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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL CORDOBA


Departamento Ingeniera Civil

TRABAJO DE DEFORMACIN DE LOS SISTEMAS ELSTICOS

Introduccin.
Cuando una barra o un sistema estructural elstico est sujeto a acciones exteriores
como fuerzas, variacin de temperatura, desplazamiento de vnculos, etc, la barra o los
miembros que la conforman experimentan deformaciones y en consecuencia los nudos y
las secciones sufren desplazamientos.

Como sabemos, cuando las tensiones que producen las acciones exteriores se mantienen
dentro del campo elstico del material, las deformaciones producidas desaparecen al
cesar las acciones que la generaron, es lo que se conoce como ley de Hooke para los
materiales elsticos.

La determinacin de las deformaciones elsticas que se manifiestan por desplazamientos


lineales giros, tienen cierta importancia en estructuras isostticas, dado que nos permite
analizar la magnitud de las deformaciones de las barras y los desplazamientos de nudos.

Las deformaciones de las barras pueden determinarse a partir de conocer los esfuerzos
internos y reacciones de vnculos y las caractersticas fsicas y geomtricas de las
mismas, como vimos en captulos anteriores. Reproducimos a modo recordatorio:

Barra recta traccionada efecto trmico


A
P P

P P.L N
= = E. = = d = .dx = dx = dx
A L A.E E A.E

1 1 1 N2
P. N.d
2 A.E
T= T=W dW = T=W= dx
2 2

t = .L.t t = .t

Barra recta flexionada seccin rectangular efecto trmico

d
Ls = ts.i.dx

M M

dx dx Li = ti.i.dx

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M.y d M 1 M
= = =c= d = dx
I dx E.I E.I

1 1 M2
M.
2 E.I
T= T=W= dx
2

t i + t s t1 t1
t i > t s t 0 = d t = i dx W = i .M dx
2 h h
t1 = t i t s

Corte en barras rectas flexionadas de seccin rectangular

Q
dx, dy

Q.S b 1 Q2 5
= 2 .dy.dx A =
2G A
dW = W= dx A
I.b 2G 6

Siendo A* el rea reducida de la seccin rectangular por influencia del alabeo de la


seccin.

Torsin en barras circulares

Mt Mt
d

Mt

dx

d Mt . Mt Mt .r
= = . = Gi t = = mx =
dx Ip G.Ip Ip

1 1 M2t
T = Mt . T=W= dx
2 2 G.Ip

Para el caso general de una barra recta con acciones de cargas y variacin de
temperatura, el trabajo total interno ser:

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1 N2x M2z M2y M2t Q2z Q2y t


W = dx + dx + dx + q dx + z dx + y dx + Mz . 1 dx +
2 A.E E.Iz E.Iy G.Ip G.A G.A h

1
+ Nx . .t 0 .dx
2

Siendo q y coeficientes de forma de la seccin.

Trabajo de una fuerza.


El trabajo de una fuerza que experimenta un desplazamiento, es el producto de la
intensidad de la fuerza por el desplazamiento proyectado sobre su recta de accin. De
manera que si una fuerza F acta sobre una partcula y se desplaza segn una trayectoria
cualquiera de A hasta B (Fig. ), el trabajo realizado por la fuerza durante el
desplazamiento diferencial ser:

P tg B

ds

A*
dT = P.cos .ds

Siendo el ngulo formado por la direccin de la fuerza y la tangente de la curva al origen


del elemento ds. El trabajo total ser:

B
T = P.cos .ds
A
B
Si P es constante, la integral cos ids ser el desplazamiento de la partcula entre A y B
A
proyectada sobre la recta de accin de la fuerza P, o sea A*B, tal que:

B
T = P cos .ds = P.A B = P.AB.cos
A

Siendo el ngulo entre la direccin constante de la fuerza y la lnea recta determinada


por la posicin inicial y final del punto de aplicacin entre AB de la fuerza. O sea que el
trabajo de una fuerza que se desplaza es el producto escalar entre los vectores P y AB
que representan respectivamente la fuerza P y el desplazamiento AB. Observemos que el
trabajo es independiente de la trayectoria seguida por la fuerza, interesando solo la
posicin inicial y final. El signo del trabajo est definido por cos, de manera que si ste

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es negativo el trabajo tambin lo ser. El trabajo es nulo cuando las direcciones de P y AB


son perpendiculares, o bien si la fuerza parte de un punto, efecta un recorrido y vuelve al
mismo punto.

Si actuaran simultneamente varias fuerzas sobre una partcula, para cualquier


desplazamiento diferencial ds, el trabajo total ser igual a la suma de los trabajos
producidos por cada una de las fuerzas, o lo que es lo mismo el trabajo de la resultante.

Trabajo de diversos sistemas de fueras.

P1 P2 P d*
P P

Pn d

T = P(d-d*)
P3 P
R=0-T=0 T=0
T = M.
M

T = M.

Trabajo externo de deformacin elstica.

P T
2
P


Supongamos que a una estructura no cargada (despreciamos el peso propio), se le aplica
en forma lenta y gradual (para no transformar parte de la energa en calor o vibraciones),
una fuerza horizontal en el nudo 2 que vara de P = 0 hasta P final produciendo un
1
desplazamiento y un trabajo externo T = P. , trabajo que la estructura pueda
2
almacenar en forma de energa potencial interna de deformacin elstica (como si fuera
un resorte). Luego si quitamos la carga tambin en forma lenta y gradual desde P final
hasta P = 0, la estructura devolver esa energa volviendo a la posicin inicial, o sea
= 0 , sin que queden deformaciones permanentes plsticas, esto es lo que se
denomina trabajo de deformacin elstica.

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Como la rigidez es la accin que produce una deformacin unitaria, tendremos:

K=

(
P tn
cm )
Siendo K la rigidez del prtico por desplazamiento horizontal del dintel.

Teorema de Clapeyron.
Consideremos un cuerpo elstico en equilibrio sustentado por vnculos rgidos, sobre el
cual se hace actuar un sistemas de fuerzas exteriores Pi como: P1, P2, P3, .Pn, sean 1,
2, 3,.n los desplazamientos producidos por dichas fuerzas en su punto de aplicacin
y proyectados sobre la direccin de cada una de ellas.

P3 Pn
P2

n
P1 3
2
1

Como el cuerpo se deforma elsticamente los desplazamientos son proporcionales a las


fuerzas exteriores, siendo vlido el principio de superposicin de los efectos, el trabajo
total es independiente del orden de aplicacin de las fuerzas y solamente importa el
estado final deformado.

Aplicando las fuerzas exteriores en forma lenta y gradual de modo que crezcan desde
cero hasta los valores finales manteniendo siempre incrementos proporcionales entre s,
los desplazamientos en los puntos de aplicacin de dichas fuerzas tambin crecern
proporcionalmente a las mismas hasta sus valores finales, entonces el trabajo total
externo ser:

1 n
T= P.i i
2 i=1

Expresin general del teorema de Clapeyron que dice:

El trabajo de deformacin de un cuerpo elstico sobre el que actan un sistema de


fuerzas aplicadas en forma lenta y gradual, es independiente del orden de aplicacin de
dichas fuerzas y de la ley de variacin de las intensidades, y vale la mitad de la suma de
los productos de los valores finales de las fuerzas por los desplazamientos de su punto de
aplicacin proyectados sobre su direccin.

Si adems en el cuerpo actan momentos exteriores, el trabajo externo de deformacin


ser:

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1 n 1 n
T= i i 2
2 i=1
P. +
j=1
Me,j . j

Siendo las rotaciones de los puntos de aplicacin de dichos momentos, proyectados


sobre el plano de solicitacin de los mismos.

Si algunos vnculos del cuerpo son elsticos, al trabajo externo debe sumarse el
producido por las reacciones elsticas y su respectivas deformaciones, tal como:

1 r
Tr = Ri. i
2 r =1

Teorema de Betti o de reciprocidad.

Consideremos un cuerpo elstico en equilibrio, al cual se aplica dos sistemas de fuerzas


exteriores en forma sucesiva, Pa y Pb.

Pan Pbn

Pb1
bn,b
Pa1 an,a
b1,b

a1,a

Al aplicar el sistema de fuerzas Pa, el trabajo de deformacin involucrar al sistema de


fuerzas Pa y a los desplazamientos producidos por dichas fuerzas, que segn el teorema
de Clapeyron, ser:

1
Taa =
2
Pa . aa
Al aplicar luego el sistema de fuerzas Pb, producirn desplazamientos en los puntos de
aplicacin del sistema de fuerzas Pb y tambin en los puntos de aplicacin del sistema de
fuerzas Pa que ya estaba actuando con toda su intensidad. El trabajo de deformacin
producido por dichas fuerzas Pb ser:

1
Tbb + Tab =
2
Pb . bb + Pa . ab
El trabajo total para este primer estado entonces, ser:

1 1
T1 =
2
Pa . aa + Pb . bb + Pa . ab
2

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En estas expresiones el primer subndice caracteriza el desplazamiento y el segundo la


causa que lo produce. El segundo trmino del segundo miembro es el trabajo producido
por las fuerzas Pa que estaban aplicadas en toda su magnitud cuando comenz a
aplicarse las fuerzas Pb, y el desplazamiento producido por estas ltimas en el punto de
aplicacin de las fuerzas Pa.

Si procedemos de manera inversa aplicando primero el sistema de fuerzas Pb y luego el


sistema de fuerzas Pa, de la misma forma obtendremos el trabajo total para el segundo
estado:

1 1
T2 =
2
Pb . bb + Pa . aa + Pb . ba
2

Como el trabajo total de deformacin es independiente del orden de aplicacin de las


fuerzas, igualando ambos trabajos y simplificando, queda:

T1 = T2

P .
a ab = Pb . ba

Expresin general del teorema de Betti o de reciprocidad que dice:

En una estructura linealmente elstica el trabajo de deformacin producido por un


sistema de fuerzas Pa debido a desplazamientos producido por otro sistema de fuerzas
Pb, es igual al trabajo de deformacin producido por este segundo sistema de fuerzas Pb
debido a desplazamientos producido por el primer sistema de fuerzas Pa
.
Esto es vlido tambin cuando actan fuerzas y momentos.

Teoremas de Castigliano.

2 teorema. Consideremos un cuerpo elstico en equilibrio sustentado por vnculos


rgidos, sobre el cual se hace actuar un sistemas de fuerzas exteriores Pi como: P1, P2,
P3, .Pn.

dPn
P3
n Pn
P2

dn
P1

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El trabajo de deformacin ser W. Si luego damos a una de las cargas, por ejemplo a Pn
un incremento diferencial, obtendremos un incremento diferencial de trabajo
W
W = dPn , el trabajo total almacenado por el cuerpo ser:
Pn
W
WT = W + dPn
Pn

Consideremos ahora el proceso inverso en la aplicacin de las cargas, aplicando primero


el incremento dPn y luego el sistema de cargas Pi. El trabajo de deformacin total
almacenado por el cuerpo, considerando que la aplicacin de la carga diferencial dPn
producir un desplazamiento tambin diferencial, ser:

WT = dPn .d n + W + dPn . n

Despreciando el producto infinitesimal e igualando los trabajos, resulta:

W
dPn = dPn . n
Pn

De la cual obtenemos:

W W
n = n =
Pn Mn

Expresiones que representa en forma matemtica el segundo teorema de Castigliano (a


veces conocidas popularmente como el primer teorema), que dice:

En un cuerpo elstico lineal, la derivada parcial del trabajo de deformacin respecto a un


de las fuerzas (o momento), es igual al desplazamiento (o rotacin) de su punto de
aplicacin proyectado sobre su lnea de accin.

Sustituyendo en una de las ecuaciones anteriores la energa de deformacin generada


por momentos nicamente, obtenemos:

M2
n =
Pn 2E.I
dx

Si la funcin de M es ms o menos compleja, el procedimiento puede resultar engorroso,


ms simple ser diferenciar bajo el signo integral:

M M
n = dx
E.I P

1 teorema. El primer teorema de Castigliano establece que en un cuerpo elstico lineal


la derivada parcial de la energa de deformacin respecto a un desplazamiento es igual a
la fuerza correspondiente a ese desplazamiento, proyectada en direccin de este.
Tambin en este caso es vlido para momentos aplicado.

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W W
Pn = Mn =
n n

Mtodo del trabajo mnimo.


El mtodo del trabajo mnimo surge de aplicar el teorema de Castigliano a sistemas
hiperestticos, sabiendo que cada nudo de una estructura se deformar la mnima
cantidad, al igual que los extremos de todas las barras que concurren a l, por lo tanto el
trabajo realizado por todos ellos es el mnimo posible.

Por ejemplo, si en una estructura expresamos la derivada de la energa de deformacin


respecto a una reaccin de vinculo donde sabemos que el desplazamiento es cero,
tenemos:

W M M
= dx = 0
R E.I R

Si obtenemos la derivada 2 vemos que siempre es positiva, por lo tanto se trata de un


mnimo.

Para la determinacin de los desplazamientos existen diferentes mtodos: mtodos


grficos, mtodo analtico, mtodo matricial y mtodos energticos. Por ser los tres
primeros poco prcticos a los fines de ste curso, desarrollaremos uno de los mtodos
energticos determinando el trabajo interno desarrollado por la estructura al deformarse,
basndonos en el principio de los trabajos virtuales.

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