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COMPOBUS
MarioRomny
MiguelngelMonfort
CS12CACOMUNICACIONES
INDUSTRIALES2010/2011
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INDICE:
1. OBJETIVOSDELAPRACTICA...........................
2. DESCRIPCIONRAPIDADELAPRACTICA
3. ELEMENTOSDELAPRACTICA.
1. FUENTEDEALIMENTACIONPA216....
2. PLC(Maestro)CQM1HCPU51..
3. TARJETAOPCIONALDEENTRADASYSALIDASEXTERNAS.
4. MDULODEENTRADAS0CH
5. MDULODESALIDAS0C222
6. MDULODECOMUNICACIONESSRM21V1
7. MDULODEENTRADAS(Esclavo)SRT2ID16
8. MDULODESALIDAS(Esclavo)SRT2ROC16.
9. TERMINALDETERMINACIONSRS1T.
10. INTERFACERS232..
11. FOTODETODOSLOSELEMENTOS..
4. LAPRACTICAPASOAPASO...
5. ESQUEMAS.
6. PROGRAMASUTILIZADOS
7. DOCUMENTACIONDELOSCOMPONENTES.
8. BIBLIOGRAFIA..
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1. OBJETIVOS DE LA PRCTICA:
Comunicar, mediante Compobus/s una unidad de entradas y otra de salidas con una
CPU CQM1H-CPU51.
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3. ELEMENTOS DE LA PRACTICA:
Led de
Encendido
o
Apagado.
(POWER)
Alimentacin a 240V. -
Terminal
toma de tierra.
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ConectorCN1:Entradas
analgicasde1a4.
ConectorCN2:Salidas
analgicas1y2.
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-Detalle de los leds:
Si se activa significa que se
ha activado la entrada
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5. Mdulo de 16 salidas 0C222.
-RDY: Activada mdulo en
tensin.
-Detalle de los leds:
Cuando est
iluminada la luz roja
significa que esa
salida esta activada
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-MAPA DE MEMORIAS:
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Detalledelosterminales:
BDHyBDL:Aquconectamoselcabledepar Detalledelosterminales:
trenzadodelascomunicaciones. 0a15:Terminalesdelasentradas
BS+yBS:Aquconectamoselcabledepar
trenzadodealimentacina24VDC. Detalledelosterminales:
V24dc:Alimentacinpositivaa24vDC
delasentradas.
G:Alimentacinnegativa
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ParaestaprcticaponemostodoslosDIP
SWITCHaOFF.
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Detalledelosleds:
PWR:(Luzverdeactivada).Eldispositivoestaactivado.
(Luzverdenoactivada).Eldispositivoestapagado.
COMM:(Luzamarillaactivada).Comunicacinnormal.
(Luzamarillanoactivada).Sehaproducidounerrorde
comunicacionesolaunidadestenstandby.
ERR:(Luzrojaactivada).Sehaproducidounerrorde
comunicaciones.
(Luzrojanoactivada).Comunicacinnormalolaunidadesten
standby.
Detalledelosleds:
0a15:(Luzamarillaactivada).LasalidaXesta
activada.
(Luzamarillanoactivada).LasalidaXnoest
activada.
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Detalledelosterminales:
Detalledelosterminales:
COM0,COM1,COM2...:Aqu
BDHyBDL:Aquconectamoselcabledepar
conectamoslaalimentacin
trenzadodelascomunicaciones.
paraloscomunesdelassalidas.
BS+yBS:Aquconectamoselcabledepar
trenzadodealimentacina24VDC.
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Levantandoestatapa,seencuentrael
DIPSWITCH.Paraestaprctica
ponemostodoslosswitchsaOFF.
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9. Terminacin SRS1-T.
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Alahoradetransferirelprograma
realizado con CXPROGRAMMER
del PC al PLC necesitaremos un
interfaceserie.Elconectorhembra
va conectado al PC, y al otro
extremo va a un acople para el
puertoperifricodelPLC.
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Conexionado y cableado:
Como ya hemos comentado anteriormente, en esta prctica vamos a realizar una comunicacin
Maestro/Esclavo, mediante el protocolo Compobus/s.
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FUENTEDEALIMENTACION
Alimentacina230v.dela
redelctrica.
MDULOSENTRADAS/SALIDAS
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Seguidamente colocamos 2 ristras de borneros, una para las entradas y otra para las salidas.
Cableamos las entradas hasta los borneros de entrada, y las salidas hasta los borneros de salida.
Tambin llevaremos dos cables de alimentacin a 24 VDC, tanto al bornero de entradas como al
bornero de salidas, para la alimentacin de los componentes de entrada y salida.
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Para finalizar, tenemos el mdulo de comunicaciones SRMV1-21, al cual van conectados los
mdulos de entradas/salidas (Esclavos). Se conectan a este mediante un cable de par trenzado,
que va desde el terminal BD H de la unidad maestra a todos los terminales BD H de los
esclavos, y desde el terminal BD L de la unidad maestra a todos los terminales BD L de los
esclavos. La longitud de los esclavos respecto a la unidad maestra no puede ser superior a 100
metros. A parte de la comunicacin con los terminales BD H y BD L tendremos que alimentar
los esclavos (a 24 VDC) mediante otro cable de par trenzado, que lo conectaremos a los
terminales BS + (positivo) y a BS -(negativo).
COMUNICACINBDHyBDL
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ALIMENTACIONBS+yBS
24vDC
Cabledepartrenzado(AmarilloyVerde)quealimentaa
lasentradas/salidas(Esclavos).Latensina24VDCviene
delafuentedealimentacin.
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Al final del sistema de compobus/s, en el otro extremo del maestro y lo ms lejos posible del
mismo, debemos colocar un terminal de terminacin SRS1-T que se utiliza para estabilizar
las comunicaciones.
Switchs:
Una vez realizado el cableado de la prctica, pasaremos a configurar todos los swichts de los
dispositivos, tanto del mdulo de comunicaciones SRM21-V1 como de los mdulos de
entradas/salidas externas (Esclavos). Los dip swichts se configuraran segn el numero de
esclavos que vayamos a utilizar, y segn el nmero de entradas o salidas que tengan los
mismos. En nuestro caso tenemos 2 Esclavos, uno de 16 entradas y otro de 16 salidas, por lo
tanto el switch del mdulo SRM21-V1 estar todo a OFF. (En la tabla que hay en el
apartado 3.6 dispositivo SRM21-V1nos explica cmo debemos colocar los switchs en
funcin de los esclavos que tengamos.). Los Esclavos tambin tienen unos switchs que
debemos configurar, en este caso tambin estn todos a OFF. (Tambin tenemos unas tablas en
el apartado 3.7 dispositivos SRT2-ID16 y SRT2-ROC16que nos explica la colocacin de los
switchs). En la pagina 36 se indica la configuracin de nuestro practica.
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Programa:
Por ltimo tendremos que realizar un programa de entradas y salidas. Para ello utilizamos el
CX-PROGRAMMER.
El PLC (Maestro), tiene unas areas de memoria que tienen diferentes usos. En nuestro caso
tenemos que gastar las areas de memoria IR, que se utilizan para las entradas y salidas
fsicas externas.
Dichas areas tienen 243 canales de memoria de diversos bits cada una. De la IR 000 a la IR
015 se utilizan para las entradas y de la IR 100 a la IR 115 para las salidas. Las dems areas de
memoria IR tienen otras funciones. La IR 000 se reserva para la unidad de entradas de la CPU.
A continuacin se muestra una tabla de las memorias:
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Los mdulos del autmata no estn distribuidos de la forma expresada en los ejemplos
anteriores. En la siguiente foto vemos colocados los mdulos de entradas y salidas 0CH y
0C222 y el mdulo de comunicaciones compobus/s SRM21-V1 en el ltimo lugar del
sistema. El mdulo de entradas/salidas analgicas MAB42, que est a continuacin de la CPU
no se utiliza en esta prctica.
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MAB42 0CH 0C222 SRM21V1
#0 #0
SRT2ID16 SRT2ROC16 SRS1T
Mdulo0CHentradas.
MduloSRT2ID16entradas.
Mdulo0C222Salidas.
MduloSRT2ROC16
La prctica consta de 2 Esclavos, uno de entradas y otro de salidas, de 16 E/S cada uno. En el
mdulo SRM21-V1 pondremos todos los switchs a OFF: 2 canales (1 de entrada y otro de
salida), 8 puntos de E/S por nodo. Los switchs del SRT2-ID16 y del SRT2-OD16 los
pondremos todos a OFF: velocidad a 750 Kbps y nmero de nodo 0 para ambos mdulos.
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Segn esta distribucin el canal IR 000 estar ocupado por las entradas del mdulo 0CH, el
canal IR 100 estar ocupado por las salidas del mdulo 0C222, el IR 001 ser para el esclavo
de entradas SRT2-ID16 y por ltimo el IR 101 lo ocupara el esclavo de salidas SRT2-
ROC16.
Una vez tenemos claro la posicin que ocupan los dispositivos y su posicin en las areas de
memoria, con el CX-PROGRAMMER realizamos un programa para operar con entradas y
salidas.
Como ya sabemos las entradas del mdulo 0CH son las IR 000, por lo tanto si queremos
utilizar la entrada 0 de ese mdulo tendremos que programar un contacto: el 0.00. Si
quisiramos utilizar la entrada 1 del mismo mdulo, el nmero que deberamos poner en el
contacto del el 0.01.
En el ejemplo que vamos a realizar, activando el contacto 0 del mdulo de entradas 0CH nos
tendr que activar la salida 0 y la 1 del mdulo de salidas 0C222, y la salida 2 del esclavo de
salidas SRT2-ROC16.
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Entrada
Salidas
Entrada
Salidas
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1.02
interruptor correspondiente a
esa entrada
101.00y101.01 100.03
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5. ESQUEMAS:
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6. PROGRAMAS UTILIZADOS:
Para realizar el programa de esta prctica utilizaremos el CX-PROGRAMMER, en el cual
definiremos las entradas y salidas que queremos activar.
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INFORMACIONEXTRAIDADELPDF
GR_COMPOBUS_S(GUIARAPIDACOMPOBUS)
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GR_COMPOBUS_S(GUIARAPIDACOMPOBUS)
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INFORMACIONEXTRAIDADELPDFSRT2ID16
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INFORMACIONEXTRAIDADELPDFSRTRRPC16
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INFORMACIONEXTRAIDADELPDF
GR_COMPOBUS_S,(SECCION2.1)Y
W266E109.BOOK
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8. BIBLIOGRAFIA:
Los PDF donde se encuentra la informacin de los elementos de la prctica son los siguientes:
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