Algebravectorial5 160321000114 PDF

Tema 1
ELEMENTOS DE LGEBRA Y CLCULO VECTORIAL
Fundamentos de Fsica
Facultad de Ciencias del Mar.
Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.
1.1. lgebra vectorial
Magnitud escalar. Aqullas cuya medida queda completamente especificada por

un nmero real y su unidad.
Ejemplos: la masa, la temperatura, la presin.
Magnitud vectorial. Aqullas en las que para su determinacin se necesitan tres

nmeros reales y su unidad. O equivalentemente, un mdulo (definido por una
nmero real positivo y su unidad), una direccin (definida por una recta) y un
sentido. Estas magnitudes se pueden representar por una recta orientada tambin
llamada vector.
Ejemplos: la velocidad, la fuerza, el campo gravitatorio.
sentido
A'

a
A
mdulo
direccin
Fundamentos de Fsica. FCM.

Vector. Se denota como a a . Se define como un segmento orientado
caracterizado por:
Un origen o punto de aplicacin. Punto A.

Un escalar o mdulo, a a , dado por la longitud del segmento AA. El mdulo
es siempre positivo e independiente de la direccin del vector.
Una direccin, recta que contiene al segmento AA.
Un sentido, que se indica mediante una punta de flecha.
sentido
A'

a
A
mdulo
direccin

Suma de vectores.
Regla del polgono

d
a
c d = a +b +c a c

b
b
Regla del paralelogramo

a a
c
c = a +b

b b

Vectores opuestos. Vectores con igual mdulo y direccin, pero sentidos

opuestos.
a

a
Diferencia de vectores.

a b

c = a b c = a + ( b )
c
b

b a
Producto de un vector por un escalar.
a

a >1 a <1
>0 <0
Propiedades de la suma de vectores y producto de un escalar por un vector.

i) asociativa para la suma : ( a + b ) + c = a + ( b + c )

ii) conmutativa para la suma : a + b = b + a

iii) elemento neutro para la suma : a + 0 = a

iv) elemento simtrico para la suma : a , b / a + b = b + a = 0, esto es, b = a
v) asociativa para el producto : ( a ) = ( ) a

vi) distributiva del producto respecto a la suma de escalares : ( + ) a = a + a

vi) distributiva del producto respecto a la suma de vectores : ( a + b ) = a + b

vii) elemento nulo : 0 = 0a = 0

Vector unitario. Es un vector de mdulo unidad. Un vector unitario en la direccin

de a ser: a
ua =
a
Eje. Recta orientada. Se toma un sentido como sentido positivo y se asigna un

vector unitario en dicho sentido.
Proyeccin de un vector sobre un eje.

a ue

Pe ( a ) = a cos = a cos

Pe ( a )


Triedro de referencia. Tres ejes perpendiculares que se cortan en un punto

denominado origen del triedro.
Z Z
pulgar pulgar

k
ndice corazn
X i Y
j
corazn ndice
Y X
Levgiro (mano izquierda) Dextrgiro (mano derecha)
dextrgiro
Triedro cartesiano
vectores unitarios: i , j , k

Sistemas de coordenadas.
Z Z Z
P ( x, y , z ) P( r , , z ) P ( , , )
z z
Y Y Y
x
r
y
X X X
Coordenadas cartesianas Coordenadas cilndricas Coordenadas esfricas

Componentes cartesianas.
Z
Z
a = ax + a y + az

a z a
k
az
x y
ax Y j Y
i

ay
X X
Componentes cartesianas Cosenos directores

a x = PX ( a ) = a cos x
ax = axi
cos x = a x / a

a y = PY ( a ) = a cos y
ay = ay j
cos y = a y / a

a z = PZ ( a ) = a cos z
az = az k
cos z = a z / a
Componentes cartesianas.

ax = axi ay = ay j az = az k
( )

a = a x + a y + a z = a x i + a y j + a z k = a cos x i + cos y j + cos z k
a x = a cos x a y = a cos y a z = a cos z

a
ua = = cos x i + cos y j + cos z k
a

a = a x + a y + a z = (a x , a y , a z )

Suma y diferencia de vectores en trminos de las componentes cartesianas.

a = axi + a y j + az k b = bx i + by j + bz k
a + b = ( a x + bx ) i + ( a y + by ) j + ( a z + bz ) k

a b = a + (b ) = ( a x bx ) i + ( a y by ) j + ( a z bz ) k

Producto escalar de dos vectores.

b
a a b = ab cos
b cos
Propiedades.

i) conmutativa : a b = b a
( )

ii) distributiva : c a + b = c a + c b
( ) ( )

iii) asociativa respecto a escalares : ( a ) b = a b

iv) si a , b 0 y a b = 0 a b

v) i i = j j = k k = 1, i j = j k = k i = 0

vi) a = a = a a

vii) Pe ( a ) = a ue . En consecuencia, a x = a i , a y = a j , a z = a k
Producto escalar de dos vectores.

b
a a b = ab cos
b cos
Producto escalar en trminos de las componentes cartesianas.

a b = a x bx + a y by + a z bz
ngulo que forman dos vectores.

a b a x bx + a y by + a z bz
cos = =
ab ab

Producto vectorial de dos vectores.

c = a b
Z

Vector perpendicular al plano determinado por a y b .
c
Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar

a sobre b
Y Mdulo dado por
b
c = a b = ab sen
a
X
Propiedades.

i) anticonmutativo : a b = b a

ii) no - asociativo : ( a b ) c a ( b c )

iii) asociativo para el producto por un escalar : a b = a b = ( a b )

iv) distributivo respecto a la suma : c ( a + b ) = c a + c b

v) Si a , b 0 y a b = 0 a || b
Producto vectorial de dos vectores.

c = a b
Z

Vector perpendicular al plano determinado por a y b .
c
Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar

a sobre b
Y Mdulo dado por
b
c = a b = ab sen
a
X
Producto vectorial en trminos de las componentes cartesianas.

i j k
a z = ( a y bz a z by )i + ( a z bx a xbz ) j + ( a x by a y bz ) k

a b = ax ay
bx by bz

Producto mixto de tres vectores.

(

)
c a b = abcsen cos

a b Volumen del paraleleppedo
c b Y formado por los tres vectores

a
X
Propiedades.
(

) (
i) cclica : a b c = c a b = b ( c a ) )
Producto mixto en trminos de coordenadas cartesianas.
cx cy cz

(
)
c a b = ax ay a z = ( a y bz a z by )c x + ( a z bx a x bz ) c y + ( a x by a y bz )c z
bx by bz
Momento de un vector con respecto a un punto.

MO MO (a) = r a
M O = ar sen = ad
a
r
O
d a x
El momento de un vector con respecto
a y
i + lm
P lm
0 a un
0
j
punto
no vara al cambiar el punto
de aplicacin del vector sobre la recta
soporte.

1.2. Clculo vectorial
Funcin vectorial con respecto a un escalar.

a = a ( ) = ax ( ) i + a y ( ) j + az ( ) k

a ( 1 )

a = a ( 2 ) a ( 1 )

a

a ( 2 )
= 2 1

1 = a = a ( + ) a ( )
2 = +

Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.

a = a ( + ) a ( ) a a ( + ) a ( )
=

da ( ) a a ( + ) a ( )
= lm = lm
d 0 0

da da
d d
da
d
da
a( )
a
d

a
a ( + )


da ( ) a a ( + ) a ( )
= lm = lm =
d 0 0
a x ( + ) a x ( ) a y ( + ) a y ( )
lm i + lm j =
0
0
a x a y da x ( ) da y ( )
= lm i + lm j= i+ j
0 0 d d

Derivada de una funcin vectorial con respecto al escalar tiempo.
a da x ( t ) da y ( t ) da z ( t )

da ( t )
= lm = i+ j+ k
dt t 0 t dt dt dt
a da x ( t ) da y ( t ) da z ( t )

da ( t )
= lm = i+ j+ k
dt t 0 t dt dt dt

da
dt
da
dt
da
dt


Propiedades.
i) Derivada de la suma de vectores :

da ( ) db ( )

[a( ) + b ( ) ] =
d
+
d d d
ii) Derivada del producto de una funcin vectorial por un escalar :
da ( ) df ( )

d
[ f ( )a( )] = f ( )

+a ( )
d d d
iii) Derivada del producto escalar de dos funciones vectoriales :

da ( ) db ( )

d
d
[ a ( )b ( ) ] =

d

b ( ) + a( )

d
iv) Derivada del producto vectorial de dos funciones vectoriales :

da ( ) db ( )

d
d
[ a( ) b ( )] =

d

b ( ) + a( )

d


Algunas consecuencias.
a ( ) = a( ) ua ( )

da ( ) da ( ) du a ( )

i) En general, = u a ( ) + a ( )
d d d
da ( ) da( ) da ( )

ii) Si u a ( ) = cte

= u a || u a
d d d
da ( ) du a ( ) da ( )

iii) Si a ( ) = cte = a( ) u a
d d d

Integral de una funcin vectorial.

da ( )

a ( ) = b ( ) d +

c
Dadas a ( ) , b ( ) / = b()

2
a ( 2 ) a ( 1 ) = b ( ) d
d
1
Propiedades.

i) Si a = a ( ) y b = b ( ) : ( a + b ) d = ad + b d

ii) Si k = cte : kad = k ad
iii) Si [ 1 , 2 ] :
2 2

1
ad = ad + ad
1

iv) Si = cte y = ( ) :

a d = ad

a d = d
a
d = d

2 1
v) 1
ad = ad
2
Integral de una funcin vectorial.

da ( )

a ( ) = b ( ) d +

c
Dadas a ( ) , b ( ) / = b()

2
a ( 2 ) a ( 1 ) = b ( ) d
d
1
Integral en funcin de las componentes cartesianas.

a ( ) = ax ( ) i + a y ( ) j + az ( ) k

( ) d =

a ( ) (

ax ( ) d i + ) (

a y ( ) d j + )
az ( ) d k

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ELEMENTOS DE LGEBRA Y CLCULO VECTORIAL
Fundamentos de Fsica
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ELEMENTOS DE LGEBRA Y CLCULO VECTORIAL

1.1. lgebra vectorial

Magnitud escalar. Aqullas cuya medida queda completamente especificada por

Magnitud vectorial. Aqullas en las que para su determinacin se necesitan tres

1.1. lgebra vectorial

Fundamentos de Fsica. FCM.

1.1. lgebra vectorial

Regla del polgono

Regla del paralelogramo

Fundamentos de Fsica. FCM.

1.1. lgebra vectorial

Vectores opuestos. Vectores con igual mdulo y direccin, pero sentidos

Producto de un vector por un escalar.

1.1. lgebra vectorial

Propiedades de la suma de vectores y producto de un escalar por un vector.

vi) distributiva del producto respecto a la suma de escalares : ( + ) a = a + a

Fundamentos de Fsica. FCM.

1.1. lgebra vectorial

Vector unitario. Es un vector de mdulo unidad. Un vector unitario en la direccin

Eje. Recta orientada. Se toma un sentido como sentido positivo y se asigna un

Proyeccin de un vector sobre un eje.

Fundamentos de Fsica. FCM.

1.1. lgebra vectorial

Triedro de referencia. Tres ejes perpendiculares que se cortan en un punto

Fundamentos de Fsica. FCM.

1.1. lgebra vectorial

Fundamentos de Fsica. FCM.

1.1. lgebra vectorial

1.1. lgebra vectorial

a x = a cos x a y = a cos y a z = a cos z

Fundamentos de Fsica. FCM.

1.1. lgebra vectorial

Suma y diferencia de vectores en trminos de las componentes cartesianas.

Fundamentos de Fsica. FCM.

1.1. lgebra vectorial

Producto escalar de dos vectores.

1.1. lgebra vectorial

Producto escalar de dos vectores.

ngulo que forman dos vectores.

Fundamentos de Fsica. FCM.

1.1. lgebra vectorial

Producto vectorial de dos vectores.

1.1. lgebra vectorial

Producto vectorial de dos vectores.

Producto vectorial en trminos de las componentes cartesianas.

Fundamentos de Fsica. FCM.

1.1. lgebra vectorial

Producto mixto de tres vectores.

1.1. lgebra vectorial

Momento de un vector con respecto a un punto.

Fundamentos de Fsica. FCM.

1.2. Clculo vectorial

Funcin vectorial con respecto a un escalar.

Fundamentos de Fsica. FCM.

1.2. Clculo vectorial

Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.

1.2. Clculo vectorial

Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.

Fundamentos de Fsica. FCM.

1.2. Clculo vectorial

Derivada de una funcin vectorial con respecto al escalar tiempo.

Fundamentos de Fsica. FCM.