripcin de un modelo general de un sistema de comunicacin, ahora se examinarn
con detalle las diferentes componentes que conforman un sistema de comunicacin tpico usando el sistema de
comunicacin digital como un ejemplo. Se enumerarn los parmetros importantes de cada bloque funcional en
un sistema de comunicacin digital y se sealarn algunas de las limitaciones de las capacidades de los
diferentes bloques.

0.2. Elementos de un Sistema de Comunicacin Digital

La Fig. 0.2 muestra los elementos funcionales de un sistema de comunicacin digital tpico e ilustra el flujo de la
seal y los pasos de su procesamiento. El propsito global del sistema es transmitir los mensajes (secuencias o
smbolos) provenientes de una fuente hasta un punto de destino con una tasa y precisin tan altas como sea
posible. La fuente y el punto de destino estn fsicamente separados en el espacio, y algn tipo de canal de
comunicacin conecta la fuente con el destino. El canal acepta seales elctricas/electromagnticas, y la salida
del canal normalmente es una versin distorsionada de la entrada debido a la naturaleza no ideal del canal de
comunicacin. Adems de la distorsin, la seal portadora de la informacin tambin es corrompida por seales
elctricas impredecibles (ruido) provenientes de causas humanas y naturales. La distorsin y el ruido introducen
errores en la informacin transmitida y limitan la rapidez con la cual la informacin puede ser comunicada
desde la fuente hasta el destinatario. La probabilidad de decodificar incorrectamente un smbolo del mensaje en
el receptor se usa con frecuencia como una medida del rendimiento de los sistemas de comunicacin digital. La
funcin principal del codificador, el modulador, el demodulador y el decodificador es combatir los efectos
degradantes del canal sobre la seal y maximizar la tasa y precisin de la informacin.
Luego de estos preliminares, observe detalladamente a cada uno de los bloques funcionales en el sistema.
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Fuente de a Codificador b Codificador c


informacin Modulador
de fuente de canal d
discreta
Canal de
comunicacin
Seal elctrica
Secuencia de Secuencia Secuencia analgica
smbolos e
binaria binaria elctrica +
Ruido
+

decodificador decodificador f
DESTINO Demodulador
i de fuente de canal
h g

Figura 0.2 Bloques funcionales de un sistema de comunicacin digital.

0.2.1. Fuente de Informacin

Las fuentes de informacin pueden clasificarse en dos categoras basadas en la naturaleza de sus salidas: fuentes
de informacin analgica y fuentes de informacin discreta. Las fuentes de informacin analgicas, tales como un
micrfono accionado por la voz, o una cmara de TV escaneando una escena, emiten una o ms seales de
amplitud continua (o funciones del tiempo). La salida de las fuentes de informacin discreta, tales como un
teletipo o la salida numrica de una computadora, consiste de una secuencia de smbolos o letras discretas. Una
fuente de informacin analgica puede ser transformada en una fuente de informacin discreta mediante el
proceso de muestreo y cuantizacin. Las fuentes de informacin discreta estn caracterizadas por los siguientes
parmetros:
1. Alfabeto de la fuente (smbolos o letras).
2. Tasa o frecuencia de smbolos.
3. Probabilidades del alfabeto de la fuente
4. Dependencia probabilstica de los smbolos en una secuencia
A partir de estos parmetros se puede construir un modelo probabilstico de la fuente de informacin y definir
la entropa de la fuente (H) y la tasa de informacin de la fuente (R) en bits por smbolo y bits por segundo,
respectivamente (el trmino bit se usa para denotar un dgito binario).
Para desarrollar mejor una idea de lo que estas cantidades representan, considrese una fuente de informacin
discreta un teletipo con 26 letras del alfabeto espaol ms seis caracteres especiales. El alfabeto fuente para este
ejemplo consiste de 32 smbolos. La tasa o frecuencia de smbolos se refiere al ritmo con el cual el teletipo
produce caracteres; para los objetivos de esta discusin, supngase que el teletipo opera con una velocidad de 10
caracteres o 10 smbolos por segundo. Si el teletipo est produciendo mensajes consistentes de secuencias de
smbolos en el idioma espaol, entonces se sabe que algunas letras aparecern con ms frecuencia que otras.
Tambin se sabe que la aparicin de una letra en particular en una secuencia depende en alguna forma de las
letras que la preceden. Por ejemplo, la letra E ocurrir con ms frecuencia que la letra Q y la aparicin de la letra
Q implica que la letra siguiente ms probable en la secuencia ser la letra U, y as por el estilo. Estas propiedades
estructurales de las secuencias de smbolos pueden ser caracterizadas mediante las probabilidades de aparicin
de los smbolos individuales y por las probabilidades condicionales de que ocurran los smbolos.
Un parmetro importante de una fuente discreta es su entropa. La entropa de una fuente, denotada por H, se
refiere al contenido de informacin promedio por smbolo en un mensaje largo y se le da la unidad de bits por
smbolo. En el ejemplo, si se supone que todos los smbolos ocurren con probabilidades iguales en una secuencia
estadsticamente independiente, entonces la entropa de la fuente es cinco bits por smbolo (esto es, 25 = 32;
posteriormente en el texto se dar una definicin matemtica de la entropa de la fuente). Sin embargo, la
dependencia probabilstica de los smbolos en una secuencia y las probabilidades desiguales de ocurrencia de
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los smbolos reducen considerablemente el contenido promedio de informacin de los smbolos. Intuitivamente
es posible justificar la afirmacin anterior convencindonos nosotros mismos de que en una secuencia de
smbolos QUE, la letra U casi no proporciona informacin puesto que la aparicin de Q implica casi siempre que
la siguiente letra en la secuencia tiene que ser una U.
La tasa de informacin de la fuente se define como el producto de la entropa de la fuente por la tasa de
smbolos y tiene las unidades de bits por segundo. La tasa de informacin, denotada por R, representa el
mnimo nmero de bits por segundo que se necesitarn, en promedio, para representar la informacin
proveniente de la fuente discreta. Alternativamente, R representa la tasa de datos promedio necesaria para llevar
la informacin desde la fuente hasta el destinatario.

0.2.2. Codificador/Decodificador de Fuente

El codificador de fuente opera sobre una o ms seales analgicas para producir un tren peridico de smbolos.
Estos smbolos pueden ser binarios (unos y ceros) o pueden ser miembros de un conjunto de dos o ms
elementos. El codificador de fuente convierte esa secuencia en una secuencia binaria de unos y ceros mediante la
asignacin de palabras cdigos a los smbolos en la secuencia o sucesin de entrada. La manera ms sencilla en
la cual un codificador de fuente puede realizar esta operacin es asignando una palabra en cdigo binaria de
longitud fija a cada smbolo en la secuencia de entrada. Para el ejemplo del teletipo que hemos estado
discutiendo, esto se puede hacer asignando palabras en cdigo de 5 bits, 00000 hasta 11111, para los 32 smbolos
en el alfabeto de la fuente y reemplazando cada smbolo en la secuencia de entrada por una palabra en cdigo
preasignada. Con una tasa de smbolos de 10 smbolos/seg, la tasa de datos de salida del codificador de fuente
ser de 50 bits/seg. Con canales que se usan para comunicar desde ms de una fuente al mismo tiempo, el
codificador de fuente tambin puede contener un multicanalizador (multiplexer en ingls). Aunque la entrada al
codificador de fuente es una seal de tiempo continuo, un sistema de comunicacin de datos puede de hecho
comenzar como una seal digital (por ejemplo, la salida obtenida al presionar las teclas de un teclado).
La codificacin de longitud fija de los smbolos individuales en una salida de una fuente es eficiente slo si los
smbolos ocurren con probabilidades iguales en una secuencia estadsticamente independiente. En la mayora de
las aplicaciones prcticas, los smbolos en una secuencia son estadsticamente dependientes y ocurren con
probabilidades desiguales. En estas situaciones, el codificador de fuente toma una cadena de dos o ms smbolos
como un solo bloque y les asigna palabras un cdigo de longitud variable a estos bloques. El codificador de
fuente ptimo se disea para producir una tasa de datos de salida que tienda a r, la tasa de informacin de la
fuente. Debido a restricciones prcticas, la tasa de salida real de los codificadores de fuente ser mayor que la
tasa de informacin de la fuente R. Los parmetros importantes de un codificador de fuente son: el tamao del
bloque, longitudes de las palabras en cdigo, tasa de datos promedio y la eficiencia del codificador (esto es, la
tasa real de datos de salida comparada con la tasa mnima alcanzable R).
En el receptor, el decodificador de fuente convierte la salida binaria del decodificador del canal en una
secuencia de smbolos. El decodificador para un sistema usando palabras en cdigo de longitud fija es bastante
sencillo, pero el decodificador para un sistema que usa palabras en cdigo de longitud variable ser ms
complejo. Los decodificadores para estos sistemas deben poder trabajar con diferentes problemas tales como los
requerimientos crecientes de memoria y la prdida de sincronizacin producida por errores de bits.

0.2.3. Canal de Comunicacin

El canal de comunicacin proporciona la conexin elctrica entre la fuente y el destinatario. El modo de


transmisin establece la distincin entre canales. El canal basado en propagacin guiada, el cual puede ser un par
de alambres o un enlace telefnico, y el basado en propagacin libre, que incluye el espacio libre por el cual se
irradia una seal portadora de informacin o canales satelitales. Debido a limitaciones fsicas, los canales de
comunicacin pueden tener slo un ancho de banda (B Hz) finito y la seal portadora de la informacin con
frecuencia sufre distorsin de amplitud y de fase conforme se desplaza por el canal. Adems de la distorsin, la
potencia de la seal tambin disminuye debido a la atenuacin en el canal. Tambin, la seal es corrompida por
seales elctricas impredecibles e indeseables conocidas como ruido. En tanto que algunos de los efectos
degradantes del canal pueden ser removidos o compensados, los efectos del ruido no pueden ser eliminados
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completamente. Desde este punto de vista, el objetivo primario de un diseo de un sistema de comunicacin
debe ser la supresin de los efectos nocivos del ruido tanto como sea posible.
Una de la formas en las cuales se puede minimizar los efectos del ruido es incrementando la potencia de la
seal. Sin embargo, la potencia de la seal no puede ser aumentada ms all de ciertos niveles a causa de los
efectos no lineales que tienden a hacerse dominantes conforme se incrementa la amplitud de la seal. Por esta
razn, la relacin de potencia seal-ruido (S/N) que puede mantenerse en la salida de un canal de
comunicacin, es un parmetro importante del sistema. Otros parmetros importantes del canal son el ancho de
banda (B) utilizable, la respuesta de amplitud y de fase y las propiedades estadsticas del ruido.
Si se conocen los parmetros de un canal de comunicacin, entonces es posible calcular la capacidad del canal
C, la cual representa la tasa mxima con la cual es tericamente posible la transmisin de datos casi sin errores.
Para ciertos tipos de canales de comunicacin, se ha determinado que C es igual a B log 2 (1 + S N ) bits/seg. La
capacidad del canal C tiene que ser mayor que la tasa de informacin promedio R de la fuente para una
transmisin libre de errores. La capacidad C representa un lmite terico, y la tasa de datos de utilizacin
prctica ser mucho menor que C. Como un ejemplo, para un enlace telefnico tpico con un ancho de banda
utilizable de 3 kHz y S/N = 103, la capacidad del canal es de aproximadamente 30 0 00 bits/seg. En la actualidad,
la tasa real de datos para tales canales vara entre 150 y 9 6 00 bits/seg.

0.2.4. Modulador

El objetivo del modulador de portadora es producir ondas analgicas correspondientes a los smbolos discretos en
la entrada. El modulador acepta una secuencia de bits como entrada y la convierte en una seal elctrica
adecuada para la transmisin por un canal de comunicacin. La modulacin es una de las herramientas ms
poderosas en las manos de un diseador de sistemas de comunicacin. Se puede usar efectivamente para
minimizar los efectos del ruido del canal, para adaptar el espectro de frecuencias de la seal transmitida a las
caractersticas del canal, para proporcionar la capacidad de multicanalizar (combinar) muchas seales y para
superar algunas limitaciones en el equipo.
Los parmetros importantes del modulador son los tipos de seales utilizadas, su duracin, el nivel de
potencia y el ancho de banda usado. El modulador realiza la tarea de minimizar los efectos del canal mediante el
uso de gran potencia de la seal y gran ancho de banda y con el uso de seales de larga duracin. Aunque el uso
de grandes cantidades de potencia de la seal y gran ancho de banda para combatir los efectos del ruido es un
mtodo obvio, estos parmetros no pueden ser incrementados indefinidamente a causa de limitaciones en el
equipo y el canal. El uso de seales de larga duracin para minimizar los efectos del ruido del canal se basa en la
conocida ley de los grandes nmeros de la estadstica. Esta ley expresa que aun cuando el resultado de un solo
experimento aleatorio puede fluctuar grandemente, el resultado global de muchas repeticiones de un
experimento aleatorio puede predecirse con precisin. En la comunicacin de datos, este principio puede usarse
ventajosamente haciendo que la duracin de las seales de sealizacin sea larga. Promediando para grandes
duraciones, se pueden minimizar los efectos del ruido.
Para ilustrar el principio anterior, supngase que la entrada al modulador consiste de ceros y unos que se
suceden con una frecuencia de 1 bit/seg y que el modulador puede asignar ondas una vez cada segundo. Por
ejemplo, a las ondas A cos 1 t (0 t < 1) y A cos 2 t ( 0 t < 1 ) se les puede asignar los bits 0 y 1,
respectivamente. Observe que la informacin contenida en el bit de entrada est ahora contenida en la
frecuencia de la onda de entrada. Para emplear ondas de mayor duracin, el modulador puede, por ejemplo,
asignar ondas una vez cada cuatro segundos. Esto requerira 16 ondas, A cos 1 t , A cos 2 t , ... , A cos 16 t , cada
una con duracin de cuatro segundos; estas 16 ondas pueden representar las diecisis combinaciones 0000, 0001,
... , 1111. La limitacin de esta tcnica es ahora evidente. El nmero de ondas distintas que el modulador debe
generar (y, por tanto, el nmero de ondas que el generador debe detectar) aumenta exponencialmente conforme
aumenta la duracin de las ondas. Esto conduce a un aumento en la complejidad del equipo y por ello, la
duracin no puede incrementarse en forma indefinida. Tmese como ejemplo una computadora u otra fuente
digital que tenga M >> 2 smbolos. La transmisin no codificada de un mensaje proveniente de esta fuente
requerira de M formas de onda diferentes, una para cada smbolo. Alternativamente, cada smbolo pudiese
representarse mediante una palabra de cdigo binaria consistente de K dgitos binarios. Como hay 2K palabras
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cdigo posibles formadas por K dgitos binarios, se necesitan K log 2 M dgitos binarios por palabra cdigo
para codificar M smbolos de la fuente. Si la fuente produce r smbolos por segundo, el cdigo binario tendr Kr
dgitos por segundo y el requerimiento para el ancho de banda de transmisin es K veces el ancho de banda de
la seal no codificada.

0.2.5. Demodulador

La modulacin es un proceso reversible, y la extraccin del mensaje de la onda portadora de informacin


producida por el modulador se obtiene mediante el demodulador. Para un tipo de modulacin dada, el
parmetro ms importante del demodulador es el mtodo de demodulacin. Existen varias tcnicas disponibles
para demodular una onda modulada dada; el procedimiento real usado determina la complejidad del equipo
necesario y la precisin de la demodulacin. Dados el tipo y duracin de las seales usadas por el modulador, el
nivel de potencia en el modulador, las caractersticas fsicas y de ruido del canal y el tipo de demodulacin,
podemos derivar relaciones nicas entre la tasa de datos, los requerimientos de ancho de banda y potencia y la
probabilidad de decodificar incorrectamente un bit del mensaje. Una parte considerable de este texto est
dedicada a la deduccin de estas relaciones y su uso en el diseo de sistemas.
Las caractersticas del modulador, el demodulador y el canal establecen una tasa promedio de errores de bits
entre los puntos c y g en la Fig. 0.2. La mayora de las veces, esta tasa de error de bits y la correspondiente tasa
de error de smbolos ser mayor que la deseada. Una tasa de error de bits menor puede obtenerse rediseando el
modulador y el demodulador (a menudo llamados modems) o usando codificacin de control de errores.

0.2.6. Codificador/Decodificador del Canal

La codificacin de un canal digital es un mtodo prctico de obtener confiabilidad y eficiencia de transmisin


altas que de otra forma solamente podran alcanzarse mediante la introduccin de redundancia controlada para
mejorar an ms la confiabilidad en un canal ruidoso. Con la codificacin digital, se selecciona un conjunto
relativamente pequeo de seales analgicas, a menudo dos, para la transmisin por el canal y el demodulador
tiene la tarea conceptualmente sencilla de distinguir entre dos seales diferentes de formas conocidas. El control
de errores se obtiene con la operacin de codificacin del canal, la cual consiste en aadir sistemticamente bits
adicionales a la salida del codificador de fuente. Aunque estos bits adicionales no llevan informacin, ellos
posibilitan que el detector detecte y/o corrija algunos de los errores en los bits portadores de informacin.
Hay dos mtodos para ejecutar la operacin de codificacin del canal. En el primer mtodo, llamado el mtodo
de codificacin de bloques, el codificador toma un bloque de k bits de informacin del codificador de fuente y le
aade r bits de control de errores. El nmero de bits de control de errores aadido depende del valor de k y de
las capacidades de control de errores deseadas. En el segundo mtodo, llamado el mtodo de codificacin
convolucional, la secuencia del mensaje portador de informacin es codificada en una forma continua,
intercalando continuamente bits de informacin y bits de control de errores. Ambos mtodos requieren del
almacenamiento y del procesamiento de datos binarios en el codificador y el decodificador. Aunque este
requerimiento era un factor limitante en los primeros tiempos de la comunicacin de datos, ya no es un
problema debido a la disponibilidad de dispositivos con memoria de estado slido y microprocesadores de
precios razonables.
Los parmetros importantes de un codificador de canal son el mtodo de codificacin, la tasa o eficiencia del
codificador (medida por la relacin entre la tasa de datos en la entrada y la de la salida), capacidades para
controlar errores y la complejidad del decodificador.
El decodificador del canal recupera los bits portadores de informacin de la secuencia binaria codificada. La
deteccin y posible correccin de errores tambin es realizada por el decodificador del canal. El decodificador
opera en un modo de bloque o en un modo secuencial continuo dependiendo del tipo de codificacin utilizada
en el sistema. La complejidad del decodificador y el retardo involucrado en el decodificador son parmetros de
diseo importantes.
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0.2.7. Otros Bloques Funcionales

En los sistemas de comunicacin de datos prcticos existen varios otros bloques funcionales, no mostrados en la
Fig. 0.2. Ejemplos de esos bloques son los compensadores, redes de recuperacin del reloj y
mezcladores/desmezcladores, para nombrar algunos. Los compensadores (equalizers, en ingls) compensan los
cambios en las caractersticas del canal, y las redes de recuperacin del reloj (coordinacin) extraen informacin
de coordinacin en el receptor para mantener la sincronizacin entre el transmisor y el receptor. Los
mezcladores se utilizan en los sistemas para prevenir que aparezcan cadenas de smbolos indeseables (como, por
ejemplo, secuencias de bits peridicas en los datos o largas secuencias de unos o ceros) en la entrada del canal.
Los desmezcladores se usan en el receptor para recuperar la secuencia de bits o de smbolos original de su
versin mezclada.
Tambin se debe sealar que los bloques funcionales podran tener estructuras diferentes dependiendo de los
esquemas de sealizacin usados. Por ejemplo, en los sistemas de modulacin de amplitud de pulsos (PAM, por
sus siglas en ingls) de banda base, el modulador consiste realmente de un generador de pulsos y un filtro
conformador de pulsos llamado el filtro de transmisin. El demodulador en tales sistemas tendr un filtro
conformador llamado un filtro receptor seguido de un convertidor analgico-digital (A/D).
Desde un punto de vista del usuario, un sistema de comunicacin de datos consiste de los bloques fsicos (o
partes de equipo) ilustrados en la Fig. 0.3. El equipo terminal de datos, usualmente una terminal o una
computadora, enva y recibe datos provenientes de otros equipos terminales de datos (DTE, por sus siglas en
ingls). El equipo DTE tambin genera y recibe seales de control que regulan el flujo de informacin entre las
terminales. Estas seales de control podran incluir requisiciones para enviar datos, una indicacin de
disponibilidad para recibir datos y una indicacin de terminal de datos ocupado. El flujo de datos y las seales
de control desde y hacia el DTE ocurre a travs de interfaces estndares. El DTE est conectado al MODEM
(modulador-demodulador), el cual consiste de un modulador para enviar datos y un demodulador para recibir
datos.
El MODEM est conectado al canal y controla el intercambio de informacin a travs del canal. El DTE realiza
el control global del flujo de informacin, deteccin de errores, correccin de errores y diferentes tareas de
codificacin.

Datos Datos
DTE
DTE MODEM CANAL
Control Control
Datos Datos
DTE
DTE MODEM
Control Control

Figura 0.3 Bloques fsicos importantes en un sistema de comunicacin punto a punto.

0.3. Comparacin de las Comunicaciones Analgicas y Digitales

Antes de explorar las ventajas de un sistema de comunicacin sobre otro, se aclararn algunas definiciones
importantes. Un sistema de comunicacin analgico es uno que transmite seales analgicas aquellas seales de
tiempo que pueden tomar un continuo de valores en un intervalo de tiempo definido. Si las seales de tiempo
analgicas son muestreadas, se puede considerar a las muestras como una lista de nmeros que debe ser
transmitida. Esta lista todava est compuesta de nmeros analgicos aquellos que pueden tomar un infinito
de valores dentro de ciertos lmites definidos. Todava el sistema no es digital. A ste se le refiere como un
sistema de tiempo discreto o muestreado. Si los valores de las muestras se restringen ahora a pertenecer a un
conjunto discreto (por ejemplo, los nmeros enteros), el sistema se convierte en digital. Aqu el concepto clave
es que los valores de las muestras ya no pueden tomar cualquier valor dentro de una banda continua.
Muchos sistemas son combinaciones hbridas de los tipos digital y analgico. Conforme sus ojos rastrean esta
pgina, su sistema fisiolgico est operando como un receptor analgico, puesto que est buscando por
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gradaciones de imgenes en cualquier parte de la pgina. Pero la forma bsica de la comunicacin es digital, ya
que usted ha programado su mente para que busque un nmero limitado de seales las alfanumricas ms un
nmero limitado de smbolos griegos y matemticos. En un nivel ms alto, usted est buscando palabras de un
diccionario de comunicacin un conjunto de quizs 30000 posiblidades. Adelantndonos al juego, si vio la frase
anterior como un conjunto de quizs 30000 posiblidades, probablemente recibira correctamente el mensaje an
cuando la ltima palabra en la cadena no es un miembro de su diccionario (observe el error tipogrfico, a menos
que el equipo de la computadora lo haya corregido). Usted puede recibir correctamente el mensaje ya que nos
estamos comunicando digitalmente no todo mensaje posible est siendo usado. De hecho, si posiblidades
fuese parte de nuestro diccionario, usted podra haber cometido un error de recepcin al recibirlo en lugar de
posibilidades.
Ahora que se est de acuerdo en las definiciones, se examinarn algunas de las ventajas y desventajas de la
comunicacin digital cuando se compara con la comunicacin analgica. Estos tpicos se exploran con mayor
detalle posteriormente a travs del texto. Se presentan aqu para motivar el estudio de los sistemas digitales.
Se comienza por dar una lista de las principales ventajas y desventajas.

Ventajas de las Comunicaciones Digitales:

1. Facilidad con la cual se pueden regenerar las seales digitales en comparacin con las seales analgicas.
2. Los circuitos digitales son menos susceptibles a la distorsin e interferencia. Como los circuitos digitales
binarios operan en uno de dos estados encendido o apagado para que una perturbacin se haga sentir,
tiene que ser lo suficientemente grande para poder cambiar el punto de operacin de un circuito de un
estado a otro.
3. La manipulacin de la seal (por ejemplo, la encriptacin) es fcil de realizar.
4. Con frecuencia se pueden corregir errores.
5. A menudo es posible una mayor gama dinmica (diferencia entre los valores mayor y menor).
6. Los circuitos digitales son ms confiables y se pueden producir a un costo menor que los analgicos.
7. La combinacin de seales digitales usando multicanalizacin por divisin de tiempo es ms sencilla que la
combinacin de seales analgicas usando multicanalizacin por divisin de frecuencias.

Desventajas de las Comunicaciones Digitales:

1. Generalmente requieren un ancho de banda mayor que la analgica.


2. Dedican gran parte de sus recursos a la tarea de sincronizacin. Esto se obtiene ms fcilmente en los
sistemas analgicos.
3. Cuando la relacin seal-a-ruido cae por debajo de un cierto umbral, la calidad del servicio puede cambian
repentinamente de muy buena a muy mala, debido a la degradacin.
Ahora se explicar un poco ms sobre estas ventajas y desventajas. La mayor ventaja de la comunicacin
digital reposa en su capacidad de correccin de errores. Por ejemplo, posiblidades puede ser reconocida como
un error tipogrfico. Este concepto es fundamental! Siempre y cuando todas las seales posibles no estn siendo
transmitidas, con frecuencia el receptor puede reconocer cundo se ha cometido un error. Algunas veces este
reconocimiento es suficiente, pero a menudo el error tambin es corregido automticamente en el receptor.
La segunda ventaja de la comunicacin digital se relaciona con el hecho de que se est tratando con nmeros y
no con formas de ondas. Estos nmeros pueden ser manipulados mediante circuitos lgicos sencillos o, si fuese
necesario, mediante microprocesadores. Se pueden ejecutar fcilmente operaciones complejas para cumplir
funciones de procesamiento de seales o de seguridad en la transmisin. Las operaciones analgicas
comparables requeriran de una circuitera mucho ms compleja.
La tercera ventaja tiene que ver con la gama dinmica. Esto se ilustra con un ejemplo. El disco fonogrfico
analgico convencional sufre de una gama dinmica limitada. Sonidos muy bajos requieren variaciones
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extremas en la forma del surco en el disco y es difcil para la aguja recolectora seguir esta variacin. Las
grabaciones digitales no confrontan este problema ya que todos los valores de la amplitud, sean ellos muy
pequeos o muy grandes, se transmiten usando el mismo conjunto limitado de seales.
No todo es ideal. Hay desventajas en la comunicacin digital cuando se compara con la analgica. Los sistemas
digitales generalmente requieren de un ancho de banda mayor que los sistemas analgicos. Por ejemplo, un solo
canal de voz puede ser transmitido usando modulacin AM de banda lateral nica con un ancho de banda menor
que 5 kHz. La transmisin de la misma seal usando tcnicas digitales puede requerir por lo menos cuatro veces
este ancho de banda.
Una desventaja adicional es la necesidad de proporcionar sincronizacin a travs del sistema de comunicacin
digital. Es importante para el sistema conocer cundo est comenzando cada smbolo y cundo termina, y
asociar apropiadamente cada smbolo con la transmisin correcta. Este ltimo punto se aclarar cuando se
estudie la multicanalizacin (multiplexing, en ingls). Algunos argumentarn que el sistema analgico, en su
forma ms sencilla, perdona ms. En efecto, un solo canal de voz AM es extremadamente robusto. La
frecuencia de la portadora o el ancho de banda pueden perderse y todava el mensaje puede ser entendido.

0.4. Anlisis y Diseo de un Sistema de Comunicacin

Un ingeniero de sistemas de comunicacin tiene que lidiar con dos tareas tcnicas principales: el anlisis y el
diseo de sistemas de comunicacin. El anlisis consiste en la evaluacin del rendimiento de un sistema de
comunicacin dado, mientras que el diseo consiste en obtener los detalles de un sistema para que ejecute
satisfactoriamente una tarea dada. Aunque con frecuencia no es posible definir claramente dnde finaliza el
anlisis y dnde comienza el diseo, es posible decir, sin temor a una equivocacin, que se tiene que aprender a
analizar sistemas de comunicacin antes de aprender a disearlos.

0.2.1. Anlisis de Sistemas de Comunicacin

Para los objetivos del anlisis, los sistemas de comunicacin se considerarn como una interconexin de
diferentes subsistemas donde cada uno de ellos realiza una tarea especfica de procesamiento de la seal. La
transmisin de informacin se obtiene mediante una serie de transformaciones de la seal. As que, para
analizar el sistema, se necesitan descripciones matemticas de las seales y de la transformacin de las seales.
En este enfoque sistmico, se enfocar la atencin en el anlisis (y diseo) de subsistemas (o bloques
funcionales). Para cada bloque funcional, se definirn los requerimientos de entrada/salida y se dar una lista
de los parmetros que se tienen a disposicin. Entonces se deducirn relaciones que conectan el comportamiento
funcional del bloque con sus parmetros y se usan estas relaciones para optimizar el rendimiento de los bloques
funcionales.

0.2.2. Diseo de Sistemas de Comunicacin

Cuando se planifica un sistema de comunicacin, la tarea del diseador es decidir sobre un tipo especfico de
sistema de comunicacin para una aplicacin dada. El sistema que proponga debe cumplir con un conjunto
especificado de requisitos de desempeo. Para seales de mensaje analgicas, el rendimiento del sistema se
especifica en funcin de la relacin entre el promedio de la potencia de la seal del mensaje y la potencia de
ruido en el punto de destino. Para seales de mensajes discretos, se usa la probabilidad de decodificar
incorrectamente un smbolo del mensaje en el receptor como una medida del comportamiento.
Al disear un sistema de comunicacin, el ingeniero enfrenta varias restricciones. stas son restricciones de
tiempo-ancho de banda, limitaciones por el ruido y restricciones de equipo (costos).

Restriccin Tiempo-Ancho de Banda. Para la utilizacin eficiente de un sistema de comunicacin, es necesario


enviar tanta informacin como sea posible en un perodo de tiempo tan corto como sea posible. Una medida conveniente
de la velocidad de sealizacin es el ancho de banda de la seal. Cuando la transmisin de la seal ocurre en
tiempo real por un canal de comunicacin, el diseo debe asegurar que el ancho de banda de la seal sea menor
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que o igual al ancho de banda del canal. Si no se puede cumplir con esta restriccin, entonces podra ser
necesario disminuir la velocidad de sealizacin aumentando de ese modo el tiempo de transmisin.
Las asignaciones de frecuencia y ancho de banda del canal estn reguladas por el gobierno para los canales
pblicos y por regulaciones impuestas por las compaas privadas si el canal es alquilado. En general, se
dispondr de anchos de banda ms grandes para frecuencias portadoras ms altas. Como una gua aproximada,
el ancho de banda disponible puede ocupar hasta 10 por ciento de la frecuencia de la portadora.

Limitaciones de Ruido. El ruido se refiere a seales elctricas, indeseables y con frecuencia impredecibles, que
corrompen la seal del mensaje. El ruido puede clasificarse en dos amplias categoras dependiendo de su fuente.
El ruido generado por componentes dentro de un sistema de comunicacin se conoce como ruido interno. La
segunda categora de ruido, denominada ruido externo, proviene de fuentes externas al sistema de comunicacin.
Las fuentes externas de ruido incluyen fuentes hechas por el hombre y fuentes naturales extraterrestres.
El ruido es inevitable en un sistema de comunicacin elctrica ya que siempre hay ruido trmico asociado con
la conduccin y radiacin. El ruido limita nuestra habilidad para identificar correctamente la seal del mensaje
recibida y ello limita la transmisin de informacin. Variaciones tpicas del ruido se miden en microvoltios. Si las
variaciones de la seal son muy grandes comparadas con las del ruido, entonces ste puede ignorarse. En efecto,
en muchos sistemas prcticos los efectos del ruido pasan desapercibidos. Sin embargo, en sistemas de
transmisin a grandes distancias operando con una cantidad limitada de potencia, la seal puede ser de la
misma magnitud que el ruido o hasta ms pequea. En esas situaciones, la presencia del ruido limita
severamente las capacidades de un sistema de comunicacin. Posteriormente se estudiar que es posible disear
esquemas de sealizacin que usen un ancho de banda ms grande para reducir los efectos del ruido (esto es,
sistemas que intercambian ancho de banda por relacin seal-ruido).

Limitaciones en el Equipo. Las limitaciones de tiempo-ancho de banda y las debidas al ruido determinan lo
que puede o no obtenerse en trminos del rendimiento en un sistema de comunicacin. Sin embargo, este lmite
terico no puede alcanzarse en un sistema prctico debido a limitaciones en el equipo. Por ejemplo, la teora
podra indicar un filtro de pasabanda con un factor de calidad de 100 a una frecuencia central de 1 kHz y una
pendiente de corte de 90 dB/dcada. Un filtro as no puede realizarse en la prctica. An si se pudiese construir
un filtro con caractersticas casi idnticas, el precio podra exceder lo que el usuario del sistema de comunicacin
desea pagar.
En resumen, las restricciones de ancho de banda y de la relacin seal-a-ruido limitan la mxima frecuencia
con la cual puede ocurrir la transferencia de informacin en un sistema de comunicacin. El lmite superior es
siempre finito. Adems de esta restriccin terica, al diseador se le dan restricciones adicionales relacionadas
con el costo y la complejidad del equipo. El diseador tiene que producir un esquema de sealizacin que
ofrezca el mejor compromiso entre el tiempo de transmisin, potencia transmitida, ancho de banda de
transmisin y complejidad del equipo y que, al mismo tiempo, mantenga un nivel de rendimiento aceptable.
Captulo 1

SEALES Y ESPECTROS

1.1. INTRODUCCIN

En este captulo repasamos los principios bsicos de seales en el dominio de la frecuencia. La descripcin en
el dominio de la frecuencia se denomina el espectro. El anlisis espectral de seales usando la serie y la
trasformada de Fourier es uno de los mtodos fundamentales de la ingeniera de comunicaciones.
Una seal es un suceso que sirve para comenzar una accin. La representacin de la seal de entrada a un
sistema (entendiendo como sistema un conjunto de elementos o bloques funcionales conectados que pueden
interactuar de forma armnica para alcanzar un objetivo deseado) de tiempo continuo lineal e invariable en el
tiempo (LIT) como una integral ponderada de impulsos desplazados conduce a la integral de convolucin. Esta
representacin de sistemas LIT de tiempo continuo indica cmo la respuesta de esos sistemas a una entrada
arbitraria se construye a partir de las respuestas a los impulsos unitarios desplazados. Entonces, la integral de
convolucin no slo proporciona una manera conveniente de calcular la respuesta de un sistema LIT,
suponiendo conocida su respuesta al impulso unitario, sino que tambin indica que las caractersticas de un
sistema LIT son especificadas completamente por su respuesta al impulso unitario.
En este trabajo se desarrollar una representacin alterna para las seales y los sistemas LIT. El punto de
partida de esta discusin es el desarrollo de una representacin de seales como sumas ponderadas de un
conjunto de seales bsicas, las seales exponenciales complejas. Las representaciones resultantes son conocidas
como la serie y la transformada de Fourier y, como se ver, estas representaciones se pueden emplear para
construir varias clases de seales. La idea central de la representacin es la siguiente Dada una secuencia de
funciones u1 (t ), u2 (t ), u3 (t ), que tienen la propiedad de ortogonalidad:
b

a
um ( t ) un ( t ) dt = 0

siempre que n m (el asterisco indica el conjugado complejo), se desea expandir una funcin arbitraria f ( t )
en una serie infinita de la forma
f ( t ) = C 1 u1 ( t ) + C 2 ( t ) u2 ( t ) + C 3 ( t ) u3 ( t ) +

Superficialmente, esto parece bastante sencillo. Para determinar Cn para cualquier valor fijo de n, se multiplica
ambos lados de esta ecuacin por un ( t ) y se integra en el intervalo ( a , b ) :
b b b

a
f ( t ) un ( t ) dt = C1
a
u1 ( t ) un ( t ) dt + C 2
a
u2 ( t ) un ( t ) dt + .

Debido a la propiedad de ortogonalidad, todos los trminos en el lado derecho se anulan excepto el n-simo y se
obtiene
b b


2
f ( x ) un ( x ) dx = Cn un ( x ) dx
a a

la cual se puede resolver para obtener Cn .

Las seales con las cuales se trabaja normalmente son magnitudes variables en el tiempo; por ejemplo, en las
comunicaciones elctricas, ellas son el voltaje y la corriente. La descripcin de una seal x(t) usualmente se da en
el dominio del tiempo, donde la variable independiente es el tiempo t. Para muchas aplicaciones, a menudo es ms
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conveniente describir las seales en el dominio de la frecuencia f, donde la variable independiente es la frecuencia f.
As, si la seal existe fsicamente en el dominio del tiempo, entonces se puede decir que ella est formada por
diferentes componentes en el dominio de la frecuencia y esas componentes en conjunto se denominan el espectro
de la seal.
El anlisis espectral basado en la serie y la transformada de Fourier constituye una herramienta poderosa en
muchas ramas de la ingeniera. Como consecuencia, la atencin en este trabajo se centrar en la teora de Fourier
antes que en otras tcnicas como, por ejemplo, la transformacin de Laplace y el anlisis en el dominio del
tiempo. Primero, el dominio de la frecuencia es esencialmente un punto de vista de rgimen permanente y, para
muchos propsitos, es razonable restringir nuestra atencin al comportamiento en rgimen permanente de los
sistemas bajo estudio. En realidad, si se toma en cuenta la multitud de seales posibles que un sistema puede
manejar, sera imposible encontrar soluciones detalladas de las respuestas transitorias para cada una de ellas. En
segundo lugar, el anlisis espectral permite considerar clases completas de seales que poseen propiedades
similares en el dominio de la frecuencia. Esto no slo conduce a un conocimiento ms profundo en el anlisis,
sino que es de gran valor para el diseo. Y en tercer lugar, muchas de las componentes de un sistema se pueden
clasificar como dispositivos lineales e invariables en el tiempo; siendo as, se pueden describir por sus
caractersticas de respuesta en frecuencia, las cuales, a su vez, facilitan an ms el anlisis y el trabajo de diseo.
Por tanto, este captulo est dedicado al anlisis de seales y sus respectivos espectros, poniendo atencin
especial a la interpretacin de las propiedades de esas seales en el dominio de las frecuencias. Se examinarn
los espectros de lneas basados en la expansin en series de Fourier para seales peridicas y en los espectros
continuos basados en la transformada de Fourier de seales aperidicas. Finalmente, estos dos espectros se
conjugarn con la ayuda del concepto de la funcin impulso y de la respuesta al impulso.
Como primer paso, se deben escribir las ecuaciones que representan las seales en funcin del tiempo, pero sin
olvidar que esas ecuaciones son slo modelos matemticos del mundo real y, por lo general, son modelos
imperfectos. En efecto, una descripcin completamente fiel de la seal fsica ms sencilla sera demasiado
complicada e imprctica para los propsitos de la ingeniera. Por consiguiente, se tratar de idear modelos que
representen con una complejidad mnima las propiedades significativas de las seales fsicas. El estudio de
muchos modelos diferentes para las seales proporciona la informacin necesaria para seleccionar modelos
apropiados para aplicaciones especficas.

1.2. SERIES DE FOURIER Y ESPECTROS DISCRETOS


A. Serie de Fourier Exponencial Compleja

Las seales peridicas cumplen funciones de gran importancia en el anlisis de Fourier. Una seal es peridica si
para algn valor de T diferente de cero y positivo, la seal obedece la relacin
x(t ) = x(t + T ), <t <

El menor valor de T > 0 que satisface esta ecuacin se denomina el periodo fundamental de x(t), T0, o,
simplemente, el perodo de x(t). El periodo T0 define la duracin de un ciclo completo de x(t).
Sea x(t) una seal peridica con periodo fundamental T0 y frecuencia radin fundamental 0 = 2 T0 . Entonces
definimos la serie de Fourier exponencial compleja de x(t) como

x( t ) = c e
n =
n
jn0 t
0 = 2 T0 (1.1)

donde
1 t0 +T0
cn =
T0 t0
x(t ) e jn0t dt (1.2)

para un t0 arbitrario. Haciendo t0 = T0/2, se obtiene


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1 T0 2
cn =
T0 T0 2
x(t ) e jn0t dt (1.3)

Los coeficientes cn se denominan coeficientes de Fourier de x(t). En la Ec. (1.1), el trmino para n = 0 es un trmino
constante o de CD. Los dos trminos para n = +1 y n = 1 tienen ambos un perodo fundamental igual a T0 y se
conocen como las componentes fundamentales o como las primeras componentes armnicas. Los dos trminos para
n = +2 y n = 2 son peridicos con la mitad del perodo (o, equivalentemente, el doble de la frecuencia) de las
componentes fundamentales y se les conoce como las componentes de la segunda armnica. Ms generalmente, las
componentes para n = +N y n = N se conocen como las componentes de la N-sima armnica.

Ejemplo 1.1. Se proceder a demostrar la Ec. (1.2). Puesto que 0T0 = 2 y e jn 2 = 1 , entonces tenemos que
t0 +T0 1 jn0 ( t0 +T0 ) nt0
t0
e jn0t dt =
jn0
e e =0

para cualquier t0 y para n 0. De lo anterior se deduce que


t0


( n m ) 0 t
ej dt = T0 mn (1.4)
t0

donde mn es la delta de Kronecker, definida por

1 n=m
mn (t ) = (1.5)
0 nm

Multiplicando ambos lados de la Ec. (1.1) por e jm0t e integrando (y tambin intercambiando el orden de
integracin y de la sumatoria), se obtiene

c T
t0 +T0 t0 +T0


( )
x(t ) e jm0 t dt = cn e j n m 0t dt = n 0 mn = T0 cm
t0 t0
n = n =

Por tanto,
1 t0 +T0
cm =
T0 t0
x(t ) e jm0t dt

y si se cambia la m a n, se obtiene la Ec. (1.2).

La representacin de una seal peridica es un espectro de lneas obtenido mediante una expansin en serie de
Fourier como la de la Ec. (1.1). La expansin requiere que la seal tenga potencia promedio finita. Como la potencia
promedio y otros promedios temporales son propiedades importantes de las seales, ahora se proceder a
formalizar estos conceptos.
Dada cualquier funcin x(t), su valor promedio para todo el tiempo se define como

1 T /2
x ( t ) = lm
T T T /2
x ( t ) dt (1.6)

La notacin x(t) representa la operacin de promediar, la cual comprende tres pasos: integrar x(t) para obtener
el rea bajo la curva en el intervalo T/2 t T/2; dividir esa rea por la duracin T del intervalo de tiempo, y
despus hacer que T para cubrir todo el tiempo. En el caso de una seal peridica, la Ec. (1.6) se reduce al
promedio durante cualquier intervalo de duracin T0, vale decir,

1 tx +T0 1
x(t ) =
T0 tx
x ( t ) dt =
T0 T0
x ( t ) dt (1.7)
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donde tx es un tiempo arbitrario y la notacin To representa una integracin desde cualquier tx hasta tx+T0, es
decir, en cualquier intervalo de duracin T0.
Si x(t) es el voltaje entre las terminales de una resistencia R, se produce la corriente i(t ) = x(t ) R y se puede
calcular la potencia promedio resultante, promediando la potencia instantnea x ( t ) i ( t ) = x 2 / R = R i 2 ( t ) . Pero
no necesariamente se sabe si una seal dada es un voltaje o una corriente; por ello en los sistemas de
comunicacin se acostumbra normalizar la potencia suponiendo que el resistor de carga tiene una resistencia
R = 1 , aun cuando puede tener cualquier otro valor en el circuito real. Esta convencin permite expresar la
potencia instantnea como p(t ) = x 2 (t ) y la definicin de la potencia promedio asociada con una seal peridica
arbitraria se convierte entonces en

1

2 2
P x(t ) = x( t ) dt (1.8)
T0 T0

donde se ha escrito | x ( t ) | 2 en lugar de x2(t) para permitir la posibilidad de analizar modelos de seales complejas.
En cualquier caso, el valor de P ser real y no negativo.

Cuando la seal en la Ec. (1.8) existe y da como resultado que 0 < P < , es decir, una potencia finita, se dice
que la seal x(t) tiene una potencia promedio bien definida y se denominar una seal de potencia peridica. Casi
todas las seales peridicas de inters prctico caen en esta categora. El valor promedio de una seal de
potencia puede ser positivo, negativo o cero, pero est acotado por

x ( t ) PT0
lo cual proviene de la relacin integral
2

x(t )
2
x ( t ) dt dt

Algunos promedios de seales pueden determinarse por inspeccin usando la interpretacin fsica del
promedio. Como un ejemplo especfico, considrese la sinusoide
x ( t ) = A cos ( 0 t + )
para la cual
A2
x(t ) = 0 , P=
2
La energa disipada por la seal x(t) en el intervalo de tiempo (T/2, T/2) est dada por
T 2


2
E= x( t ) dt (1.9)
T 2

Se dice que una seal x(t) cualquiera es una seal de energa si y slo si 0 < E < , es decir, energa finita, donde
T 2


2
E = lm x( t ) dt (1.10)
T T 2

Las clasificaciones de seales en seales de energa y de potencia son mutuamente excluyentes. Una seal de
energa tiene energa finita pero una potencia promedio igual a cero, en tanto que una seal de potencia tiene
potencia promedio finita pero una energa infinita. Como regla general, las seales peridicas se clasifican como
seales de potencia.
El desempeo de un sistema de comunicacin depende de la energa de la seal recibida; las seales con mayor
energa se detectan con mayor confiabilidad que las de menos energa. Por otra parte, la potencia representa la
tasa con la cual se entrega energa. Es importante por diferentes razones. La potencia determina los voltajes que
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deben aplicarse a un transmisor y las intensidades de los campos magnticos con los cuales se debe lidiar en los
sistemas de radio.
En general, los coeficientes de Fourier son nmeros complejos y pueden expresarse en forma polar como

c n = c n e jn (1.11)

donde cn es la amplitud y n es el ngulo de fase de cn. As que la Ec. (1.1) expande una seal peridica como
una suma infinita de fasores, siendo

cn e jn0 t = cn e jn e jn0 t

el trmino k-simo.

B. Espectros de Amplitud

Una grfica de cn versus la frecuencia angular = 2f se denomina el espectro de amplitud de la


seal peridica x(t). Una grfica de n versus se llama el espectro de fase de x(t). Estas grficas se
conocen como los espectros de frecuencia de x(t). Puesto que el ndice n toma slo valores enteros, los
espectros de frecuencia de una seal peridica existen solamente en las frecuencias discretas n0. Por
tanto, a stas se les refiere como espectros de frecuencia discreta o espectros de lneas. La existencia
del espectro para valores negativos de la frecuencia es solamente una indicacin del hecho de que la
componente exponencial e jn t est presente en la serie. Se puede dar un mayor nfasis a la
0

interpretacin espectral escribiendo


c ( n0 ) = cn

Si la seal peridica x(t) es una funcin real del tiempo, entonces x(t ) = x * (t ) y por tanto

x ( t ) = x ( t ) = c e
n =
jn0 t
n

Reemplazando n por n en la sumatoria, se obtiene



x(t ) = c
n =

n e
jn0 t

que al comparar con la Ec. (1.1), requiere que


c n = cn = cn e jn (1.12)

Esto significa que, para una seal peridica real, los coeficientes positivos y negativos son conjugados, esto es,
c n = cn , n = n (1.13)

Por tanto, el espectro de amplitud es una funcin par de y el espectro de fase es una funcin impar de .
Para un valor dado de n, la suma de los trminos de la misma frecuencia n0 en la Ec. (1.1) da

c n e jn0 t + c n e jn0 t = c n e jn e jn0 t + c n e jn e jn0 t


= cn [ e ]
j ( n0 t +n ) j ( n0 t +n )
+e (1.14)
= 2 cn cos ( n0 t + n )

Por tanto, dados los coeficientes de Fourier c, podemos hallar fcilmente la forma trigonomtrica combinada de la
serie de Fourier:
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x(t ) = c 0 + 2 cn cos ( k0 t + n ) (1.15)
n=1

A partir de la Ec. (1.15) se puede deducir una tercera forma de la serie de Fourier. Usando la identidad
trigonomtrica
cos ( a + b ) = cos a cos b sen a sen b
en conjunto con la Ec. (1.15), se obtiene

x(t ) = c 0 + 2 cn cos ( n0 t + k )
n=1

= c 0 + 2 cn cos n cos k0 t 2 cn sen n sen k0 t (1.16)
n=1

Usando ahora la relacin de Euler, definimos los coeficientes an y bn mediante la frmula

2c n = 2 cn e jn = 2 cn cos n j 2 cn sen n = an jbn (1.17)

donde an y bn son reales. Al sustituir la Ec. (1.17) en la Ec. (1.16) se obtiene la forma trigonomtrica de la serie de
Fourier

x(t ) = a0 + an cos n0 t + bn sen n0 t (1.18)
n=1

con a0 = c0. Los coeficientes de las tres formas estn relacionados por

2c n = an jbn ; cn = c n e jn ; c 0 = a0 (1.19)

Recuerde que an y bn son reales y, en general, cn es compleja.

Ejemplo 1.2. Considrese la onda cuadrada peridica x(t) mostrada en la Fig. 1-1(a). Determine la serie de
Fourier compleja de x(t) y grafique su espectro de magnitud para (a) a = T/4 y (b) a = T/8.
Sea

c e jn0 t 2
x( t ) = n , 0 =
n =
T

Debido a la simetra de x(t) en torno a t = 0, usamos la Ec. (1.3) para determinar los coeficientes de la serie de
Fourier para x(t):
1 a jn0t 1 [ jn0 a 1 sen n0 a sen n0 a
cn =
T a
e
dt =
jn0T
e e jn0 a ] =
T n0
=
n
(1.20)

1 a 2a
c0 =
T a
dt =
T
(1.21)

Antes de continuar con este ejemplo, se deducir una expresin que aparece repetidamente en el anlisis
espectral. Esta expresin es la llamada funcin sinc definida por

sen
sinc (1.22)

La Fig. 1.2 muestra que la funcin sinc es una funcin de que tiene su valor pico en = 0 y sus cruces con
cero estn en todos los otros valores enteros de ; as que

1 =0
sinc =
0 = 1, 2 ,
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Fig. 1-1 Tren de pulsos rectangulares y su espectro de magnitud; (a) una onda peridica cuadrada, (b) a = T/4, (c) a = T/8

La porcin de la funcin sinc entre los cruces con cero y = 1 se conoce como el lbulo principal de la
funcin sinc. Las ondulaciones ms pequeas fuera del lbulo principal se denominan lbulos laterales.

sinc

Figura 1.2. La funcin sinc.

1
(a) a = T/4, 0 a = 2 y c0 = 2
. Por tanto,
sen ( n 2 )
cn =
n
El espectro de magnitud para este caso se muestra en la Fig. 1-1(b).
1
(b) a = T/8, 0 a = 4 y c0 = 2
. Por tanto,

sen ( n 4 )
cn =
n
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El espectro de magnitud para este caso se muestra en la Fig. 1-1(c).

Ejemplo 1.3. Determine la serie de Fourier compleja para la onda peridica cuadrada y(t) mostrada en la Fig.
1-3 .

Sea

d e jn0 t 2
y (t ) = n , 0 =
n =
T

Si se compara la Fig. 1-3 con la Fig. 1-1(a), vemos que y(t ) = x ( t a ) . Entonces, cambiando t a t a en la Ec.
(1.1), se obtiene

x( t a ) =
n =
cn e jn0
(t a )
= c e
n =
n
jn0 a jn0 t
e

y, por tanto,
sen n0 a jn0 a
dn = cn e jn0 a = e (1.23)
n
De la Ec. (1.23) vemos que el espectro de magnitud de una seal que es desplazada en el tiempo permanece
igual y el efecto de un desplazamiento en el tiempo es la introduccin de un corrimiento de fase en el espectro
de fase que es una funcin lineal de .

y(t)

T 0 2a T t

Fig. 1-3

Ejemplo 1.4. Considrese la seal x(t ) = sen 0 t . Hallar la serie de Fourier compleja de x(t) y graficar sus
espectros de frecuencia.

Se podra usar la Ec. (1.3) para calcular los coeficientes de Fourier, pero para este caso es ms sencillo usar la
frmula de Euler e identificar por inspeccin los coeficientes de Fourier. Entonces, podemos expresar a x(t) como
1 ( j0 t j0t ) 1 1
x(t ) = sen 0 t = e e = e j0t + e j0 t
2j 2j 2j
Por tanto,
1 1 j( 2 ) 1 1 j( 2 )
c 1 = = e , c1 = = e , cn = 0 para n +1 o 1
2j 2 2j 2

Los espectros de frecuencia de la seal sen 0 t se grafican en la Fig. 1-4.

Ejemplo 1.5. Hallar la serie de Fourier compleja para la seal x(t ) = cos 0 t + sen 2 0 t .

Usando de nuevo las frmulas de Euler, se obtiene


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2
1 ( j0t 1
x( t ) = e + e j0t ) + ( e j0t e j0t )
2 2 j
1 j0 t 1 j0t 1 ( j 2 0t j 2 0 t )
= e + e e 2+e
2 2 4
1 1 1 1 1
= e j 2 0t + e j0t + + e j0t e j 2 0t
4 2 2 2 4

= c e
n =
n
jn0 t

1
Por tanto, los coeficientes de Fourier para esta seal son c0 = 2
, c1 = c 1 = 21 , c 2 = c 2 = 14 y todos los dems
valores de cn son iguales a cero.

cn

y(t)

(c)

Fig. 1-4 sen 0t y su espectro

Ejemplo 1.6. Si x1(t) y x2(t) son seales peridicas con periodo T y sus expresiones en series de Fourier complejas
son

g e
2
x1 (t ) = dn e jn0t , x2 (t ) = n
jn0 t
, 0 =
n = n =
n

demuestre que la seal x(t ) = x1 (t )x2 (t ) es peridica con el mismo periodo T y puede expresarse como

x( t ) = c e
n =
n
jn0 t

donde los coeficientes cn son dados por



cn = d g
k =
n n k (1.24)

Para comenzar,
x ( t + T ) = x1 ( t + T ) x 2 ( t + T ) = x1 (t )x 2 (t ) = x(t )

Por tanto, x(t) es peridica con periodo T.


Sea

c e jn0 t 2
x( t ) = n , 0 =
n =
T
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Entonces

1 T 2 1 T 2
cn =
T T 2
x(t ) e jn0t dt =
T T 2
x1 (t )x2 (t ) e jn0t dt
T 2
1

=
T


dk e jk0t x2 (t ) e jn0 t dt

T 2 k =

1 T 2
=
k =
dk
T T 2
x 2 (t ) e j
( n k )0 t
dt =
k =
dk gn k

C. Propiedades de la Serie de Fourier

A continuacin se considerarn varias propiedades de las series de Fourier. Estas propiedades proporcionan una
mejor comprensin del concepto de espectro de frecuencias de una seal de tiempo continuo y, adicionalmente,
muchas de esas propiedades ayudan en la reduccin de la complejidad del clculo de los coeficientes de las
series.

c.1. Efectos de la Simetra

Los tipos ms importantes de simetra son:

1. Simetra par, x(t) = x(t),


2. Simetra impar, x(t) = x (t),

3. Simetra de media onda, x(t) = x t + ( T0


2 ).
Cuando existe uno o ms de estos tipos de simetra, se simplifica mucho el clculo de los coeficientes de Fourier.
Por ejemplo, la serie de Fourier de una seal par x(t) con perodo T0 es una serie de Fourier en cosenos:

2 n t
x ( t ) = a0 + a
n=1
n cos
T0

cuyos coeficientes son dados por


T0 /2
T0 /2
2 nt
a0 = 2
T0 0
x ( t ) dt y an = 4
T0
0
x ( t ) cos
T0
dt

en tanto que la serie de Fourier de una seal impar x(t) con perodo T0 es una serie de Fourier en senos:

2 n t
x(t ) = bn=1
n sen
T0
con coeficientes
T0 2
4 2 n t
bn = x ( t )sen dt
T0
0 T0

c.2. Linealidad

Supngase que x(t) y y(t) son seales peridicas que tienen el mismo perodo y sean
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x(t ) =
n =
n e jn0 t y y(t ) = e
n =
n
jn0 t

sus expansiones en series de Fourier y sea


z ( t ) = k1 x ( t ) + k 2 y ( t )

donde k1 y k2 son constantes arbitrarias. Entonces podemos escribir



z( t ) = (k
n =
1 n + k2 n ) e jn0 t


= e
n =
n
jn0 t

La ltima ecuacin implica que los coeficientes de Fourier de z(t) estn dados por

n = k 1 n + k 2 n (1.25)

D. Contenido de Potencia de una Seal Peridica y el Teorema de Parseval

El contenido de potencia de una seal peridica x(t) se define como el valor medio cuadrtico en un periodo:

1 T0 2


2
P= x(t ) dt (1.26)
T0 T0 2

El teorema de Parseval para la serie de Fourier establece que si x(t) es una seal peridica con periodo T0,
entonces
T0 2


1

2 2
P= x(t ) dt = cn (1.27)
T0 T0 2
n =

La interpretacin de este resultado es extraordinariamente sencilla: la potencia promedio se puede determinar


elevando al cuadrado y sumando las magnitudes |c n | = |c ( n 0 ) | de las lneas de amplitud. Observe que la
Ec. (1.27) no involucra el espectro de fase. Para una interpretacin adicional de la Ec.(1.27), recuerde que la serie
exponencial de Fourier expande x(t) como una suma de fasores de la forma cn e jn0 t . Se puede demostrar
fcilmente que la potencia promedio de cada fasor es
2 2
cn e jn0 t = cn (1.28)

Por tanto, el teorema de Parseval implica la superposicin de la potencia promedio, puesto que la potencia promedio
total de x(t) es la suma de las potencias promedios de sus componentes fasoriales.

Ejemplo 1.7. Sean x1(t) y x2(t) las dos seales peridicas del Ejemplo 1.6. Demostrar que
T 2

d g
1
T T 2
x1 (t )x2 (t ) dt =
n =
n n (1.29)

La Ec. (1.29) se conoce como la frmula de Parseval.


Del Ejemplo 1.6 y la Ec. (1.24), tenemos que
T 2

d g
1

jn0 t
cn = x1 (t )x2 (t ) e dt = k nk
T T 2
k =
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Tomando n = 0 en la expresin anterior, se obtiene


T 2

d g
1
T
T 2
x1 (t )x2 (t ) dt =
k =
dk g k =
n =
n n

1.3. TRANSFORMADAS DE FOURIER Y ESPECTROS CONTINUOS

Para generalizar la representacin en series de Fourier (1.1) a una representacin vlida para seales no
peridicas en el dominio de la frecuencia, ahora se introducir la transformada de Fourier.

A. Definicin

La serie de Fourier da un mtodo para representar una seal peridica como una suma ponderada de
exponenciales cuyas frecuencias son mltiplos de una frecuencia fundamental. Esta representacin es valiosa en
muchas aplicaciones, pero tiene sus limitaciones y, en consecuencia, una utilidad limitada en el anlisis de
sistemas lineales. Bsicamente, slo permite usar excitaciones peridicas; la mayora de las seales prcticas no
lo son. Esta limitacin se puede superar representando seales no peridicas a travs de la integral de Fourier, la
cual puede considerarse como una extensin de la serie de Fourier.
Sea x(t) una seal no peridica. Entonces la transformada de Fourier de x(t), simbolizada por F, se define por

X () = F [ x(t )] =


x(t ) e jt dt (1.30)

La transformada de Fourier inversa de X(), simbolizada por F 1 , se define por

1
x(t ) = F 1 [ X ()] =
2
X ( ) e jt d (1.31)

Las Ecs. (1.30) y (1.31) con frecuencia se denominan el par de transformadas de Fourier y se denotan por
x( t ) X ()

La funcin X() dada por la Ec. (1.30) se conoce como la transformada de Fourier o integral de Fourier de x(t) y la Ec.
(1.31) como la ecuacin de la transformada de Fourier inversa. La ecuacin de sntesis juega un papel para las
seales aperidicas semejante al de la Ec. (1.1) para seales peridicas, ya que ambas corresponden a una
descomposicin de una seal en una combinacin lineal de exponenciales complejas.

B. Espectros de Frecuencia

En general, la transformada de Fourier X() es una funcin compleja de la frecuencia angular , de modo que
podemos expresarla en la forma
( )
X ( ) = X ( ) e j (1.32)

donde X ( ) se denomina el espectro de amplitud continuo de x(t) y () se llama el espectro de fase continuo de
x(t). Aqu, al espectro se le refiere como un espectro continuo porque tanto la amplitud como la fase de X() son
funciones continuas de la frecuencia .
Si x(t) es una funcin real del tiempo, tenemos
( )
X ( ) = X * ( ) = X ( ) e (1.33)
o
X ( ) = X ( ) , ( ) = ( ) (1.34)
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Por tanto, igual que con la serie de Fourier compleja, el espectro de amplitud X() es una funcin par de y el
espectro de fase () es una funcin impar de . Esta propiedad de simetra conjugada es vlida slo para x(t) real.

Ejemplo 1.8. Considere la seal [Fig. 1-5(a)]

x(t ) = e at u(t ) (1.35)

donde u(t) es la funcin escaln unitario definida por

1, t > 0
u(t ) = (1.36)
0, t < 0
Hallar la transformada de Fourier de x(t) y dibujar sus espectros de magnitud y fase.
Si a < 0, entonces x(t) no es absolutamente integrable y, por tanto, X() no existe. Para a > 0, de la Ec. (1.30)
tenemos que
1
e (
a + j)t
X ( ) = e at e j dt = dt = (1.37)
0 0 a + j

Los espectros de amplitud y de fase de x(t) son


1
X() = , () = tan 1
2
a + 2 a

stos se dibujan en la Fig. 1-5(b) y (c).

X()

1/a

1 2a

x(t)
a a
(b)

()
e at
/2

0 t /4

(a) a
a

/4

/2

(c)

Fig. 1-5 Transformada de Fourier de la seal x(t ) = e at u(t )

Ejemplo 1.9. Hallar la transformada de Fourier de la seal [Fig. 1-6(a)]


at
x( t ) = e , a>0 (1.38)
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La seal x(t) puede escribirse como

e , t > 0
at
a t
x( t ) = e = at
e , t < 0

Entonces
0

e at e jt dt +
e
at jt
X () = e dt
0
0

e(
e
a j t ) ( a + j)t
= dt + dt
0
1 1 2a
= + = 2
a j a + j a + 2

Por tanto, se obtiene

a t 2a
e (1.39)
a 2 + 2
La transformada de Fourier X() de x(t) se muestra en la Fig. 1-6(b).

x(t) X ()

1 2a
e
a t a 2 + 2

0 t 0

Fig. 1-6

Ejemplo 1.10. Hallar la transformada de Fourier de la seal pulso rectangular x(t) mostrada en la Fig. 1-7(a) y
definida por

1, t <a
x( t ) = p a (t ) = (1.40)
0, t >a

Usando la definicin de la transformada, se obtiene


a 2 sen a sen a
X () =


pa () e jt dt =

a
e t dt =

= 2a
a
(1.41)

La transformada de Fourier de pa(t) se muestra en la Fig. 1-7(b).

X()
x(t)
2a

1 2 sen a

a 0 a t a 0 2
a a

Fig. 1-7
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Ejemplo 1.11. Aplique la transformada de Fourier inversa [Ec. (1.31)] a la Ec. (1.41) y demuestre que
sen a , a>0

d =
, a<0
(1.42)

Al sustituir la Ec. (1.41) en la Ec. (1.31), se obtiene

1 2 sen a jt 1 sen a jt
x( t ) =
2
e d =

e d

De la Ec. (1.40) o la Fig. 1-7(a), se obtiene

sen a


d = x(0) = , a>0

Cuando a < 0, se obtiene


sen a


d = x(0) = , a<0

puesto que sen ( ) = sen .

Ejemplo 1.12. Dada la transformada X ( ) = 1 j , hallar x(t).

De la Ec. (1.31) y usando la identidad de Euler, tenemos que



1 1 j t 1 1 1 sen t

x( t ) =
2 j
e d =
2 j
( cos t + j sen t ) d =
2

d

Como cos t es una funcin impar de , la primera integral del tercer trmino en la expresin anterior es
cero. Entonces, por la Ec. (1.42), se obtiene
1
x( t ) = sgn(t ) (1.43)
2
donde sgn(t ) (la funcin signo) se define por (Fig. 1-8)

1, t>0
sgn(t ) = (1.44)
1, t<0

A partir de este resultado, se obtiene el par de transformadas de Fourier


2
sgn(t ) (1.45)
j

sgn t

0 t
1

Fig. 1-8 Funcin signo

C. Contenido de Energa de una Seal y el Teorema de Parseval

El contenidote energa normalizado E de una seal x(t) se define como


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2
E= x(t ) dt (1.46)

Si E es finita (E <), entonces a x(t) la llamamos una seal de energa. Si E = , entonces definimos la potencia
promedio normalizada P por

1 T 2


2
P = lm x(t ) dt (1.47)
T T T 2

Si P es finita (P < ), entonces x(t) se denomina una seal de potencia. Observe que una seal peridica es una
seal de potencia si su energa por periodo es finita.
El teorema de Parseval para la transformada de Fourier afirma que si x(t) es una seal de energa, entonces
1


2 2
x(t ) dt = X ( ) d (1.48)
2

1.4. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

1. Linealidad (Superposicin): La transformada de Fourier es lineal.


a1 x1 (t ) + a2 x2 (t ) a1 X1 ( ) + a2 X 2 ( ) (1.49)

2. Desplazamiento en el Tiempo: Si
x (t ) X ( )
entonces

x ( t t0 ) X ( ) e jt0 (1.50)

La Ec. (1.50) muestra que el efecto de un desplazamiento en el dominio del tiempo es simplemente aadir
un trmino lineal, t0, al espectro de fase original (), es decir, no cambia el espectro de amplitud y el
espectro de fase es cambiado por t0 .

Demostracin: Por definicin



F x ( t t0 ) =

x ( t t0 ) e jt dt

Tomando t t0 = , obtenemos


j( + t0 )
F x ( t t0 ) = x () e d = e jt0 x ( ) e j d

jt0 X ( )
=e

3. Desplazamiento de Frecuencia: Si
x (t ) X ( )
entonces

x ( t ) e j0t X ( 0 ) (1.51)

Esta propiedad establece que la multiplicacin de una seal por un factor e j0 t desplaza el espectro de esa
seal por = 0 . Observe la dualidad entre las propiedades de desplazamiento en el tiempo y en
frecuencia
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4. Escalamiento: Si
x (t ) X ( )
entonces, para cualquier constante real a,
1
x ( at ) X (1.52)
a a

La propiedad de escalamiento, Ec. (1.52), implica que la compresin en el tiempo de una seal (a > 1) resulta en su
expansin espectral y que la expansin en el tiempo de la seal (a < 1) resulta en su compresin espectral.
Demostracin: Para una constante real y positiva a,
1 1
x(t ) e(
j a )t
F [ x ( at ) ] = x ( at ) e jt dt = dt = X
a a a
En la misma forma se puede demostrar que si a < 0
1
x ( at ) X
a a
La propiedad de escalamiento implica que si x(t) es ms ancha, su es espectro es ms angosto, y viceversa.
Si se duplica la duracin de la seal, su ancho de banda de reduce a la mitad y viceversa. Esto sugiere que el
ancho de banda es inversamente proporcional a la duracin o ancho de la seal (en segundos).

5. Inversin en el Tiempo: Si
x (t ) X ( )
entonces
x ( t ) X ( ) (1.53)

6. Dualidad: Esta propiedad establece que si


x( t ) X ( )

entonces
X (t ) 2 x ( ) (1.54)

Ejemplo 1.13. Verificar la propiedad de dualidad.


De la definicin de la transformada de Fourier inversa, Ec. (1.31), tenemos que


X () e jt d = 2 x(t )

Cambiando t a t, obtenemos



X () e jt d = 2 x( t )

Si ahora intercambiamos t y , se obtiene



X (t ) e jt dt = 2 x( )

Puesto que

F {X (t )} =


X (t ) e jt dt

concluimos que
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X (t ) 2 x ( )

Ejemplo 1.14. Hallar la transformada de Fourier de la seal [Fig. 1-9(a)]


sen at
x( t ) = (1.55)
t
Usando el resultado del Ejemplo 1.10, tenemos que
2
F [ p a ( t )] = sen a

Ahora bien, por la propiedad de dualidad de la transformada de Fourier, Ec. (1.54), tenemos que

2
F sen at = 2 pa ( )
t
Por tanto,

2 1 2
X () = F sen at = F sen at = pa ( ) = pa () (1.56)
t 2 t
donde pa() se define por [ver la Ec. (1.40) y la Fig. 1-9(b)]

1, <a
pa () =
0, >a

x(t )
X()
a

2 sen at 1
t

a 0 2 t a 0 a
a a

Fig. 1-9

7. Diferenciacin: Si
x (t ) X ( )
entonces

Diferenciacin en el Tiempo:
d
x (t ) = x (t ) jX() (1.57)
dt
La Ec. (1.57) muestra que el efecto de la diferenciacin en dominio del tiempo es la multiplicacin de X()
por j en el dominio de la frecuencia.

Diferenciacin en Frecuencia:
d
( jt ) x(t ) X () = X () (1.58)
d
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8. Integracin:
Si X(0), entonces
t 1

x( ) d
j
X () (1.59)

La Ec. (1.59) muestra que el efecto de la integracin en el dominio del tiempo es la divisin de X() por j
en el dominio de la frecuencia, suponiendo que X(0) = 0. Observe que por la definicin (1.30) ,

X (0) =

x(t ) dt (1.60)

El caso ms general perteneciente a X(0) 0 se considera ms adelante.

9. Convolucin:
La convolucin de dos seales x1(t) y x2(t), denotada por x1 (t ) x2 (t ) , es una nueva seal x(t) definida por
la integral

x( t ) = x1 ( t ) x 2 ( t ) =

x 1 ( )x 2 ( t ) d (1.61)

Entonces
x 1 ( t ) x 2 (t ) X1 ()X 2 () (1.62)

La Ec. (1.62) se conoce como el teorema de la convolucin en el tiempo y establece que la convolucin en el
dominio del tiempo se convierte en una multiplicacin en el dominio de la frecuencia (Ejemplo 1.18).
Observe que la operacin de convolucin es conmutativa, esto es,
x 1 ( t ) x 2 ( t ) = x 2 ( t ) x1 ( t )

10. Multiplicacin:
1
x 1 ( t )x 2 (t ) X1 () X 2 () (1.63)
2
A la Ec. (1.63) se le refiere a menudo como el teorema de la convolucin en frecuencia. Por tanto, la
multiplicacin en el dominio del tiempo se convierte en una convolucin en el dominio de la frecuencia.

Ejemplo 1.15. Demostrar que si


x( t ) X ()

entonces
1 1
x(t ) cos 0 t X ( 0 ) + X ( + 0 ) (1.64)
2 2
La Ec. (1.64) se conoce como el teorema de modulacin.
Usando la identidad de Euler
1 ( j0t
cos 0 t = e + e j0t )
2
y la propiedad de desplazamiento en frecuencia, Ec. (1.51), se obtiene

1 1 1 1
F [ x(t ) cos 0 t ] = F x(t )e j0t + x(t )e j0t = X ( 0 ) + X ( + 0 )
2 2 2 2
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Esto muestra que la multiplicacin de una seal x(t) por una sinusoide de frecuencia 0 desplaza el espectro de
X() por 0 . La multiplicacin de una sinusoide cos 0 t equivale a modular la amplitud de la sinusoide. Este
tipo de modulacin se conoce como modulacin de amplitud. La sinusoide cos 0 t se denomina la portadora, la
seal x(t) es la seal moduladora y la seal x(t ) cos 0 t es la seal modulada. La modulacin y la demodulacin
se estudiarn en detalle en el Captulo 3.

Ejemplo 1.16. La transformada de Fourier de una seal x(t) es dada por [Fig. 1-10(a)]
1 1
X () = pa ( 0 ) + pa ( + 0 )
2 2
Determine y dibuje x(t).

De la Ec. (1.56) y el teorema de modulacin, Ec. (1.64), se deduce que


sen at
x( t ) = cos 0 t
t
la cual se dibuja en la Fig. 1-10(b).

Fig. 1-10

Ejemplo 1.17. Sea x(t) una seal real y X() = F[x(t)]. Demuestre entonces que
F [ x( t )] = X( ) = X * () (1.65)

Por la definicin (1.30), tenemos que



F [ x ( t ) ] =

x( t ) e jt dt


( )
= x( ) e j d = x( ) e j d = X ( )

Por tanto, si x(t) es real, entonces



x( ) e j0 d =

x( ) e j d = X * ()

y, por tanto,
X ( ) = X * ( )

Ejemplo 1.18. Demostrar el teorema de la convolucin en el tiempo, Ec. (1.62), esto es,
x 1 ( t ) x 2 (t ) X1 ( ) X 2 ( )

Por la definicin (1.30) y la Ec. (1.61), tenemos que


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F [ x 1 ( t ) x 2 ( t )] =


x1 (t )x2 (t ) d e j dt

Intercambiando el orden de integracin da

F [ x 1 ( t ) x 2 ( t )] =

x1 ( )

x2 (t ) e jt dt d

Por la propiedad de desplazamiento en el tiempo, Ec. (1.50), de la transformada de Fourier,


x2 (t ) e jt dt = X 2 () e j

y, por tanto,

F [ x 1 ( t ) x 2 ( t )] =

x1 ( )X 2 () e j d



= x1 ( ) e j d X 2 () = X1 ( ) X 2 ( )

Esto es,
x 1 ( t ) x 2 (t ) X1 ( ) X 2 ( )

Ejemplo 1.19. Considrese una seal real x(t) y sea


X () = F [ x(t )] = A ( ) + jB ( ) (1.66)

(a) Demostrar que x(t) puede expresarse como


x ( t ) = x p (t ) + x i (t ) (1.67)

donde xp(t) y xo(t) son las componentes par e impar de x(t), respectivamente.
(b) Demostrar que

x p (t ) A ( ) , xi ( t ) jB ( ) (1.68)

(a) Sea
x ( t ) = x p (t ) + x i (t )

Entonces
x( t ) = x p ( t ) + xi ( t ) = x p ( t ) xi ( t )

Despejando a xp(t) y xi(t) de estas dos ltimas ecuaciones, obtenemos


1 1
x p (t ) = [ x(t ) + x(t )] , xi ( t ) = [ x(t ) x(t )] (1.69)
2 2
(b) Ahora, si x(t) es real, entonces, por la Ec. (1.65) del Ejemplo 1.17, tenemos que

F [ x(t )] = X ( ) = A ( ) + jB ( )
F [ x ( t )] = X ( ) = X * ( ) = A ( ) jB ( )
Por tanto, concluimos que
1 1
F x p (t ) =X ( ) + X * ( ) = A ( )
2 2
1 1
F [ xi (t )] = X ( ) X * ( ) = jB ( )
2 2
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La Ec. (1.68) muestra que la transformada de Fourier de una seal real par es una funcin real de y la
transformada de una seal real impar es una funcin imaginaria de .

Ejemplo 1.20. Use los resultados del Ejemplo 1.19 para resolver de nuevo el Ejemplo 1.9.
De la Ec. (1.37) tenemos que
1 a
e at u(t ) = j 2
a + j a2 + 2 a + 2

Por la Ec. (1.69), la componente par de e at u(t ) es dada por

1 at 1 1 a t
e u(t ) + e at u( t ) = e
2 2 2
Por tanto,
a t 2a
e
a + 2
2

que es el mismo resultado obtenido en el Ejemplo 1.9 [Ec. (1.39)].

Ejemplo 1.21. Demuestre que si x(t) est limitada en banda, esto es,
X ( ) = 0 para > 0
entonces
sen at
x( t ) = x(t ) si a > c
t
Del Ejemplo 1.14 tenemos que

sen at 1, <a
pa ( ) =
t 0, >a

Por el teorema de la convolucin en el tiempo, Ec. (1.61),


sen at
x( t ) X ( ) pa ( ) = X ( ) si a > c
t
Por tanto,
sen at
x( t ) = x(t ) si a > c
t

Ejemplo 1.22. Si
x1 (t ) X 1 ( ) y x2 (t ) X2 ( )

demostrar que
1


x1 (t )x2 (t ) dt =
2 .
X1 ( ) X 2 ( ) d (1.70)

Por el teorema de convolucin en frecuencia, Ec. (1.63), sabemos que

1
F [ x 1 ( t )x 2 ( t )] =
2
X1 ( )X 2 ( ) d

Esto es,
1


[ x1 (t )x2 (t )] e jt dt =
2 .
X 1 ( ) X 2 ( ) d
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Tomando = 0, se obtiene
1


x1 (t )x2 (t ) dt =
2 .
X1 ( ) X 2 ( ) d

Ahora se cambia la variable de integracin y se obtiene


1


x1 (t )x2 (t ) dt =
2
.
X1 ( ) X 2 ( ) d

Ejemplo 1.23. Demuestre el teorema de Parseval, Ec. (1.48), para una seal x(t) real.
Si x(t) es real, entonces por la Ec. (1.65) del Ejemplo 1.17, tenemos que
X ( ) = X * ( )
Entonces, haciendo x1(t) = x2(t) = x(t) en la Ec. (1.70) del Ejemplo 1.22, se obtiene
1


x1 (t )x2 (t ) dt =
2 .
X1 ( ) X 2 ( ) d (1.71)


2
x(t ) dt = [ x(t )]2 dt = X()X( )d
2
1 1


2
= X()X * ()d = X () d
2 2

1.5. TRANSFORMADAS DE FOURIER DE SEALES DE POTENCIA

Para hallar la transformada de Fourier de una seal peridica o de una seal de potencia, necesitamos
introducir la funcin impulso unitario. Esta funcin, tambin conocida como la funcin delta de Dirac, se denota
por ( t ) y se representa grficamente mediante una flecha vertical, como en la Fig. 1-10. En un sentido
matemtico estricto, la funcin impulso es un concepto bastante sofisticado; es un pulso de amplitud infinita, el
ancho del pulso es cero y el rea bajo el pulso es la unidad, concentrada en el punto donde su argumento es cero.
Sin embargo, para las aplicaciones de inters es suficiente comprender sus propiedades formales y aplicarlas
correctamente. En lo que sigue se presentarn estas propiedades, enfatizando no el rigor sino la facilidad
operacional. En las aplicaciones prcticas de algunos modelos, con frecuencia encontramos discontinuidades en
un seal x ( t). Esta seal no posee derivadas finitas en sus discontinuidades. No obstante, es deseable incluir la
derivada de la seal en nuestras consideraciones. Es aqu donde entra el concepto de la funcin impulso
unitario.

A. Funcin Impulso
La funcin impulso unitario, tambin conocida como la funcin delta de Dirac, (t), no es una funcin ordinaria y
se define en trminos del proceso siguiente:


(t ) (t ) dt = (0) (1.72)

donde (t) es cualquier funcin regular continua en t = 0. La Ec. (1.72) y todas las expresiones subsiguientes
tambin aplicarn al impulso en el dominio de la frecuencia () al reemplazar t por .
Observe que la Ec. (1.72) es una expresin simblica no debe considerarse como una integral ordinaria de
Riemann. En este sentido, (t) con frecuencia se denomina una funcin generalizada y (t) se conoce como una
funcin de prueba. Una clase diferencia de funcin de prueba definir una funcin generalizada diferente. En
forma similar, la funcin delta retardada, ( t t0 ) , se define por
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(t ) ( t t0 ) dt = ( t0 ) (1.73)

donde (t) es cualquier funcin regular continua en t = t0.


Algunas propiedades adicionales de (t) son
x( t ) ( t t 0 ) = x ( t 0 ) ( t t 0 ) (1.74)
si x(t) es continua en t0.
x (t ) (t ) = x (0) (t ) (1.75)
si x(t) es continua en t0.
1
( at ) = (t ), a0 (1.76)
a

( t ) = (t ) (1.77)

x ( t ) ( t t 0 ) = x ( t t0 ) (1.78)

x(t ) (t ) = x(t ) (1.79)

Observe que la Ec. (1.77) puede obtenerse tomando a = 1 en la Ec. (1.76). Las Ecs. (1.75) y (1.79) son los casos
especiales de las Ecs. (1.74) y (1.78), respectivamente, para t0 = 0.
Una definicin alterna de (t) la proporcionan las dos condiciones siguientes:
t2


t1
( t t0 ) dt = 1, t1 < t0 < t 2 (1.80)

( t t0 ) = 0, t t0 (1.81)

Las condiciones (1.80) y (1.81) corresponden a la nocin intuitiva de un impulso unitario como el lmite de una
funcin convencional escogida en forma adecuada, la cual tiene rea unitaria en un ancho infinitamente
pequeo. Por conveniencia, (t ) se muestra esquemticamente en la Fig. 1-11(a).

x(t) X()
1
(t)

0 t 0
(a) (b)

Fig. 1-11 Funcin impulso unitario y su espectro

Ejemplo 1.24. Verificar la propiedad (1.74):

x( t ) ( t t 0 ) = x ( t 0 ) ( t t 0 )

La demostracin se basar en la siguiente propiedad de equivalencia:

Sean g1(t) y g2(t) dos funciones generalizadas. Entonces la propiedad de equivalencia establece que g1 (t ) = g 2 (t ) si y slo si


g1 (t )(t ) dt =

g2 (t )(t ) dt (1.82)

para todas las funciones de prueba (t).


Si x(t) es continua en t = t0, entonces
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x(t ) ( t t0 ) (t ) dt =

( t t0 ) [ x(t ) (t )] dt = x ( t0 ) ( t0 )

= x ( t0 )

( t t0 ) (t ) dt =

x ( t0 ) ( t t0 ) (t ) dt

para toda (t). Por tanto, por la propiedad de equivalencia (1.82), concluimos que

x( t ) ( t t 0 ) = x ( t 0 ) ( t t 0 )

Ejemplo 1.25. Verificar la Ec. (1.78), es decir,

x ( t ) ( t t 0 ) = x ( t t0 )

De acuerdo con la propiedad conmutativa de la convolucin y la definicin de (t) de la Ec. (1.73), tenemos que

x(t ) ( t t0 ) = ( t t0 ) x(t ) =

( t0 ) x ( t ) d

= x (t ) = t0
= x ( t t0 )

B. Transformadas de Fourier de (t) y de una Seal Constante

Usando la Ec. (1.30) y la Ec. (1.72), la transformada de Fourier de (t) es dada por

F [ (t )] =

(t ) e jt dt = 1

Tenemos entonces el par de transformadas de Fourier para (t):


(t ) 1 (1.83)

Esta relacin expresa que el espectro de (t) se extiende uniformemente por todo el intervalo de frecuencias,
como muestra la Fig. 1-12(b).
Si se aplica la propiedad de dualidad [Ec. (1.54)] a la Ec. (1.83) y observando que la funcin delta es una
funcin par [Ec. (1.77)], obtenemos
1 2 ( ) (1.84)
La Ec. (1.84) establece que el espectro de una seal constante (o seal de cd) [Fig. (1-2(a)] es una funcin delta
2 ( ) que ocurre en la frecuencia cero, como muestra la Fig. 1-12(b).

x(t) X()
1
2()

0 t 0
(a) (b)

Fig. 1-12 Seal constante y su espectro

C. Propiedad de Integracin

Si X(0) 0, entonces
t 1


x( ) d X(0) () +
j
X() (1.85)
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Ejemplo 1.26. Hallar la serie de Fourier compleja del tren de impulsos unitarios T(t) mostrado en la Fig. 1-13(a)
y definido por

T (t ) = (t nT )
n =
(1.86)

Sea

c e jn0 t 2
T (t ) = n , 0 =
n =
T

De la Ec. (1.3), los coeficientes cn son

1 T 2 1 T 2 1
cn =
T T 2
T (t ) e jn0t dt =
T
T 2
(t ) e jn0t dt =
T
Por tanto,

Te
1 jn0 t
T (t ) = (1.87)
n =

Fig. 1-13 Tren de impulsos unitarios y su espectro de magnitud

Ejemplo 1.27. Hallar la transformada de Fourier de las seales siguientes:

(a) x(t ) = e j0 t (b) x(t ) = e j0t (c) x(t ) = cos 0 t

(a) Aplicando la propiedad de desplazamiento de frecuencia, Ec. (1.51), a la Ec. (1.84), obtenemos

e j0t 2 ( 0 ) (1.88)
(b) De la Ec. (1.74) se deduce que
e j0t 2 ( + 0 ) (1.89)
(c) De la frmula de Euler tenemos que
cos 0 t ( 0 ) + ( + 0 ) (1.90)

Ejemplo 1.28. Hallar la transformada de Fourier de una seal peridica x(t) con periodo T,
Expresamos x(t) como

c e jn0 t 2
x( t ) = n , 0 =
n =
T

Tomando la transformada de Fourier de ambos lados y usando la Ec. (1.88), obtenemos



X ( ) = 2 c ( )
n =
n 0 (1.91)
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Observe que la transformada de Fourier de una seal peridica consiste de una secuencia de impulsos
equidistantes ubicados en las frecuencias armnicas de la seal.

Ejemplo 1.29. Hallar la transformada de Fourier del tren peridico de impulsos unitarios T (t ) [Fig. 1-14(a)]:

T (t ) = (t nT )
n =

Fig. 1-14 Tren de impulsos unitarios y su transformada de Fourier

De la Ec. (1.86) del Ejemplo 1.26, la serie de Fourier compleja de T (t ) es dada por

Te
1 jn0 t 2
T (t ) = , 0 =
n =
T

Usando ahora la Ec. (1.91) del Ejemplo 1.28,



2
F [ T (t )] = ( n0 ) = 0 ( n0 ) = 0 0 ()
T n = n =
o

F
n =
( t nT ) = 0
n =

( n0 ) (1.92)

Por tanto, la transformada de Fourier de un tren de impulsos unitarios es tambin un tren de impulsos similar
[vase la Fig. 1-14(b)].

Ejemplo 1.30. Hallar la transformada de Fourier de la funcin escaln unitario u(t),


Como muestra la Fig. 1-15, u(t) puede expresarse como
1 1
u(t ) = + sgn(t )
2 2
1 1
Observe que 2
es la componente par de u(t) y 2
sgn(t ) es la componente impar de u(t). Por tanto,

1 [ ] 1
F [ u(t )] = F 1 + F sgn ( t )
2 2
que, al usar las Ecs. (1.84) y (1.61), se convierte en
1
F [ u(t )] = ( ) + (1.93)
j
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u(t)
sgn t
1
1
2 1
2
= +
0 t 0 t 0 1 t

2

Fig. 1-15 Funcin escaln unitario y sus componentes par e impar

Ejemplo 1.31. Demostrar que


t
x(t ) u(t ) =

x ( ) d

y halle su transformada de Fourier.


Por la definicin (1.61) de la convolucin,
t
x(t ) u(t ) =

x( ) u(t ) d =

x ( ) d

puesto que

1, <t
u (t ) =
0, >t

Ahora, por el teorema de la convolucin en el tiempo (1.62) y la Ec. (1.79), obtenemos

t 1
F

x( ) d = X ( ) ( ) +
j
1 1
= X ( ) ( ) + X ( ) = X ( 0 ) ( ) + X ( )
j j

puesto que X ( ) ( ) = X ( 0 ) ( ) por la Ec. (1.75).

Ejemplo 1.32. Use el teorema de la convolucin en frecuencia para deducir el teorema de modulacin, Ec. (1.64)
(Vase el Ejemplo 1.15).
De la Ec. (1.90) tenemos que
cos 0 t ( 0 ) + ( + 0 )

Por el teorema de la convolucin en frecuencia, Ec. (1.63),


1 1 1
x(t ) cos 0 t X ( ) ( 0 ) + ( + 0 ) = X ( 0 ) + X ( + 0 )
2 2 2
La ltima igualdad se deduce de la Ec. (1.78).

Ejemplo 1.33. Sea x(t) una seal peridica con periodo fundamental T0 y sea xI(t) el segmento de x(t) entre
T0 2 < t < T0 2 ; esto es,

x(t ), T0 2 < t < T0 2


xT (t ) =
0, otros valores de t
Demostrar que
1
cn = X I ( n0 ) (1.94)
T0
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donde los cn son los coeficientes de Fourier de x(t) y XI() es la transformada de Fourier de xI(t).
De la definicin en la Ec. (1.30),
T0 2
X I ( ) =


xI () e jt dt =
T0 2
x() e jt dt

Puesto que
1 T0 2
cn =
T0 T0 2
x(t ) e jn0t dt

se deduce que
1
cn = X I ( n0 )
T0

Ejemplo 1.34. Usando la Ec. (1.80), haga de nuevo el Ejemplo 1.2.


De la Fig. 1-2 vemos que xI(t) = pa(t) de la Fig. 1-7(a). Por la Ec. (1.41), tenemos que
2 sen a
X I () =

Por tanto, por la Ec. (1.94) obtenemos
1 2 sen n0 a sen n0 a
cn = X I ( n0 ) = =
T0 n0T0 n

que es la Ec. (1.20).


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Tabla de Transformadas de Fourier


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Problemas Adicionales

1.1 Considere una onda diente de sierra x(t) como la mostrada en la Fig. 1-16. Halle y dibuje los espectros de
magnitud y fase de x(t).

Fig. 1-16

Resp. cn )1 ( 2 n ) , n = n + 21 , n = n

1.2 Hallar el periodo fundamental T0 y los coeficientes de Fourier cn de la seal (a) x(t ) = cos 13 t + sen 14 t ; (b)
x(t ) = cos 4 t .

Resp.
(a) T0 = 24, c 4 = 21 , c 3 = 21j , c 3 = 1
2j
, c4 = 1
2

(b) T0 = , c0 = 38 , c 2 = c 2 = 41 , c 4 = c 4 = 1
16

1.3 Sean los cni los coeficientes de Fourier de una seal peridica x(t). Halle los coeficientes de Fourier dn de la
seal x(t) en trminos de cn.
Resp. dn = c n

1.4 Sea x(t) una seal peridica con periodo fundamental T0. Sea y(t ) = x(t ) cos 0 t . Exprese los coeficientes de
Fourier dn de y(t) en trminos de los coeficientes de Fourier cn de x(t).
1
Resp. dn = 2 ( cn 1 + cn + 1 )
1.5 Demuestre que si una seal peridica x(t) es par, entonces sus coeficientes de Fourier son reales y si x(t) es
impar, entonces sus coeficientes de Fourier son imaginarios.

Resp. Use la identidad de Euler e jn0 t = cos n0 t j sen n0 t en la Ec. (1.3).

1.6 La seal en la Fig. 1-17 se crea cuando una onda de voltaje o de corriente en seno es rectificada por un
circuito con dos diodos, un proceso conocido como rectificacin de onda completa. Determine la expansin
en serie de Fourier exponencial y serie trigonomtrica para la seal rectificada de onda completa.

x(t ) = sen t

,,, ,,,

2 0 2 t
Figura 1-17

1.7 (a) Demuestre que x ( t ) = t 2 , < t , x ( t + 2 ) = x ( t ) tiene la serie de Fourier

2 1 1
x( t ) = 4 cos t cos 2t + cos 3t +
3 4 9
(b) Haga t = 0 para obtener la relacin
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( 1)n + 1 2


n =1
n2
=
12

1.8 Verifique el teorema de Parseval para la serie de Fourier de la Ec. (1.27).


Sugerencia: Tome x1(t) = x2(t) y x2(t) = x*(t) en la frmula de Parseval, Ec. (1.50), Ejemplo 1.7.

1.9 Halle la transformada de Fourier de x(t ) = te at u(t ), a > 0 .


2
Resp. 1 ( a + j)

1.10 La convolucin peridica o circular es un caso especial de la convolucin general. Para seales peridicas
con el mismo perodo T, la convolucin peridica se define mediante la integral

1
z(t ) =
T x ( ) y ( t ) d
T

(a) Demuestre que z(t) es peridica.


(b) Demuestre que la convolucin peridica es asociativa y conmutativa.
1.11 Demuestre el teorema de la convolucin en frecuencia, Ec. (1.63), esto es,
1
x 1 ( t )x 2 (t ) X1 ( ) X 2 ( )
2
Sugerencia: Aplique la propiedad de dualidad (1.54) al teorema de convolucin en el tiempo (1.62).
1.12 Demuestre que si
x( t ) X ( )

entonces

d n x(t )
x
( n)
(t ) = n
( j )n X ( )
dt
Sugerencia: Repita el teorema de diferenciacin en el tiempo (1.57).
1.13 Halle la transformada de Fourier de sen 0 t .

Resp. j ( 0 ) + j ( + 0 )

1.14 Halle la transformada de Fourier de ( t t0 ) .

Resp. e jt0
1.15 Usando el teorema de convolucin, determine la transformada de Fourier inversa de

1
X ( ) =
( a + j )2

Determine la transformada de Fourier de las seales siguientes:

(a) x(t) = x(t)

(b) x ( t ) = e at u ( t ), a > 0

1.16 Determine la transformada de Fourier del pulso gaussiano


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2
x ( t ) = e at , a > 0
1.17 Halle la transformada de Fourier inversa de

1
(a) X ( ) =
( a + j )N

1
(b) X ( ) = 2
2 + j 3

1.18 Halle la transformada de Fourier de las seales siguientes, usando la propiedad de multiplicacin:
(a) x ( t ) = cos 0 t u ( t )
(b) x ( t ) = sen 0 t u ( t )
(c) x ( t ) = e at cos 0 t u ( t ), a > 0
(d) x ( t ) = e at sen 0 t u ( t ), a > 0

1.19 Use el principio de dualidad para calcular

1
a) F (t ) +
jt

1
b) F
t ja

c) F {sgn(t )}

1.20 Determine la transformada de Fourier de la funcin triangular mostrada


a) usando el teorema de diferenciacin de la transformada de Fourier,
b) multiplicando las funciones espectrales de pulsos rectangulares escogidos adecuadamente, cuya
convolucin da la funcin triangular.

x(t)
1

t
2T
Captulo 2

TRANSMISIN DE SEALES
Y FILTRADO

2.1 INTRODUCCIN

La transmisin de seales es un proceso mediante el cual una seal de mensaje (o seal portadora de
informacin) es transmitida por un canal de comunicacin. El filtrado de seales altera a propsito el contenido
espectral de la seal de manera que se logre una mejor transmisin y recepcin. Muchos canales de
comunicacin, como tambin los filtros, pueden ser modelados como un sistema lineal e invariable en el tiempo.
En este captulo repasamos los fundamentos de un sistema lineal e invariante en el tiempo en el dominio de la
frecuencia.

2.2 RESPUESTA AL IMPULSO Y RESPUESTA EN FRECUENCIA

A. Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo:

Un sistema es un modelo matemtico de un proceso fsico que relaciona la seal de entrada (seal fuente o de
excitacin) con la seal de salida (seal de respuesta.
Sean x(t) y y(t) las seales de entrada y salida, respectivamente, de un sistema. Entonces el sistema se considera
como una transformacin de x(t) en y(t). Simblicamente, esto se expresa como
y(t ) = T [ x(t )] (2.1)

donde T es el operador que produce la salida y(t) a partir de la entrada x(t), como ilustra la Fig. 2-1.
Si el sistema satisface las dos condiciones siguientes, entonces se dice que el sistema es un sistema lineal:
T [ x 1 ( t ) + x 2 ( t )] = T [ x 1 ( t )] + T [ x 2 (t )] = y 1 ( t ) + y 2 ( t ) (2.2)

para todas las seales de entrada x1(t) y x2(t), y


T [ ax(t )] = aT [ x(t )] = ay(t ) (2.3)

para todas las seales de entrada x(t) y cualquier escalar a.


La Condicin (2.2) es la propiedad de aditividad y la condicin (2.3) es la propiedad de homogeneidad.

Sistema
T

Fig. 2-1 Representacin de un sistema como operador

Si el sistema satisface la siguiente condicin, entonces el sistema se denomina un sistema invariante o fijo en el
tiempo:
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T x ( t t0 ) = y ( t t0 ) (2.4)

donde t0 es cualquier constante real. La Ec. (2.4) indica que la entrada retardada da una salida retardada.
Si el sistema es lineal e invariante en el tiempo, entonces el sistema se conoce como un sistema lineal e invariante
en el tiempo (LIT).

Ejemplo 2.1. Para cada uno de los sistemas siguientes, determine si el sistema es lineal:
(a) T [ x(t )] = x(t )cos c t

(b) T [ x(t )] = [ A + x(t )] cos c t

(a) T [ x1 (t ) + x2 (t )] = [ x1 (t ) + x2 (t )]cos c t
= x1 (t ) cos c t + x2 (t ) cos c t
= T [ x1 (t )] + T [ x2 (t )]

T [ x(t )] = [ x(t )] cos c t = T [ x(t )]

Por tanto, el sistema representado por (a) es lineal.


(b) T [ x1 (t ) + x2 (t )] = [ A + x1 (t ) + x2 (t )]cos c t
T [ x2 (t )] + T [ x2 (t )]
= [ A + x1 (t )] cos c t [ A + x2 (t )] cos c t
= [ 2 A + x1 (t ) + x2 (t )] cos c t

Por tanto, el sistema representado por (b) no es lineal. El sistema tampoco satisface la condicin de
homogeneidad.

Ejemplo 2.2. Considere un sistema con entrada x(t) y salida y(t) dados por

y(t ) = x(t )T (t ) = x(t ) (t nT )
n =
(a) Es este sistema lineal?
(b) Es este sistema invariable en el tiempo?

(a) Sea x(t ) = x1 (t ) + x2 (t ) . Entonces,

y(t ) = [ x1 (t ) + x2 (t )] = x1 (t )T (t ) + x2 (t )T (t )
= y 1 ( t ) + y 2 (t )

Tambin, sea x(t ) = x1 (t ) . Entonces,

y(t ) = [ x1 (t )] T (t ) = [ x1 (t )] T (t ) = y1 (t )
Por tanto, el sistema es lineal.
(b) Sea
2
x1 (t ) = cos t
T
Entonces

y 1 (t ) = x(nT ) (t nT )
n =

=
n =
2
T

cos nT ( t nT ) =
n =

( t nT )
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Ahora, supngase que


T 2
x2 (t ) = x1 t = sen t
4 T
Entonces

sen T nT (t nT ) = 0 y t 4
2 T
y 2 (t ) = 1
n =

Por tanto, el sistema no es invariable en el tiempo.


Este sistema se conoce como un muestreador ideal.

B. Respuesta al Impulso

La respuesta al impulso h(t) de un sistema LIT se define como la respuesta del sistema cuando la entrada es (t),
es decir,
h(t ) = T [ (t )] (2.5)

La funcin h(t) es arbitraria y no tiene que ser cero para t < 0. Si


h(t ) = 0 para t < 0 (2.6)
entonces el sistema se denomina causal.

C. Respuesta a una Entrada Arbitraria

La respuesta y(t) de un sistema LIT a una entrada arbitraria x(t) puede expresarse como la convolucin de x(t)
y la respuesta al impulso h(t) del sistema, esto es,

y(t ) = x(t ) h(t ) =


x( ) h( t ) d (2.7)

Puesto que la convolucin es conmutativa, la salida tambin se puede expresar como



y(t ) = h(t ) x(t ) =


h( ) x( t ) d (2.8)

Ejemplo 2.3. Deduzca la Ec. (2.7).


Si el sistema no vara en el tiempo, entonces, por la Ec. (2.4) tenemos que

T [ ( t )] = h ( t )

Ahora, a partir de la definicin de ( t t0 ) , x(t) se puede expresar como


x( t ) =

x ( ) ( t ) d

Ahora, como el operador T es lineal, obtenemos



y (t ) = T [ x ( t )] =


x( t ) T [ ( t ) ] d =

x ( ) h ( t ) d

Ejemplo 2.4. La respuesta de un sistema LIT a una funcin escaln unitario u(t) se denomina la respuesta al
escaln unitario del sistema y se denota por a(t). Demuestre que a(t) puede obtenerse como
t
a(t ) =

h ( ) d (2.9)

y si el sistema es causal, entonces


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t
a(t ) =
h ( ) d
0
(2.10)

Por la Ec. (2.8),



a(t ) = h(t ) u(t ) =

h( ) u(t ) d

Como
1, <t
u(t ) =
0, >t
tenemos que
t
a(t ) =

h( ) d

Para un sistema causal, como h() = 0 para <0, entonces


t
a(t ) =
h( ) d
0

D. Respuesta de Frecuencia

Si se aplica el teorema de la convolucin en el tiempo de la transformada de Fourier a la Ec. (2.7), obtenemos


que
Y () = X () H () (2.11)

donde X () = F [ x(t )] , Y () = F [ y(t )] y H () = F [ h(t )] . A H () se le refiere como la respuesta de frecuencia (o


funcin de transferencia) del sistema. Por tanto,
Y ()
H () = F [ h(t )] = (2.12)
X ()

Las relaciones representadas por las Ecs. (2.5), (2.7) y (2.11) se ilustran en la Fig. 2-2.

Sistema
LIT

Fig. 2-2 Relaciones entre las entradas y salidas en un sistema LIT

Si se toma la transformada de Fourier inversa de la Ec. (2.11), la salida se convierte en

1
y (t ) =
2

X()H ()e jt d (2.13)

Vemos entonces que el sistema LIT puede ser caracterizado completamente por bien sea la respuesta al impulso
h(t) o la respuesta de frecuencia H() .

Ejemplo 2.5. Supngase que un sistema LIT con respuesta al impulso h(t) es representado por un operador T. Si

T [ x(t )] = x(t ) (2.14)


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entonces se denomina el valor propio de T y x(t) se llama la funcin propia asociada de T. Demuestre que la
respuesta de frecuencia H () = F [ x(t )] es el valor propio del sistema LIT y e jt es la funcin propia asociada.

Si se usa la Ec. (2.8), se obtiene



F [ e jt ] =

( )
h(t ) e j t d = h( ) e j d e jt = H () e jt

Vemos entonces que H() es el valor propio del sistema LIT y e jt es la funcin propia asociada.

Ejemplo 2.6. Considrese la red RC en la Fig. 2-3(a). Determine la respuesta de frecuencia H() y la respuesta al
impulso h(t) de la red RC.

(a) Red RC (b) Respuesta al impulso de la red RC

Fig. 2-3

Usando el principio del divisor de voltaje, se obtiene la respuesta de frecuencia H() por inspeccin:

1 ( jC ) 1 1
H () = = = , = (2.15)
R + 1 ( jC ) jRC + 1 j + RC

cuya transformada inversa es


1 t ( RC )
h(t ) = e t u(t ) = e u(t ) (2.16)
RC
la cual se dibuja en la Fig. 2.3(b).

Ejemplo 2.7. Considere el circuito RC sencillo en la Fig. 2-3(a). Determine la respuesta al escaln unitario a(t).
De la Ec. (2.16) tenemos que
1 t ( RC )
h( t ) = e u(t )
RC
Entonces, por la Ec. (2.10), la respuesta al escaln unitario es
t 1 t

h() d = RC e d = [ 1 e t ] u(t )
( RC ) RC
a(t ) = (2.17)
0 0

Ejemplo 2.8. Resuelva de nuevo el Ejemplo 2.7 con la respuesta de frecuencia y la tcnica de la inversin de
Fourier.
Ahora x(t) = u(t). Entonces,
1
X () = () +
j
Entonces, por la Ec. (2.32),
1
H () = , =
j + RC
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Por tanto, por la Ec. (2.11) se obtiene

1 1 1
Y () = X ()H () = () + = () + j j +
j j +
En el ltimo paso se us la propiedad de la funcin relacionada con su producto por una funcin y la tcnica
de expansin en fracciones parciales. Tomando la transformada de Fourier inversa de Y(), obtenemos

y(t ) = a(t ) = u(t ) e t u(t ) = ( 1 e t ) u(t ), = 1 ( RC )

2.3 CARACTERSTICAS DE FILTRADO DE LOS SISTEMAS LIT

La respuesta de frecuencia H() es una propiedad caracterstica de un sistema LIT. En general, es una cantidad
compleja, esto es

H () = H () e jh ( ) (2.18)

En el caso de un sistema LIT con una respuesta al impulso h(t) de valores reales, H() exhibe simetra
conjugada, es decir,
H ( ) = H * ( ) (2.19)
lo que significa que

H ( ) = H ( ) , h ( ) = () (2.20)

Es decir, la amplitud H () es una funcin par de la frecuencia, en tanto que la fase h(= es una funcin impar
de la frecuencia. Sean
j y ( )
Y () = Y () e , X () = X () e jx ( )

Entonces, reescribiendo la Ec. (2.11), se obtiene


j y ( )
Y () e = X() e jx ( ) H () e jh ( )
(2.21)
= X() H () e [ x
j ( )+h ( )]

Por tanto, tenemos que


Y () = X () H () (2.22)

y () = x () + h () (2.23)

Observe que el espectro de amplitud de la seal de salida la da el producto del espectro de amplitud de la
seal de entrada y la amplitud de la respuesta de frecuencia. El espectro de fase de la salida lo da la suma del
espectro de fase de la entrada y la fase de la respuesta de frecuencia. Por tanto, un sistema LIT acta como un
filtro de la seal de entrada. Aqu la palabra filtro se usa para denotar un sistema que exhibe algn tipo de
comportamiento selectivo de la frecuencia.

2.4 TRANSMISIN DE SEALES POR SISTEMAS LIT

A. Transmisin Sin Distorsin


La transmisin de una seal de entrada x(t) a travs de un sistema la transforma en la seal de salida y(t). La
Ec. (2.11) muestra la naturaleza de esta modificacin. En varias aplicaciones, como en la amplificacin de la seal
o en la transmisin de mensajes, se requiere que la forma de onda de la salida sea una rplica de forma de onda
de la entrada. Por tanto, es de inters prctico determinar las caractersticas de un sistema que permite una seal
pase sin distorsin. Para transmisin sin distorsin a travs de un sistema, se requiere que la forma exacta de la
seal de entrada sea reproducida en la salida. Por tanto, si x(t) es la seal de entrada y la salida requerida y(t)
satisfacen la condicin
y(t ) = Kx ( t td ) (2.24)
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donde td es el retardo (temporal) y K es una constante de ganancia. Esto se ilustra en la Fig. 2-4(a) y (b). Al tomar la
transformada de Fourier de ambos lados de la Ec. (2.24), obtenemos

Y () = Ke jtd X () (2.25)

De la Ec. (2.11), vemos que una transmisin sin distorsin, el sistema debe tener una funcin de transferencia
( )
H () = H () e jh = Ke jtd (2.26)

Esto es, la amplitud de H() debe ser constante en toda la banda de frecuencias y la fase de H() debe ser lineal
con la frecuencia. Esto se ilustra en la Fig. 2.4(c) y (d).

(a) Seal de entrada (c ) H ( ) versus

(b) Respuesta al impulso de la red RC

(b) Seal de salida


Pendiente = td

(d) h() versus

Fig. 2-4 Transmisin sin distorsin

La condicin dada por la Ec. (2.26) es bastante exigente y, en el mejor de los casos, los canales reales slo
pueden satisfacer esta condicin aproximadamente. Por ello, siempre ocurrir algo de distorsin en la
transmisin de seales aunque ella se puede minimizar mediante un diseo apropiado. Un enfoque conveniente
para minimizar la distorsin de una seal es identificar diferentes tipos de distorsin e intentar minimizar sus
efectos dainos por separado.
Los tres tipos comunes de distorsin encontrados en un canal son:

1. Distorsin de amplitud debida a |H(f)| K.


2. Distorsin de fase (o retardo) debida a que
ngulo{H ( )} td m (m es un entero > 0)

3. Distorsin no lineal debida a elementos no lineales presentes en el canal.

B. Distorsin de Amplitud y Distorsin de Fase


Cuando el espectro de amplitud H () del sistema no es constante en la banda de frecuencias de inters, las
componentes de frecuencia de la seal de entrada son transmitidas con diferentes cantidades de ganancia o
atenuacin. El efecto se denomina distorsin de amplitud. Las formas ms comunes de la distorsin de amplitud
son la atenuacin excesiva o el realce de las bajas frecuencias en el espectro de la seal. Resultados
Hsu, Hwei: Analog and Digital Communications (2003) 52
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experimentales indican que si |Hc(f)| es constante hasta dentro de 1 dB en la banda del mensaje, entonces la
distorsin de amplitud ser despreciable. Ms all de estas observaciones cualitativas, no se puede decir mucho
sobre la distorsin de amplitud sin un anlisis ms detallado.
Cuando el espectro de fase h () del sistema no es lineal con la frecuencia, la seal de salida tiene una forma
de onda diferente de la de la seal de entrada debido a los diferentes retardos al pasar por el sistema para
diferentes componentes de frecuencia de la seal de entrada. Esta forma de distorsin se conoce como distorsin
de fase. una componente espectral de la entrada con frecuencia sufre un retardo td(),
ngulo de { H ( )}
td ( ) = (2.27)

El lector puede verificar que un ngulo de { H ( )} = td m resultar en una respuesta y ( t ) = x ( t td ) , es


decir, no se produce ninguna distorsin. Cualquier otra respuesta de fase, incluyendo un desplazamiento
constante de fase , m , producir distorsin.

La distorsin por retardo es un problema crtico en la transmisin de pulsos (datos). No obstante, el odo
humano es sorprendentemente insensible a esta distorsin y por tanto la distorsin por retardo no es
preocupante en la transmisin de audio.

2.5 FILTROS

A. Filtros Ideales
Por definicin, un filtro ideal tiene las caractersticas de transmisin sin distorsin en una o ms bandas de
frecuencias especificadas y tiene respuesta cero en todas las dems frecuencias.
El filtro de pasabanda ideal (BPF, por sus siglas en ingls) se define por

e jtd , c1 c2
H BPF () = (2.28)
0, otros valores de

Los espectros de amplitud y fase de HBPF() se muestran en la Fig. 2-5. El BPF ideal pasa todas las componentes
de la seal de entrada con frecuencias entre c1 y c2 sin distorsin y rechaza todas las otras componentes de la
seal. Los parmetros c1 y c2 son las frecuencias de corte inferior y superior, respectivamente.

Fig. 2-5 Respuesta de frecuencia de un BPF ideal

Un filtro ideal de pasabajas (LPF, por sus siglas en ingls) lo define la Ec. (2.28) con c1 = 0 . Este filtro tiene una
fase lineal de pendiente td, lo que resulta en un retarde de td segundos para todas sus componentes en la
entrada con frecuencias inferiores a c2 rad/s. En consecuencia, si la entrada es una seal x(t) limitada en banda
a c2 rad/s, la salida y(t) es x(t) retardada por td, esto es,

y (t ) = x ( t t d )
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La seal x(t) es transmitida por este sistema sin distorsin pero con un retardo de td.
Un filtro de pasa altas ideal (HPF, por sus siglas en ingls) se define por la Ec. (2.28) con c1 > 0 y c2 = . Un
filtro de rechazo de banda (BSF), por sus siglas en ingls) o filtro de ranura se define por

0, c1 c2
H BSF () = jt (2.29)
e d , otros valores de

B. Filtros Causales
Observe que todos los filtros ideales analizados en la seccin anterior son no causales puesto que h(t ) 0 para
t < 0 . No es posible construir filtros ideales. Como muestra la Ec. (2.6), para un filtro causal (o filtro fsicamente
realizable), su respuesta al impulso h(t) debe satisfacer la condicin
h(t ) = 0 para t < 0

C. Ancho de Banda del Filtro


El ancho de banda Wb de un filtro ideal de pasabajas es igual a su frecuencia de corte, esto es, WB = c [Fig.
2-6(a) ]. El ancho de banda de un filtro ideal de pasa banda es WB = c2 c1 (Fig. 2-6). El punto medio
1
0 = 2 ( c 1
+ c2 ) es la frecuencia central del filtro. Un filtro de pasabanda se denomina de banda angosta si
WB 0 . No se define un ancho de banda para un filtro de pasa altas o de rechazo de banda.

Para filtros no ideales o prcticos, una definicin comn del ancho de banda del filtro (o sistema) es el ancho
de banda de 3 dB, W3 dB. En el caso de un filtro de pasabajas, W3 dB se define como la frecuencia positiva en la
cual el espectro de amplitud H () cae a un valor igual a H (0) 2 , como se ilustra en la Fig. 2-6(a). En el
caso de un filtro de pasabanda, W3 dB se define como la diferencia entre las frecuencias en las cuales H () cae a
un valor igual a 1 2 veces el valor pico H (0 ) en la frecuencia media del filtro 0 (llamada la frecuencia de
media banda), como se ilustra en la Fig. 2-7(b). Esta definicin es algo arbitraria y puede volverse ambigua y no
nica con respuestas de frecuencia que tienen mltiples picos, pero ella es un criterio aceptado ampliamente de
medir el ancho de banda de un sistema. Observe que cada una de las definiciones precedentes del ancho de
banda es vlida a lo largo del eje positivo de frecuencia solamente y siempre define nicamente el ancho de
banda de frecuencias positivas o unilateral.

Fig. 2-6 Ancho de banda del filtro

Ejemplo 2.9. Demostrar que la red RC del Ejemplo 2.6 [Fig. 2-3(a) es un filtro de pasabajas. Determine tambin
su ancho de banda de 3 dB W3 dB.
En el Problema 2.6 se encontr que la respuesta de frecuencia H() es dada por
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1 1
H () = =
1 + jRC 1 + j 0

donde 0 = 1 ( RC ) . Si se escribe
H () = H () e jh ( )
se tiene que
1
H () = y h () = tan 1
2 0
1 + ( 0 )

El espectro de amplitud H () y el espectro de fase h () se grafican en la Fig. 2-7. De esta figura vemos que la
red RC de la Fig. 2-7(a) es un filtro de pasabajas. La amplitud y la respuesta de fase se muestran en la Fig. 2-6.
Para << 0, la respuesta de amplitud es prcticamente constante y el desplazamiento de fase es casi lineal. La
linealidad en la fase resulta en una caracterstica de un retardo de tiempo constante. Por tanto, el filtro puede
transmitir seales de baja frecuencia con una distorsin despreciable.

Cuando = 0 = 1 ( RC ) , H () = 1 2 . Por tanto,

1
W3 dB = 0 =
RC

Fig. 2-7

Ejemplo 2.10. El tiempo de elevacin tr del filtro RC de pasabajas de la Fig. 2-3(a) se define como el tiempo
requerido para que la respuesta a un escaln unitario pase de 10% a 90% de su valor final. Demostrar que
0.35
tr =
f 3 dB

donde f 3 dBW = W3 dB ( 2 ) = 1 ( 2 RC ) es el ancho de banda de 3 dB (en hertz) del filtro.

De la Ec. (2.17) del Ejemplo 2.7, la respuesta al escaln unitario del filtro RC de pasabajas determinada fue

a(t ) = ( 1 e t ) u(t )
( RC )

la cual se grafica en la Fig. 2-8. Por definicin del tiempo de elevacin,


tr = t 2 t 1
donde
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( RC ) ( RC )
a ( t 1 ) = 1 e t1 = 0.1 e t1 = 0.9
t2 ( RC ) t2 ( RC )
a ( t2 ) = 1 e = 0.9 e = 0.1

Dividiendo la primera ecuacin por la segunda en el lado derecho, obtenemos


t t1 ) ( RC )
e( 2 =9
y
2.197 0.35
tr = t2 t1 = RC ln 9 = 2.197 RC = =
2 f 3 dB f 3 dB

Fig. 2-8

Ejemplo 2.11. Demuestre que la red RL mostrada en la Fig. 2-9(a) es un filtro de pasa altas.

(a) Red RL (b) Magnitud de la respuesta de frecuencia de la red RL

Fig. 2-9

En una forma semejante al Ejemplo 2.6, se puede obtener la respuesta de frecuencia H() por inspeccin:

j L j ( L R ) j ( 0 ) R
H () = = = , 0 = (2.35)
R + jL 1 + j ( L R ) 1 + j ( 0 ) L

La magnitud de H() se grafica en la Fig. 2-10(b). Se ve que la red RL de la Fig. 2-9(a) es un filtro de pasa altas.

Ejemplo 2.12. Determine la respuesta al impulso h(t) del LPF ideal con frecuencia de corte c.
La respuesta de frecuencia de un LPF ideal con frecuencia de corte c es dada por

e jtd para c
H LPF () = (2.30)
0 otros valores de
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La amplitud y la fase de HLPF() se muestran en la Fig. 2-10(a). La respuesta al impulso del LPF ideal puede
hallarse tomando la transformada de Fourier inversa de la Ec. (2.30), lo cual produce

sen c ( t td )
hLPF (t ) = (2.31)
( t td )

La respuesta al impulso hLPF(t) se muestra en la Fig. 2-10(b). Recuerde que h(t) es la respuesta del sistema al
impulso unitario (t), el cual se aplica en t = 0. Observe en la figura un hecho curioso: hLPF(t) 0 para t < 0. es
decir, la respuesta comienza antes de que se aplica la entrada.. Claramente, el LPF ideal no es un sistema causal
y por tanto no es fsicamente realizable.

HLPF()
h LPF
1

c

c 0 c

h ()

0 td t

c 0 c 2
c

(a) (b)

Fig. 2-10 Respuesta de frecuencia y respuesta al impulso de un LPF ideal

Ejemplo 2.13. Considere el sistema mostrado en la Fig. 2-11(a). Halle la respuesta al impulso h(t) y su respuesta
de frecuencia H().
De la Fig. 2-11(a) podemos escribir la relacin entre la entrada x(t) y la salida y(t) como
y (t ) = x ( t ) x (t T )

Retardo
T

Fig. 2-11
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Entonces, por la definicin (2.5) obtenemos


h(t ) = h(t ) h(t T )

y la transformada de Fourier de esta relacin es

H () = 1 e jT = e j T 2 ( e jT 2 e jT 2 ) = 2 sen T e j( T +) 2
2
La magnitud de H() se muestra en la Fig. 2-11(b). El sistema se conoce como un filtro peine.

Ejemplo 2.14. Una transmisin de trayectoria mltiple aparece cuando una seal transmitida llega al receptor
pos dos o ms trayectorias con retardos diferentes. En la Fig. 2-12(a) se ilustra un modelo sencillo para un canal
de comunicacin con multitrayectoria.

Retardo
T
Retardo

(a) Modelo para transmisin de multitrayectoria

Retardo Retardo Retardo


T T T

a1 a2 aN

(b) Filtro de lnea de retardo

Fig. 2-12

(a) Hallar la funcin de frecuencia del sistema H() para este canal y grafique H ( ) para = 1 y 0.5.

(b) Para compensar la distorsin inducida por el canal, con frecuencia se utiliza un filtro de compensacin.
Idealmente, la funcin de frecuencia del sistema del filtro de compensacin debera ser
1
H eq () =
H ()

Comnmente se usa una lnea de retardo derivada o filtro transversal, como muestra la Fig. 2-12(b), para aproximar
este filtro de compensacin. Halle los valores de a1, a2, , aN, suponiendo que = T y << 1.

(a) y (t ) = x ( t ) + x (t )

Tomando la transformada de Fourier de ambos lados, obtenemos


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Y () = X () + e j X () = ( 1 + e j ) X ()
Por la Ec. (2.12),
Y ()
H () = = 1 + e j
X()

Ahora se usa la identidad de Euler para obtener


H () = 1 + cos j sen
Por tanto,
12
H () = ( 1 + cos ) + ( sen )
2 2

12
= [ 1 + 2 + 2 cos ]
Cuando = 1,
12
H () = [ 2 ( 1 + cos )] = 2 cos
2
Cuando = 12 ,
12
H () = ( 1.25 + cos )
1
Los espectros de amplitud H () para = 1 y = 2
se grafican en la Fig. 2-13.

Fig. 2-13

(b) De la Fig. 2-12(b), tenemos que


N
z(t ) = a y [t ( k 1 ) T ]
k =1
k

Tomando la transformada de Fourier de ambos lados da


N
Z()
Z() =
Y ()
= a e
k =1
k
j( k 1 )T

= a1 + a2 e jT + a3 e j2T + + aN e j N 1 T
( )

Ahora bien,
1 1
H eq () = =
H () 1 + e jT
y usando la relacin
1
= 1 x + x2 x3 + x <1
1+x
podemos expresar H eq () como
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H eq () = 1 e j + 2 e j2 +

Por tanto, si = T y < 1 m obtenemos

N 1
a1 = 1, a2 = , a3 = 2 , , aN = ( )

2.6 FILTROS DE CUADRATURA Y TRANSFORMADAS DE HILBERT

A. Filtro de Cuadratura
Un filtro de cuadratura {o desplazador de fase de /2 radianes (90)] es un sistema pasa todo cuya respuesta
de frecuencia es dada por
e j 2 , >0
H () = j 2 (2.32)
e , <0

Puesto que e j 2 = j , H() puede reescribirse como

H () = j sgn ( ) (2.33)

y se deduce que H () = 1 y que h () = 2 para > 0 y /2 para < 0, como se muestra en la Fig. 2-14.

H () h ()
1
2

0 0


2
(a) (b)

Fig. 2-14 Funcin de transferencia del desplazador de fase ideal de /2 (transformador de Hilbert)

La respuesta al impulso correspondiente h(t) puede obtenerse como (Ejemplo 2.15)


1
h( t ) = (2.34)
t

B. Transformada de Hilbert
Sea x(t) la seal de entrada a un filtro de cuadratura o transformador de Hilbert (Fig. 2-15). Entonces, por la Ec.
(2.7), la salida y(t ) = x(t ) h(t ) = x(t ) ( 1 t ) se definir como la transformada de Hilbert de x(t), denotada por x (t ) .
Por tanto,

1 1 x( )
x (t ) = x(t ) =
t t
d (2.35)

La transformada de Fourier de x (t ) es dada por

 () = H ()X () = j sgn ( ) X ( )
X (2.36)

Por tanto, si se retarda la fase de cada componente de x(t) por /2 sin cambiar su amplitud, la seal resultante es
x (t ) , la transformada de Hilbert de x(t). De modo que un transformador de Hilbert es un desplazador de fase
ideal que desplaza cada componente espectral por /2.
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Desplazador de fase
/2 rad

Fig. 2-15 Desplazador de fase de /2 rad

Ejemplo 2.15. Verificar la Ec. (2.34).


Sabemos que
2
sgn(t )
j

Ahora se aplica la propiedad de dualidad de la transformada y se obtiene


2
2 sgn ( ) = 2 sgn ( )
jt

y por tanto
1
j sgn()
t

Ejemplo 2.16. Demuestre que una seal x(t) y su transformada de Hilbert x (t ) tienen el mismo espectro de
amplitud.
Por la Ec. (2.36),
 () = [ j sgn()] X()
X

Como j sgn() = 1 m obtenemos que


X() = j sgn() X() = X ()

Ejemplo 2.17. Demuestre que si x (t ) es la transformada de Hilbert de x(t), entonces la transformada de Hilbert
de x (t ) es x(t), esto es
x (t ) = x(t ) (2.37)
Sea
x( t ) X ()
Entonces, por la Ec. (2.36),
x (t )  () = [ j sgn()] X ()
X
y

x (t )  () = [ j sgn()]2 X () = X ()
X

puesto que [ j sgn()] = j 2 [ sgn()] = 1 . Por tanto, se concluye que x (t ) = x(t ) .


2 2

Ejemplo 2.18. Sea x(t) una seal real, Demuestre que x(t) y su transformada de Hilbert x (t ) son ortogonales,
esto es, que


x(t )x (t )dt = 0 (2.38)

Usando la relacin
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x1 (t )x2 (t ) dt =
2
X1 ()X 2 ( ) d

tenemos que
1


x(t )x (t ) dt =
2
 ( ) d
X()X

Si x(t) es real, entonces tenemos


 ( ) = [ j sgn( )] X( ) = j sgn()X * ()
X

[Recuerde que X ( ) = X * ( ) ].
Por tanto,
j j


2
x(t )x (t ) dt = sgn()X ()X * () d = sgn() X () d
2 2

ya que el integrando en la ltima integral es una funcin impar de .

Ejemplo 2.18. Sea x(t ) = cos 0 t . Hallar x (t ) .

Sabemos que

X () = ( 0 ) + ( + 0 )
Entonces
 () = j sgn()X () = j ( ) + ( + ) sgn()
X 0 0

= j ( 0 ) ( + 0 )

cuya transformada inversa es


x (t ) = sen 0 t

( )
Observe que x (t ) = cos 0 t 2 = sen 0 t .

Ejemplo 2.20. Sea x(t ) = (t ) .

(a) Hallar x (t ) .

(b) Use el resultado de (a) para confirmar que (Ejemplo 2.15)


1
j sgn()
t
(a) Por la definicin (2.35) y la convolucin de la funcin impulso con otras funciones, se obtiene
1 1
x(t ) = (t ) =
t t
(b) Sabemos que
(t ) X() = 1
Entonces, por la Ec. (2.36) tenemos que
 () = j sgn()X () = j sgn()
X

Por tanto, concluimos que


1
j sgn()
t
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2.7 ENERGA DE LA SEAL Y DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGA

La energa de la seal puede calcularse a partir del teorema de Parseval, Ec. (1.48), como
1


2 2
Ex = x(t ) dt = X ( ) d (2.39)
2

A. Densidad Espectral de Energa (DEE)


La Ec. (2.39) puede interpretarse que significa que la energa de una seal x(t) es el resultado de energas
contribuidas por todas las componentes espectrales de la seal x(t). La contribucin de una componente espectra
2
de frecuencia es proporcional a X() . Analizando esto un poco ms, considere una seal x(t) aplicada a la
entrada de un filtro de pasabanda ideal, cuya funcin de transferencia se muestra en la Fig. 2-16(a). Este filtro
suprime todas las frecuencias excepto una banda angosta centrada en una frecuencia 0 (Fig. 2-16(b)). Si la
salida del filtro es y(t), entonces su transformada de Fourier Y () = X()H () y Ey, la energa de la salida y(t), es


2
Ey = X ()H () d (2.40)
2

Puesto que H() = 1 en la pasabanda y cero fuera de ella, la integral en el lado derecho es la suma de las dos
reas sombreadas en la Fig. 2-16(b) y tenemos (para 0)
1 2 2
Ey = 2 X ( 0 ) d = 2 X ( 0 ) df
2
2
Por tanto, 2 X ( ) df es la energa contribuida por las componentes espectrales dentro de las dos bandas
2
angostas, cada una de ancho f Hz, centradas en 0 . En consecuencia, podemos interpretar a X ( ) como la
energa por ancho de banda unitario (en hertz) de las componentes espectrales de x(t) centrada en la frecuencia
2
. En otras palabras, X ( ) es la densidad espectral de energa (por ancho de banda unitario en hertz) de x(t).
2
En realidad, la energa contribuida por ancho de banda unitario es 2 X ( ) porque las componentes de
frecuencias positivas y negativas se combinan para formar las componentes en la banda f. Sin embargo, por
conveniencia, consideramos que las componentes de frecuencias positivas y negativas son independientes.

2
X()

2
X (0 )

Fig. 2-16 Interpretacin de la densidad espectral de energa de una seal


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La densidad espectral de energa (DEE) se define entonces como


2
x () = X() (2.41)

Y la Ec. (2.39) puede expresarse como

1
Ex =
2
x () d =

x ( f ) df (2.42)

B. Ancho de Banda Esencial de una Seal

Los espectros de la mayora de las seales se extienden hasta infinito. Sin embargo, como la energa de una seal
prctica es finita, el espectro de la seal debe tender a 0 conforme . La mayor parte de la energa de la
seal est contenida en una cierta banda de B Hz y el contenido de energa de las componentes de frecuencias
mayores que BHz es despreciable. Por tanto, podemos suprimir el espectro de la seal ms all de B Hz con poco
efecto sobre la forma y energa de la seal. El ancho de banda B se denomina el ancho de banda esencial de la
seal. El criterio para seleccionar B depende de la tolerancia al error en una aplicacin particular. Por ejemplo,
podemos seleccionar B como la banda que contiene 95% de la energa de la seal*. Esta cifra puede ser mayor o
menor que 95%, dependiendo de la precisin que se necesite. Usando este criterio, podemos determinar el ancho
de banda esencial de una seal. La supresin de todas las componentes espectrales de x(t) ms all del ancho de
banda esencial resulta en una seal x (t ) , la cual es una buena aproximacin a x(t). Si usamos el criterio el 95%
para el ancho de banda esencial, la energa del error (la diferencia) x(t ) x (t ) es 5% de Ex. El siguiente ejemplo
demuestra el procedimiento de estimacin del ancho de banda.

Ejemplo 2.21 Estime el ancho de banda esencial W rad/s de la seal e at u(t ) si se requiere que el acho de banda
contenga 95% de la energa de la seal.
En este caso
1
X () =
a + j

y la DEE es

2 1
X() =
a + 2
2

Esta DEE se muestra en la Fig. 2-17. La energa de esta seal es



1 1 1 1 1

2
Ex = X () d = 2 2
d = tan 1 =
2 2 a + 2 a a 2a

que es 1/2 veces el rea bajo esta DEE. Sea W rad/s el ancho de banda esencial, el cual contiene 95% de la
energa total de la seal Ex. Esto significa que 1/2 veces el rea sombreada en la Fig. 2-17 es 0.85/2a, es decir,

0.95 1 W d
=
2a 2 W a + 2
2

W
1 1 W
= tan 1 = tan 1
2 a a W a a

*
El ancho de banda esencial tambin puede definirse como una frecuencia en la cual el valor del espectro de amplitud es una
pequea fraccin (aproximadamente 5 a 10%) del valor pico.
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0.95 W
= tan 1 W = 12.706 a rad/s
2 a
X ( )

Fig. 2-17 Estimacin del ancho de banda esencial de una seal

Esto significa que las componentes espectrales de x(t) en la banda desde 0 (cd) hasta 12.706 rad/ (2.02 Hz)
contribuyen 95% de la energa total de la seal; todas las componentes espectrales restantes (en la banda desde
12.706 rad/s hasta ) contribuyen solamente 5% de la energa de la seal.

Ejemplo 2.22 Estimar el ancho de banda esencial de un pulso rectangular x(t ) = rect ( t T ) (Fig. 2-18), donde el
ancho de banda esencial debe contener por lo menor 90% de la energa del pulso.
Para este pulso, la energa Ex es
T 2
Ex =


x 2 (t ) dt =

T 2
dt = T

Tambin, puesto que


t sen ( T 2 )
rect T
T T 2
la DEE para este pulso es
2
2 sen ( T 2 )
2
x ( ) = X() =T
T 2
La DEE se muestra en la Fig. 2-18(b) como una funcin de T y tambin de fT, donde f es la frecuencia en hertz.
La energa EW en la banda de 0 a W rad/s es dada por
W 2
1 sen ( T 2 )
T2 d
2
EW =
T 2
W

Haciendo T = en esta integral de modo que d = ( 1 T ) dx , obtenemos

WT 2
T sen ( 2 )
EW = d

0 2

Tambin, como Ex = T, tenemos


WT 2
EW 1 sen ( 2 )
= d
Ex
0 2

La integral en el lado derecho se calcula numricamente y la grfica de EW/Ex vs. WT se muestra en la Fig.
2-18(c) . Observe que 90.28% de la energa total del pulso x(t) est contenida en la banda W = 2/T rad/s o
B = 1 T hertz. Por tanto, usando el criterio del 90%, el ancho de banda de un pulso rectangular de ancho T
segundos es 1/T hertz.
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x(t)
1

T/2 0 T/2 t

(a)
2
x ( ) = X( )

T2

T
4 2 0 2 4

(b)

Ew
Ex

(c)

Fig. 2-18 Funcin compuerta y su densidad espectral de energa

C. Energa de Seales Moduladas

Hemos visto (Captulo 2) que la modulacin desplaza el espectro de la seal X() hacia la izquierda y hacia la
derecha de 0. Ahora se demostrar que algo similar le sucede a la DEE de la seal modulada.
Sea x(t) una seal de bandabase limitada a B Hz. La seal modulada en amplitud (t) es
(t ) = x(t )cos 0 t

y el espectro (transformada de Fourier) de (t) es


1
() = X ( + o ) + X ( o )
2
2
La DEE de la seal modulada (t) es () , esto es,
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1 2
() = X ( + 0 ) + X ( 0 )
4
Si 0 2ZB , entonces X ( + 0 ) y X ( 0 ) no se solapan (vase la Fig. 2-19) y

1 2
() = X ( + 0 ) + X ( 0 )
4 (2.43)
1
= x ( + 0 ) + x ( 0 )
4

x ()

()

Fig. 2-19 Densidad espectral de energa de seales moduladora y modulada

La DEE de x(t) y de la seal modulada (t) se muestran en la Fig. 2-19. Est claro que la modulacin desplaza la
DEE de x(t) por 0 . Observe que el rea bajo () es la mitad del rea bajo x(). Como la energa de la seal
es proporcional al rea bajo su DEE, se deduce que la energa de (t) es la mitad de la energa de x(t), esto es,
1
E = Ex 0 2 B (2.44)
2
Puede parecer sorprendente que una seal (t), que parece ser tan energtica en comparacin con x(t), tenga slo
la mitad de la energa de x(t). Las apariencias engaan. La energa de una seal es proporcional al cuadrado de
su amplitud y las amplitudes mayores contribuyen ms energa. La seal x(t) permanece en niveles de amplitud
ms altos la mayor parte del tiempo. Por otra parte, (t), debido al factor cos 0 t . cae a niveles de amplitud cero
muchas veces, lo que reduce su energa.

2.8 SEALES Y VECTORES

Existe una perfecta analoga entre seales y vectores. La analoga es tan grande que el trmino analoga
subestima la realidad. Las seales no solamente son como vectores. Las seales son vectores. Un vector se puede
representar como una suma de sus componentes en una variedad de formas, dependiendo del sistema de
coordenadas. Una seal tambin puede representarse como una suma de sus componentes en varias formas.
Comencemos con algunos conceptos vectoriales bsicos y apliquemos esos conceptos a las seales.
Un vector se especifica mediante su magnitud y su direccin. Por ejemplo, x es un vector con magnitud o
longitud x . Considere dos vectores g y x, como se muestra en la Fig. 2-20. Sea cx la componente de g a lo largo
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de x. Geomtricamente, la componente de g a lo largo de x es la proyeccin de g sobre x y se obtiene dibujando


una perpendicular desde la punta de g hasta el vector x, como muestra la Fig. 2-20.

Fig. 2-20 Componente (proyeccin) de un vector a lo largo de otro vector

Cul es el significado matemtico de una componente de un vector a lo largo de otro vector? Como se observa
en la Fig. 2-20, el vector g puede expresarse en trminos del vector x como
g = cx + e (2.45)

Sin embargo, sta no es la nica forma de expresar g en trminos de x. La Fig. 2-21 muestra dos de las otras
posibilidades infinitas. De las Figs. 2-21a y b, tenemos
g = c1 x + e1 = c 2 x + e 2 (2.46)

Fig. 2-21 Aproximacin de un vector en trminos de otro vector

En cada una de estas tres representaciones, g se representa en trminos de x ms otro vector, denominado el
vector de error. Si aproximamos g por cx (Fig. 2-20),
g cx (2.47)

el error en esta aproximacin es el vector e = g cx . En forma similar, los errores en las aproximaciones en la
Fig. 2-21 son e1 y e2. Lo que es nico sobre la aproximacin en la Fig. 2-20 es que el vector de error es el ms
pequeo. Ahora podemos definir matemticamente la componente de un vector g a lo largo del vector x como el
vector cx, donde c es escoge de modo que se minimice la longitud del vector de error e = g cx . Por
conveniencia, definimos el producto punto (interno o escalar) de dos vectores g y x como
g ix= g x cos (2.48)

donde es el ngulo entre los vectores g y x. Usando esta definicin, podemos expresar x , la longitud del
vector x, como
2
x =xix (2.49)

Ahora, la longitud de la componente de g a lo largo de x es g cos , pero tambin es c x . Por tanto,

c x = g cos

Al multiplicar ambos lados por x , se obtiene

2
c x = g x cos = g i x
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y
gix 1
c= = 2
gix (2.50)
xix x

De la Fig. 2-20, es claro que cuando g y x son perpendiculares u ortogonales, entonces g tiene una componente
cero a lo largo de x; en consecuencia, c = 0. Entonces, teniendo en cuenta la Ec. (2.50), definimos a g y x como
ortogonales si el producto interno (escalar o punto) de los dos vectores es cero, esto es, si
gi x = 0 (2.51)

Componente de una Seal. Los conceptos de componente de un vector y ortogonalidad pueden extenderse a
seales. Considere el problema de aproximar una seal real g(t) en trminos de otra seal real x(t) en un
intervalo [t1 , t2 ] :

g(t ) cx(t ), t1 t t 2 (2.52)

El error e(t) en esta aproximacin es

g(t ) cx(t ), t1 t t 2
e(t ) = (2.53)
0 otros valores de t

Ahora seleccionamos algn criterio para la mejor aproximacin. Sabemos que la energa de la seal es una
posible medida del tamao de una seal. Para una mejor aproximacin, necesitamos minimizar la seal de error,
esto es, minimizar su tamao, que es su energa Ee en el intervalo [t1 , t2 ] , dada por

t2
Ee =
t1
e 2 (t ) dt

Observe que el lado derecho es una integral definida con t como la variable sustituta. Por tanto, Ee es una
funcin del parmetro c (no de t) y Ee es mnima para alguna seleccin de c. Para minimizar Ee, una condicin
necesaria es
dEe
=0 (2.54)
dc
o
d t2

dc t1
[ g(t ) cx(t )]2 dt = 0

Expandiendo el trmino al cuadrado dentro de la integral, obtenemos

d t2 d t2 t2
dc
t1
g 2 (t ) dt 2c
dc t1
g(t )x(t ) dt + c 2
t1
x 2 (t ) dt = 0

de donde obtenemos
t2 t2
2

t1
g(t )x(t ) dt + 2c
t1
x 2 (t ) dt = 0

y
t2

g(t)x(t) dt = 1 t2

E
t1
c= t2
g(t )x(t ) dt (2.55)
x (t ) dt
2 x t1

t1

Observe la extraordinaria semejanza entre el comportamiento de los vectores y las seales, como lo indican las
Ecs. (2.50) y (2.55). Es evidente en estas dos expresiones que el rea bajo el producto de dos seales corresponde al
producto interno (escalar o punto) de dos vectores. De hecho, el rea bajo el producto de g(t) y x(t) se denomina el
producto interno de g(t) y x(t) y se denota por (f, g). La energa de una seal es el producto interno de una seal
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consigo misma y corresponde al cuadrado de la longitud de un vector (que es el producto interno del vector
consigo mismo).
Tomando esta idea de los vectores, decimos que una seal g(t) contiene una componente cx(t), donde c es dada
por la Ec. (2.55). Observe que en terminologa vectorial, cx(t) es la proyeccin de g(t) sobre x(t). Continuando con
la analoga, decimos que si la componente de una seal g(t) de la forma x(t) es cero (esto es, c = 0), las seales g(t)
y x(t) son ortogonales en el intervalo [t1 , t2 ] si

t2

t1
g(t )x(t ) dt = 0 (2.56)

En el caso de seales complejas, dos funciones complejas x1(t) y x2(t) son ortogonales en un intervalo [t1 , t2 ] si

t2 t2


t1
x1 (t )x2 (t ) dt = 0 o
t1
x1 (t )x2 (t ) dt = 0 (2.57)

sta es una definicin general de ortogonalidad.

Ejemplo 2.23. Para la seal g(t) mostrada en la Fig. 2-22, halle la componente en g(t) de la forma sen t . En otras
palabras, aproxime g(t) en trminos de sen t :
g(t ) c sen t 0 t 2

de modo que la energa de la seal de error sea mnima.

Fig. 2-22 Aproximacin de una seal cuadrada en trminos de una sola sinusoide

En este caso
2
x(t ) = sen t y Ex =
0
sen 2 t dt =

De la Ec. (2.55) encontramos que

1 2 1
( sen t ) dt = 4

c=
0
g(t )sen t dt =

0
sen t dt +
0
(2.58)

Por tanto,
4
g( t ) sen t (2.59)

representa la mejor aproximacin a g(t) por la funcin sen t , que minimizar la energa del error. Esta
componente sinusoidal de g(t) se muestra sombreada en la Fig. 2-22. Por analoga con los vectores, decimos que
la funcin cuadrada g(t) mostrada en la Fig. 2-22 tiene una componente de la seal sen t y que la magnitud de
esta componente es 4/.

Energa de la Suma de Seales Ortogonales. Se sabe que el cuadrado de la longitud de la suma de dos vectores
ortogonales es igual a la suma de los cuadrados de las longitudes de los dos vectores. Por tanto, si los vectores x
y y son ortogonales y si z = x + y , entonces
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2 2 2
z = x + y

Para seales se tiene un resultado similar. La energa de la suma de dos seales ortogonales es igual a la suma de
las energas de las dos seales. Por tanto, si las seales x(t) y y(t) son ortogonales en un intervalo [t1 , t2 ] y si
z( y ) = x(t ) = x(t ) + y(t ) , entonces
Ez = Ex + Ey (2.60)

Ahora se demostrar este resultado para seales complejas:


t2 t2 t2 t2 t2


2 2 2
x(t ) + y(t ) dt = x(t ) dt + y(t ) dt + x(t )y * (t ) dt + x * (t )y(t ) dt
t1 t1 t1 t1 t1
t2 t2
(2.61)


2 2
= x (t ) dt + y(t ) dt
t1 t1

El ltimo resultado se obtiene porque, debido a la ortogonalidad, las dos integrales de los productos cruzados
x(t )y * (t ) y x * (t )y(t ) son cero [Ec. (2.57)]. Este resultado se puede extender a la suma de cualquier nmero de
seales mutuamente ortogonales.

2.9 COMPARACIN DE SEALES: CORRELACIN

La seccin 2.8 ha establecido los fundamentos para la comparacin de seales. De nuevo, aqu nos podemos
aprovechar si consideramos el concepto de comparacin vectorial. Dos vectores g y x son semejantes si g tiene
una componente grande a lo largo de x. En otras palabras, si c en la Ec. (2.50) es grande, los vectores g y x son
semejantes. Podramos considerar a c como una medida cuantitativa de la semejante entre g y x. Sin embargo,
una medida as sera defectuosa. La cantidad de semejanza entre g y x debe ser independiente de las longitudes
de g y x. Si se duplica la longitud de g, por ejemplo, la cantidad de semejanza entre g y x no debe cambiar. Sin
embargo, de la Ec. (2.50) vemos que si se duplica g, entonces se duplica el valor de c (en tanto que si se duplica x,
el valor de c se reduce a la mitad). Claramente, nuestra medida tiene fallas. La semejanza entre dos vectores se
indica con el ngulo entre los vectores. Mientras ms pequeo sea , mayor ser la semejanza, y viceversa. Por
tanto, la cantidad de semejanza puede medirse en forma conveniente por cos . Mientras ms grande sea cos ,
mayor es la semejanza entre los dos vectores. Por tanto, una medida aceptable sera cn = cos , la cual es dada
por
gi x
cn = cos = (2.62)
g x

Se puede verificar fcilmente que esta medida es independiente de las longitudes de g y x. Esta medida de la
semejanza cn se conoce como el coeficiente de correlacin. Observe que
1 c n 1 (2.63)

Esto es, la magnitud de cn nunca es mayor que la unidad. Si los dos vectores estn alineados, la semejanza es
mxima (cn = 1). Dos vectores alineados en direcciones opuestas tienes una desemejanza mxima (cn = 1). Si los
dos vectores son ortogonales, la semejanza es cero.
Usamos el mismo argumento para definir un ndice de semejanza (el coeficiente de correlacin) para las
seales. Consideraremos las seales en todo el intervalo de tiempo de a +. Para hacer que c en la Ec. (2.55)
sea independiente de las energas (tamaos) de g(t) y x(t), debemos normalizar c normalizando las dos seales
para que tengan energas unitarias. As, el ndice de semejanza apropiado cn anlogo a la Ec. (2.62) es dado por

1
cn =
Eg Ex
g(t )x(t ) dt (2.64)
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Observe que si se multiplica g(t) o x(t) por cualquier constante, no se causa ningn efecto sobre este ndice. Es
independiente de los tamaos (energas) de g(t) y x(t). Usando la desigualdad de Schwarz, se puede demostrar
que la magnitud de cn nunca es mayor que 1:
1 c n 1 (2.65)

Es fcil verificar que si g(t ) = Kx(t ) , entonces cn = 1 cuando K es cualquier constante positiva y cn = 1 cuando K
es una constante negativa. Tambin cn = 0 si g(t) y x(t) son ortogonales. Por tanto, la mxima semejanza [cuando
g(t ) = Kx(t ) ) es indicada por cn = 1, la mxima desemejanza [ g(t ) = Kx(t ) ] es indicada por cn = 1. Cuando las
dos seales son ortogonales, la semejanza es cero. Cualitativamente hablando, podemos considerar que las
seales ortogonales no estn relacionadas.
Este anlisis se puede extender rpidamente a la comparacin de seales complejas. Generalizamos la
definicin de cn para incluir seales complejas como

1
cn =
Eg Ex
g(t )x * (t ) dt (2.66)

Ejemplo 2.24. Halle el coeficiente de correlacin entre el pulso x(t) y los pulsos gi(t), i = 1, 2, 3, 4,5 y 6 mostrados
en la Fig. 2-23.

Figura 2-23 Seales para el Ejemplo 2.24

Se calcular cn usando la Ec. (2.64) para cada uno de los seis casos. Primero calculamos las energas de todas las
seales:
5 5
Ex =

0
x 2 (t ) dt =
0
dt = 5

En la misma forma encontramos que Eg1 = 5, Eg2 = 1.25 y Eg3 = 5 . Tambin, para determinar Eg4 y Eg5 .
determinamos la energa e de e at u(t ) en el intervalo 0 a T:
T
( e at )2 dt =
T 1 (
E=
0 0
e 2 at dt =
2a
1 e 2 aT )

Para g4(t), a = 1/5 y T = 5. Por tanto, Eg4 = 2.1617 . Para g5(t). a = 1 y T = . Por tanto, Eg5 = 0.5 . La energa de
Eg6 es dada por

5
Eg 6 =
0
sen 3 ( 2 t ) dt = 2.5

Usando la Ec. (2.64), se determina que los coeficientes de correlacin para los seis casos son:
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1 5 1 5
(1)
55 0
dt = 1 (2)
1.25 5 0
( 0.5 ) dt = 1

1 5 1 5
(3)
55 0
( 1 ) dt = 1 (4)
2.1617 5 0
e t 5 dt = 0.961

1 5 1 5
(5)
0.5 5 0
e t dt = 0.628 (6)
2.5 5 0
sen ( 2 t ) dt = 0

Comentarios: Puesto que g1(t) = x(t), las dos seales tienen la semejanza mxima posible y cn = 1. Sin embargo, la
seal g2(t) tambin muestra semejanza mxima posible con cn = 1. Esto se debe a que hemos definido cn para
medir la semejanza de las formas de las ondas y es independiente de la amplitud (intensidad) de las seales
comparadas. La seal g2(t) es idntica a x(t) en forma: slo la amplitud es diferente. Por tanto, cn = 1. Por otra
parte, la seal g3(t) tiene la mxima desemejanza posible con c(t) porque es igual a x(t). Para g4(t), cn = 0.961, lo
que implica un alto grado de semejanza con x(t). Esto es razonable porque g4(t( es muy similar a x(t) en la
duracin de x(t) (para 0 < t < 5). Observe, slo por inspeccin, que las variaciones o cambios tanto en x(t) como
en g4(t) ocurren a tasas similares. ste no es el caso con g5(t), donde se observa que las variaciones en g5((t) son
generalmente con una tasa mayor que las de x(t). Todava hay una semejanza considerable: Ambas seales
siempre permanecen positivas y no muestran oscilaciones. Ambas seales tienen intensidad cero o despreciable
ms all de t = 5. Por tanto, g5(t) es semejante a x(t). pero no tanto como g4(t). Esto se debe a que cn = 0.628 para
g5(t). La seal g6(t) es ortogonal a x(t), de modo que cn = 0. Esto parece indicar que la desemejanza en este caso no
es tan fuerte como la de g3(t), para la cual cn = 1. Esto puede parecer extrao porque g3(t) se observa ms
semejante a x(t) que g6(t).

A. Aplicacin a la Deteccin de Seales


La correlacin entre dos seales es un concepto de extrema importancia, que mide el grado de semejanza entre
dos seales. Este concepto se usa ampliamente para aplicaciones de procesamiento de seales en el radar, sonar,
comunicacin digital, guerra electrnica y muchas otras.
Este concepto lo explicamos mediante un ejemplo de radar, donde se transmite una seal de pulso para
detectar un blanco sospechoso. Si un blanco est presente, el pulso ser reflejado. Si no est presente, no habr
pulso reflejado, slo un ruido. Mediante la deteccin de la presencia o ausencia del pulso reflejado, confirmamos
la presencia o ausencia de un blanco. El problema crucial en este procedimiento es la deteccin del pulso (de
forma de onda conocida) reflejado y muy atenuado inmerso en la seal de ruido indeseada. La correlacin del
pulso recibido con el pulso transmitido puede ser de mucha ayuda en esta situacin. Una situacin similar existe
en la comunicacin digital, donde se requiere detectar la presencia de una de las dos formas de ondas conocidas
en la presencia de ruido.
Ahora se explicar cualitativamente cmo se logra la deteccin de la seal usando la tcnica de correlacin.
Considere el caso de comunicacin binaria, donde dos formas de ondas conocidas se reciben en una secuencia
aleatoria. Cada vez que se recibe un pulso, nuestra tarea es determinar cul de las dos formas de ondas
(conocidas) es recibida. Para facilitar la deteccin, debemos hacer que los dos pulsos sean tan disimilares como
sea posible, lo que significa que debemos seleccionar un pulso como el negativo del otro pulso. Esto es la mayor
desemejanza (cn = 1). Este esquema se denomina algunas veces el esquema de antpodas. Podemos tambin
usar pulsos ortogonales, lo que resulta en cn = 0. En la prctica se usan ambas de estas opciones, aunque la de
antpodas es la mejor en trminos de diferenciabilidad entre los dos pulsos.
Consideremos el esquema de antpodas en el cual los dos pulsos son p(t) y p(t). El coeficiente de correlacin cn
de estos pulsos es 1. Supngase que no hay ruido ni ninguna otra imperfeccin en la transmisin. El receptor
consiste de un correlator que calcula la correlacin entre p(t) y el pulso recibido. Si la correlacin es 1, decidimos
que se recibi p(t); si la correlacin es 1, decidimos que se recibi p(t). Debido a la mxima desemejanza
posible entre los dos pulsos, la deteccin es ms fcil. Sin embargo, en la prctica se tienen varias
imperfecciones. Siempre existe una seal indeseada (ruido) superpuesta sobre los pulsos recibidos). Adems,
durante la transmisin, los pulsos se distorsionan y se dispersan en tiempo. En consecuencia, el coeficiente de
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correlacin ya no es 1 , sino que tiene una magnitud menor, reduciendo de esta manera la diferenciabilidad.
Usamos un detector de umbral, el cual decide que si la correlacin es positiva, el pulso recibido es p(t) y si la
correlacin es negativa, el pulso recibido es p(t).
Supngase, por ejemplo, que se transmiti p(t). En el caso ideal, la correlacin de este pulso en el receptor sera
1, el mximo posible. Ahora, debido al ruido y a la distorsin del pulso, la correlacin es menor que 1. En alguna
situacin extrema, el ruido en el canal, la distorsin del pulso y el solapamiento (dispersin) con otros pulsos
puede hacer que este pulso sean tan disimilar a p(t) que la correlacin puede ser negativa. En este caso, el
detector de umbral decide que se ha recibido p(t), producindose as un error de deteccin. En la misma forma,
si se transmisin p(t) el detector podra decidir que se transmiti p(t). Nuestra tarea es asegurarnos que los
pulsos transmitidos tengan energa suficiente para que el dao producido por el ruido y otras imperfecciones
permanezca dentro de un lmite de modo que la probabilidad de error est por debajo de lmites aceptables. En
el caso ideal, el margen proporcionado por la correlacin cn para diferenciar los dos pulsos es 2 (desde 1 hasta 1
y viceversa). El ruido y la distorsin en el canal reducen este margen. sta es la razn por la cual es importante
comenzar con un margen tan grande como sea posible y explica por qu el esquema de antpodas tiene el mejor
desempeo en trminos de resguardar contra el ruido en el canal y la distorsin de los pulsos. Sin amargo, como
ya se mencion, a causa de otras razones, los esquemas como un esquema ortogonal, donde cn = 0, tambin se
usan, aun cuando ellos proporcionan un margen menor (de 0 a 1 y viceversa) para distinguir los pulsos.

B. Funciones de Correlacin
Considrese la aplicacin de la correlacin a la deteccin de seales en un radar, donde se transmite un pulso
para detectar un blanco sospechoso. Si est presente un blanco, el pulso ser reflejado. Si no est presente, no
habr pulso reflejado, slo un ruido. Mediante la deteccin de la presencia o ausencia del pulso reflejado, se
confirma la presencia o ausencia de un blanco. Midiendo el retardo temporal entre los pulsos transmitidos y
recibidos (reflejados), se determina la distancia al blanco. Denote por g(t) y z(t), respectivamente, el pulso
transmitido y el reflejado, como muestra la Fig. 2-24. Si se usase la Ec. (2.64) directamente para medir el
coeficiente de correlacin cn, se obtendra

1
cn =
Eg Ez

g(t ) z(t ) dt = 0 (2.67)

Figura 2.24 Explicacin fsica de la funcin de autocorrelacin

Por tanto, la correlacin es cero porque los pulsos estn separados (no se solapan en el tiempo). La integral (2.67)
dar un valor de cero aun cuando los pulsos sean idnticos pero con un desplazamiento relativo del tiempo.
Para evitar esta dificultad, el pulso transmitido g(t) se compara con el pulso recibido z(t) desplazado por . Si
para algn valor de existe una fuerte correlacin, no slo detectamos la presencia del pulso sino que tambin
detectamos el desplazamiento relativo del tiempo de z(t) con respecto a g(t). Por esta razn, en vez de usar la
integral en el lado derecho, usamos la integral modificada gz ( ) , la funcin de correlacin cruzada de dos
funciones reales g(t) y z(t), definida por
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gz ( ) =

g(t ) z(t + ) dt (2.68)

Aqu z(t + ) es el pulso z(t) desplazado hacia la izquierda (avanzado) por segundos. Por tanto, gz ( ) es una
indicacin de la semejanza (correlacin) de g(t) con z(t) avanzada o adelantada por segundos.

C. Funcin de Autocorrelacin
La correlacin de una seal consigo misma se denomina autocorrelacin. La funcin de autocorrelacin g ( )
se define como

g ( ) =

g(t ) g(t + ) dt (2.69)

2.10 LA FUNCIN DE AUTOCORRELACIN EN EL TIEMPO Y LA DENSIDAD


ESPECTRAL DE ENERGA

Hemos visto que una buena medida de comparacin entre dos seales x(t) y z(t) es la funcin de correlacin
xz ( ) definida en la Ec. (2.68). Tambin se defini la correlacin de una seal x(t) consigo misma [la funcin de
autocorrelacin x()] en la Ec. (2.69). Para una seal real x(t), si se hace = t + en la Ec. (2.68), entonces la
funcin de autocorrelacin g() se puede escribir como

x ( ) =

x( )x( ) d

En esta ecuacin, es una variable de integracin y puede ser reemplazada por t. Por tanto,

x ( ) =

x(t )x(t ) dt (2.70)

Esto demuestra que para una seal real g(t), la funcin de autocorrelacin es una funcin par de , esto es
x ( ) = x ( ) (2.71)
2
Ahora se demostrar que la DEE x () = X() es la transformada de Fourier de la funcin de
autocorrelacin x(). Aunque el resultado se demuestra aqu para seales reales, tambin es vlido para seales
complejas. Observe que la funcin de autocorrelacin es una funcin de , no de t. Por tanto, su transformada de
() e
j
Fourier es d . Por tanto,

F [ x ( )] =

e j

x(t ) x(t + ) dt d


=

x(t )

x(t + )e j d dt

La integral interna es la transformada de Fourier de x(t + ) , que es x() desplazada hacia la izquierda por t. Por
tanto, su transformada es X ()e jt (desplazamiento en el tiempo) y entonces


2
F [ x ( )] = X() x(t ) e jt dt = X ()X( ) = X ()

Esto demuestra que
2
x ( ) x () = X() (2.72)

Si se observa cuidadosamente la operacin de correlacin, se nota que hay una conexin muy cercana con la
convolucin. Efectivamente, la funcin de autocorrelacin g() es la convolucin de x() con x( ) porque
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x( ) x( ) =

x( )x [ ( ] d =


x( )x ( ) d = x ( )

Si se aplica la propiedad de la transformada de la convolucin a esta ecuacin, se obtiene la Ec. (2.72).

Ejemplo 2.25.

Hallar la funcin de autocorrelacin en el tiempo de la seal x(t ) = e at u(t ) y, a partir de ella, determine la DEE
de g(t).
En este caso,
( )
x(t ) = e at u(t ) y x(t ) = e a t u(t )

Recuerde que x(t ) es x(t) desplazada hacia la derecha por , como muestra la Fig. 2-25(a) (para positiva). La
funcin de autocorrelacin x ( ) la da el rea bajo el producto x(t )x(t ) [Ec. (2.70)]. Por tanto,
1 a
x ( ) =

x(t ) x(t ) dt = e a

e 2 at dt =
2a
e

sta es vlida para positiva, Se puede realizar un procedimiento similar para negativa. Sin embargo, sabemos
que para una x(t) real, x ( ) es una funcin par de . Por tanto,

1 a
g ( ) = e
2a
La Fig. 2-25(b) muestra la funcin de autocorrelacin. La DEE g () es la transformada de Fourier de x ( ) ,
esto es,
1
x () =
+ a2
2

lo que confirma un resultado anterior (Ejemplo 2.21).

x(t) x(t )

x ()

Fig. 2-25 Clculo de la funcin de autocorrelacin en el tiempo.

A. DEE de la Entrada y la Salida

Si x(t) y y(t) son la entrada y la salida correspondiente de un sistema LIT, entonces


Y () = H ()X ()
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Por tanto,
2 2 2
Y () = H () X()

Esta relacin demuestra que


2
y () = H () x () (2.73)

2
De modo que la DEE de la seal de salida es H () veces la DEE de la seal de entrada.

2.11 POTENCIA DE LA SEAL Y DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA

Para una seal de potencia, una medida significativa de su tamao es su potencia, definida como el promedio
temporal de la energa de la seal tomado sobre un intervalo de tiempo infinito. La potencia Px de una seal real
x(t) es dada por

1 T 2
Px = lm
T T T 2
x 2 (t ) dt (2.74)

La potencia de la seal y los conceptos relacionados pueden comprenderse rpidamente si se define una seal
truncada xT(t) como

x(t ) t T 2
xT (t ) =
0 t >T 2

La seal truncada se muestra en la Fig. 2-26. La integral en el lado derecho de la Ec. (2.74) es la energa de la
seal truncada xT(t). As pues,
ExT
Px = lm (2.75)
T T
Esta ecuacin sirve como un enlace entre la potencia y la energa. El entender esta relacin ser de mucha
utilidad para comprender y relacin todos los conceptos de potencia con los conceptos de energa. Como la
potencia de la seal es precisamente el promedio temporal de la energa, todos los conceptos y resultados de la
energa de la seal tambin aplican a la potencia de la seal si modificamos los conceptos apropiadamente
tomando sus promedios temporales.

x(t)

xT(t)

Fig. 2-26 Proceso de lmite en la derivacin de la DEP


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A. Densidad Espectral de Potencia (DEP)

Si la seal x(t) es una seal de potencia, entonces su potencia es finita y la seal truncada xT(t) es una seal de
energa siempre y cuando T sea finita. Si xT(t) XT(), entonces, por el teorema de Parseval,
1


2
ExT = xT2 (t ) dt = XT () d
2

Por tanto, Px, la potencia de x(t), es dada por

ExT 1 1

2
Px = lm = lm XT () d (2.76)
T T T T 2
Conforme T aumenta, la duracin de xT(t) aumenta y su energa ExT tambin aumenta proporcionalmente. Esto
2 2
significa que X() tambin aumenta con T y conforme T , X() tambin tiende a . Sin embargo,
2
X() debe tender a con el mismo ritmo que T porque para una seal de potencia, el lado derecho de la Ec.
(2.76) debe converger. Esta convergencia nos permite intercambiar el orden del proceso de lmite y la integracin
en la Ec. (2.76) y tenemos que
2
1 XT ()
Px = lm
2 T T
d (2.77)

La densidad espectral de potencia (DEP) Sx() la definimos como


2
XT ()
Sx () = lm (2.78)
T T
En consecuencia,

1
Px =
2 Sx () d
(2.79)
1
=

0
Sx () d

Este resultado es semejante al obtenido en la Ec. (2.42) para seales de energa. La potencia es 1/2 veces el rea
bajo la DEP. Observe que la DEP es el promedio temporal de la DEE de xT(t).
Igual que para el caso con la DEE, la DEP tambin es una funcin positiva, rea y par de . Si x(t) es una seal
de voltaje, las unidades de la DEP son voltios al cuadrado por hertz. La Ec. (2.79) puede expresarse en una forma
ms compacta usando la variable f (en hertz) como

Px =

Sx () d = 2
0
Sx () d (2.80)

B. Funcin de Autocorrelacin en el Tiempo de Seales de Potencia

La funcin de autocorrelacin (en el tiempo) Rx() de una seal de potencia real x(t) se define como

1 T 2
R x ( ) = lm
T T T 2
x(t )x(t + ) dt (2.81)

Usando el mismo argumento que se us para seales de energa, se puede demostrar que Rx() es una funcin
par de . Para una seal real x(t), esto significa que

1 T 2
R x ( ) = lm
T T T 2
x(t )x(t ) dt (2.82)
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y
R x ( ) = R x ( ) (2.83)

Para seales de energa, la DEE x() es la transformada de Fourier de la funcin de autocorrelacin x().
Para seales de potencia aplica un resultado similar. Ahora se demostrar que para una seal de potencia, la
DEP Sx() es la transformada de Fourier de la funcin de autocorrelacin Rx(). De la Ec. (2.81) y la Fig. 2.26,

1 T 2 xT ( )
R x ( ) = lm
T T T 2
x(t )x(t + ) dt = lm
T T
2
Recuerde que xT ( ) XT () . Por tanto, la transformada de Fourier de la ecuacin precedente da
2
XT ()
R x ( ) lm = Sx () (2.84)
T T
Aunque hemos demostrado estos resultados para una x(t) real, las Ecs. (2.78), (2.79), (2.80) y (2.84) son
igualmente vlidas para una x(t) compleja.
Los conceptos y relaciones para la potencia de la seal son muy parecidos a los de la energa de la seal. Esto
es puesto en evidencia por la Tabla 2.3.

Tabla 2.3
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Problemas Adicionales

2.1. Considere el sistema cuya relacin de entrada-salida es dada por la ecuacin lineal
y(t ) = ax(t ) + b

donde x(t) y y(t) son la entrada y salida del sistema, respectivamente, y a y b son constantes. Es lineal este
sistema)
Resp. No
2.2. Considere el sistema representado por
T [ x(t )] = x * (t )

donde x*(t) es el conjugado complejo de x(t). Es lineal este sistema?


Resp. No
2.3. Un sistema se denomina EASA estable si toda entrada acotada produce una salida acotada. Demuestre que
el sistema es estable si su respuesta al impulso es absolutamente integrable, esto es,


h( ) d <

Sugerencia: Tome el valor absoluto de ambos lados de la Ec. (2.8) y use el hecho que x(t ) < K .

2.4. Considere el circuito RC sencillo mostrado en la Fig. 2-3(a). Determine la salida y(t) cuando la entrada
x ( t ) = p a ( t ) *.
( ) ( )
Resp. y(t ) = pa (t ) e t + a u(t + a) e t a u(t a)

2.5. Halle la respuesta de frecuencia H() de la red mostrada en la Fig. 2-27 y demuestre que la red es un filtro
de pasa altas.

Resp: H () = LC 2 ( 1 LC2 + jRC )

Fig. 2-27

2.6. Halle la respuesta de frecuencia H() de la red obtenida al intercambiar C y L en la Fig. 2.27 y demuestre
que la red es un filtro de pasabajas.

Resp: H () = 1 ( 1 LC 2 + jRC )

2.7. Determine la respuesta al impulso el ancho de banda de 3 dB del filtro cuya respuesta de frecuencia es
H () = 10 ( 2 + 100 ) .

*
La funcin pulso rectangular pa(t) se define por
1, t <a
pa (t ) =
0, t >a
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10 t
Resp. h(t ) = 21 e , W3 dB = 6.44 radianes por segundo (rad/s)

2.8. Un filtro gaussiano es un sistema lineal cuya respuesta de frecuencia es dada por
2
H () = e a e jt0

Calcule (a) el ancho de banda de 3 dB W3 dB y (b) el ancho de banda equivalente Weq definido por

1 1
Weq =
2 H (0)
H () d

0.59 0.886
Resp. (a) W3 dB = ; (b) Weq =
a a

2.9. Las seales x1 (t ) = 10 4 rect ( 10 4 t ) y x2 (t ) = (t ) se aplican a las entras de los filtros ideales de pasabajas
H 1 () = rect ( 40 000 ) y H 2 () = rect ( 20 000 ) (Fig. 2-28). Las salidas y1(t) y y2(t) de estos filtros se
multiplican para obtener la seal y(t ) = y1 (t )y 2 (t ) .

(a) Dibuje X1 () y X 2 () .

(b) Dibuje H 1 () y H 2 () .

(c) Dibuje Y1 () y Y2 () .

(d) Determine los anchos de banda de y1(t), y2(t) y y(t).

x 1 (t ) y 1 (t )
H1()
y (t ) = y 1 (t ) + y 2 (t )

x 2 (t ) y 2 (t )
H1()

Fig. 2-28

2.10. Un filtro de pasabajas de Butterworth tiene una respuesta de frecuencia de magnitud


1
H () =
2n
1 + ( 0 )

donde n es el nmero de componentes reactivos (es decir, inductores o capacitores).


(a) Demuestre que conforme n , H () se acerca a la caracterstica del filtro de pasabajas ideal
mostrado en la Fig. 2-11(a) con 0 = c .
2
(b) Halle n de modo que H () sea constante hasta dentro de 1 dB en la banda de frecuencia de
= 0.80 .

Resp.
(a) Observe que

para > 0
lm = 0 para <
n 0 0

(b) n = 3
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2.11. Si la respuesta al impulso unitario de un sistema LIT causal no contiene impulsos en el origen, entonces
demuestre que con
H () = A() + jB()

A() y B() satisfacen las relaciones siguientes:

1 B( )
A() =

d

1 A( )
B() =

d

Estas ecuaciones se conocen como el par de transformadas de Hilbert.


Sugerencia: Sea h(t ) = he (t ) + ho (t ) y use la causalidad de h(t) para demostrar que he (t ) = ho (t ) [ sgn(t )] ,
ho (t ) = he (t ) [ sgn(t )] .

2.12. Demuestre que



2 2
x(t ) dt = x (t ) dt

Sugerencia: Use la Ec. (2.36) y aplique el teorema de Parseval para la transformada de Fourier.
2.13. Demuestre que

1
x(t ) = x (t )
t
Sugerencia: Use la Ec. (2.36).
2.14. Sean (a) x(t ) = sen 0 t ; (b) x(t ) = m(t ) cos c t ; (c) x(t ) = m(t )sen c t . Hallar x (t ) .

Sugerencia: Use la Ec. (2.36).


Resp. (a) x (t ) = cos 0 t ; (b) x (t ) = m(t )sen c t ; (c) x (t ) = m(t ) cos c t .

Sy ()

2.15. Demuestre que la energa del pulso gaussiano


1 2 ( 2 2 )
g( t ) = e x
2

es 1 2 . Sugerencia: Use el hecho de que



2
e x dx =

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Captulo 3

MODULACIN DE
AMPLITUD

3.1. INTRODUCCIN

La transmisin de una seal portadora de informacin (o la seal del mensaje) por un canal de comunicacin
de pasabanda, como una lnea telefnica o un canal satelital, usualmente requiere de un desplazamiento de la
banda de frecuencias contenidas en la seal hacia otra banda de frecuencias adecuada para la transmisin. Un
desplazamiento en la banda de frecuencias de la seal se logra mediante modulacin. La modulacin se define
como el proceso mediante el cual se vara alguna caracterstica de una seal portadora de acuerdo con una seal
moduladora. Aqu a la seal del mensaje se le refiere como la seal moduladora y el resultado de la modulacin se
conoce como la seal modulada.
Antes de estudiar la modulacin, es importante diferenciar entre la comunicacin que no usa modulacin
(comunicacin de banda base) y la comunicacin que s la usa (comunicacin de portadora).
El trmino banda base se utiliza para designar la banda de frecuencias de la seal entregada por la fuente o el
transductor de entrada. En telefona, la banda base es la banda de audio (banda de las seales de voz) de 0 a 3.5
kHz. En televisin, la banda base es la banda de video de 0 a 4.3 MHz. Para datos digitales o PCM que utiliza
sealizacin bipolar con una tasa de Rb pulsos por segundos, la banda bases es 0 a Rb.
En la comunicacin de banda base, las seales son transmitidas sin modulacin, es decir, sin ningn
desplazamiento en la banda de frecuencias de la seal. Como las seales de banda base tiene una potencia
apreciable a bajas frecuencias, no pueden transmitirse por un enlace de radio pero s estn adaptadas para su
transmisin por un par de alambres, cables coaxiales o fibras pticas. La comunicacin telefnica local, la
modulacin codificada de pulsos (PCM, por sus siglas en ingls) de corta distancia (entre dos centrales) y PCM
de larga distancia por fibras pticas usan comunicacin de banda base. La modulacin puede ser til en el uso
del vasto espectro de frecuencias disponible debido a los avances tecnolgicos. Mediante la modulacin de
varias seales de banda base y el desplazamiento de sus espectros a bandas que no se solapen, se puede usar
todo el ancho de banda disponible a travs del multiplexado por divisin de frecuencia (FDM, por sus sigas en
ingls). La comunicacin de larga distancia por un enlace de radio tambin requiere el desplazamiento del
espectro de la seal hacia frecuencias ms altas para permitir una radiacin eficiente de la potencia usando
antenas de dimensiones razonables. Otro uso adicional de la modulacin es el intercambio de ancho de banda de
transmisin por razn seal-a-ruido (SNR, por sus siglas en ingls).
La comunicacin que usa modulacin para correr el espectro de frecuencia de una seal se conoce como
comunicacin de portadora. En este modo, uno de los parmetros bsicos (amplitud, frecuencia o fase) de una
portadora sinusoidal de alta frecuencia c se vara en proporcin con la seal de la banda base m(t). La
modulacin se usa para transmitir seales de banda base tanto analgicas como digitales.
Los tipos bsicos de modulacin analgica son la modulacin de onda continua (OC) y la modulacin de
pulsos. En la modulacin de onda continua, se usa una seal sinusoidal Ac cos ( c t + ) como una seal
portadora. Entonces una seal portadora modulada general puede representarse matemticamente como
xc (t ) = A(t )cos [ c t + (t )] (3.1)
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En la Ec. (3.1), el parmetro c [o f c = c ( 2 ) ] se conoce como la frecuencia portadora. Y A(t) y (t) se denominan
la amplitud instantnea y el ngulo de fase de la portadora, respectivamente. Cuando A(t) est relacionada
linealmente con la seal del mensaje m(t), el resultado es la modulacin de amplitud. Si (t) o su derivada est
relacionada linealmente con m(t), entonces tenemos modulacin de fase o de frecuencia. Colectivamente, la
modulacin de fase y de frecuencia se conocen como modulacin angular, la cual se estudia en el Cap. 4.

3.2. MODULACIN DE AMPLITUD

En la modulacin de amplitud, la portadora modulada se representa por [se toma (t) = 0 en la Ec. (3.1) sin
prdida de generalidad],
xc (t ) = A(t ) cos c t (3.2)

en la cual la amplitud de la portadora A(t) est relacionada linealmente con la seal del mensaje m(t), la seal
moduladora. A la modulacin de amplitud tambin se le refiere algunas veces como modulacin lineal.
Dependiendo de la naturaleza de la relacin espectral entre m(t) y A(t), tenemos los tipos siguientes de esquemas
de modulacin de amplitud: modulacin de banda lateral doble (DSB, por sus siglas en ingls), modulacin de
amplitud ordinaria (AM), modulacin de banda lateral nica (SSB, por sus siglas en ingls) y modulacin de banda
lateral residual (VSB, por sus siglas en ingls).

3.3. MODULACIN DE BANDA LATERAL DOBLE

La modulacin DSB (o tambin designada DSB-SC, por sus siglas en ingls, para la banda lateral doble con
portadora suprimida) resulta cuando A(t) es proporcional a la seal del mensaje m(t), esto es
xDSB (t ) = m(t )cos c t (3.3)

donde hemos supuesto que la constante de proporcionalidad es 1. La Ec. (3.3) indica que la modulacin DSB es
simplemente la multiplicacin de una portadora, cos c t , por la seal del mensaje m(t). Al aplicar el teorema de
modulacin de la transformada de Fourier, se obtiene el espectro de la seal DSB:
XDSB () = 12 M ( c ) + 21 M ( + c ) (3.4)

A. Generacin de Seales DSB


El proceso de la modulacin DSB se ilustra en la Fig. 3-1(a). Las formas de ondas en el dominio del tiempo se
muestran en la Fig. 3-1(b) y (c) para una supuesta seal de mensaje. Las representaciones en el dominio de la
frecuencia de m(t) y xDSB(t) se muestran en la Fig. 3-1(d) y (e) para una M() supuesta que tiene un ancho de
banda M. Los espectros M ( c ) y M ( + c ) son el espectro del mensaje trasladado hasta = c y = c ,
respectivamente. La parte del espectro que esta sobre c se denomina la banda lateral superior, y la parte debajo de
c se denomina la banda lateral inferior. La banda espectral ocupada por la seal del mensaje se llama la banda
base, y por tanto a la seal del mensaje con frecuencia se le refiere como la seal de banda base. Como se ve en la
Fig. 3-1(e),el espectro de xDSB(t) no tiene con ella un portadora identificable, esto es, no contiene una componente
discreta de la frecuencia portadora c. Por esta razn tambin se conoce como modulacin de banda lateral doble con
portadora suprimida (DSB-SC, por sus ingls en ingls) La frecuencia portadora c es normalmente mucho ms
alta que el ancho de banda M de la seal del mensaje m(t), esto es, c M .

La relacin entre M y c es de inters. La Fig. 3-1c muestra que c M para evitar el solapamiento de los
espectros centrados en c y c. Si c < M , estos espectros se solapan y la informacin de m(t) se pierde en el
proceso de modulacin, lo que hace imposible la recuperacin de m(t) a partir de m(t )cos c t .*

*
Factores prcticos tambin imponen restricciones adicionales sobre c. Por ejemplo, en el caso de aplicaciones de
radiodifusin, una antena puede radiar slo una banda angosta sin distorsin. Eso significa que para evitar la distorsin
producida por la antena, c M 1 . La banda de radiodifusin AM, por ejemplo, con M = 5 kHz y la banda de 550 a 1600
kHz para la frecuencia portadora da una razn de c M de aproximadamente en un intervalo de 100 a 300.
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Banda lateral Banda lateral


superior Banda lateralsuperior
inferior

Fig. 3-1 Modulacin de banda lateral doble

Moduladores de Ley Cuadrtica y Balanceados


La multiplicacin de seales a frecuencias altas puede obtenerse mediante el modulador de ley cuadrtica
mostrado en la Fig. 3-2a.

Elemento
no lineal
Filtro
ven vsal

Figura 3-2 (a) Modulador de ley cuadrtica; (b) Realizacin de circuito con un FET.
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La realizacin del circuito en la Fig. 3-2b usa un transistor de efecto de campo como el elemento no lineal y un
circuito RLC paralelo como el filtro. Se supone que el elemento no lineal aproxima la curva de transferencia de
ley cuadrtica
2
vsal = a1 ven + a2 ven

Por ello, con vin (t ) = x (t ) + cos c t , se obtiene

2a
vsal (t ) = a1 x (t ) + a2 x 2 (t ) + a2 cos 2 c t + a1 1 + 2 x(t ) cos c t (3.5)
a 1
El ltimo trmino es la onda AM deseada, con Ac = a1 y = 2a2/a1, siempre que pueda separarse del resto.
En lo que se refiere a la posibilidad de la separacin, la Fig. 3-3 muestra el espectro Vsal ( f ) = F [ vsal (t )] donde
X ( f ) tiene una frecuencia mxima igual a W. Observe que el trmino x2(t) en la Ec. (3.5) se convierte en
X X( f ) , que est limitado en banda a 2W. En consecuencia, si fc > 3W, no hay solapamiento espectral y se
puede obtener la separacin requerida con un filtro de pasabanda de ancho de banda BT = 2W centrado en fc.
Observe tambin que el impulso en la frecuencia portadora desaparece y tenemos una onda DSB si a1 = 0, lo que
corresponde a la curva de ley cuadrtica perfecta vsal = a2 ven2 .

Figura 3-3 Componentes espectrales en la Ec. (3.5).

Desgraciadamente, los dispositivos de ley cuadrtica perfecta son raros, de modo que la DSB de alta frecuencia
se obtiene en la prctica usando dos moduladores AM en una configuracin balanceada para cancelar la
portadora. La Fig. 3-4 muestra este modulador balanceado en la forma de un diagrama de bloques. Suponiendo
que los moduladores AM son idnticos, excepto por el signo invertido de una entrada, las salidas son
Ac [ 1 + 12 x (t )]cos c t y Ac [ 1 21 x (t )]cos c t . Restando una de la otra produce xc (t ) = x (t )cos c t , como se
requiere. Por tanto, un modulador balanceado es un multiplicador. Se debe observar que si el mensaje tiene un
trmino de CD, esa componente no es cancelada en el modulador, aun cuando s aparece en la frecuencia de la
portadora en el modulador.

Figura 3-4 Modulador Balanceado.


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Otro modulador que se usa comnmente para generar seales DSB es el modulador de anillo mostrado en la
Fig. 3-5. Una portadora de onda cuadrada c(t) con frecuencia fc hace que los diodos conmuten entre conduccin y
no conduccin. Cuando c(t) > 0, los diodos superior e inferior conducen, mientras que los diodos internos en la
seccin de las ramas cruzadas no conducen. En este caso vsal = x(t ) . Inversamente, cuando c(t ) < 0 , los diodos
internos conducen y los otros diodos no, resultando en vsal = x(t ) . Desde un punto de vista funcional, el
modulador de anillo puede considerarse como un multiplicador de x(t) y c(t). Sin embargo, como c(t) es una
funcin peridica, puede representarse mediante una expansin en serie de Fourier; esto es,
4 4 4
vsal = x (t ) cos c t x (t ) cos 3c t + x (t ) cos 5c t
3 5
Observe que la seal DSB puede obtenerse pasando vsal(t) a travs de un filtro de pasabanda con ancho de banda
2W centrado en fc. Con frecuencia a este modulador se le refiere como un modulador doble balanceado pues
est balanceado con respecto a ambas x(t) y c(t).

vsal

Figura 3-5 Modulador de anillo.

B. Demodulacin de Seales DSB


La recuperacin de la seal del mensaje a partir de la seal modulada se denomina demodulacin o deteccin. La
modulacin DSB traslada el espectro de frecuencias hacia la izquierda y hacia la derecha de c. Para recuperar
la seal original m(t), es necesario devolver el espectro a su posicin original. La seal del mensaje m(t) puede
recuperarse a partir de la seal modulada xDSB(t) multiplicando a xDSB(t) por una portadora local y usando un
filtro de pasabajas (LPF) en la seal del producto, como muestra la Fig. 3-6 (vase el Ejemplo 3.1). Esta
multiplicacin desplaza el espectro de la onda modulada hacia la izquierda y hacia la derecha por c.

Fig. 3-6 Demodulador sincrnico.

La dificultad bsica asociada con la modulacin DSB es que para demodular, el receptor debe generar una
portadora local que est en sincronismo de fase y frecuencia con la portadora entrante (Ejemplos. 3.2 y 3.3). Este
tipo de demodulacin se conoce como demodulacin sincrnica o deteccin coherente.
Ejemplo 3.1. Verifique que la seal del mensaje m(t) se recupera a partir de una seal DSB modulada si se
multiplica primero por una portadora sinusoidal local y despus se pasa la seal resultante a travs de un filtro
de pasabajas, como se muestra en la Fig. 3-6, (a) en el dominio del tiempo y (b) en el dominio de la frecuencia.
(a) Refirindonos a la Fig. 3-6, la salida del multiplicador es
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d(t ) = xDSB (t ) cos c t = [ m(t ) cos c t ] cos c t


= m(t ) cos 2 c t
= 21 m(t ) + 21 cos 2c t

1 1
Esta ltima relacin muestra que la seal d(t) consiste de dos componentes, 2
m(t ) y 2
m(t ) cos 2c t . El
espectro de la segunda componente, como es una seal modulada con frecuencia portadora 2c, est
centrada en 2c . Por tanto, esta componente es suprimida por el filtro de pasabajas. Luego del filtrado de
pasabajas de d(t), se obtiene
y(t ) = 21 m(t ) (3.6)

As que mediante una amplificacin apropiada (multiplicacin por 2) se puede recuperar la seal del
mensaje m(t).
(b) La demodulacin de xDSB(t) por el proceso mostrado en la Fig. 3-2 en el dominio de la frecuencia se ilustra
en la Fig. 3-7.

Fig. 3-7 Demodulacin de una seal DSB.

Este mtodo de recuperar la seal de banda base se denomina deteccin sincrnica o deteccin coherente,
donde usamos una portadora de exactamente la misma frecuencia (y fase) que la portadora usada para la
modulacin. Por tanto, para demodular, se necesita generar una portadora local en el receptor en sincronismo
(coherente) en frecuencia y fase con la portadora usada en el modulador.
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Ejemplo 3.2. Evaluar el efecto de un error de fase en el oscilador local en la demodulacin sincrnica de la DSB
como muestra la Fig. 3-6.
Supngase que el error de fase del oscilador local en la Fig. 3-6 es . Entonces la portadora local se expresa
como cos ( c t + ) . En este caso,
xDSB (t ) = m(t ) cos c t
y
d(t ) = [ m(t ) cos c t ] cos ( c t + )
= 21 m(t ) cos + cos ( 2c t + )
= 21 m(t ) cos + 21 m(t ) cos ( 2 c t + )

El segundo trmino en el lado derecho es eliminado por el filtro de pasabajas y se obtiene


y(t ) = 21 m(t ) cos (3.7)

Esta salida es proporcional a m(t) cuando es constante. La salida se pierde completamente cuando = 2 .
Por tanto, el error de fase en la portadora local ocasiona una atenuacin de la seal de salida sin ninguna
distorsin siempre y cuando sea constante y no igual a 2 . Si el error de fase vara aleatoriamente con el
tiempo, entonces la salida tambin variar aleatoriamente y esto es indeseable.

Ejemplo 3.3. Evaluar el efecto de un pequeo error de frecuencia en el oscilador local en la demodulacin
sincrnica de la DSB, como se muestra en la Fig. 3-6.
Sea el error de frecuencia del oscilador local en la Fig. 3-6. La portadora local se expresa entonces como
cos ( c + ) t . Por tanto,
d(t ) = m(t ) cos c t cos ( c + ) t
= 1 m(t ) cos ( ) t + 1 m(t ) cos 2c t
2 2
y la salida del filtro de pasabajas es
y(t ) = 21 m(t ) cos ( ) t (3.8)

La salida es la seal m(t) multiplicada por una sinusoide de baja frecuencia. ste es un efecto de batido y es
una distorsin muy indeseable.

3.4. MODULACIN DE AMPLITUD ORDINARIA

Para el esquema de portadora suprimida estudiado en la ltima seccin, un receptor debe generar una
portadora sincronizada en frecuencia y fase con la portadora en el transmisor que puede estar ubicado a cientos
o miles de kilmetros de distancia. Esto requiere de un receptor sofisticado y podra ser bastante costoso. La otra
alternativa es que el transmisor transmita una portadora A cos c t [junto con la seal modulada m(t ) cos c t ] de
modo que no haya necesidad de generar una portadora en el receptor. En las comunicaciones punto a punto,
donde hay un transmisor para cada receptor, se puede justificar una mayor complejidad en el sistema receptor,
siempre y cuando resulte un ahorro sustancial en el costoso equipo transmisor de alta potencia. Por otra parte,
para un sistema de radiodifusin con una multitud de receptores para cada transmisor, es ms econmico tener
un costoso transmisor de alta potencia y receptores ms sencillos y menos costosos. La segunda opcin
(transmitir una portadora junto con la seal modulada) es la opcin obvia para el caso. sta es la llamada
modulacin de amplitud ordinaria o AM.
Una seal modulada en amplitud ordinaria se genera aadiendo una seal portadora grande a la seal DSB.
La seal AM ordinaria (o simplemente seal AM) tiene la forma
xAM (t ) = m(t ) cos c t + A cos c t = [ A + m(t )] cos c t (3.9)

El espectro de la seal xAM(t) es dado por


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XAM () = 21 M ( c ) + 21 M ( + c ) + A ( c ) + ( + c ) (3.10)

En la Fig. 3-8 se muestra un ejemplo de una seal AM, tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de
la frecuencia.

Fig. 3-8 Modulacin de amplitud.

Recuerde que la seal DSB-SC es m(t ) cos c t . De la Ec. (3.9) se deduce que la seal AM es idntica a la seal
DSB-SC con A + m(t ) como la seal moduladora [en vez de m(t)]. Por tanto, para dibujar xAM (t ) , se dibuja
A + m(t ) y A m(t ) y se completa el espacio entre ellas con la sinusoide de la frecuencia portadora. Estos casos
se consideran a continuacin.

A. Generacin de Seales AM
Las seales AM pueden ser generadas por cualquiera de los moduladores de DSB-SC estudiados en la Seccin
3.3 si la seal moduladora usada es A + m(t ) en vez de m(t), pero como no hay necesidad de suprimir la
portadora en la salida, los circuitos de modulacin no tienen que estar equilibrados. Esto resulta en moduladores
para AM mucho ms sencillos. La Fig. 3-9 muestra un modulador de conmutacin, donde esta accin se
suministrada por un solo diodo. La entrada es c cos c t + m(t ) , con c m(t ) , de modo que la accin de
conmutacin es controlada por c cos c t . El diodo se cierra y se abre peridicamente con cos c t , multiplicando
en efecto la seal de entrada [c cos c t + m(t )] por w(t). El voltaje entre los terminales bb es

1 2 1 1
vbb [c cos c t + m(t )] w(t ) = [c cos c t + m(t )] + cos c t cos 3c t + cos 5c t
2 3 5
c 2
= cos c t + m(t ) cos c t + otros
trminos

2

  suprimidos por el
AM filtro de pasabanda

El filtro de pasabanda sintonizado en c suprime todos los otros trminos y se obtiene la seal AM deseada en la
salida.
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Filtro de
pasabanda
c
c cos ct

Fig. 3-9 Generador AM.

B. Demodulacin de Seales AM
La ventaja de la modulacin AM sobre la modulacin DSB es que se puede usar un esquema muy sencillo,
conocido como deteccin de envolvente, para la demodulacin si se transmite suficiente potencia de portadora. En
la Ec. (3.9), si A es lo suficientemente grande, la envolvente (amplitud) de la forma de onda modulada dada por
A + m(t ) ser proporcional a m(t), es decir, la envolvente tiene la misma forma que m(t). La demodulacin en
este caso se reduce simplemente a la deteccin de la envolvente de una portadora modulada que no depende de
la fase o frecuencia exactas de la portadora. Si A no es lo suficientemente grande, entonces la envolvente de
xAM(t) no siempre es proporcional a m(t), como se ilustra en la Fig. 3-10. Por tanto, la condicin para la
demodulacin de la seal AM por un detector de envolvente es
A + m(t ) > 0 para todo t (3.11)
o
A mn{m(t )} (3.12)

donde mn{m(t )} es el valor mnimo de m(t). Si m(t) 0, entonces A = 0 tambin satisface la condicin (3.11). En
este caso no hay necesidad de aadir una portadora ya que la envolvente de la seal DSB-SC m(t ) cos c t es m(t)
y esta seal puede ser detectada usando una simple deteccin de envolvente.

Fig. 3-10 Seal AM y su envolvente.


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C. ndice de Modulacin
El ndice de modulacin para la AM se define como

mn {m(t )}
= (3.13)
A
donde A es la amplitud de la portadora. Por la Ec. (3.12), la condicin para la demodulacin de AM mediante un
detector de envolvente tambin puede expresarse como
01 (3.14)

como la condicin requerida para la viabilidad de la demodulacin de la AM por un detector de envolvente.


Cuando > 1, se dice que la portadora est sobremodulada, lo que resulta en distorsin de envolvente y la
opcin de deteccin de envolvente no es viable. Entonces es necesario usar demodulacin sincrnica. Observe
que esta demodulacin puede usarse para cualquier valor de . El detector de envolvente, el cual es mucho ms
sencillo y menos costoso que el detector sincrnico, slo puede usarse para < 1.

Ejemplo 3.4. Dibuje xAM(t) para ndices de modulacin de = 0.5 y = 1, cuando m(t ) = B cos m t . Este caso se
conoce como modulacin de tono porque la seal moduladora es una sinusoide pura (o de un solo tono).
En este caso, mn {m(t )} = B y el ndice de modulacin es

B
=
A
Por tanto, B = A y
m(t ) = B cos m t = A cos m t
y
xAM (t ) = [ A + m(t )] cos c t = A [ 1 + cos m t ] cos c t (3.15)

La Fig. 3-11 muestra las seales moduladas correspondientes a = 0.5 y = 1, respectivamente.

Fig. 3-11 AM con modulacin de tono. (a) = 0.5. (b) = 1.

Ejemplo 3.5. La eficiencia de la AM ordinaria se define como el porcentaje de la potencia total transportada por
las bandas laterales, esto es,
Ps
= 100% (3.16)
Pt

donde Ps es la potencia transportada por las bandas laterales y Pt es la potencia total de la seal AM.
(a) Hallar para = 0.5 (50 por ciento de modulacin).
(b) Demuestre que para la AM de un solo tono, mx es 33.33 por ciento para = 1.
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De las Ecs. (3.9) y (3.13), una seal AM de un solo tono puede expresarse como
xAM (t ) = A cos c t + A cos m t cos c t
= A cos c t + 21 A cos ( c m ) t + 21 A cos ( c + m ) t
Pc = potencia de portadora = 12 A2
2 2
Ps = potencia de las bandas laterales = 21 ( 21 A ) + ( 12 A ) = 14 2 A2

La potencia total Pt es
Pt = Pc + Ps = 21 A2 + 14 2 A2 = 1
2 ( 1 + 21 2 ) A2
Por tanto,
1 2 A2
Ps 4 2
= 100% = 100% = 100% (3.18)
Pt ( 1 + 1 2 A2
2 4 ) 2 + 2

con la condicin de que 1.

( 0.5 )2
(a) Para = 0.5, = 2
100% = 11.1% .
2 + ( 0.5 )
(b) Puesto que 1, se puede ver que mx ocurre en = 1 y es dado por
1
= 3
100& = 33.3%

Por tanto, para la modulacin de tono, bajo las mejores condiciones ( = 1), slo se usa un tercio de la potencia
transmitida para llevar el mensaje. Para seales prcticas, la eficiencia es todava peor (en el orden de 25% o
menor) comparada con el caso DSB-SC. La mejor condicin implica = 1. Valores menores de degradan la
eficiencia todava ms. Por esta razn comnmente en AM se usa compresin de volumen y limitacin del valor
pico para asegurar que la modulacin completa ( = 1) se mantiene la mayor parte del tiempo.

Ejemplo 3.6. Demuestre que un demodulador sincrnico (Fig. 3-12) puede demodular una seal AM
xAM (t ) = [ A + m(t )] cos c t indiferentemente del valor de A.

De la Fig. 3-7,
d(t ) = xAM (t ) cos c t = [ A + m(t )] cos 2 c t
1
= 2 [ A + m(t )] + 21 [ A + m(t )] cos 2c t

Fig. 3-12 Detector sincrnico.

Por tanto, luego de pasar por el filtro de pasabajas, se obtiene


1
y (t ) = 2 [ A + m(t )] = 21 m(t ) + 21 A (3.17)
1 1
Un capacitor de bloqueo suprimir el trmino de corriente directa (cd) 2
A y se producir la salida 2
m(t ) .

D. Detector de Envolvente
La Fig. 3-13 muestre la forma ms simple de un detector de envolvente y la cual est conformada por un diodo
y una combinacin de resistor-capacitor. La operacin del detector de envolvente se explica as. Durante el
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semiciclo positivo de la seal de entrada, el diodo est polarizado directamente y el capacitor C se carga
rpidamente hasta el valor pico de la seal de entrada. A medida que la seal de entrada cae por debajo de su
valor pico, el diodo se apaga, porque el voltaje del capacitor (que est muy cerca del pico de voltaje) es mayor
que el voltaje de la seal de entrada, haciendo as que el diodo se abra... Esto es seguido por una descarga lenta
del capacitor a travs del resistor R hasta el siguiente semiciclo positivo, donde la seal de entrada se hace ms
grande que el voltaje del capacitor y el diodo conduce de nuevo. El capacitor se carga al nuevo valor pico y el
proceso se repite. La descarga del capacitor entre los picos positivos produce una seal rizada de crecencia c en
la salida. Este rizado pede reducirse incrementando la constante de tiempo RC de modo que el capacitor se
descargue muy poco entre los picos positivos (RC >> 1/c). Sin embargo, si se hace RC muy grande, sera
imposible que el voltaje del capacitor siguiese a la envolvente. Por tanto, RC debe ser grande comparada con
1/c pero pequea compara con 1/2fM, donde fM es la mayor frecuencia en m(t).

v c(t)

Envolvente

Fig. 3-13 Detector de envolvente para AM.

Entonces, para una operacin apropiada del detector de envolvente, la constante de tiempo RC de la descarga
debe escogerse apropiadamente (vase el Ejemplo 3.7). En la prctica, una operacin satisfactoria requiere que
1 f c 1 f M , donde fM es el ancho de banda de la seal del mensaje.

Ejemplo 3.7. La entrada a un detector de envolvente (Fig. 3-13) es una seal AM de un solo tono
xAM (t ) = A ( 1 + cos m t ) cos c t , donde es una constante, 0 < < 1 y c m .

(a) Demuestre que si la salida del detector debe seguir a la envolvente de xAM(t), se requiere que en cualquier
instante t0

1 sen t0
m (3.18)
RC 1 + cos m t0
(b) Demuestre que si la salida del detector debe seguir a la envolvente por todo el tiempo, se requiere que

1 1 2
RC (3.19)
m

(a) La Fig. 3-14 muestra la envolvente de xAM(t) y la salida del detector (el voltaje en el capacitor de la Fig. 3-13).
Supngase que el capacitor se descarga de el valor pico E0 ( 1 + cos m t0 ) en t0 = 0. Entonces el voltaje vC(t)
en el capacitor de la Fig. 3-14 viene dado por
( RC )
vC ( t0 ) = E0 e t (3.20)
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Envolvente

Fig. 3-14.

El intervalo entre dos picos sucesivos de la portadora es 1 f c = 2 c y RC 1 c . Esto significa que la


constante de tiempo RC es mucho mayor que el intervalo entre dos picos sucesivos de la portadora. Por
tanto, vC(t) puede aproximarse por

t
vC (t ) E0 1 (3.21)
RC
Por tanto, si el voltaje vC(t) va seguir la envolvente de xAM(t), se requiere que en cualquier instante t0
1 1
( 1 + cos mt0 ) 1
1 + cos m t0 + f (3.22)
RCf c c
Ahora, si m c , entonces

1
1 + cos m t0 + = 1 + cos m t0 + m
fc fc

= 1 + cos m t0 cos m sen m t0 sen m
fc fc

= 1 + cos m t0 m sen m t0
fc
Por tanto
1
( 1 + cos mt0 ) m
f sen m t0
RCf c c
o
1 sen m t0
m
RC 1 + cos m t0
(b) Si se reescribe la Ec. (3.20), se obtiene
1
+ cos m t0 m sen m t0
RC RC
o
1 1
m sen m t0 cos m t0
RC RC
o
2
2 1 1 1 1
m sen m t0 tan
RC m RC RC

Puesto que esta desigualdad debe cumplirse para todo t0, tenemos que
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2
2 1 1
m + (3.23)
RC RC
o
2 1 2 1 2
2 m +
RC RC
De donde obtenemos que
1 1 2
RC
m

3.5. MODULACIN DE BANDA LATERAL NICA

El espectro de la modulacin AM ordinaria y de la modulacin DSB contiene dos bandas laterales y ambas
contienen toda la informacin de la seal de la banda base. Como consecuencia, desperdician ancho de banda
porque ambas requiere un ancho de banda de transmisin igual al doble del ancho de banda del mensaje (Vase
las Figs. 3-1 y 3-3).
Puesto que ya sea la banda lateral superior o la banda lateral inferior contiene toda la informacin de la seal
del mensaje, slo es necesario transmitir una banda lateral para la transmisin de la informacin. Un esquema en
el cual slo se transmite una banda lateral se conoce como modulacin de banda lateral nica (SSB, por sus
siglas en ingls), el cual requiere solamente la mitad del ancho de banda de la seal DSB.
La Fig. 3-15 ilustra los espectros de seales DSB y SSB. El beneficio de la modulacin SSB es el requerimiento
de ancho de banda reducido, pero las principales desventajas son el costo y la complejidad de su
implementacin.

Fig. 3-15 Espectros de seales DSB y SSB.


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A. Generacin de Seales SSB


1. Mtodo de Discriminacin de Frecuencias
La forma directa para generar una seal SSB es generar primero una seal DSB y despus suprimir una de las
bandas laterales mediante un filtrado selectivo. Esto se conoce como el mtodo de discriminacin de frecuencias y
el proceso se ilustra en la Fig. 3-16. En este mtodo, una seal DSB se pasa por un filtro de corte agudo para
eliminar la banda no deseada.
Para obtener la banda lateral superior, el filtro debe pasar todas las componentes superiores a c sin
atenuacin y suprimir completamente todas las componentes inferiores a c. Esta operacin requiere de un filtro
ideal, el cual no es realizable. Sin embargo, se puede obtener una realizacin aproximada si existe algo de
separacin entre la banda de paso y la de rechazo. Afortunadamente, la seal de voz proporciona esta condicin,
porque su espectro muestra muy poco contenido de frecuencia en el origen. Adems, las pruebas de articulacin
han demostrado que para seales de audio, las componentes de frecuencia por debajo de 300 Hz no son
importantes. En otras palabras, podemos suprimir todas las componentes de voz inferiores a 300 Hz sin afectar
apreciablemente la inteligilibilidad. Por tanto, el filtrado de la banda lateral indeseada se vuelve relativamente
fcil para seales de voz porque tenemos una regin de transicin de 600 Hz alrededor de la frecuencia de corte
c. Para minimizar la interferencia entre canales adyacentes, la banda lateral no deseada debe atenuarse en por
lo menos 40 dB.

2. Mtodo de Desplazamiento de Fase


Otro mtodo para generar una seal SSB, conocido como el mtodo de desplazamiento o corrimiento de fase,
se ilustra en la Fig. 3-17. El bloque marcado /2 es un desplazador de fase de /2 que retarda la fase de cada
componente de frecuencia por /2. Por tanto, es un transformador de Hilbert. Un desplazador de fase ideal es
casi imposible de realizar exactamente, pero es posible aproximarlo en una banda de frecuencias finita.

Fig. 3-16 Generacin de SSB usando filtro de pasabanda.


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Si tomamos a m (t ) como la salida del desplazador de fase de /2 debida a la entrada m(t) (vase la Sec. 2.6),
entonces de la Fig. 3-17, la seal SSB xSSB(t) puede representarse por
(t )sen c t
xSSB (t ) = m(t ) cos c t m (3.24)

La diferencia representa la seal SSB de banda lateral superior y la suma representa la seal SSB de banda lateral
inferior (vase el Ejemplo 3.8).
Si tomamos a m (t ) como la salida del desplazador de fase de /2 debida a la entrada m(t) (vase la Sec. 2.6),
entonces de la Fig. 3-17, la seal SSB xSSB(t) puede representarse por
(t )sen c t
xSSB (t ) = m(t ) cos c t m (3.25)

La diferencia representa la seal SSB de banda lateral superior y la suma representa la seal SSB de banda lateral
inferior (vase el Ejemplo 3.8).

Fig. 3-17 Generacin de SSB usando desplazadores de fase.

Ejemplo 3.7. Use la seal moduladora de un solo tono cos mt para verificar que la salida del generador de SSB de la Fig.
3-14 es efectivamente una seal SSB, y demuestre que resulta una seal de banda lateral superior (BLS) o una de banda
lateral inferior (BLI) si restamos o sumamos en la unin de suma.
Refirindonos a la Fig. 3-18, la cual es la misma Fig. 3-17 dibujada con una sola seal moduladora de un solo tono, tenemos
que

Fig. 3-18
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m(t ) = cos m t

cos c t = sen c t
2
(t ) = cos m t = sen m t

m
2
Por tanto,

y(t ) = cos m t cos c t sen m t sen c t


= cos ( c m ) t

Entonces, al restar se obtiene

y(t ) = xBLS (t ) = cos ( c + m ) t

y con la suma se obtiene

y(t ) = xBLI (t ) = cos ( c m ) t

Ejemplo 3.8. Demuestre que si la salida del modulador por desplazamiento de fase (Fig. 3-19) es una seal SSB,
(a) la diferencia de la seales en la unin de suma produce la seal SSB de banda lateral superior y (b) la suma
produce la seal SSB de la banda lateral inferior. Esto es,
(t )sen c t
xc (t ) = xBLS (t ) = m(t ) cos c t m (3.26)

es una seal SSB de banda lateral superior y


(t )sen c t
xc (t ) = xBLI (t ) = m(t ) cos c t + m (3.27)

es una seal SSB de banda lateral inferior.

(a) Sea m(t ) M () y m (t ) M () . Entonces, si se aplica el teorema de modulacin o la propiedad de


desplazamiento de frecuencia de la transformada de Fourier, se obtiene
1 1
m(t ) cos c t M ( c ) + M ( + c )
2 2
y
1 1
(t )sen c t
m M ( c ) M ( + c )
2j 2j

Tomando la transformada de Fourier de la Ec. (3.26), tenemos que


1 1 1 1
Xc () = M ( c ) + M ( + c ) M ( c ) M ( + c ) (3.28)
2 2 2 j 2j
Por la Ec. (2.28), tenemos
( ) = j sgn ( ) M ( )
M c c c
y
( + ) = j sgn ( + ) M ( + )
M c c c
Por tanto,
1 1
Xc () = M ( c ) + M ( + c )
2 2
1 1
sgn ( c ) M ( c ) + sgn ( + c ) M ( + c ) (3.29)
2 2
1 1
= M ( c ) 1 + sgn ( c ) + M ( + c ) 1 sgn ( + c )
2 2
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Fig. 3-19

Puesto que
2 > c
1 + sgn ( c ) =
0 < c
y
2 < c
1 sgn ( c ) =
0 > c
tenemos que

0 < c

Xc () = M ( + c ) < c (3.30)
M
( c) > c

la cual se dibuja en la Fig. 3-19(b). Vemos que xc (t ) es una seal SSB de banda lateral superior.

(b) En una forma similar, si se toma la transformada de Fourier de la Ec. (3.27), tenemos que
1 1
Xc () = M ( c ) 1 sgn ( c ) + M ( + c ) 1 + sgn ( + c )
2 2
Puesto que
2 < c
1 sgn ( c ) =
0 > c
y
2 > c
1 + sgn ( + c ) =
0 < c
tenemos que
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0 > c

Xc () = M ( c ) < c (3.31)
M +
( c) > c

la cual se dibuja en la Fig. 3-19(c). Vemos que xc (t ) es una seal SSB de banda lateral superior.

B. Demodulacin de Seales SSB


La demodulacin de seales SSB puede lograrse fcilmente utilizando el detector coherente en la forma usada
en la demodulacin de la DSB, esto es, multiplicando la seal xSSB(t) por una portadora local y pasando la seal
resultante a travs de un filtro de pasabajas. Esto se ilustra en la Fig. 3-20.

Fig. 3-20 Demodulacin sincrnica de seales SSB

Ejemplo 3.9. Demuestre que una seal SSB puede ser demodulada por el detector sincrnico de la Fig. 3-21
dibujando el espectro de la seal en cada punto y (b) mediante la expresin en el dominio del tiempo de las
seales en cada punto.

Fig. 3-21 Detector sincrnico.

(a) Sea M() es espectro del mensaje m(t), como se muestra en la Fig. 3-22(a). Suponga tambin que xSSB(t) es
una seal SSB de banda lateral inferior y su espectro es XSSB(), como muestra la Fig. 3-22(b). La
multiplicacin por cos c t desplaza el espectro XSSB() hasta c y se obtiene D(), el espectro de d(t) [Fig.
3-22(c)]. Despus del filtrado de pasabajas, se obtiene Y () = 21 M () , el espectro de y(t) [Fig. 3-22(d)]. As se
obtiene y(t ) = 21 m(t ) , que es proporcional a m(t).

(b) De la Ec. (3.24), se tiene que xSSB(t) puede expresarse como


(t )sen c t
xSSB (t ) = m(t ) cos c t m
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Fig. 3-22

Por tanto,

d(t ) = xSSB (t )cos c t = m(t )cos 2 c t m (t )sen c t cos c t


1 1
= 2 m(t ) ( 1 + cos 2c t ) 2 m(t )sen 2c t
= 21 m(t ) + 12 m(t )cos 2 c t 21 m
(t )sen 2c t

y, despus del filtrado de pasabajas, se obtiene


y(t ) = 21 m(t )

Ejemplo 3.10. Demuestre que el sistema mostrado en la Fig. 3-23 puede usarse para demodular una seal SSB.
Por la Ec. (3.26) del Ejemplo 3.8, la seal SSB de banda lateral superior xc(t) es
(t )sen c t
xc (t ) = m(t ) cos c t m

Entonces, del Problema 2.13 tenemos que


x c (t ) = m(t )sen c t + m
(t )cos c t
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Fig. 3-23 Demodulador SSB por desplazamiento de fase.

De la Fig. 3-23 se obtiene


y(t ) = xc (t)cos c t + x c (t )sen c t
= m(t ) ( cos 2 c t + sen 2 c t ) = m(t )

En una forma similar, la seal SSB de banda lateral inferior xc(t) es


(t )sen c t
xc (t ) = m(t ) cos c t + m

y
x c (t ) = m(t )sen c t m
(t ) cos c t

Una vez ms, de la Fig. 3-23 se obtiene


y(t ) = xc (t)cos c t + x c (t )sen c t
= m(t ) ( cos 2 c t + sen 2 c t ) = m(t )

Observe que la Fig. 3-23 es exactamente la misma que la Fig. 3-12, excepto en la adicin en la unin de suma
para ambos casos.

3.6. MODULACIN DE BANDA LATERAL RESIDUAL

La modulacin de banda lateral residual (VSB, por sus siglas en ingls) es un compromiso entre la modulacin
SSB y la DSB. En este esquema de modulacin, se pasa una banda lateral casi por completo, en tanto que se
retiene slo un residuo de la otra banda lateral. El ancho de banda tpico requerido para transmitir una seal
VSB es aproximadamente 1.25 el de la SSB. La VSB se usa para la transmisin de la seal de video en la
radiodifusin de la televisin comercial.

A. Generacin de Seales VSB


Una seal VSB puede ser generada pasando una seal DSB a travs de un filtro de conformado de banda lateral
(o filtro de residuo), como muestra la Fig. 3-24(a). La Fig. 3-24(b) a (e) ilustra el espectro de una seal VSB
[ xSSB (t )] en relacin con la de la seal del mensaje m(t), suponiendo que la banda lateral inferior es
transformada en banda lateral residual. En la VSB, en vez de rechazar completamente una banda lateral (como
en la SSB), se acepta un corte gradual de una banda lateral, como en la Fig. 3-24(e).
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Filtro
VSB

Fig. 3-24 Modulacin VSB.

B. Demodulacin de Seales VSB


Para seales VSB, m(t) puede recuperarse mediante demodulacin sincrnica o coherente (vase la Fig. 3-25);
esto determina los requisitos de la respuesta de frecuencia H(). Se puede demostrar que para una recuperacin
sin distorsin de m(t), se requiere que
H ( + c ) + H ( c ) = constante para c (3.32)

donde M es la frecuencia mxima de m(t) (Ejemplo 3.11). Tomando la constante en la Ec. (3.32) igual a 2 H ( c ) ,
la Ec. (3.32) se convierte en
H ( c ) H ( c ) = H ( c ) H ( c ) (3.33)

la cual muestra que H() tendr asimetra con respecto a la frecuencia portadora (Fig. 3-16). La Fig. 3-26(a) y (b)
muestra dos formas posibles de H () que satisfacen la Ec. (3.33).

Fig. 3-25
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Los filtros en la Fig. 3-26(a) y (b) corresponden a filtros VSB que retienen la banda lateral inferior (LSB, por sus
siglas en ingls) y la banda lateral superior (USB), respectivamente.

Fig. 3-26 Caractersticas del filtro de VSB

La Fig. 3-27 ilustra la demodulacin de la seal VSB mostrada en la Fig. 3-24 por el detector sincrnico de la
Fig. 3-25.

Figura 3-27 Demodulacin sincrnica de seales VSB.

Ejemplo 3.11. Demuestre que para demodulacin sin distorsin de una seal VSB usando el detector sincrnico
de la Fig. 3-25, la respuesta de frecuencia H() del filtro de la Fig. 3-24(a) debe satisfacer la Ec. (3.32), esto es,
H ( + c ) + H ( c ) = constante para M (3.34)

El espectro de la seal xVSB(t), XVSB(), es


1 X VSB ( c ) + X VSB ( + c )
d(t ) = xVSB (t )cos c t 2
(3.35)

Sustituyendo la Ec. (3.34) en la ecuacin precedente y eliminando los espectros en 2c (se suprimen con un
filtro de pasabajas), encontramos que la salida y(t) del demodulador VSB sincrnico (Fig. 3-15) y su
transformada de Fourier son dadas por

y(t = 21 M() H ( + c ) + H ( c ) (3.36)

Para deteccin sin distorsin, debemos tener que


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y(t ) = km(t ) kM () (3.37)

donde k es una constante arbitraria.


Por tanto, para demodulacin sin distorsin, debemos tener que
H ( + c ) + H ( c ) = constante para M

Ejemplo 3.12. En la Fig. Fig. 3-28 se muestra la respuesta de frecuencia H() de un filtro VSB.
(a) Halle la seal VSB xVSB(t) cuando
m(t ) = a1 cos 1t + a2 cos 2 t

(b) Demuestre que xVSB(t) puede ser demodulada por el demodulador sincrnico de la Fig. 3-25.

Fig. Fig. 3-28

(a) Refirindonos a la Fig. 3-24, se tiene que


xDSB (t ) = m(t )cos c t
= ( a1 cos 1t + a2 cos 2 t ) cos c t
= 21 a1 cos ( c 1 ) t + 12 a1 cos ( c + 1 ) t + 12 a2 cos ( c 2 ) t + 12 a2 cos ( c + 2 ) t

Estas sinusoides se transmiten a travs de H(), mostrada en la Fig. 3-26, que tiene ganancias de 0, , 1
y 1 en c 2 , c 1 , c + 1 y c + 2 , respectivamente. De manera que la salida del filtro de VSB
xVSB(t) es
x VSB (t ) = 12 a1 cos ( c 1 ) t + 21 a1 ( 1 ) cos ( c + 1 ) t + 21 a2 cos ( c + 2 ) t

(b) Refirindonos a la Fig. 3-25, obtenemos


d(t ) = xVSB (t )cos c t
1
= 4 ( a1 cos 1t + a2 cos 2 t ) + 14 a1 cos ( 2c 1 ) t
+ a1 ( 1 ) cos ( 2c + 1 ) t + a1 cos ( 2c + 2 ) t

Ahora se usa un filtro de pasabajas para eliminar los trminos de frecuencia doble y se obtiene
1
y (t ) = 4 ( a1 cos 1t + a2 cos 2 t ) = 14 m(t )

Uso de la VSB en la Televisin. La VSB es un inteligente compromiso entre la SSB y la DSB, que la hace muy
atractiva para los sistemas de radiodifusin de televisin. La seal de video de la banda base ocupa un ancho de
banda enorme de 4.5 MHz y una seal DSB necesita un ancho de banda de 9 MHz. Parecera deseable usar SSB
para conservar el ancho de banda. Desafortunadamente, esto crea varios problemas. En primer lugar, la seal de
Hsu, Hwei: Analog and Digital Communications (2003) 107
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video de la banda base tiene una potencia considerable en la regin de bajas frecuencias y, como consecuencia,
es difcil suprimir una banda lateral por completo. En segundo lugar, para un receptor, se prefiere un detector
de envolvente en vez de uno sincrnico para reducir el costo del receptor. Es fcil demostrar que la SSB tiene
una baja eficiencia de potencia. Adems, el uso de la SSB aumentar el costo del receptor.
En la Fig. Fig. 3-29a se muestra el espectro DSB de una seal de televisin. El filtro de conformado residual
H VSB () corta gradualmente el espectro de la banda lateral inferior comenzando en 0.75 MHz hasta 1.25 MHz
debajo de la frecuencia portadora fc, como muestra la Fig. Fig. 3-29b. El ancho de banda del espectro VSB
resultante es 6 MHz. Compare esto con el ancho de banda DSB de 9 MHz y el ancho de banda SSB de 4.5 MHz.

Espectro DSB
Espectro de audio
(FM)

Fig. Fig. 3-29 Espectro de una seal de televisin. (a) Seal DSB. (b) Seal transmitida

3.7. TRASLACIN Y MEZCLADO DE FRECUENCIAS

En el procesamiento de seales en sistemas de comunicaciones, con frecuencia es deseable trasladar o


desplazar la seal modulada a una nueva banda de frecuencias. Por ejemplo, en la mayora de los receptores
comerciales de AM, la radio frecuencia recibida (RF) [540 a 1600 kilohertz (kHz)] es desplazada hacia la banda
de frecuencia intermedia (FI) (455 kHz) para procesamiento. La seal recibida, ahora trasladada a una FI fija,
puede ser amplificada fcilmente, filtrada y demodulada.
Un dispositivo que realiza la traslacin de frecuencia de una seal modulada se llama un mezclador de
frecuencias (Fig. Fig. 3-30). La operacin con frecuencia se denomina mezclado de frecuencias, conversin de
frecuencias o heterodinaje.

Fig. Fig. 3-30 Mezclador de frecuencias.


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3.8. MULTICANALIZACIN POR DIVISIN DE FRECUENCIAS

La multicanalizacin (multiplexing en ingls) es un tcnica mediante la cual varias seales de mensajes se


combinan en una sola seal compuesta para su transmisin por un canal comn. Para transmitir varias de estas
seales por el mismo canal, las seales deben mantenerse separadas de manera que no se interfieran entre s y
por tanto puedan ser separadas en el extremo receptor.
Hay dos tcnicas bsicas de multicanalizacin: multicanalizacin por divisin de frecuencias (FDM, por sus siglas
en ingls) y muticanalizacin por divisin de tiempo (TDM, por sus siglas en ingls). En la FDM las seales son
separadas en frecuencia, en tanto que en la TDM las seales son separadas en tiempo. La TDM se estudiar en el
Captulo 5.
El esquema FDM se ilustra en la Fig. Fig. 3-31 con la transmisin simultnea de tres seales de mensajes. Los
espectros de las seales de mensajes y la suma de las portadoras moduladas se indican en la figura. Se usa
modulacin DSB para ilustrar los espectros de la Fig. 3-27. En la FDM se puede usar cualquier tipo de
modulacin siempre y cuando la separacin entre portadoras sea suficiente para evitar solapamiento espectral.
Sin embargo, el mtodo ms ampliamente usado es la modulacin SSB. En el terminal receptor del canal, las tres
seales moduladas son separadas mediante filtros de pasabanda (BPF) y luego demoduladas.
La FDM se usa en sistemas telefnicos, telemetra, radiodifusin comercial, televisin y redes de comunicacin.
Las estaciones de radiodifusin AM comerciales usan frecuencias portadoras con separacin de 10 kHz en la
banda de frecuencias de 540 a 1600 kHz. Esta separacin no basta para evitar solapamiento espectral para AM
con una seal de audio de alta fidelidad razonable (50 Hz a 15 kHz). Por tanto, las estaciones AM con
frecuencias portadoras adyacentes son colocadas geogrficamente lejos para minimizar la interferencia. La
radiodifusin comercial de FM (frecuencia modulada, Captulo 4) usa frecuencias portadoras con separacin de
200 kHz. En un sistema telefnico de larga distancia, se transmiten hasta 600 o ms seales de voz (200 Hz a 3.2
kHz por un cable coaxial o enlaces de microondas usando modulacin SSB con frecuencias portadoras con
separacin de 4 kHz. En la prctica, la seal compuesta formada mediante la separacin en frecuencia de varias
seales puede, a su vez, ser modulada por otra frecuencia portadora. En este caso, las primeras frecuencias
portadoras con frecuencia se denominan subportadoras.

Canal de
comunicacin

Fig. Fig. 3-31 Multicanalizacin por divisin de frecuencias

Ejemplo 3.13. En la Fig. 3-32 se muestra un radio receptor usado en el sistema AM. El mezclador traslada la
frecuencia portadora fc a una FI fija de 455 kHz utilizando un oscilador local de frecuencia fLO. Las frecuencias de
la banda de radiodifusin varan de 540 a 1600 kHz.
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(a) Determine la banda de sintonizacin que se debe proveer en el oscilador local (i) cuando fLO es ms alta que
fc (receptor superheterodino) y (ii) cuando fLO es ms baja que fc.
(b) Explique por qu el radio receptor AM comn utiliza un sistema superheterodino.

Antena

Detector
Seccin Seccin de
Mezclador
RF IF envolvente

Sintonizacin Oscilador Amplificador


comn Bocina
local de audio

Fig. 3-32 Un receptor AM superheterodino.

(a) (i) Cuando fLO > fc,


540 < f c < 1600
f LO f c = 455

donde ambas fc y fLO se expresan en kilohertz. Por tanto,


f LO = f c + 455

Cuando fc = 540 kHz, obtenemos fLO = 995 kHz; y cuando fc = 1600 kHz, obtenemos fLO = 2055 kHz.
Entonces, la banda de sintonizacin requerida del oscilador local es 995 a 2055 kHz.
(ii) Cuando fLO < fc,
f LO = f c 455

Cuando fc = 540 kHz, se obtiene fLO = 85 kHz, y cuando fc = 1600 kHz, se obtiene fLO = 1145 kHz. Por
tanto, la banda de sintonizacin requerida del oscilador local para este caso es 85 a 1145 kHz.
(b) La razn de frecuencias, esto es, la razn entre la fLO ms alta y la fLO ms baja, es 2.07 para el caso (i) y 13.47
para el caso (ii). Es mucho ms fcil disear un oscilador que sea sintonizable en una relacin de frecuencias
ms baja; sta es la razn por la que el radio receptor AM comn usa el sistema superheterodino.

Ejemplo 3.14. En la Fig. 3-33(a) se muestra el espectro de una seal de mensaje m(t). Para asegurar privacidad en
la comunicacin, esta seal se aplica a un sistema (conocido como un perturbador) mostrado en la Fig. Fig. 3-
30(b). Analice el sistema y dibuje el espectro de la salida x(t).
El espectro de la seal en cada punto se muestra en la Fig. 3-34. Vemos que el espectro de la salida x(t), X(),
consiste de los dos lbulos invertidos de M().

Ejemplo 3.15. El uso de la ortogonalidad del seno y el coseno posibilitan la transmisin y recepcin simultnea
de dos seales diferentes con la misma frecuencia portadora. En la Fig. 3-35 se muestra un esquema para hacer
esto, conocido como multicanalizacin por cuadratura o modulacin de amplitud por cuadratura (QAM, por sus siglas
en ingls). Demuestre que cada seal puede recuperarse por deteccin sincrnica de la seal recibida mediante
el uso de dos portadoras locales de la misma frecuencia pero en cuadratura de fase.
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xQAM (t ) = m1 (t )cos c t + m2 (t )sen c t


xQAM (t )cos c t = m1 (t )cos 2 c t + m2 (t )sen c t cos c t
= 21 m1 (t ) + 21 m1 (t )cos 2c t + 21 m2 (t )sen 2c t

Fig. 3-33

Fig. 3-34
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xQAM (t )sen c t = m1 (t )cos c t sen c t + m2 (t )sen 2 c t


= 21 m1 (t )sen 2 c t + 21 m2 (t ) 21 m2 (t )cos 2 c t

Todos los trminos en 2c son eliminados por el filtro de pasabajas, y se obtiene


y1 (t ) = 21 m1 (t ) y y 2 (t ) = 21 m2 (t )

Observe que la multicanalizacin por cuadratura es un mtodo eficiente de transmisin de dos seales de
mensajes dentro del mismo ancho de banda. Se usa en la transmisin de seales con la informacin del color en
la radiodifusin de la televisin comercial.

Fig. 3-35 Sistema de multicanalizacin por cuadratura.


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Problemas Adicionales

3.1. Para cada una de las seales de banda base siguientes: (i) m(t ) = cos 1000t , (ii) m(t ) = 2 cos 1000t + cos 2000t ;
(iii) m(t ) = cos 1000t cos 3000t :

(a) Dibuje el espectro de m(t).


(b) Dibuje el espectro de la seal DSB-SC m(t )cos 10 000t .

(c) Identifique los espectros de las dos bandas laterales.


(d) Identifique las frecuencias en la banda base las frecuencias correspondientes en los espectros DSB-SC,
USB (banda lateral superior) y LSB (banda lateral inferior).
3.2. Una seal m(t) est limitada en banda a M. Es trasladada en frecuencia multiplicndola por la seal
cos c t . Halle c de modo que el ancho de banda de la seal transmitida sea 1 por ciento de la frecuencia
portadora c.
Resp. c = 200M

3.3. Demuestre que una seal DSB xDSB (t ) = m(t )cos c t puede ser recuperada si se multiplica por una seal
peridica p(t) con periodo 1/fc y se filtra apropiadamente la seal producto p(t )xDSB (t ) .

Sugerencia: Suponga que p(t) es una funcin par y expanda p(t) usando una serie de Fourier.
3.4. Demuestre que una seal AM con portadora grande puede ser demodulada elevndola al cuadrado y luego
pasando la seal resultante por un filtro de pasabajas, como se muestra en la Fig. 3-36. Este tipo de detecto
se conoce como un detector de ley cuadrtica.
Sugerencia: Use el hecho de que m(t ) A 1

xAM (t) y(t)


Dispositivo de LPF
ley cuadrtica

Fig. 3-36 Detector de ley cuadrtica.

3.5. Se pide disear un modulador DSB-SC para generar una seal modulada km(t )cos c t , donde m(t) es una
seal limitada en banda a BHz. La Fig. 3-37 muestra un modulador DSB-SC que se encuentra disponible en
el almacn. El generador de portadora disponible genera no una seal cos c t sino una cos 3 c t . Explique
si podra generar la seal deseada usado solamente este equipo. Puede usar cualquier filtro que desee.
(a) Qu tipo de filtro se requiere en la Fig. 3-37?
(b) Determine los espectros de las seales en los puntos b y c e indique las bandas de frecuencias ocupadas
por estos espectros.

(c) Funcionara este esquema si la salida del generador de portadora fuese cos 2 c t ? Explique.

(d) Trabajara este esquema si la salida del generador de portadora fuese cosn c t para cualquier entero
n2?
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Filtro

Figura 3-37

3.6. Se pide disear un modulador DSB-SC para generar una seal modulada km(t )cos c t con la frecuencia
portadora f c = 300 kHz ( c = 2 300 00 ) . En el almacn se tiene disponible el equipo siguiente: (i) un
generador de seales de frecuencia 100 kHz; (ii) un modulador de anillo; (iii) un filtro de pasabanda
sintonizado a 300 kHz.
(a) Demuestre cmo se puede generar la seal deseada.
(b) Si la salida del modulador es km(t )cos c t , halle k.

3.7. En la Fig. 3-38, la entrada v(t) = m(t) y la amplitud A v(t ) . Los dos diodos son idnticos con una
resistencia igual a r ohmios en el modo conductor y resistencia infinita en el modo de corte. Demuestre que
la salida eo (t ) es dada por

2R
eo ( t ) = w(t ) m(t )
R+r
donde w(t) es la seal peridica de conmutacin mostrada en la Fig. 3-38c con periodo 2 Wc segundos.

(a) Demuestre que este circuito se puede usar como un modulador DSB-SC.
(b) Cmo usara este circuito como un demodulador sincrnico para seales DSB-SC.

v(t)
1
pendiente =
v(t) r

v(t)

(c)

Figura 3-38

3.8. En la Fig. 3-38, si v(t ) = sen ( c t + ) y la salida eo (t ) se pasa por un filtro de pasabajas, demuestre que este
circuito puede usarse como un detector de fase, esto es, un circuito que mide la diferencia de fase entre dos
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sinusoides de la misma frecuencia c . Sugerencia: Demuestre que la salida del filtro es una seal de CD
proporcional a sen .
3.9. La Fig. 3-39 muestra un esquema para demodulacin coherente (sincrnica). Demuestre que este esquema
puede demodular la seal AM [ A + m(t )] cos c t indiferentemente del valor de A.

Filtro de Bloqueador Salida


pasabajas de CD

Fig. 3-39

3.10. Halle la envolvente SSB cuando x (t ) = cos m t + 91 cos 3m t es una aproximacin a una onda triangular.
Dibuje A(t) tomando Ac = 81 y comprela con x(t).
3.11. Dada una seal real m(t), defina una seal
(t )
m+ (t ) = m(t ) + jm

(t ) es la transformada de Hilbert de m(t) y m+(t) se llama una seal analtica.


donde m

(a) Demostrar que

2 M(), >0
F [ m+ (t )] = M + () =
0, <0

(b) Demostrar que Re m+ (t )e jc t es una seal SSB de banda lateral superior y Re m+ (t )e jc t es una
seal SSB de banda lateral inferior.
Sugerencia: (a) Use la Ec. (2.27). (b) Use la identidad de Euler; tome la parte real de la expresin y
comprela con las Ecs. (3.26) y (3.27).
3.12. La respuesta de frecuencia H() del filtro VSB de la Fig. 3.24 (Ejemplo 3.12) es caracterizado por

H ( c 1 ) = e j
H ( c + 1 ) = ( 1 ) e j1
H ( c + 2 ) = 1 e j2

La seal del mensaje es


m(t ) = a1 cos 1t + a2 cos 2 t

y se va a demodular mediante un detector sincrnico. Deduzca las expresiones para 1 y 2 en funcin de


para una demodulacin sin distorsin.
2
Resp. 1 = y 2 = .
1

3.13. Disee un sistema, un perturbador, que recupere la seal del mensaje original m(t) a partir de la seal
perturbada x(t) de la Fig. 3-33, Ejemplo 3.14.
Sugerencia: Considere un sistema idntico al mostrado en la Fig. 3-33.
3.14. Halle la envolvente SSB cuando x (t ) = cos m t + 91 cos 3m t es una aproximacin a una onda triangular.
Dibuje A(t) tomando Ac = 81 y comprela con x(t).
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3.15. La seal x (t ) = cos 2 100t + 3 cos 2 200t + 2 cos 2 400t es la entrada a un sistema de modulacin de
amplitud LSSB (banda lateral inferior) con una frecuencia portadora de 10 kHz. Dibuje el espectro
bilateral de la seal transmitida. Halle la potencia transmitida ST y el ancho de banda BT.

3.16. Dibuje Considere un mensaje con x(t ) = cos 2 1000t + 13 cos 2 1500t + 21 cos 2 1800t y Ac = 10. Dibuje los
espectros de salida positivos si la modulacin fuese 100 por ciento AM, DSB, LSSB y USSB.
3.17. Demuestre matemticamente cmo se puede usar un detector de producto para detectar una seal USSB.
3.18. La seal de un solo tono x (t ) = Am cos 2 f m t es la entrada a un modulador VSB + C (residual + portadora).
La seal resultante transmitida es

xc (t ) = Ac cos 2 f c t + 21 aAm Ac cos[2 ( f c + f m ) t ]


+ 21 (1 a) Am Ac cos[2 ( f c f m ) t ]

Dibuje el diagrama fasorial suponiendo que a > 1/2. Halle la componente de cuadratura xcq(t).
3.19. Obtenga una expresin para la VSB con modulacin de tono tomando fm < de modo que el filtro VSB
tenga H(fc fm) = 0.5 a. Demuestre despus que xc(t) se reduce a DSB cuando a = 0 o a SSB cuando
a = 0.5 .

3.20. Disee un sistema por medio del cual una seal LSSB de 7 MHz es convertida en una seal USSB de 50
MHz. Justifique su diseo dibujando los espectros de salida de las diferentes etapas de su sistema.
2
3.21. Disee un demodulador AM usando un elemento no lineal en la forma de vsal = a1 ven + a2 ven sin usar un
oscilador local o un multiplicador. Exprese la solucin en la forma de un diagrama de bloques y justifique
su respuesta describiendo la seal de salida de cada bloque. Puede suponer que m(t ) 1 .
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Captulo 4

MODULACIN ANGULAR

4.1. INTRODUCCIN

Como se mencion en la Sec. 3.1, la modulacin angular incluye la modulacin de fase (PM) y la modulacin de
frecuencia (FM) y se refiere al proceso mediante el cual se vara el ngulo de fase de una portadora senoidal de
acuerdo con la seal del mensaje. Como se estudi en el Cap. 3, en la modulacin de amplitud el espectro de la
seal modulada es esencialmente el espectro del mensaje trasladado, y el ancho de banda de transmisin nunca
excede el doble del ancho de banda del mensaje. En la modulacin angular, las componentes espectrales de la
forma de onda modulada no estn relacionadas en una forma sencilla con el espectro del mensaje. Adems, la
superposicin no aplica (vase el Ejemplo 4.4) y el ancho de banda de la seal modulada en ngulo es
normalmente mucho mayor que el doble del ancho de banda del mensaje. El incremento en el ancho de banda y
la complejidad del sistema son compensados por la mejora en el desempeo en lo que se refiere al ruido y la
interferencia.
Actualmente se conoce bien que una seal modulada en frecuencia no puede acomodarse en un ancho de
banda que sea ms angosto que el ocupado por la seal original o moduladora. Esto es algo irnico, porque la
modulacin de frecuencia fue concebida originalmente como un medio para reducir el ancho de banda
requerido para la transmisin de una seal dada.
La razn detrs de esto puede explicarse en la forma siguiente: en vez de la modulacin de amplitud, cuyo
ancho de banda es el doble del de la seal moduladora, una portadora podra modularse en frecuencia usando,
por ejemplo, una desviacin de 50 Hz, lo que dara un ancho de banda de transmisin de 100 Hz, sin importar
cul es el ancho de banda de la seal original.
Este argumento es, por supuesto, falso. John R. Carson fue el primero en reconocer la falacia de la reduccin en
el ancho de banda en un artculo publicado en 1822. Sin embargo, para ese momento no pudo ver ninguna
ventaja en la modulacin de frecuencia sobre la modulacin de amplitud y el tema fue olvidado por cierto
tiempo, hasta que Edwin H. Armstrong invent el primer equipo para modular en frecuencia una portadora
(1936). Pero, el mundo tuvo que esperar hasta que Carson estableci, en 1939, que el ancho de banda era igual al
doble de la suma de la desviacin de frecuencia pico y la frecuencia ms alta de la seal moduladora.
La modulacin angular es un trmino que cubre tanto la modulacin de frecuencia (FM) como la de fase (PM).
Varios sistemas de transmisin usan ya sea modulacin de frecuencia o de fase, incluyendo sistemas de
comunicacin celular mvil, sistemas de transmisin satelital, sistemas de televisin y telfonos inalmbricos.

4.2. MODULACIN ANGULAR Y FRECUENCIA INSTANTNEA

Por definicin, una seal sinusoidal tiene una frecuencia constante y, por tanto, la variacin de la frecuencia con
el tiempo parece ser una contradiccin con la definicin convencional de la frecuencia de una seal sinusoidal.
Este concepto de una sinusoide se debe ampliar para incluir una funcin generalizada cuya frecuencia puede
variar con el tiempo.
En la FM se desea variar la frecuencia de la portadora proporcionalmente a la seal moduladora m(t). Esto
significa que la frecuencia portadora est cambiando continuamente en todo momento. En primera instancia,
esto no tiene mucho sentido porque para definir una frecuencia, debemos tener una seal sinusoidal en por lo
menos un ciclo (o un medio ciclo o un cuarto de ciclo) con la misma frecuencia.
Hsu, Hwei: Analog and Digital Communications (2003) 118
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Para la modulacin angular, la portadora modulada es representada por


xc (t ) = A cos [ c t + (t )] (4.1)

donde A y c son constantes y el ngulo de fase (t) es una funcin de la seal del mensaje m(t). Si reescribimos
la Ec. (4.1) como
xc (t ) = A cos (t ) (4.2)
donde
(t ) = c t + (t ) (4.3)

es el ngulo generalizado y es una funcin de t. Entonces podemos definir la frecuencia radin instantnea de xc (t ) ,
denotada por i , como

d(t ) d(t )
i = = c + (4.4)
dt dt
Observe que (t) = constante cuando i = c .

Las funciones (t) y d(t ) dt se conocen como la desviacin de fase instantnea y la desviacin de frecuencia
instantnea de xc (t ) . La cantidad definida por

= i c (4.5)
mx

se denomina la desviacin de frecuencia radin mxima (o pico) de la seal modulada en ngulo.

Ejemplo 4.1. Determinar la frecuenta instantnea en hertz de cada una de las seales siguientes:

(a) (
10 cos 200 t + 3 )
(b) 10 cos ( 20 t + t 2 )

(c) cos 200 t cos ( 5 sen 2 t ) + sen 200 t sen ( 5 sen 2 t )


(a) (t ) = 200 t +
3
d
i = = 200 = 2 ( 100 )
dt
La frecuencia instantnea de la seal es 100 Hz, que es una constante.

(b) (t ) = 20t + t 2
d
i = = 20 + 2 t ( 10 + t )
dt
La frecuencia instantnea de la seal es 10 Hz en t = 0 y se incrementa linealmente con una tasa de 1Hz/s.
(c) cos 200t cos ( 5 sen 2 t ) + sen 200t sen ( 5 sen 2 t ) = cos ( 200 t 5 sen 2 t )
(t ) = 200t 5 sen 2 t
d
i = = 200 10 cos 2 t = 2 ( 100 5 cos 2 t )
dt
La frecuencia instantnea de la seal es 95 Hz en t = 0 y oscila sinusoidalmente entre 95 y 105 Hz.

Ejemplo 4.1. Considrese un seal modulada en ngulo definida por

xc (t ) = 10 cos ( 108 ) t + 5 sen 2 ( 103 ) t


Hsu, Hwei: Analog and Digital Communications (2003) 119
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Hallar la desviacin de fase mxima y la desviacin de frecuencia mxima.


Comparando la xc(t) dada con la Ec. (4.1), se tiene que

(t ) = c t + (t ) = ( 108 ) t + 5 sen 2 ( 10 3 ) t
y
(t ) = 5 sen 2 ( 10 3 ) t
Ahora
(t ) = 5 ( 2 ) ( 10 3 ) cos 2 ( 10 3 ) t

de manera que la mxima desviacin de fase es

(t ) mx
= 5 rad

y la mxima desviacin de frecuencia es

= (t ) mx
= 5 ( 2 ) ( 103 ) rad s
o
f = 5 kHz

4.3. MODULACIN DE FASE Y DE FRECUENCIA

Los dos tipos bsicos de modulacin angular son la modulacin de fase (PM) y la modulacin de frecuencia
(FM). En la PM, la desviacin de fase instantnea de la portadora vara linealmente con la seal del mensaje m(t);
esto es,
(t ) = kp m(t ) (4.6)

donde kp es la constante de desviacin de fase , expresada en radianes por unidad de m(t).


En la FM, la desviacin de frecuencia instantnea de la portadora es proporcional a la seal del mensaje; esto
es,
d(t )
= k f m(t ) (4.7)
dt
o
t
(t ) = k f
t0
m( ) d + ( t0 ) (4.8)

donde kf es la constante de desviacin de frecuencia, expresada en radianes por segundo por unidad de m(t) y
( t0 ) es el ngulo de fase inicial en t = t0. Comnmente se supone que t0 = y () = 0.

Por tanto, la seal modulada en ngulo se puede expresar como


xPM (t ) = A cos c t + k p m(t ) (4.9)
para la onda PM, o
t
xFM (t ) = A cos c t + k f

m( ) d

(4.10)

para la onda FM. De la definicin (4.4), tenemos que


dm(t )
i = c + k p para PM (4.11)
dt
i = c + k f m(t ) para FM (4.12)
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Por tanto, en la PM, la frecuencia instantnea i vara linealmente con la derivada de la seal moduladora, y en
la FM, i vara linealmente con la seal moduladora.
La Fig. 4-1 ilustra formas de ondas AM, FM y PM producidas por una forma de onda de mensaje sinusoidal.

m(t)

Portadora

AM

FM

PM

Fig. 4-1 Formas de ondas AM, FM y PM

De las Ecs. (4.9) y (4.10), es claro que la PM y la FM no slo son muy semejantes sino que son inseparables. Si se
reemplaza m(t) en la Ec. (4.9) con m(t ) cambia la PM a FM. Por tanto, una seal que una onda FM
correspondiente a m(t) tambin es la onda PM correspondiente a m( )d (Fig. 4-2a). En forma similar, una
onda PM correspondiente a m(t) es la onda FM correspondiente a dm(t ) dt (Fig. 4-2b). Por tanto, cuando
miramos una portadora modulada angularmente, no hay forma de decir si es FM o PM. De hecho, no tiene
sentido preguntar si una onda modulada angularmente es FM o PM.

Ejemplo 4.3. Una seal modulada en ngulo es descrita por

xc (t ) = 10 cos 2 ( 106 ) t + 0.1sen ( 10 3 ) t

(a) Si se considera a xc(t) como una seal PM con kp = 10, determine m(t).
(b) Si se considera a xc(t) como una seal FM con kf = 10, determine m(t).

(a) xPM (t ) = A cos c t + kp m(t )

= 10 cos 2 ( 106 ) t + 10m(t )


= 10 cos 2 ( 106 ) t + 0.1 sen ( 10 3 ) t
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Modulador xFM (t)


de fase

Modulador de frecuencia

Modulador xPM (t)


de
frecuencia

Modulador de fase

Figura 4-2

Por tanto

m(t ) = 0.01 sen ( 103 ) t

t
(b) xFM (t ) = A cos c t + k f

m( ) d

= 10 cos 2 10 t + 0.1 sen 10 3 ) t
( 6) (
Si se supone que

m(t ) = am cos ( 10 3 ) t

se obtiene
t t
10


m( ) d = 10 am

cos ( 10 3 ) d
am
= sen ( 103 ) t = 0.1 sen ( 10 3 ) t
100
Por tanto, am = 10 y

m(t ) = 10 cos ( 10 3 ) t

Ejemplo 4.4. Sean m1(t) y m2(t) dos seales de mensajes y xc1 (t ) y xc2 (t ) las seales moduladas
correspondientes a m1(t) y m2(t), respectivamente.
(a) Demostrar que si la modulacin es DSB (AM), entonces m1 (t ) + m2 (t ) producir una seal modulada igual a
xc1 (t ) + xc2 (t ) . sta es la razn por la cual a la AM se le refiere algunas veces como una modulacin lineal.

(b) Demuestre que si la modulacin es PM, entonces la seal modulada producida por m1 (t ) + m2 (t ) no ser
xc1 (t ) + xc2 (t ) ; esto es, la superposicin no aplica a seales moduladas en ngulo. sta es la razn por la cual
a la modulacin angular se le refiere algunas veces como modulacin no lineal.

(a) Para DSB (AM), de la Ec. (3.3) tenemos que


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m1 (t ) xc1 (t ) = m1 (t )cos c t
m2 (t ) xc2 (t ) = m2 (t )cos c t
m1 (t ) + m2 (t ) xc (t ) = [ m1 (t ) + m2 (t )] cos c t
= m1 (t ) cos c t + m2 (t )cos c t
= xc1 (t ) + xc2 (t )

Por tanto, la modulacin DSB(AM) es una modulacin lineal.


(b) Para la PM, por la Ec. (4.9) tenemos que
m1 (t ) xc1 (t ) = A cos c + k p m1 (t )
m2 (t ) xc2 (t ) = A cos c + kp m2 (t )

{
m1 (t ) + m2 (t ) xc (t ) = A cos c t + k p [ m1 (t ) + m2 (t )] }
x c 1 (t ) + x c 2 (t )

Por tanto, la PM es una modulacin no lineal.

4.4. ESPECTROS DE FOURIER DE SEALES MODULADAS EN NGULO

Una portadora modulada en ngulo puede representarse en forma exponencial si se escribe la Ec. (4.1) como

xc (t ) = Re ( Ae ( c
j t +( t )) )
= Re ( Ae jc t e j( t ) ) (4.13)

Debido a esta representacin, a la modulacin angular tambin se le refiere como la modulacin exponencial.

Expandiendo e j( t ) en una serie de potencias da

2 (t ) n (t )
xc (t ) = Re Ae jc t 1 + j(t ) + + jn +
2! n!
2 3
(t ) (t )
= A cos c t (t )sen c t cos c t + sen c t + (4.14)
2! 3!
As pues, la seal modulada en ngulo consiste de una portadora no modulada ms varios trminos modulados
en amplitud, tales como (t )sen c t , 2 (t )cos c t , 3 (t )sen c t , y as sucesivamente. Por tanto, su espectro de
Fourier consiste de una portadora no modulada ms los espectros de (t ) , 2 (t ) , 3 (t )s , y as sucesivamente,
centrados en c .

Es claro que la seal modulada en ngulo no est limitada en banda. Tiene un ancho de banda infinito y no
est relacionado con el espectro de la seal del mensaje en una forma sencilla, como fue el caso en la AM.
Aunque el ancho de banda terico de una onda FM es infinito, veremos que la mayor parte de la potencia de la
seal modulada reside en un ancho de banda finito. En trminos de los anchos de banda, hay dos posibilidades
diferentes, modulacin de banda angosta y modulacin de banda ancha.

4.5. MODULACIN ANGULAR DE BANDA ANGOSTA

A diferencia de la AM, la modulacin angular es no lineal. El principio de superposicin no aplica. Sin embargo ,
si
(t ) mx 1 (4.15)

entonces la Ec. (4.14) puede ser aproximada por [despreciando todos los trminos de orden superior de (t)]
xc (t ) A cos c t A(t )sen c t (4.16)
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Esto es una modulacin lineal. El ancho de banda de la seal en la Ec. (4.16) es el doble del de la seal (t) (igual
que en AM). Por esta razn, la seal representada por la Ec. (4.16) se conoce como una seal modulada en
ngulo de banda angosta (NB, por sus siglas en ingls). Por tanto,
xNBPM (t ) A cos c t Akp m(t )sen c t (4.17)
y
t
xNBFM (t ) A cos c t A k f

m( ) d sen c t

(4.18)

La Ec. (4.16) indica que una seal modulada en ngulo de banda angosta contiene una portadora no modulada
ms un trmino en el cual (t) [una funcin de m(t)] multiplica una portadora desplazada en fase por /2 (rad).
Esta multiplicacin genera un par de bandas laterales y, como ya se mencion, si (t) tiene un ancho de banda
WB, entonces el ancho de banda es 2WB. Por esta razn, esta onda se conoce como una seal modulada en
ngulo de banda angosta (NB). Esto nos recuerda la AM.

4.6. MODULACIN SINUSOIDAL (O DE TONO)


A. ndice de Modulacin
Si la seal del mensaje m(t) es una sinusoide pura, es decir,

a sen m t para PM
m(t ) = m (4.19)
am cos m t para FM
entonces las Ecs. (4.6) y (4.8) dan ambas
(t ) = sen m t (4.20)
donde

k p am para PM

= k f am (4.21)
para FM
m
El parmetro se conoce como el ndice de modulacin para la modulacin angular y es el mximo valor de la
desviacin de fase para la PM y la FM. Observe que se define solamente para modulacin sinusoidal y se
puede expresar como

= (4.22)
m

donde es la mxima desviacin de frecuencia, definida en la Ec. (4.5).

B. Espectro de Fourier

Sustituyendo la Ec. (4.20) en la Ec. (4.1), se obtiene


xc (t ) = A cos ( c t + sen m t ) (4.23)

que es la seal modulada en ngulo con modulacin sinusoidal. Se puede demostrar con el uso de la serie de
Fourier que esta seal tambin puede escribirse (vase el Ejemplo 4.5)

xc ( t ) = A J () cos ( + n
n =
n c m )t (4.24)

donde Jn( ) es la funcin de Bessel de la primera clase de orden n y argumento . La Tabla B-1 (Apndice B) da
una lista de algunos valores seleccionados de Jn( ). De la Ec. (4.24) y la Tabla B-1, observamos que
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1. El espectro consiste de una componente de frecuencia portadora ms un nmero infinito de bandas


laterales en frecuencias c nm (n = 1, 2, 3, ).

2. El nmero de lneas espectrales significativas (esto, que tienen una amplitud relativa apreciable) es una
funcin del ndice de modulacin . Con << 1, slo J0 y J1 son significativas, de modo que el espectro
consistir de una portadora y dos lneas de bandas laterales. Pro si >> 1, habr muchas lneas de bandas
laterales.
La Fig. 4-3 muestra los espectros de amplitud de seales moduladas en ngulo para varios valores de .

Ejemplo 4.5. Deduzca la Ec. (4.24).


En una modulacin angular sinusoidal, la seal modulada [Ec. (4.23)]
xc (t ) = A cos ( c t + sen m t )

puede expresarse como

xc (t ) = A Re ( e jc t e j sen mt ) (4.25)

La funcin e j sen mt es claramente una funcin peridica con periodo Tm = 2 m . Por tanto, tiene una
representacin en serie de Fourier:

e j sen m t
= c e
n =
n
jnmt

Por la Ec. (1.3), se determinan los coeficientes de Fourier cn como

m m
cn =
2 m
e j sen mt e jnmt dt

Haciendo m t = x , se tiene que


1
cn =
2
e j ( sen x nx ) dx = J n ()

Fig. 4-3 Espectros de amplitud de seales FM moduladas sinusoidalmente (m fija)


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donde Jni( ) es la funcin de Bessel de la primera clase de orden n y argumento ; estas funciones se grafican en
la Fig. 4-4. Por tanto,

e j sen m t = J () e
n =
n
jnmt
(4.26)

Sustituyendo la Ec. (4.26) en la Ec. (4.25), se obtiene


xc (t ) = A Re e jc t


n =
Jn () e jnmt = A Re
n =

J n () e ( c m )
j + n t


cuya parte real es

xc ( t ) = A J () cos ( +
n =
n c m )t

Fig. 4-4 Variaciones en Jn() en funcin de n.

En las grficas de Jn() se observa que para n suficientemente grande, Jn() es despreciable para n > +1. Por
tanto, se considera que el nmero de bandas laterales significativas es igual a + 1.

Ejemplo 4.6. Determinar la potencia promedio normalizada en una seal modulada en ngulo con modulacin
sinusoidal.
Por la Ec. (4.24), una seal modulada en ngulo con una modulacin de un tono nico puede expresarse como

xc ( t ) = AJ () cos ( + n
n =
n c m )t

La potencia promedio normalizada en xc(t) es dada por



1 2 2 1 1
P=
n =
2
A Jn () = A2
2 n =
J n2 () = A2
2 (4.27)

puesto que xc(t) es una seal sinusoidal. De la Ec. (4.27) se obtiene entonces la relacin

J ( ) = 1
n =
2
n (4.28)

Ejemplo 4.7. Una portadora es modulada en ngulo por la suma de dos sinusoides
xc (t ) = A cos ( c t + 1 sen 1t + 2 sen 2 t ) (4.29)
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donde 1 y 2 no estn relacionadas armnicamente. Hallar el espectro de xc(t).


En una forma semejante a la del Ejemplo 4.5, la portadora xc(t) puede expresarse como

xc (t ) = A Re ( e jc t e ( 1
j sen 1t +2 sen 2 t ) )

= A Re ( e jc t e j 1 sen 1t e j 2 sen 2 t ) (4.30)


Usando la Ec. (4.26), se tiene

e j1 sen 1t = J
n =
n (1 ) e jn t
1


e j2 sen 2 t = J
n =
n ( 2 ) e jn t
2

Estas expresiones se sustituyen en la Ec. (4.30) y despus se toma la parte real para obtener

xc ( t ) = A J
n = m =
n (1 ) Jm ( 2 ) cos ( c + n1 + n2 ) (4.31)

En la Ec. (4.31) vemos que el espectro de xc(t) consiste de cuatro categoras: (1) la lnea de la portadora; las lneas
de las bandas laterales en c + n1 debidas a un tono solamente; (3) las lneas de las bandas laterales en
c + n2 debidas al otro tono solamente; y (4) las lneas de las bandas laterales en c n1 n2 debidas a la
propiedad no lineal de la modulacin angular.

Ejemplo 4.8. En una modulacin angular con modulacin de un solo tono, la seal modulada xc(t) [vase la Ec.
(4.23)]
xc (t ) = A cos ( c t + sen m t )

Cuando << 1, tenemos modulacin angular de banda angosta (NB).


(a) Hallar el espectro de esta seal con modulacin angular NB.
(b) Compare el resultado con el de una seal AM con modulacin de un solo tono
(c) Analice las semejanzas y diferencias dibujando sus representaciones fasoriales.

(a) xc (t ) = A cos ( c t + sen m t )


= A cos c t cos ( sen m t ) A sen c t sen ( sen m t )

Cuando << 1, podemos escribir

cos ( sen m t ) 1
sen ( sen m t ) sen m t

Entonces la seal NB puede ser aproximada por


xNBc (t ) A cos c t A sen m t sen c t
A A (4.32)
= A cos c t cos ( c m ) t + cos ( c + m ) t
2 2
Observe que la Ec. (4.32) tambin puede obtenerse fcilmente a partir de la Ec. (4.16) tomando
(t ) = sen m t .

En la Ec. (4.32) vemos que el espectro de la seal xNBc(t) consiste de una lnea portadora y un par de
bandas laterales en c m .
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(b) El resultado anterior es casi idntico a la situacin para seal AM con modulacin de un solo tono dada por
(vase el Ejemplo 3.4)
xAM (t ) = A cos c t + A cos m t cos c t
A A (4.33)
= A cos c t + cos ( c m ) t + cos ( c + m ) t
2 2
donde es el ndice de modulacin para AM.
Una comparacin de las Ecs. (4.32) y (4.33) muestra que la diferencia principal entre la modulacin
angular NB y la AM es la inversin de fase de la componente de la banda lateral inferior.
(c) Utilizando la Ec. (4.25) y la relacin

e j sen m t 1 + j sen m t para 1

la Ec. (4.32) puede escribirse en forma fasorial como

xNBc (t ) = Re Ae jc t ( 1 + j sen m t )

= Re Ae jc t 1 + e jmt e jmt (4.34)
2 2
En forma similar, la Ec. (4.33) puede escribirse en la forma fasorial

xAM (t ) = Re Ae jc t ( 1 + cos m t )

= Re Ae jc t 1 + e jmt + e jmt (4.35)
2 2

Tomando el trmino Ae jc t como la referencia, las representaciones fasoriales de las Ecs. (4.34) y (4.35) se
muestran en la Fig. 4-5. En esta figura es obvia la diferencia entre las Ecs. (4.34) y (4.35). En la modulacin
angular NB, la modulacin se suma en cuadratura con la portadora, lo que resulta en una fluctuacin de fase con
poco cambio en la amplitud. En el caso AM, la modulacin se suma en fase con la portadora, produciendo una
fluctuacin de amplitud sin desviacin de fase.

(a) Onda NBFM (b) Onda AM

Fig. 4-5 Representacin de fase.

4.7. ANCHO DE BANDA DE SEALES MODULADAS EN NGULO

A. Modulacin Sinusoidal

De la Fig. 4-2 y la Tabla B-1 vemos que el ancho de banda de la seal modulada en ngulo con modulacin
sinusoidal depende de y m. De hecho, se puede demostrar que 98 por ciento de la potencia total normalizada
de la seal est contenida en el ancho de banda
WB 2 ( + 1 ) m (4.36)
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Cuando << 1, la seal es una seal modulada en ngulo NB y su ancho de banda es aproximadamente igual a
2 m. Usualmente se toma un valor de < 0.2 como un valor que basta para satisfacer esta condicin. Todos los
anchos de banda pueden expresarse en hertz (Hz) con simplemente reemplazar con f y m con fm.

B. Modulacin Arbitraria

Para una seal modulada en ngulo con una seal moduladora arbitraria m(t) limitada en banda a M radianes
por segundo (rad/s), definimos la razn de desviacin D como
mxima desviacin de frecuencia
D= = (4.37)
ancho de banda de m(t ) M

La razn de desviacin D controla la cantidad de modulacin y, por tanto, juega el mismo papel para la
modulacin arbitraria que el ndice de modulacin juega para la modulacin sinusoidal. Reemplazando por
D y m por M en la Ec. (4.36), obtenemos
WB 2 ( D + 1 ) M (4.38)

A esta expresin para el ancho de banda generalmente se le refiere como la regla de Carson. Si D << 1, el ancho de
banda es aproximadamente 2 M y la seal se conoce como una seal modulada en ngulo de banda angosta
(NB) (vase la Sec. 4.4). Si D >> 1, el ancho de banda es aproximadamente 2D M = 2, que es el doble de la
desviacin de frecuencia pico. Una seal de este tipo se denomina una seal modulada en ngulo de banda ancha
(WB).

Ejemplo 4.9. Dada la seal modulada en ngulo

xc (t ) = 10 cos ( 2 109 t + 200 cos 2 103 t )

Cul es su ancho de banda?


La frecuencia instantnea es
i = 2 ( 108 ) 4 ( 10 5 ) sen 2 ( 10 3 ) t
As que = 4 ( 10 5 ) , m = 2 ( 10 3 ) y
4 ( 10 5 )
= = = 200
m 2 ( 10 3 )
Por la Ec. (4.36),
WB = 2 ( + 1) m = 8.04 ( 10 5 ) rad/s
y, puesto que >> 1,
WB 2 = 8 ( 10 5 ) rad/s o f B = 400 kHz

Ejemplo 4.10. Una portadora de 20 MHz es modulada en frecuencia por una seal sinusoidal de modo que la
mxima desviacin de frecuencia es 100 kHz. Determine el ndice de modulacin y el ancho de banda
aproximado de la seal FM si la frecuencia de la seal moduladora es (a) 1 kHz, (b) 100 kHz y (c) 500 kHz.
f = 100 kHz, f c = 20 MHz f m

Para modulacin sinusoidal, = f f m .

(a) Con fm = 1 kHz, = 100. sta es una seal WBFM y fB 2f = 200 kHz.
(b) Con fm = 100 kHz, = 1. Entonces, por la Ec. (4.36),
f B 2 ( + 1 ) f m = 400 kHz
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(c) Con fm = 500 kHz, = 0.2. sta es una seal NBFM y fB 2fm = 1000 kHz = 1 MHz.

Ejemplo 4.11. Considrese una seal modulada en ngulo


xc (t ) = 10 cos ( c t + 3 sen m t )

Suponga PM y fm = 1 kHz. Calcular el ndice de modulacin y hallar el ancho de banda cuando (a) fm se duplica y
(b) fm se disminuye a la mitad.
xPM (t ) = A cos c t + k p m(t ) = 10 cos ( c t + 3 sen m t )

Por tanto, m(t ) = am sen m t y

xPM (t ) = 10 cos ( c t + k p am sen m t )

De la Ec. (4.21) o (4.23), se obtiene


= k p am = 3

Vemos que el valor de es independiente de fm. Por la Ec. (4.36), cuando fm = 1 kHz,
FB = 2 ( + 1 ) f m = 8 kHz

(a) Cuando se duplica fm, =3, fm 2 kHz y


f B = 2 ( 3 + 1 ) 2 = 16 kHz

(b) Cuando fm se disminuye a la mitad, = 3, fm 0.5 kHz y


f B = 2 ( 3 + 1 )( 0.5 ) = 4 kHz

Ejemplo 4.12. Repita el Ejemplo 4.11 cuando la modulacin es FM, esto es,

t
xFM (t ) = A cos c t + k f


m( ) d = 10 cos ( c t + 3 sen m t )

Por tanto, m(t ) = am sen m t y

am k f
xFM (t ) = 10 cos c t + sen m t
m
De la Ec. (4.21) o (4.23), se obtiene
am k f am k f am k f
= = = =3
m 2 f m 2 ( 10 3 )
Vemos que el valor de es inversamente proporcional a fm. Por tanto, por la Ec. (4.36), cuando fm = 1 kHz,
f B = 2 ( + 1 ) f m = 2 ( 3 + 1 ) 1 = 8 kHz

(a) Cuando se duplica fm, =3/2, fm 2 kHz y

3
f B = 2 ( + 1 ) f m = 2 + 1 2 = 10 kHz
2
(b) Cuando fm se disminuye a la mitad, = 6, fm 0.5 kHz y
f B = 2 ( + 1 ) f m = 2 ( 6 + 1 ) ( 0.5 ) = 7 kHz

Ejemplo 4.13. Una portadora es modulada en frecuencia con una seal sinusoidal de 2 kHz, lo que resulta en
una desviacin de frecuencia mxima de 5 kHz.
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(a) Hallar el ancho de banda de la seal modulada.


(b) Se incrementa la amplitud de la sinusoide moduladora por un factor de 3 y su frecuencia se disminuye a 1
kHz. Halla la desviacin de frecuencia mxima y el ancho de banda de la nueva seal modulada.

(a) De la Ec. (4.21),


k f am f 5 ( 103 )
= = = = 2.5
m f m 2 ( 10 3 )

Por la Ec. (4.36), el ancho de banda es


f B = 2 ( + 1 ) f m = 2 ( 2.5 + 1 ) 2 = 14 kHz

(b) Sea 1 el nuevo ndice de modulacin. Entonces


k f 3 am k f am
1 = 1
=6 = 6 = 6 ( 2 l 5 ) = 15
2
m m
Por tanto,
f = 1 f m1 = ( 15 ) ( 1 ) = 15 kHz
f B = 2 ( 1 + 1) f m1 = 2 ( 15 + 1 ) ( 1 ) = 32 kHz

Ejemplo 4.14. (a) Estime el ancho de banda para FM y PM para la seal moduladora en la Fig. 4-6 para
k f = 2 10 5 y k p = 5 . (b) Repita el problema si la amplitud de m(t) se duplica.

Fig. 4-6

(a) La amplitud pico de m(t) es igual a uno. Por tanto, mp = 1. Ahora determinamos el ancho de banda esencial B
de m(t). Se deja como ejercicio demostrar que la serie de Fourier para esta seal peridica es
2
m(t) = c
n
n cos n0 t , 0 =
2 10 4
= 10 4

donde

8
, n impar
c n = 2 n 2
0, n par

Se puede ver que los armnicos decrecen rpidamente con n. El tercer armnico es solamente 11% del
fundamental y el quinto armnico es slo 4% del fundamental, Esto significa que las potencias de los armnicos
tercero y quinto son 1.21 y 0.16%, respectivamente, de la potencia en las componentes fundamentales. Por tanto,
est justificado suponer que el ancho de banda esencial de m(t) es igual a la frecuencia del tercer armnico, esto
es, 3 ( 10 4 2 ) . Por tanto,
B = 15 kHz

Ejemplo 4.15. Adems de la regla de Carson (4.38), con frecuencia se usa la frmula siguiente para estimar el
ancho de banda de una seal FM:
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WB 2 ( D + 2 ) M para D > 2

donde M = 2 f M y fM es la frecuencia ms alta de la seal en hertz. Calcular el ancho de banda, usando esta
frmula, y comprelo con el ancho de banda obtenido con la regla de Carson para la seal FM con f = 75 kHz y
fM = 15 kHz.
Observe que las estaciones de radiodifusin FM comercial en los Estados Unidos estn limitadas a una mxima
desviacin de frecuencia de 75 kHz y las frecuencias moduladoras tpicamente cubren de 50 Hz a 15 kHz.
Usando la Ec. (4.37) con M = 2 f M , donde fM = 15 kHz, tenemos

f 75 ( 10 3 )
D= = =5
f M 15 ( 10 3 )

y al usar la frmula dada, el ancho de banda es


f B = 2 ( D + 2 ) f M = 210 kHz

Si se usa la regla de Carson, Ec. (4.38), vemos que el ancho de banda es


f B = 2 ( D + 1 ) f M = 180 kHz

Observacin: Los radios FM de alta calidad requieren de un ancho de banda de por lo menos 200 kHz. Por tanto,
parece que la regla de Carson subestima el ancho de banda.

C. Caractersticas de la Modulacin Angular

La modulacin angular, en general, tiene varias caractersticas nicas que la recomiendan para varios sistemas
de radio. El ancho de banda de los sistemas AM no puede cambiarse. Debido a esto, los sistemas AM no tienen
la caracterstica de intercambiar potencia de la seal por ancho de banda de transmisin. Los sistemas PCM
tienen esta caracterstica y tambin la tienen los sistemas modulados en ngulo. En estos ltimos, el ancho de
banda de transmisin puede ajustarse si se ajusta f.

Inmunidad de la Modulacin Angular a las No Linealidades: Otras caracterstica interesante de la modulacin


angular es su amplitud constante, lo que la hace menos susceptible a las no linealidades. Considrese, por
ejemplo, un dispositivo no lineal de segundo orden cuya entrada x(t) y salida y(t) estn relacionadas por

y(t ) = a1 x(t ) + a2 x 2 (t )

Si
x(t ) = cos [ c t + (t )]

entonces

y(t ) = a1 cos [ c t + (t )] + a2 cos 2 [ c t + (t )]


a a
= 2 + a1 cos [ c t + (t )] + 2 cos [ 2c t + 2 (t )]
2 2
Para la onda FM, (t ) = k f m( ) d y

a2 a
+ a1 cos c t + k f m( ) d + 2 cos 2c t + 2 k f m( ) d
y (t ) =
2 2
El trmino de CD se elimina por filtrado para dar la salida que contiene la seal original ms una seal FM
adicional, cuya frecuencia portadora y tambin su desviacin de frecuencias son multiplicadas por 2. Observe,
sin embargo, que la informacin m(t) est intacta en ambos trminos. Por tanto, la no linealidad no ha
distorsionado la informacin en ninguna forma. Debido a la propiedad de multiplicar la frecuencia portadora,
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estos dispositivos no lineales tambin se conocen como multiplicadores de frecuencia. Este resultado para un
multiplicador de segundo orden se puede generalizar para uno de n-simo orden, el cual generar espectros de
hasta n c y desviaciones de frecuencia de hasta nf.
Una no linealidad semejante en la AM no slo produce modulacin no deseada con frecuencias portadoras
n c, sino que tambin produce distorsin de la seal deseada. Por ejemplo, si una seal DSB m(t )cos c t se pasa
por una no linealidad de tercer orden, y(t ) = ax(t ) + bx 3 (t ) , la salida es

y(t ) = am(t )cos c t + bm3 (t )cos 3 c t


3b b
= am(t ) + m3 (t ) cos c t + m3 (t )cos 3c t
4 4

Si se pasa esta seal a travs de un filtro de pasabanda, se obtiene la seal am(t ) + ( 3b 4 ) m3 (t ) cos c t . Observe
la componente de distorsin ( 3b 4 ) m3 (t ) que est presente junto a la seal deseada am(t).

La inmunidad a la no linealidad es la razn principal de por qu se usa la modulacin angular en los sistemas
de relevo de microondas, donde los niveles de potencia son altos. Esto requiere de eficientes amplificadores
clase C no lineales. Adicionalmente, la amplitud constante de la FM le da una cierta clase de inmunidad contra
el rpido desvanecimiento. El efecto de variaciones en la amplitud producidos por un desvanecimiento rpido
puede ser eliminado utilizando control automtico de ganancia y limitacin de pasa banda. Estas caractersticas
hacen atractiva a la FM para sistemas de relevo de microondas. La modulacin angular tambin es menos
vulnerable que la AM a la interferencia de pequeas seales de canales adyacentes.
La FM de banda ancha (WBFM) se usa extensivamente en los sistemas de comunicacin satelitales. La gran
expansin en el ancho de banda reduce la razn seal-a-ruido requerida y por tanto reduce el requerimiento de
potencia del transmisor, el cual es muy importante debido a consideraciones del peso en el espacio. La WBFM
tambin se usa para transmisin de radio de alta fidelidad en reas limitadas.

4.8. GENERACIN DE SEALES MODULADAS EN NGULO


A. Seales Moduladas en ngulo de Banda Angosta

La generacin de seales moduladas en ngulo de banda angosta se logra fcilmente en vista de la Ec. (4.16) o
las Ecs. (4.17) y (4.18). Esto se ilustra en la Fig. 4-7.

Fig. 4-7 Generacin de seales moduladas en ngulo de banda angosta.


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B. Seales Moduladas en ngulo de Banda Ancha

Hay dos mtodos bsicos de generar seales moduladas en ngulo de banda ancha (WB); el mtodo indirecto
y el mtodo directo.

1. Mtodo Indirecto (o Mtodo de Armstrong)


En este mtodo, se genera la NBFM integrando m(t) y despus se usa para modular en fase una portadora
(vase la Fig. 4-7) y luego es convertida en una seal modulada en ngulo WB usando multiplicadores de
frecuencia (Fig. 4-8). El multiplicador de frecuencia multiplica el argumento de la sinusoide de entrada por n.
Por tanto, si la entrada de un multiplicador de frecuencia es
x(t ) = A cos [ c t + (t )] (4.39)
entonces la salida del multiplicador de frecuencia es

y(t ) = A cos [ nc t + n(t )] (4.40)

Seal Seal
NB Multiplicador WB
de frecuencia

Fig. 4.8 Multiplicador de frecuencia

El uso de la multiplicacin de frecuencia normalmente incrementa la frecuencia portadora a un valor alto no


muy prctico. Para evitar esto, es necesario una conversin de frecuencia (usando un mezclador o un modulador
DSB) (Fig. 4-9) para desplazar el espectro hacia el valor deseado. La salida tiene un filtro de pasabanda centrado
en n c, de modo que selecciones el trmino apropiado, cuya frecuencia portadora y tambin la desviacin de
frecuencia sea n veces los valores originales.
La seal NBFM generada por este mtodo tiene alguna distorsin debido a la aproximacin de la Ec. (4.23) por
la Ec. (4.32). Como un resultado, la salida del modulador tambin tiene alguna modulacin de amplitud. Una
limitacin de la amplitud en los multiplicadores de frecuencia elimina la mayor parte de esta distorsin.

Seal NBFM Seal WBFM

Multiplicador
de frecuencia

Oscilador
local

Fig. 4-9 Conversin de NB a WB

En la Fig. 4-10 se muestra un diagrama simplificado de un transmisor comercial de FM que utiliza el mtodo
de Armstrong. Se requiere que la salida final tenga una frecuencia portadora de 91.2 MHz y una f = 75 kHz.
Comenzamos con una seal NBFM con una frecuencia portadora f c1 = 200 kHz generada por un oscilador a
cristal. Esta frecuencia se escoge porque es fcil construir osciladores a cristal estables y moduladores
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balanceados con esta frecuencia. Se escoge la desviacin f igual a 25 Hz para mantener << 1, como lo requiere
la NBFM. Para la modulacin de tono, = f f M . El espectro de la banda base (requerido para propsitos de
alta fidelidad) vara de 50 Hz a 15 kHz. La seleccin de f = 25 Hz es razonable porque da = 0.5 para el peor
caso posible (fM = 50).
Para alcanzar una f = 75 kHz, se necesita una multiplicacin de 75 000 25 = 3000 . Esto se puede lograr con
dos etapas multiplicadoras, una de 64 y otra de 48, como muestra la Fig. 4-10, lo que da una multiplicacin total
de 64 48 = 3072 y f = 76.8 kHz. La multiplicacin se efecta utilizando dobladores y triplicadores de
frecuencias. As, una multiplicacin de 64 se puede obtener mediante seis dobladores en cascada y una
multiplicacin de 40 se puede obtener con cuatro dobladores y un triplicador en cascada. Sin embargo, la
multiplicacin de fc = 200 kHz por 3072 producir una portadora final de aproximadamente 600 MHz. Esta
dificultad se evita usando una traslacin o conversin de frecuencias despus del primer multiplicador (Fig.
4-10 ). La primera multiplicacin por 64 resulta en la frecuencia portadora f c2 = 200 kHz 64=12.8 MHz y una
desviacin de frecuencia f 2 = 25 64 = 1.6 kHz. Ahora desplazamos todo el espectro usando un convertidor (o
mezclador) de frecuencias con frecuencia portadora de 10.9 MHz. Esto resulta en una nueva frecuencia
portadora f c3 = 12.8 10.9 = 1.9 MHz. El convertidor de frecuencias desplaza todo el espectro sin alterar f. Por
tanto, f 3 = 1.6 kHz. Una multiplicacin adicional, por 48, produce f c 4 = 1.9 48 = 91.2 MHz y f 4 = 1.6 48 =
76.8 kHz.
Este esquema tiene una ventaja en la estabilidad de la frecuencia, pero sufre de ruido inherente producido por
la multiplicacin excesiva y por distorsin en las frecuencias de modulacin ms bajas donde f f M no es lo
suficientemente pequea

f c1 = 200 kHz f c2 = 12.8 MHz fc3 = 1.9 MHz f c4 = 91.2 MHz


f 1 = 25 Hz f 2 = 1.6 kHz f 3 = 1.6 kHz f 4 = 76.8 kHz
a(t)
m(t) Multiplicador Convertidor Multiplicador Amplificador
Modulador
DSB-SC
de frecuencia de de frecuencia
48
de
64 frecuencia potencia

Oscilador Oscilador a
a cristal cristal
200 kHz 10.9 kHz

Fig. 4-10 Transmisor Armstrong de FM indirecta.

Ejemplo 4.16. Considrese el multiplicador de frecuencias de la Fig. 4-8 y una seal NBFM
xNBFM (t ) = A cos ( c t + sen m t )

con < 0.5 y fc = 200 kHz. Suponga que fm vara de 50 Hz a 15 kHz y que la desviacin de frecuencia mxima f
en la salida es 75 kHz. Hallar la multiplicacin de frecuencia requerida n y la mxima desviacin de frecuencia
permitida en la entrada.
De la Ec. (4.22), = f/fm. Por tanto,

75 ( 10 3 ) 75 ( 10 3 )
mn = = 5, mx = = 1500
15 ( 103 ) 50
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Si 1 = 0.5, donde 1 es la de entrada, entonces la multiplicacin de frecuencia requerida es


mx 1500
n= = = 3000
1 0.5

La mxima desviacin de frecuencia permitida en la entrada, denotada por f1, es

f 75 ( 10 3 )
f 1 = 0 = 25 Hz
n 3000

Ejemplo 4.17. En la Fig. 4-11 se muestra un diagrama de bloques de un transmisor de FM indirecta (de
Armstrong). Calcule la mxima desviacin de frecuencia f de la salida del transmisor de FM y la frecuencia
portadora fc si f1 = 100 kHz, fOL = 10.8 MHz, f1 = 25 Hz, n1 = 64 y n2 = 48.

Multiplicador Multiplicador
de frecuencia de frecuencia

fOL

Fig. 4-11 Diagrama de bloques de un transmisor de FM indirecta

Solucin:

f = ( f 1 ) ( n1 )( n2 ) = ( 25 ) ( 64 )( 48 ) = 76.8 Hz
f 2 = nf 1 = ( 64 ) ( 200 103 ) = 12.8 10 3 Hz = 12.8 MHz
23.6 MHz
f 3 = f 2 f OL = ( 12.8 10.8 ) ( 106 ) Hz =
2.0 MHz
Por tanto, cuando f3 = 23.6 MHz, entonces
f c = nf 3 = ( 48 )( 23.6 ) = 1132.8 MHz

Cuando f3 = 2 MHz, entonces


f c = nf 3 = ( 48 ) ( 2 ) = 96 MHz

Ejemplo 4.17. En un generador FM del tipo Armstrong de la Fig. 4-11 (Ejemplo 4.16), la frecuencia del oscilador
a cristal es 200 kHz. La desviacin de fase mxima est limitada a 0.2 para evitar distorsin. Suponga que fm
vara de 50 Hz a 15 kHz. La frecuencia portadora en la salida es 108 MHz y la mxima desviacin de frecuencia e
75 kHz. Selecciones las frecuencias de los multiplicadores y del oscilador mezclador.
Refirindonos a la Fig. 4-11, tenemos
f 1 = f m = ( 0.2 ) ( 50 ) = 10 Hz
f 75 10 3
= = 7500 = n1 n2
f 1 10
f 2 = n1 f 1 = n1 ( 2 10 5 ) Hz

Suponiendo conversin hacia abajo, tenemos que


fc
f 2 f OL =
n2
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Por tanto,
f c 7500 2 10 5 108 10 6 1392
f OL = n1 f 1 = = 10 6 Hz
n2 n2 n2

Si tomamos n2 = 150, obtenemos


n1 = 50 y fOL = 9.28 MHz

Ejemplo 4.18. Una seal modulada en ngulo tiene una desviacin de frecuencia mxima de 50 Hz para una
entrada sinusoidal de amplitud unitaria y una frecuencia de 120 Hz. Determinar el factor de multiplicacin de la
frecuencia requerido n para producir una desviacin de frecuencia mxima de 20 kHz cuando la sinusoide de
entrada tiene amplitud unitaria y una frecuencia de 240 Hz y la modulacin angular usada es (a) PM y (b) FM.
(a) De las Ecs. (4.21) y (4.22) vemos que en la PM sinusoidal, la mxima desviacin de frecuencia f es
proporcional a fm. Por tanto,

240 ( )
f 1 = 50 = 100 Hz
120
y
f 2 20 10 3
n= = = 200
f 1 100

(b) Una vez ms, de las Ecs. (4.21) y (4.22) vemos que en la FM sinusoidal, la mxima desviacin de frecuencia
f es independiente de fm. Por tanto

f 2 20 10 3
n= = = 400
f 1 50

2. Mtodo Directo
En el mtodo directo de generar una seal FM, la seal moduladora controla directamente la frecuencia
portadora. Un mtodo comn usado para generar FM directamente es variando la inductancia o capacitancia de
un oscilador elctrico sintonizado. Cualquier oscilador cuya frecuencia es controlada por el voltaje de la seal
moduladora se denomina un oscilador controlado por voltaje (OCV). La ventaja principal de la FM directa es que
son posibles grandes desviaciones de frecuencia y por tanto se requiere una menor multiplicacin de la
frecuencia. La desventaja principal es que la frecuencia portadora tiende a derivar y, por tanto, se requieren
circuitos adicionales para estabilizar la frecuencia.
Se puede generar una onda FM utilizando la seal moduladora m(t) como una seal de control. Esto da
i = c + k f m(t )

Una forma de lograr este objetivo es variar uno de los parmetros reactivos (C o L) del circuito resonante de un
oscilador. Un diodo semiconductor polarizado inversamente acta como un capacitor cuya capacitancia vara
con el voltaje de polarizacin. La capacitancia de estos diodos, conocido bajo diferentes nombres (varicaps,
varactores o voltacaps) puede aproximarse como una funcin lineal del voltaje de polarizacin m(t) en una
banda limitada.

Ejemplo 4.19. Para frecuencias portadoras bajas puede ser posible generar una seal FM variando la
capacitancia de un circuito resonante en paralelo. Demostrar que la salida xc(t) del circuito sintonizado mostrado
en la Fig. 4-12 es una seal FM si la capacitancia tiene una dependencia del tiempo de la forma
C (t ) = C 0 km(t )
y
k
m(t ) 1
C0
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Oscilador de
circuito
sintonizado

Fig. 4-12

Si suponemos que el factor km(t) es pequeo y vara lentamente, entonces la frecuencia de salida 1 del oscilador
es dada por
12
1 1 1 k
i = = = 1 m(t )
LC (t ) L [C0 km(t )] LC0 C 0

1 2 1
Puesto que ( k C0 ) m(t ) 1 , podemos usar la aproximacin binomial ( 1 z ) 1+ z y obtenemos
2
1 k
i c 1 + m(t ) = c + k f m(t )
2 C 0
donde
1 1 c k
c = y kf =
LC 0 2 C0

Por tanto, por la Ec. (4.12), xc(t) es una seal FM.


Como C = C 0 km(t ) , la mxima desviacin de la capacitancia es

2 k f C 0 mp
C = kmp =
c

donde mp es la amplitud pico de m(t). Por tanto

C 2 k f m p 2 f
= =
C0 c fc

En la prctica, f/fc es usualmente pequea y, por tanto, C es una pequea fraccin de C0, lo que ayuda a
controlar la distorsin armnica que aparece debido a la aproximacin usada en esta derivacin.
La generacin de F directa generalmente produce suficiente desviacin de frecuencia y requiera poca
multiplicacin de frecuencia. Pero el mtodo tiene una pobre estabilidad de frecuencia. En la prctica, se usa
retroalimentacin para estabilizar la frecuencia. La frecuencia de salida se compara con una frecuencia constante
generada por un oscilador a cristal estable. Una seal de error (error en frecuencia) se detecta y es realimentada
al oscilador para corregir el error.

4.9. DEMODULACIN DE SEALES MODULADAS EN NGULO

La informacin en una seal FM reside en la frecuencia instantnea i = c + k f m(t ) . Por lo tanto, la


demodulacin de una seal FM requiere de un sistema que produzca una salida proporcional a la desviacin de
frecuencia instantnea de la seal de entrada. Un sistema de este tipo se conoce como un discriminador de
frecuencia. Si la entrada a un discriminador ideal es una seal modulada en ngulo como

xc (t ) = A cos [ c t + (t )]
entonces la salida del discriminador ser
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d(t )
y d (t ) = kd (4.41)
dt
donde kd es la sensibilidad del discriminador.
Para la FM, (t) es dada por [Ec. (4.8)]
t
(t ) = k f

m( ) d

y la Ec. (4.41) se convierte en


yd (t ) = kd k f m(t ) (4.42)

Las caractersticas de un discriminador de frecuencias ideal se muestran en la Fig. 4-13.

Voltaje Pendiente = kd
de salida

Frecuencia de entrada

Fig. 4-13 Caractersticas del discriminador de frecuencias ideal

El discriminador tambin puede usarse para demodular seales PM. Para la PM, (t) es dada por [Ec. (4.6)]
(t ) = kp m(t )

Entonces yd(t), dada por la Ec. (4.41), se convierte en


dm(t )
y d (t ) = k d k p (4.43)
dt
La integracin de la salida del discriminador produce una seal que es proporcional a m(t). Por tanto, un
demodulador para PM puede implementarse como un demodulador de FM seguido por un integrador.
Una aproximacin sencilla al discriminador ideal es un diferenciador ideal seguido por un detector de
envolvente (Fig. 4-14). Si la entrada al diferenciador es
xc (t ) = A cos [ c t + (t )]

entonces la salida del diferenciador es

d(t )
xc (t ) = A c + sen [ c t + (t )] (4.44)
dt

Detector de
envolvente

Fig. 4-14 Discriminador de frecuencias


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La seal xc(t) est modulada tanto en amplitud como en ngulo. La envolvente de xc (t ) es

d(t )
A c +
dt
La salida del detector de envolvente es, por la Ec. (4.4),
y d (t ) = i (4.45)

que es la frecuencia instantnea de la portadora xc(t).


Se supone que la portadora FM entrante es constante. Si la amplitud A no fuese constante y variase con el
tiempo, habra un trmino adicional que contiene a dA/dt en en lado derecho de la Ec. (4.44). Aunque este
trmino se despreciase, la envolvente de xc (t ) sera A(t ) c + k f m(t ) y la salida del detector de envolvente sera
proporcional a m(t ) A(t ) . Por tanto, es esencial que A se mantenga constante. Varios factores (como, por ejemplo,
el ruido y el desvanecimiento) hacen que A vare. Esta variacin debe removerse antes de aplicar la seal al
detector de FM.
Existen muchas otras tcnicas que pueden usarse para implementar un discriminador de frecuencias. (Vanse
los Ejemplos. 4.20, 4.21 y 4.22.)

Ejemplo 4.20. Se aplica una seal FM

t
xFM (t ) = A cos c t + k f


m( ) d

al sistema mostrado en la Fig. 4-15 y el cual consiste de un filtro RC de pasa altas y un detector de envolvente.
Supngase que RC 1 en la banda de frecuencias ocupada por xFM(t). Determinar la seal de salida y(t),
suponiendo que k f m(t ) < c para todo t.

Detector de
envolvente

Fig. 4-15

La respuesta de frecuencia H() del filtro RC de pasa altas es


Rr jRC
H () = =
R + 1 ( jC ) 1 + jRC

So RC 1 , entonces
H () jRC

Puesto que la multiplicacin por j en el dominio de la frecuencia es equivalente a la diferenciacin en el


dominio del tiempo [vase la Ec. (1.23)], la salida v(t) del filtro RC es
d
v(t ) = RC [ xFM (t )]
d
t
= ARC c + k f m(t ) sen c t + k f

m( ) d

La salida correspondiente del detector de envolvente es
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y(t ) = ARC c + k f m(t )

la cual muestra que, excepto por un trmino de CD, la salida es proporcional a m(t).

Ejemplo 4.21. Se pueden usar lneas de retardo para aproximar la derivada de la seal al reconocer que
x (t ) x (t )
x (t ) (4.46)

Dibujar el sistema y sugerir el pequeo tamao que debe tener para que el lado derecho sea una buena
aproximacin a la derivada.
En la Fig. 4-16 se muestra un sistema que realiza la Ec. (4.46):
1
y (t ) = [ x ( t ) x (t )]

Tomando la transformada de Fourier de ambos lados, se obtiene
1 1
Y () = X ( ) e X = X ( ) [ 1 e j ]
j ( )

Si 1 , entonces 1 e j j y

Y () = jX ()

la cual indica que y(t) es aproximadamente igual a la derivada de x(t) y debe satisfacer la siguiente condicin:
1 1
=
c +

Retardo

Fig. 4-16

Ejemplo 4.22. Considrese una seal FM

t
xFM (t ) = A cos c t + k f

m( ) d

Denote por t1y t2 ( t2 > t1 ) los tiempos asociados con cruces con cero adyacentes de xFM(t) (Fig. 4-17). Si

t2

t1
m( ) d m(t ) ( t2 t1 ) t1 t t 2

entonces demuestre que



k f m(t ) c
t
donde t = t2 t1 .

Sea
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xFM (t ) = A cos (t )
donde
t
(t ) = c t + k f

m( ) d

Sean t1y t2 ( t2 > t1 ) los tiempos asociados con cruces de cero adyacentes, esto es

XFM ( t1 ) = XFM ( t2 ) = 0

Entonces
t2
( t2 ) ( t1 ) = = c ( t2 t1 ) + k f
t1
m( ) d

Se supone que el ancho de banda del mensaje m(t) es mucho menor que el ancho de banda de la seal modulada.
Entonces m(t) es esencialmente constante en el intervalo [t1 , t2 ] y tenemos que

c + k f m(t ) ( t2 t1 ) =
Por tanto, por la Ec. (4.12),

i = c + k f m(t ) =
t 2 t1
0

k f m(t ) = c
t
donde t = t2 t1 .

Fig. 4-17 Cruces de cero de una seal FM

Ejemplo 4.23. El resultado del Ejemplo 4.22 indica que m(t) puede recuperarse contando los cruces de cero en
sFM(t). Sea N el nmero de cruces de cero en el tiempo T. Demuestre que si T satisface la condicin
1 1
<T
fc fM

donde fM es el ancho de banda de m(t) en hertz ( M = 2 f M ) , entonces


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N
km(t ) fc
2T
Sean t1, t2, t3, los instantes de los cruces por cero y T1 = t2 t1 , T2 = t3 t2 , . Suponga que hay N cruces de
cero en
T = T1 + T2 + TN

Del resultado del Ejemplo 4.22, tenemos que



k f m(t ) = c
T1
o

T1 =
c + k f m(t )
Esto es cierto para T2, T3, ; esto es,

Ti = , i = 1, 2, 3, , N
c + k f m(t )
Por tanto,
N
T1 + T2 + + TN = T =
c + k f m(t )
y obtenemos
N
k f m(t ) = c
T
o
kf N
m(t ) = km(t ) = fc
2 2T
La condicin 1 f c < T asegura que dentro de T habr algunos cruces de cero y l condicin T 1 f M no ofrece
un promediado (o suavizado) excesivo de m(t),

Lazo de Encaje de Fase (PLL)


Debido a su bajo costo y a su excelente desempeo, especialmente cuando la razn seal-a-ruido es baja, la
demodulacin usando PLL (por sus siglas en ingls) es el mtodo ms ampliamente usado en la actualidad. El
lazo de encaje de fase puede usarse para seguir la fase y la frecuencia de la componente de portadora de una
seal entrante. Por tanto, es un dispositivo til para la demodulacin sincrnica de seales AM con portadora
suprimida. Tambin puede usarse para la demodulacin de seales moduladas angularmente, especialmente
bajo condiciones de baja razn de seal-a-ruido.
Un PLL tiene tres componentes bsicas:
1. Un oscilador controlado por voltaje (OCV).
2. Un multiplicador, el cual sirve como un detector de fase (DP) o un comparador de fase.
3. Un filtro de lazo H(s)-
La operacin de PLL es semejante a la de un sistema realimentado (Fig. 4-18a). En un sistema de
realimentacin tpico, la seal realimentada tiende a seguir la seal de entrada. Si la seal realimentada no es
igual a la seal de entrada, la diferencia (conocida como el error) cambiar la seal realimentada hasta que est
cerca de la seal de entrada. Un PLL opera bajo un principio similar, excepto que la cantidad realimentada y
comparada no la amplitud sino la fase. El OCV ajusta su propia frecuencia hasta que sea igual a la de la
sinusoide de entrada. En este punto, la frecuencia y la fase de las dos seales estn en sincronismo (excepto por
una posible diferencia de una fase constante).
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Filtro de lazo
A sen ( c t + i )

B cos ( c t + o )
OCV

Fig. 4-18 Operacin de lazo de encaje de fase.

Oscilador Controlado por Voltaje (OCV). Un oscilador cuya frecuencia pueda controlarse por un voltaje
externo es un oscilador controlado por voltaje (OCV). En un OCV, la frecuencia de oscilacin vara linealmente
con el voltaje de entrada. Si el voltaje de entrada a un VCO es eo(t), su salida es una sinusoide de frecuencia
dada por
(t ) = c + ceo (t ) (4.47)

donde c es una constante del OCV y c es la frecuencia libre del OCV [la frecuencia del OCV cuando eo (t ) = 0 ].
La salida del multiplicador es filtrada adicionalmente a pasabajas por el filtro de lazo y despus aplicada a la
entrada del OCV. Este voltaje cambia la frecuencia del oscilador y mantiene al lazo en encaje.

Funcionamiento del PLL. Sea A sen ( c t + i ) la entrada al PLL y sea la salida una sinusoide B cos ( c t + o ) . La
salida x(t) del multiplicador es dada por
AB
x(t ) = AB sen ( c t + i ) cos ( c t + o ) = sen ( i o ) + sen ( 2c t + i + o )
2
El ltimo trmino en el lado derecho, como es una seal de alta frecuencia, es suprimido por el filtro de lazo, el
cual es un filtro de pasabajas de banda angosta. Por tanto, eo(t), la entrada al OCV, es
AB
eo = sen e , e = i o (4.48)
2
donde e es el error de fase ( i e ) . La Fig. 4-18b muestra la grfica de eo versus e. Usando esta grfica, el
mecanismo de seguimiento o rastreo se puede explicar en la forma siguiente.
Supngase que el lazo est encajado, esto es, las frecuencias de las sinusoides de entrada y salida son idnticas.
Esto significa que se est en rgimen permanente (estado estacionario) y i, o y e son constantes. La Fig. 4-25b
muestra un punto de operacin tpico a y los valores correspondientes de eo y e en la grfica de eo vs. e.
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Supngase tambin que la frecuencia de la sinusoide de entrada se incrementa sbitamente de c a c + k. Esto


significa que la seal entrante es A cos ( c + k ) t + i = A cos ( c t + i ) , donde i = kt + i . Por tanto, el
incremento en la frecuencia de entrada hace que i se incremente a i + kt , y que e tambin aumente. El punto
de operacin a ahora se desplaza hacia arriba a lo largo de la caracterstica eo vs. e en la Fig. 4-18b. Esto
incrementa a eo, que, a su vez, incrementa la frecuencia de la salida del OCV para adaptarse al incremento de la
frecuencia de entrada. Un razonamiento similar muestra que si disminuye la frecuencia de la sinusoide de
entrada, la frecuencia de salida del PLL disminuir en forma correspondiente. Por tanto, el PLL sigue a la
sinusoide de entrada. Se dice que las dos seales son mutuamente coherentes en fase o estn encajadas en fase.
El OCV sigue entonces la frecuencia y la fase de la seal entrante. Un PLL puede seguir la frecuencia entrante
solamente en una banda finita de desplazamiento de frecuencia. Esta banda se denomina la banda de encaje.
Adicionalmente, si inicialmente las frecuencias de entrada y salida no estn suficientemente cerca, el lazo puede
no entrar en encaje. El intervalo o banda de frecuencia en la cual la entrada har que el lazo encaje se denomina
la banda de captura. Tambin, si la frecuencia de entrada cambia demasiado rpido, el lazo puede no encajar.
Considrese el PLL en la Fig. 4-19a. La salida eo(t) del filtro de lazo H(s) acta como una entrada al OCV. La
frecuencia libre del OCV se fija en la frecuencia portadora c. La frecuencia instantnea del OCV es [Ec. (4.47)]
OCV = c + ceo (t )

Si la salida del OCV es B cos [ c t + o (t )] , entonces su frecuencia instantnea es c + o (t ) . Por tanto,

o ( y ) = ceo (t ) (4.49)

donde c y B son constantes del PLL.


Sean A sen [ c t + i (t )] la seal entrante (entrada al PLL). Si sucede que la seal entrante es A sen [ o t + i (t )] ,
ella todava puede expresarse como A sen [ c t + i (t )] , donde i (t ) = ( o c ) t + (t ) . Por tanto, el anlisis a
continuacin es general y no est restringido a frecuencias iguales de la seal entrante y de la seal del OCV
libre.
Ahora repetimos la salida del multiplicador:
AB
x(t ) = AB sen ( c t + i ) cos ( c t + o ) = sen ( i o ) + sen ( 2c t + i + o )
2

A sen [ c t + i (t )] Filtro
de lazo
H(s)

Oscilador
controlado
2 B cos [c t + o (t )] por voltaje

sen( )

Fig. 4-19 Lazo de encaje de fase y su circuito equivalente.


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El trmino con la suma de frecuencias es suprimido por el filtro de lazo. Por tanto, la entrada efectiva al filtro de
lazo es 21 AB sen [ i (t ) o (t )] . Si h(t) es la respuesta al impulso unitario del filtro de lazo, entonces

1
eo (t ) = h(t ) AB sen [ i (t ) o (t )]
2
1 t
=
2 h (t x ) sen [ (t ) (t )] dx
0
i o (4.50)

Sustituyendo la Ec. (4.49) en la Ec. (4.50), se obtiene


t
o (t ) = AK
h (t x ) sen (x)dx
0
e (4.51)

donde K = 21 cB y e(t) es el error de fase, definido como

e (t ) = i (t ) o (t )

Estas ecuaciones, junto con la Ec. (4.49), sugieren de inmediato un modelo para el PLL, como se muestra en la
Fig. 4-19b.
Cuando la portadora FM en la entrada es A sen [ c t + i (t )] , entonces

t
i ( t ) = k f

m( ) d (4.52)

Por tanto,
t
o (t ) = k f


m( ) d e

y, suponiendo un pequeo error e,

1 kf
eo (t ) = o (t ) m(t ) (4.53)
c c
De modo que el PLL acta como un demodulador de FM. Si la seal de entrada es una onda PM,
o (t ) = i (t ) = k p m(t ) y eo (t ) = k p m
(t ) c . En este caso es necesario integrar a eo(t) para obtener la seal deseada. A
continuacin se presenta un anlisis detallado del PLL para un caso especial.

Anlisis de Pequeo Error. En este caso, sen e y el diagrama de bloques en la Fig. 4-19b se reduce al
sistema lineal (e invariable en el tiempo) mostrado en la Fig. 4-20a. Un clculo directo da
o (s) AKH (s ) s AKH (s )
= = (4.54)
i (s ) 1 + [ AKH (s ) s ] s + AKH (s )

Por tanto, el PLL acta como un filtro con funcin de transferencia AKH (s ) [ s + AKH (s )] , como se muestra en la
Fig. 4-20b. El error e(s) es dado por

(s)
e ( s ) = i ( s ) o ( s ) = 1 o i ( s )
i ( s )
s
= i ( s ) (4.55)
s + AKH (s )

Una de las aplicaciones importantes del PLL es en la adquisicin de la frecuencia y la fase con el objetivo de
sincronizacin. Suponga que la seal entrante es A sen ( o t + 0 ) . Se desea generar una seal local de frecuencia
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0 y fase 0. Suponiendo que la frecuencia de reposo del OCV es c, la seal de entrada puede expresarse como
A sen [ c t + i (t )] , donde

i (t ) = ( 0 c ) t + 0

( 0 c ) 0
i ( s ) = 2
+
s s
Considrese el caso especial de H(s) = 1. Sustituyendo esta ecuacin en la Ec. (4.55), se obtiene

s 0 c 0
e (s) = +
s + AK s 2 s
( c ) AK ( 0 c ) AK 0
= 0 +
s s + AK s + AK
Por tanto,

( 0 c ) (
e (t ) = 1 e AK t ) + 0 e AK t (4.56)
AK
Observe que
0 c
lm e (t ) = (4.57)
z AK
Por tanto, despus que el transitorio desaparece (en aproximadamente 4/AK segundos), el error de fase
mantiene un valor constante de ( 0 c ) AK . Esto significa que la frecuencia del PLL en definitiva iguala la
frecuencia de entrada 0. Sin embargo, hay un error de fase constante. La salida del PLL es

c
B cos 0 t + 0 0
AK

Fig. 4-20 Circuitos equivalentes de un PLL linealizado.


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Problemas

4.1. Una seal modulada en ngulo es dada por

xc (t ) = 5 cos 2 106 t + 0.2 cos 200 t

Puede usted identificar si xc(t) es una seal PM o FM? Explique.


Resp. No. Puede ser una seal PM o FM.
4.2. Para una seal moduladora
m(t ) = 2 cos 100t 18 cos 2000 t

(a) Escriba expresiones, no dibuje, para xPM(t) y xFM(t) cuando A = 10, c = 106 , k f = 1000 y kp = 1. Para
determinar xFM(t), use la integral indefinida de m(t), esto es, tome el valor de la integral en t = igual a
0.
(b) Estime los anchos de banda de xPM(t) y xFM(t).

4.3. Una seal modulada en ngulo con frecuencia de portadora c = 2 106 es descrita por la ecuacin

xEM (t ) = 10 cos ( c t 0.1sen 2000 t )

(a) Halle la potencia de la seal modulada.


(b) Halle la desviacin de frecuencia f.
(c) Halle la desviacin de fase .
(d) Estime el ancho de banda de xEM(t).
2
4.4. Dado m(t ) = e t , f c = 10 4 Hz, kf = 6000 y lp = 8000.

(a) Halle f, la desviacin de frecuencia para FM y PM.


(b) Estime los anchos de banda de las ondas FM y PM. Sugerencia: Halle M( ) y observe el rpido
decaimiento de este espectro. Su ancho de banda de 3 dB es todava ms pequeo que 1 Hz ( B f ) .

4.5. Una estacin de radio FM comercial se alterna entre formatos de msica y voz mediante llamadas. La
msica de CD transmitida est limitada en banda a 15 kHz basada en convencin. Suponiendo que se usa
D = 5 para msica y voz, qu porcentaje del ancho de banda disponible se usa durante la parte de voz si
tomamos fM = 5 kHz para las seales de voz?
4.6. El multiplicador de frecuencias es un dispositivo no lineal seguido por un filtro de pasabanda, como se
muestra en la Fig. 4-21. Supngase que el dispositivo no lineal es un dispositivo de ley cuadrada ideal con
caractersticas de entrada-salida

eo (t ) = aei2 (t )

Halle la salida y(t) si la entrada es una seal FM dada por


ei (t ) = A cos ( c t + sen m t )
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Dispositivo
no lineal

Fig. 4-21

Resp. y(t ) = A cos ( 2c t + 2 sen m t ) , donde A = 12 aA2 . Este resultado indica que un dispositivo de ley
cuadrada puede usarse como un duplicador de frecuencia.
4.7. Una seal de un mensaje de audio es transmitida usando modulacin de frecuencia. Describa la distorsin
en la seal del mensaje de salida si es recibida por un detector de PM (Sugerencia: Considrese la relacin
entre la amplitud y la frecuencia de la seal del mensaje y el ndice de modulacin).
4.8. Se da una fuente NBFM con fc = 7 MHz, W = 2.5 kHz y f = 1.25 kHz. Usar una serie de dobladores y
triplicadores de frecuencia y posiblemente una etapa heterodina, para disear un convertidor que produzca
una seal WBFM con fc = 220 MHz y f = 15 kHz. Justificar los resultados.
4.9. Suponga que la seal de 10.8 MHz en la Fig. 4-22 se obtiene del oscilador de 200 kHz (multiplicacin por 54)
y que la deriva del oscilador de 200 kHz es de 0.1 Hz.
(a) Halle la deriva en la seal de 10.8 MHz.
(b) Halle la deriva en la portadora de la seal FM resultante.

Multiplicador Multiplicador xFM (t)


de frecuencia de frecuencia

Multiplicador
de frecuencia

Fig. 4-22

Resp. (a) 5.4 Hz. (b) 48 Hz


4.10. Una seal FM dada tiene una mxima desviacin de frecuencia de 25 Hz para una moduladora sinusoidal
de amplitud unitaria y una frecuencia de 100 kHz. Halle el valor requerido de la multiplicacin de
frecuencia n para producir una desviacin de frecuencia mxima de 20 kHz cuando la sinusoide
moduladora tiene amplitud unitaria y una frecuencia de 200 Hz.
Resp. n = 800.
4.11. En la Fig. 4-23 se muestra un diagrama de bloques de un receptor de FM tpico, que cubre la banda de
radiodifusin de 88 a 108 MHz. La frecuencia del amplificador de FI es 10.7 MHz. El limitador se usa para
remover las fluctuaciones de amplitud causadas por imperfecciones del canal. El receptor FM est
sintonizado a una frecuencia portadora de 100 MHz.
(a) Una seal de audio de 10 Hz modula en frecuencia una portadora de 100 MHz y produce un =0.2.
Halle los anchos de banda requeridos para los amplificadores de RF y de FI y para el amplificador de
audio.
(b) Repita (a) si = 5.
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Amplificador Amplificador Discriminador


Limitador
de RF de FI de frecuencia

Amplificador
de audio

Bocina

Figura 4-23 Receptor de FM

4.12. Disee (slo el diagrama de bloques) un modulador de FM indirecta de Armstrong para generar una
portadora FM con una frecuencia portadora de 98.1 MHz y f = 75 kHz. Se cuenta con un generador de
FM de banda angosta de una frecuencia portadora de 100 kHz y una desviacin de frecuencia f = 10 Hz.
En el depsito tambin se tiene un oscilador con frecuencia ajustable en la banda de 10 a 11 MHz.
Tambin hay abundancia de dobladores, triplicadores y quintuplicadores de frecuencia.
4.13. Demuestre que cuando m(t) tiene discontinuidades de saltos, un demodulador de FM seguido por un
integrador (Fig. 4-24a) funciona como un demodulador de PM, y un demodulador de PM seguido por un
diferenciador (Fig. 4-24b) sirve como un demodulador de FM aun cuando m(t) tenga discontinuidades de
saltos. Sugerencia: Para una entrada A cos [ c t + (t )] . la salida de un demodulador de FM ideal es
d(t ) dt y la de un demodulador PM ideal es (t ) .

Demodulador
FM

(a) Demodulador PM

Demodulador
PM

(b) Demodulador FM

Fig. 4-24

4.14. Usando anlisis de pequeo error, demuestre que un PLL de primer orden [H(s) = 1] no puede seguir a
una seal entrante cuya frecuencia instantnea est variando linealmente con el tiempo i (t ) = kt 2 . Esta
seal puede seguirse dentro de una fase constante si H (s ) = ( s + a ) s . Se puede seguir con un error de fase
cero si H (s ) = ( s 2 + as + b ) s 2 .
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