Proyecto Taller Robtica

Miembros del Equipo

Jess Martnez
Emiliano Aiub
Karina Aiub

Etapa 1- Identificacin del problema/necesidad

Cuidado y mantenimiento del jardn

Etapa 2- Anlisis del problema/necesidad

Trabajar es una de las rutinas que ms tiempo nos consumen, impidiendo en algunos
casos que cumplamos con todas las actividades que deseamos realizar; principalmente el
cuidado y mantenimiento de nuestro jardn es uno de los factores que se ve afectado por
esta situacin.

Etapa 3- Recursos

- Tres motores elctricos

- Un controlador
- Sensor ultrasnico
- Sensor de color
- Sensor de giro
- Piezas de Lego
Etapa 4- Estrategia y Tctica

Queremos aprovechar la tecnologa reciente para que no tengamos que intervenir en

ningn momento en el corte del csped. El corta pasto automtico se programa de una
manera bastante sencilla y se deja que haga el trabajo el solo. Funcionan mediante
sensores e incluso llegar a realizar pasadas de manera lineal, progresiva y ordenada.
Realiza un movimiento lineal constante, hasta que detecta la pared, en se momento se
activa el sensor ultrasnico el cual activa realiza un clculo para que gire hasta mira de
nuevo hasta el punto de partida pero con una pequea diferencia de trayectoria para no
transitar innecesariamente por el mismo trazo, posteriormente vuelve a realizar el mismo
procedimiento hasta que detecte el color blanco- el cual es muy difcil encontrar en un
terreno con pastizal- y se detendr.

Etapa 5- Anlisis de soluciones posibles

Contratar a un jardinero que cuide el jardn

Adquirir un corta pasto elctrico, que requiere de un operador.
Adquirir un robot corta pasto automtico y olvidarse del problema.

Etapa 6-Argumento a favor de la solucin elegida

Contratar a un jardinero implica depender de su disponibilidad, sin mencionar todo el

trabajo que requiere encontrar a uno y si se contrata el servicio por primera vez requiere.
Adquirir un corta pasto elctrico requiere de un operador, sea usted mismo o alguien de la
familia, lo que resulta complicado si usted vive solo, trabaja a tiempo completo o tiene
hijos pequeos.
El corta pasto automtico es una herramienta muy til para aquellos inversionistas que se
dedican de lleno a sus diferentes reas de trabajo, pero que al mismo tiempo quieren
mantener la elegancia y esttica de su hogar.
La intencin es aligerar la carga de estar siempre preocupado por el tiempo que le llevar
cortar el pasto de su jardn sabiendo que tiene muchas otras responsabilidades que
atender, pero sin descuidar la buena apariencia de su hogar.
Etapa 7- Descripcin ampliada de la solucin

El corta pasto automtico lleva una cuchilla giratoria, en un carrete helicoidal horizontal
en forma de cilindro, el cual gira rpidamente para realizar el corte. Su corte es recto y
definido, por lo que es menos probable que el pasto resulte daado. Cuentan con un
mecanismo bsico de corte, con dos ruedas motrices, adems de un motor que hace girar
rpidamente la cuchilla. Estas podadoras se utilizan para reas pequeas de pasto, donde
el acceso es un problema, estas cortadoras suelen ser muy livianas y fciles de programar.

Etapa 8- El proceso de desarrollo

Procedemos a ensamblar las piezas Lego con en el fin de obtener un diseo tanto esttico
como prctico para la programacin. Posee un sensor ultrasnico en la parte delantera el
cual evita que la mquina choque por las paredes de la casa. En la parte trasera superior
consta de un sensor de giro que permite que las rotaciones sean ms precisas. El motor
denominado ARM es el que acciona la cuchilla y se ubica en la parte central del robot
siendo protegido por el armazn. El robot cuenta tambin con un sensor de color que se
activa detectando el color blanco haciendo que el robot se detenga. El mecanismo cuenta
con dos servomotores que inducen el movimiento de las ruedas.
Procedimos a programarlo y a realizar las pruebas de campo, probando diferentes
mtodos, primero, implementamos cuatro ruedas, pero las delanteras dificultaban el giro,
por lo tanto, decidimos reemplazarlas por una rueda loca que no slo permite la movilidad
sino que tambin contribuye a estabilizar al robot.