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1. Modelos Constitutivos
1.1.Introduccin

Los modelos constitutivos son expresiones matemticas que expresan la relacin esfuerzo
deformacindeundeterminadomaterial.Estasexpresionesmatemticasayudanadeterminarel
comportamientomecnico,porlotanto,senecesitanrealizarmodelosquerepresenten,tantoel
comportamiento mecnico del material, asi como tambin las condiciones de carga a que son
sometidos.

Losmodelosconstitutivossedividenendosgrupos,empricosyanalticos.Losmodelosempricos
sedesarrollanapartirdedatosexperimentalesdeunmaterialbajocondicionesespecficasdecarga
yluegoestadsticamente,sedeterminanlasecuacionesqueconmayorexactitudseajustanalas
observaciones.

Los modelos analticos aplican las leyes fsico mecnicas para describir la respuesta esfuerzo
deformacin del material. Estos modelos estn basados en parmetros a escala microscpica o
macroscpica.Losmodelosmicroscpicosconsiderancadapartculaenunamasaslidacomouna
entidaddistintayluegopredicenlarespuestaesfuerzodeformacinbasadoenladistribucinde
fuerzasinterpartculas.Losmodelosmacroscpicostratanlamasaslidacomounmediocontnuo
ointeraccincontnuaydescribenlascaractersticasesfuerzodeformacindelmaterialcomoun
todo.

EnGeociencias,esimportantesaberqueelempleodelosmodelosconstitutivos,nosfacilitarealizar
el anlisis ms adecuado de acuerdo a los tipos de materiales geolgicos (roca suelo) que
componenundeterminadoproyecto,sesabeque,apartedetomarencuentalasdeformaciones
elsticas y plsticas, son influenciados por factores adicionales, cuando se compraran con los
metales u otros materiales, como las condiciones especficas que representan las caractersticas
propiasdecadatipodematerialgeolgico;cambiodevolumen;trayectoriadeesfuerzos;estado
saturadoonosaturado;deformacionesdiscontinuasquellevanamicrofracturas;ablandamientoy
endurecimiento;fracturayfallaeinestabilidadesmicroestructuralescomolalicuefaccinenelcaso
desuelos.

Estoselementosmuestranlacomplejidadcuandosetratadeevaluarelcomportamientoesfuerzo
deformacin de un material, por lo tanto, el conocimiento a priori, de las caractersticas y
propiedades geomecnicasdelos materialesgeolgicosjuegaunrolimportantealmomentode
ejecutarcualquiertipodeconstrucciny/oexcavacindeunaobracivil,mineraodehidrocarburos.

En ese sentido, el presente texto pretende mostrar el resumen de la teora de la elasticidad y


plasticidadcomounaherramientadeaprendizajeparalosprofesionalesyestudiantesinvolucrados
engeociencias.

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2 Anlisis del Esfuerzo

2.1.AlgunosConceptosImportantes
Las fuerzas que actan en un medio continuo se clasifican en fuerzas de cuerpo (o de masa) y
fuerzasdesuperficie.Lasfuerzasdecuerpoestndistribuidasdemaneracontinuaentodoelmedio.
Lafuerzadecuerpomsimportanteeselpesodelmaterial.Otrafuerzadeestetipoeslafuerza
centrfugaqueactacuandoelmaterialsesometearotacin.
Lasfuerzasdemasaestnasociadasconelpropiocuerpoenestudioysedistribuyenentodala
amplituddelmismo.Nosonconsecuenciadeuncontactodirectoconotroscuerpos.Seespecifican
en trminos de fuerzas por unidad de volumen y entre ellas podemos citar las fuerzas
gravitacionales, las de inercia, las magnticas, etc. Se puede representar los componentes de la
intensidaddeestasfuerzasenlosejescoordenadosx,y,zquesonrepresentadosporsmbolosFx,
FyyFz.Muchosautoresutilizaneltrminofuerzasdecuerpo,conunidadesdefuerzaporunidad
devolumen,paraexplicarlaintensidaddefuerzasdecuerpo.
Lasfuerzasdesuperficiesonunaconsecuenciadelcontactofsicoentredoscuerpos.Siampliamos
elconceptopodramosincluirendichoconceptolasfuerzasqueunasuperficieimaginariadentro
de un cuerpo ejerce sobre la superficie adyacente, lo que resulta muy prctico para establecer
ecuacionesdeequilibrioyotras.
Los esfuerzos son fuerzas superficiales. Si consideramos un punto en el interior de un medio
continuo,notienesentidohablardeesfuerzoendichopunto,sinoserelacionaconunplanoideal
quepaseporl,puesesfcilcreerque,entalescondiciones,setendrunesfuerzodiferentepara
cadaplanoquetomamosporelpunto.


Figura1:Fuerzasdesuperficieexternaseinternas.

Siasumimosqueunplanodecorteimaginariopasaatravsdeuncuerpocomosemuestraenla
figura1.Sielsistemaestenequilibrio,lasfuerzasdesuperficieP1yP2semantienenenequilibrio
conlasfuerzasdelaparteIIdelcuerpoqueejercesobrelaparteI.Estaltimafuerza,sereparte
sobre toda la superficie imaginaria (de corte), de forma que cualquier rea elemental A est
sometidaalafuerza.Portanto,lafuerzapromedioporunidaddereaes:

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ElesfuerzoenunpuntoenAestdefinidocomoelvalorlmitedelafuerzapromedioporunidad
derea,cuandostatiendeacero,esdecir:

lim

SedebehacernotarquelafuerzadF(oesfuerzop)noestnecesariamenteenladireccinnormal
otangencialalasuperficieenelcualacta.Siseconsideraelequilibriodeuncuerpolibre,donde
losesfuerzosengeneralactanentodaslassuperficiesexternas,sedebedeterminarlafuerza
resultantedelosesfuerzosactuantesencadasuperficie(asicomolasfuerzaseventualesresultantes
deladistribucindelasfuerzasdecuerpo),detalmaneraqueexpreselascondicionesdeequilibrio.
Delamismaforma,losesfuerzossobreunelementodiferencialdereadAesunvectorqueacta
enlamismadireccindelvectorfuerzadF.Enotraspalabras,elesfuerzoenunplanodadoesun
vector,quevieneaserelvectoresfuerzo.Sivariosesfuerzosactansobreelmismoplano,su
resultante es simple de encontrar mediante la suma de vectores representativos de todos los
esfuerzos.
Con la finalidad de estudiar la naturaleza del esfuerzo en ms detalle se considera el elemento
sometidoaesfuerzoscomosemuestraenlafigura2.


Figura2:Fuerza(Vector)yEsfuerzo.

Esteconceptovectorialdelesfuerzotienequeestarreferidoaundeterminadoplano,yaqueen
casodequesemodifiqueelplanoconsiderado(planos1y2),elesfuerzoserdiferente.Siqueremos
conocerelesfuerzoencualquierplanoquepaseporelpuntoB(Fig2),yanopodemoshablardel
esfuerzocomounaentidadvectorial.Enrealidad,elesfuerzosedefineporuntensordesegundo
orden. Sin embargo, es perfectamente lcito hablar del estado de esfuerzo en un determinado
punto, siempre que sobreentendamos que nuestra descripcin permita el conocimiento del
esfuerzoentodoplanoquepaseporelpunto.Taleselcasodelafigura2vemosqueparapoder

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tenereseconocimiento,essuficienteconocerlatensinsobredosplanosquepasenporelpunto
B.

Enotraspalabras,paradefinirelvectoresfuerzo,tenemosqueespecificarsumagnitud,direcciny
el plano sobre el que acta. Esta definicin se puede conseguir utilizando dos ndices para sus
componentes,porejemplo,xyorasicomoelsignoquenossirvaparadeterminarelsentidoen
queactaundeterminadocomponente.Porejemplo,siobservamosquelasfuerzasque actan
sobredosplanosmostradosenIafigura2sonlosmismos,peroquelosesfuerzosenlosdosplanos
sondiferentesyaquesusreasnosoniguales.
Existendosformasparadesignarlascomponentesdelvectoresfuerzo;lascomponentesx,y,z,ylas
componentesnormalytangencial(cortante).Lascomponentesx,y,zdeunesfuerzoexterno,por
ejemplo; Ia fuerza por unidad de rea en el contorno de un cuerpo puede ser asignado como
Txu,Tyu,Tzu(Figura3).ElsubscritodaIadireccindeIacomponente,yelsuperescritoudefineel
plano; por ejemplo, Ia normal hacia fuera de un plano est en la direccin u. Para esfuerzos
internosenplanosdecorteimaginarios,lascomponentesx,y,zsondesignadascomoPx,PyyPz.
Las componentes normales y tangenciales se utilizan con ms frecuencia y resultan ms tiles.
Definimosconelsmbolo"elesfuerzonormalalplanosobreelqueacta.Elesfuerzotangencial
serepresentapor".Estaltimaseencuentraenlasuperficiedelplanosobreelqueacta.En
relacinconlafigura4enlaquep=dF/dA,tenemos:

Figura3:VectordeEsfuerzoysusComponentes.

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Figura4:ComponentesdeEsfuerzosNormalydeCorte.

Considerandolosconceptosbsicosprevios,vamosageneralizartodoloanteriorparaelcasodel
espaciotridimensional(3D).Lafigura5muestraelcasotridimensionalenlasquesehanomitidolos
esfuerzosinternos,yaque,demomento,setratadeestablecerlanomenclaturaautilizarenloque
serefiereaesfuerzos,yquedichanomenclaturaquedeclaraysuficientementejustificada.Amenos
queseaespecificadodeotramanera,unpIanoesdesignadoporladireccindesucomponente
normalhaciafuera.

La figura 5 muestra un paraleleppedo que se considera como un cuerpo libre. Los esfuerzos
normalesquedefinenalosplanos,seconsideraquetienenladireccindedentrohaciaafuera.De
estamanera,lacaralateralderechadelelementocorresponderconelplano``X''positivo,puesto
quedichanormaltieneelsentidodelejepositivodelasX.Ellateralizquierdo,sinembargo,serel
plano``X''puestoquesuvectorrepresentativo,sunormal,vaenelsentidonegativodelejeX.

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Figura5:EstadodeEsfuerzosTridimensionales.

Lascomponentestangencialesqueactanenunplano,puedentenerunadireccincualquiera.Sin
embargo,paraestablecersusentido,sedescomponeenlasdosdireccionesdelosotrosdosejes
coordenados.Lanotacinqueseempleaparadefiniralosesfuerzosconstadedossubndices,como
vemosenlafigura5.Elprimersubndiceindicaelplanoenelqueactaelesfuerzo,yelsegundola
direccinenlaqueacta.As,laexpresinxynosindicaelesfuerzotangencialqueactasobreel
planoXenladireccindelejeY.Paralascomponentesnormales,sloseprecisadeunsubndice,
yaqueelmismoespecificaporunladoelplanosobreelqueactayalmismotiempoladireccin
delejequesigue.Porello,unadenominacincomoxessuficienteparasaberquesetratadela
tensinnormalalplanoXyquesudireccines,porconsiguienteladelejeX.

Seadoptalasiguienteconvencindesignosparavariascomponentesdeesfuerzos.Sobreelplano
positivo (la normal a la superficie positiva en la direccin de coordenadas positivo), todos los
esfuerzosqueactanenlacoordenadapositivasonconsideradospositivos.Enelplanonegativo,
todoslosesfuerzosqueactanenlacoordenadanegativasonconsideradospositivos.

Finalmente, es importante mencionar que en Geociencias esta convencin cuando se aplica a


esfuerzos normales, sigue la regla acostumbrada que la tensin es negativa y la compresin es
positiva(locontrarioseconsideraenIngeniera).Siobservamoslafigura5senotaquetodaslas
componentesdeesfuerzosqueactansobreelelementosonnegativos.

2.2EstadodeEsfuerzoUniforme(Caso2D)

Cuandouncuerposeencuentraenunestadotalqueelesfuerzoeslamismaentodossuspuntos,
se dice que est en un estado de esfuerzo uniforme. Las componentes de los esfuerzos son

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independientesdelospuntosconsiderados,aunqueseguirndependiendodelainclinacindelos
planosqueseconsideren.Uncuerpoenestascondicionesnopuedeestarsometidoafuerzasde
masa,yaqueentonceselesfuerzovariarenfuncindelaposicindelospuntosconsideradospara
podermantenerlasituacindeequilibrio.

Elobjetivodeestaseccinesobtenerlasexpresionesdelvectordeesfuerzosodesuscomponentes
queactasobreunplanoarbitrariocualquieraquecortealcuerpo,conociendolosesfuerzossobre
los planos correspondientes a los ejes coordenados. Adems, se determinar la orientacin de
ciertos planos de importancia, por ejemplo, el que contenga esfuerzos normales mnimos y los
esfuerzostangencialesmximasoalrevs.


Figura6:EstadodeEsfuerzosBidimensional.

La figura 6 muestra este caso 2D, donde se evala en los componentes x, y de los esfuerzos
actuantessobrelosplanosparalelosalejez(normalalplanoz).Adems,seasumequexy=yz=zy
=0.Enestecaso,solamenteesnecesarioescribirlasexpresionesdeequilibrioenlasdireccionesx,
y;elesfuerzoznonecesitaserconsiderado,aunquepuedaserdiferentedecero.
Paraunsistemabidimensional(sistemadecoordenadasdelamanoderecha),elejeysiemprese
tomara90ensentidoantihorariodesdeelejex,ysimilarmenteyestar90contadoensentido
antihorariodesdeelejex,talcomosemuestraenlafigura6.Elngulodesdexaxesllamado,
yesmedidoensentidoantihorario.
En consecuencia con lo anterior nos bastar establecer las ecuaciones de equilibrio en las
direcciones X e Y. En la figura 6 podemos ver los sentidos positivos considerados as como las
incgnitasempleadas.Sisuponemosqueelcuerpo(quepuedeserfinitooinfinitesimal)dedicha
figuratieneunespesorunitarioenladireccindelejeZytomamosmomentosdefuerzarespecto
alaesquinainferiorizquierda,vemosque:

(xb)(b/2)(xb)(b/2)+(ya)(a/2)(ya)(a/2)(xyb)(a)+(yxa)(b)=0

ysabiendoqueelproductoabnoescero,elresultadoes:
(Ec1)

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Luego Ia componente de esfuerzos en el plano x que acta en Ia direccin y es igual a Ia


componentedeesfuerzosenelplanoyqueactaenladireccindex.Esteresultadoesgeneral
para2tiposdeplanosperpendicularesentresi;comoenestecasoxy=yx.
Luego,podemosconsiderarquelasumatoriadefuerzasenladireccinxsobreelcuerpolibrede
laFigura7(a).Permitiendoquelascomponentesx,ydeesfuerzosenelplanoxseanPxyPy,el
readeIasuperficieinclinadaseaA,yutilizandoIaecuacin(1)porprincipiosdelaestticavemos
que:
0
0

(Ec2)

Similarmente,deIacondicindeequilibrioenIadireccinyseobtiene:

(Ec3)

ElesfuerzonormalenelplanoxseencuentraproyectandopxypyenIadireccinxyseobtiene:

(Ec4)

Utilizandolasecuaciones(2)y(3),resulta:

2 (Ec5)

Similarmente,

o
(Ec6)

ElesfuerzoypuedeserencontradoatravsdelaexposicindeIasuperficieyenelcuerpolibre,
osimplemente,sustituyendo(+/2)porenIaecuacin(5)queresultaser:

2 cos
2 2 2 2

Sesabeque:

2

2
Seobtiene:
2 (Ec7)

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Figura7Cuerpolibremostrandolascomponentesdeesfuerzossobreelplanox.

Lasecuaciones(5),(6)y(7)sonlasecuacionesdetransformacindeesfuerzos,loscualespueden
serutilizadosparadeterminarlosesfuerzosx,y,yxysiempreencuandolosvaloresdex,xyy
sonconocidos.Sonsietevariablesinvolucradasenestastresecuaciones(x,y,xy,x,y,x'y'y
. En general, si cuatro de ellas cualesquiera que sean son dadas, las otras tres pueden ser
determinados.
As en el caso Bidimensional. El estado de esfuerzos est completamente definido si las 3
componentes de esfuerzos en dos planos ortogonales son dados, ya que las componentes de
esfuerzossobrecualquierotroplanopuedaserencontradounavezqueesespecificado.

Finalmentehacemosnotarquedelasecuaciones(5)y(7)resulta:

Sepuedeconcluirque,lasumadelosesfuerzosnormalessobredosplanosperpendicularesesuna
constante,conocidocomoINVARIANTEquenodependedelvalorde.

2.3EsfuerzosPrincipales

Anteriormente determinamos los valores extremos del esfuerzo normal y de corte; que es
convenienteparaescribirlasecuaciones(5)(6)y(7)entrminosde2.Utilizandolassiguientes
identidadestrigonomtricas.
2 ; 1 2 ; 1 2 (Ec8)

Dondeseencuentralassiguientescorrelaciones:

2 2 (Ec9a)

2 2 (Ec9b)

2 2 (Ec10)

Paradeterminarlaorientacindelosplanosmximoymnimodelesfuerzonormal,laecuacin(9a
o9b)esdiferenciadoconrespectoayladerivadaigualadaacero,seencuentra:

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2 2 2 0 (Ec11)

Desarrollando,seobtiene:

2 (Ec12)

Queeslaecuacinquenosdefinelosplanosdelosesfuerzosprincipales.

Estaecuacintienedosraces.Estasdosracesde2estnseparados180(porserlastangentes
iguales),porlotanto,losvaloresdedifierenpor90yconfirmaquelosdosplanosdeesfuerzos
normales(mximo,mnimooposiblementeunpuntodeinflexin)sonperpendiculares.
Sicomparamoslasecuaciones(10)y(11)seobservaqueenesosplanoslosesfuerzoscortantes
(tangenciales)seanulan.Losplanosenlosquelosesfuerzostangencialesseanulansedenominan
planosprincipalesylastensionesnormalesenellos,sedenominanesfuerzosprincipalescomoyase
mencionpreviamente.
A continuacin, vamos a deducir la forma de calcular directamente el valor de los esfuerzos
principales.Partiendodelaecuacin(12),vemosqueelsenoyelcosenodelngulo2sepuede
expresardelasiguienteforma:

Porlasustitucindeestasexpresionesenlaecuacin(9a)yteniendoencuentaqueelsenoyel
cosenoambospuedenserobienpositivosobiennegativos,encontramosfinalmente:

(Ec13a)

(Ec13b)

El hecho es que 1 y 2 son los valores mximos y mnimos de que puede ser determinado
comparandolasecuaciones(13)y(9a),orealizandolasegundaderivadadelaecuacin(9a)quefue
determinadaenlasdosracesdelaecuacin(12).Adems,elvalordelngulocorrespondientea
losplanosde1y2quedifierenpor90,losvaloresdetan2delaecuacin(12)sonlosmismos
enambos.Conlafinalidaddedeterminarelvalorde2correspondientea1y2,esnecesario
considerarlossignosdelnumeradoryeldenominadorde2xy/(xy).
Elvalorde2correspondientedeladireccinde1(figura8)estentre0y/2siambostrminos
2xyy(xy)sonpositivos,porejemplo:

0 2 0 0
2

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Figura8:Direccindelesfuerzoprincipalmximo

Losotroscasosson:
2 0 0
2
3
2 0 0
2
3
2 2 0 0
2

Donde,encadacaso,eselnguloentreelejexyladireccinde1(max),y2,eseldoblede
estengulo.

Seguidamente se tratar de determinar los planos del esfuerzo de corte mximo (o esfuerzo
tangencialmxima).Siderivamoslaexpresinparaxyyloigualamosacero,seobtiene:

2 2 2 0

Yordenandolaexpresinobtenemos:
2 (Ec14)

Lasdosracesde2delaecuacin(14)tambindefinenungrupodeplanosperpendiculares,asel
esfuerzodecorteenestosplanossoniguales.Seobservatambinquelosvaloresdetan2dados
por las ecuaciones (12) y (14) son recprocamente negativos el uno al otro, de manera que los
resultados para 2 de estas dos ecuaciones se encuentran separados por 90 y los planos
correspondientesestnseparados45.Losplanosdeesfuerzodecortemximoseencuentrana45
delosplanosprincipales.Estosresultadossonilustradosenlafigura9.Ahoradelasecuaciones(14)
y(10)seencuentralasiguienterelacin:

2
2 (Ec15)
2

Quenosdalosvaloresdelasmximasesfuerzostangencialesenelplanodefinidoporelvalorde
previamente.

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Figura9:Planosdelesfuerzomximo


Si x es tomado como el plano para el cual < /2, donde es el ngulo contado en sentido
antihorarioentrexyx,elsignonegativoenlaecuacin(14)esescogidasix>y,yelsignopositivo
siy>x.Six=y,entonces=0yxy=xy.

2.4EsfuerzosenelCrculodeMohr

2.4.1Introduccin
EstemtodonacegraciasaChristianMohr(1882),eselmtodomsconocidoytilenlaactualidad
paradeterminarlosesfuerzosmximosymnimosdecompresin,tensinylosesfuerzoscortantes
deundeterminadoelemento.Esunarepresentacingeomtricadelestadodeesfuerzosendos
dimensionesyesmuytilpararealizarestimacionesrpidasdeesfuerzosydeformaciones.
Esunaherramientamuyutilizadaenelcampodelageociencias,talescomo:lageomecnicade
rocasysuelos;amenudoseutilizanpara:interpretarlosdatosdeensayosgeomecnicos,analizar
problemasgeomecnicoscomplejos,yparapredecirloscomportamientosgeomecnicosdecada
tipodematerialgeolgico.
El mtodo de Mohr consiste en representar el estado plano completo de esfuerzo mediante el
dibujodeuncrculoenelplano.ElcrculodeMohrsedibujaenunsistemadeejesperpendiculares
conelesfuerzocortante()marcadoenelejeverticalyelesfuerzonormal()enelejehorizontal.

2.4.2CrculodeMohr(2D)

De las ecuaciones bsicas de transformacin de los esfuerzos en el campo bidimensional


(ecuaciones(5),(6),(7)o(9)y(10)),ascomotambinlasrelacionesquegobiernanlosesfuerzo
principales y el esfuerzo cortante mximo (ecuaciones (12), (13), (14) y (15)), que fueron
desarrolladospreviamente,sepuederepresentargrficamnetelcrculodeMohr.

Volviendoaescribirlasecuaciones(9)y(10);seobtiene:

2 2
2 2

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2 2
2 2

2 2
2

Elevandoelcuadradoelprimerytercertrminodeestasexpresionesyluegosumandolostrminos,
seobtiene:

(Ec16)

Dondeseasumequex=yx=quevieneaserlaecuacindeuncrculoconcoordenadas(,
)consucentroeneleje,trasladadoalasunidades(x+y)/2aladerechadelorigen,yconun
radiode:

2

Asuvez,elcentrodelacircunferenciavieneaser:


2
2.4.3ConvencindeSignos
ExistendosmtodosdeconvencindesignosparaelusodelCrculodeMohr:Unaconvencinde
signosparalaIngeniera(estructuralymecnica)yparalageomecnica,laeleccindecadaunode
ellosestenfuncindelosobjetivosquesepretendeobtenerparacadacasoenparticular.Paralos
propsitosdeestetexto,laconvencindesignosqueseadoptarsereldelageomecnica.
Lanotacinqueseempleaparadefiniralosesfuerzosconstadedossubndices,comovemosenla
figura5.Elprimersubndiceindicaelplanoenelqueactaelesfuerzo,yelsegundoladireccinen
laqueacta.As,laexpresinxynosindicaelesfuerzotangencialqueactasobreelplanoXenla
direccindelejeY.Paralascomponentesnormales,sloseprecisadeunsubndice,yaqueelmismo
especificaporunladoelplanosobreelqueactayalmismotiempoladireccindelejequesigue.
Porello,unadenominacincomoxessuficienteparasaberquesetratadelatensinnormalal
planoXyquesudireccines,porconsiguienteladelejeX.
Sobreelplanopositivo(lanormalalasuperficiepositivaenladireccindecoordenadaspositivo),
todoslosesfuerzosqueactanenlacoordenadapositivasonconsideradospositivos.Enelplano
negativo, todos los esfuerzos que actan en la coordenada negativa son considerados positivos
(figura10a)

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Figura10:Convencindesignosadoptadosparalosesfuerzosnormalesyparaelesfuerzo
cortante

Engeomecnica,elmtododelpolo(uorigen)delosplanosesusadoparaestimarlamagnitudy
orientacin de los esfuerzos normales y cortantes que actan sobre cualquier plano rotado. Sin
embargo,almomentodedeterminarlaconvencindesignosparalosesfuerzoscortantes,enla
bibliografageomecnica,algunosautoresutilizanelsentidohorariooCW(conocidacomoreglade
lamanoizquierda),mientrasqueotrosutilizanelsentidoantihorariooCCW(conocidacomoregla
delamanoderecha).
Para el primer caso (figura 10b), si los esfuerzos cortantes generan movimientos en el sentido
horarioseasumeunaconvencindesignopositivo,delamismaformaparaelsegundocaso(figura
10c), si los esfuerzos cortantes generan movimientos en el sentido anti horario se asume una
convencindesignopositivo.DadalaimportanciadelusodelcrculodeMohrenlageomecnica,
esimportantedefinirlaconvencindesignosparalosesfuerzoscortantes,yaseautilizandoelCW
oCCW.
MerryyLawton(ASCE,2007),muestranqueelmtodoCCWeselmsadecuadoydemuestranque
medianteestemtodosegarantizaqueelcuerpoestenequilibrio,esdecir,demuestranquela
sumatoriadefuerzasenunadireccindeterminadaescero,mientrasqueelmtodoCWnocumple
conlaregladelequilibriodefuerzas.Lafigura11amuestraelcasoadoptadoparaelmtodoCCW.


Figura11a:ConvencindesignoCCWadoptadoparaelesfuerzocortante

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Amaneradeunejemplo,seresumeunprocedimientoresumidodelaconstruccindelcrculode
MohrtomandoencuentaelmtodoCCW:

Dibujey/omuestrelosesfuerzosxx,yyyxyenelcuboyetiqueteelplanoverticalconVy
elplanohorizontalH,talcomomuestraenlafigura11b:

Figura11b:NomenclaturadelosesfuerzoparaelcrculodeMohr.

UbiquelascoordenadasdelospuntosVyHcomoV(yy,yx)yH(xx,xy).Notequelos
esfuerzoscortantesparaelplanoHesantihorario(CCW)yparaelplanoVeshorario(CW).
Lareglaqueseasumeeselsiguiente:DeacuerdoalaregladelCCW,seconsiderapositivo
al esfuerzo cortante cuando el movimiento respecto al centro del cuerpo es en sentido
antihorario,locontrariosernegativo.

Figura11c:ConstruccindelcrculodeMohr

Dibujeenelejehorizontallosesfuerzoscompresivosnormalescomomuestralafigura11c.
Dibujeenelejeverticallosesfuerzoscortantes,elesfuerzocortantepositivoserelque
genera movimiento antihorario y el negativo ser el esfuerzo cortante que genera
movimientohorario.

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LocalicelospuntosVyHyunaestospuntosconunalnea.Ubiqueelpuntodondelalnea
VHintersectalalneahorizontalqueserelpuntoC.
ElpuntoCeselcentrodelacircunferencia,yCVoCHsonelradiodelacircunferenciaque
finalmenteserelcrculodeMohr.

2.5EstadodeEsfuerzosenunpunto

A travs de las secciones de 1.3 a 1.5, las ecuaciones de transformacin de esfuerzos fueron
examinados para un cuerpo bajo un estado uniforme de esfuerzos. Se puede mostrar que estas
mismasrelaciones,porejemplo,lasecuacionesde(1)a(16),tambinseaplicanacadapuntoenun
cuerpobajounadistribucindeesfuerzosnouniforme,incluyendolasfuerzasdecuerpo.

ConsiderandoelestadodeesfuerzosenelpuntoOdelaFigura12,enestepuntolosesfuerzosestn
dadosporxxyy,enunplanoparaleloaABquepasaporelmismopuntoestdadoporpxpyy
finalmentelasfuerzasdecuerpo(masa)enelpuntoOestndadosporFx,Fy(elcualpuedeincluir
fuerzasdeinercia).Lasdimensionesdelelemento,x,y,ssonpequeascantidades.Elesfuerzo
normalsobreelplanoOBenelpuntoB,debidoaladistribucinnouniformedelosesfuerzos,es
x+(x/y)(y);aselpromediodeesfuerzosenOBesx+1/2(x/y)(y).


Figura12:Estadonouniformedeesfuerzosenunelemento.

Losvalorespromediosparayyxysonrepresentadosdesimilarmanera.DesdequeFxyFysonlas
fuerzasdecuerpoenelpuntoO,elpromediodelasfuerzasdecuerpoenelelementosondiferentes
ysondenotadoscomoFx+Fx,Fy+Fyrespectivamente.
EltrminoFx,representaladesviacindelpromedioenelpuntoO.Enellmite,comoxyyse
aproximanacerodetalmaneraquey/x=constante,porloqueelplanoABpasaatravsdel
puntoO.

Asumiendoquelaprofundidaddelelementoesunitaria,ysumandolasfuerzasenladireccindel
ejeX,seobtiene:


2 2 2

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Sisedivideporsnosda:


(Ec17)

Y como x y y se aproximan a cero, px y Fx llegan a ser tan pequeos y tienden a anularse;


quedandolafrmulamostradapreviamente:

Similarmente,estableciendoelequilibroenelejeY,tenemos:

Lasexpresionesparapxypysonidnticasalasecuaciones(2)y(3).Semostrarenlasiguientes
seccin,quelarelacin:

Estambinvlidaparaunadistribucinnouniformedeesfuerzos;esopermitequelasecuaciones
(1)a(16)seapliquenenelanlisisdelestadodeesfuerzosenunpunto.Sinembargo,esimportante
mencionarqueestaformulacinnoesvlidaparaelanlisisdelestadodeesfuerzosdeuncuerpo
enuncasodedistribucinnouniforme.Loquesescorrectoesque,unavezconocidoelestado
tensionaldeuncuerpo,lasecuacionesdetrasformacindelosesfuerzosseutilicenparadefinirlas
componentesdelosesfuerzosencualquierplano,enunpuntodeterminado.

2.6 EcuacionesDiferencialesdeequilibrio

Hastaaqusehaconsideradosolamenterelacionesdeesfuerzosbajounacondicinuniformede
esfuerzosenundeterminadopunto.Engeneral,losesfuerzosvaranencadapuntoyesavariacin
debe satisfacer las condiciones de equilibrio de la esttica. Las expresiones resultantes estn
relacionadasalasderivadasespacialesdelosdistintoscomponentesdeesfuerzosysedenominan
ecuacionesdiferencialesdeequilibrio.


Figura13:Variacindeesfuerzosenunelemento.


Considereporejemplo,lavariacindeunadelascomponentesdeesfuerzo,digamosx,desdeun
puntoaotroenelcuerpo.SielesfuerzoenAdelafigura13esx,elesfuerzoenBesincrementado
porlacantidad(x/x)dx,dondex/xeselratiodecambiodexconrespectoaX,ydxesla
distanciaenladireccinX.Elsignodeladerivadaparcialesrequeridoporquexestambinuna
funcindey(yzparaelcasotridimensional).

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P g i n a |18

Seasumequelacomponentedeesfuerzosysusprimerasderivadassonfuncionescontinuas.Luego
elesfuerzoenBesdadopor:

(Ec18)

Similarmente,losesfuerzosenCyDson:
,

DesdequexesconstantedeBaD.Utilizandolaecuacin(18),seobtiene:

Simplificandoseobtiene:

(Ec19)

Donde el trmino de segundo orden (el producto dx por dy) es despreciado en un orden de
magnitud,yaqueesmuypequeocomparadoconeltrminodeprimerorden.
Despreciando pequeas cantidades de orden mayor, los esfuerzos sobre una superficie de
elementosinfinitesimalesvaranlinealmente,talcomosemuestraenlaFigura14


Figura14:Fuerzasresultantesenunelemento.

Delafigura14,lafuerzaenelladoizquierdodelelementoes:

Asumiendoquelaprofundidaddelprismaenladireccinzesunitaria.Simplificando,seobtiene:

1

2

Similarmente,lafuerzaenelladoderechodelelementoes:

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P g i n a |19

1 1

2 2

As,lafuerzaresultanteenelelementoes:

Siasumimosquelosesfuerzosmediossonxyx+(x/x)dxqueactanenloscentrosdeloslados
izquierdoyderechorespectivamente,lafuerzaresultanteserlamisma.Losmismosresultadosse
mantienen por el efecto de momentos de los sistemas. Por lo tanto, en la derivacin de las
ecuaciones de equilibrio, se utilizar un sistema de esfuerzos simplificados que consiste en una
distribucindeesfuerzosuniformeencadalado,elcualsepuederepresentarporunsimplevector
aplicadoenelcentrodecadalado.


Figura15:Valorespromediodeesfuerzosenunelemento.

Asumiendoquez=xz=yz=zy=Fz=0,dondesemuestraestacondicinenlafigura15.Asuvez,
asumimosquex,y,xyyyxsonindependientesdez,asicomotambinlaintensidaddefuerzade

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P g i n a |20

cuerpo Fx y Fy. El sistema que satisface todas estas condiciones es conocida como estado de
esfuerzoplanar.ParaescribirFuerzasenx=0,seobtieneasumiendounaprofundidadunitaria.

0 (Ec20)

Simplificandoseobtiene:

Ydesdequedxdynoescero,lacantidadenparntesisdebeserigualadaacero.Astenemosla
ecuacindeequilibriopuedesergeneralizadoporconsiderarelcomplementotridimensionaldela
figura15conlossiguientesresultadosparalosejesX,YyZ:

(Ec21)

Para un cuerpo en equilibrio, la manera en el cual los esfuerzos varan de un punto a otro es
gobernadaporlasecuacionesdeequilibriodearriba.
Notequelasegundaylaterceradelasecuaciones(1.23)puedenserobtenidasdesdelaprimera
ecuacinatravsdeunapermutacincclica,porejemplo,cambiandoxpory,yporzyzpor
x.Lamayoradelasecuacionesbsicasdelasqueserndesarrolladasmsadelantesiguenesta
regla.Losreemplazosdexpory,etc.;simplementecorrespondealascoordenadasdelosejes.

Sepuedeaplicarunaterceraecuacindeestticaalosesfuerzos,enlafigura15,porejemploM=
0.Tomandomomentosalrededordelaesquinaizquierdainferior,encontramosque:

2 2

0
2 2

DespreciandoLostrminosquecontienenproductotriplededxydyseencuentraque:

Paraconsiderarelcasotridimensionalyconsiderandomomentosacadaunodelosejes(M=0),
sededuceque:

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P g i n a |21

, , (Ec22)

Por lo tanto solamente seis de los nueve componentes de esfuerzos en un punto son
independientes.

2.7 EstadoTridimensionaldeEsfuerzosenunPunto

Enlaseccin1.6seconsideraqueelestadodeesfuerzosenunpuntoenlasdireccionesxey,y
adems solamente para cuatro componentes de esfuerzos (tres son independientes). En el caso
tridimensional,haynuevecomponentes,seisdeloscualessonindependientes,porejemplo,x,y,
z, xy, yz, y zx. Las ecuaciones que gobiernan la transformacin de esfuerzos y los esfuerzos
principalesenelcasotridimensionalpuedenserobtenidasporunaaproximacinsimilaraaquellas
aplicadasalosestadosdeesfuerzosbidimensionales.Enestaseccinsediscutirbrevementeel
estadodeesfuerzostridimensionales,enfatizandosuentendimientofsicoysuaplicacin.

Consideramosloscomponentesdelosesfuerzosenelespacio,talcomosemuestraenlafigura16,
para determinar los esfuerzos sobre otro plano del elemento dado. El objetivo es calcular los
componentessobreunplanoinclinadoX(planoABCdelafigura16),siendoconocidoslosvalores
delastensionesenlosplanosX,Y,ZascomoladireccinX.


Figura16:Componentesdelosesfuerzosenuntetraedro.

LadireccindelplanoABCestdefinidaporlosngulosysunormalhaceconlosejesx,y,z.Se
denominaraloscosenosdeesosngulosseana11,a21,a31,respectivamente(VerTabla1.3).De
maneraquesepuedemostrar,queelreadeltringuloAOCdelafigura17enelplanoyest
relacionadoconelreaABCpor:

cos ,

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P g i n a |22

Figura17:Relacionesderea.

Ysimilarmente,

(Ec23)

DondeAeselreadeltringuloABCylanotacin(y,x)indicaelnguloentreyyx

Engeneral,laproporcindelreaproyectadasobrecualquierplanodelreaABCesigualalcoseno
delnguloentrelosplanosoentresusnormales.
Loscomponentesdeesfuerzodadossobrelosplanosx,y,zsonmostradosenlafigura16.Elvector
esfuerzopqueactasobrelasuperficieABCjuntoconsuscomponentesenlasdireccionesx,y,z,
px,pyypzsonmostradosenlafigura18.

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Figura18:ComponentesdelvectoresfuerzoenelplanoX.

Delacondicinporequilibriodefuerzasylasecuaciones(23),seobtienelassiguientesrelaciones:

(Ec24)

Recordandoquelosesfuerzosenunasuperficiedadaesunvector,sepuedeobtenersucomponente
encualquierdireccinporlasumatoriadelasproyeccionesdesuscomponentesenlasdirecciones
x,y,z.Elesfuerzonormalxpuedeserencontradosumandolaecuacin(24)porlaproyeccinpx,
pyypzenladireccinx,paradefinirlasiguienterelacin:

2 2 2 (Ec25)

Afindedeterminarelesfuerzodecortesobreesteplano,seencuentralasiguienterelacin:

(Ec26)

Donde:

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Laecuacin(26)proporcionalamagnituddelesfuerzodecorteenelplanox.Siladireccindees
requerida,esnecesariointroducirunsistemadecoordenadasortogonalesx,yz.Desdequexes
normalalplanoABC,YyZdebenquedarenesteplano.Porloquesedefinelasdireccionesdex,
y,z,porloscosenosdadosenlasiguientetabla:

Tabla1.3

NotacionesparalosCosenosDirectores

x y z
x a11 a12 a13
y a21 a22 a23
z a31 a32 a33

Donde a11 es el coseno del ngulo entre x y x, a23 es el coseno del ngulo entre z e y, etc.
Proyectandopx,py,ypz,enladirecciny,seobtienelosiguiente:

(Ec27)

Similarmente:

(Ec28)

Losotroscomponentesdeesfuerzosqueactansobreplanosorientadosnormalayozpueden
serencontradosporelalineamientodelplanonormalABCalolargodeyozoporlapermutacin
cclica de las ecuaciones (25) (27) y (28). Se nota que los nueve cosenos directores no son
independientes porque x, y, z son ortogonales y adems los tres cosenos directores de una
direccinenelespacio,nosonindependientessinoqueestninterrelacionadosentresi.

Loscosenosdirectoresdebensatisfacerlassiguientesrelaciones:

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P g i n a |25

(Ec29)

Asdelatabla1.3,seobservaquelasumadeloscuadradosdeloscosenosencualquiercolumnaes
igualalaunidadyquelasumadelosproductosdeloscosenosadyacentesencualquieradelasdos
columnasescero.Lasmismasreglasseaplicanparalasfilasenlatabla1.3peroestasrelaciones
adicionalesnosonindependientesdelaecuacin(29).
Tambin podemos afirmar que en un estado tridimensional de esfuerzos en un punto, siempre
existentresplanosprincipalesmutuamenteperpendiculares,enelcuallosesfuerzosdecortese
anulan y los esfuerzos normales asumen valores fijos. A fin de determinar la orientacin de los
planosprincipales,serealizaladiferenciacindelaecuacin(25)conrespectoaa11ya21,notando
quea11,a21,ya31nosonindependientes,yaque:a211+a221+a231=1oa231=1a211a221.Fijandola
expresinresultanteigualacero,seconsiguelassiguientesrelaciones:

(Ec30)

Utilizandolasecuaciones(24),laecuacin(30),llegaaser:

(Ec31)

Elcualmuestraque,sobreunplanodondeelesfuerzonormalasumeunvalorfijo,losesfuerzosde
corteseanulan,yaqueelvectordeesfuerzoylanormalalplanosonparalelos.Laecuacin(30)
puedeserescritacomo:

Dondeprepresentaelvalorfijodelesfuerzonormalx,asseobtiene:

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P g i n a |26

(Ec32)

Talcomopodemosapreciarlaecuacin(32)sontresecuacioneslinealesyhomogneasena11,a21,
ya31,ylasltimascantidadesnopuedeneliminar,lanicasolucinnotrivialconsisteenqueel
determinantedeloscoeficientesseacero,resultandolasiguienteecuacin:

2 0 (Ec33)

Existen siempre tres races reales de la ecuacin (33) y los esfuerzos de corte sobre los planos
correspondientesseanulan.Estosvaloresestacionariosdeesfuerzonormalsonllamadosesfuerzos
principalesysoncomnmenterepresentadospor1,2,y3,donde1>2,>3.
Una vez que los esfuerzos principales son determinados, los cosenos directores de los planos
principales pueden encontrar sustituyendo en las ecuaciones (32) (en la realidad son slo dos
ecuacionesindependientes,yaqueeldeterminantedesuscoeficientesseanulan)yutilizandola
relacina211+a221+a231=1.
Para cada valor de p se puede notar que la ecuacin (33) define tres valores de p
independientemente de la orientacin del sistema de coordenadas cartesianas xyz. As las
cantidades en parntesis en esta ecuacin son llamadas invariantes con respecto al sistema de
coordenadascartesianaselegidos,porejemplo,x+y+z=x+y+zetc.


Figura19:Esfuerzosprincipales(caso3D).

Porejemplo,unelementoesorientadoalolargodelasdireccionesprincipalestalcomosemuestra
enlafigura19.Suponiendoqueseescribelasecuacionesparaysobrecualquierplanonormala
los3planoscomosemuestra.Sepuedenotarque,3notieneefectosobrelacondicindeesfuerzos
enesteplano,asquelasexpresionesparayentrminosde1y2sonlosmismosqueenel
caso2D.AsyestnrelacionadosalcrculodeMohr(Figura20).Lacondicindeesfuerzosenel
planonormalalplano1sedatambinporelcrculodeMohr;lomismoocurreparaelplanonormal

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P g i n a |27

alplano2.Sepuedemostrarquelascondicionesdeesfuerzoocurrensobretodoslosplanosestn
enlareginsombreadaentreloscrculosdelaFigura20.
DeloscrculosdelaFigura20,esevidentequeelesfuerzodecortemximoesmax=(13)/2y
que acta en un plano bisectriz a los planos mximo y mnimo del esfuerzo principal como se
muestraenlaFigura21.Losplanosdemximoesfuerzodecortepuedentambinserencontrado
porladiferenciacindelaecuacin(26)conrespectoa11ya12yfijandolasexpresionesresultantes
igualesacero.


Figura20:CrculodeMohrparaelestadodeesfuerzos3D.


Figura21:Planosmximosdelesfuerzocortante.

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3 Deformacin y Desplazamiento
3.1 Introduccin

Enlaseccinanteriorfueenfatizadalasecuacionesdeequilibrio(ecuacin21),sinembargo,noson
suficientes para resolver las componentes de esfuerzos en un cuerpo en trminos de x, y, z,
sometido a un sistema de fuerzas externas. Debido al hecho de que existen seis cantidades
independientes desconocidas (x, y, z, xy, yz, zx,) y las ecuaciones de equilibrio son slo tres.
Obviamente, las componentes de esfuerzos dependen de otros factores, y por tanto se precisa
mayorinformacinpararesolverelproblemaenElasticidad.Estainformacinessuministradapara
unmaterialelsticoporlaleydeHookegeneralizadaydelasecuacionesdeesfuerzoydeformacin.
Elanlisisdadoenestecaptuloseaplicaacualquiermediocontinuoelcualsatisfaceelsupuesto
de deformaciones infinitesimales y no son influenciados por las propiedades del material.
Solamentesenecesitaqueelmaterialseacontinuodelamismaformalosdesplazamientos.Por
tanto,paracualquierestadodedeformacionesdado,lasfuncionesdedesplazamientodebentener
unvalornico.
Seaclararladefinicin deloscomponentesde la deformacin ysusignificadogeomtricoyse
obtendrn las ecuaciones de compatibilidad, que relacionan a las componentes de las
deformaciones.Adems,seexaminarnlosefectosdeladeformacinenloscambiosgeomtricos
delasdimensionesdeuncuerpo,delamismaformalosefectosdelmovimientocomoslidorgido.

3.2RelacionesDeformacinDesplazamiento

Sedicequeuncuerpoestdeformadocuandolasposicionesrelativasdesuspuntoshancambiado.
Esto tiene un contraste con un movimiento de cuerpo rgido donde la distancia entre cualquier
puntopermanecenestables.Cuandoseaplicanfuerzasexterioresauncuerpo,laposicinencada
punto, en general, es alterado. El desplazamiento de un punto est definido como la distancia
vectorial desde el inicio hasta la ubicacin final del punto. Las componentes x, y, z del
desplazamientosondenotadasconlasletrasu,vyw,respectivamente.Enconsecuencia,unpunto
que inicialmente est situado en la posicin (x, y, z) se desplazar al punto (x+u, y+v, z+w). En
general,y,v,w,sernfuncionesdex,y,z.
Antes de presentar la relacin general de deformacin desplazamiento, vamos a considerar
primerounmodelounidimensionalparaobtenerunaimagenclaradelosconceptosdedeformacin
normal.Paraestecaso,seconsideraraunabarrasometidaaunesfuerzouniaxialcomosecomose
muestraenlafigura22.InicialmentelospuntosAyBestnseparadosaunadistanciadxsobrela
lneacentraldelabarra,talcomosemuestraenlafigura22a.

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P g i n a |29


Figura22:Deformacinnormalenunabarra.

Despus,bajoelefectodelesfuerzoaxialaplicado,AyBsedesplazanhastaAyB(Figura22b)
respectivamente.SeobservaqueelpuntoBsehadesplazadoligeramente((u/x)dx)msqueA,
yaqueestmslejosdelextremofijo.Portanto,lalongitudABseincrementarporestacantidad.
Definiendoladeformacinnormal()comoelcambiounitarioenlongitud,seobtiene:

Consideramosuncuerpoenunestadodedeformacinplana,elcualesdefinidopor:

, , 0

Enestecaso,todoslospuntospermanecenenelplanoxydespusdeladeformacin.Porejemplo,
considreseeldesplazamientodeunelementoinfinitesimalABCDquesemuestraenlafigura23.
EsteelementosedesplazalaconfiguracinfinalABCD,dondeelelementocomountodose
trasladcomosemuestraporlaslneaspunteadasyporelotroladosedeform.Ladeformacin
constadedostipos:

(a) Losladoscambiandelongitudy
(b) Cadaladogirarespectodelotro.

Deacuerdocon(a)y(b),definimosladeformacinnormalydecorte(cizalladura)comosigue:

Ladeformacinnormal(sedefinecomoelcambiounitariodelongitud(cambiodelongitudpor
unidaddelongitud)deunalneaquefueoriginalmenteorientadaenunadireccindada.Respecto
ala convencindesignos:Espositivasielcambioenla longitud consisteen unalargamiento,y
negativasisetratadeunacortamiento.

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P g i n a |30


Figura23:TraslacinyDeformacinenunelemento2D.


La deformacin de corte o tangencial () est asociada con dos direcciones ortogonales (como
ocurreconelesfuerzodecorteotangencial),sedefinecomoelcambioenelngulorectooriginal
entredosejes(enradianes).Ladeformacinporcorteespositivasielngulooriginalentrelosdos
ejespositivosdecrece.Elsignoqueseleda,dependedelsistemadecoordenadas.Enlafigura23,
vemosquelascomponentesdedeformacinreferidasalosejesdelascoordenadasxeyson:



Dondeelsignonegativodetomaencuentaelhechodeque,paralosgiros,sonpositivosaquellos
quevanensentidocontrariodelasagujasdelreloj.

Nuevamenterespectoalafigura23,silacomponentededesplazamientodelpuntoAsonuyv,el
puntoBsedesplazaru+(u/x)dxyv+(v/x)dx,yaqueyesconstantealolargodelalneaAB.
Similarmente,lascomponentesdedesplazamientodelpuntoDsonu+(u/y)dyyv+(v/y)dy.En
consecuenciasepuedeescribir:
1

Deformaque:

2 1 1 2

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P g i n a |31

Pero como estamos considerando pequeas deformaciones y derivadas de desplazamiento


(deformacin infinitesimal), los trminos elevados al cuadrado son despreciables (en orden de
magnitud),ignorandoestostrminosmencionados,sepuedeescribirque:

Ysimilarmente:

DelaFigura23,senotaque:

Paradesplazamientosinfinitesimales,consideramoslatangenteigualalngulo,esdecir,tan=.
Porotrolado,elsegundotrminodeldenominadortambinsepuededespreciar,yaque(u/x)<<
1.Encontramosque:

Ysimilarmente,

Asladeformacindecorte(tangencial)xyestdadopor:

DondelasdosderivadasparcialessonpositivassiAByADgiranhaciaadentrocomoeselcasodela
figura, por ejemplo, u y v crecen, con el incremento de y y x respectivamente. En el caso
tridimensional, donde el elemento original es un prisma rectangular; las componentes de
deformacinsern:

(Ec34)

Este sistema de ecuaciones se denominan: relaciones de deformacin y desplazamiento ya que
definenlascomponentesdeladeformacinentrminosdelosdesplazamientos.
Seobservatambinelmismoefectosimtricoconlastensiones,demodoque:

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P g i n a |32

3.3EcuacionesdeCompatibilidad

Vamos a analizar en detalle las ecuaciones (34) que acabamos de obtener. Se trata de seis
ecuacionesparaloscomponentesdedeformacin,peroenfuncindesolotrescomponentesde
desplazamiento.Siespecificamosestasltimas(u,v,w)enfuncindex,y,z,podemosderivarlas
componentesdeladeformacindesdelasecuaciones(34).
Sinembargo,podemosrazonar(alainversa)ypartirdelhechodequelasseisdeformaciones(los
componentes) sean funciones dadas de las mismas variable x, y, z. En este caso tenemos seis
ecuacionesparaelclculodetresincgnitas:u,v,w.Estesistemadeecuacionesserindeterminado
ynotendrsolucinparalosdesplazamientos,anoserquelascomponentesdeladeformacin
estuvieran relacionadas de alguna u otra manera. En otras palabras, las componentes de las
deformaciones no se pueden definir arbitrariamente, si queremos encontrar funciones de
desplazamientonicasycontinuas.Porlotanto,debenexistiralmenostresecuacionesadicionales
quenospermitanestablecerlarelacinbiunvocaentredeformacionesydesplazamientos.
Siderivamoslaprimeradelasecuaciones(34)dosvecesconrespectoay,ylasegundadosveces
respectoaxysumamoslosresultados,obtenemos:

Diferenciandolacuartaecuacinconrespectoaxey,obtenemos:

Y como el orden de la diferenciacin es indiferente, as como la continuidad de la funcin es


inmaterial,seobtiene:

De forma similar se pueden obtener cinco ecuaciones adicionales. Las seis ecuaciones seran las
siguientes:

(Ec35)

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SonllamadaslasecuacionesdecompatibilidaddeSAINTVENANT,oecuacionesdecompatibilidad
entrminosdeladeformacin.
Las componentes de deformaciones deben cumplir estas seis ecuaciones para que existan
desplazamientos. Sin embargo, se haba comentado que se necesita tres ecuaciones ms, pero
ahoranosencontramosconseis.Larazndeellodeelloestribaenqueestasseisecuacionesson
equivalentesatresecuacionesindependientesdecuartoorden.
Para ilustrar este hecho, la primera ecuacin de 35 la derivamos dos veces con respecto a z, la
segundaecuacinladerivamosdosvecesconrespectoax,ylaterceraladerivamosdosvecescon
respectoay.Lacuartaecuacinladerivamosdosveces,unarespectoayyotrorespectoaz,la
quintaecuacinladerivamosdosveces,unarespectoazotrorespectoax,ylaltimaecuacinla
derivamosdosveces,unarespectoaxotrorespectoay.
El resultado de estas operaciones es que las primeras tres ecuaciones de cuarto orden son
equivalentesalastressegundas.Habitualmenteesmsconvenientetrabajarconlasseisecuaciones
de segundo orden que con las tres de cuarto, bsicamente por la excesiva generalidad de las
ecuacionesdecuartoorden.
Elsignificadogeomtricodelasecuacionesdecompatibilidadsedescribeenelsiguienteejemplo.
Imaginedividiraundeterminadocuerpoencubosinfinitesimales.Cadacuboesluegosometidoa
arbitrarios componentes de deformacin (c/u con funciones arbitrarias de deformacin). Si
intentamosvolveraunirlaspiezasdeformadas,vamosanotarqueestoselementosengeneral,no
encajan perfectamente, siempre estarn separados por vacos. El encaje perfecto se va a lograr
cuando los componentes de la deformacin satisfacen las ecuaciones de compatibilidad. Sin
embargo,sedebenotarquesiespecificamoslascomponentesdelosdesplazamientosloscuales
sonvaloresnicos,lasfuncionescontinuas,loscomponentesdeladeformacinautomticamente
debensatisfacerlasecuacionesdecompatibilidad.

3.4EstadodeDeformacinenunPunto

Enelcaptuloanteriorvimosqueelestadodetensionesenunpuntoquedabadeterminadosise
conocanlascomponentesdelastensionesendosplanos(paraelcasobidimensional)ylomismo
puededecirserespectoalasdeformaciones.Elestadodedeformacionesenunpuntoenelcasode
deformacinplanaquedadeterminadoporlascomponentesdeladeformacinendosplanosque
contenganalpunto.Porotroladosiconocemoselestadodedeformacionesenunpuntox,y,xy,
esposibleconocerlasdeformacionesenunelementoorientadoencualquierdireccinenelpunto.


Figura24:Deformacinenunpunto.

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P g i n a |34

ConsidereeldesplazamientodedosesquinasPoyPdelelementomostradoenlaFigura24(a).Si
lascomponentesdedesplazamientodePosonuyv,paraPson:

Eldesplazamientorelativo(ladeformacin)dePconrespetoaPoesmostradoenlaFigura24(b).Si
losejescoordenadosxyestnalineadoscomosemuestraenlafigura;vamosatratardeencontrar
loscomponentesdeladeformacinreferidosalsistemadecoordenadasxy,esdecir,x'y'yxy
Delafigura24(b)seobtiene:

PorlaproyeccindeQRyRPenlasdireccionesxey,seencuentra:

cos

cos

Desdequecos~1porserngulospequeos.Ladeformacinnormalenladireccinxestdefinido
por:

Desdeque,

Entrminosde2,ladeformacinnormalx,llegaaser:

2 2 (Ec36)

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P g i n a |35

Ladeformacinnormalenladireccinyesencontradaporlasubstitucin(+/2)porenla
ecuacin(36),resulta:

2 2 (Ec37)

Afinderesolverladeformacincortantexy,primerodeterminamoseldesplazamientoangular
delalneaPPo.Enlafigura24(b),seobservaque:

cos

Sin embargo, (PS)=x'ds y como estamos tratando con componentes de pequeas


deformaciones,esteproductoesdespreciableconrespectoalosotrostrminosdelaexpresin.

Porlotanto:

(Ec38)

Estaexpresindefineeldesplazamientoangulardex.Eldesplazamientoangulardeypuedeser
encontradobastacontenerencuentaqueesevaloreselvalordeevaluadoen(+/2)enla
ecuacin(38),resultando:

Yladeformacintangencialocortante,vienedadopor:

Deestoseobtiene:
2

Entrminosde2,ysustituyendoxy=(v/x)+(u/y)seobtiene:

2 2

Lasecuaciones(35),(36)y(38)sonllamadoslasecuacionesdetransformacindelasdeformaciones
para el caso 2D, igual que en los casos anteriores se tiene siete variables y tres ecuaciones
relacionandoaellos.Deestemodosicuatrodeestasvariablessonconocidas,lasotrastrespueden

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P g i n a |36

ser encontradas a partir de las ecuaciones mencionadas anteriormente. Adems el estado de


deformacionesestperfectamentedefinidosilascomponentesdeladeformacinsonconocidas
endosplanos.
Comosepuedenotar,existeunasimilitudentrelasecuaciones(35),(36)y(38)ylacorrespondiente
relacindeesfuerzos,ecuaciones(9)y(10).Porelsimplereemplazodeporypor/2,estas
ltimasecuacionesse conviertenenlasanteriores. Estassubstitucionespuedenser hechaspara
todaslasrelacionesanlogas.Porejemplo,ladireccindeladeformacinprincipal(direccinpara
elcualxyseanula)estndadospor:

2 (Ec39)

Ylasmagnitudesdelasdeformacionesprincipalesson:

; (Ec40)

Dehechodebidoaestassimilitudesmatemticas,sepuedenotarquelautilizacindelcrculode
Mohresigualmenteefectivaconesfuerzosydeformaciones.
Enelcasotridimensional,lasecuacionesdetransformacionessepuedendeducirdirectamentede
lascorrespondientesecuacionesdetransformacindeesfuerzos,empleandoelmismocambiode
variablemencionadopreviamente.

As,delaecuacin(25),porejemploseobtiene:

1.9.5. Desplazamiento General

Siespecificamoslasfuncionesdeldesplazamientou,v,yw(comofuncindex,y,z)deuncuerpo,la
geometraydeformacindecualquierelementoinfinitesimalensuestadodeformado,puedeser
completamente definida, por ejemplo, de todas las dimensiones de la Figura 23, incluyendo los
ngulos y , se pueden conocer las ecuaciones desarrolladas en la seccin 1.9.2. Si lo que se
conoceesladistribucindedeformaciones,sinembargo,lasfuncionesdedesplazamientou,vyw
noquedantotalmentedeterminadas.Alintegrarlasrelacionesdeladeformacindesplazamiento
para obtener estos ltimos, existen ciertas constantes de integracin, que son equivalentes a
movimientoscomoslidorgido,esdecir,traslacionesygiros.

Vamosaestudiarlarelacinentreestosgirosytraslacionesylasfuncionesdeldesplazamientoy,v,
w.

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P g i n a |37


Figura25:Girodeunelemento.

Si el elemento en la Figura 25 es girando como un cuerpo rgido a travs de un pequeo


desplazamientoangularwzo,sepuedeescribir:

Duranteestemovimientodecuerporgido,noexisteningntipodedeformacin.Sinembargo,si
enuncasodeterminadoexistenambosefectos,movimientoydeformacin,definimoswz:

(Ec41)

La cantidad wz representa el promedio del desplazamiento angular de dx y el desplazamiento


angular de dy, el cual es denominado rotacin. Volviendo a la figura 23, si la componente x del
desplazamientoenAesu,entoncesenCeldesplazamientoseru+du,donde:

(Ec42)

Delaecuacin(42)puedeserescritodelaforma:

1 1

2 2

O
(Ec43)

Losprimerosdostrminosdelaecuacin(43)representanlacomponentexdeldesplazamientoen
elpuntoCrelativoalpuntoA,debidoaladeformacinx',xy,porejemplo,debidoalestadode
deformacin(pura)mostradoenlaFigura26:

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Figura26:Deformacinpuradeunelemento.

Elltimotrminodelaecuacin(43)sevequerepresentaundesplazamientodebidoaunarotacin,
asquesisuperponemoslosdosefectos,elelementosequedarensuposicinfinal.Anlogamente
lacomponenteydeldesplazamientodelpuntoCrelativoalpuntoApuedeserescritocomo:

(Ec44)

Lasecuaciones(43)y(44)losqueproporcionanlasdiferencialestotalesdeuyv,sepuedenintegrar
silascomponentesdedeformacindadassatisfacenlasecuacionesde compatibilidad(ecuacin
35).Laformaconcretadeefectuarestaintegracinsermostradamsadelante.Sinembargo,es
importantemencionarquealintegrarestasecuacionesaparecenciertasfuncionesarbitrariasdel
tipo:


; (Ec45)

Lasfuncionesu*yv*sonarbitrariasenelsentidodequenoproducenningntipodedeformacin,
comopuedeserverificadoporlasustitucindeellosenlasecuaciones(34);porlotanto,sepueden
aadiracualquiercampodedesplazamientossincambiarladistribucindedeformaciones.Estas
frmulascorrespondenaldesplazamientodeuncuerposlidorgidosegnunatraslacin(uo,vo)y
unapequearotacinwzo.
Si las tres componentes de la deformacin x,y, xy, son conocidos, el desplazamiento
correspondiente(u,v)entrminosgenerales,esindeterminadoyarbitrarioenelcontextodela
posibilidaddeundesplazamientoadicionalcomoslidorgidoexpresadoporlasecuacionesala
magnituddeundesplazamientoadicionaldecuerporgidoexpresadoporlaecuacin(45).
Enestasecuacionesexistentresconstantesarbitrarias,uo,voywzo.Loscualessignificanquesilos
componentesdeldesplazamiento(uo,vo)ydelarotacinwzo(ounainformacinequivalente)son
conocidas, entonces la expresin para el desplazamiento para un estado de deformaciones
especficosernico.

Caberesaltarunaspectoquepudieraresultarconfuso.Sedebehacerladiferenciaclaraentrela
funcinwzenlasecuaciones(43y44)ylacantidadwzodelaecuacin(45).Elltimohacereferencia
al movimiento de un cuerpo como un todo y, como tal, es un movimiento de slido rgido.

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Contrariamente,Lafuncinwzestrelacionadoconunarotacindependientedelaposicinenel
espacio,deformaquedefinelarotacindeunelementoinfinitesimaldelslidocomounafuncin
delaposicindelelemento.

Paraelcasotridimensional,tenemos:

(Ec46)

Donde:
1

2

1

2
1

2

Son los pequeos ngulos de rotacin alrededor de los ejes paralelos a X, Y, Z y son llamados
componentesderotacin.Cadanguloespositivosigiraensentidoantihorario,mirandodesdeun
puntoalejadopositivodelejederotacinhaciaelorigen.

Comoenelcaso2D,siseintegranlasecuaciones(46),aparecenunasfuncionesarbitrariasdela
forma:

(Ec47)

Sedebemencionartambin,enrelacinaestasltimasecuaciones,quecomoelmovimientocomo
slidorgidonoafectaalascomponentesdeladeformacin.
Adems, en el tratamiento de problemas en elasticidad frecuentemente se desprecia el
desplazamientodeuncuerporgido.

3.6.PrincipiodeSuperposicin

Lasuposicindedeformacininfinitesimalconduceaunodelosfundamentosbsicosdelateora
deelasticidadlineal,llamadaprincipiodesuperposicin.Esteprincipioestablecequedoscampos

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dedeformacionespuedensercombinadasporlasuperposicindirecta,yqueelordendeaplicacin
delosdosnotieneefectosobrelaconfiguracinfinaldelcuerpoencuestin.


Figura27:Superposicindedesplazamientos.

Comounejemplo,nosreferimosalaFigura27.Labarraessometidaaunacargaaxial,labarratiene
unalargamientou1debidoaunadeformacinuniforme1,generadoporunacargaF1ytieneun
alargamientou2debidoaunadeformacin2generadoporunacargaF2,siseaplicanlascargas
separadamente.
SiseaplicaprimerolacargaF1yacontinuacinysindescargarpreviamente,lacargaF2,hablando
entrminosdedeformacionesydesplazamientos,tendremosqueeldesplazamientoalfinalser:

Elresultadofinalesalcanzadodesdequeelproducto12espequeocomparadotantoa1o2.

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4 Relaciones Esfuerzo y Deformacin

4.1Introduccin

Enlostemsprecedentessehadiscutidodoscamposdeecuaciones.Lasecuacionesdeequilibrio
queestnbasadosenlosprincipiosdelaestticaylacontinuidaddeesfuerzos,mientrasquelas
relacionesdedeformacinydesplazamientoestnbasadosenlacontinuidaddeldesplazamientoy
la deformacin infinitesimal. Estos dos sistemas de ecuaciones fueron desarrollados
independientemente,elprimeroenvuelvecomponentesdeesfuerzosyelsegundo,ladeformacin
ydesplazamiento.Eslgicoentoncespreguntarnos,cmolacomponentedeladeformacinylas
componentesdeesfuerzosseinterrelacionanentresi,demaneraqueenestapartesertratada
estosaspectosmencionados.
Bajo el supuesto de deformaciones infinitesimales, las ecuaciones (21) y (34) son vlidas para
cualquiertipodeslido.Sinembargo,estasrelacionesentrelascomponentesdeesfuerzosylas
componentesdedeformacin,dependendelaspropiedadesdelslidoenparticular.Enestaseccin
seestudiaraquellosslidosquetienencomportamientoelsticos.Uncuerpoelsticoestdefinido
comoaquel,querecobrasudimensinoriginaldespushabersidosometidoaunadeterminados
esfuerzosactuantescuandoestasseanulan.

Adems,enloquesigue,sloconsideraremos,dentrodelosmaterialeselsticos,aqullosqueson
linealmente elsticos, de forma que cuando apliquemos el calificativo elstico en realidad
sobreentenderemosqueestamosutilizandolaexpresinlinealmenteelsticos.

Lasecuacionesaquenoshemosreferidomsarriba,21y34constituyenunconjuntodenueve
ecuaciones.Tenemosporotroladoquinceincgnitas,seiscomponentesdelesfuerzo,otrasseisde
ladeformacinytresdeldesplazamiento.Enestecaptulodesarrollaremoslasseisecuacionesque
nosfaltanparadeterminarlasolucin.

Lasecuacionesquerelacionantensionesydeformacionessedenominanecuacionesconstitutivas,
yaquedependenexclusivamentedelaspropiedadesdelmaterial.Enelcasodeslidoselsticos,
lasecuacionesconstitutivastomanlaformadelaLeydeHookegeneralizada,queestudiamosa
continuacin.

4.2LeydeHooke

Como fue sealado en la introduccin, la mayora de materiales de ingeniera exhiben un rango


elstico bien definido bajo una condicin de esfuerzo normal. Si el esfuerzo normal acta en la
direccinX,setienelarelacinconocidacomolaLeydeHooke:

Enelrangoelstico.LaconstateEesllamadadeModokdeElasticidad,oModulodeYoung.Esta
constantepuedeserdeterminadaexperimentalmenteparaunmaterialdadoporlaejecucindeun
ensayoyregistradosimultneamentevaloresdeesfuerzosydeformacinenelespcimen.

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Se puede plantear la siguiente pregunta: Cul es la relacin de esfuerzo y deformacin bajo un


estado tridimensional de esfuerzos? En otras palabras, queremos saber cmo relacionar las seis
componentesdeesfuerzosx,y,z,xy,yx,zx,enunpuntoconlasseiscorrespondientesdela
deformacinenesemismopunto.

Haydosaproximacioneslasquepodemosutilizar:Elprimeroeslaaproximacinmatemticapara
ladeterminarlasrelacionesdeesfuerzoydeformacin,porelotro,laaproximacin"semiemprica"
commnenteconocidocomoelingenieril(guiadoporevidenciaexperimental).Enlaaproximacin
matemtica,larelacinentrelosesfuerzosylasdeformacionesestaexpresadaporlasecuaciones
linearescomosigue:

(Ec49)

matricialmente se puede expresar de la siguiente manera:

Asuvez,podramosponerlascomponentesdeladeformacinenfuncindelosesfuerzos,loque
supondraotras36constantesenlasecuaciones.
Elconjuntodelsistemadeecuaciones(49)esunageneralizacinlgicadelaecuacin(48),yaque
suponemosquecadacomponentedelesfuerzoesunacombinacinlinealdetodaslascomponentes
de la deformacin. Los coeficientes cij representan propiedades del material para el que se
establecenlasecuaciones.Sisuponemosqueelmaterialesistropo,estasconstantesdebenserlas
mismasparacualquiersistemaortogonaldecoordenadasenelpuntoencuestin.
Enloquerespectaalcaminosemiemprico,paraobtenerlasecuacionesesfuerzodeformacin.
Valelapenaaclararqueelnombresemiempricoprocededelhechodeconsiderarciertossupuestos
cuya validez proviene de las numerosas confirmaciones experimentales llevadas a cabo en la
prcticaencondicionesadecuadasalasbasesdeesteestudio.Lossupuestosencuestin,son:

UnesfuerzonormalxnoproducedeformacincortanteenlosplanosX,YoZ.
UnesfuerzocortantexynoproducedeformacinnormalenlosplanosX,YoZ,peros
generaunadeformacintangencial, xy.
Alserlasdeformacionespequeas,elprincipiodesuperposicinesvlidosin
restricciones.

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Considereunelementoparaleleppedobajounesfuerzouniaxial xmostradoenlafigura28.La
componentededeformacinxdelaecuacin(48),tieneelvalordex=x/E.Acompaandoaeste
elongamientoenladireccinx,habrcontraccionesenlasdireccionesYyZ,queEstasestndadas
por:


Figura28:Elementobajounesfuerzouniaxial.


Figura29:Elementobajounesfuerzotriaxial.

Paralamayorademateriales,vesunaconstantedentrodelrangoelsticoyesllamadacomola
relacindePoisson.Considerandoahoraunelementosujetoalestadotriaxialmostradoenlafigura
29,dondelalongitudinicialABestomadacomounitaria.Lacomponentedeladeformacinx,se
determinaasumiendoquex,seaplicaprimero,cambiandolalongitudABunacantidadde(1/E)x.
Luegoseaplicay,queproduceuncambioadicionalenlalongitusABiguala:

Perocomo(1/E)x,esunadeformacinelstica,porloqueesdespreciableconrespectoalaunidad
ysepuedeeliminar.Cuandoaplicamoszeignoramosnuevamentetrminosdeordensuperior,el
cambiodelongitudABesexpresadopor:

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Portanto,ladeformacintotalenladireccinx,y,z,vienedadapor:

(Ec50)


Figura30:Elementobajocortantepuro.

Larelacindeesfuerzoydeformacinparaunestadobidimensionaldecortantepuro(Figura30)es
encontradaexperimentalmenteparatomarlaforma:

(Ec51)

DondelaconstanteGesllamadaelmdulocortantedelaelasticidad,oelmduloderigidez.De
acuerdo a los supuestos aceptados en este mtdo semiemprico, las ecuaciones (50) y (51) son
vlidasparacualquierestadodeesfuerzostridimensional.Comopuedeverse,sehaintroducidotres
constanteselsticasE,,yG,lascualesgobiernanlasrelacionesdeesfuerzodeformacinparaun
material elstico e isotrpico. Ahora vamos a ver que solo dos de esas constantes son
independientes.

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Figura31:Estadodeesfuerzoplanarenunelemento.


Consideremosunestadodedeformacinplana(Figura1.37)definidopor:

Lascomponentesdeladeformacinsobrelosplanosxeyestndadospor:

(Ec52)

(Ec53)

(Ec54)

Lascomponentesdeesfuerzosreferidosalsistemadecoordenadasxey,delasecuaciones(9),
estndadaspor:

2 2 (Ec55)

2 2 (Ec56)

Ylatransformacindelasecuacionesdedeformacin(36)y(37)son:

2 2 (Ec57)

2 2 (Ec58)

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Ahora,debidoalaisotropa,elcoeficienteelsticoreferidoaxydebeserlomismocomoaquellos
referidosaxy.Aslasrelacionesdelesfuerzodeformacinparalosejesxeysondadospor:

(Ec59)

(Ec60)

Substituyendo las ecuaciones (55), (56) y (57) dentro de las dos ecuaciones (59 y 60). Las dos
ecuacionesobtenidaslasrestamos,obteniendo:

2 2 1 2 2 1 2 (Ec61)

Combinandolasecuaciones(52),y(53)seobtiene:

2 1 2 (Ec62)

Luegolaecuacin(62)esrestadodelaecuacin(61),resultando:

2 1

Comparandofinalmenteestaltimaecuacinconlaecuacin(54),seobtiene:

(Ec62)

As,haysolamentedosconstantesindependienteselsticasparaunmaterialisotrpico,talcomo
se coment previamente. La relacin entre esfuerzo deformacin, que constituye la ley
generalizadadeHooke,osimplementecomolaleydeHooke,paraunestadogeneraldeesfuerzos,
consisteenlassiguientesecuaciones:

(Ec63)

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Donde:G=E 2 1 v

Comosedefinienlostemsprecedentes,lasdireccionesenlasquelasdeformacionestangenciales
seanulansedenominandireccionesprincipalesdedeformacin.Lasdeformacionesnormalessegn
estasdireccionessedenominandeformacionesprincipales.Siseeligenlosejesenladireccindelas
esfuerzosprincipales,tenemosque:

Asque,delaecuacin(63),vemosqueenesecaso:

Elcualindicaquelasdireccionesdelosesfuerzosprincipalescoincidenconlasdelasdeformaciones
principalesenmaterialesistropos.
La ecuacin (63) puede ser resuelta por los componentes de los esfuerzos en trminos de las
componentesdeladeformacin,elresultadoes:

(Ec64)

DondelasconstantesG(mduloderigidezodecorte)ysonllamadoslasconstantesdeLamey
tienenlasiguienterelacin:

(Ec65)

4.3MduloVolumtricodeElasticidad

Otraconstanteelsticaimportanteeselmdulovolumtricodeelasticidad.Elsignificadofsicode
estaconstanteseapreciaalreferirnosalestadodeunapresinhidrosttica,comosemuestraenla
figura1.39.Enestecasosetiene:

(p>0)
0

Ydelasecuaciones(63),seobtieneloscomponentesdeladeformacin:

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1 2

0

Definimosladilatacin(deformacinvolumtrica),comoelcambiodevolumenunitario(cambio
delvolumentotaldivididoporelvolumenoriginal)yseexpresamediante:

(Ec66)


El cual puede ser mostrado encontrando el cambio de volumen de un prisma con dimensiones
inicialesdedx,dy,ydz.Despusdedeladeformacin,elcambiodevolumenllegaaser:

1 1 1 1

Despreciandolostrminosdeordenmayor,laecuacindeladilatacinquedacomoenlaecuacin
(66).

Figura32:EstadodeEsfuerzoHidrosttico
.
Enelcasodelapresinhidrosttica,sepuededenotarque:

1 2 (Ec67a)

(Ec67b)

Donde K=E/[3(12)] es el mdulo volumtrico de la elasticidad. Se observa que esta ecuacin


representaelrationegativodelapresinhidrostticaproductodelresultadodeladilatacin.

Laconstanteescomoeltrminomqueestdefinidoporlasiguienterelacin:

(Ec68)

Estaecuacinesdeparticularintersenelestudiodelaplasticidad.Elhechodequeladilatacin
bajo cualquier estado de esfuerzos, viene dado por la ecuacin (66) es evidente, ya que las
deformacionescortantesnogenerancambiodevolumen.Porlotanto,sisumamoslastresprimeras
ecuaciones(63),yusandolaecuacin(68)setiene:

1 2
3

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Demaneraque,

(Ec69)

Esta ecuacin cumple para cualquier estado de esfuerzos. El trmino m es denominado


componenteesfricoohidrostticodelesfuerzo.Losvaloresydemsoncantidadesinvariantes
respectoacualquiertransformacinortogonaldelosejes.
Deestamanerasetienedefinidoloscincoconstanteselsticosdiscutidosenestecaptulo,pero
todosellosestninterrelacionadosysolodosdeellossonindependientes:Lasconstantes Ey G
puedenserfcilmentedeterminadosparaundeterminadotipodematerial,mientrasque,K,y
puedenserencontradosdelasrelacionesdesarrolladosenestecaptulo.

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