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SinuTrain

Manual de fresamento e torneamento para iniciantes


SINUMERIK 810D / 840D / 840Di
Documento de treinamento 10/2003

SINUMERIK
2 edio revisada de 10/2003
vlida a partir da verso de software HMI06.03

Todos direitos reservados


Nenhuma parte desta publicao pode ser copiada, redistribuda, transmitida, transcrita, gravada em filmes,
fitas, CDs e disquetes, transparncias ou qualquer outro tipo de mdia, nem repassada para terceiros sem a
autorizao por escrito do editor.

Este manual para principiantes foi produzido como resultado do trabalho conjunto entre as empresas
SIEMENS AG
Automation & Drives
Motion Control Systems
Postfach 3180, D-91050 Erlangen
e
R. & S. KELLER GmbH
Klaus Reckermann, Siegfried Keller
Postfach 13 16 63, D-42043 Wuppertal

N de encomenda: 6FC5095-0AB00-0KP1
Prefcio

Os comandos digitais SINUMERIK 810D, 840D e 840Di caracterizam-se por sua flexibilidade, isto
, eles podem ser configurados pelo fabricante de mquina e tambm parcialmente pelo prprio
usurio, de acordo com suas necessidades. Dessa forma eles so aplicados de modo eficiente
tanto na produo de pequenas sries como em linhas de produo totalmente automatizadas.
O objetivo da criao deste manual de proporcionar ao grande crculo de usurios uma
introduo rpida e de fcil entendimento destes poderosos recursos.

Com os comandos 810D, 840D e 84Di pode-se controlar um grande nmero de diferentes
processos de usinagem. Neste manual so tratadas as duas tecnologias essenciais, o
torneamento e o fresamento.
Ele foi criado com a cooperao de profissionais experts em comando numrico e tericos.
Gostaramos de manifestar nosso especial agradecimento ao Sr. Markus Sartor por suas valiosas
informaes e crticas.
O manual orientado procedimentos prticos e tambm orientado para as aes. As teclas e seu
uso so explicados passo a passo. O grande nmero de figuras apresentadas lhe permite
comparar suas especificaes no comando com as informaes dadas neste manual.
Ao mesmo tempo, o manual tambm particularmente til para a preparao ou recapitulao sem
a utilizao do comandonumrico, isto , ele pode ser utilizado em conjunto com o sistema idntico
ao comando, o SinuTrain , carregado no PC.

Os exemplos deste manual foram gerados, em sua maior parte, a partir da verso de software 5.2.
Em funo de alteraes posteriores do software e da caracterstica de cdigo aberto do comando,
no se pode excluir possveis desvios de operao de seu comando, pois ele pode ter detalhes
diferentes em relao configurao descrita. Alm disso, em determinadas circunstncias e
dependendo da posio da chave de liberao de acesso algumas funes podem no estar
disponveis. Nestes casos deve-se consultar a documentao do fabricante da mquina ou
documentos internos de sua empresa.

Ns lhe desejamos um grande prazer e xito ao trabalhar com seu comando SINUMERIK.

Os autores

Erlangen/Wuppertal, em maro de 2001

1
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

ndice
1 Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento . . . . 5
1.1.1 Eixos de ferramenta e planos de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Dimenses absolutas e incrementais (fresamento) . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Dimenses cartesianas e polares (fresamento) . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.4 Movimentos circulares (fresamento). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.5 Dimenses absolutas e incrementais (torneamento) . . . . . . . . . . . 11
1.1.6 Dimenses cartesianas e polares (torneamento) . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.7 Movimentos circulares (torneamento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Fundamentos tecnolgicos para fresamento e torneamento . . . . 14
1.2.1 Velocidade de corte e rotaes (fresamento) . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 Avano por dente e velocidades de avano (fresamento). . . . . . . . . 15
1.2.3 Velocidade de corte e rotaes (torneamento) . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.4 Avano (torneamento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2 Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1 Vista geral do comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.1.1 Ligar, trocar de reas, desligar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.2 Teclado e layout da tela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2 Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.1 Gerenciamento de ferramentas: Criar uma ferramenta e carreg-la no magazine
29
2.2.2 Compensao de ferramenta: Criar uma ferramenta . . . . . . . . . . . 34
2.2.3 Ferramentas para o programa de exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.4 Contato da ferramenta e ajuste do ponto zero . . . . . . . . . . . . . . 40
2.3 Gerenciar e executar programas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3.1 Salvar dados em disquete e importar do disquete . . . . . . . . . . . . 43
2.3.2 Liberar, carregar, selecionar e executar um programa . . . . . . . . . . 47

2
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

3 Programao: Fresamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.1 Pea de trabalho "Guia longitudinal" . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.1.1 Criar pea de trabalho e programa de pea. . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.1.2 Chamada e troca de ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.1.3 Funes bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.1.4 Percursos simples sem correo do raio de corte . . . . . . . . . . . . 57
3.1.5 Furao com ciclos e tcnica de subrotinas . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.1.6 Criar uma subrotina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.1.7 Simular um programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2 Pea de trabalho "Molde para injeo" . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2.1 Criar pea de trabalho e programa de pea. . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2.2 Linhas retas e arcos - fresamento de percursos com correo do raio da fresa75
3.2.3 Bolso retangular POCKET3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.2.4 Bolso circular POCKET4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.2.5 Copiar uma parte do programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4 Programao: Torneamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.1 Pea de trabalho "Eixo" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.1.1 Criar pea de trabalho e subrotina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.1.2 Chamada de ferramenta, velocidade de corte e funes bsicas . . . . 98
4.1.3 Torneamento de faces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.1.4 Ciclo de desbaste CYCLE95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.1.5 Acabamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.1.6 Correo de erros - Edio paralela do programa principal e subrotina 104
4.1.7 Alvio de rosca DIN76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.1.8 Ciclo de rosquear CYCLE97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.1.9 Ciclo de canais CYCLE93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.2 Pea de trabalho "Completa". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.2.1 A calculadora de contornos SINUMERIK . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.2.2 Desbastar e acabar o contorno com canal . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.2.3 Furao centrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.2.4 Usinagem da face frontal com TRANSMIT . . . . . . . . . . . . . . . 121

Appendix
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Comandos e endereos tratados neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Ciclos tratados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Referncia das fotos e ilustraes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

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810D/840D/840Di Manual para iniciantes

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810D/840D/840Di Manual para iniciantes

1 Fundamentos
Neste captulo so explicados alguns fundamentos geomtricos e tecnolgicos gerais para a programao de
processos de fresamento e de torneamento para os iniciantes no CNC.

1.1 Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento

Os fundamentos geomtricos aqui apresentados referem-se, em sua maior parte, calculadora grfica de
contornos do SINUMERIK.
Os screenshots usados neste manual servem de suporte teoria.
Se voc quiser ver de antemo os exemplos tericos no comando:
rea de operao "Programa" > Criar programa de peas > No editor de texto, softkey horizontal (Contorno)
> softkey vertical (Criar contorno) > ...
Voc encontrar um exemplo prtico, onde aparece esta calculadora de contornos, no captulo "Programao:
Torneamento".

1.1.1 Eixos de ferramenta e planos de trabalho

FRESAMENTO

Na maioria dos casos de fresadoras universais a ferramenta est instalada paralela aos eixos principais. Estes
eixos ortogonais entre si so alinhados em relao s guias principais da mquina, conforme a norma DIN
66217 ou ISO 841. O plano de trabalho correspondente resulta atravs da posio de montagem da ferramenta.
No fresamento, na maioria das vezes, o eixo da ferramenta o eixo Z.

Eixo da ferramenta Z - plano G17

Se o sistema de coordenadas mostrado for girado, tambm os eixos e suas direes mudam de acordo com
o plano de trabalho associada (DIN 66217).

5
1.1 - Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento

Eixo de ferramenta Y - plano G18

Nota: Por motivos de compatibilidade,


pode ser que no plano G18 o Z venha
antes do X, dependendo da verso do
software de seu comando. Isto
tambm se aplica ao torneamento
Eixo de ferramenta X - plano G19 (veja a seguir).

TORNEAMENTO

Na maioria dos casos de tornos universais a ferramenta est instalada paralela aos eixos principais. Estes
eixos ortogonais entre si so alinhados em relao s guias principais da mquina, conforme a norma DIN
66217 ou ISO 841. No torneamento, na maioria das vezes, o eixo Z o eixo da pea de trabalho.

Eixo rotativo Z - plano G18 *


As dimenses do eixo transversal esto baseadas no dimetro, isto se deve pela relativa facilidade de se
controlar o dimetro das peas de trabalho usinadas. Com isso o profissional pode comparar as dimenses
reais diretamente com as dimenses indicadas no desenho.

Com a tecla podem ser chamadas telas de ajuda para a


seleo do eixo da ferramenta.

A dimenso do raio aqui


indicada tambm est
disponvel na tela de
ajuda, mas quase nunca
isso ocorre.

* No plano G18 so programadas todas Operaes de torneamento.


As operaes de torneam. e fresamento na face frontal da pea torneada so programadas no plano G17.
As operaes de torneam. e fresam. na sup. perifrica da pea torneada so programadas no plano G19.
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810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Para que o comando CNC, como o SINUMERIK 840D, possa se orientar em relao ao sistema de medio
na rea de trabalho, existem alguns pontos importantes de referncia.

Ponto zero M da mquina


O ponto zero M da mquina definido pelo fabricante e no pode ser modificado. No fresamento,
ele est na origem do sistema de coordenadas da mquina, e no torneamento, na superfcie de
contato do nariz do fuso.

Ponto zero W da pea de trabalho


O ponto zero W da pea, que tambm chamado de ponto zero do programa, a origem do sistema
de coordenadas da pea de trabalho. Ele pode ser selecionado livremente e para o fresamento, ele
deve ser posicionado no ponto de onde partem a maioria das dimenses do desenho. Para o torne-
amento, o ponto zero da pea sempre est no eixo rotativo e, na maioria das vezes, na sup. plana.

Ponto de referncia R
O ponto de referncia R aproximado para zerar o sistema de medio, dado que na maioria dos
casos o ponto zero da mquina no pode ser atingido. Dessa forma o comando encontra seu ponto
de referncia no sistema de medio de deslocamento.

Ponto de referncia do porta-ferramenta T


O ponto de referncia do porta-ferramenta T muito importante para o ajuste com ferramentas
calibradas. Os comprimentos L e Q indicados na figura a seguir servem como valores de clculo
da ferramenta e so inseridos na memria do comando.

7
1.1 - Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento

1.1.2 Dimenses absolutas e incrementais (fresamento)

Entradas absolutas: Entradas incrementais:


Os valores de entrada referem-se ao Os valores de entrada referem-se
ponto zero da pea de trabalho. posio atual.

* *
Com a softkey ,
pode-se comutar a qualquer
momento.
Ponto final Ponto final

posio atual
posio atual
W
W

*G90 Dimenses absolutas *G91 Dimenses incrementais


Para as entradas absolutas, sempre so Para as entradas incrementais, sempre so
especificados os valores absolutos de coordenadas especificados os valores da diferena entre a
do ponto final no sistema de coordenadas ativo (a posio atual e o ponto final levando-se em
posio atual no considerada). considerao a direo.
Aqui temos dois exemplos na combinao absoluto e incremental:

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810D/840D/840Di Manual para iniciantes

1.1.3 Dimenses cartesianas e polares (fresamento)

Para a definio do ponto final de uma linha reta, so necessrias duas informaes, por exemplo:

Cartesiano: Especificao das coordenadas X e Y Polar: Especificao do comprim. e um ngulo

Todos valores em
Nota:
cinza so calculados e
exibidos
automaticamente.

ngulo 53.13 = ngulo inicial em relao ao eixo


X positivo ou ngulo 39.094 = ngulo em relao
ao elemento anterior

As entradas cartesianas e polares podem ser combinadas, por exemplo:


Especificao do ponto final em Y e o comprimento Especificao do ponto final em X e um ngulo

As telas relacionadas de ajuda podem ser chamadas durante a


especificao e exibem as denominaes de cada campo de
entrada.

9
1.1 - Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento

1.1.4 Movimentos circulares (fresamento)

Conforme DIN, o ponto final do arco (coordenadas X e Y no plano G17) e o centro (I e J no plano G17) devem
especificados para arcos.
No caso dos arcos, a calculadora de contornos do SINUMERIK tambm lhe oferece a liberdade de incorporar
qualquer dimenso do desenho sem esforos de converso.
A seguir voc v um exemplo com dois arcos circulares, por enquanto apenas determinados parcialmente.

Especificao do centro (absoluto):

Aps a Aps a

Os seguintes valores apresentados aparecem quando voc especificar todas dimenses conhecidas e
quando se pressiona a softkey na janela de especificao do respectivo arco.

As entradas dos arcos no editor texto pareceriam dessa forma:


G2 X22.414 Y58.505 I20 J0 G2 X105 Y70 I=AC(90) J=AC(70)

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810D/840D/840Di Manual para iniciantes

1.1.5 Dimenses absolutas e incrementais (torneamento)

Entradas absolutas: Entradas incrementais:


Os valores de entrada referem-se ao Os valores de entrada referem-se
ponto zero da pea de trabalho. posio atual.

Com a softkey , pode-


se comutar a qualquer
* momento. *

Ponto final Ponto final


Ateno:
Diferente da DIN 66025, aqui os valores
I so especificados e exibidos em
posio funo do dimetro com o ajuste
"DIAMON" validado.
atual

posio
atual

*G90: Dimenses absolutas *G91: Dimenses incrementais


Para as entradas absolutas, sempre so Para as entradas incrementais, sempre so
especificados os valores absolutos de coordenadas especificados os valores de diferena entre a
do ponto final no sistema de coordenadas ativo (a posio atual e o ponto final levando-se em
posio atual no considerada). considerao a direo.

Aqui temos dois exemplos na combinao absoluto e incremental:

11
1.1 - Fundamentos geomtricos para fresamento e torneamento

1.1.6 Dimenses cartesianas e polares (torneamento)

Para definir o ponto final de uma linha reta, so necessrias duas informaes. Estas podem ser como segue:
Cartesiana: Especif. das coordenadas X e Z Polar: Especif. do comprimento e um ngulo
Nota:
Todos valores em cinza
so calculados e exibidos
automaticamente.

Ponto Ponto final

ngulo 126.87 = ng. inicial em relao ao eixo Z pos


ou
ngulo -39.094 = ngulo em relao ao elem. anterio
.................(39.094 = 360 - 320.906) 1
As entradas cartesianas e polares podem ser combinadas, por exemplo:
Especif. do ponto final em X e o comprimento Especificao do ponto final em X e um ngulo

As telas relacionadas de ajuda podem ser chamadas durante a


especificao e exibem as denominaes de cada campo de entrada.

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810D/840D/840Di Manual para iniciantes

1.1.7 Movimentos circulares (torneamento)

Conforme DIN, o ponto final do arco (coordenadas X e Z no plano G18) e o centro


(I e K no plano G18) devem ser especificado para arcos.
No caso dos arcos, a calculadora de contornos do SINUMERIK tambm lhe oferece a liberdade de incorporar
qualquer dimenso do desenho sem esforos de converso.
A seguir voc v um exemplo com dois arcos circulares, por enquanto apenas determinados parcialmente.

Entrada do arco R10: Entrada do arco R20:

Aps a entrada: Aps a entrada:

Os seguintes valores aparecem quando se especifica todas dimenses conhecidas e pressiona a softkey
na janela de especificao do respectivo arco.

Essas entradas no editor texto pareceriam assim:


G2 X50 Z-35 CR=10 G3 X30 Z-6.771 I0 K-20

13
1.2 - Fundamentos tecnolgicos para fresamento e torneamento

1.2 Fundamentos tecnolgicos para fresamento e torneamento

1.2.1 Velocidade de corte e rotaes (fresamento)

A rotao ideal de uma ferramenta depende, em cada caso, do material da ferramenta e do material da pea
de trabalho, como tambm do dimetro da ferramenta. Na prtica, esta rotao, muitas vezes, especificada
imediatamente sem a necessidade de clculos, apenas baseada em muitos anos de experincia. Porm, a
melhor forma calcular a rotao a partir da velocidade de corte especificada nas respectivas tabelas.
Determinao da velocidade de corte:
Primeiro determine a velocidade de corte ideal com base em catlogos de fabricantes ou um livro de tabelas.
.

Material da ferramenta: Material da pea de trabalho:


Metal duro C45

vc = 80 ... 150 m/min:


Seleciona-se o valor mdio vc = 115 m/min.

Clculo da rotao:
Com esta velocidade de corte e o dimetro de ferramenta conhecido calculada a rotao n.
v c 1000
n = ----------------------
-
d
O exemplo a seguir mostra como calcular a rotao para duas ferramentas:
d1 = 63mm d2 = 40mm

115mm 1000 115mm 1000


n 1 = ---------------------------------------- n 2 = ----------------------------------------
63mm min 40mm min

1 1 (na oficina, muitas vezes, tambm


n 1 580 ---------- n 2 900 ---------- chamado de rpm)
min min
Na linguagem de programao do NC a rotao indicada pela letra S (de "Speed").
Neste caso, as entradas so S580 e S900.
Com estas rotaes obtida a velocidade de corte de 115 m/min.

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810D/840D/840Di Manual para iniciantes

1.2.2 Avano por dente e velocidades de avano (fresamento)

Na pgina anterior vimos como determinar a velocidade de corte e como calcular rotaes.
Para se assegurar que a ferramenta corte, deve-se atribuir uma velocidade de avano esta velocidade de
corte ou rotao.
O valor bsico para a velocidade de avano a grandeza caracterstica "avano por dente".

Determinao do avano por dente:


Como no caso da velocidade de corte, o valor do avano por dente tambm determinado a partir de um livro
de tabelas ou a partir da respectiva documentao do fabricante de ferramentas.
Material da ferramenta: Material da pea de trabalho:
Metal duro C45

Avano por dente fz = 0.1 ... 0.2 mm:


Seleciona-se o valor mdio fz = 0.15 mm.

Determinao da velocidade de avano:


A velocidade de avano vf calculada a partir do avano por dente, do nmero de dentes e da rotao dada.

vf = fz z n

O exemplo a seguir mostra como calcular a velocidade de avano para duas ferramentas com diferentes
nmeros de dentes:
d1 = 63mm, z1 = 4 d2 = 63mm, z2 = 9

1 1
v f 1 = 0, 15mm 4 580 ---------- v f 2 = 0, 15mm 9 580 ----------
min min

mm mm
v f 1 = 348 ---------- v f 2 = 783 ----------
min min

Na linguagem de programao do NC a velocidade de avano indicada pela letra F (de "Feed").


Neste caso, as entradas so arredondadas para F340 e F780.
Com estas velocidades de avano obtemos o avano por dente de 0.15 mm.

15
1.2 - Fundamentos tecnolgicos para fresamento e torneamento

1.2.3 Velocidade de corte e rotaes (torneamento)

Diferente do fresamento, no caso do torneamento, na maioria das vezes, programa-se diretamente a velocidade
de corte, tanto para desbaste e acabamento como para corte de ranhuras.
Somente para a furao, e (muitas vezes) na usinagem de roscas, programa-se a rotao desejada.
Determinao da velocidade de corte:
Primeiro determine a velocidade de corte ideal com base em catlogos de fabricantes ou um livro de tabelas.
.

Material da ferramenta: Material da pea de trabalho:


Metal duro Ao de corte livre

vc = 180 m/min:
Velocidade constante vc (G96) para desbaste, acabamento e usinagem de ranhuras:
Para assegurar que a velocidade de corte selecionada seja mantida para
cada dimetro diferente, a respectiva rotao adaptada pelo comando
atravs do comando G96 = Velocidade de corte constante. Isto ocorre com
o uso de motores de corrente contnua ou trifsicos de freqncia
controlada.
Ao passo que o dimetro diminui, teoricamente a rotao tende a aumentar
para o infinito. Para evitar perigos em decorrncia de foras centrfugas
excessivas, deve-se programar uma rotao limite, p. ex., de 3.000 rpm.
Neste caso, a entrada ser G96 S180 LIMS=3000.

Rotao constante n (G97) para furao e usinagem de roscas:


Aqui deve-se usar o comando G97 (=
v c 1000 velocidade constante) devido rotao
n = ----------------------
- constante usada para a furao.
d
A rotao est em funo da velocidade de
d = 20mm (dimetro da ferramenta) corte desejada (neste caso selecionou-se
120 m/min) e do dimetro da ferramenta.
120mm 1000
n = ---------------------------------------- Neste caso, a entrada ser G97 S1900.
20mm min
1
n 1900 ----------
min

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810D/840D/840Di Manual para iniciantes

1.2.4 Avano (torneamento)

Na pgina anterior vimos como determinar a velocidade de corte e como calcular rotaes.
Para assegurar que a ferramenta corte, deve-se atribuir uma velocidade de avano esta velocidade de corte
ou rotao. O valor bsico para a velocidade de avano a grandeza caracterstica "avano por dente".

Determinao do avano:
Como no caso da velocidade de corte, o valor do avano tambm determinado a partir de um livro de tabelas
ou a partir da respectiva documentao do fabricante de ferramentas, ou ento baseado na experincia.

Material da ferramenta: Material da pea de trabalho:


Metal duro Ao de corte livre

Avano f = 0.2 ... 0.4 mm:


Seleciona-se o valor mdio f = 0.3 mm (em oficinas, muitas vezes chamado de mm/rot.).
Neste caso, a entrada ser F0.3.
Relao entre avano e velocidade de avano:
Com o avano constante f e a respectiva rotao obtemos a velocidade de avano vf.
m m
v c = 180 ---------- v c = 180 ----------
min vf = f n min
d = 80mm d = 20mm
2 1
1 1
n 2 710 ---------- n 2800 ----------
min 1 min

1 1
vf = 710 ---------- 0, 3mm vf = 2800 ---------- 0, 3mm
2 min 1 min
mm mm
v f 2 210 ---------- vf = 840 ----------
min 1 min

Devido a rotao ser diferente, a velocidade de avano


nos diferentes dimetros tambm ser diferente (apesar
do mesmo avano programado).

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2.1 Operao - Vista geral do comando

2 Operao
Neste manual para iniciantes entende-se o termo geral "Operao" como todas seqncias de operao
que tem relao direta entre o usurio e a mquina. Aps uma introduo bsica no captulo 2.1, o segundo
subcaptulo aborda o ajuste de ferramentas e peas de trabalho. O terceiro e o quarto subcaptulo tem nfase
na produo, isto , a execuo de programas de comando numrico.
Os comandos 810D/840D/840Di so baseados em um conceito de comando de cdigo aberto com o qual
o fabricante da mquina (e tambm parcialmente os usurios) tem a liberdade de configurar o comando de
acordo com suas necessidades. Por isso que podem existir alguns detalhes diferentes em relao s
seqncias de operao mencionadas no manual. Se for necessrio, consulte as instrues do fabricante
da mquina, e verifique cuidadosamente suas especificaes antes de dar a partida da mquina.

2.1 Vista geral do comando


Neste captulo aprenderemos sobre a estrutura e o
manuseio dos componentes do comando, o teclado
e a tela.
Figuras:
Painel de operao OP 010C com
tela colorida TFT, barra de softkeys (horizontal e
vertical) e um teclado CNC completo com 65
teclas.

Estes componentes servem particularmente para


a programao e o gerenciamento dos dados.

Painel de comando da mquina com


potencimetros tipo "override"
Este painel de comando controla diretamente os
movimentos da mquina.
Ele pode ser parcialmente configurado pelo
fabricante da mquina, conforme a necessidade do
cliente.

Informaes sobre outros componentes de operao do comando e sobre o teclado de treinamento do


SinuTrain encontram-se no catlogo NC60 "Sistemas de automao para mquinas-ferramenta"
(n SIEMENS de encomenda E86060-K4460-A101-A8-7600).

18
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

2.1.1 Ligar, trocar de reas, desligar

O trabalho iniciado de diferentes modos dependendo se voc se treina diretamente na mquina ou se voc
usa o sistema de treinamento idntico do Sinumerik no PC.

Ligar

Se... trabalhar na mquina: Se ... trabalhar no Windows do PC:

Ento naturalmente inicia-se Ento inicialize o software


com a chave principal, clicando no cone disponvel no
localizada lateralmente na desktop do sistema ou ento
mquina ou ento em seu atravs do item do menu iniciar
armrio eltrico. (Iniciar > Programas > SinuTrain
... > SinuTrain START).

Em seguida voc decide por


uma das duas tecnologias
(fresamento/torneamento) e o
tipo de gerenciamento de
ferramentas (compare os
captulos 2.2.1 e 2.2.2).
(A partir da verso de software 6
as mquinas tambm podem
ser configuradas
individualmente de acordo com
a necessidade do cliente).

Depois de ligar, o comando


encontra-se na rea de Depois de inicializar o software,
operao "Mquina", e a a rea de operao "Mquina"
funo "Ref" (aproximao do est ativa e o modo "Auto"
ponto de referncia) est selecionado.
selecionada.
O procedimento de No PC no ser executada uma
aproximao do ponto de simulao da aproximao do ponto de
referncia depende do tipo da referncia.
mquina e do fabricante da
O modo "JOG" para a seleo direta
mquina e por isso que aqui
dos eixos de deslocamento no
no ser tratado em detalhes.
funcional no PC.

19
2.1 Operao - Vista geral do comando

Comutao de reas

Teclas/Entradas Tela / Desenho Descrio

Com a tecla <Comutao de reas> ( no painel de operao ou no teclado do


PC) pode-se abrir o menu bsico com as seis reas de operao oferecidas pelo
comando, independente da situao de operao em que voc se encontra atualmente.

O menu bsico exibido na rea de


operao Mquina que est ativa. A
softkey da rea de operao ativa est
selecionada.
Nesta rea de operao voc controla
imediatamente a mquina. Aqui voc
pode movimentar eixos manualmente,
aproximar contatos ou ento executar
programas NC.

Exemplo: Centro de usinagem com trs eixos


lineares (X, Y e Z) e 2 eixos rotativos (A e C).

Com a softkey passe para a rea de


operao Parmetros.
Isto pode ser feito no painel de
operao atravs da respectiva
softkey. No PC pode-se clicar a softkey
com o mouse ou chamar a rea de
operao com .
Na rea de operao Parmetros,
entre outros, voc gerencia suas
ferramentas e a tabela de
deslocamentos do ponto zero.
Exemplo: Lista de magazine em um torno com
gerenciamento de ferramentas

rea de operao ativa Programa


(chamada via softkey, via mouse ou
).
Nesta rea de operao programam e
simulam-se os programas NC.
Os captulos 3 (fresamento) e 4
(torneamento) explicam isso em
detalhes.

20
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Teclas/Entradas Tela / Desenho Descrio

rea de operao ativa Servios


Nesta rea de operao voc gerencia
os arquivos que so importados e
exportados atravs de uma interface
serial ou um disquete.

rea de operao ativa Diagnose


Aqui so exibidos e documentados os
alarmes e as informaes de servio.

rea de operao ativa Start-up


Como o nome j diz, esta rea de
operao destinada para tcnicos de
sistema para a adaptao de dados
NC da mquina.
Ela quase no tem importncia no uso
cotidiano do comando e por isso no
tratada neste manual.

Exemplo: Torno com dois fusos

( ) Dependendo da configurao de seu sistema, a


(...) stima e a oitava softkey do menu principal tambm
pode ser rotulada, atravs das quais podem ser
ativadas outras aplicaes (p. ex. AutoTurn).

21
2.1 Operao - Vista geral do comando

( ) Pressionando novamente a tecla <Comutao de reas> ( ) pode-se alternar entre


as duas ltimas reas de operao ativadas, o que, por exemplo, pode ser muito prtico
numa programao, quando se precisa consultar os dados da ferramenta.
Por isso teste uma vez alternar entre as reas "Programa" e "Parmetros".

A "seta etc." localizada na parte inferior


direita da ltima softkey direita indica
que existem mais funes ou
aplicaes.

Pressionando a tecla no painel de


operao ou + no PC *, amplia-
se o menu, e as softkeys recebem
outras atribuies em funo da
configurao.
mantida pressionada * , depois

Pressionando-se novamente a tecla


voltamos para o menu principal da rea
de operao.

Desligar

Se ... trabalhar na mquina: Se ... trabalhar com o SinuTrain no PC:

Observe as instrues do ( ) Na barra de menu ampliada encontra-


fabricante da mquina! se uma softkey para encerrar o
SinuTrain!
Desligue a chave principal para
( Teclado de PC: > + > )
desconectar o sistema da
corrente. Ao encerrar o software, todos dados de
usurio so automaticamente
armazenados para uma prxima
sesso.
(Alternativas: , veja a pgina 26.)

2.1.2 Teclado e layout da tela

No seu primeiro contato com a interface de usurio do comando, voc aprendeu sobre a tecla <Comutao
de reas> ( ), a tecla <etc.> ( ) e sobre as softkeys horizontais do menu principal. A seguir, lhe
apresentaremos de forma lgica outras teclas importantes (no exemplo do teclado tipo "QWERTY" do sistema
de treinamento SinuTrain) e a tela do comando.

22
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Todas teclas do painel de comando plano e do


teclado CNC esto integradas no teclado de
treinamento apresentado, alm das principais
teclas do painel de comando da mquina, que
tambm encontram aplicao no PC.

Todas funes necessrias para o trabalho com


o SinuTrain podem ser ativadas diretamente
atravs de combinaes de teclas de um teclado
normal de PC. Elas esto listadas na tabela a
seguir.

Painel de comando plano

Tecla Teclas do PC Descrio

... Atravs das softkeys horizontais (numeradas da esquerda para a direita)


alterna-se entre as reas de operao. Dentro de uma rea de operao
estas softkeys lhe permitem passar para outras reas do menu e funes
que so ativadas pelas softkeys verticais.

+ * Atravs das softkeys verticais (numeradas de cima para baixo) pode-se


: ativar funes ou passa-se para funes secundrios que por sua vez
+ * so chamadas pela barra vertical de softkeys.

Com a tecla <Comutao de reas> exibido o menu principal com as


reas de operao.

+ * Com a tecla <etc.> amplia-se a barra de softkeys horizontal.

+ * Com a tecla de rea <Mquina> passa-se diretamente para a rea de


operao "Mquina".

Com a tecla <Recall> fecha-se a janela que est em primeiro plano e


com isso retorna-se para o menu de nvel superior. Esta funo sempre
est disponvel, se o smbolo de tecla for exibido na primeira softkey
horizontal.

mantida pressionada * , depois pressione a respectiva tecla <F>.

23
2.1 Operao - Vista geral do comando

Teclado CNC completo

Teclas Teclas do PC Descrio

Atravs do bloco numrico digita-se nmeros e operaes aritmticas


bsicas.
Combinado com a tecla <Shift> (veja a seguir) pode-se escrever
caracteres especiais (?, & ...).

Atravs do teclado "QWERTY" especifica-se, por exemplo, nomes de


programas de peas e, naturalmente, comandos NC tambm.
(O nome "QWERTY" indica a disposio das teclas.
Em tornos comum a instalao dos chamados teclados "DIN" que so
construdos em ordem alfabtica. Sua funo idntica.)

<Tecla Espao> para inserir espaos

Pressionando se tambm a tecla <Shift> pode-se chamar os caracteres


superiores das teclas ou ativar as teclas com dupla funo ou escrever
caracteres maisculos (veja a seguir).

Com a tecla <Input> incorpora-se um valor editado, abre-se um diretrio


ou um arquivo, ou ainda marca-se o fim de uma linha de programa no
editor e com o cursor salta-se para a prxima nova linha.

Exemplo No comando escreva o seguinte bloco NC: G0 X40 Z-3.5


prtico:

+ Dependendo da configurao de seu comando ...


... sempre so escritas letras maisculas
+ (mesmo sem o uso da tecla <Shift>).

...permite que a tecla <Shift> seja solta antes


+
de se pressionar a tecla de letra, diferente do
que ocorre no PC.

Todo bloco NC incorporado pressionando-se


<Input>.

O uso de letras maisculas e a estrutura clara das entradas atravs de


espaos comum e aconselhvel. Todavia, o comando tambm
interpreta esta entrada: g0x40z-3.5

Com esta tecla faz-se a confirmao e se deleta o alarme marcado por


este smbolo.

24
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

A indicao do smbolo "i" na linha de dilogo significa que voc, atravs


desta tecla de informao, obtm mais explicaes referentes ao atual
estado de operao. Particularmente til , por exemplo, a "Ajuda
Online" sobre determinados comandos do NC. (veja a pgina 76).

Se forem exibidas vrias janelas na tela, apenas uma delas est focada
em primeiro plano, isto identificado pelo quadro da janela que est
colorido. Com esta tecla pode-se passar de uma janela a outra
(alternativa: clicar com o mouse na janela). As entradas com o teclado
somente tero efeito na janela que est em primeiro plano!

Com as teclas <Page Up> e <Page Down> movimenta-se a barra de


rolagem (scrollbar) de uma janela, isto lhe permite paginar os programas
de peas mais extensos.

Com esta tecla o cursor salta para o fim da linha.

Pode-se mover o cursor com as quatro <teclas de seta> .


Com a <tecla de seleo> ou a <tecla de escolha> ( ou no bloco
numrico com o "NUM LOCK" desativado) ativa-se ou desativa-se um
campo ou se faz uma escolha de vrias opes oferecidas em um campo
de entrada (se aparecer a tecla de escolha) (alternativa: clique com o
mouse).

Com a tecla <Delete> deletam-se os caracteres marcados ou o valor de


um campo de entrada.

Com a <tecla Delete> (<Backspace>) deleta-se os caracteres


esquerda do cursor.

Exemplo Voc escreveu o bloco NC G1 X0 F0.2 e o concluiu com <Input>. Agora deseja-se
prtico: mudar a velocidade de avano para 0.3. Vrias opes conduzem ao objetivo:

1 possibilidade:
Dado que aqui o ltimo caractere deve ser
substitudo, mais interessante saltar
diretamente para o fim da linha com <END> e de
l deletar o 2 (o caractere esquerda do cursor)
com <Backspace>.

... 2 possibilidade:
Como alternativa, voc pode mover o cursor
direita, caractere a caractere, e quando o cursor
estiver
no 2, deletar com <DEL>.

25
2.1 Operao - Vista geral do comando

Com as teclas <Edit> ou <Undo> passa-se dos campos de entrada para


o modo de edio (veja o exemplo prtico).
Se voc quiser desfazer uma entrada acidental no modo de edio,
ento pressione novamente . A entrada sobrescrita resgatada.

Exemplo Voc quer mudar o valor -82.47 para -82.475 no campo de entrada sem precisar escrever
prtico: novamente todos os dgitos. O valor a ser modificado est marcado ( ).

Ativaro modo de edio.


... Posicione o cursor.
Adicione o dgito 5.
Confirmar o valor modificado (a marcao laranja
passa para o prximo campo de entrada)

Painel de comando da mquina

Tecla Tecla do PC Descrio

+ + Com a tecla <NC Start> basicamente dada a partida da execuo dos


+ * programas.

+ + Com a tecla <NC Stop> a execuo do atual programa parada. Depois


+ * a execuo do atual programa pode ser continuada a partir do bloco
atual pressionando-se <NC Start>.

+ + Com a tecla <Reset> interrompe-se a execuo do programa, as


+ * mensagens so apagadas (veja tambm ) e o comando resetado
para seu estado inicial (pronto para uma nova execuo de programa).

+ + A tecla <Single block> lhe permite executar um programa bloco a bloco.


+ * A execuo do programa pra automaticamente a cada fim de bloco e
continuada com <NC Start>. Pressionando-se novamente <Single
block> passa-se para o bloco seguinte.

+ + + / / * Cada um destes botes ativa o modo de


operao de mesmo nome: AUTO, MDA, JOG.
(no SinuTrain standard, apenas o AUTO est
disponvel).

+ + + / / * Utilize estes botes para ligar e desligar o fuso


(no est disponvel no SinuTrain standard).

+ + O boto <EXIT> somente est disponvel no teclado de treinamento. Ele


+ * encerra o software (softkey Alternativa disponvel).

* As teclas devem ser pressionadas uma a uma e mantidas pressionadas como indicam
as figuras!

26
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Layout da tela

8 Mensagens operacionais de canal (p. ex.


"Parada: PARADA DE EMERGNCIA ativa" ou
"Espera: Tempo de espera ativo")

9 Exibio de estado de canal (p. ex. ROV: A


correo da velocidade de avano atua sobre o
o avano rpido, SBL1: Bloco a bloco com
parada aps cada bloco de funo da mquina).

10 Se o smbolo aparecer, pode-se chamar


a ajuda extra (veja a tecla no teclado CNC
completo).

11 Na rea central da tela encontram-se as


janelas de trabalho, de acordo com a rea de
1 Aqui indicada a atual rea de operao (Mquina, operao (p. ex. o editor de programas) e/ou,
Parmetros ...). como neste caso, as indicaes do NC (posio,
velocidade de avano, ...).
2 Estado de canal (Reset, interrompido, ativo)
12 Sempre aparece apenas uma janela de
3 Estado de programa (interrompido, em execuo,
trabalho em primeiro plano. Ela marcada de cor
parado)
diferente. Nesta janela tambm esto ativas as
4 Nome do canal (no SinuTrain neste local indicada entradas (veja tambm a tecla ).
a tecnologia selecionada, p. ex. SinuTrain_Mill)
13 Aqui encontram-se instrues para o
5 Nesta rea so exibidos alarmes e mensagens, operador, quando disponveis.
junto com um nmero atravs do qual se pode consultar
14 O smbolo Recall indica que voc est
mais informaes na documentao.
em um submenu e que este pode ser encerrado
pressionando-se a tecla .
6 Modo (AUTO, MDA, JOG) na rea de operao
15 O smbolo de etc. indica que existem
"Mquina". (O software de treinamento SinuTrain inclui
mais funes disponveis que podem ser
somente o modo AUTO.)
exibidas pressionando-se a tecla na barra de
7 Caminho e nome do programa selecionado softkeys horizontal.

16 Softkeys horizontais: Aqui encontram-se as


reas de operao ou funes principais.

17 Softkeys verticais. Aqui encontram-se


submenus e funes.

27
2.2 Operao - Ajuste

2.2 Ajuste
Neste captulo aprenderemos seqncias de
operao bsicas que so necessrias para ajustar
o comando SINUMERIK 840D/810D/840Di.
Com base em uma fresadora na configurao "Com
gerenciamento de ferramentas"* voc aprender
...
como criar uma nova ferramenta no
gerenciamento de ferramentas

como "instalar" esta no magazine real e na


representao do magazine no comando
(captulo 2.2.1).

Em mquinas com uma simples "Correo de


ferramenta" naturalmente que tambm so
gerenciadas ferramentas, no apenas pelo seu
nome, mas tambm mediante
nmeros T.
Principalmente em tornos, nos quais todas
ferramentas esto claramente visveis no revlver,
esta fcil configurao torna-se mais prtica ainda.
Esta configurao "com correo de ferramenta"*
est descrita no captulo 2.2.2.

No captulo 2.2.3 encontram-se listadas todas ferramentas que sero utilizadas nos programas de exemplo
indicados a seguir, e o captulo 2.2.4 trata a aproximao de contato e a determinao do ponto zero.

* O procedimento pode ser usado em outras tecnologias sem problemas.

28
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

2.2.1 Gerenciamento de ferramentas: Criar uma ferramenta e carreg-la no


magazine

Vamos admitir que voc tenha um centro de usinagem dotado de um magazine sequencial. Voc deseja
criar uma fresa com 63 insertos no gerenciamento de ferramentas e carreg-la em qualquer alojamento que
estiver livre no magazine.
Primeiro coloque a ferramenta manualmente no fuso. Uma vez feito isso, siga as instrues do fabricante
da mquina. Depois volte para a tela do comando.

Criar uma ferramenta

Teclas/Entradas Tela / Desenho Descrio

( ) Chame a rea de operao


"Parmetros" no menu principal.

Como padro, as ferramentas so


mostradas na "Lista do magazine",
classificadas em ordem crescente de
nmero de alojamento.

A barra de softkeys horizontal muda:


Agora, alm da apresentao da "Lista
do magazine" tambm est disponvel
a "Lista de ferramentas".

29
2.2 Operao - Ajuste

Na "Lista de ferramentas" as
ferramentas so classificadas de
acordo com seu nmero T.

Atravs da softkey vertical cria-se uma


nova ferramenta.

FM63 Especifique um nome para a nova


ferramenta (p. ex. "FM63" para uma
fresa de facear de 63mm).
Confirme esta entrada.
Vamos para a caixa de seleo "Tipo".

Atualmente est selecionado o tipo


"120 Fresa de topo".
... Abra a caixa de seleo com e
selecione o tipo "140 Fresa de facear".

Confirme o tipo selecionado.

30
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

A fresa de facear foi criada.


Ela possui um corte D definido.

Atravs da respectiva softkey passe


para a prxima janela referente aos
valores de correo deste corte.

134.26 Se voc mediu primeiro o valor de


correo para o comprimento usando
um aparelho de calibrao de
31.5
ferramentas, ento especifique este
aqui.
O raio de uma fresa de 63 insertos de
31.5...

[Se voc, ao medir novamente,


determinar que uma ferramenta no
mantm mais as dimenses, aqui voc
pode especificar esta diferena na
linha "desgaste". As dimenses
"ideais" permanecem inalteradas.
Se necessrio, na coluna "Base" pode
ser especificado o comprimento de um
adaptador (usado para diversas
ferramentas). Esta dimenso ser
adicionada ao comprimento da
ferramenta.]

31
2.2 Operao - Ajuste

Os dados da ferramenta esto


completos.
Retorne para a lista de ferramentas.

Um nmero T automaticamente
atribudo ferramenta.
No programa, no entanto, ser muito
mais fcil cham-la pelo seu nome
especificado (veja os captulos 3 e 4).

Se ... voc quiser mudar posteriormente os dados de uma ferramenta ...

Marque a linha da respectiva ferramenta na lista de ferramentas.

Com a softkey [Detalhes da ferramenta] abre-se a janela de especificao dos dados


da ferramenta.

... Efetue as modificaes.

Com a softkey [<<] fecha-se a janela de especificao e retorna-se para a lista de


ferramentas.

Carregar magazine

Marque a linha da ferramenta que voc


deseja carregar no magazine.

Os campos MN (n de magazine) e Pl (alojamento) ainda esto livres. Isto , a ferramen-


ta est no armrio de ferramentas e ainda precisa ser carregada no magazine ...

Atravs da softkey horizontal chama-


se a funo de carregamento.

32
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Se ... voc quiser colocar a Se... voc, por exemplo, possui um


ferramenta em um magazine grande e difcil de visualizar
determinado alojamento do ...
magazine ...

... voc pode especificar ... mais confortvel deixar que o


manualmente os dados: comando sugira um alojamento do
magazine que ainda est vazio:

Inicie o processo de carregamento


mediante a softkey.
A ferramenta carregada no
magazine.

Volte para o nvel superior da rea de


operao.

33
2.2 Operao - Ajuste

2.2.2 Compensao de ferramenta: Criar uma ferramenta

Agora o modo fcil de gerenciamento de ferramentas: Seu comando SINUMERIK gerencia nmeros T e
no nomes de ferramentas. Digamos que voc tenha um torno e voc deseja colocar uma ferramenta de
usinar ranhuras de 3 mm no alojamento 5 do revlver.

Teclas/Entradas Tela / Desenho Descrio

( ) Chame a rea de operao


'Parmetros' no menu principal.

Como padro, so apresentados os


dados de correo da primeira
ferramenta (T1).
Atravs das softkeys verticais pode-se
navegar na lista dos dados de correo
e efetuar modificaes:

Com estas softkeys salta-se para a prxima


ferramenta de maior ou menor nmero T.

Com estas softkeys navega-se entre os diversos


gumes de uma ferramenta.

Com esta softkey apaga-se uma ferramenta ou um


gume.
Os pontos na softkey normalmente indicam que ainda
feita uma consulta ou ainda existe um submenu.

Com esta softkey pode-se modificar, de modo


controlado, um determinado gume ou uma
determinada ferramenta.

Com esta softkey passa-se para a vista geral de todas


ferramentas (veja a seguir).

Com esta softkey cria-se uma nova ferramenta ou um


novo gume.

34
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Nesta lista geral pode-se visualizar que


o nmero T 5 ainda no foi atribudo.

Crie uma nova ferramenta com a


respectiva softkey.

(5) Em verses mais antigas de software


o nmero T deve ser especificado
manualmente. Se voc especificar um
nmero que j foi atribudo, este ser
indicado como uma nota.
A partir da verso de software 6.0 o
primeiro nmero T especificado
automaticamente.

Para cada tipo de ferramenta dado um nmero. O primeiro dgito classifica as


ferramentas em um grupo:
1xx - fresas
2xx - ferramentas de furar
4xx - ferramentas de retificar
5xx - ferramentas de tornear
7xx - ferramentas especiais
Aqui o campo atribudo como padro pelo nmero 220 para o tipo "Broca de
centragem".

35
2.2 Operao - Ajuste

Se ainda no conhece o nmero Se voc conhece o nmero do tipo para a


do tipo da "ferramenta para "ferramenta para ranhuras" ...
ranhuras"...

... voc pode selecionar o tipo ... voc pode especificar diretamente o
a partir de uma lista: nmero:

Ao mesmo tempo que se 520 Como orientao, assim que se


deleta o nmero padro, abre- escreve o primeiro dgito, abre-se
se uma janela de seleo com automaticamente a janela de seleo
os grupos de ferramentas. das ferramentas de tornear.

Aqui voc tambm pode combinar as


duas formas descritas na janela de
seleo.

Marque o grupo "5xx Teste vrios modos de se especificar


ferramentas de tornear" e para treinar este procedimento.
...
confirmar a seleo.

... Seguindo o mesmo esquema


anterior, selecione o tipo "520
ferramenta para ranhuras" da
lista.

O tipo de ferramenta foi selecionado, o


prximo assunto sero os gumes ...

( ) Para a especificao dos gumes existe


uma janela auxiliar, a qual chamada
com .

36
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

3 Primeiramente, especifique os valores


de correo para o gume esqu. (D1).

93.1 Se voc mediu os valores de correo


primeiro usando um aparelho de
calibrao de ferramentas, voc pode
especific-los aqui.
42
Exemplo:
Comprimento 1 (D1) 93.1
Comprimento 2 (D1) 42
0.1 Raio do gume: 0.1

Agora vamos para o segundo gume


(D2):

Nmero de ident. do segundo gume: 4

Comprimento 1 (D2) como D1


Comprimento 2 (D2) 39
39 Raio do gume: como D1

. A largura da ferramenta para ranhuras


resulta da diferena dos dois valores
do "compr. 2": 42 mm - 39 mm = 3 mm.

Todos valores de correo da


ferramenta foram especificados. Agora
a ferramenta pode ser ativada no
programa com o comando T5 (veja os
captulos 3 e 4).
Volte para um nvel superior do menu!

Seguindo o mesmo esquema anterior, voc pode


criar todas ferramentas necessrias para o programa
de exemplo ...

37
2.2 Operao - Ajuste

2.2.3 Ferramentas para o programa de exemplo

Nos captulos anteriores aprendemos a criar uma fresa e uma


ferramenta de tornear como um exemplo. Os programas de
exemplo dos captulos 3 e 4 usam as seguintes ferramentas. Para
poder executar estes programas com ajuda do grfico de
simulao, tambm deve-se criar primeiro estas ferramentas na
rea de operao "Parmetros".

(Naturalmente que voc tambm pode usar suas "prprias"


ferramentas de mesmo tipo e com outros nomes. Ao programar
lembre-se nos nomes modificados para chamar as ferramentas.)

Ferramentas nos programas de fresamento

Tipo Nome Dados de corte (extrato)

140 Fresa de facear SM60 D1 Raio 30


120 Fresa de topo EM20 D1 Raio 10
120 Fresa de topo EM16 D1 Raio 8
120 Fresa de topo EM10 D1 Raio 5
220 Broca de centr. CD12 D1 Raio 6 *
200 Broca helicoidal TD8_5 D1 Raio 4.25 *
200 Broca helicoidal TD10 D1 Raio 5 *
240 Macho normal T_M10 D1 Raio 5 *

* Dependendo da verso de software, o raio de uma broca somente pode ser especificado editando-se diretamente o
arquivo de inicializao da ferramenta. Se voc no estiver familiarizado com isso, para fins de simulao, crie a broca
como uma fresa de topo!

Para o fresamento temos, ao todo, os seguintes tipos de ferramenta disponveis:


110 Fresa esfrica 120 Fresa de topo 121 Fresa de topo com cantos arred.
130 Fresa orientvel 131 Fresa orient. c/cantos arred. 140 Fresa de facear
145 Macho 150 Fresa de disco 155 Fresa cnica
200 Broca helicoidal 205 Broca macia 210 Mandril de perfurao
220 Broca de centragem 230 Escareador 231 Escareador
240 Macho para rosca normal 241 Macho para rosca fina 242 Macho para rosca Withworth
250 Alargador 700 Serra para canais 710 Apalpador de medio 3D
711 Apalpador de bordas 720 Apalpador orientvel... 900 Ferramenta especial

38
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Ferramentas nos programas de torneamento

Durante a criao de ferramentas, alm do raio de corte e as


correes de comprimento, que so determinadas por contato ou
com a ajuda de um aparelho de calibrao de ferramentas, a
posio do gume tambm tem um papel importante.
Ao lado encontra-se mais uma vez a janela de posies de gume
para orient-lo.

Tipo Nome Dados de corte (extrato)

500 Ferr. de desb. RT1 D1 Raio 0.8 Corte pos. 3


500 Ferr. de desb. RT2 D1 Raio 0.8 Corte pos. 3 ng. de incidncia. 44 **
510 Ferr. de acab. FT1 D1 Raio 0.4 Corte pos. 3
510 Ferr. de acab. FT2 D1 Raio 0.4 Corte pos. 3 ng. de incidncia 44 **
540 Inserto p/rosqu. ROSCA D1 Corte pos. 8
520 Ferr. p/ranhuras GT_3 *** D1 Raio 0.1 Corte pos. 3 Comprimento 2 p. ex. 42
D2 Raio 0.1 Corte pos. 4 Comprimento 2 p. ex. 39
200 Broca helicoidal TD5 D1 Raio 2.5 * ****
205 Broca macia SD16 D1 Raio 8 * ****

* Dependendo da verso de software, o raio de uma broca somente pode


ser especificado editando-se diretamente o arquivo de inicializao da
ferramenta. Se voc no estiver familiarizado com isso, para fins de
simulao, crie a broca como uma fresa de topo!
** Se ao criar uma ferramenta, for especificado um "ngulo de incidncia"
ou "ngulo de incidncia da ferramenta" diferente de 0, este ser
monitorado em relao coliso durante o torneamento de
detalonamentos (veja o exemplo no captulo 4.2).
*** Esta ferramenta foi tratada no captulo 2.2.2.
**** Quando a furao for executada no plano G17 (recomendada), o
comprim. 1 refere-se ao eixo Z na correo da ferramenta, diferente dos
valores de correo das ferram. de tornear (vj. cap. 5 do Guia de operao)

Para o torneamento esto disponveis, ao todo, as seguintes ferramentas:


500 Ferramenta de desbaste 510 Ferram. de acab. 520 Ferramenta para ranhuras
530 Ferramenta para canais 540 Inserto para rosqu. 730 Tope
Alm destas, ainda temos as ferramentas de furao, fresamento e especiais, as quais j mencionamos na lista de
ferramentas de fresar (pgina 38).

39
2.2 Operao - Ajuste

2.2.4 Contato da ferramenta e ajuste do ponto zero

Durante o contato voc movimenta cuidadosamente uma ferramenta j calibrada em direo pea de
trabalho at que seja feito o contato de ambos. Com base nos dados de correo da ferramenta e na atual
posio do porta-ferramenta, o comando pode calcular o deslocamento do ponto zero, ao qual se referem
as coordenadas do programa NC.
A aproximao do contato e o ajuste do ponto zero da pea de trabalho , portanto, uma interao do
comando com a mquina ou ento da ferramenta com a pea de trabalho fixada. Este o motivo da funo
"contato" no poder ser simulada no software de treinamento SinuTrain.

Passe para o menu principal do


comando e chame a rea de operao
"Mquina".
(Alternativa: Tecla )

( ) Desloque manualmente a ferramenta, por exemplo,


no modo "Jog"
( ) (p. ex. com as teclas de eixo do painel de comando
da mquina) at uma posio que permite uma troca
de ferramentas sem coliso (giro do revlver).

Ative a ferramenta com a qual voc


deseja colocar em contato com a pea
de trabalho (p. ex. escrevendo um
pequeno programa no modo "MDA"
... que executa a chamada da ferramenta,
fazendo com que o fuso seja girado).
Inicie o programa com a tecla
<NC Start> no painel de comando da
mquina.

Em seguida, passe novamente para o


modo manual (modo JOG) (sem ativar
o <Reset> ou o <NC Stop> durante
este intervalo).

40
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Aqui voc pode ativar a funo


"contato" mediante uma softkey
horizontal.

G54 Na janela da funo determina-se


primeiro em qual deslocamento do
ponto zero (G65, G55, ...) deseja-se
memorizar o resultado.
Depois posicione o cursor (com <Seta
para baixo>, no com <Input>!) no
campo de entrada "Posio nominal"
do eixo que se deseja aproximar o
contato primeiro (aqui o eixo Z no
torneamento).

Desloque a ferramenta cuidadosamente atravs das


teclas de eixos, um controle remoto a parte ou
manivelas eletrnicas, at ela entrar em contato com
a pea de trabalho. (Se necessrio, pode-se
retroceder a ferramenta verticalmente ao sentido de
contato e parar o fuso).

1 Agora, no campo "Posio nominal",


especifique o valor que esta
coordenada dever ter no programa.
Enquanto isso, deve-se considerar a
correo de comprimento da ferra-
menta (veja a janela de ajuda a seguir).
O deslocamento indicado
esquerda, ao lado do campo de
entrada.

A correo de comprimento do eixo em Z


("comprimento 2") est orientada oposta ao eixo.
Com isso a geometria da ferramenta considerada
como negativa durante o clculo do deslocamento.
Isto ocorre atravs da comutao para "-" no campo
atrs da posio nominal.

41
2.2 Operao - Ajuste

... Se necessrio, determine o


deslocamento do ponto zero para os
demais eixos desta mesma forma
(para torneamento isto no ser
necessrio, pois o centro de rotao
sempre ter o valor X 0).

Por ltimo confirme todos valores no


deslocamento do ponto zero
selecionado, neste caso o G54.

Todos deslocamentos do ponto


zero do comando podem ser
consultados na rea de
operao "Parmetros".

O deslocamento do ponto zero ativado quando se chama o


respectivo comando (G54, G55, ...) no programa NC.

42
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

2.3 Gerenciar e executar programas


Neste captulo se produz os cavacos, metaforicamente falando.

A condio para isso que esteja disponvel um programa


executvel e testado (veja os captulos 3 e 4 referente
programao) ...
... da voc aprende como carreg-lo a partir de um disquete para
dentro do comando, a partir do gerenciamento de programas para
o ncleo do comando e finalmente execut-lo.

2.3.1 Salvar dados em disquete e importar do disquete

Seu comando SINUMERIK lhe oferece vrias opes para exportar e importar os dados. Estes podem ser
selecionados na rea de operao "Servios" atravs da barra vertical de softkeys:
[V24 ] Interface serial [PG] Dispositivo de programao
[Disquete... ] Unidade de disquete [Arquivo... ]Diretrio com os arquivos no
disco rgido
A seguir ser tratada a transferncia dos dados entre o comando e o disquete. Insira um disquete formatado
e sem proteo contra gravao.

Comando -> disquete (transmisso)

A base para este exemplo um


diretrio de pea de trabalho qualquer
(neste caso, o "TEST.WPD") que voc
criou na rea de operao "Programa"
e ao qual pertencem, por exemplo, um
programa de peas
("PROGRAMADEAMOSTRA.MPF") e
uma subrotina ("UP20.SPF").

Para a criao de diretrios de peas de trabalho e de programas encontra-se um


exemplo detalhado no captulo 3.1.

43
2.3 Operao - Gerenciar e executar programas

( ) Passe para o menu principal do


comando e chame a rea de operao
"Servios".

A janela mostra os diretrios (tipo "Dir"


para "Directory"), os quais podem ser
selecionados na rea de operao
"Programa" atravs das softkeys
horizontais.
O diretrio de pea de trabalho
"TEST.WPD" encontra-se na lista
"Pecasdetrabalho.DIR":

Abra o diretrio de pea de trabalho um


nvel acima....
...

... e marque o diretrio que voc deseja


salvar no disquete (neste caso, o
...
"TEST.WPD").

Marcada como ativada na janela est


a softkey [Entrada de dados].

Com a softkey [Sada de dados] passa-


se para o modo de transmisso de
dados.

44
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Na janela exibido o contedo do


disquete. O foco est no campo "Nome
do arquivo", ele est pr-definido com
o nome da pea de trabalho.

Se ... antes de salvar voc quiser certificar-se quais arquivos j esto no disquete ...

Com a tecla <Tab> ou com a tecla


<END> passa-se o foco para adiante
at a barra laranja marcar uma linha na
lista de arquivos.

Agora com as teclas <Seta para baixo>


... e <Tecla para cima> pode-se mover o
cursor dentro da lista de arquivos. Com
isso o nome do arquivo marcado
inserido no campo "Nome do arquivo"
(e seria sobrescrito, se necessrio!).

Retorne o foco para o campo "Nome do


arquivo" com o <Tab> e escreva
novamente o nome da pea de
trabalho.

Inicialize a transmisso de dados do


comando para o disquete.
A transmisso protocolada na linha
de avisos. Assim que a transmisso de
dados for corretamente concluda,
surge a mensagem "Tarefa concluda".

Agora abra o diretrio da pea de


trabalho "TEST.WPD", marque o
programa de peas
"PROGRAMADEAMOSTRA.MPF" ...

... e faa a transmisso deste para o


disquete para treinar mais uma vez.

45
2.3 Operao - Gerenciar e executar programas

Depois passe para o menu [Gerenciar


dados] e visualize ali o contedo do
[Disquete].
O diretrio de pea de trabalho
"TEST.WPD" e o arquivo nele contido
foram salvos como "TEST.ARC".
O arquivo do programa
"PROGRAMADEAMOSTRA.MPF" foi
salvo como
"PROGRAMADEAMOSTRA.ARC" .

Segundo plano:
A extenso "ARC" para arquivo. A completa estrutura de dados com diretrio de pea
de trabalho, programa de pea e a subrotina esto contidos no arquivo "TEST.ARC.
Esta estrutura reconstruda quando se importa novamente este arquivo ARC.

Saia do menu com a tecla


<Recall>.
O cursor marca novamente o
arquivo que foi copiado para o
disquete.

Disquete -> comando (leitura)

Agora seleciona o menu para Entrada


de dados.

O programa de pea que foi


salvo como
"PROGRAMADEAMOSTRA.A
RC" no disquete deve ser
retornado para o comando.

46
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Selecione o arquivo
... "PROGRAMADEAMOSTRA.ARC" da
lista de arquivos do disquete ...

... e inicie a transferncia.

Dado que o programa de pea original


ainda se encontra no comando, ser
feita a pergunta se ele deve ser
sobrescrito.
Confirme a pergunta com [Sim].

O arquivo foi substitudo por sua prpria cpia.

2.3.2 Liberar, carregar, selecionar e executar um programa

Se um programa ainda no terminou de ser programado ou que ainda precisa ser testado, voc pode bloquear
sua "liberao" e com isso evitar que este seja carregado, selecionado e executado.
Para executar um programa, ele deve encontrar-se na memria principal do NC. Isto ocorre se o comando
possuir um disco rgido, atravs da funo "Carregar". Dado que a memria principal do NC limitada,
sempre deve-se descarregar os programas que no sero usados, isto , descarreg-los para o disco rgido
(se disponvel).
Somente um programa poder ser executado por vez. Isto feito atravs da funo "Selecionar". Em seguida
o nome do programa selecionado aparece na parte superior direita do cabealho da tela.
Antes de iniciar um programa, sempre devem ser observados os itens a seguir:

Atravs de uma simulao, controle cuidadosamente


se o programa no contm erros.
No assumimos nenhuma garantia sobre os
programas de amostra mencionados neste
manual.
Especialmente dados de corte (rotao,
velocidade de avano, largura de corte) devem
ser adaptados sua mquina, se necessrio.

47
2.3 Operao - Gerenciar e executar programas

Assegure-se de que todas ferramentas usadas no


programa realmente esto disponveis no magazine
ou no revlver e, se estas esto calibradas
corretamente!

Assegure-se de que a pea de trabalho foi fixada com


segurana e que o ponto zero foi definido
corretamente!
Em determinadas circunstncias aconselhvel
executar primeiro um teste "em seco" do programa,
isto , sem pea de trabalho, para poder testar se
todos movimentos programados esto fora de
coliso.

Gire o controle de avano at a marca ZERO antes


de executar o primeiro teste "em seco" de um
programa para que ainda se possa controlar a tempo
um eventual avano rpido programado errado.

Em regies mais crticas, deve-se comutar para o


modo bloco a bloco.

48
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Agora vamos para um exemplo concreto: Voc programou a pea de trabalho "Completa" na rea de
operao "Programa" ou, na rea de operao "Servios", voc carregou os dados de programao, por
exemplo, a partir de um disquete.

Passe para a rea de operao


"Mquina".

Se nenhum outro modo de operao


( ) estiver ativo, ative ento o modo
( ) "AUTO".

Abra a vista geral do programa ...

... e marque a pea de trabalho


...
(diretrio) COMPLETA.

A pea de trabalho j foi liberada.

Para treinar voc pode ...


primeiro bloquear a liberao da
pea de trabalho, ...

e depois tentar carreg-la (em vo)


...

confirme a mensagem ...

e finalmente libere a pea.

49
2.3 Operao - Gerenciar e executar programas

Agora carregue a pea de trabalho na


memria principal do NC.

Quando voc abre o diretrio da pea


de trabalho com <Input>, ento voc
vai ver que todos programas contidos
neste diretrio (tanto o programa
"COMPLETO.MPF" como o
CONTORNO.SPF" e o "TCP.SPF")
tambm so carregados juntos.
No arquivo DPWP.IN est contida a
configurao da simulao. Ela no
necessria para a execuo na mqui-
na, e por isso que no ser carregada.

Se damos o mesmo nome para o Se o programa de pea a ser executado


diretrio de pea de trabalho e tiver um nome diferente do diretrio de
para o programa, como neste pea (p. ex. se a pea for usinada em
caso, ... dois lados, cria-se dois progr. princ.
chamados "LADO_1" e "LADO_2") ...

... ento carregado o progra- ... ... ento marque o programa de pea
ma de mesmo nome (tipo (tipo "MPF") no diretrio da pea de
"MPF") atravs da "seleo" da trabalho e depois pressione [Seleo].
pea de trabalho "tipo "WPD").

Agora no cabealho da tela indicado o nome do programa selecionado:

50
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Saia da vista geral do programa com a


tecla <Recall>.

Agora, na janela marcada de amarelo,


pode-se ver o "bloco atual" do
programa selecionado.bloco atual

Como alternativa, tambm possvel


visualizar este programa inteiro nesta
janela.
(Com [Blocos do programa] e
[Seqncia do programa] pode-se
alternar entre as duas exibies.)

Voc tem vrias opes para controlar


a execuo do programa.
O estado indicado na barra de estado
localizada na parte superior da tela.
...
O modo bloco a bloco (SBL1, SBL2 ou
SBL 3) pode ser des. e ativado quando
quiser com a tecla <SingleBlock> no
painel de comando da mquina.

Inicialize o programa.

Se o programa for executado pela


primeira vez, aumente
cuidadosamente o controle de avano.

Em situaes crticas:

ou em caso extremo !

51
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

3 Programao: Fresamento
Neste captulo voc aprender como programar os
comandos SINUMERIK 810D/840D/840Di com
base em dois exemplos de peas de trabalho.

Naturalmente que aqui no sero tratadas


todas possibilidades que este poderoso
comando oferece. Mas, se voc programar
estas duas peas de trabalho, voc estar apto
a para trabalhar totalmente independente.

3.1 Pea de trabalho "Guia longitudinal"


Baseado na pea de trabalho "Guia longitudinal" voc aprender, passo a passo, o caminho completo
desde o desenho at o programa NC concludo. Neste contexto so tratados os seguintes assuntos:

Estruturao em pea de trabalho,


programa de pea e subrotina

Chamada e troca de ferramentas

Funes bsicas

Funes tecnolgicas (dados de


corte)

Percursos simples sem correo


do raio de corte

Furao com ciclos e tcnica de


subrotinas

Simulao para controlar a


programao

52
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

3.1.1 Criar pea de trabalho e programa de pea


Teclas/Entradas Tela / Desenho Descrio

Estado inicial:
Qualquer rea de operao (aqui
"Mquina") e qualquer modo (aqui
"AUTO")

Estado de canal RESET, isto ,


( ) momentaneamente nenhum
programa executado.
Se isto ainda no foi feito,
pressione a tecla <Reset> para
resetar o comando
(veja a barra de estado no canto
superior esquerdo).

Passe para o menu principal

Na barra de softkeys horizontal esto


indicadas as reas de operao. A
rea de operao "Mquina" ativa est
marcada de cor verde.

Passe para a rea de operao


"Programa" com a softkey
( ) correspondente.
Existem diversos tipos de programa
que agora so indicados na barra de
softkeys.
O tipo "Peas de trabalho" (WPD)
marcado um diretrio onde podem
ser armazenados todos os dados
relevantes de uma usinagem
(programas de peas, subrotinas,
etc.).
Dessa forma todos os dados so
estruturados claramente.

53
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

Crie um novo diretrio de pea de


Guia long... trabalho para a "Guia longitudinal".
Especifique o nome da pea de
trabalho (aqui no feita distino
entre letras maisculas e minsculas).
Observe que cada nome pode ser
usado uma s vez. (Pode ser
necessrio especificar outro nome).

Textos e nmeros sempre so


incorporados mediante o teclado do
comando com a tecla amarela <Input>
e no PC com <Return>.

Dado que voc quer criar uma pea de trabalho (WPD = WorkPieceDirectory), voc
pode aceitar o tipo de arquivo sem alter-lo.

O ncleo da usinagem o programa de


pea (MPF = MainProgramFile).
No novo diretrio de pea de trabalho
automaticamente criado um
programa de pea (de mesmo nome).

Neste caso no usado nenhum


modelo.

Dessa forma pode-se confirmar a caixa


de dilogo sem alter-la.

54
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Abre-se o editor no qual foi escrito o


programa.
No cabealho est indicado o nome do
diretrio da pea de trabalho e logo em
seguida o nome do programa principal.
A primeira linha do programa est
marcada.
eof = marca o fim do programa (end of
file).

Se ... em seu comando estiver ativada a numerao


automtica de blocos ...

Deve-se programar sem a numerao


automtica de linhas.
O comando tambm trabalha sem
nm. de blocos e escrever um progra-
ma mais confortvel sem nmeros.
Mais tarde, pode-se preencher autom.
os nm. de bloco com <Renumerar>.

Aceite a tela de configuraes alterada.

... Delete o primeiro nmero de linha criado autom.

; Pro princ... O ";" inicia uma linha de comentrio.


Cada bloco de programa incorporado
com a tecla <Input> ...
Se quiser, voc pode indicar as ferra-
mentas nas linhas de comentrio ...
; Lista de ferramentas:
; fresa revest. c/insertos 60mm
; ...

Uma linha vazia extra (mediante 'Input') serve para estruturar o programa.

55
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

3.1.2 Chamada e troca de ferramentas


Ou se voc utilizar um comando Ou se voc utilizar um comando que
que gerencia as ferramentas gerencia as ferramentas com nmeros
com nomes em texto puro (veja T (veja o captulo 2.2.2).
o captulo 2.2.1).

T="SM60" ;fresa com de insertos T17 ; fresa de topo

A ferramenta (T = Tool) selecionada A ferramenta (T = tool) selecionada com seu


por seu nome (texto puro) atribudo nmero T que foi atribudo no gerenciamento de
no gerenciamento de ferramentas ferramentas (rea de operao 'Parmetros').
(rea operao Parmetros). Ateno: Posteriormente, este caso de diferenciao
no gerenciamento de ferramentas no ser
mais abordado em detalhes. Esto, voc
mesmo ter de modificar a chamada da
ferramenta!

M6 Em mquinas com trocador de ferramentas, o M6 ativa a troca de ferramentas.

3.1.3 Funes bsicas


G17 G54 G64 G90 G94 Estas so funes bsicas que sero explicadas
detalhadamente na vista geral a seguir:
Muitas vezes estas funes so vlidas para um
programa completo. Mas recomenda-se executar
estas funes a cada troca de ferramentas.

Descrio das funes Funes do mesmo grupo

G17 - Seleo do plano XY G18 - Seleo do plano XZ


G19 - Seleo do plano YZ
G54 - Ativao do primeiro desloc. do ponto zero G55, G56, G57 - outros deslocam. do ponto zero
G53 - Cancelam. de todos desloc. do ponto zero
(atua em blocos)
G500 - Desativao de todos desloc. do ponto zero
G64 - Posicionamento aproximado. O ponto de
destino de um bloco de movimento no G60 - Parada exata. O ponto de destino
exatamente aproximado, mas executado aproximado com exatido. Para isso todos
um pequeno arredondamento para o acionamentos de eixo so frenados at a
percurso seguinte. parada total.
G90 - Programao de dimenses absolutas
G91 - Programao de dimenses incrementais
G94 - Com o F programa-se a velocidade de G95 - Com o F programa-se a velocidade de
avano em mm/min. avano em mm
(por rotao)

As funes de um grupo se cancelam mutuamente. Para ver quais funes esto ativadas, pressione
a softkey na rea de operao Mquina.

56
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Estas so as primeiras linhas do


programa!
A primeira ferramenta foi carregada e
foram definidos importantes ajustes
bsicos gerais.
Com esta ferramenta de 60 mm de
tamanho ser exec. um fresam. de
desb. da ranhura de 61 mm de largura.

3.1.4 Percursos simples sem correo do raio de corte


G0 X110 Y0 Em avano rpido (G0) a ferramenta movimentada primeiramente at sua posio
de partida no plano XY.
110 = Valor X da borda da pea de trabalho + raio de corte + distncia de segurana =
150/2+60/2+5
(A partir deste ponto do manual no ser mais indicada a tecla que serve para aceitar uma
linha de programa para facilitar a leitura. Insira voc mesmo cada linha pressionando a tecla !)

G0 Z2 S600 M3 Antes que a fresa seja deslocada at a profundidade de fresamento, posicionamo-a


M8 em um plano intermedirio (Z2) acima da superfcie da pea de trabalho.

Isto nos garante segurana ao inicializarmos o programa (caso o ponto zero da pea
ou a correo da ferram. estiverem definidos incorretamente). Alm disso, neste bloco
temos o tempo disponvel para estabilizar o n de rotaes do fuso e ligar o refrigerante. *
S600 Rotao S = 600 rpm
M3 A ferramenta gira em sentido horrio ( direita)
M8 O refrigerante ligado
* Ateno: Todos dados tecnolgicos aqui utilizados so apenas valores de exemplo. Na
mquina, use seus parmetros de experincia e observe as informaes dadas
no catlogo de ferramentas.

GO Z-10 Em avano rpido (G0) dada a


continuao para avanar at a
profundidade de usinagem.

Nota:
Por motivos de segurana, este
percurso deve ser executado como um
bloco G1 com o seguinte avano:
G1 Z-10 F400

57
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

G1 X-110 F400 A fresa movimenta-se com a


velocidade de avano definida
(velocidade de 400 mm/min) em linha
reta (G1) to at o ponto de destino X-
110 (dimenso absoluta em funo do
ponto zero).
Com G91 (dimenso incremental),
devia ter se programado X-220, pois o
percurso da fresa de
220 mm em sentido negativo do eixo.

G0 Z100 M5 M9 Em avano rpido (G0) a fresa


afastada da pea de trabalho em
sentido Z. Ao mesmo tempo, o fuso
parado com M5 e o refrigerante
desligado com M9.

Linha vazia para estruturar o fim da usinagem com a fresa de topo

T="EM16" ; fresa de topo D16mm As duas bordas da ranhura


M6 (61 mm de largura desbastados
com uma fresa revestida de insertos de 60)
so fresadas at a dimenso final com a
fresa de topo de 16 mm.

G17 G54 G64 G90 G94 As mesmas funes G da primeira usinagem tambm
so usadas como base para a usinagem com a fresa
de topo.

G0 X85 Y22.5 Neste primeiro exemplo, o contorno


G0 Z2 S500 M3 acabado sem considerar
M8 automaticamente o raio da fresa, isto
G0 Z-10 , programa-se a trajetria do centro
G1 X-85 F200 da fresa:
G0 Y-22.5 22.5 = 61/2-16/2
G1 X85 X85 significa 2 mm de excesso.
A velocidade de avano selecionada
com F200 menos que na operao
com a fresa revestida de insertos.

G0 Z100 M5 M9 No final, feito o afastamento da pea de trabalho em avano rpido, o fuso parado
e o refrigerante desligado.

58
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Linha vazia para estruturao

Se ... voc apenas quiser fresar (e no furar), ou se apenas quiser uma prvia da simulao,
ento voc encerrar seu programa neste ponto:

M30 O M30 usado para finalizar o programa de pea.


Quando a execuo do programa estiver concluda, o M30 faz com que o programa
retorne ao seu incio, pronto para ser reiniciado. Portanto, o M30 sempre deve ser
escrito na ltima linha do programa.

Voc pode simular o programa concludo ...


(para maiores detalhes, veja o captulo 3.1.7)

... e depois de sair da simulao

... execute-o na rea de operao "Mquina" em


modo "AUTO" (veja o captulo 2.2.3).

...

Para, mais tarde, poder completar o programa com as operaes de furao, marque
o diretrio da pea de trabalho "GUIA_LONGITUDINAL.WPD" na rea de operao
"Programa", abra-o com <Input>, marque o programa de pea e abra este tambm com
<Input>.
Preste ateno para que as linhas de programa (veja a seguir: T="CD12" ...) sejam
inseridas antes do comando M30.

3.1.5 Furao com ciclos e tcnica de subrotinas

Centragem
T="CD12" ; broca de centragem 90 D12mm Todas doze furaes devem ser centradas primeiro.
M6

G17 G54 G60 G90 G94 Durante a furao, o G60 (parada exata)
usado para assegurar uma alta
preciso dimensional
de todos furos.

59
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

Os furos so divididos em dois grupos:


- rosca 4 x M10 nos cantos
- 2 furos simples
1 crculo de furos na ranhura

As posies do primeiro grupo so


especificados posteriormente em uma
subrotina separada, chamada de
ROSCA, os demais furos esto na
subrotina INTERNO.

Aqui as subrotinas so bastante teis,


porque as posies so aproximadas
tanto para a centragem como para as
operaes de furao e
rosqueamento.

G0 X-65 Y40 O primeiro furo roscado aproximado em avano rpido at a distncia de segurana
G0 Z2 S500 M3 (parte superior esquerda da figura), e o refrigerante ligado.
M8

F150 Aqui a especificao da velocidade de avano no foi feita do bloco G1, pois todos
percursos de usinagem so executados em somente um ciclo.

Softkey horizontal para selecionar o


menu principal 'Furao'

Na barra de softkeys vertical aparecem


ento os submenus correspondentes.

60
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

A janela de dilogo do ciclo de furao


CYCLE82 (furao, escareamento)
( ) aberta atravs da softkey vertical.
O cursor est posicionado no primeiro
campo de entrada. Na janela de ajuda
est explicada graficamente a funo
do campo de entrada, e no cabealho
amarelo est explicado em forma de
texto.

2 Alguns dos campos da janela de


dilogo j esto pr-definidas com
0
valores.
1 * Primeiramente altere e modifique as
trs primeiras entradas de acordo com
os valores dados na figura.
* ... ou aqui (se j estiver pr-definido
corretamente) apenas confirme com
ou

De acordo com o desenho, os furos tm um dimetro de 10 mm e devero ter um


chanfro de 1 mm de largura. Portanto uma broca de centragem de 90 dever penetrar
5.5 mm de profundidade.

Ateno ... Esta 'profundidade final de furao' pode ser especificada de dois modos diferentes:

( ) ABS Absoluto, isto , a profundidade


-5.5 especificada relacionada ao
ponto zero da pea de trabalho.
Neste caso: -5.5 ABS
INC Incremental, isto , relativo ao
( ) 'plano de referncia'. Dado que
5.5 s faz sentido uma usinagem
'para baixo', no dado nenhum
sinal (negativo) para a
profundidade incremental.
Neste caso: 5.5 INC

Alternar entre ABS e INC pode tanto ser feito com a tecla <Shift> ou com a softkey
[Alternativa], se o campo Profundidade de furao final estiver marcado.
As duas opes de entrada esto corretas. Todavia, para a centragem ns
recomendamos o ajuste em INC, porque dessa forma as furaes podero ser
centradas em diferentes planos de referncia com uma profundidade incremental.

61
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

O tempo de espera de valor 0 pode


permanecer inalterado. Mas ainda no feche
a janela de dilogo antecipadamente, pois ...

Se ... esquerda do cabealho da janela de dilogo


aparece o texto "Furao/CYCLE82", o ciclo foi
chamado apenas uma vez no programa.
Neste caso voc deve passar para o modo modal.

Muda a entrada indicada no cabealho:


Furao/MCALL CYCLE82

Modal significa que um comando (p. ex.. uma funo G, uma posio de eixo programada ou, como
neste caso, um ciclo completo) permanece ativo alm do bloco em que foi programado. Para o caso dos
ciclos de furao, isto faz com que este seja novamente ativado depois de cada percurso programado.

O ciclo incorporado no programa.


Se voc quiser modificar um bloco de
ciclo, voc o poder fazer atravs da
softkey [Recompilar].

ROSCA ; Subrotina com coordenadas A subrotina propriamente dita escrita


posteriormente. Neste ponto, simplesmente chama-
se com seu nome. Em todos pontos que so
aproximados na subrotina, o ciclo de furao
CYCLE82 chamado devido atividade modal.

Atravs destas duas softkeys desativa-se a modalidade do ciclo e voc pode finalizar
o menu de furao.
(Como alternativa, tambm pode-se simplesmente teclar MCALL no editor de texto. Com
este procedimento, voc permanece no menu de furao. No final de todas operaes
de furao, encerra-se com .)

Volte a chamar a janela de dilogo do


ciclo de furao.
Todas entradas so mantidas
da primeira chamada.
Se voc especificou a
-10
Profundidade de furao final
incremental (INC), voc
apenas deve alterar o
valor do plano de referncia.

62
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Se ... Se voc especificou a 'Profundidade de furao final'


absoluta (ABS), esta tambm dever ser alterada.

Profundidade de furao final absoluta


-15.5 = plano de referncia - profundidade de
furao incremental = -10-5.5

Incorpore o ciclo no programa.

INTERNO ; Subrotina com coordenadas Mesmo procedimento usado para a subrotina


ROSCA

Mesmo procedimento usado para a centragem dos 4


furos roscados.

G0 Z100 M5 M9 Afastamento da pea de trabalho, fuso


e refrigerante DESLIGADOS.
Linha vazia para estruturao

Para controle, a parte inteira do


programa referente centragem em
uma vista

Furao de furos primrios para roscas


T="TD8_5" ; furo primrio para rosca M10 Os furos roscados M10 tm um
M6 furo primrio de 8.5 mm.
G17 G54 G60 G90 G94 Uma broca helicoidal usada para
G0 X-65 Y40 a furao.
G0 Z2 S1300 M3 M8
F150

63
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

Chame a janela de dilogo (o mesmo


usado na centragem) para o ciclo de
furao e especifique os valores.
Aqui a profundidade de furao final
deve ser especificada de forma
absoluta (-23 ABS).
0
A adio de 3 mm em relao largura
da placa resulta da regra emprica que
( ) considera o ngulo da ponta de 118:
"Adio = 1/3 do dimetro da broca"!
-23

Incorpore o ciclo no programa.

ROSCA ; v.a. Chamada da subrotina com as posies dos quatro


furos.

Atravs destas softkeys desativa-se a modalidade do


ciclo.

G0 Z100 M5 M9 O procedimento conhecido no final de uma usinagem.

Usinagem de roscas
T="T_M10" ; macho M10
M6

G17 G54 G60 G90 G94 pode ser omitido neste caso. A velocidade de
G0 X-65 Y40 avano
G0 Z2 S60 M3 M8 resulta da rotao e do
passo da rosca que foram especificados no
ciclo.

A furao executada sem mandril de


( ) compensao. Isto sinalizado pelo
texto cinza da softkey "sem mandril de
compensao".
Tambm este ciclo deve ser
( ) novamente ativo como modal (veja
MCALL no cabealho).

64
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

2
0
...

( )
Se as entradas nos campos "Tabela" e
"Seleo" no corresponderem
com os valores dados, voc pode
comutar com a tecla .

Uma rotao mais elevada na retrao


economiza tempo de produo.

Incorpore o ciclo no programa.

ROSCA ; v.a. O mesmo procedimento ...

... como o usado para o furo primrio para rosca!

G0 Z100 M5 M9

Furao de furos passantes de 10


T="TD10" ; broca helicoidal D10mm Linhas de programa para os furos passantes
M6 INTERNO
G17 G54 G60 G90 G94
G0 X-50 Y0
G0 Z2 S1300 M3 M8
F150 O ciclo de furao tambm especificado mediante
MCALL CYCLE82(2,-10,1,-23,0,0) as softkeys e a janela de especificaes.
INTERNO ; v.a.
MCALL
G0 Z100 M5 M9

65
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

Se ... Se o menu de furao ainda estiver


ativo (porque voc escreveu a linha
MCALL ao invs de cri-la mediante as
softkeys ...)

... voc deve passar para o menu de


nvel superior pressionando a tecla
<Recall>.

O programa de pea salvo e voc


retorna para o gerenciamento de
programas.

66
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

3.1.6 Criar uma subrotina


(Softkey vertical no gerenciamento de
programas na rea de operao
"Programa", veja a pgina anterior)

ROSCA A primeira subrotina recebe o nome de


ROSCA (veja Chamada no programa
de pea).
Porm, como padro, o tipo de arquivo
est configurado para "Programa de
pea".

Com a tecla <Edit> abre-se a lista


dos tipos de arquivo. Marque e
confirme o tipo "Subrotina"!
(SPF = Sub Program File)
(Como alternativa, voc tambm pode
selecionar o tipo diretamente atravs
da primeira letra "s".)

A subrotina criada e o editor aberto.


Agora, escreva o programa ...

G0 X-65 Y40 As quatro posies dos furos roscados


G0 X65 Y40 so aproximadas com blocos G0 em
G0 X65 Y-40 avano rpido.
G0 X-65 Y-40 A atividade modal dos ciclos no
programa de pea faz com que o
respectivo ciclo seja executado aps
cada bloco G0 (veja a pgina 62).

67
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

M17 O M17 marca o fim de uma subrotina


(vj. M30 no fim de um programa de
pea).

Retorno ao gerenciamento de
programas
Tanto o programa de pea (MPF) como
a subrotina (SPF) so partes que
compe uma pea de trabalho (WPD).

Conforme o mesmo procedimento, crie


a subrotina INTERNO ...
INTERNO

G0 X-50 Y0 ... e escreva o bloco NC para a


primeira posio.

O crculo de furos especificado


(como no caso das usinagens)
atravs de uma janela de
dilogo.

Informao extra:

Por este modo: Voc tambm tem a


opo de especificar todas demais
posies (veja a softkey [Qualquer
posio]). Isto uma questo de
estilo de progra-
mao - como no caso de ABS e
INC.

68
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Crculo O modelo de posio recebe um


0 nome, sob o qual podemos
cham-lo repetidamente em
0
diferentes posies.
20
Todas dimenses so obtidas
... do desenho.

Incorpore as entradas da janela de dilogo no


programa.
O nome do label "Crculo:" e a linha "ENDLABEL:"
molduram o modelo de posio e assim formam
quase que uma subrotina.

G0 X50 Y0 Complete as duas ltimas posies de


M17 furao e M17 para o fim da subrotina.

Retorno ao menu principal do editor

Retorno ao gerenciamento de

programas

... Agora marque novamente o programa


principal (tipo "MPF")
(GUIA_LONGITUDINAL) ...

69
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

... e abra-o com a tecla <Input>.

3.1.7 Simular um programa


O grfico de simulao criado e a
pea de trabalho exibida em vista
superior (veja a softkey com bordas
azuis).

Porm, o ponto zero e as dimenses


da pea de trabalho ainda no
correspondem ao programa a ser
simulado.
Use a respectiva softkey para abrir
a janela interativa das configuraes
da simulao.

Especifique as dimenses brutas


(coordenadas dos vrtices)
-75
da pea bruta.
75
Xmin -75 Ymin -50 Zmin -20
... Xmax 75 Ymax 50 Zmax 0

Confirme as configuraes.

70
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Agora as dimenses da pea de


trabalho esto corretas.

Inicie a simulao!

Se ... voc quiser acompanhar uma parte da


simulao com preciso ...

ento com a softkey [Single Block] passa-se para a simulao bloco a bloco.
A simulao pra aps cada bloco e, para continu-la, pressione [NC Start].

...

Pressione [Single Block] mais uma vez para retornar ao bloco de simulao anterior.

Com as <Teclas de seta> pode-se navegar em uma parte, e com <+>/<-> pode-se
ampliar ou reduzir esta parte.

Com [Override] e <+>/<-> ou com as


teclas de seta, voc pode controlar a
velocidade durante a simulao.

Representao tridimensional no fim


da simulao.

71
3.1 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Guia longitudinal"

Para encerrar a simulao, pressione esta softkey ou a tecla <Recall> ( ).

Para encerrar o editor, pressione a softkey correspondente.

O arquivo DPWP.INI criado


automaticamente. Alm de outras
configuraes, nele esto inclusas
configuraes de usurio referentes
simulao da "Guia longitudinal".

O captulo 2.3.2 descreve detalhadamente como carregar o programa na memria


principal do NC para que possa ser iniciada a usinagem em modo 'AUTO' na rea de
operao "Mquina".

72
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

3.2 Pea de trabalho "Molde para injeo"


Com base no exemplo da pea de trabalho "Molde de injeo", voc aprender funes do comando
destinadas ao fresamento de percursos e fresamento de bolses. Ns partimos do princpio de que
voc j processou o exemplo "Guia longitudinal" ou esteja familiarizado com os assuntos tratados
neste contexto. Este captulo so tratados os seguintes novos assuntos:

Arcos
(dimensionados de forma
cartesiana e polar)

Fresamento com correo do raio


da ferramenta

Bolso retangular
(desbaste e acabamento)

Bolso circular

Copiar uma parte do programa

3.2.1 Criar pea de trabalho e programa de pea


Teclas/Entradas Tela / Desenho Descrio

( ) Estado inicial:
( ) rea de operao "Programa"
( ) Gerenciamento de peas de
( ) trabalho

(os mesmos procedimentos como os


usados para a pea "Guia longitudinal"
no captulo 3.1)

73
3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

Crie um novo diretrio de pea de


MOLDE_INJECAO trabalho para o "Molde de injeo".

Crie o programa de pea para a pea


de trabalho "Molde de injeo".

...

O programa foi criado e o editor foi


aberto.
(Se necessrio, desative a numerao
automtica de blocos com /
<Ajustes> / ... / ; veja o captulo
3.1).

; Molde de injeo com fresamento de percurso e bolses Linha de comentrio como cabealho

74
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

3.2.2 Linhas retas e arcos - fresamento de percursos com correo do raio da fresa
Com uma fresa de topo de 20mm o
material deve ser usinado ao longo do
contorno marcado em cor azul.
O contorno aproximado pelo
ponto A.
O fresamento executado
sincronizado,
a fresa que gira em sentido horrio
percorre o contorno em sentido
horrio.

Os percursos ao longo do contorno so


especificados (como exerccio) neste
caso diretamente no editor, inclusive
os percursos de aproximao e de
afastamento.
Naturalmente que tambm se poderia
especificar o contorno com a
calculadora grfica de contornos em
uma subrotina (vj. o contorno para a
pea torneada "Completa") e
programar a usinagem com o
CYCLE72 ([Fresamento] >
[Fresamento de percurso] ...).

T="EM20" ; fresa de topo D20mm Chamada de ferramenta (configurao


com gerenciamento de ferramentas)
M6 Troca de ferramentas
G17 G54 G64 G90 G94
Ajustes bsicos
(veja o captulo 3.1.3)

G450 CFTCP O G450 define o comportamento de aproximao do ponto de partida do contorno e o


comportamento ao percorrer os cantos do contorno: Neste caso, os movimentos de
aproximao e afastamento dos cantos so realizados em uma trajetria circular.
CFTCP (que a abreviao de "Constant Feed Tool Center Path") define que a
velocidade de avano programa refere-se trajetria do centro da fresa (e no do
contorno).
Estes comandos (e naturalmente todos outros) esto descritos detalhadamente na
Ajuda online, a qual voc pode chamar como est descrito a seguir, se seu comando
possui um disco rgido:

75
3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

... Simplesmente posicione o cursor no


comando que voc deseja obter mais
informaes.
Em seguida pressione para obter
uma breve descrio e pressione
novamente para abrir o manual de
programao em formato eletrnico.

Atravs das softkeys pode-se navegar


dentro do manual e tambm sair do
mesmo.

G0 X-12 Y-12 Como posio de partida da fresa no


plano XY feita a aproximao de um
ponto prximo ao ponto de partida A do
contorno.

G0 Z2 S1500 M3 M8 Avano em profundidade em Z, rotao, sentido de


rotao e refrigerante LIGADO
G0 Z-5 Fora da pea de trabalho possvel penetrar em
avano rpido at a profundidade de fresamento (ou
melhor, com velocidade de avano: G1 Z-5 F100,
veja a pgina 57).

G1 G41 X5 Y5 F100 O contorno aproximado ... *


* Uma aproximao tangencial atravs de um ponto intermedirio em X5/Y6-12 (com G41
ativo) seria melhor do ponto de vista da produo. O procedimento aqui escolhido (ngulo
entre o percurso de aproximao e a primeira linha reta do contorno de < 180, isto , ponto
de partida antes do contorno) mais fcil como o considerado no programa: O primeiro
elemento de contorno no paraaxial, o ponto intermedirio exato deve ser calculado.
Veja tambm a "inteligncia" da estratgia de aproximao com o G450/G451 e a opo
de processamento com o ciclo de fresamento de percurso CYCLE72 ([Fresamento] >
[Fresamento de percurso] ...), criando percursos de aproximao e de retrao.

76
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

G41 ativa a correo do raio da fresa.


As coordenadas (X5/Y5) programadas no esto
relacionadas ao percurso do centro da fresa no caso
da correo estar desativada, mas sim relacionadas
ao contorno.
G41 significa: A fresa est
posicionada, vista pelo sentido
do percurso, esquerda do
contorno.

Um percurso com a
ferramenta direita o
contorno seria programada
com G42:

G1 X5 Y75 Primeiro percurso ao longo do contorno:


Vertical ao Y75

G2 X25 Y95 I20 J0 G2 - Arco em sentido horrio:

X,Y Dimenses absolutas do ponto


final E
I Distncia entre A e M no
sentido X
J Distncia entre A e M no
sentido Y
Portanto, o I e J so as coordenadas
incrementais do centro do arco,
relacionadas ao ponto de partida A.

Como alternativa, o arco tambm pode ser


definido por seu raio (CR = Cycle Radius):
Todavia, neste caso deve-se inserir um sinal
de igualdade entre o endereo CR e o valor
(neste caso 20):
G2 X25 Y95 CR=20

{Os arcos > 180 (linha pontilhada) seriam


programados com um valor negativo para o
raio (CR=-20).}

G1 X120 Linha horizontal em X120

77
3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

Do seguinte arco j conhecemos:


Centro P
Distncia RP entre o centro (o plo) P
e o ponto final E
ngulo AP entre o eixo X positivo e o
percurso do P ao E

G111 X120 Y75 O G111 usado para especificar as coordenadas (absolutas!) do centro (do plo).
G2 RP=20 AP=4 As dimenses da distncia RP (raio polar) e do ngulo AP (ngulo polar) no bloco G2
a seguir so especificadas com um sinal de igualdade!

G1 X145 Y5 Linha G1 at o canto inferior direito do


contorno
G1 X-12
Linha G1 passando pelos pontos de
partida e final do contorno e afastando
da pea de trabalho.
No canto formado pelas duas linhas
retas, o comando G450 programado
resulta em um arco de compensao
do percurso do centro da fresa.

(Como alternativa, com o G451 as duas retas do percurso do centro da fresa seriam
prolongadas at seu ponto de encontro.)

G0 G40 Y-12 G40 - Cancelamento da correo do


raio da fresa
Dado que a fresa j se encontra fora da
pea de trabalho, a correo do raio da
fresa pode ser executada em avano
rpido. A posio X-12/Y-12 refere-se
novamente ao centro da fresa.

G0 Z100 M5 M9 Afastamento da pea de trabalho, fuso


e refrigerante DESLIGADOS
Linha vazia para estruturao

78
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Para controlar a parte inteira referente


ao fresamento de percurso em uma
vista

3.2.3 Bolso retangular POCKET3


O bolso retangular requer uma fresa
menor devido ao raio de canto R9.
Primeiramente o bolso deve ser
desbastado com sobremetal de 0.3
mm na base e nas paredes, seguido da
operao de acabamento.
Ambos podem ser executados com a
ajuda do ciclo de bolso retangular
(POCKET3) ...

T="EM10" ; fresa de topo D10mm Chamada de ferramenta


M6 Troca de ferramentas
G17 G54 G60 G90 G94
Ajustes bsicos

G0 X75 Y50 Em avano rpido at o centro do bolso


G0 Z2 S2000 M3 M8 Avano em profundidade com distncia de
segurana, rotao, sentido de rotao, refrigerante
LIGADO

79
3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

Desbastar o bolso retangular


F200 Mesmo que a velocidade de avano F seja definida dentro do ciclo do bolso, aconse-
lhvel se acostumar a program-la desde j: O valor definido no ciclo perde sua validade
aps o fim do ciclo; possvel que a velocidade de avano programada para a operao
anterior, como simples blocos de avano (G1, G2, G3), seja ativada sem querer.

Como os ciclos de furao da pea de trabalho "Guia longitudinal", a tela de


especificaes do ciclo do bolso retangular chamada atravs das softkeys. Com a
softkey no menu principal a seguir voc abre o submenu atravs da barra de softkeys
vertical.

2 Os campos de entrada para o ciclo do


0 bolso so acessados atravs da rea
de exibio da janela de dilogo.
1
Voc pode navegar na janela de
( ) dilogo atravs da barra de rolagem
-15 sua direita ou atravs das teclas de
seta.
( )
Especifique as demais entradas
( ) (CRAD, etc.) como indicado na figura
60 sua esquerda.
Durante a seleo do avano em
40
profundidade MID, a distncia de
... segurana sempre foi calculada
automaticamente at a verso de software
5.2. Os 15.7 mm que resultam da
profundidade do bolso, da distncia de
segurana e do sobremetal de acabamento
so distribudos uniformemente. Portanto,
aqui executado um avano em
profundidade de 3 x 5.233 mm, sendo que
na primeira passada executada a uma
penetrao de 4.233 mm de profundidade.
A partir da verso de software 5.3, basta
apenas um avano em profundidade de 5,
o avano em profundidade ser de 3 x 4.9
mm.
Independentemente da verso de software
com que voc trabalhe, use uma
programao segura com
6 mm.

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo no programa.

No editor de texto, o ciclo aparece da seguinte forma:

80
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Acabamento das bordas e a base do bolso


Aps a execuo do ciclo de desbaste, a fresa retorna para o ponto de partida da
usinagem. Para o acabamento usada a mesma fresa.

S2400 F160 Rotao e velocidade de avano para acabamento.

Dado que voc ainda se encontra no menu


"Bolses padro" aps o desbaste, voc pode
chamar diretamente a janela de dilogo do
bolso retangular mediante a softkey.

Todos campos contm os valores


... especificados para a operao de
desbaste. Portanto precisam ser
alterados os campos de entrada ...
Usinagem: .........Acabamento
... Avano em profundidadeMID:
.........16
Avano em superfcie.FFP1: .160
16
Avano em profundidade FFD: ....80
...
Ateno: Os valores dos dois
sobremetais de acabamento so
mantidos do ciclo de desbaste. O ciclo
de acabamento calcula o movimento
em profundidade a partir do
sobremetal de acabamento e da
distncia de segurana. Finalmente o
fresamento executado at a
dimenso nominal.

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo de acabamento no programa.

De acordo com a verso e a resoluo da tela, podem haver diferenas de apresentao


dos ciclos no editor. Recomenda-se o uso da funo "Recompilar" antes de realizar
modificaes na parametrizao dos ciclos.

81
3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

3.2.4 Bolso circular POCKET4


Todos quatro bolses circulares so
idnticos, exceto suas posies.
Em primeiro lugar deve-se programar
o bolso inferior esquerdo.
Os demais bolses sero criados em
seguida copiando-se o primeiro e
alterando-se estas cpias.

S2000 F200 Rotaes e velocidade de avano para usinagem dos bolses.

Ative a janela de dilogo do bolso circular.

2 O fresamento deve ser executado com


as dimenses finais (em dois passos):
0
- Usinagem "Desbaste"
1 - Avano em profundidade ... *
( ) - Sem sobremetal de acabamento
Todas entradas podem ser adotadas
-10
da ilustrao suas esquerda.
( )

15

25

25

...

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo do primeiro bolso circular no programa.

82
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Agora podemos chamar novamente a janela de dilogo para o segundo bolso circular
mediante a softkey [Bolso circular]. Como j descrevemos no incio, aqui deve-se
treinar outro procedimento.

Saia do menu para fresamento de bolses.

3.2.5 Copiar uma parte do programa


O ciclo do bolso circular foi
incorporado no programa. Agora o
cursor est na prxima linha (vazia).

Posicione o cursor na linha de


programa que contm o bolso circular
POCKET4.

Pressione a softkey vertical [Marcar


bloco].

O ciclo marcado com uma cor


diferente e a softkey aparece invertida
(branco sobre azul).

83
3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

Com a softkey correspondente copie o


ciclo para a memria temporria.

Mova o cursor para a prxima linha


(vazia) e neste ponto cole o ciclo a
partir da memria temporria.

Repita esta insero para o terceiro e


quarto bolso circular.
Como resultado temos quatro ciclos
idnticos de bolso circular.

84
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Agora voc apenas precisa adaptar os parmetros


das posies de bolso dos ciclos que aqui foram
copiados.
A softkey [Recompilar] recompila os ciclos
apresentados encriptados no editor de texto
novamente para a janela de dilogo.

Baseado no primeiro bolso inferior esquerdo, os


outros bolses sero usinados em sentido horrio.

O bolso superior esquerdo est em X25/Y75 ...

... Selecione o segundo ciclo.

"Recompile" o ciclo e
altere o valor "centro
PO".
...
75

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo


alterado do segundo bolso circular no programa.

O bolso superior direito est em X120/Y75 ...

Selecione o terceiro ciclo.

Provoque aqui um erro intencional ao especificar o


valor do Centro PA e "esquea" o "0" do "120". Este
erro ser indicado durante a simulao mostrada na
...
prxima pgina.
12
75

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo


alterado do terceiro bolso circular no programa.

85
3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

O bolso inferior direito est em X25/Y75 ...

... Selecione o ltimo ciclo.

"Recompile" o ciclo e altere o valor do Centro PA.

...

120

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo do


quarto bolso circular no programa.

Depois posicione o cursor na prxima linha vazia.

G0 Z100 M5 M9 A usinagem est concluda: Afastamento da pea de trabalho, fuso e refrigerante


DESLIGADOS!
M30 Fim do programa (caso ainda no fora escrito).

Chamada da simulao para controlar


a programao

A pea de trabalho 'Molde de injeo'


tem outro ponto zero que a pea de
... trabalho programada anteriormente.
Portanto os cantos da pea bruta
devero ser adaptados:
Xmin 0 Ymin 0
Xmax 150 Ymax 100

86
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Inicie a simulao.

Se ... Se voc detectar um erro


durante a simulao, este a
posio incorreta do terceiro
bolso circular, ento:

pare a simulao, ...

... e ative o editor para efetuar a


correo.

O cursor estar posicionado


diretamente na linha em que voc
encerrou a simulao (neste caso o
terceiro bolso circular).

87
3.2 Programao: Fresamento - Pea de trabalho "Molde para injeo"

... Corrija o erro, ...

... e retorne para a simulao [Fechar


editor].

Simulao, aqui mostrada na


apresentao de duas vistas (vista
superior e vista frontal)

Pressione esta softkey ou a tecla <Recall> ( ) para fechar a simulao.

Pressione esta softkey para fechar o editor.

Como carregar o programa na memria principal do


NC para, em seguida, executar a usinagem em modo
AUTO na rea de operao Mquina, est descrito
detalhadamente no captulo 2.3.2.

88
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Notas

89
4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

119

4 Programao: Torneamento
Neste captulo voc aprender como programar os comandos
SINUMERIK 810D/840D/840Di com base em dois exemplos de
peas torneadas.
O que informamos no "captulo referente ao fresamento" tambm
aplicado aqui: Os programas de exemplos foram idealizados para
introduo ao assunto e oferecem uma vista geral sobre as opes
de programao do comando.

Quando voc adquirir experincia, voc pode


aprimorar os programas de acordo
com sua prpria necessidade.
Ao trabalhar com o segundo eixo, voc aprender um
pouco sobre a calculadora de contornos SINUMERIK e
as funes para a usinagem completa.

4.1 Pea de trabalho "Eixo"


Baseado na pea de trabalho "Guia longitudinal" (pea bruta de 80 de comprim. 101) voc aprender, passo
a passo, o caminho desde o desenho at o programa NC pronto. Aqui so tratados os seguintes assuntos:

Estruturao em pea de trabalho,


programa de pea e subrotina
Tcnica de subrotinas para a
descrio do contorno e
aproximao do ponto de troca de
ferramentas.
Chamada de ferramenta,
velocidade de corte constante,
funes bsicas
Torneamento de faces
Ciclo de desbaste CYCLE95
Acabamento com correo do raio
da ferramenta
Alvio de rosca CYCLE96
Ciclo de rosquear CYCLE97
Ciclo de canais CYCLE93

90
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.1.1 Criar pea de trabalho e subrotina


Teclas/Entradas Tela / Desenho Descrio

Estado inicial:
Qualquer rea de operao (aqui
"Mquina") e qualquer modo (aqui
"AUTO")

Estado de canal RESET, isto ,


momentaneamente nenhum
( )
programa est sendo executado.
Se isto ainda no foi feito,
pressione a tecla <Reset> para
resetar o comando (veja a barra de
estado no canto superior
esquerdo).

Passe para o menu principal

Na barra de softkeys horizontal esto


indicadas as reas de operao. A
rea de operao "Mquina" ativa est
marcada

Passe para a rea de operao


"Programa" com a softkey
( )
correspondente.
Existem diversos tipos de programa
que agora so indicados na barra de
softkeys.
O tipo "Peas de trabalho" marcado
um diretrio onde podem ser
armazenados todos os dados
relevantes de uma usinagem
(programas de peas, subrotinas,
etc.).
Dessa forma todos os dados so
estruturados claramente.

91
4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

Crie um novo diretrio de pea de


EIXO trabalho para o "EIXO".
Especifique o nome da pea de
trabalho (aqui no feita distino
entre letras maisculas e minsculas).
Observe que cada nome pode ser
usado uma s vez. (Pode ser
necessrio especificar outro nome.)

Textos e nmeros sempre so


incorporados mediante o teclado do
comando com a tecla amarela <Input>
e no PC com <Return>. O campo "Tipo
de arquivo" est em foco.

Dado que voc quer criar uma pea de trabalho (WPD = WorkPieceDirectory), voc
pode aceitar o tipo de arquivo sem alter-lo.

Uma janela de especificao aparece


novamente para salvar os arquivos no
diretrio da pea de trabalho.
O ncleo da usinagem o programa de
pea ou o programa principal (MPF =
MainProgramFile). Por isso que, como
padro, sempre ser sugerido criar um
programa de pea de mesmo nome
depois de ser criado o diretrio da pea
de trabalho.

CONTORNO O contorno de torneamento deve ser


descrito em uma subrotina.
Primeiro sobrescreva o nome com
"CONTORNO", o mesmo nome da
subrotina.
Em seguida confirme-o pressionando
<Input>.

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810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Com a tecla <Edit> abre-se a lista dos


tipos de arquivo. Marque e confirme o
tipo "Subrotina"!
(SPF = Sub Program File)
(Como alternativa, voc tambm pode
selecionar o tipo diretamente atravs
da primeira letra <s>).
No usado nenhum modelo.

Abre-se automaticamente o editor no


qual foi escrito o programa.
No cabealho est indicado o nome do
diretrio da pea de trabalho e logo em
seguida o nome do programa. A
primeira linha do programa est
marcada.
eof = marca o fim do programa (end of
file).

93
4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

Se ... Se em seu comando estiver ativada a numerao


automtica de blocos ...

Deve-se programar sem a numerao


automtica de linhas.
O comando tambm trabalha sem
nmeros de blocos e escrever um
programa mais confortvel sem
nmeros.
Mais tarde, pode-se completar
automaticamente com os nmeros de
bloco mediante [Renumerar].

Aceite a tela de configuraes alterada.

... Delete o primeiro nmero de linha criado


automaticamente.

G18 G90 DIAMON G18 define o plano XZ como o plano de usinagem (padro para o torneamento). G90
define que todas coordenadas sejam especificadas de forma absoluta, isto , em funo
do ponto zero da pea de trabalho.
DIAMON significa "Diameter ON" (algo como "dimetro ATIVO"), isto , os valores X
so especificados exclusivamente em funo do dimetro (independentemente de G90/
G91).
Alternativas: DIAMOF ..... referncia ao raio ...... independentemente de G90/G91
DIAM90 Referncia ao dimetro... com G90 ativo (dimenses
absolutas)
Referncia ao raio........ com G91 ativo (dimenses
incrementais)

A linha encerrada com <Input>. O cursor salta para prxima linha. (Esta tecla ser
explicada em detalhas mais adiante).

O comando para o torneamento de


faces (transversal) da pea de trabalho
no Z0 especificado mais tarde no
programa.

G1 X24 Z1 A subrotina comea com um comando


G1 a partir do ponto de partida no
prolongamento do chanfro 2x45.
Aqui deve-se observar: O valor X
refere-se ao dimetro!

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810D/840D/840Di Manual para iniciantes

G1 X30 Z-2 A aproximao do contorno em X24/Z1


e a usinagem do chanfro de 45 podem
ser executados em um bloco.
A ferramenta de tornear desloca-se 3
mm em X e em Z at a posio X30/Z-
2 programada.

O comando G1 do bloco anterior est em "funcionamento modal" Isto significa que


todos blocos subsequentes tambm seriam executados em linha reta, mesmo quando
no se escreve G1. (O G1 somente ser cancelado por um comando de um arco G2/
G3 ou por um movimento rpido G0). Porm, aqui sempre se escreve o G1 para uma
maior clareza.

G1 Z-20 Retorneamento horizontal do dimetro


nominal da rosca.
O valor X 30 mantido pelo bloco
anterior programado, isto , ele
"modal".
O alvio da rosca programado mais
tarde, em um ciclo separado.

G1 X40 RND=2.5 Vertical em X40. A transio para a


G1 X50 Z-30 linha inclinada em X50/Z-30
arredondado com 2.5 mm (RND =
Rounding).

95
4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

G1 Z-44 RND=2.5 Programa os demais percursos ao longo do contorno!


CHR=1 gera um chanfro entre as linhas retas com a largurade 1 mm.
G1 X60 CHR=1
(Um chanfro, cujo comprimento est cotado, seria programado com o comando CHF.)
G1 Z-70 RND=1

G1 X66 RND=1

G1 Z-75 RND=1

G1 X76

G1 X82 Z-78 Chanfro e sada tangencial do


contorno

M17 O M17 marca o fim da subrotina.

A subrotina inteira em apenas uma


vista
Algumas linhas de programa,
indicadas na figura, so
acompanhadas de comentrios.
Os comentrios so identificados pelo
ponto e vrgula precedente.
O caractere marca o fim de uma
linha.

Naturalmente que este contorno


tambm podia ser especificado com
a ajuda da calculadora de contornos
(vj. o contorno da pea torneada
"Completa").

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810D/840D/840Di Manual para iniciantes

A subrotina salva e voc retorna para


o gerenciamento de programas.

Dependendo da configurao de seu


comando, voc tambm pode ir salvando
seu programa mediante a softkey, ou ento
quando lhe for feita a pergunta se voc quer
salvar o programa quando for fech-lo.

Conforme o mesmo procedimento, crie


a subrotina "TCP".
TCP
Esta subrotina executar mais tarde a
S
aproximao do ponto de troca de
ferramentas e ela chamada a cada
troca de ferramentas.

G0 G18 G40 G500 G90 X400 Z600 T0 D0 G97 S300 M4 M9 Copie estas duas linhas de programa!
M17 No fim da primeira linha, pressione
para incorpor-la. Ao mesmo tempo, o
cursor salta para a linha seguinte.

executado o movimento...
- em avano rpido (G0),
- no plano XZ (G18),
- com a correo do raio da ferramenta desselecionado (G40)
- no sistema de coordenadas da mquina (G500)
- at a posio absoluta (G90) X400/Z600.
Esta posio refere-se ao porta-ferramenta (T0 D0). As correes da ferramenta so
desativadas. Dado que os eixos de algumas mquinas somente se movem com o fuso
em rotao, tambm deve-se programar uma rotao (G97 S300) e um sentido de
rotao (M4). O refrigerante desligado (M9).
O M17 marca o fim da subrotina.

Salve a subrotina fechando o editor.

97
4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

4.1.2 Chamada de ferramenta, velocidade de corte e funes bsicas

EIXO criado o programa de pea "EIXO".

TCP ; Move o porta-ferramenta at o ponto Chamada da subrotina para a aproximao do ponto


de troca de troca das ferramentas e comentrio opcional.

Dependendo de como seu comando est configurado, a chamada de ferramenta varia::

Ou se voc utilizar um comando ou se voc utilizar um comando que


que gerencia as ferramentas gerencia as ferram. com nmeros T
com nomes em texto puro (veja (veja o captulo 2.2.2) ...
o captulo 2.2.1)

T="RT1" D1 ; Ferramenta de desbaste T1 D1 ; Ferramenta de desbaste 80 R0.8


80 R0.8

A ferramenta (T = Tool) A ferramenta (T = tool) selecionada por seu nmero


selecionada com um nome T atribudo no gerenciamento de ferramentas (rea
de operao 'Parmetros'). Este nmero correspon-
"Desbaste 1" o qual foi especifi-
de ao alojamento no revlver (aqui: alojamento 1) .
cado do no gerenc. de ferram.
(rea de operao "Parmetros") Ateno: Posteriormente, este caso de diferenciao
no gerenciamento de ferramentas no ser
mais abordado em detalhes. Esto, voc
mesmo ter de modificar a chamada da
ferramenta!

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810D/840D/840Di Manual para iniciantes

G96 S250 LIMS=3000 M4 M8 O G96 permite a velocidade de corte constante, isto


, a ferramenta sempre usina com 250 m/min,
independentemente do dimetro em que ela se
encontra (veja o captulo 1.2.3). Dado que a
tendncia da rotao de ser elevada para o infinito,
sempre programa-se uma rotao limite com G96
(LIMS significa "limit speed", rotao limite), neste
caso 3.000 rpm.
O M4 define o sentido de rotao anti-horrio (visto
do "mandril para fora") .
O M8 liga o refrigerante.

G18 G54 G90 Estas so outras funes bsicas que sero explicadas detalhadamente na vista geral
a seguir: Muitas vezes estas funes so aplicadas para um programa inteiro ("atividade
modal") e com isso precisam ser especificadas apenas uma vez no cabealho do
programa. Mas recomenda-se executar estas funes a cada troca de ferramentas.
Isto vale especialmente para a usinagem completa em tornos, onde so executadas
vrios tipos de usinagem (torneamento, furao, fresamento) combinados em
diferentes planos.

Descrio das funes Descrio das funes do mesmo grupo

G18 - Seleo do plano XZ G17 - Seleo do plano XY


G19 - Seleo do plano YZ
G41 - Correo do raio da ferramenta esquerda G42 - Correo do raio da ferramenta direita do
do contorno contorno
G40 - Desseleo da correo do raio da
ferramenta
G54 - Ativao do primeiro
deslocamento do ponto zero G55, G56, G57 - Outros deslocamentos do ponto
zero
G53 - Cancelamento de todos deslocamentos do
ponto zero
G90 - Programao de dimenses absolutas
(atua em blocos)
G500 -Desativao de todos deslocamentos do
G95 - Velocidade de avano de rotaes em mm/ ponto zero
rot.
G91 - Programao de dimenses incrementais
(padro para torneamento; o G95 ativado
automaticamente com G96 ativo) G94 - Velocidade de avano linear em mm/min
(padro para fresamento)
G96 - Velocidade de corte constante
(para torneamento)
G97 - Rotao constante
(para operaes de furao e fresamento)

As funes de um grupo se cancelam mutuamente. Para ver quais funes esto ativadas,
pressione a softkey na rea de operao "Mquina".

99
4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

Estas so as primeiras linhas do


programa.
O porta-ferramenta est no ponto de
troca, a primeira ferramenta foi
carregada e definidos importantes
ajustes bsicos gerais.
Agora a pea de trabalho faceada
com a ferramenta de desbaste.

4.1.3 Torneamento de faces


G0 X84 Z0.2 Em avano rpido (G0) a ferramenta
de tornear movimentada
primeiramente do ponto de troca de
ferramentas at uma posio 2 mm
acima da pea de trabalho.
No sentido Z considerado um
sobremetal de 0.2 mm de acabamento
na face plana.
A partir deste ponto do manual no ser
mais indicada a tecla que serve para
aceitar uma linha de programa para facilitar
a leitura. Incorpore voc mesmo cada linha
pressionando a tecla !)

G1 X-1.6 F0.32 O faceamento executado em avano.


Aqui o deslocamento realizado em
direo X pelo raio da ferramenta, do
centro do torneamento para fora (valor
X negativo):
Raio da ferramenta 0.8 vezes 2 para a
coordenada em dimetro: X-1.6

G0 Z2 Retrao da pea de trabalho


G0 X80 Ponto intermedirio prximo ao ponto de partida para o ciclo de desbaste seguinte.
O ponto de partida propriamente dito calculado pelo comando. Uma vez que este
poderia ser aproximado na atual posio Z2 sem causar colises, o bloco G0 X80 Z2
serve como apenas para facilitar a leitura do programa ou para segurana em caso de
modificaes de programa. Portanto ele pode ser desconsiderado.

100
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.1.4 Ciclo de desbaste CYCLE95


Na barra de softkeys horizontal esto
localizados os menus principais.
Pressionando-se a softkey
[Torneamento], na barra de softkeys
vertical aparecem os submenus dos
diversos ciclos de torneamento.

Atravs da softkey vertical abre-se a


janela de dilogo para o ciclo de
desbaste CYCLE95.
O cursor est posicionado no primeiro
campo de entrada. Na janela de ajuda
est explicada graficamente a funo
de alguns campos de entrada, e no
cabealho amarelo est explicado em
forma de texto.
No primeiro campo solicitado o nome
da subrotina do contorno.

CONTORNO Altere ou complemente as entradas de


... acordo com os valores indicados na
figura.
Selecione aqui a usinagem "desbaste".
O acabamento executado
posteriormente, separadamente pela
simples execuo da subrotina
"CONTORNO".

O ciclo incorporado no programa.

101
4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

Pressione a tecla <Recall> para confirmar o menu


com os ciclos de torneamento.
Se voc quiser modificar um bloco de ciclo, voc o
poder fazer atravs da softkey [Recompilar].

TCP Chamada da subrotina para a aproximao do ponto


de troca de ferramentas.

Uma linha vazia adicional no fim da usinagem com a


ferramenta de desbaste serve para a estruturao.

4.1.5 Acabamento
T="FT1" D1 ; Ferramenta de acabamento R0.4 Chamada de ferramenta
G96 S320 LIMS=3000 M4 M8 Velocidade de corte para o acabamento
320 m/min
G18 G54 G90 Funes bsicas para a usinagem

G0 X32 Z0 Torneamento da face frontal at a dimenso final


G1 X-0.8 F0.1 X-0.8 considera o raio de corte R0.4
G0 Z2 Retrao da pea de trabalho

G0 G42 X22 Z2 Aproximao prxima posio de partida para os


percursos de acabamento da subrotina
"CONTORNO".
Ao mesmo tempo, o G42 ativa a correo do raio da
ferramenta direita do contorno.

CONTORNO Chamada da subrotina com o contorno de


acabamento

G0 G40 G91 X2 No final (aqui para treinar mais uma vez de forma
incremental com G91 e DIAMON) feita uma
retrao de 1 mm da pea de trabalho.
Simultaneamente desativada a correo do raio da
ferramenta (G40).

Se ... voc j quiser simular o programa...

M30 A simulao espera pelo comando M30 que marca onde est o fim do programa. Sem
o M30 a simulao tambm executada, porm surge uma mensagem de erro.
Portanto recomenda-se escrever M30 antes de chamar a simulao pela primeira vez.

102
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Chame a tela da simulao.

As dimenses da pea de trabalho


normalmente no correspondem ao
programa a ser simulado.

Pressione esta softkey para abrir a


janela de dilogo para configurar a
simulao. Especifique as dimenses
80 da pea bruta (dimetro e
comprimento):
...
Dimetro externo: 80
Z-mn: -100
Z-mx*: 1
* Sobremetal para o faceamento

Confirme as configuraes.

Pressione a softkey [NC Start] para


iniciar a simulao.

Com [Single Block] pode-se alternar


entre a simulao bloco a bloco ou a
simulao do bloco seguinte.
Esto disponveis vrias vistas para
serem selecionadas.

Finalmente, feche a janela da


simulao com a tecla <Recall>.
Preste ateno para que as linhas de
programa seguintes sejam inseridas
antes do comando M30.

103
4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

4.1.6 Correo de erros - Edio paralela do programa principal e subrotina


Se ... Se voc detectou um erro na
simulao, o qual deve ser
procurado, por exemplo, na
subrotina "CONTORNO" ...

Encerre a simulao com a tecla


<Recall>.

Atravs da barra de softkey ampliada


pode-se carregar e alterar a subrotina
"CONTORNO" como um segundo
... arquivo.

Neste caso, o sinal de menos do


valor Z foi visivelmente esquecido.

... O sinal de menos que faltava agora foi


inserido.

Preste ateno para que as alteraes


nestes dois arquivos no sejam
incorporadas automaticamente.
Primeiro, o arquivo deve ser salvo
atravs da softkey.

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810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Alm disso, assegure-se de que o


programa principal ("EIXO.MPF")
novamente receba o foco antes de ser
... chamada a simulao.
Por isso que ao iniciar a simulao
muito importante saber em que linha
do programa est posicionado o
cursor.

Se na simulao ainda so detectados erros, saia da janela de simulao com a tecla


<Recall> e no com [Correo do programa], dado que esta ltima funo permite
somente a edio do programa principal.

( ) Quando, finalmente, a subrotina estiver correta, coloque o foco na janela da subrotina


e feche-a com a softkey.

4.1.7 Alvio de rosca DIN76


Depois de voc ter executado a
"degresso" como descrita no captulo
4.1.6, agora voc deve ter novamente
apenas o programa principal no editor.

G90 O percurso no ltimo bloco foi programado de forma incremental (G91).


Use G90 para passar novamente programao absoluta!

G0 Z-10 Uma posio aproximada em avano


rpido, pela qual a posio de partida
do alvio alcanada sem causar
colises.
F0.07 Avano de 0.07 mm/rotao

105
4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

Com a respectiva softkey, chame a


janela de especificao do ciclo de
alvio.
feita uma distino entre as formas
E e F (conforme DIN 509) e a forma
A,B,C,D (para alvios de roscas
conforme DIN 76).
( )
Se necessrio, use a softkey para
alternar para [Forma A,B,C,D].

... Deve ser torneado um alvio FORMA B


no dimetro nominal 30 e ponto de
referncia Z-20.

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo no


programa.
Saia do menu "Torneamento".

G0 X82 Z2 Aproximao de uma posio intermediria segura e


TCP aproximao do ponto de troca de ferramentas

Uma linha vazia extra para a estruturao

106
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.1.8 Ciclo de rosquear CYCLE97


Aps o alvio torneada a rosca M30.
Conforme a norma, o alvio tem uma
largura de 9 mm. A dimenso
indicada entre parnteses na figura
para orientao.

T="Rosca" D1 ; Ferramenta de tornear Chamada de ferramenta


roscas
Dados tecnolgicos:
G96 S200 LIMS=3000 M3 M8 Para produzir uma
rosca direita, a
ferramenta deve ser
instalada "de ponta
cabea" no revolver.
Portanto, o fuso deve
G18 G54 G90 girar o no sentido horrio (M3).

G0 X40 Z7 Funes bsicas


Em avano rpido do ponto de troca de ferramentas
prximo ao ponto de partida do ciclo de rosquear.
Conforme a norma, uma rosca M30 possui um passo
de 3.5 mm. Regra geral para o curso de entrada da
rosca: aprox. 2 - 3 x passo (aqui foi selecionado 2 x
passo)

107
4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

( ) Especifique os dados do ciclo de


rosquear.
Conforme a norma, alguns valores
30 resultam da dimenso nominal.
Dessa forma as entradas do passo da
rosca PIT e da profundidade da rosca
...
TDEP so incorporadas
automaticamente.
O ponto final e o curso de sada so
adicionados em um percurso em Z at
-17. Com base na simulao, voc
pode controlar se esta dimenso est
correta. Porm, considere tambm a
geometria real da ferramenta de
tornear.

... As duas ltimas entradas na janela de


especificao visveis com a barra de
rolagem.

Use estas softkeys para incorporar o


ciclo no programa e feche o programa.

G0 X40 Aproximao de uma posio


TCP intermediria segura e movimento at
o ponto de troca de ferramentas
Linha vazia para estruturao
A figura mostra a vista geral do
programa referente aos dois ltimos
passos de trabalho (alvio de rosca e
rosca).

Chamada da simulao para controlar


o ciclo

Use as teclas de seta <+>/<-> para


ampliar a rea onde executada a
usinagem da rosca.

Incio da simulao
A usinagem da rosca representada por
... uma cor diferente. A seleo das cores
configurada atravs de [Ajustes ...] > [Tela
& cores ...].

108
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.1.9 Ciclo de canais CYCLE93


Em seguida devem ser produzidos dois
canais.
O procedimento segue o esquema j
conhecido:
Chamada de ferramenta
Dados tecnolgicos
Funes bsicas
Posicionamen-
to em avano
T="GT_3" D1 ; Ferramenta para canais 3mm, corte
rpido prx. ao
esquerda
primeiro canal
G96 S200 LIMS=3000 M4 M8
G18 G54 G90 Velocidade de
G0 X64 Z-40 avano
F0.05 Chamada de
ciclo

Especifique os valores para o primeiro


canal.

Aqui devem ser observadas as


... seguintes particularidades:
Nos campos Raio / Chanfro com a
softkey ou a tecla pode-se
selecionar entre chanfro (neste caso
1mm externo) e arredondamento
(neste caso 0.1mm interno).
Um chanfro pode ser definido ou por
sua largura ou seu comprimento. A
seleo "CHR" define que as entradas
so interpretadas como "largura do
chanfro": (de acordo com as
dimenses do desenho 1x45).

A relao entre os dois campos


"Seleo" e "Ponto de partida"
mostrada na janela de ajuda a seguir:

109
4.1 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Eixo"

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo no


programa.

Todas entradas do ltimo canal criado


foram conservadas.
Neste caso, deve-se mudar apenas o
-64
valor do "Ponto de partida SPL"
para a usinagem do segundo canal.

Use esta softkey para incorporar o ciclo no programa.


Use esta softkey para sair do menu "Torneamento".

G0 X82 Retrao da pea de trabalho


TCP Deslocamento at o ponto de troca de ferramentas

O programa inteiro mais uma vez em apenas uma


vista!
As modificaes nas linhas "normais" do programa podem
ser feitas diretamente no editor de texto. Se quiser sobres-
crever partes do programa, ative a softkey [Sobrescrever].
Para modificaes em um ciclo deve-se mover o cursor at
a respectiva linha e depois abrir a janela de especificaes
do ciclo com a softkey [Recompilar].
Se voc quiser mudar a seqncia da usinagem, por
exemplo, usinar primeiro o canal, ento proceda da
seguinte forma:
Posicione o cursor no primeiro caractere do respectivo
bloco do progr. (isto , sobre o T na linha T="GT_3" D1).
Em seguida pressione a softkey [Marcar bloco].
Mova o cursor com as teclas de seta para baixo e para a
direita sobre o ltimo caractere do bloco (isto , sobre o 'P'
na linha "TCP").
Em seguida pressione a softkey [Copiar bloco].
Posicione o cursor no lugar do programa onde se deseja
editar e pressione [Inserir bloco].
Finalmente, marque novamente o bloco no lugar de origem
no programa e delete-o ali com a softkey [Deletar bloco].
Com [Fechar editor] salve o programa e retorne para
o gerenciamento de programas.
Os passos para executar o programa na mquina
esto descritos no captulo 2.3.2.

110
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.2 Pea de trabalho "Completa"


Com o exemplo da pea de trabalho "Completa" (pea bruta 90, comprimento 101) voc aprende -
alm da repetio da operao de torneamento "clssica" que j foi tratada no exemplo do "Eixo" -
outros aspectos elementares e teis do comando:

Calculadora de contornos
SINUMERIK para a fcil
especificao de contornos
complexos com suporte grfico
Furao centrada no torno
Usinagem excntrica da face com
a funo TRANSMIT (com
ferramentas acionadas)
Ciclo de crculo de furos FUROS2

4.2.1 A calculadora de contornos SINUMERIK


Teclas/Entradas Tela / Desenho Descrio

( ) Como j foi treinado no exemplo do


"Eixo", crie um novo diretrio de pea
( )
de trabalho e atribua, por exemplo, o
( ) nome "COMPLETA".

( )
Ali crie uma subrotina com o nome
"CONTORNO".
...
Se necessrio, veja o captulo 4.1.1.

Agora voc se encontra no editor e


poderia tentar especificar o contorno
com as funes G, como no "eixo".
Porm muito mais fcil com a
calculadora de contornos ...

111
4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

A interface da calculadora de
contornos constituda de trs partes:
A definio do contorno
representada por pequenos cones
na coluna esquerda. Para
comear, esto disponveis apenas
os cones do ponto de partida e do
fim do contorno.
Durante a especificao, no centro,
a definio do contorno vai sendo
gerada dinamicamente como um
desenho. Dessa forma voc
sempre tem um controle visual de
suas entradas.
Estas so feitas atravs de
campos de entrada como voc j
conhece dos ciclos.

40 A definio do contorno inicia 1 mm em


1 X e 1 mm em Z antes do primeiro ponto
do contorno.
Nota: Pode ser que, dependendo da
verso de software de seu comando, o
Z ainda programado antes do X (e no
caso dos arcos, o K antes do I) por
motivos de compatibilidade!
Todas dimenses na direo X
referem-se ao 'dimetro (DIAMON)'.

Incorpore o ponto de partida.

Em vez de pensar em comandos


G encriptados, voc tambm pode criar
a definio do contorno usando
simples pictogramas (veja a barra de
softkeys vertical).

112
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Ela comea com uma linha inclinada ...

48 ... at o ponto final (dimensionado


-3 como absoluto)
X 48.000 abs
Z -3.000 abs
O ngulo at o eixo X positivo
1 = 135.000
... calculado e exibido
automaticamente. Alm dos grficos,
voc tambm pode usar esta exibio
para controlar as entradas.

Incorpore o primeiro elemento de contorno.

Segue uma linha horizontal. Esta indicada por uma


linha pontilhada.

O ponto final Z no conhecido.


O campo de entrada permanece vazio.

( )
A transio para o prximo elemento,
4 o arco R23, arredondado com R4 .
Se necessrio, use a <Tecla toggle> ou
a softkey [Alternativa] para passar de
FS (chanfro) para RD (raio) e
especifique o valor.

Incorpore o elemento de contorno parcialmente


definido. O valor Z do ponto final (?) resulta mais
adiante, a partir da construo do prximo arco R23.

113
4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

Chame a janela de especificao para arcos:

( ) Alm do sentido de rotao e do raio,


o valor do dimetro do ponto final
23
tambm conhecido:
60 X 60.000 abs
... e as coordenadas absolutas do
80 centro

-35 I 80.000 abs *


K -35.000 abs *

* O significado do I e o K como coordenadas do ponto central em X e Z est ilustrado


na janela de ajuda que voc chama com a tecla quando o cursor estiver posicionado
sobre I ou K. Pressionando-se novamente retorna-se ao grfico online.

( ) Aps a especificao de R, X, K e I, o
arco j est determinado de modo que
ele j aparece em linha pontilhada no
grfico.
Agora voc pode selecionar entre duas
opes de coordenadas do ponto final
em Z matematicamente possveis (-
14.288 ou -55.712).
Selecione a alternativa no ponto em Z-
55.712 que est marcado de cor preta.

Confirme o dilogo.

( ) Alm disso, deve-se decidir se a


transio entre a linha horizontal e o
arco deve ser aprox. em
Z-20 ou somente em Z-50 (veja o
grfico).

Selecione a alternativa na qual a linha


preta corresponde ao desenho.

Confirme o dilogo.

114
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Se ... voc cometeu um engano na


seleo do dilogo ...

... voc pode chamar e modificar este


novamente com a softkey.

Comute a representao dos


parmetros de entrada para [Todos
parmetros].
Nesta representao so exibidas
todas coordenadas do arco, tanto em
forma absoluta como incremental (os
valores de cor preta so os
especificados, em cinza, os
calculados).

Alm das coordenadas, tambm so calculados e exibidos os ngulos do arco:


1 ngulo inicial relativo ao eixo Z positivo
2 ngulo inicial relativo ao elemento anterior (neste caso a linha horizontal)
1 ngulo final relativo ao eixo Z positivo
2 ngulo de abertura do arco

Importante para a produo subsequente o ngulo inicial do arco que (sem considerar
o arredondamento) um pouco menor que 46 em relao ao eixo X.
O ngulo exato levando-se em considerao o R4 tambm poderia ser determinado,
se o R4 no for especificado como um arredondamento, mas como um elemento de
contorno "independente" com conexes tangenciais (softkey [Tangente no elemento
anterior]) na linha horizontal e o arco R23. Este que conduz para um ngulo inicial do
arco R23 de 42.
Para a seleo da ferramenta no programa principal, deve-se prestar ateno para que
o ngulo de incidncia da ferramenta relativo ao eixo Z seja maior do que este
ngulo inicial do arco (para isso veja tambm o captulo 2.2 "Ajustar", na pgina 39).

115
4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

4 No esquea de especificar que o arco


tambm volta a fazer uma transio na
linha horizontal seguinte com um
arredondamento de 4 mm.

Incorpore o elemento.

Continua-se na horizontal:

-75 Portanto, o ponto final terico da linha


reta est em ...
Z -75.000 abs
6 Este arredondado com
RD 6 .000.

Incorpore o elemento.

Segue uma linha inclinada:

90 Esta "teoricamente" termina em


-80 X 90.000 abs
Z -80.000 abs
4
e arredondada com ...
RD 4 .000.

Incorpore o elemento.

116
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

O final forma uma linha horizontal:

Para a usinagem no interessante a


dimenso do comprimento da pea
bruta, mas o valor Z at o qual ser
-85 usinado.
Com...
Z -85.000 abs
... voc estar no lado seguro,
considerando o arredondamento.

Incorpore o elemento.

Explanaes sobre o assunto "Raio de


transio ou transio tangencial"
Com exceo do chanfro no incio, nesta
definio de contorno somente existem
transies leves (isto , tangenciais) que
resultam de um raio de transio para o
prximo elemento. No ponto de transio
terico entre os elementos principais, a
conexo, todavia, no tangencial (grfico
esquerda).
Somente utilize a softkey para
Lembre-se: um arco de transio, quando no for
possvel especific-lo como
Ou elemento 1 com RD
arredondamento devido suas dimenses
ou elemento 2 com [Tangente no elemento anterior] (grfico direita).

Se ... voc quiser mudar


posteriormente os dados de um
elemento do contorno ...

... pode-se navegar na barra de


ferramentas com as <teclas de seta>
... e abra a janela de especificaes do
respectivo elemento com <Input>.
...

117
4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

Incorpore a definio completa do


contorno no editor.

Salte com o cursor para o fim da linha ...


... e com <Input> em uma nova linha.

M17 Complemente o comando M17 que


est marcado no fim da subrotina.

Se ... voc quiser modificar posteriormente a


definio do contorno ...

... posicione o cursor em qualquer linha de programa


da definio do contorno e pressione a softkey
[Recompilar].
No modifique nenhum valor no editor de texto,
... porque depois ser impossvel executar a
recompilao!

Salve a subrotina fechando o editor.


(Dependendo da configurao de sua mquina,
tambm existe uma softkey extra para salvar, a
[Salvar arquivo] localizada na barra de softkeys
vertical.)

118
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.2.2 Desbastar e acabar o contorno com canal


Agora crie voc mesmo a subrotina
TCP "TCP.SPF" para a aproximao do
ponto de troca de ferramentas e o
... programa de pea "COMPLETE.MPF"
no mesmo diretrio.
COMPLETO

...

O contedo da subrotina idntico ao


respectivo programa para o "Eixo".

As primeiras linhas do programa de


pea diferem muito pouco do incio do
programa "Eixo" no captulo 4.1:
Dado que o contorno da pea de
trabalho "Completo" contm um canal,
a usinagem executada com insertos
de 35 (e um ngulo de incidncia
correspondente).

"RT2" R0.8 "FT2" R0.4

A diferena em relao ao primeiro


exemplo que a ferramenta de
desbaste usada para o faceamento
at a dimenso final (Z0).
O avano e a profundidade de corte
so adaptados de acordo.

Campos de entrada para o ciclo


CYCLE95 (veja a linha marcada no
editor), chamados atravs das
softkeys [Torneamento] e [Desbaste]

119
4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

4.2.3 Furao centrada


; Furao centrada Aps o torneamento, o
T="SD16" D1 ; broca macia D16mm furo passante deve ser
produzido usando-se
G97 S1200 M3 M8 uma broca 16.

A furao executada com


rotao constante (G97). O fuso gira em sentido
horrio (M3), diferente da operao de torneamento.

G17 G54 G90 G95 Seleo de plano G17* para a usinagem na face frontal, ativao do deslocamento do
ponto zero G54, programao absoluta G90, avano em mm/rot G95
* Para a furao centrada, normalmente a usinagem pode ser programada no plano
G18. Porm, note que a correo do comprimento muda:
G17: comprimento1 em Z (como no fresamento) G18: Comprimento3 em Z !!!

G0 X0 Z2 A pea de trabalho aproximada em avano rpido. Mais adiante, durante a execuo


do programa, certifique-se de que ento no possa ocorrer uma coliso com o cabeote
mvel!
G1 Z-105 F0.1 A furao executada em avano pela pea de trabalho de 100 mm de comprimento
(com um sobremetal de 5 mm).

G0 Z2 A broca retirada da pea de trabalho em avano rpido.


TCP Em seguida chama-se novamente a subrotina "TCP" (ponto de troca de ferramentas).

Chamada da simulao para controlar a


programao ...

... ... e adaptao automtica dos Ajustes (pea bruta


90, comprimento 101)

Com as <teclas de seta> e <+>/<->,


pode-se aumentar o zoom da rea em
que se est interessado.

Simulao do torneamento e furao

...

120
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

4.2.4 Usinagem da face frontal com TRANSMIT


Cada vez mais tornos trazem as opes de fresamento ou furao na face frontal e na superfcie perifrica
com o emprego de ferramentas acionadas.
Naturalmente que seu comando SINUMERIK tambm d suporte para estas tecnologias. Como exemplo,
aqui apresentamos a programao de um modelo de furao na face frontal.

; Crculo de furos na face frontal Linha de comentrio para a leitura mais clara do
programa.

G54 G64 G90 G94 Funes G bsicas


G18 Seleo de plano
SPOS=0 Posicionamento do fuso (eixo C) em 0

T="TD5" D1 ; Broca helicoidal D5mm Chamada de ferramenta

SETMS(2) O fuso 2 (o fuso que aciona a ferramenta) tido como o


assim chamado "Fuso mestre").
S2=1000 M2=3 A rotao e o sentido de rotao do segundo fuso
so especificados com sinais de igualdade (veja S1000 M3 para
o fuso principal da mquina).

TRANSMIT Com esta funo (Transform Milling Into Turning) executada a transformao dos
eixos para as operaes de fresamento e furao na face frontal.
Os movimentos de deslocamento seguintes podem ser executados no sistema de
coordenadas cartesiano (X, Y), como normalmente usado para o fresamento. O
comando converte estes blocos de programa para os eixos reais (X,C). O eixo Z
permanece inalterado.
(Para a usinagem da superfcie perifrica usada a funo correspondente de nome
TRACYL).

DIAMOF A partir daqui, os valores X referem-se


ao raio.
G17 selecionado o plano XY para o plano
de usinagem. Note que, ao contrrio do
fresamento, os eixos X e Y so girados
90.
G0 X15 Z2 Aproximao prxima ao ponto de
partida do primeiro furo. Se necessrio,
observe a posio do cabeote mvel.
F140 Velocidade de avano em mm/min
(veja G94)

Para treinar, aqui usamos uma vez o


ciclo de furao CYCLE83.

121
4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

... Preencha os campos de entrada.

O ciclo deve ser chamado em quatro


posies, isto , ele est ativo
modalmente (veja a pea de trabalho
"Guia longitudinal" em fresamento).
Para considerar a ponta da broca,
adiciona-se aprox. 1/3 x da
ferramenta para a profundidade final
da furao.

Incorpore o ciclo no programa.

As posies do modelo de furao


tambm podem ser criados atravs de
um ciclo ...

... Preencha os campos de entrada.


(A janela de ajuda esttica, na
verdade, os eixos esto girados 90.)

Incorpore o modelo de furao no programa.

Ao invs do ciclo, tambm poderamos ter


programado as 4 posies de furao com simples
blocos G0 (veja o exemplo de fresamento "Guia
longitudinal"). Agora a comparao dos dois
mtodos, como eles aparecem no editor:

MCALL O comando "MCALL" cancela a atividade modal do ciclo de furao.

122
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

TRAFOOF A funo de transformao TRANSMIT novamente desativada.


DIAMON Os valores X a seguir referem-se novamente ao dimetro.
SETMS(1) O fuso principal volta a ser o "Fuso mestre".

TCP Aproximao do ponto de troca de ferramentas


M30 Fim do programa

Simulao na vista de 2 lados, que se


pode chamar atravs da softkey
.
...
Na tela mostrada esquerda, passou-
se para a apresentao das trajetrias
da ferramenta com .

Com pode-se alternar o foco


entre as duas janelas de simulao, e
dessa forma fazer um zoom
separadamente.

Saia do grfico de simulao

Feche o editor e salve o programa.

Na prxima pgina encontra-se novamente a vista geral do programa inteiro.

123
4.2 Programao: Torneamento - Pea de trabalho "Completa"

124
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Notas

125
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

ndice

A Criar uma subrotina...................................... 67


ABS.............................................................. 61 D
Acompanhamento dos blocos ..................... 71 Dados tecnolgicos
Ajuda online ................................................. 75 Desligar ........................................................ 22
Ajuste do ponto zero.................................... 40 Diagnstico .................................................. 21
Alvio .......................................................... 119 Dimenso absoluta ...................................... 58
ngulo de abertura .................................... 115 Dimenso incremental ................................. 58
ngulo de incidncia............................. 39, 115 Dimenses absolutas................................8, 11
ngulo final ................................................ 115 Dimenses incrementais...........................8, 11
ngulo inicial.............................................. 115 Diretrio com arquivos ................................. 43
ngulo....................................................... 9, 12 Diretrio de peas de trabalho ................53, 91
Aproximar o ponto de referncia ................. 19 Disquete ....................................................... 43
Arco ............................................................. 77 DPWP.INI..................................................... 72
rea de operao "Parmetros ................... 20
E
rea de operao "Programa ...................... 20
Eixos da ferramenta ....................................... 5
rea de operao ........................................ 27
Estado de canal ........................................... 27
Arquivo......................................................... 46
Estado de programa..................................... 27
Arredondamento RND ................................. 96
Estratgia de aproximao .......................... 76
Atividade modal ...................................... 62, 67
F
B
Ferramentas nos progr. de torneamento .... 39
Barra de ferramentas................................. 117
Fim da subrotina .....................................68, 97
Bloco a bloco ............................................... 71
Fim do programa........................................ 102
C Funes G...............................................56, 99
Cancelamento da correo do raio da fresa 78
I
Carregar magazine ...................................... 32
INC ............................................................... 61
Cartesiano ..................................................... 9
Chamada de ferramenta......................... 56, 98 J
Chanfro CHR/CHF................................ 96, 109 Janelas de ajuda ............................................ 6
Ciclo de alvio CYCLE94 ........................... 106 L
Ciclo de canais CYCLE93 ......................... 109 Layout da tela............................................... 27
Ciclo de crculo de furos ............................ 122 Ligar ............................................................. 19
Ciclo de crculo de furos .............................. 69 Linha de comentrio..................................... 55
Ciclo de desbaste CYCLE95 ..................... 101 Lista de ferramentas .................................... 30
Ciclo de furao CYCLE82.......................... 61 Lista de magazine ........................................ 29
Ciclo de furao profunda.......................... 121 Livro de tabelas............................................ 15
Ciclo de rosquear CYCLE97...................... 107
I
Comentrios ................................................ 96
Mquina ....................................................... 20
Comportamento de aproximao G450....... 75
Metal duro .................................................... 14
Comutao de reas ................................... 20
Modificar a definio do contorno .............. 118
Contato ........................................................ 40
Modificar a seqncia de usinagem........... 110
Correo da ferramenta............................... 28
Correo do raio da ferramenta................... 77 N
Correo do raio .......................................... 31 Nmero do tipo............................................. 36
Corte ............................................................ 31 P
Criar uma ferramenta.............................. 29, 34 Painel de comando da mquina..............18, 23
126
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Painel de comando plano............................. 23 V


Painel de operao ...................................... 18 Valores de correo .....................................31
Parada exata................................................ 59 Valores de correo .....................................37
Parmetros................................................... 20 Velocidade de avano do percurso ..............75
Planos de trabalho ......................................... 5 Velocidade de avano ..................................58
Polar..........................................................9, 12 Velocidade de corte S ..................................13
Plo .............................................................. 78 Velocidade de simulao..............................71
Ponto de referncia........................................ 7
Ponto zero M da mquina .............................. 7
Posio do gume ......................................... 39
Programa ..................................................... 20
Programas de peas ...............................53, 91
R
Raio de corte.............................................. 100
Recompilao ............................................ 110
Recompilar ................................................. 118
Referncia ao dimetro DIAMON ................ 94
Referncia ao raio DIAMOF......................... 94
Refrigerante .......................................57, 58, 97
Rotao em sentido horrio ......................... 57
Rotao........................................................ 97
S
Sentido de rotao ....................................... 97
Servios ....................................................... 21
Simulao ......................................70, 108, 120
SinuTrain...................................................... 19
Softkeys ....................................................... 27
Start-up ........................................................ 21
Subrotinas ...............................................53, 91
T
Teclado CNC completo ................................ 23
Teclado CNC................................................ 23
Teclado de PC ............................................. 23
Teclado de treinamento ............................... 23
Teclado DIN ................................................. 24
Teclado QWERTY........................................ 24
Teclado ........................................................ 23
Teclas do PC................................................ 23
Teclas........................................................... 23
Tipo de ferramenta....................................... 35
Transio tangencial .................................. 117
Troca de ferramentas................................... 56
U
Unidade programadora ................................ 43

127
810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Comandos e endereos tratados neste manual Ciclos tratados

A J Ciclos de furao
AP= 78 J 10, 77 CYCLE82 61
CYCLE83 121
C K
CFTCP 75 K 13, 114 Ciclos de fresamento
CHF= 96 POCKET3 80, 81
CHR= 96 L POCKET4 82
CR= 77
LIMS= 16, 99
Ciclos de
D M torneamento
D 38, 98 CYCLE93 109
M2= 121
DIAMON 6, 94 CYCLE94 106
M3 57, 107, 120
DIAMOF 6, 94 CYCLE95 101
M4 99
DIAM90 94 CYCLE96 106
M5 58
M6 56 CYCLE97 107
F M8 57, 99
F 15, 17, 58, 100 M9 58, 97 Ciclos de
M17 68, 69, 96, 97, 118 posicionamento
G M30 59, 86 HOLES2 69, 122
MCALL 62, 123
G0 57, 100
G1 58, 100
G2 10, 13, 77 R
G3 13 RND= 96, 118
G17 5, 6, 56, 99, 120, 121 RP= 78
G18 6, 56, 99, 120
G19 6, 56, 99 S
G40 78, 102, 119
S 14, 16, 57, 97, 99, 120
G41 76
S2= 121
G42 102, 119
SETMS( ) 121, 123
G53 56, 99
G54 39, 40, 56, 99
G55 56, 99 T
G56 56, 99 T 56, 98
G60 56, 99 T=" " 56, 98
G64 56, 99 TRANSMIT 121
G90 8, 11, 56, 99 TRACYL 121
G91 8, 11, 56, 99 TRAFOOF 123
G94 56, 99
G95 56, 99, 120 X
G96 16, 99 X 5, 57, 94, 121
G97 16, 120
G111 78
G450 75, 76
Y
G451 75, 76 Y 5, 57, 121 Uma descrio de todos comandos e
ciclos do comando encontram-se

I Z disponveis na documentao de
usurio "Guia de programao -
I 10, 13, 77, 114 Z 5, 57, 94 Fundamentos".

128
Referncia das fotos e ilustraes

Agradecemos a colaborao das seguintes empresas

DMG

Europa-Verlag

Iscar

Reckermann

Sandvik

Seco

por nos ter disponibilizado o material grfico encontrado nas pginas 14, 15, 16, 17, 38 e 39.
Mais informaes

Voc encontra informaes mais detalhadas sobre a JobShop em:


www.siemens.com/jobshop

Documentao tcnica mais detalhada no nosso


portal Service&Support:
www.siemens.com/automation/support

Para uma conversa pessoal, voc encontra contatos


prximos de voc em:
www.siemens.com/automation/partner

Com o Mall voc pode fazer pedidos diretamente pela Internet:


www.siemens.com/automation/mall

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Drive Technologies
Motion Control Siemens AG 2008
Postfach 3180
91050 Erlangen
DEUTSCHLAND
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