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Ctedra: Anlisis Estructural I Anlisis de estructuras en estado deformado

INTRODUCCION AL CALCULO POR TEORIAS NO LINEALES

Calculo de estructuras por el estado deformado.

Este material ha sido preparado con el propsito de poner a disposicin del estudiante de la
carrera de Ingeniera Civil de la UTN FRC, una introduccin al estudio de las teoras no
lineales para la determinacin de solicitaciones y tensiones en sistemas estructurales,
temario correspondiente al capitulo 9 del programa analtico de la asignatura ANALISIS
ESTRUCTURAL I, por ninguna razn pretende sustituir la bibliografa sobre el tema.

El trabajo trata sobre la determinacin de las solicitaciones en estructura dentro del campo
elstico por el estado deformado o tambin denominado teora de segundo orden, en donde
no se cumple la dependencia lineal entre las acciones y las deformaciones.

Este escrito est en una instancia preliminar a modo borrador, por lo que se agradece al
lector comunicar posibles errores o sugerencias para incorporarlos en la prxima revisin
a: nolbertolanari@gmail.com.

Por Nolberto Lanari, profesor UTN Pgina 1 de 13


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ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO EN SISTEMAS COMPUESTOS POR BARRAS


RECTAS EN ESTADO DEFORMADO (Teora de segundo orden)

1.1. Introduccin.

En resistencia de materiales mediante la teora de inestabilidad del equilibrio (pandeo), se


ha estudiado el comportamiento de barras rectas aisladas con carga axial centrada, con
carga axial excntrica y con cargas axial y carga transversal actuando simultneamente.

El objeto de esta parte es analizar el comportamiento de sistemas compuestos por barras


rectas en el sistema deformado, o sea, mediante la denominada teora de segundo orden
para materiales istropos y homogneos donde f f , donde el comportamiento del
sistema es no lineal y no se aplica el principio de superposicin. La tendencia actual para
barras solicitadas a cargas axiales es considerar siempre una excentricidad inicial, ya sea
por desviacin de la aplicacin de la carga, por defecto del material, por imperfecciones de
fabricacin y adems, por el efecto de pandeo producida por la carga. Lo anterior lleva a
considerar que las barras estn solicitadas en forma combinada por esfuerzos axiales y
momentos flectores, este ltimo producido por acciones directas de cargas y tambin por
efecto de la excentricidad de la carga axial. Esta situacin puede ser estudiada por la teora
de segundo orden en el campo elstico, que es el que abordaremos aqu, como as tambin
en el campo elasto-plstico.

1.2. Inestabilidad del equilibrio.

Sabemos que las barras que colapsan por inestabilidad del equilibrio, alcanzan las
tensiones de fluencia para valores de cargas bastantes menores a las cargas lmites elsticas
en compresin simple, se pierde la proporcionalidad entre las acciones y las deformaciones
dado que las excentricidades producidas por la curvatura crecen ms rpidamente que las
cargas. Esto lleva a incorporar el coeficiente de seguridad en las acciones y no en las
tensiones para asegurar no penetrar en las secciones crticas con tensiones de fluencia, es
decir, no tomar en cuenta la reserva de resistencia plstica de las secciones. Entonces las
tensiones en el campo elstico debern verificarse para solicitacin compuesta, tal como:

N M II
= f (1.1)
A W

siendo:
N*, el esfuerzo normal axial producido por la carga, incrementada por el coeficiente de
seguridad s.
MII, momento de segundo orden.
A y W, rea y mdulo resistente de la seccin.

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1.3. Barra comprimida con cargas transversales.

Como se ha estudiado en Resistencia de Materiales, en la barra de la figura 1.1 la deflexin


y vendr dada por la suma de las deflexiones producidas por el momento flector debido a
la carga transversal que designamos como v y por el momento producido por la carga
axial. Si la barra pandea en el plano de solicitacin xy, la ecuacin diferencial de la elstica
puede considerarse igual a la suma de los momentos producido por ambas cargas, Mt,z por
la accin de q y P.y. Considerando deformaciones pequeas, el momento Mt,z es
independiente de P y de la deflexin, entonces el momento de segundo orden, resulta:

y (+)
q
A B P x (+)
y.
x
L

Fig. 1.1

M II = M t,z P.y

El signo menos refleja que P genera un momento cuya deflexin es negativa, as:

La ecuacin diferencial de la lnea elstica, ser:

d 2 y M t,z P.y
= (1.2)
dx 2 E.I z E.I z

P
Haciendo k 2 = y reordenando, tenemos:
E.I z

d2 y M t,z
+ k 2
.y = (1.3)
dx 2 E.Iz

Si la funcin Mt,z es sencilla la ecuacin diferencial puede resolverse fcilmente por


integracin, cuando la funcin Mt,z es ms compleja, la solucin de la ecuacin diferencial
resulta ms difcil y laboriosa. Para estos casos puede recurrirse al siguiente mtodo
aproximado:

Si hacemos P = 0, y = v, entonces el momento de la ecuacin (1.3), queda:

d2v
M t ,z = E.I z (1.4)
dx 2

Reemplazando la expresin (1.4) en la (1.3), resulta:

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d2 y d2 v
+ k 2
.y =
dx 2 dx 2

d2 y d2 v
2
= 2 k 2 .y (1.5)
dx dx

Si admitimos que la elstica se aproxima a una sinusoide, tal que:

.x .x
y = f .sen y v = f 0 .sen
L L

Siendo f0 la mxima fecha producida por la carga transversal y f la flecha total.


Introduciendo estas dos expresiones en la (1.5), incorporando los valores de k2 y Pcr y
operando algebraicamente, obtenemos(1):

f0
f= (1.6)
P
1
Pcr

El momento mximo para el estado deformado, ser:

P.f 0
M IImx = M t,z + P.f = M t,z +
P
1
Pcr

Relacionando los momentos y operando, obtenemos:

M IImx P P.f 0
= 1 + cr
M t,z M t,z ( Pcr P )

Pcr
Haciendo = f 0 , resulta:
M t,z

M IImx P
= 1+ (1.7)
M t,z ( Pcr P )
Si la carga P es de traccin, o sea para barras flexotraccionadas, las expresiones (1.6) y
(1.7) se transforman:

f0 M IImx P
f= = 1+ (1.8)
1+
P M t,z ( Pcr + P )
Pcr

(1)
Para otro tipo de vinculacin de la barra debe corregirse el valor de f.

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Valores de para barras rectas con distintos tipos de vinculacin y de carga


Q M M
q L/2
P P P

L L L

1,03 0,82 1,234

Q Q
q L/2
P P P

L L L

1,2 0,82 0,82

Problema 1.1.
Como ejemplo estudiamos la barra de perfil de acero de alas anchas N 16 de la figura 1.2,
determinamos para el estado deformado el momento y las tensiones mximas utilizando un
coeficiente de seguridad s = 1,65. Las caractersticas geomtricas del perfil son: Iy = 958
cm4, Iz = 2.634 cm4, A = 58,4 cm2, E = 2,1x106 kg/cm2, f = 2.400 kg/cm2 (adm 1.400
kg/cm2).
x
Deflexin por pandeo en el plano x,z:
P = 10 t.

2 .E
cr = 2

Lp 500
= = = 125 > lim
5m

q = 1 t/m iy 958
58, 4

y 2 x2.100.000
cr = = 1.326 kg/cm2 adm
1252
Fig. 1.2

Deflexin en el plano x,y:

La flecha total, que es la mxima y se produce en la mitad del tramo, ser:

f0
fT =
1 P
Pcr

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P* es la carga axial incrementada por el coeficiente de seguridad adoptado (recordar que el


coeficiente de seguridad se aplica en las acciones y no en las tensiones para asegurar no penetrar en
ninguna seccin de la barra con tensiones de fluencia).

q* = q.s = 10 x 1,65 = 16,5 kg/cm.

P* = P.s = 10.000 x 1,65 = 16.500 kg.

5 q .L4 5 16,5x5004
f0 = = = 2, 43 cm
384 E.Iz 384 2,1x106 x2.634

2 .E.Iz 2 2,1x106 x2.634


Pcr = = = 218.371 kg.
L2p 5002

2, 43
fT = = 2, 62 cm
1 16.500
218.371

q.L2 16, 5x500 2


M t ,z = = = 515.625 kg.cm
8 8

218.371
= 2, 43 1, 03
515625

P 16.500
M II
= M t ,z 1 + = 515.625 1 + 1, 03 = 559.033 kg.cm.
mx
( Pcr P )

218.371 16.500

tambin: M IImx = M t ,z + P.f T = 515.625 + 16.500x2, 65 = 558.855 kg.cm.

Iz 2.634
Como P* = N* = 16.500 kg. y Wz = = = 329, 25 cm3
h/2 8

La tensin mxima por la frmula (1.1), ser:

16.500 559.033
m x = = 282,53 1.697, 90 = 1.980, 43 kg/cm2 f
58, 4 329, 25

1.4. Sistemas compuestos por barras rectas.

La carga crtica en un sistema compuesto por barras solicitadas a flexo-compresin, ya


sean vigas continuas o prticos en la que consideramos como lmite las tensiones de
fluencia, no es un problema de resistencia sino es un problema de estabilidad, con o sin
divergencia del equilibrio. La solucin exacta es de laboriosa resolucin.

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Para cargas menores a Pcr y deformaciones menores a fcr, el sistema est en equilibrio
estable. Cuando P = Pcr el equilibrio es indiferente y se produce una incipiente
plastificacin en las secciones crticas, para un pequeo incremento de la carga la
plastificacin se extiende penetrando en la seccin hasta que el momento resistente de la
seccin no alcanza a equilibrar el momento solicitante, o sea que M > Mp y el equilibrio se
transforma en inestable colapsando la barra.

Cuando la barra est solicitada por una carga axial excntrica donde e >> f, la respuesta es
la curva continua de la figura 1.3a y es un problema de estabilidad sin divergencia del
equilibrio.

Cuando la barra est solicitada por una carga axial centrada, y = 0, la respuesta es la curva
discontinua de la figura 1.3b y es un problema de estabilidad con divergencia del
equilibrio.
P P
P P

Pcr Pcr

f f

e
f f
fcr fcr
P
a) b)

Fig. 1.3

1.5. Mtodos generales de resolucin de sistemas compuestos por barras rectas mediante
la teora elstica de segundo orden.

El anlisis riguroso de la estabilidad de las estructuras es un problema de estabilidad sin


divergencia del equilibrio que busca determinar el lmite de la capacidad portante. Esta
teora es de difcil aplicacin en la prctica con medios convencionales. Se requiere un
volumen de clculo que exige ser abordado con programas computacionales, que no se
presenta aqu.

La solucin expeditiva dentro de la teora elstica de tensiones es establecer el equilibrio


estructural en el sistema deformado, pero limitando las deformaciones al campo elstico.
Esto se garantiza cuando al considerar las cargas de servicio incrementadas por el
coeficiente de seguridad, en ninguna parte del sistema estructural las tensiones de fluencia
debe penetrar en la seccin.

1.5.1. Mtodo de las deformaciones.

Es una generalizacin del mtodo de las deformaciones para el estado no deformado o de


primer orden, que adems tiene en cuenta la influencia de los esfuerzos normales en
flexin.

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Analicemos una barra recta con momento de inercia constante, aislada de un sistema
estructural, deformada y solicitada a flexo-compresin, donde despreciamos la influencia
de los esfuerzos de corte, (fig. 1.4):

Mij
Nij
i ij ji

ij j Nji

M ji

Lij

Fig. 1.4

Las ecuaciones de barras para los momentos extremos, son:

Aij .ij + Bij . ji ( A ij + Bij ) ij


E.I
M ij = M ij0 +
Lij

Bij .ij + A ij . ji ( A ij + Bij ) ij


E.I
M ji = M 0ji +
Lij

Las ecuaciones de equilibrio de momentos en cada nudo, sern: Mi = 0. Siendo:

Mij, Mji, momentos de extremos de barras en el nudo i y nudo j respectivamente.


M0ij, M0ji, momentos de empotramiento perfecto de extremos de barras producidos por las
cargas en el tramo.
ij, ji, ij, incgnitas geomtricas de giro de los nudos i, j y de la barra ij.
Aij, Bij, valores de momentos en los extremos de la barra para giros unitarios de los nudos y
de la barra, teniendo en cuenta la influencia de las solicitaciones axiales.

Los valores de Aij y Bij se obtienen de las siguientes frmulas:

ij (sen ij ij .cos ij )
A ij =
2(1 cos ij ) ij .sen ij

ij ( ij sen ij )
Bij =
2(1 cos ij ) ij .sen ij

Siendo ij una funcin caracterstica de la barra obtenida para el caso fundamental de


N ij
pandeo, ij = Lij . Como desconocemos inicialmente los esfuerzos normales en las
E.Iij
barras, los valores de inicio de stas deben ser estimados, luego obtenemos las
solicitaciones finales mediante un proceso iterativo.

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Cuando los sistemas estructurales son desplazables, las ecuaciones de desplazamiento se


plantean mediante la aplicacin del principio de los trabajos virtuales sobre la base de
cadenas cinemticas de uno o ms grados de libertad de desplazamientos independientes
del sistema. Los estados virtuales de desplazamientos son los sistemas para giros unitarios
de las barras del piso = 1, para mecanismos independientes considerados tal como
muestra la figura 1.5.

La ecuacin general de desplazamiento de piso, es:

P . + ( M
p
i i
p
ij + M ji ) ij + (N ij .Lij . ij ) ij = 0

Siendo ij las rotaciones virtuales unitarias de las barras del piso para desplazamientos en
cada nivel.
P2

. 2=1

q
P1

. 1= 1

Fig. 1.5

1.5.2. Mtodo de T. Fey.

El mtodo de Fey es un procedimiento aproximado apto para un anlisis preliminar a modo


de predimensionado de la estructura en altura de forma regular y cargas aproximadamente
iguales en los distintos niveles. Supone una desviacin lineal de las columnas.

1.5.3. Mtodo iterativo simple.

Es un mtodo rpido y sencillo para resolver problemas por la teora de segundo orden en
estructuras en mnsula, pilares de puentes, mstiles, chimeneas y torres, tambin a prticos
simples y vigas continuas flexocomprimidas flexotraccionadas, procedindose por
aproximaciones sucesivas.

Conocidos los momentos MI y deformaciones fI determinados por la teora de primer


orden, o sea para sistemas donde las cargas actan en el sistema no deformado, se aplican
las cargas en la estructura deformada, obtenindose as una aproximacin del momento MII
+ P.fI y del desplazamiento fI + f1 (fig. 1.6). Se repite el proceso iterativo hasta la exactitud
deseada, resultando entonces el momento de segundo orden, tal como:

MII = MI + P(fI +f1 + f2 + f3 + ) = MI + P.fT

Siendo P.fT el momento adicional producido por P.

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P f. I .f I P f I +. f1

q
q

MI MI + P.f I

Fig. 1.6

Problema 1.2.
Analizaremos la mnsula de acero de la figura 1.7, conformada por dos perfiles U200
soldados, formando un cajn. Iy = 2.244 cm4, Iz = 3.820 cm4, A = 64,4 cm2, E = 2,1x106
kg/cm2, f = 2.400 kg/cm2, s = 1,6 y adm = 1.500 kg/cm2.

Resolveremos como un problema de estabilidad del equilibrio aplicando la solucin


rigurosa.
x

P = 15 t.
Deflexin por pandeo en el plano x,z:
V = 1 t.

2 .E
cr =
2
h=4m

Lp 2x400
= = = 136 > lim
iy 2.244
64.4

z
2 x2.100.000
y
cr = = 1.121 kg/cm2 adm
1362
Fig. 1.7

Deflexin en el plano x,y:

P* = P.s = 15.000 x 1,6 = 24.000 kg.

V* = V.s = 1.000 x 1,6 = 1.600 kg.

V* .h 3 1.600x4003
f0 = = = 4, 25 cm
3E.Iz 3x2,1x106 x3.820

2 .E.Iz 2 2,1x106 x3.820


Pcr = = = 123.709 kg.
L2p (2x400) 2

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4, 25
fT = = 5, 28 cm
1 24.000
123.709

M t ,z = V* .h = 1.600x400 = 640.000 kg.cm

123.709
= 4, 25 0,82
640.000

P 24.000
M IImx = M t ,z 1 + = 640.000 1 + 0,82 = 766.319 kg.cm.
( Pcr P )

123.709 24.000

tambin, M IImx = 640.000 + 24.000x5, 28 = 766.720 kg.cm.

3.820
Wz = = 382 cm3
10

La tensin mxima resulta:

24.000 766.319
m x = = 372, 67 2.006, 07 = 2.378, 74 kg/cm2 f
64, 4 382

Con el objeto de comparar, buscamos la solucin como problema de tensiones de la teora


de segundo orden por el mtodo iterativo simple (fig. 1.8).
x

P = 15 t. .f I .f P f I.+ f1
V = 1 t.

q
h=4m

MI MI + P.f I
z
y

Fig. 1.8

Supondremos que la superficie de los diagramas de momentos adicionales M de cada


paso de iteracin, son parbolas cuadrticas. El diagrama de momento virtual M no vara
en los diferentes pasos. Los desplazamientos en el extremo de la mnsula vendrn dado por
la frmula general de trabajos virtuales:

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1 M.M.dx
F E.Iz
f=

La determinacin de la flecha fI de primer orden resulta de integrar la superficie del


diagrama triangular de MI y de la superficie del diagrama triangular de M , de tablas de
integracin, tenemos:

M I .M.h
fI =
3E.I z

Asignando a la fuerza virtual F = 1 , siendo: M I = V* .h = 1.600x400 = 640.000 kg.cm,


M = 1.h = 400 kg.cm, resulta:

640.000x400x400
fI = = 4, 25 cm
3x2,1x106 x3.820

El clculo de las sucesivas flechas por efecto de los momentos adicionales se obtiene
integrando la superficie de los sucesivos diagramas parbola cuadrtica de momentos
adicionales con la superficie tringulo del momento virtual. Siendo M = P*.f, de tablas de
integracin, tenemos:

5 M1.M.h 5 (24.000x4, 25)x400x400


f1 = = = 0,85 cm.
12 E.I z 12 2,1x106 x3.820

5 M 2 .M.h 5 (24.000x0,85)x400x400
f2 = = = 0,17 cm.
12 E.I z 12 2,1x106 x3.820

5 M 3 .M.h 5 (24.000x0,17)x400x400
f3 = = = 0, 03 cm.
12 E.Iz 12 2,1x106 x3.820

fT = fI + f1 + f2 + f3 = 4,25 + 0,85 + 0,17 + 0,03 = 5,30 cm.

MIImx = 640.000 + 24.000 x 5,30 = 767.200 kg.cm. MIImx por la teora rigurosa.

A modo de conclusiones.

A los fines de que se comprenda mejor ambas formas de determinar la capacidad resistente
de una pieza, analizaremos la mnsula anterior de material elastoplstico ideal solicitada
nicamente a una carga axial de compresin, considerando la teora de Euler (barra recta
ideal) como problema de inestabilidad con bifurcacin del equilibrio y como problema de
tensiones producidas por solicitaciones de segundo orden.

La carga crtica de Euler (pieza esbelta donde lim), es:

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2 .E.I E.I
Pcr = 2
= 2, 467 2
(2h) h

Si consideramos a la mnsula con una flecha f debido al pandeo, aplicando el principio de


trabajos virtuales al sistema deformado como una parbola cuadrtica, resulta:

5 P.f .h 2 5 P.h 2
f= donde f 1 =0
12 E.I 12 E.I

Esta ecuacin tiene dos soluciones, para f = 0, la solucin es trivial y corresponde al


sistema indeformado. Para f 0:

5 P.h 2
1 =0
12 E.I

Despejando P como carga crtica de pandeo, obtenemos:

12 E.I E.I
Pcr = 2
= 2, 4 2
5 h h

Esta carga crtica como resultado de un anlisis como problema de tensiones, es una muy
buena aproximacin a la carga crtica de Euler para la mnsula.

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