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Estructura

Modelo 1

Modelo 2

Diseo
Modelo 1
El diseo del robot tiene que incorporar datos tcnicos
importantes, mismo que fueron expuestos anteriormente,
estos datos de diseos son manejados como contantes, el
dato tcnico de mayor ponderacin en este proyecto es la
limitante del peso, considerando que a nivel de ingeniera
el peso de los equipos Basado en esto se trae los datos de
ingeniera de mayor importancia para este proyecto.

TABLA 2 TABLA DE DISEO


Peso mximo: W = 13 Kg

Longitud Mxima: L = 0,5 m

Ancho mximo. A = 0,5 m

Alto Mximo. H = 0,5 m

Volumen mximo V = 0,5 m3

La seleccin de material se basa en la relacin al peso


designado a cada componente, basado en el diseo de forma
se determina que la mayor cantidad de peso estar en los
motores.
Para lo cual se debe elegir un perfil de bajo peso que
brinde la seguridad necesaria a la estructura.

Diseo de forma del chasis del robot peso del chasis. (4 Kg )

Modelo 2
El peso y el material del chasis fueron dados por la
frmula Arqumedes para la obtencin de la masa de los
materiales a partir de su densidad. La constante del
material a utilizar es la del hierro (6.35). el espesor de
la placa de hierro es de Smm para dar rigidez y resistencia
al momento de los impactos. Vase la figura 3.1. m = p * V
m = masa
p = densidad del material (Constante del material)
V = volumen
Masa (chasis) = (6.35 x 450 x S x 400) / 1000000 = 9.14kg
MOTORES UTILIZADOS

DATOS TCNICOS DE LOS MOTORES


Voltaje Corriente Hp Rpm Ratio Peso Serie
(V) (A) Lb

24 50.16 0.824 180 18:1 17 NPC-


B81

Segn datos tcnicos el motor seleccionado es de la marca NPC

Sabertooth dual 60A motor conductor

Es uno de los drivers de motor ms verstil, eficiente y fcil de usar. Es adecuado para robots de alta potencia,
soporta hasta 120 libras en el combate o hasta 1.000 libras para la robtica de propsito general. Puede
suministrar un mximo de 60A a cada uno de los motores. Soporta picos de corriente de 120A por canal
durante unos segundos.

Voltaje de entrada 6-33,6v


Corriente de salida 60A por canal
Pico de salida actual 120A por canal
Modos de funcionamiento: Analgico R/C, serial.

COSTOS TOTALES

PRESUPUESTO 1
COSTO DE MATERIALES ESTRUCTURALES
ARTICULO MEDIDAS CANTIDAD PRECIO ($)
ANGULO DE ACERO 1'X 1'X 1/8' 12 m $18.5
ESTRUCTURAL A 36
PLACA GUARDA CHOQUE DE 86X13X4 1 $8
ACERO ESTRUCTURAL A36
PLACA SUPERIOR DE ACERO 66 X 40 X 2 1 $7.25
ESTRUCTURAL A36
CHAPA - CHASIS DE ACERO 0.6 X 1.2 X 1.5 1 $65
INOXIDABLE 304
PERNOS ACERO INOXIDABLE 304 6.35X19 36 $2.25
RUEDAS 20X5 4 $32
TOTAL $133

COSTO DE MATERIALES ELCTRICOS


COMPONENTE CANTIDAD REFERENCIA PRECIO ($)
Motor De 4 NPC-B81 1200
Batera 2 12 V 97
Tarjeta de control 1 Sabertooth 193

Radio control 1 Futaba 100


Capacitor 1 C1 0.4

Capacitor 1 C2 0.4
Resistor 1 1K 0.1
Circuito integrado 1 7805 0.5
Diodo 1 led 0.2
TOTAL 1591.6
Costo total $1850
PRESUPUESTO 2
ITEM DESCRIPCION' DE EQUIPOS UNIDADES COSTO (S)
1 Motores
4 $1.400
PRIDE HEALTH CARE E660
2 Bateras; LIPO 5S8AH16X4CM 666gr 2 $500
3 Bateras secas 4 $140
4 Circuitos impresos 1 $100
5 Circuitos Electrnico 1 $300
6 Estructura Metlica 1 $400
7 Radio Control (XBEE) 1 $233
8 Radio Control y Receptor FUTABA 1 $170
9 Sabertooh 2x60 1 $250
10 Mano de otra X $400
11 Llamas macizas 4 $140
Llamas aire 4 $100
13 Varios X $400
14 Conectores Elctricos 15 $22
15 Fusibles (80-60-90 AMP) 4 $6
10 metros de cable #14
X $3,50
16
17 Pernos grado 3 24 $4
18 Pernos grado 8 4 $8
19 Placas de acero 2 $78
20 Placas de aluminio de 8mm 1 $40
21 Placas de aluminio 4mm (alta
3 $100
temperatura)
22 Placas de aluminio 3mm (alta
2 $50
temperatura)
23 Motor de arranque caballito 125cc 2 $100
TOTAL $4.944