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INSTITUTO PROFESIONAL INACAP

SEDE MAIPU

ACTUALIZACION CARTOGRAFICA PARA EL MUNICIPIO DE CERRO NAVIA

MEDIANTE LA TOMA DE IMGENES AEREAS UAV.

FABIAN ANDRES VLIZ OGAZ

2017
INSTITUTO PROFESIONAL INACAP
SEDE MAIP

ACTUALIZACION CARTOGRAFICA PARA EL MUNICIPIO DE CERRO NAVIA

MEDIANTE LA TOMA DE IMGENES AEREAS UAV.

FABIAN ANDRES VELIZ OGAZ


Profesores: Ximena Jerez

Taller de Ttulo presentado al rea Construccin del Instituto Profesional INACAP Sede Maip, para
optar al Ttulo Profesional de Ingeniero Geomensor.

2017
1 CAPTULO I: INTRODUCCIN

1.1 Introduccin

Mantener hoy en da la cartografa actualizada es uno de los grandes problemas tanto para el sector pblico
como privado, ya sea empresas consultoras o municipalidades, debido a que esta presenta un costo econmico
muy alto.

Pero esto, ha ido cambiando con el paso de tiempo debido al rpido desarrollo de nuevas tecnologas,
haciendo referencia especficamente al vehculo no tripulado UAV , el cual equipado con sensores o cmara
fotogrficas logra de manera autnoma trayectorias de vuelo predeterminadas ,permitindonos bajo los
principios de la fotogrametra clsica lograr recopilar informacin de manera objetiva a baja altura.

Actualmente en chile la implementacin de esta tecnologa se encuentra en la etapa de aceptacin y en la


prctica, las empresas estn solicitando los servicios, aumentando cada da su inters.

La problemtica que nos circunscribe es en la comuna de Cerro Navia, la cual tiene problemas en su
cartografa, una de las causa es la falta de actualizacin en el Plano Comunal, en paralelo con el crecimiento
demogrfica explosivo, debido que da a da se experimenta nuevas demandas por ocupar espacios urbanos
nuevo, es decir cierto sector de la poblacin est emigrando hacia la periferia de la comuna. Es por este motivo
que surge la necesidad de dar solucin a la actualizacin cartogrfica de una zona acotada, por medio de la
obtencin de imgenes area de alta resolucin, de precisin y rpida.

Para solucionar dicha problemtica se deber realizar una metodologa o flujo de trabajo para la municipalidad
de Cerro Navia, obteniendo un modelo fotogramtrico por medio de imgenes digitales obtenidos a partir de
un dron, el cual funciona a control remoto, previa planificacin de las lneas de vuelos en el lugar de inters.

Posteriormente se extraer y se procesara la informacin, entregando diferentes productos cartogrficos como


por ejemplo ortofoto digitales, DMS, DMT.
1.2 Objetivos

Objetivo General

Realizar una actualizacin cartogrfica de una zona especfica del Plano Comunal Cerro Navia por medio de un
levantamiento fotogramtrico, para la posterior elaboracin de productos cartogrficos.

Objetivos Especficos

Realizar una lnea base GPS en el lugar a que se realizar el levantamiento fotogramtrico.
(Vinculacin).
Colocar puntos de control terrestre en la zona a levantar con UAV.
Realizar el levantamiento fotogramtrico en una zona especfica de Cerro Navia
Crear diferente productos cartogrficos a partir de la fotogrametra, modelos digitales de elevacin,
curvas de nivel, nube de puntos densa, ortomosaico.
Restitucin digital del ortomosaico.
2 CAPTULO II: MARCO TEORICO

2.1 Fotogrametra

Concepto de Fotogrametra

Segn la Asociacin Americana de Fotogrametra el termino se deriva etimolgicamente de 3 palabras de


origen griego: Photos (Luz), Gramma (Dibujo escritura) y Metrn (Medir) que al interpretarlo dira:

Medir grficamente por medio de la luz.

La fotogrametra es la tcnica para estudiar y definir con precisin la forma, dimensiones y posicin en el
espacio de un objeto cualquiera, utilizando medidas realizadas sobre una o varias fotografas (Fernndez,
2011)

La aplicacin de uso ms frecuente de esta disciplina, la constituye la elaboracin cartogrfica de la superficie


terrestre. Desde este punto de vista, la tarea principal de la Fotogrametra es producir una representacin
(mapa, plano, carta) de objetos (superficie terrestre) en proyeccin ortogonal, a una determinada escala, a
partir de fotografas del mismo (proyeccin central).

Al trabajar con fotografas areas se obtiene informacin sobre la geometra del cualquier objeto de una
manera bidimensional, asimismo al trabajar con dos imgenes con zonas comunes podremos obtener el efecto
de visin estereoscpica o tridimensional.

Sin embargo en la toma de fotografas areas las imgenes obtenidas son productos similares a un mapa ,pero
no se pueden aun considerar as desde un punto de vista cartogrfico, debido a que es necesario conocer las
deformaciones geomtricas para eliminarla o corregirlas por medio de software especializados.

Una vez ya solucionado lo mencionado anteriormente, es posible ya la utilizacin de las fotografas areas
como base para la elaboracin de mapas, es decir queda en condiciones para los anlisis cuantitativos y
cualitativos de la zona de inters.

El anlisis cuantitativo de la fotogrametra es el objetivo principal, es decir, la informacin que nos


proporcionara ser la determinacin mtrica y geomtrica de los objetos, como por ejemplo: tamao, posicin
y forma. Esta informacin le servir a los ingenieros para la toma de decisiones, los cuales se traducen en
mejores ejecucin y mejores resultados econmicos a la hora de realizar un proyecto.
Las aplicaciones que ms se utiliza la Fotogrametra es la realizacin de plano y mapas topogrficos, por
ejemplo:

Actualizacin Catastral
Diseos de autopistas
Vas de ferrocarril
Estudios urbanos
Levantamientos fotogramtricos
Mapas foresta

Clasificacin de Fotogrametra

Existen dos modos en que podemos clasificar la fotogrametra, ya sea en la forma en como es capturada la
informacin o como es el modo que es trata los datos.

2.1.2.1 Segn el tipo de Fotografa.

Fotogrametra espacial:
Fotografas tomadas desde un satlite espacial, capaz de cubrir grandes extensiones de superficie.
Fotogrametra area:
Fotografas tomadas desde un avin o UAV en movimiento, la captura de informacin puede ser
tomada de manera vertical, nadir u oblicua.
Fotogrametra terrestre:
Fotografas tomadas desde puntos de vistas terrestres (soporte), cubren poca extensin de terreno.
2.1.2.2 Segn el tipo de tratamiento.

Fotogrametra analgica:
Es aquella que mediante la utilizacin de fotografa areas fsicas, forma modelos estereoscpicos
manuales por medio de sistemas pticos o mecnicos.
Fotogrametra analtica:
Es aquella en donde el modelo espacial se reconstruye exclusivamente mediante software
computacional.
Fotogrametra digital:
Son fotografas areas transformadas en formato digital es decir el modelo espacial queda construidos
en forma numrica o digital, en donde el procesos de resultado final es ms bien simplificado y
automtico.

Elementos de fotogrametra

Para poder orientar, identificar e interpretar las fotografas areas es necesario tener en cuenta algunos
elementos geomtricos relevantes a la hora del procesamiento de las imgenes.

Altura de vuelo (H): Distancia que existe entre el centro de proyeccin y el plano del terreno al
momento de la exposicin.
Distancia focal (f): Distancia que existe entre al foco de la lente y el negativo de la pelcula.
Nadir (N): Punto situado verticalmente debajo del centro de proyeccin, sobre el terreno. Es evidente
que si la fotografa es perfectamente vertical el nadir coincide con el punto central.
Desviacin: La desviacin es la razn de porque puede no coincidir el eje ptico con la vertical del
lugar; se debe principalmente a dos causas: el cabeceo del avin al momento de la exposicin, o la
inclinacin de las alas o alabeo.

Lnea de vuelo: La lnea de vuelo es una lnea continua que une los puntos principales de las fotos
sucesivas de vuelo. Rara vez resulta recta ya que el rumbo del avin es modificado por accin del
viento.
Recubrimiento Longitudinal: Para lograr la visin en tres dimensiones o visin estereoscpica es
necesario que entre tomas sucesivas exista un solape del 60% (entre 55% a 70%), es decir que exista
una parte del terreno observable en ambas fotografas sucesivas.
Recubrimiento Lateral: Tambin es necesario un solape lateral que debe ser de 25% (entre 10% a
30%). Este solape es til a la hora de realizar foto mosaicos apoyados o semiapoyados.
2.2 Productos fotogramtricos

Por medio de la fotogrametra es posible obtener diferentes tipos de resultados, y esto depender
bsicamente, el objetivos del trabajo, es decir, si necesitara conocer la altimetra o la planimetra o una
combinacin ambas.

Por ello describiremos brevemente los productos principales los cuales se dividen en:

DTM Modelo Digital de Terreno: Es una representacin numrica en formato raster, es decir presenta en sus
metadatos informacin geogrfica (X,Y,Z),cuya superficie de terreno se calcula mediante software
especializados ,presentado como caracterstica principal diferente algoritmos matemticos para la depuracin
de elementos fsicos ya sea edificios ,vegetacin ,rboles, zonas urbanas, donde finalmente entrega como
resultado un terreno totalmente desnudo .
DSM Modelo Digital de Superficie:

Los modelos digital de superficie son modelos de elevacin con la mismas caractersticas que un DTM, con la
diferencia que la superficie est representada completamente, es decir, aparecern todos los elementos
existente en la superficie sin excluir ni depurar nada.

Ortofoto: Es un producto cartogrfico georeferenciado y corregido de deformaciones que afectan a las


fotografas, en la que se pasa de la representacin en perspectiva cnica del territorio a una perspectiva
ortogonal.
Restitucin fotogramtrica: es la ltima etapa dentro de la fotogrametra donde se realiza la vectorizacin
(puntos,polgonos,lneas)de la informacin obtenida por medio de la ortofoto, mediante la digitalizacin donde
se obtendr un plano en formato CAD.

2.3 Concepto de Geodesia satelital GNSS (Global Navigation Satellite System)

La geodesia satelital en la actualidad es un sistema muy importante para todas las tecnologas de
posicionamiento de puntos de control terrestre geodsico que permite a travs del uso de sistema GPS (Global
Position System) o GLONASS(Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) ,establecer redes de apoyo
topogrfico o fotogrametricos debidamente georeferenciados.

Los sistemas mencionados anteriormente son los ms relevantes en estos momentos para el uso civil.
GPS( Global Positioning System)

Es un sistema de navegacin de los Estados Unidos ,basado en el espacio, el cual proporciona a los usuarios
(cualquier persona),servicios de navegacin(posicionamiento) gratuito, de uso ininterrumpido para todo el
mundo, sin importar cualquier condicin atmosfrica, sea de da o noche.

El GPS es una red de 24 satlites (4satelites x 6 orbitas) que orbitan alrededor de la Tierra, con un plan de
trayectoria ya configurado para cubrir la totalidad de esta.

GLONASS: Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema.

Es una constelacin de satlites de ruso que orbitan la Tierra a 19.1000 km de altura, desarrollado por el
Ministerio de Defensa ruso ,en conjunto con la Academia de las Ciencias y la Armada Sovitica .

Es un sistema de control militara orientada al posicionamiento y navegacin, cuenta con 24 satlites en rbita,
estando 21 activo y 3 de repuesto. stos estn distribuidos en 3 planos orbitales separados 120, que
contienen 8 satlites, a una inclinacin de 64.8 y que tarda 11 horas y 15 minutos en completar un perodo.
Tanto GPS como GLONASS sus sistemas se componen por 3 segmentos:

Segmento espacial: el cual consiste en la constelacin de satlites de cobertura global(satlites en


orbitas), que emite seales para obtener la ubicacin geoespacial(alturas,angulos,tiempo)
Segmento de control: es aquel que con varias estaciones terrestres, monitorea la actividad de los
satlites, actualizando y corrigiendo la informacin recibida.
Segmento de usuario: es donde se recibe la informacin de los dems segmentos y calcula la posicin
de inters finalmente.

Ilustracin 1: Segmentos que compone el sistema Gps.

Fuente:Geostelecom

GPS para la toma de Puntos de Control Terrestre


En la actualidad todos los trabajos o al menos en su mayora se realizan con receptores GPS los cuales cumple
la funcin de dar un emplazamiento casi exacto a nuestros proyectos. Para este caso destacaremos el Mtodo
RTK(REAL TIME KINETIC),tcnica en el que se utilizan dos o ms antenas GNSS, en que una es instalada en un
punto con coordenadas conocidas(modo base) y la otra se desplaza recibiendo a travs de ondas de radio u
similar, la correccin de la posicin con respecto al punto base.

Este mtodo se caracteriza por su capacidad de levantar informacin de manera instantnea y es


frecuentemente utilizada en levantamientos fotogramtricos por su rapidez y precisiones que alcanza.
Para esto es necesario, si se requiere precisin, densificar el levantamiento fotogramtrico con puntos de
control terrestre(RTK), los cuales son puntos de referencia, es decir, estn posicionados geogrficamente por
coordenadas (X,Y,Z) a travs de un levantamiento topogrfico o algn mtodo de posicionamiento geodsico,
los cuales deben ser identificados sobre las fotografas areas.

El apoyo fotogramtrico se puede realizar de diferentes maneras como por ejemplo:

Apoyo Pre-vuelo: Implica definir la ubicacin de los puntos (P.A.F.) en el terreno previo a la ejecucin
del vuelo fotogrfico. En tal caso los (P.A.F.) deben ser marcados con seales diseadas segn la escala
de vuelo, las caractersticas topogrficas y climticas de la zona, a efectos de asegurar una buena
imagen de la seal en la fotografa. Finalizada la marcacin de los P.A.F., se realiza la medicin de los
mismos utilizando mtodos geodsicos o de topografa clsicos. Es condicin necesaria que los PAF se
encuentren perfectamente identificados en la imagen fotogrfica y se correspondan en forma
biunvoca con los elementos del terreno.
Apoyo Pos-vuelo: En este caso la definicin de los PAF se hace posterior a la realizacin del vuelo,
identificando en gabinete puntos caractersticos de las fotografas, generalmente ampliada, que luego
sern localizados en el terreno para su medicin. Como se dijo anteriormente es fundamental que haya
correspondencia exacta entre los puntos medidos en el terreno y los identificados en la imagen
fotogrfica.
Densificacin del Apoyo: La red de puntos de apoyo puede ampliarse a partir de apoyos pre o pos-
vuelo, mediante un proceso de densificacin, en gabinete, denominado aerotriangulacin
fotogramtrica. Esta densificacin es aplicable cuando la cantidad de fotogramas que intervienen en la
medicin fotogramtrica es demasiado grande.
3 CAPITULO III: DESARROLLO

3.1 Planificacin fotogramtrica Area UAV

El principio de la fotogrametra rea UAV se basa en que un avin, o multirrotor avanza por las trayectorias
previamente definida en una zona geogrfica ,a una altura y velocidad constante , configurada de tal manera
que la toma de imgenes sea consecutiva cada ciertos intervalos de tiempo asegurando un traslape
longitudinal y lateral entre fotogramas adyacentes, por otro lado cada imagen en paralelo viene con una
metadato nico(latitud ,longitud ,altura) ,que posteriormente servir para la correccin y restitucin del
ortomosaico.

Es por esto que realizar un levantamiento fotogramtrico UAV , es necesario realizar una planificacin de
ejecucin siempre en funcin de la informacin que se requiera levantar ya sea para zonas rurales o zonas
urbanas.

El levantamiento fotogramtrico que se realizara es una zona puramente urbana, es decir, presenta un
importante nivel de detalle como por ejemplo: soleras, grifos, cmaras, arboles, edificaciones, ejes, donde es
necesario determinar coordenadas de puntos caractersticos para la posterior orientacin.

Vuelo Fotogramtrico

Para realizar el vuelo fotogramtrico deberemos primeramente marcar la zona de inters por medio de Google
Earth (visualizador cartogrfico), ya que este programa nos permite generar el polgono de inters con una
resolucin de 0.6 a 0.7 metros, generando archivos compatible como KMZ o KML para la posterior planificacin
de las rutas de vuelo con Dronedeploy.
El rea especfica a levantar corresponde a la zona marcada con color rojo:

Mapocho Norte / Riachuelo (Nor-Oriente).


Riachuelo/La Hondonada (Sur-Oriente).
Mapocho Norte/Sin Nombre (Nor-Poniente).
Sin Nombre (Sur-Poniente).

Una vez generado los vrtices del polgono en archivo KML, importaremos esta extensin al software
Dronedeploy , donde se configuraran los parmetros fotogramtricos: altura de vuelo, waypoints, traslapes
longitudinales, traslapes laterales, resolucin fotogrfica.

En la fotogrametra digital a baja altura se deber considerar el tiempo, los vientos como condiciones
sumamente importante al momento de realizar las rutas de vuelo, debido a que estos fenmenos afectan en la
variacin de posicin con respectos a las lneas de vuelos previamente definidas debido a que los UAV estn
hechos por materiales livianos por consecuencia consideraremos para los traslapes longitudinal un mnimo de
70 a 75% y un traslape transversal de hasta un 60% .
Finalmente chequearemos si existe en el rea de inters alguna restriccin en el uso del espacio areo segn
las normas de la DGAC (direccin general de aeronutica civil).