PERANCANGAN SWITCHING CONTROL PADA POMPA DI SIMULATOR SISTEM PENGENDALIAN

LEVEL DAN TEMPERATUR

( Rahmat Permanahadi, DR. Ir. Totok Soehartanto, DEA )

Jurusan Teknik Fisika-Fakultas Teknologi Industri

Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Kampus ITS, Keputih-Sukolilo, Surabaya 6011
Email : rahmat_f39@ep.its.ac.id

Abstrak
Telah dihasilkan sebuah simulator pengendalian level dan temperatur pada tangki vertikal dan horisontal dengan
menggunakan software labview. Pada penelitian telah dirancang cascade control untuk mengendalikan temperatur fluida
dan Pressure Relief Valve ( PRV ) untuk pengamanan pressure yang berlebih pada tangki vertikal. Akan tetapi penelitian
ini belum dirancang sistem pengendalian 2 buah pompa yang ada disimulasi untuk mengalirkan fluida dari tangki vertikal
ke tangki horisontal.Untuk itu pada penelitian ini dirancang switching control untuk mengatur kerja kedua pompa agar
simulator dapat berfungsi dengan baik.
Pada Tugas Akhir ini, telah dilakukan simulasi dari sistem switching control. Dari hasil simulasi, level dari tangki
vertikal dapat dikontrol dengan batas atas level 120 cm dan batas bawah level 3 cm dan tangki dapat dikontrol dengan
batas atas level 120 cm dan batas bawah level 3 cm dan dapat mensirkulasikan air dari tangki vertikal ke tangki horisontal
dengan laju aliran 0,0005 m3/s. Sistem juga memiliki kinerja yang baik dalam merespon gangguan yang diberikan baik
secara internal maupun eksternal setelah diberi gangguan penambahan load (laju aliran input) yang mempengaruhi level
pada sistem proses tersebut.

Kata Kunci : Tangki vertikal, Tangki horisontal, Pressure Relief Valve ( PRV ), Cascade Control, Switching control, Level,
Labview.

BAB I mensirkulasikan air dari tangki vertikal ke horisontal.

PENDAHULUAN
Pada Bab berikut ini akan dijabarkan mengenai
latar belakang, permasalahan, pendekatan masalah yang
diambil, tujuan dan manfaat yang akan dicapai, beserta
sistematika laporan dari penelitian Tugas Akhir ini.
1.1 Latar Belakang.
Di Workshop Instrument akan membangun sebuah
miniplant. Miniplant yang akan dirancang adalah simulator
sistem pengendalian level dan temperatur. Dengan fluida
kerja berupa air (water), dimana pada sistem tersebut terdiri
dari 2 tangki, yaitu satu unit tangki horizontal yang
berfungsi sebagai penampung air (storage) yang akan
menyalurkan fluida ke tangki berikutnya berupa tangki
vertikal. Pada tangki vertikal dilengkapi dengan elemen
pemanas (heater) yang berfungsi untuk menaikkan
temperatur fluida sehingga debit air yang masuk merupakan
variabel yang harus dimanipulasi agar tetap terjaga
temperatur dan levelnya. Gambar dibawah ini merupakan
P&ID dari tangki vertikal
Gambar 1.1 P&ID tangki Vertikal
Untuk itu diperlukan sistem pengendalian bertingkat (
cascade ) pada tangki vertikal dan switching control untuk
Dari hasil karya TA yang sudah ada, Dari tugas akhir
Fahruly merancang sistem pengendalian bertingkat
(cascade control) temperatur dan level pada tangki
vertikal. Sebagai pengendali pada sistem tersebut
digunakan algoritma pengendalian PID controller.
Dari tugas akhir Anugrah merancang Pressure Relief
Valve ( PRV ) yang terdapat pada tangki vertikal. Untuk
mencegah terjadinya kenaikkan suhu yang berlebih
(overheating) yang dapat mempengaruhi kenaikan
tekanan, maka diperlukan suatu device yang berfungsi
untuk mengendalikan tekanan dengan cara membuang
tekanan tersebut ke udara pada saat terjadi overpressure
didalam tangki.
Gambar 2.2 Posisi Pressure Pelief valve pada tangki
vertikal[2]
Pompa pada miniplant tidak di kontrol, untuk itu
perlu adanya switching control pada pompa untuk
mensirkulasikan air dari tangki vertikal ke tangki
horisontal.
Oleh karena saya mendapat ide untuk menggunakan
switching control untuk mengatur pompa untuk
mensirkulasikan air dari tangki vertikal ke tangki
horisontal. Proses sirkulasi pemanasan air ini terdiri dari
tangki vertikal yang didalamnya terdapat heater dan
presure savety valve. Dalam tangki vertikal ini terjadi
proses pemanasan air sehingga dihasilkan produk berupa
fluida panas. Setelah itu tangki vertikal tersebut terhubung
dengan tangki horisontal yang digunakan sebagai storage.
Proses dari sirkulasi pemanasan air ini adalah air dingin Untuk mempertajam dan memfokuskan
yang berasal dari tangki horisontal dipompakan masuk ke permasalahan dalam Tugas Akhir ini, beberapa batasan
dalam tangki vertikal. Laju aliran air tersebut diatur oleh masalah yang diambil diantaranya adalah sebagai berikut:
pompa 1. Pengaturan laju aliran disini digunakan untuk 1. Simulator yang dipergunakan masih hasil
menjaga level pada tangki vertikal konstan sesuai dengan perancangan diatas kertas, jadi saya hanya
set point. Untuk menjaga agar level air tersebut sesuai menggunakannya.
dengan set point, maka digunakan sistem pengendalian level
2. Kerja pompa sesuai dengan logic kontrol.
dengan mengatur kerja pompa secara bergantian maka
diperlukan switching. Agar switching bekerja maksimal 3. Pemodelan disimulasikan dengan
maka diperlukan logic solver. Switching control pompa ini mempergunakan software LabVIEW 8.2.1
digunakan untuk menjaga agar air tidak memenuhi tangki
dan menjaga agar tangki tidak kehabisan air. Dengan
kondisi air yang levelnya terjaga maka tangki vertikal 1.4 Tujuan
tersebut mampu memenuhi permintaan laju keluaran aliran
menuju ke tangki horisontal. Selain itu pengendalian level Tujuan dari pengerjaan tugas akhir ini adalah untuk
ini juga disesuaikan dengan adanya proses pemanasan air melakukan perancangan switching control pada pompa di
oleh heater. Dengan adanya kenaikan temperatur maka akan simulator sistem pengendalian level dan temperatur untuk
menyebabkan terjadinya kenaikan presure. Pada proses mensirkulasikan air dari tangki vertikal ke tangki
horisontal dengan menggunakan software labVIEW.
pemanasan fluida tersebut sebagian dari fluida berubah
menjadi vapor. Perubahan nilai massa vapor hasil evaporasi
tersebut dapat meningkatkan besarnya presure pada tangki 1.5 Metodologi penelitian
Untuk mencapai tujuan yang telah ditetapkan,
vertikal. Oleh karena itu pada tangki vertikal dilengkapi
dengan pressure safety valve yang digunakan sebagai maka diperlukanlah metodologi yang memuat tahapan-
pengaman apabila sewaktu-waktu pressure pada tangki tahapan dalam menyelesaikan Tugas Akhir. Adapun
vertikal tersebut mencapai presur maksimal yang metodologi yang digunakan dalam Tugas Akhir ini adalah
ditentukan berdasarkan spesifikasi pada pressure safety sebagai berikut:
valve. Output pemanaan air dari tangki vertikal dipompakan 1. Studi literatur
Studi literatur berhubungan terhadap materi yang
dengan pompa 2 menuju ke tangki horisontal yang berfungsi
sebagai storage. Pada tangki horisontal terdapat Switching terkait
control pompa yang digunakan untuk menjaga level agar dengan pelaksanaan tugas akhir yang akan
dilakukan,
sesuai set point yang sudah ditetapkan oleh kontroler.
Output dari tangki horisontal tersebut masuk kembali ke mengenai:
dalam tangki vertikal untuk kembali ke proses awal lagi. Pemahaman mengenai karakteristik tangki
Perkembangan Switching control yang dikembangkan vertikal dan tangki horisontal.
lebih cenderung ke proses safety level switch low (LSL) dan Pemahaman mengenai desain tangki vertikal
pressure switch low (PSL) dan untuk mengontrol mana yang dan tangki horisontal
diinginkan. Pada bidang industri digunakan untuk Pemahaman mengenai desain proses pada
menswitch apabila terjadi keadaan yang tidak normal ( tangki vertikal dan tangki horisontal.
emergency ). Biasanya Switching control bekerja secara on- Pemahaman mengenai kesetimbangan massa
off untuk switch. Beberapa alat seperti pressure switch low, dan energi
flow switch high, dan overload relay pada motor pompa Pemahaman mengenai heater, transmitter,
dipasang pada sistem pompa untuk menghindari overload. actuator.
Pemahaman mengenai sistem switching
1.2 Permasalahan pompa pada simulasi.
Pemahaman mengenai pemrograman pada
Berdasarkan latar belakang sebelumnya, maka software LabVIEW
dirumuskanlah permasalahan dalam Tugas Akhir ini yang Pemahaman mengenai interface card dan
kemudian berdasarkan metodologi yang ada harus DAQ
dipecahkan. Adapun untuk rumusan permasalahannya 2. Identifikasi variabel dan pemodelan
adalah sebagai berikut: matematis
1. Bagaimana membuat switching control pada pompa di Menentukan dimensi dari tangki vertikal dan
simulator water circulation agar bekerja sesuai tangki horisontal.
kebutuhan. Menentukan desain proses pada tangki
2. Bagaimana menentukan model matematis proses pada vertikal dan tangki horisontal
tangki horizontal Menentukan pemodelan matematis dinamika
3. Bagaimana membuat simulator water circulation proses di tangki vertikal dan tangki
horisontal
1.3 Batasan Masalah Menentukan desain switching control yang
sesuai dengan proses pada tangki vertikal
dan tangki horisontal
Penalaan parameter pengendalian proses
 3. Merancang program switching control pada Merancang diameter sebuah tangki dapat juga didasarkan
pompa di simulator sistem pengendalian level pada volume total tangki dengan mempergunakan
dan temperatur: beberapa persamaan yang berkaitan.
Membuat variabel, parameter, dan persamaan VT = Vi + Vrk
pada software LabVIEW (2.8)
4. Pembuatan interface antara simulator yang Dimana
telah dibuat dengan DAQ dan Interface Card: VT = volume total tangki (ft3)
Pengecekan kondisi DAQ dan interface card Vi = volume fliuda (ft3)
yang akan digunakan Vrk = volume ruang kosong (ft3)
Penggabungan program simulator yang telah
dibuat dengan DAQ dan interface card Selain dihitung berdasarkan volume fluida dan volume
5. Eksperimen switching control pada pompa ruang kosong, volume total tangki dapat dihitung
dengan simulator yang telah dibuat dalam berdasarkan volume silinder tutup atas dan bawah.
LabVIEW
6. Penyusunan laporan Tugas Akhir. VT = V1 + V2 + V3
(2.9)
BAB II
TEORI PENUNJANG Dimana
V1 = Volume tutup bawah (ft3)
Pada bab II ini akan dibahas mengenai teori-teori V2 = Volume silinder (ft3)
dasar yang menunjang dalam pengerjaan tugas akhir, V3 = Volume tutup atas (ft3)
diantaranya Deskripsi sistem pengendalian bertingkat
(cascade control), transmitter, actuator, aksi pengendalian, Pada daerah tutup atas dan bawah dapat diketahui nilai
Hukum kesetimbangan massa, Hukum kesetimbangan volumenya dengan menggunakan persamaan
energi serta software Labview yang akan digunakan untuk V = 0,000049 d3 ft3 (2.10)
mensimulasikan sistem yang telah dirancang.
Dimana d dalam satuan inch
2.1 Tangki Vertikal
Tangki vertikal merupakan sebuah tangki yang pada Untuk daerah silinder, yaitu pada bagian yang berbentuk
umumnya digunakan sebagai tangki penyimpanan (storage). silinder, volume dapat diketahui dengan menggunakan
Tangki vertikal juga dapat digunakan sebagai tangki untuk persamaan,
suatu proses tertentu, diantaranya adalah proses pemanasan V = d2 L (2.11)
suatu fluida dimana didalam tangki terpasang sebuah heater 4
(pemanas) sebagi sumber panas. Jadi volume total dari tangki tersebut adalah
VT = 2 x 0,000049 d3 ft3 + d2 L (2.12)
2.2 Tangki Horisontal 4
Dengan didapatkannya nilai diameter dari tangki maka
dapat diketahui tinggi dari dari tutup tangki.
Tinggi tutup atas dan bawah (ha)
ha = 0,169 d (2.13)
Tinggi bagian silinder (L)
L = 1,5 x d (2.14)

2.3 Proses Pemanasan (heating process)

Tangki horisontal dalam proses industri atau plant
industri bisanya digunakan sebagai penyimpan atau storage.
Pada tangki horisontal variabel yang harus dikontrol tidak
terlalu kompleks, biasanya hanya sekitar dua variabel.
Berbeda dengan pada tangki vertikal yang lebih kompleks
biasanya variabel yang dikontrol lebih banyak seperti
temperature, presure, level dan aliran. Sementara itu tangki
horisontal sebagaimana fungsinya sebagai storage biasanya
hanya mengontrol variabel level dan flow saja. Meskipun
demikian ada juga tangki horisontal yang mempunyai
variabel yang lebih dari yang saya jelaskan di atas. Tapi
pada penelitian ini tangki horisontal digunakan sebagai
storage. Untuk perhitungan pada horisontal digunakan
persamaan yang sama dengan persamaan yang ada pada
tangki vertikal.
Dalam proses pemanasan (heating process)
terdapat dua macam metodeGambar
yang 2.2
biasa digunakan
Tangki di [13]
Horisontal
industri yaitu metode Direct Tank Heating dan Indirect
Tank Heating.
Metode Direct Tank Heating menempatkan heater
di dalam tangki dimana heater akan mengalami kontak
langsung dengan media yang akan dipanaskan. Dengan
menggunakan metode ini efisiensi heater akan mendekati
100%. Hal ini dikarenakan pemanasan yang dibangkitkan
oleh heater dapat diserap langsung oleh proses yang
terjadi, selain itu juga dapat mempercepat proses
pemanasan.Metode yang kedua adalah Indirect tank
Heating. Metode ini membutuhkan media untuk
mengirimkan panas ke dalam tangki, dengan kata lain
elemen heater tidak mengalami kontak langsung dengan
media yang akan dipanaskan
 Heater digunakan untuk meningkatkan temperatur
dari suatu fluida pada sebuah tangki. Heater memiliki
berbagai macam jenis dan bentuk sesuai dengan range
pengukuran temperatur dan ukurannya. Salah satu jenis
heater adalah tubular heater yang banyak digunakan pada
sebuah tangki. Selain itu terdapat juga thermocouple heater,
finned heater yang memiliki karakteristik dan range
pengukuran yang berbeda beda.
Gambar 2.3 Heater pada sebuah Tangki Vertikal[12]
2.4. Temperatur transmitter
Banyak jenis sensor yang digunakan untuk
melkukan pengukuran temperatur pada suatu proses, Salah
satunya menggunakan sensor RTD (Resistance Temperatur
Detector). Prinsip dari transmitter ini yaitu mengolah hasil
pengukuran yang berupa tahanan yang sebanding dengan
suhu yang diukur. keluaran ini kemudian diolah dengan
rangkaian pengkondisi sinyal sehingga diperoleh keluaran
berupa arus 4-20mA.
Secara umum fungsi alih dari temperatur transmitter dapat
didekati dengan sistem orde 1 sebagaimana pada persamaan
dibawah ini
Toy KT
(2.15)
Tox Ts 1
Gambar 2.4 Skema temperatur transmitter[10]
2.5. Level transmitter
Transmitter yang banyak digunakan untuk
mengukur ketinggian suatu fluida didalam tangki adalah
differential pressure transmitter (DP transmitter). Prinsip
kerja DP - Transmitter berdasarkan keseimbangan gaya dua
masukan yang berbeda tekanan. Perbedaan tekanan
menyebabkan force bar bergerak menuju keseimbangan dan
gerakan ini dihubungkan dengan relay. Relay merupakan
komponen utama dalam transmitter. Dimana relay
merupakan penguat pneumatik yang berfungsi mengubah
perubahan kecil pada masukkan menjadi perubahan yang
besar pada keluaran. Suplai udara diberikan pada relay yang
diletakkan melalui lubang permukaan instrumen. Sinyal
input (tekanan nozzle) masuk ke relay melalui lubang yang
lain dan bekerja pada suatu diafragma berhubungan dengan
steam valve maka akan terjadi dua gerakan. Saat sinyal
input naik, steam valve menekan ball valve sehingga
menggerakkan flat. Gerakan steam yang lebih besar
mengakibatkan menutupnya lubang buang (exhaust),
sehingga menyebabkan variasi tekanan pada output.
Fungsi alih dari level transmitter dapat didekati dengan
sistem orde 1 sebagaimana persamaan dibawah ini
Loy KT
(2.16)
Lox s 1
T
2.6. Control valve
Valve secara definisi bahasa Indonesia yaitu katup,
keran, atau klep, yang mempunyai fungsi sebagai
pengatur laju aliran fluida yang melewatinya. Jika katup
tersebut diinginkan dapat digerakkan secara otomatis
sesuai dengan keinginan maka dibutuhkan katup yang
dapat dikendalikan yang biasa disebut disebut control
valve. Sedangkan aktuator, dalam bahasa Indonesia,
mungkin bisa diartikan sebagai penggerak. Karena
memang fungsi sebuah aktuator adalah menggerakkan
control valve agar ia terbuka atau tertutup dan selalu ada
pada posisi yang dikehendaki pengendalinya.
mb s K tot .................( 2.19 )
U s s 1
v
2.7. Pressure Relief Valve
Definisi Sistem Pembuangan (relief system)
Relief system merupakan proses pembuangan
kapasitas maksimum tekanan yang ada didalam sebuah
tangki (equipment), (SV/PSV/PRV/BDV), vent scrubber
serta vent sistemnya, sistem perpipaan ke flare, flare dari
separator, flare-nya sendiri serta sistem pengapiannya.
Dimana proses tersebut dilakukan untuk memelihara
equipment. Pendefinisian kapasitas maksimum dari fluida
yang akan dibuang ke relief system tersebut memerlukan
analisa yang dalam dengan berbagai asumsi, tetapi
penentuan awal ini yang diperlukan, dengan asumsi
umum bahwa dua keadaan emergency oleh kegagalan
equipment yang tidak saling berhubungan atau operator
error tidak akan terjadi secara sekaligus.
Sequence dari keadaan tersebut harus diperhitungkan,
dengan jalan mengetahui keseluruhan desain operasional
termasuk mengenali tipe driver pompa yang digunakan,
sumber cooling water, spare yang disediakan (misal pada
vessel body), layout pabrik, instrumentasi, dan philosophy
dari emergency shutdown-nya.
Proses Kerja pada Pressure Relief Valve
Dalam proses perancangan pressure relief valve ada
beberapa hal yang perlu diperhatikan dalam menentukan
PRV yang sesuai untuk proses di plant. Adapun hal-hal
tersebut antara lain perhitungan Maximum Allowable
Working Pressure (MAWP), pressure and flow
characteristic, valve sizing. Pada kasus ini hal pertama
yang perlu dilakukan adalah menentukan dimensi dari
vessel (tangki vertical) serta model matematis dari proses
tersebut, kemudian menetukan karakteristik relief valve
yang akan digunakan dengan ditinjau dari karakteristik
spring force dan pressure force untuk jenis direct acting
relief valve. Besarnya tekanan sistem yang dibuang dapat
dicari dengan menggunakan persamaan berikut :
Fso Fr
Pc = ..(2.20)
As
Dimana
Pc : Pressure cracking (psi)
Fso : Spring force preload ( = Ks.Xo)
Ks : Spring rate
xo : Precompressed spring length
Fr : Coulomb friction force
As : Spool area normal to pressure
Sebagai catatan bahwa kerja dari Fr (coulomb friction force)
secara langsung berkebalikan dengan arah gerakan dari
spool, untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada gambar
dibawah ini :
Gambar 2.11 Proses direct acting relief valve[14 ]
Gambar 2.12 Hubungan antara Pressure-Level pada
Pressure Relief Valve [14]
2.8 Pompa
Cara kerja pompa sentrafugal
Pompa sentrifugal merupakan salah satu peralatan yang
paling sederhana dalam berbagai proses pabrik.
Cara kerja pompa jenis ini beroperasi:
Cairan dipaksa menuju sebuah impeler oleh tekanan
atmosfir, atau dalam hal jet pump oleh tekanan buatan.
Baling-baling impeler meneruskan energi kinetik ke
cairan, sehingga menyebabkan cairan berputar. Cairan
meninggalkan impeler pada kecepatan tinggi.
Impeler dikelilingi oleh volute casing atau dalam hal
pompa turbin digunakan cincin diffuser stasioner. Volute
atau cincin diffuser stasioner mengubah energi kinetik
menjadi energi tekanan.
Gambar 2.13 Lintasan Aliran Cairan Pompa Sentrifugal[15]
Daya hidrolik (hydraulic horse power)
Daya hidrolik (daya pompa teoritis) adalah daya yang
dibutuhkan untuk mengalirkan sejumlah zat cair. Daya ini
dapat dihitung dengan rumus :
HHP =
(2.22)
Dimana :
HHP = Daya hidrolik pompa
Q = kapasitas pompa (m3/s)
H = Total head pompa (m)
= berat spesifik cairan (kg/m3)
2.7. Hukum kesetimbangan massa
Hukum kesetimbangan massa menyatakan
bahwa massa tidak dapat diciptakan maupun
dimusnahkan. Untuk sebuah volume kontrol, hukum
kekekalan massa dapat dinyatakan semata-mata sebagai
laju aliran massa yang masuk ke volume kontrol ditambah
laju akumulasi massa dalam volume kontrol dikurangi
laju aliran massa yang keluar dari volume kontrol. [7]
Dengan menggunakan persamaan di bawah maka dapat
diidentifikasi variabel keadaan pada tangki vertikal.
Massa total didalam tangki :
Massa total = V = Ah (2.23)
Dimana :
= massa jenis fluida
V = volume dari fluida
A = luas penampang dari tangki vertical
H = ketinggian level fluida dalam tangki vertical
=
Atau
= Fi F (2.24)
Dimana Fi dan F adalah laju aliran [volume per satuan
waktu (ft3/min atau m3/min)] dari input dan output proses.
Dengan mengasumsikan massa jenis dari fluida konstan
maka persamaan (2.2) menjadi
A = Fi F (2.25)
2.10 Hukum kesetimbangan energi
Hukum kesetimbangan energi menyatakan bahwa
laju perubahan energi yang tersimpan didalam suatu
sistem adalah sebanding dengan laju perubahan energi
yang masuk kedalam sistem dijumlahkan dengan energi
yang dibangkitkan (generated) oleh sistem itu sendiri
kemudian dikurangi dengan laju perubahan energi yang
keluar dari sistem. [7]
= +
Atau
 = Fi cp (Ti T ref) - F cp (T T Data Akuisisi dengan labVIEW.
ref)+ Q (2.26) Akuisisi data merupakan proses pengalihan data
Dimana: dengan mengkondisikan sinyal masukan data menjadi
A : luas penampang dari tangki vertikal (m2) sinyal digital yang dapat diterima oleh PC atau media
h : ketinggian fluida didalam tangki vertical (m) elektonik lainnya dimana pada proses akuisisi data terjadi
T : temperatur fluida didalam tangki ( proses mengambil, mengumpulkan dan menyiapkan data,
Fi : Laju aliran yang masuk ke tangki vertikal hingga memprosesnya untuk menghasilkan data yang
(m3/min) dikehendaki.
Ti : temperatur fluida yang masuk ke tangki vertical
( BAB III
Q : Kalor yang dihasilkan oleh pemanas (heater) PERANCANGAN & PEMBUATAN SIMULASI
(joule)
Pada Bab III ini akan dideskripsikan mengenai
: Massa jenis fluida
Cp : Kapasitas panas fluida didalam Tangki vertikal proses pada tangki vertikal, yang selanjutnya akan
dilakukan pemodelan untuk disimulasikan dengan
menggunakan software Labview.
Sedangkan kesetimbangan energi untuk tangki vertikal
berdasar persamaan (2.15) adalah

(2.27)
Dimana nilai F, V, , Cp adalah konstan, maka persamaan
(2.27) dapat disederhanakan menjadi

(2.28)
Dimana Q adalah jumlah energi panas yang dihasilkan oleh
pemanas (heater) per satuan waktu.

2.11 LabVIEW
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument
Engineering Workbench) merupakan bahasa pemrograman
dengan performansi dan fleksibilitas seperti bahas
pemrograman yang lain yaitu C++, Fortran, Basic, dan lain-
lain. Secara umum, bahasa pemrograman menggunakan
kode sebagai aplikasinya sehingga aplikasinya sehingga
tidak perlu memperhatikan syntax (koma, periode, titik
koma, tanda kurung kotak, tanda kurung kurawal, tanda
kurung lengkung). LabVIEW menggunakan icon yang
dihubungkan bersama untuk mempresentasikan fungsinya
dan menjelaskan aliran data dalam program. Hal ini sejenis Gambar 3.1 Diagram Alir Perancangan
dengan membangun flowchart kode sesuai dengan yang 3.1 Proses pada Heated Water Circulation Miniplant
diinginkan. Proses yang terjadi pada Heated Water
Program LabVIEW biasa disebut Virtual Circulation miniplant adalah proses sirkulasi pemanasan
Instruments (V.I). V.I dibangun oleh dua windows yaitu air. Pada miniplant ini terjadi proses pencampuran antara
panel muka (front panel) dan blok diagram. Front Panel air hasil pemanasan oleh heater pada tangki vertikal
menyediakan interface untuk pengguna yang akan dengan air yang tersimpan pada tangki horizontal. Pada
mensimulasikan panel untuk instrumen seperti knop, sistem pengendalian di tangki vertikal, variabel
tombol, dan saklar. Masukan pada front panel disebut temperatur dipengaruhi oleh level air, sehingga strategi
kontrol. Keluaran yang terdiri dari grafik, LEDs, dan meter untuk mensirkulasikan air dari tangki vertikal ke tangki
disebut indikator. Diagram merupakan source code yang horisontal menggunakan switching control pada pompa.
dibuat dan berfungsi sebagai instruksi untuk front panel.
Gambar 3.2 menunjukkan diagram alir proses secara
keseluruhan dari miniplant heated water circulation.

Gambar 2.14 Tampilan Vi pada Labview


Gambar 3.2 Process Flow Diagram
3.2 Perancangan Tangki Horizontal.
Tangki horisontal
Untuk menentukan dimensi dari tangki horisontal
maka disesuaikan dengan kapasitas pompa serta waktu
untuk memenuhi tangki sesuai dengan pada tangki
vertikal. Yaitu kapasitas pompa 7,5 liter / menit dan
asumsi bahwa untuk memenuhi dalam kondisi
maksimum dari tangki dibutuhkan waktu sekitar 40
menit. Berdasarkan equipment vessel design untuk
tangki storage disebutkan bahwa komposisi ideal
dalam desain tangki yang diisi air adalah 50 % air dan
sisanya 50 % adalah ruang kosong. Dari sini kita akan
menghitung dimensi dari tangki berdasarkan
persamaan 2.2 dan 2.3 :
Vfluida = 7,5 liter x 60 menit = 450 liter
Vtangki = x 450 liter = 900 liter
Berdasarkan standar yang ada L = 1,5 x d sehingga
persamaannya menjadi
Vtangki = 900 liter = 900 dm3 = 0,9 m3 = 31,78 ft3
31,78 = 2 x 0,00049 d3 + d2 / 4 X L
31,78 = 2 x 0,00049 d3 + 3,14 d2 / 4 X 1,5 d
d = 3 ft = 36 in = 0,91 m = 91 cm
Jadi panjang dari bagian silinder tangki
L = 1,5 d
L = 1,5 x 91 cm = 136,5 cm
Panjang dari penutup cembung pada tangki dapat
dihitung dengan :
Tutup atas = d x 0,169
= 91 x 0,169 = 15,379 cm
Tutup bawah = d x 0,169
= 91 x 0,169 = 15,379 cm
Dari situ kita bisa menghitung panjang keseluruhan dari
tangki dengan cara :
Ttangki = Ltangki + Tutup atas + Tutup bawah
= 136,5 + 15,379 + 15,379
= 167,25 cm
= 1,67 m
Penentuan jenis tangki yang digunakan berdasarkan jenis
tangki yang beredar dipasaran dimana berdasarkan tabel
ASME Unfired-Pressure-Vessel Code (lampiran), tangki
terbuat dari bahan Carbon steels SA-201 Grade B C-Si
type Double Welded Butt Joint dengan ketebalan tangki
t = 4/16 sehingga untuk jari-jari dalam dapat ditentukan
dari gambar dibawah ini sebagai berikut :
diketahui d = 0,91 m jadi Rout = 0,455 m
t = 4/16 = 0,625 cm
Rin = 0,455 0,00625
= 0,44875 m
Gambar 3.3 Jari jari ketebalan tangki
3.3 Pemodelan Proses pada Tangki Horisontal.
Perilaku dan sifat-sifat dari sistem dapat diwakili
dalam bentuk model matematis. Model matematis dapat
memberi gambaran hubungan fungsional antara masukan
dan keluaran dari suatu proses dan merupakan gambaran
perilaku dinamik sebuah sistem. Proses yang terjadi pada
tangki horisontal adalah fluida yang masuk ke dalam
tangki adalah hasil dari pemanasan dari tangki vertikal.
Untuk mendapatkan model matematis pada
tangki vertikal digunakan hukum kesetimbangan massa
dan hukum kesetimbangan energipersamaan dari hukum
kesetimbangan massa didapat dari persamaan di bab 2
adalah
Parameter :
= 1000 kg/m3
cp = 4,2
A = 0,442 m2
Fo =0,0005 (m3/s)
Ti =74,5
To = 100 C
= Fi Fo
A = Fi Fo
dh
0,442 Fi 0,0005
dt
Untuk persamaan kesetimbangan energi adalah
Dalam proses ini, nilai temperatur air yang
keluar dari tangki vertikal tidak bisa langsung mencapai
setpoint yang ditentukan (100 0C), dikarenakan proses
yang terjadi pada miniplant ini adalah kontinu (sirkulasi).
Temperatur air yang dikendalikan, dipengaruhi oleh daya
heater yang digunakan dan kalor jenis dari air. Kalor jenis
air adalah sebesar 4200 j /Kg 0C, jadi untuk menaikkan
temperatur air dengan jumlah 1Kg/s sebesar 10C,
dibutuhkan kalor sebesar 4200 joule. Daya heater yang
digunakan sesuai dengan spesifikasi adalah 1500 W,
maka kalor yang dihasilkan oleh heater tersebut sebesar Loy KT
1500 j/s. Oleh karena proses pada miniplant ini adalah
proses sirkulasi, kalor yang dihasilkan oleh heater juga Lox Ts 1
ditambahkan dengan kalor air yang disirkulasikan kembali Toy 0,32
kedalam tangki
Tox 2s 1
Fi cp (Ti T ref) - F cp (T T
=
ref) + Q water

Oleh karena nilai dari parameter h juga berubah terhadap

waktu.

Gambar 3.5 Gambar untuk pemodelan level transmitter

3.5 Pemodelan Control Valve

Gain total dari control valve didefinisikan

sebagai hasil perkalian antara gain perubahan dari arus ke
tekanan K i / p dengan gain aktuator K actuator .

Span_ pressure_ dari _ I / P

Gambar 3.4 wirring diagram proses tangki horizontal di KI
labview P Span_ input _ Sinyal_ Control
0 100%
3.4 Pemodelan Level Transmitter
Temperatur transmitter yang digunakan dalam
20 4 mA
sistem proses ini adalah EJX110A Differential Pressure
Transmitter H capsule produk dari Yokogawa Electric
d mmax
Kactuator f (x)
Corporation. dx Span_ pressure
_ dari_ I / P
0,6667 Kg / s
Tabel 3.3 Spesifikasi EJX110A Differential Pressure 1
Transmitter 0 100%
EJX110A Differential Pressure Transmitter
Dimana
H capsule
Range -500 to 500 kPa (-2000 to 2000 inH2O) m max = laju aliran maksimum fluida yang masuk ke
Span 2.5 to 500 kPa (10 to 2000 inH2O) control valve
Akurasi 0.04% = 0,6667 Kg/s
Output 4 20 ma DC f ( x ) x = karakteristik control valve linier
Power BRAIN and HART:
Supply 10.5 to 42 V DC
Fungsi alih dari level transmitter dapat didekati dengan Ktot K I .K actuator
P
sistem orde 1. Karena Output dari transmitter adalah 4 20
mA, maka diperoleh Gain transmitter Ktot = 0 100% . 0,6667 Kg / s
20 4 mA 0 100%
Span_ Keluaran 20 4 mA
KT 0,32mA/ Psi = 0.041 Kg/s/mA
Span_ Variabel_ Terukur 216 (167 Psi
Kemudian besar Time Konstan control valve
Dengan T adalah konstanta waktu untuk dapat diperoleh dengan menuliskan persamaan
transmitter yang didapat dari spesifikasi alat, besarnya V = Fraksi massa Perubahan Control Valve
adalah 2 second
Berdasarkan data spesifikasi dari level transmitter m b max m b min
=
yang digunakan,. fungsi transfer dari level transmitter
adalah sebagai berikut m b max
 0,6667 0
0,6667
Rv = Perbandingan Time Konstan inherent dengan
Time Stroke
= 0,03 ( untuk jenis aktuator diaphragma )
= 0,3 ( untuk jenis aktuator piston )

Tv dapat diperoleh dari persamaan berikut

Yc Gambar 3.7 Gambar pemodelan pompa di LabVIEW
Tv
Cv 3.5 Perancangan switching control.
Yc = Faktor Stroking Time Valve Dari gambar plant dapat dilihat pompa pada
= 0,676 miniplant tidak di kontrol, untuk itu perlu adanya
Cv = koefisien control Valve switching control pada pompa yang dapat membuat
= 0,39 pompa bekerja sesuai kebutuhan.
Gambar 3.5 menunjukkan switching kontrol yang
mengendalikan pompa pada plant.
cv Tv ( V RV )
0.676 0,6667 0
CV 0,03
0.39 0,6667
CV 1,79s

Sehingga Fungsi Alih dari Control Valve adalah sebagai

berikut:
mb s K tot
U s vs 1

mb s 0,041
Us 1,79s 1

Gambar 3.8 Gambar Switching Kontrol yang Berisi Logic

Solver

Proses dari sirkulasi pemanasan air ini adalah air

panas yang berasal dari tangki horisontal dipompakan
masuk ke dalam tangki vertikal. Laju aliran air tersebut
diatur oleh pompa 1. Pengaturan laju aliran disini
digunakan untuk menjaga level pada tangki vertikal
Gambar 3.6 Gambar pemodelan control valve di LabVIEW konstan sesuai dengan set point. Untuk menjaga agar
3.6. Pemodelan Pompa level air tersebut sesuai dengan set point, maka digunakan
Pompa menggunakan pompa sentrifugal dengan sistem pengendalian level dengan mengatur pompa.Di
3
spesifikasi kapasitas pompa ( Q ) = 0,0005 m /s, daya tangki vertikal air di panaskan dengan heater. Output
hidrolik pompa (HHP) = 100 watt = 0,1 kwatt. S.G = pemanaan air dari tangki vertikal dipompakan dengan
0,99 ( saat T 100 C ) pompa 2 menuju ke tangki horisontal yang berfungsi
sebagai storage. Untuk itu di perlukan switching control
dengan mengatur laju pompa yang ada di proses. Jadi
Span_ Keluaran 0,0005 0m3 / s
KP 0,00003125 ketika level tangki vertikal low maka pompa 1 akan
Span_ Variabel_ Terukur 20 4 mA menyala dan pompa 2 akan mati, ketika level tangki
Poy vertikal high pompa 2 akan menyala dan pompa 1 akan
KP mati. Jadi ketika level tangki horisontal low maka pompa
Pox Ps 1 2 akan menyala dan pompa 1 akan mati, ketika level
tangki horisontal high pompa 1 akan menyala dan pompa
Poy 0,00003125 2 akan mati.
P 2s 1 Pemodelan Logic Solver di LabVIEW pada gambar 3.9
ox

Gambar 3.9 Gambar pemodelan Logic Solver di LabVIEW.
Dalam mengandalikan pompa menggunakan
switching kontrol dibutuhkan Logic solver yang berisi
logika-logika untuk mengondisikan kerja dari pompa.
3.6 Pemasangan Perangkat DAQ dan Interface Card
LabVIEW memiliki seperangkat alat dan software
yang dapat melakukan fungsi tersebut. Rangkaian yang
terbuat dari perangkat tersebut dapat membentuk sebuah
sistem data akuisisi seperti yang telah dijelaskan pada bab
II.
Gambar 3.11. Gambar wirring alat untuk membentuk
sebuah sistem data akuisisi pada LabVIEW
Langkah2 untuk memasang DAQ dan interface:
a) masukkan DAQ card ke slot PCI komputer.
b) Pasang kabel koneksi dari DAQ card di komputer ke
slot input output DAQ
c) Pasang kabel inputan tegangan pada kaki 28 untuk +
dan kaki 27 untuk ground inputan tegangan dengan
pengalamatan AI-4 output seperti gambar 3.8
d) aktifkan menu Measurement and Automation Explorer
yang terdapat pada paket aplikasi driver DAQ sehingga
terlihat tampilan seperti pada gambar 3.9.
e) Prosedur selanjutnya dilakukan sehingga pada layer kita
dapat melihat bahwa perangkat DAQ yang akan kita
gunakan pada perancangan ini terdeteksi oleh program
yang kita buka.
f) Seperti yang terlihat pada gambar 3.9 notasi (1),
terlihat bahwa software LabVIEW yang akan kita
gunakan sebagai platform perancangan simulator telah
dapat membaca perangkat keras DAQ yang digunakan
yaitu NI PCI 6221. Notasi Dev1 yang mengikuti
keterangan jenis perangkat keras yang digunakan,
menerangkan bahwa alat yang difungsikan pada sistem
LabVIEW adalah perangkat keras pertama yang
terkoneksi dengan software yang akan dibangun dan
siap berkomunikasi dengan perangkat DAQ yang telah
terpasang.
Gambar 3.12. Gambar Tampilan Measurement and
Automation Explorer
g) Untuk mengetahui bahwa perangkat keras DAQ yang
terpasang dapat berkomunikasi dengan aplikasi
LabVIEW, kita perlu melakukan prosedur Self-Test.
Seperti yang terlihat pada gambar 3.13 notasi (2).
h) Ketika kita aktifkan tombol tersebut, program
tersebut akan menjalankan prosedur pemeriksaan
perangkat keras yang telah dipasang. Apabila
prosedur pemeriksaan berhasil, akan muncul profil
seperti pada gambar 3.10. Hal ini berarti perangkat
DAQ yang dipasang telah siap untuk dieksploitasi
dalam pembuatan simulator seperti yang telah
direncanakan.
Gambar 3.10. Konfirmasi Self-Test berhasil
i) Setelah perangkat DAQ terdeteksi oleh LabVIEW
dan berhasil melalui self-test, maka langkah
berikutnya adalah proses interfacing simulator yang
telah dibuat dengan perangkat DAQ yang telah
terpasang. Untuk melakukan hal tersebut kita harus
membuat VI yang berfungsi untuk membaca
perangkat DAQ yang telah terpasang sehingga dapat
berkomunikasi dengan simulator yang telah dibuat.
Untuk dapat berkomunikasi maka tipe data keluaran
DAQ harus sama dengan tipe data masukan
simulator.
j) Setelah VI simulator dan VI DAQ telah tersambung,
maka proses pengambilan data dan simulasi dapat
kita lakukan.
3.10 Desain Simulator.
Dari perancangan switching control pada pompa
dihasilkan tampilan dari simulator seperti pada gambar
3.10
Gambar 3.13. Gambar tampilan Simulator
BAB IV
 PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI
No. Input Level Input Level Pompa Pom
Pada bab IV ini akan ditampilkan hasil analisa dari Vertikal Vertikal Horisontal Horisontal 1 2
sistem proses yang telah dimodelkan menggunakan labview 1 0,0005 0 0 200 ON OFF
dimana telah dibahas pada bab sebelumnya. Dari hasil 2 0,0005 4 0 196 ON OFF
grafik respon hasil simulasi yang telah didapatkan, maka 3 0 124 0,0005 76 OFF ON
dapat dilakukan analisa. Analisa yang dilakukan adalah 4 0 60 0,0005 140 OFF ON
dengan menganalisa grafik respon proses dari sistem 5 0,0005 0 0 200 ON OFF
pengendalian bertingkat tersebut, sehingga nantinya akan
menjawab tujuan yang telah ditetapkan pada Bab I. Tabel 4.1 merupakan data hasil uji Logic Solver untuk
Switching control pada pompa. Tangki Vertikal diberi
4.4 Pengujian Open Loop pada Proses Tangki batas atas 200 cm dan batas bawah 0 cm, untuk Tangki
Horisontal Horisontal diberi batas atas 200 cm dan batas bawah 0
Pengujian open loop ini ditujukan untuk mengetahui cm. Jika tangki vertikal kosong maka pompa 1 akan hidup
kinerja daripada blok proses yang telah kita buat. Simulasi dan pompa 2 akan mati, jika tangki vertikal penuh maka
open loop ini dapat menggunakan signal uji step berupa pompa 1 akan mati dan pompa 2 akan hidup. Begitu juga
signal masukan laju aliran ke dalam tangki. Pada simulasi sebaliknya Jika tangki vertikal horisontal kosong maka
open loop ini kita menggunakan signal uji step sebesar 20. pompa 1 akan mati dan pompa 2 akan hidup, jika tangki
Sistem proses yang terjadi pada open loop itu sendiri horisontal penuh maka pompa 1 akan hidup dan pompa 2
merupakan penurunan umum dari rumusan 3.12. Berikut akan mati.
adalah model yang diterapkan pada simulasi open loop
tangki horisontal 4.6 Uji close loop simulasi Offline.
Setelah dilakukan pengujian open loop pada sistem
yang telah dibuat, maka perlu diuji pula sistem
pengendalian dengan uji closed loop, yaitu dengan
memberikan masukan berupa sinyal step sebesar setpoint
yang sesuai dengan kondisi sebenarnya. Pada pengujian
ini akan diberikan input step sebesar 100oC. Pengujian ini
bertujuan untuk mengetahui kinerja sistem pengendalian
yang telah kita rancang agar mampu mencapai setpoint
yang telah kita berikan. Parameter kontrol pada uji closed
loop ini menggunakan parameter kontrol yang telah
Gambar 4.9 Model open loop pada tangki horisontal
didapatkan pada subbab sebelumnya dan dengan
switching control. Berikut adalah sistem pengendalian
Untuk pengujian tangki horisontal, diberi inputan berupa
yang telah dibuat untuk switching control
sinyal step 37 liter/ menit dan menyebabkan level dalam
tangki horisontal setinggi 0,6 meter.

Gambar 4.10 Gambar level Tangki Horisontal ketika diberi

inputan aliran fluida sebanyak 37 liter/ menit. Gambar 4.11 Gambar Model simulasi

4.5 Uji Switching Control pada pompa. Dari logic solver didapatkan pembacaan data dari level di
tangki vertical dan tangki horisontal.

Gambar 4.12 Gambar Uji level pada level vertikal

Dari logic solver didapatkan pembacaan data dari level

horisontal
Tabel. 4.1 Data Switching Control berdasarkan Logic Solver
 Pada saat level air pada tangki vertikal 31.1102 cm, level
air pada tangki horisontal 102.254 cm dam kondisi pompa
1 menyala dan pompa 2 mati.

Kondisi pompa 1 OFF

dan pompa 2 ON
Gambar 4.13 Gambar Uji level pada level horisontal

Tabel 4.2 Tabel Pembacaan data Switching control pada

simulasi

No. Level Level Pompa Pompa

vertical ( horizontal 1 2
cm ) ( cm )
1 3 100 ON OFF
2 8.936713 125.06661 ON OFF
3 22.39552 111.128853 ON OFF
4 33.682833 100.707096 ON OFF
Gambar 4.16 Gambar simulasi ketika pompa 1 OFF dan
5 44.626014 89.760356 ON OFF
pompa 2 ON
6 53.799337 80.913055 ON OFF
7 61.288753 71.982968 ON OFF
Uji close loop simulasi secara Online
8 71.988983 62.388742 ON OFF
9 87.209615 46.050667 ON OFF Pengujian penambahan laju aliran input sebesar
10 98.915051 34.988056 ON OFF 6 liter/min
11 104.155218 30.72958 ON OFF Pengujian yang pertama adalah dengan
12 112.487922 22.822984 ON OFF menambahkan load pada laju aliran yang masuk kedalam
13 120.688619 13.602554 ON OFF tangki vertikal sebesar 6 ltr/min (3,01 Volt)
14 108.89511 24.824986 OFF ON
15 96.659311 36.778725 OFF ON
16 85.918009 48.413771 OFF ON
17 63.037841 72.111472 OFF ON
18 55.022655 78.361991 OFF ON
19 29.252058 104.4337 OFF ON
20 6.77007 127.08939 OFF ON
21 3 100 OFF ON
22 28.7395 104.901978 ON OFF
23 36.196342 98.551049 ON OFF
Gambar 4.25 Tegangan untuk flow input
24 49.353689 84.116738 ON OFF
6liter/min
25 55.934216 77.929658 ON OFF

Pada saat level air pada tangki vertikal 31.1102 cm, level air
pada tangki horisontal 102.254 cm dam kondisi pompa 1
menyala dan pompa 2 mati.
Kondisi pompa 1 ON
dan pompa 2 OFF

Gambar Grafik Tegangan yang masuk 3 volt sebagai load

sistem.

Gambar 4.15
Gambar simulasi ketika pompa 1 ON dan pompa 2 OFF

Gambar 4.26 Grafik Respon dengan load 6 ltr/min (3,01
Volt)
Pengujian penambahan laju aliran input sebesar
12 liter/min
Pengujian yang kedua adalah dengan menambahkan
load pada laju aliran yang masuk kedalam tangki vertikal
sebesar 12 ltr/min (6,07 Volt).
Gambar 4.27 Tegangan untuk flow input 12
liter/min
6. Gunterus, Frans. 1994. Falsafah Dasar Sistem
Gambar Grafik Tegangan yang masuk 6 volt sebagai load
sistem.
Gambar 4.28 Grafik Respon dengan load 36.42 ltr/min (6,07
Volt)
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Dari penelitian yang dilakukan diperoleh beberapa
kesimpulan yaitu:
Telah dirancang sebuah tangki horisontal dengan
diameter 0,91m, tinggi 1,15 m terbuat dari bahan
Carbon steels SA-201 Grade B C-Si type Double
Welded Butt Joint.
Telah dilakukan simulasi switching kontrol dengan
menswitching pompa pada plant simulator
pengandalian level dan temperatur dengan
mengendalikan batas atas level ditangki vertikal
120 cm dan batas bawah 3 cm dan batas atas level
ditangki horisontal 120 cm dan batas bawah 3 cm.
dan dapat mensirkulasikan air dari tangki vertikal
ke tangki horisontal dengan laju aliran 0,0005 m3/s.
Menggunakan perangkat DAQ guna memberikan
sinyal masukan secara eksternal sebanyak tiga data
5.2 Saran
Beberapa saran yang dapat disampaikan untuk
penelitian selanjutnya adalah sebagai berikut:
Untuk penelitian selanjutnya bisa dilakukan uji
simulasi distribusi aliran tekanan dengan
menggunakan software penunjang yang lain secara
jelas sehingga dapat diketahui nilai efisiensi
tekanan pada prosesnya.
DAFTAR PUSTAKA
1. B. W. Bequette, Process Control: Modeling, Design
And Simulation, Upper Saddle River,New Jersey:
Prentice Hall, 2003.
2. Brownell, Lloyd E and Edwin H Young. 1959.
Process Equipment Design : Vessel design. Jonh
Willey & sons Inc, USA
3. D. E. Seborg, T. F. Edgar, and D. A. Mellichamp.
Process Dynamics and Control, New York: John
Wiley, 1989.
4. Driedger, Walter. 2001. Controling Vessel and
Tank, A Paper that was firstly published in
Hydrocarbon Processing on March 2000
5. G. Stephanopoulos. Chemical Process Control. An
Introduction to Theory and Practice,Englewood
Cliffs, N.J.: Prentice Hall, 1984.
Pengendalian Proses. Jakarta : Elex Media
Komputindo.
7. Incropera, Frank. 1990. Fundamental of Heat and
Mass Transfer 3nd Edition. USA : John Willy &
Sons, Inc.
8. Ogata, Katsuhiko. 1997. Teknik Kontrol Automatik
Jilid 1. Jakarta : Penerbit Erlangga.
9. M. L. Luyben and W. L. Luyben. Essentials of
process control, New York: McGraw-Hill,1997.
10. YOKOGAWA electric corporation ; Product
Information: YTA Temperature Transmitters
11. YOKOGAWA electric corporation ; Product
Information: EJX110A Differential Pressure
Transmitter
12. Wikipedia Indonesia. 2007
13. www.horisoncatalog.com
14. www.valve-world.net
15. www.lightmypump.com
 Biodata:
Nama : Rahmat Permanahadi
TTL : Surabaya, 26 Pebruari 1986
Alamat : Gunung Sari Indah T-5 Surabaya

Riwayat Pendidikan:
2007-sekarang : S1 Lintas Jalur-Jurusan Teknik Fisika ITS
2004-2007 : D3 T. Instrumentasi JurusanTeknik Fisika ITS
2001-2004 : SMAN 22 Surabaya
1998-2001 : SMPN 16 Surabaya
1992-1998 : SDN Jajar Tunggal III Surabaya