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CIRCUITOS ELCTRICOS

Volumen 1

Antonio Pastor Gutirrez


Jess Ortega Jimnez
Valentn M. Parra Prieto
ngel Prez Coyto

U lVERSlDAD NACIO AL DE EDUCAcrON A DISTANCIA


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Antonio Pastor Gutirrez
Catedrtico de Ingeniena Flmnca
Departamento de Ingenjerfa Flmnca, UPM

Jess Ortega Jimnez


Catedrtico de Ingenierla F1mrica
Departamento de Ingenierfa Elmnca, UPM

Valentln M. Parra Prieto


Profesor Emrito, Catedrtico de Ingeniera Elctrica
Departamento de Ingeniera Elctrica, UPM

ngel Pra Coyto


Catedrtico de Ingeniena Elctrica
Deparramcmo de lngenierla elctrica. UPM
UNIVERSIDAD DE l ARAGO.
BIBL/OTECA DE CAMPUS DE l
LAITl

CIRCillTOS ELCTRICOS
Volumen 1
UNIDADES DIDCTICAS
UNIVERSIDAD
BIBLIOTECA DE ( DE ZAR4G02
AMPUS DEL Arruo
Antonio Pastor Gutirrez
Jess Ortega Jimnez
Valentn M. Parra Prieto
ngel Prez Coyto

CIRCUITOS ELCTRICOS
Volumen 1

BIBLIOTECA O
EdCeA~ieUJ.aS DdEL ACTUR
'Hypatia
n rla"

o9 JULo 2D07
DONACIN 01:""'

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN A DISTANCIA


UNIDADES DIDCTICAS (52212UDllAOI)
CIRCUITOS ELCTRICOS. Volumen 1

Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita


de los titulares del "Copyright, bajo las sanciones establecidas en las leyes,
la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento,
comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin
de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos.

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE EDUCACIN A DISTANCIA - M.drid, 2003
Librera UNED: Bravo Murillo, 38; 28015 Madrid
Tels.: 91 398 75 60/73 73, e-mallo libreria@adm.uned.es

Antonio Pastor Gutirrez, Jess Ortega Jimnez,


Valentin M. Parra Prieto y Angel Prez Coyto
ISBN: 84-362-4957-7 (O. C.)
ISBN: 84-362-4981-X (V. 1)
Depsito legal: M. 20.044-2006

Primera edicin: octubre de 2003


Tercera reimpresin: abril de 2006
Impreso en Espaa - Printed in Spain
Imprime: Fernndez Ciudad, S. L.
Coto de Dofiana, 10. 28320 Pinto (Madrid)
UNIVERSID4D DE lARIlG!
BIBLIOTECA DE CAMPUS DELA~'

RELACIN DE AUTORES

Antonio Pastor Gutirrez


Catedrtico de Ingeniera Elctrica
Departamento de Ingeniera Elctrica, UPM

Jess Ortega Jimnez


Catedrtico de Ingeniera Elctrica
Departamento de Ingeniera Elctrica, UPM

Valentn M. Parra Prieto


Profesor Emrito, Catedrtico de Ingeniera Elctrica
Departamento de Ingeniera Elctrica, UPM

ngel Prez Coyto


Catedrtico de Ingeniera Elctrica
Departamento de Ingeniera Elctrica, UPM
UNIVERSIDAD DE ZARAGO
BIBLlOTEC~ DE ~AMPUS DEL ACTUr,

NDICE

Presentacin .. .. .... ... ... ............ .. .. .... ... .. .. .. .. .. .... .. ............... ............... .. .. .... .. ................... .. ..... .. 15

UNIDAD DIDCTICA 1

Captulo 1

FUNDAMENTOS

1. Circuito elctrico ..... ... .. .. .. .. .... .. .. .... ................ ... .. .. ... .... .. .. .. .. .... ....... ............................... 21
2. Smbolos literales ........ .... ... .. .. .... .... .... .... .... ...................... .... ... ... .. .... ..... .. ...... .. .. ... ... .... ... 2 1
3. Convenios para el sentido de referencia de la corriente elctrica .. .... .. ... ... .... ... .. ........... 23
4. Convenios para la polaridad de referencia de la tensin elctrica ................... .... .......... 24
5. Leyes de Kirchhoff ....... .. ...... .. .. .. .. ....... .. .. ... ... .... .. ... ... ... .. .. .. .. .. ... .. .. ... .... ......... .... ............ 25
5.1. Primera ley de Kirchhoff .... .... .... ... .... .... .. .. .. ... .. .. .. .. .. .... .... .. .. .... .... ..... .. ................... 25
5.2. Segunda ley de Kirchhoff .......... .. ...... .... ....... ....................................... .... ............... 28
6. Problemas fundamentales en la teora de circuitos ............................................ .... ........ 29
7. Clases de circuitos ................ .... .. ... ... ... .. .. ... .. .......... " ... ... .... .. .. ........ .... .. ... .. .. .. .. .......... .. ... 30
/
Problemas ...... .. ..... ....... .......... ... ....... ........... ........ .. ...... .... ........ ... .... .... .. ............ .. .... ........ .... . 3 1
Soluciones de los problemas ... .. ... .. .. .. .. ... .. .. .. ..... ... ... .. ....... .. .. .. ....... .. ... .. ...... .. ...... .. ............ 33
8 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Captulo 2

ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS

1. Elementos ideales de los circuitos .. .......................... .. ...... .. .. .. .. ..................................... 39


2. Dipolos .... ... .. ....... ................... .. .. .. .. .. .. ... .. .. .................... .....:... .. ...................................... 39
2.1 . Resistencia .. .. ... .. .. ... .. .. .............................. .. .. ........................................... ..... ...... 39
2.2. Fuentes independientes ......................... .. ................................. .. .. ........ ....... ........ 41
2.2.1. Fuente ideal de tensin .. .. ................... .. .... .. .......................................... .. ... 41
2.2.2. Fuente ideal de intensidad ... .. ... ......................... ....... ... .. .. .. ... .. .. .. ...... .. ....... 43
2.3. Condensador ...................... .. .. .. ..................... ..... .. .. ...... .. .. .. ................................ .. 47
2.4. Bobina .......... .... .. .. .. ...................... ... .. ...... .. .. ............................ .. .. .. ........ .. ............ 53
3. Cuadripolos .. ....... ... ........................ ... .. .. .. .. ....................... .. .. .. ... .................................... 58
3.1. Bobinas acopladas magnticamente ............................. ....................................... 58
3.2. Transformador ideal ........................ .... .. .... ..... .. ................. ... .. .. ....... .. .. .. ............ ... 64
3.3. Fuentes dependientes ....... ............... .... .. .. .. .. ... .................... .. .... ... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .... ... 67
3.4. Amplificador operacional ideal ... .. .... .. .. .. ........................ .. .................................. 69
Problemas ............... ... .. .. .................... ....... .. .. .. .. ....................... ....... .. .................................. 75
Soluciones de los problemas ........ ................... .. .. .. ...... ....................... .. .. ....... .. ...... .. .. ......... 81

Captulo 3

POTENCIA Y ENERGA

l . Introduccin .. .. ... .. .. ... ........................... .. .. .. ............................. .. .. .. ................................. 95


2. Dipolos ...................... .. .... ................................. .. .. .......................... .. .. ...... .. .. .. .. .. .. .. ........ 96

;:;: ~:~~::~~:or:::::::::::::::: : : : : :::::: ::: : :::::: : : : ::::::::::::::::: : :::::: ::::::::~:::::::::::::::::::::: ~~


2.3. Bobina ..... ... .. ... ....... .. .......... ........... .. ...... .. ..... ............... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ............... .. .. lOO
2.4. Fuentes ideales independientes .... .. ..................... .............................................. 101
3. Multipolos ... .. ........ .. .. .. .. .. .. .. .. ................... .. .......... ....................................................... 106
3.1. Bobinas acopladas magnticamente .................................................................. 108
3.2. Transformador ideal ............................ ....... .. .. .... .. .. ....... .. .. .. ...... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .... ... 110
3.3. Fuentes dependientes .. .. .. .... .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. ......... .. ............................................... 110
3.4. Amplificador operacional ideal .... .... .. .. .. .. .. .. .. ... .............. .. .................. .. .. ....... .. . 112
Problemas .. .. .. .. .. .. .. ................................................................. .. .. .. .... .. ....... .. ....... .. ....... .. ... 115
INDICE 9

Soluciones de los problemas ................................... .. .... ... ............ ... ................... .. .. .. .. .. .... 117

Captulo 4

ANLISIS DE CIRCUITOS. CONCEPTOS BSICOS

l. Impedancia y admitancia operacional ...... .. .. .. ........ .. .. ........ ... ........ ........... .. .. .... ............ 127
2. Trminos relativos a la topologa de los circuitos ' .... ..... ...... .. ...... .... ... .................... ..... 130
3. Mtodo general de anlisis de circuitos ... .... ........... .. .................................. .. .. .. .. .. .. .. .. 134
4. Regla de sustitucin. Equivalencia entre ramas ... ... ..... .. .. .. .. ..... .. .... .. .... .. .. .. .. ...... .. ..... .. 145
~

Problemas .. ...... ... .. .. ... .. .. ....... ... ........ .. .. ........ ....... .. ......................... ....................... .. .. ........ 153
Soluciones de los problemas .... ...... .. .. ....... ... ... .. ........ .................................. ...... .. .. .... .. .. ... 157

Captulo 5

MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS

l. Introduccin .................................... ............................ .................... ............................. 171


2. Mtodo de anlisis por nudos ......................................... ........... ... ............................... 171
3. Mtodo de anlisis por mallas ....... .. .. .... .. .... .. ....... .. .. ........ ... .. ...... .. .. .. .. .. .... .. .. .... ... .. .. .. .. 174
4. Mtodo de anlisis por conjuntos de corte bsicos ............ ................... .. ...... .... .. .. .. .. .. 179
5. Mtodo de anlisis por lazos bsicos .. .... .. .. .. ... ...... .. .. .. .. .. .. .... .. ... .. .. .. .... ....................... 182
6. Modificacin de la geometra de los circuitos ......................... ............. .............. .. .. .. ... 185
6.1 Circuito con fuente ideal de tensin entre dos nudos ... .. ... .. .. .. .. .. ...................... 185
6.2 Circuito con fuente ideal de intensidad entre dos nudos .. ... .. .. .. ......................... 189
7. Circuito con fuentes dependientes ............................ ... ...... ...... .. ...... ............ ..... .. .. .. .. .. . 194
8. Circuito con amplificadores operacionales ... ..... .... .. .. ... ... ... .. .. .. .... .. ............. .. ......... ... . 197
Problemas ............. ... .. .. .. ....... ............... .................................... .. ...... .. ............... .. .. .. .. .. ...... 203
Soluciones de los problemas ... ........................................... .... .. .. .... .... .. .. .. ..................... .. . 207

Captulo 6

MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS

l . Introduccin ... .. .. ... .. ... .. .. .... .. ........................ .......... .. .. .... .. ... ... .. .. ............. ...... .. .... .... .. .. . 22 1
10 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

2. Matrices de impedancias y de admitancias de rama .. .. .... ... .. .. .. .. .. .. .. .. .. ...... .. .. ............. 221


3. Matriz de incidencia nudos-ramas .............. .... ........... .. .. ... ... ... .. .. .. .. ...... ....................... 224
4. Mtodo de anlisis por nudos ......... .. .. ................ .............. ........................... .. ...... ........ 227
5. Matriz de conexin mallas-ramas .. .... ........... .. .. .. ... .. .................................................... 230
6. Mtodo de anlisis por mallas ................................................. ... .. .. .. ........ .. .. .............. .. 232
7. Matriz de conexin lazos bsicos-ramas .... .................................... .... .. .. ........ .. ...... .. ... . 234
8. Mtodo de anlisis por lazos bsicos .................. .. .:.. .... .. ..... ...... .. ......................... ....... 237
9. Mtodo de anlisis de la tabla ............. .. ...... .. .. .... ... ...................................................... 239
10. ~todo de anlisis nodal modificado .. .. .. .. .. .. ...... ... ........................................... ........ 243
Problemas .. .... .... ...................... .. .. ...... .. ........... .. .. ....................... ........ ........... ........ .... .... .... 253
Soluciones de los problemas .............. .. .. ..... .. ...... .. ........ ....................................... ....... ..... 257

UNIDAD DIDCTICA 2

Captulo 7

ASOCIACIONES DE DIPOLOS

1. Asociacin de dipolos ..... .. .. .. .. ....... ... ....... ............................ ... ............... .... ...... .. ..... .. .. . 275
2. Asociacin serie ........... .... .... .. ...... .... ....... .................................. ..... ....... .. .. .... .. .. .. .... ... .. 275
3. Asociacin paralelo ... .. ................................ ... .... .... ... .. .... ...... ........ ............................... 28 1
4. Configuracin tipo puente ... ................... ........ .. .. .. ... .. .. .. .. .... .. ....................................... 286
5. Configuraciones estrella y polgono ............. .. .. .. .. ......... .. ..... .. .. .......................... .. ....... 289
5.1. Configuraciones estrella y tringulo .. ............... .... ... .. .. ........................ ....... ....... 290
5.2. Eliminacin de nudos .............................................................................. ...... ..... 293
5.3 . Conversin estrella-polgono. Teorema de Rosen .............. .... ......... .................. 295
5.4. Conversin polgono-estrella ........ .. .. ...... ................... .. .... .. .. .. .... ..... ... .... ... .. ....... 300
5.4.1. Caso particular: paso de tringulo a estrella ... ......................................... 302
Problemas .... ........ ... .................................... .. ..... ............... .. .. ........ ........... ....... .. ... .. ... .... .. .. 307
Soluciones de los problemas ....................... ....................................................... .. .. .. .... .... 31 1
NDICE 11

Captulo 8

TEOREMAS

l. Introduccin .. ... ........................................... .. .. ............................. .. ....... .... .. ................ . 321


2. Teorema de superposicin ................................................ .. .................... ................. .. .. 321
3. Proporcionalidad ......................................... ............................. .. .............. ................... . 327
4. Teoremas de Thvenin y Norton ..................................................... .. ......................... .. 329
4.1. Teorema de Thvenin ................. ...... .. .. .. .. .. ... ... .. ... .. .. ....................... ...... .. .. .. .. .. . 329
4.2. Teorema de Norton ............... .. .. .. ........ ............................................................... 334
5. Teorema de Millman ...................................... .. ... .. .. .. .. .. .. ..... .. .................. .. .. .. .. .. .. ........ 340
6. Teorema de compensacin .................. ........ ........ .. .... .. .. .. ......................... ........... .. .. ..... 343
7. Teorema de reciprocidad ....... .. .. .. ........................... ... .. ................ .. .. .. ....... .. .. ............ .. .. 347
8. Teorema de Tellegen ..... ........ .......................... .. .. .. .. .. .... ........... .. .. .. .. .. .. .. .. .... .. ........ ... ... 355
Problemas .. .. ...... ............... .. .. ............ ....... .. .... .. ..... .. .. .. .... .. .. .. .. ........................... .... .. .. .. ..... 359
Soluciones de los problemas ..... .. .... ........... .. .. .. .. .. .. ....... .. .. .. .. .. .. ........ ......... .............. .. ...... 363

Captulo 9

ANLISIS DE CIRCUITOS EN RGIMEN ESTACIONARIO


SINUSOIDAL

1. Formas de onda peridicas .... .. .... ...... .. ............................................ .. ........................... 377


2. Inters del estudio de circuitos con formas de onda sinusoidales ... .. .. .. .. .. .. ................. 383
3. Rgimen permanente y rgimen transitorio ............................ .. .. .. .. .. .. ....... .................. 384
4. Rgimen estacionario o permanente sinusoidal ..... .. .. ......................... ...... .. .. .. .. ....... .... 387
5. Mtodo simblico ... .............. .. .. ......................... .. ................................ ... .... .. .............. 392
6. Impedancias y admitancias de entrada de los dipolos sin fuentes independientes ... ... 398
7. Mtodos de anlisis ................................. .................. .. .. ............. .. .. ........................... ... 404
Problemas .. .. ... ... .. .. ... .. .... .. .. .. .. ................. .. .............. ... ....... ... ............ ... .. .. .. .. .... .. .. ............. 415
Soluciones de los problemas ............ .. ................. .. .......... .. ................. .. .. ......... ................. 421
12 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

Captulo 10

POTENCIA EN CIRCUITOS EN RGIMEN ESTACIONARIO


SINUSOIDAL

l. Potencia instantnea .... ..... ................ .. .. ...... .. .. ............... ....... .. .............. .. .. .. ...... .... .... .... 439
2. Potencia compleja. Potencia reactiva ... .......... ...... ..... ... ..... .............. ........ .... ................. 442
3. Teorema de Boucherot ..... ....... ... .......... ... ............ .. .......... ........................... .. .. ... .. ...... .. . 448
4. Factor de potencia ... ................ ........ .......................................................... ........... .. .. .... 451
5. Medida de potencia ........ .. .......... .... .............................................................. ... ............. 459
Problemas ... ..... ... ................ ... .... ...... .. ......... .. .... ................. .. ............ ........ ......... .......... ...... 465
Soluciones de los problemas ........ ..... .. .. .. .. .. ............ ........... .. ... ... ........ ..... ...... .. ................ . 473

Captulo 11

ASOCIACIONES DE DIPOLOS Y TEOREMAS EN RGIMEN


ESTACIONARIO SINUSOIDAL

l . Introduccin ....... ....... .. .. .. .. .. .. .. .. .... ........ ..... .. ...... .. .... .. .. .. .. ............ ..... .. .... .. .... ... .. .. .. .. .... 491
2. Asociacin de dipolos .. .. .. .. .......... .... ..... .. .... .. .. .. .. .. ... ... .. ....... .. .. .... .. .. ........ .... .. ....... .. .. .. . 491
2.1. Asociaciones serie y paralelo. Divisores de tensin e intensidad .. .................... 491
2.2. Configuracin tipo puente ...... .. .. ....................................................................... 494
2.3. Configuraciones estrella y polgono. Teorema de Rosen ... ...... .... ........ ..... ... ..... 496
3. Teoremas . ............. .... .. .. .. .. ............ ......... .. ...... .. .. .. .......... .. ..... ................... ....... ....... .. ... .. 503
3.1. Teorema de superposicin ........................... ......... .. .... ...... .. ........ ..... .. ...... ...... .. .. 503
3.2. Proporcionalidad ...... .. .. .............................................. .. .. .. .. .. .. .. .......................... 506
3.3. Teoremas de Thvenin y Norton ...... .. .... ... .. .. .. .. .. .... ....... ...... .. .. ......................... 507
3.4. Generalizacin del teorema de Thvenin a un multipolo .............. .................... 512
3.5. Teorema de Millman .. .. .......... ............... .. .. .... .... ........ ....... ...... .. .. .. .. .................... 515
3.6. Teorema de compensacin ............ ... ......... ........ ..... .. .. .. .. .. ...... .. .. .. ...................... 518
3.7. Teorema de Tellegen ........................ ............... ... .... .... .. .. .... .. .. ..... ...................... 520
3.8. Teorema de reciprocidad ......... .. .. .... .. .. ........ ... .. .. .. .. .. .... .... .. .. ......................... .. .. 520
3.9. Teorema de la mxima transferencia de potencia ...... .. .. ... .. .. ............ ........ ..... ... 523
Problemas .................. ............ ....... ...... .... .. ........ .... .... ... ................................ .... .... ............. 531
Soluciones de los problemas ..... ...................................... ... .. .. .. .. .. .. .. ........ .. ...................... 537
NDICE 13

UNIDAD DIDCTICA 3

Captulo 12

CIRCUITOS TRIFSICOS

l . Introduccin .. ............. .................................. ....... .. ....... ... .... ........ .. .. ....... .. .............. .... .. 551
2. Generacin de un sistema trifsico de tensiones equilibradas .... ............... .. ....... .. .. ..... 551
3. Conexin de fuentes en estrella y en tringulo ... .. ......... .... ........ ....... ............ ........ ....... 555
4. Anlisis de un sistema estrella-estrella ..... ....... .. .. ......... ................... ... ..... ..... ........... .... 560
4.1. Anlisis de un sistema estrella-estrella, equilibrado ... ... ..... ........... .......... .. .. ..... . 562
5. Sistema equivalente estrella-estrella ... ... .. ... ........... .. .. .. .......... .................... .................. 564
5.1. Conversin de fuentes .............. .... .... ..... .... .. ...... ... ..... .. .. ............... ........... .... .... ... 564
5.2. Conversin de cargas en sistemas a tres hilos .. ... .... .... .. ................ ..... ........... .... 567
5.3 . Conversin de cargas en sistemas con hilo neutro ............................. ...... .... ..... 569
6. Potencia en los sistemas trifsicos equilibrados ..... ........................... ......... ................ 576
6.1. Potencia instantnea .......... ... ..... .. ...... ........ ........... ........ ....... .... ........ ................ .. 579
Problemas ....... ....... .... ........... ...... ..... .................................... ........ .. .... .. .. ............. .......... .. .. 587
Soluciones de los problemas .............. ... .... .. .......................................... .... .... .... ........... .... 595

Captulo 13

MEDIDA DE POTENCIA EN CIRCUITOS TRIFSICOS

l . Introduccin ...... ............... .... .. ... ... .. ...... ........................... .. .. .. .. ................... .. ...... .... ...... 607
2. Medida de potencia activa .......... ........ .... ...................................... .. .. .. .. .. .. .. .. .... .. .. .. .... . 610
2.1. Circuito trifsico con hilo neutro ..... ... ..... ........ .. .... ..... .............. .. .. ..... ................ 610
2.2. Circuito trifsico a tres hilos (sin hilo neutro) .. ............................... ............ .... .. 610
2.2.1 . Fases accesibles ... .... ....... .... .. .. ........ ........... .. .. ........ ...... ........ ...... ....... ...... . 610
2.2.2. Fases no accesibles ........ .. .. .... .. .. ............ .. .......... ........ ...... ... .. ........ ....... ... . 611
2.2.2.1. Caso equilibrado .. ......... ...... .. ... ........................... ... .. ... ... .. .............. 611
2.2.2.2. Caso desequilibrado ... ......... ........... ........... ........ ...... .. ........ ... .. .. ...... 612
2.3 . Mtodo de los dos valnetros en sistemas equilibrados ............. ...... .. .. ... .......... 617
3. Medida de potencia reactiva con vatmetros ............. ... ...... .... .. .. .. .... .. ... ................ ....... 622
3.1 Circuito equilibrado .. .. .. .............. ..... ... ............. .... ... ........... .... ....... .. ........ .. .......... 622
3.2 Circuito desequilibrado, sin hilo neutro y equilibrado en tensiones de lnea .. ... 623
14 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

4. Determinacin del orden de secuencia .. .. .. .. .. .. .. .. ........................................................ 625


Problemas ..... ........ ... .. ... .. .. ... ... .. .. .. .............................. ... .. .. .. .. .. .. .. ...... ............ .... ...... .. ....... 629
Soluciones de los problemas .. .. .. .... .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .... .... ..... ... ....................................... 635

Captulo 14

CIRCUITOS EN RGIMEN TRANSITORIO. CIRCUITOS DE


PRIMER ORDEN

1. Circuitos en rgimen transitorio .. .. .. ................ .................. .... ................ ....................... 651


2. Circuitos de primer orden. Introduccin ............................................................ .... ..... 651
3. Circuitos de primer orden. Caso general .. .. ...... .. .. .. .. .. .. .. .... .. .. .. .. .. .. .... .... ........ .............. 659
3.1. Obtencin de la constante de tiempo ................................................................. 661
3.2. Obtencin de las condiciones iniciales, x(O+) .................................................... 662
3.3. Obtencin de la solucin particular, xp(t) .................................................. .. .. .. .. 664

4. Respuesta a entrada cero y respuesta a estado iuicial cero ...................................... u .. 674


5. Circuitos de primer orden con ms de un elemento almacenador de energa ...... .... .... 680
5.1 . Respuestas que contienen un impulso de tensin o de intensidad ............ .. .. .... . 683
6. La funcin impulso como creadora de condiciones iniciales en bobinas
y condensadores ... ... .... .. .. .. .. .. .. .... ..... ... ... ..... ... .. .. .. .. ........ .... .......... .. ..... ... ...................... 698
Problemas ................... .... ........ ............................... .... ........ ... .. .. .... ........ ........................ .... 703
Soluciones de los problemas ..... ... .. .. .. .. .... .... .... ........... .. ... ....... .. .... .. .. .......... ..... ... ..... ... ... .. 709
PRESENTACIN
Nuestro libro de Teora de Circuitos de la UNED se viene utilizando como texto, tanto
en la UNED como en Escuelas de otras Universidades, desde el ao 1976. La actualizacin
de los planes de estudios, que sitan a la asignatura de Electrotecnia en los cursos segundo
y tercero de la carrera de Ingeniero Industrial, haca imprescindible, mas que una revisin
del libro, la escritura de un nuevo texto que se adaptase a los nuevos programas de las
asignaturas Electrotecnia I y Electrotecnia II.

Se presenta aqu el volumen I de este texto, Circuitos Elctricos, orientado


principalmente a la asignatura Electrotecnia 1, por lo que no se tratan temas como el
anlisis del rgimen transitorio en circuitos de segundo orden o superior o el anlisis de
circuitos no lineales, que corresponden al programa de Electrotecnia II. En general, el
desarrollo de los temas es mas amplio de lo que exigira su adaptacin al tiempo disponible
en la asignatura de Electrotecnia L Se ha preferido dejar un texto ms completo y que sea
el profesor de la asignatura quien decida sobre los recortes a efectuar. Por ejemplo, algunos
de los mtodos de anlisis, como el de la tabla o el nodal modificado, pueden dejarse para
la asignatura de Electrotecnia II y se puede prescindir de demostraciones como las de los
teoremas de superposicin y de reciprocidad. Tambin, como se pone de manifiesto en el
texto, se pueden abreviar algunas demostraciones con el uso oportuno del concepto de
dualidad. A continuacin se indica, de forma resumida, la materia cubierta por cada
captulo y la parte de la misma que, a juicio de los autores, debera impartirse como
mnimo en la asignatura de Electrotecnia L

La Unidad Didctica I incluye los fundamentos y los mtodos de anlisis. Los tres
primeros captulos contienen material bsico. En el captulo I se presentan, como axiomas,
las leyes de Kirchhoff. En el captulo 2 se establecen las ecuaciones caractersticas de los
elementos ideales fundamentales . Dada la gran importancia que los amplificadores
operacionales tienen en los circuitos electrnicos, se introduce tambin el amplificador
operacional ideal. Los conceptos de potencia y energa, aplicados a los diversos elementos,
se presentan en el captulo 3. En los captulos 4, 5 Y 6 se desarrollan diferentes mtodos de
anlisis de circuitos. De acuerdo con el tiempo disponible, puede que sea necesario
prescindir del estudio de alguno de estos mtodos, aunque, como mnimo, es bsico
estudiar con detalle el mtodo de los nudos y el mtodo de las mallas.
16 CIRCUITOS ELCTRICOS (I)

En la Unidad Didctica 2 se estudia el rgimen estacionario sinusoidal, la asociacin


de dipolos y los teoremas de la teora de circuitos. En el capItulo 7 se trata la asociacin de
dipolos de forma general, en el dominio del tiempo. Se considera bsico estudiar la
asociacin de dipolos en serie y en paralelo y la asociacin de tres dipolos en estrella y en
tringulo. En el captulo 8 se presentan los teoremas fundamentales, en el dominio del
tiempo. Los teoremas de superposicin y los teoremas de Thvenin y Norton constituyen el
material fundamental de este captulo. En los captulos 9, 10, Y I1 se aborda el anlisis de
circuitos lineales en rgimen sinusoidal permanente. En general, toda la materia cubierta
por estos captulos es bsica. En lo que respecta a los mtodos de anlisis y a la asociacin
de dipolos, la seleccin de materia debe de ser coherente con la que se haya efectuado en
los captulos anteriores, pero en lo que respecta a los teoremas, tratados en el punto 3 del
captulo 11, se recomienda verlos todos aunque, si se careciese de tiempo, puede
prescindirse del teorema de compensacin y dejar el teorema de reciprocidad para la
asignatura de Electrotecnia TI. Tanto el teorema de Millman como la generalizacin del
teorema de Thvenin resultan especialmente tiles para el anlisis de sistemas trifsicos.

La Unidad Didctica 3 incluye los circuitos trifsicos y el anlisis en rgimen


transitorio de circuitos de primer orden. Los captulos 12 y 13 estn dedicados al anlisis
de sistemas trifsicos. Si es preciso eliminar materia, los puntos 3 y 4 del captulo 13,
referentes a la medida de potencia reactiva con vatmetros y a la determinacin de la
secuencia de fases , son claros candidatos. Por ltimo, todo el material cubierto en el
captulo 14, relativo al anlisis en rgimen transitorio de circuitos de primer orden, es
bsico.
UNIDAD DIDCTICA 1

Captulo l. Fundamentos

Captulo 2. Elementos ideales de los circuitos

Captulo 3. Potencia y energa

Captulo 4. Anlisis de circuitos. Conceptos bsicos

Captulo 5. Mtodos de anlisis de circuitos

Captulo 6. Mtodos avanzados de anlisis de circuitos


Captulo 1

FUNDAMENTOS

1. Circuito elctrico

2. Smbolos literales

3. Convenios para el sentido de referencia de la corriente elctrica

4. Convenios para la polaridad de referencia de la tensin elctrica

5. Leyes de Kirchhoff
5.1. Primera ley de Kirchhoff
5.2. Segunda ley de Kirchhoff

6. Problemas fundamentales en la teora de circuitos

7. Clases de circuitos

Problemas

Soluciones de los problemas


1. CIRCUITO ELCTRICO

Se defIne como circuito elctrico un conjunto de dispositivos o de medios por el que


pueden circular corrientes elctricas.

La teora de los circuitos elctricos consiste en el estudio de sus propiedades. Para ello
se desarrollan unos modelos matemticos de los elementos constituyentes, cuyo
comportamiento queda defInido mediante ecuaciones que relacionan entre s diferentes
magnitudes elctricas. Junto a las' ecuaciones de los elementos se dispone de ecuaciones
adicionales, procedentes de leyes fsicas que constituyen los axiomas fundamentales de la
teora de circuitos.

Con el fIn de plantear las ecuaciones de los circuitos de manera precisa se hace
necesario establecer unos convenios, tanto al designar las diferentes magnitudes como al
interpretar fsicamente los valores que adquieren.

2. SMBOLOS LITERALES

Los smbolos de las magnitudes elctricas, as como los de sus unidades en el Sistema
Internacional (SI), estn normalizados y se encuentran en la norma UNE 21405-1:
Smbolos literales utilizados en Electrotecnia. En la tabla 1.1. se muestran dichos smbolos
para las magnitudes que se manejan ms frecuentemente. Es importante notar que para los
smbolos de las magnitudes se utiliza el tipo de letra itlica (inclinada) y para los smbolos
de las unidades se emplean caracteres romanos (verticales).

Los smbolos de las magnitudes estn constituidos por una sola letra de los alfabetos
latino o griego y, a veces, con subndices u otros signos complementarios.

Si la magnitud es variable con el tiempo, y son apropiadas tanto las letras maysculas
como las minsculas para designar la magnitud, se emplean letras minsculas. Por
ejemplo, u. Si se desea hacer constar explcitamente la dependencia con el tiempo se
escribe u(t). El empleo de la letra mayscula correspondiente se reserva para el caso de que
22 CIRCUITOS ELCfRlcos (1)

coa_
la _ ; 2
7 del tiempo o para expresar algn tipo de valor relacionado
iiIitpIilUd dependiente del tiempo (por ejemplo, un valor medio).

Tabla 1.1. Simbolos de magnitudes y unidades

MAGNITUDES UNIDADES

Simbolo Nombre Nombre Smbolo
Q culombio e
<1> weber Wb
I am erio A
V voltio V
U voltio V
P W
E', W 'ulio J
E' voltio or metro V/m
induccin elctrica, densidad de
D e /m2
fl u'o elctrico
H Alm
B tesla T

Si se quiere indicar el carcter vectorial de una magnitud se recomienda utilizar


caracteres itlicos en negrita (por ejemplo, H). Cuando se trata de una magnitud compleja
se subraya el smbolo de la magnitud (por ejemplo,l).

Los sfmbolos de las unidades del SI deben escribirse en minsculas (por ejemplo,
metro: m, segundo: s, etc.), salvo la primera letra cuando el nombre de la unidad derive de
un nombre propio (por ejemplo, culombio: C, weber: Wb, etc.). Permanecen invariables en
plural y deben escribirse sin punto final .

Tabla 1.2. Prefijos de mltiplos y s ubmltiplos

MLTIPLO PREFIJO SiMBOLO

10'2 tera T
10 giga G
10 mega M
3
10 kilo k
102 hecto h
10 deca da
10.1 deci d
10.2 centi c
10" mili m
10" micro 1.1
10" nano n
10.12 pico p
FUNDAMENTOS 23

Tambin estn normalizados los prefijos que indican los mltiplos o submltiplos
decimales de unidades, de acuerdo con lo indicado en la tabla 1.2. En Electrotecnia, los
prefijos comprendidos entre 10-2 y 102 se utilizan poco.

Los smbolos de los prefijos deben escribirse en caracteres romanoS sin espacio entre
el prefijo y el smbolo de la unidad (por ejemplo, kW). No se recomienda el uso de prefijos
compuestos (por ejemplo, se escribir lA en lugar de mmA).

3. CONVENIOS PARA EL SENTIDO DE REFERENCIA DE LA


CORRIENTE ELCTRICA

Se define como corriente elctrica por una seccin, al movimiento neto de cargas
elctricas a travs de dicha seccin. La intensidad de la corriente elctrica, i, es el cociente
entre la carga diferencial, dq, que atraviesa la seccin en un tiempo diferencial, di, y dicho
tiempo:

dq
[l.l]
di

Cuando no hay riesgo de confusin, en circuitos elctricos, se utiliza abreviadamente


el trmino intensidad al referirse a la intensidad de la corriente elctrica. Tambin, al
referirse a una corriente elctrica cuya intensidad es i se habla, de forma simplificada, de
una corriente (elctrica) i.

La unidad de la intensidad de corriente elctrica es el amperio (A).

Con el fin de precisar de qu se est hablando al referirse a una corriente elctrica, se


establecen unos convenios sobre el sentido de dicha corriente (norma UNE 21 336:
Convenios relativos a los circuitos elctricos y mJJgnticos). En primer lugar, se entiende
como sentido de una corriente el correspondiente al del movimiento de las cargas positivas.
A continuacin, se define un sentido de referencia, de forma que si la corriente circula en
ese sentido se considera positiva, y si circula en sentido contrario se considera negativa.

En la figura l.l se representan dos formas equivalentes de indicar el sentido de


referencia de la corriente en un elemento de un circuito:

a) Mediante una flecha dibujada sobre el smbolo del elemento o de la lnea que
representa dicho elemento en un esquema simplificado del circuito (figura 1.1 a).

b) Mediante una flecha dibujada junto al smbolo del elemento o de la lnea que
representa dicho elemento en un esquema simplificado del circuito (figura 1. lb).

Se prefieren las notaciones dadas en la figura l.l a.


24 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

a a a a

'~ '1
b b
'j ~ 'jI
b b
a) b)
Figura 1.1

Tambin puede utilizarse el smbolo literal de la corriente con un doble subndice, de


forma que el sentido de referencia sea el correspondiente a desplazarse desde el punto
indicado por el primer subndice hasta el punto indicado por el segundo. As, los casos
expuestos en la figura 1.1 son equivalentes a referirse a una corriente abo

4. CONVENIOS PARA LA POLARIDAD DE REFERENCIA DE LA


TENSIN

Se define la tensin entre dos puntos de un circuito a y b como la diferencia de


potencial entre ellos:

Uab = va - Vb [1.2]

La polaridad de una tensin es la indicacin de cul de los dos puntos, a o b, est a


mayor potencial (tiene un potencial positivo respecto del otro). Al igual que se utiliza un
sentido de referencia para la corriente, se establece una polaridad de referencia para la
tensin, de forma que, si una tensin tiene una polaridad coincidente con la de referencia,
se considera positiva y, si tiene una polaridad opuesta a la de referencia, se considera
negativa. La unidad de la tensin elctrica es el voltio (V).

La forma de indicar la polaridad de referencia de una tensin Uab puede hacerse, tal
como se muestra en la figura 1.2, de las tres formas equivalentes siguientes:

a) Mediante la notacin de doble subndice, con el significado indicado por la


ecuacin [1.2]. El smbolo literal se coloca junto a una lnea, recta o curva,
dibujada entre los dos puntos cuya tensin se designa. Esta lnea puede omitirse si
no hay ambigedad para entender de qu puntos se trata (figura 1.2a).

b) Con una lnea, recta o curva, entre los puntos a y b pero, en lugar del doble
subndice en el smbolo literal, se sita un signo (+) en el extremo de la lnea
correspondiente al primer punto indicado en el subndice. Si es necesario, para
mayor claridad, se puede poner un signo (-) en el otro extremo de la lnea (figura
1.2b).
FUNDAMENTOS 25

e) Con una flecha, de trazo recto o curvo, dirigida del punto del primer subndice al
del segundo (figura 1.2c).
a a a a a
0+ 0+ o

~l"
o

U.b u U u
o o 0- o
b b b b b
a) b) c)
Figura 1.2

En el caso c) se ha representado tambin la forma de indicar la polaridad de referencia


de la tensin en un elemento. De manera anloga puede hacerse en los casos a) y b).

En este texto se utilizarn preferentemente las notaciones dadas en la figura 1.2c.

5. LEYES DE KIRCHHOFF

Las leyes de Kirchhoff son los axiomas sobre los que se asienta la teora de circuitos.

5.1. Primera ley de Kirchhoff

La primera ley de Kirchhoff se puede enunciar, en una primera forma, como:

"La suma algebraica de las intensidades de las corrientes que circulan por el
conjunto de todos los elementos concurrentes en un punto, consideradas como entrantes
en ese punto, es, en todo momento, cero".

En el ejemplo mostrado en la figura 1.3 se obtiene, al aplicar la primera ley de


Kirchhoff, la ecuacin siguiente:

[1.3]

i,

Figura 1.3
26 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Se ha puesto signo menos a las intensidades de los elementos 2 y 3 ya que, al


considerarlas entrantes al punto P, tienen un sentido contrario al de referencia. Es decir, se
est hablando de las intensidades -i2 y -iJ.

Es muy importante resaltar el hecho de que la suma anterior es cero en cualquier


instante, aunque de un instante a otro las intensidades puedan adoptar diferentes valores.

Una alternativa al enunciado anterior sera considerar las corrientes salientes del
punto P. En este caso, la ecuacin que resulta es

[l.4]

que, como puede verse, es equivalente a la ecuacin [1.3].

Asimismo, se puede dividir el conjunto de todos los elementos concurrentes en el


punto P en dos subconjuntos, A y B, Yenunciar la primera ley de Kirchhoff como:

"La suma algebraica de /as intensidades de las corrientes que circulan por uno de
Js subconjuntos, consideradas como entrantes al punto P, es igual, en todo instante, a
la suma algebraica de las intensidades de las corrientes que circulan por Js elementos
del otro subconjunto, consideradas como salientes del punto P".

En el ejemplo de la figura 1.3, si se toman los elementos 1, 3 y 5 para el primer


subconjunto y los elementos 2 y 4 para el segundo, se obtiene la ecuacin

[1.5]

que es equivalente a las ecuaciones [1.3] y [1.4] ya escritas.

Un caso interesante resulta cuando se deja un solo elemento en uno de los


subconjuntos, ya que, entonces, en la ecuacin que se obtiene, queda despejada la
intensidad en ese elemento en funcin de las restantes intensidades. Por ejemplo, si en uno
de los subconjuntos se deja el elemento 1, se obtiene

[1.6]

La primera ley de Kirchhoff expresa que en un punto de unin (de elementos) la carga
ni se crea ni se destruye, es decir, es la expresi6n del principio de conservaci6n de la
carga.

Otra forma ms general de enunciar la primera ley de Kirchhoff, y que se designa a


veces como la primera ley de Kirchhoff generalizada, es la siguiente:

"La suma algebraica de las intensidades de /as corrientes que circulan por el
conjunto de todos Js elementos que alraviesan una superficie cerrada, consideradas
cotrUJ entrantes a la supetficie, es, en todo instante, cero ".
FUNDAMENTOS 27

Para el caso representado en la figura 1.4 se obtiene la ecuacin siguiente:

[1.7)

Tambin aqu caben las dos alternativas, mencionadas anteriormente, de considerar las
intensidades como salientes, en cuyo caso resulta

- il - i2 + i3 - i4 + i5 = O } 1.8)

o bien considerar dos subconjuntos, uno de intensidades entrantes y otro de inten~dades


salientes, obtenindose, por ejemplo, si se deja en un subconjunto el elemento 1

[1.9)

Figura 1.4

Esta forma de la primera ley de Kirchhoff resulta de sumar las ecuaciones que se
obtienen al aplicar dicha ley a todos los puntos de unin de elementos situados dentro
(o fuera) de la superficie, y expresa que el principio de conservacin de la carga se cumple
para el circuito formado por el subconjunto de elementos contenidos en cualquiera de los
dos espacios delimitados por dicha superficie. Se supone que esta superficie corta a los
elementos por sus conductores de unin y no por el propio elemento.

Esta forma generalizada facilita el estudio de algunos circuitos. Por ejemplo, en la


figura 1.5 se representan dos circuitos encerrados en sendos recintos A y B, que se
conectan mediante un conductor. La intensidad que circula por este conductor, aplicando la
primera ley de Kirchhoff generalizada al recinto A, o al B, es i = O.

Figura 1.5
28 CIRCUITOS ELCTRICOS (I)

5.2. Segunda ley de KirchhotT

La segunda ley de Kirchhoff se puede enunciar de la fonna siguiente:

de acuerdo con un determinado sentido de circu/ocin, es, en \0


"lA suma algebraica de las tenswnes a /o /orgo de una lnea cerrada, contabiUwdas
instante, cero ".

A ttulo de ejemplo, en el caso representado en la figura 1.6, supuesto un recorrido


ABCDEA, se obtiene

[1.10]

Ao U _ oB

U5 ~o C
E
O

--oU4
D~
Figura 1.6

La segunda ley de Kirchhoff simplemente expresa que si se desplaza una carga por
puntos de diferente potencial para volver al punto de partida, la suma de las diferencias de
potencial experimentadas ha de ser nula, al igual que, por ejemplo, si se tiene una masa
situada en un punto y se la desplaza por puntos de diferente nivel para volver al punto de
partida, la suma de los desniveles recorridos es nula.

Tanto en el caso de la masa como en el de la carga, la vuelta al punto inicial implica


que la energa potencial de las mismas no ha variado. Por tanto, la segunda Ley de
Kirchhoff expresa la conservacin de la energa.

Otra fonna de enunciar la segunda ley de Kirchhoff, equivalente a la anterior, es la


siguiente:

"lA tensin entre dos puntos es /o misma independientemente del camino seguido
para ir de un punto al otro ".

En la figura 1.6 la tensin entre los puntos B y D se puede escribir, siguiendo el


trayecto BCD, como

USO = - U2 + U3 [1.11]

Si el trayecto seguido es el BAED, se obtiene

USD =-u) + Us - U4 [1.12]


FUNDAMENTOS 29

De las ecuaciones [1.11) y [1.12] se obtiene finalmente

[1.13)

que es equivalente a la ecuacin [1 .10). ~

Esta forma de aplicar la segunda ley de Kirchhoff permite escribir directamente una
tensin en funcin de otras que, con ella, correspondan a una lnea cerrada. Por ejemplo, la
tensin entre los puntos B y C, - U2, se puede poner en funcin de las que corresponden al
trayecto BAEDC

- U2 = - U +U S- U4 -U3 [1.14]

6. PROBLEMAS FUNDAMENTALES EN LA TEORA DE


CIRCUITOS

El estudio de los circuitos admite diferentes enfoques, segn los datos de partida y las
incgnitas buscadas. Como todo sistema fsico, un circuito est sometido a unos estmulos
o excitaciones, A., que hacen que se comporte de determinada manera. Este
comportamiento se observa en determinadas variables que reciben el nombre de respuestas,
Aro En la figura 1.7 se representa esquemticamente un circuito, indicando las excitaciones
como entradas y las respuestas como salidas.

Ar
Circuito Elctrico

Figura 1.7

Se pueden distinguir dos tipos de problemas: el anlisis y el diseo de circuitos.

El anlisis de un circuito consiste en obtener las respuestas conocidas las excitaciones


yel circuito (tanto en su estructura como en los valores de sus parmetros).

La sntesis o el diseo de un circuito consiste en obtener el circuito que da lugar a unas


determinadas respuestas ante unas determinadas excitaciones. La dificultad en este caso es
mayor que en el anlisis. Puede ocurrir que haya varios circuitos que satisfagan las
especificaciones impuestas o que no haya ninguno. Es muy importante la experiencia de la
persona que realiza el diseo para orientar la bsqueda de la estructura del circuito, as
como para dar una estimacin inicial de alguno de sus parmetros. En general, se sigue una
tcnica iterativa, a base de sucesivos anlisis, hasta que se logra la aproximacin deseada al
objetivo buscado.

En este volumen se exponen las tcnicas bsicas de anlisis de circuitos.


30 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

7. CLASES DE CIRCUITOS

En funcin del tipo de ecuaciones que caracterizan el comportamiento de los circuitos


elctricos, stos pueden ser lineales O no lineales.

Se dice que un circuito es lineal cuando ante una combinacin lineal de excitaciones,
kAe + k2Ae2 + ... + knAen, se obtiene una respuesta que es la misma combinacin lineal de
las respuestas debidas a las correspondientes excitaciones, kA d + k2Ar2 + ... + knAm. En
caso contrario el circuito es no lineal.

En este volumen se analizan circuitos lineales cuyos parmetros no dependen del


tiempo.
FUNDAMENTOS 31

Problemas
)
PI.I En el circuito de la figura Pl.la. hallar la intensidad i3 a partir de las intensidades
;1 e ;2. cuya evolucin en el tiempo es la representada en la figura PI.I b.

[A,lV
t
O 1 [s]

[A] h
;3

t
O [s]
-1
a)
b)

Figura PI.l

P1.2 Obtener. si es posible. cada una de las intensidades i2. i4. is. i6 e is. a partir.
exclusivamente. de las intensidades i l. i3. i7e i9. para el circuito cuyo esquema simplificado
se representa en la figura PI .2. Con las expresiones obtenidas para las intensidades i4. is. e
i6 verificar que se cumple la relacin

/"
i,
i. is

i, is
'-
~------~-
Figura Pl.2

P1.3 En el circuito representado en la figura P 1.2 las referencias de tensin tienen


sentido coincidente con las de intensidad. Se pide:

a) Es posible elegir arbitrariamente los valores de las tensiones U2. U4. Us. us Y U9?
32 CIRCUITOS ELCTRICOS (l)

b) Se pueden obtener las tensiones UI, U3, U7 Y U9, a partir, exclusivamente, de las
tensiones U2, U4, us, U6 Y ug?

Pl.4 En el circuito de la figura Pl.4 se conocen las tensiones Siguientes~ UAF


= 2 V,
UBD =3 V, UEC = l V, UFB =-2 V, UDE =5 V. Determinar las tensiones UAC, UCB, UEF Y UBE.

1----<> A
I----<>B
I----<> C
I----<>D
~---<> E
1----<> F

Figura PI.4

P1.5 En el circuito de la figura Pl.5 se conocen las intensidades siguientes: i2 = 2 A,


i6 = 7 A, i7 = -4 A, i8 = 3 A. Hallar, a partir de ellas, los valores de las intensidades
restantes.

i i,

A h B
i.

i6 ;, i,

FiguraPl.5

I
l
RJNDAMENTOS 33

SolucioDes de los problemas

SP 1.1 Al aplicar la l' ley de Kirchhoff a! recinto cerrado se ti~

En la figura SP 1.1 se muestra la forma de obtener grficamente ;3 a partir de - ;1 e ;2,


de acuerdo con la ecuacin anterior.

[A] -;1

o [s]

[A]

o 3 [s]
-1

[A] ;3

o 2 3 [s]
-1

-2

Figura SP 1.1

SP 1.2 En la figura SP 1.2 se muestra una serie de recintos cerrados: A, B, C, D y E,


seleccionados de ta! forma que, en cada uno de ellos, hay un solo elemento, de los que
atraviesan el contorno, cuya intensidad es desconocida.

Se han marcado con trazo ms grueso los elementos de intensidad desconocida. Las
ecuaciones que resultan a! aplicar la primera ley de Kirchhoff a cada recinto cerrado, en las
que se ha despejado la intensidad desconocida, son

Recinto A: ;4=;7 - ;9
Recinto B: ;2 = - ti - ;7 + ;9
Recinto C: i5 = - ji - i) - h + ;9
Recinto D: ;8= - ;1-;3+;9
34 CIRCUITOS ELCfRJCOS (1)

Recinto E:

B
i2
i4 is
D
i, is
A
F

Figura SP 1.2

De las ecuaciones anteriores se puede escribir

Este resultado es previsible, ya que las tres intensidades: i4, is e i6, son las nicas que
atraviesan el contorno cerrado F de la figura SP 1.2. Al aplicar a este contorno la primera
ley de Kirchhoff, se deduce la relacin pedida.

SP 1.3

U4 l
o
-- U2
usl
U

o
U)
~

U6
o

U4l
-- u,
usl
U

o
U)
~

U6l
o
~
U,
o

U9

a)
ug

.--
o o

- U,
o

U9

b)
ug

::---'
o

Figura SP 1.3

a)Las tensiones U4, U2, us,


u g Y U9 corresponden a una trayectoria cerrada, tal como
puede verse en la figura SP 1.3a, donde las referencias de estas tensiones se han marcado
con trazo ms grueso. Si se escribe para esta trayectoria la ecuacin correspondiente a la
segunda ley de Kirchboff, se verifica la relacin

Esto significa que todas las tensiones anteriores no pueden tomar valores arbitrarios,
ya que una cualquiera de ellas queda definida a partir de los valores de las restantes.
FUNDAMENTOS 35

b) En la figura SP 1.3b, se han marcado con trazo ms grueso las referencias de las
tensiones conocidas. Puede comprobarse qUepara cualquier tensin desconocida hay un
conjunto de tensiones conocidas que, con ella, corresponden a una trayectoria cerrada. Si
se aplica a estas trayectorias cerradas la segunda ley de Kirchhoff se obtiene:

Ul = U2 + U5 + ug - U6
l/3 = l/s + l/8 - l/6

U7 = - U4 + U2 + Us
l/9 = - l/8 - l/S - l/2 + l/4

SP 1.4

Figura SP 1.4

En la figura SP 1.4 se representa el circuito, en el que se han indicado con trazo ms


grueso las referencias de las tensiones que son dato y, junto a ellas, su valor numrico. Si
se aplica la segunda ley de Kirchhoff, se obtiene para las ensiones pedidas, cuyas
referencias se representan con trazo fino.

l/AC = + l/FB + l/BO + l/DE + l/EC =2 - 2 + 3 + 5 + l


l/AF =9 V
l/CB = l/CE + l/EO + l/OB = - l - 5 - 3 = - 9 V
l/EF = "EO + l/OB + "BF =- 5 - 3 + 2 =- 6 V
l/BE = l/BO + lIOE = 3 + 5 = 8 V

SP 1.5 Mediante la aplicacin sucesiva de la primera ley de Kirchhoff se obtiene:

i1 =-i6 =-7 A
i3= - i6- i7 = - 3A
i4= i2-i7=6A
i5 = - i2 - i8 = - 5 A
(

Captulo 2

ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS

1. Elementos ideales de los circuitos

2. Dipolos
2.1. Resi~tencia
2.2. Fuentes independientes
2.2.1. Fuente ideal de tensin
2.2.2. Fuente ideal de intensidad
2.3. Condensador
2.4. Bobina

3. Cuadripolos
3.1. Bobinas acopladas magnticamente
3.2. Transformador ideal
3.3. Fuentes dependientes
3.4. Amplificador operacional ideal

Problemas

Soluciones de los problemas


1. ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS

Cuando se estudia un circuito que corresponde a un sistema fsico real, se sustituyen


sus componentes por ciertos elementos ideales, caracterizados por unas ecuaciones
determinadas, con los que se intenta representar la realidad.

Es habitual agrupar los elementos ideales de los circuitos segn el nmero de


terminales (un terminal es un punto de un circuito elctrico destinado a realizar una
conexin). En el caso general, un circuito que tiene varios terminales recibe el nombre de
multipolo.

2. DIPOLOS

El caso ms sencillo de multipolo, representado en la figura 2.1, corresponde a los


elementos de dos terminales o dipolos. En un dipolo se cumple que la intensidad que entra
en un instante dado por uno de los terminales sale por el otro. En general, cuando una
pareja de terminales cumple con esta propiedad recibe el nombre de puerta.

1'

Figura 2.1

2.1. Resistencia
Se puede definir, inicialmente, el elemento resistencia como aquel que verifica la ley
de Ohm, es decir, que al circular a travs de l una corriente elctrica, i, aparece una
tensin, u, con el mismo sentido y proporcional a ella:
40 CIRCUITOS ELCfRlCOS (1)

u = R.i [2.1]

R es una constante de proporcionalidad que se conoce, asimismo, con el nombre de


resistencia y tiene como unidad el ohmio (smbolo: O).

Tambin se puede expresar la relacin entre u e i despejando la intensidad de la


ecuacin [2.1] con lo que se tiene:

i = (l/R).u
= e.u [2.2]

En este caso la constante de proporcionalidad e recibe el nombre de conductancia y


tiene como unidad el siemens (smbolo: S).

Para representar el elemento resistencia en un esquema se utiliza el smbolo


nonoalizado dado en la figura 2.2a (Nonoa UNE 60617- 4). El smbolo de la figura 2.2b
ha quedado suprimido y se muestra aqu a ttulo infonoativo, ya que aparece
frecuentemente en la bibliografa.

R R

l'
a) b)
Figura 2.2

Es importante tener en cuenta que, de acuerdo con la ley de Ohm, las ecuaciones [2.1]
y [2.2] tienen un signo ms (+) cuando las referencias de tensin e intensidad tienen
sentidos coincidentes a travs del elemento, como en el caso mostrado en la figura 2.2, y
signo menos (-) cuando las referencias tienen sentidos opuestos.

Cuando el valor de R es cero, la resistencia recibe el nombre de cortocircuito. En este


caso la tensin u es cero independientemente de la corriente que circule a travs de la
resistencia. El cortocircuito se representa mediante el smbolo indicado en la figura 2.3a,
como un conductor ideal que enlaza los terminales 1-1'.

Cuando el valor de e es cero, la resistencia recibe el nombre de circuito abierto. En


este caso la intensidad i es cero independientemente de la tensin que exista a travs de la
resistencia. El circuito abierto se representa mediante el smbolo indicado en la figura 2.3b,
como un conductor discontinuo entre 1 y l' que impide la circulacin de corriente por el
mismo.
)
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 41

; ;=0
1--

u=~O R=O u~ G=O


l' 1'0--
a) b)
Figura 2.3

De fonna ms general, se define una resistencia como un elemento de dos terminales


tal que, en cualquier instante, t, su tensin e intensidad satisfacen una relacin de la fonna

f(u, ;) = O [2.3)

que puede representarse por una curva en el plano u-i. Tanto la funcin como la curva se
denominan caracter(stica de la resistencia en el instante t.

Cuando la caracterstica es una lnea recta que pasa por el origen, como la definida por
la ecuacin [2.1) o por la [2.2), la resistencia es lineal; en caso contrario, la resistencia es
no lineal.

Si la caracterstica es la misma en cualquier instante t, la resistencia es invariable con


el tiempo. Por el contrario, si la caracterstica depende del tiempo, la resistencia es variable
con el tiempo. Una resistencia lineal y variable con el tiempo est definida por

u = R(t).i [2.4)

o bien por

i = G(t).u [2.5)

Cualquiera que sea el tipo de resistencia, es importante notar que se establece una
relacin entre el valor instantneo de la tensin y el valor instantneo de la intensidad.

La resistencia definida por la ecuacin [2.1) es una resistencia lineal e invariable con
el tiempo.

2.2. Fuentes independientes

2.2.1. Fuente ideal de tensin

Una fuente ideal independiente de tensin (nonnalmente, si no hay lugar a confusin,


se le llama simplemente fuente de tensin) es un elemento de dos tenninales que establece
la tensin que existe entre ellos, de acuerdo con una funcin temporal determinada, us(t),
42 CIRCmTOS ELCTRICOS (l)

independientemente del resto del circuito. La intensidad que circula a travs de la fuente de
tensin depende del resto del circuito (y de la propia fuente) .

~-0u,
I'~
a) b)
Figura 2.4

Para representar este elemento est normalizado el smbolo de la figura 2.4a, pero se
utiliza poco. Ms extendido est el uso del smbolo de la figura 2.4b que es el que se
adopta en este texto. La polaridad puede indicarse con dos signos, tal como se ha hecho en
la figura o solo con el signo +. El terminal marcado con el signo + es el que se encuentra a
mayor potencial cuando us(t) > O. Por tanto, de acuerdo con el concepto de referencia de
tensin, se tiene para la figura 2.4b

u = Us [2.6]

Cuando la funcin temporal us(t) se reduce a una constante se dice que es una fuente
de tensin continua. Un caso particular, ya mencionado, es el cortocircuito, en el que U s = O
y, por tanto, se puede tratar como una resistencia nula o una fuente de tensin nula.

Ejemplo 2.1

Deducir la expresin de la tensin u en los dipolos representados en la figura 2.5.

:'-cp" p~
U, I

U s2
l'
l' b)
a)
Figura 2.5

Una conexin de elementos como la mostrada en la figura 2.5a se conoce como


asociaci6n serie y tiene la propiedad de que todos los elementos, en este caso fuentes de
tensin, estn recorridos por la misma intensidad. Aplicando la segunda ley de Kirchhoff
se obtiene

u = Us I + Us2 [2.7]
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 43

En general, se obtendr una suma algebraica, dependiendo los signos de los sumandos
del sentido de las referencias de u, U, l Y Us2. En cualquier caso, el resultado de la ecuacin
[2.7] es una funcin u que es independiente del resto del circuito. Es decir, se puede pensar
en una fuente ideal de tensin equivalente, de valor us, en la que

Us = Us l + Us2 [2.8]

Una conexin de elementos como la mostrada en la figura 2.5b recibe el nombre de


asociacin paralelo y tiene la propiedad de que todos los elementos, en este caso fuentes
de tensin, estn sometidos a la misma tensin. El cumplimiento de la segunda ley de
Kirchhoff obliga a que

u= - Ust = - Us2 [2.9]

De la ecuacin [2.9] se deduce que slo pueden conectarse en paralelo fuentes de


tensin si todas ellas definen la misma tensin comn, u. Por ejemplo, no puede admitirse
la conexin de un cortocircuito en paralelo con una fuente ideal de tensin, salvo que en
sta u,(t) = O.

2.2.2. Fuente ideal de intensidad

Una fuente ideal independiente de intensidad (nonnalmente, si no hay lugar a


confusin, se le llama simplemente fuente de intensidad) es un elemento de dos terminales
que establece la intensidad que circula entre ellos, de acuerdo con una funcin temporal
determinada, is(t), independientemente del resto del circuito. La tensin entre los
terminales de la fuente de intensidad depende del resto del circuito (y de la propia fuente).

a) b)
Figura 2.6

El smbolo nonnalizado para la fuente de intensidad independiente es el representado


en la figura 2.6a. Ms extendido est el uso del smbolo de la figura 2.6b que es el que se
adopta en este texto. El sentido indicado por la flecha es el de circulacin de la corriente a
travs de la fuente cuando is(t) > O. Por tanto, de acuerdo con el concepto de referencia de
intensidad, se tiene para la figura 2.6b

i = is [2.10]

Cuando la funcin temporal is(t) se reduce a una constante se dice que es una fuente de
intensidad continua. Un caso particular, ya mencionado, es el circuito abierto, en el que
44 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

i, = O y, por tanto, se puede tratar como una conductancia nula o como una fuente de
intensidad nula.

Ejemplo 2.2

Deducir la expresin de la intensidad i en los dipolos representados en la figura 2.7.

:~i~
I'~
a) b)
Figura 2.7

En el caso de la figura 2.7a se trata de una conexin en paralelo de dos fuentes de


intensidad. Aplicando la primera ley de Kirchhoff se obtiene

i = si + 52 [2.11]

En general, se obtendr una suma algebraica, dependiendo los signos de los sumandos
del sentido de las referencias de i, is1 e is2. En cualquier caso, el resultado de la ecuacin
[2.11] es una funcin i que es independiente del resto del circuito. Es decir, se puede
pensar en una fuente ideal de intensidad equivalente, de valor i s, en la que

is = isl + 52 [2.12]

En el caso representado en la figura 2.7b, el cumplimiento de la primera ley de


Kirchhoff obliga a que

= si = s2 [2.13]

Es decir, slo pueden conectarse en serie fuentes de intensidad si todas ellas defmen la
misma intensidad comn, i. Por ejemplo, no puede admitirse la conexin en serie de un
circuito abierto con una fuente ideal de intensidad, salvo que en sta i,(I) = O.

Ejemplo 2.3

Obtener las tensiones e intensidades en los elementos de los circuitos representados en


las figuras 2.8 y 2.9.
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 45

Figura 2.8

En el circuito de la figura 2.8 se tiene la conexin en paralelo de una fuente ideal de


tensin, dos resistencias y una fuente ideal de intensidad, con lo que la tensin en todos los
elementos es la misma e igual a la de la fuente de tensin

Ul = u2 = U= Us

A partir de las tensiones se obtiene la intensidad en cada una de las resistencias

i = u,IR
i2 = u,IR2

y, por ltimo, aplicando la primera ley de Kirchhoff se deduce la intensidad que circula por
la fuente de tensin

Es importante observar que la tensin en cada uno de los elementos queda definida por
la funcin u,(t), independientemente del resto del circuito. Esto implica que si se elimina
(se sustituye por un circuito abierto) alguno de los elementos conectados en paralelo con la
fuente de tensin, por ejemplo, R 1. el resto no nota el cambio (la intensidad en la
resistencia R2 y la tensin en la fuente de intensidad son las mismas que antes). Sin
embargo, la fuente de tensin se ve recorrida por distinta intensidad segn los elementos
conectados en paralelo con ella.

En el circuito de la figura 2.9 se tiene la conexin en serie de una fuente de intensidad,


dos resistencias y una fuente de tensin, con lo que la intensidad en todos los elementos es
la misma, e igual a la de la fuente de intensidad

i,

- u u,

Figura 2.9
46 CIRCUlTOS ELCTRICOS (1)

Conocidas las intensidades se determinan las tensiones en las resistencias

u = R.is
u2 = R2i,

y, finalmente, mediante la aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff, se obtiene la tensin


en la fuente de intensidad

En este circuito la intensidad que pasa por cada uno de los elementos queda definida
por la funcin i,(I), independientemente del resto del circuito. Esto implica que si se
elimina (se sustituye por un cortocircuito) alguno de los elementos conectados en serie con
la fuente de intensidad, por ejemplo, R2 . el resto no nota el cambio (la tensin en la
resistencia R, y la intensidad en la fuente de tensin son las mismas que antes). Sin
embargo, la fuente de intensidad est sometida a distinta tensin segn los elementos
conectados en serie con ella.

Ejemplo 2.4

Hallar las intensidades i, e i3 y la tensin U2 en el circuito de la figura 2.10


1,. R,= 1 n

u" = 6V U,2 = 3V

Figura 2.\0

La fuente de tensin u,2, al estar en paralelo con la fuente de intensidad, define


directamente la tensin en la misma. Se tiene U2 = -3 V.

Para determinar la intensidad i, basta aplicar la segunda ley de Kirchhoff a la lnea


cerrada formada por la fuente de tensin u, , la resistencia y la fuente de intensidad. Se
puede escribir:

- 6 + l.i, + U2 = O

Si se despeja i, y se sustituye U2 por su valor, se obtiene i, = 9 A.


ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 47

La intensidad i3, que circula por la fuente de tensin u,2, se obtiene al aplicar la
primera ley de Kirchhoff al punto donde concurren dicha fuente, la resistencia y la fuente
de intensidad:

Al sustituir il por el valor obtenido recientemente resulta i3 = 11 A.

2.3. Condensador

Se define como un condensador a todo par de electrodos separados por un dielctrico.


Si se considera que el dielctrico es un aislante perfecto, se tiene un condensador ideal.

En la figura 2.11 se representa el smbolo del condensador.


i

:~q
I'~
Figura 2.11

En un condensador lineal se cumple la propiedad de que al aplicar una tensin, u, entre


los electrodos, se acumulan en eUos cargas elctricas de distinto signo, pero del mismo
valor absoluto, q, proporcional a dicha tensin u. Las cargas positivas se sitan en el
electrodo que est a mayor potencial.

Independientemente de la polaridad de referencia de la tensin en el condensador,


puede asociarse una referencia a la carga q, situando un signo + junto a uno de los
electrodos del condensador para indicar que el valor de q es positivo cuando dicho
electrodo es el que est a mayor potencial. Parece lgico elegir esta referencia de q de
forma que se cumpla q > Ocuando u > O, tal como se ha hecho en la figura 2.11, por lo que
resulla

q= c'u [2.14]

donde e es una constante de proporcionalidad, que recibe el nombre de capacidad del


condensador, siendo su unidad el faradio (smbolo: F).

Mientras no se advierIa lo contrario, se supone que la referencia de la carga est


asociada a la de la tensin de la forma antedicha y se prescinde del signo + junto al
electrodo (y del smbolo q).
48 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

En circuitos elclricos se maneja normalmente como variable la intensidad, en lugar


de la carga. La relacin entre estas dos magnitudes se dio en la ecuacin [1.1), que se repite
para las referencias de la figura 2.11

; = dq [2.15)
dt

de donde se obtiene para el valor de la carga en cualquier instante, supuesto que


q(-oo) =0

q(t) = f!~<)d< = fJ!<)d, +


[2.16)
= q(to) + f';(,)d,
'o

La ecuacin [2.16) indica que la carga en un instante t, q(t), es igual a la carga en un


instante anterior lo, q(lo), ms la integral de la intensidad entre lo Y l.

Si se excluye la posibilidad de que la intensidad adquiera valor infinito, la carga es


una funcin continua del tiempo.

Para un condensador lineal, cuya capacidad no depende del tiempo, al sustituir [2.14)
en [2.16) se tiene

U(I) = -l
C
J')d, = -C1 J'O
-00
)d< +
-oo
[2.17)
=U(lo) + -l )d<
C 'o
f'
que es la ecuacin de definicin de un condensador lineal e invariable con el tiempo, para
las referencias dadas en la figura 2.11.

La ecuacin [2.17) pone de manifiesto que, si se excluye la posibilidad de que la


intensidad adquiera valor infinito, la tensin en un condensador lineal e invariable con el
tiempo es una funcin continua del tiempo.

Ntese que la carga es una funcin continua del tiempo an cuando el condensador no
sea lineal.

Al derivar [2.14) respecto al tiempo se tiene

du
=C- [2.18)
di
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 49

que es otra forma de la ecuacin de defmicin de un condensador lineal e invariable con el


tiempo, para las referencias dadas en la figura 2.11.

Ejemplo 2.5

Verificar el signo de la ecuacin [2.18] para las referencias de la figura 2.11.

Sea un instante en el que u(t) > O, por ejemplo u = U,. Esto significa que el terminal I
est a mayor potencial que l' y, por tanto, que el electrodo del condensador conectado al
terminal I tiene una carga positiva q = Q, y el electrodo conectado al terminal l' una carga
negativa de ese mismo valor. A continuacin, se supone que la tensin u(t) aumenta
(du/dt > O), pasando a un valor U2, (U2 > U,). Dada la relacin de proporcionalidad
expresada por la ecuacin [2.14] se tendr una nueva carga Q2 en los electrodos del
condensador, siendo Q2 > Q,. Por tanto, ha habido un aporte de carga positiva hacia el
condensador, desde el resto del circuito, a travs del terminal 1, y un aporte de carga
negativa a travs del terminal l' (lo que es equivalente a una salida de carga positiva por
este terminal). Es decir, es como si se hubiera producido una circulacin de corriente a
travs del condensador, en el sentido de I al', esto es, i > O. Por consiguiente, para este
caso, cuando duldt > Ose tiene i > O, luego el signo de la ecuacin [2.18] es (+).

De forma ms general, se define un condensador como un elemento de dos terminales


tal que, en cualquier instante, t, su carga y su tensin satisfacen una relacin de la forma

f(q, u) = O [2.19]

que puede representarse por una curva en el plano q-u. Tanto la funcin como la curva se
denominan caracterstica del condensador en el instante t.

Anlogamente a lo dicho para la resistencia, segn sea la caracterstica f(q, u) y su


dependencia del instante t se tienen diferentes tipos de condensadores: lineales o no
lineales, variables o invariables con el tiempo. As un condensador cuya caracterstica sea
una recta que pasa por el origen como la definida por la ecuacin [2.14] es un condensador
lineal. Si e es constante a lo largo del tiempo se trata de un condensador lineal e
invariable con el tiempo.

Cualquiera que sea el tipo de condensador, es importante notar que la ecuacin [2.19]
establece una relacin entre el valor instantneo de la carga y el valor instantneo de la
tensin.

La ecuacin [2.18] indica que en un condensador ideal lineal e invariable con el


tiempo una discontinuidad en la tensin da lugar a una intensidad infinita. De forma ms
general, para cualquier tipo de condensador, la ecuacin [2.15] indica que una
discontinuidad en la carga elctrica da lugar a una intensidad infinita. En la realidad las
tensiones o intensidades de un circuito no puedan adoptar valores infinitos y, por tanto, en
50 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

los condensadores reales la carga elctrica es una funcin continua del tiempo. Tambin lo
es la tensin, cuando estos condensadores son lineales e invariables con el tiempo.

Ejemplo 2.6

Escribir las ecuaciones correspondientes a las [2.15] y [2.16] para un condensador con
las referencias de la figura 2.12.

a) b)
Figura 2.12

a) La relacin entre intensidad y carga es

.
l;--
dq
dt

de donde

q(t) = -i(r)]dr = f :J-i(r)]dr +


f
l [-
lO
i(r)]dr =

= q(to) + f l [- i(r)]dr
lO

b) La relacin entre intensidad y carga es

i= dq
dt

de donde
q(t) = f li(r) dr = q(to ) + f li(r) dr
- IX) lO

Ejemplo 2.7

Escribir las ecuaciones correspondientes a las [2.14], [2.17] Y [2.18] para el


condensador de la figura 2.12, supuesto que es lineal e invariable con el tiempo.

a) q = - c'u

y, a partir de los resultados del ejemplo 2.6 se tiene


ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 51

i=_ dq =C du
di di

-Cu(t) = -C-u(to) + r ' [-i(r)]dr


J.o
u(t) = u(to) + -I
C 'o
l' i( r) dr

b) q =- c'u

y, a partir de los resultados del ejemplo 2.6, se tiene

i = dq = _C
du
di di

-Cu(t) = -C'U(lo) + r'i(r)dr


J,o
u(l) = u(to) + ~ r ' [-i(r)]dr
C J,o
Como se ha indicado, la referencia habitual para la carga es la contraria a la indicada
en la figura 2.12, en cuyo caso no se indica el signo + junto al electrodo correspondiente.
Comprubese que si se toma esta referencia acorde con la de tensin, solo cambia el signo
de las ecuaciones donde aparece la carga de forma explcita. Como es lgico, el signo de
las ecuaciones que relacionan la tensin con la intensidad no depende de la referencia de
la carga.

Ejemplo 2.8

Hallar la forma de onda de u(t) en el condensador de la figura 2. 13, a partir de la forma


de onda de (t) que se muestra en ella, con la condicin u(Q) =Q V.

[A] i(l)
2 i

o
t1 -
ulU C
-
2F

2:,, 3:, [s]


,, ,,
,
-1

Figura 2.13
52 CIRCUJ.TOS ELCfRICOS (1)

La funcin i(t) es discontinua a tramos por lo que el estudio se va a hacer por separado
en cada uno de ellos.

Intervalo (0. 1): i(t) = 2t A.

Mediante la ecuacin [2.17], teniendo en cuenta las referencias de tensin e


intensidad, se puede escribir

I
u(l)=-- I l'i(r)dr=u(O)--
J'i(r)dr=--eI JOi(r)dT--. I l'i(r)dr
e -00 e o
-00 e o

y, sustituyendo valores, se tiene

Al final del intervalo la tensin en el condensador es u(l) = -0,5 V. Este resultado se


obtiene, tambin, calculando el rea encerrada por la funcin i(t) en el intervalo (O, 1) Y
multiplicndola, en este caso, por - l/e = - l/2.

Intervalo (1.2): i(t) = O A.

Ahora se tiene

u(l) = u(I)- -I
2
l' I 1
i(r)dr =- ---
1 2 2 1
l' 1 V.
Odr = --
2

Es decir, la tensin permanece constante en todo el intervalo. Este resultado era de


esperar ya que el condensador, al ser nula la intensidad, mantiene su carga y, por tanto, la
tensin.

Intervalo (2,3): i(t) =- 1 A

En este caso se puede escribir

Para t = 3 s, u(3) = -3/2 + 3/2 = O V.

En la figura 2.14 se representa grficamente el resultado obtenido para u(t).


ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 53

(V] u(t)
t
o 1.5 2 3 [s]
-0.2

-0.4

-0.6

Figura 2.14

1.4. Bobina

Cuando se habla de una bobina surge inmediatamente la imagen de un conductor


IIJOllado en forma de hlice, tal como se muestra en la figura 2.15. La circulacin de
cauiente por el conductor da lugar a un campo magntico cuyo flujo es recogido por la
propia bobina.

El flujo magntico concatenado por una bobina de N espiras, A, conocido tambin


como enlaces de flujo, se puede poner en funcin del flujo medio recogido por cada espira,
cP, como

). = N.t/J [2.20]

i
1 o ..

Figura 2.15

En la figura 2.16 se representa el smbolo de la bobina.

l' 0-----'

t/J > O,i > O

Figura 2.16
54 CIRCillTOS ELCTRICOS (1)

Para dar referencia al flujo se fija un sentido arbitrario a una lnea de campo magntico
y se conviene que el flujo creado por lneas de campo con ese sentido sea positivo
(o negativo). As se hace en la bobina representada espacialmente en la figura 2.15 .. Otra
posibilidad, ms cmoda de utilizar en la prctica, consiste en dar la referencia al flujo
apoyndose en la intensidad de la bobina, diciendo, por ejemplo, para el caso de la figura
2.16, se considerar tP> O, cuando i > O.

En el caso de una bobina lineal los enlaces de flujo son proporcionales a la intensidad
que los ha creado. Para las referencias de la figura 2.16 se tiene

[2.21]

donde L recibe el nombre de coeficiente de auto induccin (o inductancia) de la bobina,


siendo su unidad el henrio (smbolo: H).

En circuitos elctricos se maneja normalmente como variable la tensin, en lugar de


los enlaces de flujo. La relacin entre estas dos magnitudes viene dada por la ley de
Faraday, que para las referencias de la figura 2.15, se escribe

dA
u =- [2.22]
dI

de donde se obtiene para el valor de los enlaces de flujo en cualquier instante, supuesto que
A(-oo)=O

A(t) = L~( r )dr = L~( r )dr + tu(r)dr =


Jlo [2.23]
=A.(to) + tu(r)dr
JIO
La ecuacin [2.23] indica que los enlaces de flujo en un instante 1, A (/), son iguales a
los enlaces de flujo en un instante anterior lo, A (lo) , ms la integral de la tensin entre
lo Yl.

Si se excluye la posibilidad de que la tensin adquiera valor infinito, los enlaces de


flujo son una funci6n continua del tiempo.

Para una bobina lineal, cuya inductancia no dependa del tiempo, al sustituir [2.21] en
[2.23] se tiene

i(t) = -1
L
Slou(r)dr +
- 00
-l
L
J' u(r)dr
lO
[2.24]
.
= i(to) + - 1 JIu(r)dr
L 'o
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 55

que es la ecuacin de definicin de una bobina lineal e invariable con el tiempo, para las
referencias dadas en la figura 2.16, y en donde se pone de manifiesto que, si se excluyela
posibilidad de que la tensin adquiera valor infinito, la intensU/ad en una bobina lineal e
invariable con el tiempo es una funcin continua del tiempo.

Ntese que los enlaces de flujo son una funcin continua del tiempo an cuando la
bobina no sea lineal.

Al sustituir [2.21] en [2.22] se tiene

di
u=L - [2.25]
dt

que es otra forma de la ecuacin de definicin de una bobina lineal e invariable con el
tiempo, para las referencias dadas en la figura 2.16.

Ejemplo 2.9

Comprobar el signo de las ecuaciones [2.22] y [2.25] para la bobina de la figura 2.16.

Sea un instante en el que i > O Y di/dI> O. Hay, por tanto, una circulacin de corriente
desde I a 1', a travs de la bobina, con tendencia a crecer de valor. Si se considera como
referencia para el flujo que $ > O cuando i > O, en ese instante se tiene $ > O Y
d<Udl> O. La variacin del flujo hace que se induzca en la bobina una tensin que, segn
la ley de Lenz, intentar oponerse a la causa que la ha creado. Como la causa ltima es el
crecimiento de la intensidad que circula de I al', la bobina reaccionar haciendo que el
punto I se ponga a mayor potencial que 1', para que esta barrera de potencial intente frenar
el crecimiento de i. Es decir, para las referencias de la figura 2.16, se tiene u > O y el signo
de ambas ecuaciones, [2.22] y [2.25] , es (+).

De este ejemplo se deduce, como regla prctica, que el terminal de una bobina por el
que entra la corriente con tendencia a crecer es el que est a mayor potencial.

Tambin se puede afirmar que si los sentidos de las referencias de tensin e intensidad
son coincidentes, a travs de la bobina, el signo de la ecuacin [2.25] es (+).

Es interesante observar que, segn la referencia adoptada para $, puede haber un


signo u otro en la ecuacin [2.21] . Signo (+) si $ > O para i > O, y viceversa. Asimismo
esta .ecuacin, con su signo, permite pasar de una a otra de las ecuaciones [2.22] y [2.25].

De forma ms general, se define una bobina como un elemento de dos terminales tal
que, en cualquier instante, 1, se establece una relacin funcional entre el flujo magntico
concatenado por ella,.<., y la intensidad, i:

f(.<., L} = O [2.26]
56 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

que puede representarse por una curva en el plano A-i. Tanto la funcin como la curva se
denominan caracter{stica de la bobina en el instante t.

Alogarnente a lo dicho para la resistencia y para el condensador, segn sea la


caractestica f(J.., i) Y su dependencia del instante t se tienen diferentes tipos de bobinas:
lineales o no lineales, variables o invariables con el tiempo. As, una bobina cuya
caractestica sea una recta que pasa por el origen como la definida por la ecuacin
[2.21] es una bobina lineal. Si L es constante a lo largo del tiempo, se trata de una bobina
lineal e invariable con el tiempo.

En la prctica es frecuente tener que estudiar circuitos en los cuales las bobinas estn
arrolladas sobre un ncleo de material ferromagntico, con lo que la funcin caractestica
de la bobina no es lineal. En estos casos no se puede aplicar la ecuacin
[2.25], debiendo utilizarse la ecuacin [2.22] junto con la ecuacin caractestica
[2.26] correspondiente.

La ecuacin [2.25] indica que en una bobina ideal lineal e invariable con el tiempo una
discontinuidad en la intensidad da lugar a una tensin infinita. De forma ms general, para
cualquier tipo de bobina, la ecuacin [2.22] indica que una discontinuidad en los enlaces de
flujo da lugar a una tensin infinita. Como ya se ha dicho, en la realidad las tensiones o
intensidades de un circuito no puedan adoptar valores infinitos y, por tanto, en una bobina
real los enlaces de flujo son una funcin continua del tiempo y, tambin lo es la intensidad,
cuando esta bobina es lineal e invariable con el tiempo.

Ejemplo 2.10

Para las bobinas de la figura 2.17 dibujar el esquema equivalente sin mostrar el sentido
del arrollamiento, asociando la referencia de flujo a la de intensidad, y escribir las
ecuaciones correspondientes a las [2.22) y [2.23) para las referencias dadas.

i
lo .. 100---

a) b)
Figura 2. 17

El esquema equivalente es el de la figura 2.18


ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 57

10----,

U l. L

1'0---' l' 1
<1 o, i < o <IO,i<O
a) b)
Figura 2.18

a) La relacin entre enlaces de flujo y tensin es

dA.
u= - -
dt

de donde

A(I) = -U(T)]dr= L }U(,)]dT + r'[-u(T)]dT =


J,.
= A(lo) + r' [-u(T)]dT
J,.
b) La relacin entre enlaces de flujo y tensin es

dA.
u=-
dI
de donde

A(I) = J'u(T)dT = A(lo) + Jrto'u(T)dT


- QO

Ejemplo 2.11

Escribir las ecuaciones correspondientes a las [2.21], [2.24] Y [2.25] para las bobinas
de la figura 2.17, supuesto que son lineales e invariables con el tiempo.

a) A=- L.i

y, a partir de los resultados del ejemplo 2. lOa, se tiene

- Li(l) = -Li(lo) + rJ,.'[-U(T)]dr


i(l) = i(lo) + ..!..
L
r' u( T)dT
J.
58 CIRCillTOS ELCTRICOS (1)

dA. di
u= - - =L-
di di

b) A.=-L.i

y, a partir de los resultados del ejemplo 2.1 Ob, se tiene

- Li(t) = - Li(to) + flu( r )dr


Jlo
i(t) = i(to) + .!.. fl [-u(r)]dr
L Jlo
dA. di
u=-=-L-
di di

3. CUADRIPOLOS

Reciben este nombre aquellos circuitos que tienen cuatro terminales. Es muy frecuente
que los terminales puedan agruparse en dos puertas, 1-1' y 2-2', como en el caso
representado en la figura 2.19, con lo que el cuadripolo recibe el nombre de bipuerta. En
general, si no se dice lo contrario, cuando se hable de un cuadripolo se entender que se
trata de un cuadripolo bipuerta.

l' 2'

Figura 2.19

3.1. Bobinas acopladas magnticamente

Cuando el comportamiento de una bobina se ve afectado por el campo magntico


creado por otra, se dice que ambas estn acopladas magnticamente. Aunque, a
continuacin, solo se va a tratar este tipo de acoplamiento, puede haber otros tipos de
influencias mutuas, por ejemplo a travs del campo elctrico (acoplamiento capacitivo), o
por alguna conexin elctrica entre ellas (acoplamiento galvnico).

En la figura 2.20 se muestra una pareja de bobinas acopladas magnticamente. Se


supone que los flujos indicados atraviesan todas las espiras de la bobina correspondiente
(flujo medio por espira).
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 59

Cuando circula por la bobina l (de terminales 1-1 ') una corriente elctrica, se crea en
ella un campo magntico que da lugar a un flujo en la propia bobina, <PII. Parte de las
lneas de campo llegan hasta la bobina 2 (de terminales 2-2') y producen all un flujo
<P 21 (flujo que llega a la bobina 2 procedente de la 1), y parte dan lugar a un flujo slo en
la bobina 1, que se conoce como flujo de dispersin de esta bobina, <PsI .

Figura 2.20

Anlogamente, si una corriente circula por la bobina 2, se crea un campo magntico


que da lugar a un flujo en la propia bobina, <P22 . Parte de las lneas de campo llegan hasta
la bobina l y producen all un flujo <P12 (flujo que llega a la bobina l procedente de la 2), y
parte dan lugar a un flujo slo en la bobina 2, que se conoce como flujo de dispersin de
esta bobina, <P s2.

En la figura 2.20 se ha tomado como referencia comn de los flujos el sentido de las
agujas del reloj, que supone sentido ascendente para las lneas de campo que atraviesan la
bobina 1 y descendente para las de la bobina 2. As, se puede escribir para el flujo total
recogido por cada espira de la bobina 1, <P 1, Y por cada espira de la bobina 2, <P2. las
ecuaciones siguientes:

<PI = <PsI + <P21 + <P12 [2.27]


<P2 = <P s2 + <P 12 + <P21 [2.28]

Se pueden agrupar estos flujos segn la bobina que los ha creado

<PII = <PsI + <P 21 [2.29]


<P22 = <P s2 + <P 12 [2.30]

o bien, definiendo un flujo comn o flujo mutuo, <Pm

[2.31]

Si se sustituyen las ecuaciones [2.29] a [2.31] en las [2.27] y [2.28] se obtienen las dos
alternativas siguientes:
60 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

(1) = (1) 11 + (1) 2 [2.32]


(1)2= (1)22 + (1)2 [2.33]
o bien,

(1) = (1), + (1)m [2.34]


(1)2= (1)'2 + (1)m [2.35]

Si se supone que el campo magntico se establece en un medio lineal, se puede


plantear una relacin de proporcionalidad entre los flujos y las intensidades que los han
creado. El signo en estas relaciones depende de las referencias adoptadas. En el caso de la
figura 2.20 se verifica que (1) > O, cuando i < O, o i2 > O, con lo que se obtiene:

N.(1)ll = -L.i [2.36]


N2(1)2 = - M2.i [2.37]
N.(1), = -S.i [2.38]
N2 (1)22 = L2.i2 [2.39]
N (1)2 = M2.i2 [2.40]
N2(1),2 = S2.i2 [2.41]

En estas ecuaciones se introducen los coeficientes de dispersin de las bobinas, S y


S 2, y los coeficientes de induccin mutua, M2 y M2, junto con los coeficientes de
autoinduccin. Todos ellos tienen como unidad el henrio. En un medio magntico lineal se
verifica, adems, que M2 = M 2 , por lo que se sustituyen ambos por un nico smbolo: M .

En la prctica se emplea una representacin plana para las bobinas. Para evitar una
prdida de informacin, disponible en la representacin espacial de stas, se introduce el
concepto de terminales correspondientes. Se dice que dos terminales, uno por cada bobina,
de una pareja de bobinas acopladas magnticamente son correspondientes, cuando al
entrar (o salir) simultneamente la corriente por cada uno de ellos se crean lneas de
campo magntico comn con el mismo sentido. Por ejemplo, en las bobinas representadas
en la figura 2.20 son terminales correspondientes el I y el 2 (o el l' Y el 2'). Obsrvese que
los terminales correspondientes son independientes de las referencias adoptadas para las
intensidades de las bobinas.
il iz

". "
I 2

l' 2'
(1) > O. i,<0
Figura 2.21
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 61

En la figura 2.21 se hace una representacin plana de las bobinas mostradas en la


figura 2.20, en la que se han marcado con un punto los terminales correspondientes y, a la
vez, se indica la referencia de los flujos a travs de la intensidad i. Mediante los
terminales correspondientes indicados puede comprobarse que t!J > O cuando i2 > O.
Tambin se han aadido las referencias de las tensiones de las bobinas.

Para establecer los signos adecuados en las ecuaciones que relacionan tensin con
enlaces de flujo en cada bobina, es vlido todo lo que se dijo respecto a la ecuacin
[2.22] , ya que sta es general, independientemente del origen de dichos enlaces. As, como
la relacin de U con i vendra afectada de signo (+) y se ha supuesto que t!J< O cuando
i > O se tiene

[2.42]

Anlogamente, como la relacin de U2 con i2 vendra afectada de signo (-) y se ha


supuesto que t!J> O cuando i2 > O se tiene

[2.43]

Sustituyendo en las ecuaciones [2.42] y [2.43] las [2.32] y [2.33] se obtiene

U = - N.dt!J /dt -N.dt!J 2/dt [2 .44]


U2 = - N2.dt!J2 /dt - N2 .dt!Jnldt [2.45]

Y si se ponen los flujos en funcin de las intensidades, mediante las ecuaciones [2.36] a
[2.41] , el resultado, para el caso de bobinas lineales, es:

U = L.di/dt - M.di2/dt [2.46]


U2 = M.di /dt - L2.di2/dt [2.47]

Las ecuaciones [2.46] y [2.47] se pueden obtener directamente, atendiendo tan slo,
como es lgico, a las referencias de las tensiones e intensidades. Para ello se interpreta
cada uno de los sumandos de dichas ecuaciones como la contribucin de cada una de las
intensidades a cada una de las tensiones.

Por ejemplo, el trmino en L se puede interpretar como la parte de la tensin U


debida a la circulacin de i , suponiendo que no circula corriente por la bobina 2. Es decir,
es como si para la bobina l no existiera la bobina 2 y, por tanto, el signo es el que se
pondra para la ecuacin de la bobina 1: U = L.di/dt. Un razonamiento anlogo en la
bobina 2 justifica el signo del trmino en L2.

Los trminos en M definen la relacin entre la tensin en una bobina y la intensidad


que circula por la otra. Por ejemplo, en la ecuacin [2.46] el trmino en M es la parte de la
tensin de la bobina l debida a la circulacin de corriente en la bobina 2. Para razonar el
signo se imagina, a travs del concepto de terminales correspondientes, una corriente
62 CIRCillTOS ELCTRICOS (1)

(ficticia) en la bobina 1 que de lugar al mismo efecto en dicha bobina que la corriente que,
de hecho, circula por la bobina 2. Se observa que la referencia de 2 es saliente del terminal
2. La relacin entre U y una intensidad ficticia que saliese del terminal 1, correspondiente
del 2, llevara el signo menos, luego el trmino M.diz/dt tiene un signo (-)

U = - M.diz/dt [2.48]

De manera anloga se deduce el signo del trmino en M de la ecuacin de Uz.

Ejemplo 2.12

Escribir las ecuaciones que relacionan las tensiones y las intensidades de las bobinas
acopladas de la figura 2.22.

i i2 i 2
l

l'
!
2

1
U2
l

l'

U2

2' 2'
a) b)
Figura 2.22

Para escribir el signo de los diferentes trminos de las ecuaciones, para el caso de la
figura 2.22a, se puede seguir el procedimiento indicado anteriormente: As, los trminos en
L llevan un signo (+), al ser coincidentes los sentidos de las referencias de tensin e
intensidad en ambas bobinas. Para el trmino M.diz/dt se observa que la referencia de iz es
saliente del terminal 2. La relacin entre U y una intensidad ficticia que saliese del
terminal 1, correspondiente del 2, llevara el signo menos, luego el trmino M.diz/dt tiene
un signo (-). Un razonamiento anlogo lleva a que el trmino M.di/dt tiene, tambin,
signo (-).

Como consecuencia de 10 anterior las ecuaciones de las bobinas son, ahora,

U = L .di /dt- M.diz/dt [2.49]


Uz = - M.di/dt + Lz.diz/dt [2.50]

Anlogamente, para el caso mostrado en la figura 2.22b los trminos en L llevan un


signo (+), al ser coincidentes los sentidos de las referencias de tensin e intensidad en
ambas bobinas. Para el trmino M.diz/dt se observa que la referencia de 2 es entrante por
el terminal 2'. La relacin entre U y una intensidad ficticia que entrase por el terminal 1,
correspondiente del 2', llevara el signo (+), luego el trmino M.diz/dt tiene un signo (+).
Un razonamiento anlogo lleva a que el trmino M.di /dt tiene, tambin, signo (+). Por
consiguiente, las ecuaciones de las bobinas son, ahora,
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 63

U = L.di/dt + M.di2/dt [2.51]


U2 = M.di /dt + L2di2/dt [2.52]

Las ecuaciones que relacionan tensiones con intensidades son las empleadas
normalmente al tratar las bobinas lineales en el anlisis de un circuito. En ocasiones,
cuando las bobinas representan parte del circuito de una mquina elctrica, es habitual
trabajar con ecuaciones en las que las tensiones de las bobinas se relacionan con el flujo
comn. Para obtenerlas, en el caso estudiado de las bobinas representadas en la figura 2.21 ,
basta sustituir las ecuaciones [2.34] y [2.35] en las [2.42] y [2.43] con lo que resulta

U = - N.dllJs /dt - N .dllJu/dt [2.53]


U2 = - N2.dllJs2/dt - N2.dllJu/dt [2.54]

o bien, si se escribe el flujo de dispersin de cada bobina en funcin de la intensidad


respectiva, mediante las ecuaciones [2.38] y [2.41],

UI = SI .dil /dt -N .dllJu/dt [2.55]


U2 = - S2di2/dt - N2.d lIJu/dt [2.56]

donde puede verse que los trminos que dependen de S tienen el mismo signo que los que
dependen de L en las ecuaciones [2.46] y [2.47].

Se define como coeficiente de acoplamiento de la bobina 1, k, el cociente entre el


flujo que llega a la bobina 2 procedente de la bobina I y el flujo creado por la bobina 1,

[2.57]

Anlogamente, el coeficiente de acoplamiento de la bobina 2, k2 , se define como

[2.58]

Mediante estos coeficientes se encuentran algunas relaciones tiles entre los


coeficientes definidos anteriormente. Por ejemplo, en la definicin del coeficiente de
dispersin de la bobina I se puede introducir la relacin dada por la ecuacin [2.57] con lo
que se obtiene

N . q,s N(q,I- q,21) =


SI =
il il
[2.59]
N q,1
il
(1_ q,2)
q,11
= L1(I - k l)

Anlogamente, para la bobina 2 se puede escribir


64 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

[2.60]

Tambiri, si se multiplican miembro a miembro las ecuaciones [2.37] y [2.40] resulta

M2.M2 = ~ = kk2 LL2 [2.61]

o bien,

[2.62]

donde

k = ~kk2 [2.63]

recibe el nombre de coeficiente de acoplamiento de la pareja de bobinas acopladas


magnticamente.

Los coeficientes k, k2 Y k, segn se desprende de su defmicin, estn comprendidos


entre O y l . Por consiguiente ha de cumplirse que

[2.64]

Cuando k = 1, es decir, M = ~L~ ,se dice que el acoplamiento entre las bobinas es
perfecto.

3.2. Transformador ideal

Se define un transformador ideal como una pareja de bobinas ideales acopladas


magnticamente, con coeficiente de acoplamiento unidad (los flujos de dispersin son
nulos), y en las que el medio que conduce el campo magntico es un medio de
permeabilidad infinita en el que no se producen prdidas de energa.

Imagnese un devanado de N espiras arrollado sobre un circuito magntico lineal. Al


circular una intensidad de corriente de i amperios por el devanado se establece un flujo por
el circuito magntico que es directamente proporcional al producto N.i (amperios-vuelta
del devanado o fuerza magnetomotriz) y a la permeabilidad magntica del medio. Suponer
que la permeabilidad del medio es infinita equivale a decir que, para mantener circulando
un flujo magntico finito por el circuito magntico, el nmero de amperios-vuelta
necesarios es nulo.

Para estudiar el transformador ideal se va tomar como ejemplo las bobinas acopladas
representadas en la figura 2.21. Al no haber flujo de dispersin en las bobinas, las
ecuaciones [2.53] y [2.54] se convierten en las siguientes:
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 65

UI = - N].dtlJmldt [2.65]
U2 = - N2.dtlJm/dt [2.66]

y, dividiendo miembro a miembro estas igualdades, resulta

~= NI =~ [2.67]
U2 N2 I

Esta ecuacin, que se conoce como ecuacin de tensiones del transformador ideal,
indica que la relacin entre las tensiones UI Y U2, es independiente del resto del circuito. El
signo de las ecuaciones [2.65] y [2.66] se deduce como en el caso de las ecuaciones [2.42]
y [2.43] en las bobinas acopladas. Conocido el signo de estas ecuaciones se obtiene el de la
ecuacin [2.67]. Para esta ltima se puede decir, como regla nemotcnica, que si las
referencias de tensin parten ambas de terminales correspondientes el signo de la ecuacin
es (+) y si una parte y otra llega al terminal correspondiente el signo es (-).

Al cociente
N
a=-I [2.68]
N2

se le denomina relaci6n de transformaci6n del transformador ideal.

En cuanto a los flujos creados por cada bobina, si las intensidades son distintas de cero
y dado que la permeabilidad del medio se ha supuesto infinita, se tendra que los amperios-
vuelta N].il daran lugar a un flujo tlJ 11 = - 00 y los amperios-vuelta N2 .i2 a un flujo
tlJ22 = oo. Sin embargo, el flujo mutuo, tlJm = tlJl l + tlJ22 , ha de tener el valor definido por
la ecuacin [2.65] o por la [2.66] . Si el valor de las tensiones es tal que el valor del flujo
mutuo permanece acotado, los amperios vuelta totales que actan sobre el circuito
magntico, y que dan como resultante dicho flujo mutuo, han de ser nulos. Es decir

Amperios vuelta totales = - NI.i1 + N2.i2 =O [2.69]

en donde, para escribir el signo de cada sumando se ha tenido en cuenta la referencia


tlJ > O para i] < O y, por tanto, tlJ > O cuando i2 > O.

En realidad, como en la ecuacin [2.69] no aparece el flujo de forma explcita, no es


preciso tener en cuenta la referencia de flujo sino el hecho de si las dos referencias de
intensidad dan lugar a flujos del mismo sentido o de sentido contrario. Est claro que la
ecuacin [2.69] puede escribirse tambin

[2.70]

La ecuacin [2.69], (o su equivalente [2.70]), se conoce como ecuacin de


intensidades del transformador ideal y, como en el caso de la ecuacin de tensiones, es una
relacin independiente del resto del circuito
66 CIRCillTOS ELCTRICOS <n
Tambin se puede dar para ella una regla nemotcnica que permite escribir
rpidamente los signos de los sumandos: Ambos sumandos llevan el mismo signo si las
referencias de las dos intensidades entran, o salen, por terminales correspondientes y signo
distinto en caso contrario

La ecuacin [2.70] se puede poner en la forma

[2.71]

con lo que, en un transformador ideal de dos devanados, la relacin entre las intensidades
(sin tener en cuenta el signo) es la inversa de la obtenida para las tensiones.

Es importante observar que al no intervenir el flujo en las ecuaciones [2.67] y [2.71] el


signo de los distintos trminos que aparecen en stas no depende de la referencia de dicho
flujo .

En la figura 2.23 se representa el smbolo de un transformador ideal de dos devanados,


en el que se indica de forma explcita la relacin de transformacin a, que es la que
determina tanto la relacin de tensiones como la de intensidades.
;, h
I 2

u, 1 1
U2

l' 2'
al l
Figura 2.23

Ejemplo 2.13

Deducir la ecuaclOn de tensiones y la de intensidades del transformador de tres


devanados que se muestra en la figura 2.24a. En cada devanado el nmero de espiras es,
respectivamente, NI, N2 Y N3

2'
-
U2 2

UI

l'

1' 0----' '----o 3'


a) b)
Figura 2.24
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 67

En primer lugar se van a determinar los terminales correspondientes. Para la pareja de


bobinas I y 2 puede verse que si entra corriente en ellas por los terminales I y 2' se crea
una lnea de campo magntico comn con el mismo sentido, luego ambos son
correspondientes. Anlogamente, en el acoplamiento de las bobinas 2 y 3 son
correspondientes los terminales 2' y 3 Y en el acoplamiento de las bobinas I y 3 los
terminales I y 3. Lo habitual es marcar cada pareja de terminales correspondientes. con
distinto smbolo. Sin embargo, en los casos en los que, como en ste, hay transitividad en
la correspondencia de terminales (siendo correspondientes entre s los terminales 1,2' Y 3),
basta con utilizar un nico smbolo, tal como se muestra en la figura 2.24b.

Teniendo en cuenta que, por la estructura del circuito magntico, el flujo es el mismo
para las tres bobinas, y que dicho flujo es el resultado de los amperios-vuelta de las tres
bobinas, para estos terminales correspondientes y las referencias de tensin e intensidad
dadas, se obtienen las ecuaciones de tensiones e intensidades siguientes:

Los transformadores reales con ncleo de hierro tienen un comportamiento muy


aproximado al del transformador ideal. Se utilizan para vl\fiar las magnitudes de u e i con
las que se transmite la energa o una seal elctrica. Por ejemplo, de una tensin moderada
y una intensidad grande, como son las que se producen en los generadores de las centrales
elctricas, mediante un transformador se puede elevar la tensin y reducir la intensidad, en
la misma relacin, consiguindose, de esta manera, menores prdidas en el transporte de
energa por la lnea. Al final de la lnea, mediante otro transformador, se convierten de
nuevo las variables u e i a los valores apropiados para su uso.

Un transformador ideal no puede utilizarse con corriente continua. La constancia de u


exigira que l/Jm creciera indefinidamente, lo que es irrealizable.

3.3. Fuentes dependientes

En este tipo de fuentes, las funciones que caracterizan la tensin o la intensidad de las
mismas dependen de variables del resto del circuito. La relacin de dependencia puede
imaginarse tan compleja como se quiera, pero, en la prctica, suelen considerarse fuentes
que dependen slo de una variable: tensin o intensidad. Se tienen, por tanto, todas las
combinaciones posibles: fuentes de tensin dependientes de una tensin (figura 2.25a),
fuentes de tensin dependientes de una intensidad (figura 2.25b), fuentes de intensidad
dependientes de una tensin (figura 2.25c) y fuentes de intensidad dependientes de una
intensidad (figura 2.25d).

La relacin de dependencia ms frecuente, es a travs de un parmetro constante, tal


como se indica en la figura 2.25 debajo del smbolo de cada una de las fuentes . En los
casos representados se trata de fuentes dependientes lineales e invariables con el tiempo,
68 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

que sern a las que se haga referencia en este texto. El parmetro J recibe el nombre de
ganancia de tensin y es adimensional. El parmetro r recibe el nombre de transresistencia
y se expresa en ohmios. El parmetro g recibe el nombre de transconductancia y se expresa
en siemens. Por ltimo, el parmetro fJ recibe el nombre de ganancia de intensidad y es
adimensional .

:, ~",
l'L.Y
4:
,U s = J.U2
L-.; 2'
:, ~", o':,~o
I'L.Y Us = r .i2
2'
a)

~,~, 4:
b) h
i,

is
o:~o
I' ~ L-.; 2' l' 2'
is = g .U2

c) Figura 2.25 d)

Ejemplo 2.14

Hallar la tensin U en el circuito de la figura 2.26


4.1
l'

R,=30

Figura 2.26

Por aplicacin de las leyes de Kirchhoff se obtienen las ecuaciones siguientes

U = - 4.1 + 2.1'
6 = 1 + l'

Por otro lado, la ecuacin de la resistencia RI es

U= 3.1

Se obtiene, as, un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas, que una vez resuelto
permite obtener el valor U = 4 V.
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 69

3.4. Amplificador operacional ideal

El amplificador operacional (AO) es un dispositivo muy . empleado como elemento


constituyente de numerosos circuitos electrnicos. Haciendo abstraccin de su constitucin
interna e idealizando su comportamiento se llega al circuito equivalente de la figura 2.27b
para representar el comportamiento lineal de un amplificador operacional, cuyo smbolo se
muestra en la figura 2.27a.

1".i. i.
l'

"1 ~tU+t
2 Ro
l' R,
2
+
l/. ~+t 4 l/o +
2' + J{u+ - u.) = uo
- =PUd

a) = 2'
) b)

Figura 2.27
(
Como puede verse, se trata de un circuito de ClKltrO terminales, uno de los cuales se
conecta a masa (al chasis del circuito, que habitualmente se pone a tierra). El terminal
marcado con el signo menos (-) se conoce como terminal inversor y el marcado con el
signo ms (+) recibe el nombre de terminal no inversor.

En ocasiones no se representa el terminal unido a masa del AO ideal para dar ms


claridad al dibujo de un circuito, quedando representado como un elemento de tres
terminales. No obstante, debe tenerse presente esta conexin para plantear correctamente
las ecuaciones correspondientes al anlisis de dicho circuito. A veces la conexin a masa
de dicho terminal se hace a travs de algn otro elemento.

El circuito equivalente est formado por dos resistencias, una de entrada, RI. y otra de
salida, Ro, Y por una fuente de tensin de ganancia p, dependiente de la diferencia de las
tensiones de entrada.

El valor de R, suele ser alto, mayor que 1 Mn, y el de Ro bajo, menor de 100 n, por lo
que en la mayora de los casos resulta permisible simplificar an ms el circuito
equivalente, sustituyendo R, por un circuito abierto y Ro por un cortocircuito. En estas
condiciones, las ecuaciones que definen el comportamiento del dispositivo son

i+= L=O [2.72]


Uo = .(u+ - lL) = P.l/d [2.73]

donde Ud recibe el nombre de tensin diferencial


70 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

Es decir, se trata de un amplificador de tensin ideal que da lugar a una tensin de


salida proporcional a la diferencia de las tensiones de entrada.
U2

L
,
+E""
<Xl
i2
2 Zona "-
i+
;,
i2/ o
lineal
--- Zona d'e
Roaturacin

2' O U
Zona de
- satuT(lcin

a)
"- Esa,

b)
Figura 2.28

La ganancia f.l suele ser muy elevada, mayor que 10' , por lo que, en un paso ms hacia
la simplificacin del modelo, suele tomarse como infinita. Esto implica que para un valor
finito de Uo ha de ser Ud = uo / f.l = O, es decir, que u+ = u_ . El elemento que cumple con las
condiciones dichas se denomina amplificador operacional ideal. Su smbolo, sobre el que
se indica el valor infinito de la ganancia, se representa en la figura 2.28a y las ecuaciones
que lo definen son

U+ -U_ =U l = O
i+=L = O
I [2.74]
[2.75]

Como consecuencia de la ecuacin [2.75] se puede escribir tambin



[2 .76]

El uso de estas ecuaciones permite analizar de una forma muy sencilla el


comportamiento de circuitos con amplificadores operacionales. No obstante, no debe
olvidarse que se trata de un modelo ideal que, en ocasiones, puede resultar inadecuado.

En un AO real la tensin de salida no puede superar un valor dado E S' h llamado


tensin de saturacin, ni descender por debajo del valor negativo de dicho valor de
saturacin.

Si se cumple la condicin

- Esa. < U2 < Esa. [2.77]

las ecuaciones [2.74] y [2.75] son vlidas y se dice que el AO trabaja en la zona lineal . En
la figura 2.28b se representa la caracterstica de entrada-salida de un AO ideal , en el que se
han tenido en cuenta sus tres zonas de funcionamiento: la lineal, la de saturacin positiva y
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 71

la de saturacin negativa. Cada una de estas ltimas zonas viene representada,


respectivamente, por los circuitos equivalentes de las figuras 2.29a, y 2.29b. En todas ellas
se verifica la ecuacin [2.75] .
2
1 OA l o OA

f
o
U , U ,
o
1' OA
o
1' OA-
U >0 U <O
a) b)
Figura 2.29

En principio se va a suponer que el AO ideal trabaja siempre en la zona lineal (u = O),


aunque debera comprobarse en cada caso que se satisface la desigualdad [2.77].

A continuacin se dan algunos ejemplos de aplicacin del AO ideal. En todos ellos se


utiliza algn tipo de conexin entre la salida y la entrada, lo que se conoce con el nombre
de realimentacin.

Ejemplo 2.15

Seguidor de tensin. Esta aplicacin corresponde al circuito mostrado en la figura


2.30a. En estas condiciones, al ser U = O, se cumple

I [2.78]

o sea, la tensin de salida es idntica a la tensin de entrada. Como se debe verificar


tambin la condicin [2.77], esto implica que

- Esa < Ue < + Esa [2.79]

OA 2

,1
l'
2 1
+ OA

U
u=OV

e OA us ue c-
o
!.,
- 2'
- 2'
a) b)
Figura 2.30

Esta desigualdad expresa los lmites de variacin de la tensin de entrada para que el
AO trabaje en la zona lineal . Adems, como la intensidad de entrada es nula, la ecuacin
[2.78] indica que su circuito equivalente es una fuente de tensin dependiente de una
72 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

tensin, de ganancia unidad, tal como se representa en la figura 2.30b. Este circuito no
absorbe corriente de la fuente de tensin y la tensin de salida reproduce la tensin de
entrada, independientemente de la corriente de salida, de aqu su nombre.

I OA
+
u, = OV t 00
2

Ue
l' OA u s

- 2'
Figura 2.31

En el AO de la figura 2.30a la realimentacin consiste en la conexin directa del


terminal de salida con el terminal inversor. Si se hubiesen intercambiado los terminales de
entrada, tal como se indica en la figura 2.31, al utilizar el modelo ideal de AO se llega a la
misma solucin de la figura 2.30b; sin embargo, la conexin de la figura 2.3 1 llevara al
AO real a la saturacin, lo que indica que el modelo ideal, vlido para analizar el circuito
de la figura 2.30, resulta inadecuado para el anlisis del circuito de la figura 2.31. Ms
adelante, al estudiar el comportamiento en rgimen transitorio de los circuitos, podremos
explicar la razn del comportamiento diferente de ambos montajes. Por el momento, baste
con la llamada de atencin sobre la limitacin del modelo y advertir que la conexin
correcta para un seguidor de tensin es la de la figura 2.30a, es decir, la realimentacin ha
de hacerse a la entrada inversora. Ntese que en \ odos los ejemplos siguientes la
realimentacin se hace a dicha entrada inversora, que fes lo correcto, aunque el modelo
lineal dara el mismo resultado si se intercambiasen los terminales de entrada como en este
ejemplo.

Ejemplo 2.16

l ' OA
u, =OV . 2


00

I OA +
U
s
Ue
R,
2'
-
Figura 2.32

Atenuador. Una ligera variante del seguidor de tensin se tiene con el atenuador
mostrado en la figura 2.32. Se verifica en este caso la igualdad
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 73

us = R1 U
e [2.80]
R, +R2

con la particularidad de que esta relacin no se ve modificada por lo que se conecte a la


derecha de los terminales 2-2', ya que, al ser nula la corriente de entrada al AO por el
terminal 1, la tensin en R 1 y, por tanto, us, es independiente del circuito que queda a su
derecha.

Ejemplo 2.17

Amplificador inversor. Este circuito viene dado en la figura 2.33, donde se ha


conectado una resistencia R de realimentacin entre la entrada y la salida del AO. Al ser
las intensidades de entrada y la tensin diferencial nulas, se verifica que i 1 = i,
UR ' = U e y U s = - u . Teniendo en cuenta las ecuaciones de las resistencias, se obtiene

[2.81]

u
lO
R

R,

-
iJ l' OA
UR'
u,=O
Ue 1
OA +

2'
Figura 2.33

Como, adems, para que el AO trabaje en la zona lineal, se tiene que cumplir la
condicin [2.77] , los lmites de la tensin de entrada vienen dados por la desigualdad

R, R,
- -Esa! < U e < + -Esa! [2.82]
R R
Segn la ecuacin [2.8 1], este circuito funciona como un amplificador de tensin con
una ganancia igual a - RfR" por lo que se invierte el signo de la tensin de entrada; de ah,
su nombre. En el caso particular de que R = R 1 se tiene U s = - U e y el dispositivo se
denomina inversor de fase.
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 75

Problemas

P2.1 a) Hallar la intensidad l y la tensin U en el circuito de la figura P2.1.


b) Repetir el ejercicio sustituyendo la resistencia R I por un circuito abierto.

1, = 3 A
l
.--+_----{ __l-----,
U

U,= 6V + R,=2n

Figura P2.l

P2.2 Hallar la intensidad l que circula por el cortocircuito de la figura P2.2.

R, = 3n
A
\
+ l
U,= 4 V 1,= 6A

Figura P2.2

P2.3 Hallar la intensidad l y la tensin U en el circuito de la figura P2.3.

R, = 2n A
l

Us' = 6V +
_ + Us2= 4 V

Figura P2.3
76 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

P2.4 En el circuito de la figura P2A tanto la tensin U s como la intensidad en todos los
elementos es nula. En un instante dado, que se toma como origen de tiempos, la tensin U s
pasa a valer 2.sen(IOt) V. Obtener la intensidad en todos los elementos del circuito para
t> O.

i(t)

us(t) + R =2 n L=IH C=3F


idt)
h(t)

Figura P2A

P2.S Deducir la forma de onda de la intensidad i que circula por la bobina de la figura
P2.5, conocida la tensin u(t) aplicada a ella. Se supone i = O para t = O. Estudiar el
intervalo O " t " 3.
u(t)
[V]
i
I
,,,..--,,,

,j L= O,~ O
1 :,
,,,
,, ,,
,, ,,
,, ,,
2 ,,' 2,5
,,
3
t
[s]
l' , ,,
-I ,, ,

Figura P2.5

P2.6 Escribir las ecuaciones de las bobinas acopladas magnticamente que se


representan en las figuras P2.6a y P2.6b en funcin :

a) De las inductancias propias y mutua.


b) De las inductancias de dispersin y del flujo mutuo.
il 2 il 2


I 2 1 2

u,
l'
! I
U2

2'
u,

l'

12'
ti O, i, > O t/J > O, h >O
a) b)
Figura P2.6
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 77

P2.7 Comprobar que la ecuacin que relaciona UI e il es la misma en los dos dipolos
representados en las figuras P2.7a y P2.7b.

il i2 2 R=20 il 80
l

,,1

1-, + u,

1-
+ 2u,

l' l'
2/1 2'
b)
a)
Figura P2.7

P2.S Deducir un cuadripolo formado por dos dipolos, constituido cada uno de ellos
tan solo por una fuente dependiente, que tenga las mismas ecuaciones que el transformador
ideal de la figura P2.8.

UI

l' 0-'----'

l~
L---o 2'
all

Figura P2.8

P2.9 El circuito de la figura P2.9a se ha construido con las tres bobinas ideales
acopladas magnticamente mostradas en la figura P2.9b. Se pide:

a) Mostrar en el circuito de la figura P2.9a los terminales correspondientes de las


bobinas.

b) Se sabe que el coeficiente de autoinduccin de cada bobina vale 2H y los de


induccin mutua entre cualquier pareja de bobinas I H. Hallar la tensin a circuito
abierto del dipolo, UAB.
78 CIRCillTOS ELCTRICOS (1)

R = 20 2 A
3 3'
I 3
Us = 10 cos 100t V :!: 2'
l' 3'
l' 2'
B b)
a)
Figura P2.9

P2.10 Determinar en el circuito de la figura P2.1O la intensidad i(t) en funcin de la


tensin us(t). Las bobinas acopladas cumplen las condiciones del transformador ideal con
una relacin de transformacin a = N, /N2 = 4.

R = 1O


lis R2 =20 )

Figura P2.1O

P2.n El circuito de la figura P2.ll se conoce como sumador. Demostrar que se


cumple la siguiente relacin para la tensin de salida uso

005 >--4---0
s
u +
~us
~~-----+--+-----~

Figura P2.ll
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 79

P2.12 Si en el circuito de la figura 2.33 se sustituye la resistencia de realimentacin


por un condensador, se obtiene el circuito de la figura P2.12 cuya funcin es integrar la
tensin de entrada. Demostrar que, en efecto, se verifica la ecuacin siguiente

Us = __1_
RC
J'
-al
uedr

R
s
u,

Figura P2.12

P2.13 El circuito de la figura P2.13 recibe el nombre de amplificador no inversor. Se


pide:

a) Comprobar que se verifica la ecuacin ~~uiente:

b) Determinar los lmites de la tensin U e entre los que queda garantizado el


funcionamiento lineal y, por tanto, la validez de la ecuacin obtenida en el
apartado a.

e) Comparar la carga que supone para la fuente de tensin Ue el circuito conectado a


ella en este caso y en el caso del amplificador inversor representado en la figura
2.33.

.----0----;+

R
u, + Us

Figura P2.13
80 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

P2.14 En la figura P2.14 se muestra un circuito conocido como amplificador


diferencial. Demostrar que se cumple en l la relacin siguiente

u2 = ~2 (Ub -u. )
I

R2

RI
l'
2


R ao
u, l +
R2 U2

- 2'
Figura P2.14

P2.15 Verificar que en el circuito de la figuj a P2.15 se cumple la relacin siguiente

i A e

+ Rs

Figura P2.15
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 81

Soluciones de los problemas

SP2.1
1, = 3 A 1,= 3 A
1 A 1

U,= 6V ~ R\=20 ~ U,= 6V

a)
b)
Figura SP 2.1

a) En la figura SP 2.la las intensidades en las resistencias R\ y R2 son

IR \ = U,IR\ = 3j
IR2 = Is = 3 A

Mediante la primera ley de Kirchhoff, aplicada al punto A, se tiene

1 = I R\ + 1, = 3 + 3 = 6 A

Mediante la segunda ley de Kirchhoff, aplicada a la trayectoria cerrada formada por la


fuente de tensin, la fuente de intensidad y la resistencia R2, resulta

U=Us - UR2 =6 - 13 =3V

b) Al eliminar la resistencia R\ se tiene el circuito mostrado en la figura SP 2.lb.


Ahora se tiene directamente

1 = 1, = 3 A
I R2 = 1, = 3 A
U=U,- UR2=6 - 13= 3V

Como puede verse, solo se produce un cambio en el valor de la intensidad de la fuente


de tensin. Los restantes elementos no notan la eliminacin de la resistencia R\ .

SP 2.2 La tensin en la resistencia R\ (vase la figura SP 2.2) vale

UR\ = U,= 4 V
82 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Es interesante observar que la tensin URI no depende del circuito que queda a la
derecha del cortocirtuito. El cortocircuito, que se puede tomar como una fuente de tensin
nula, hace independientes entre s a los dipolos que quedan en paralelo con l.

U
m
+ 1
Us = 4 V l s =6A

Figura SP 2.2

Por su parte, la intensidad en R 1 es

l RI = URI / RI = 4/3 A

De forma inmediata se tiene


~
1m =1, = 6 A

Finalmente, mediante la primera ley de Kirchhoff, aplicada al punto A, se obtiene

1 =IRI + 1m = 22/3 A

SP2.3

RI =2 n 1RI A 1m R2 =4n

.. .. 1

+
URI
ju V + Us2 =
UsI = 6 V -
2I
4V

Figura SP 2.3

En la figura SP 2.3 se tiene al aplicar la segunda ley de Kirchhoff a la trayectoria


cerrada formada por la fuente de tensin de valor U, I, la resistencia RI y la fuente
dependiente

URI = 6 - U

Y. por tanto,
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 83

/R I = URI / RI =3- (U / 2)

Anlogamente para la trayectoria cerrada formada por la fuente de tensin de valor


U,2, la resistencia R2 y la fuente dependiente se tiene

UR2 = 4 - U

y, por tanto,

La intensidad /R2 coincide con -/, por lo que se puede escribir

- / = I - (U / 4) [2.83]

Adems de la primera ley de Kirchhoff aplicada al punto A se deduce


,
/RI = - 2/ + /
.-----/
y sustituyendo el valor de /RI en funcin de U, se tiene

3 - (UI2) =-/ [2.84]

Resuelto el sistema de ecuaciones [2.83] y [2.84] se obtiene / = 1 A Y U = 8 v.

SP 2.4 La intensidad en la resistencia vale

iR = u,!2 = sen(IOt)

La intensidad en el condensador es

ic = Cdu, /dt = 3i. [2.sen(lOt)] = 60cos(lOt)


dt

La intensidad en la bobina viene dada por

h = h(O) + -1
L
1/ou,d-r=
= iL(O) + -1 1/ 2.sen(IO-r)d-r = 0- -cos(lO-r)1
2 ~ = 0,2 - 0,2cos(lOt)
1 o 10

Finalmente, la intensidad en la fuente de tensin se obtiene al aplicar la primera ley de


Kirchhoff
84 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

i = iR + h + ic = 0,2 + sen(lOt) + 59,8cos(lOt).

SP 2.5 Para las referencias adoptadas se verifica

i(t) = i(to) - .!. r lu(-r)dr = i(to) - 2 r lu(r)d-r


L JIO Jlo
Adems, por la continuidad de la intensidad en una bobina lineal e invariable con el
tiempo, se va a tomar la intensidad al comienzo de un intervalo, i(toJ, igual al valor que
tena al final del intervalo contiguo anterior, i(to-). En la figura SP 2.5 se muestra
grficamente la evolucin de i(t) a lo largo del tiempo.

[A]
1

~
0.5

O t
3 3.5 [s]

-0.5

-1
Figura SP 2.5

Intervalo [O; 1]: u( r) = r

i(t) = i(O +)- -


L1 O 1 1

1 1
u(r)dr =i(0)-2 ror = 0_r21 = _t 2 A
O O
1

Al final del primer intervalo se tiene

Intervalo [1 ; 2): u( r) = - 1 V

l
i(t) = iW) _.!. r lu(r)dr =iW) - 2 r [-I}:!?-=
L JI JI
= -1+2rl: = - 1+2(t-I)=2t-3 A
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 85

Al final del segundo intervalo se tiene

i(2 -) =2.2 - 3 =l A
Intervalo [2; 2,5]: u( 'I') = l V

i(t) = i(2 +) - .!. f'U ('I')dr =i(T) - 2f 'l.d'l' =


L 2 2

= 1- 2,1 ~ =l - 2(t - 2) = -21 + 5 A

Al final del tercer intervalo se tiene

i(2,5 -) = - 2.2,5 + 5 = O A

A partir de 1 = 2,5 s: u( 'I') = O V

i(/) = i(2,5 +) - .!. f 'U( 'I')dr = i(2,5- ) - 2 f 'O.d'l' = O A


L 2,5 2,5

a) El resultado para las bobinas representadas en la figura P2.6a es

u, = L,.di/dt - M.di2/dl
u2 = - M.di,/dl + L2.diz /dl

u, = S,.di,/dl + N,.df/Jm /dt


u2 = S2di2/dl - N2.df/Jm /dt

b) El resultado para las bobinas representadas en la figura P2.6b es

u, = -L, .di,/dt -M.di2 /dt


U2 = - M.di, /dl - L2diz /dt

u, =-S,.di,/dl -N,.df/Jm /dl


U2 = - S2.di2/dl - N2.df/Jm /dl

SP 2.7 Si se escribe la expresin de U2 en funcin de i2 para el circuito representado


en la figura P2.7a, considerando los elementos que quedan a la derecKa de los terminales
2-2', se tiene

U2 =- Riz + U s [2.85]
86 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Si se ponen U2 e i2 e funcin de U e i mediante las ecuaciones del transformador ideal

U = aU2
ai-i2=0

y se sustituyen en la ecuacin [2.85) se obtiene

u /a = - R.ai + Us
es decir,

U = - R..i +a.us [2.86)

Si se sustituyen valores en la ecuacin [2.86) se obtiene

U = - 8.i + 2.u,

que es la ecuacin que relaciona U con i en el dipolo de la figura P2.7b.

Es interesante observar que el resultado equivale a haber transferido el dipolo


conectado entre 2-2' a travs del transformador ideal, lo que da lugar a un dipolo que tiene
la misma configuracin, con el valor de la resistencia multiplicado por a2 y el valor de la
fuente multiplicado por a (con otros terminales correspondientes sera - a). Esta es una
propiedad muy importante del transformador ideal que se desarrolla al estudiar bobinas
acopladas en rgimen permanente sinusoidal.

SP 2.8 Las ecuaciones del transformador ideal de la figura P2.8 son

U = au2
i2=-a.i

Figura SP 2.8

En la figura SP 2.8 se muestra la solucin buscada, en la que las ecuaciones son las
mismas que las del transformador ideal y en la que se han respetado las referencias de
polaridad del cuadripolo de la figura P2.S.

SP 2.9
1. En la figura SP 2.9 se muestra el circuito en estudio en el que se han marcado los
terminales correspondientes. Se trata de un circuito magntico serie por lo que tienen la
propiedad transitiva y solo se emplea un smbolo para marcarlos.
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 87

b) Las ecuaciones de las bobinas son las siguientes:

UI =Lldil/dt + Ml2di2 /dt + Ml3diJldt


U2 = Ml2dil /dt + L2di2/dt + M23di3 /dt
U3 = Ml3dil/dt + M23di2/dt + L3di3 /dt

R=20 i2 2 iJ A
I il

U3
3'

J"~

Us = 10 cos 100t V +
- Ult"

l'
F
2'
B
Figura SP 2.9

Al estar los tenninales A-B a circuito abierto, se cumple

con lo que, al sustituir estos valores en las ecuaciones de las bobinas, resulta

UI = 2dil/dt
U2 = dil /dt
U3 = dil /dt

El resto del circuito impone las condiciones siguientes:

"AB =- "3 + U2
lis = 2il + ul

De la primera se deduce UAB = O. La segunda ecuacin se convierte en la ecuacin


diferencial siguiente, que, una vez resuelta, pennite determinar el valor de il

liS = 2il + 2dil/dt

SP 2.10 De acuerdo con las referencias de la figura SP 2.10 se tienen las siguientes
ecuaciones para el transfonnador ideal

~=a=4
"2

~=_.!.=--
a 4
88 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

R = 1 n i N N2
.. . U2 ..Y Y Y
i2
T T

u,~
u

R2=2n R) =3 n

Figura SP 2.10

Adems, mediante la aplicacin de las leyes de Kirchhoff se puede escribir

i = i - h
Us = I.i + U + 2.i
U2 = 2.i - 3.i2

Si se resuelve el sistema de ecuaciones anterior se obtiene i = 5us /99 A.

SP 2.11
R R
i

O
S
0+

R2 h 00
u,
u,

-
Figura SP 2.11

En la figura SP 2.11 se muestra el circuito en estudio, en el que, al ser nulas las


intensidades en las entradas del amplificador operacional ideal, as como la tensin
diferencial, se obtiene

U = Ri
U2 =R2h
Us = - Ri

y, adems,

Si se sustituyen las intensidades en funcin de tensiones en esta ltima ecuacin,


resulta .-/
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 89

Si se despeja de esta ecuacin la tensin us, se obtiene el resultado buscado.

SP 2.12 En la figura SP 2.12 se muestra el circuito en estudio, en el que, al ser nulas


las intensidades en las entradas del amplificador operacional ideal, as como la tensin
diferencial, se obtiene

ue = Ri
i = - Cdus /dt

R OA --u,
S

ue

Figura SP 2.12

Si se sustituye el valor de la intensidad i, dado por la segunda ecuacin, en la primera,


resulta

ue = - RCdu,ldt

Si en esta ecuacin se despeja us, se obtiene el resultado buscado.

SP 2.13
OA
+ S
Ul = OV t OA eo

R
Ue + iRI


U R1 Rl
-- U
U,

-
-'
Figura SP 2.13
90 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

a) En la figura SP 2.13 se muestra el circllto en estudio, en el que, al ser nulas las


intensidades en las entradas del amplificador operacional ideal, as como la tensin
diferencial, se obtienen las ecuaciones siguientes

URI = U e

U=URI-U s
;= - iR!

Si se sustituyen las intensidades en funcin de tensiones en esta ltima ecuacin


resulta

u = _ uRI
R RI

y, haciendo uso de las dos primeras ecuaciones, se tiene

Si se despeja de esta ltima ecuacin la tensin us, se obtiene el resultado buscado.

b) Para que el AO trabaje en la zona lineal se debe verificar la condicin

- Esat < Us < Esat

que, en este caso, se convierte en

R+RI
-Esat < - - - ue < Esat
RI

es decir,

RI RI E
- - - - Esat < Ue <
R+RI R+RI sat

c) En este circuito ie = 0, luego la fuente ideal de tensin de valor Ue est conectada a


un dipolo que se comporta como un circuito abierto.

En el circuito inversor de la figura 2.33 se puede verificar que U e = Rlie , es decir, a la


entrada del amplificador la relacin entre tensin e intensidad corresponde a la de una
resistencia de valor R l .
ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS 91

SP 2.14 R2

tia - U'2
lO
.. U2 - U'2
OA
2
R, ov t OA
00

+
u, + u',
lO
-
Ub R2
i, k
2

l"
- 2'
Figura SP 2.14

En la figura SP 2.14 se muestra el circuito en estudio en el que se han indicado las


referencias de polaridad de tensiones e intensidades. En el subcircuito formado por la
fuente de tensin Ub, Y las resistencias R, Y R2 se tiene

Ub = u't +U'2
U'l = Rl.il
U'2 = R2.il

con lo que resulta

[2.87]

Adems, con las tensiones en las resistencias indicadas en la figura SP 2.14, se tiene

i= ua -U'2 ::;:; U2 -u' 2


Rl R2

De esta ltima ecuacin resulta

Si de esta ecuacin se despeja la tensin U2 Y se sustituye U'2 por el valor dado en


[2 .87], se obtiene el resultado pedido.

SP 2.15 En la figura SP 2.15 se muestra el circuito en estudio en el que se han


indicado las referencias de tensin e intensidad, as como las intensidades y la tensin
diferencial a la entrada de los AO.

Al ser nula la tensin diferencial a la entrada de los AO se verifica: UAE = O y, por


tanto,
/
[2.88]
92 CIRCUITOS ELCTRICOS (Q

OA
R, R2 i2
i, A i, B e
R3 i3
OA

+ Rs

i6

Figura SP 2.15
Adems se tiene

i4 = is
R4.i4 + R3.i3 = O

luego,

Anlogamente,

i2 = i3
Ri + R2. i2 = O

luego,

Si se despeja de esta ecuacin is Y se sustituye en la ecuacin [2.88], se obtiene el resultado


buscado.

/
Captulo 3

POTENCIA Y ENERGA

1. Introduccin

2. Dipolos
2.1. Resistencia
2.2. Condensador
2.3. Bobina
2.4. Fuentes ideales independientes

3. Multipolos
3.1. Bobinas acopladas magnticamente
3.2. Transformador ideal
3.3. Fuentes dependientes
3.4. Amplificador operacional ideal

Problemas

Soluciones de los problemas

)
)
1. INTRODUCCIN

De forma general, se define la energa como una magnitud escalar que caracteriza la
capacidad de un sistema fsico para realizar un trabajo y que se conserva para cualquier
transformacin del sistema. La energa existe bajo diferentes formas que son
transformables entre s.

En el caso de una carga elctrica positiva, q, que se encuentra en un medio donde


existe un campo elctrico, se deduce que si se desplaza entre dos puntos A y B , en los que
existen unos potenciales elctricos VA y va, cede una energa (realiza un trabajo), w, que
viene dada por la expresin

w= q(VA - va) [3.1]

La unidad en la que se expresa la energa es el julio (smbolo: J).

Si la carga tiene un valor infinitesimal, dq, la energa cedida por ella ser tambin
infinitesimal, dw, con lo que la ecuacin [3 .1] adopta la forma

[3 .2]

o bien, si se sustituye la diferencia de potencial entre los puntos A y B por la tensin UAB,

dw = dq,uAB [3.3]

Tambin, de forma general, se define la potencia como la derivada respecto del tiempo
de una energa que se transfiere o se transforma, o de un trabajo. Es decir
)
p = dw/dt [3.4]

Si se trata de un sistema elctrico, la potencia cedida por la carga diferencial al


desplazarse desde A hacia B en un tiempo diferencial, dt, se obtiene dividiendo por dt
ambos miembros de la ecuacin [3 .3]
96 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

dw/dl = dq/dl.uAB [3.5]

y teniendo en cuenta la ecuacin [3.4] y la definicin de intensidad de corriente,


i = dq/dl, resulta como expresin de la potencia elctrica cedida por dicha carga

[3.6]

La unidad en la que se expresa la potencia es el vatio (smbolo: W).

2. DIPOLOS

Cuando se estudia la potencia en un dipolo hay que establecer primero si se trata de la


potencia absorbida, Pab, o cedida, Pced, por el dipolo. Se considera que, en cualquier
instante, se cumple

Pab =-pced [3.7]

Para el dipolo representado en la figura 3.1 se define la potencia instantnea


absorbida como

Pab = u.i [3.8]

1'~,-_--1

Figura 3.1

El signo de la ecuacin [3.8] corresponde a las referencias adoptadas para la tensin y


la intensidad en la figura 3.1. Para comprobarlo, se puede imaginar un instante en el que
u > O e i > O. Si u > O el punto I est a mayor potencial que el 1'; i > O quiere decir que
circulan las cargas positivas desde 1 al' a travs del dipolo. Es decir, las cargas positivas
entran en el dipolo por el terminal que est a mayor potencial y salen por el que est a
menor potencial. Por tanto, han cedido energa al pipolo, de acuerdo con la ecuacin
[3.1] . El dipolo ha absorbido esta energa y, por consiguiente, una potencia, con lo que
Pab > O. El signo de la ecuacin [3.8] deber ser (+) para que, a travs de ella, se obtenga
que Pab > O cuando u > O e i > O.

Se cumple para la potencia absorbida por el dipolo la regla de los signos, encontrada al
escribir la ecuacin de los elementos bsicos, resistencia, bobina y condensador, segn la
cual el signo de la expresin [3.8] es (+) si ambas referencias, de tensin e intensidad,
tienen el mismo sentido a travs del dipolo y el signo es (- ) si estas referencias tienen
sentidos opuestos.
POTENCIA Y ENERGA 97

De acuerdo con la ecuacin [3.7], el signo de la expresin correspondiente a la


potencia cedida es (-) si ambas referencias, de tensin e intensidad, tienen el mismo
sentido a travs del dipolo y el signo es (+) si estas referencias tienen sentidos opuestos.

Es importante observar que el signo de la expresin de la potencia no es el signo de la


potencia en un cierto instante, ya que puede ser negativa o positiva, dependiendo, tambin,
de los signos de u y de i en ese mismo instante.

Si se supone que para t = - 00 la energa almacenada en un dipolo es nula, la energa


absorbida por el dipolo hasta un instante t, Wab(t), se obtiene a partir de la ecuacin
[3.4]

[3.9]

donde, T representa la variable continua tiempo, mientras que t se refiere al instante


concreto en el que se determina la energa Wab.

La energa absorbida por un dipolo entre un instante to Y un instante tes:

[3.10]

Algunos elementos son capaces de almacenar energa en forma de campo elctrico


(condensador) o de campo magntico (bobina). Supngase que en el instante to hay una
energa almacenada en el dipolo de valor Wa(to). Se dice que el dipolo es pasivo cuando se
cumple

[3.11]

para todo instante inicial to, para todo instante t ~ to Y para todas las combinaciones
admisibles de i(t) y u(t).

Un dipolo se dice que es activo cuando no es pasivo.


)
2.1. Resistencia

Si se estudia en particular un dipolo constituido por una resistencia lineal e invariable


con el tiempo, como el mostrado en la figura 3.2, en el que se cumple

u = R.i [3.12]

se obtiene para la potencia absorbida


98 CIRCUITOS ELCfRICOS (I)

Pab = . = R.1:2
U.I [3.13)

o bien, si se expresa la ecuacin de la resistencia en la forma

i= G.u [3.14)

se obtiene
Pab = . = G.U2
U.I [3.15)

R, G

1'0---'
Figura 3.2

El signo (+) de las ecuaciones [3.13) y [3.15) es independiente del sentido de las
referencias de tensin y de intensidad. Segn esto, se puede afmnar que la potencia
absorbida por una resistencia lineal e invariable en el tiempo, con R > O, es siempre ;" O Y
se puede determinar conociendo la intensidad o la tensin en ella en el instante
considerado.

El elemento resistencia disipa toda la energa que absorbe. No almacena energa.

La energa absorbida entre un instante lO y un instante t se obtiene al sustituir en la


ecuacin [3 .10) una de las ecuaciones [3 .13) o [3.15)

Wab(tO , t)= t R.2(r)dr =


J,o
[3.16)
= r' G.u ('l')d'l'
J,o
2

Es decir, en una resistencia lineal e invariable con el tiempo, con R > O, la energa
absorbida es ;" O en cualquier intervalo de tiempo. Como Wal(tO) 7' O para todo to, se cumple
la condicin [3.11) y, por tanto, es un elemento pasivo.

2.2. Condensador

Si el dipolo est constituido por un condensador lineal e invariable con el tiempo, como
en el caso representado en la figura 3.3, la expresin de la potencia absorbida resulta
POTENCIA Y ENERGA 99

Pb = UI=
. C U -du [3.17]
a dt

donde se ha sustituido la intensidad en funcin de la tensin, mediante la ecuacin del


condensador
. C -du
1= [3.18]
dt

Figura 3.3

El signo del ltimo trmino de la ecuacin [3 .17] es independiente de las referencias


adoptadas para la tensin y la intensidad. No obstante, no se puede afmnar en este caso que
la potencia absorbida sea siempre> O, ya que depende de los signos de u y de su derivada
respecto del tiempo en el instante considerado.

Este elemento no disipa energa. La energa absorbida por un condensador se


almacena, total o parcialmente, en el campo elctrico que existe entre sus electrodos. En
el caso de un condensador cuya capacidad vara con el tiempo, parte de la energa
absorbida se emplea en la variacin de la capacidad. Si la capacidad no vara con el
tiempo, toda la energa absorbida se almacena en su campo elctrico.

La energa almacenada en un instante lo se obtiene al sustituir la ecuacin [3.17] en la


[3 .9]

[3.19]

y la energa absorbida entre un instante to Y un instante t se obtiene al sustituir [3 .17] en


[3.10]
/
[3 .20]

La suma de [3.19] y [3.20] da la energa almacenada en el condensador en cualquier


instante t

Wal(t) = Wab(t) = Wal(tO) + Wab(lo, t) =


du 1 1 2
J
I 2
= Cu-d'l' = -Cu (t)=-q (t) [3 .21]
_ro d'l' 2 2C
100 CIRCUITOS ELCTRICOS (I)

en donde se ha supuesto que u(-<lO) = O.

Es decir, la energa absorbida hasta un instante t por un condensador lineal e invariable


con el tiempo, en el que C' > O, es siempre?: O Y queda definida por la tensin, o por la
carga, q, que existe en el condensador en ese instante. La expresin [3.21] muestra que se
cumple la condicin [3.11] de elemento pasivo.

2.3. Bobina

Si el dipolo est constituido por una bobina lineal e invariable con el tiempo, como en
el caso representado en la figura 3.4, la expresin de la potencia absorbida resulta

P ab = u,. = L',di
- [3.22]
dI

donde se ha sustituido la tensin en funcin de la intensidad, mediante la ecuacin de la


bobina
u=L di [3.23]
dI

1'0---'

Figura 3.4

El signo del ltimo trmino de la ecuacin [3.22] es independiente de las referencias


adoptadas para la tensin y la intensidad. No obstante, lo mismo que en el condensador, no
se puede afirmar en este caso que la potencia absorbida sea siempre> O, ya que depende de
los signos de i y de su derivada respecto del tiempo en el instante considerado.

Este eLemento no disipa energa. La energa absorbida por una ~obina se aLmacena,
totaL o parciaLmente, en su campo magntico. En el caso de una bobina cuya inductancia
vara con el tiempo, parte de la energa absorbida se emplea en la variacin de la
inductancia. Si la inductancia no vara con el tiempo, toda la energa absorbida se almacena
en su campo magntico.

La energa almacenada en un instante to se obtiene al sustituir la ecuacin [3.22] en la


[3 .9]

[3.24]
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
BIBLIOTECA DE CAMPUS DEL AGUR
POTENCIA Y ENERGA 101

y la energa absorbida entre un instante to Y un instante t se obtiene al sustituir [3.22) en


[3.10)

[3.25)

La suma de [3.24) y [3.25) da la energa almacenada en la bobina en cualquier


instante t
Wal(t) = Wab(t) = Wal(tO) + Wab(tO, t) =

=
f'
_00
L ,' -di d r = -1 L ,2 ( t ) =1,2
dr 2
- /1, (t )
2L
[3 .26)

en donde se ha supuesto que i(-00) = O.

Es decir, la energa absorbida hasta un instante t por una bobina lineal e invariable con
el tiempo en la que L > O, es siempre ~ O Yqueda definida por la intensidad que circula por
la bobina o por los enlaces de flujo, A., en ese instante. La expresin [3 .26) muestra que se
cumple la condicin [3.11) de elemento pasivo.

2.4. Fuentes ideales independientes

En las fuentes independientes se conoce una de las variables, tensin O intensidad,


mientras que la otra queda indetenninada. La potencia absorbida queda, por tanto, tambin,
indetenninada. Por ejemplo, para la fuente de tensin de la figura 3.5a se obtiene

Pab = - u.i = - us.i [3.27)

y para la fuente de intensidad de la figura 3.5b resulta

Pab = - u.i = u.is [3 .28)

El signo de las expresiones obtenidas no implica el signo de la pqtencia absorbida.


ste depende del resto del circuito que, junto con la fuente, define el valdr de la intensidad
(fuente de tensin) o de la tensin (fuente de intensidad) entre terminales de la fuente.

:~. :LP;'
I'LY a) b)

Figura 3.5

Las foentes independientes no almacenan energa. Pueden ceder o absorber energa.


Por ejemplo, si a los terminales de una fuente ideal (de tensin o de intensidad), se conecta
102 CIRCillTOS ELCTRICOS (1)

una resistencia lineal e invariable con el tiempo R > O, la resistencia absorber energa y la
fuente ceder energa en cualquier intervalo de tiempo. Sin embargo, si se conecta a dichos
terminales otra fuente ideal (de intensidad o de tensin) la energa cedida por una de las
fuentes ha de ser absorbida por la otra. Por tanto, no se cumple la condicin [3.11] y las
fuentes independientes son elementos activos.

Ejemplo 3.1

Determinar la potencia cedida por la fuente de tensin y la absorbida por la resistencia


R en el circuito de corriente continua de la figura 3.6a, en funcin de R. Tomar U, = 1 V.

0.5
P abR [W] 0.45
0.4

1 0.35

0.3
025
U, \
0.2

0.15 \

a)
o.1 "'- ............
0.05

o
R [O]
b)
Figura 3.6

En este caso la tensin en la resistencia es igual a la de la fuente, U = U" Y la


intensidad se obtiene mediante la ecuacin de la resistencia

f= U, IR

Para las referencias de la figura 3.6a, la potencia cedida por la fuente de tensin es

2
Pced U, = U.f = U, IR

que coincide con la absorbida por la resistencia.

Si se representa la potencia absorbida por la resistencia, Pab R, en funcin de R, se


obtiene la grfica de la figura 3.6b, que es una hiprbola equiltera referida a sus asntotas.
En ella puede verse que esta potencia crece al disminuir R y que para R ~ O, P ~ oo. Este
caso lmite no se da en la realidad. Como se vio, un cortocircuito (R = O) es equivalente a
una fuente de tensin ideal nula, y para analizar la conexin de una fuente de tensin a un
cortocircuito no es admisible utilizar el modelo de fuente ideal de tensin, ya que se
tratara de la conexin en paralelo de dos fuentes ideales de tensin de distinto valor. En el
POTENCIA Y ENERGA 103

ejemplo siguiente se introduce un modelo de fuente de tensin ms adecuado con el


comportamiento real de estas fuentes. Este modelo de fuente real de tensin est formado
por una fuente ideal de tensin en serie con una resistencia.

Ejemplo 3.2

En el circuito de la figura 3.7a, se muestra una fuente real de tensin continua,


constituida por una fuente ideal de tensin de valor Us en serie con una resistencia Rs,
conectada a una resistencia R. Estudiar la potencia absorbida por la resistencia R en
funcin de R.

I I
1
P,bR IPmx
( I
1]

u,
Rs I

R
0.6

0.6 ./"
"'/ " ~,l
.......
/ 1--
0.4 /
a)
o. 2/ I
o
o 2 3 4 5 6

RlR,
b)

Figura 3.7

En este caso se tiene una fuente real de tensin conectada a la resistencia R. La


intensidad que circula por la resistencia (y por todos los dems elementos del circuito)
viene dada por la expresin )

Us
I [3 .29]
R+Rs

y la tensin

U= R.Us [3.30]
R+Rs

Puede verse que U es mxima, e igual a Us, cuando R = 00, es decir, cuando la fuente
real queda a circuito abierto, Umx = Uca = USo Por su parte, 1 es mxima cuando R = O,
esto es, cuando la fuente real de tensin queda en cortocircuito, lmx = Icc = Us IRs
104 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

A partir de los valores de U e 1 se obtiene la potencia absorbida por la resistencia R


como

2
P _ R.u, [3.31]
abR-( \2
R+ RsJ
A su vez, la potencia cedida por la fuente ideal de tensin es

us_
P.:ed Us = UsI = __
2
[3.32]
R+Rs

Se puede definir un rendimiento, 7], como el cociente entre la potencia absorbida por la
resistencia R y la cedida por la fuente ideal de tensin

P R
7]= - abR
-= - - [3.33]
PcedUs R +Rs

La mxima potencia absorbida por la resistencia R, Pmx, se obtiene cuando R = Rs.


Para demostrarlo basta derivar respecto de R la funcin P ab R(R) definida por la ecuacin
[3.31] e igualar a cero. El valor de esta potencia mxima resulta

D _ u
S
abmax - --
2
[3.34)
4R s

En la figura 3.7b se muestran las grficas de las funciones PabR 1P mx Y 7] en funcin de


RlR s, de las que se deducen algunas conclusiones interesantes:

a) En la zona donde se alcanza el mximo, la funcin P/Pmx tiene una variacin


suave al aumentar R. As, en el ejemplo, con R = Rs, PIPmx = 1, mientras que con
R = 2R s, PIPmx = 0,889 . Un aumento del 100% en el valor de R reduce tan solo
en un lI % la potencia absorbida por la resistencia.

b) El rendimiento, 7], es una funcin creciente con R y el mximo se alcanza cuando


R~ ao .

e) Segn el objetivo del circuito interesar buscar el rendimiento mximo o la


potencia mxima. Si se elige un valor de R a la derecha de R = Rs se puede
encontrar una situacin en la que no se haya reducido sensiblemente la potencia
respecto de su valor mximo y se tenga una mejora apreciable del rendimiento. En
el ejemplo, para R = Rs, que es cuando se absorbe la mxima potencia, 7] = 0,5 Y
para R = 2R s, 7] =0,67.

En el caso estudiado, se supone que la resistencia Rs es fija y que R es variable. Por el


contrario, si se considera variable Rs Y fija R, la condicin para la que R absorbe la mxima
POTENCIA Y ENERGA \05

potencia viene dada por Rs = 0, como es fcil de comprobar en la ecuacin


[3.31].

De manera anloga a lo dicho para la fuente de tensin continua, para establecer un


modelo de una fuente real de intensidad continua se aade a la fuente ideal de intensidad
una resistencia conectada en paralelo con ella, tal como se muestra en la figura 3.8. Ahora,
la intensidad que sale de la fuente real de intensidad no es independiente del resto del
circuito. Adems, es admisible dejar esta fuente real a circuito abierto, lo que no estara
permitido en el caso de una fuente ideal de intensidad, ya que el circuito abierto puede
considerarse una fuente ideal de intensidad nula y se tratara de la conexin en serie de dos
fuentes ideales de intensidad de distinto valor.

Ejemplo 3.3

En la figura 3.8 se representa un circuito de corriente continua constituido por una


fuente real de intensidad, formada por la fuente ideal de intensidad de valor Is en paralelo
con una resistencia de conductancia Gs, que se conecta a una resistencia de conductancia
G. Supuesto que G es variable y que Gs es constante, determinar el valor de G para el que
esta resistencia absorbe la mxima potencia (condicin de mxima transferencia de
potencia).

1, G, G

Figura 3.8

La potencia absorbida por la conductancia G es

2
Pab G = GU [3.35]

Por otra parte, mediante la primera ley de Kirchhoff, se puede escribir

Is ~ G,U + GU [3.36]

y, por tanto,

U~ Is [3.37]
G+Gs

Si se sustituye este valor en la expresin [3.35] resulta


106 CIRCillTOS ELCTRICOS (1)

2
P _ G.l, [3.38]
abG - (G+G,f

La ecuacin [3.38] define la potencia P ab G como una funcin de Gque es formalmente


igual a la obtenida en el ejemplo 3.2, ecuacin [3.31], para una fuente real de tensin
conectada a una resistencia.

Puede comprobarse que el circuito de la figura 3.8 se obtiene a partir del de la figura
3.7a intercambiando tensin por intensidad, resistencia por conductancia y conexin serie
por conexin paralelo. Las expresiones que se obtienen al analizar uno y otro circuito son
formalmente idnticas y basta con intercambiar los conceptos antedichos para que las
conclusiones obtenidas en uno se puedan aplicar al otro. Por ejemplo, la condicin de
mximo de la potencia absorbida para el circuito de la figura 3.8 es:

G = G,

La grfica dada en la figura 3.7b es vlida ahora tambin (en abscisas se tendra GIG,).
La potencia absorbida mxima viene dada por la exprp,sin siguiente,

2
P _ 1,
- 4G
abmax
,
que se puede obtener a partir de la ecuacin [3.34] tras cambiar U, por 1, y R, por G,.

3. MULTIPOLOS

Si los terminales de un multipolo estn agrupados en puertas, la potencia absorbida por


el mismo se obtiene como suma de las absorbidas por cada puerta. Si se supone que en
cada puerta las referencias de tensin e intensidad tienen sentidos coincidentes, la
expresin de la potencia absorbida por un multipolo de n puertas tiene la forma

n
Pab = Ukik [3.39]
k- l

l' 2'

Figura 3.9
POTENCIA Y ENERGA 107

Por ejemplo, para el cuadripolo bipuerta representado en la figura 3.9 resulta:

[3.40]

En el caso general de un multipolo de n terminales, como el de la figura 3.1 0, como se


cumple

[3.41)

puede tomarse uno cualquiera de los terminales, por ejemplo el n, como terminal de
retomo para el resto:

[3.42]

y considerar el multipolo constituido por las n-I puertas formadas por cada uno de los n-I
terminales restantes con el terminal comn elegido de retomo.

il
h
2
ik.
k

in
n

Figura 3.10

Para el multipolo de la figura 3.10, si se toma el terminal n como terminal comn, se


obtiene la siguiente expresin de la potencia absorbida

n-l
P.b = UlaA [3.43]
k- l

Esta potencia es la misma, independientemente de la eleccin del terminal comn.

La definicin de energa como integral de la potencia instantnea, expresada mediante


la ecuacin [3.9] para un dipolo, se extiende al caso de un multipolo sin ms que sustituir
la expresin de la potencia de un dipolo por las correspondientes para un multipolo y para
an multipolo multipuerta (ecuaciones [3.43] y [3 .391, respectivamente). Las definiciones
de dipolo pasivo y activo son, asimismo, vlidas para multipolos.
108 CIRCUITOS ELCTRICOS (l)

3.1. ,Bobinas acopladas magnticamente

En el caso de una pareja de bobinas lineales e independientes del tiempo acopladas


magnticamente, se escribe primero la expresin de la potencia absorbida por el cuadripolo
y, a continuacin, se sustituyen las tensiones en funcin de las intensidades mediante las
ecuaciones de las bobinas. Por ejemplo, para el caso representado en la figura 3.11, la
expresin de la potencia absorbida es la dada en la ecuacin [3.40] . Las ecuaciones de las
bobinas, para las referencias indicadas, son

u, = L, di, Idt - M di, /dt [3.44]


u, = - M di, /dt + L, di2 /dt [3.45]

Sustituyendo las ecuaciones [3.44] y [3.45] en la ecuacin [3.40] se obtiene

Pab=L,i)di, /dt - Mi,di, /dt -M i2di, /dt + L2i2 di2/dt=


= L, i) di, /dt - M d(i,.i2)/dt + L2 i2 di2/dt [3.46]

it i,
1 2

u,!


!u, 2'
1' \
Figura 3.11

En general, se puede afmnar que en la ecuacin [3.46] los trminos en L llevan un


signo (+), independientemente de las referencias adoptadas, mientras que los trminos en
M pueden llevar un signo (+) o (-). (Llevan un signo (+) si las referencias de las
intensidades entran ambas (o salen ambas) por los terminales correspondientes). No
obstante, no se puede conocer de antemano el signo de la potencia absorbida en un instante
dado.

Para hallar la energa absorbida se integra respecto del tiempo la potencia absorbida,
como ya se ha hecho con los dipolos, resultando en general

[3.47]

donde el signo del trmino en M se obtiene de acuerdo con lo indicado para la expresin de
Por ejemplo, para el caso representado en la figura 3.11 se tiene
Pab.

[3.48)

Se puede demostrar que en una pareja de bobinas acopladas Wab <: O para todo t <: - 00,
y, por tanto, que se trata de un elemento (cuadripolo) pasivo. Para ello basta sustituir en la
POTENCIA Y ENERGA 109

ecuacin [3.47] el coeficiente de induccin mutua M en funcin de los coeficientes de


autoinduccin y de los factores de acoplamiento, k l y k2, de las bobinas

[3.49]

con lo que, se obtiene

Como los coeficientes k l y k2 son';:; 1, la ecuacin [3.50] indica que Wab(t) es;:: O.

Ejemplo 3.4

Hallar la expresin de la energa absorbida por el multipolo de tres puertas de la figura


3.12, en funcin de las intensidades de las bobinas.

V \

Figura 3.12

Las ecuaciones de las tres bobinas son las siguientes

UI = LI.dil/dt - M12.di2 /dt + M13.diJ /dt [3.51]


U2 = M12.dil /dt - L2di2 Idt - M2J.diJ /dt [3.52)
UJ = - M13.dil /dt - M2J.di2 /dt - LJ.diJ /dt [3.53)

Por su parte, para la potencia absorbida por el multipolo se tiene

[3.54)

y si se sustituyen las ecuaciones [3.51) a [3.53) en la ecuacin [3.54) y se agrupan


trminos, resulta

Pab = LI.iIdil /dt + L2.i2di2 /dt + LJ.iJ.diJ /dt-


- M12.d(il.i2)/dt + M13.d(il.iJ)/dt + M2J.d(i2.iJ)/dt
110 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

Para obtener la energa absorbida por el multipolo hasta un instante t, se integra la


potencia P ab, de acuerdo con la ecuacin [3 .9], con lo que se obtiene

3.2. Transformador ideal

En la figura 3.13 se muestra un transformador ideal. Como ecuaciones del cuadripolo,


se tienen, ahora, las siguientes

~ = -!: [3.55]
u2
ail - i2 =O [3 .56]
il )2
I 2

UI U2

l'
2'
a/ I
Figura 3.13

Si en la ecuacin [3.40] con la que se calcula la potencia absorbida por el cuadripolo


UI
se sustituye en funcin de U2, mediante la ecuacin de tensiones [3.55], se obtiene

[3 .57]

y sacando factor comn -U2 resulta, teniendo en cuenta la ecuacin [3.56],

[3.58]

Es decir, la potencia absorbida por un transformador ideal es nula, en cualquier


instante que se considere. Este resultado es vlido independientemente de las referencias
adoptadas.

La energa absorbida hasta cualquier instante t es, asimismo nula y el transformador


ideal es un elemento pasivo, en el que no l]ay prdidas ni almacenamiento de energa.

3.3. Fuentes dependientes

Las fuentes dependientes, mostradas en la figura 2.55, consideradas como cuadripolos


bipuerta, tienen la propiedad de que una de las puertas, la que define la variable de
dependencia, es un cortocircuito O un circuito abierto, con lo que la potencia absorbida por
POTENCIA Y ENERGA 111

ella es nula. La potencia absorbida por el cuadripolo correspondiente a una fuente


dependiente es la potencia absorbida por la puerta donde est la fuente, con lo que el
tratamiento es el mismo que en el caso de las fuentes independientes.
f,
10---.,

Us = 2fs

l' o - - - l
Figura 3.14

Las fuentes dependientes, por lo general, son elementos activos que representan de
forma simplificada el comportamiento de dispositivos electrnicos ms complejos que
incluyen sus propias fuentes de alimentacin. Tambin podria usarse una fuente
dependiente para representar elementos pasivos. Por ejemplo, la fuente de tensin
dependiente de una intensidad de la figura 3.14 equivale a una resistencia de 2 O Y es, por
tanto, un elemento pasivo (aunque es ms lgico usar la resistencia como elemento del
circuito en lugar de la fuente).

Ejemplo 3.5

Hallar la potencia absorbida por los distintos elementos del circuito de la figura 3.15.

R = 1 O 2.f

U, =4 V +
- R. = 40

Figura 3.15

Si se aplica la primera ley de Kirchhoff al punto donde concurren las resistencias R \,


R2 Y la fuente de intensidad dependiente se obtiene

fu = l+ 2.f= 3f

A continuacin, si se aplica la segunda ley de Kirchhoff al recorrido constituido por la


fuente de tensin y las resistencias R \ Y R2 se obtiene

4 = l.fu + 5.f = 8.f

De aqu resulta f = 0,5 A, y, por tanto: fu = 1,5 A,14 = 1 A


112 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Conocidas las intensidades 1 e 14 se aplica la segunda ley de Kirchhoff al recorrido


fonnado por la fuente de intensidad y las resistencias R4 y R2 para determinar la
tensin U

Las potencias absorbidas por los distintos elementos del circuito son

Pab Us = - Us.Iu = - 6 W
2
PabRI=RI.Iu =2,25W
2
PabR2 = R2.I = 1,25 W
2
PabR4 = R4.I4 = 4 W
Pab fdep = U.21 = - 1,5 W

donde Pab fdep es la potencia absorbida por la fuente dependiente,\ue resulta ser negativa,
es decir esta fuente cede potencia y, al tratarse de un circuito de continua, lo hace de
manera pennanente. La energa absorbida por ella es < O, en todo instante, por lo que se
trata de un elemento activo.

Es importante observar que la suma de las potencias absorbidas por todos los
elementos del circuito es cero, en todo instante. Es decir, la potencia que absorben unos
elementos es igual a la que ceden los restantes. Esta es una propiedad de los circuitos
elctricos, vlida para cualquier instante en el caso de magnitudes variables con el tiempo,
que se demostrar ms adelante al estudiar el teorema de Tellegen.

3.4. Amplificador operacional ideal

Las ecuaciones del amplificador operacional ideal representado en la figura 3.16 son
las siguientes

UI =0 [3 .59]
il = il ' =O [3.60]

supuesto que el amplificador trabaja en la zona lineal. Las variables U2 e i2 de la puerta 2


quedan indeterminadas.

i2
,'>----02
il'

2'

Figura 3.16
POTENCIA Y ENERGA 113

La potencia absorbida por el cuadripolo viene dada por la ecuacin [3.40), en la que se
sustituyen los valores de UI e il dados por las ecuaciones [3.59) y [3.60) para este
elemento. Resulta
[3.61)

Puesto que no se conoce de antemano el valor de U2 ni el de i2, ni la relacin entre


estas variables, no se puede afinnar nada respecto del valor de la potencia absorbida por el
cuadripolo ni de su signo. No se puede decir que Wab(t) sea ~ O para cualquier t y, por
tanto, se trata de un elemento activo.

Ejemplo 3.6

Hallar la potencia absorbida por los distintos elementos del circuito de corriente
continua representado en la figura 3.17

R"= 10 kn

fu

Us = 5V +_ R = lOkn

Figura 3.17

La intensidad f" que circula por la fuente de tensin se obtiene mediante la aplicacin
de la segunda ley de Kirchhoff a la lnea cerrada formada por la fuente, la resistencia R" y
la entrada al amplificador operacional. Dado que VI = O resulta

f" = V,IR" = 0,5 mA

Esta intensidad circula tambin por la resistencia R3, h = 0,5 mA, ya que por las
entradas al amplificador operacional ideal la intensidad es nula (ll = fl' = O)

La tensin en la resistencia R se deduce al aplicar la segunda ley de Kirchhoff al


recorrido formado por dicha resistencia, la resistencia R3 y la entrada al AO. Dado que
VI = O, resulta

La intensidad en esta resistencia ser


,
fR = VIR= - I mA
114 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Finalmente, la intensidad lz en el AO se obtiene mediante la aplicacin de la primera


ley de Kirchhoff

Con estos resultados se pueden calcular las potencias absorbidas en los diferentes
elementos del circuito

Pab u, = - U, .lu = - 2,5 mW


PabAO = U.lz =- 15 mW
z
PabRu = Ru.lu = 2,5 mW
P abR3 =R3.ll = 5 mW
z
PabR=R.fR = IOmW

Se puede ver que la suma de las potencias absorbidas por los elementos del circuito es cero
(la que absorben unos elementos la ceden los restantes). Asimismo, se comprueba que el
AO est cediendo permanentemente potencia.
POTENCIA Y ENERGA 115

Problemas

P3.1 Hallar la energa almacenada en el condensador y en la bobina del circuito de la


figura P3.1 en un instante l. Se supone que en el circuito todas las tensiones e intensidades
tienen un valor que no cambia a lo largo del tiempo.

Is =2A
R =200 R. = lOO
r-e=:J------(-)------t==J

C=20 IlF L = 50rnH

Figura P3.1

P3.2 Hallar la potencia absorbida o cedida por los elementos del circuito de la
figura P3 .2.

R = 20

ls= 2A !
U

Figura P3.2

P3.3 Hallar la potencia absorbida o cedida por los elementos del circuito de la
figura P3.3.

U, =4 V + 4.1 +

Figura P3.3
116 CIRCUITOS ELCfRlCOS (1)

P3.4 Hallar la potencia absorbida por las resistencias R 1 Y R2, en funcin de u s, en el


circuito de la figura P3.4. Las dos bobinas constituyen un transformador ideal .

.l

NI

Us +
-
N2

[ T
Figura P3.4

P3.S Hallar la potencia absorbida por los distintos elementos del circuito de la figura
P3.5.

RSI=20 kn

003 >--<>
VsI = 5 V :!: R = 5kn

Figura P3.5
POTENCIA Y ENERGA 117

Soluciones de los problemas

SP 3.1 Al ser la tensin en el condensador, Uc, constante, la intensidad por el mismo


es nula y se puede sustituir por un circuito abierto. De igual forma, al ser la intensidad en
la bobina, /, constante, la tensin en la misma es nula y se puede sustituir por un
cortocircuito. En la figura SP 3.1 se muestra el circuito en estudio en el que se ha
sustituido el condensador por un circuito abierto y la bobina por un cortocircuito.

/,= 2 A
o-
RI =200

-- A

J
R. = 10 O
t-

uel R2 = 500 R3= 400 h

/1 1,

B
Figura SP 3.1

Por la resistencia R 1 no circula intensidad por lo que


'.
/1 =2A
Uc =50/1 = 100 V

La intensidad h se obtiene mediante la aplicacin de la l ' ley de Kirchhoff al punto A:

h + /2 = 2A

junto con la condicin, deducida de la segunda ley de Kirchhoff,

10.lL = 40.1,

De estas dos ecuaciones se obtiene

/= 1,6A

Las energas almacenadas (absorbidas) en el condensador y en la bobina hasta un


instante t cualquiera, una vez se ha llegado a la situacin en que las magnitudes del circuito
pennanecen constantes, son:

Wc = CUc2/2 = 20.10'6 1002/2 = 0,1 J


WL = U //2 = 50.10,3 1,6 2/2 = 0,064 J
118 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

SP 3.2 En la figura SP 3.2 se muestra el circuito, en el que se han indicado las


referencias de las intensidades que circulan por las resistencias. Inmediatamente se deduce

11=ls=2 A

RI = 2 0I, A 4U
-c::y~_.::.
r .~-+

Figura SP 3.2

Por otra parte, al aplicar la primera ley de Kirchhoff al punto A, se tiene

y mediante la segunda ley de Kirchhoff, aplicada a las trayectorias cerradas que se


muestran en la figura SP 3.2, recorridas segn el sentido indicado en ellas, se puede
escribir

U=2Is + 3h
3h =- 4U + 41)

Una vez resuelto este sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas se obtiene

h= - 8/19A
1) = 46119 A
U= 52/ 19 A

La potencia absorbida por cada una de las resistencias del circuito es

2 2
PabRl = R1I1 =2.2 = 8 W
2 2
P abR2 = R2h = 3.( - 8/ 19) = 192/361 W
2 2
PabR3 = R31) ~ 4.(461l9) =8464/361 W

y la absorbida por todas las resistencias

PtotalR = PabRl + P abR2 + P abR3 = 11544/361 W = 31,978 W

La potencia cedida por cada una de las fuentes es


POTENCIA Y ENERGA 119

Pced fdep = 4U.l] = 4.(52-46/361) = 9568/361 W


P cedfindep=U./,=2.(52119)= 1976/361 W

y la cedida por todas las fuentes

P tota ) f=Pcedfdep + Pced findep = 11544/361 W = 31,978 W

Se comprueba que la suma de las potencias absorbidas por unos elementos del circuito
es igual a la suma de las potencias cedidas por los restantes.

SP 3.3 En la figura SP 3.3 se representa de nuevo el circuito en estudio, en el que se


han indicado las referencias de las intensidades en las resistencias

RI =2 0 /1 /

Figura SP 3.3

Si se aplica la segunda ley de Kirchboff a la trayectoria cerrada de la derecha se tiene

- 4/ + 3/ + 3 =0

y, por tanto, / = 3 A

Si, a continuacin, se aplica la segunda ley de Kirchboff a la trayectoria cerrada de la


izquierda resulta

- 4 + 2/) + 4/ = O

y, si se tiene en cuenta el valor ya calculado de / , se obtiene: /1 =- 4 A


Finalmente, mediante la primera ley de Kirchboff, se puede escribir

l]=/I - / =- 7A

Las potencias absorbidas por las resistencias son

2 2
PabR) = R)/) = 2(- 4) =32W
120 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

2 2
PabErl = R21 = 3.3 = 27 W

y las potencias cedidas por las fuentes

P ced Us l = Usl.l = 4(- 4) =- 16W


Pced Us2 = - U s2.l= - 3.3 = - 9 W
P ced fdep = - 41.l] = - 4.3(- 7) = 84 W

Como puede verse, la potencia absorbida por las resistencias es igual a la cedida (con
su signo) por las fuentes.

SP 3.4

R,= 20
A IRI
.t
~

i
i
1
NI
uf
u,
+""
-,-J
U2. N 2

i~ ( iR2 l

Figura SP 3.4

En la figura SP 3.4 se muestra el circuito en estudio, en el que se han indicado las


referencias de tensin e intensidad necesarias para su resolucin.

En la trayectoria cerrada, que tambin se muestra en la figura SP 3.4, se puede escribir

y e n los puntos A y B se tiene

i = il + iRI = il + ul / l
i = i2 + iR2 = i2 + U2 /2

Adems, se dispone de las ecuaciones del transformador ideal

U] /U2 = 2
2il + i2 = O
POTENCIA Y ENERGA 121

Se tiene un sistema de 5 ecuaciones con 5 incgnitas, del que resulta

U = u s /3
U2 = us/6
i = us/ 4

La potencia absorbida por cada una de las resistencias es

2 2
Pab R = U 11 = Us 19 W
2 2
PabRZ = u2 / 2 = Us 172 W
:l 2
PabRs = 21 = Us 18 W

y la potencia total absorbida por las resistencias del circuito es

2 2 2 2
Pab R = Us 19 + Us /72 + Us 18 = Us 14 W

La potencia cedida por la fuente vale

Pced Us= usi = u/14 W

La potencia cedida por la fuente es igual a la absorbida por las resistencias, con lo que
se cumple la propiedad ya mencionada, ya que la potencia absorbida en los dos devanados
del transformador ideal es cero.

Precisamente, esta propiedad del transformador ideal permite resolver este ejercicio de
una forma alternativa. Si se considera el dipolo que queda a la derecha de los terminales
A-B, la potencia absorbida por ste es

que ha de ser igual a la absorbida por las resistencias R Y R2, es decir

[3.62]

Si en la ecuacin [3.62] se sustituyen R y R2 por sus valores respectivos y se tiene en


cuenta que UAB = U + U2 Y que U = 2U2, resulta

3U2.i = (2ud + u/12

es decir,

i = 3u2/2
122 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

A continuacin se aplica la segunda ley de Kirchhoff a la trayectoria cerrada formada


por u s, R s, Y los dos devanados del transformador ideal, con lo que se obtiene

Us = 2.i + 3U2

Y si se tiene en cuenta el valor deducido para i (en funcin de U2) resulta

U2 = us/6
i= u s/4

que son los resultados obtenidos anteriormente.

SP 3.5 En el circuito de la figura SP 3.5 se tiene a la entrada del amplificador operacional


ideal

U I =O
II = 11' = 0

RSI = 20kn R)= IOkn

+ R=5 kn
UsI = 5 V _

Figura SP 3.5

Teniendo en cuenta que II = O, en el trayecto cerrado forinado por la fuente Us2 y las
resistencias R s2 Y R2 se cumple

5 = 5000lu2

de donde, lu2 = I mA y la tensin en R2 vale

UR2 = 3000.0,00 I = 3 V

Adems mediante la segunda ley de Kirchhoff se puede escribir

USI = R sllul - UI + UR2


-UI + UR2 = RYJ + RlR
POTENCIA Y ENERGA 123

De la primera ecuacin, al sustituir valores, se obtiene

5 = 20000111 1 + 3

-4
y, por tanto, 1ul = 10 A = 0,1 mA.

De la segunda ecuacin, si se tiene en cuenta que h = lul, al ser 1 1, = O, se deduce

3 = 10000.10-4 + 50001R

y, por tanto, IR = 0,4 mA.

Finalmente, en los terminales de salida del amplificador operacional ideal se tiene

lz =h - IR = - 0,3 mA
U2 = UR = 5000IR = 2 V

Con los resultados obtenidos se pueden calcular las potencias absorbidas por las
resistencias

2 4 -4 2
PabRs I =20000.111 1 =2.10 (1.10 ) = 0,2mW
2 4 -4 2
P abR3 = 10000. h = 1.10 (1.10 ) = 0, 1 mW
2 3 -3 2
PabRs2 = 2000.lu2 = 2.10 (1.10 ) = 2 mW
2 3 -3 2
PabR2 = 3000.1u2 =3 .10 (1.10 ) = 3 mW
2 3 -4-.2
PabR = 5000. IR =5.10 (4.10 ) = 0,8 mW

y las potencias cedidas por las fuentes y por el amplificador operacional ideal:

-4
P cedUsI = 51u l = 5.1.10 = 0,5 mW
-3
Pced Us2 = 51u2 = 5.1.10 = 5 mW
-4
Pced AO = - U2lz = - 2.( - 3.10 ) = 0,6 mW

Tambin se comprueba la propiedad de que la suma de las potencias absorbidas (las


cedidas cambiadas de signo) por todos los elementos del circuito es nula. Adems, en este
caso, la propiedad se verifica dentro del subcircuito formado por Us2, R s2 Y R2, que queda
independizado del resto del circuito, al ser nula la intensidad I I a la entrada del
amplificador operacional ideal.
Captulo 4

ANLISIS DE CIRCUITOS. CONCEPTOS BSICOS

l. Impedancia y admitancia operacional

2. Trminos relativos a la topologa de los circuitos

3. Mtodo general de anlisis de circuitos

4. Regla de sustitucin. Equivalencia entre ramas

Problemas

Soluciones de los problemas


1. IMPEDANCIA Y ADMITANCIA OPERACIONAL

Las ecuaciones de los tres elementos pasivos bsicos: resistencia, bobina y


condensador, lineales e invariables con el tiempo, se pueden escribir de una manera ms
compacta si se representa el operador derivada respecto del tiempo (d./dt) mediante la letra

D y el operador integral respecto del tiempo ( f ;.,d ') mediante lID. Supuesto que las

referencias de tensin e intensidad tienen sentidos coincidentes, se obtienen, as, las


expresiones siguientes, despejada la tensin en funcin de la intensidad:

Resistencia: u = R.i [4.1]

Bobina: u = L.Di [4.2]


I l .
Condensador: U=- ' - I [4.3]
e D
Anlogamente, si se despeja la intensidad en funcin de la tensin, resulta:

Resistencia: i = G.u [4.4]


I I
Bobina: i=--u [4.5]
L D
Condensador: i = C.Du [4.6]

Cuando se plantean las ecuaciones de los circuitos lineales e invariables con .el tiempo
en funcin del operador D, se obtienen expresiones a las que, en general, se pueden aplicar
las reglas habituales del clculo algebraico, considerando el operador D como un
parmetro.

En general, para un dipolo constituido por elementos lineales e invariables con el


tiempo, que no contiene fuentes independientes, se puede encontrar una funcin del
operador D, Z(D), que aplicada sobre la intensidad del dipolo da lugar a la tensin del
128 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

dipolo. Esta funcin se conoce como impedancia operacional de entrada del dipolo. En el
caso representado en la figura 4.la se puede escribir

u = Z(D)i [4.7)

1' 1'
a) b)
Figura 4.1

Si no hay motivo de confusin se puede indicar la impedancia operacional de entrada


de un dipolo simplemente con la letra Z.

Las ecuaciones [4.1) a [4.3) permiten deducir las impedancias operacionales de los
elementos bsicos, considerados como dipolos elementales:

Tabla 4.1. Impedancias operacionales de los elementos pasivos bsicos

ELEMENTO IMPEDANCIA

Resistencia R
Bobina LO
Condensador 1/(CD)

Si las referencias de tensin e intensidad del dipolo tienen sentidos opuestos, como en
el caso representado en la figura 4.lb, la ecuacin [4.7) se convierte en

u = -Z(D)i [4.8)

De esta forma se respeta la regla de los signos que se ha encontrado en los dipolos
elementales, correspondientes a los elementos bsicos de los circuitos.

De manera correlativa, se define como admitancia operacional de entrada de un


dipolo la funcin del operador D, Y(D), que aplicada sobre la tensin del dipolo da lugar a
la intensidad del dipolo. En el caso representado en la figura 4.1a se obtiene:

i = Y(D)u [4.9)

Las ecuaciones [4.4) a [4.6) permiten deducir las admitancias operacionales de los
elementos bsicos, considerados como dipolos elementales:
ANLISIS DE CIRCUITOS. CONCEPTOS BSICOS 129

Tabla 4.2. Admltanclas operacionales de los elementos pasivos bsicos

ELEMENTO ADMITANCIA

Resistencia G = 1/R
Bobina 1/(LD)
Condensador CD

Para un mismo dipolo, la impedancia operacional, Z(D), y la admitancia operacional,


Y(O), son funciones inversas, es decir,

2(D) = IIY(D) [4.10]


Y(O) = 112(0) [4.11]

Es importante resaltar que las funciones 2(D) e Y(O) son operadores que se aplican a
las intensidades y tensiones de un circuito, respectivamente, por 10 que no tiene sentido
escribir, por ejemplo, i2(0).

Cuando se quiere hablar de ambas funciones indistintamente se utiliza el trmino


immitancia operacional.

Un procedimiento para determinar la irnmitancia operacional de entrada de un dipolo,


consiste en suponer aplicada una fuente ideal de tensin genrica u entre los terminales del
mismo y calcular la intensidad i que circula a travs de dicha fuente . Si se obtiene i en la
fonna g(O)u, la funcin g(D) es la admitancia operacional de entrada del dipolo.
Asimismo, si se puede escribir la tensin de la fuente en la fonna u = JP)i, entonces fi:0)
es la impedancia operacional de entrada del dipolo.

Se puede proceder de manera anloga conectando una fuente de intensidad genrica i


entre los tenninales del dipolo y calcular la tensin u que aparece entre ellos. Si se obtiene
u en la fonna fi:O)i, la funcin JP) es la impedancia operacional del dipolo. Si se puede
escribir la intensidad de la fuente en la fonna i = g(D)u, la funcin g(D) es la admitancia
operacional de entrada del dipolo.

Ejemplo 4.1

Hallar la impedancia de entrada del dipolo representado en la figura 4.2.

l'~------~--------~

Figura 4.2
130 CIRCillTOS ELCTRICOS (1)

Por aplicaciones sucesivas de la segunda ley de Kirchhoff se puede escribir

u = ri2 + R2i2 [4.12)


R(i - i2) = R2i2 [4.13)

Si se elimina, a continuacin, entre las ecuaciones [4.12) y [4.13) la variable i2, resulta

de donde, la impedancia operacional de entrada del dipolo es

Z = ':.. = (r+R 2 )R
i R +R2

2. TRMINOS RELATIVOS A LA TOPOLOGA DE LOS


CIRCUITOS

Con el fin de establecer un vocabulario sobre la estructura de los circuitos, necesario


para desarrollar con claridad las tcnicas de anlisis de los mismos, se va a dar a
continuacin un conjunto de trminos bsicos y sus definiciones.

Rama: Subconjunto de una red, considerado como un dipolo, constituido por un


elemento de circuito o por una combinacin de elementos de circuito. Habitualmente, en
este dipolo, se puede establecer una relacin entre la intensidad y la tensin del mismo, o
bien se conoce una de estas variables.

En la figura 4.3 se presentan dos tipos de rama que, como se ver ms adelante,
pueden servir como modelo de cualquier dipolo lineal activo, por lo que se denominan
ramas activas normalizadas.

En la figura 4.3a la rama est formada por una fuente ideal de tensin en serie con una
impedancia y constituye un modelo de fuente real de tensin ms general que el utilizado
anteriormente, en el que el elemento conectado en serie con la fuente independiente era
una resistencia. En la figura 4.3b la rama, formada por una fuente ideal de intensidad en
paralelo con una adrnitancia, constituye un modelo general de fuente real de intensidad.

Para las referencias adoptadas, la ecuacin de la fuente real de tensin es

u =- Z(D)i + U s [4.14)

y, para la fuente real de intensidad,

i = - Y(D)u + is [4.15)
ANLISIS DE CIRCUITOS. CONCEPTOS BSICOS 131

A A

Us
Z(D)
j, is
Y(D+
B B
a) b)
Figura 4.3

Nudo: Cada uno de los terminales de una rama; por ejemplo, los terminales A y B de
las ramas de la figura 4.3 . Si dos o ms ramas estn conectadas entre s, los terminales
comunes se representan por un nico nudo.

Grfico reticular (grafo de una red): Representacin esquemtica de un circuito en la


que las ramas se representan por segmentos de lneas (rectos o curvos) y los nudos por
puntos.

Grfico reticular orientado: Grfico reticular en el que se indican mediante flechas las
referencias de tensin e intensidad de las ramas. Habitualmente se toma un sentido
coincidente para ambas referencias, por 10 que slo es necesario dibujar una flecha en el
trazo que representa a cada una de las ramas del circuito.

En la figura 4.4 se representa el grfico reticular orientado de un circuito que tiene 6


ramas y 4 nudos.

2
3 B 4
A C

5 6

D
Figura 4.4

Grfico reticular conexo (Circuito conexo): Grfico reticular (Circuito) en el que se


puede ir de un nudo a cualquier otro por un camino continuo constituido solamente por
ramas del mismo.

La presencia, por ejemplo, de bobinas acopladas magnticamente, transformadores


ideales o fuentes dependientes, puede dar lugar a circuitos no conexos.

Lazo: Conjunto de ramas que forman una lnea cerrada que no atraviesa ms de una
vez un mismo nudo.
132 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

De manera ms precisa: Para un grfico dado, un lazo es un subgrfico que cumple


con las dos condiciones siguientes:

1. El subgrfico es conexo.

2. En cada nudo del subgrfico inciden dos ramas del mismo.

En el grfico reticular orientado de la figura 4.4, los conjuntos de ramas (1 ,2,6], Y


{2,3,5,6] son ejemplos de lazos.

Conjunto de corte: Conjunto de ramas de un grfico conexo que cumple las siguientes
condiciones:

1. La eliminacin del conjunto de ramas (pero no de sus nudos terminales) da lugar a


un subgrfico no conexo.

2. Una vez eliminadas todas las ramas del conjunto, la reposicin de una cualquiera
de ellas da lugar, de nuevo, a un subgrfico conexo.

3 B 4
A+--__~-,...----+-_4C
5 6

Figura 4.5

La definicin dada para conjunto de corte implica que, el subgrfico no conexo que
resulta al eliminar las ramas del conjunto de corte est formado por dos grficos conexos
(se incluye en esta categora el caso de un nudo aislado) sin ninguna unin entre s y que
cualquiera de las ramas del conjunto de corte constituye una unin entre esos dos grficos.
Por tanto, es posible imaginar una superficie cerrada que, al atravesar a las ramas del
conjunto de corte, encierre a cualquiera de esos dos grficos. Es decir, a las ramas de un
conjunto de corte se les puede aplicar la primera ley de Kirchhoff generalizada.

En el grfico conexo de la figura 4.5 los conjuntos de ramas {2,3,5,6] y {2,4,6] son
ejemplos de conjuntos de corte.

rbol (de un grfico conexo): Un subgrfico conexo que

1. Contiene a todos los nudos del grfico.


ANLISIS DE CIRCUITOS. CONCEPTOS BSICOS 133

2. No tiene lazos.

Para obtener un rbol de un grfico que tiene n nudos, se parte de un nudo y se pasa a
uno de los restantes que estn conectados con l, aadiendo al rbol la rama que establece
la conexin. A continuacin, se repite la operacin alcanzando un nudo nuevo a partir de
uno de los que ya forman parte del rbol, con lo que se aade, a su vez, una nueva rama y,
as, sucesivamente. Al fmal, cuando el rbol contiene todos los nudos, el nmero de sus
ramas ser (n - 1). Es ms, se puede afirmar que si pueden elegirse (n - 1) ramas que no
formen lazos, constituirn un rbol
2 2

3 B 4 3 B 4
A e A e
5 6 5 6

D D
a) b)
Figura 4.6

En un mismo grfico es posible encontrar varios rboles. En la figura 4.6 se


representan dos rboles posibles para el grfico reticular de la figura 4.4, indicando con un
trazo ms grueso las ramas que forman parte del rbol.

Corbol: Elegido un rbol, conjunto de las ramas de un circuito que no pertenecen al


rbol.

Eslabn: Rama de un corbol.

El nmero de eslabones, en un circuito de r ramas y n nudos, ser: r - (n - 1).

En la figura 4.6a son eslabones las ramas [1 ,2,6 }y en la figura 4.6b las ramas [1,4,6} .

Lazo bsico: Una vez que se ha definido un rbol en un circuito, un lazo que contiene
un slo eslabn.

De acuerdo con la definicin, cada lazo bsico va asociado a un eslabn y, por tanto,
el nmero de lazos bsicos de un circuito coincide con el nmero de eslabones: r - (n - 1).

En la figura 4.6b son lazos bsicos los siguientes: Asociado al eslabn 1, el lazo
constituido por las ramas [1 ,3,5}; asociado al eslabn 4, el lazo formado por las ramas
{2,3,4); asociado al eslabn 6, el lazo formado por las ramas [2,3 ,5,6) .

Conjunto de corte bsico: Una vez que se ha definido un rbol en un circuito, un


conjunto de corte que contiene una sola rama del rbol.
134 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Como ocurre con el lazo bsico, ahora cada conjunto de corte bsico va asociado a la
rama del rbol que contiene y, por tanto, el nmero de conjuntos de corte bsicos de un
circuito coincide con el nmero de ramas del rbol: n - 1.

En la figura 4.6b son conjuntos de corte bsicos los siguientes: Asociado a la rama 2
del rbol, el conjunto de corte formado por las ramas 12,4,6}; asociado a la rama 3 del
rbol, el conjunto de corte formado por las ramas I 1,3,4,6}; asociado a la rama 5 del rbol,
el conjunto de corte formado por las ramas 11,5,6} .

Circuito plano: Circuito que puede representarse en un plano sin que las ramas se
crucen nada ms que en los nudos.

Malla: En un circuito plano, lazo que no contiene ningn otro en su interior.

Se demuestra que el nmero de mallas de un circuito plano es igual al de lazos


bsicos: r- (n - 1).

En el circuito de la figura 4.4 son mallas los lazos formados por las ramas 12,3,4},
11 ,3,5}, 14,5,6}.

3. MTODO GENERAL DE ANLISIS DE CIRCUITOS

Dado el grfico del circuito, las ecuaciones caractersticas de sus ramas y las
excitaciones, analizar un circuito consiste en determinar las tensiones e intensidades de las
ramas del mismo. Esto significa que, en un circuito de r ramas, hay que determinar 2r
variables.

Se dispone de tres grupos de ecuaciones:

l . Ecuaciones de las ramas.

2. Ecuaciones obtenidas por aplicacin de la l' ley de Kirchhoff, que se conocen


como ecuaciones nodales.

3. Ecuaciones obtenidas por aplicacin de la 2' ley de Kirchhoff, que se conocen


como ecuaciones circulares.

Se trata de obtener un sistema de 2r ecuaciones, tantas como incgnitas, con la


condicin de que sean linealmente independientes, para que el sistema sea compatible y
determinado, lo que obliga a una seleccin adecuada de las mismas.

En primer lugar, las ecuaciones de un grupo son independientes de las ecuaciones de


los otros dos . Por ejemplo, no hay posibilidad de obtener una ecuacin nodal, que es un
sumatorio de intensidades, a partir de ecuaciones circulares, que son sumatorios de
tensiones, ni a partir de las ecuaciones de rama, que son ecuaciones entre tensiones e
intensidades en las que aparecen los parmetros de los componentes del circuito.
ANLISIS DE CIRCUITOS . CONCEPTOS BSICOS 135

Asimismo, las ecuaciones de rama son independientes entre s, ya que cada ecuacin
va asociada a una rama, con las variables y los parmetros de esta rama, y no puede
obtenerse como combinacin lineal de otras ecuaciones en las que intervienen otras
variables y otros parmetros. Se dispone, por tanto, de r ecuaciones de rama linealmente
independientes.

Las ecuaciones nodales pueden obtenerse aplicando la l' ley de Kirchhoff a nudos o a
conjuntos de corte del circuito. Se demuestra que si, en un circuito de n nudos, se aplica
la 1" ley de Kirchhoff a (n - 1) nudos cualesquiera de ellos, las ecuaciones nodales que
resultan son linealmente independientes. Se tiene, as, un procedimiento para obtener un
grupo de ecuaciones nodales linealmente independientes que se conoce como mtodo de
los nudos.

Ejemplo 4.2

Escribir las ecuaciones nodales para un circuito cuyo grfico reticular se representa en
la figura 4.7, seleccionadas por el mtodo de los nudos

A 2

3
4 C 5
B D

6 7 8

E
Figura 4.7

El circuito tiene 5 nudos. Si se prescinde de uno de ellos, por ejemplo el D, las


ecuaciones nodales correspondientes a los otros cuatro nudos, considerando las
intensidades como salientes de los mismos, son

Nudo A: - i 1 + i2 + i3 = O
Nudo B: il + i4 + i6 = O
Nudo C: - i3 - i4 + i5 + i7 = O
Nudo E: - i6 - i7 - i8 = O

Asimismo, si se aplica la 1" ley de Kirchhoff a los conjuntos de corte bsicos de un


circuito (correspondientes a un mismo rbol), se obtienen (n - 1) ecuaciones nodales
que son linealmente independientes. Este procedimiento de seleccin se conoce como
mtodo de los conjuntos de corte bsicos.
136 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Ejemplo 4.3

Escribir las ecuaciones nodales para un circuito cuyo grfico reticular se representa en
la figura 4.7, seleccionadas por el mtodo de los conjuntos de corte bsicos. Se tomar el
rbol formado por las ramas 1,4,7 y 8.

2 A
B
3
C
4
o
6 7 8

Figura 4.8

En la figura 4.8 se han destacado ms gruesas las lneas correspondientes a las ramas
del rbol. Asimismo, se han dibujado las lneas divisorias que penniten identificar las
ramas pertenecientes a cada uno de los conjuntos de corte bsicos.

El circuito tiene 4 conjuntos de corte bsicos. Al escribir la ecuacin nodal de cada


conjunto de corte bsico se van a considerar las intensidades de sus ramas atravesando la
lnea divisoria correspondiente en el mismo sentido en que lo hace la referencia de la rama
del rbol que define al conjunto de corte. Este sentido se conoce como sentido de corte y
se ha indicado con una flecha mas gruesa que atraviesa la lnea divisoria del conjunto de
corte bsico correspondiente. Las ecuaciones que se obtienen son las siguientes:

Conjunto de corte A: il - i2 - ;3 = O
Conjunto de corte B: ;4 + ;2 + ;3 + ;6 = O
Conjunto de corte C: h + h +;5 +;6 = O
Conjunto de corte O: ;8 - i2 - ;5 = O

Cada conjunto de corte bsico contiene una sola rama del rbol y, por tanto, la
intensidad de esta rama aparece solamente en la ecuacin del conjunto de corte bsico
correspondiente, con lo que esta ecuacin no puede obtenerse mediante combinacin lineal
de las restantes.

Las ecuaciones circulares pueden obtenerse aplicando la 2' ley de Kirchhoff a lazos o
a mallas del circuito (esto ltimo slo en circuitos planos). Se demuestra que si se aplica la
2 a ley de Kirchhoff a las r - (n -1) mallas de un circuito plano, las ecuaciones circulares
que resultan son linealmente independientes. Este puede ser un procedimiento para
obtener un grupo de ecuaciones circulares linealmente independientes, que recibe el
nombre de mtodo de las mallas.
ANLISIS DE CIRCUITOS. CONCEPTOS BSICOS 137

Ejemplo 4.4

Escribir las ecuaciones circulares, para un circuito cuyo grfico reticular se representa
en la figura 4.7, seleccionadas por el mtodo de las mallas.
l 2

0 [] 4
3

5
6
[J7 O 8

Figura 4.9

Se trata de un circuito plano que tiene 4 mallas. En la figura 4.9 se ha dibujado, de


nuevo, el grfico reticular en el que se ha marcado un sentido de circulacin para cada una
de las mallas. Si se aplica la 2' ley de Kirchboff a cada una de las mallas, siguiendo el
sentido de circulacin, se obtienen las ecuaciones siguientes:

Malla a: U + U3 - U4 = 0
Malla b: U2 - U5 - U3 = O
Malla c: U4 + U7 - U6 = O
Malla d: U5 + U8 - U7 = O

Como alternativa, si se aplica la 2 a ley de Kirchhoff a los lazos bsicos de un circuito


(correspondientes a un mismo rbol), se obtienen r-(n-l) ecuaciones circulares que son
linealmente independientes. Este procedimiento recibe el nombre de mtodo de los lazos
bsicos.

Ejemplo 4.5

Escribir las ecuaciones circulares, para un circuito cuyo grfico reticular se representa
en la figura 4.7, seleccionadas por el mtodo de los lazos bsicos. Se tomar como rbol el
formado por las ramas 1, 4, 7 y 8.

El circuito tiene como eslabones las ramas 2, 3, 5 y 6, que definen los lazos bsicos
correspondientes a, b, c y d mostrados en la figura 4.10.

Las ecuaciones circulares de los 4 lazos bsicos son las siguientes:

Lazo a: U2 + U8 - U7 - U4 + U1 = O
Lazo b: U3 - U4+U1 = 0
138 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Lazo e: " 5 + "8- " 7 = O


Lazo d: "6 - " 7 - "4 = O

8 4
3 a

6
{~} [] 8

Figura 4 .10

Se ha puesto en primer lugar, en la ecuacin de cada lazo bsico, la tensin del eslabn
que define al lazo bsico. Para cada lazo bsico, se ha considerado el sentido de referencia
del eslabn coincidente con el sentido de circulacin del lazo bsico correspondiente.

Cada lazo bsico contiene un solo eslabn y, por tanto, la tensin de esta rama aparece
solamente en la ecuacin del lazo bsico correspondiente, con lo que esta ecuacin no
puede obtenerse mediante combinacin lineal de las restantes.

Como resumen, puede verse que se dispone del siguiente nmero de ecuaciones
linealmente independientes:

r ecuaciones de rama
n - I ecuaciones nodales (nudos o conjuntos de corte bsicos)
r - n + I ecuaciones circulares (mallas o lazos bsicos)

que hacen un total de 2r ecuaciones linealmente independientes que permiten determinar


las 2r variables de rama.

Ejemplo 4.6

Escribir las ecuaciones correspondientes al mtodo general de anlisis aplicado al


circuito de la figura 4.11a. Obtener las ecuaciones circulares por el mtodo de las mallas y
las nodales por el mtodo de los nudos.

En la figura 4.llb se representa el grfico reticular orientado correspondiente al


circuito en estudio, en el que se han indicado las mallas del mismo.
ANLISIS DE CIRCUITOS. CONCEPTOS BSICOS 139

b
f 3 1: 1e

o: [ ]
A

Rs 56
6
Usl +
D
D b)
a)
Figura 4. 11

Ecuaciones de rama:
Rama 1: Ul = R1il + Usl
Rama 2: U2 =R2i2
Rama 3: U3 = R 3i3
Rama 4: U4 = 14i4
Rama 5: Us = Rsis
Rama 6: U6 = R6(i6 - i s6)

Ecuaciones circulares:
Malla a: Ul - Us - U3 =O
Malla b: - U2 + U3 + U4 = O
Malla c: - U4 + Us - U6 = O

Ecuaciones nodales:
Nudo A: il + i2 + i3 = O
Nudo B: - i3 + i4 + is = O
Nudo C: - iz - i4 + i6 = O

Ejemplo 4.7

Escribir las ecuaciones correspondientes al mtodo general de anlisis aplicado al


circuito de la figura 4.11a. Obtener las ecuaciones circulares por el mtodo de lazos
bsicos y las nodales por el mtodo de los conjuntos de corte bsicos, tomando como
grfico reticular orientado y como rbol los indicados en la figura 4.12.

En la figura 4.12a se han indicado los lazos bsicos correspondientes al rbol


seleccionado. Asimismo, en la figura 4.12b se han representado las lneas divisorias que
definen los conjuntos de corte bsicos correspondientes a dicho rbol.
140 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Las ecuaciones de rama son las ya escritas en el ejemplo 4.6, puesto que se trata del
mismo circuito y se ha tomado el mismo grfico reticular orientado.

2 2
A
( ..
b
1 3 4
3 4
l

0 a)
5 c 6
B~-r
5

b)

Figura4. J2

Ecuaciones circulares:
Lazo bsico a: UI - Us - U3 = O
Lazo bsico b: U4 - U2 + U3 = O
Lazo bsico c: U6 - Us - U3 + U2 = O

Ecuaciones nodales:
Conj . de corte bsico A: i2 + i4 - i6 = O
Conj. de corte bsico B: i3 + il - i4 + i6 = O
Conj . de corte bsico C: is + il + i6= O

El mtodo de anlisis descrito tiene como ventaja su generalidad, ya que puede


aplicarse a cualquier circuito, siendo su inconveniente el gran tamao de los sistemas de
ecuaciones que resultan, incluso en circuitos pequeos.

Hasta aqu se ha considerado que cada rama aporta dos variables (de rama) y una
ecuacin que relaciona ambas. Queda un grado de libertad por cada rama que se compensa
con las r ecuaciones nodales y circulares, obtenindose al final un sistema de 2r ecuaciones
con 2r incgnitas, como ya se ha dicho.

En ocasiones la ecuacin de rama define una de las variables de rama, como en el caso
de las fuentes ideales. De nuevo queda un grado de libertad que es la variable no definida
por la ecuacin de rama.

En el caso de cuadripolos se tienen dos parejas de terminales, cada una asociada a una
de las puertas del cuadripolo. En el grfico reticular cada puerta se representa como una
rama, es decir, se tiene un conjunto de dos ramas con un total de dos grados de libertad,
tantos como ramas. As, para las bobinas acopladas y el transformador ideal se tienen dos
ANLISIS DE CIRCUITOS . CONCEPTOS BSICOS 141

relaciones entre tensiones e intensidades, para las fuentes dependientes se tiene una sola
relacin, pero se conoce una variable de la rama sobre la que se establece la dependencia
(circuito abierto o cortocircuito) y para el amplificador operacional ideal se conocen los
dos valores de las variables de la rama de entrada pero se desconocen las dos variables de
la rama de sal ida.

Ejemplo 4.8

Aplicar el mtodo de anlisis general al circuito de la figura 4.13a (ya estudiado en el


ejemplo 3.6) seleccionando las ecuaciones nodales por el mtodo de los nudos y las
circulares por el mtodo de las mallas.

A
1,

I
~ U,=5V Us 1 R = IOId1

/5
O
o
a) b)
Figura 4.13

En la figura 4.13a se ha indicado la conexin a masa de uno de los terminales de la


puerta de salida del amplificador operacional que, habitualmente, no se representa. En la
figura 4.13b se muestra el diagrama reticular orientado del circuito, en el que se han
sealado las mallas del mismo.

Las ecuaciones que resultan al aplicar el mtodo general de anlisis son las siguientes:

Ecuaciones de rama:
Rama 1: u, = 10.103 / , + 5
Rama 2: U2 =0
/z =0
3
Rama 3: U3 = 20.10 .h
Rama 4 : No hay ecuacin de rama. Las dos variables de rama quedan
indeterminadas
3
Rama 5: Us = 10.10 15

Ecuaciones nodales (seleccionadas por el mtodo de los nudos):


Nudo A: /, + /z + h = O
Nudo B:

Ecuaciones circulares (seleccionadas por el mtodo de las mallas):


Malla a: - U, + U2 = O
142 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Malla b: - U2 + U3 + U4 =O
Malla c: - U4 + Us=O

Se tiene, as, un sistema de 10 ecuaciones con 10 incgnitas (2r ecuaciones).

Si se sustituyen las ecuaciones de rama en las ecuaciones nodales o circulares, segn


la variable que ha quedado despejada, resulta el sistema de ecuaciones siguiente

Nudo A: / + /3 = O
NudoB: - 1) +/4 + /s = O
3
Malla a: -10.10 ./ - 5 =0
3
Malla b: 20.10 ./3 + U4 = O
. 3
, Malla c: - U4 + 10.10 ./s = O

Una vez resuelto este sistema de 5 ecuaciones se obtiene

Este resultado coincide con el obtenido, de forma ms directa pero menos sistemtica,
en el ejemplo 3.6.

Sustituidas las ecuaciones de rama en las ecuaciones circulares y/o nodales el sistema
queda reducido a uno de r ecuaciones con r incgnitas.

Ejemplo 4.9

En el circuito de la figura 4.11 escribir las ecuaciones circulares en funcin de las


intensidades de rama.

En este caso se pueden expresar las tensiones en las resistencias en funcin de las
intensidades, mediante las ecuaciones de rama correspondientes, con lo que resulta

Malla a: Ri + u, - Rsis - R3i3 = O


Malla b: - R2i2 + R3i3 + R4i4 = O
Mallac: - R4i4 + Rsis - R6(i6 - i'6) = O

Si se aaden a stas las ecuaciones nodales del circuito se tiene un sis.tema de 6


ecuaciones, linealmente independientes, con 6 incgnitas (igual al nmero de ramas).

Cuando se analiza un circuito de tipo resistivo, se obtiene un sistema de ecuaciones


algebraico. Si el circuito tiene, adems, bobinas y/o condensadores, las ecuaciones de estas
ramas introducen el operador D, con lo que se obtiene al fmal un sistema de ecuaciones
a1gebraico-integrodiferenciales.
ANLISIS DE CIRCUITOS. CONCEPTOS BSICOS 143

Ejemplo 4.10

En el circuito de la figura 4.14a se pide:

a) Escribir las ecuaciones que resultan al analizar el circuito; sustituyendo en las


ecuaciones circulares las tensiones de rama en funcin de las intensidades de rama,
si ello es posible. Se tomar el grfico reticular mostrado en la figura 4.14b.

b) Hallar las variables de rama si las fuentes de tensin Usl Y Us2 valen
permanentemente 10 V Y 5 V, respectivamente. Suponer que todas las variables de
rama son constantes.

20
A 3 B 4 e
Usl

o
a) b)

Figura 4.14

a) Las ecuaciones que se obtienen son las siguientes:

Ecuaciones circulares (seleccionadas por el mtodo de las mallas):

Malla a: - Usl + 2i3 + 20is = O [4.16]


Malla b: us2-20is +_I_ i4=0
0,50
Ecuaciones nodales (seleccionadas por el mtodo de los nudos):

Nudo A: i +;3 =O
NudoB : - i3 + i4 +;s = O [4.17]
NudoC: ;2- i4=0

Si se despeja;3 de la ecuacin [4.17] y se sustituye en la ecuacin [4.16], resulta

[4.18]

que con la ecuacin de la malla b

[4.19]

coostituye un sistema de ecuaciones diferenciales. Para resolver este sistema deben de


aJIlOCerse las condiciones iniciales, que pueden determinarse, como se ver ms adelante,
144 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

a partir de los valores de la intensidad por la bobina y la tensin en el condensador en el


instante inicial.

b) Aunque las fuentes de excitacin sean constantes, la solucin de las ecuaciones


diferenciales anteriores conduce a unas tensiones e intensidades por las ramas que
dependen del tiempo. Si al cabo de un cierto tiempo todas las variables de rama se
estabilizan en valores constantes, se dice que es un circuito de corriente continua en el que
se ha establecido el rgimen permanente. En esa situacin, en las ecuaciones diferenciales
el operador D queda aplicado a constantes, con lo que el resultado es cero (derivada
respecto del tiempo de una constante) y las ecuaciones [4.18] y [4.19] se convierten en las
/
siguientes

10= 214+2/5 [4.20]


O =-214 [4.21]

En las ecuaciones [4.20] y [4.21] se han utilizado letras maysculas para las
intensidades con el fin de destacar su valor constante de rgimen permanente.

Se obtiene, por tanto,

y, de aqu, resulta

1) =-5 A
h = OA
1)=5A

Se puede llegar a este mismo resultado si se tiene en cuenta lo siguiente:

a) Si la intensidad por la bobina es constante, la tensin entre sus terminales es nula,


es decir, en corriente continua, cuando se alcanza el rgimen permanente, una
bobina se comporta como un cortocircuito.

b) Si la tensin en un condensador es constante, la intensidad por el mismo es nula,


es decir, en corriente continua, cuando se alcanza el rgimen permanente, un
condensador se comporta como un circuito abierto.

El circuito de la figura 4.14a se convierte, para un rgimen permanente de continua, en


el mostrado en la figura 4.15. En este circuito, por simple inspeccin, se obtienen los
valores anteriores.
ANLISIS DE CIRCUITOS. CONCEPTOS BSICOS 145

A 2n h B l. e

VsI = IOV 15

Figura 4.15

Finalmente, las tensiones de rama resultan

VI = V sl = IOV
V2=Vs2= 5V
V) = 21] = IOV
V4 = Vs - Vs2 = - 5V
Vs = OV

4. REGLA DE SUSTITUCIN. EQUIVALENCIA ENTRE RAMAS

La regla de sustitucin establece que dos ramas pueden sustituirse entre s, sin que
el resto del circuito se vea afectado, cuando ambas tienen la misma ecuacin de rama.
Se dice, entonces, que ambas ramas son equivalentes entre s. Esta equivalencia se refiere
al resto del circuito ya que, al aportar ambas ramas la misma ecuacin, el sistema de
ecuaciones que se escribe para analizar el circuito es el mismo, as como su resultado.

Se pueden dar varios ejemplos de aplicacin de la regla de sustitucin. As, al estudiar


los elementos ideales de los circuitos se ha indicado que un cortocircuito, resistencia nula,
es equivalente a una fuente de tensin nula y que un circuito abierto, conductancia nula, es
equivalente a una fuente de intensidad nula.

i
I I 1

Us = Z(D)i is = Y(D)u
ul ul ul
l' l' l'

Figura 4.16

Tambin, un dipolo que se puede definir mediante su impedancia operacional o su


8dmitancia operacional, puede representarse por una fuente de intensidad o una fuente de
leOSin dependientes, siempre que la ecuacin de rama sea la misma, tal como se muestra
CIlla figura 4.16
146 CIRCUITOS ELCfRlCOS (1)

Otro caso interesante es la sustitucin de un condensador, que tiene una tensin Uo en


un instante t = O, por otro que tiene una tensin nula en ese instante y al que se aatle en
serie una fuente de tensin de valor Uo, como se muestra en la figura 4.17. En ambos casos
se cumple la ecuacin

e f.'o e f.'o
u(t)=u(O)+-
l i(r)dr=Uo +-
l i(r)dr=Uo+u'(t) [4.22]

~jl'
I,L]"
e
u(O)=Uo {~~~
T
1'0 u'(O) = O

Figura4.17 ,

La ecuacin [4.22] pone de manifiesto la importancia de conocer la tensin en" el


condensador en un instante determinado para analizar su comportamiento a partir de ese
instante. Por eso, en la rama del condensador, adems del valor de la capacidad, e, se
incluye la informacin de que u(O) = Uo y en la rama equivalente se indica que u'(O) =O.

De la misma forma, una bobina, por la que circula una determinada intensidad lo en
t = O, puede sustituirse por una bobina con intensidad nula en ese instante y a la que se
aade en paralelo una fuente de intensidad de valor lo, como se muestra en la figura 4.18.
En ambas ramas se cumple la ecuacin siguiente

i(t)= i(O)+-
l
L o
f.'
u(r)dr=lo+-
l
L o
f.'
u(r)dr =10 +i'(t) [4.23]

i'
l l

L
ul L
i(O) = lo
ul i'(O) = O"
l' l'

Figura 4.18

La ecuacin [4.23] pone de manifiesto la importancia de conocer la intensidad en la


bobina en un instante determinado para analizar su comportamiento a partir de ese instante.
Por eso, en la rama de la bobina, adems del valor de la inductancia, L, se incluye la
informacin de que i(O) =lo Y en la rama equivalente se indica que i'(O) = O.
ANLISIS DE CIRCUITOS. CONCEPTOS BSICOS 147

Es interesante observar que si en un circuito lineal no hay fuentes independientes de


excitacin y los elementos a1macenadores de energa estn inicialmente descargados, todas
las variables de rama son nulas ya que el sistema de ecuaciones algebraico-diferenciales
resultante es homogneo y con condiciones iniciales nulas (la tensin inicial en un
condensador descargado es cero y la intensidad inicial en una bobina descargada es cero)

Ejemplo 4.11

Escribir las ecuaciones que resultan al analizar el circuito de la figura 4.1 9a, con el
grfico reticular orientado de la figura 4.19b.
RI A R2 B R3 C C

fJ is Rs R6
is

D
D
a) b)
Figura 4.19

Las ecuaciones que se obtienen, despus de sustituir en las ecuaciones circulares las
tensiones de rama en funcin de las intensidades de rama, all donde es posible, son las
siguientes

Ecuaciones circulares (mtodo de las mallas):


Malla a: Rli l + U4 = O
Malla b: - U4 + R2i2 + Rsis = O
Malla c: - Rsis + R3i3 + R6i6 = O

Ecuaciones nodales (mtodo de los nudos):


Nudo A : - il - fJ is + i2 = O
Nudo B: - i2 + is + iJ = O
NudoC:

Se tiene un sistema homogneo de 6 ecuaciones algebraicas, al ser un circuito


resistivo, linealmente independientes, con 6 incgnitas {i 1, i2, i3, U4, is, i6} . Como solucin
de este sistema se obtienen valores nulos para todas las incgnitas.

Otro caso interesante de equivalencia entre ramas se deduce al aplicar la regla de


sustitucin a las ramas activas normalizadas de la figura 4.3. De la ecuacin [4.15) se
obtiene

u= - (IIY(Di + (IIY(Di, [4.24)


148 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Comparando las ecuaciones [4.14] y [4.24] se deducen las siguientes condiciones para
que ambas ramas sean equivalentes:

Z(D) = l/Y(D) [4.25]


Us = Z(D)is [4.26]

La ecuacin [4.25] indica que los dipolos que resultan de eliminar la fuente ideal de
ambas ramas son, asimismo, equivalentes, pudiendo ser el mismo.

Como se probar ms adelante, la relacin entre la tensin y la intensidad de cualquier


dipolo constituido por elementos lineales es de la forma [4.14] o [4.15], por lo que
cualquier dipolo lineal puede sustituirse por una de las ramas normalizadas de la
figura 4.3. En algn caso, uno de los elementos de la rama normalizada equivalente puede
resultar nulo e incluso los dos, como en los casos extremos de cortocircuito y circuito
abierto. (Vase el problema P4.1)

Es importante observar que la ecuacin [4.26], que relaciona los valores de las fuentes
ideales de tensin e intensidad, corresponde a unas referencias de polaridad determinadas
de estas fuentes: el terminal que tiene el signo (+) en la fuente de tensin es hacia el que
apunta la flecha en la fuente de intensidad. Un cambio de una de estas referencias obliga a
introducir un signo H en la ecuacin [4.26].

Ejemplo 4.12

Comprobar la equivalencia de las fuentes representadas en la figura 4.20.

La ecuacin de la rama de la figura 4.20a se obtiene mediante la 2'ley de Kirchhoff

u = 6 - 2i

La ecuacin de la rama de la figura 4.20b se obtiene mediante la l'ley de Kirchhoff

Figura 4.20
Como puede verse, las ecuaciones de las ramas representadas en las figuras 4.20a y b
son iguales, luego las dos ramas son equivalentes entre s.
ANLISIS DE CIRCUITOS. CONCEPTOS BSICOS 149

Es importante insistir en que la equivalencia de las ramas es vlida para el resto del
circuito. Por ejemplo, si las dos ramas de la figura 4.20 se conectan a un circuito abierto,
las variables de rama resultan en ambas u = 6 V, i = O A, lo que ratifica que ambas son
equivalentes. Si embargo, si se analiza lo que sucede en el interior de ambas ramas, se
constata que por la resistencia de 2 n de la fuente real de tensin no pasa corriente,
mientras que circulan 3 A en la resistencia del mismo valor de la fuente real de intensidad.
Es decir, la equivalencia no se refiere a los elementos constituyentes de las ramas
equivalentes.

Esta conversin de fuentes reales se puede extender a aquellos casos en que las fuentes
son dependientes. As, por ejemplo, la fuente real de tensin de la figura 4.21a se puede
sustituir por su equivalente de la figura 4.2Ib, ya que las relaciones entre u e i son iguales
en ambas.

Z(O)
m I m

r im
r m im m --i
Z(O) Z(O)! u um!
!U !U
m

l' m' l' m'


a) b)
Figura 4.21

Hay que tener cuidado cuando la variable de dependencia est en la propia fuente real.
Por ejemplo, en el dipolo de la figura 4.22a la variable de dependencia U m se pierde al
pasar a la fuente real de intensidad dependiente equivalente.

Z(D) Z(D)

pUm Um
.. p.i
.J.Z(D)i Z(D)
u! u! !U
1' l' l'
a) b) c)
Figura 4.22

En este caso cabe la solucin de poner la variable de dependencia, U m , en funcin de


una de las variables del dipolo, i o u, que al ser variables externas se mantienen al pasar de
una configuracin a otra. As, en el dipolo de la figura 4.22a se puede escribir

Um = Z(D)i

es decir,

p.Um= p.z(O)i [4.27]


150 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

y el dipolo de la figura 4.22a se puede representar por el de la figura 4.22b. Ahora ya se


puede pasar a la fuente real de intensidad equivalente de la figura 4.22c, siguiendo las
reglas establecidas anteriormente.

Tambin puede comprobarse que el dipolo de la figura 4.22a es equivalente a una


impedancia de valor (1 - ,u).z(D).

Ejemplo 4.13

Determinar la intensidad / en el circuito de la figura 4.23a:

1. Mediante la escritura de las ecuaciones nodales y circulares en funcin de las


intensidades de rama.
2. Modificando el circuito a base de convertir las fuentes de tensin en fuentes de
intensidad.

A I B 3 e

O
a) b)

Figura 4.23

1. La fuente de tensin dependiente conectada entre los nudos e y O impone una


tensin al circuito que es independiente del valor de la fuente de intensidad I s, conectada en
paralelo con la misma. Por tanto, a efectos de analizar lo que sucede en el resto del
circuito, se puede dejar nicamente la fuente de tensin dependiente como equivalente de
las dos fuentes en paralelo y prescindir de la fuente de intensidad. Esto conducir a un
resultado diferente en la intensidad que pasa por la fuente de tensin dependiente, pero las
tensiones e intensidades por el resto del circuito no cambiarn.

Si se prescinde de la fuente de intensidad, se tiene el grfico reticular orientado de la


figura 4.23b, en el que la rama 5 es la fuente de tensin dependiente.

Las ecuaciones que se obtienen son las siguientes:

Ecuaciones circulares (mtodo de las mallas):


Mallaa: - IO+ I!, +2lz=O
Malla b: - 2lz + 3/ - 2U, = O
ANLISIS DE CIRCUITOS. CONCEPTOS BSICOS 151

Ecuaciones nodales (mtodo de los nudos):


NudoA:11 +14=0
Nudo B: -11 + lz + 1= O
Nudo C: - 1 + 15 = O

Con las ecuaciones circulares y la ecuacin del nudo B se tiene un sistema de tres
ecuaciones con tres incgnitas del que, una vez resuelto, se obtiene

l = 50/7 A
lz= 10/7 A
1=40/7 A
VI =50/7 V.

Las ecuaciones de los nudos A y C proporcionan las intensidades por las fuentes de
tensin.

2. Una vez eliminada la fuente de intensidad, el circuito tiene dos fuentes reales de
tensin : La constituida por la fuente ideal independiente V s y la resistencia RI y la
constituida por la fuente ideal dependiente y la resistencia R3. La conversin de stas a
fuentes reales de intensidad conduce al circuito de la figura 4.24, donde las resistencias se
expresan mediante sus correspondientes conductancias.
B

- VI + 10 G2 G3

O
Figura 4.24

Al convertir la primera de ellas a fuente real de intensidad, la tensin en la resistencia


RI de esta nueva fuente ya no es VI . Se mantiene, no obstante, la misma tensin entre los
rerminales de las fuentes reales equivalentes: - VI + 10. I
Se tiene, as, un circuito con dos nudos, en el que basta escribir la ecuacin nodal del
nudo B, en funcin de las tensiones de rama (todas ellas iguales entre s), para obtener una
ecuacin con una incgnita:

(G I + G2 + G3)'(- VI + 10) = 10 - 2VI /3

El resultado es el ya conocido, VI = 50/7 V, de donde

Vs = 10 - VI = 20/7 V
152 CIRCUITOS ELCTRICOS (I)

Como la intensidad 1 no est explcita en el circuito de la figura 4.24, para su clculo


es preciso volver al circuito de la figura 4.23a, a partir del cual se tiene

1 = (UB + 2UI) /3 = 40/7 A

que coincide con el obtenido previamente.

En ocasiones, la aplicacin de la' regla de sustitucin a fuentes dependientes permite


encontrar una rama equivalente constituida por una o ms impedancias, lo que facilita el
anlisis a mano del circuito. En las figuras 4.25a y 4.25b se muestran dos ejemplos.

im
im m
m

um! ri m <> um!


m'
m'
a)
im
im m
m

um! <> um! -(lIg) n = -g S

m' m'
b)

Figura 4 .25

Como ya se ha indicado, otro ejemplo es el de la figura 4.22a.


/
ANLISIS DE CIRCUITOS . CONCEPTOS BSICOS 153

Problemas

P4.1 Hallar la ecuacin de rama de cada uno de los dipolos representados en la figura
P4.1. Obtener, tambin, las ramas equivalentes normalizadas correspondientes.

20 6A 1 1
1 1 1

20
4V uJ
' - - - + - - - - - 0 l' ' - - - - - - 4 - - - - 0 l' l'

a) b) e)
4V
1

20 4V lu
l'

d) e)
Figura P4.1

P4.2 Hallar la ecuacin de rama del dipolo representado en la figura P4.2


1 i

200

l' o-~ _ _ _"'_-----l

Figura P4.2

P4.3 Hallar la impedancia de entrada del dipolo de la figura P4.3

l' e>-----.....------'
Figura P4.3

154 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

P4.4 Aplicar el mtodo general para analizar el circuito de la figura P4.4 y determinar
la intensidad que circula a travs de la fuente de tensin dependiente de la tensin V.

2V
10

20 20
Iv 4V

Figura P4.4

P4.S Calcular las tensiones e intensidades en cada elemento del circuito de la figura
P4.5, mediante el mtodo general de anlisis de circuitos.

40 20

30

6A + 4V

Figura P4.5

P4.6 Hallar las intensidades que circulan por las resistencias en los circuitos
representados en las figuras P4.6a (los terminales estn a circuit~ abierto) y P4.6b (los
terminales estn en cortocircuito).

2V
10

20
4V 20
10
30
30

a) b)

Figura P4.6
(

ANLISIS DE CIRCUITOS. CONCEPTOS BSICOS 155

P4.7 Escribir las ecuaciones que resultan al analizar el circuito de la figura P4.7,
seleccionando las ecuaciones nodales por el mtodo de los nudos y las circulares por el
mtodo de las mallas.

A e G, D
Gs E
Gs G6

G9
+ 1,10
4
o
.
Figura P4.7

P4.8 Escribir las ecuaciones que resultan al aplicar el mtodo general de anlisis al
circuito de la figura P4.8, seleccionando las ecuaciones nodales por el mtodo de los nudos
y las circulares por el mtodo de las mallas.
-
-,-
A
,,
+
co
E I
R.

e R3
R2
Rl co
R2 + ,, 1
U,l + D R3 ,
.
co R.
F
,
U,2 -'-

-:-

Figura P4.8

NOTA.- Este circuito se conoce como amplificador de instrumentacin. Las seales de


entrada, representadas por las fuentes ideales de tensin, se aplican a unas puertas de
156 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

impedancia de entrada infinita (la intensidad por estas fuentes es cero). La tensin a la
salida del circuito, UIO, viene dada por la expresin

P4.9 Escribir las ecuaciones correspondientes al anlisis del circuito de la figura


P4.9a. Efectuar una primera reduccin del sistema de ecuaciones eliminando las tensiones
de rama. Se tomar como grfico reticular orientado el de la figura P4.9b, donde cada
elemento del circuito se ha tomado como una rama.

Elegir como rbol el conjunto de las ramas 1, 2 Y 3 Y seleccionar las ecuaciones


nodales por el mtodo de los conjuntos de corte bsicos y las circulares por el mtodo de
los lazos bsicos.
R
1 2
~.
M

U, I + U. 2 + 3 4 5

b)
a)
Figura P4.9
""-
P4.I0 Repetir el problema P4.9 efectuando una primera reduccin del sistema de
ecuaciones eliminando las intensidades de rama (siempre que sea posible). Seleccionar las
ecuaciones nodales por el mtodo de los nudos y las circulares por el mtodo de las mallas.

P4.ll En la figura P4.l1 se representa un circuito de corriente continua en rgimen


permanente (todas las intensidades y tensiones son constantes). Aplicar la regla de
sustitucin a las bobinas y condensadores del circuito y hallar las tensiones e intensidades
en estos elementos.

C=l F
~~III~__,-~Rt3=
= =IO~,
11

u, = 6 V yL-__ R_2_=_3_0----'"--_ _L_


= _3_H....Ir

Figura P4.11
ANLISIS DE CIRCUITOS. CONCEPTOS BSICOS 157

Soluciones de los problemas

SP 4.1 La ecuacin corresponcliente a cada uno de los dipolos de la figura P4.1 es

a) U=4+21

o bien

1= U/2-2

La fuente de intensidad de 6 A, al estar en paralelo con la fuente ideal de tensin, no


influye en el resto del circuito (excepto en la propia fuente de tensin, cuya intensidad es
clistinta si est o no la fuente de intensidad).

b) U=4V

La tensin entre los terminales 1-1' est definida por la fuente ideal de tensin,
indepenclientemente del resto del circuito. La intensidad 1 queda indeterminada.

c) U= 2(/+6)+4= 16+21

o bien

1= U/2-8

d) 1 =6A

La intensidad que circula de 1 al' queda definida por la fuente ideal de intensidad,
indepenclientemente del resto de los elementos del clipolo. La tensin U queda
indeterminada.

e) U=4V

La tensin entre los terminales 1-1' est definida por la fuente ideal de tensin,
indepenclientemente del resto del circuito. La intensidad 1 queda indeterminada.

En la figura SP 4.1 se representan las ramas equivalentes normalizadas que resultan de


las relaciones obtenidas para cada dipolo. En los casos b) y e), al ser Z(D) = O, solo existe
el equivalente en fuente de tensin, mientras que en el caso d), al ser Y(D) = O, solo existe
el equivalente en fuente de intensidad.
/

158 CIRCUITOS ELcrRICOS (1)

20 1 1 1

,+
1 l l

4V ju 4V ju
l' l' l'
a) b) Y e)
20 1 1 1

,+
1 l 1

16V ju ju
l' l' 1'
c) d)

Figura SP 4.1

SP4.2
A
;,

u! 400 200

1'

Figura SP 4.2

Si se aplica la primera ley de Kirchhoff al nudo A del circuito representado en la


figura SP 4.2, se obtiene

[4.28]

y, como

;1 =u / 40
i2 = U2/ 20 = u120

la ecuacin [4.28] se convierte en

. u 10u u 7u
=---+-=--
40 40 20 40
ANLISIS DE CIRCUITOS . CONCEPTOS BSICOS 159

Es decir,

u = - (40n).i

que es la ecuacin del dipolo, que, como puede verse, es equivalente a una resistencia
negativa.

Es importante notar que aunque el dipolo incluye fuentes dependientes, si no contiene


fuentes independientes, la rama equivillente es una impedancia (o una admitancia), por lo
que el dipolo queda caracterizado por su impedancia (o adrnitancia) de entrada.

SP 4.3
L, L2
.. .
i, i2
~ M #'o lO
UL ' UL2
R
UR
"1
l'
iR

Figura SP 4.3

En la figura SP 4.3 se muestra el circuito en estudio, en el qUf se han indicado las


referencias de polaridad de tensiones e intensidades. Si se aplica el mtodo general de
anlisis se tiene:

Ecuacin nodal (mtodo de los nudos) :


- ;, + ;2 + iR = O

Ecuaciones circulares (mtodo de las mallas):

- II + UL' + UR = O
Un - UR = O

Ecuaciones de rama:

UR = RiR
UL' = L,Di, - MDi2
Un = - MDi, + L2Di2

Si se sustituyen las ecuaciones de rama en las ecuaciones circulares, se tiene

II = L,Di, - MDi2 + RiR


0= - MDi, + L2Di2 - RiR

Estas ecuaciones, junto con la ecuacin nodal, se pueden escribir en la forma


160 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

i = O.u + i2 + iR
L Di = u + MDiz - RiR
MDi = O.u + L2Di2 - RiR

que se puede considerar como un sistema de ecuaciones lineales algebraicas, si se trata el


operador D como un parmetro. Si se aplica la regla de Cramer a este sistema para calcular
u, y se tiene en cuenta que i es igual a i , resulta

LDi MD - R
MDi LzD - R (-MR D +LzRD)+LD(LzD+R)-MD(MD + R) .
u= 1=
O l l LzD + R
1 MD - R
O LzD -R

La funcin del operador D que multiplica a (se aplica sobre) la intensidad i es la


impedancia Z(D) buscada.

SP4.4
2U
A B 10 C Al 3 B 5 C

)u 4V
~()
O O
b)
a)
Figura SP 4.4

En la figura SP 4.4a se muestra el circuito en estudio y en la figura SP 4.4b el grfico


reticular orientado correspondiente. Si se utiliza el mtodo general de anlisis, se obtiene el
conjunto de ecuaciones siguiente:

Ecuaciones nodales (mtodo de los nudos):

Nudo A: - / + lz + h = O
Nudo B: - h + 14 + 1s = O
NudoC: - 1s+ h = 0

Ecuaciones circulares (mtodo de las mallas):


ANLISIS DE CIRCUITOS. CONCEPTOS BSICOS 161

Malla a: UI + U2 = O
Malla b: - U2 + U3 + U4 = O
Malla c: - U4 + U5 + U6 = O

Ecuaciones de rama:

Rama 1: UI = 211
Rama 2: /z = 6 A
Rama 3: U3 = 2U
Rama 4 : U4 = U = 214
Rama 5: U5 = 1I5
Rama 6: U6 =4 V

Si se resuelve este sistema de ecuaciones se obtiene:

UI=2V; U2= - 2V; U3=-4/3V; U4= - 2/3V; U5 = - 14/3V; U6= 4V.


11=IA; /z = 6A; 1)= - 5A; 14= - 1/3A; 15=- 14/3A; h= - 14/3A.

La intensidad de la rama 3, h = - 5 A, es el valor pedido.

SP4.S
B
I B

40 20 2 3

A C 30 A a C b 5

4V 4

D D
a) b)
Figura SP 4.5

En la figura SP 4.5a se muestra el circuito en estudio y en la figura SP 4.5b el grfico


reticular orientado correspondiente. Si se aplica el mtodo general de anlisis se obtiene

Ecuaciones nodales:
Nudo A: - 11 + /z = O
NudoB: - lz+1)+15=0
NudoC: - 1)+14 =0
162 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Ecuaciones circulares:
Malla a: U, + U2 + U3 + U4 = O
Malla b: - U3 - U4 + Us = O

Ecuaciones de rama:
Rama 1: 1, = 6 A
Rama 2: U2 = 4h
Rama 3: U3 = 2h
Rama 4: U4 = 4 V
Rama 5: Us = 31s

Si se resuelve este sistema de ecuaciones, se obtiene:

U,= - 33,6V; U2=24V; U3=5,6V; U4=4V; Us=9,6V.


1, = 6 A; h = 6 A; 13 = 2,8 A; 14 = 2,8 A; 1s = 3,2 A.

En la figura SP 4.6a por todas las ramas resistivas pasa la misma intensidad, ya que la
intensidad en las fuentes de tensin es nula. Si se aplica la segunda ley de Kirchhoff a la
malla formada por dichas ramas resistivas, se tiene

11 + 2I + 3I = O
luego, I = O A.

En la figura SP 4.6b todas las resistencias estn sometidas a la misma tensin (al estar
cortocircuitadas las fuentes de intensidad). Si se aplica la primera ley de Kirchhoff al nudo
donde concurren dichas resistencias, se tiene

U U U
-+-+-=0
1 2 3

luego, U = O V Y las intensidades por las resistencias tambin son nulas.


ANLISIS DE CIRCUITOS. CONCEPTOS BSICOS 163

SP 4.7 En la figura SP 4.7 se muestra el grfico reticular orientado del circuito. Es


interesante observar que, si bien en el esquema del circuito slo se muestra, habitualmente,
un terminal de la puerta de salida para cada amplificador operacional ideal, en el grfico
reticul'!I se representa la rama de la puerta de salida con sus dos terminales, uno de ellos
conectado a masa (que se ha tomado como nudo O). No obstante, para mayor claridad, en
la figura P4.7 se ha representado con lnea de trazos esta conexin a masa de uno de los
terminales de salida. Asimismo, la puerta de entrada de cada amplificador se ha
representado por una rama en el grfico reticular (sometida a las restricciones de intensidad
y tensin de rama nulas).

A E

O
\
Figura SP 4.7

Las ecuaciones que se obtienen son las siguientes:

Ecuaciones de rama:
Rama 1: UI =0
il = O
Rama 2: No hay ecuacin de rama; las dos variables de rama quedan
indeterminadas.
Rama 3: U3 = O
;3 = O
Rama 4: No hay ecuacin de rama; las dos variables de rama quedan
indeterminadas.
Rama 5: ;s = Gsus
Rama 6: i6 = G6U6
Rama 7: i7 = G7U7
Rama 8: ig = Ggug
Rama 9: i9 = G9119
Rama 10: ilO = 1s l0

Ecuaciones nodales:
Nudo A: il+iS - ilO = O
164 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Nudo B: i4 - is + i6 = O
NudoC: - i, + i3 - i6 + i7 = O
NudoD: i2 - i7 + ig = O
Nudo E: - i3 - ig + i9 = O

Ecuaciones circulares:
Malla a: U,-U6 - US =O
Malla b: U3 - u g - U7 = O
Malla c: Us + U4 + UIO = O
Malla d: U6 + U7 + U2 - U4 = O
Malla e: u g +U9 - UZ = 0

Se obtiene, as, un sistema de 20 ecuaciones con 20 incgnitas (10 tensiones de rama


ms 10 intensidades de rama).

SP4.8
E
\

A~......
2_-+C G

13 15

Figura SP 4.8

En la figura SP 4.8 se muestra el grfico reticular orientado del circuito en estudio. Es


importante observar que las ramas 3, 8 Y 14 corresponden a las puertas de salida de cada
uno de los amplificadores operacionales, uno de cuyos terminales se conecta a masa, que
habitualmente no se representan en los esquemas. Asimismo, sus puertas de entrada
corresponden a las ramas 2, 7 Y 13.
ANLISIS DE CIRCUITOS. CONCEPTOS BSICOS 165

El sistema de ecuaciones que resulta al aplicar el mtodo general de anlisis es el


siguiente:

Ecuaciones de rama:
Rama 1: u) = Usl
Rama 2: U2 = O, i2 = O
Rama 3: U3, indeterminada; i3, indeterminada
Rama 4: U4 =Ri4
Rama 5: Us = R2iS
Rama 6: U6 = R2i6
Rama 7: U7 = O, i7 = O
Rama 8: u s, indeterminada; is, indeterminada
Rama 9: U9 = Us2
Rama JO: UO = R3ilO
Rama 11 : Ull = R 3ill
Rama 12: U 2 = R4i2
Rama 13: U 3 = O, il3 = O I
Rama 14: U4 , indeterminada; i4, indeterminada
Rama 15: US = R4iS

Ecuaciones nodales:
Nudo A: i + i2 = O
NudoB: - h+i9 = 0
NudoC: - i2 + i4 + is = O
NudoD: - i4 + i6 + i7 = 0
Nudo E: i3 - is + ilO = O
NudoF: - i6 + is + i ll = O
NudoG: - ilO + il3 + is = O
Nudo H: - i ll + i2 - i 3 = O
Nudo 1: i4 - iS=0

Ecuaciones circulares:
Malla a: - U3 - Us - U2 + U = O
Malla b: - U + U2 + U4 + U7 + U9 = O
Malla c: - U4 + Us + UIO + Ul3 - Ull - U6 =O
Malla d: - U9 - U7 + U6 + Us = O
Malla e: - u s + UJ J + UJ 2 = O
Malla f: - UJ2 - UJ3 + UJS + UJ4 = O

A partir de estas ecuaciones se obtiene la expresin dada para la tensin de salida UJO,
que es la tensin de la rama 14, UJ4.
166 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

SP4.9 A B
2

3
o 4 b 5

C
3

b)
4:---=1===::::-
5

a)

Figura SP 4.9

En la figura SP 4.9a se muestra el grfie'reticular del circuito en estudio en el que se


muestran los lazos bsicos correspondientes al rbol seleccionado, marcado con lnea de
trazo ms grueso. En la figura SP 4.9b se muestra el mismo grfico reticular en el que se
indican los conjuntos de corte bsicos, correspondientes al rbol seleccionado. Si se aplica
el mtodo general de anlisis se obtienen las ecuaciones siguientes:

Ecuaciones nodales:
Conjunto de corte bsico A: ;\ - ;4 -;5 = O
Conjunto de corte bsico B: i2 - i5 = O
Conjunto de corte bsico C: i3 + i4 + ;5 = O

Ecuaciones circulares, expresadas en funcin de las intensidades de rama:


Lazo bsico a: R;\ + L\D;4 - MD;2 - U s \ = O
Lazo bsico b: Us2 - U s\ + Ri\ + L2Di2 - MDi4 = O

Se obtiene, as, un sistema de 5 ecuaciones con 5 incgnitas: il, i2, i3, i4, 5.

SP 4.10
2 A 1 B 2 C

3
O 40 a)
5 3

D
4
5

b)

Figura SP 4. 10

En la figura SP 4. lOa se muestra el grfico reticular orientado del circuito en estudio


en el que se indican las mallas del circuito, y en la figura SP 4.lOb se muestra el mismo
grfico reticular en el que se han designado con letras maysculas los nudos del circuito.
ANLISIS DE CIRCUITOS. CONCEPTOS BSICOS 167

Para eliminar las intensidades de rama se hace uso de las ecuaciones de rama en las
que se despeja la intensidad de rama en funcin de la tensin de rama. En el caso de las
bobinas acopladas se parte de las ecuaciones

u4=L,Oi4 - MDi2
1/2 = - MDi4 + L20i2

de donde Se obtiene

. L, DU2 + MDu4
'2 = (~Lz _ M 2)02
. LzU4?VMDu 2
'4 = '::eL"',=-Lz"'_"-'-M'-;2:=)'::
04-2

Si, a continuacin se aplica el mtodo general de anlisis se obtienen las ecuaciones


siguientes:

Ecuaciones nodales :

=0

Las intensidades i3 e is de las fuentes ideales de tensin no pueden ponerse en funcin


de las tensiones de rama, por lo que deben quedar como incgnitas.

Ecuaciones circulares:
Malla a: u, + U4 - u s' = O
Malla b: 1/2 + l/s2 - l/4 = O

Hay dos tensiones de rama, las correspondientes a las fuentes de tensin, que son
cooocidas de antemano. Esto reduce en 2 el nmero de incgnitas, lo que compensa el
WIer mantenido como tales a las intensidades de estas mismas ramas. En resumen, se tiene
sistema de 5 ecuaciones con 5 incgnitas: u" U2, i3, l/4, is.

P 4.11 Si se aplica la regla de sustitucin, un condensador, en un circuito en el que


1aJSi0nes e intensidades son constantes, puede sustituirse por un circuito abierto.

Anlogamente, una bobina puede sustituirse por un cortocircuito. En la figura SP 4.11


lIIIJeSt:ra el circuito en estudio en el que se ha aplicado la regla de sustitucin en la fonna
168 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

20

V,=6V +
_
Iv

Figura SP 4.11

Del circuito se deduce fcilmente que


/
VR ! = V,=6 V

y de aqu

Adems, Iv = - IR! = - 3 A. Tambin, ha. = - I R3 Y al aplicar la segunda ley de


Kirchhoff a la malla constituida por las resistencias R2, R3 Y el cortocircuito que sustituye a
la bobina se tiene

es decir, IR3 = IR2 = o.

Finalmente,
h = IR3 + IR! = 3 A
Ve = V, - V R2 = 6 V
Captulo 5

MtODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS

1. Introduccin

2. Mtodo de anlisis por nudos

3. Mtodo de anlisis por mallas

4. Mtodo de anlisis por conjuntos de corte bsicos

5. Mtodo de anlisis por lazos bsicos

6. Modificacin de la geometra de los circuitos


6.1 Circuito con fuente ideal de tensin entre dos nudos
6.2 Circuito con fuente ideal de intensidad entre dos nudos

7. Circuito con fuentes dependientes

8. Circuito con amplificadores operacionales

Problemas

Soluciones de los problemas


1. INTRODUCCIN

El gran tamao de los sistemas de ecuaciones que resultan en el mtodo general de


anlisis de circuitos ha llevado a mtodos ms elaborados que permiten una reduccin de
dicho tamao. Para ello se definen unas variables diferentes de las variables de rama. Las
variables elegidas y el procedimiento seguido para escribir las ecuaciones son lo que
diferencia unos mtodos de anlisis de otros. En unos casos se escriben ecuaciones
nodales: mtodos de anlisis por nudos o por conjuntos de corte bsicos y, en otros, se
escriben ecuaciones circulares: mtodos de anlisis por lazos bsicos o por mallas.

2. MTODO DE ANLISIS POR NUDOS

En este mtodo de anlisis se introducen como nuevas variables las tenswnes de nudo.
Para ello se elige uno de los n nudos del circuito como nudo de referencia y se definen las
tensiones de nudo como las tensiones de los (n -1) nudos restantes respecto del nudo de
referencia. Se suele designar el nudo de referencia con el carcter O (cero).

Rz

R3 B f4
A e

u"
R,
UAO
Rs

O
;!4
uso R6 56

Figura 5.1
172 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

En el circuito de la figura 5.1 se ha tomado el nudo inferior como nudo de referencia,


siendo las tensiones de nudo UAO, UBO, Y Ueo. Si no existe duda en el nudo de referencia se
les designar como UA, UB, Y Ue, respectivamente.

El mtodo de anlisis por nudos consiste en escribir la ecuacin nodal de cada


nuda, menos el de referencia, en funcin de las tensiones de nudo. Resulta as un sistema
de (n - 1) ecuaciones con (n - 1) incgnitas.

Las tensiones de rama se obtienen a partir de las tensiones de nudo: cuando la rama se
encuentra conectada por uno de sus terminales al nudo de referencia, la tensin de rama
~oincide con la tensin de nudo (salvo en el signo, si la tensin de rama tiene sentido
contrario a la tensin de nudo). Cuando la rama est conectada entre dos nudos, ninguno de
los cuales es el nudo de referencia, la tensin de rama se obtiene como diferencia entre dos
tensiones de nudo. Por ejemplo, la tensin de la rama que contiene la resistencia R2 en el
circuito de la figura 5.1, considerada en el sentido AC, resulta

UAC = UAO - Uco [5 .1 ]

Las tensiones de nudo tienen la propiedad de que al escribir las ecuaciones circulares
en funcin de ellas resultan identidades del tipo O = O, por lo que no aportan nada al
sistema de ecuaciones del circuito. Por ejemplo, en el circuito de la figura 5.1, la ecuacin
circular correspondiente a la malla ACBA es

UAe + UeB + UBA = O [5.2]

que, escrita en funcin de tensiones de nudo, resulta

(UAO - uco) + (ueo - UBO) + (UBO - UAO) = O [5.3]

que es la identidad O = O ya mencionada.

Por tanto, es suficiente escribir las ecuaciones nodales, en funcin de las tensiones de
nudo, para analizar el circuito. Para ello se despejan la intensidades de cada rama en
funcin de la tensin (o tensiones) de rama y, a continuacin, se escriben las tensiones de
rama en funcin de las tensiones de nudo. Se obtiene un sistema de (n - 1) ecuaciones,
linealmente independientes, con (n - 1) incgnitas, lo que supone una reduccin notable en
el tamao del sistema de ecuaciones a resolver, si se compara con el mtodo general.

Una dificultad para este mtodo se encuentra en aquellas ramas en las que no es
posible escribir la intensidad de rama en funcin de la tensin (o tensiones) de rama y, por
tanto, en funcin de las tensiones de nudo. Es el caso, por ejemplo, de las fuentes ideales
de tensin o de los transformadores ideales. Para tratar ms cmodamente las fuentes
reales de tensin pueden convertirse en las fuentes reales de intensidad equivalentes.

Como ejemplo de aplicacin se van a deducir las ecuaciones del mtodo de anlisis
por nudos del circuito de la figura 5.1. Se sustituye, primero, la fuente real de tensin de la
MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 173

rama 1 por la fuente real de intensidad equivalente, con lo que el circuito se convierte en el
de la figura 5.2.

56

o
Figura 5.2

A continuacin, se escriben las ecuaciones nodales como "suma de intensidades que


salen de los nudos igual a cero", obteuindose

Nudo A: Gll/AO - GIl/s I + G2(l/AO - l/CO) + G3(l/AO - l/BO) = O [5.4]


Nudo B: G3(l/BO - l/AO) + G 4 (l/BO - l/Co) + GSl/BO = O [5.5]
Nudo C: G6l/CO + is6 + G 2(l/CO - l/AO) + G 4(l/Co - l/BO) =O [5.6]

Si se agrupan trminos, tomando como factor comn las tensiones de nudo, y se


pasan al segundo miembro los trminos independientes, el sistema anterior se convierte en

Nudo A: (G I + G2 + G3) l/AO - G3 l/BO - G 2 l/CO = GIl/sI [5.7]


Nudo B: - G 3 l/AO + (G3 + G 4 + Gs) l/BO - G4 l/CO = O [5.8]
Nudo C: - G2 l/AO - G4 Uso + (G2 + G 4 + G6) UCO = - is6 [5.9]

Si este sistema de ecuaciones se escribe en forma matricial, resulta

[5.10]

El sistema de ecuaciones [5.10] se puede escribir de forma general como

[Yol . [uoJ = (jal, al [5 .11]

en donde el primer miembro contiene una matriz cuadrada de admitancias, [YoJ, que recibe
el nombre de matriz de admitancias operacionales de nudo, multiplicada por el vector de
iDcgnitas, [uoJ, vector de tensiones de nudo. El segundo miembro est constituido por el
174 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

vector de intensidades, [ial, ol, que recibe el nombre de vector de intensidades de


alimentacin de nudo.

La matriz [Yol del circuito de la figura 5.2 est formada solo por conductancias pero si,
por ejemplo, la resistencia R) se sustituye por un condensador de capacidad C), el sistema
de ecuaciones [5.10] es vlido, con solo sustituir G) por Y)(D) = C)D.

En general, si las ramas de un circuito lineal, excluidas las fuentes independientes,


pueden caracterizarse por su admitancia de entrada y no estn acopladas entre s, la
construcci6n de la matriz de admilancias operacionales de nudo, a partir de las
admitancias de dichas ramas, se hace de la forma siguiente:

l/ Los elementos de la diagonal principal, que se denominan admlancias


operacionales propias de nudo, son la suma de las admitancias operacionales de
las ramas que concurren en cada uno de los nudos.

2. Los elementos situados fuera de la diagonal principal, que se denominan


admitancias operacionales mutuas entre dos nudos, son, con signo (- ), la suma de
las admitancias operacionales de las ramas que conectan los dos nudos. Por tanto,
la matriz de admitancias operacionales de nudo es simtrica.

Las ramas pueden estar formadas por un elemento o por un conjunto de elementos. La
nica condicin que se ha impuesto es que queden caracterizadas por su admitanc\a de
entrada y que no estn acopladas con otras ramas. As, por ejemplo, lo dicho puede
aplicarse a dos bobinas acopladas conectadas en serie, O en paralelo, si se considera el
conjunto como una sola rama. Si las dos bobinas acopladas se consideran como ramas
distintas, la construccin de la matriz de admitancias no es tan directa, pero la matriz
resultante, como se ver, es tambin simtrica. Si existen fuentes dependientes que no se
incluyen en alguna rama caracterizada por su admitancia, se consideran, si es posible, junto
con las fuentes independientes en el vector de intensidades de alimentacin de nudo.

Los elementos del vector de intensidades de alimentacin de nudo estn formados por
la suma algebraica de las intensidades que, procedentes de fuentes, entran en cada uno de
los nudos.

Tanto la matriz de admitancias, si no hay acoplamiento entre ramas, como el vector de


intensidades de nudo del sistema de ecuaciones [5.11] pueden establecerse por simple
inspeccin del circuito, y son muy fciles de construir con un programa de ordenador, lo
que hace que este mtodo de anlisis, o alguna de sus variantes, se utilice ampliamente en
el anlisis de circuitos.

3. MTODO DE ANLISIS POR MALLAS


El mtodo de anlisis por mallas, que se aplica a circuitos planos, se basa en
escribir la ecuacin circular de cada malla en funcin de las intensidades de circulacin
MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 175

de malla. que son unas intensidades ficticias que se supone circulan por todos los
elementos de la malla.

t 3
ib
B 4 1 A
~ ib
R.
C
A C

OO 6
R,

U"
[JR~
la

o -
R6

R6i,6
O 4

O
/ a)
Figura 5.3
b)

En la figura 5.3a se indican, para el grfico reticular del circuito que se est utilizando
como ejemplo, las intensidades de circulacin de malla.

Cuando una rama pertenece a una sola malla, como es el caso de las ramas 1, 2 Y 6, la
intensidad de rama coincide con la de malla, salvo en el signo si las referencias son
contrarias:

i l = - ia [5 .12]
i2 = ib [5.13]
;6 = ie [5 .14]

Si una rama pertenece a varias mallas, la intensidad de la rama es la suma algebraica


de las de las mallas a las que pertenece, afectadas del signo (+) o (- ) segn que las
referencias de intensidad de malla coincidan o no con la de la rama:

;3 = ia - lb [5.15]
i4= - ib+ic [5 .16]

Las intensidades de malla, por ser de circulacin, entran y salen de los nudos que
atraviesan, por lo que satisfacen, cualquiera que sea su valor, las ecuaciones nodales y
hacen superflua la formulacin de estas ecuaciones, que, como puede comprobarse,
conducen a identidades del tipo O= O. Por ejemplo, la ecuacin nodal del nudo A es

[5 .17]

y sustituyendo los valores dados en las ecuaciones [5 .12], [5 .13] Y [5 .1 5] en la


[5. 17] se tiene

[5. 18]
176 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Por tanto, es suficiente escribir las ecuaciones circulares, en funcin de las


intensidades de circulacin de malla, para analizar el circuito. Se obtiene un conjunto de
(r - n + 1) ecuaciones linealmente independientes con (r - n + 1) incgnitas.

El mtodo puede resultar incmodo de aplicar si en el circuito hay ramas, como


fuentes ideales de intensidad o transformadores ideales, en las que no es posible escribir la
tensin de rama en funcin de la intensidad (o intensidades) de rama. Para tratar ms
cmodamente las fuentes reales de intensidad pueden convertirse en las fuentes reales de
tensin equivalentes.

En la figura 5.3b se representa el circuito que se viene analizando (figura 5.1 ), con la
fuente de intensidad transformada en fuente de tensin. Para las intensidades de circuliicin
de malla indicadas se obtienen las ecuaciones circulares siguientes:

Malla a: - UsI + Rlia + R3(ia - ib) + Rs(ia - ic) = O [5.19]


Malla b: R2ib + R4(ib - i c) + R3(ib - i a) = O [5.20]
Malla c: R6ic - R6is6 + Rs(ic - ia) + R4(ic - ib) = O [5.21]

bi se agrupan trminos, tomando como factor comn las intensidades de circulacin de


malla, y se pasan al segundo miembro los trminos independientes, el sistema anterior se
convierte en

Malla a: (RI + R3 + Rs)ia - R3ib - Rsic = UsI [5.22]


Malla b: - R 3ia + (R2 + R3 + R4)ib - R4ic = O [5.23]
Malla c: - RSia - R4ib + (R4 + Rs + R6)ic = R6is6 [5.24]

y, en forma matricial,

[5.25]

La ecuacin anterior se puede escribir de forma general como

[Zm].(irn] = [Ual m] [5.26]

En esta ecuacin el primer miembro contiene una matriz cuadrada de impedancias,


[Zm.l, que recibe el nombre de matriz de impedancias operacionales de malla, multiplicada
por el vector de incgnitas, [im.l, vector de intensidades de circulacin de malla. El
segundo miembro est constituido por el vector de tensiones, [ua m], que recibe el nombre
de vector de tensiones de alimentacin de malla.

En general, si las ramas de un circuito lineal, excluidas las fuentes independientes,


pueden caracterizarse por su impedancia de entrada y no estn acopladas entre s, la
MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 177

construcci6n de la matriz de impedancias operacionales de malla. a partir de las


impedancias de dichas ramas, se hace de la fonna siguiente:

l. Los elementos de la diagonal principal, que se denominan impedancias


operacionales propias de malla, estn fonnados por la suma de las impedancias de
las ramas que constituyen la malla.

2. Los elementos situados fuera de la diagonal principal, que se denominan


impedancias operacionales mutuas entre dos mallas, son la suma algebraica de las
impedancias de las ramas comunes a las dos mallas. En este caso, el signo de cada
sumando es (+) si las intensidades de circulacin de las dos mallas atraviesan a la
rama comn en el mismo sentido, y signo (-) cuando 10 hacen en sentidos
opuestos. Por tanto, la matriz de impedancias operacionales de malla es simtrica.

Las fuentes dependientes que no se incluyen en alguna rama caracterizada por su


impedancia, se consideran, si es posible, junto con las fuentes independientes, en el vector
de tensiones de alimentacin de malla

En cuanto a las bobinas acopladas, consideradas como ramas diferentes, como la


ten$n de cada bobina se expresa directamente en trminos de la impedancia propia y las
mut\as con otras bobinas, su inclusin de fonna directa en la matriz de impedancias de
malla resulta, como se ver, muy sencilla.

Los elementos del vector de tensiones de alimentacin de malla son la suma algebraica
de las tensiones debidas a las fuentes que pertenecen a la malla. Los sumandos llevan signo
(+) cuando la referencia de la tensin de la fuente y el sentido de circulacin de malla son
opuestos y signo (-) cuando son coincidentes.

Es interesante interpretar el diferente significado de los tnninos de los dos grupos de


ecuaciones anteriores. En las ecuaciones [5.19) a [5.21) se ha calculado la tensin en cada
malla a partir de la tensin en cada rama. En las ecuaciones [5 .22) a [5.24) se calcula la
tensin en cada malla sumando las tensiones producidas en la misma por cada una de las
intensidades de malla.

Una aplicacin interesante de esta ltima interpretacin permite escribir, de fonna


cmoda, las ecuaciones de anlisis por mallas para un circuito que contiene bobinas
acopladas magnticamente.

Ejemplo 5.1

Aplicar el mtodo de anlisis por mallas al circuito representado en la figura 5.4, que
tiene dos bobinas acopladas magnticamente. Conside(1lf las tensiones en cada una de las
mallas debidas a cada una de las intensidades de malla.
178 CIRCUITOS ELCTRICOS (I)

Figura 5.4
En la ecuaci6n de la malla a, se pueden obtener las tensiones debidas a la circulaci6n
de la corriente i a , contabilizadas segn la referencia de esta intensidad, imaginando que
esta corriente va pasando uno a uno por los elementos de la malla, de la forma siguiente:

a) Primero circula ia por la resistencia R I Y da lugar en ella a una tensin R Iia segn
la referencia de i a.

b) A continuacin, la corriente ia atraviesa la bobina I y da lugar en ella a una tensin


I ial y, al
LIDia (con signo (+) porque la tensin se contabiliza segn el sentido de
mismo tiempo, debido al acoplamiento, produce una tensin en la bobina 2, en el
sentido de ia, de valor - MDia.

c) Finalmente, la corriente ia circula por la bobina 2, produciendo en ella una tensin


L2Dia y, debido al acoplamiento, una nueva tensin en la bobina 1, de valor
- MDia (ambas tensiones contabilizadas segn la referencia de ia)'

Sumando todas estas tensiones se obtiene

[5.27]

Las tensiones en la malla a, debidas a la circulaci6n de i,. se obtienen de manera


anloga. As, al circular ib por la bobina 2 se tiene una tensin en la propia bobina de valor
L2Dib en el sentido de ib, es decir, - L2Dib, si se contabiliza segn la referencia de i a .
Tambin, al circular la corriente ib por la bobina 2 se produce una tensin en la bobina 1,
de valor MDib, contabilizada segn el sentido de i a. Sumando estas tensiones se tiene

[5 .28]

Si se agrupan las tensiones dadas por las expresiones [5.27] y [5.28] y se tiene en
cuenta en el segundo miembro la tensin debida a la fuente, con signo (+) ya que su
referencia es opuesta a la de i a, resulta para la ecuacin de la malla a

[5.29]

Anlogamente, se obtiene para la malla b


MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 179

[5.30]

A partir de las ecuaciones [5.29] y [5.30] se obtiene la matriz de impedancias


operacionales de malla para este circuito

[Z 1= [R, +(L, + 0. - 2M)D


m (-0. +M)D

y el vector de tensiones de alimentacin de malla

Con M = O, la matriz [Zml se obtiene directamente a partir de las reglas de formacin


dadas para circuitos sin ramas acopladas. As, por ejemplo, la impedancia operacional
propia de la malla a sera la suma de las impedancias de los elementos pasivos que
constituyen esa malla, Z.. = R, + (L, + L2)D. El acoplamiento incrementa la impedancia
propia en el trmino - 2MD, que puede interpretarse de la manera siguiente: Como la
intensidad de malla ia entra por el terminal marcado con el punto en la bobina I y sale por
el terminal correspondiente en la bobina 2, las dos tensiones mutuas debidas a ia, Y
contabilizadas segn esa referencia, llevan signo (-) y contribuyen a las tensiones propias
de malla con el trmino - 2MDia.

De igual forma, la impedancia operacional mutua entre las mallas a y b sera, si no se


tuviese en cuenta el acoplamiento, Zab = Zba = - L2D, ya que la rama con la bobina 2 es
comn a las dos mallas y las referencias de ia e ib son contrarias por dicha rama. Al estar
acopladas las bobinas, la intensidad ia (ib), al pasar por la bobina I (bobina 2) induce una
tensin en la bobina 2 (bobina 1) que afecta a la malla b (a) y cuyo valor, contabilizado
segn la referencia de ib (ia), es MDia (MDib) con lo que la impedancia mutua Zba (Zab) se
incrementa en el trmino MD.

La impedancia propia de la malla b no se ve afectada por el acoplamiento, ya que la


bobina 2 no est acoplada con ningn elemento de dicha malla.

Con algo de prctica, de manera similar a lo visto en este ejemplo, es fcil tener en
cuenta el efecto de los acoplamientos entre bobinas sobre los elementos de la matriz de
impedancias operacionales de malla.

4. MTODO DE ANLISIS POR CONJUNTOS DE CORTE BSICOS

El mtodo de anlisis por conjuntos de corte bsicos se basa en seleccionar un rbol


del circuito y escribir la ecuacin nodal de cada conjunto de corte bsico, definido por
cada rama del rbol, en funcin de las tensiones de rama del mismo, que reciben el
nombre de tensiones de corte.
180 CIRCUITOS ELcrRlCOS (1)

Se puede comprobar que al escribir las ecuaciones circulares en funcin de las


tensiones' de corte se obtienen identidades de la forma O = O, por lo que no aportan nada al
sistema de ecuaciones del circuito.

Por tanto, en este mtodo, se obtiene un sistema de (n - 1) ~cuaciones nodales


linealmente independientes, con (n - 1) incgnitas (las tensiones de corte). Una vez
resuelto, se obtienen las tensiones de rama a partir de las tensiones de corte y, finalmente,
las intensidades de rama a partir de las tensiones de rama, mediante las ecuaciones de rama
correspondientes.

Como en el mtodo de anlisis por nudos, la dificultad se presenta en aquellas ramas


en las que no se puede escribir la intensidad de rama en funcin de la tensin de rama y,
por tanto, en funcin de las tensiones de corte. Igual que en el mtodo de anlisis por
nudos, es conveniente convertir las fuentes reales de tensin en las fuentes reales de
intensidad equivalentes.

Como ya se ha visto, se defme como sentido de corte, de un conjunto de corte, el


sentido en que la rama del rbol perteneciente al conjunto de corte atraviesa la lnea
divisoria que ha servido para definir dicho conjunto de corte. Adems, por convenio, se
- dice que una rama sale del conjunto de corte al que pertenece cuando atraviesa la lnea
divisoria de acuerdo con el sentido de corte.

A
C
A
2

I 5 io;;
B

O
B
a) O
b)
Figura 5.5

Como ejemplo de aplicacin se va a utilizar, de nuevo, el circuito representado en la


figura 5.2. En la figura 5.5b se muestra de nuevo el circuito y en la figura 5.5a el grfico
reticular orientado correspondiente. Se ha seleccionado el rbol indicado con lneas de
trazo ms grueso. En esta misma figura se dibujan las lneas divisorias que defmen los
conjuntos de corte bsicos del circuito, as como los sentidos de corte.

Las ecuaciones de cada conjunto de corte bsico, considerando las intensidades


salientes del mismo, en funcin de las tensiones de corte: UA = U3 , UB = Us Ytic = U6, son
MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 181

Conj. corte A: G(UA + UB) - GIU s ' + G3UA + G2(UA + UB - uc) = O [5 .31]
Conj. corte B: G,(UA + UB) - G,u s' + GSUB + G4(UB - uc) + G2(UA + UB - uc) = O [5.32]
Conj. corte C: G2(UC - UB - UA) + G4(UC- UB) + G6UC + is6 = O [5.33]

Si se agrupan trminos, tomando como factor comn las tensiones de corte, y se pasan
al segundo miembro los trminos independientes, el sistema anterior se convierte en

Conj. corte A: (G, + G2 + G3)UA + (G, + G2)UB - G2uc = G,u s' [5.34]
Conj. corte B: (G, + G2 )UA + (G, + G2 + G4 + GS)UB - (G2 + G4)UC = G,u s' [5.35]
Conj. corte C: - G2UA - (G2 + G,)UB + (G2 + G. + G6)UC = - i56 [5.36]

Estas ecuaciones se pueden poner en forma matricial, como

(G, + G2 +G3) (G,+G2)


(G,+G 2) (G,+G 2 +G 4+G S ) [5 .37]
[
-G2 -(G2 +G4 )

Se tiene, de nuevo, una expresin matricial de la forma

\ [5.38]

donde, ahora, la matriz cuadrada [Yccb] es la matriz de admiloncias operacionales de


conjunto de corte bsico, [u c] es el vector de incgnitas, vector de tensiones de corte, e
[ia' ccb] es el vector de intensidades de alimentaci6n de conjunto de corte bsico.

En' general, si las ramas de un circuito lineal, excluidas las fuentes independientes,
pueden caracterizarse por su admirancia de entrada y no estn acopladas entre s, la
construcci6n de la matriz de admirancias operacionales de conjunto de corte bsico, a
partir de las admirancias de dichas ramas, se hace de la forma siguiente:

J. Los elementos de la diagonal principal, que se denominan admitancias


operacionales propias de conjunto de corte bsico, estn formados por la suma de
las admitancias operacionales de las ramas que pertenecen al conjunto de corte
bsico.

2. Los elementos situados fuera de la diagonal principal, que se denominan


admitancias operacionales mutuas entre dos conjuntos de corte bsicos, estn
formados por la suma algebraica de las admitancias de las ramas que pertenecen a
ambos conjuntos de corte bsicos. Los sumandos pueden tener signo (+) o (-),
segn los sentidos de corte de ambos conjuntos atraviesen las ramas comunes a
ambos con el mismo sentido o con sentidos opuestos. Por tanto, la matriz
resultante es simtrica.

En cuanto a las fuentes dependientes o a las bobinas acopladas puede aplicarse lo


dicho en el mtodo de anlisis por nudos
182 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Cada elemento del vector de intensidades de alimentacin de conjunto de corte bsico


est formado por la suma algebraica de las intensidades que procedentes de fuentes entran
al conjunto de corte bsico correspondiente.

Con las reglas anteriores es sencillo, por simple inspeccin,Je un circuito, en el que no
existen acoplamientos entre ramas, escribir la matriz de admitancias y el vector de
intensidades de alimentacin.

5. MTODO DE ANLISIS POR LAZOS BSICOS

El mtodo de anlisis por lazos bsicos se basa en seleccionar un rbol del circuito y
escribir la ecuacin circular de cada lazo bsico, definido por cada eslabn, en funcin
de las intensidades de eslabn. Para relacionar la intensidad de cualquier rama con la
intensidad de eslabn se supone, de forma ficticia, que la intensidad de cada eslabn
circula por todas las ramas del lazo bsico que define, y se la denomina intensidad de
circulacin de lazo bsico.

En la figura 5.6a se indican, para el grfico reticular del circuito que se est utilizando
\ como ejemplo, y para el rbol sealado con lneas de trazo ms grueso, las intensidades de
circulacin de lazo bsico.

R2

2
Il R3 ib
R4

t
o B)
ib C
A

""cp ;, [
3 B 4
A C R6
l

e o
[] 6
R,
R,

o
+ 61,6
QR '

a) b)
Figura 5.6

Cuando una rama pertenece a un solo lazo bsico, como es el caso de los eslabones
(ramas 1, 2 Y 4), la intensidad de rama coincide con la intensidad de circulacin de lazo
bsico. Por convenio, se va a suponer que el sentido de la intensidad del eslabn coincide
con el de la intensidad de circulacin del lazo bsico definido por l, con lo que ambas
intensidades son iguales incluso en signo:

il = ia [5.39]
i2 = ib [5.40]
i4 = ie [5.41]
MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 183

Si una rama pertenece a varios lazos bsicos la intensidad de la rama es la suma


algebraica de las intensidades de circulacin de aquellos lazos a los que pertenece,
afectadas del signo (+) o (-) segn que las referencias de intensidad de lazo coincidan o no
con la de la rama

Por ejemplo, la intensidad de la rama 3, se puede escribir como

[5.42)

Las intensidades de lazo, por ser de circulacin, entran y salen de los nudos que
atraviesan, por lo que satisfacen, cualquiera que sea su valor, las ecuaciones nodales y
hacen superflua la formulacin de estas ecuaciones, que, como puede comprobarse,
conducen a identidades del tipo O = O. Por ejemplo, la ecuacin nodal del nudo A es

[5.43)

y sustituyendo los valores obtenidos en las ecuaciones [5.39) , [5.40) y [5.42) en la


[5.43) resulta la identidad

\ [5 .44)

Por tanto, es suficiente escribir las ecuaciones circulares, en funcin de las


intensidades de circulacin de lazo, para analizar el circuito. Se obtiene un conjunto de
(r - n + 1) ecuaciones linealmente independientes, con (r - n + 1) incgnitas.

El mtodo puede resultar incmodo de aplicar si en el circuito hay ramas, como


fuentes ideales de intensidad o transformadores ideales, en las que no es posible escribir la
tensin de rama en funcin de intensidad (o intensidades) de rama. Para tratar ms
cmodamente las fuentes reales de intensidad pueden convertirse en las fuentes reales de
tensin equivalentes, tal como se hizo en el mtodo de anlisis por mallas.

En la figura 5.6b se representa el circuito que se viene analizando (fignra 5.1), con la
fuente de intensidad transformada en fuente de tensin. Para las intensidades de circulacin
de lazo indicadas se obtienen las ecuaciones circulares siguientes:

Lazo a: Rlia + Usl + Rs(ia + ib + ie) + R3(ia + ib) = O [5.45)


Lazo b: R2ib + R6(ie + ib) - R6is6 + Rs(ia + ib + ie) + R3(ia + ib) = O [5.46)
Lazo c : R4ie + R6(ie + ib) - R6is6 + Rs(ia + ib + ie) = O [5.47)

Si se agrupan trminos, tomando como factor comn las intensidades de circulacin de


lazo, y se pasan al segundo miembro los trminos independientes, el sistema anterior se
convierte en

Lazo a: (RI + R3 + Rs) ia + (R3 + Rs)ib + Rsic = - Usl [5.48)


Lazo b: (R3 + Rs)ia + (R2 + R3+ Rs + R6) ib + (Rs + R6)ic = R6is6 [5.49)
Lazo c: RSia + (Rs + R6)ib + (R4 + Rs + R6) ic = R6is6 [5 .50)
184 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Si se escriben las ecuaciones [5.48] a [5.50] en forma matricial, resulta

[5.51]

La ecuacin anterior se puede escribir de forma general como

[5.52]

En esta ecuacin el primer miembro contiene una matriz cuadrada de impedancias,


[Zlb] , que recibe el nombre de matriz de impedancias operacionales de lazo bsico,
multiplicada por el vector de incgnitas, [ilb], vector de intensidades de circulacin de
lazo bsico. El segundo miembro est constituido por el vector [Ual lb], que recibe el
\ nombre de vector de tensiones de alimentocin de lazo bsico.

En general, si las ramas de un circuito lineal, excluidas las fuentes independientes,


pueden caracterizarse por su impedancia de entrada y no estn acopladas entre s, la
construccin de la matriz de impedancias operacionales de lazo bsico, a partir de las
impedancias de dichas ramas, se hace de la forma siguiente:

l. Los elementos de la diagonal principal, que se denominan impedancias


operacionales propias de lazo bsico, estn formados por la suma de las
impedancias de las ramas que constituyen el lazo bsico.

2. Los elementos situados fuera de la diagonal principal, que se denominan


impedancias operacionales mutuas entre dos lazos bsicos, son la suma algebraica
de las impedancias de las ramas comunes a los dos lazos bsicos. En este caso, el
signo de cada sumando es (+) si las intensidades de circulacin de los dos lazos
atraviesan a la rama comn en el mismo sentido, y signo (-) cuando lo hacen en
sentidos opuestos. Por tanto, la matriz resultante es simtrica.

En cuanto a las fuentes dependientes y las bobinas acopladas, se aplica aqu lo dicho
en el mtodo de las mallas.

Los elementos del vector de tensiones de alimentacin de lazo bsico son la suma
algebraica de las tensiones debidas a las fuentes que pertenecen al lazo bsico. Los
sumandos llevan signo (+) cuando la referencia de la tensin de la fuente y el sentido de
circulacin del lazo son opuestos y signo (- ) cuando son coincidentes.

Es interesante interpretar el diferente significado de los trminos de los dos grupos de


ecuaciones anteriores. En las ecuaciones [5.45] a [5.47] se ha calculado la tensin en cada
lazo a partir de la tensin en cada rama. En las ecuaciones [5.48] a [5.50] se calcula la
tensin en cada lazo sumando las tensiones producidas sobre el mismo por cada una de las
intensidades de lazo.
MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 185

Una aplicacin interesante de esta ltima interpretacin permite escribir, de forma


cmoda, las ecuaciones de anlisis por lazos para un circuito que contiene bobinas
acopladas magnticamente.

Ejemplo 5.2

Analizar por lazos bsicos el circuito representado en la figura 5.7, que tiene dos
bobinas acopladas magnticamente, en el que se toman como eslabones la bobina 2 y la
resistencia R2. Considerar las tensiones en cada uno de los lazos debidas a cada una de las
intensidades de lazo.

RI LI

u, i. M L2 ib
\ R2

Figura 5.7

En la figura 5.7 se indican las intensidades de circulacin de lazo, i. e ib. Si se sigue el


mismo procedimiento que en el ejemplo 5.1 se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente:

Lazo a: [R, + (LI + L2 - 2M)D]i. + [RI + (LI - M)D]ib = u, [5.53]


Lazo b: [R, + (L, - M)D]il>.+ (R, + R2 + L,D)ib = u, [5.54]

6. MODIFICACIN DE LA GEOMETRA DE LOS CmCUITOS

Se ha comentado que la presencia de fuentes de tensin en los mtodos de nudos y de


conjuntos de corte bsicos, o de fuentes de intensidad en los mtodos de lazos bsicos y de
mallas, es un inconveniente en la aplicacin de estos mtodos. Si las fuentes son reales,
basta convertir la fuente de un tipo en la del otro, segn se ha indicado. El problema se
agrava cuando hay fuentes ideales entre dos nudos del circuito, ya que una fuente ideal de
un tipo no puede convertirse en fuente ideal de otro tipo, al ser esencialmente distintas.

Una tcnica que se puede seguir consiste en modificar la geometra del circuito, para
pasar las fuentes ideales a fuentes reales y realizar, entonces, la conversin. El
procedimiento es vlido tanto para fuentes independientes como dependientes.

6.1. Circuito con fuente ideal de tensin entre dos nudos

En la figura 5.8a se representa el caso de un circuito en el que hay una fuente de


tensin entre dos nudos A y B. En la figura 5.8b se representa el mismo circuito en el que
se ha modificado la geometra. Es como si la fuente se hubiera desplazado hacia el nudo
186 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

superior (igual se podra hacer hacia el nudo inferior), desdoblndose en tantas fuentes
como ramas parten de ste y el nudo B se hubiera trasladado a los nuevos puntos B' y BU.

Resulta inmediato ver que la configuracin de la figura 5.8b eqtiivale a la de la figura


5.8a. En la configuracin de la figura 5.8b los puntos B' y BU estn al mismo potencial por
lo que pueden unirse entre s, para formar el nudo comn B, sin que el resto del circuito se
vea afectado. Las dos fuentes ideales de igual valor que quedan en paralelo equivalen a una
sola, de ese mismo valor, con lo que se obtiene la configuracin de la figura 5.8a.

Z2
B

a) b)
Figura 5.8

Las fuentes reales. de tensin del circuito de la figura 5.8b se pueden convertir en
fuentes reales de intensidad y aplicar cmodamente al circuito el mtodo de anlisis por
nudos (o por conjuntos de corte bsicos). Como ya se ha dicho, al hablar de la conversin
de fuentes reales, para determinar la intensidad en ZI o en ~ hay que volver a uno de los
circuitos de la figura 5.8, con la informacin obtenida una vez analizado el circuito
modificado.

Ejemplo 5.3

Analizar por nudos el circuito de la figura 5.9 convirtiendo la fuente de tensin en


fuente de intensidad mediante la modificacin de la geometra del circuito.

10 B
1
11 +
- 4V

C A 30
4
40 50

D
Figura 5.9
MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 187

Si se desplaza la fuente ideal de tensin hacia el nudo B, se obtiene como circuito


modificado el de la figura 5. lOa. Ahora se pueden convertir las fuentes reales de tensin en
fuentes reales de intensidad con lo que resulta el circuito de la figura 5.lOb.

c c 30

40 50 40 50

D D
a) b)
Figura 5.10

Si se analiza por nudos el circuito de la figura 5.l0b, tomando como referencia el nudo
D se obtienen las ecuaciones siguientes:

Nudo A: (1 + 115 + 113)UA - l.Ue = - 4 - 4/3 - 6


Nudo C: - l.UA + (1 + 114)Ue =4 + 6
Una vez resuelto el sistema de ecuaciones se tiene UA =- 50/11 V, Ue = 48/11 V.
La tensin del nudo B se obtiene fcilmente en el circuito de la figura 5.9 mediante la
2' ley de Kirchboff

Si se quiere obtener la intensidad 1 que circula por la fuente ideal de tensin, basta
aplicar la l' ley de Kirchboff al nudo A en el circuito original

1 = - 6 - (l /5)UA = - 56/11 A

Para calcular la intensidad 1, en la resistencia de 10 se vuelve al circuito de la figura


5.9 (o al de la figura 5.IOa) donde se puede escribir

y, por tanto, 1, = 54/11 A.

Hay otra alternativa para solucionar la situacin planteada por la fuente ideal de
tensin cuando se quiere analizar un circuito por el mtodo de nudos . Se aplica la regla de
sustitucin, y la fuente ideal de tensin se sustituye por una fuente ideal de intensidad de
188 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

valor desconocido is. A continuacin se escriben las ecuaciones de anlisis por nudos con
esta nueva fuente, que afectar a las intensidades de alimentacin de nudo. Aparece una
nueva incgnita en las ecuaciones y, para restituir el equilibrio entre el n6mero de
ecuaciones y el de incgnitas, se aade una nueva ecuacin, la que establece la relacin
entre la tensin de la fuente ideal y las tensiones de los nudos a los que est conectada. En
el ejemplo mostrado en la figura 5.8 se tiene

[5.55)

Ejemplo 5.4

Analizar por nudos el circuito de la figura 5.9 sin modificar la geometra.

Si se considera la intensidad 1 que circula por la fuente de tensin, y se sustituye sta


por una fuente de intensidad de ese mismo valor, al escribir las ecuaciones nodales,
t omando de nuevo como nudo de referencia el D, resulta

Nudo A: (1/5)UA =- 6- 1 [5.56)


Nudo B: (1 + 1/3)Us - I.Uc = 1 [5.57)
Nudo C: - I.Us + (1 + 1/4)Uc = 6 [5.58)

que es un sistema de 3 ecuaciones con 4 incgnitas.

Como ecuacin adicional se tiene la relacin impuesta por la fuente de tensin a las
tensiones de los nudos A y B:

Se ve fcilmente que este sistema de ecuaciones es el obtenido en el ejemplo 5.3.


Basta sumar las ecuaciones [5.56) y [5.57), con lo que se elimina la incgnita 1 y queda el
sistema

(1/5)UA + (1 + 1/3)Us - I.Uc = - 6 [5.59)


- I.Us + (1 + 1/4]Uc = 6 [5.60)
Us= UA + 4 [5.61)

Si abora se elimina Us por sustitucin de la ecuacin [5.61) en las [5 .59) y [5 .60]


resulta

(1 + 1/5 + 1/3)UA - I.Uc = - 6 - 4 -4/3


- I.UA + (1 + 1/4)Uc = 6 + 4

Estas son las ecuaciones ya obtenidas en el ejemplo 5.3.

Si hay una fuente ideal de tensin que est conectada por uno de sus extremos al nudo
de referencia (cosa siempre posible porque el nudo de referencia se elige arbitrariamente)
MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 189

la situacin es, an, ms favorable, porque, en este caso, queda establecida de antemano la
tensin del nudo del otro extremo de la fuente. Es decir, hay una incgnita menos en el
sistema de ecuaciones de anlisis por nudos. En cpnsecuencia, se puede prescindir de una
ecuacin, la del nudo cuya tensin es conocida.

Si el mtodo de anlisis elegido es el de conjuntos de corte bsicos, basta elegir como


una rama del rbol la que contiene a la fuente de tensin, con lo que la tensin de corte
correspondiente ser conocida de antemano (se conoce una de las incgnitas) y se puede
prescindir de escribir la ecuacin nodal del conjunto de corte bsico correspondiente.

Ejemplo 5.5

Analizar por nudos el circuito de la figura 5.9 sin modificar la geometra y


considerando el nudo A como nudo de referencia.

Se van a representar con prima ( , ) las nuevas tensiones de nudo. La tensin del nudo
B respecto del ,udo de referencia (nudo A) vale

U's=4 V

Las ecuaciones del mtodo de anlisis por nudos, sin considerar la del nudo B, ya que
hay una fuente ideal de tensin entre l y el nudo de referencia, son ahora

Nudo C: - U's + (1 + 1/4)U'e - (1 /4)U'o = 6


Nudo D: - (1/3)U'a - 1/4U'e + (1/3 + 1/4 + 1/5)U'o = O

Si se sustituye U's por su valor, resulta


Nudo C: (1 + 1/4)U'e - (1/4)U'o = 6 + 4
Nudo D: - 1/4U'e + (1/3 + 1/4 + 1/5)U'D = 4/3

Resuelto este sistema de ecuaciones, se obtiene U'e = 98/11 V Y U'o =50/11 V


A partir de estos valores se pueden obtener las antiguas tensiones de nudo (tomando el
nudo D como referencia)

UA = UAD = - UOA = - U'o= - 501l1 V


Ue = Ueo = UeA - UOA = U'e - U'o = 48/11 V

que son los valores obtenidos en el ejemplo 5.3.

6.2. Circuito con fuente ideal de intensidad entre dos nudos

En la figura 5.11 a, se muestra un circuito donde se tiene una fuente ideal de intensidad
entre los nudos A y B. En la figura 5.l1b se muestra el mismo circuito en el que se ha
modificado la geometra. La fuente aparece en paralelo con un conjunto de ramas que
constituyen un camino alternativo entre los nudos A y B. Se mantiene el sentido de la
190 CIRCUITOS ELcrRICOS (1)

referencia de las fuentes, de manera que todas ellas se dirigen desde A hacia B, como en el
circuito original.

C
C

i,

a) b) c)
Figura 5.11

Resulta inmediato ver que la configuracin de la figura 5.llb equivale a la de la figura


El
5. lla. circuito de la figura 5.llb puede dibujarse segn la figura 5.llc. Entre los puntos
D y D' no circula corriente, por lo que la unin entre ambos puede sustituirse por un
circuito abierto sin que el resto del circuito se vea afectado. Lo mismo puede decirse de la
unin entre los puntos C y C'. Al abrir estas uniones las tres fuentes ideales de valor i,
quedan en serie, por lo que equivalen a una sola fuente ideal de ese mismo valor, lo que da
lugar al circuito con la configuracin dada en la figura 5. lla.

Las fuentes reales de intensidad del circuito de la figura 5.11 b o 5.llc se pueden
convertir en fuentes reales de tensin y aplicar cmodamente al circuito el mtodo de
anlisis por mallas (o por lazos bsicos). Como ya se ha dicho, al hablar de la conversin
de fuentes reales, para determinar la tensin en Z), Z2 o Z3 hay que volver a uno de los
circuitos de la figura 5.11, con la informacin obtenida una vez analizado el circuito
modificado.

Ejemplo 5.6

Analizar por mallas el circuito de la figura 5.9 convirtiendo la fuente de intensidad en


fuente de tensin mediante la modificacin de la geometria del circuito.

La fuente de intensidad est situada entre los nudos A y C. Un camino alternativo


entre dichos nudos puede ser el formado por el recorrido AD, DC. De acuerdo con el
procedimiento descrito, se elimina la fuente que conecta directamente los nudos A y C y se
pone una igual a ella en paralelo con cada una de las ramas que forman el camino
alternativo mencionado, tal como se muestra en la figura 5.12a. Ahora se puede hacer la
conversin de las fuentes reales de intensidad a fuentes reales de tensin, con lo que resulta
el circuito de la figura 5.12b.
MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 191

lO lO

1
A 30 e A lb
30
l.
SO 40 SO

D - 24V 30V
a)
D
b)
Figura S.12

Si se analiza por mallas el circuito de la figura S.12b se obtienen las ecuaciones


siguientes:

Malla a: (4 + I + S)l. - Slb = 24 - 4 + 30 [S.62]


Malla b: - SI, + (S + 3)lb = - 30 + 4 [5 .63]

Una vez resuelto este sistema de ecuaciones se tiene, la = 54/ 11 A, lb = - 2/ 11 A.

Estas intensidades, obtenidas en el circuito modificado, mantienen su validez para


aquellas ramas del circuito original que no han sido modificadas. Por ejemplo, la
intensidad 1, que circula por la fuente de tensin, y la intensidad h, que lo hace a travs de
la resistencia de I O , se obtienen directamente como:

1=lb-l. =-S6/ 11 A
1, = la = 54/ 11 A

En las ramas modificadas la intensidad calculada en el circuito de la figura S.12b no


coincide con la correspondiente al circuito original. Por ejemplo, la intensidad 14 , que pasa
en sentido ascendente por la resistencia de 4 O en el circuito estudiado, no es igual a la,
como se deducira del circuito modificado. El verdadero valor se puede calcular en el
circuito original, o en el de la figura 5.12a, a partir de los resultados ya obtenidos en las
ramas no modificadas. As, se puede escribir

La tensin en la fuente de intensidad se determina mediante la aplicacin de la 2' ley


de Kirchhoff

UeA = 11, + 4 = 98/11 V


192 CffiCUITOS~COSm

Igual que en el caso de la fuente ideal de tensin, hay otra alternativa para solucionar
la situacin planteada por la fuente ideal de intensidad cuando se quiere analizar un
circuito por el mtodo de mallas (lazos). Se aplica la regla de sustitucin, y la fuente ideal
de intensidad se sustituye por una fuente ideal de tensin de valor desconocido uso A
continuacin, se escriben las ecuaciones de anlisis por mallas (lazos) con esta nueva
fuente, que afectar a las tensiones de alimentacin de malla (lazo).

Aparece una nueva incgnita en las ecuaciones y, para restituir el equilibrio entre el
nmero de ecuaciones y el de incgnitas, se aade una nueva ecuacin, la que establece la
relacin entre la intensidad de la fuente ideal de intensidad y las intensidades de las mallas
(lazos) a los que pertenece dicha fuente.

Ejemplo 5.7

Analizar por mallas el circuito de la figura 5.9 sin modificar su geometra.

In B

e
a:- v/
A 3n
40
8 le

D
50

Figura 5.13

Se ha vuelto a dibujar el circuito en la figura 5.13. Se designa por Vla tensin en la


fuente de intensidad. A continuacin se escriben las ecuaciones de anlisis por mallas. La
fuente de intensidad aporta su tensin a las ecuaciones circulares, con lo que sta aparece
como incgnita en ellas. Las ecuaciones son las siguientes:

Malla a: lIa = V/- 4 [5 .64]


Malla b: (3 + 5)lb - 5le = 4 [5.65]
Malla c : - 5lb + (4 + 5)le = - V [5.66]

A estas ecuaciones se aade la condicin impuesta por la fuente de intensidad

la -le = 6 A [5.67]

Se tiene, as, un sistema de tantas ecuaciones como incgnitas.


MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 193

Se puede reducir el sistema por eliminacin de variables. Para eliminar VI basta sumar
las ecuaciones [5 .64) y [5.66), Y para eliminar l e se pone en funcin de la mediante la
ecuacin [5.67) y se sustituye en las anteriores. El resultado es el siguiente

l. - 51b + 9(1. - 6) = - 4
Slb - 5{I.-6) = 4

que conduce a

101. - 51b = 50
- 51. + Slb=-26

Estas ecuaciones coinciden con las [5.62) y [5.63) obtenidas en el ejemplo 5.6.

Si hay una fuente ideal de intensidad que es una rama externa de un circuito plano en
el mtodo de anlisis por mallas (o un eslabn en el mtodo de lazos bsicos), lo que es
siempre posible porque se elige arbitrariamente el contorno exterior del circuito (mallas) o
el rbol (lazos), la situacin es, an, ms favorable, porque, en este caso, queda establecida
de antemano la intensidad de la malla (lazo) al que pertenece la fuente. Es decir, hay una
incgnita menos en el sistema de ecuaciones de anlisis por mallas (lazos). En
consecuencia, se puede prescindir de una ecuacin, la de la malla (lazo) cuya intensidad es
conocida. En el mtodo de lazos bsicos no es necesario que el circuito sea plano.

Ejemplo 5.8

Dibujar el circuito de la figura 5.9 de forma que la fuente de intensidad aparezca como
una rama externa. A continuacin, analizar el circuito por mallas sin modificar su
geometra.

6A
C
-- A
le
30

40 0) 50
D

l.

10
Figura 5.14
194 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

En la figura 5.14 se muestra una forma de dibujar el circuito con la fuente de


intensidad como rama externa. La intensidad de malla lb es igual a la intensidad de la
fuente: 6 A. Se tiene, por consiguiente, una incgnita menos, lo que permite prescindir de
la ecuacin de la malla b. El sistema de ecuaciones que resulta es el siguiente:

Malla a: (1 + 3 + 4)1. - 4lb - 3le = O


Malla c: - 31. - 5lb + (5 + 3)le = - 4

Si se sustituye lb por su valor, lb = 6 A, este sistema queda en la forma

SI. - 3le = 24
- 31. + 8le = 26

Como resultado se obtiene

l a = 54/11 A, le = 56/ 11 A

Si se calculan las variables de rama a partir de estas intensidades de malla el resultado


es el obtenido en el ejemplo 5.6.

7. CIRCUITOS CON FUENTES DEPENDIENTES

Los mtodos de anlisis estudiados pueden aplicarse a circuitos que tienen fuentes
dependientes. Segn el tipo de fuente unos mtodos son ms adecuados que otros.

Ya se ha dicho que, en los mtodos basados en ecuaciones nodales, es cmodo poder


escribir las intensidades de rama en funcin de las tensiones de rama para los elementos
del circuito y, as, posteriormente, ponerlas en funcin de las tensiones de nudo o de corte.
En estos mtodos, las fuentes de tensin o de intensidad dependientes de una tensin
pueden incorporarse sin dificultad.

El caso ms sencillo lo constituyen las fuentes de intensidad dependientes de una


tensin. Basta incluirlas en el vector de intensidades de alimentacin de nudo o de
conjunto de corte, igual que se hace con las fuentes de intensidad independientes. A
continuacin, los valores de estas fuentes de intensidad que son funcin de determinadas
tensiones, se ponen en funcin de las tensiones de nudo o de corte. Por ltimo, se pasan al
primer miembro los trminos que han quedado en funcin de las tensiones de nudo o de
corte, incorporndolos a la matriz de adrnitancias, que, con ello, en general, deja de ser
simtrica.

Ejemplo 5.9

Deducir las ecuaciones que resultan al analizar por nudos el circuito representado en la
figura 5.15.
MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 195

Si se trata la fuente de intensidad dependiente como si fuera independiente y se aplica


el mtodo de anlisis por nudos, se obtienen las ecuaciones siguientes:

Nudo A: (GI + G2 + G3)UA - G3UB - G2UC = isl


NudoB: - G3UA + (G 3 + G4)UB = -gu = - g(UA - uc)
NudoC: - G2UA + (G2 + Gs)uc = gu = g(UA - uc)

donde se ha sustituido, en los segundos miembros de las ecuaciones correspondientes a los


nudos B y C, la tensin u, de la que depende la fuente de intensidad, en funcin de las
tensiones de nudo UA YUc.
u
lO

G2
A G3 B
.- C
gu
isl G G4 Gs

O
Figura 5.15

Pasando al primer miembro los trminos que dependen de las tensiones de nudo se
obtiene finalmente

(G I + G 2 + G3)UA - G3UB - G2UC = isl


(g - G3)UA + (G3 + G4)UB - guc = O
- (g + G2)UA + (G2 + Gs + g)uc = O

En el caso de las fuentes de tensin que dependen de una tensin se pueden pasar
inmediatamente a fuentes de intensidad equivalentes, si son fuentes reales, o despus de
modificar la geometra del circuito, cuando estas fuentes de tensin son ideales y estn
situadas entre dos nudos. Con ello se est en el caso anterior de fuente de intensidad
dependiente de una tensin. Adems, como se ha visto anteriormente, si hay una fuente
ideal de este tipo conectada entre un nudo y el de referencia (o es una rama del rbol), se
puede prescindir de la ecuacin del nudo que no es el de referencia (del conjunto de corte
bsico definido por esa rama del rbol). Esta reduccin del sistema en una ecuacin se
compensa aadiendo la relacin de dependencia de la fuente, escrita en funcin de
tensiones de nudo (tensiones de corte).

Ejemplo 5. JO

Analizar por nudos el circuito de la figura 5.16.


196 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

In 4n 6U +

o
Figura 5.16

De acuerdo con lo expuesto, si se toma el nudo inferior como nudo de referencia se


puede prescindir de la ecuacin del nudo e, con lo que se tiene

Nudo A: (1 + 1/2 + 1/3)UA - (1/2)UB - (1 /3)Uc = 4 [5.68]


Nudo B: - (1/2)UA + (1/2 + 1/4 + 1/5)UB - (1/5)Uc = O [5.69]

La eliminacin de la ecuacin del nudo e se compensa mediante la relacin de


dependencia impuesta por la fuente de tensin, escrita en funcin de tensiones de nudo

Uc = 6U= 6(UA - Uc )

De donde se obtiene

[5.70]

Por sustitucin de la ecuacin [5.70] en las otras dos, el sistema de ecuaciones [5.68] a
[5.70] se convierte en

(1 + 1/2 + 1/3 - 2/7)UA - (1/2)UB = 4


- (1/2 + 6/35)UA + (1 /2 + 1/4 + 1/5)UB = O

Una vez resuelto se obtiene UA = 3,35 V, UB = 2,37 V. De la ecuacin [5.70] se


deduce Uc = 2,87 V.

Por su parte, en los mtodos basados en ecuaciones circulares, es cmodo poder


escribir las tensiones de rama en funcin de las intensidades de rama para los elementos
del circuito y, as, posteriormente, ponerlas en funcin de las intensidades de malla o de
lazo bsico. En estos mtodos, son las fuentes de tensin o de intensidad dependientes de
una intensidad las que pueden incorporarse sin dificultad.

El caso ms sencillo lo constituyen las fuentes de tensin dependientes de una


intensidad. Basta incluirlas en el vector de tensiones de alimentacin de malla (lazo
bsico), igual que se hace con las fuentes de tensin independientes. A continuacin, los
valores de estas fuentes de tensin que son funcin de determinadas intensidades, se ponen
en funcin de las intensidades de malla (lazo bsico). Por ltimo, se pasan al primer
MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 197

miembro los trminos que han quedado en funcin de las intensidades de malla (lazo
bsico), incorporndolos a la matriz de impedancias que, con ello, en general, deja de ser
simtrica.

Las fuentes de intensidad que dependen de una intensidad se pueden pasar


inmediatamente a fuentes de tensin equivalentes, si son fuentes reales, o despus de
modificar la geometra de circuito, cuando estas fuentes de intensidad son ideales y estn
situadas entre dos nudos. Con ello se est en el caso anterior de fuente de tensin
dependiente de una intensidad. Adems, como se ha visto anteriormente, si hay una fuente
ideal de este tipo en una rama externa (en un eslabn), se puede prescindir de la ecuacin
de la malla (lazo bsico) correspondiente. Esta reduccin del sistema en una ecuacin se
compensa con la relacin de dependencia de la fuente escrita en funcin de intensidades
de circulacin de malla (lazo bsico).

8. CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Un amplificador operacional real que trabaja en la zona lineal puede considerarse


como una fuente de tensin (tensin de salida) dependiente de una tensin (tensin de
entrada). Es aplicable, por tanto, todo lo dicho para el anlisis de circuitos que contienen
este tipo de fuentes.

En el amplificador operacional ideal la tensin y la intensidad de salida quedan


indeterminadas. A cambio, la tensin y la intensidad de entrada estn determinadas (ambas
SO!! nulas). Estas caractersticas del AO ideal se tienen en cuenta a la hora de escribir las
ecuaciones correspondientes a cada uno de los mtodos de anlisis desarrollados en este
captulo, con un tratamiento similar al seguido para las fuentes dependientes.

Para formular ecuaciones nodales resulta conveniente representar la puerta de entrada


del AO como dos nudos separados que estn a la misma tensin, y la puerta de salida como
una fuente de intensidad de valor desconocido, tal como se representa en la figura 5.17.

lo-- 2
l'

1 +
00
h
2
!u= O

1'0-- 2'
2'
Figura 5.17

Para formular ecuaciones circulares resulta conveniente representar la puerta de


entrada del AO como dos nudos unidos entre s por un cortocircuito por el que no circula
intensidad, y la puerta de salida como una fuente de tensin de valor desconocido, tal como
se representa en la figura 5.18.
198 CIRCUITOS ELCfRICOS Ol

2
l'
ex) 2 i= O
I
+~
l' 2'
2'
Figura 5.18

Ejemplo 5.11

Analizar por nudos y por mallas el circuito de la figura 5.19 y determinar la tensin de
salida Uo, as como las intensidades I A I e IA2 que circulan por los terminales de salida de
los amplificadores ideales. Se ha dibujado con lnea de trazos el extremo de la puerta de
salida, que habitualmente se conecta a masa y no se representa.

F
e
u,

Figura 5.19

Anlisis por nudos:

En la figura 5.20 se representa el circuito preparado para el anlisis por nudos, de


acuerdo con el equivalente propuesto en la figura 5.17.

B R2 e R, D
-- E R6 F

14
U=O

R5 IA2
Uo

-
Figura 5.20

Si se escriben las ecuaciones de los nudos B, D Y E resulta

NudoB: (G, + G2)Ue - G2UC = O [5.71]


NudoD: - G3UC + (G3 + G4)UD = O [5 .72]
MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 199

Nudo E: [5.73]

a las que se aaden las relaciones impuestas por el hecho de ser nula la tensin en la
entrada del AO:

Us= UA = Us [5.74]
UE=UD [5 .75]

lo que da lugar a un sistema de 6 ecuaciones con 6 incgnitas (las tensiones de nudo).


Ntese que, sin formular las ecuaciones nodales de los nudos de salida de cada
amplificador, el sistema formado por las ecuaciones [5.71] a [5 .75] permite obtener todas
las tensiones de nudo. Esto es lgico, ya que la formulacin de las ecuaciones de los nudos
C y F aade dos nuevas ecuaciones al sistema anterior, pero tambin aade dos incgnitas
nuevas, 1AI e 1Al:

NudoC: - G2US+ (G2 + GJ)Uc -GJUD =lA [5.76]


NudoF: - G6UE + G6UF = 1Al [5.77]

Una vez resuelto el sistema de ecuaciones [5.7 1] a [5.75] pueden obtenerse los valores
de h . e 1Al a partir de las ecuaciones [5 .76] y [5.77].

El ejemplo pone de manifiesto que si las tensiones de salida del AO son tensiones de
nudo (tensiones de cone), al aplicar el mtodo de anlisis por nudos (por conjuntos de
cone bsicos) no es preciso formular la ecuaci6n nodal correspondiente.

A partir de las ecuaciones [5 .71] a [5.75] se obtiene

[5 .78]

[5.79]

[5.80]

y, a partir de las ecuaciones [5 .76] y [5 .77],

[5.81]

[5.82]

Como resumen de lo anterior, el mtodo a seguir para analizar por nudos (conjuntos de
corte bsicos) un circuito que contiene AO ideales se puede sistematizar en los siguientes
pasos:
200 CIRCUITOS ELCTRICOS (I)

l. Se sustituye el AO por el cuadripolo equivalente de lafigura 5.17.

2. Se escriben las ecuaciones nodales del circuito. Aparecern como incgnitas


adicionales a las tensiones de nudo (tensiones de corte) las intensidades de las
foentes que representan las puertas de salida de los A o.

3. Se completan las ecuaciones nodales con la condicin de tensin nula en la puerta


de entrada de cada AO, escrita en foncin de tensiones de nudo (tensiones de
corte). Hay tantas condiciones adicionales como intensidades de las puertas de
salida

NOTA - Si la puerta de salida del AO ideal est conectada entre un nudo y el de


referencia (o es una rama del rbol), la tensin de salida correspondiente es una tensin de
nudo (tensin de corte) y se puede prescindir inicialmente de la ecuacin nodal de dicho
nudo (conjunto de corte).

Anlisis por mallas:

En la figura 5.21 se representa el circuito preparado para el anlisis por mallas, de


acuerdo con el equivalente propuesto en la figura 5.18

Figura 5.21

Las ecuaciones que resultan son las siguientes:

Malla a: Rila - Rl/b = Us [5.83]


Malla b: - Rila + (R I + R2)Ib = - Ue [5.84]
Malla c: (R3 + R4 )/e - R4/d = Ue [5 .85]
Malla d: - R4 le + (~ + Rs )Id - Rsl. = O [5 .86]
Malla e: - Rsld + (Rs + R6 )/. = - Uo [5.87]

a las que se aaden las relaciones impuestas por el hecho de ser nulas las intensidades en
las puertas de entrada de los AO:

[5.88]

Si se sustituyen las ecuaciones [5.88] en las [5 .83] a [5.87] se obtiene

i
LJNIVERSIDAD DE ZARAGOU
/ BIBLlOTFCA DE CAMPUS DEL ACTUR
MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 201

Malla a: - R,lb=Vs [5.89]


Malla b: (R, + R2)Ib =- Ve [5.90]
Malla c: (R3 + R4)le = Ve [5.91]
Malla d: - R4 l e - Rsle = O [5.92]
Malla e: (Rs + R6 )1e = - Vo [5 .93]

y, de aqu, se deduce inmediatamente

[5.94]

[5.95]

[5 .96]

[5.97]

[5.98]

[5.99]

[5.1 00]

La estructura del sistema constituido por las ecuaciones [5.89] a [5.93] hace que su
solucin sea muy sencilla. En realidad, los resultados dados por las expresiones [5.94] a
[5.100] se pueden ir escribiendo directamente por simple inspeccin del circuito de la
figura 5.21 y aplicacin directa de las leyes de Kirchhoff.

En general, si La fuente de salida deL AO es una rama externa de una malla (o un


esLab6n), La formuLaci6n de La ecuaci6n circular de esa malla (Lazo bsico) no es
necesaria para obtener Las dems intensidades de malla (lazo bsico) dado que dicha
ecuacin adicional incluye como variable adicional la tensin de salida del AO, que solo
interviene en esa ecuacin.

Como resumen de lo anterior, el mtodo a seguir para analizar por mallas (lazos
bsicos) un circuito que contiene AO ideales, se puede sistematizar en los siguientes pasos:

l. Se sustituye eLAO por eLcuadripoLo equivaLente de lafigura 5.18.

2. Se escriben las ecuaciones circulares deL circuito. Aparecern como incgnitas


adicionales a Las intensidades de circuLacin Las tensiones de las fuentes que
representan las puertas de salida de Los Aa.
/
202 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

3. Se completan las ecuaciones circulares con la condicin de intensidad nula en la


puerta de entrada de cada AO, escrita en fo ncin de intensidades de circulacin.
Hay tantas condiciones adicionales como tensiones de las puertas de salida

NOTA - Si la puerta de salida del AO ideal es una rama externa de una malla (o un
eslabn), la intensidad de salida correspondiente es una intensidad de circulacin de malla
(lazo bsico) y se puede prescindir inicialmente de la ecuacin circular de dicha malla
(lazo bsico).

Ejemplo 5.12

Escribir las ecuaciones de anlisis por nudos del circuito de la figura 5.22.
G, D

G.
A G2 B
~1
Gs - k:::E
D

-e_O:-
u, +
- G3
G6
C

G7

Figura 5.22

Las ecuaciones que se obtienen, aadiendo una intensidad desconocida 1 en los


terminales de salida del amplificador operacional, son las siguientes:

Nudo B: - G2UA + (G2 + G4 + GS)UB- G4Uo = O


Nudo C: - G3UA + (G3 + G6 + G7 )Uc - G6UE = O
Nudo D: - G, UA + (G, + G4)UO - G4UB = 1
Nudo E: - G6UC + G6UE = - 1

Se pueden eliminar variables haciendo UA = Us, UB = Uc, y sumando las ecuaciones


nodales correspondientes a los nudos D y E, para eliminar la intensidad 1, con lo que
resulta el sistema

(G2+G4+GS)UB-G4UO = G2Us
(G3 + G6 + G7)UB - G6UE = G3 Us
- (G4 + G6)UB + (G, + G4)UO + G6UE = G, Us
MToos DE ANLISIS DE CIRCUITOS 203

Problemas

P5.1 Analizar por mallas el circuito de la figura P5 .1.

U,= IOV ! 101 R,= 60 1,= 2A

Figura P5 . l

P5.2 Analizar por nudos el circuito de la figura P5.2, sin modificar su geometria ni
convertir la fuente real de tensin a fuente real de intensidad.

A R = 20 B

U,= IOV _

o
Figura P5.2

P5.3 Mediante la escritura directa de las ecuaciones y sin modificar la geometria del
circuito, plantear las ecuaciones correspondientes al mtodo de anlisis por lazos bsicos
para el circuito de la figura P5.3. Se tomar p = 5. Elegir las resistencias R2 y R3 como
rarDas del rbol.

R = 1 O

U, =6V _

Figura P5.3
204 / CIRCUITOS ELCI'RIcos (1)

P5.4 En el circuito de la figura PS.4, se pide

a) Hallar, mediante anlisis por lazos bsicos, la relacin l/U. Elegir un rbol de
forma que la intensidad l coincida con una intensidad de circulacin de lazo
bsico.
b) Mediante anlisis por nudos, tomando el nudo O como nudo de referencia, y sin
modificar la geometra del circuito, hallar la tensin Use.

R, = 1 n

R2= 2n B R3= Sn
A e

U + - R. = 4n Rs= 2n
I l

o
Figura PS.4

P5.5 En el circuito de la figura PS.S se pide

a) Modificar la geometra, para pasar la fuente de intensidad a fuente(s) de tensin.


b) Analizar por mallas el circuito resultante y calcular el valor de l .

4/
+
R, = 1 n R2=2 n
A
I

1, = 6A R3 =3 n R.=4n

/ Rs = 2n
B

R6=2 n

Figura PS.S

P5.6 Analizar por nudos el circuito de la figura PS.6,

a) Sin modificar la fuente de 28 V.


MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 205
/
b) Modificando la geometra del circuito, para convertir las fuentes de tensin en
fuentes de intensidad.
B 10

60
6A
A r-c:::=J--t C

20
50

4V

D
Figura P5.6

PS.7 Analizar el circuito de la figura P5.6 por el mtodo de los conjuntos de corte
bsicos, eligiendo un rbol que contenga como una de sus ramas a la fuente de tensin de
28V.

PS.8 Escribir las ecuaciones que resultan al analizar por lazos bsicos el circuito de la
figura P5.8, tomando como rbol las ramas que contienen a las bobinas. Las bobinas estn
acopladas entre s con un coeficiente de induccin mutua entre cada dos de ellas, MJ2, M23
YMI3, igual a M.


u, e

Figura P5.8

PS.9 Comprobar, a partir de las ecuaciones que resultan al analizar por nudos el
circuito de la figura P5 .9 (que corresponde a un filtro de paso alto de Sallen y Key), que
entre las variables !lb y u. existe la relacin siguiente

Ub
-;;:- = 1+ RCD + R 2C 2D 2
206 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

B
I-'c:.+---H...- ........--....:.....o--I+
D
oo>--f.!::----<>
e e l'
R
Ua ! R

o
Figura P5 .9

P5.10 Repetir el problema P5.9 mediante el mtodo de anlisis por mallas.

P5.11 Comprobar, a partir de las ecuaciones que resultan al analizar por el mtodo de
los nudos el circuito de la figura P5.ll , que se cumple la relacin siguiente entre las
variables Ub y U a

Ub l
;,:- = 1 + RCD + R 2 C 2 D2

R
B

R
R A 00 R e
-le C G
E F 00

+ u.
R
-=-
-=- ~j
o
-=-
Figura P5.11
MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 207

Soluciones de los problemas

SPS.1
20 50 2-1 60

10V + ~
W
t uD lb
+ 12V

Figura SP 5.1

Si se convierte la fuente real de intensidad, formada por la fuente de intensidad


independiente de 2 A en paralelo con la resistencia de 6 O, en la fuente real de tensin
equivalente, resulta el circuito de la figura SP 5.1. La intensidad que circula por esta fuente
real de tensin, deducida del circuito original, es (2 - 1).

Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas, con las intensidades de circulacin de


malla indicadas en la figura SP 5.1, se obtienen las ecuaciones siguientes:

Malla a: 2I. = 10 - U [5.101]


Malla b: Illb = U - 12 [5.102]

donde se ha introducido como incgnita adicional la tensin U en la fuente de intensidad


dependiente.

Se compensa este aumento de una incgnita con la restriccin impuesta por la fuente
dependiente

[5.103]

donde, a su vez, se ha puesto la intensidad 1 en funcin de la intensidad de malla lb.


teniendo en cuenta que

(2 - I) =- h [5.104]

Si se resuelve el sistema de ecuaciones [5.101] a [5.103] se obtiene

1.= 6A
Ib =- 14/ 11 A
U =- 2V

y de la ecuacin [5.104] resulta 1= 8111 A


208 CIRCUITOS ELCfRlCOS (1)

SP 5.2 Al escribir las ecuaciones del mtodo de anlisis por nudos se va a considerar
la intensidad / que circula por la fuente de tensin dependiente, indicada en la figura
SP 5.2.
2UI
A 20 B/ C
+-
U1
lO

10V + 30 40

o
Figura SP 5.2

Dado que la tensin del nudo A est defmida por la fuente ideal de tensin, se puede
prescindir de la ecuacin de este nudo. Las ecuaciones de los restantes nudos son

NudoB: -~U
2 +(~+!)U
2 3
A 8
= -/ [5 .105]

I
NudoC: -Uc = /+2 [5.106]
4

Adems, se tiene en cuenta la restriccin impuesta por la fuente dependiente

[5 .107]

Si se resuelve el sistema de ecuaciones [5.105] a [5.107] , teniendo en cuenta que


UA = 10 V, se obtiene

UB = 144/ 19 V
Uc = 52/ 19 V
/ =-25/ 19 A

SP5.3
RI = 1 O R2 =20

Ud = 6V

Figura SP 5.3

En la figura SP 5.3 se muestra el circuito en estudio en el que se seleccionado el rbol


formado por las resistencias R2 y R3. En consecuencia, la intensidad / circula por el eslabn
MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 209

que define al lazo c, por lo que se cumple le = 1. La fuente dependiente es, a su vez, el
eslabn que define al lazo b, por lo que lb = fJI. Es decir, se verifica la relacin siguiente
entre intensidades de lazo

[5 .108]

Las ecuaciones que resultan al aplicar el mtodo de anlisis por lazos bsicos al
circuito de la figura SP 5.3, donde se ha designado por U la tensin en la fuente
dependiente, son las siguientes:

(1 + 2 + 3)1. + (2 + 3)h - 3le = 6 [5.109]


(2 + 3)1. + (2 + 3)lb - 31e = U [5 .110]
- 31. - 3Ib + (3 +4)le =- 4 [5.111]

Si se resuelve el sistema de ecuaciones [5 .108] a [5.111] se obtiene:

l. = 2019 A, lb = - 513 A, le = - 1/3 A, U = 34/9 V

SP S.4
R = I n
I
R2 - 2n
1: I
A B R3 - 5n e

~ le
R4 =4n

D
o R5 =2 n

Figura SP 5.4

a) Para que se cumpla el enunciado, la resistencia R4 debe ser un eslabn del rbol que
se seleccione. En la figura SP 5.4 se muestra el circuito en estudio donde se ha indicado
con una lnea de trazo grueso un posible rbol (constituido por las resistencias R2 , RJ Y R5 )
que verifica tal condicin. De esta forma, la intensidad, 1, del eslabn coincide con la
intensidad de lazo la, es decir, 1 = la.

El sistema de ecuaciones que resulta al aplicar el mtodo de anlisis por lazos bsicos
es

[
(4+~+5) 5
(1 + 5 + 2)
-(2+5)] . [la]
-(2+5) lb = O [0]
-(2+5) -(2+5) (2+5+2) le U
210 CIRCUITOS ELCfRICOS <n
de donde se obtiene

O 5 -7
O 8 -7
U -7 9
la = I = =~U
II 5 -7 126
5 8 -7
-7 -7 9
. -;;;;
es declr, l i -S
U 6

b) La tensin U del nudo A se supone conocida, por lo que se puede prescindir de la


ecuacin de este nudo. Las ecuaciones de los nudos B y e son

1 1 1
- +-+- -- O
[ - 1
2 245
l
1+ +
1[U 1
151 1 . U
UBO -
- O
[ ]
5 2 5 eo

de donde se obtiene: Uso = Ueo = (2/3) U y, por tanto, Usc = Uso - Uco = O v .

SP S.S

41 41
-+ -+
1,= 6A 1, =6A
lo
[ 1,

A R, = l O R,=20 +- +-
A 10

O
6V
R3 = 30 14 =4 0
30
1.= 6A
B 1 R, =2 0
B I
20
24 V

R6 = 20 lo
la

--
1,= 6A
-+
12V 20

a) b)
Figura SP 5.5
MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 211

a) De acuerdo con el procedimiento para modificar la geometra de un circuito, la


fuente de intensidad conectada entre los nudos A y B en el circuito de la figura P5.5 se
traslada en paralelo con los elementos del circuito que forman un posible camino
alternativo entre A y B, tal como se ha hecho en el circuito de la figura SP 5.5a. En un paso
posterior se convierten las fuentes reales de intensidad en fuentes reales de tensin, como
se indica~ la figura SP 5.5b.

b) Si se aplica a este circuito el mtodo de anlisis por mallas se obtiene el sistema de


ecuaciones siguiente:

2+ 2 -2
-2 2+3+4+2 -2 [la] [ -24-12
O ] . lb = -12 ]
[
O -2 1+2 le 12+6+41

donde 1=la.
Una vez resuelto este sistema de ecuaciones se tiene = -123/22 A.

5n

a) En el circuito de la figura SP 5.6a se ha convertido la fuente real de tensin del


circuito de la figura P5.6 en fuente real de intensidad. Se puede aplicar el mtodo de
anlisis por nudos tomando como nudo de referencia el A. De esta forma, la tensin del
nudo B est definida por la fuente ideal de tensin de 28 V, USA = 28 V Y se puede
prescindir de la ecuacin nodal correspondiente a este nudo. Las restantes ecuaciones
nodales son
212 CIRCUITOS ELCI'RICOS (1)

1 1
1+ - +-
5 6
1
5

de donde se obtiene

UCA = 1128/55 V
UO A = 8/55 V

b) En la figura SP 5.6b se ha modificado la geometra mediante el paso de la fuente


ideal de tensin de 28 Vados fuentes en serie con los elementos de las ramas que surgen
del nudo B. Una de ellas queda en serie con una fuente ideal de intensidad, por lo que el
conjunto de las dos fuentes es equivalente a la fuente de intensidad. La otra queda en serie
con la resistencia de 1 n, por lo que puede sustituirse por una fuente real de intensidad.

El resultado de estas modificaciones se muestra en el circuito de la figura SP 5.6c, al


que si se aplica el mtodo de anlisis por nudos, tomando como referencia el nudo A,
resulta el sistema de ecuaciones

-~ ].[UCA ]=[
1 1
1+-+ -
5 6 28 ]
1 1 _1
_+ U DA 2-6
[
5 2 5

cuya solucin es UCA = 1128/55 V, UOA = 8/55 V, que coincide con el resultado obtenido
en el apartado a).

SP5.7

28V

6A
e

2n 5n
A

Figura SP 5.7
MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 213

En la figura SP 5.7 se muestra el circuito en estudio en el que se ha seleccionado un


posible rbol (sealado con lnea de trazo grueso) que cumple con el enunciado. Por
conveniencia, se ha convertido la fuente real de tensin del circuito original en la fuente de
intensidad equivalente. Las tensiones de corte: UA, UB y Ue son las tensiones de las ramas
del rbol con las referencias indicadas sobre ellas. En este circuito la tensin de corte UB
coincide con la tensin de la fuente ideal de 28 V, por lo que se puede prescindir de la
ecuacin del conjunto de corte bsico B. Las ecuaciones de los dems conjuntos de corte
bsicos son

- Conj . de corte bsico A:

Conj . de corte bsico C:

donde al sustituir UB por su valor resulta

~U A +.!.U =_118
e
IO 5 5
.!.U +~U =_168
5 A 30 c 5

Una vez resuelto este sistema de ecuaciones se obtiene UA = - 1532/55 = - 27,8545 V Y


Ue = - 1128/55 V = - 20,5091 V.

SP 5.8


u, e
i.

Figura SP 5.8

En la figura SP 5.8 se muestra el circuito en estudio en el que se representan las ramas


del rbol con un trazo ms grueso y las intensidades de circulacin de lazo bsico
correspondientes. Las ecuaciones que resultan al aplicar el mtodo de anlisis por lazos
bsicos al circuito son

Rl + (~ + ~ + L + 2M l2 - 2Ml3 - 2M23 )D
[ (~ + L + M l2 - Ml3 - 2M23 )D

y como Ml2 = M13 = M23 = M, se obtiene


214 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

[
Rl +(~ +0. +~ - 2M)D
(0. +~ -2M)D
(0. +~ -2M)D ]
~ +(0. +~ - 2M)D .
[i]i: =
[U]
~

SP 5.9 En la figura SP 5.9 se representa el circuito en estudio en el que se ha


sustituido el amplificador operacional por el circuito equivalente de la figura 5.1 7. Las
ecuaciones que resultan al aplicar el mtodo de anlisis por nudos al circuito son las
siguientes

Nudo A: - CDua + (2CD + IIR)UA - CDUD - (I /R)uD = O [5 .112]


Nudo B: - CDUA + (CD + IIR)UD = O [5 .113]
Nudo C: (2/R)uc - (IIR)UD = O [5.114]
Nudo D: - (IIR)UA - ( IIR)uc + (2/R)UD= iAI [5.115]

,
rl:e A
11
11
e
B

UI_I,= Ot
D

"
iAlcD R

Ua +
- R
C

O
Figura SP 5.9

A estas ecuaciones hay que aadir la condicin impuesta por el AO ideal, Ul-l' = O, que
expresada mediante tensiones de nudo es

us=uc [5.116]

De la ecuacin [5.113] se deduce

I
CD+ -
Ru B
CD

y de las ecuaciones [5.114] y [5 .116] se tiene UD = Uc = uoI 2. Se pueden sustituir, por


tanto, en la ecuacin [5.112] las tensiones UA, UD y Uc en funcin de UD y, si se despeja esta
tensin, teniendo en cuenta que UD = ub, se obtiene el resultado buscado.
MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 215

SP 5.10 En la figura SP 5.10 se muestra el circuito en estudio en el que el


amplificador operacional ideal se ha sustituido por el circuito equivalente de la figura 5.1 8,
con el cortocircuito entre los terminales 1-1' y la fuente ideal de tensin UAl (en el
cortocircuito entre 1 y l' la intensidad es nula).
R
~
I ib
1
rlle A
II
11
e
B
1
itl , = O D
~

l'
R

D i, R cT id 1(+ ~\..-
UAl

CJ/
O
'r~

Figura SP 5.10

Si se aplica el mtodo de anlisis por mallas se obtienen las ecuaciones siguientes

Malla a: ua = ( -2+
CO
R)'a I - -l
lb. -
CO
R'e
I [5.117]

Malla b: O= - ~ ia + ( 2R + ~ }b -Rid [5.118]

Malla c: O= - Ri, + 2Ric - Rid [5.119]


Malla d: - UAl =- Rib - Ric + 2Rid [5.120]

que se completan con la restriccin impuesta por la puerta de entrada del AO que,
expresada mediante intensidades de circulacin de malla, es

[5 .12 1]

Si se sustituye la ecuacin [5 .121 ] en las [5 .117] a [5.119] queda un sistema de tres


ecuaciones con tres incguitas,

Ua =(~ +R}. - (~ +R}b


O= - ~ i. + ( 2R + ~}b -Rid
O= ia - 2ib + id

del que se pueden despejar ib e id para sustituirlos en la ecuacin [5.120] puesta en la forma
216 CIRCUITOS ELCTRICOS (Q

UAI = 2R(ib - id)

-
CD
2
+R u. O -
CD
2
+ R -( R + do) u.
1 1 1
2R -- O - R -2R -- 2R+ - O
/ CD
1 O 1
CD
1 -2
CD
O

uAl =
-
CD
2
+R - ( R+ do) O

- -1 2R+ -
1
- R
CD CD
1 -2 1

que es el resultado buscado, si se tiene en cuenta que UAI = Ub .

En la figura SP 5.11 se muestra el circuito en estudio en el que se han sustituido los


AO por el cuadripolo de la figura 5.17, segn el cual las tensiones en las puertas de entrada
de los AO, UI _I', U2_2' Y U3_3', son nulas.

Si se escriben las ecuaciones de anlisis por nudos del circuito de la figura SP 5. 11 se


obtiene
Nudo A: [5 .122]
MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 217

2 1 1
NudoB : -u B --u - - uG =0 [5.123]
R R e R
1 2 1
NudoC: --u
R B +-u
R e --u
R o = iAl [5.124]

NudoD:
R e+
-~u (~+CD}
R o -CDu E
=0 [5 .125]

Nudo E: 1 A
--11
R -CDu D +( -+CD
2
R
) u - -1 u =1.
E RF Al [5 .126]

NudoF: -~u
R +(~+CD}
R E F
-CDuG =0 [5.127]

NudoG: - ~u B - CDu F+(~ +CD }G = iAj [5 .128]

Se aaden las restricciones impuestas a las tensiones de las puertas de entrada de los
AO escritas en funcin de las tensiones de nudo

[5 .129]
[5 .130]

A partir de las ecuaciones [5 .122]. [5.123]. [5.125]. [5.127]. [5.129] Y [5.130] se


demuestra la relacin indicada en el enunciado de este problema entre u. y Ub (Ub = uG).
Las ecuaciones [5.124]. [5.126] Y [5.128] corresponden a los nudos donde estn conectadas
las puertas de salida de los AO y se utilizan solo si es necesario determinar las intensidades
en estas puertas de salida (que son los valores de las fuentes de intensidad Ah i Al e iA3).
Captulo 6

MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCillTOS

l. Introduccin

2. Matrices de impedancias y admitancias de rama

3. Matriz de incidencia nudos-ramas

4. Mtodo de anlisis por nudos

5. Matriz de conexin mallas-ramas

6. Mtodo de anlisis por mallas

7. Matriz de conexin lazos bsicos-ramas

8. Mtodo de anlisis por lazos bsicos

9. Mtodo de anlisis de la tabla

\O. Mtodo de anlisis nodal modificado

Problemas

Soluciones de los problemas


1. INTRODUCCIN

Con el fin de facilitar la utilizacin del ordenador en el anlisis de circuitos se han


desarrollado mtodos que combinan su generalidad con la facilidad de programacin. En
todos ellos se manejan unas matrices, conocidas como matrices de conexi6n, que definen
la topologa del circuito. Existen distintas matrices de conexin, segn el mtodo de
anlisis utilizado.

Se va a suponer en la exposici6n de los mtodos que sigue, que una rama est
constituida por un s610 elemento ideal de circuito, y que las referencias de tensi6n e
intensidad de rama coinciden. Por ejemplo, una fuente real de tensin se tratar como dos
ramas.

2. MATRICES DE IMPEDANCIAS Y ADMITANCIAS DE RAMA

Para los elementos de un circuito en los que es posible establecer una relacin entre
tensin de rama e intensidad (o intensidades) de rama: resistencia, bobina, condensador y
bobinas acopladas magnticamente, se define la matriz de impedancias de rama, [Z], como
aquella matriz que multiplicada por el vector de intensidades de rama da como resultado el
vector de tensiones de rama. Es decir,

luz] = [Z].[iz] [6. 1]

donde, el subndice z hace referencia a que se trata de las ramas del tipo mencionado.

En el caso del circuito de ocho ramas representado en la figura 6.1 se tiene para las
seis ramas resistivas:
222 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

R O O O O O
O R2 O O O O
O O R3 O O O
[z]= [6.2]
O O O R4 O O
O O O O Rs O
O O O O O R6

R2

R3 B
R4
A C

R
R, R. i s6

U S'
+

O
Figura 6.1

Asimismo, para los elementos mencionados, en los que es posible establecer una
relacin entre intensidad de rama y tensin (o tensiones) de rama, se define la matriz de
admitancias de rama, [Y ], como aquella que multiplicada por el vector de tensiones de
rama da como resultado el vector de intensidades de rama

[i z] = [y]'[uzl [6.3]

Si, de nuevo, se toma como ejemplo el caso del circuito representado en la figura 6.1
se tiene
G O O O O O
O G2 O O O O
O O G3 O O O
[Y]= [6.4]
O O O G4 O O
O O O O G, O
O O O O O G6

Cuando se trata del mismo circuito, de las ecuaciones [6.1] y [6.3] se deduce:

[Y] = [Zr' [6.5]


[Z] = [Yr' [6.6]
MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRClITTOS 223

que permite obtener una de las matrices a partir de la otra supuesto que sta es no singular,
como sucede para los elementos mencionados si se excepta el caso de dos bobinas ideales
).
acopladas con un coeficiente de acoplamiento k = 1 (M = JL~ As, para las bobinas
acopladas de la figura 6.2 se cumplen las relaciones

UI = LIDil - MDi2 [6.7]


U2 = - MDil + L2Diz [6.8]

iz
2

l'

'---o 2'

Figura 6.2

de donde la matriz de impedancias de rama de este cuadripolo es

[Z1 =[ LID - MD] [6.9]


- MD ~D

que resulta singular para M = JLI~ , en cuyo caso no existe la matriz de admitancias de
rama.

Mientras que los elementos resistencia, bobina y condensador contribuyen a las


matrices de rama con un trmino en su diagonal, las bobinas acopladas contribuyen con
una submatriz simtrica 2x2 y hace que las matrices de rama dejen de ser diagonales,
aunque no modifica su simetra.

Adems de los elementos mencionados, se pueden considerar otros en los que se


puede establecer una relacin como la [6.1] o la [6.3]

":~'"
l'~ o"I~'
a)
2'
b)
Figura 6.3

Por ejemplo, para la fuente de tensin dependiente representada en la figura 6.3a se


tiene
224 CIRCillTOS ELCfRICOS (1)

[6.10]

y la matriz de impedancias de rama resultante es

[6.11]

Esta matriz es singular, por lo que no existe la matriz de admitancias de rama


correspondiente, y es asimtrica, por lo que rompe la simetra de la matriz de impedancias
de rama del circuito del que forma parte.

De forma anloga, para la fuente de intensidad dependiente representada en la figura


6.3b se tiene

[6.12]

y la matriz de admitancias de rama resultante es

[6.13]

Esta matriz es singular, por lo que no existe la matriz de impedancias de rama


correspondiente, y es asimtrica, por lo que rompe la simetra de la matriz de admitancias
de rama del circuito del que forma parte.

3. MATRIZ DE INCIDENCIA NUDOS-RAMAS

Dado un grfico reticular orientado de un circuito, se define la matriz completa de


incidencia nudos-ramas, [A]., como una matriz de tantas filas como nudos y tantas
columnas como ramas tenga el circuito, tal que, el elemento ajk, que relaciona el nudo j con
la rama k, vale

O, si la rama k no incide en el nudo j


1, si la rama k sale del nudo j
- 1, si la rama k entra en el nudo j

Por ejemplo, para el grfico reticular orientado de la figura 6.4b, que corresponde al
circuito representado en la figura 6.1, despus de convertir la fuente real de tensin a
fuente real de intensidad, como se muestra en la figura 6.4a, se tiene como matriz de
incidencia nudos-ramas la siguiente
MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 225

ramas --+ 1 2 3 4 5 6 7 8

'-'T B O O -1
[Al. = C O -1
1 O O O 1 O
1
O -1 O
1 O O O
O
O - 1 O O O -1 - 1 -1 -1
[6.14]

R2
2

A 3 B 4 C

7 I 5 6 8
GIUsI Rs s6

O
O
a) b)

Figura 6.4

Si se multiplica la matriz de incidencia completa nudos-ramas, [Al., de un circuito, por


el vector columna de intensidades de rama del mismo circuito se verifica

[Al . [/1 = [01 [6.15]

Para comprobarlo, basta analizar el significado de los elementos de una fila j de la


matriz [Al . Los elementos no nulos indican las ramas que inciden en el nudo j y, adems,
los elementos positivos indican que la rama correspondiente sale del nudo j y los negativos
que entra al nudo j. Por tanto, la multiplicacin indicada en la ecuacin
[6.15] da como resultado una suma algebraica de las intensidades de todas las ramas que
inciden en el nudo j, con signo (+) las salientes y con signo (-) las entrantes, es decir, la
ecuacron de la primera ley de Kirchhoff aplicada al nudo j.

Como cada rama sale de un solo nudo y entra en un solo nudo, la suma de los
elementos de cada columna de la matriz de incidencia ha de ser cero, como puede
comprobarse, por ejemplo, en [6.14], lo que implica una dependencia lineal entre las filas
de la matriz [Al . El rango de esta matriz es, por tanto, menor que el nmero de nudos, lo
que equivale a decir que el sistema de ecuaciones que resulta al aplicar la primera ley de
Kirchboff a todos los nudos de un circuito es linealmente dependiente.

Como se dijo en el mtodo de anlisis por nudos, si se aplica la primera ley de


Kirchhoff a todos los nudos menos a uno, que se toma como nudo de referencia, el sistema
226 CIRCUITOS ELCfRICOS Q)

de ecuaciones resultante es linealmente independiente. Por eso resulta conveniente definir


una matriz reducida de incidencia nudos-rama, [A], obtenida a partir de [A] . mediante la
eliminacin de la fila correspondiente al nudo elegido de referencia. Por ejemplo, si se
elige el nudo O como nudo de referencia en el circuito de la figura 6.4 se tiene
ramas~
nudos 2 3 4 5 6 7 8
.J.. A

~]
l l O O O I
[A] = B
C [i O -1
- 1 O -1 O
O O
O
[6.16]

Por abreviar, en adelame se denominar simplememe como matriz de incidencia a la


matriz reducida de incidencia nudos-ramas, [A]. En las ocasiones en que se haga
referencia a la matriz [A]a se la denominar matriz completa de incidencia.

Si se llama n al nmero total de nudos de un circuito, se demuestra que el rango de la


matriz [A] es (n - 1), el nmero de ramas es mayor o igual que (o - 1), lo que confirma la
independencia del sistema de ecuaciones resultante de aplicar la la ley de Kirchhoff a todos
los nudos menos a uno

- [A].[i] = [O] [6.17]

Por ejemplo, para el grfico reticular orientado de la figura 6.4, si se multiplica la


matriz de incidencia por el vector columna de intensidades de rama resulta

il

[
l
O O -1
O -1
l
1
O - 1
I O O

O
O
O
1
1
O
O n
i2
;3
;4
i5
=
[ ;1 + ;2 +;3 + ;7 ]
- ;3 + ;4 + i5
-;2 -;4 + ;6 +;8
n= O
O
;6
;7
;8

que son las ecuaciones nodales de los nudos A, B YC.

Tambin se verifica con la transpuesta de la matriz de incidencia de un circuito, [A]T,


que

[6.18]

doode [unl y [u] son los vectores de tensiones de nudo y de tensiones de rama del mismo
circuito, respectivamente.
MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 227

En efecto, las filas de la matriz [A]T van asociadas a cada una de las ramas del circuito.
En la fila k aparece un 1 en la columna correspondiente al nudo del que parte la rama k y
un -1 en la columna del nudo al que llega dicha rama. Al hacer la operacin indicada en la
ecuacin [6.18] el producto de la fila k de [A]T por el vector columna [unJ produce una
suma algebraica de las tensiones de los dos nudos en los que incide la rama k, con signo
(+) la tensin del nudo del que parte la rama y con signo (-) la tensin del nudo al que
llega la rama. Es decir, se obtiene la tensin de rama, con lo que queda demostrada la
igualdad [6.18].

Por ejemplo, para el grfico reticular orientado de la figura 6.4, si se multiplica la


transpuesta de la matriz de incidencia nudos-ramas por el vector columna de tensiones de
nudo resul ta

1 O O uA u)
1 O -1 uA - uc u2
1 -1 O UA -Us u3
O 1 -1 Us - Uc U4
=
O 1 O -[::] = uB Us
O O 1 Uc u6
1 O O uA u7
O O Uc Ug

es decir, las tensiones de las ramas del circuito.

4. MTODO DE ANLISIS POR NUDOS

Para plantear el mtodo de anlisis por nudos mediante la matriz de incidencia, [A] , se
va a suponer que el circuito contiene slo fuentes independientes de intensidad y elementos
en los que se puede expresar la intensidad de rama en funcin de tensiones de rama, como
resistencias, bobinas, condensadores, bobinas acopladas (con k < 1) Y fuentes de intensidad
dependientes de una tensin. La numeracin de las ramas se va a hacer de tal manera que
las ltimas son las correspondientes a fuentes independientes de intensidad. La matriz [A]
se puede dividir en dos submatrices: [A s], asociada las fuentes independientes de intensidad
y, [A z ], asociada a las restantes ramas. As, se obtiene

[A] = [A z lAs] [6. 19]

Si se vuelven a escribir las ecuaciones [6.17] y [6.18] descomponiendo la matriz [A]


en las submatrices indicadas en la ecuacin [6.19] , y se hace lo mismo con los vectores [u]
e ['1, se tiene
228 CIRCillTOS ELCTRICOS (1)

[AJA.l.~]=[Ol [6.20]

[~:l [unl=~] [6.21]

que, a su vez, permiten escribir

[Az].[iz] + [As].[is] = [O] [6.22]


[Azt[u,J = [uz] [6.23]
[A st[u,J = [us] [6.24]

La ecuacin matricial [6.22] contiene las ecuaciones nodales (seleccionadas por el


mtodo de los nudos) escritas en funcin de intensidades de rama.

En el mtodo de anlisis por nudos, las intensidades de las ramas de los tipos
indicados, que no son fuentes independientes de intensidad, se ponen en funcin de las
tensiones de nudo. Para ello se utilizan las ecuaciones [6.3) y [6.23) con lo que se tiene

[iz] = [Y] .[uz] = [Y].[Az([u,J [6.25]

Si el resultado indicado por la ecuacin [6.25] se sustituye en la ecuacin [6.22),


resulta, despus de pasar al segundo miembro los trminos que n~ dependen de [un],
[6.26]

que son las ecuaciones nodales del circuito, seleccionadas por el mtodo de los nudos, y
escritas en funcin de las tensiones de nudo. Esto es, las ecuaciones del mtodo de anlisis
por nudos.

Si se compara la ecuacin [6.26] con la (5.11), obtenida al aplicar directamente el


mtodo de anlisis por nudos, se reconocen inmediatamente las equivalencias siguientes

[Yn] = [AzHY] .[Az]T [6.27]


[ial,J = - [As][is] [6.28]

Ejemplo 6.1

Analizar por nudos el circuito de la figura 6.5, mediante el empleo de la matriz de


incidencia nudos-ramas .

.i
MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 229
u

A In B 2n e

2n In
3n

o
Figura 6.5

Se va a tomar como grfico reticular orientado del circuito el mostrado en la figura


6.6. En l se ha aadido la rama 7, que es un circuito abierto, entre los nudos A y e , lo que
completa la representacin de la fuente dependiente, en la que se tiene: u 7 = U, i7 = O.
7

A 2 B 4 e
8 I 3 5 6

o
Figura 6.6

Para este grfico reticular se tiene la matriz de incidencia nudos-ramas siguiente:

2 3 4 5 6 7 8

~l
A O O O O

e [
[A] = B O -1 I l O O O
O O O -1 I -1
[Az] [A s]

Asimismo, la matriz de admitancias de rama, deftuida para las ramas I a 7, teniendo


en cuenta que i6 = 6U7, resulta
0,5 O O O O O O
O I O O O O O
O O 1/ 3 O O O O
[Y] = O O O 0,5 O O O
O O O O I O O
O O O O O O 6
O O O O O O O

El vector s] queda reducido a un solo elemento [is] = [-2].


230 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Si, a continuacin, se realizan las operaciones indicadas en la ecuacin [6.26) con las
matrices anteriores, se tiene el sistema de ecuaciones

O,~OOOl' [:: 1 [~l


1,5000 -1,0000
- 1,0000 1,8333
[ - =
6,0000 - 0,5000 -4,5000 Uc O

cuya solucin es

UA = 68/21 V
20/7 V
UB =
uc=4 V

5. MATRIZ DE CONEXIN MALLAS-RAMAS

Dado un grfico reticular orientado de un circuito plano, se define la matriz de


conexin mallas-ramas, [C ), como una matriz de tantas mas como mallas y tantas
columnas como ramas tenga el circuito, tal que, el elemento Cjk. que relaciona la malla j
con la rama k, vale

O, si la malla j no contiene a la rama k

1, si la malla j contiene a la rama k y el sentido de la referencia de la rama y el de


circulacin de la malla son coincidentes

-1, si la malla j contiene a la rama k y el sentido de la referencia de la rama y el de


circulacin de la malla son opuestos.

Por ejemplo, para el grfico reticular orientado de la figura 6.7b, que corresponde al
circuito representado en la figura 6.1 despus de convertir la fuente de intensidad a fuente
de tensin, tal como se muestra en la figura 6.7a, se tiene como matriz de conexin mallas-
ramas la siguiente

ramas~

mallas 7 8 2 3 4 5 6

n
O -1 O
O~l
.j. a 1
[C) = b O O I -1 _ 01 0 [6.29)
c O O O 1 -1

en donde, por conveniencia, las dos primeras columnas corresponden a la fuente de tensin
Us I (rama 7) y a la fuente de tensin equivalente R6.is6 (rama 8). Al efectuar la conversin
de fuente, entre la resistencia R6 (rama 6) y la fuente eqnivalente aparece un nuevo nudo
(nudo E) .

.1
MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 231

A
~ ib
R.
e A
t 3
ib
4
e
B
RI

" sI
[y []
la
R6

O
7
ia 5 i,
E
8
6

o
a) b) o
Figura 6.7

Tambin para la matriz de conexin mallas-ramas, [C], se deducen algunas


propiedades tiles. As, si se multiplica la matriz de conexin mallas-ramas, [e], de un
circuito, por el vector columna de tensiones de rama del mismo circuito, se verifica

[e]. [u] =[0] [6.30]

Para comprobarlo basta analizar el significado de los elementos de una fila j de la


matriz [e ]: Los elementos no nulos indican las ramas que pertenecen a la malla j y,
adems, los elementos positivos indican que la rama correspondiente tiene sentido
coincidente con el de circulacin de la malla j, y los negativos que ambos sentidos son
opuestos. Por tanto, la multiplicacin indicada en la ecuacin [6.30] da como resultado una
suma algebraica de las tensiones de todas las ramas que pertenecen a la malla j , con signo
(+) las que tienen sentido coincidente con el de circulacin de la malla y con signo
(-) las que tienen sentido opuesto, es decir, la ecuacin de la segunda ley de Kirchhoff
aplicada a la malla j.

Por ejemplo, para el grfico reticular orientado de la figura 6.7b se tiene

"7

[-i
O -1
O
1
O
O
O
1 -1
O
1

O
O
- 1
1 - 1
I
O
~l
"8
"1
"2
U3
=
[ -"7 -"1 +u3 +u
"2 - " 3 - "4
" 8+ U4 - "S+"6
s] n
= O
O
U4

"s
"6

Tambin se verifica con la transpuesta de la matriz de conexin mallas-ramas de un


circuito, [e ]T, que
232 CIRCUITOS ELcrRICOS (1)

[6.31]

donde [iml e [11 son los vectores de intensidades de circulacin de malla y de intensidades
de rama del mismo circuito, respectivamente.

En efecto, las filas de la matriz [e ] T van asociadas a cada una de las ramas del
circuito. En la fila k aparece un I en las columnas correspondientes a las mallas a las que
pertenece la rama y cuyo sentido de circulacin coincide con el de la rama, y un - 1 si los
sentidos son opuestos. Al hacer la operacin indicada en la ecuacin [6.31] el producto de
la fila k de [qT por el vector columna [im] produce una suma algebraica de las
intensidades de todas las mallas a las que pertenece la rama k, con signo (+) cuando los
sentidos de malla y de rama son coincidentes y con signo (-) cuando estos sentidos son
opuestos. Es decir, se obtiene la intensidad de rama, con lo que queda demostrada la
igualdad [6.31] .

Por ejemplo, para el grfico reticular orientado de la figura 6.7 se tiene

-1 O O - ia i7
O O I ic is
-1 O O - ia il
O O ib i2
=
I -l O -[::] = ia - ib i3
O -1 -ib +ic i4
1 O -l ia - i c i5
O O I ic i6

es decir, las intensidades de rama del circuito.

6. MTODO DE ANLISIS POR MALLAS

De forma paralela a la que se ha seguido con el mtodo de anlisis por nudos, se puede
establecer el mtodo de anlisis por mallas, para un circuito plano, mediante la matriz de
conexin [e ]. Se va a suponer que el circuito contiene slo fuentes independientes de
tensin y elementos en los que se puede expresar la tensin de rama en funcin de
intensidades de rama, como resistencias, bobinas, condensadores, bobinas acopladas y
fuentes de tensin dependientes de una intensidad. La numeracin de las ramas se va a
hacer de tal manera que primero se toman las fuentes independientes de tensin. La matriz
[q se puede dividir en dos submatrices: [es], asociada las fuentes independientes de
tensin y, [e z ], asociada a las restantes ramas. As, se obtiene

[e] = [es I e z] [6.32]

I,
MfODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 233

Si se vuelven a escribir las ecuaciones [6.30] y [6.31] descomponiendo la matriz [C]


en las submatrices indicadas en la ecuacin [6.32], y se hace lo mismo con los vectores [u]
e [1, se tiene

[CsICzl .~]= [Ol [6.33]

[~::l~ml=&] [6.34]

que, a su vez permiten escribir

[Cs]'[U s] + [CJ. [uz] = [O] [6.35]


[Cs]T. [irn] = [is] [6.36]
[CzT. [inJ = [iz] [6.37]

La ecuacin matricial [6.35] contiene las ecuaciones circulares, seleccionadas por el


mtodo de las mallas, escritas en funcin de las tensiones de rama.

En el mtodo de anlisis por mallas, las tensiones de las ramas de los tipos indicados,
que no son fuentes independientes de tensin, se ponen en funcin de las intensidades de
circulacin de malla. Para ello se utilizan las ecuaciones [6.1 ] y [6.37] con lo que se tiene

luz] = [Z] .[ iz] = [Z].[Czf[inJ [6.38]

Si el resultado indicado por la ecuacin [6.38] se sustituye en la ecuacin [6.35],


resulta, despus de pasar al segundo miembro los trminos que no dependen de [inJ,

[Cz].[Z].[Czf[inJ = - [Cs][u s] [6.39]

que son las ecuaciones circulares del circuito, seleccionadas por el mtodo de las mallas y
escritas en funcin de las intensidades de circulacin de malla. Esto es, las ecuaciones del
mtodo de anlisis por mallas.

Si se compara la ecuacin [6.39] con la (5.26), obtenida al aplicar directamente el


mtodo de anlisis por mallas, se reconocen inmediatamente las equivalencias siguientes

[ZnJ = [Cz].[Z].[Cz]T [6.40]


[UalnJ = - [Cs].[us] [6.41]
Ejemplo 6.2

Plantear las ecuaciones que resultan al analizar por mallas el circuito de la figura 6.8a,
mediante la matriz de conexin [C]. El grfico reticular se representa en la figura 6.8b.
234 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

A i2 R B
L i3 e A 2 B 3 e

'\
M
,,~

o
i,

,f0 j8j, b)
4

o
a)
Figura 6.8

La matriz de conexin es, para este caso, la siguiente:

ramas~ 2 3 4 5
mallas a
[-~ ~]
l l
[C] = ,J.. [6.42]
b O O -1
[C,] [C,]

Por su parte, la matriz de impedancias de rama rp.sulta

[Z[~
RI O O
O LD -MD
[ [6.43]
O
O
- MD
O
~D
O u,cJ
y el vector de tensiones de las ramas que son fuentes de tensin se reduce, ahora, a un solo
elemento

[u, ] = [u,Il [6.44]

Si se realizan las operaciones indicadas en la expresin [6.39] se obtiene

[
RI +(L +~ -2M)D
(-~ +M)D
(-~ +M)D]
I/(CID) + ~D . ib = O
[ia] [U'I] [6.45]

7. MATRIZ DE CONEXIN LAZOS BSICOS-RAMAS

Dado un grfico reticular orientado de un circuito conexo, en el que se ha seleccionado


un rbol, se define la rtUltriz de conexi6n lazos bsicos-rartUlS, [B ], como una matriz de
tantas ftlas como lazos bsicos y tantas columnas como ramas tenga el circuito, tal que, el
elemento bjk, que relaciona el lazo bsico j con la rama k, vale

O, si el lazo bsico j no contiene a la rama k


MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 235

1, si el lazo bsico j contiene a la rama k y el sentido de la referencia de la rama y


el de circulacin del lazo son coincidentes

-1, si el lazo bsico j contiene a la rama k y el sentido de la referencia de la rama y


el de circulacin del lazo son opuestos.

Por ejemplo, para el grfico reticular orientado de la figura 6.9b, que corresponde al
circuito representado en la figura 6.1 despus de convertir la fuente de intensidad a fuente
de tensin, como se muestra en la figura 6.9a, y en el que se ha seleccionado el rbol
formado por las ramas [3, 5, 6, 7, 8], se tiene como matriz de conexin lazos bsicos-ramas
la siguiente

ramas 4>
lazos
7 8 2 3 4 5 6
,. a l O l O - 1 O - 1
[B] = b

R2
c
[ O
O
O
O
I
O
-1
O
O -1
- 1

2
:l [6.46]

ib ~ lb
R, 3 B 4
14 A e
e

R~tr o Iq)
6
R6
. R,
D '. D '. 5 le E
u,'epl +. R6 is6 7 8

O
O
a) Figura 6.9 b)

Tambin para la matriz de conexin lazos bsicos-ramas, [B] , se deducen algunas


propiedades tiles. As, si se multiplica la matriz de conexin lazos bsicos-ramas, [B] , de
un circuito por el vector columna de tensiones de rama del mismo circuito, se verifica

[B] . [u] = [O] [6.47]

Para comprobarlo basta analizar el significado de los elementos de una fila j de la


matriz [B]: Los elementos no nulos indican las ramas que pertenecen al lazo j y, adems,
los elementos positivos indican que la rama correspondiente tiene sentido coincidente con
el de circulacin del lazo j, y los negativos que ambos sentidos son opuestos. Por tanto, la
multiplicacin indicada en la ecuacin [6.47] da como resultado una suma algebraica de las
tensiones de todas las ramas que pertenecen al lazo j, con signo (+) las que tienen sentido
coincidente con el de circulacin de lazo y con signo (-) las que tienen sentido opuesto, es
decir, la ecuacin de la segunda ley de Kirchhoff apliciUl al lazo j.
236 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Por ejemplo, para el grfico reticular orientado de la figura 6.9 se tiene

U7

n
Us
ul
1 O 1 O -1 O -1

n
U U U

[ O
O
1
1
O
O O
1 -1
O
O -1
1 -1
u2
u3
u4
[ U7 + I- 3 - 5 ]
= Us +u2 - u3 - u5 +u6 = O
uS +u4-u5+u6 O

u5
u6

Tambin se verifica con la transpuesta de la matriz de conexin lazos bsicos-ramas


de un circuito, [B ]T, que

[6.48]

donde [ilb] e [11 son los vectores de intensidades de circulacin de lazo bsico y de
intensidades de rama del mismo circuito, respectivamente.

En efecto, las filas de la matriz [B]T van asociadas a cada una de las ramas del circuito.
En la fila k aparece un 1 en las columnas correspondientes a los lazos a los que pertenece
la rama y cuyo sentido de circulacin coincide con el de la rama, y un -1 si los sentidos
son opuestos. Al hacer la operacin indicada en la ecuacin [6.48] el producto de la fila k
de [B]T por el vector columna [ilb] produce una suma algebraica de las intensidades de los
lazos a los que pertenece la rama k, con signo (+) cuando los sentidos de lazo y de rama
son coincidentes y con signo (-) cuando estos sentidos son opuestos. Es decir, se obtiene la
intensidad de rama, con lo que queda demostrada la igualdad [6.48] .

Por ejemplo, para el grfico reticular orientado de la figura 6.9 se tiene

l O O i. i7
O l lb + fe iS
1 O O i. il
O l O ib i2
-1 - 1 O H]= -ia -ib = i3
O O l ic i4
- 1 - 1 -1 -ia -ib-ie i5
O 1 1 lb + ie i6

es decir, las intensidades de rama del circuito.


MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 237

8. MTODO DE ANLISIS POR LAZOS BSICOS

El mtodo de anlisis por lazos bsicos basado en la matriz de conexin lazos bsicos-
ramas [B) , es anlogo al mtodo de anlisis por mallas. Se va a suponer que el circuito
contiene slo fuentes independientes de tensin y elementos en los que se puede expresar
la tensin de rama en funcin de intensidades de rama, como resistencias, bobinas,
condensadores, bobinas acopladas y fuentes de tensin dependientes de una intensidad. La
numeracin de las ramas se va a hacer de tal manera que primero se toman las fuentes
independientes de tensin. La matriz [B) se puede dividir en dos submatrices: [B s),
asociada las fuentes independientes de tensin y, [B z ), asociada a las restantes ramas. As,
se obtiene

[B) = [B s I Bz) [6.49)

Si se vuelven a escribir las ecuaciones [6.47) y [6.48) descomponiendo la matriz [B)


en las submatrices indicadas en la ecuacin [6.49), y se hace lo mismo con los vectores [u)
e [i), se tiene

[6.50)

[6.51)

que, a su vez permiten escribir

[Bs)'[u s) + [Bz)'[uz) = [O) [6.52)


[Bsf .[ilb) = [is) [6.53)
[Bzf.[ilbl = [izl [6.54)

La ecuacin matricial [6.52) contiene las ecuaciones circulares, seleccionadas por el


mtodo de los lazos bsicos, escritas en funcin de las tensiones de rama.

En el mtodo de anlisis por lazos bsicos, las tensiones de las ramas de los tipos
indicados, que no son fuentes independientes de tensin', se ponen en funcin de las
intensidades de circulacin de lazo bsico. Para ello se utilizan las ecuaciones [6.1] y
[6.54) con lo que se tiene

[6.55)

Si el resultado indicado por la ecuacin [6.55) se sustituye en la ecuacin [6.52),


resulta, despus de pasar al segundo miembro los trminos que no dependen de [ilb),

[Bz).[Z) .[Bzf.[ilb) = - [Bs)[us) [6.56)


238 CIRCUITOS ELCfRICOS (I)

que son las ecuaciones circulares del circuito, seleccionadas por el mtodo de los lazos
bsicos y escritas en funcin de las intensidades de circulacin de lazo bsico. Esto es, las
ecuaciones del mtodo de anlisis por lazos bsicos.

Si se compara la ecuacin [6.56] con la (5.52), obtenida al aplicar directamente el


mtodo de anlisis por lazos bsicos, se reconocen inmediatamente las equivalencias
siguientes

[Zlb] = [Bz].[Z].[Bz]T [6.57]


[Uallb] = - [Bs]'[u s] [6.58]

Ejemplo 6.3

Analizar por lazos bsicos el circuito de la figura 6. lOa, mediante la matriz de


conexin [B]. Se toma como rbol el constituido por las ramas [1, 2, 3], que se representa
con trazo grueso en el grfico reticular representado en la figura 6.lOb.

Ah R, B A 2 B 3 e

a)
e,
is

o' '. b)
o
5

Figura 6.10

La matriz de conexin es, para este caso, la siguiente:

ramas -t 2 3 4 5
lazos a -1
[B] = .j. b [
-1 o ~] [6.59]

[B s] [Bz]

Por su parte, la matriz de impedancias de rama resulta

o
LID
[6.60]
[z[ -[ - MD
O

y el vector de tensiones de las ramas que son fuentes de tensin se reduce, ahora, a un solo
elemento
MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 239

rUs) = [usIl [6.61)

Si se realizan las operaciones indicadas en la expresin [6.56) se obtiene

R) +(L) +L 2 - 2M)D
[6.62]
[ R) + (L) - M)D

9. MTODO DE ANLISIS DE LA TABLA

Este mtodo es una variante del mtodo general de anlisis de circuitos y se puede
formular de manera sistemtica para cualquier circuito. Como en el mtodo general, el
sistema de ecuaciones que se plantea contiene, para un circuito de n nudos, las (n - 1)
ecuaciones nodales (seleccionadas por el mtodo de los nudos)

[A) . [i) = [O) [6.17]

y las r ecuaciones de rama , que como se ha visto en las ecuaciones [6.1] y [6.3], para
algunos elementos, pueden ser de la forma

[u) - [Z].[i) = [O) [6.63)


[i)- [Y].[u] = [O) [6.64)

Sin embargo, las ecuaciones de rama de las fuentes independientes y de otros


elementos, como el transformador ideal, la fuente de tensin dependiente de una tensin o
la fuente de intensidad dependiente de una intensidad no responden a ninguna de las dos
formas anteriores.

Por ejemplo, la ecuacin de rama de una fuente de tensin ideal de valor us,
dependiendo de las referencias, es

u= Us [6.65)

La ecuacin de rama de una fuente de intensidad cuyo valor i) depende de otra


intensidad, i2, en la forma i) = fJ.i2, es

[1 -/1].[;:]=0 [6.66)

y la del transformador ideal de la figura 6.11, con relacin de transformacin a

[6.67)
240 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

1' '---o 2'


all
Figura 6.11

As pues, para abarcar cualquier tipo de rama, se escriben las ecuaciones de rama en la
forma general

[M) .[u) + [N).[zl = [ws) [6.68)

a la que se pueden adaptar todos los elementos indicados. Cada elemento no nulo del
vector [ws) se corresponde con una fuente independiente.

Las ecuaciones circulares se tienen en cuenta, de forma indirecta, mediante las r


ecuaciones que relacionan tensiones de nudo con tensiones de rama

[At [unJ = [u) [6.18]

Se dispone, as, de (n - 1) + r + r = 2r + n - I ecuaciones con el mismo nmero de


incgnitas (2r variables de rama y n - 1 tensiones de nudo), mientras que en el mtodo
general el nmero de ecuaciones y de incgnitas era menor (2r). No obstante, el uso de la
matriz de incidencia, [A], facilita la programacin por ordenador.

La ecuacin matricial [6.68] contiene las ecuaciones de todas las ramas del circuito.
Esto implica que las matrices [M] y [N] son, abora, unas matrices de coeficientes distintas
de las matrices de impedancias y admitancias de rama. Por ejemplo, en el caso del circuito
de la figura 6. lOa la ecuacin [6.68] es la siguiente

1 O O O O UI O O O O O il usI
O 1 O O O u2 O -RI O O O i2 O
O O O O uJ + O O - LD MD O . iJ O
O O O 1 O U4 O O MD -LzD O i4 O
O O O O CID Us O O O O -1 is O

Si se concentran en una sola ecuacin las [6.18], [6.68] Y [6.17] anteriores se obtiene

[~
O
N [6.69]
A
MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 241

donde la submatriz [1] es una matriz diagonal unidad y [O] es una matriz, o un vector, con
todos los elementos nulos.

La ecuacin [6.69] es la formulacin matricial del mtodo de la tabla. Una vez resuelto
este sistema de ecuaciones se conocen las variables de rama (ms las tensiones de nudo)
con lo que queda analizado el circnito.

El mtodo de la tabla presenta la ventaja de ser totalmente general, a costa del gran
tamao de los sistemas de ecuaciones.

Ejemplo 6.4

Analizar por el mtodo de la tabla el circuito de la figura 6.12.


6i
r-------~~.>_--------,

20 40
10 10 _ 8V

O
Figura 6.12

Se va a considerar el grfico reticular orientado de la figura 6.13, para el que se tiene


la siguiente matriz de incidencia nudos-ramas

~l
1 O
O 1
O O

2
A 3 B 4
e
1 5 6 7

o
Figura 6.13

y las siguientes ecuaciones de rama, teniendo en cuenta que i2 = 6iJ,


242 CIRCUITOS ELcrRICOS m

o o o o o o o u, o o o o o
o i, -2
o o o o o o o u, o 1 -6 o o o
o i, o
o o -1 o o o o u, o o 2 o o o
o i, o
o o o -1 o o o . u, + o o o 4 o o
o. i4 = o
o o o o -1 o o u, o o o o 1 o
o i, o
o o o o o -1 o u. o o o o o 3 o i. o
o o o o o o u, o o o o o o o i, 8
[M] [N] [w s]

Con estas matrices se puede construir la ecuacin [6.69] del mtodo de la tabla. Se
obtiene

1 O O O O O O O O O O O O O -1 O O u, O
O 1 O O O O O O O O O O O O -1 O 1 u, O
O O 1 O O O O O O O O O O O - 1 1 O u, O
O O O 1 O O O O O O O O O O O - 1 1 u, O
O O O O 1 O O O O O O O O O - 1 O O u, O
O O O O O 1 O O O O O O O O O - 1 O u. O
O O O O O O 1 O O O O O O O O O -1 -'2 O
O O OO O O O 1 O O O O O O O O O i, -2
O O O O O O O O 1 - 6 O O O O O O O i, = O
O O -1 O O O O O O 2 O O O O O O O i, O
O O O -1 O O O O O O 4 O O O O O O i, O
O O O O -1 O O O O O 1 O O O O O O i, O
O O O O O -1 O O O O O 3 O O O O O i. O
O O O O O O 1 O O O O O O O O O O ..iL 8
O O O O O O O 1 1 1 O 1 O O O O O u, O
O O O O O O O O O - 1 1 O 1 O O O O u. O
O O O O O O O O - 1 O - 1 O O 1 O O O Uc O

La solucin de este sistema de ecuaciones es la siguiente:


UI = 2,9333 V U2 = -5,0667 V u) = - 0,2667 U4 = - 4,8000 V
Us = 2,9333 V U6 = 3,2000 V U7 = 8,0000 V

il = -2,0000 A i2 = - 0,8000 A i) = - 0,1333 A


is = 2,9333 A i6 = 1,0667 A i7 = - 2,0000 A

UA = 2,9333 V UB = 3,2000V uc= 8,0000 V


MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 243

10. MTODO DE ANLISIS NODAL MODIFICADO

Como se ha dicho repetidamente, el mtodo de anlisis por nudos consiste en escribir


las ecuaciones nodales a todos los nudos del circuito, menos el de referencia, en funcin de
las tensiones de nudo. Cuando se ha estudiado el mtodo de anlisis por nudos se han
indicado algunas limitaciones del mismo. En esencia, el conflicto aparece cuando en una
rama no se puede poner su intensidad en funcin de tensiones de nudo. Es el caso, por
ejemplo, de las fuentes independientes de tensin.

El mtodo nodal modificado es un mtodo general aplicable a cualquier circuito, con


cualquier tipo de ramas, que se basa en el mtodo de anlisis por nudos, pero en aquellas
ramas en las que no se puede poner la intensidad en funcin de las tensiones de nudo se
deja dicha intensidad como incgnita en la ecuacin nodal correpondiente. Esto aumenta el
nmero de incgnitas del sistema de ecuaciones, con tantas nuevas incgnitas como ramas
conflictivas. A continuacin, lo que se hace es completar el sistema de ecuaciones con las
correspondientes a dichas ramas, en las que las tensiones de rama se escriben en funcin de
las tensiones de nudo, con lo que se iguala el nmero de ecuaciones y el de incgnitas.

En ocasiones es interesante que en las ecuaciones el operador D aparezca siempre


como multiplicador y nunca como divisor (entendido esto en el sentido algebraico del
operador). Con ello, las ecuaciones del circuito dejan de ser integrodiferenciales y pasan a
ser ecuaciones diferenciales puras. En ese caso, las intensidades de las ramas que contienen
bobinas se dejan como incgnitas, aunque podrian ponerse en funcin de las tensiones de
nudo.

Ejemplo 6.5

Como ejemplo de lo dicho se va a estudiar el circuito de la figura 6.1 Oa, con el grfico
reticular de la figura 6.14, en el que se han numerado primero las dos ramas cuya
intensidad se puede expresar directamente en funcin de las tensiones de nudo (resistencia
y condensador) y, a continuacin las ramas de la fuente de tensin y las dos bobinas
acopladas, ya que se pretende tomar las intensidades de dichas bobinas como incgnitas
adicionales.
A

Figura 6.14

Para las referencias adoptadas, las ecuaciones de los nudos son las siguientes
244 CIRCUITOSELCfRICOS (1)

Nudo A: G(UA - UB) + iJ = O [6.70]


Nudo B: G(UB - UA) + i4 = O [6.71]
Nudo C: CDuC- i4 + is = O [6.72]

En estas ecuaciones aparecen como incgnitas las intensidades de las bobinas


acopladas y la de la fuente de tensin. Para completar el sistema se escriben las ecuaciones
de estas ramas en funcin de las tensiones de nudo. Se tiene

U3 = UA = Us l [6.73]
U4 = UB - Uc = LDi4 - MDis [6.74]
Us = Uc = - MDi4 + L2Dis [6.75]

Si se agrupan las ecuaciones [6.70] a [6.75] se obtiene

G, -G, O l O O uA O
-G, G, O O O u. O
O O C,D O - 1 I ~ O
= [6.76]
l O O O O O i, u"
O -1 O -L,D MD i, O
O O 1 O MD - L, D i, O

que constituye una representacin ms compacta de las ecuaciones del mtodo noda!
modificado.

En este mtodo de anlisis se puede obtener, tambin, una formulaci6n matricial de


las ecuaciones con el auxilio de la matriz de incidencia nudos-ramas del circuito. Para ello
se clasifican las ramas en tres grupos:

Grupo 1: Ramas en las que se puede expresar la intensidad de rama en funcin de


tensiones de rama;

Grupo 2: Ramas en las que no se puede expresar la intensidad de rama en funcin


de tensiones de rama, o ramas en las que s se puede, pero interesa que
su intensidad aparezca de forma explcita como incgnita en los
sistemas de ecuaciones;

Grupo 3: Fuentes independientes de intensidad.

De acuerdo con esta clasificacin, la matriz [A] se descompone en tres submatrices,


asociadas a cada uno de los grupos anteriores, en la forma siguiente

[6.77]
MTODOS A V ANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 245

Las ecuaciones [6.17] y [6.18], correspondientes a las propiedades de la matriz de


incidencia nudos-ramas, se escriben, ahora, en la forma

[A,[A,[.4,J m- [oJ [6.78]

[~;l[{:l [6.79)

y de forma desarrollada

[A d.[id + [A21[i2] + [A,].[is] = [O] [6.80)


[AdT.[unJ = [ud [6.81)
[A2]T[unJ = [U2] [6.82)
[A st[u n] = [u s] [6.83)

Para las ramas del grupo 1, en las que se puede expresar las intensidades de rama en
funcin de las tensiones de rama, se define una matriz de admitancias de rama, [Yd, tal que

[id = [Yd . [ud [6.84)

Para describir las ramas del grupo 2, se utiliza una formulacin parecida a la empleada
en el mtodo de la tabla

[6.85)

(Ntese que las ecuaciones [6.73) a [6.75) del ejemplo 6.5 se adaptan a esta forma. La
contribucin no nula al vector [Ws2) se debe a la fuente de tensin).

Las ecuaciones [6.80] y [6.85] son las ecuaciones nodales y las ecuaciones de rama,
respectivamente, y, por tanto, como se ha visto, constituyen la base del mtodo nodal
modificado. Falta poner [il] y [U2] en funcin de [unJ oPara ello se emplean las relaciones
[6.81), [6.82] Y [6.84] , con lo que se obtiene

[Ad.[Yd[Alt [unJ + [A2]. [i2] =- [As] lis] [6.86)


[M2].[A 2t [unJ + [N2] . [i2] = [w.zJ [6.87]

Estas ecuaciones se pueden condensar en una de la forma


246 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

que constituye la formulacin matricial del mtodo de anlisis nodal modificado y que, de
una manera ms compacta, se puede expresar como

[T].[x] = [w,] [6.89]

Es interesante tener en cuenta que la matriz [A ] .[Y] .[A ]T es la matriz de admitancias


nodales correspondiente a las ramas del tipo l y sigue las mismas reglas en su constitucin
que la matriz de admitancias operacionales de nudo, [Yn], del mtodo de anlisis por nudos.

Ejemplo 6.6

Analizar el circuito ya estudiado de la figura 6. lOa, con el grfico reticular orientado


de la figura 6.14, por el mtodo nodal modificado, mediante la matriz de incidencia nudos-
ramas.

En este caso, Se tiene la matriz de incidencia siguiente

~l
l O
o O [6.90]
O -1

donde, las ramas [1 ,2} pertenecen al grupo 1, y las ramas [3,4,5} al grupo 2. Al no haber
fuentes independientes de intensidad, no hay ramas del grupo 3.

Para las ramas se tienen, asimismo, las siguientes matrices

[Yl=[ G~ c~] [6.91]

[i
O
l
O
[M2]
mJ[
O
O
O
-LD
MD
[N2]
O
0] [' lf'
MD . '4 - O
-~D i5 O
[W' 2]
[6.92]

Si se realizan las operaciones indicadas en la ecuacin [6.88], resulta


MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 247

[A, ].[y,].[A,]' H~l[ G; C~].[ ~ 1-["' 10


-O l
- --O
O
- G
G
O
c,~- [6.93]

O O
[M2].[A2]T = [ O
1 O
l O]
O O
O . [1O
l O O
-:] [i -:] l
O
[6.94]

Sustituyendo estos resultados en la ecuacin [6.88] se obtiene, de nuevo, la ecuacin


[6.76].

Ejemplo 6.7

Analizar por el mtodo nodal modificado el circuito de la figura 6.12, que ya se ha


estudiado en el ejemplo 6.4 por el mtodo de la tabla.
2

A 8 D 3 B 4
e

5 6 7

O
Figura 6.15

En la figura 6.15 se representa el grfico reticular del circuito, que es igual al de la


figura 6.13, pero con una rama adicional, numerada como rama 8, que es un cortocircuito
por el que circula la intensidad de la que depende la fuente de la rama 2.

Se van a considerar como ramas del grupo l todas las resistencias, es decir las ramas
{3, 4, 5, 6} . El grupo 2 est formado por las dos ramas de la fuente dependiente {2, 8} y
por la rama 7, donde est la fuente independiente de tensin. La rama 8 es un cortocircuito,
u g = O. El grupo 3 est formado por la rama 1 de la fuente independiente de intensidad.

De acuerdo con esta clasificacin y con el grfico reticular orientado de la figura 6.15
se obtiene la matriz de incidencia nudos-ramas siguiente:

3 4 5 6 2 7 8 l
A O O 1 O l O 1 l
B - 1 O l O O O O
[A] =
e O -1 O O - 1 1 O O
D l O O O O O - 1 O
[A] [A2] [A s]
248 CIRCUITOS ELCTRICOS (O

Ntese que la ordenacin de las columnas de [A], correspondiente a las ramas, se hace
de acuerdo a la clasificacin en grupos y no de acuerdo a la numeracin de las ramas, que
puede ser arbitrario aunque, si se desea, pueden renumerarse para hacer coincidir el orden
de su numeracin con el de la clasificacin en grupos.

Para las ramas del grupo 1 se tiene la siguiente matriz de admitancias de rama

0,5 O O O
O 0,25 O O
[Y] =
O O 1,0 O
O O O 0,333

y para las ramas del grupo 2 las siguientes ecuaciones de rama, teniendo en cuenta que
i2 = 6i8,

[: Hl:H: O-6]. ' 7[i ]_[0]


2
00 - 8
O O i8 O
[M21 [N21 [ws21
El vector de intensidades de las ramas que son fuentes independientes de intensidad es,
en este caso, un solo elemento:

lis1= [-2]
Si se sustituyen las submatrices anteriores en la expresin matricial [6.88], resulta

1,0000 O O O 1 O I uA 2
O 1,0833 -0,2500 -0,5000 O O O u. O
O -0,2500 0,2500 O -1 l O Uc O
O -0,5000 O 0,5000 O O -1 UD = -O
O O O O l O -6 i, O
O O O O O O i, 8
I O O - 1 O O O i, O

Una vez resuelto este sistema de ecuaciones se obtiene:

UA= 2,9333 V ua = 3,2000 V Uc = 8,0000 V UD= 2,9333 V


h= - 0,8000 A i7 = - 2,0000 A i8 = - 0,1333 A

Es importante destacar la facilidad con la que se incluyen en este mtodo ramas


singulares, como es el caso del cortocircuito representado por la rama 8.
MfODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 249

Ejemplo 6.8

Analizar por el mtodo nodal modificado el circuito de la figura 5.19, que ya se ha


estudiado en el ejemplo 5.11 , y cuyo circuito equivalente se reproduce en la figura 6.16.

En la figura 6.17 se representa el grfico reticular del circuito. El orden seguido para la
numeracin de las ramas se ha hecho de forma que primero se han tomado las que
pertenecen al grupo 1 y, a continuacin, las del grupo 2 (en este caso no hay ramas del
grupo 3). Las ramas 8 y 9 corresponden a las entradas de los AO y presentan la
singularidad de que tanto su tensin como su intensidad es nula. Estas dos condiciones
permiten escribir dos ecuaciones de rama para cada puerta de entrada.

A 8 B 2 C 3 D 9 E 6 F

7 10 4 5 11

Figura 6.17

Las ramas 10 y 11 corresponden a las puertas de salida de los AO. Para estas ramas no
es posible establecer la ecuacin de rama. Al igual que las puertas de entrada, estas ramas
se han incluido en el grupo 2, lo que aade la intensidad de rama como incgnita. El hecho
de no poder formular su ecuacin de rama queda compensado por la formulacin de dos
ecuaciones de rama para cada puerta de entrada.

La matriz de incidencia nudos-ramas para este grfico reticular es la siguiente


250 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
A O O O O O O -1 I O O O
B O O O O O -1 O O O

[A] =
e o -1 o o O -1 O o O o
D o o -1 o o o o o O
E o o o o I o o -1 o o
F o O o O o -1 o O o O -1
[Ad [A2]

Por otra parte, la matriz de admitancias de rama, [Yd, para las ramas de grupo 1, es

G O O O O O
O G, O O O O
O O GJ O O O
[Y] =
O O O G, O O
O O O O G, O
O O O O O G.

Y las ecuaciones de rama, para las que pertenecen al grupo 2, son:

Rama 7 I O O O O u7 O O O O O i7 -U,
Rama 8 O I O O O Ug O O O O O ig O
Rama 8 O O O O O u9 + O I O O O i9 = O
Rama 9 O O I O O ulO O O O O O ilO O
Rama 9 O O O O O Ull O O I O O ill O
[M2] [N2] [ws2J

Si se realiza la operacin [M2].(A2]T se obtiene

O O O O -1 O O O O O -1 O O O O O
O I O O O I -1 O O O O I -1 O O O O
O O O O O O O O I -1 O = O O O O O O [6.95]
O O I O O O O -1 O O O O O O I -1 O
O O O O O O O O O O -1 O O O O O O

Y el resultado de la operacin matricial [A dT[Yd .[A des


MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 251

O O O O O G, O O O O O O O O O O O
O 1 -1 O O O O G, O O O O 1 1 O O O O
O O - 1 O O O O G, O O O O - 1 1 O O O
=
O O O 1 O O O O O G, O O O O - 1 1 O O
O O O O O O O O O G, O O O O O 1 1
O O O O - 1 O O O O O G, O O O O O -1

O O O O O O
O G, +G, -G, O O O
O - G, G, +G, -G, O O
= [6.96]
O O -G, G, +G, O O
O O O O G, +G, - G,
O O O O - G, G,

Finalmente, si se sustituyen en [6.88] los valores de [A2] , [N21 Y [w.zJ Y los resultados
dados por las ecuaciones [6.95] y [6.96], se tiene la siguiente expresin matricial de las
ecuaciones del mtodo nodal modificado para el circuito en estudio

O O O O O O -1 1 O O O uA O
O G, +G, - G, O O O O -1 O O O u. O
O - G, G, +G, -G, O O O O O -1 O Uc O
O O -G, G, +G, O O O O O O UD O
O O O O G, + G, -G, O O -1 O O u. O
O O O O -G, G, O O O O -1 UF = O
-1 O O O O O O O O O O i, -V,
1 -1 O O O O O O O O O i. O
O O O O O O O O O O i, O
O O O 1 -1 O O O O O O JO O
O O O O O O O O 1 O O i ll O

que, una vez desarrollada, da lugar al sistema de ecuaciones siguiente:

- h + ig = O [6.97]
(GJ + G2)UB - G2UC- ig = O [6.98]
- G2UB + (G2 + G) .uc - G).UD- iJO = O [6.99]
- G).uc + (G) + G4).UD + i9 = O [6.100]
(Gs + G6)UE- G6UF - i9 = O [6.101]
- G6.UE+ G6UF - iJ J = O [6.102]
- UA =- V s [6.103]
252 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

UA -US=O [6.104)
ig =0 [6.105)
UD-UE=O [6.106)
i9=0 [6.107)

De las ecuaciones [6.97). [6.105) Y [6.107) se obtiene

y de las ecuaciones [6.103). [6.104) Y [6.106)

UA =US = Us
UO=UE

Si se sustituyen estos resultados en las restantes ecuaciones. de las [6.98). [6.1(0) y


[6.101) se deduce

(GI + G2).Us - G2.UC = O [6.108]


- G:J.UC + (G:J + G4).UD = O [6.109]
(GS + G6).UD - G6.UF = O [6.110]

y de las ecuaciones [6.99) y [6.102) se obtiene

ilO = - G2.Us + (G2 + G:J).UC - G3.UD [6.111]


ill = - G6.UD + G6UF [6.112]

El sistema de ecuaciones [6.108) a [6.112) es el obtenido anterionnente al estudiar el


ejemplo 5.11. De l se deducen de fonna sucesiva uc. UD. UF. ilO e il!.
MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 253

Problemas

P 6.1 Plantear las ecuaciones que se obtienen al analizar por nudos el circuito de la
figura P 6.1, haciendo uso de la matriz de incidencia, [A]. Se tomar la fuente de intensidad
dependiente de una tensin como una rama que admite una representacin de admitancia y,
como tal, se incluir en la matriz de admitancias de rama.

e
si G

o Figura P 6.1

P 6.2 Plantear las ecuaciones que se obtienen al analizar por nudos el circuito de la
figura P 6.2, haciendo uso de la matriz de incidencia, [A).
LI e
A e

isl

o
Figura P 6.2

P 6.3 Plantear las ecuaciones que se obtienen al analizar por mallas el circuito de la
figura P 6.3, haciendo uso de la matriz de conexin mallas-ramas, [C]. Se tomar la fuente
de tensin dependiente de una intensidad como una rama que admite una representacin de
impedancia y, como tal, se incluir en la matriz de impedancias de rama.
e L
is

U,I r.is

Figura P 6.3
254 CIRCUlTOS ELCTRICOS (1)

P 6.4 Plantear las ecuaciones que se obtienen al analizar por mallas el circuito de la
figura P 6.4, haciendo uso de la matriz de conexin mallas-ramas, [C].

R /M~ L
Usl

Figura P 6.4

P 6.5 Plantear las ecuaciones que se obtienen al analizar por el mtodo de la tabla el
circuito de la figura P 6.5.

Usl pU

Figura P 6.5

P 6.6 Plantear las ecuaciones correspondientes a la aplicacin del mtodo de anlisis


nodal modificado al circuito de la figura P 6.5. Se escribirn, primero, directamente, las
ecuaciones nodales, y se completarn, a continuacin, con las ecuaciones de las ramas del
tipo 2.

P 6.7 Analizar el circuito de la figura P 6.5 por el mtodo nodal modificado, mediante
la formulacin matricial de las ecuaciones correspondientes.

P 6.8 Obtener la tensin en los terminales de salida, a circuito abierto, UQ, en el


circuito de la figura P 6.8, mediante el mtodo de anlisis nodal modificado. Se escribirn,
primero, directamente, las ecuaciones nodales, y se completarn, a continuacin, con las
ecuaciones de las ramas del tipo 2.
MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 255

Rs Rr

S
Us l + R, 00

+
UO
Rr

= O

Figura P 6.8

P 6.9 Resolver el problema P 6.8 mediante la formulacin matricial del mtodo de


anlisis nodal modificado.

P 6.10 Plantear las ecuaciones correspondientes a la aplicacin del mtodo de anlisis


nodal modificado al circuito de la figura P 6.10. Se escribirn, primero, directamente, las
ecuaciones nodales, y se completarn, a continuacin, con las ecuaciones de las ramas del
tipo 2.

Us l +

Us2

Figura P 6.10
MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 257

Soluciones de los problemas

SP 6.1 En la figura SP 6.1 se representa el circuito de la figura P 6.1 en el que se


indican las referencias de las intensidades de las ramas y el nmero de orden de cada una
de stas. Se han numerado en ltimo lugar las fuentes de intensidad independientes.
is2

is A h B i4

e
sI G gu2
il iJ
o
Figura SP 6.1

La matriz de incidencia del circuito es

o o -1
O
[As]

donde [Az] Y [As] son las submatrices asociadas a las ramas que admiten forma de
admitancia y a las fuentes de intensidad independientes, respectivamente.

La matriz de admitancias de rama se escribe de manera inmediata

G O O O
O en O O
[y] = 1
O O O
LD
O g O O

Se ohserva que la rama 4, que es una fuente de intensidad dependiente de la tensin U2,
cuya ecuacin de rama es i4 = gu2, aporta un trmino que no est en la diagonal principal
de la matriz [Y].

El vector de intensidades de las ramas que son fuentes de intensidad independientes es


258 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

[i.l = [iSI]
Is2

La matriz de admitancias de nudo se obtiene a partir de la expresin [6.27)

G+CD
-CD 1 ]
g-CD -g+CD+ - -
LO

y mediante la ecuacin [6.28) se tiene para el vector de intensidades de alimentacin de


nudo

. n ]_- - [A]
['al [. ]_[iSI.-iS2]
... ~ . 's -
Is2

Por tanto, el sistema de ecuaciones que se obtiene al analizar por nudos "el circuito de
la figura SP 6.1 es el siguiente:

].[UA] = [isl~iS2]
[ G+CD
g-CD
_ -CD _1
g+ CD+ LD uB s2
SP 6.2 En la figura SP 6.2 se representa el circuito de la figura P 6.2, en el que se
indican las referencias de las intensidades de las ramas y el nmero de orden de cada una
de stas. Se han numerado en ltimo lugar las fuentes de intensidad independientes.
LI e
i6 A i4 e i?

\M . . . . t 52
si

h i5
G2

o
Figura SP 6.2

La matriz de incidencia del circuito es

~l
O l O O - 1
[A] =[-l l O l O O
O O -1 1 O
fAzl [Asl
MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 259

donde [Az) Y [As) son las submatrices asociadas a las ramas que admiten forma de
admitancia y a las fuentes de intensidad independientes, respectivamente.

Para escribir la matriz de admitancias de rama se va a obtener, primero, la expresin


en forma de admitancia de las ramas correspondientes a las bobinas acopladas. Las
ecuaciones de dichas bobinas, en forma de impedancia, se obtienen inmediatamente

[UI]=[LD
u2
MD] .[il]
MD ~D '2
y, si se despejan las intensidades de rama en funcin de las tensiones de rama, resulta

[il] I [~DMD
i
2
= !'. . -
-MD]
L O . [UI]
U2

2 2
con!'. = (LIL2 - M ).0

Con este resultado, se tiene para la matriz de admitancias de rama

~D MD O O O
MD LD!'.
!'.
O O O
[y] = !'. !'.
O O GI O O
O O O CD O
O O O O G2

El vector de intensidades de las ramas que son fuentes de intensidad independientes es

[i.J = [iSI]
' 52

Despus de sustituir estos resultados en la ecuacin [6.26] se obtiene el sistema de


ecuaciones

(~
GI+~D +M)D
!'. !'.
(~ +M)D CD+ (L +~ +2M)D
!'. !'.
O -CD
260 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

SP 6.3 En la figura SP 6.3 se representa el circuito de la figura P 6.3 en el que se


indican las referencias de las intensidades de las ramas y el nmero de orden de cada una
de stas. Se han numerado en primer lugar las fuentes de tensin independientes.
Asimismo. se indican las referencias de las intensidades de circulacin de malla.
e

Figura SP 6.3

La matriz de conexin mallas-ramas del circuito es

[e)= [-~ ~
l O
O 1
O l O O
re,l
donde [es] y [ez] son las submatrices asociadas a las fuentes de tensin independientes y a
las ramas que admiten forma de impedancia, respectivamente.

La matriz de impedancias de rama se escribe de manera inmediata


ramas
l
3 - O O O O
CD
4 O LD O O O
[z]= 5 O O R, O O
6 O O r O O
7 O O O O R

Se observa que la rama 6 (ocupa el cuarto lugar en la matriz [Z)) , que es una fuente de
tensin dependiente de la intensidad de la rama 5 (ocupa el tercer lugar en la matriz
[Z)) , is, aporta un trmino que no est en la diagonal principal de la matriz de impedancias
de rama (U6 = ris) .

El vector de tensiones de las ramas que son fuentes de tensin independientes es

rUs) = [USI]
us2

La matriz de impedancias de malla se obtiene a partir de la expresin [6.40]


MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 261

l
- O r
CD
[Zm] = [ez].[Z].[ezf = O R, +LD -(r+R,)
O -R, R, +R,

y mediante la ecuacin [6.41] se tiene para el vector de tensiones de alimentacin de malla

[ua m] = - [es].[u s] =
us
O
1
[
-U s2

Por tanto, el sistema de ecuaciones que se obtiene al analizar por mallas el circuito de
la figura SP 6.3 es el siguiente:

1
O r
CD
O R +LD -(r + R)
O - R R +R2

SP 6.4 En la figura SP 6.4 se representa el circuito de la figura P 6.4 en el que se


indican las referencias de las intensidades de las ramas y el nmero de orden de cada una
de stas. Se han numerado en primer lugar las fuentes de tensin independientes.
Asimismo, se indican las referencias de las intensidades de circulacin de malla.

R i,
/M~ L is

Figura SP 6.4

La matriz de conexin mallas-ramas del circuito es

[el =[-~ ~]
1 l O
O O -1
[es] fez]
donde [es] y [ezl son las submatrices asociadas a las fuentes de tensin independientes y a
las ramas que admiten forma de impedancia, respectivamente.
262 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

La presencia de bobinas acopladas no supone una dificultad adicional a la hora de


escribir la matriz de impedancias de rama, ya que sus ecuaciones se obtienen fcilmente en
forma de impedancia

["lf
MD
U4

U5
- MD
MD
LO
MD :.
Affi]["::1
La matriz de impedancias de rama resulta

ramas
2 R O O O O
3 O LD MD MD O
[z]= 4 O MD LO MD O
5 O MD MD LD O
1
6 O O O O -
CD

El vector de tensiones de las ramas que son fuentes de tensin independientes est
constituido, en este caso, por un solo elemento

Despus de sustituir estos resultados en la ecuacin [6.39] se obtiene

R+2(L+M)D
~ +2(L-M)D U~I
- (L-M)D ] ['] [ ]
[ -(L-M)D . :: =

SP6.5

G B

O
Figura SP 6.5

En la figura SP 6.5 se representa el circuito de la figura P 6.5 en el que se indican las


referencias de las intensidades de las ramas y el nmero de orden de cada una de stas.
MTODOS A V ANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 263

Tambin se han designado los nudos del circuito. Se ha tomado la variable u de la que
depende la fuente de tensin de la rama 5 igual a la tensin U2 de la rama 2.

La matriz de incidencia del circuito de la figura SP 6.5 es

O O O O 1 O
- 1 O O O O
[A] =
O O O O -1
O O O - 1 O O

La formulacin matricial de las ecuaciones de las ramas es la siguiente

G O O O O O O u, -1 O
O O O O O i, O
O -a O O O O ", O O
O O O O O i, O
O O O O O O O ", O a O O O O i, O
O O O CD O O O ", + O O
O -1 O O O i, = O
O -IJ O O 1 O O ", O O
O O O O O i, O
O O O O O O ", O O O O O O O i,
O O O O O O O ", O O O O O O i,
""
iSI

Si se sustituyen estos resultados en la ecuacin [6.69], se obtiene

I O O O O O O O O O O O O O - 1 1 O O ZI, O
O 1 O O O O O O O O O O O O O -1 O O ", O
O O 1 O O O O O O O O O O O O O -1 O ", O
O O O 1 O O O O O O O O O O O O -1 1 u, O
O O O O 1 O O O O O OO O O O O O - 1 u, O
O O O O O 1 O O O O O O O
O O O O O O 1 O O O O O O
O -1 O O O ". O
O O -1 1 O !2 O
G O O O O O O -1 O O O O O O O O O O i, O
O 1 -a O O O O O O O O O O O O O O O i, O
O O O O O O O O a 1 O O O O O O O O i, O
O O O CD O O O O O O -1 O O O O O O O i, O
O - O O 1 O O O O O O O O O O O O O i, O
O O O O O 1 O O O O O O O O O O O O i. u"
O O O O O O O O O O O O O 1 O O O O !L ~
O O O O O O O 1 O O O O 1 O O O O O UA O
O O O O O O O -1 1 O O O O 1 O O O O UB O
O O O O O O O O O 1 1 O O -1 O O O O Ue O
O O O O O O O O O O - 1 1 O O O O O O UD O
264 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

SP 6.6 Se va a utilizar la designacin de ramas y nudos empleada en la figura SP 6.5 .

Si se dejan como ramas del grupo 2 la ramas 2, 3, 5 Y 6 se tiene, por simple


inspeccin:

Ecuaciones nodales del circuito:


Nudo A: G.(UA - UD) + i6 = O
Nudo B: -G,(UA - UD) + i2 + isl = O
NudoC: i3 + CD(ue - uo) - isl = O
NudoD: -CD(ue - UD) + i5 = O

Ecuaciones de ramas del grupo 2:


Ramas 2 y 3: UD = aUe
;3 = -a i2
Rama 5: UD=.LUD
Rama 6: UA = Usl

Se tiene, as, un sistema de 8 ecuaciones con 8 incgnitas, que se puede representar de


forma ordenada con la formulacin matricial siguiente:

G -G O O O O O 1 uA O
-G G O
O l O O O uB - sI
O O CD -CD O l O O Uc sI
O O -CD CD O O O UD O
O 1 -a O O O O O i2
= O
O O O O a l O O i3 O
O -1' O 1 O O O O i5 O
O O O O O O O i6 usI

SP6.7
s I

A il G A 1 B 7 C 4 D

O
a) b)
Figura SP 6.7
MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUlTOS 265

Se va a utilizar la designacin de ramas y nudos empleada en el problema P 6.5. Se va


a suponer, para mayor generalidad, que la tensin u de la que depende la fuente de tensin
de la rama 5 es la tensin en un circuito abierto, que constituye la rama 8 del circuito. Se
tiene el grfico reticular que se muestra en la figura SP 6.7.

Si se toman como ramas del grupo I las ramas 1 y 4 que admiten formulacin de
admitancia, como ramas del grupo 2 las ramas 2, 3, 5, 6 y 8, Y se deja la rama 7 para el
grupo de ramas que son fuentes de intensidad independientes, se tiene la matriz de
incidencia siguiente, con la descomposicin en submatrices que se indica en ella

4 2 3 S 6 8 7
O O O O l O O
- 1 O l O O O l
[A] ;
O l O l O O O -1
O - 1 O O 1 O O O
[A] [A2] [A s]

La matriz de admitancias de rama, para las ramas del grupo 1, es

[y] ;[~ ~]
El vector de intensidades de fuentes de intensidad independientes tiene, en este caso,
un solo elemento

Las ecuaciones de rama, correspondientes a las ramas del grupo 2, son

1 - a O O O u2 O O O O O ;2 O
O O O O O u3 a 1 O O O ;3 O
O O l O -Ji. Us + O O O O O ;5 ;
O
O O O l O u6 O O O O O ;6 us
O O O O O Ug O O O O ;g O

[M2] [N2] [ws2J


De los resultados anteriores se deduce

[~[[Y']IA,]' ~ [
O -O O
-O O O
O
O
O CD
O -CD -Jl
266 CIRCUlTOS ELCTRICOS (1)

o l -a O
O O O O
[M2 J.[A 2 F = O -IJ O l
1 O O O
O O O O

O
- s i
- [AgHs l=
si
O

y si se sustituyen estas expresiones en la ecuacin [6.88) se obtienen las ecuaciones del


mtodo nodal modificado aplicado al circuito de la figura SP 6.7:

G -G O O O O O 1 O UA O
-G G O O 1 O O O 1 uB - si
O O CD - CD O O O O Uc si
O O - CD CD O O 1 O O uD O
O 1 -a O O O O O O i2 = O
O O O O a l O O O i3 O
O -IJ O O O O O O i5 O
l O O O O O O O O i6 u sl
O O O O O O O O l ig O

que coinciden con las obtenidas, para este mismo circuito, en el problema SP 6.6, ya que
ig = OA.
MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 267

En la figura SP 6.8 se muestra el circuito en estudio al que se va a aplicar el mtodo de


anlisis nodal modificado. Las fuentes de tensin independientes y las ramas del AO se
consideran ramas del grupo 2, por lo que se dejan como incgnitas las intensidades de
rama ilo i2, iJ e i. Las ecuaciones que resultan son:

Ecuaciones nodales del circuito:

Nudo A: il + Gs(UA - Us) = O


NudoB: Gs(Us - UA) + Gr(us - UE) - iJ = O [6.113]
NudoC: i2 + Gs(uc - Uo) = O
NudoD: Gs(uo - uc) + Gruo + iJ = O [6.114]
Nudo E: i + Gr(UE - Us) = O

Ecuaciones de rama del grupo 2:

Fuente de tensin usI : UA = UsI [6.115]


Fuente de tensin Us2: Uc = Us2 [6.116]
Entrada del AO: iJ = O
uJ=UO - UB = O

De la ecuacin [6.114] , teniendo en cuenta [6.116] y las ecuaciones de la rama de


entrada del AO, resulta

G
UD = Us = s Us2
Gs +Gr

Si se sustituye este resultado en la ecuacin [6.113], teniendo en cuenta, asimismo,


[6.115], y que iJ = O, se obtiene finalmente

La tensin en los terminales de salida del circuito es proporcional a la diferencia de las


tensiones de las fuentes, por lo que el circuito recibe el nombre de amplificador diferencial.

SP 6.9 En la figura SP 6.9a se muestra el circuito a analizar en el que se han indicado


las referencias de polaridad de las ramas. Se han designado como ramas 7 y 8, las
correspondientes a las ramas de entrada y salida del AO ideal, respectivamente. Asimismo,
se ha dibujado la conexin a masa de la puerta de salida del AO ideal. En la figura SP 6.9b
se ha representado el grfico reticular orientado del circuito.
268 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

A R, i3 B Re

i
h
is E S
+ R, ce E
U, e i. D
+
i7 is
Re luo
is
O
- O
a) b)

Figura SP 6.9

Si se incluyen en el grupo l las ramas 3, 4, 5 Y 6 y en el grupo 2 las ramas 1, 2, 7 Y 8 la


matriz de incidencia del circuito queda ordenada de la forma siguiente:
3 4 5 6 1 2 7 8

l O O O l O O O A
-1 O O 1 O O -1 O B
[A)= O 1 O O O l O O e
O -1 O O O l O D
O O O -1 O O O E

[Al [A2l

Por su parte, para las ramas del grupo 1, la matriz de admitancias de rama es

Gs O O O
O Gs O O
[)
Y =
O O Gf O
O O O Ge

y, para las ramas del grupo 2, las ecuaciones de rama son

1 O O O u O O O O i us
O 1 O O u2 O O O O i2 us2
+ =
O O 1 O u7 O O O O i7 O
O O O O Us O O O is O
[M2l [N2l [ws2l
MTODOS AVANZADOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS 269

Es importante observar que el AO aporta dos ecuaciones, U7 = O e i7 = O, referidas


ambas a la puerta de entrada. Las dos variables de la puerta de salida, Us e is, no
intervienen en las ecuaciones de rama, ya que estn indeterminadas, pero queda i. como
incgnita del sistema de ecuaciones del mtodo de anlisis, por lo que ser conocida una
vez resuelto. La otra variable, us, es igua! a Ue, por lo que se obtendr, asimismo, a!
resolver el sistema de ecuaciones.

Con los resultados anteriores se obtiene

Gs -Gs O O O
-Gs Gs +Gf O O -Gf
[Al)' [rIl [AlF = O O Gs -Gs O
O O -Gs Gs +Gf O
O -Gf O O Gf

1 O O O O
O O l O O
[M2 )[A2 F =
O -1 O l O
O O O O O

Con todo lo anterior, la ecuacin [6.88] del mtodo de anlisis noda! modificado,
aplicada a! circuito en estudio, es

Gs -Gs O O O l O O O uA O
-Gs Gs +Gf O O -Gf O O -1 O uB O
O O Gs -Gs O O l O O Uc O
O O -Gs Gs +Gf O O O l O UD O
O -Gf O O Gf O O O l uE = O
l O O O O O O O O il usl
O O l O O O O O O i2 us2
O - 1 O l O O O O O i7 O
O O O O O O O O is O

Se puede comprobar fcilmente que este sistema de ecuaciones es el ya obtenido en el


problema P 6.8, a! hacer is = i e i7 = iJ = O.

SP 6.10 En la figura SP 6.10 se representa el circuito en estudio, en el que se han


indicado las referencias de las ramas del grupo 2 y se han designado los nudos. Tambin se
muestran las conexiones a masa de las ramas de salida de los AO.
270 CIRCUITOS ELCTRICOS (I)

A i3
i4C R, D
R2 F
i, U3 + 00

i3

+ B
US ' R,
R2
Us2

Figura SP 6.10

Las ecuaciones buscadas son las siguientes:

Ecuaciones nodales:

Nudo A: i, - i3= 0
NudoB :
NudoC:
i3 + G2 Us + G,(us - uc) =
i4 + G(uc - us) + G(uc - UD) = O

NudoD: - i5 + G(UD - uc) + G2(UD - UF) = O
Nudo E: i2 + i5 = O
NudoF: i6 + G2(UF - UD) = O .

Ecuaciones de las ramas del grupo 2 (los AO se han designado por las ramas de
entrada y salida, correspondientes):

Fuente de tensin Us: UA = Us


Fuente de tensin Us2: UE = Us2
Amplificador operacional 3-4: UA - Us = O, i3 = O
Amplificador operacional 5-6: UD - UE = 0, i5 = O.
UNIDAD DIDCTICA 2

Captulo 7. Asociaciones de dipolos

Captulo 8. Teoremas

Captulo 9. Anlisis de circuitos en rgimen estacionario sinusoidal

Captulo 10. Potencia en circuitos en rgimen estacionario sinusoidal

Captulo 11. Asociaciones de dipolos y teoremas en rgimen estacionario


sinusoidal
,
Captulo 7

ASOCIACIONES DE DIPOLOS

J. Asociacin de dipolos

2. Asociacin serie

3. Asociacin paralelo

4. Configuracin tipo puente

5. Configuraciones estrella y polgono


5. J. Configuraciones estrella y tringulo
5.2. Eliminacin de nudos
5.3. Conversin estrella-polgono. Teorema de Rosen
5.4. Conversin polgono estrella
5.4.1. Caso particular: paso de tringulo a estrella

Problemas

Soluciones de los problemas


1. ASOCIACIN DE DIPOLOS

En este captulo solo se consideran aquellos dipolos que pueden caracterizarse por su
impedancia o su admitancia operacional de entrada. Es decir, que equivalen a una rama
cuya ecuacin es de la forma

u = Z(D)i [7.1)

o de la forma

i = Y(D)u [7.2)

Este es el caso de los dipolos formados por elementos pasivos, lineales e invariantes
con el tiempo, pero tambin pueden darse dipolos, en general como equivalentes de
circuitos ms complejos, que contienen elementos activos, como por ejemplo fuentes
dependientes o resistencias negativas, y que, no obstante, pueden caracterizarse por su
impedancia o admitancia de entrada.

En los circuitos se dan agrupaciones particulares de este tipo de dipolos que, por
aparecer frecuentemente (asociacin en serie o en paralelo) o por tener aplicaciones
importantes en la prctica (configuracin en puente), merecen un estudio detenido de sus
propiedades.

2. ASOCIACIN SERIE

Se dice que un conjunto de dipolos estn conectados en serie cuando la intensidad que
les recorre es comn a todos ellos. En la figura 7.1 se representa la conexin en serie de n
dipolos caracterizados por su impedancia operacional.

Si se escribe la ecuacin de cada uno de los dipolos constituyentes, para los que se
suponen coincidentes las referencias de tensin e intensidad, se tiene
276 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

U = Z(O)i [7.3]
U2 = Z2(D)i2 [7.4]
Uj = Zj{O)ij [7.5]
Un = 2o(O)in [7.6]

Ul ~ ZI

U2~ Z2

I
U

Uj ~ ~ ~
I
I

~Zn
Figura 7.1

Tambin se cumple la igualdad de la intensidad de todos los dipolos

i1 = i2 = :.. = ij = ... = in = ; [7.7]

La asociacin serie de dipolos constituye, a su vez, un dipolo de tensin u e


intensidad i. Para encontrar la ecuacin del dipolo serie resultante basta aplicar la segunda
ley de Kirchhoff, con lo que se obtiene

u = U + U2 + ... + Uj + Un =
.
= ZI(D)i 1 + Z;(0)i2 + ... + ~(D)ij + ... + 2o(D)in [7.8]

Si, a continuacin, se introduce la igualdad [7.7] en la ecuacin [7.8] y se saca factor


comn la intensidad i, resulta

u = [Z(O) + Z2(0) + ... + Zj(O) + ... + Zn(O)]i [7.9]

Se puede pensar, por tanto, en un dipolo cuya impedancia es la suma de las


impedancias de los dipolos constituyentes

Zserie = Z(O) + Z2(D) + ... + Zj(O) + ... + 20(0) [7 .10]

Si todos los dipolos constituyentes son resistencias, se obtiene


ASOCIACIONES DE DIPOLOS 277

Zserie= RI + R2+ ... + Rj+ ... +R n [7.11]

Es decir, al asociar en serie un conjunto de resistencias se obtiene un dipolo


equivalente a una resistencia (la impedancia Zserie es una constante) de valor igual a la
suma de los valores de las resistencias componentes.

De forma anloga, si todos los dipolos son bobinas sin acoplar entre s el resultado es

Zserie= LID + L20 + ... + LjO + ... + L.O


= [LI + L2 + ... + Lj + ... + LJO [7.12]

Por tanto, este dipolo serie se puede considerar equivalente a una bobina (la
impedancia Zserie es una constante multiplicada por el operador O) cuyo coeficiente de
autoinduccin es la suma de los coeficientes de autoinduccin de las bobinas componentes.

En el caso de que todos los dipolos sean condensadores se obtiene

Zserie = I/(CIO) + 1/(C20) + ... + I/(CjO) + ... + 1/(CnO)


= [I/CI + I/ C2 + ... + l/Cj + ... + l/Cn ].(1/0) [7.13]

de donde se deduce que este dipolo serie es equivalente a un condensador (la impedancia
Zserie es una constante multiplicada por 1/0) cuya capacidad C viene dada por la igualdad

I/C = l/C I + I/C2 + ... + l/Cj + ... + l/Cn [7.14]

Adems de analizar la impedancia del dipolo serie resultante, es importante establecer


la relacin entre la tensin de uno de los dipolos componentes, Uj, y la tensin del dipolo
serie, u. Si se dividen miembro a miembro las ecuaciones [7.5] y [7.9] Y se despeja Uj
resulta

u [7.15]

Formalmente, la expresin [7.15] muestra que la tensin total aplicada al conjunto de


dipolos conectadas en serie se divide entre ellos de forma directamente proporcional a sus
impedancias operacionales. Por eso se dice, de forma general, que el circuito de la
figura 7.1 es un divisor de tensi6n. Los casos de mayor inters prctico son aquellos en los
que la relacin [7.15] no depende del operador O.

En el caso particular de que todos los dipolos sean resistencias la ecuacin [7.15] se
convierte en la siguiente
278 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Rj
Uj = u [7.16]
n

Rk
k=l

Aqu la fraccin no depende del operador D, es una constante. La expresin [7.16]


muestra que la tensin total aplicada a UD conjunto de resistencias conectadas en serie se
reparte entre ellas de forma directamente proporcional al valor de cada resistencia. El
circuito se conoce con el nombre de divisor de tensi6n resistivo.

En el caso habitual de que todas las resistencias tengan un valor positivo, la tensin Uj'
en una cualquiera de ellas, Rj , es menor que la tensin total u. Existen numerosas
aplicaciones prcticas de este circuito. Por ejemplo, los multmetros llevan incorporado un
divisor de tensin resistivo para reducir la tensin que se desea medir a un nivel aceptable
por el instrumento o el circuito interno del multmetro.

Tambin se construyen divisores de tensi6n capacitivos mediante la conexin en serie


de condensadores. Para esta asociacin serie la ecuacin [7.15] se convierte en la siguiente

lIe j
uj = - 0----'--- u [7.17]
(lIek )
k=l

ya que el trmino (lID), que aparece simultneamente en el numerador y como factor


comn en el denominador, se simplifica.

Conviene hacer una llamada de atencin sobre esta simplificacin y, en general, sobre
la interpretacin de proporcionalidad que se ha de hacer de la expresin [7 .15].

Se van a considerar dos condensadores conectados en serie, como los de la figura 7.2.

el e,
I --0-----11~ B
----lll-
A o - - ' Q. .- . . .

- ..
Figura 7.2

Si dicha conexin tiene lugar a partir de un instante, lo, en el que la tensin del
condensador el es Ul(lo) Y la del condensador e, es u,(lo), se tiene
ASOCIACIONES DE DIPOLOS 279

u (lo) + - I
e
i'i(r)dr
'o [7.18]

Para que se cumpla que

I
u{I) e
u2(t) ; - 1- [7.19]

e2
ha de ser

[7.20]

Es decir, la relacin [7.17] es vlida si, en el instante inicial, la carga de todos los
condensadores es la misma, lo que implica que, al estar recorridos por la misma intensidad,
aunque la carga de los condensadores vare, es la misma, en todos ellos y en todo instante.

El operador lID lleva implcito como lmite inferior de integracin to ; -<o. Si la


conexin serie de los condensadores se tiene desde to ; -<o, o cualquier otro instante con
condiciones iniciales nulas, la carga inicial de todos los condensadores es nula y la relacin
[7.17] es vlida.

En las aplicaciones que se hagan de la expresi6n [7.15J, si no se indica lo contrario,


se supondr que las cargas iniciales de bobinas y condensadores son nulas.

La posibilidad de obtener un divisor de tensin mediante la conexin en serie de


bobinas sin acoplar entre s, tiene un significado ms terico que prctico, ya que si bien la
ecuacin [7.15] se convierte en

r.J_ u
u . = __
J D
[7.21]

~)k
k=

que es tpica de un divisor de tensin, en la prctica las bobinas no son ideales e incorporan
una componente resistiva, 10 que modifica la expresin [7.21] anterior.

Pueden, tambin, construirse divisores de tensin mediante dipolos ms complejos que


los comentados, como se muestra en el siglente ejemplo.
280 CIRCUITOS ELCTRICOS (Q

Ejemplo 7.1

En la figura 7.3 el dipolo constituido por la resistencia R2 = l MQ Y el condensador


e2 = 30 pF representa el circuito de entrada de un osciloscopio y, el formado por la
resistencia R, y el condensador e"
representa el circuito equivalente de la sonda de
conexin. Calcular los valores de R, y e, para que la seal de entrada al osciloscopio, U2,
sea la dcima parte de la seal de entrada a la sonda, u.

e,

i I
11
II R ,
I O
u, .j 1
u
j U2 R2 == e2

1...
Figura 7.3
Para la sonda se tiene

i = _1_ u, + e,ou,
R,

de donde

l
Z, (O) = -:l--=--
- +e,o
R,

De igual forma, para el osciloscopio

l
Z2(0) = -,1;----
- +C2 0
R2

De la ecuacin [7.15] se obtiene


ASOCIACIONES DE DIPOLOS 281

Para que u2 = u/ lO, ha de ser

[7.22)

es decir, ZI(D) = 9Z2(D), lo que se consigue con

RI = 9R2=9Mn
CI = C2/9 = 10/3 pF

La expresin [7.22) muestra que la impedancia de entrada, con la sonda, se multiplica


por lO. Es decir, la impedancia presentada a la seal de entrada equivale a una resistencia
de 10 Mn en paralelo con un condensador de 3 pF.

3. ASOCIACIN PARALELO

Se dice que un conjunto de dipolos estn asociados en paralelo cuando sus terminales
se conectan a un par de terminales comn. Todos los dipolos de una asociaci6n paralelo
estn sometidos a la misma tensi6n. En la figura 7.4 se representa la conexin en paralelo
de n dipolos, caracterizados por su admitancia operacional .

.j'
ij in

Y, Y2 Yj Yn

Figura 7.4

Si se escribe la ecuacin de cada uno de los dipolos constituyentes, para los que se
suponen coincidentes las referencias de tensin e intensidad, se tiene

il = YI(D)uI [7.23)
i2 = Y2(D)U2 [7 .24)
iJ = Y;(D)u'
J J [7.25)
in = Yn(D)u n [7.26)

Tambin se cumple la igualdad de la tensin de todos los dipolos

Ul = U2 = .. . = Uj = ... = Un = U [7.27)

La asociacin paralelo de dipolos constituye, a su vez, un dipolo de tensin u e


intensidad i. Para encontrar la ecuacin del dipolo paralelo basta aplicar la primera ley de
Kirchhoff, con lo que se obtiene
282 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

i = ji + j2 + ... + jj ... + in =
= YI(D)ul + Y2(D)U2 + ... + Y(D)uj + ... + Yn(D)u n [7.28)

Si, a continuacin, se introduce la igualdad [7.27) en la ecuacin [7.28) Y se saca


factor comn la tensin u, resulta

i = [YI(D) + Y2(D) + ... + Y(D) + ... + Yn(D)]u [7.29)

Se puede pensar, por tanto, en un dipolo cuya admitancia es la suma de las


admitancias de los dipolos constituyentes

YpaIlllelo = YI(D) + Y2(D) + ... + Y(D) + ... + Yn(D) [7.30)

En el caso de que se reduzca a dos el nmero de dipolos conectados en paralelo, es


interesante expresar la ecuacin [7.30) en funcin de impedancias, lo que lleva a

2 - 2 (D).2 2 (D)
p8Illlelo - 2 (D) + 2 (D)
[7.31)
1 2

Si todos los dipolos constituyentes son resistencias, se obtiene

YpllIlllelo = GI + G2 + ... + Gj + ... + Gn [7.32)

Es decir, al asociar en serie un conjunto de resistencias se obtiene un dipolo


equivalente a una resistencia (la admitancia Yparalelo es una constante) cuya conductancia es
igual a la suma de los valores de las conductancias de los dipolos componentes.

De forma anloga, si todos los dipolos son condensadores el resultado es

YplIIlllelo = CID + C2D + ... + qD + ... + CnD


= [CI + C2 + ... + q + ... + C,,]D [7.33]

Por tanto, este dipolo paralelo se puede considerar equivalente a un condensador (la
admitancia Yp8Ill le lo es una constante multiplicada por el operador D) cuya capacidad es la
suma de las capacidades de los condensadores componentes.

En el caso de que todos los dipolos sean bobinas, sin acoplar entre s, se obtiene

ypaIlllelo = II(LID) + II(L2D) + ... + II(LjD) + ... + II(L n D)


= [IILI + IIL2 + ... + IILj + ... + llLo ].(IID) [7.34)

de donde se deduce que este dipolo paralelo es equivalente a una bobina (la admitancia
YpllIlllel o es una constante multiplicada por lID) cuyo coeficiente de autoinduccin L viene
dado por la igualdad
ASOCIACIONES DE DIPOLOS 283

IIL = IIL + IIL 2 + ... + IILj + ... + IILo [7.35]

Adems de analizar la admitancia del dipolo paralelo resultante, es importante


establecer la relacin entre la intensidad de uno de los dipolos componentes, ij, y la
intensidad del dipolo paralelo, i. Si se dividen miembro a miembro las ecuaciones
[7.25] Y [7.29] Yse despeja ij resulta

[7.36]

La intensidad ij est relacionada con i a travs de una funcin del operador D lo que
implica operaciones de derivacin e integracin sobre ambas variables.

Formalmente, la expresin [7.36] muestra que la intensidad total entrante al conjunto


de dipolos conectados en paralelo se divide entre ellos de forma directamente proporcional
a sus admitancias operacionales. Por eso se dice, de forma general, que el circuito de la
figura 7.4 es un divisor de intensidad. Al igual que se dijo para el divisor de tensin, los
casos de mayor inters prctico son aquellos en los que la relacin
[7.36] no depende del operador D.

Tambin, ahora, resulta interesante expresar la ecuacin [7.36) mediante impedancias


para el caso de que el nmero de dipolos se reduzca a dos. Se obtiene, despus de operar
brevemente,

Z2(D)
i .i [7.37]
Z (D) + Z2 (D)
Z(D)
i2 .i [7.38)
Z(D) + Z2(D)

En el caso particular de que todos los dipolos sean resistencias la ecuacin [7.36] se
convierte en la siguiente

ij =
G j
[7.39]
o
G k
k=

Aqu la fraccin no depende del operador D, es una constante. La expresin [7.39)


muestra que la intensidad total aplicada a un conjunto de resistencias conectadas en
paralelo se reparte entre ellas de forma directamente proporcional al valor de cada
conductancia. El circuito se conoce con el nombre de divisor de intensidad resistivo.
284 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

En el caso habitual de que todas las resistencias tengan un valor positivo, la intensidad
ij, en una cualquiera de ellas, Gj, es menor que la intensidad total i. Existen numerosas
aplicaciones prcticas de este circuito. Por ejemplo, los multmetros llevan incorporado un
divisor de intensidad resistivo, para reducir la intensidad que se desea medir a un nivel
aceptable por el instrumento o el circuito interno del multmetro.

Ejemplo 7.2

Determinar la intensidad 1 en el circuito de la figura 7.5a, mediante aplicacin de


divisores de tensin ylo de intensidad.

1,
R = l Q A I 1, R = l Q A

U.= llV_ R2= 2Q


uj R3=3 Q - U, = 11V uj Req = 6/5 Q

B B
a) b)
Figura 7.5

Se pueden sustituir las dos resistencias conectadas en paralelo por una equivalente,
Req, tal como se hace en la figura 7.5b, de valor

Las dos resistencias en serie, R y Req, de la figura 7.5b, forman un divisor de tensin.
A partir de [7.16] se tiene

Una vez conocida la tensin U se vuelve al circuito original y se determina la


intensidad 1

Al mismo resultado se llega si se calcula primero la intensidad que circula por la


resistencia Req en el circuito de la figura 7.5b,

I, = llI(R + Req) = 5 A

y, a continuacin, se aplica la ecuacin [7.39] al divisor de intensidad que forman las


resistencias R2 y R3 conectadas en paralelo en la figura 7.5a, es decir
ASOCIACIONES DE DIPOLOS 285

G
f= 3 f=2A
s
G2 +G3

Como en este caso el divisor de intensidad est formado solo por dos elementos,
tambin se puede aplicar la expresin equivalente a la [7.38), es decir

en donde se obtiene la intensidad 1 por una de las resistencias, R3, multiplicando el valor
total de la intensidad, f s, por el valor de la otra resistencia, R2, y dividiendo por la suma de
los valores de ambas resistencias. Esta regla para aplicar divisores de tensin a resistencias
(impedancias) puede resultar cmoda en ocasiones pero solo es vlida cuando el divisor
est formado por dos elementos en paralelo. La expresin [7 .39) en trminos de
admitancias es vlida para cualquier nmero de elementos.

Ejemplo 7.3

Estudiar la ecuacin correspondiente al divisor de intensidad constituido por las dos


bobinas acopladas magnticamente y conectadas en paralelo del circuito de la figura 7.6.
LI

Figura 7.6
..
Las ecuaciones de las dos bobinas acopladas, con sentidos coincidentes para las
referencias de tensin e intensidad de cada bobina, son

u = LDi - MDi2 [7.40)


U2 = - MDi + L2Di2 [7.41)

Como
U = U2 = u

al igualar las ecuaciones [7.40) y [7.41) resulta la relacin

lo que permite sustituir una intensidad por otra en dichas ecuaciones y obtener finalmente
286 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

Estas ecuaciones corresponden a las de dos bobinas no acopladas magnticamente,


conectadas en paralelo y de inductancias equivalentes

a las que se puede aplicar la regla de los divisores de intensidad. Se obtiene

l
. Leql i= ~ +M i
'1 = l l
--+- - Ll +~+2M
Leq 1 L eq2

l
. Leq2 .=
1
L. +M .
l
'2 = 1 l Ll +~+2M
- - +--
Leq 1 Leq2

4. CONFIGURACIN TIPO PUENTE

Un circuito tipo puente es un cuadripolo, compuesto por cuatro ramas que forman un
lazo, en el que cada uno de los pares de terminales lo constituyen nudos no adyacentes.
Responde esta asociacin de dipolos a la estructura mostrada en la figura 7.7a.
Habitualmente, los puentes se utilizan en medidas elctricas y se completan con una rama
de impedancia ZM entre los terminales 2-2', como se muestra en la figura 7.7b, en la que se
conecta un aparato de medida.

Un puente se dice que est equilibrado cuando no pasa corriente por la rama central,
donde est situada la impedancia ZM. Esto implica, a su vez, que la tensin entre los puntos
M y N es nula. Cuando el puente est equilibrado se verifican, por tanto, las igualdades
siguientes

il = iJ [7.42]
i2 = i4 [7.43]
UAM= UAN [7 .44]
ASOCIACIONES DE DIPOLOS 287

[7.45]

A
it h
Z, Z2
iMN ZM
2 2' M ...o- N
i3 2 2' i.

Z3 Z.

I'o---~ _ _ _ _ _--' l' T


B
a) b)
Figura 7.7

Si en las ecuaciones [7.44] y [7.45] se sustituyen las tensiones en funcin de las


intensidades de las ramas se obtiene

Z)i) = Z2i2 [7.46]


Z3i3 =Z4 i 4 [7.47]

Si abora se dividen miembro a miembro las ecuaciones [7.46] y [7.47] , Y se tienen en


cuenta las igualdades de intensidades reflejadas por [7.42] Y [7.43], resulta finalmente

[7.48]

La ecuacin [7.48] se conoce como condicin de equilibrio del puente. Se puede


demostrar, a la inversa, que si en un puente se verifica la relacin [7.48] por la impedancia
ZM no circula ninguna corriente.

Es interesante darse de cuenta de que en condiciones de equilibrio, si se aplica la regla


de sustitucin, la rama central puede considerarse como un cortocircuito o como un
circuito abierto.

La estructura tipo puente tiene una gran aplicacin en medidas elctricas. Por ejemplo,
si todas las ramas son de tipo resistivo, se tiene el puente de Wheatstone, que, alimentado
por una fuente de tensin continua, se utiliza para la medida de precisin de resistencias.

Ejemplo 7.4

En el circuito de la figura 7.8 la fuente est conectada a un dipolo cuya estructura


coincide con la de un puente de Wheatstone. Se pide:
288 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

l . Comprobar que el puente est equilibrado.


2. Determinar la impedancia de entrada del dipolo conectado a la fuente de tensin.
3. Hallar la intensidad l .

R = I O B RM = 3 O
A ----i 1-- C
1

D
Figura 7.8

1. El circuito de la figura 7.8 se puede representar tal como se muestra en la figura


7.9a, donde queda de manifiesto que la fuente de tensin est conectada a un puente. La
ecuacin de equilibrio es

que, como puede verse, se verifica en este caso.

2. Para determinar la impedancia (resistencia) equivalente de entrada, R, del dipolo


conectado a la fuente de tensin, se puede aplicar la regla de sustitucin y suponer que la
rama donde est situada la resistencia RM es un circuito abierto (figura 7 .9b), ya que la
intensidad que pasa por ella es cero, al estar equilibrado el puente.
A A ~____~
r -__~A
,1. ,1.
R R2 R R2 R R2
+ RM +
6V - B 'rc 6V B+ C 6V + B'r C
,1. ,1.
R3
'r ,. R. R3
'r 1
R. R3
1, 1
R.,

D D D
a) b) c)
Figura 7.9

La resistencia R, buscada vale

R = (R I + R 3 )(R2 + R4 ) (1+ 2)(2 + 4)


20
(R I + R3 ) + (R 2 + R4 ) (1 + 2) + (2 + 4)
ASOCIACIONES DE DIPOLOS 289

Como alternativa se puede sustituir la rama de la resistencia RM por un cortocircuito


(figura 7.9c), ya que la tensin en ella es cero. En este caso la resistencia R se calcula
mediante la expresin

R = RIR2 + R3R4 12 24
--+--=2 Q
Rl +R2 R3 +R4 1+2 2+4

3. La intensidad I se detennina fcilmente en el circuito de la figura 7.9b

En el circuito de la figura 7.9c las resistencias R3 y R4 forman un divisor de intensidad


del que sale la intensidad total I s, que vale 6/R = 3 A. De la ecuacin del divisor de
intensidad se obtiene, de nuevo

R
1= 3 / =IA
R3 + R4 s

5. CONFIGURACIONES ESTRELLA Y POLGONO

Un conjunto de n dipolos se dice que est conectado en estrella cuando uno de los
terminales de cada dipolo se lleva a un punto comn, que recibe el nombre de punto
neutro, y al que no se conecta nada ms. En la figura 7. lOa se muestra una asociacin en
estrella de n dipolos caracterizados por sus impedancias operacionales.

n
40---------...,

)
3

a) b)
Figura 7.10
290 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Un conjunto de dipolos constituye un polgono de n terminales cuando conectan todas


las parejas posibles formadas con esos n terminales. Es importante resaltar que un
polgono de n terminales est formado por el conjunto de dipolos que conectan todas las
parejas de terminales, y no solamente por los dipolos que forman el contorno del polgono.
En la figura 7.1 Ob se muestra una asociacin de dipolos para formar un polgono de 4
terminales. En general, un polgono de n terminales estar formado por
n( n - l )/2 dipolos.

5.1. Configuraciones estrella y tringulo

Un caso particular de inters se tiene para n = 3. En la figura 7.11a se representa un


tripolo formado por tres dipolos conectados en estrella y en la figura 7.1 1b un tringulo
formado por tres dipolos conectados en tringulo.

Es interesante conocer las relaciones que se deben cumplir entre los parmetros de
impedancia (admitancia) de los dipolos constituyentes de uno de los tripolos y los del otro
para que, a efectos de cualquier conexin exterior, ambas configuraciones resulten
equivalentes.

Para ello, de forma general, se ha supuesto en la figura 7.11 que se alimentan los
tripolos por dos fuentes de intensidad de valor arbitrario, le i2, que dan lugar a unas
tensiones de puerta UI Y U2.

2 2

o
il. UI

3 3
a) b)
Figura 7.11

Ntese que aadir una fuente de intensidad arbitraria entre los terminales I y 2 no
supone ms generalidad, puesto que, por cambio de geometra, dicha fuente puede
sustituirse por dos fuentes, una entre los terminales I y 3 Y otra entre los terminales
3 y 2.

Al aplicar el mtodo de anlisis por mallas al circuito de la figura 7.11a se tiene

[7.49]
ASOCIACIONES DE DIPOLOS 291

de donde

Al aplicar nudos al circuito de la figura 7.11 b con el nudo 3 de referencia, se tiene

[7.51]

de donde

Para que ambas configuraciones resulten equivalentes, al comparar las ecuaciones


[7.50] y [7.51] se tiene
[7.53]

[7.54]

[7.55]

de donde resulta
[7.56]

[7.57]

[7.58]

o bien
y: _ Y'Y2 [7.59]
'2 - Y'+Y2 +Y3
Y2 Y3
Y23 = [7 .60]
Y'+Y2 +Y3
Y3 Y,
Y3 , = [7.61]
Y, +Y2 +Y3
292 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

A partir de las ecuaciones [7.56] a [7.61], conocidas las impedancias (admitancias) de


la estrella se pueden calcular las impedancias (admitancias) del tringulo equivalente.

Si se comparan las ecuaciones [7.49] y [7.52], la equivalenCia de ambas


configuraciones conduce a

[7.62]

[7.63]

[7.64]

de donde resulta

[7.65]

,[7 .66]

[7.67]

y de aqu se obtiene

[7.68]

[7.69]

[7.70]

A partir de las ecuaciones [7.65] a [7.70], conocidas las admitancias (impedancias) del
tringulo se pueden obtener las admitancias (impedancias) de la estrella equivalente.

Un caso particular de inters resulta cuando las tres impedancias de uno de los tripolos
son iguales, lo que conduce a que las de su equivalente tambin lo sean. Si se cumple que
las tres impedancias de la estrella tienen el mismo valor, ZestrelIa, es decir

[7.71]

se obtiene, a partir de las ecuaciones [7.56] a [7.58] que las tres impedancias del tringulo
tienen el mismo valor, Ztnngulo, dado por
ASOCIACIONES DE DIPOLOS 293

Ztringulo = ZI2 = 223 = Z31 = 3Zestrella [7.72)

o en tnninos de admitancia

ytringulo = Yestrell a / 3 [7.73)

Las relaciones [7.72) y [7.73) se pueden obtener tambin a partir de las ecuaciones
[7.65) a [7.70).

Ntese que el tenninal comn, O, de la estrella es interno del tripolo y no accesible


para la conexin al mismo de ningn otro elemento. Este terminal queda suprimido al
pasar a la configuracin tringulo equivalente.

5.2. Eliminacin de nudos

Sea un multipolo como el de la figura 7.12a, con (n + 1) terminales (nudos) numerados


desde el cero, que se toma como referencia, al n. Se supone que el multipolo est formado
por ramas que son dipolos caracterizados por sus admitancias de entrada
(o propias) y que en el caso de estar acopladas con otras ramas del multipolo el
acoplamiento queda tambin definido por unas admitancias de acoplamiento (mutuas), de
forma que para el conj'unto de las ramas acopladas se pueda escribir

[i) = [Y].[u) [7.74)

en donde [i) es el vector de las intensidades de las ramas, [u) es el vector de las tensiones
de las ramas e [1') la matriz de admitancias de rama. Por tanto, el multipolo se puede
analizar por nudos.

iI 2

[Y.:TY:
~J 'm
[Y'aa ]
h
i,
;.

n
im
m

im
i2

O O
a) b)
Figura 7.12

En ocasiones, si se sabe que solo se van a efectuar conexiones externas en los (m + 1)


primeros tenninales (del O al m), puede ser interesante obtener la matriz de admitancias de
nudo equivalente al multipolo de la figura 7.12b, en el que solo aparecen de forma
explcita esos (m + 1) terminales, a partir de la matriz de admitancias de nudo del
multipolo de la figura 7.l2a.
294 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Para intensidades de alimentacin arbitrarias, il, i2, ... i m, entre los terminales 1,2, m y
el de referencia, al aplicar anlisis por nudos al multipolo de la figura 7.12a, se tiene

YII Y12 Ym Ylm + 1 Yln uI il


Y21 Y22 Y2m Y2m + 1 Y2n u2 i2

Yml Ym2 Ymm Ymm + 1 Ymn um = im [7.75)


Ym+ 11 Ym+ 12 Ym+ lm Ym+lm + l Ym + 1n um+l im + l

Ynl Yn2 Ymn Ynm + 1 Ynn un in

Esta ecuacin se puede escribir de forma compacta, utilizando el subndice a para el


subconjunto de terminales I al m y el subndice b para el de los terminales m+ I al n, a
eliminar:

[7.76]

de donde

[ia) = [Y..] .[u a) + [Yab) .[Ub) [7.77)


[O) = [Yba).[U a) + [Ybb).[Ub) [7 .78]

Supuesto que [ Ybb) es no singular, se puede despejar [Ub) de [7.78]

[7.79]

y sustituir su valor en [7.77), con lo que resulta

[ia) = [Y'aa) [ua) [7.80]

donde

[7.81]

es la matriz de admitancias de nudo del multipolo de la figura 7.12b.

La eliminacin de nudos, representada por la ecuacin [7.81) se conoce como


eliminacin de Kron .
ASOCIACIONES DE DIPOLOS 295

5.3. Conversin estrella-polgono. Teorema de Rosen

Una aplicacin interesante del algoritmo de reduccin expresado por la ecuacin


[7.81] es la eliminacin del nudo comn de un circuito con configuracin estrella, sin
acoplamiento entre sus ramas, como el de la figura 7 .13a, en el que dicho nudo comn se
ha numerado en ltimo lugar, como nudo n. El multipolo resultante tiene una matriz de
admitancias de nudo [Y' ..] a la que se puede asociar un circuito equivalente en polgono,
con ramas entre todas las parejas de nudos que restan, como el de la figura 7.13b.

La dimensin de la matriz de admitancias de nudo, Y.strella, del circuito de la figura


7.13a es n x n y, si no existen acoplamientos entre las ramas de la estrella, los nicos
elementos no nulos, aparte de los de la diagonal, son los de la ltima fila y la ltima
columna, correspondientes al nudo n a eliminar.

2
Y1 I 0-1
Y2 t.:::-~---+--o 2
Yn-I
n ~+-on-l
Y0 1
Yo YO n-1

o ~
o
a) b)
Figura 7.13

Existan o no acoplamientos entre las ramas de la estrella inicial, si se supone que


[YestrellJ es simtrica, el multipolo resultante de eliminar el nudo comn mediante el
algoritmo [7.81] tiene una matriz de admitancias de nudo [Y 'estrella ] de dimensin (n - 1) x
(n - 1) Y cuyos elementos, en general, sern no nulos:

Y'"

Y'jn-I [7 .82]

en donde, por simetla, Y'jk = Y'kj .

La dimensin de la matriz de admitancias de nudo, [Ypolgono ], del circuito de la figura


7.13b es (n - 1) x (n - 1), y, supuesto que no hay acoplamiento entre sus ramas, sus
296 CIRCUITOS ELCfRlCOS (1)

tnninos se escriben directamente a partir de las admitancias de los dipolos que lo


constituyen

[yPOlgOno ] = -y.JO- 1 [7.83]

Yo - 10-1

en donde, para j = 1, ... , n-1, se tiene

[7.84]

Para que el polgono resulte equivalente a la estrella ha de cumplirse

[Ypolgooo] = [Y'estrella] [7.85]

de donde se pueden obtener las admitancias de las ramas del polgono

Yjk = - Y'jk con j = l -;- n - 2, k =j + 1 -;- n - 1 [7.86]


j 0-1
YOj =Y'kj+ Y'jk [7.87]
k~1 k~j+1

Para obtener la relacin [7.87] se ha partido de Yjj = Y'ji' se ha despejado YOj de la


ecuacin [7.84] y se ha sustituido en la [7.86].

Ejemplo 7.5

En la figura 7.14a se muestra una estrella constituida por tres bobinas acopladas
magnticamente. Se pide:

l. Hallar la matriz de admitancias de nudo de este circuito, tomando como nudo de


referencia el C.
2. Encontrar la matriz de admitancias de nudo reducida, despus de eliminar el nudo
D (nudo neutro de la estrella), y, a partir de ella, deducir el tringulo equivalente
de la estrella original.

DATOS : L 1 = 2H,L2 = 2 H,L 3 = 4H,MI2 = M23 = M31 = l H.


ASOCIACIONES DE DIPOLOS 297

LI
A
1
A

L2
D B 2
D B
L3
e" o
e" o
a) b)
Figura 7.14

1. En la figura 7.14b se muestra el grfico reticular orientado del multipolo. El resto


del circuito puede imaginarse, como en la figura 7.12a, constituido por fuentes de
intensidad conectadas entre los nudos A-O y B-O. Para determinar la matriz de admitancias
de nudo se va a utilizar la expresin matricial ya conocida

[Ynudo] = [A] .[Y].[A]T [7.88]

donde [A] es la matriz de incidencia nudos-ramas del multipolo e [Y] la matriz de


admitancias de rama de dicho multipolo.

La matriz de incidencia, [A], para las referencias adoptadas en el grfico reticular


orientado de la figura 7.14b, es

A su vez la matriz de admitancias de rama puede deducirse invirtiendo la matriz de


impedancias de rama [Z]

Esto es,

-1 l 7 -3 -1] 1
[Y] = [Z] = - -3
10 [-1 7
-1
- l-
3
D

Si se sustituyen las matrices [A], [A]T e [Y] en la expresin [7.88] se obtiene


finalmente
298 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Nudos

[Ynudol= ~ [_~ -~ =~]~


_1
DIO -- -=-3-
--=-
3+--=-7 D

2. Con la notacin empleada en la ecuacin [7.76], para eliminar el nudo D se tienen


las siguientes submatrices

1 [ 7 - 3]1
[Yaa l = W_3 7D

[Yabl = I~[=~] ~
[Ybal = ~ [-3 -31~
lO D
7 I
[Ybb] = - .-
lO D

Para obtener la matriz de admitancias de nudo redt:"ida, [Y 'aa], basta sustituir estas
matrices en la expresin [7.8 1] con lo que resulta

I [ 40 -30] I
[Y'aal = 70 - 30 40 D

A partir de la matriz de admitancias de nudo reducida se puede hallar el tringulo de


terminales A, B, e al que corresponde dicha matriz. De acuerdo con la notacin de la
figura 7.15, si se aplica la ecuacin [7.86] se tiene

r--...,----o A

YOA t-----oB

YOB
1
'-----4_ - - 0 e", o
Figura 7.15

y de la aplicacin sucesiva de la ecuacin [7 .87] resulta


ASOCIACIONES DE DIPOLOS 299

40 I 30 I I I
YOA = y AA + Y AB = - - - - - = - . -
70 D 70 D 7 D
30 I 40 I I I
Yos = y SA + y SS= - - - + - - = - . -
70 D 70 D 7 D

Si no hay acoplamientos entre las ramas de la estrella de la figura 7.13a, es sencillo


obtener las admitancias del polgono de la figura 7.13b.

En este caso

[Yaa] = diag (Y" Y2,'''' Yn-,) [7.89]


[Yb.] = - [Y" Y2, ... , Yn-Il [7.90]
[Y.b] = [Ybal T [7.9 1]
[Ybb] = Yo + Y, + ... + Yn -, [7.92]

con lo que al aplicar [7.81], resulta para los elementos no diagonales de la matriz de
admitancias de la red reducida de la figura 7.13b

Yey.
yl .. = __I_J_ [7.93]
IJ 0-1

~)k
k=O
i=l, ... ,n- l
j=I, ... ,n-1
i ;t j

y para los elementos diagonales

[7.94]

k=O
i = 1, ... , n-I

Como la admitancia mutua entre los nudos i, j es la admitancia de la rama que une
dichos nudos, cambiada de signo, de [7.93] se deduce que la admitancia entre los nudos i,
j, en el circuito de la figura 7.13b es

[7.95]

k=O
i = 1, n-2
o I

j = i+I, ... , n- I
300 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Como la admitancia propia de un nudo se obtiene como la suma de las admitancias de


todas las ramas que concurren en el nudo, de [7.94] se obtiene que la admitancia de la rama
entre el nudo j y el de referencia es

j -I n-I f. y.
f.o' = Y~ JJ _" L...yJI.. = _o_J
L... y1J _ " _ [7.96]
~
~I ~ j+ 1 Yn-1

k
k~O

conj=I, ... ,n - 1.

La expresin [7.95] incluye la [7.96] si se admite el valor cero para el subndice i:

y . = YYj [7.97]
IJ 0-1

Y k
k~O

i = O, ... , n- 2
j=i+I, ... , n-1

La expresi6n [7.97J que da los valores de las admitancias de las ramas del polgono
equivalente resultante de eliminar el nudo comn de una estrella formada por dipolos sin
acoplar se conoce como teorema de Rosen.

Las expresiones [7.56] a [7.61] que permiten obtener el tringulo equivalente de una
estrella formada por tres dipolos tambin pueden obtenerse a partir de [7.97] con n = 3, Y el
nudo 3 de referencia (Y3 = yo):

[7.98]

[7.99]

[7.100]

5.4. Conversin polgono-estrella

A efectos de obtener las tensiones de nudo en el multipolo de la figura 7.16a ante un


conjunto arbitrario de excitaciones externas, i 1, i2, ... , in, puede resultar conveniente
obtener un circuito equivalente con configuracin de estrella, con el mismo nmero de
nudos, como el de la figura 7.16b.

Sea [Ynudo] la matriz de admitancias de nudo, que se supone no singular, del circuito
de la figura 7.16a. Las tensiones de nudo vienen dadas por
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
ASOCIACIONES DE DIPOLOS BIBLIOTECA DECAMPUS DEL AGUR 301

UI il

[7.101]

en donde la matriz

[7.102]

se denomina matriz de impedancias de nuda.

Z"

Zjl
1 j Zlj Zjj !.
[Ynudo ]
il
Zjn Znj) il

in
ij

z..
in
ij

O
O~---~'-"""'--'
a) b)
Figura 7.16

Es evidente que las tensiones [7.101] se obtienen tambin del circuito de la figura
7 .16b si se suponen las impedancias de la estrella acopladas entre s, siendo los valores de
las impedancias propias de cada rama de la estrella los de los elementos de la diagonal de
la matriz de impedancias de nudo, y los valores de los acoplamientos entre ramas los de los
correspondientes elementos no diagonales de dicha matriz.

En general, Zj = Zj, pero en algunos casos, como por ejemplo si el circuito original
contiene fuentes dependientes, puede resultar que Zj, tensin inducida en la rama j por una
intensidad i = 1, no coincida con Zij' que es la tensin inducida en la rama i por una
ij = 1.

Es interesante observar que la eliminacin de nudos sin conexiones externas en el


circuito de la figura 7 .16b no modifica los valores de las impedancias del circuito restante.

En efecto, si en este circuito se designa con el subndice a al conjunto de los nudos que
se desea mantener y con el subndice b al de los nudos que se desea eliminar por no estar
conectados externamente, lo que implica que las fuentes de intensidad externas son nulas,
la ecuacin [7.10 1] puede escribirse
302 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

[7.103]

de donde

[Ua] = [Zaa].[ia] [7 .104]

Es decir, si se conoce la matriz de impedancias de nudo que caracteriza a un multipolo


y se desea eliminar un conjunto de nudos de ese multipolo, la matriz de impedancias de
nudo del circuito reducido se obtiene suprimiendo en la matriz original las filas y columnas
correspondientes a dichos nudos. La matriz de admitancias de nudo del circuito reducido es
la inversa de la matriz de impedancias de nudo resultante

[Y 'nudo] = [Zaar' [7 .105]

5.4.1. Caso particular: Paso de trUngulo a estrella

La matriz de admitancias de nudo del tringulo de la figura 7.17, con el nudo c como
nudo de referencia, es

11

[ynudo 1= Zab +1Zca [7.106]


[
Zab
de donde

1 [ZbcZca + Zab Zca [7.107]


Zab + Zbc + Zca ZbcZca

~---+-oa

Figura 7.17

que conduce a la estrelIa equivalente de la figura 7.18, con


ASOCIACIONES DE DIPOLOS 303

[7.108]
Z.b + Zbc + Zca
(Ze. +Z.b)Zbc
[7.109]

[7.110]

~--------~.-~c

Figura 7.18

En la figura 7.18, para una intensidad de alimentacin i. en el nudo a y una intensidad


de alimentacin ib en el nudo b se tiene

U. e = Zp.i. + Zmib = (Zp. - Zro}i. + 2m(i. + ib) [7.111]


Ubc = Zpb ib + 2m i, = (Zpb - Zm>ib + Zm(i. + ib) [7.112]

El circuito de la figura 7.19. en el que no existen acoplamientos. responde a las


mismas ecuaciones, por lo que la estrella de la figura 7.19 es equivalente a la de la figura
7.18.

Z.=Zp, - Zm i,
a

Zb = Zpb - 2m ib
b

Z, = Zm ia + ib
c

Figura 7.19

Las impedancias de la estrella equivalente sin acoplamientos son

[7.113]

[7.114]
304 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

[7 .115]

que son las ecuaciones [7.68] a [7.70] de la conversin tringulo-estrella obtenidas


previamente.

Ntese que, para circuitos de ms de tres nudos, en general no ser posible eliminar el
acoplamiento como se ha hecho en el caso anterior.

Ejemplo 7.6

Hallar la estrella equivalente, formada por bobinas sin acoplar magnticamente y


representada mediante impedancias en la figura 7.20b, de la estrella de bobinas acopladas
representada en la figura 7 .20a (estudiada en el ejemplo 7.5).

Se van a seguir dos procedimientos:

J. Convertir el tringulo de la figura 7.15 en la estrella equivalente de la figura 7.20b.


2. Obtener la matriz [z"udo] del multipolo de la figura 7.20a, reducir esta matriz
eliminando el nudo D y, finalmente, eliminar el acoplamiento entre ramas de la
estrella correspondiente a la matriz reducida.
L,
A Z.
A
L2 Zb
D B B

L3 Zc
C=O C=O

a) b)
Figura 7.20

1. Para convertir el tringulo de la figura 7.15 en la estrella equivalente de la figura


7.20b, se pueden utilizar las expresiones [7.113] a [7.115] con los valores

Z.b = ZAB = (7/3)D


Zbc =Z08 = 7D
Zca =ZoA =7D

con lo que se obtiene

Z.=D
Zb=D
Zc=3D
ASOCIACIONES DE DIPOLOS 305

2. Para obtener la matriz de impedancias de nudo se puede utilizar la ecuacin [7.102]


Y aprovechar que ya se conoce la matriz de admitancias de nudo

7 -3 - 3]l-' NUdls [4 3 3]
[Znudol = I~ - 3 7 - 3 ~ = B 3 4 3 O
[ [ - 3 -3 7 O 3 3 4

La matriz reducida, correspondiente a los nudos A y B se obtiene directamente


suprimiendo la fila y columna asociadas al nudo O en la matriz completa
Nudos

[Z'oudol = ~ [~ !]o
A esta matriz de impedancias de nudo le corresponde el circuito de la figura 7.21a. Si
se elimina el acoplamiento entre dipolos, como se hizo con la estrella de la figura 7.18, se
obtiene la estrella equivalente de la figura 7.21 b, que coincide con la obtenida en el punto 1
por otro procedimiento.

40 Z,. - 2".=0
A A
40 Z,b-Zm=O
B B
2". = 30
c=o c=o
a) b)
Figura 7.21
ASOCIACIONES DE DIPOLOS 307

Problemas

P7.1 En la figura P7.1 se muestra un circuito que se emplea para dotar de varios
alcances a un ampermetro de corriente continua. El instrumento de medida (galvanmetro)
admite como mximo una intensidad Ig = 100 /lA Y tiene una resistencia interna
Rg = 900 n. Se desea que los alcances del ampermetro sean 1 roA, 10 roA, 100 roA Y 1 A,
cuando el circuito externo se conecta entre O (tenninal comn a todos los alcances) y uno
de los tenninales restantes.

Hallar el valor que deben tener R I. R2, RJ Y R, e indicar a qu alcance corresponde


cada uno de los terminales 1, 2, 3 Y4.

R,

o 2 J 4

Figura P7.1

P7.2 El circuito de la figura P7.2 representa un ohmmetro, aparato que se emplea


para medir resistencias. Para ello se dispone de un instrumento de medida (galvanmetro)
cuyo alcance es 100 /lA Y su resistencia interna Rg vale 600 n.

El ohmmetro indicar O /lA cuando la resistencia a medir Rx valga infinito y 100 /lA
cuando valga cero. Detenninar, mediante divisores de tensin e intensidad:

a) Valor que debe tener la resistencia R,.


b) Valor de Rx para el que la indicacin del galvanmetro corresponde a la posicin
central de la escala (50 /lA) .

R, 3V

R2= 1200n

l'

Figura P7.2
308 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

P7.3 El circuito de la figura P7.3a) est constituido por un nmero ilimitado de


cuadripolos como el de la figura P7.3b) conectados en cascada.

Debido a esta estructura, se va a suponer que la resistencia R vista desde los terminales
AIBI hacia la derecha es la misma que la resistencia vista desde los terminales A2B2
hacia la derecha.

a) Hallar el valor de R.
b) Mediante divisores de tensin e intensidad hallar los valores de 11, h h 14, e Is

II lO Al lO h A2 lO 1, lO

+ 20 20
1 20
10V - 20

h 141,
B, B2
a) b)
Figura P7.3

P7.4 En el circuito de la figura P7.4 se pide:

l . Convertir el dipolo de terminales 1-1' en una estructura tipo puente y obtener Rx


en condiciones equilibradas, Ig = O. (Convertir la estrella formada por R 1> R3 Y Rs
en su tringulo equivalente).

2. Verificar, mediante el anlisis por nudos del circuito original, con valores
numricos, que el circuito est en la condicin de equilibrio (lg = O) si se da a Rx
el valor calculado en el apartado a).
I

R2
I
R, Ig ~Rg
B C
u, +
- R3
'-~ A
R,
,.
l'
Figura P7.4

DATOS:RI=10; R2=10; R3 = 10; R4 = 10; Rs= IO; Rg= IOOO; Us=IOV


NOTA - El indicador de cero se representa por una resistencia de valor Rg.
ASOCIACIONES DE DIPOLOS 309

P7.S Mediante conversiones estrella-tringulo (o viceversa) y las asociaciones serie o


paralelo que sean necesarias, se desea reducir el dipolo conectado a la fuente de tensin del
circuito de la figura P7.5 a una resistencia. Hallar la intensidad 1 que circula por esta
resistencia y, volviendo al circuito original, a base de deshacer los pasos anteriores,
determinar en l las intensidades 1) eh

20

3O lz

IV + 40

Figura P7.5

P7.6 Mediante conversiones estrella-tringulo (o viceversa) y las asociaciones serie o


paralelo que sean necesarias, determinar la resistencia equivalente del dipolo de la figura
P7.6.

Rs =50

R =I O R2=30
1--

R6 =40
1 R)= 40

Figura P7.6
-
ASOCIACIONES DE DIPOLOS 311

Soluciones de los problemas

SP7.1

Ig = 100 A Rg= 900n

R,

o 2 3 4

Figura SP 7.1

La intensidad que circula por el galvanmetro para una conex.in genrica del
ampermetro con el circuito exterior (indicada en la figura SP 7.1 en el terminal 2), se
puede obtener aplicando la ecuacin de los divisores de intensidad en funcin de la
intensidad externa Ik

k
IR
1g = - 1 4 h , k = 1 ;- 4
Rg+ IR
i= l

As, para k = 1: [7.116]

k=2: [7.117)

k=3: [7.118]

k=4: [7 .119]

A la vista de las expresiones [7.116] a [7.119] se tiene lt > h > h > 14 y, por tanto,
11 = 1 A, h = lOO roA, h = 10 roA e 14 = 1 mA. Para todos estos valores la intensidad por
el galvanmetro es 19 = lOO ~A. De las ecuaciones [7.116] a [7.119] se deducen las
siguientes
312 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

de donde se deducen los valores R = 0,1 n , R2 = 0,9 n , R3 = 9 n , R4 = 90 n.

SP7.2

R 3V
l. I
+-

R. = 600 n
J R2 = 1200 n Rx

T \'

Figura SP 7.2

a) La resistencia equivalente, Req, de Rg y R2 en paralelo es

R = Rg.R2 = 600.1200 =400n


eq Rg + R 2 600 + 1200

Por otra parte, la intensidad que circula por el galvanmetro. Ig. se obtiene mediante la
ecuacin de los divisores de intensidad

I = R2 1= 1200 1=3.. 1 [7.120]


g Rg + R2 600 + 1200 3

donde
3
I

Al sustituir este resultado en la ecuacin [7.120] resulta

2
[7.121]
ASOCIACIONES DE DIPOLOS 313

de donde se obtiene: para Rx = 00, 19 = O. Adems, para Rx = O tiene que ser 19 = 100 .tA,
con lo que de la ecuacin [7.121] se deduce

2
RI = 400=196OOn
100.10 6

b) Una vez calculado el valor RI , la ecuacin [7.121] permite determinar el valor que
debe tener Rx para que 19 valga 50 .tA:

2
Rx = 50.10- 6 (400+R I )=20kQ

SP 7.3
In Al In h A2 1,
~
/ In Al h

+ 10V 2n 2n R IOV + 2n R

h 14 . h
BI B2 BI
a) b)

Figura SP 7.3

Con la hip6tesis del enunciado, si se sustituye el dipolo que queda a la derecha de los
terminales A2-B2 por una resistencia R, se obtiene el circuito de la figura SP 7.3a. Adems,
la resistencia del dipolo que queda a la derecha de los terminales A I-B 1 es tambin R, por
lo que se obtiene el circuito de la figura SP 7.3b, Y se puede escribir la ecuacin siguiente

2R
RAI . BI = R=I+--
2+R

que, una vez resuelta (tomando la solucin positiva), da lugar a R = 2 n .

En el circuito de la figura SP 7.3b, la resistencia equivalente del dipolo que queda a la


derecha de la fuente ideal de tensin es, tambin 2 n, por lo que

10
11 = - = 5A
2

Las intensidades h e h del mismo circuito, al circular por las dos ramas de un divisor
de intensidad que tienen la misma impedancia, son la mitad de 1, es decir, h = h = 2,5 A.
314 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

De la misma forma, en el circuito de la figura SP 7.3a la intensidad h se reparte en las


dos ramas de un divisor de intensidad que tienen la misma impedancia, dando lugar a dos
intensidades 14 = ls = 1,25 A.

SP7.4
a) Si la estrella formada por las resistencias R\, RJ Y Rs se convierte en el tringulo
equivalente se obtiene el circuito de la figura SP 7 Aa. Si se tiene en cuenta que al ser una
estrella equilibrada Ztringulo = 3Zestre lla, se tiene R6 = R7 = Rs = 3 n.

R6 R2 R9
-
Rg Ig Rg 19
10V + Rg B + B e
- C 10V -
R7 R7

1' 1'
a) b)
Figura SP 7 A

La resistencia Rs que est conectada en paralelo con la fuente ideal de tensin se puede
eliminar (sustituir por un circuito abierto) sin que ello afecte al resto del circuito resistivo.
A continuacin se sustituye el conjunto paralelo formado por R2 y R6 por su resistencia
equivalente, R9,

~ =~ n
1+3 4

Si, ahora, en el puente representado en la figura SP 7Ab, se utiliza la condicin de


equilibrio, Ig = O, resulta

b) Si se aplica el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura P7 A, con


V I = 10 V, disminuye en una el nmero de incgnitas (la tensin del nudo 1). Se toma
como intensidad de alimentacin del nudo 1 la intensidad 1 que circula por la fuente de
tensin, lo que aade una incgnita que compensa la disminucin anterior. El sistema de
ecuaciones que resulta es
ASOCIACIONES DE DIPOLOS 315

3 -1 O -1
- 1 2,01 - 0,01 -1
O - 0,01 1,26 - 1
-1 -1 -1 3

del que se obtiene VA = 6 V; VB = Vc = 8 V; 1= 8 A.

Finalmente, la intensidad Ig es

1 =VB-Vc OA
g Rg

SP7.5

1, R,
A
h

IV + R2 R3
J 50
-
1 1 1
O
I
a)
Figura SP 7.5

Si en el circuito de la figura P7.S se convierte la estrella formada por las resistencias


de l O, 3 O Y 4 O en el tringulo equivalente, se obtiene el circuito de la figura SP 7.5a,
donde

1.3 19
R =1+3+-=- O
4 4
R 2 = 1 + 4 + .!.:i = ~ O
3 3
3.4
R3 = 3+4+ - =19 O
1

En el circuito de la figura SP 7.5a la resistencia R est en paralelo con la resistencia


de 2 O Y la resistencia R3 est en paralelo con la resistencia de 5 O. Si estas asociaciones
paralelo se sustituyen, cada una de ellas, por la resistencia equivalente resulta el circuito de
la figura SP 7.5b, donde
316 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

R' =~=38 n
1 2+RI 27
R' =~=95 n
J 5 +RJ 24

El dipolo conectado a la fuente ideal de tensin en la figura SP 7.5b est formado por
la asociacin paralelo de la resistencia R 2 y la resistencia equivalente de la asociacin serie
de las resistencias R'l y R'J. La resistenci equivalente de este dipolo es

R= R2(R'I+R'J) 61 n
R 2 + R'l +R'J 21

La intensidad 1 se obtiene inmediatamente

1 =J.. =3..!. A
R 61

La tensin UAB se deduce del circuito de la figura SP 7.5b al aplicar divisores de


tensin a la asociacin serie de las resistencias R'l y R'J

R' I=~ V
R',+R' J 61

Con esta tensin se determinan las intensidades 1, e h

SP76

R'6
I
R', R'4 R', R'2
J 1
R"I

, I 1 I 1 l"~ __ ~ ________ ~

a) Figura SP 7.6 b)
ASOCIACIONES DE DIPOLOS 317

En el dipolo de la figura P7.6 se tiene una estrella formada por las resistencias R" R2,
YRJ que se convierte en el tringulo equivalente formado por las resistencias R'" R'2, YR'J
del circuito de la figura SP 7.6a, donde

R'I = l +4+~ =!2. 0 = 6330


3 3 '
R'2 =4 + 3+ 4-.3 = 19' O
l
R'J= I+3+!1=!2. 0 = 4750
44'

Asimismo, en el dipolo de la figura P7.6 se tiene una estrella formada por las
resistencias R4, Rs, Y R6 que se convierte en el tringulo equivalente formado por las
resistencias R'4, R's, YR'6 del circuito de la figura SP 7.6a, donde

- 2 +4 +5-5
R '4- 2.4 - 38 O -7
- ,6 O
- 4 5 4.5 - 38 0 - 190
R ' 5- + +2-2 -
- 2 5 2.5 - 38 O - 9 5 O
R ' 6- + +4-4 -,

A continuacin se obtiene la resistencia equivalente de las asociaciones paralelo que


han resultado. As, la formada por R '1 YR '4 da lugar a

R" - R'IR'4 =38 0


I- R'I+R'4 I1

la formada por R's YR'2 YR7 a

R" =(_1_+_1_+_1_)- 1 = 38 O
2 R' 5 R' 2 R7 23

y la formada por R 'J YR'6 a

R'JR'6 = 19 O
R'J+R'6 6

Estas resistencias se muestran en el circuito de la figura SP 7.6b, que es un dipolo


formado por la resistencia R" 1 en paralelo con la asociacin serie de R"J y R"2, lo que da
lugar a una resistencia equivalente
318 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

R =
R" 1 (R" 2 +R" 3 ) 1330 n
eq R"t+R"2+R"3 661
Captulo 8

TEOREMAS

1. Introduccin

2. Teorema de superposicin

3. Proporcionalidad

4. Teoremas de Thvenin y Norton


4.1. Teorema de Thvenin
4.2. Teorema de Norton

5. Teorema de Millman

6. Teorema de compensacin

7. Teorema de reciprocidad

8. Teorema de Tellegen

Problemas

Soluciones de los problemas


1. INTRODUCCIN

Los teoremas de la teora general de circuitos identifican de una manera formal


determinadas propiedades de los circuitos que, una vez conocidas, facilitan el anlisis de
los mismos.

2. TEOREMA DE SUPERPOSICIN

Este teorema se aplica a todos los circuitos lineales, con parmetros variables o no con
el tiempo, cuyo estado inicial es cero. En general, se dice que un circuito est en estado
cero si todas las tensiones e intensidades en el mismo son nulas. La respuesta que se
obtiene al excitar un circuito en estado inicial cero se denomina respuesta a estado inicial
cero, y se va a suponer que, para cada excitacin, es nica.

El teorema de superposicin establece que: La respuesta a estado inicial cero de un


circuito lineal, debida a la actuacin simultnea de varias excitaciones (fuentes
independientes) es igual a la suma de las respuestas a estado inicial cero debidas a la
actuacin de cada una de las excitaciones por separado.

Para demostrar el teorema se pueden utilizar las ecuaciones del mtodo de anlisis
nodal modificado

[T).[x) = [w) [8.1)

en donde el elemento tij de la matriz [ T) es de la forma, tij = aij + biP.

El operador D est presente, como multiplicador, en aquellos trminos para los que
*
bij O, pero con la eleccin adecuada de las ramas del grupo 2, no aparece en ningn
trmino como divisor. Los coeficientes aij y bij son constantes, a no ser que existan en el
circuito elementos lineales variables con el tiempo, en cuyo caso estos coeficientes
dependen del tiempo.
322 CIRCUITOS ELCTRICOS (I)

Los tnninos no nulos del vector [w] son debidos a las fuentes independientes de
tensin e intensidad. Si se supone que se excita el circuito con m fuentes de intensidad y
p fuentes de tensin, el vector [w] puede descomponerse en la forma

m p

[w]= ~)W'lJisk + ~)W"k] ,USk [8.2]


k~l k~l

en donde los vectores [w,,J y [w"J son de coeficientes constantes (sus elementos valen O,
1 o - 1). Cada sumando de [8.2] se corresponde con el vector [w] que resulta en
[8.1] si solo existe la fuente de excitacin correspondiente.

Si se denomina [x,,J a la respuesta a estado inicial cero del circuito si Se excita solo
con la fuente de intensidad isk, se tiene

[ T ]-[x,,J = [W,,J,isk, para k = 1 '" m [8.3]

con

[x,'kW)] = [O], para k = 1 '" m [8.4]

y si se denomina [XI/k] a la respuesta a estado inicial cero del circuito si se excita con la
fuente de tensin Usk, se tiene

[ T ][x"J = [w"J.usk> para k = 1 '" P [8.5]

con

[Xl/kW)] = [O], para k = l '" P [8.6]

A partir de [8.2], [8.3] Y [8.5] Se tiene

m p

~)T] . [x''k ] + ~)T] . [X"k ] =[w] [8.7]


k~ l k~ l

Como cada elemento, (j = aij + hijO, de la matriz [T] cumple la propiedad distributiva

la expresin [8.7] puede escribirse

[8.9]
TEOREMAS 323

Si se compara [8.9] con [8.1] se tiene que

m p
[x] =)x/1J+ )xUk] [8 .10]
k=1 k =l'

es una respuesta que cumple con el sistema [8.1] y, como a partir de [8.4], [8.6] y
[8.10], se tiene

[xCO-)] = [O] [8.11]

la expresin [8 .10] corresponde a la respuesta a estado inicial cero debida a la actuacin


simultnea de todas las fuentes, lo que demuestra el teorema.

Para la demostracin, se ha identificado la respuesta con las variables del vector [x].
Cualquier otra tensin puede obtenerse como combinacin lineal de las tensiones de nudo,
por aplicacin de la segunda ley de Kircbboff, y cualquier intensidad puede incluirse en el
grupo 2 de ramas, por lo que el teorema se cumple si se considera como respuesta
cualquier tensin o cualquier intensidad del circuito.

Si las condiciones iniciales del circuito no son nulas porque en el circuito hay
condensadores (bobinas) con carga inicial (enlaces de flujo iniciales), se puede sustituir el
condensador (bobina) con carga (enlaces de flujo) por una fuente de tensin (intensidad) en
serie (paralelo) con el elemento descargado como se vio al estudiar la regla de sustitucin
(apartado 4 del captulo 4), e incluir a estas fuentes dentro del conjunto de fuentes
independientes del circuito.

El teorema de superposicin se puede aplicar, tambin, agrupando las fuentes en


subconjuntos y considerando la respuesta como suma de las respuestas debidas a cada uno
de estos subconjuntos. Por ejemplo, se pueden repartir las fuentes en dos subconjuntos, uno
que rena todas las fuentes de intensidad y, otro, que rena todas las fuentes de tensin, y
calcular la respuesta como suma de las respuestas debidas a cada uno de estos dos
subconjuntos. Esto permite, por ejemplo, aplicar sin restricciones los mtodos de anlisis y
calcular, la parte de la respuesta debida a las fuentes de intensidad, mediante nudos o
conjuntos de corte, y, la debida a las fuentes de tensin, mediante mallas o lazos.

Ejemplo 8.1

Determinar la intensidad i que circula por la resistencia de 3 O en el circuito de la


figura 8.1 , mediante el teorema de superposicin.
10 20

6V 2V

Figura 8.1
324 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Al considerar cada fuente por separado se obtienen los dos circuitos representados en
la figura 8.2.

Para practicar con el uso de divisores de tensin e intensidad se ha calculado primero


la tensin u', por divisores de tensin, en el circuito de la figura 8.2a. En el circuito de la
figura 8.2b se ha calculado primero la intensidad cedida por la fuente, iu , Y luego se han
aplicado divisores de intensidad para calcular la i".

23
i' =.!.u,=.!.. W 6 =.G A
3 3 1+ 2 2 11
2+3
i" =_I_i =_1_. 2 = J:... A
1+3 u 1+3 2+~ 11
1+3

In 2n In 2n iu

6V 3n 2V

a) b)
Figura 8.2

y, por superposicin, resulta fmalmente

.
1=1+1
., " = -14 A
11

El tratamiento de las fuentes dependientes en el teorema de superposicin merece una


consideracin especial. Se pueden seguir dos procedimientos:

a) Aplicar superposicin exclusivamente a las fuentes independientes (usado


habitualmente).
b) Considerar las fuentes dependientes como independientes, aunque de valor
desconocido, y aplicar superposicin a todas las fuentes. En este caso es preciso
determinar el valor de las variables de dependencia a partir de sus componentes.

Ejemplo 8.2

En la figura 8.3 se representa un circuito con dos fuentes independientes, y una fuente
de intensidad dependiente de la intensidad i, que circula a travs de la resistencia R \. Se
desea obtener i2 aplicando superposicin por los dos procedimientos mencionados.
TEOREMAS 325

u, [Ji i,

Figura 8.3

a) Si se aplica el teorema de superposicin solo sobre las fuentes independientes, hay


que estudiar los dos circuitos representados en la figura 8.4, para obtener las dos
componentes de la intensidad i2. Basta, para ello, aplicar la segunda ley de Kirchhoff en
ambos circuitos al lazo que incluye las tres resistencias, teniendo en cuenta que la variable
de quien depende la fuente de intensidad pasa a ser ' e i", respectivamente.

,"
u, [J " [J" i,

a) b)
Figura 8.4

En el circuito 8.4a se obtiene

Us = Rg(/J" + t) + R I ' + R2"


y, de aqu,

Para el circuito de la figura 8.4b, se puede escribir

Rg(i"+[J i") + Rli" + R2 (i"+ is) = O

y al despejar i" resulta

De aqu se deduce la segunda componente de i2


326 CIRCUITOS ELcrRICOS (1)

"2 = i" + is =

Mediante la suma de las dos componentes, 1'2 e i"2, se obtiene

[8.12]

b) Otra posibilidad de tratar este circuito consiste en considerar la fuente dependiente


como independiente, aunque de valor, p i, desconocido inicialmente. De esta forma, hay
que estudiar los tres circuitos de la figura 8.5 y obtener de los mismos no solo las
componentes de i2, sino tambin las de i.

u, i,

a) b)

pi

c)

Figura 8.5

De los circuitos de la figura 8.5 se deduce inmediatamente el valor de las componentes


de i2
Us
;'2 = i l

;"2 =i"+ is

j"'2 = j"' =

de donde
TEOREMAS 327

y, de ellas, resulta

u +(R +RJ)i -R pi
1.2 =1.,2 + 1." 2 + 1." ,2 = _.:..'----"g- --",---'g"- [8.13]
Rg +RJ + R2
con

[8.14]

Si se despeja i de la ecuacin [8.14] se obtiene

Una vez hallado el valor de i, se sustituye en la ecuacin [8.13] y se obtiene el valor de


;2, dado anteriormente por la ecuacin [8.12].

3. PROPORCIONALIDAD
La propiedad de proporcionalidad establece que, si en un circuito lineal se multiplican
los valores de todas las fuentes de excitaci6n por una constante, su respuesta a estado
inicial cero queda multiplicada por la misma constante.

Sea [x] la respuesta a estado inicial cero de un circuito lineal, cuyo anlisis por el
mtodo nodal modificado conduce a

[THx] = [w] [8.15]


[xCO-)] = [O] [8.16]

Si se multiplican todas las fuentes de excitacin por una misma constante, k, el vector
del segundo miembro de [8.15], debido a las fuentes, se convierte en

[w'] = k.[w] [8.17]

Si se multiplican los dos miembros de [8.15] por la constante k se tiene,

k.[ THx] = k.[w] = [w'] [8.18]

Como cada elemento de la matriz [ T] es permutable con una constante

(aij + bijD)(kx) = k.(aij + bjD)(x) [8.19]

la ecuacin [8. 18] puede escribirse


328 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

[T]- k .[x] = [T]- [x'] = [w'] [8.20]


en donde

[x'] = k.[x] [8.21]

representa la respuesta del circuito a las excitaciones correspondientes a [w '], es decir, a las
excitaciones originales multiplicadas por la constante k.

A partir de [8 .21] y [8.16] se tiene

[x'W) ] = k.[xW)] = [O] [8.22]

lo que significa que [x '] es la respuesta a estado inicial cero del circuito y, por tanto, la
expresin [8.2 1] demuestra la proporcionalidad enunciada~

La propiedad de proporcionalidad tiene un inters terico, para el desarrollo de la


teora de circuitos y, tambin, un inters prctico, para facilitar el anlisis de determinados
tipos de circuitos.

Ejemplo 8.3

En el circuito representado en la figura 8.6 aplicar proporcionalidad para hallar el


valor de la intensidad i6.

Us =5 V

Figura 8.6

Para ello, se supone que i6 = 1 A Y se calcula el valor que debera tener, entonces, la
fuente de tensin, mediante los pasos sucesivos siguientes

i3 = i6 = lA
Us = l.i3 + l.i6 = 2 V
is = us /2 = 1 A
iz = i3 + is = 2 A
U4 = l.i2 + Us = 4 V
i4 = U4 /2 = 2 A
i, = i2+;4 = 4A
u s = 2.i, + U4 = 12V
TEOREMAS 329

Es decir, con una fuente de tensin de 12 V se obtiene una respuesta i6 = I A. Si se


aplica proporcionalidad y se multiplica el valor de la fuente de tensin, que es la nica
fuente independiente del circuito, por una constante k = 5/12, con lo que pasa a tener el
valor original de 5V, todas las respuestas quedan multiplicadas por esa misma constante.
En concreto, la respuesta i6 = I A pasa a valer k.i6 = 5/12 A, que es el valor buscado.

4. TEOREMAS DE THVENlN Y NORTON

El problema que se aborda con estos dos teoremas es el siguiente: Se parte de un


dipolo lineal con fuentes independientes y se desea analizar la respuesta del dipolo a la
conexin al mismo de una carga arbitraria, lineal o no lineal, en el supuesto de que entre el
dipolo y la carga no existe ms acoplamiento' que la propia conexin.

4.1. Teorema de Thvenin

El teorema de Thvenin establece que, dado un dipolo lineal con fuentes


independientes, a efectos de analizar su respuesta cuando se le conecta una carga
arbitraria sin ningn otro tipo de acoplamiento con el mismo, el dipolo puede sustituirse
por un equivalente formado por el dipolo original con las fuentes independientes
anuladas. en serie con una fu ente de tensi6n ideal de valor igual a la que aparece entre los
terminales del circuito original cuando se encuentran a circuito abierto.

En la figura 8.7a, se representa un dipolo C, que se supone lineal y con fuentes


independientes y en el que la tensin de circuito abierto entre sus terminales A y B es uo.

En la figura 8.7b se representa una fuente de tensin ideal de valor uo en serie con un
dipolo Co obtenido a partir del C, despus de sustituir sus fuentes independientes de
tensin por cortocircuitos y sus fuentes independientes de intensidad por circuitos abiertos.
Ntese que en las condiciones de circuito abierto la tensin entre los terminales del dipolo
Co es nula.
oA i= O A
-+
Uo
C j.o Co jo j 0

B B
a) b)
Figura 8.7

El circuito de la figura 8.7b es el equivalente Thvenin del de la figura 8.7a y se va a


demostrar que al conectar una carga arbitraria a cualquiera de los dos circuitos se obtiene
la misma respuesta.
330 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Bara representar una carga arbitraria se tiene en cuenta la regla de sustitucin y se


cargan ambos circuitos con una fuente de intensidad de valor arbitrario, i, tal como se ha
representado en la figura 8.8 y se comprueba que la tensin resultante es la misma en los
dos circuitos.

i A iA

;,
-+

~
Uo
C / Co

B B
a) b)
Figura 8.8

Para obtener la tensin U a en el circuito de la figura 8.8a se puede aplicar


superposicin tal como se ha mostrado en la figura 8.9a. Primero se elimina la fuente de
intensidad i, se sustituye por un circuito abierto, con lo que queda el dipolo original C a
circuito abierto y, a continuacin, se deja la fuente de intensidad i pero se eliminan todas
las fuentes independientes del dipolo C, con lo que queda la fuente i conectada a Co.

o A i=O A

~ ~
Uo
C Co
B B

+ +
A A

Co ., Co -
B B
a) b)

Figura 8.9

De la figura 8.9a resulta


TEOREMAS 331

Ua = Uo + u' = Uo - Zeqi [8.23]

en donde Zeq es la impedancia de entrada del dipolo Co.

De igual forma, para obtener la tensin Ub en el circuito de la figura 8.8b, se puede


aplicar superposicin, tal como se ha representado en la figura 8.9b, de donde se tiene

Ub = Uo + u' = Uo - Zeqi = Ua [8.24]

lo que demuestra la equivalencia de los circuitos de la figura 8.7.

Si se sustituye el dipolo Co por su impedancia de entrada, Zeq, el equivalente Thvenin


de la figura 8.7b queda representado por la fuente real de tensin de la figura 8.10, que
satisface la misma ecuacin terminal [8 .23].

Zeq A

Uo
1,
B
Figura 8.10

El dipolo Co puede contener elementos activos, como fuentes dependientes o


resistencias negativas, pero, por abreviar, en lugar de repetir que Co se obtiene por
eliminacin de las fuentes independientes del dipolo e, es habitual decir que Co es el
equivalente pasivo de C, entendiendo que, en este caso, el adjetivo pasivo implica
nicamente que se han eliminado dichas fuentes independientes.

i A iA

Co ,1 u Co ,1
B B
a) b)

Figura 8.11

La determinacin de la impedancia Zeq se puede realizar por simple inspeccin, si el


dipolo Co es suficientemente sencillo. En caso contrario, debe recurrirse al anlisis del
dipolo Co alimentado por una fuente de tensin, o de intensidad, segn se muestra en la
figura 8.11. En ambos casos conviene utilizar la tcnica de anlisis ms adecuada, por
332 CIRCUITOS ELcrRICOS (1)

ejemplo, lazos o mallas en el caso de la figura 8.11 a y nudos o conjuntos de corte en el de


la figura 8.11 b, para llegar a una expresin de la forma

u = f(D).i [8.25]

o bien
i = g(D).u [8.26]

con lo que Zeq es f(D) o l/g(D).

Ejemplo 8.4

Determinar la intensidad 1 en el circuito de la figura 8.12 mediante la aplicacin del


teorema de Thvenin
A

R = 1n R2 =2n

IOV +

1
D
Figura 8.12

En primer lugar se va a retirar del circuito la resistencia R4 por la que circula la


intensidad que se desea calcular. Con ello se obtiene el dipolo de la figura 8.13 de
terminales C-D, del que se puede hallar su equivalente Thvenin.

A
1, ~
R = l n R2 =2n

IOV + Bt-~RM===3j.n~! C
+Uo
'-------"'------0 D
D

Figura 8.13

Para hallar la tensin de circuito abierto, Uo, se determina la intensidad Is,


TEOREMAS 333

10 60 A
1, = S. 1 23
3+ - -
S+ I

y, mediante divisores de intensidad, la intensidad h

lz = (1 /6).1, = 10/23 A

La tensin Uo vale
Uo = 312 + 31, = 210/23 V
A
B e
R = 1 l

B lt--tRM
::==3J-l---i e
R3 = 3l
L......-_ _ 1.4--__--<> D A=D D
D b)
a)

Figura 8.14

Al eliminar la fuente de tensin independiente resulta el dipolo de la figura 8.14a, cuya


impedancia de entrada se obtiene fcilmente si, al tener en cuenta que los nudos A y D han
quedado unidos por el cortocircuito, el dipolo se representa segn la figura 8.14b:

30
n
23

Una vez conocidas Uo Y R eq se puede sustituir el dipolo original por su equivalente


Thvenin, como se hace en la figura 8.IS.

Req = 30/23 n
e
Uo =210/23 V _

Figura 8.1S
334 CIRCUITOS ELCTRICOS <n
El valor buscado es

210 / 23 70 A
1
(30 / 23) + 3 33

4.2. Teorema de Norlon

El teorema de Norton establece que, dado un dipolo lineal con fuentes independientes.
a efectos de analizar su respuesta cuando se le conecta una carga arbitraria sin ningn
otro tipo de acoplamiento con el mismo. el dipolo puede sustituirse por un equivalente
formado por el dipolo original con las fuentes independientes anuladas. en paralelo con
una fuente de intensidad ideal de valor igual a la que circula entre los terminales del
circuito original cuando se encuentran en cortocircuito.

En la figura 8.l6a, se representa un dipolo C, que se supone lineal y con fuentes


independientes y en el que la intensidad de cortocircuito entre sus terminales A y B
es io.

En la figura 8.16b se representa una fuente de intensidad ideal de valor io en paralelo


con un dipolo Co obtenido a partir del C, despus de sustituir sus fuentes independientes de
tensin por cortocircuitos y sus fuentes independientes de intensidad por circuitos abiertos.
Ntese que en las condiciones de cortocircuito la intensidad a travs de los terminales del
dipolo Co es nula.

io A O A

C "~oj io Co ~+o io

B B
a) b)
Figura 8.16

El dipolo que queda a la izquierda de los terminales A-B del circuito de la figura 8.16b
es el equivalente Norton del dipolo que queda a la izquierda de los terminales A-B del
circuito de la figura 8.l6a y se va a demostrar que al conectar una carga arbitraria a
cualquiera de los dos circuitos se obtiene la misma respuesta.

Para representar una carga arbitraria se tiene en cuenta la regla de sustitucin y se


cargan ambos circuitos con una fuente de tensin de valor arbitrario, u, tal como se ha
representado en la figura 8.17 y se comprueba que la intensidad resultante es la misma en
los dos circuitos.
TEOREMAS 335

ja A ib A

C -j u Co -j jo u

B B
a) b)
Figura 8.17

Para obtener la intensidad ja en el circuito de la figura 8.17a se puede aplicar


superposicin tal como se ha mostrado en la figura 8.18a. Primero se elimina la fuen'te de
tensin u, se sustituye por un cortocircuito, con lo que queda el dipolo original C en
cortocircuito y, a continuacin, se deja la fuente de tensin u pero se eliminan todas las
fuentes independientes del dipolo C, con lo que queda la fuente u conectada a Co.

jo A o jo A

C Co

B B

+ +
' A j' A

Co u Co
B B
a) b)
Figura 8.18

De la figura 8.18a resulta

ia = io + ji = io - Yequ [8.27]

en donde Yeq es la admitancia de entrada del dipolo Co.


336 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

De igual forma, para obtener la intensidad ib en el circuito de la figura 8.17b, se puede


aplicar superposicin, tal como se ha representado en la figura 8.18b, de donde se tiene

ib= io+ l' = io- YeqU = i. [8.28]

lo que demuestra la equivalencia de los dipolos de terminales A-B de las figuras 8.16a y
8.16b.

Si se sustituye el dipolo Co por su admitancia de entrada, Yeq, el equivalente Norton de


la figura 8.16b queda representado por la fuente real de intensidad de la figura 8.19, que
satisface la misma ecuacin terminal [8.27] .
A

io Yeq
1,
B
Figura 8.19

Es muy importante que las referencias de tensin y de intensidad de Uo y de io en los


circuitos equivalentes de Thvenin y Norton, sean coherentes con las referencias de la
tensin de circuito abierto y de la intensidad de cortocircuito del dipolo original. Es decir,
si en el dipolo original la tensin de circuito abierto, considerada desde A hacia B, es uo,
este mismo valor se ha de obtener, a circuito abierto, desde A hacia B, en el dipolo
equivalente. Asimismo, si en el dipolo original circula una intensidad io dirigida de A a B
cuando se cortocircuitan estos terminales, la misma intensidad deber circular desde A
hacia B en el dipolo equivalente cuando se cortocircuiten estos mismos terminales.

Si las fuentes reales de las figuras 8.10 y 8.19 son equivalentes a un mismo dipolo, son
equivalentes entre s. Esto significa que se cumplen las condiciones de equivalencia entre
fuentes reales. En primer lugar, Zeq es la misma en ambos casos (Zeq = 11 Yeq) por ser la
impedancia de entrada del dipolo Co. La otra condicin da lugar a la siguiente ecuacin

Uo = Zeq io [8.29]

Es decir, la tensin de circuito abierto del dipolo C est relacionada con la intensidad
de cortocircuito del mismo, a travs de la impedancia Zeq del dipolo Co correspondiente.
La ecuacin [8.29] permite comprobar si los resultados obtenidos de forma independiente
para Uo, io Y Zeq son correctos, o bien obtener uno de ellos a partir de los otros dos, cuando
ello es posible.

Hay que tener cuidado con el sentido de las referencias de Uo e io al aplicar la ecuacin
[8.29] . El signo que aparece en ella corresponde a las referencias de las figuras 8.10 Y 8.19.
TEOREMAS 337

Si se cambia el sentido de una de las referencias hay que poner un signo (-) en dicha
ecuacin.

En realidad, una vez demostrado que el dipolo C puede sustituirse por la fuente real de
tensin de la figura 8.10, es evidente que tambin puede sustituirse por la fuente real de
intensidad equivalente a esa fuente de tensin . Esta fuente real de intensidad equivalente
est formada por una fuente ideal de intensidad de valor i = uolZeq (intensidad de
cortocircuito del dipolo C) en paralelo con la impedancia Zeq (admitancia Yeq = lIZeq). Es
decir, es el equivalente Norton del dipolo C.

Si en el enunciado y demostracin que se ha hecho del teorema de Thvenin (Norton)


se intercambian los siguientes conceptos
tensin intensidad
circuito abierto cortocircuito
serie paralelo
impedancia admitancia

se obtiene directamente el enunciado y demostracin del teorema de Norton (Thvenin).

Se dice que los conceptos anteriores son duales. En genera~ las parejas de trminos,
conceptos, elementos, etc., que al intercambiarse permiten deducir de una proposicin
otra que tambin es cierto, se llaman duales, as como dichas proposiciones. Comprobar,
por ejemplo, la dualidad de la l' y la 2' ley de Kirchhoff o de las ecuaciones de la tensin
en una bobina y la intensidad en un condensador.

El concepto de dualidad resulta til para ahorrar trabajo en la demostracin de


teoremas y en la obtencin de resultados de expresiones matemticas y, aunque no se va a
desarrollar formalmente, ya se ha hecho uso del mismo con frecuencia. (Comparar, por
ejemplo, el desarrollo de los divisores de tensin con el de los divisores de intensidad, o el
mtodo de anlisis por conjuntos de corte bsicos con el de lazos bsicos).

Ejemplo 8.5

Determinar el equivalente Norton del dipolo de terminales C-D de la figura 8.13.


A A
~ ~
Rt = 1!1 R2 =2 !1 Rt
10V + B C IOV +
h T1 M

R M=3!1
lo
- I B
R3= 3!1
R3 RM
D
lo
D
a) D C
Figura 8.20 b)
338 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Hay que obtener la intensidad de cortocircuito del dipolo C de terminales C-D y la


resistencia equivalente del dipolo Co correspondiente.

La resistencia de entrada del dipolo Co de terminales C-D, R eq , es la ya calculada en el


ejemplo 8.4:

Req = 30/23 n

La intensidad de cortocircuito, 10, se determina a partir del circuito de la figura 8.20a,


que puede dibujarse, tambin, en la forma representada en la figura 8.20b. En este ltimo
circuito se obtiene

10
h= -=5A
R2

10
2A

y, a partir de ellas,

Este resultado se puede obtener, tambin, mediante la relacin [8.29], a partir de Uo y


Req. En este caso, se puede utilizar dicha relacin para comprobar los resultados anteriores.
En la figura 8.21 se representa el equivalente Norton del dipolo de terminales
C-D de la figura 8.13.

1 C

R =
'"
30/23

D
Figura 8.21

Ejemplo 8.6

Hallar los equivalentes Thvenin y Norton del dipolo de terminales 1-1' de la figura
8.22.
TEOREMAS 339

u, pi

Figura 8.22

Como puede verse, se trata del circuito de la figura 8.3 en el que se ha retirado la
resistencia R l .

Para determinar la tensin a circuito abierto se mantiene el dipolo tal como se muestra
en la figura 8.22. En estas condiciones la intensidad i vale cero, con lo que la fuente
dependiente es tambin nula y puede sustituirse por un circuito abierto. Queda el circuito
de la figura 8.23a, en el que, al aplicar la segunda ley de Kirchhoff, se tiene

I _Uo_ 0..-......
l' ---..., l'

i, pi

a) b)

Figura 8.23

Para determinar la resistencia equivalente del dipolo Co correspondiente, se anulan las


fuentes independientes del dipolo original. Al dipolo Co resultante se le conecta una fuente
de intensidad de valor genrico i', tal como se muestra en la figura 8.23b. En este circuito,
la variable de dependencia de la fuente de intensidad es i = i'. Aplicando, de nuevo, la
segunda ley de Kirchhoff, se obtiene la tensin u'

Con las referencias adoptadas, la resistencia equivalente del dipolo pasivo vale

Req = - u'/ ' = R2 + Rg{ I + fJ!

Con uo y Req se tiene defiuido el circuito equivalente segn Thveuin, que se


representa en la figura 8.25a.
340 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

io l'

u, is

Figura 8.24

Para hallar el equivalente Norton hay que calcular la intensidad de cortocircuito. En la


figura 8.24 se muestra el dipolo original con un cortocircuito entre los tenninales 1-1'. La
variable de dependencia de la fuente de intensidad es, ahora, i = io. Se puede escribir

y, de aqu, despejar la intensidad io

A este mismo resultado se llega mediante el cocjente uolR eq , lo que sirve de


comprobacin. En la figura 8.25b se representa el equivalente Norton del dipolo de
terminales 1-1'. Como se comprueba fcilmente, los equivalentes Thvenin y Norton del
(mismo) dipolo satisfacen las relaciones de equivalencia entre fuentes reales de tensin e
intensidad.

i l

1, . _
lO -
U
s -R 2 is
R, + Rg{l + j3)
RI'
l' l'
a) b)
Figura 8.25

5. TEOREMA DE MILLMAN
Si en un circuito. conw el mostrado en lafigura 8.26. se tiene un multipolo en estrella
constituido por un conjunto de dipolos no acoplados entre sf, de admitancias Y. Y:z. ... YIl>
(con un terminal comn B) y se conoce la tensin que existe entre otro nudo. A. y el
terminal no comn de cado dipolo. UAI. UA2, ... UAn. la tensin entre A y B viene dada por
la igualdad
TEOREMAS 341

Figura 8.26

YIUAI +Y2uA2 + ... +YpAj++YnUAn


[8.30]
YI + Y2 + ... + Yj + ... + Yn

Para demostrarlo, basta aplicar la primera ley de Kirchhoff al nudo B, y poner las
intensidades que llegan al nudo en funcin de UAB Y de UAI. UA2, etc. Se obtiene

[8.31 ]

Si se pasan a un lado de la igualdad los trminos que dependen de UAB , se saca factor
comn y se despeja esta tensin, se obtiene la ecuacin [8 .30].
B

Zj Z"
Z u
n
U, J Usj n+ l

Figura 8.27

Como ocurre con otros teoremas, el de Millman tiene un inters terico, para el
desarrollo de la teora de circuitos, y un inters prctico, para abordar de forma cmoda
determinados problemas reales. Una aplicacin de este teorema se encuentra en el anlisis
de circuitos constituidos por varias fuentes reales conectadas en paralelo, que alimentan
una determinada instalacin. En la figura 8.27 se representa un circuito de este tipo, en el
que la impedancia Z representa la instalacin. Por aplicacin del teorema de Millman se
obtiene para la tensin en la impedancia Z la expresin
342 CIRCUITOS ELCTRICOS (l)

u [8.32]
I I I I I
- + - + ... + - + ... + - +-
21 22 2j 2n 2

Es importante observar que en el denominador de la ecuacin [8.32] se tiene el


trmino IIZ, sin que aparezca el trmino correspondiente en el numerador, ya que la
tensin UAn+1 = O.

Ejemplo 8.7

En la figura 8.28 se muestra una estrella de resistencias, que est conectada por los
terminales a, b y c a un circuito de corriente continua. Se han medido con un voltmetro las
tensiones U.b y Ubc y se han obtenido los resultados siguientes: U.b = 10 V,
Ubc=SV.
la 20
a
lb 30
b N
le 50
c

Figura 8.28

Hallar, por aplicacin del teorema de Millman, las intensidades que circulan por las
resistencias.

Se va a aplicar el teorema para determinar la tensin entre los puntos a y N, ya que las
tres resistencias (y solo ellas) concurren en N y se conoce la tensin desde a al origen de
dichas resistencias.

U.. U.b U.e


- - +- - +- -
235
I I I
- +- +-
2 3 5

Si se sustituyen en esta expresin los valores U.. = O V, U.b = 10 V, U. e = U.b + Ubc =


10 + 5 = 15 V, se obtiene UaN = 190/31 V.

A partir de U.N se calculan las tensiones UbN y UeN

UbN = - U.b + UaN =- 120/31 V


UeN = - U.e + U.N =- 275/31 V
TEOREMAS 343

Conocidas estas tensiones se detenninan las intensidades que circulan por las
resistencias

l a = UaN /2 = 95/31 A
lb = UbN /3 = - 40/31 A
le = UeN /5 = - 55/31 A

Se comprueba que la suma de las tres intensidades vale cero, de acuerdo con la
primera ley de Kirchhoff aplicada al nudo N.

6. TEOREMA DE COMPENSACIN

Con este teorema se estudia la variacin que se produce en las respuestas de un


circuito lineal, C, cuando se modifica una de sus impedancias, que se supondr no
acoplada con otra. En la figura 8.29a se representa un circuito en el que se ha destacado
como rama externa la que contiene la impedancia que se va a modificar y, tambin, una
rama genrica por la que circula una cierta intensidad ik.

Si se ha estudiado el circuito antes de modificar la impedancia Z, se conocer la


intensidad ik que circula por cualquier rama, incluida la i que circula por la impedancia Z.
Al provocar un incremento en la impedancia Z, de forma que sta se convierte en Z + 1lZ,
como se muestra en la figura 8.29b, se produce un incremento en las respuestas del
circuito, qne pasan a valer, por ejemplo, ik + 6ik, en el caso de las intensidades.

Para detenninar el valor de los incrementos producidos en las respuestas se aplica la


regla de sustitucin a la impedancia llZ recorrida por la intensidad (i + 6i) con lo que se
tiene una fuente de tensin de valor 1lZ(i + 6iJ, como se indica en la figura 8.30a. A
continuacin, se aplica superposicin, tal como se indica en la figura 8.30b. El primero de
los circuitos coincide con el circuito original, por lo que los incrementos de las
intensidades se corresponden con las intensidades que circulan por el segundo circuito, en
donde Co se obtiene a partir de C, tras eliminar las fuentes independientes que contenga.
344 CIRCUITOS ELCTRICOS (I)

, - - - - - , i + f,i

C
~ t,Z(D).(i + f,i)

ik + f,ik
a)
~
f,i

Z(D)
C + Co
r---
ik b) f,ik

Figura 8.30

Este segundo circuito de la figura 8.30b, que permite calcular los incrementos
producidos en las respuestas al producirse el incremento de la impedancia, t,Z, tiene el
inconveniente prctico de que la fuente de tensin depende de f,i, que es un valor
desconocido. Para evitar este problema se descompone el valor de la fuente de tensin en
dos sumandos

t,Z.(i + M) = t,Z.i + t,Z.f,i [8.33)

Si se aplica de nuevo la regla de sustitucin, la tensin t,Z.f,i se puede considerar que


se produce en una impedancia de valor t,Z por la que circula la intensidad f,i. Esta
impedancia est en serie con la impedancia Z, tal como se muestra en el circuito de la
figura 8.31 . El otro sumando, t,Z.i, se mantiene en forma de fuente de tensin pero, ahora,
esta fuente es conocida.
, - - - - - , f,i

Z(D) + t,Z(D)
Co
t,Z(D).i

Figura 8.31
TEOREMAS 345

El circuito de la figura 8.31 es la expresin grfica del teorema de compensacin:


Para determinar el incremento producido en las respuestas de un circuito como
consecuencia del incremento de una de sus impedancias. Z, por la que circula una
intensidad i. que se supondr no acoplada con otra. se convierte el circuito original C en
su correspondiente circuito Ca. anulando las fuentes independientes contenidas en l. la
impedancia Z se sustituye por la impedancia incrementada Z + llZ y. en serie con sta. se
conecta una fuente de tensi6n de valor llZ.i. La referencia de esta fuente de tensi6n tiene el
mismo sentido que el de la referencia de la intensidad i. Las respuestas obtenidas en este
circuito son el incremento de las respuestas correspondientes en el circuito original.

Ejemplo 8.8

Determinar el incremento, MM, de la intensidad 1M que se produce en el circuito de la


figura 8.32 como consecuencia del incremento de la resistencia R4 al pasar de 3 O a
60.
A h
,J.
R, = I O R2=2 0
RM = 30
10V + B e
1M
R3 = 30 ~=30

1
D
Figura 8.32

Para aplicar el teorema de compensacin es necesario, en primer lugar, determinar la


intensidad 1 que circula por el elemento cuya impedancia se va a modificar. Este valor ya
se obtuvo en el ejemplo 8.4; no obstante, para practicar, se convierte el tringulo
equilibrado de resistencias R3, RM Y R4 en la estrella equivalente, con lo que se obtiene el
circuito de la figura 8.33. En este circuito se calculan fcilmente. por divisores de
intensidad. las intensidades h eh

1, = 10 = 50 A
23 II
I +- -
2+3

h = (2/5)1, = 20/ 11 A

11 = (3/5)1, = 30/ 11 A
346 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

1, A
/ h

R, = I n R2 =2n

IOV + B e
In In
In
D
Figura 8.33

La tensin V CD resulta

V CD = l.h + 1./, = 70/ 11 V

Esta tensin es la misma en el circuito original (figura 8.32) con lo que, a partir de
ella, se obtiene la intensidad I

1 = VcoI3 = 70/33 A

La intensidad, cuyo incremento se quiere determinar, vale inicialmente

El circuito indicado de forma genrica en la figura 8.31 del teorema de compensacin


se convierte en este caso particular en el representado en la figura 8.34a, con !l.R4 = 3 n.
A

R = I n R2=2 n e
~
@ 70/ 11 V 3n
+ !l.R4.I =
70/ 11 V
l'MM 2n
B
3n In

D D A

a) b)

Figura 8.34
TEOREMAS 347

Otra forma de representar este mismo circuito se da en la figura 8.34b, donde es fcil
deducir el valor de MM mediante divisores de intensidad

= -10/33 A

El nuevo valor de la intensidad que circula por la resistencia RM, despus de


producirse el incremento de R4 , es

Este resultado se puede obtener directamente, ya que al pasar R4 a valer 6 n el puente


queda equilibrado y por RM no circula corriente.

7. TEOREMA DE RECIPROCIDAD

En la figura 8.35 se representa un circuito, constituido por un conjunto de elementos


lineales e invariables con el tiempo: resistencias, bobinas, condensadores, bobinas
acopladas y transformadores ideales, que se muestran recogidos en un cuadripolo C. Todas
las bobinas y condensadores se suponen inicialmente descargados. Adems, el circuito
tiene dos ramas externas al cuadripolo: una fuente independiente de tensin y un
cortocircuito (que, a su vez, se puede considerar corno una fuente independiente de tensin
de valor cero).

2
i,

u, e e
2' 1'
a) b)

Figura 8.35

Una primera forma del teorema establece que si se intercambian las ramas externas,
en el circuito de la figura 8.35, constituido por los elementos indicados anteriormente, la
corriente a travs del cortocircuito es la misma en ambos casos

i2 = 1, [8.34]
348 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Para demostrarlo se va a suponer que las ramas externas son eslabones. Si se analiza el
circuito de la figura 8.35a por el mtodo de lazos bsicos se llega a un sistema de
ecuaciones de la forma

[8.35]

donde [Zlb] es la matriz de impedancias operacionales de lazo bsico,


[ilb] es el vector de intensidades de circulacin de lazo bsico,
[Uallb] es el vector de tensiones de alimentacin de lazo bsico.

Si, en esta ecuacin, se despeja el vector de intensidades de circulacin de lazo


bsico, [ilb], se obtiene

donde [Zlbr l es una matriz de admitancias, [Ylb]. Con los elementos indicados
anteriormente contenidos en el cuadripolo, la matriz [Zlb] y, por tanto, la Pb], son
simtricas.

En el vector de intensidades de circulacin de lazo bsico, [ilb] , aparecen las


intensidades de las ramas 1 y 2, ya que son eslabones, y se supone su referencia
coincidente con el sentido de circulacin de lazo. Si se escribe la ecuacin de la intensidad
de circulacin del lazo 2, desarrollando la expresin correspondiente a partir de [8.36], se
tiene

[8.37]

El vector de tensiones de alimentacin de lazo bsico, [Uallb], tiene todos los elementos
nulos, excepto el primero, ya que slo hay una fuente de tensin, no nula, en el eslabn del
lazo bsico l. La ecuacin [8.37] se convierte en

[8.38]

donde el signo (-) se debe a que la referencia de la fuente de tensin tiene el sentido
coincidente con el de circulacin de lazo.

Si se repite todo el proceso para el circuito de la figura 8.35b se llega a una ecuacin
de la forma

[8.39]

Ahora el elemento no nulo en el vector de tensiones de alimentacin es el 2, ya que la


nica fuente de tensin no nula est en el eslabn 2. Teniendo esto en cuenta la ecuacin
[8.39] se convierte en
TEOREMAS 349

[8.40]

La matriz [Zlb ] y, por tanto, la [Ylb ], son las mismas que en el caso anterior, ya que
el circuito C que resulta al hacer Us = O es el mismo en ambos casos. Como, adems, segn
se ha indicado, ambas son simtricas, se verifica Ylb21 = Ylbl2 . Con esto, mediante las
ecuaciones [8.38] y [8.40] queda demostrada la igualdad entre i2 e I1 y, por tanto, esta
primera forma del teorema de reciprocidad.

La eleccin de las dos ramas como eslabones no ser posible nicamente si ambas
forman un conjunto de corte, pero en este caso la intensidad por ambas ramas es la misma,
es decir estn en serie, segn se muestra en la figura 8.36, y resulta evidente el
cumplimiento del teorema.

2
i Cl
i2
US

C2
l' 2'

Figura 8.36

Una segunda forma del teorema, dual de la primera, se enuncia a partir de la figura
8.37, en la que se representa el cuadripolo C anterior. Adems, el circuito tiene dos ramas
externas al cuadripolo: una fuente independiente de intensidad y un circuito abierto (que, a
su vez, se puede considerar como una fuente independiente de intensidad de valor cero).
Ahora, el teorema establece que si se intercambian las ramas externas, en el circuito de la
figura 8.37, la tensi6n en los circuitos abiertos es la misma.

U2 = I [8.41]

2 2

is e l~ ',j e
l' 2' l' 2'
a) b)
Figura 8.37
350 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

Para demostrarlo se supone que las ramas externas son ramas de un rbol del circuito.
A continuacin, se escriben las ecuaciones correspondientes al anlisis por conjuntos de
corte bsicos del circuito de la figura 8.37a, que tienen la forma

[8.42]

Si, en esta ecuacin, se despeja el vector de tensiones de corte, [ucl, se obtiene

[8.43]
1
donde [Yeebr es una matriz de impedancias, [Zccb). Como en el caso anterior, con los
elementos contenidos en el cuadripolo, la matriz [Yeeb) y, por tanto, la [Zeeb] son
simtricas.

Si se desarrolla la ecuacin de la tensin de corte correspondiente a la rama 2 del rbol


se tiene

u e2 = U2 = Zeeb 21 j al ccbl + Zccb 22 i al eeb2 + ... + Zccb 2ni al eebn [8.44)

En este caso slo hay intensidad de alimentacin en el conjunto de corte 1, ya que la


nica fuente de intensidad del circuito es la rama I del rbol. Con ello, la ecuacin
[8.44] resulta

U2 = Zeeb 21.( - i s) [8.45]

donde el signo (-) se debe a que la intensidad de la fuente "sale" del conjunto de corte.

Si se repite el anlisis para el circuito de la figura 8.37b, la ecuacin para la tensin de


corte e 1 es, ahora,

el = I = ZCCb II .fal eebl + Zeeb 12 .fal eeb2 + ... + Zeeb In .fal eebn [8.46]

En este caso slo hay intensidad de alimentacin en el conjunto de corte 2, ya que la


nica fuente de intensidad del circuito es la rama 2 del rbol. Con ello, la ecuacin
[8.46] resulta

I [8.47]

La matriz [Yeeb ) y, por tanto, la [Zeeb ] , son las mismas que en el caso anterior, ya
que el circuito que resulta de hacer is = O es el mismo en ambos casos. Como, adems,
segn se ha indicado, ambas son simtricas, se verifica Zeeb21 = Zeebl2. Con esto,
mediante las ecuaciones [8.45] y [8.47] queda demostrada la igualdad U2 = I , con lo que
queda demostrada esta segunda forma del teorema.
TEOREMAS 351

[ 2
iJ
~ ~
i,
' CI C2
T T 1
[' 2'

Figura 8.38

La eleccin de las dos ramas como ramas del rbol no ser posible nicamente si
ambas forman un lazo, pero en este caso la tensin en ambas ramas es la misma, es decir
estn en paralelo, segn se muestra en la figura 8.38, y resulta evidente el cumplimiento
del teorema.

La tercera forma del teorema de reciprocidad se enuncia a partir de la figura 8.39 en


la que las dos ramas externas al cuadripolo son una fuente ideal de tensin y un circuito
abierto en la figura 8.39a, y un cortocircuito y una fuente ideal de intensidad en la figura
8.39b. Ahora el teorema establece que para i,(t) = - u,(t), las funciones U'2(t) e 'Jet) son
iguales. Es decir,

i,(t) = - u,(t) => U'2(t) = ')(t) [8.48)


2

u, e e i,

2' ['
a) b)
Figura 8.39

La demostracin se va a hacer a partir de la primera forma del teorema.

Si los cuadripolos de las figuras 8.35 y 8.39 son los mismos, la tensin U'2, de circuito
abierto, en el circuito de la figura 8.39a, est relacionada con la intensidad h, de
cortocircuito, en el de la figura 8.35a, por la expresin equivalente a la [8.29):

U'2 =Z2i2 [8.49)

en donde Z2 es la impedancia operacional vista desde los terminales de salida, 2-2', del
cuadripolo, con los terminales de entrada, 1-1', en cortocircuito.
352 CIRCUITOS ELCTRICOS (I)

La intensidad '2, del circuito de la figura 8.35b, es

'2 = - (1IZ 2).Us = - Y2Us [8.50]

Por la regla de sustitucin, el circuito de la figura 8.35b se puede suponer alimentado


por una fuente de intensidad i2. En estas condiciones, el circuito es el mismo que el de la
figura 8.39b, aunque con un valor distinto de la fuente de intensidad de excitacin. La
intensidad que circula entre los terminales I y l' est ligada con la intensidad de excitacin,
en los dos circuitos, por la misma funcin racional del operador D, T(D) , (denominada
funcin de transferencia de intensidad), por lo que, para el circuito de la figura 8.39b, se
cumple que

'I = T.i s = - T.u s [8.51]

en donde se ha tenido en cuenta la condicin que se impone a las fuentes, is = - u s, en los


circuitos de esta figura.

Para el circuito de la figura 8.35b, se cumple que

'\ = T.i2 = - T. Y2.Us [8.52]

en donde se ha tenido en cuenta [8.50].

La primera forma del teorema establece que: i2 = i\ . Al sustituir el valor de i2, dado
por [8.52], en [8.49], se tiene

U'2 = - Z2.T.Y2.Us = - Z2.Y2T.Us = - T.u s [8.53]

en donde se ha aplicado la propiedad conmutativa del producto de dos funciones racionales


del operador D: T.Y2 = Y2.T.

De la comparacin de [8.51] y [8.53], resulta la tercera forma del teorema de


reciprocidad:

[8.54]

Ejemplo 8.9

Demostrar la tercera forma del teorema de reciprocidad a partir de la segunda.

Se puede seguir un desarrollo dual del realizado para demostrar la tercera forma a
partir de la primera.
TEOREMAS 353

Si los cuadripolos de las figuras 8.37 y 8.39 son los mismos, la intensidad '1. de
cortocircuito, en el circuito de la figura 8.39b, est relacionada con la la tensin al. de
circuito abierto, en el de la figura 8.37b, por la expresin equivalente a la [8.29]:

[8.55]

en donde YI es la admitancia operacional vista desde los terminales de entrada, 1-1', del
cuadripolo, con los terminales de salida, 2- 2', a circuito abierto.

La tensin U, entre los terminales 1 y l' del circuito de la figura 8.37a, es

[8.56]

Por la regla de sustitucin, el circuito de la figura 8.37a se puede suponer alimentado


por una fuente de tensin UI. En estas condiciones, el circuito es el mismo que el de la
figura 8.39a, aunque con un valor distinto de la fuente de tensin de excitacin. La tensin
entre los terminales 2 y 2' est ligada con la tensin de excitacin, en los dos circuitos, por
la misma funcin racional del operadot D, Tu(D), (denominada funcin de transferencia de
tensin), por lo que, para el circuito de la figura 8.39a, se cumple que

U'2 = Tu.u, = - Tu.i, [8.57]

en donde se ba tenido en cuenta la condicin que se impone a las fuentes, u, =- i s, en los


circuitos de esta figura.

Para el circuito de la figura 8.37a, se cumple que

[8.58]

en donde se ha tenido en cuenta [8.56].

La segunda forma del teorema establece que: al = U2. Al sustituir el valor de filo
dado por [8.58] , en [8.55], se tiene

[8.59]

De la comparacin de [8.57] y [8.59], resulta la tercera forma del teorema de


reciprocidad:

II = U'2- [8.60]

Es imponante destacar lo siguiente:

El teorema de reciprocidad es una consecuencia de la simetra de la matriz de


impedancias (de malla o de lazo bsico), o de la matriz de admitancias (de nudo O de
354 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

conjunto de corte bsico). La simetra de cualquiera de ellas implica la de las dems (si
existen). Por esta razn, no se han incluido elementos como las fuentes dependientes en el
circuito C.

Los dos circuitos que resultan de eliminar la fuente externa de tensin de la figura 8.35
son idnticos. Tambin lo son (aunque distintos a los anteriores), los dos circuitos que
resultan de eliminar la fuente externa de intensidad de la figura 8.37, y lo mismo puede
decirse de los circuitos de la figura 8.39.

El teorema de reciprocidad no tiene porqu cumplirse si en el circuito e hay elementos


variables con el tiempo, aunque en algunos casos, como el de que este circuito est
formado solo por resistencias, stas si pueden ser variables con el tiempo.

EjempLo 8.10

Verificar que se cumple el teorema de reciprocidad en el circuito de la figura 8.40a al


intercambiar la fuente de intensidad y el circuito abierto de terminales 2-2'
30
1 10
2
20
3O CI~0~-;-;--o 2

10
ut 4O 10 1 ut
l'
2' '-------+---~-_o 2'

a) Figura 8.40 b)

Para calcular la tensin U es cmodo convertir la fuente real de intensidad en fuente


real de tensin, como se muestra en la figura 8.40b. A continuacin se determina la
intensidad 1 mediante divisores de intensidad

1 12 . _4_= 24 A
5+~ 4+2 19
4+2

A este valor de la intensidad 1 le corresponde la tensin U = I.I = 24/19 V.

Si se intercambian la fuente de intensidad y el circuito abierto en el circuito de la


figura 8.40a se obtiene el de la figura 8.4la.
30 10 30 10 10

! 20 40 10 6A
!
20 40

1' l'
a) b)
Figura 8.41
TEOREMAS 355

De nuevo se convierte la fuente real de intensidad en la fuente real de tensin


eqttivalente, con lo que se obtiene el circuito de la figura 8.41b y mediante divisores de
intensidad resulta

j 6 ._4_= 24 A
45 4 + 5 38
2 +--
4+5

La tensin buscada es O = 2.1 = 24/19 V, que coincide con el valor encontrado antes,
lo que confirma el cumplimiento del teorema.

8. TEOREMA DE TELLEGEN

Sea un circttito de r ramas en el que a cada rama k se le asocia una tensin de rama Uk,
de forma que se satisfagan las ecuaciones circulares del circuito (2' ley de Kirchhoff), y
una intensidad de rama, ik, de forma que se satisfagan las ecuaciones nodales del circtti to
(1' ley de Kirchhoff), y se toma en cada rama sentidos coincidentes para las referencias de
la tensin y la intensidad.

El teorema de Tellegen establece que se cumple

[8.61]

o bien

[8.62]

donde [u] e [i] son los vectores (columna) de /as tensiones e intensidodes de rama,
respectivamente.

Es importante destacar que no se establece relacin alguna entre tensiones e


intensidades de rama. Las restricciones impuestas a las tensiones de rama por un lado
(ecuaciones circulares) y a las intensidades de rama por otro (ecuaciones nodales)
dependen de la topologa del circuito y no de los valores de los elementos que lo
constituyen.

Para demostrar el teorema, se utilizan las propiedades de la matriz de incidencia


nudos-ramas

[A].[11 = [O] [8.63]


[A]T.[U n] = [u] [8.64]

Si se sustituye la ecuacin [8.64] en la ecuacin [8.62] y se tiene en cuenta la ecuacin


[8 .63], se obtiene
356 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

[uf.[n = [unf.[A] [n = O [8.65]

lo que demuestra el teorema.

Si se considera un circuito determinado en el que las tensiones e intensidades de rama


estn ligadas por las ecuaciones de los elementos que lo constituyen, la ecuacin [8.61]
expresa que la suma de las potencias absorbidas por las ramas del circuito es, en todo
instante, cero.

Si se consideran dos circuitos con la misma topologa (el mismo grfico reticular
orientado, por tanto, la misma matriz de incidencia [AD, pero constituido por elementos
distintos, la ecuacin [8.61] puede aplicarse con las tensiones (intensidades) de rama de
uno de los circuitos y las intensidades (tensiones) de rama del otro:

[8.66]

[8.67]

donde las variables Uk, e ik, se refieren al primer circuito y las Ub e lk al segundo. Los
productos Uk.fk Y uk.ik tienen dimensiones de potencia pero no se corresponden con la
potencia absorbida por los elementos de los circuitos.

El teorema de Tellegen tiene utilidad para el desarrollo de la teora de circuitos. Una


aplicacin tpica se tiene en la demostracin del teorema de reciprocidad.

Por ejemplo, si en la figura 8.35 se supone que el cuadripolo est formado


exclusivamente por resistencias, se puede demostrar la primera forma del teorema de
reciprocidad, de una manera sencilla, aplicando las ecuaciones [8.66] y [8.67] a ambos
circuitos de dicha figura. En efecto, si se desarrollan estas ecuaciones se tiene

r
u,f, + u22 + Ukik =0 [8.68]
k=3
r
u,i, + U2i2 + Ukik =0 [8.69]
k=3

Los sumatorios estn extendidos a todas las resistencias del circuito. Ambos son
iguales, ya que, al sustituir en cada sumando la tensin en funcin de la intensidad, se
obtienen, respectivamente, trminos de la forma Rk.ik.fk o Rk.fk.ik, que son iguales.

Segn esto, si se restan ambos miembros de las ecuaciones [8.68] y [8.69] resulta
TEOREMAS 357

[8 .70]

Teniendo en cuenta que U2 = al = o, al ser ambas ramas cortocircuitos, y que ul = a2 =


u s, la ecuacin [8.70] lleva a que I1 = i2.

Es decir, si el circuito est formado por resistencias lineales, se cumple el teorema de


reciprocidad, aun cuando los valores de estas resistencias dependan del tiempo, ya que ello
no cambia la igualdad entre Rk.ik.k y Rk.1k.ik.

Ejemplo 8.1 1

Demostrar que en un circuito resistivo, que contiene una sola fuente de tensin, tal
como el mostrado en la figura 8.42a, si se sustituye la fuente de tensin por un
cortocircuito y el circuito abierto por una fuente de intensidad, tal como se indica en la
figura 8.42b, con la condicin us(t) = - is(t), se verifica que las funciones temporales U2(t) e
11(t) son las mismas (sin considerar la distinta naturaleza de ambas magnitudes).

2 2
il
fz

l~
,
Us e II
e is

l' 2' 1' 2'


a) b)
Figura 8.42

Se trata de la tercera forma del teorema de reciprocidad. Por el razonamiento ya hecho


anteriormente es perfectamente vlida, tambin en este caso, la ecuacin [8.70]. Ahora se
verifica que i2 = al = o y UI = us, 12 = is. Al sustituir estos valores en dicha ecuacin
[8.70] resulta

[8.71 ]

Finalmente, como us(t) = -is(t), se deduce el resultado buscado

[8 .72]
l
!
!
t "--":
~ .
i
~ .
- . :; : "

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. '~' .

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1 ~.
Ji- .! , . - ". -l.'

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', '" . .. '

. ':' I
-", ' ..-

j
TEOREMAS 359

Problemas

PS.l En el circuito de la figura P8.1 se desconecta la fuente real de intensidad (fuente


de 2 A en paralelo con la resistencia de 4 O) con lo que queda un dipolo de terminales
C-D. Se pide:

a) Hallar su equivalente Norton.


b) Determinar la tensin Uco del circuito original conectando al equivalente Norton,
de nuevo, la fuente real de intensidad.
e) Comprobar el resultado del apartado b) analizando por nudos el circuito de la
figura P8.1.

A RI = 20 B C
UI
lO

USI = IOV _ Is2 = 2 A

D
Figura P8.1

PS.2 Sin modificar la geometIa del circuito de la figura P8.2,

a) Hallar la tensin de circuito abierto entre los terminales A y B, utilizando el


mtodo de anlisis por nudos.
b) Hallar la intensidad de cortocircuito entre los terminales A y B, utilizando el
mtodo de anlisis por mallas.
e) Determinar directamente la resistencia equivalente del dipolo que resulta al anular
las fuentes independientes del dipolo de la figura P8.2. Comprobar el resultado
mediante los valores obtenidos en los apartados a) y b).

I,=6A
.-------~~.~------,

RI = I O A

~ U,= 2V

L -_ _ _ _ _ _~--------~B

FiguraP8.2
360 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

PS.3 Hallar el circuito equivalente segn Norton del dipolo de la figura P8.3,
utilizando el mtodo nodal modificado, y comprobar el resultado obtenido.

NOTA.- Las bobinas acopladas cumplen las condiciones del transfonnador ideal.
i,

A 0--_-<-

t 10

A' 0---+-_ _ _--+_-+-_--'


a= 1/2

Figura P8.3

PS.4 Obtener el valor de la tensin U2, aplicando proporcionalidad, en el circuito de


la figura P8.4a. A partir de este valor de U2 aplicar el teorema de reciprocidad y determinar
la intensidad 1', en el circuito de la figura P8.4b.
10 30 20 10 30 20
rl

+ 6V 20 10 1', 20 10 2A

a) b)
Figura P8.4

PS.5 En la figura P8.5 se representa un puente de Wheatstone alimentado por una


fuente ideal de tensin . Haciendo uso de los teoremas de la teora general de circuitos, se
pide:

.L 1,
Rt = 10
T Rs = 5 0 1 T
u, +- 1
1
R)= 30
T T
Figura P8.5
TEOREMAS 361

a) Hallar, por aplicacin del teorema de Thvenin, el valor Us de la fuente de


tensin, sabiendo que 1 = 1 mA.
b) Si la resistencia R4 pasa a valer 3 O , determinar, aplicando el teorema de
compensacin, la intensidad que circula a travs de ella en las nuevas condiciones.

1'8.6 En el circuito de la figura P8.6 la resistencia R pasa a valer 5 O . Se pide,

a) Dibujar el circuito que resulta al aplicar el teorema de compensacin, para calcular


los incrementos de las variables del circuito debidos al incremento de R.
Determinar los valores !lI e !lI2.

b) Determinar, de nuevo, !lI2, en el circuito obtenido en el apartado a), aplicando el


teorema de reciprocidad.

NOTA - Realizar los clculos exclusivamente mediante divisores de tensin e


intensidad y el teorema de Millman.

Rt=30

R=20 +U
_ ,2 = IOV

Figura P8.6

P8.7 En la figura P8.7 se representa un puente de Wheatstone que est equilibrado


para un valor de la resistencia R4 = 30 O. Determinar el mnimo incremento, M 4 , respecto
de este valor de la resistencia ~, que se puede medir con el puente si la mnima indicacin
apreciable en el detector de cero es 1 mA.

R t = 40
2000 ~.
U,= 10V ~ \D
~ =30 0

Figura P8.7
362 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

PS.8 En el circuito de la figura P8.8 la intensidad 1 vale 8 A cuando acta solamente


la fuente de tensin de 6 V Y vale 6 A cuando actan las dos fuentes conjuntamente.

Hallar los valores de Us2 y de R.

R, =l O

R 2 =20 R

+ +
U" =6V - R3=30 -
1

FiguraP8.8

PS.9 Determinar el circuito equivalente segn T'lvenin del dipolo de terminales A-B
de la figura P8.9. Poner el resultado en funcin de Uso Rg. a y Rt. siendo

a = N /N2 = R /R2
R,=R +R2

NOTA - Los devanados cumplen las condiciones del transformador ideal.

R,


Rg
N,
A

R2
U, +

N2

r B
Figura P8.9
TEOREMAS 363

Soluciones de los problemas

SP 8.1
2U 2
R =20 B C R=2 0 B C
r=i=5--T--~+ _.>---0---, +-
U
.. /

Us = 10V ~ /0 R2=3 O U +

o D
a) b)
Figura SP 8.1

a) En la figura SP 8.la se muestra el dipolo de terminales CD con stos conectados


por un cortocircuito. Mediante las leyes de Kirchhoff se obtiene

Lazo externo: U1 + 2U1 = lO


NudoB : /0 =_1
U _2_
U1
2 3

de donde se obtiene: U1 = 10/3 V Y la intensidad de cortocircuito, /0 = - 5/9 A

En la figura SP 8.lb se muestra el dipolo de terminales C-O con la fuente


independiente anulada, al que se conecta una fuente de tensin de valor U. De nuevo,
mediante las leyes de Kirchhoff, se tiene

Lazo externo: - UI - 2 UI =U [8.73]


Nudo B: / = U + 2U1 U1 [8.74]
3 2

Si se sustituye el valor UI = - U 1 3, deducido de la ecuacin [8.73] en la ecuacin


[8.74] se obtiene la impedancia de entrada del dipolo de terminales C-O

Zeq= U I/=3,60

b) En la figura SP 8.lc se representa el equivalente Norton del dipolo de terminales C-


D al que se ha conectado la fuente real de intensidad del circuito original. La ecuacin
nodal correspondiente al nudo C permite escribir

_1
( 3,6
+.!.)u
4 en
=-~+2
9
364 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

de donde, UCD=52/19 V

e) Como comprobacin se va a realizar el anlisis por nudos del circuito original, que
se muestra en la figura SP 8.ld, donde el nudo D se toma como nudo de referencia.
2U1
C A 20 B 1 C
+-
U1

lo Z"l 40
2A IOV + 30 40 2A

D D
e) d)
Figura SP 8.1

Las ecuaciones nodales son

Nudo B:

NudoC:

a las que se aaden las ecuaciones de las fuentes de tensin

UA = IOV
UB- Uc = 2(UA - UB)

De este sistema de ecuaciones se obtiene: UB = 144/19 V, Uc = UCD = 52/19 V,


1 = 25/19 A.

SP8.2

1, =6A 1, =6A
.-------~~r-------_,
v
RI = 1O [ RI = 1 O ,,le R2= 1 O )
C A A
D --1
~ 1
~ U, =2 V R)= 20 u.j - r'".21~ 1TR,"20
+
lb
lo

B
B
a) b)
TEOREMAS 365

--!![,:=:I:n}:-i_...:R{2:==I:nj:..._L A
1
L - -_ _ l+..--__ --<> B

e)
Figura SP 8.2

a) Al aplicar el mtodo de anlisis por nudos al circuito de la figura SP 8.2a, con el


nudo B como nudo de referencia se obtienen las ecuaciones siguientes

Nudo A: I.UAS -1.ucB = 6


Nudo C: -I.UAB +(1 +I +~)UCB -1.uDB =O
Por otra parte, UDS = 2 V.

Resuelto el sistema de ecuaciones se tiene: UAS =Uo =34/3 V.


b) Al aplicar el mtodo de anlisis por mallas al circuito de la figura SP 8.2b, se tiene

Malla a: (I + 2)1. - 2Ib -le = 2


Malla b: - 2I. + (1 + 2)lb - le = O

Adems, le = 6 A.

Resuelto el sistema de ecuaciones se tiene: lb = lo =6,8 A

e) La impedancia de entrada del dipolo de terminales A-B de la figura SP 8.2c es

A este mismo resultado se llega si se aplica la relacin [8.29]

R = U o = 34 / 3 =~n
eq lo 6,8 3
CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

is

A
e

+0
12

i,
u +
i6 i5

a= 1/2 A' a= 1/2


a) is b)

A
+-
i. e
2U2

uol
i5
2i,

i,
c)

A' a= 1/2
Figura SP 8.3

a) Si se aplica el mtodo de anlisis nodal modificado al circuito de la figura SP 8.3a),


tomando como nudo de referencia el nudo A', se tiene

Nudo A: iO + i5 + i4 = O
NudoB: i3 - ;4=-i5
Nudo e: (ud l) + i2 = is

que con las ecuaciones de rama

Ramas 2 Y 3: uB=ud 2
i3 + 2i2 = O
Rama 4: UA -UB = 2.uc

Rama 5: i5 = 2.(ud l )
Rama 6: UA =0

forma un sistema de 8 ecuaciones con 8 incgnitas, del que se obtiene: UA = UB = Uc = O,


;2 = is, ;3 = - 2is, ;4 = - is, ;5 = 0, io = is

b) Si se aplica de nuevo el mtodo de anlisis nodal modificado al circuito de la figura


SP 8.3b), tomando como nudo de referencia el nudo A', se tiene

Nudo A:
TEOREMAS 367

Nudo B: i3- i4=0


NudoC: (ud l) + i2 = O

que con las ecuaciones de rama

Ramas 2 Y 3: us = ud 2
iJ + 2i2 = O
Rama 4: UA - Us =2.uc
RamaS: is = 2.(ud l)
Rama 6: UA =u

fonna un sistema de 8 ecuaciones con 8 incgnitas, del que se obtiene: UA = u . Us = u/S,


Uc = 2u/S, i2 = - 2u/5, iJ = i4 = 4u/5, is = 4u/5, i = 8u/5, con lo que resulta
Req = u/i = 0,625 O .

c) La tensin de circuito abierto Uo se obtiene de manera casi inmediata de la figura


SP 8.3c. Al aplicar la segunda ley de Kirchhoff, teniendo en cuenta la relacin de tensiones
del transfonnador ideal, resulta

adems

La ecuacin de intensidades del transformador ideal es

2i2 + iJ = 2(i, - il) + (-2 il - i,) = O

De las ecuaciones anteriores se obtiene: il = i,/4, U2 = is /4 , Uo = 2,5i,/4 . Este ltimo


valor coincide con el que resulta al sustituir en la expresin Uo = Req.io los valores
deducidos en los puntos a) y b).

SP8.4
10 h 3 O l. 20 10 30 20

U ..

6V +
_
tU7 ust lO u, j, 20 6A

a) b)

Figura SP 8.4
368 CIRCUITOS ELcrRICOS (1)

Si en el circuito de la figura SP 8.4a se supone un valor de U2 : U'2 = l V, se obtienen


de fonna sucesiva los valores siguientes para las tensiones e intensidades del circuito

U3 = U'2 = l V
h = U3 /1 = l A
14=h = l A
U4 = 3/4 = 3 V
Us = U4 + U3 = 4 V
Is=Us /2=2A
16 = Is + 14 = 3 A
U6= 1I6= 3 V
U7 = U6 + Us = 7 V

Como, por otra parte, U7 = 6 V, ya que este valor lo impone la fuente ideal de tensin,
el verdadero valor de U2 se obtiene aplicando la propiedad de proporcionalidad

Si ahora se aplica el teorema de reciprocidad en su tercera fonna, segn la figura 8.39,


se tiene el circuito mostrado en la figura SP 8.4b, donde, de acuerdo con el teorema,
JI =6n A.
Finalmente, para pasar del circuito de la figura SP 8.4b al del enunciado (figura P8.4b)
basta aplicar de nuevo proporcionalidad, con lo que se obtiene

, 2. 26 2
1 1= - I1 = - .- =- A
6 6 7 7

SP8.5

A 1

u, + Uo Rs =5n

~ = 4n
B

o
a) b)
Figura SP 8.5
TEOREMAS 369

a) Si en el circuito de la figura P8.5 se desconecta la resistencia Rs queda el dipolo de


la figura SP 8.5a del que se puede obtener el equivalente Thvenin.

La tensin de circuito abierto viene dada por

La resistencia de entrada al dipolo de terminales A-B. una vez anulada la fuente


independiente. se obtiene por simple inspeccin como la resistencia de la asociacin
paralelo de R y R3 en serie con la asociacin paralelo de R2 y R4. es decir

13 24 25
--+--=-0
1+3 2+4 12

Si al equivalente Thvenin del dipolo de terminales A-B se le conecta la resistencia Rs.


como se muestra en la figura SP 8.5b. circular por ella la misma intensidad que en el
circuito original: 1 mA. Se tiene. por tanto

(J / 12)U,
5 + (25/12)

de donde se obtiene U, = 85 m V.

b)

u, +

c) d)
Figura SP 8.5

Una vez que se ha determinado el valor de U, se puede calcular la intensidad que


circula por la resistencia R4. aplicando la segunda ley de Kirchhoff a la lnea cerrada
formada por U,. R2 Y R4. en la figura SP 8.5c:
370 CIRCUITOS ELCfRICOS (I)

Se obtiene 14 = 14,5 mA.

Si la resistencia R4 pasa a valer 3 n, se tiene ~ = - 1 n. Al aplicar el teorema de


compensacin hay que analizar el circuito de la figura SP 8.5d en el que se puede escribir

3,23mA

y, por tanto, la intensidad que pasa por la nueva resistenciaR4 es: 14 + M4 = 17,73 mA.

SP8.6
R,=3n R2 =5n
R,=3n R2=5n

!,

+ 6V u R=2n + 10V
MU
M2

a) b)
R,=3n R2 =5n
---1 t-

R+M M.I +

c)
Figura SP 8.6

a) En el circuito original, que se repite en la figura SP 8.6a, se tiene, mediante el


teorema de Millman,

6 10
- +-
u= 3 5 120 V
1 1 1 31
- +- +-
3 2 5

y, por tanto, 1 = U1R = 60/31 A.


TEOREMAS 371

Al aplicar el teorema de compensacin para calcular los incrementos M e M2 cuando


R pasa a valer 5 O (es decir, M = 3 O), se tiene el circuito de la figura SP 8.6b. Los
incrementos de las intensidades pedidos se obtienen mediante las expresiones

M= Ml =_288 A
(R+M)+ R R 2 341
R +R2
M =- R M=108 A
2
R +R2 341

b) Si al circuito de la figura SP 8.6b se le aplica el teorema de reciprocidad se tiene el


circuito de la figura SP 8.6c, en el que directamente, mediante divisores de intensidad, se
puede calcular M2
A1 _ R M 1 108 A
l.li 2 -
R +(R+M) R . (R + M) 341
R 2+
R + (R+M)

SP8.7

R = 40 R = 40 R2=200
2000 ls 2000 Ms
U,= lOV:!:

R., = 30 O 30+M4
1

a) b)
Figura SP 8.7

En el puente equilibrado de la figura SP 8.7a, ya que se verifica que R .R4 = R2.R3, la


intensidad 19 es cero y la intensidad, 1, que circula por la resistencia R4, es

Para una resistencia R4 que difiere de 30 O en un cierto valor M4, por el indicador de
cero pasar una corriente 19 + Mg = Mg. Este valor se determina mediante el teorema de
compensacin, analizando el circuito de la figura SP 8.7b, del que se obtiene
372 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

t=
20(200+~)
(30 + LlR4 )+ 4+6
20+(200+~)
4+6
t = 20 t=10- 3 A
g 20+(200+~)
4+6

de donde resultan para ~ las soluciones - 2,539 n y +2,838 n , respectivamente.

SP8.8

..
l'b f"
.. b

+_ Us2
"

a) b)
Figura SP 8.8

De acuerdo con el teorema de superposicin, la intensidad 1 se puede descomponer en


I', componente debida a la fuente U,Io e ", componente debida a la fuente U'2. De manera
que se tiene

=6A= 1' + " =8+ "

es decir," = - 2 A.

En las figuras SP 8.8a y b se muestran los circuitos que resultan al aplicar


superposicin al circuito de la figura P8.9.

Si se analiza por mallas el circuito de la figura SP 8.8a se tiene el sistema de


ecuaciones
TEOREMAS 373

de donde se tiene l'a = 8,4 A, l'b = 6 A, R = 0,6 n.


Anlogamente, al analizar por mallas el circuito de la figura SP 8.8b, se obtiene

en el que despus de sustituir R por el valor obtenido de 0,6 n, resulta f" . = - ' I2fT A,
f"b=-9n A, U'2 =9n V .

SP8.9

NI RI NI il A
il
UI

R,
A

UI
.. R,
Rg
Uo io

u, N, u, N,

, i,
B
B
a) b)
Figura SP 8.9

Para obtener el equivalente Thvenin del dipolo se van a determinar, primero, la


tensin de circuito abierto, uo, y la intensidad de cortocircuito, io, y, a partir de ellas, la
impedancia equivalente del dipolo pasivo, Zeq.

La tensi6n de circuito abierto se obtiene mediante el anlisis del circuito de la figura


SP 8.9a, donde se cumplen las relaciones siguientes:

Ecuaciones del transfomoador ideal: u, = a.u2


i2 = - a.i,
Primera ley de Kirchhoff: i, = i2
Segunda ley de Kirchhoff: u, = (R g + R,).i, + u, + R2i2 + U2

Como resultado de este sistema de ecuaciones se tiene:

i, = i2 = O
u
U2 = - ' -
l +a
374 CIRCUITOS ELCTRICOS (Q

Finalmente, la tensin de circuito abierto es

La intensidad de cortocircuito se obtiene mediante el anlisis del circuito de la figura


SP 8.9b, donde se cumplen las relaciones siguientes:

Ecuaciones del transformador ideal: u = a. U2


i2 =-a. i
Primera ley de Kirchhoff: io = i - i2
Segunda ley de Kirchhoff: Us = (R g + R).i + U + R2i2 + U2
R2i2 + U2 = O

Como resultado de este sistema de ecuaciones, y con R, = (1 + a).R2, se tiene:

. l+a
lO = u
Rg +aR, s

A partir de Uo y de io se obtiene la impedancia equivalente

zeq = Uo.
lO
Captulo 9
, ,
ANALISIS DE CIRCUITOS EN REGIMEN ESTACIONARIO
SINUSOIDAL

l. Formas de onda peridicas

2. Inters del estudio de circuitos con formas de onda sinusoidales

3. Rgimen permanente y rgimen transitorio

4. Rgimen estacionario o permanente sinusoidal

5. Mtodo simblico

6. Impedancias y admitancias de entrada de los dipolos sin fuentes independientes

7. Mtodos de anlisis

Problemas

Soluciones de los problemas


1. FORMAS DE ONDA PERIDICAS

La funcin temporal que define una tensin, u(t), o una intensidad, i(t), se dice que es
la forma de onda de dicha tensin o intensidad.

Una forma de onda, g(t), es peridica cuando se verifica que

g(t) = g(t + nT) n entero [9.1]

es decir, cuando el valor que adopta en un instante t se repite a intervalos regulares de


tiempo de valor T. Se supone que T es independiente del tiempo.

Cada uno de los valores de la funcin g(t), que corresponde a cada uno de los estados
por los que pasa dicha funcin g(t), recibe el nombre defase.

La diferencia mnima entre dos valores de la variable independiente para los cuales se
reproducen idnticamente los valores de una magnitud peridica se conoce como periodo.
Cuando la variable independiente es el tiempo, se utiliza el smbolo T para representar el
periodo, que se expresa en segundos.

El conjunto de los estados de la funcin peridica g(t) contenidos en un periodo, por


los que pasa en un orden determinado de forma repetida, recibe el nombre de ciclo.

El nmero de ciclos de una funcin peridica contenidos en la unidad de tiempo,


recibe el nombre de frecuencia. Se representa por la letra f y se expresa en ciclos por
segundo o hercios (smbolo: Hz). La frecuencia est relacionada con el periodo de forma
que se cumple la igualdad

f= liT [9.2]

Un caso particular, de gran inters prctico, corresponde a las formas de onda


peridicas sinusoidales, representadas por el producto de una constante real por una
funcin seno o coseno cuyo argumento es una funcin lineal de la variable independiente
378 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

(tiempo). En adelante se utilizar normalmente la funcin coseno, con lo que la forma de


onda sinusoidal se escribir

g(t) = Gm.cos( llJ t + 80) [9.3)

Si la funcin sinusoidal se expresa mediante una funcin seno, se puede convertir a la


funcin coseno sin ms que cambiar el argumento de la funcin en la forma

g(t) = Gmsen(llJt + 80) = Gm.cos[1t/2 - (llJt + 80) =


= Gm.cos[llJt + (80 - 7tl2) [9.4)

es decir, basta con disminuir el argumento de la funcin en 7tl2 radianes . .

El valor Gm se conoce como amplitud y es el mximo valor que puede alcanzar g(I).

Los distintos estados o fases de esta funcin estn defmidos por el argumento de la
funcin coseno, llJ I + 8 0 , por lo que ste recibe el nombre de fase. Se expresa en radianes.
Para I = O, el argumento de la funcin coseno queda reducido a 80, por lo que ste recibe el
nombre de fase inicial.

Es importante resaltar que la fase inicial de la funcin [9.3) depende del instante que
se tome como origen de tiempos. Por ejemplo, en la funcin representada en la figura 9.1 si
el origen de tiempos se toma en O, la fase inicial, para la funcin coseno, es cero. Por el
contrario, si se toma el origen de tiempos en O' la fase inicial es - 7tl2.
g
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0,1 8
I

Figura 9. 1

Asimismo, la fase inicial est referida a la funcin trigonomtrica utilizada para defmir
g(I). Por ejemplo, en el caso representado en la figura 9.1 la funcin g(l) se puede escribir
como Gm.COSIlJI (fase inicial cero) o como Gm.sen(IlJI + 7tl2) (fase inicial7tl2).
ANLISIS DE CIRCUITOS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 379

El coeficiente OJ se conoce como pulsaci6n y se expresa en radianes por segundo. La


pulsacin est directamente relacionada con la frecuencia. Para expresar analticamente
esta relacin, basta considerar dos estados homlogos consecutivos de la funcin g(t),
correspondientes a dos instantes, ti y t2. que estarn separados en el tiempo por un intervalo
T. Como el periodo temporal, T, corresponde a un periodo angular de la funcin coseno
igual a 21t radianes, se cumple

[9.5]

y, por tanto,

[9.6]

o bien

21t
OJ= - =21tJ [9.7]
T

La pulsacin, OJ, se conoce tambin como frecuencia angular.

Dadas dos funciones sinusoidales, gl y g2, del mismo periodo, se dice que g adelanta
a gz, cuando un determinado estado de la funcin coseno (seno) se produce en el tiempo
antes en la funcin gl que en la g2. Se trata, por tanto, de comparar dos estados homlogos,
es decir, estados para los cuales el argumento angular, OJ t + () o, es el mismo. Si el estado
aparece en la funcin gl en el instante ti y en la funcin g2 en el instante t2 , se verifica la
igualdad siguiente:

[9.8]

De aquf se obtiene

[9.9]

y, por tanto, si la funcin gl adelanta a la funcin g2, /1 < /2, Y t2 - ti > O. Esto implica que
801> (}02. Es decir, lafunci6n que adelanta es la que tiene mayor fase inicial.

Puede haber confusin sohre qu estados homlogos deben compararse, ya que se


repiten peridicamente. Por ejemplo, en la figura 9.2 cabe la duda de comparar los estados
A't o A", con A2. En el primer caso se dirfa que gl adelanta a g2 y, en el segundo, que
retrasa. Para evitar esta situacin se toma el conveuio de comparar estados que estn
separados menos de un semiperiodo. En este caso, A'I y A2. De esta forma, slo queda sin
definir aquel caso en el que los estados estn separados justamente un semiperiodo. Se
dice, entonces, que las formas de onda gl y g2 estn en oposici6n de fase.
380 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Figura 9.2

De acuerdo con lo expuesto, se define como desfase o diferencia de fase (smbolo: rp)
a la diferencia entre las fases iniciales de dos magnitudes sinusoidales del mismo periodo,
referidas a la forma coseno (seno), con la adicin eventual de 21t, de manera que esta
diferencia est comprendida entre -1t y 1t radianes.

Cuando el desfase entre dos magnitudes sinusoidales del mismo periodo, referidas a la
forma coseno (seno), es cero (las dos tienen la misma fase inicial), se dice que estn en
fase y cuando el desfase es 1t.I2 se dice que estn en cuadratura. '

Para las formas de onda peridicas se definen una serie de trminos que se utilizan
para su caracterizacin. As, el mximo valor positivo se conoce como valor de pico, o
valor de cresta, positivo, G. El mnimo valor negativo se conoce como valor de pico, o
valor de cresta, negativo, G. En el caso de una funcin sinusoidal, ambos valores
coinciden con la amplitud, con el signo correspondiente

[9.10)
[9.11)

Recibe el nombre de valor medio, Gav , de una forma de onda peridica, el valor medio
integral de la funcin g(t) a lo largo de un periodo (o de un nmero entero de periodos):

Gav 1
= -
f'o+T
g(t).dt [9.12)
T 'o

donde to puede ser cero. El valor medio es el rea encerrada por la funcin g(t), el eje de
abscisas y dos ordenadas trazadas en lo Ylo + T, dividida por el periodo.

Una magnitud peridica de valor medio nulo recibe el nombre de allerna. Es el caso
de una funcin sinusoidal donde, por condiciones de simetra, el valor medio es cero. Para
lS DE CIRCUITOS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 381

tipo de funciones, tiene inters considerar la funcin rectificada (las ordenadas


'vas convertidas en postivas) para hallar un valor medio convencional que recibe el
_ _ce de valor medio absoluto o valor rectificado (subndice: r). Para la funcin
.;.tal se obtiene

Gr = -
l J,TIGmsenew.I)ld t =l - J,T/2
Gmsenew.t)dt=
T o T/2 o
2G-
=- m [
- cosew.l) ]To / 2 = -2 Gm [9.13]
Tw 1t

_ doode, por comodidad, se ha aplicado la ecuacin [9.12] con lo = O a una funcin seno
fase inicial nula, dado que el resultado no depende de estos factores.

O!ro trmino importante es el valor eficaz, G. Se define como la raz cuadtada positiva
n10r medio integral, en un periodo (o nmero entero de periodos), del cuadtado de la
lIKio g(I):

l f.'O+T
G= - g(t)2.dt [9.14]
T 'o

Para la funcin sinusoidal se obtiene

El valor eficaz tiene un significado fsico interesante que merece ser destacado. Si se
piensa en una funcin peridica que corresponda a una intensidad iel), el valor eficaz, 1, es
-..ella intensidad de corriente constante que, si circulase a travs de una resistencia
aJDStante durante un periodo, producira en ella la misma energa que produce en la
Ialidad la circulacin de la intensidad i(t).

Es fcil comprobar esta afmnacin, ya que la energa disipada por una intensidad de
n10r constante, igual al valor eficaz 1, durante un periodo, es Rl 2 .Ty, si se tiene en cuenta
la ecuacin [9.\4], resulta

[9.16]

Para una magnitud peridica se define el faclor de cresta, Fm, como el cociente entre
el mximo valor absoluto y el valor eficaz. Para la funcin sinusoidal se tiene
382 CIRCillTOS ELCfRlCOS (1)

F.
m
=GGm =.J2 [9.17)

De manera similar, se define el factor de fomUl, F, como el cociente entre el valor


eficaz y el valor medio absoluto de una magnitud peridica. Para la funcin sinusoidal se
tiene

[9.18)

Ejemplo 9.1

Determinar el valor eficaz de la forma de onda peridica de la tensin representada en


la figura 9.3, que responde a la funcin siguiente:

u(t) = uo(t) + u,(t) + U3(t) = S + lOcos rot + 2cos 3rot [9.19)

donde ro =21t.SO radls.


[V] 20
u
, L 1\ I '\

o I \ / \
,/ \ / \
o \ I
, \\ / /
., o
.0.005 o 0.005 0.01 0.015 0.02
I
0.025 [8]

Figura 9.3

Al aplicar a este caso la ecuacin [9.14) resulta

u = ..!..T io T
U(t)2.dt = ..!..
T
io T
(S + 1O.coswt + 2.cos3mt f.dt =

= ..!..
T o
i T
(S 2 + 102 cos 2mt + 22.cos 23mt + 40.cosmt.cos3mt + lOO.cosmt + 20.cos3mt).dt

La integral del primer sumando es inmediata, vale S2T .

2 2
Las integrales de los sumandos en cos resultan l 02T /2 Y 2 T /2, respectivamente.
ANLISIS DE CIRCUITOS EN RGIMEN ESTACIONARlO SINUSOIDAL 383

Las integrales de los restantes sumandos, que corresponden a productos de dos


dos de la funcin original, valen cero.

Sustituyendo estos resultados en la expresin del valor eficaz U se obtiene

2 2
2 10 2
U= 5 +-+- = 8,77 V [9.20]
2 2

La tensin U(I) dada en la expresin [9.19] se puede interpretar como el desarrollo en


taie de Fourier de la forma de onda representada en la figura 9.3. El resultado indicado en
ecuacin [9.20] se puede escribir de forma ms general como

400de Uo, UI Y U3 son los valores eficaces de cada uno de los sumandos constituyentes de
r), como se puede comprobar fcilmente.

Si se generaliza el resultado, se puede decir que el valor eficaz de una forma de onda
f16idica no sinusoidal es la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores
qicoces de cada una de las componen/es oblenidas en el desarrollo en serie de Fourier de
tlicha forma de onda.

2. INTERS DEL ESTUDIO DE CmCUITOS CON FORMAS DE


ONDA SINUSOIDALES

En la teora de circuitos se presta una atencin especial a aquellos circuitos en los que
tensiones y las intensidades tienen forma de onda sinusoidal. Son varios los motivos
que justifican este inters:

1. En primer lugar, se puede citar la facilidad para generar una tensi6n sinusoidal.
Para ello, basta situar una bobina plana rectangular en el seno de un campo magntico
uniforme y constante, como el producido por un imn permanente, o un electroimn
alimentado por corriente continua, como se muestra en la figura 9.4, Y hacerla girar con
una velocidad angular constante.

liJ

Figura 9.4
384 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

El flujo recogido por cada espira de la bobina viene dado por la expresin

tt(t) = BA.sen(a ) [9.2 1]

donde,
B, es la induccin magntica,
A, es la superficie encerrada por el contorno de la bobina,
a = J t, es la posicin angular de la bobina, respecto de una referencia horizontal.
J, es la velocidad angular de la bobina.

Al girar la bobina cambia el flujo recogido por ella y, en consecuencia, se induce una
tensin de acuerdo con la ley de Faraday. Sin tener en cuenta el signo, que depende de las
referencias adoptadas, la expresin de la tensin inducida en la bobina, supuesto que tiene
N espiras, es

d(l>
u = N-=NBAJ.cos(Jt) [9.22]
dI

esto es, una tensin con forma de onda sinusoidal.

2. Un segundo aspecto es la reproducci6n de la forma de onda sinusoidal en las


tensiones e intensidades de los distintos elementos de los circuitos lineales, cuando son
alimentados por fuentes de esta forma de onda. Hay que pensar que un circuito es un
sistema fsico en el que, de acuerdo con las ecuaciones que resultan de su anlisis, las
respuestas vienen dadas por una serie de operaciones de derivacin, integracin, suma y
resta, realizadas sobre las excitaciones. Todas estas operaciones, cuando se realizan sobre
funciones sinusoidales de una misma pulsacin, dan como resultado, a su vez, funciones
sinusoidales de esa pulsacin.

3. Finalmente, si un circuito se excita con una fuente de forma de onda peri6dica no


sinusoidal, se puede sustituir esa forma de onda, mediante el desarrollo en serie de
Fourier, por una suma de funciones sinusoidales. Esto equivale a sustituir la fuente
original por un conjunto de fuentes en serie (si la fuente es de tensin) o en paralelo (si la
fuente es de intensidad). A continuacin, si el circuito es lineal, se aplica superposicin y
se determinan las respuestas correspondientes a cada fuente mediante el anlisis de un
circuito con formas de onda sinusoidales en la fuente y en las tensiones e intensidades del
mismo. La respuesta buscada ser la suma de las respuestas anteriores.

3. RGIMEN PERMANENTE Y RGIMEN TRANSITORIO

Cuando se produce un cambio en la estructura de un circuito o se modifican los


parmetros de las fuentes de excitacin, se produce, asimismo, un cambio en las respuestas
del circuito, que intentan adaptarse a la nueva situacin. Este proceso de adaptacin se
conoce como rgimen transitorio. El nuevo estado, si se llega a l y el circuito se mantiene
en l de manera estable, se dice que es el rgimen perl1lllnente.
ANLISIS DE CIRCUITOS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 385

Para conocer la evolucin de las respuestas del circuito a lo largo del tiempo hay que
resolver las ecuaciones integrodiferenciales correspondientes. Por ejemplo, en el circuito
de la figura 9.5, se cierra el interruptor en un instante que se toma como origen de tiempos,
y se desea estudiar la evolucin de la intensidad i(t) a partir de este instante. La ecuacin
diferencial correspondiente a la variable i(t) se obtiene inmediatamente al aplicar la
segunda ley de Kirchboff al circuito.

R. + LD. = U s [9.23]

Si se supone que la tensin de la fuente, u s, es una constante, Us, la ecuacin [9.23] se


convierte en

R. + LD. = Us [9.24]

Figura 9.5

La [9.24] es una ecuacin diferencial lineal de primer orden de coeficientes constantes.


La solucin buscada, (t), consta de dos componentes: una solucin de la ecuacin
diferencial homognea, 1'(1), y una solucin particular de la ecuacin diferencial completa,
r(I),

i(t) = i'(t) + i"(t) [9.25]

La funcin z'(t) es, en general, de la forma

[9.26]

donde Ak son constantes de integracin, Sk son las races de la ecuacin caracterstica de la


ecuacin diferencial y e es la base de los logaritmos neperianos. En el caso estudiado la
ecuacin caracterstica es

R+Ls=O [9.27]

La nica raz es SI = - R/L Y la ecuacin [9.26] en este caso se convierte en

R(
- -

i' = Ae L [9.28]
386 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

Para obtener la solucin particular i"(t) se supone, en general, que sta tiene la misma
forma que el segundo miembro de la ecuacin diferencial. En este caso, una constante:

j" =K [9.29]

A continuacin, se sustituye la solucin prevista en la ecuacin diferencial y se aplica


la tcnica de coeficientes indeterminados para determinar K.

RK+LDK= Us [9.30]

De la ecuacin [9.30], ya que DK =O, se obtiene

K= UslR [9.31]

Si los resultados obtenidos se sustituyen en la ecuacin [9.25], se tiene

- -R ( U
i=Ae L + - s [9.32]
R

Para determinar el valor de la constante de integracin, A, se aplican como


condiciones de contorno las condiciones iniciales del circuito. En este caso, para t < O la
intensidad i vale cero, ya que est el interruptor abierto. En el instante posterior al cierre
del interruptor, t = O+, la intensidad i se mantiene en el valor cero, ya que la corriente en
una bobina no puede cambiar bruscamente. Si se impone esta condicin inicial a la
ecuacin [9.32] resulta

A=-UslR [9.33]

Determinadas K Y A se conoce la respuesta i(t)

R
U U -- (
i(t)=_s _ _se L [9.34]
R R

Es importante destacar que la solucin particular no depende de las condiciones


iniciales del circuito.

Si en la ecuacin [9.34] se supone que RIL > O, el segundo sumando se anula para
t = 00 y se obtiene un valor estacionario para la intensidad, i(oo) = Us IR, que se denomina
intensidad de rgimen permanente o estacionario. En teora, el circuito est siempre en
rgimen transitorio y no alcanza el rgimen permanente hasta que no transcurre un tiempo
infinito, pero, en la prctica, al cabo de un cierto tiempo (por ejemplo para t > SUR) el
segundo sumando puede despreciarse y suponer que se ha alcanzado dicho rgimen
permanente o estacionario .
ANLISIS DE CIRCUITOS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 387

Es importante observar que siempre que las races 1'\; de la ecuacin caracterstica den
lugar a una solucin de la homognea, de acuerdo con la ecuacin [9.26], amortiguada con
el tiempo, tal que 1'(00) = O, la respuesta i(t) de la ecuacin [9.25] es prcticamente igual a
la solucin particular i"(t) al cabo de un cierto tiempo por lo que, si se desea estudiar el
comportamiento del circuito cuando ste se encuentra en rgimen permanente, basta con
hallar las soluciones particulares de las ecuaciones diferenciales que definen las
respuestas del circuito.

Por tanto, los valores de rgimen permanente son independientes del estado inicial del
circuito.

4. RGIMEN ESTACIONARIO O PERMANENTE SINUSOIDAL

Si la fuente de tensin del circuito de la figura 9.5 es de la forma

[9.35]

la ecuacin diferencial correspondiente a i(t) adopta la forma

R.i + LD.i = Um.COS(ml + (JOs) [9.36]

La respuesta del circuito en rgimen estacionario o permanente ser una solucin


particular que, ahora, responde a la funcin

i" = 1m.cos( m 1+ (JO) [9.37]

donde los valores desconocidos 1m Y b se determinan mediante coeficientes


indeterminados.

Para ello se sustituye en la ecuacin diferencial [9.36] la solucin prevista, dada en


[9.37], con lo que se obtiene

[9.38]

Si se desarrollan las funciones trigonomtricas de una suma de argumentos y se


igualan los trminos de ambos miembros de la igualdad que dependen de las funciones
cos m t y sen m t, respectivamente, resulta

RJm.cos( (JO) - Lm 1m.sen(JO) = Um.cos( (JOs) [9.39]


R.Im.sen(JO) + Lm1m.cos(JO) = Um.sen(Jos) [9.40]

Se tiene, as, un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas: 1m y (JO. Si se elevan al
cuadrado ambos miembros de las dos ecuaciones [9.39] y [9.40], y se suman miembro a
miembro los resultados, se obtiene
388 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

[9.41]

y de aqu se deduce uno de los valores buscados

[9.42]

Por otra parte, si se dividen ambos miembros de la ecuacin [9.40] por los respectivos
de la ecuacin [9.39], se tiene

R.sen 80i + L{j) COS 80i


tg 80s [9.43]
R.cos 80i - L{j) sen 80i

Para despejar de esta ecuacin 80i se dividen numerador y denominador por R.cos 80 i
y se introduce un ngulo <p, tal que

(j)L
tg<p = - [9.44]
R

De esta forma, la ecuacin [9.43] se convierte en

[9.45]

de donde se obtiene el segundo valor buscado,

[9.46]

Con los resultados indicados en las ecuaciones [9.42] y [9.46] queda determinada la
respuesta del circuito, i(t), en rgimen permanente.

El mtodo seguido para determinar 1m Y 80 i ha sido bastante laborioso, a pesar de la


sencillez del circuito, por lo que resulta inviable para circuitos ms complicados. Para
mejorar el procedimiento se supone que la fuente de tensin tiene nna forma de onda
definida por la funcin compleja

[9.47]

donde j es la unidad imaginaria, es decir, j = H .


Esto implica que la solucin particular de la ecuacin diferencial tiene, en este caso, la
forma

f = 1m.cos({j)t + 8o i) + j.1m.sen({j)1 + 8o i) [9.48]


ANUSIS DE CIRCUITOS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 389

La fuente de tensin cuyo valor es la nueva funcin s se puede interpretar como la


cooexin en serie de dos fuentes de tensin defInidas por cada sumando de la expresin
19.47], tal como se muestra en la figura 9.6, donde

u's = Um .cos(wt + 80s) [9.49]


u"s = j.Um.sen(wt + 80s) [9.50]

R f
s

" { u's _
Us L
u"s

Figura 9.6

Si se aplica superposicin, a cada fuente le corresponde una parte de la respuesta f. El


coeficiente j sirve para discriminar qu parte de la respuesta corresponde a qu parte de la
excitacin. En efecto, el circuito da una respuesta real ante excitaciones reales y slo el
multiplicar todas las excitaciones (en este caso slo una) por una constante compleja hace
aparecer en las respuestas esa misma constante. En resumen, a la parte real de las
excitaciones de la forma s o fs le corresponde la parte real de las respuestas y a la parte
imaginaria de las excitaciones la parte imaginaria de las respuestas.

En lo que sigue se va a suponer que todas las fuentes del circuito vienen definidas por
funcin coseno (parte real de las excitaciones) por lo que las respuestas se van a
referir, asimismo, a la funcin coseno (parte real de las respuestas). Esto no impide que si
en algn caso resulta cmodo se puedan elegir las funciones seno para definir ambas.

La aparente complicacin introducida con las nuevas funciones s e f se desvanece si


se representan en forma exponencial

=Urn.ej(to, +oo.) [9.51]


s
"- 1m.e j .(to' + OO )
1- [9.52]

ya que al sustituir en la ecuacin diferencial se obtiene

j .(to' + oo) =U ej(to, + 0 o. )


RIm$ j .(tot + OO ) +L.;mI
. - m$ rn' [9.53]

o bien

RI m .e j OO ei- to ' + Ljw lID .e j Ool e j to ' = U m .e j 00. ei- to ' [9.54]
390 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Esta ecuacin en nmeros complejos se puede poner de forma ms compacta como

a>'. ja>' ja>'


R.[m" + LJaJ.l m." = U m'" [9.55]

donde los complejos U m e 1m son, respectivamente,

!lm = Um IBos [9.56]


lm =lml Bol [9.57]

Se puede simplificar la ecuacin [9.55] , eliminando en ambos miembros el trmino


ja>'
" , con lo que resulta

(R + LjaJ).lm =!lm [9.58]

Esta ecuacin con nmeros complejos se desdobla en dos, al igualar mdulos y


argumentos de ambos miembros, o partes reales e imaginarias de ambos miembros.

En la primera opcin las ecuaciones que se obtienen son

JR2 + (LaJ)2 .lm =Um [9.59]


tp + BOl = BOs [9.60]

con
roL
tp = arctg - [9.61]
R

con lo que se obtienen los resultados encontrados anteriormente en las ecuaciones


[9.42] y [9.46]
I
I El procedimiento de coeficientes indeterminados es, ahora, ms sencillo de aplicar.
Adems puede verse una analoga formal entre la ecuacin diferencial [9.23] y la ecuacin
algebraica con nmeros complejos [9.58]. Es fcil apreciar que esta analoga procede de
que al derivar o integrar las funciones exponenciales o se tiene

D = D(lmeiBoI eia>' ) = jaJ.l meiBo1 e i "" = jaJ.Lmeia> ' [9.62]


.l=lJl eiBOleia>,) =_1_.1 eiBo1eia>' = _1_.1 eia>' [9.63]
D D~ m jaJ m jaJ _m

es decir, se cumplen las siguientes reglas:

1. El operador D queda sustituido por j (i).


ANUSIS DE CIRCUITOS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 391

2. La variable instantnea se sustituye por el complejo f.m, tal que el m6dulo del
complejo, 1m. es la amplitud de la oscilaci6n i(t) y el argumento del complejo,
80;' es lafase inicial de dicha oscilaci6n.

3. Se aade un factor e j .".

Si el circuito estudiado no es tan simple como el representado en la figura 9.5, en lugar


de una ecuacin diferencial habra que tratar un sistema de ecuaciones diferenciales que,
iempre que las fuentes de excitacin tengan todas la misma pulsacin eo, al buscar sus
soluciones particulares daran lugar a un sistema de ecuaciones algebraicas en nmeros
complejos, independientes del tiempo, ya que e j ." aparece como un factor comn en ambos
miembros de las ecuaciones y puede simplificarse.

Las ecuaciones algebraicas, como ocurre con la igualdad [9.58], son formalmente
anlogas a las ecuaciones diferenciales, pudiendo obtenerse directamente a partir de stas,
de acuerdo con las reglas indicadas. Una vez resuelto el sistema de ecuaciones algebraicas,
se conocen los complejos correspondientes a las respuestas del circuito, y se puede volver
al dominio del tiempo, teniendo en cuenta, de nuevo, la regla n 2 citada anteriormente, y
la utilizacin de la forma coseno o de la forma seno, segn corresponda. Con ello quedara
realizado el anlisis del circuito en rgimen estacionario sinusoidal.

Si en la ecuacin [9.58] se dividen ambos miembros de la igualdad por .fi se obtiene


la misma igualdad, pero con unos complejos para las intensidades y tensiones cuyo mdulo
es el valor eficaz en lugar del valor de cresta de las oscilaciones sinusoidales. Para
indicarlo, se va a prescindir del subndice "m" al representar dichos complejos, como se
muestra a continuacin

(R + Ljeo).l = U [9.64]

Naturalmente, esta misma decisin se puede tomar en un circuito ms complejo para


todas las variables, tensiones e intensidades, del mismo.

Las magnitudes complejas que representan magnitudes sinusoidales de forma que su


argumento es la fase inicial de la magnitud sinusoidal y su mdulo es la amplitud o el valor
eficaz de la misma reciben el nombre de fasores . El argumento, como la fase inicial, se
expresa en radianes y, para simplificar, no se indicar el smbolo de esta unidad angular al
representar las magnitudes complejas correspondientes. Si el argumento se expresa en
grados, se indicar explcitamente el smbolo de esta unidad angular (0) . En la funcin
temporal correspondiente, la fase se expresa siempre en radianes.

Los fasores admiten una representacin vectorial en el plano complejo, lo que se


emplea a veces para mostrar grficamente las relaciones entre distintas magnitudes en
forma de diagramas vectoriales.
(

392 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

S. MTODO SIMBLICO

Si se aplican las ideas anteriores a las leyes de Kirchhoff se obtienen los resultados
siguientes

fk = lmt.d OJ 1= O [9.65]
k =Umk.i '''=o [9.66]

Basta sacar factor comn el termino exponencial que aparece en todos los sumandos y
dividir por l los dos miembros de las igualdades para obtener

[9.67]
[9.68]

Es decir, se mantienen las leyes de Kirchhoff con los complejos asociados a las
tensiones e intensidades del circuito, aunque dichos complejos no son verdaderas tensiones
e intensidades con existencia real .

Ejemplo 9.2

En el circuito de la figura 9.7a se han medido con un osciloscopio las tensiones u,c, Ubc
y Udc Y se han obtenido las formas de onda indicadas en la figura 9.7b. Determinar, a partir
de ellas, las tensiones u(I) YU'b(t).

[V] u (1)

c 150...................

",1
do-----------'
a)
- 100 .....

Figura 9.7

De la representacin grfica de las formas de onda se deducen las funciones


temporales siguientes

U,c = 150 cos (mI -1tI2)


Ubc = lOO cos (mI -1tI3)
Udc = lOO cos (M + 1tI4)
ANLISIS DE CIRCUITOS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 393

Los fasores correspondientes, con los mdulos iguales a las amplitudes de las
oscilaciones y los argumentos referidos a la funcin coseno, son

Jiae = 150/-lt/2 = - jl50 V


Ubc = lOO/-lt/3 = 50 - j86,60 V
U de = lOO/+w4 = 70,71 + j70,7l V

Si se aplica la segunda ley de Kirchhoff en el campo complejo resulta

U) = U ae + Ucd = U ae - U de = - jI50 - 70,7l - j70,7l =


= -70,71- j220,7l = 231,76/- 107.76 V

Uab = U ae + Ueb = U ae - Ubc =- j150-50 + j86,60=


= - 50 - j63,40 = 80,74/- 128,26 V

A partir de los fasores Ji) y U ab se obtienen las tensiones en el dominio del tiempo

U)(t) = 231,76 cos(llJt - 107,76'wI80) V


Uab(t) = 80,74 cos(llJt - 128,26'wI80) V

A continuacin se van a considerar las ecuaciones de defmicin de los elementos


bsicos en funcin de los complejos asociados a la tensin e intensidad por cada elemento.
Para todos ellos se van a suponer las referencias de tensi6n e intensidad con sentidos
coincidentes a travs del elemento.

As, para la resistencia, la ecuacin en el dominio del tiempo se convierte en

t =R. [9.69]

que da lugar a

Rl m .e j 80 j e j w I = Uro .e j 8011 ej ,aJ t [9.70)


Rl m= Jim [9.71)

La ecuacin [9.71) tiene la misma forma que la correspondiente en el dominio del


tiempo. Al tomar mdulos y argumentos en dicha ecuacin [9.71) se obtiene

R./m = Um [9.72)
BOi = Bo" [9.73)

Es decir, la oscilaci6n de la tensi6n en una resistencia est en fase con la oscilaci6n


de la intensidad y tiene una amplitud que es R veces la de esta ltima.

Para una bobina, la ecuacin en el dominio del tiempo adopta la forma


I

394 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

U =LD.f [9.74)

que da lugar a
LjaJlm .e jOOi ej"" = U m.ejOou ej"" [9.75)
Ljw.l m= Ilm [9.76)

De nuevo, la ecuacin [9.76) tiene la misma forma que la correspondiente en el


dominio del tiempo. Al tomar mdulos y argumentos en ella, se obtiene

LW.!m = Um [9.77)
8 0i + ,,/2 = 80u [9.78)

Es decir, la oscilacin de la tensin en una bobina adelanta :rI2 a la oscilacin de la


intensidad y tiene una amplitud que es Lw veces la de esta ltima.

Tabla 9.1 Rgimen estacionario sinusoidal. Elementos pasivos bsicos

DIAGRAMA
ELEMENTO CIRCUITO ECUACiN FORMAS DE ONDA
VECTORIAL

u = R.l U
p p
Resistencia R l
l =G.U

1 U
= jwL.I

r
U
Bobina
ul L
1= - J - U
-
. 1
wL -

U =_J_I-I
- wC-
Condensador '--',--\-+-I--+-....., t
l = jwC.U

En el caso del condensador, la ecuacin en el dominio del tiempo adopta la forma

= CD.12 [9.79)

1,
ANLISIS DE CIRCUITOS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 395

que da lugar a
Cjw Um.ejOou "" = Im .ejOoi "" [9.80)
CjC.U m= lm [9.81)

Tambin, en este caso, la ecuacin. [9.8 1) tiene la misma forma que la correspondiente
en el dominio del tiempo. Al tomar mdulos y argumentos en ella, se obtiene

CC.Um = 1m [9.82)
00u + rr/2 = BOi [9.83)

Es decir, la oscilaci6n de la tensi6n en un condensador retrasa trI2 a la oscilaci6n de


la intensidad y tiene una amplitud que es II(CC) veces la de esta ltima.

En la tabla 9.1 se representan los elementos bsicos de los circuitos con un resumen de
las relaciones entre los complejos de tensiones e intensidades, para los que se ha tomado
como mdulo el valor eficaz de la magnitud sinusoidal correspondiente. Tambin se han
representado los vectores asociados a estos complejos en el diagrama vectorial.

De todo lo anterior se constata el cumplimiento de las leyes de Kirchhoff por parte de


los complejos asociados a las tensiones e intensidades, as como la analoga formal entre
las ecuaciones de los elementos bsicos en el dominio del tiempo y en el campo complejo.

Con ello se puede establecer un procedimiento alternativo para escribir las ecuaciones
del circuito con nmeros complejos. Consiste en trasladar el circuito al campo complejo,
transformando las funciones temporales de las fuentes en sus complejos correspondientes y
el operador D de las irnmitancias operacionales de los elementos bsicos en un factor j C. A
continuacin se siguen las mismas reglas que en el dominio del tiempo para escribir las
ecuaciones de las leyes de Kirchhoff. Dada la analoga formal destacada anteriormente las
ecuaciones que se obtienen son las mismas que las obtenidas en el dominio del tiempo,
trasladadas al campo complejo.

Ejemplo 9.3
R = In i2 L = I mH
il
.. ..
j.
UR U

U, I C=O,5 mF

Figura 9.8

Pasar al campo complejo el circuito de la figura 9.8, que se encuentra en rgimen


estacionario sinusoidal, y en el que las fuentes de tensin vienen definidas por las formas
de onda siguientes:
396 CIRCUITOS ELcrRICOS (1)

Usl(t) = 10 cos(looot) V
udt) = 5 sen(looot) V

En primer lugar se toman las decisiones de referir los argumentos de los fasores a las
funciones coseno y de que el valor de cresta de las oscilaciones sea el mdulo de los
mismos.

Segn esto, la tensin Usl da lugar al fasor

USI = 10LQ. V

Para referir la tensin U s2 a la funcin coseno se hace

U s2(t) = 5 sen looot = 5 cos(looot - 1t/2 ) V

El fasor correspondiente a esta tensin es

!l.s2 = 5/-7tl2 V

es decir, al pasar de la funcin seno a la funcin coseno hay que reducir en 1t/2 el
argumento del complejo correspondiente.

Las impedancias operacionales de los elementos pasivos se convierten en los nmeros


complejos siguientes

ZR=R= 1 n
ZL = jeoL = jlOOO.1.1O-3 = ji n
Zc = - j l(coC) = - j/(l 000.0,5. 10-3) = - j2 n

Con estos resultados se obtiene el circuito representado en la figura 9.9. Se han


aadido las intensidades y tensiones complejas [lo Iz,l, U, U R Y U L correspondientes a las
intensidades ilo iz e i ya las tensiones u, UR YUL del circuito original.

A partir de este circuito se pueden obtener los valores de las diferentes magnitudes
complejas como se ver en el ejemplo 9.4.

h=ln II b. ZL = ji n
..l
.. IlL
IlR
+
!l.sl - Zc=- j2 n
Jv
Figura 9.9
LISIS DE CIRCUITOS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 397

Igual que se ha hecho para los elementos bsicos, se puede establecer la


correspondencia en el campo complejo para las ecuaciones de las bobinas acopladas y del
uansformador ideal, respetndose las reglas de los signos establecidas en el dominio del
tiempo.

As, para las bobinas acopladas de la figura 9.lOa se tiene la representacin en el


campo complejo mostrada en la figura 9.lOb. Las ecuaciones en el campo complejo de las
lieOSiones en funcin de los flujos, en este caso, son las siguientes

U = jCtJN .tI> (9.84]


U 2 = j CtJN2 tl>2 [9.85]

il h II b.
I 2 2

UI U2 UI rb
l' 2' l' 2'
ti> > O. it > O ti> > O, i > O
a) b)
Figura 9.10

Si se expresan las tensiones en funcin de las intensidades se obtiene

!l. = jCtJL.[ + jCtJM.12 (9.86]


U 2 = jCtJM.l + jCtJL2-l2 (9.87]

y en funcin de las intensidades y de tl>m el resultado es

!l. = jCtJS .[ + jCtJN]tI>m (9.88]


U2 = jCtJS2-l 2 + jCtJN2.tI>m (9.89]

Para el transformador ideal representado en el dominio del tiempo en la figura 9. 11 a,


se obtiene en el campo complejo el mostrado en la figura 9.11 b.

i] h b b.
2 2

UI U2 U1 rb
l' 2' l' 2'
a/ I all
a) b)
Figura 9.11
398 CIRCUITOS ELCTRICOS (D

Para este caso, las ecuaciones del transformador ideal en el campo complejo, supuesto
el parmetro a un nmero real, son las siguientes

UI I U2 =a [9.90]
a.l! + lz = O [9.91]

6. IMPEDANCIAS Y ADMITANCIAS DE ENTRADA DE LOS


DIPOLOS SIN FUENTES INDEPENDIENTES

Si el circuito en estudio se reduce al dipolo sin fuentes independientes representado en


la figura 9.12a, sus ecuaciones caractersticas, segn se utilice la impedancia o la
admitancia operacional, son

u = Z(D).i [9.92]
i= Y(D).u [9.93]

A Al

"j e uj e
B B
a) b)
Figura 9.12

Al pasar el dipolo al campo complejo, segn la figura 9.12b, estas ecuaciones se


convierten en

u = l!jm).l [9.94]
l = X(jm).U [9.95]

Como en todos los casos anteriores, las ecuaciones en el campo complejo tienen el
mismo signo, de acuerdo con las referencias de tensin e intensidad, que en el dominio del
tiempo.

Los complejos z: e X se denominan impedancia y admitancia compleja (de entrada) del


dipolo, respectivamente, y tienen un significado diferente del que tienen los complejos
asociados a tensiones o intensidades del circuito, ya que no representan oscilaciones sino
que resultan de sustituir el operador D por jm y no les acompaa el trmino JO) '. Su
argumento es esencialmente constante.

Lo mismo que en el dominio del tiempo, una impedancia se representa por uno de los
smbolos mostrados en la figura 9.13.
ANLISIS DE CIRCUITOS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 399

Figura 9.13

Se pueden expresar las impedancias y admitancias complejas en forma mdulo-


argumental como:

Z = zl.!!!. [9 .96]
X = Y!..J!. [9.97]

o bien descompuestas en parte real e imaginaria

Z = R+jX [9.98]
X= G+jB [9.99]
donde
R, se conoce como resistencia del dipolo y se expresa en ohmios,
X, se conoce como reaclncia del dipolo y se expresa en ohmios,
G, se conoce como conduclncia del dipolo y se expresa en siemens,
B, se conoce como susceplncia del dipolo y se expresa en siemens.

Como la impedancia Z(jw) y la admitancia X(jw) complejas son, en general, funciones


de la pulsacin w ( o de la frecuencia f), tambin lo sern sus componentes mdulo-
argumento o parte real-imaginaria.

Si se trata del mismo dipolo se verifica la igualdad

Z = l/X [9.100]

De la ecuacin [9.100] se deducen las relaciones de equivalencia entre las partes real e
imaginaria de Z e X

G
R [9.101]
G +B 2
2

-B
X= [9.102]
G2 + B2
R
G [9.103]
R +X 2
2

-X
B= 2 [9.104]
R +X 2

o entre sus mdulos y argumentos

z= l/Y [9.105]
rp=-If/ [9.106]
400 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Las impedancias y admitancias complejas de los elementos bsicos, que se deducen


inmediatamente de las ecuaciones [9.7 1], [9.76] Y [9.81], se dan en la tabla 9.2.

Tabla 9.2. Impedancias y admitancias complejas de los elementos


bsicos

ELEMENTO IMPEDANCIA ADMITANCIA

Resistencia R G = IIR
Bobina jwL - j l(wL)
Condensador - j 1(wC) jwC

Por semejanza con lo que ocurre con los elementos bsicos, una impedancia
(admitancia) compleja que tiene la parte imaginaria positiva (negativa), se dice que tiene
carcter inductivo. Si, adems, la impedancia (admitancia) no tiene parte real, se dice que
es puramente inductiva.

Si la parte imaginaria de la impedancia (admitancia) compleja es negativa (positiva),


se dice que tiene carcter capacitivo. Si, adems, la impedancia (admitancia) no tiene parte
real se dice que es puramente capacitiva.

Si la impedancia (admitancia) compleja, slo tiene parte real, se dice que es resistiva.

Ejemplo 9.4

Detenninar la tensin u(t) en el circuito de la figura 9.8 y dibujar un diagrama


vectorial con las tensiones e intensidades complejas en los elem.entos del circuito.

En el ejemplo 9.3 se ha pasado este circuito al campo complejo, con el resultado que
se muestra en la figura 9.9. De acuerdo con lo dicho, las ecuaciones de las leyes de
Kirchhoff con magnitudes complejas se escriben siguiendo las mismas reglas que en el
dominio del tiempo. As, la obtencin de las ecuaciones circulares mediante la aplicacin
de la 2' ley de Kirchhoff a las dos mallas del circuito pennite escribir

Q" = 10 = l.li + !l.


Q,2=-j5=jI12+ U

De aqu se pueden despejar li e 12 con lo que se obtiene

lO-U
!., [9.107]
1
- j5-U
!.2 [9.108]
J
JNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
ANLISIS DE CIRCUITOS EN RGIMEN ESTACIONAR!'j(8(glNaSQlPMM pIIS Oh ACTtJ tOI

Adems, se puede escribir para el condensador

J= U [9.109]
- - j2

Con los resultados de las ecuaciones [9.107] a [9.109] se puede establecer la ecuacin
nodal por aplicacin de la primera ley de Kirchhoff al nudo superior del circuito, con lo
que resulta

[9.110]

es decir,

- Q.-_10
- -- -
U + -j5-U
- j2 1 j

De aqu se puede despejar la tensin compleja U

10 _ j5

U =1 1 l j 1 =4 + j2 =4,47 /0.464 V
- +-- +-
1 - j2 j

Ahora se pasa al dominio del tiempo, teniendo en cuenta, de acuerdo con las
decisiones iniciales, que el mdulo del complejo U es el valor de cresta de u(t) y que el
argumento en radianes de U es la fase inicial de u(t) referida a la forma coseno. Se obtiene
finalmente

u(t) = 4,47cos(IOOOt + 0,464) V

A partir de las ecuaciones [9.1 07] a [9.109] se calculan las intensidades en los
elementos del circuito

[1 =
6 - j2 A
lz =- 7 + j4 A
[ = - 1 + j2 A

Como comprobacin de estos resultados se puede ver que se cumple la primera ley de
Kirchhoff (ecuacin [9.110] ).

Las tensiones en los elementos pasivos se calculan a partir de las intensidades


anteriores

U R = 1.[1 = 6 - j2 V
U L = j.12 =- 4 - j7V
402 CIRCUITOS ELCTRICOS (I)

Vc= V = 4 + j2 V

Se pueden verificar estos resultados comprobando con ellos y con las tensiones
complejas de las fuentes el cumplimiento de la segunda ley de IGrchhoff en las mallas del
circuito.

En la figura 9.14 se muestra el diagrama vectorial del circuito en el que se han


representado los complejos de forma que quede de manifiesto el cumplimiento de las leyes
de Kirchhoff. En el diagrama vectorial puede analizarse la posicin relativa de los vectores
tensin e intensidad de cada elemento y comprobar que se cumple lo establecido en la tabla
9.1. En el condensador, la intensidad, [, va adelantada rr./2 con respecto a la tensin, U. En
la bobina, la intensidad, h., va retrasada rc/2 con respecto a la tensin, Jl., y en la
resistencia, la tensin e intensidad correspondientes estn en fase.

1o
[A], [V]
8

,. V 1/ !l.2

-r--.
4
~ tk. [ /
2

o
;-,\ 1, VU .l!!
!l.1
2

.a .a -4 -2 o 2 4 6 8 10 [A] , [V]

Figura 9.14

EjempLo 9.5

En el circuito (en el campo complejo) de la figura 9.15, los dos voltmetros ideales dan
la misma indicacin: 5.fi V. Se sabe que la tensin VI va adelantada respecto de la
tensin V2.

.----{V,)---,
[ l+jO 0 h

!l.1 = 10m V +
b.

+ + !l.3

Figura 9.15
ANUSIS DE CIRCUITOS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 403

Hallar los valores de U ,3 YZ. 3 sabiendo que Z. 3 es puramente resistiva y que la tensin
!lsJ retrasa rr./2 a la intensidad lJ.
Cuando se dan los datos del circuito en el campo complejo, salvo que se diga lo
contrario, es habitual considerar que los complejos tienen como mdulo el valor eficaz de
/tu magnitudes sinusoidales. Tambin, normalmente, se consideran valores eficaces las
indicaciones de los voltmetros y ampermetros en un circuito en rgimen estacionario
sinusoidal.

Por la primera ley de Kirchhoff, aplicada a la malla de la izquierda, se puede escribir

U , I = UI + U2

Esta ecuacin se puede representar grficamente mediante dos posibles diagramas


vectoriales, tal como se muestra en la figura 9.16. En ambos casos la suma vectorial da
lugar a un tringulo bien definido, ya que se conocen las longitudes de sus tres lados. Se
reconoce inmediatamente que se trata de un tringulo rectngulo issceles.
llsl

rbl
a) b)
Figura 9.16

La condicin de que UI adelante a !b. hace descartar el caso mostrado en la figura


9.16b. Del diagrama mostrado en la figura 9.16a se obtiene

UI =5 + j5 V

U2 =5 - j5 V = 5../2/-45 V

A partir de estas tensiones se determinan las intensidades 11 e h.

11=5+ j 5=5A
- 1+ j
5- j5 .
l2 = -.-=-5-)5 A
)

y, por la primera ley de Kirchhoff

l3 = 11 - 12 = 10 + j5 = 11,18/26,57 A
404 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

Mediante la segunda ley de Kirchhoff, aplicada a la malla de la derecha, se puede


escribir

U2 = ~313 + U 53 [9.111]

A esta ecuacin le corresponde el diagrama vectorial mostrado en la figura 9.17 en el


que, conocidas U2 eh, se han impuesto las condiciones de que ~3 es puramente resistiva
(la tensin Z3.lJ en fase con lJ ) y que Jls3 retrasa n/2 a la intensidad lJ. Se trata del
problema geomtrico de dibujar un tringulo conocido uno de sus lados Ih. y las
direcciones de los otros dos, ~3h YJls3.

origen de fases

Figura 9.17

De nuevo es un tringulo rectngulo. El mdulo de ~3 .l 3 se obtiene como

donde a =45 + 26,57 =71,57. Es decir,

Z3 =5.fi cos(71,57) /11 ,18 =0,2 n


Para determinar U 53 basta despejar de la ecuacin [9.111]

U 53 = - ~3-l3 + rh =- 2 - j + 5 - j5 =
=3 - j6 V =6,7!/-{3.43 V

En este ejemplo queda de manifiesto la comodidad que, en circuitos sencillos, ofrece


la representacin mediante fasores de las magnitudes sinusoidales para resolver,
inicialmente, de forma grfica un problema y materializar en ecuaciones dicha solucin.

7. MTODOS DE ANLISIS

Los mtodos de anlisis estudiados en el dominio del tiempo estn basados en las
ecuaciones de los elementos bsicos de los circuitos y en las ecuaciones obtenidas por
aplicacin de las leyes de Kirchhoff. Dado que estas ecuaciones se mantienen formalmente
ANLISIS DE CIRCUITOS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 405

en el campo complejo para los circuitos que se encuentran en rgimen estacionario


sinusoidal, se puede afirmar que los mtodos de anlisis estudiados en el dominio del
tiempo se pueden aplicar directamente en el campo complejo.

A continuacin se van a presentar varios ejemplos con la aplicacin de diferentes


mtodos de anlisis a circuitos en rgimen estacionario sinusoidal.

Ejemplo 9.6

Analizar por mallas el circuito de la figura 9.18, que est en rgimen estacionario
sinusoidal, y hallar i(t).

2F
lO 20

10costV + L,=2H L2 =3H + 6sentV

Figura 9.18

En la figura 9.19 se muestra el circuito pasado al campo complejo, con la indicacin


de las intensidades de circulacin de malla. Se han elegido los valores mximos para los
mdulos de las magnitudes complejas y como referencia la funcin coseno.
-jO,5 O

:- - j6V

Figura 9.19

Si se aplica el mtodo de anlisis estudiado en el dominio del tiempo, se tiene ahora,


en el campo complejo, la ecuacin siguiente para la malla a

bala + bblb + bele = .!lal,a

En general, en el primer miembro de estas ecuaciones se expresan las tensiones en


cada una de las mallas en funcin de las intensidades de malla. As, el trmino bala indica
la tensin en la malla a debida a la circulacin de la corriente la. El resultado es
406 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

bala = l.la + j2la = (1 + j2)la

Por tanto, ba = I + j2 n.

El trmino bb lb expresa la tensin en la malla a debida a la circulacin de la corriente


lb. En este caso, se tiene

[9.112]

En primer lugar se tiene la tensin en la bobina I debido a la circulacin de lb en ella


misma, -j2.fb. Adems, al haber acoplamiento magntico entre las dos bobinas, hay una
tensin en la bobina 1, - j.lb, en el sentido de circulacin de la malla a, debida al paso de lb
por la bobina 2.

De la ecuacin [9.112] se deduce, bb = - j3 n.

Aunque las mallas a y c no estn contiguas (no tienen ramas comunes) hay una tensin
en la malla a, en la bobina 1, debida a la circulacin de l e por la bobina 2

bele=jlle

Por consiguiente,

be=jl n
La ecuacin de la malla b tiene la forma

El trmino Zbaf. expresa la tensin en la malla b debida a la circulacin de la corriente


l a. En este caso, se tiene

lbala = - j2.l a - H a = - j3la [9.113]

El primer sumando es la tensin en la bobina I debido a la circulacin de l a en ella


misma, - j2.f.. Adems, por el acoplamiento magntico entre las dos bobinas, hay una
tensin en la bobina 2, - Ha, en el sentido de circulacin de la malla b, debida al paso de la
'! por la bobina 1.

De la ecuacin [9.113] se deduce, Zba = bb = - j3 n.

El trmino Zbb lb indica la tensin en la malla b debida a la circulacin de la corriente


lb. En este caso hay una tensin en la bobina I que vale j2.lb + j.lb, donde el primer
sumando tiene en cuenta el paso de la corriente lb por la propia bobina I y el segundo es
ANLISIS DE CIRCUITOS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 407

debido al acoplamiento magntico con la bobina 2. Adems, hay una tensin en la bobina 2
de valor j3.fb + j .fb. El sumando j3.fb es la tensin en la bobina 2 debido a la circulacin
de lb por ella rrsma y el sumando jlb es debido al acoplamiento magntico con la
bobina 1. Por ltimo, hay que aadir la tensin -jO,5.lb, en el condensador. Si se renen
todas las tensiones consideradas resulta

Es decir, Zt,b = j6,5 n.

Es interesante destacar que, como en este caso, cuando se escribe la tensin en una
pareja de bobinas acopladas recorridas por la misma intensidad, l, se obtiene

jJ.(LI + L2 2M).l [9.114]

donde el trmino en M tiene signo (+) si la corriente l entra a (sale de) las dos bobinas
acopladas por los terlTnales correspondientes, y signo (-) si entra a una de las bobinas y
sale de la otra por los terlTnales correspondientes.

Anlogamente, se obtiene

Zbc=-j4n

La ecuacin de la malla c es

y con el procedirrento seguido para las mallas anteriores resulta

z:c.=bc= jl n
kb = Zhc = - j4 n
kc = 2 + j3 n
Para las tensiones de alimentacin de malla, de acuerdo con el procedirrento
estudiado en el dominio del tiempo, se tiene

1'a1,a = 10 V
1'a1,b = O V
1'a1,c = - (-j6) = j6 V

El sistema de ecuaciones, escrito de forma matricial, resulta


408 CIRCUITOS ELCTRICOS en
1 + j2 -j3

[
-j3 j6,5 j ].
-j4 [la] =[lO]o
J - j4 2 + j3 le j6

Una vez resuelto, se obtiene

la = 5,12 - jl ,54 A
lb = 3,53+ j2,15 A
l e = 1,90 + j4,65 A

De aqu se calcula la intensidad buscada

l=la - l b= 1,58 - j3.69 A = 4,02/-66,8 A

que, al pasar al dominio de tiempo, se convierte en

jet) = 4,02cos(t - 66,8.1t/180) A

Ejemplo 9.7

Determinar la intensidad i(t) en el circuito de la figura 9.18, que est en rgimen


estacionario sinusoidal, por el mtodo de anlisis por nudos, con el apoyo de la matriz de
incidencia [A] .
- jO,5 O


IOLQ.A
10 j20

l
20
- j3 A

O
a)
A 1 B

O
b)
Figura 9.20
ANLISIS DE CIRCUITOS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 409

De nuevo se pasa el circuito al campo complejo, 10 que da el circuito mostrado en la


figura 9.19. A continuacin se convierten las fuentes de tensin a fuentes de intensidad con
10 que resulta el circuito de la figura 9..20a. En la figura 9.20b se muestra el grfico
reticular orientado en el que se han numerado en ltimo lugar las ramas correspondientes a
las fuentes.

La matriz de incidencia [A), para la numeracin de ramas indicada, es

La lnea de trazos marca la divisin en dos submatrices, la primera, [A z ), asociada a las


ramas del circuito definidas por impedancias o admitancias y, la segunda, [A s), a las
fuentes de intensidad.

La formulacin matricial del mtodo de anlisis por nudos en el campo complejo


adopta la forma siguiente

[Azl.IJ:].[Az)T. Uln) = - [A s) LIs] [9.115)


donde [X) es la matriz de admitancias complejas de rama,
Uln) es el vector de tensiones complejas de nudo,
LIs) es el vector de intensidades complejas de las fuentes de
intensidad.

Las ecuaciones de las bobinas acopladas, escritas en forma matricial, son

De aqu se pueden despejar las intensidades, con lo que se tiene

[L4L3] = [ -- jO,6 -jO,2].[U3] [9.116)


jO,2 -jO,4 U 4

Con este resultado se puede escribir cmodamente la matriz de admitancias de rama

j2

fr] = - jO,6 - jO,2


- jO,2 - jO,4
0,5

El vector de intensidades complejas de las fuentes de intensidad, LIs), es


410 CIRCUITOS ELCTRICOS (1)

[l.] = [ - j310]

Si se sustituyen los resultados anteriores en la ecuacin [9.115] se obtiene

1+ j l,4 -j2,2 A] ][U


[ - j2,2 0,5+jl,6'U B = -j3
[10]
que es la fonnulacin matricial del mtodo de anlisis por nudos correspondiente al
circuito en estudio. Resuelto el sistema de ecuaciones anterior se determinan las tensiones
de nudo

U A = 4,88 + jl,54 V
UB = 3,81 + j3,30 V

La intensidad buscada coincide con la intensidad de la rama 3. que se puede calcular a


partir de la ecuacin [9.116] mediante la expresin

l= lJ = - jO,6.U3 - jO,2.U4 = - jO,6.U A - jO,2.1'B


donde las tensiones de rama se han puesto en funcin de las tensiones de nudo.

Si se sustituyen las tensiones de nudo por su valor, resulta finalmente

l = 1,58 - j3,69 A

que coincide con el resultado obtenido al analizar por mallas el circuito.

Ejemplo 9.8

Analizar por lazos bsicos el circuito de la figura 9.21 , en el que las dos bobinas
acopladas cumplen las propiedades del transfonnador ideal (all = N 1IN2 = 4/1). Se elegir
el rbol de manera que las bobinas formen parte del mismo.

+ llsl = 10 LQ. V j2n I-j n

Figura 9.21
ANLISIS DE CIRCUITOS EN RGIMEN ESTACIONARIO SINUSOIDAL 411

En la figura 9.22 se muestra el circuito, en el que se han marcado en grueso las ramas
de un posible rbol y se han indicado las intensidades de circulacin de lazo.

J

UI
T T T
.. Jb.
..
I .~
,1.
!l.1 = 10LQ V ~) L, 20 lb l-j O

1
Figura 9.22

En este mtodo se escriben las ecuaciones circulares, seleccionadas por el mtodo de


los lazos, en funcin de las intensidades de circulacin de lazo. Las tensiones en las
bobinas del transformador ideal no estn relacionadas con las intensidades que circulan por
las mismas, por lo que se dejan en el primer miembro de las ecuaciones como incgnitas.
Estas dos incgnitas adicionales quedan compensadas con las dos ecuaciones del
transformador ideal. De esta forma, para el circuito de la figura 9.22, se obtienen las
ecuaciones circulares siguientes

(1 + j + j2)L, + (1 + j)[, + UI = lO
(1 +j)la + (l + j + l - j)[, + UI + !l2 = 10

que, junto con las ecuaciones del transformador ideal

!l1 / U2=a=4 [9.117]


a.(L, + [,) + [, = O

constituyen el sistema de ecuaciones que se debe resolver.

Se puede reducir el sistema sustituyendo la tensin !ll en funcin de !l2 mediante la


ecuacin [9.117]. Despus de ordenar y agrupar trminos resulta

(1 + j3)L, + (1 + j)lb + 4U2 = 10


(1 + j)la + 2[, + 5U2 = lO
4la + 5lb = O

Como resultado de este sistema de ecuaciones se tiene

L, = 0,5614 - jl,1559 A
lb = - 0,4491 + jO,9247 A
U2 = 1,8362 - jO,25l0 V
412 CIRCUITOS ELCfRICOS (1)

Ejemplo 9.9

Escribir las ecuaciones que se obtienen al analizar el circuito de la figura 9.23 (es el ya
estudiado en el ejemplo 9.8) por el mtodo nodal modificado. Las ramas 3 y 4 constituyen
un transformador ideal de relacin N3 /N4 = 4.

~ Ibl = 10LQV j20 I-j O

II l.s