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Medicin de Esfuerzos y Deformaciones en Barras Metlicas Utilizando

Galgas Extensomtricas
Miguel Yapur M. Sc. (1), Jos Israel Orellana Garca (2), David Hctor Tello Salazar (3)
Facultad de Ingeniera en Electricidad y Computacin (1) (2) (3)
Escuela Superior Politcnica del Litoral (ESPOL) (1) (2) (3)
Campus Gustavo Galindo, Km 30.5 va Perimetral (1) (2) (3)
Apartado 09-01-5863. Guayaquil-Ecuador (1) (2) (3)
myapur@espol.edu.ec (1),iorellan20@gmail.com (2), davidhectortello@hotmail.com (3).

Resumen
El proyecto que se ha desarrollado trata acerca de los esfuerzos fsicos aplicados a un tipo de transductor muy
utilizado: las galgas extensomtricas y sus respectivas mediciones y aplicaciones.
Para la captura de mediciones de las galgas extensomtricas, se involucra el sensado de cambios muy pequeos
en su resistencia. Para esto se debe primeramente realizar el acondicionamiento de esta seal; las galgas estn
colocadas en una celda de carga y con el uso de un puente resistivo, adems de un filtrado y un amplificador de
la seal, se podr visualizar el valor de la fuerza aplicada a la celda de carga en un despliegue visual.
En este trabajo prctico se ver su definicin formal, el principio de funcionamiento y los parmetros ms
importantes que se deben conocer de estos sensores; adems y como medida de prueba de este transductor, se
realizar el prototipo de una balanza electrnica con visualizacin en una pantalla LCD, para la medicin en
gramos; donde se utiliza para la adquisicin de datos, se utiliza el convertidor analgico digital de un PIC
16F877A.

Palabras Claves: Transductor, galgas extensomtricas, microcontrolador.

Abstract
The project that has been developed is about the physical stresses applied to a type of transducer very used: the
strain gages" and their respective measurements and applications.
To capture measurements of the strain gages, it involves the sensing of very small changes in resistance. For this
is primarily due to perform the conditioning of this signal; the gages are placed on a load cell and the use of a
resistive bridge, besides one filtering and a signal amplifier, the value of the applied force the load cell in shown
in a visual display.
In this practical work will be explained its formal definition, the principle of operation and the most important
parameters that should be known about these sensors; also, and as measure of test of this transducer, there will be
a prototype of an electronic balance with a screen display LCD for measuring in grams. For data acquisition, the
analog to digital converter of a PIC 16F877A will be used.

Keywords: Transducer, strain gage, microcontroller.

1. Introduccin. pasivos que, aplicados sobre un algn material fijo o


elstico, permiten medir la fuerza ejercida sobre l a
Lord Kelvin en 1856 descubri que al aplicar una fuerza partir de la deformacin resultante. As, fuerzas de
mecnica sobre un conductor se presentaba una compresin o torsin, aplicadas sobre algn material,
variacin en su resistencia elctrica. La utilidad de este generan deformaciones que son transmitidas a una galga
principio se manifiesta en la construccin de las galgas extensomtrica, respondiendo sta con una variacin de
extensomtricas. Estos dispositivos son transductores su propia resistencia. Las galgas se utilizan ampliamente
en diversas aplicaciones a nivel industrial, de Existe un parmetro fundamental entre las
investigacin, ingeniera, instrumentacin biomdica, en caractersticas de las galgas extensomtricas, que es la
sistemas de pesaje automtico y en todos los campos sensibilidad de elongacin o llamado simplemente
donde se requieran mediciones precisas de fuerza factor de galga (G). El factor de galga es definido como
aplicada sobre alguna superficie. En el presente trabajo la relacin de variacin fraccional de resistencia
se detalla generalmente la definicin de las galgas elctrica y la variacin fraccional de longitud, como se
extensomtricas y el parmetro ms importante que es el describe en la siguiente ecuacin:
factor de galga. Tambin se describe el
acondicionamiento de la seal por la deformacin de la
galga, las diferentes etapas del circuito como el
amplificador de instrumentacin y el filtrado. Se
muestra la importancia de las galgas extensomtricas y
las diferentes aplicaciones de este transductor en la
El factor de galga (G) de un conductor metlico
Medicina.
depende en gran parte de las caractersticas de la
aleacin en particular: trabajo en fro, nivel de
2. Marco Terico. impurezas en la aleacin y el rango de deformaciones
sobre el cual se mide. El factor de galga tpico para un
En este apartado se ver la definicin formal y el factor galga extensomtrica metlica es de aproximadamente
de galga de este transductor. 2. A continuacin se muestra una tabla con algunas
sensibilidades.
2.1 Galgas Extensomtricas.
Tabla 1 Factores de galgas comunes.
Una galga extensomtrica o strain gage (en ingls) es
un dispositivo transductor universal que se utiliza para
la medicin electrnica de diversas magnitudes
mecnicas, como pueden ser: presin, carga, torque,
deformacin, posicin, etc. Se entiende por strain o
esfuerzo, a la cantidad de deformacin de un cuerpo
debida a la fuerza aplicada sobre l. Si se lo pone en
trminos matemticos, strain () se define como la
fraccin de cambio en longitud, como de demuestra la
figura 1 a continuacin:

2.2 Circuito de Medida de las Galgas.

La medicin de Galgas Extensomtricas es un caso


especial de medicin de la variacin que tienen en su
Figura 1. Galga extensomtrica. resistencia. Se requiere utilizar un puente resistivo para
poder medir los pequeos cambios en su resistencia;
El parmetro strain puede ser positivo (tensin) o para ello se utiliza el puente de Wheatstone, inventado
negativo (compresin); este valor es adimensional. En la por el fsico ingls Charles Wheatstone en 1843.
prctica, la magnitud de medida de una galga es muy
pequea por lo que usualmente se expresa como
3. Diseo del Hardware.
microstrain ().
Cuando una barra es tensionada por una fuerza uniaxial,
como en la figura 2, un fenmeno conocido como Se conoce que la variacin en resistencia de este
esfuerzo de Poisson causa que la parte transversal de la transductor produce una seal muy pequea, entonces se
barra se contraiga en la direccin perpendicular. procedi a disear un circuito que se adapte a este
transductor. El circuito consta de varias etapas; en la
figura 3 se muestra el diagrama de bloques del circuito.

Figura 2. Esfuerzo de poisson.


4.1 Programa del Microcontrolador.

Las principales funciones del microcontrolador son:


adquirir por medio del A/D y tambin, mostrar mensajes
de pesos y voltaje en el LCD.
Las tareas que debe realizar el microcontrolador son las
siguientes:

Configuracin de recursos.
Presentacin de mensajes.
Adquisicin de datos.
Validaciones.
Filtrado digital.
Figura 3. Diagramas de bloques del circuito. Presentacin en la pantalla LCD.

En la primera etapa se encuentra el sensor; este sensor Estas tareas en la programacin se las dise como
va a generar una seal pequea que tiene que ser subrutinas o partes del programa principal que se
amplificada. Antes de ser amplificada esta seal, tiene ejecuta.
que pasar por un filtro pasabajo, para que sea El programa principal cuenta con los siguientes
digitalizada por medio de un microcontrolador, y los procesos:
datos se puedan visualizar en una pantalla LCD. 1. Configuracin de los recursos del microcontrolador
donde se configuran los pines de los perifricos, como
3.1 Diseo del Circuito. por ejemplo: la pantalla LCD y el conversor A/D.
2. Encendido de la pantalla LCD y mensajes de inicio.
El diseo del circuito se lo realiza por etapas; para ello 3. Inicializacin del conversor anlogo digital.
se necesita conocer el tipo de seal proveniente del 4. Adquisicin y estabilizacin de la seal de entrada en
puente. Esta seal se encuentra en el rango de los el convertidor.
milivoltios, por lo cual se tendr que amplificarla y para 5. Conversin del valor del voltaje de entrada en
ello se necesitar un amplificador de instrumentacin. gramos, por medio de una ecuacin matemtica.
Luego esta seal se la digitaliza por medio de un 6. Validacin del peso.
microcontrolador. 7. Mostrar en la pantalla LCD el voltaje y el peso.
Las etapas ms importantes en el acondicionamiento de
la seal son las siguientes: 4.1.1 Programacin para el convertidor A/D.

Excitacin. En la programacin del convertidor analgico digital se


Filtrado. debe primero reiniciar los puertos como entradas o
Amplificacin. salidas; en este trabajo, el puerto A (PORTA) se
Digitalizacin. configur como entrada; luego se procedi a configurar
los registros de control del PIC. El funcionamiento del
Este conjunto de etapas es utilizado en el convertidor A/D est bajo el control de los registros
acondicionamiento de seales de ciertos transductores. ADCON0, registro de control 0; y ADCON1, registro
de control 1.
3.1.1 Amplificador de Instrumentacin.
4.1.2 Filtrado Digital.
La exigencia de medir seales muy pequeas de ciertos
transductores, ha llevado a implementar un buen sistema La principal funcin de este proceso es adquirir, por
de amplificacin para este tipo de seales. Una de las medio del convertidor A/D y realizar un registro de la
mejores opciones es utilizar un Amplificador de seal proveniente del sensor, para obtener un mejor
Instrumentacin con una adecuada Relacin de Rechazo resultado final; es decir, se realiza un muestreo de la
al Modo Comn (CMRR). seal que ingresa al PIC.

4. Diseo del Software.


La programacin del PIC se realiz en lenguaje C,
usando el compilador mikroC PRO for PIC. La
programacin en lenguaje C es muy flexible, fcil de
entender y ejecutar.
INICIO 5.1.1 Aplicaciones en Medicina.

En Medicina se ha dado una variedad de aplicaciones a


SETEO DE RECURSOS este transductor, ya sea para el tratamiento de dolencias,
estudio de diferentes partes del cuerpo o en equipos
mdicos. En el mercado existe una gran variedad de
PRESENTACIN empresas que se dedican al diseo y desarrollo de estos
MENSAJE DE INICIO
transductores, dando as la oportunidad de
implementarlos en diversas aplicaciones que hoy en da
son muchas, ya sea en ciruga robtica de alta
INICIAR A/D
precisin, perfeccionamiento de imgenes medicas,
bombas de infusin, etc.
A continuacin se enlistan algunas de las aplicaciones
FILTRADO DIGITAL en Medicina, donde tienen participacin estos
transductores.


Peso =
(84.7*muestra)+(muestra*mu Sensores dentales.
estra);
Dispositivos de oftalmologa.
Transfusin de sangre.
VALIDACIONES DEL Bombas de infusin.
PESO
Aparatos ortopdicos.
Pinzas de mano.
MOSTRAR VOLTAJE
Sensores en tendones y ligamentos.
MOSTRAR PESO Transductores de tnel carpiano.
Simuladores de articulacin.
Verificacin de dispositivos de torque.
REINICIO DE
VARIABLES Pesaje de substancias.

Una de las primeras aplicaciones donde se utilizan las


FIN
galgas extensomtricas, es en la medicin del flujo
sanguneo. Actualmente muchos de los transductores de
Figura 4. Diagramas de bloques del circuito. presin sangunea comerciales utilizan este principio.

El programa principal del microcontrolador con sus 5.2 Prueba de funcionamiento de la celda de
subrutinas se resume en el diagrama de flujo de la figura
carga.
4.
En este apartado se realizan los clculos para comprobar
5. Aplicaciones y Pruebas. el correcto funcionamiento de la celda de carga; con los
datos que se tomen a partir del circuito, se podr definir
Las galgas extensomtricas tienen diversas aplicaciones la ecuacin que se fij en el desarrollo del programa del
en numerosos campos; stas se las encuentra en: microcontrolador. La capacidad de la celda de carga
construccin, aeronutica, medicina, etc. que se utiliz es de 500 g, que es el mximo peso que
puede tolerar. La sensitividad depende del voltaje que
5.1 Aplicaciones de las Galga. alimenta al sensor, el valor terico de la sensitividad es
de 1.5mV.
Las aplicaciones de las galgas extensomtricas son El valor terico de la seal mxima que entregue la
abundantes, pero su aplicacin directa est en la celda de carga es de:
medicin de esfuerzos y deformaciones aplicados sobre
cualquier superficie. Cada vez son ms los equipos y
dispositivos donde se encuentran las galgas
extensomtricas, para la medicin de un sin nmero de [ ] [ ]
parmetros, como por ejemplo: cuando se valora
parmetros biolgicos como presin, temperatura y El valor real de la seal mxima que entrega la celda de
flujo en diferentes rganos y partes corporales. A carga es de:
continuacin se vern algunas aplicaciones donde se
utilizan estos sensores, aplicadas dentro del campo de [ ] [ ]
la Medicina.
La seal de salida de la celda de carga para cualquier
carga est dada por la siguiente ecuacin:
[ ] datos de esta curva es la que proporciona los valores
[ ] prcticos.

Los lmites de la celda de carga estn dados por carga y


ruptura; stos obedecen al comportamiento de la celda
de carga misma; para este caso se indican los siguientes
valores:

( ) ( [ ])

( ) ( [ ])

Esta prueba consiste en tomar valores de los diferentes


voltajes que ingresan al microcontrolador, donde se
realiza la digitalizacin de la seal. Esto se hace
colocando pesos conocidos en la bandeja de pesaje, para
luego medir la respuesta del voltaje de entrada al PIC.
Con estos datos se puede determinar el funcionamiento
de la celda de carga, as como el comportamiento de la Figura 5. Respuesta de la Celda de Carga.
misma. Con la ayuda de estos datos se pudo obtener la
ecuacin matemtica que representa el comportamiento Con este rango de peso las galgas extensomtricas estn
de la celda de carga. dentro del lmite lineal. La ecuacin de funcionamiento
En la tabla 2 se detallan las mediciones realizadas; aqu de la celda se la calcul utilizando un software
se encuentra el peso en gramos y el peso calculado con apropiado. Una ecuacin de segundo orden, como la que
su respectivo voltaje. El peso calculado se lo obtiene de observa a continuacin se utiliz, ya que presenta
la ecuacin matemtica. Los parmetros principales son, excelentes caractersticas estadsticas:
Peso y Voltaje. Esta tabla tambin incluye el porcentaje
de error entre los dos pesos, el terico y el prctico. [ ]
Tabla 2. Medicin de Respuesta de la Celda de Carga. Para esta ecuacin el coeficiente de correlacin es de
0.99, el cual es un valor aceptable; esto quiere decir que
no habr mucha diferencia entre el valor calculado y el
valor real. En la figura 6 se muestra el Peso Calculado
vs Voltaje de entrada al PIC con los valores de la
ecuacin calculada.

Figura 6. Curvas de Funcionamiento Calculada.

En la figura 7 se encuentran graficadas ambas curvas;


Los pesos estn en una escala de 10 g y llega a los 400 como se puede notar son casi idnticas.
g en esta escala. Cabe recalcar que este peso incluye el
peso de la superficie donde se colocan los pesos a medir
y la bandeja de pesaje. La figura 5 muestra la curva de
los valores tomados del circuito. La tendencia de los
http://fit.um.edu.mx/jorgemp/clases/ingbiomed
ica/unidad1/Tema1.pdf, fecha de consulta
diciembre 2010.
[2] A. Sanz y J. I. Artigas, Diseo de filtros
activos 1,
http://www.cps.unizar.es/~te/Docencia_archivo
s/eaa_archivos/t4_filtros.pdf, fecha de consulta
enero 2011.
[3] Analog Devices, Data Acquisition Databook,
Published by Analog Devices, Inc., 1984
Figura 7. Curva Medida vs Curva Calculada. [4] Omega, Introduction to Load Cells,
http://www.omega.com/prodinfo/loadcells.htm
Una vez que la balanza se encuentra en funcionamiento,
el microcontrolador realiza los clculos del peso con la l, fecha de consulta enero 2011.
ecuacin obtenida, permitiendo obtener mediciones con
[5] Foros de Electrnica, Celdas de Carga,
un rango de 0 a 400 g. con una resolucin de 1g.
http://www.forosdeelectronica.com/about35.ht
6. Conclusiones y Recomendaciones. ml, fecha de consulta enero 2011.

1. El aprendizaje comprendido en este presente trabajo [6] National Instruments, Acondicionamiento de


se llevo a cabalidad, y se pudo abarcar todos los Seales,
temas propuestos; adems se pudo entender el
comportamiento de las galgas extensomtricas. http://www.ni.com/signalconditioning/esa/,
2. Las galgas extensomtricas estn ubicadas en la fecha de consulta febrero 2011.
celda de carga para su respectivo anlisis;
actualmente existe un sin nmero de aplicaciones, [7] Sosa, Javier, Galgas Extensiomtricas Strain
en donde se utilizan las celdas de carga, Gages 1,
especialmente si se quiere obtener una medida
precisa de un peso. Las celdas conforman una parte www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/ap
fundamental en un sistema de pesaje, untes/Strain_Gages_1.pdf, fecha de consulta
encontrndose stas en la mayora de balanzas
electrnicas. febrero 2011.
3. El microcontrolador 16F877A forma parte
fundamental en el diseo de este sistema; este
cuenta con una gran cantidad de recursos, adems
de un buen tiempo de respuesta en el procesamiento
de datos.
4. Actualmente en el desarrollo de equipos se da
mucha importancia a la facilidad de manejo del
usuario, por esta razn es importante incluir
dispositivos amigables tanto para manejo como
para visualizacin, esto lo hace el microcontrolador
aunque se puede mejorar este proyecto
incorporando una comunicacin con una
computadora, por medio del RS232, para visualizar
la curva del comportamiento del sensor.

7. Bibliografa.
[1] Barea Navarro, Rafael, Introduccin y
Conceptos Bsicos de la Instrumentacin
Biomdica,

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