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TECSUP Laboratorio de Control Industrial

LABORATORIO N 04
RECONOCIMIENTO DE SISTEMAS DE CONTROL Y
AUTOMATIZACIN

CARRERA : TECNOLOGA MECNICA ELCTRICA

CICLO : VI

SECCIN : B

DOCENTE : SILVA VARGAS, BERLY

CURSO : LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

ALUMNO (S) :

MEJIA IDROGO, FRANK


MEREJILDO CORDOVA, EDGAR MARTIN
MUOZ GOIN, HECTOR THOMAS
SOTO FARRO, PEDRO
ULLOA DIAZ, GERARDO JOSE

FECHA DE ENTREGA: 11 10 17

2017 - II

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TECSUP Laboratorio de Control Industrial

I. Objetivos
Reconocer y analizar los diferentes elementos de los sistemas de
control y automatizacin.

Elaborar los lazos de control de las plataformas presentadas,


diagramas de instrumentacin de procesos de control industrial.

Realizar el levantamiento de planos de las estaciones del laboratorio


de control industrial.

II. Introduccin terica:


CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

ESTRUCTURA DE UN PLC:

FUENTE DE
ALIMENTACIN

CPU

PLC
MEMORIA

SISTEMA DE
ENTRADAS Y
SALIDAS

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FUNCIONAMIENTO DE UN PLC:

OCUPACIN DE UN PLC EN UN PROCESO:

AQUITECTURA DE UN PLC:

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CRITERIOS DE SELECCIN DE UN PLC:

SISTEMA DE CONTROL LAZO ABIERTO


Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da
como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero
basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el
controlador para que ste pueda ajustar la accin de control.

SISTEMA DE CONTROL LAZO CERRADO


Es el sistema en los que la accin de control est en funcin de la seal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un
resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia.

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III. Equipos y materiales :

N Descripcin Imagen

01 WORKSTATION 01 Y 02

02 WORKSTATION 03 Y 04

03 WORKSTATION 05 Y 06

WORKSTATION 07, 08, 09 Y


04
10

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IV. Procedimiento:
WORKSTATION 01 Y 02:
N Componente Descripcin
01 Fuente de Alimentacin DC Alimenta con 24 VDC al PLC.
Parte principal del PLC Logix 1756 EN2T de
gama alta.
02 CPU Logix 5561
Aqu se guarda la programacin.
Dispositivo Controlador Maestro.
Mdulo para la conectividad a la red EtherNet.
03 Mdulo EtherNet
Dispositivo Comunicador Maestro.
Scanner para la conectividad a la red DeviceNet.
04 Scanner DeviceNet
Dispositivo Comunicador Maestro.
05 Switch EtherNet Conmutador para dispositivos de red Ethernet.
Mdulo de Entradas y Salidas Remotas
CPU del RIO: POINT I/O 1734 AEN
06 Mdulo RIO Entradas: Input Module 1734 IB4
Salidas: Output Module 1734 OB4
Dispositivo esclavo del PLC.
Actuador controlador por el dispositivo esclavo
07 Motor Elctrico
(variador PowerFlex 70 EC)
Interfaz HMI (Human Machine Interface;
08 PanelView Plus 700
Interfaz Hombre - Mquina)
Entradas conectadas al Mdulo RIO: Pulsadores
y selector.
09 Panel de Operador Principal
Salidas conectadas al Mdulo RIO: Indicadores
de luz.
Dispositivo conectado a red DeviceNet.
10 PowerFlex 70 EC
Dispositivo Esclavo del PLC.
11 Panel de Operador del Motor Panel para control del motor.
12 Interruptor de la WS Interruptor de alimentacin a la WS.
13 Interruptor del motor Interruptor de alimentacin al motor.
Dispositivo conectado a red DeviceNet.
14 Baliza de 3 colores
Dispositivo esclavo del PLC.

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14

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08
01 02
10
03 04 05

13

06 09
07
11

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TECSUP Laboratorio de Control Industrial

WORKSTATION 03 Y 04:
N Componente Descripcin
Parte principal del PLC 1769 L32E de gama
media.
CPU CompactLogix 1769 Dispositivo Comunicador Maestro: Conectividad
01
L32E a red EtherNet.
Aqu se guarda la programacin.
Dispositivo Controlador Maestro.
02 Fuente de Alimentacin Alimenta con 24 VDC al PLC.
Scanner para la conectividad a la red DeviceNet.
03 Scanner DeviceNet
Dispositivo Comunicador Maestro.
Mdulo con 4 entradas analgicas y 2 salidas
Mdulo de Entradas y Salidas
04 analgicas.
Analgicas.
1769 IF4XOF2
05 Switch EtherNet Conmutador para dispositivos de red Ethernet
Mdulo de 16 salidas digitales.
06 Flex I/O 1794 Dispositivo conectado a red DeviceNet.
Dispositivo esclavo del PLC.
Actuador controlador por el dispositivo esclavo
07 Motor Elctrico
(variador PowerFlex 70 EC)
Interfaz HMI (Human Machine Interface;
08 PanelView Plus 700
Interfaz Hombre - Mquina)
Entradas conectadas al Flex I/O: Selectores.
09 Panel de Operador Principal Salidas conectadas al Flex I/O: Indicadores de
luz.
Dispositivo conectado a red EtherNet.
10 Arrancador Suave SMC - Flex
Dispositivo esclavo del PLC.
11 Panel de Operador del Motor Panel para control del motor.
12 Interruptor de la WS Interruptor de alimentacin a la WS.
13 Interruptor del motor Interruptor de alimentacin al motor.
Dispositivo conectado a red DeviceNet.
14 Baliza de 3 colores
Dispositivo esclavo del PLC.

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14

10 12
05 08

01 02
03 04

13

06
09
07 11

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WORKSTATION 05 Y 06:
N Componente Descripcin
Parte principal del PLC 1769 L23E de gama media.
CPU CompactLogix 1769 Comunicador Maestro: Conectividad a red EtherNet.
01
L23E Aqu se guarda la programacin.
Dispositivo Controlador Maestro.
Alimenta con 24 VDC al PLC.
Mdulo de entradas digitales: IQ16F.
Mdulos I/O y alimentacin Mdulo de salidas digitales: OB16.
02
DC. Mdulo de E/S digitales: IF4XOF2.
Mdulo contador HSC.
Dispositivo Esclavo del PLC.
Scanner para la conectividad a la red DeviceNet.
03 Scanner DeviceNet
Dispositivo Comunicador Maestro.
04 Switch EtherNet Conmutador para dispositivos de red Ethernet
Actuador controlador por el dispositivo esclavo
05 Motor Elctrico
(variador PowerFlex 70 EC)
Interfaz HMI (Human Machine Interface;
06 PanelView Plus 700
Interfaz Hombre - Mquina)
Entradas conectadas al Flex I/O: Pulsadores y
Selectores
07 Panel de Operador Principal
Salidas conectadas al Flex I/O: Indicadores de
luz.
Dispositivo conectado a red DeviceNet.
08 Rel de Sobrecarga E3 Plus
Dispositivo esclavo del PLC.
Dispositivo conectado a red DeviceNet.
09 Rel de Sobrecarga E1 Plus
Dispositivo esclavo del PLC.
10 Panel de Operador del Motor Panel para control del motor.
11 Interruptor de la WS Interruptor de alimentacin a la WS.
12 Interruptor del motor Interruptor de alimentacin al motor.
Dispositivo conectado a red DeviceNet.
13 Baliza de 3 colores
Dispositivo esclavo del PLC.

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13

02

11
06
03
01
09
08
12

04 07

05 10

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WORKSTATION 07, 08, 09 Y 10:


N Componente Descripcin
Scanner para la conectividad a la red DeviceNet.
01 Scanner DeviceNet
Dispositivo Comunicador Maestro.
Dispositivo portador de fuente de alimentacin,
CPU y mdulos de entradas y salidas digitales.
Dispositivo Comunicador Maestro: Conectividad
02 MicroLogix 1100 Serie B
a red EtherNet.
Aqu se guarda la programacin.
Dispositivo Controlador Maestro.
Mdulo con 4 entradas analgicas y 2 salidas
Mdulo de Entradas y Salidas
03 analgicas.
Analgicas.
1769 IF4XOF2
04 Switch EtherNet Conmutador para dispositivos de red Ethernet
Actuador controlador por el dispositivo esclavo
05 Motor Elctrico
(variador PowerFlex 70 EC)
Interfaz HMI (Human Machine Interface;
06 PanelView Component 1000
Interfaz Hombre - Mquina)
Entradas conectadas al PLC: Selectores.
07 Panel de Operador Principal
Salidas conectadas al PLC: Indicadores de luz.
Dispositivo conectado a red EtherNet.
08 PowerFlex 40
Dispositivo esclavo del PLC.
09 Panel de Operador del Motor Panel para control del motor.
10 Interruptor de la WS Interruptor de alimentacin a la WS.
11 Interruptor del motor Interruptor de alimentacin al motor.
Dispositivo conectado a red DeviceNet.
12 Baliza de 3 colores
Dispositivo esclavo del PLC.

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12

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01
06
02
03

08
11

04
05
07
09

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MODULO DE BOMBEO DE TANQUES A DESNIVEL

N COMPONENTE DESCRIPCION IMAGEN


Fuente de alimentacin: 24VAC/DC
Esfuerzo de torsin de la salida: 4N.
M, 6N. M, 10N. M
Consumo de energa: 6VA
Manera del control: 0-10V
Conexin de pipa: G/BSP
Gama de temperaturas de los
1 Vlvula WVA4 3
medios: 2 C~90 C
Temperatura ambiente: -5 C~50
C
Humedad ambiente: < el 90%
Grado de la presin: PN20
Proteger a fila: IP54

Presin: -500 / 500 mbar


MWP: 160 bar
Sensor de presin Manera de control: 4-20 mA
2
Endress + Hauser Span: 5/500 mbar
Voltaje: 11.5 / 45 Vdc
Cal./ Adj: 0/500 mbar

Panel de operador SCP


3
+ Ctrl de temperatura
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V. Resultados: Computadora Baliza de 3 colores


WORKSTATION 01 Y 02:

ControlLogix 1756 EN2T


PowerFlex 70 EC
Switch EtherNet
PanelView Plus 700

Mdulo RIO 1734 AENT Panel de Operacin Motor Elctrico Panel de Operacin
Principal del motor
LEYENDA
Red EtherNet
Red DeviceNet
Cableado simple

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WORKSTATION 03 Y 04: Baliza de 3 colores


Computadora

CompactLogix 1769 L32E SMC FLEX

Switch EtherNet

PanelView Plus 700

Motor Elctrico Panel de Operacin


del motor

FLEX I/O Panel de Operacin LEYENDA


Principal Red EtherNet
Red DeviceNet
Cableado simple

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WORKSTATION 05 Y 06: Baliza de 3 colores

CompactLogix 1769 L23E Computadora

Rel E3 Rel E1

Switch EtherNet
PanelView Plus 700

Panel de Operacin
Motor Elctrico
Panel de Operacin del motor
Principal
LEYENDA
Red EtherNet
Red DeviceNet
Cableado simple

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TECSUP Laboratorio de Control Industrial

Baliza de 3 colores
WORKSTATION 07, 08, 09 Y 10: Computadora

MicroLogix 1100
PowerFlex 40

PanelView C1000
Switch EtherNet

Panel de Operacin
Panel de Operacin del motor
Principal
Motor Elctrico LEYENDA
Red EtherNet
Red DeviceNet
Cableado simple

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TECSUP Laboratorio de Control Industrial

VI. Preguntas:
1. De un ejemplo de un sistema no automatizado y que con los
componentes que se tienen del desarrollo del laboratorio se
pueda automatizar. Adiciones los instrumentos que usara.
Un proceso qumico se lleva a cabo en un tanque de reaccin a una
determinada temperatura y presin. El reactor cuenta con un sensor de
temperatura y un sensor de presin. La temperatura y presin son
reguladas por medio de los tres actuadores siguientes:
Un calentador H

Vlvula de ingreso de agua fra K

Vlvula de seguridad S

Condiciones para activar los actuadores:


La vlvula de seguridad S se activa cuando:
La presin P es demasiado alta Y la temperatura es muy alta O normal
El ingreso de agua fra K ocurre cuando:
La temperatura es alta Y la presin es demasiado alta O normal

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El calentador H se activa cuando:


La temperatura es muy baja Y la presin no es muy alta
O
La presin es muy baja Y la temperatura es normal
Si est ingresando agua fra o el calentador est encendido, el agitador
debe estar activado.

Datos adicionales sobre los sensores


Sensor de temperatura, entrega dos seales discretas: temperatura muy
alta y temperatura muy baja. Si ninguna de estas seales es detectada
se asume que la temperatura es normal.
Sensor de presin, entrega dos seales discretas: presin muy alta y
presin muy baja. Si ninguna de estas seales es detectada se asume
que la presin es normal.

Desarrollo:

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Computadora

1756 OF4 PowerFlex 70

ControlLogix 1756 EN2T 1756 IF8

Switch EtherNet

PanelView Plus 700

PT100
Motor de Agitador
SSR

Vlvula de Seguridad
Sensor de
Mdulo RIO 1734 AENT presin

Vlvula de Ingreso

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2. Desarrolle tres ejemplos de aplicaciones industriales donde


usted pueda usar los sistemas reconocidos en el laboratorio.
A. ETIQUETADO: Entradas y salidas Digitales, Entradas y Salidas
Analgicas, SCADA, Comunicacin Ethernet.

B. TALADRO: Motor DC (Salida Digital), Encoder (Entrada Digital),


Mecanismo de elevacin (Salida Digital).

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C. CORTE DE PAPEL: Entradas Digitales, Salidas Analgicas, SCADA,


Comunicacin Ethernet.

VII. Conclusiones:
Se reconoci todos los sistemas del laboratorio de control industrial
tiles para los procesos de automatizacin, interactuando con cada
dispositivo existente en las Workstation, llmese PLCs, Variadores,
Rels, Scanners, etc.

Se elaboraron los diagramas de conexionado de sistemas de cada


Workstation, donde en ellos se encuentran dos tipos de redes que
actan en los procesos de control y automatizacin, Red EtherNet y
Red DeviceNet.

Se cumplieron los objetivos trazados del presente laboratorio,


obteniendo planos de las estaciones de trabajo; estas nos permiten
identificar de mejor manera a los componentes y/o dispositivos de
control que son fundamentales en todo proceso industrial.

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