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Funciones Vectoriales de Variable Real

Facultad de Ingeniera
Universidad de Piura

Marzo 2017

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I

R
EN

(UDEP) Calculo Vectorial (CVE) Marzo 2017 1 / 24


I En esta seccion estudiaremos las funciones cuyo dominio es un
subconjunto I de R y cuyo rango es un subconjunto de Rn .

f : I R Rn .

El subconjunto I es usualmente un intervalo.


I Estas funciones se denominan funciones vectoriales de variable real
(la funcion genera un vector y la variable independiente es un numero
real).

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I En esta seccion estudiaremos las funciones cuyo dominio es un
subconjunto I de R y cuyo rango es un subconjunto de Rn .

f : I R Rn .

El subconjunto I es usualmente un intervalo.


I Estas funciones se denominan funciones vectoriales de variable real
(la funcion genera un vector y la variable independiente es un numero
real).

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I Como se construyen estas funciones?
I Una funcion vectorial de variable real f : I R Rn se construye
con n funciones reales de variable real.

f (t) = ( f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)).

I Las funciones fk (t), donde k = 1, 2, . . . , n se denominan funciones


coordenadas de f .

Ejemplo 1
La funcion f : [0, ] R2 definida como

f (t) = (cos t, sin t)

El dominio de la funcion f es el intervalo I = [0, ] y las funciones


coordenadas son:

f1 (t) = cos t f2 (t) = sin t.

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I Si el dominio de f es un intervalo I , entonces la imagen o rango de
f , es el conjunto C Rn

C = {x Rn |t I, x = f (t)}

que se denomina curva.


I La funcion f se denomina parametrizacion de la curva C .

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I Si el dominio de f es un intervalo I , entonces la imagen o rango de
f , es el conjunto C Rn

C = {x Rn |t I, x = f (t)}

que se denomina curva.


I La funcion f se denomina parametrizacion de la curva C .

(UDEP) Calculo Vectorial (CVE) Marzo 2017 5 / 24


I La ecuacion
x = f (t), x Rn
es un ecuacion vectorial para C .
I Si escribimos x = (x1 , x2 , . . . , xn ) y f (t) = ( f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)), las
ecuaciones
x1 = f1 (t),
x2 = f2 (t),
.. ..
. .
xn = fn (t),
son las ecuaciones parametricas para C .

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Ejemplo 2
La ecuacion cartesiana de una recta en el plano que pasa por el punto
a = (a1 , a2 ) y es paralela al vector b = (b1 , b2 ) tiene la forma

y = mx + b.

Dicha recta puede ser generada tambien mediante la funcion vectorial


f : R R2 :

f (t) = a + tb
f (t) = (a1 , a2 ) + t(b1 , b2 ),
f (t) = (a1 + tb1 , a2 + tb2 ).

f es una parametrizacion de la recta.

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Ejemplo 2 (Continuacion)
Las funciones coordenadas de f son

f1 (t) = a1 + tb1 ,
f2 (t) = a2 + tb2 .

Las ecuaciones parametricas de la recta son

x = a1 + tb1 ,
y = a2 + tb2 .

La ecuacion vectorial de la recta es

x = a + tb.

Los puntos de la recta satisfacen la ecuacion (cartesiana o vectorial) de la


recta y son la imagen o rango de la funcion vectorial f .

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Figura

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Ejemplo 3
Consideremos la funcion f : [0, 2] R2 definida como

f (t) = (cos t, sin t).

El rango de f es la circunferencia de radio 1 con centro en el origen de


coordenadas. f genera la circunferencia empezando en f (0) = (1, 0),
recorriendola en sentido antihorario y terminando en el mismo punto
f (2) = (1, 0).
En consecuencia, f es una parametrizacion de la circunferencia C de
radio 1.
Si denotamos un punto en R2 por (x, y), entonces las ecuaciones
parametricas de C son

x = cos t,
y = sin t.

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Ejemplo 3 (Continuacion)
Las funciones coordenadas de f son

f1 (t) = cos t,
f2 (t) = sin t,

que frecuentemente se escriben como

x(t) = cos t,
y(t) = sin t.

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Ejemplo 4
Sean a y b numeros reales tal que a > 0, b > 0, sea dada la funcion
vectorial f : [0, 2] R2 con funciones coordenadas

f1 (t) = a cos t,
f2 (t) = b sin t.

Esta funcion vectorial tiene como imagen una curva en el plano xy con
ecuaciones parametricas

x = a cos t,
y = b sin t.

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Entonces
x 2 y2
+ = cos2 t + sin2 t = 1,
a2 b2
lo que quiere decir que los puntos generados por la funcion
f (t) = (a cos t, b sin t) se encuentran sobre una elipse E con ecuacion

x 2 y2
+ = 1.
a2 b2
La funcion f : [0, 2] R2 definida como f (t) = (a cos t, b sin t)
parametriza la elipse E y la genera una vez en sentido antihorario.

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I La elipse se puede generar intersectando una recta horizontal que
pasa por la interseccion de la semirecta que parte del origen y la
circunferencia de radio b con la recta vertical que pasa por la
interseccion de la misma semirecta y la circunferencia de radio a
generando el punto P de la siguiente figura.

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Figura

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Ejemplo 5
Una recta en el espacio R3 queda definida si se da su punto de paso
p = (p1 , p2 , p3 ) y su direccion por medio de un vector paralelo a la recta
b = (b1 , b2 , b3 ).
Los puntos de la recta seran generados por la funcion vectorial

f (t) = p + tb,
f (t) = (p1 , p2 , p3 ) + t(b1 , b2 , b3 ),
f (t) = (p1 + tb1 , p2 + tb2 , p3 + tb3 ),

esta funcion vectorial es una parametrizacion de la recta.


Las funciones coordenadas de la parametrizacion de la recta son

f1 (t) = p1 + tb1
f2 (t) = p2 + tb2
f3 (t) = p3 + tb3

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Ejemplo 5 (Continuacion)
Las ecuaciones parametricas de la recta son:

x = p1 + tb1 ,
y = p2 + tb2 ,
z = p3 + tb3 .

Despejando t de cada ecuacion e igualando obtenemos


x p1 y p2 z p3
= = .
b1 b2 b3
Por lo tanto, cuando se especifica una recta en el espacio de esta forma
sabemos que un vector con la direccion de la recta es (b1 , b2 , b3 ).

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Ejemplo 5 (Continuacion)
De las ecuaciones anteriores obtenemos
x p1 y p2
= ,
b1 b2
y p2 z p3
= ,
b2 b3
manipulando estas expresiones podemos llegar a la forma

A1 x + B1 y + C1 z = D1 ,
A2 x + B2 y + C2 z = D2 .

Estas ecuaciones se pueden considerar las ecuaciones de dos planos,


por lo tanto, la recta se estara especificando como la interseccion de dos
planos.

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Ejemplo 6
Consideremos la curva en el espacio R3 que resulta de intersectar un
cilindro de radio 2 cuyo eje coincide con el eje coordenado z y una plano
con ecuacion y + z = 3. Como sabemos la interseccion es una elipse.
Dicha elipse podemos generarla tambien mediante una funcion vectorial.
Para obtener dicha funcion vectorial consideramos primero la
circunferencia en el plano xy que resulta de intersectar el cilindro con
dicho plano. Una parametrizacion de dicha circunferencia es

f (t) = (2 cos t, 2 sin t).

Para subir hasta el plano en el que esta la elipse utilizamos la ecuacion


del plano. Despejamos z de la ecuacion del plano obteniendo

z = 3 y = 3 2 sin t.

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Ejemplo 6 (Continuacion)
Por lo tanto, las ecuaciones parametricas de la elipse son

x = 2 cos t y = 2 sin t z = 3 2 sin t.

Una parametrizacion de la elipse es

f (t) = (2 cos t, 2 sin t, 3 2 sin t).

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Ejemplo 7
Sea dada la funcion g : R R3 definida como

g(t) = (4 cos t, 4 sin t, t).

Si denominamos las funciones coordenadas como

x(t) = 4 cos t,
y(t) = 4 sin t,
z(t) = t,

entonces
(x(t))2 + (y(t))2 = 16 cos2 t + 16 sin2 t = 16.
Por lo tanto, g(t) siempre se encuentra sobre el cilindro de radio 4 cuyo
eje coincide con el eje z.
Conforme t crece, g(t) sube continuamente mientras gira sobre el cilindro.
g(t) completa un giro cuando t vara en un intervalo de longitud 2.

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Figura

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