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MÉTODOS NUMÉRICOS INTRODUCCIÓN
Método del Dr. Nathan M. Newmark

Método del Dr. Nathan M. Newmark

El método de Newmark se efectúa por aproximaciones sucesivas y
converge a la frecuencia mas baja; o sea que se obtiene el modo
fundamental &. Matemáticamente es equivalente al método de Stadola-
Vianello (anterior). Sin embargo se puede decir que en este método se
tiene mejor contacto con el problema físico que se esta tratando. Los
cálculos se registran en una tabla, parte fundamental del método.
La base del método es el equilibrio dinámico que debe existir en el
movimiento libre estacionario de un sistema, entre las fuerzas de inercia y
las acciones de los resortes, después de haber satisfecho las condiciones,
se plantean en términos de los desplazamientos.
El procedimiento es el siguiente:

1.- se supone un estado de desplazamiento de las masas semejante al
primer modo, generalmente se principia con el vector:
0 
1 
 
x &*  2
 
:
n 

Esto se anotará en el primer renglón x1 de la tabla de cálculo.

2.- Con estos desplazamientos se calculan las fuerzas de inercia de las
masas.
Fi  mi  2 xi
En la tabla únicamente se anotan los valores mi xi , ya que  2 es la
incógnita.

3.- Se establece el equilibrio y se encuentran las fuerzas en los resortes
Q. Estas fuerzas las calculamos sumando acumulativamente el valor de -
las fuerzas de inercia obtenidas en el renglón anterior este calculo se
inicia en la ultima masa, o sea que en la tabla la suma es de derecha a
izquierda.

4.- calculamos los desplazamientos relativos x que tiene cada uno de
los pisos por efecto de las fuerzas en los resortes.
Q
x 
k
5.- obtenemos los desplazamientos totales de x efectuando las sumas
acumulativas del renglón anterior, teniendo en cuenta las condiciones de
frontera. Este estado de desplazamiento deberá ser igual al supuesto,
excepto por una constante.

& Se pueden obtener modos superiores, como se indica posteriormente.

&* Indistintamente llamaremos "x" o "v" a los vectores modales, en este capitulo.

. Nathan M. Cálculo de los modos superiores. si ya se han encontrado los "n" primeros modos y se quiere llegar al modo " n  1" habrá que quitarle en cada ciclo todos los componentes de los primeros "n" modos.. sea v K una estimación del k ésimo modo y sean x1 . K 1 n En la cual c j es: x Tj mv K cj  x Tj mx j .x n los "n" modos de un sistema de "n" grados de libertad.... v1  v K   j 1 c j x j  j  K c j x j . en caso contrario tenemos que quitarle lo que tenga del primer modo.. Así. Posteriormente se ilustra el método aplicándolo a un edificio. Newmark 6. Para obtener los modos superiores de vibración de la estructura se siguen los mismos lineamientos que el método de Stadola-Vianello. ésta será la solución. x 2 . haciendo uso de las propiedades de ortogonalidad. Lógicamente siendo grande la diferencia entre las frecuencias. El modo difiere sustancialmente del fundamental.  c n x n n Si queremos que el proceso converja a x K debemos formar el vector auxiliar... Así se harán los ciclos necesarios hasta obtener la respuesta del modo. En efecto. se hace el primer ciclo de iteraciones y se obtiene una nueva configuración que en caso de ser proporcional a la de partida. v k   j 1 c j x j c1 x1  c 2 x 2  . x TR mx s   RS x RT mx R Se tendrá.De esta manera igualando los desplazamientos supuestos x I con los xI finales x F ( 2 ) . calculamos   2 . en el momento que todas las xF frecuencias o las relaciones de los desplazamientos sean iguales se tendrá la solución del sistema. En general. suponemos una configuración semejante a la del segundo modo y le quitamos los componentes que pueda tener del primer modo.  c k 1 x k 1  c k x k  . los cuales cumplen con las condiciones de ortogonalidad.. 2 MÉTODOS NUMÉRICOS INTRODUCCIÓN Método del Dr..

se supone una frecuencia  2 .. otro procedimiento como el método de Holzer. se cumplen las condiciones de impuestas por el último nivel. 3 MÉTODOS NUMÉRICOS INTRODUCCIÓN Método del Dr. y conociendo F2 y K 2 se obtiene: F x 2  x 2  x1  2 k2 Es decir F2 x 2  x1  K2 7..se calcula la fuerza de inercia en la segunda masa. F1  x1 KK  Tensión  4. se lleva de izquierda a derecha... 2.. por lo que se recomienda utilizar. . la frecuencia supuesta  corresponderá a un modo natural de vibración.. 6.Ahora calculamos la fuerza de inercia en la primera masa: F1   m1 02 x1   m1 02 5. Si al final del proceso.Se supone un desplazamiento de la masa m1 .Sumando f 1 yF1 se encuentra la fuerza en el segundo resorte F2 que puede ser de comprensión o tensión.El desplazamiento relativo del segundo nivel respecto al primero lo llamamos x 2 . 1. Se disponen los cálculos en una tabla semejante a la de Newmark y la diferencia principal está en las hipótesis de partida.. que a continuación lo exponemos: Método de Holzer. Nathan M.debido a que en un elemento elástico el elemento mecánico que actúa sobre él es el producto de su rigidez por el desplazamiento correspondiente podemos encontrar la fuerza en el primer resorte. Newmark En las aplicaciones se observa que para encontrar modos superiores estos métodos son laboriosos. aquí se presenta para el uso de nuestro problema. Este procedimiento lo desarrolló originalmente Holzer para el problema - de vibraciones torsiónales de flecha. por ejemplo x1  1 3. por que en lugar de suponer una configuración suponemos un valor de 2 . El proceso convencionalmente.

generalmente en la primera etapa.  2 Fig. esto es: Fn  f n  0 No cumpliéndose esto.. 4 MÉTODOS NUMÉRICOS INTRODUCCIÓN Método del Dr. Estando el sistema sujeto a un estado de vibraciones libres resultará que el sistema de fuerzas f 1 . Nathan M. 1 Se puede presentar el problema que una ves que se ha encontrado  no supiéramos a que modos corresponde. en este caso observamos los desplazamientos de las masas y sabiendo que el orden que les corresponde a los modos es el numero de puntos de inflexión que debe tener la configuración. podemos determinar el numero del modo.Se repite el procedimiento calculando desplazamientos y fuerzas en resortes y masas. Matrices de transición.. f 2 .. Aparentemente este procedimiento es muy laborioso pero los ciclos son muy rápidos.. además de varias secuencias supuestas se puede visualizar el problema. es necesario suponer otra frecuencia y repetir el ciclo hasta llegar a la condición final de frontera. Se sugiere ver las aplicaciones de los métodos de Newmark y Holzer en el problema del edificio de 4 niveles del capitulo VII. Newmark F2  m2 w02 x 2 8. f n de los resortes estará en cualquier momento equilibrando las fuerzas de inercia. Si para un valor arbitrario  i corresponde un valor  i  f ni  Fni  0 podemos construir una grafica en la que las frecuencias  2 son abscisas y la diferencia de las fuerzas las ordenadas como se ilustra en la figura 1 de tal manera que cuando  i  0 . se tendrá la frecuencia buscada. Mediante esta técnica se plantea y resuelve el problema de valores .

Para una masa "i" . Newmark característicos.es la matriz que relaciona el vector de estado a uno y otro lado del elemento elástico. x i z   f f x (t ) Matriz de campo. Consideremos un sistema con tres grados de libertad: m1 m2 m3 K1 K2 K3 0  x z0    z1    F  0 Ahora definamos las siguientes matrices: Vector de Estado.. . es la mínima información necesaria para definir completamente el estado de un punto. 5 MÉTODOS NUMÉRICOS INTRODUCCIÓN Método del Dr. Nathan M.. esto es: x i 1 xi fi f i 1 Ki Por equilibrio. podemos establecer: Fi  Fi 1 (1) Fi 1 xi  xi 1  ( Ki 2) Expresando las ecuaciones (1) y (2) en forma matricial. sin necesidad de establecer previamente las matrices de masa y rigidez como se hace en el método analítico.Este vector define los desplazamientos y las fuerzas asociadas aun punto.

Newmark  xi  1 1   xi 1  Ki   F     i  0 1   Fi 1  O en forma condensada. Nathan M..es la matriz que relaciona el vector de estado a uno y otro lado del elemento masa. como se observa depende de las propiedades mecánicas de la estructura. i z i 1 (3) La matriz C i 1 . mi xi i d f f f i 1 Por equilibrio: Fi d  f i1  mi xi f i d  f i1  mi  2 x i (4) Por compatibilidad: (5) xid  x i1 Matricialmente las ecuaciones (4) y (5) pueden escribirse:  xi   1 0   xi   F    m  2 1  f i  i  i d  i Que simbólicamente se puede escribir: z id  Pi z 1i (6) . i se conoce como matriz de campo. 6 MÉTODOS NUMÉRICOS INTRODUCCIÓN Método del Dr. Matriz de punto. se puede escribir: z i  C i 1 .

Realizando el producto matricial.para obtener la matriz total haremos los siguientes pasos.i zid1 Matriz total. i Pi 1 matriz de transición total. zi1  Ci 1 . i  Pi Ci 1. Newmark z id1  Pi z i11 (7) Pi es la matriz de punto. i 1  C i 1 . 7 MÉTODOS NUMÉRICOS INTRODUCCIÓN Método del Dr. i Realizando el producto  1 1   Ki  (9) z iD   2 z D mi   i 1   mi  1  2   Ki  Observe que la matriz total depende tanto de las propiedades mecánicas de la estructura como de las masas. i ziD1 y ahora Ti 1 . la ecuación (3) también la podemos expresar como: (3’) Substituyendo el valor de (7) z iI  C i 1 . i Pi 1 z iI1 Llamando Ti . También la transmisión se realiza de inicio de resorte a terminación de masa hasta terminar con el sistema.. obtenemos: 1  mi  2 / K i 1  z  1 K i  z1 i i 1 (8)   mi  2 1  Haciendo la operación inversa con (6) y (3) z iD  Pi z iI (6’) Substituyendo el valor de (3’) ziI  Pi Ci 1 . Nathan M. depende de las propiedades de la masa o masas. .

Usando matrices de transmisión..n se obtiene un polinomio de grado "n" en  2 .. Recuérdense que w12 . 8 MÉTODOS NUMÉRICOS INTRODUCCIÓN Método del Dr. wn2 son las frecuencias naturales de vibración o sea los valores característicos del sistema. Para cada valor característico le corresponde un vector característico o sea un modo de vibración. .  x   F1 ( 2 ) F2 ( 2 )  0  0    2     n  F3 ( ) F4 ( )  f  0 2 x n  F2 ( 2 ) f 0 0  F4 ( 2 ) f 0 Como f 0 no puede ser igual a cero. Aplicación. . .en el siguiente sistema con dos grados de libertad. calcular las frecuencias naturales de vibración y los modos. Nathan M.. . z n  Tn 1. . . y se obtienen “n” raíces en w 2 . w22 . m 2m 1 2 K 2K z0 z1 z2 Obtención de las matrices de transición: . . después de realizar la transmisión total. . las raíces de la solución del polinomio son las frecuencias naturales de vibración. entonces: F4 ( 2 )  0 Que es un polinomio de grado “n”.. Newmark Al aplicar la ecuación (9) se observa que la única incógnita es 2 .n z n 1 De la matriz Tn 1. esto es: z1  T01 z 0 z 2  T12 z1 ..

Nathan M. 9 MÉTODOS NUMÉRICOS INTRODUCCIÓN Método del Dr. Newmark z1  T01 z 0 z 2  T12 z1  T12T01 z 0 En donde  1 1  T01   K   m 1  2 m  2   K  1 1 K  T12   2   2m 2 1  m  2  K Y los vectores de estado en la frontera son: 0 x  z0    z2   2   f0  0 Entonces (11) quedaria:  1 1 k  1 1   x2   2  k  0 0 2 2      2mw 2 1  mw   mw 2 1  mw   f  0  k  k Efectuando la operación matricial  1  mw 2 1 / k  (1 / 2 k )(1  mw 2   x2   2 k K  0 0     (12) mw 2 mw 2 2  f     2mw  mw 1  2 2  2mw / k  ( 2 1 ) 0  k k  Obteniendo (1  mw k )  2mw  f  0 2 2 2 0 Desarrollando (mw k )  4(mw / k ) 1 f  0 2 2 2 0 .

10 MÉTODOS NUMÉRICOS INTRODUCCIÓN Método del Dr.536kx11  0.268 0.536k 1  0.268k / m m w22  (2  3 k  3. Newmark Llamando p 2  mw 2 / k ( p 4  4 p 2  1) f 0  0 La cual tiene solución diferente de la trivial para f 0 si: p4  4 p2 1  0 Las raíces de la ecuación cuadrática son: w12  (2  3 k  0. Nathan M.268k / m  x 21   1 0.365 k x 21  1.5 / k   x11   0    0.268  f      1  x 21  x11  0.732 f 1 Despejando los valores de "x" f1 x11  1.865 f1 k Continuando con la otra matriz de transferencia z1  T01 z 0  x11   1 1/ k  0   f    0.5 f1 k 0  0.732  f   1   0  f0 x11  k .732k / m m Calculo de los modos de vibración Partimos de: z 2  T12 z1 Substituyendo a w12  0.

365 k  21    Ahora sustituimos a w22  3.134 f1 k Continuando  x12   1 1/ k  0   f    3.732 f 0 Sustituyendo el valor de f1 en x 22 f0 x 22  0.000 f 0  x   1.366 k  22    .5 / k   x12   0    7.132 f 1 x12  0. 11 MÉTODOS NUMÉRICOS INTRODUCCIÓN Método del Dr.366 k El segundo modo de vibración es:  x12   1.732 f 0 f0 x 2  1.732  f 1     De lo anterior tenemos: x 22  x12  0.464k  2.732  f 0   1  f0 x12  k f 1  2.365 k El modo fundamental será:  x11  1.366 f1 k x 22  0.732k / m  x 22   1 0.732k  2. Newmark f 1  0.464kx12  2.000  f 0  x    0.5 f1 k 0  7. Nathan M.

Nathan M. . 12 MÉTODOS NUMÉRICOS INTRODUCCIÓN Método del Dr. Newmark Estos modos de vibración no están normalizados.