Implementación de sistema neumático en los laboratorios de la Universidad Autónoma de Occidente

Eric F. Mosquera Velandia Facultad de Ingeniaría Universidad Autónoma de Occidente Cali, Colombia

Abstract—A partir de un requerimientos previos la tarea es adecuar los laboratorios de ingenieria de la U.A.O. para el suministro de aire comprimido por medio de una red de tuberias diseñadas y adecuadas especialemente para la labor que se requiera.

II.DESCRIPCION DEL PROCESO FUNCIONAL A continuación se describirá el funcionamiento y el rol que cumple cada dispositivo dentro del proceso de captura y recepción de señales. (ver figura.1) A. Compresor El producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión de aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos se alimentan desde la estación central. Al momento de planificar es necesario preveer un tamaño superior a la red, con el fin de poder suplir de aire a futuras actualizaciones en la planta, es por esto que se hace necesario sobredimensionar el compresor para que luego este no resulte mas tarde insuficiente. Para este caso utilizaremos un compresor de embolo oscilante del tipo pistón de dos etapas. Esta clase de dispositivo alcanza presiones hasta de 1.500 kPa (15 bar). B. Emplazamiento de compresor La estación de compresión debe situarse en un local cerrado e insonorizado. El recinto debe ser ventilado y el aire debe ser lo mas fresco y limpio posible. • El emplazamiento se efectuara fuera de las instalaciones del laboratorio, contiguo al parqueadero de profesores.

Para implementar una red de tuberias para el suministro de aire compirmirdo primero es necesario hacer calculos para determinar el consumo total que requerira dicho sistema para esto se plantearon las siguientes caracteristicas: Longitud tubería= 300 m2 CONSUMO DE AIRE En automatica se dispone de tres prensas de 5 toneladas. 1. 5 veces*minuto 2. 7 veces*minuto 3. 10 veces*minuto S=50cm F= 5100kg *9,8 m/s 2 F= 49980 N ≅ 50000N 90 psi = 6.245 bar =624.5 Kpa

I.DIAGRAMA DE BLOQUES

C. Presion de trabajo y de servicio Es la presión de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberías que alimentan a los consumidores. Es la presión de trabajo es la que se requiere en el puesto de trabajo considerando. En la mayoría de los casos, es de 600 kPa (6 bar). De esta depende.

Figura.1

D  319.3mm
Diámetro de vástago

D A

2

d2 4
2

*3.14  g 3.1416

80064mm  
d  3.475mm

  319.3mm  2  d 2  4

D. Acumulador de aire Tiene la función de estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de presión en la red de tuberías a medida que se consume el aire comprimido. E. Dimencionado de las tuberias En la elección del diámetro apropiado en tuberías lo ideal es basarse con respecto a: El caudal, la longitud de las tuberías, la pérdida de presión. Pero en la práctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. III.ECUACIONES

Calculo de caudal n=5 ciclos/ minuto s=50 cm q=0.54 L/cm Q=2 n s q

Q1  (2)(5ciclos / min)(50cm)(0.54 L / cm) Q1  270 L / min Q1  0.270m3 g min 60 Q1  16.2m3 / h
n=7 ciclos/ minuto s=50 cm q=0.54 L/cm Q=2 n s q

A= A= A

F p 50000 N = 80.064m 2 = 80064mm 2 624.5kPa D2 g  4

Q2  (2)(7ciclos / min)(50cm)(0.54 L / cm) Q2  378 L / min Q2  0.378m3 g min 60 Q2  22.68m3 / h

Diametro de Embolo

D

4  80064mm 2  3.1416

D A
n=10 ciclos/ minuto s=50 cm q=0.54 L/cm Q=2 n s q

2

d2 4
2

*3.14 g 3.1416

29010mm  d  85.7mm

 (198.18mm) 2  d 2  4

Q3  (2)(10ciclos / min)(50cm)(0.54 L / cm) Q3  540 L / min Q3  0.540m3 g min 60 Q3  32.4m3 / h
Robótica: Se tiene dos extrusoras de 2 Toneladas 20veces*minuto S=1.5cm F= 2000 krg *9,8 m/s 2 F= 19960 N ≈ 20000 Tomamos 100 psi = 6.894 bar = 689.4 Kpa 1.

Calculo de caudal n=20 minuto s=1.5 cm q=44 L/cm Q=2 n s q

Q4  (2)(20ciclos / min)(1.5cm)(44 L / cm) Q4  2640 L / min Q4  2.64m3 g min 60 Q4  158.4m3 / h Q5  2640 L / min Q5  2.64m3 g min 60 Q5  158.4m3 / h
Electrónica 20 robots Q6=0.5m 3 / min* 60 min Q7=30m 3 / h Neumática 1 motor Q=10 m 3 / min* 60 min Q=600m 3 / h

A

F p

20000 N A  29.010m 2  29010mm 2 689.8kPa A D g  4
2

Diametro de Embolo

D

4(29010mm 2 ) 3.1416

D  192.18mm
Diametro de vastago

3

Q (m /h)

1 2 3

16.2 22.68 32.4

Maquina Prensa 1 Prensa 2 Prensa 3

Coeficiente de utilización 0.25 0.20 0.20

Q final (m 3 /h ) 4.05 4.53 8.1

4 5 6 7

158.4 15834
30 600 Q Total

Q Total x 10 Fugas y pérdidas 15% Futura expansión 150% Total consumo

Extrusora 1 Extrusora 2 20 Robots Motor 957.45 9574.5 1436.175 14361.75 16755.375

0.40 0.35 0.45 0.60

63.36 55.44 13.5 360

Datos para tubería en el laboratorio Longitud de tubería (m) 300 3 16755.375 Caudal ( m / h ) Presión 10 2 kPa ( bar) Perdida de presión 10 kPa ( bar) Diámetro nominal (mm) en tabla Diámetro nominal (mm) real Diámetro nominal (mm) + piezas
2

7 0,1 225 300 370

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5 x 4m de codo normal 4 x 5m de compuerta 1 x 30 m de pieza T REFERENCES

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