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APLICABILIDAD E IMPORTANCIA ROBTICA

El ser humano a travs del desarrollo tecnolgico que ha ido creciendo en gran
medida durante los ltimos aos, ha logrado grandes avances que permiten
satisfacer las necesidades de las personas mejorando aspectos de la vida
cotidiana, laboral, actividades que requieren esfuerzo o largos periodos de
acciones repetitivas o en condiciones donde el ser humano no
resistira.(Instituto Superior Politecnico Jose Antonio Echeverria
. Facultad de
Ingenieria
Electrica., Izaguirre Castellanos, & Hernndez Santana, 2017)

Desde la antigedad, por medio de las figuras egipcias se evidencia que se ha

intentado simular el movimiento de partes del cuerpo por medio de la
adaptacin de otros elementos. La evolucin de los materiales ha influenciado
de igual manera en el propsito de disear mecanismos autmatas
resistentes, con mayores capacidades y caractersticas particulares. (Coelho,
Rodella, Martins, & Barba J., 2011). El afn de disear mecanismos ms
resistentes o ms veloces, propone al crecimiento tecnolgico ir an ms
rpido, sin embargo, la cultura define siempre el nivel de avance para
desarrollar e implementar ciertos mecanismos e implementar nueva
tecnologa, en este sentido es pertinente afianzar una cultura de adaptacin a
los cambios que sugiere la revolucin digital.

Muchos han sido los avances en el desarrollo de la robtica en el mundo, se

ha aportado gran cantidad de dinero para implementar el diseo y desarrollo
de esta clase de tecnologa, como por ejemplo el trabajo titulado Modular
robot used as a beach cleaner Robot (Schmoeller da Roza, Ghizoni da Silva,
Pereira, & Wildgrube Bertol, 2016) donde presenta una propuesta para el uso
de un robot con el fin de realizar limpieza en las playas, entonces se establece

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algo muy importante, la usabilidad para lograr mejorar las condiciones de un

aspecto fundamental como lo es el medio ambiente.

A partir de ello si se lograra que cada familia, cada grupo social tuviera el
acceso para que tenga en sus casas un mecanismo que le ayudara a realizar
las tareas cotidianas podra comenzar una generacin de desarrollo logrado
como cuando se introdujo la televisin y el internet en los hogares, sera algo
cotidiano y parte de la humanidad. Sin embargo actualmente los robots son
los que nos estn presentando el producto que utilizamos o que consumimos,
robots adaptados para realizar tareas de ensamble de productos y de
preparacin para el embalaje e incluso el mismo proceso de embalaje para
cualquier tipo de fbrica.

En este sentido se convierte para las empresas en una herramienta vital que
les permite organizar el trabajo desarrollar metodologas para sus proceso de
produccin para que estas sean ms rpidas y confiables y ms an sean
estas operaciones realizadas con mano de obra que no se fatiga, no
interrumpe su proceso y sobre todo no se lesiona. (Kise, Karuno, & Matsumoto,
1993). Es por ello que la cultura de las empresas y en los hogares debe
cambiar, el hecho de pasar 4 horas lavando 2 kilos de ropa a pasar que un
sistema robtico (como la lavadora) realice la tarea en menos de 1 hora no lo
acepta todo el mundo, pues a veces la tecnificacin de miedo, por ignorar la
forma en que se usan. Los robots benefician a las empresas por que reducen
los costos de operario, reduce el tiempo perdido y reduce los cuellos de botella
dado que mejora la eficacia y eficiencia del proceso conllevando a generar
productividad.(Miyazaki, 1993)

A pesar que se ha hablado de tecnologa y sus avances, la robtica tiene un

lmite, la ciencia maneja materiales, clulas, partes del cuerpo humano y de

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los animales, crea nuevas formas y reinventa los procesos, pero nunca
sustituir la razn y la sensibilidad humana ni lograr imponerla en un cerebro
o cuerpo mecnico a pesar que reuna caractersticas electromecnicas con
mecanismos servo visuales avanzadas como lo muestran en el artculo,
Estrategia de control para robots manipuladores con realimentacin visual y
plataforma electro-neumtica de 3gdl (Gonzlez-Rodrguez, Hernndez-
Santana, Izaguirre-Castellanos, & Rubio-Rodrguez, 2011). Lograrn tomar
decisiones pero no sentirn la diferencia entre lo bueno y malo, pues la
culpabilidad es algo inmerso en el ser humano.

Se ha llegado a tal punto que se logra la interaccin entre el ser humano y la

mquina de una manera normal, como si se tratase de dos personas (en el
caso especficos de los androides), estos logran responder a ciertos estmulos
sensoriales hacindolos actuar de manera muy cercana a la humana. Es el
caso del estudio (Fernndez-Llamas, Conde, Rodrguez-Lera, Rodrguez-
Sedano, & Garca, 2017) sugiere que el entendimiento a partir de millones
guarismos podr cada vez ser ms semejante a la criatura mecnica. A nivel
educativo la comprensin es an ms exigente, dado que los guarismos deben
atender al comportamiento y la expresin verbal de quien est en ese proceso
de interaccin, requiriendo as de micro mecanismos sensoriales que le
permitan a la maquina entender esa cantidad de variables humanas.
(Lombana, De, & Robtica, n.d.)

De acuerdo a Modular robot used as a beach cleaner (Schmoeller da Roza,

Ghizoni da Silva, Pereira, & Wildgrube Bertol, 2016) la parte biotica es
fundamental, esa misma programacin tendr que tener millones y millones
de guarismos que compondrn la estructura activa del robot, quien logra recibir
la informacin tan veloz como la velocidad de la Luz. Al lograr que los

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productos (robots) se comercialicen, es indispensable entender de manera

muy clara de las condiciones de manejo y seguridad.

En este sentido parametrizar las mquinas requieren del estudio de las

normas que al no ser aplicados podran ir en contra de las leyes mismas de la
robtica, con el fin que estos sean validados estn sujetos a simulaciones
controladas como lo sugiere (Bernal Loaiza, Cock Sarmiento, & Restrepo
Correa, 2015) cuando se habla de sistemas de manufacturas flexibles, pues
quien afecta directamente el mal funcionamiento es al producto, generando
costes de reparacin o en estricto caso, desperdicio de material por productos
defectuosos, de este modo la simulacin a travs de mecanismos robticos
permite reducir ese esfuerzo que se refleja en los costos de las empresas.

En la investigacin An Investigation into the Use of Industrial Robots for

Machining Soft and Low Density Materials with HSM Technique (Coelho,
Rodella, Martins, & Barba J., 2011) se logra evidenciar un ejemplo claro de la
aplicabilidad de la robtica en la industrial y de la importancia en los procesos
de produccin teniendo en cuenta caractersticas o condiciones de los
materiales que implican cierto esfuerzo o un tipo sutil de maniobrabilidad,
relacionado con la capacidad humana pues al tratar de manejar ciertos
materiales le seran imposibles manipularlas.

La aplicabilidad de la robtica es amplia, en la investigacin de operaciones el

uso de robots que logren dar una respuesta concreta y que simulen un
comportamiento especfico de los procesos sobre todo cuando son repetitivos
o cumplen un ciclo se convierte en una tcnica insuperable, de esta manera a
la par que se vayan mejorando las tcnicas, se ir requiriendo de ms
mecanismo robticos que faciliten los procesos, pero esto requiere de grupos
de tecnologa a lo largo de la lnea de produccin (Ueyama et al., 1993).

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Uno de los ejemplos claros en la industria de la robtica es la que se menciona

en el artculo Intelligent Systems for Welding Process Automation (Alfaro,
Drews 2011) donde menciona que las tcnicas de automatizado llegaron a
mejorar los procesos de soldadura, no solo ayudando a optimizar el proceso
sino adems reduciendo los niveles de desperdicio y los tiempo de
correcciones en los puntos. El estudio de las antiguas tcnicas de soldadura
dio lugar a proponer mejoras en las herramientas para el proceso buscando
velocidad, resistencia y mayor tiempo de produccin. La implementacin de
un proceso automatizado permite un desarrollo gradual de las actividades
orientndose hacia la mejora continua de los procesos de fabricacin, pues
logra dar paso a ambientes flexibles y monitoreados.

Por otra parte el tracing and tracking como lo sugiere (Extensin del estndar
ISO 10303 AP-238 para la automatizacin del acceso a datos de procesos
CNC, 2009) muestra que la automatizacin debe contener unos parmetros
establecidos comprendidos bajo ciertos estndares que propenden al uso
controlado de datos de proceso que en este caso lo sugiere para la CNC. Pero
cuando se habla de normatividad debe entenderse de igual manera dentro del
marco de la seguridad y la normatividad legal que al no tenerse en cuenta los
parmetros de control, el uso de los mecanismos robticos puede ser usado
para fines muy diferentes al de la usabilidad dentro de las empresas o de la
comunidad en general. Es decir se han creado mquinas automatizadas para
desactivar mecanismos explosivos, tambin estas podran servir para
elaborarlas.

En este sentido la guerra ha sido tambin un factor importante e influyente

para crear herramientas automatizadas con aplicabilidad en la logstica para
las acciones militares en los pases desarrollados o en va de desarrollo. Los
pases realizan inversiones considerables para alimentar el podero
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armamentista entonces all los desarrolladores aprovechan para tomar ventaja

con la aplicabilidad de la robtica para el uso militar, un ejemplo claro como
una de las tantas aplicaciones creadas son los drones que ahora son
conocidos y comercializados en cualquier pas.

Es importante destacar que la evolucin de la robtica dirige a otros sectores

al mismo desarrollo, a innovar en software y hardware, esto quiere decir, que
las mquinas al mejorarse volvindolas autnomas aumentando sus niveles
de eficiencia y eficacia para las labores exige mayor capacidad de
almacenamiento y procesamiento de datos, de la mano con la capacidad del
programador en reconocer los nuevos parmetros con el fin de crear
guarismos acorde a las necesidades del cliente o de los usuarios, la autonoma
en los Robots o tambin llamado inteligencia autnoma son la nueva
generacin estando situados en su entorno, adoptan comportamientos,
razonan, evolucionan actuando como seres vivos. (Revista de Informacin,
Tecnologa y Sociedad - Robots Insectos, n.d.). Por otra parte y no menos
importante, para ese esfuerzo que emplea el programador, este debe tener en
cuenta la interconectividad entre hardware y software con bajo consumo de
recursos.(Martnez Sarmiento & Giral Ramrez, 2017).

Aun cuando el uso de los robots se ha orientado inicialmente a la fabricacin

de productos en masa la investigacin en este tema ha ido ms all, cuando
se implementa en el rea de la salud se logra visualizar cmo el desarrollo de
esa tecnologa puede ser parte de la delicadeza que requiere un proceso tan
crtico como son las cirugas donde est comprometida la vida de un ser
humano al ponerse en contacto con estos mecanismos (Universidad
Pedagogica y Tecnologica de Colombia. Facultad de Ingenieria
. Centro de
Estudios y Educacion Contin
ua., Gustar-Morillo, & Vivas-Albn, 2016). Sin

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embargo la parametrizacin es la clave en ese proceso, aqu entra el tema de

inteligencia artificial y el diseo con nanotecnologa en niveles an mayores.

La nanotecnologa definida como el estudio y desarrollo de sistemas en

escala nanomtrica, la nanotecnologa estudia la materia desde un nivel de
resolucin nanomtrico, entre 1 y 100 Nanmetrosaprox.1, integrada con la
inteligencia artificial para el desarrollo de mecanismos tecnolgicos crea en los
mecanismos automatizados la capacidad de realizar tareas humanas, con
cierto tipo de razonamiento (ya se habla de razonamiento) entendido este
como algoritmos lgicos programables para identificar ciertos estmulos sin
embargo el grado de complejidad es muy diferente de un cerebro humano y
en un cerebro electrnico, pero al parecer como lo menciona el artculo
Inteligencia humana e inteligencia artificial (Gonzalo, 2017) es una diferencia
cuantitativa, lo que supone la cercana a un comportamiento y pensamiento
humano en las mquinas.

1
Tomado de http://www.nanotecnologia.cl/que-es-nanotecnologia/

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REFERENCIAS

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