Aplicación Del Análisis Dinamico Tridimensional

Ingeniera Antissmica Universidad Nacional de San Agustn IC
APLICACIN DEL ANLISIS DINMICO TRIDIMENSIONAL

Ejemplo.- Anlisis ssmico Tridimensional de un edificio de 1 solo piso y 5 ejes. En la fig. se
muestra el edificio en planta y se proporciona las rigideces laterales segn cada eje, as mismo,
tambin se proporcionan las rigideces laterales segn en planta y se proporcionan la masa por
unidad de rea horizontal. (m= M/A = 1.20 ton/m2)
Fig1. Vista Isomtrica de la estructura con tres GDL (x,y,) por piso.
Fig. 2 Centro de masas de la estructura de un solo piso.
3 3
1 = b=8 2 = b=3
12 12
h=7 h=3
Solucin.-
Fi del Copa Pineda 1

1) Calculo del centroide de la masa.
Seccin Xi Yi Ai XiAi YiAi

1 4 3.50 56 224 196
2 7 1 -4.5 31.5 4.5
192.5
= = = 3.738 .
51.5
191.5
= = = 3.718 .
51.5
Nota: El centroide de la losa generalmente coincid e con el cen troide de la masa tributaria , por ello se ha
considerado as.
2) Caractersticas geomtricas y masa inercial

Calculo de las caractersticas geomtricas de la losa.
Seccin ( ) 2 ( ) 2
1 0.262 -0.218 3.844 2.661 228.666 298.666
2 3.262 -2.718 -47.883 -33.244 -2.250 -2.250
44.039 30.583 226.416 296.416
I = + ( ) = 226.416 30.583 = 195.833
I = + ( ) = 226.416 40.039 = 252.373
De donde calculamos el momento de inercia polar geomtrico de la planta de la losa es:
= 195.833 4
= 252.373 4 = + = 448.21 4
Y el momento de inercia polar de masa es igual al producto de la masa por unidad de rea por
el momento de inercia polar geomtrico.

= = = 448.21 1.20

= 537.852 2
Y la masa inercial es:
= = = 1.2051.5 = 61.8 .
Y con ellos se forma la matriz de masa inercial:

61.8 0 0
[] = [ 0 61.8 0 ]
0 0 537.852 33
3) Ensamble de la matriz de rigidez tridimensional
Esta matriz es ensamblada en base a la teora desarrollada en los prrafos anteriores:
CUADRO I Coordenadas polares vector posicin y rigideces lateral de los prticos.
Prtico K: rdk [m] k k Kpk [Ton/m]

1 3.568 270 0 3000
2 3.132 90 0 2400
3 4.112 45 45 1500
4 3.588 90 90 1500
5 4.112 90 90 900
3.1) Matriz de Rigidez Tridimensional total de la estructura
Estas matrices se ensamblan en base a la ecuacin (47)
2 ( )
[ ] = [ 2
( )]
( ) ( ) 2 2 ( )
Reemplazando en la ecuacin por los valores presentados en el cuadro de coordenadas

polares y rigideces de los prticos, obtenemos, las matrices de los prticos en tres
dimensiones:
1 0 +3.568
[1 ] = 3000 [ 0 0 0 ]
3.568 0 12.731
1 0 3.132
[2 ] = 2400 [ 0 0 0 ]
3.132 0 9.809
0.5 0.5 2.056

[3 ] = 1500 [ 0.5 0.5 2.056]
2.056 2.056 8.454
0 0 0
[4 ] = 1500 [0 1 3.588 ]
0 3.588 12.874

0 0 0
[5 ] = 900 [0 1 4.112 ]
0 4.112 16.909
Y la matriz de rigidez tridimensional total de la estructura se calcula sumando todas las

matrices de los prticos; es decir:
x y Q

6150 750 6271.2
[ ] = [ ] = [ 750 3150 1402.8 ] x
=1 6271.2 1402.8 108944.7 y
Q
4) Centro de rigidez
El centro de rigidez se calcula en base a la matriz de rigidez tridimensional total de la

estructura (aplicando la ecuacin de la seccin 6), tenemos:
+1042.8
= = +0.445 .
3150
6271.2
= = 1.020 .
6150
5) Ecuaciones de equilibrio dinmico tridimensional de la estructura
El vector de fuerzas restauradoras se equilibra con el vector de fuerzas inerciales t de

amortiguamiento; esto es:
[]({} + { }) + [ ]{} + [ ]{} = {0}
[]{} + [ ]{} + [ ]{} = []{ }

Esta ecuacin matricial, contiene un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden,

cuya solucin se encuentra por el mtodo espectral y el desacoplamiento de las ecuaciones se
realiza mediante el anlisis modal.
Los desplazamientos, la velocidad y la aceleracin del centro de masas de la estructura, tienen

la siguiente configuracin:

{} = {} {} = { } {} = {}

Y el vector de aceleracin del terreno { }, es:

{ } = { }

6) Desacoplamiento del sistema de ecuaciones.
El desacoplamiento del sistema de ecuaciones se logra en base a la matriz de vectores propios

[ ].
6.1) Calculo de la matriz modal o de vectores propios.- La ecuacin 61, nos proporciona la
matriz caracterstica cuya determinante es cero para diversas frecuencias circulares,
reemplazando tenemos:
|[ ] 2 []| = 0
Debido a que las unidades de fuerza que se emplean en la matriz de rigidez son: Ton -fuerza,
convertimos dichas unidades a KN (Kilo-Newton) multiplicando por g (g=9.81 m/seg 2) a la
matriz de rigidez, efectuando dicho producto, tenemos:
60.27 7.35 61.45 61.8 0 0

([ 7.35 30.87 13.75 ] 103 2 [ 0 61.8 0 ]) = 0
61.45 13.75 1067.66 0 0 538
Aplicando el mtodo de Jacobi (ver anexo) se calcula la matriz de los valores propios [] y la
matriz de los vectores propios [ ].
0.9710 0.2310 0.0608

[ ] = [ 0.2310 0.9730 0.0136 ]
0.0623 0.0008 0.998
La respuesta ssmica de la estructura se calcula aplicando la teora descrita anteriormente. El

mtodo dinmico por el procedimiento espectral, nos proporciona una solucin en base al
espectro de diseo de la Norma Sismo-resistente, con ello, antes debemos desacoplar el
sistema de ecuaciones de movimiento:
[]{} + [ ]{} + [ ]{} = []{ }
Donde:

61.8 0 0 60270 7350 61450

[] = [ 0 61.8 0 ], [ ] = [ 7350 30870 137507350 ]
0 0 537.852 61450 13750 1067660
Nota: La masa esta expresada en Ton-masa y la rigidez en kN/m kN.m/m (1Tonf=9.81 KN)
Haciendo que la matriz de amortiguamiento sea proporcional a la matriz de rigidez, no es

necesario definirla, puesto que al desacoplarse loa matriz de rigidez, tambin se desacopla la
matriz de amortiguamiento.
Encontrando los coeficientes de los vectores de coordenadas ortogonales {n} indicando en la

ecuacin, tenemos:
1 0 0 63.64 0 0
[ ] = [ ] [][ ] = [ 0 2 0 ] = [ 0 61.80 0 ]

0 0 3 0 0 536
1 0 0
[ ] = [ ][ ][] = [ 0
2 0 ]
0 0 3
60.01/1 14.27/1 33.48/1

[ ] =

[ ] [] = [14.29/2 60.12/2 0.43/2 ]
3.75/3 0.84/3 536.81/3
Reemplazando estas submatrices en la ecuacin, encontramos la ecuacin del movimiento:

63.64 0 0 1 58116.71 0 0 1 60.01 14.27 33.48
[ 0 61.80 0 ] {2 } + [] [ ][]{} + [

0 29154 0 ] {2 } = [14.29 60.12 00.43 ] { }
0 0 536 3 0 0 1072314 3 3.75 0.84 536.81

Efectuando el producto matricial resulta un sistema de ecuaciones desacopladas para cada

modo de vibrar, el sub ndice indica el modo de vibrar:
63.64 1 + 21 1 1 + 58116.711 = 60.01 + 14.27 33.48
61.80 2 + 22 2 2 + 58116.712 = 14.29 + 60.12 + 0.43
536 3 + 23 3 3 + 10723143 = 3.75 + 0.84 + 536.81
A estas ecuaciones de movimiento desacopladas, se denominan ecuaciones de modos de

vibrar, cuya solucin puede ser encontrada a partir de ellas por el mtodo de Tiempo-Historia
o por el mtodo espectral. Para este caso utilizaremos el mtodo espectral, cuyo
procedimiento consiste en encontrar la respuesta de la estructura en funcin del espectro de
diseo proporcionado por la norma Sismo-resistente. Para ello calculamos la frecuencia
circular natural de la estructura:

Reemplazando en las ecuaciones, obtenemos los coeficientes de las ecuaciones desacopladas,

luego hallamos la frecuencia natural:
2
1 = 58116.71/63.64 = 30.218 1 = = 0.2079 1er Modo
1
2 = |29154/61.80 = 21.720
2
2= = 0.2897 2do Modo
2
2
3 = 1072314/536 = 44.728 3 = = 0.1405 3er Modo
3
6.2) Periodos de vibracin de la estructura.- Los periodos de vibracin respectivos se

encuentran en base a la estructura:
7) Respuesta ssmica de la estructura por el mtodo espectral.
La respuesta de la estructura se calcula en base al espectro de diseo de la norma Sismo-

Resistente Nacional, y esta se evala con la siguiente expresin.

= (Espectro de aceleracin)

= (Pseudo Espectro de velocidad)

= = (Espectro de desplazamiento)
2

= 2.5 ( ) <=2.5 (Espectro de Respuesta de aceleracin de diseo)

En donde: =periodo de vibracin del modo i-simo de la estructura.
2/Ti=i = frecuencia circular natural del modo i-simo.

Ts = periodo de vibracin predominante del suelo.
Z=factor de zona ssmica.
U=factor de uso de la edificacin.
S=factor de amplificacin del suelo.
R=factor de ductilidad de la estructura.
Reemplazando, encontramos los coeficientes de la aceleracin:
(0.4)(1)(2.5)(1.2)
= = 0.20
6
Sin embargo, la aceleracin del terreno tiene dos componentes: una en la direccin del eje x
y la otra en la direccin del eje y. En los cdigos norteamericanos antissmicos se aplica el
100 % de la excitacin, en la base de la estructura para una direccin y consideran que solo el
30% de la aceleracin del terreno acta en la otra direccin a la vez.
De esta manera, el cdigo norteamericano reconoce que la aceleracin del terreno no es la

misma en cualquier direccin, siempre es mxima en una direccin y en la otra tiene un

porcentaje menor. Para este problema aplicaremos dicha consideracin, por lo tanto
tendremos dos hiptesis de estado crtico, y estas son:
1era Hiptesis: 100% en el eje x y 30% en el eje y

0.30 = 0.072

2da Hiptesis: 100% en el eje y y 30% en el eje x

0.30 = 0.072

CUADRO II (Primera hiptesis)
Ti i Cig Sdi x=Sa i x/i2 Sdi y=Sa i y/i2

= = 0.3
(s) (rad/s) (m/s ) 2 (m) (m)
(m/s 2) (m/s 2)
0.2079 30.22 0.4g 0.942 0.2826 0.00103 0.00031
0.2893 21.72 0.4g 0.942 0.2826 0.00199 0.00060
0.1405 44.73 0.4g 0.942 0.2826 0.00047 0.00014
CUADRO III (Segunda hiptesis)
Ti i Cig Sdi x=Sa i x/i2 Sdi y=Sa i y/i2

= = 0.3
(s) (rad/s) (m/s ) 2 (m) (m)
(m/s 2) (m/s 2)
0.2079 30.22 0.4g 0.2826 0.942 0.00031 0.00103
0.2893 21.72 0.4g 0.2826 0.942 0.00060 0.00199
0.1405 44.73 0.4g 0.2826 0.942 0.00014 0.00047
Y la respuesta de la estructura para cada modo se puede calcular por dos mtodos: Espectral y
Tiempo Historia, en este caso aplicamos el mtodo espectral y por el principio de
superposicin. La respuesta modal de desplazamientos la superposicin. La respuesta modal
de desplazamientos la calculamos para cada caso de carga, mediante la siguiente expresin:
= + +
La respuesta de velocidad del modo i es:
= + +
Y la respuesta de aceleracin del modo i-simo es:
= + +
En los cuadros I y II se han calculado las respuestas para los ejes x, y, ya que no se ha
considerado la aceleracin excitatriz torsional del terreno, debido a ello, no tiene componente
espectral = 0

** Respuesta modal cuando la excitacin del terreno es del 100% en el eje x y 30% en el eje
y. Del cuadro I y II reemplazando por los factores de participacin los cuales se obtienen
dividiendo entre las masas generalizadas respectivas que se encuentran de las ecuaciones
desacopladas y estos son:
1 = [(60.01)(0.00103) + (14.27)(0.00031)] /63.64
1 = 0.00104
2 = [( 14.29)(0.00199) + (60.12)(0.00060)]/61.80
2 = 0.000124
3 = [(3.75)(0.00047) + (0.84)(0.00014)]/536
3 = 0.00000351
Respuesta inercial de la estructura
Los desplazamientos del centro de masas, se calcula para cada modo de vibracin mediante la
transformacin de las coordenadas generalizadas [n] a coordenadas globales, es decir:
[] = [ ][]
Sustituyendo por sus elementos respectivos:
0.9710 0.2310 0.0608 0.00104 0 0

[] = [ 0.2310 0.9730 0.0136 ] [ 0 0.000124 0 ]
0.0623 0.0008 0.9980 0 0 0.00000351
0.00100984 0.00002864 0.00000021
[] = [ 0.00024024 0.00012065 0.00000005 ]
0.00006479 0.00000010 0.00000350
Las fuerzas inerciales por modos:
[ ] = [ ][]
6150 750 6271.2 0.00100984 0.00002864 0.00000021

[ ] = [ 750 3150 1042.8 ] [ 0.0024024 0.00012065 0.00000005 ]
6271.2 1042.8 108944.7 0.00006479 0 0.00000350
5.984 0.085 0.023
[ ] = [ 1.423 0.358 0.005 ]
0.388 0.000 0.383
La respuesta ssmica total probable por nivel se encuentra aplicando el reglamento Sismo
Resistente.
(5.9842 + (0.085) 2 + 0.0232 + |5.984| + |0.085| + |0.023|) /2

6.039
{ } = (1.4232 + 0.3582 + 0.0052 + |1.423| + |0.358| + |0.005|) /2 = {1.627}
0.659
{ ( (0.388) 2 + 02 + 0.3832 + |0.388| + |0| + |0.383|) /2 }

6.039
{ } = {1.627 }
0.659
De este modo se calcula el vector de fuerza ssmica en el centro de masas { } , y

posteriormente hallamos el esfuerzo en cada uno de los prticos mediante el anlisis
tridimensional, para lograrlo calculamos los desplazamientos del centro de masas respectivo:
{} = [ ]1 { }
6150 750 6271.2 6.039

{ } = [ 750 3150 1402.8 ] = { 1.627}
6271.2 1402 108944.7 0.659
0.001002
{ } = { 0.000303 }
0.000056
El clculo de los desplazamientos locales de los prticos se realiza aplicando la ecuacin
= + + ( )
Reemplazando por sus valores respectivos de cada prtico del cuadro I tenemos:

= 0 , = 270, = 3.568 = 3000

= 0.001002(1) + 0.000303 (0) + 3.568(0.000056)
= 0.000804 .
Y la fuerza debido a la rigidez que absorbe este prtico se calcula con la ecuacin
Sustituyendo, tenemos:
= 30000.000804 = 2.411
Del mismo modo evaluamos los dems desplazamientos y fuerzas restauradoras de prticos;
Cuadro IV Desplazamientos de Prticos y Esfuerzos

K KPK (Ton/m) DPK (m) FPK=KPKDPK
1 3000 0.000804 2.411
2 2400 0.001175 2.821
3 1500 0.000761 1.141
4 1500 0.000502 0.753
5 900 0.000075 0.067

En la figura anterior se muestran los resultados del primer estado ssmico, en donde, se puede
verificar el equilibrio de las cargas en el C.M. y la distribucin en los prticos. Del mismo se
calculan para la otra direccin cuando tenemos una excitacin en la base para el eje x de
30% y en el eje y el 100% de aceleracin del terreno, los resultados se muestran en la fig.
Anlisis ssmico de estructuras reticulares especiales

Resumen
El procedimiento de anlisis ssmico ms utilizado para este tipo de estructuras, es el modelo

de la masa concentrada donde suele considerarse tres grados de libertad de oscilacin lineal
por nudo, no se contempla la oscilacin angular por el giro, debido a que tendra que aplicarse
un modelaje ms real como es el modelo de la masa consistente.
Sin embargo, los resultados del modelaje de la masa concentrada en comparacin con los de la
masa consistente son muy similares; en consecuencia, por su simplificacin es ms adecuado
aplicar el modelo de masa concentrada.
En el modelo de masa concentrada, se pueden hacer algunas simplificaciones en los grados de

libertad de la masa que estn contenidas en una misma losa, reduciendo de esta manera los
grados de libertad de oscilacin por condensacin cinemtica de los desplazamientos comunes
que tienen algunas masas concentradas.
Introduccin
El anlisis ssmico dinmico plano de las estructuras no toma en consideracin la interaccin

de los elementos estructurales en las tres direcciones. En consecuencia el anlisis ssmico de
estructuras no simtricas en planta como en elevacin requiere de un anlisis ms riguroso,
como es la idealizacin con tres grados de libertad de oscilacin lineal por nudo de masa
concentrada (los desplazamientos lineales en la direccin de los ejes x, y, z). Adems se puede
aplicar la condensacin cinemtica de los desplazamientos en algunos grados de libertad que
tienen la direccin del propio plano d las losas que se comportan como diafragmas rgidos.
Segn esta proposicin, cada masa concentrada se modela con tres grados de libertad por
nudo pero en algunos casos estos se simplifican, ya que la presenci a del diafragma rgido
permite codeformaciones en algunos desplazamientos de las masas concentradas. Entonces
las coordenadas que describen el movimiento de una sola masa concentrada, son:

{ } = { }
31
El estado cinemtico completo de la estructura puede expresarse entonces como un vector,

cuyos componentes son los vectores de los desplazamientos lineales en las tres direcciones
consideradas por cada masa inercial concentrada.
Rango de los elementos

1.N
{ } = { } N+1.N2
1 N2+1..N
Donde:
N nmero de los grados de libertad
1.N1 rango de los grados de libertad en el eje x-x
N1 +1.N2 rango de los grados de libertad en el eje y-y
N2 +1.N rango de los grados de libertad en el eje z-z

Calculo de la matriz de rigidez lateral espacial

Denominaremos matriz de rigidez lateral espacial a la matriz condensada proveniente de la
matriz de rigidez total de la estructura. Dicha matriz se calcula con tres grados de libertad
dinmica por cada masa inercial y con ella se realiza el anlisis ssmico por el procedimiento
dinmico.
Metodologa
La matriz de rigidez de oscilacin espacial se calcula mediante el mtodo de flexibilidades, el

cual consiste en aplicar fuerzas unitarias sucesivas exclusivas en cada grado de libertad de
oscilacin. Para cada estado de carga unitaria aplicada se calcula su respectivo vector de
desplazamientos correspondientes al grado de libertad considerado. Para lograr ello es
necesario realizar un anlisis estructural espacial que considere seis grados de libertad por
nudo, con el cual se evalan los vectores de desplazamiento para cada estado de carga unitaria
exclusiva; con dichos vectores se ensambla la matriz de flexibilidades, calculando la inversa de
esta matriz, determinamos la matriz de rigidez de oscilacin.
Vibracin libre de una estructura espacial
Consideramos el modelo de masas concentradas cuyas coordenadas tienen como origen el

centro de masa inercial de cada nudo. De este modo se evita el acoplamiento dinmi co y la
ecuacin del movimiento se simplifica. Aplicando el principio de D Alambert tenemos:
{ } + { } = {0}
Siendo: { } = []{} vector de fuerzas inerciales

{ } = [ ]{} vector de fuerzas restauradoras
Sustituyendo en la ecuacin
[]{} + [ ]{} = {0}
Donde [M] es una matriz diagonal conformada por las submatrices de masa [M], segn la
siguiente configuracin.
1..N1
[ ] 0 0
N1 +1..N2
[] = [ 0 [ ] 0 ]
N2 +1..N3
0 0 [ ]
Y [K]la matriz de rigidez de oscilacin con tres grados de libertad por nudo expresada en
submatrices tiene la siguiente estructura matemtica:
[ ] [ ] [ ]
[ ] = [[ ] [ ] [ ]]
[ ] [ ] [ ]
Cuyas submatrices no son necesariamente de igual dimensin estas se han particionado segn
la direccin de los grados de libertad de oscilacin considerados para el clculo de la matriz de
rigidez de oscilacin.

Posteriormente para desacoplar el sistema de ecuaciones diferenciales del movimiento se

emplea el anlisis modal.
Determinacin de los valores propios y los vectores propios
Para determinar los valores propios y los vectores propios de la estructura, asumiremos la
ecuacin en la forma.
0
{} = { } = {0 }( ) = { 0 }( )
0
Derivando dos veces y sustituyendo la ecuacin se obtiene la ecuacin matri cial caracterstica,
esto es:
([ ] + []){0 }( ) = {0}
Cuya solucin no trivial requiere que: { 0 }( ) = 0
|[ ] 2 []| = 0
Y que permite hallar N valores propios para la frecuencia circular natural ; 1,2,3, . .
de la estructura, reemplazando estos valores en la ecuacin nos encontramos los vectores
propios normalizados que conforman la matriz modal.
1 2 3
11 .....
12 13 1N
......
21 22 23 2N
[]=
31
32

33
......
3N

. . . . .
......
N1 N2 N3 NN
En donde ij=aij/anj, representan los vectores propios normalizados.
Respuesta ssmica de una estructura espacial
La ecuacin diferencial del movimiento para el caso de excitacin externa y aceleracin s smico
del terreno tiene la forma.
{ } + { } + { } = {()}
[]{ + } + [ ]{} + [ ]{} = {()}
[]{} + [ ]{} + [ ]{} = { ()} []{ }
Donde:

{1}
{ } = {{1} } vector de excitacin ssmica (que acta en la base de la superestructura).
{1}
{()} vector de cargas excitadoras en los grados de libertad considerados.
Para resolver la ecuacin aprovecharemos de la ortogonalidad de los modos de vi bracin que

nos permiten desacoplar las ecuaciones, cuyas variables estn esttica y cinemticamente
acopladas. Esto es:
[][]{} + [ ][]{ } + [ ][]{} = {()} []{ }
Premultiplicando por [] , la ecuacin (86), se tiene:
[] [][]{} + [] [ ][]{ } + [] [ ][]{} = [] ({()} []{ })
La transformacin conduce a coordenadas generalizadas, cuyas matrices gene ralizadas

resultan ser matrices diagonales, en consecuencia, se tiene un sistema de ecuaciones
desacopladas. Para el caso en que la excitacin externa es nula: {()} = {0}, la ecuacin (87)
para el I-simo modo de vibracin est dada por:
+ + = ( + + )
Donde los coeficientes , , , es la masa inercial generalizada, el amortiguamiento

generalizado y la rigidez generalizada respectivamente; para el I-simo modo de vibracin, y
los factores de participacin estn dados por:
1 2 3
= / , = / , = /
=1 =1 +1 =2 +1
La ecuacin (88) se puede simplificar, haciendo las siguientes sustituciones:

= , = , = 2

Donde:
=Frecuencia natural del modo I.
= Fraccin de amortiguamiento critico del modo I.
=Coeficiente de amortiguamiento critico estructural.
() + 2 () + 2 () =

Entonces la ecuacin del movimiento(89), es anloga a la ecuacin para el movimiento en el

plano, pero con la diferencia, de que el miembro de la derecha est en funcin de las tres

componentes de la aceleracin de excitacin del terreno, cuya integracin requiere de los

espectros de respuesta en las tres direcciones.
Respuesta ssmica de la estructura
La ecuacin dinmica del movimiento desacoplado mediante el anlisis modal para el modo de
vibracin I-simo es:
() + 2 () + 2 () =

Para encontrar la respuesta de la estructura se aplica el principio de superposicin, en cuyo

caso solo se considera la excitacin ssmica en una sola direccin para posteriormente calcular
la respuesta en la otra direccin. Por lo tanto, la ecuacin (90) queda as:
() + 2 () + 2 () = ( = , , )
Comparada con aquella que se obtiene en el anlisis dinmico en el plano, se halla su completa
correspondencia con esta. En consecuencia su integracin es similar.
Se define como espectros ssmicos de respuesta a las representaciones graficas de los valores
mximos, de las soluciones de la ecuacin (91) que dependen de sus caractersticas dinmicas
y estn definidos como:
= ()
= ()
= ()
, , son las ordenadas espectrales que corresponden al modo de vibracin I.
El valor mximo de la solucin de la ecuacin (91) puede obtenerse a partir de la relacin:
= = 1,2,3, . . ,
Estos valores son los que forman a su vez la matriz [n].
Luego, la respuesta ssmica de la estructura se calcula transformando nuevamente las

coordenadas generalizadas a coordenadas globales, con la expresin anteriormente utilizada
para el desacoplamiento de las ecuaciones de movimiento, esto es:
[] = [] []
Con la matriz de transformacin evaluamos la matriz de respuesta de fuerzas inerciales, cuyas

submatrices columnas representan los vectores de respuesta para cada modo de vibracin.
[ ] = [ ][]
Donde, las matrices de respuesta de la estructura se han ensamblado en una matriz diagonal:

n 11 0 0 ..... 0

0 n 0 ...... 0
22

[] = 0 0 n ...... 0
33

. . . . .
0 0 0 ...... n
NN
[] =
D11 0 0 ..... 0

0 D 0 ...... 0
22

0 0 D33 ...... 0

. . . . .
0 0 0 ...... D
NN

Aplicación Del Análisis Dinamico Tridimensional

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Ingeniera Antissmica Universidad Nacional de San Agustn IC

APLICACIN DEL ANLISIS DINMICO TRIDIMENSIONAL

Fig. 2 Centro de masas de la estructura de un solo piso.

Fi del Copa Pineda 1

1) Calculo del centroide de la masa.

Seccin Xi Yi Ai XiAi YiAi

2) Caractersticas geomtricas y masa inercial

I = + ( ) = 226.416 30.583 = 195.833

I = + ( ) = 226.416 40.039 = 252.373

De donde calculamos el momento de inercia polar geomtrico de la planta de la losa es:

Y la masa inercial es:

Y con ellos se forma la matriz de masa inercial:

Fi del Copa Pineda 2

3) Ensamble de la matriz de rigidez tridimensional

Esta matriz es ensamblada en base a la teora desarrollada en los prrafos anteriores:

CUADRO I Coordenadas polares vector posicin y rigideces lateral de los prticos.

Prtico K: rdk [m] k k Kpk [Ton/m]

3.1) Matriz de Rigidez Tridimensional total de la estructura

Estas matrices se ensamblan en base a la ecuacin (47)

Reemplazando en la ecuacin por los valores presentados en el cuadro de coordenadas

0.5 0.5 2.056

Fi del Copa Pineda 3

Y la matriz de rigidez tridimensional total de la estructura se calcula sumando todas las

El centro de rigidez se calcula en base a la matriz de rigidez tridimensional total de la

5) Ecuaciones de equilibrio dinmico tridimensional de la estructura

El vector de fuerzas restauradoras se equilibra con el vector de fuerzas inerciales t de

[]({} + { }) + [ ]{} + [ ]{} = {0}

[]{} + [ ]{} + [ ]{} = []{ }

Fi del Copa Pineda 4

Esta ecuacin matricial, contiene un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden,

Los desplazamientos, la velocidad y la aceleracin del centro de masas de la estructura, tienen

Y el vector de aceleracin del terreno { }, es:

6) Desacoplamiento del sistema de ecuaciones.

El desacoplamiento del sistema de ecuaciones se logra en base a la matriz de vectores propios

60.27 7.35 61.45 61.8 0 0

0.9710 0.2310 0.0608

La respuesta ssmica de la estructura se calcula aplicando la teora descrita anteriormente. El

[]{} + [ ]{} + [ ]{} = []{ }

Fi del Copa Pineda 5

61.8 0 0 60270 7350 61450

Haciendo que la matriz de amortiguamiento sea proporcional a la matriz de rigidez, no es

Encontrando los coeficientes de los vectores de coordenadas ortogonales {n} indicando en la

60.01/1 14.27/1 33.48/1

Reemplazando estas submatrices en la ecuacin, encontramos la ecuacin del movimiento:

Efectuando el producto matricial resulta un sistema de ecuaciones desacopladas para cada

63.64 1 + 21 1 1 + 58116.711 = 60.01 + 14.27 33.48

61.80 2 + 22 2 2 + 58116.712 = 14.29 + 60.12 + 0.43

536 3 + 23 3 3 + 10723143 = 3.75 + 0.84 + 536.81

A estas ecuaciones de movimiento desacopladas, se denominan ecuaciones de modos de

Fi del Copa Pineda 6

Reemplazando en las ecuaciones, obtenemos los coeficientes de las ecuaciones desacopladas,

6.2) Periodos de vibracin de la estructura.- Los periodos de vibracin respectivos se

7) Respuesta ssmica de la estructura por el mtodo espectral.

La respuesta de la estructura se calcula en base al espectro de diseo de la norma Sismo-

En donde: =periodo de vibracin del modo i-simo de la estructura.

2/Ti=i = frecuencia circular natural del modo i-simo.

Reemplazando, encontramos los coeficientes de la aceleracin:

De esta manera, el cdigo norteamericano reconoce que la aceleracin del terreno no es la

Fi del Copa Pineda 7

1era Hiptesis: 100% en el eje x y 30% en el eje y

2da Hiptesis: 100% en el eje y y 30% en el eje x

CUADRO II (Primera hiptesis)

Ti i Cig Sdi x=Sa i x/i2 Sdi y=Sa i y/i2

CUADRO III (Segunda hiptesis)