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Introduccin.

La mecnica de fluidos ha sido estudiada desde la antigedad (rueda hidrulica),


sin embargo hasta hace apenas cien aos el agua era el nico fluido que se
transportaba por medio de tuberas desde un lugar a otro. Hoy en da, a medida
que aumenta el desarrollo industrial, el uso no slo del agua sino de otros fluidos
como elemento de trabajo est adquiriendo cada vez mayor importancia.

Los sistemas hidrulicos se


emplean, por lo general, en
aquellas situaciones en que se
requiera una fuerza elevada.
Por el contrario, la neumtica
se utiliza preferentemente en la
automatizacin de procesos.

En la actualidad, los sistemas


hidrulicos y neumticos se
encuentran presentes en
automviles, aeronaves,
mquinas-herramientas,
maquinaria de construccin,
y en casi cualquier tipo de
aplicaciones industriales.
Contenido
Introduccin. ................................................................................................................................... 1
1.-Introduccin a la hidrulica .................................................................................................... 3
1.1.-Que es la hidrulica ........................................................................................................... 3
1.1.1.-Definicin ...................................................................................................................... 3
1.1.2.-Caractersticas de la hidrulica ............................................................................... 3
1.1.3.-Usos de la tecnologa hidrulica. ........................................................................... 4
1.2.-Conceptos bsicos de la hidrulica .............................................................................. 4
1.3.-Produccin de energa hidrulica .................................................................................. 8
1.4.-Componentes de un sistema hidrulico. ..................................................................... 9
2.-Ventajas y desventajas de los sistemas hidrulicos y neumticos ........................... 13
2.1.-Ventajas y desventajas de los sistemas neumticos ............................................. 13
2.1.1.-Ventajas de la Neumtica........................................................................................ 13
2.1.2.- Desventajas de la neumtica ................................................................................ 14
2.2.-Ventajas y desventajas de los sistemas Oleohidrulicos ..................................... 14
2.2.1.-Ventajas de la Oleohidrulica ................................................................................ 14
2.2.2.-Desventajas de la Oleohidrulica ......................................................................... 15
3.-Elementos bsicos de los sistemas hidrulicos y neumticos .................................. 16
3.1.- Similitudes diferencias entre los sistemas hidrulicos y neumticos. ........... 16
3.2.-Cuadro comparativo de elementos hidrulicos y neumticos. ........................... 18
4.- Realizacin de un circuito para la compactacin de forrajes .................................... 20
4.1- Presentacin...................................................................................................................... 20
4.2.-Planteamiento del problema.......................................................................................... 20
4.3.-Objetivo ............................................................................................................................... 21
4.3.1.-Objetivo especfico ................................................................................................... 21
4.5.-Hiptesis ............................................................................................................................. 21
4.6.-Justificacin ...................................................................................................................... 21
4.7.-Marco terico..................................................................................................................... 21
5.- Conclusiones. .......................................................................................................................... 25
6.-Bibliografia ................................................................................................................................ 26
1.-Introduccin a la hidrulica
1.1.-Que es la hidrulica
1.1.1.-Definicin
Conceptualmente la hidrulica se puede
definir de varias maneras, siempre
dependiendo del contexto en que la
usemos. Si la empleamos dentro del
contexto de mecnica de fluidos, podemos
decir que la hidrulica es la parte de la
fsica que estudia el comportamiento de
los fluidos. La palabra hidrulica proviene
del griego, Hidor, y trata de las leyes que
estn en relacin con el agua.

Cuando tratamos de un fluido como el


aceite deberemos hablar de oleohidraulica, pero no es as, normalmente
empleamos el vocablo hidrulica para definir una tecnologa de mbito industrial
que emplea el aceite como fluido y energa, y que est en estrecha relacin, con
las leyes de la mecnica de los fluidos.

Por si fuera poca la confusin, adems, tenemos dos vocablos ms, hidrosttica e
hidrodinmica. Los dos vocablos engloban dentro de la materia de mecnica de
los fluidos. Estos dos vocablos tambin se utilizan en neumtica para explicar el
comportamiento del aire comprimido.

La hidrulica es la parte de la fsica que estudia la mecnica de los fluidos; su


estudio es importante ya que nos posibilita analizar las leyes que rigen el
movimiento de los lquidos y las tcnicas para el mejor aprovechamiento de las
aguas. Tambin, mediante el clculo matemtico, el diseo de modelos que a
pequea escala y la experimentacin con ellos, es posible determinar las
caractersticas de construccin que deben de tener presas, puertos, canales,
tuberas y maquinas hidrulicas como el gato y la prensa.

1.1.2.-Caractersticas de la hidrulica

Como todo, la hidrulica tiene sus ventajas y sus inconvenientes, su lado positivo
y su lado negativo. Respecto a lo positivo podemos decir que la hidrulica al
utilizar aceites es autolubricante, el posicionamiento de sus elementos mecnicos
es ajustado y preciso, a causa de la incompresibilidad del aceite en movimiento es
bastante uniforme, transmite la presin ms rpido que el aire comprimido, puede
producir ms presin que el aire comprimido. Estas seran las caractersticas
positivas ms relevantes.

Entre las negativas tenemos que destacar su suciedad, es inflamable y explosiva,


es sensible a la contaminacin y a las temperaturas, sus elementos mecnicos
son costosos, el aceite envejece o sufre desgaste, tiene problemas de cavitacin o
entrada de aire, puede sufrir bloqueo.

1.1.3.-Usos de la tecnologa hidrulica.


El uso de la tecnologa hidrulica es muy variado,
no solamente la podemos encontrar en el mbito
industrial sino tambin en otros mbitos, incluso
relacionados con la vida diaria.

Se emplea en la construccin, sobretodo


relacionado con lo fluvial, ya sean compuertas o
presas, puentes, turbinas, etc.

Tambin se utilizan en los automviles (pequeos


cilindros para levantar carro etc.), gras, maquinaria de la construccin y de la
pavimentacin, en trenes de aterrizaje de aviones, en timones de barco y aviones,
etc. Esto solo son algunos ejemplos, pero la realidad es que la tecnologa
hidrulica es muy utilizada.

1.2.-Conceptos bsicos de la hidrulica


Un sistema hidrulico contiene y confina un lquido de manera que la misma usa
las leyes que gobiernan los lquidos para transmitir potencia y desarrollar trabajo.
Vemos aqu algunos sistemas bsicos y tratamos componentes de un sistema
hidrulico que almacenan y acondicionan el fluido. El reservorio de aceite
(sumidero y tanque) usualmente sirve para depsito y acondicionador del fluido.
Los filtros, reguladores y conexiones magnticas acondicionan el fluido al quitar
impurezas extraas que podran obstruir los pasajes y daar las partes. Los
intercambiadores de calor o enfriadores son usados para mantener la temperatura
del aceite dentro de los lmites aceptables de seguridad y evitar el deterioro del
aceite. Los acumuladores, a pesar de ser tcnicamente fuentes de energa
almacenada, actan como almacenes de fluido.
Hidrodinmica: Es la parte de la hidrulica que estudia el comportamiento de los
lquidos en movimiento. Para ello considera entre otras cosas la velocidad, la
presin, el flujo y el gasto del lquido.

Hidrosttica: La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos que estudia los


fluidos en estado de reposo; es decir, sin que existan fuerzas que alteren su
movimiento o posicin.

Fluido: Reciben el nombre de fluidos aquellos cuerpos que tienen la propiedad de


adaptarse a la forma del recipiente que los contiene. A esta propiedad se le da el
nombre de fluidez. Son fluidos tanto los lquidos como los gases, y su forma puede
cambiar fcilmente por escurrimiento debido a la accin de fuerzas pequeas.Los
principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrosttica son el principio de
Pascal y el principio de Arqumedes.
Principio de Pascal: En fsica, el principio de Pascal es una ley enunciada por el
fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662). El principio de Pascal
afirma que la presin aplicada sobre un fluido no compresible contenido en un
recipiente indeformable se transmite con igual intensidad en todas las direcciones
y a todas partes del recipiente. Este tipo de fenmeno se puede apreciar, por
ejemplo en la prensa hidrulica la cual funciona aplicando este principio. Definimos
compresibilidad como la capacidad que tiene un fluido para disminuir el volumen
que ocupa al ser sometido a la accin de fuerzas.

Principio de Arqumedes: El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo


slido sumergido total o parcialmente en un fluido experimenta un empuje vertical
y hacia arriba con una fuerza igual al peso del volumen de fluido desalojado. El
objeto no necesariamente ha de estar completamente sumergido en dicho fluido,
ya que si el empuje que recibe es mayor que el peso aparente del objeto, ste
flotar y estar sumergido slo parcialmente.

Liquido: Sustancia cuyas partculas presentan mayor movilidad que los slidos y
menor que los gases, y no presentan una forma propia determinada, pero s un
volumen fijo que se distribuye en el recipiente que lo contiene adaptndose a su
forma.

Caudal: es la cantidad de fluido que circula a travs de una seccin del ducto
(tubera, caera, oleoducto, ro, canal,...) por unidad de tiempo. Normalmente se
identifica con el flujo volumtrico o volumen que pasa por un rea dada en la
unidad de tiempo. Menos frecuentemente, se identifica con el flujo msico o masa
que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo.

Masa (m): propiedad de un fluido que se mide por su resistencia al cambio de


movimiento.

Peso (w): fuerza con la que un cuerpo es atrado a la tierra por accin de la
gravedad.

Compresibilidad: es el cambio de volumen (V) cuando una sustancia se somete


a una presin. Su unidad de medida es el mdulo volumtrico de elasticidad, o
mdulo volumtrico E.


=


Densidad: Es la cantidad de nada por unidad de
volumen de una sustancia.Se representa por la letra griega

Donde m es la masa y V es el volumen.


= Sus unidades son kg/m3 en el SI, o bien slug/pie3 en el SBU.

Peso especfico: es la cantidad de peso por unidad de volumen. Se representa
por la letra griega
Donde w es el peso y V el volumen. Las unidades son
= Newton/metro3 en el SI, o bien, libras/pie3 en el SBU.

Gravedad especfica:A menudo es conveniente indicar el peso especfico o la
densidad de un fluido en relacin al peso especfico o densidad de otro fluido, por

ejemplo el agua. Gravedad especfica es el cociente de la densidad (o bien el peso


especfico) de una sustancia entre la densidad del agua a 4C.

Fuerza: empuje o tiro. El empuje o tiro puede o no ser lo bastante fuerte para
mover un coche u otro objeto. La fuerza puede resultar de la expansin de algn
gas, el empuje o tiro de un imn, la accin de la gravedad terrestre o del impacto
de un objeto contra otro. La fuerza se mide en libra, onzas, kilos, gramos,
tonelada, etc.
rea: es el tamao o medida de una superficie. Se expresa en pulgadas
cuadradas (pulg 2), pie cuadrado (pie 2), metro cuadrado (m 2), centmetro
cuadrado (cm 2), etc.

Presin: es la fuerza actuando sobre una superficie o rea. Se expresa en libras


por pulgada cuadrada, kilos por centmetro cuadrado, etc.
Principios bsicos descritos por Pascal:

La presin acta uniformemente en todas


direcciones de sobre un pequeo volumen de fluido.

En un fluido confinado, la presin acta perpendicularmente a la


frontera.

Viscosidad: Esta propiedad se origina por el rozamiento de unas partculas con


otras cuando un lquido fluye. Por tal motivo, la viscosidad se puede definir como
una medida de la resistencia que opone un lquido al fluir.

Cohesin: Es la fuerza que mantiene unidas a las molculas de una misma


sustancia, Por la fuerza de cohesin. Si dos gotas de agua se juntan forman una
sola; lo mismo sucede con dos gotas de mercurio.
Adherencia: La adherencia es la fuerza de atraccin que se mantifiesta entre las
molculas de dos sustancias diferentes en contacto, comnmente las sustancias
liquidas se adhieren a los cuerpos slidos.

Capilaridad: La capilaridad se presenta cuando existe contacto entre un lquido y


una pared slida, especialmente si son tubos muy delgados (casi del dimetro de
un cabello) llamados capilares.

Energa: la habilidad de realizar trabajo. La energa puede almacenarse y/o


transferirse como en resortes y puede ser en forma de calor, luz, gases o lquidos
comprimidos. Los resortes pueden mover piezas mecnicas; y el calor causa la
explosin de gases y metales; los gases y lquidos comprimidos son capaces de
aplicar fuerza sobre objetos.

Trabajo: es el movimiento de un objeto a travs de una distancia. El trabajo es


una funcin de fuerza por distancia

Torque o torsin: es un esfuerzo de torcimiento o de giro, la torsin no tiene su


resultado en movimiento rectilneo. La torsin se mide multiplicando la fuerza
aplicada a una palanca, en otras palabras multiplicamos la fuerza por la longitud
de la palanca, o sea la longitud comprendida entre el extremo donde acta la
fuerza y el extremo donde se apoya la palanca.

Potencia: es cantidad de trabajo realizada en un periodo de tiempo o la velocidad


a que una cantidad dada de trabajo se realiza.

1.3.-Produccin de energa hidrulica

Energa Hidrulica

Desde la antigedad, se reconoci que el agua que fluye desde un nivel superior a
otro inferior posee una determinada energa cintica susceptible de ser convertida
en trabajo, como demuestran los miles de molinos que a lo largo de la historia
fueron construyndose a orillas de los ros. Ms recientemente, hace ms de un

siglo, se aprovecha la energa hidrulica para generar electricidad, y de hecho fue


una de las primeras formas que se emplearon para producirla.

El aprovechamiento de la energa potencial del agua para producir energa


elctrica utilizable, constituye en esencia la energa hidroelctrica. Es por tanto, un
recurso renovable y autctono. El conjunto de instalaciones e infraestructura para
aprovechar este potencial se denomina central hidroelctrica. La funcin futura de
la energa hidroelctrica constantemente se evala conforme se elevan los precios
de los energticos, porque sta no crea los problemas de contaminacin que
generan las estaciones elctricas de vapor que queman combustibles y debido
tambin a que no requiere del consumo de los energticos fsiles. Esto ha hecho
que se vayan recuperando infraestructuras abandonadas dotndolas de nuevos
equipos automatizados y turbinas de alto rendimiento. En consecuencia, el
impacto ambiental no es ms del que ya exista o por lo menos inferior al de una
gran central.

La ventaja que implica la utilizacin de la energa hidrulica es la posibilidad de


transmitir grandes fuerzas, empleando para ello pequeos elementos y la facilidad
de poder realizar maniobras de mandos y reglaje. A pesar de estas ventajas hay
tambin ciertos inconvenientes debido al fluido empleado como medio para la
transmisin. Esto debido a las grandes presiones que se manejan en el sistema
las cuales posibilitan el peligro de accidentes, por esto es preciso cuidar que los
empalmes se encuentren perfectamente apretados y estancos.

La Energa hidrulica es la producida por el agua retenida en embalses o


pantanos a gran altura (que posee energa potencial gravitatoria). Si en un
momento dado se deja caer hasta un nivel inferior, esta energa se convierte en
energa cintica y, posteriormente, en energa elctrica en la central hidroelctrica.

Ventajas: Es una fuente de energa limpia, sin residuos y fcil de almacenar.


Adems, el agua almacenada en embalses situados en lugares altos permite
regular el caudal del ro.

Inconvenientes: La construccin de centrales hidroelctricas es costosa y se


necesitan grandes tendidos elctricos. Adems, los embalses producen prdidas
de suelo productivo y fauna terrestre debido a la inundacin del terreno destinado
a ellos. Tambin provocan la disminucin del caudal de los ros y arroyos bajo la
presa y alteran la calidad de las aguas

1.4.-Componentes de un sistema hidrulico.

Los componentes o elementos que acostumbran llevar las instalaciones elctricas


son: la bomba hidrulica, el motor hidrulico, el depsito, diversas clases de
vlvulas, cilindros o mal llamados pistones, filtros, acumuladores, manmetros,
termmetros, termostatos, detectores u visualizadores del nivel de fluido,
refrigeradores, calentadores y caudalimetros. Despus tendramos diverso
material, no menos importante, como pueden ser los racors que se emplean, los
diferentes tipos de tuberas y los diversos tipos de aceite que se emplean como
fluido.
Bomba hidrulica: La bomba hidrulica
utilizada para llevar el fluido, tiene muchas
variaciones en su forma. La bomba de
engranaje es la forma ms simple de una
bomba hidrulica. En una bomba de
engranajes, un caso que involucra a dos
engranajes de malla.

La accin rotativa de estas artes ayuda a


empujar el aceite desde entrada hasta la
salida. La bomba de aleta rotativa es otro tipo
de bomba hidrulica. En este tipo de bombas hidrulicas, el aceite es empujado
por medio de un haz giratorio, que aun pasa por una bomba de tornillo y del
sistema.

Motor hidrulico: Un motor hidrulico utiliza fluidos en su funcionamiento y


emplea la ciencia de la hidrulica. El motor hidrulico es realmente un actuador
mecnico que permite la conversin de la presin hidrulica en desplazamiento
angular y torque. Una parte rotativa de la mquina hidrulica, los motores
hidrulicos, funcionan agregados con el cilindro hidrulico.
Funcionamiento de un motor hidrulico: El motor hidrulico recibe un fluido
canalizado en tubos hidrulicos presurizados por la bomba. El fluido es
originalmente almacenado en un reservatorio. Un motor de combustin interna
contribuye a la unidad de bomba hidrulica del fluido en los tubos que es ms
adoptado para el motor hidrulico.

El lquido que fluye de una forma bajo presin, gira el motor, una vez que fluye a
travs de l. El lquido despus que fluye a travs del motor, vuelve al reservorio.
El ciclo se repite as, para mantener el motor en funcionamiento.
Tanque (depsito de aceite para suministro del sistema hidrulico).
Requerimientos: capacidad adecuada, por lo general sellado, pero no siempre,
debe mantenerse limpio y debe tener suficiente resistencia.

Se disean para evitar la recirculacin continua del mismo lquido. Existen


desviadores que constituyen una forma de amortiguar la turbulencia. Adems, el
aceite tiene tiempo de refrescarse antes de retornar al sistema. Por otro lado, el
tubo de admisin de la bomba est bien debajo de la superficie de aceite, pero
sobre el fondo del tanque. De esta forma se reduce las posibilidades de cavitacin
debidas a la falta de aceite y tambin se evita la admisin de los sedimentos que
se depositan en el fondo.

Nota.- la suciedad es el peor enemigo de los componentes del sistema hidrulico.


Se debe tener mucho cuidado para evitar que penetre al sistema. Asegrese antes
que nada, que el recipiente y el aceite que use para llenar el tanque estn limpios.
O utilice una bomba de llenado manual como el mostrado.

Los Cilindros hidrulicos: En algunas mquinas hidrulicas, el cilindro hidrulico


puede ser utilizado para crear movimiento. La presin es creada por el cilindro
cuando el aceite es empujado hacia dentro de ella. La presin creada por el
cilindro es ejercida sobre un pistn, que desliza hacia fuera. Estos pistones son
conectados a un conjunto de varios dispositivos, incluyendo diferentes palancas.
Diversos tipos de construccin de vehculos hacen uso de pistones para la
creacin de tal movimiento.

Filtro de aceite: dispositivos para separar las partculas o slidos que se hayan
en suspensin en el aceite. El aceite puede filtrarse en cualquier punto del
sistema. En muchos sistemas hidrulicos, el aceite es filtrado antes de que entre a
la vlvula de control. Para hacer esto se requiere un filtro ms o menos grande
que pueda soportarla presin total de la lnea. Colocado el filtro en la lnea de
retorno tiene tambin sus ventajas. Unas de las mayores es su habilidad de
atrapar materiales que entran al sistema desde los cilindros. El sistema impedir
que entre suciedad a la bomba.

Vlvulas: Las vlvulas hidrulicas son mecanismos que sirven para regular el
flujo de fluidos. Pueden desempean distintas funciones, recibiendo en cada caso
un nombre diferente. Una posible clasificacin sera; Las vlvulas son usadas en
nuestros sistemas hidrulicos para controlar el funcionamiento de los actuadores.

Las mismas se utilizan en un circuito hidrulico para regular la presin, el caudal,


enviar seales y para decidir por donde va el aceite.

Se agrupan en tres categoras generales, las de control de presin, las de control


de flujo y las de control direccional.

Tipos de vlvulas:

Vlvulas reguladoras de presin y alivio.


Vlvulas reductoras de presin.
Vlvulas de secuencia y descarga o contrabalanceo.
Vlvulas paracadas para ascensores.
Vlvulas reguladoras de caudal con y sin compensacin.
Vlvulas divisoras de flujo.
Vlvulas cartuchos insertables de tipo flotante.
Vlvulas de retencin.
Vlvulas de retencin pilotada.
Vlvulas presostticas (presostato)
2.-Ventajas y desventajas de los sistemas hidrulicos y neumticos

2.1.-Ventajas y desventajas de los sistemas neumticos


Es importante que despus de conocer la evolucin, el funcionamiento y algunos
de los componentes de la neumtica y la oleohidrulica ahora conozcamos que
cualidades harn factible la eleccin de fluido que utilizaremos para la realizacin
del trabajo que nos interesa. Comenzaremos viendo las ventajas y desventajas
que tenemos al elegir a la neumtica.

2.1.1.-Ventajas de la Neumtica

Como principal ventaja tenemos que nuestro fluido de trabajo, en este caso el aire,
es de fcil captacin y abunda en la tierra, lo que lo hace casi infinito, ya que
podemos utilizar todo el que necesitemos. El aire no posee propiedades
explosivas, por lo que no existen riesgos de incendio, con lo cual se puede utilizar
cerca de materiales inflamables o explosivos. Al igual los cambios de temperatura
no afectan en forma significativa a los sistemas neumticos. El trabajo con aire no
daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. Al ocurrir una
fuga, la nica contaminacin generada es sonora, lo cual la cataloga como una
energa limpia.

Ya adentrndonos en las cualidades ventajosas de sus elementos de trabajo


encontramos que los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente
altas y fcilmente regulables; para regular la velocidad en un sistema neumtico
basta con un estrangulador en el flujo de aire en comparacin, por ejemplo, con un
elctrico que requiere un variador de frecuencia. En cuanto a la reversibilidad de
movimientos en neumtica se logran cambios instantneos de sentido gracias a
las vlvulas distribuidoras, mientras que en otro tipo de actuadores primero
necesitan detenerse antes de proceder a la inversin de los movimientos. Tambin
poseen la ventaja de que un actuador neumtico puede ser bloqueado en
cualquier posicin sin causar dao alguno, mientras que en un motor elctrico esta
accin fundira fusibles o daara el aislamiento de los devanados. Adems, la
neumtica presenta la ventaja de que el aire comprimido se puede almacenar y
transportar en Universidad Veracruzana Sistemas Hbridos: Neumtico-
Oleohidrulicos 55 grandes cantidades de forma econmica mediante depsitos,
en comparacin con la electricidad que nicamente se almacena mediante
bateras. Esto da como resultado que los sistemas neumticos pueden ser
abastecidos por una misma estacin central de compresin. Tambin la rapidez de
flujo a travs de las tuberas es una ventaja, ya que el aire alcanza velocidades de
hasta 10 metros por segundo con prdidas mnimas y puede transportarse a lo
largo de distancias de hasta 1000 metros.
2.1.2.- Desventajas de la neumtica

Entre las desventajas de la neumtica encontramos que el aire comprimido debe


ser preparado para su utilizacin eliminndole impurezas y humedad. Por lo tanto
es una fuente de energa relativamente cara; este elevado costo se compensa en
su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen rendimiento, pero
la inversin inicial es bastante fuerte. El transporte de aire comprimido a travs de
circuitos muy extensos genera prdidas considerables de energa, adems puede
considerarse lento si se le compara con la elctrica que alcanza los 300,000
kilmetros por segundo frente a los 50 metros por segundo de la neumtica.

De igual manera, altos niveles de ruido son generados por la descarga del aire
hacia la atmsfera; no obstante, este problema ya se ha resuelto en gran parte,
gracias al desarrollo de materiales silenciadores. Otra desventaja es que con aire
comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y
constantes. Las presiones a las que trabaja normalmente, no permiten aplicar
grandes fuerzas con lo cual el aire comprimido es econmico slo hasta cierto
valor. Ya que para conseguir una elevada presin se necesita una reduccin muy
grande de volumen del aire, lo cual conlleva a adquirir un compresor muy
voluminoso, caro y de muy bajo rendimiento. Tambin si se maneja una presin
muy alta se eleva dramticamente la viscosidad del aire con lo cual se pierde
energa por rozamiento. Por ello se maneja una presin de trabajo de entre los 6 y
los 8 bar. En cuanto al costo es de destacar que la neumtica es dos veces ms
cara que la energa hidrulica y hasta diez veces ms cara que la elctrica.

2.2.-Ventajas y desventajas de los sistemas Oleohidrulicos

Continuando con el anlisis sobre los dos tipos de automatizacin que nos
interesan, veremos ahora las cualidades de oleohidrulica que logran que sea
elegida para realizar un trabajo.

2.2.1.-Ventajas de la Oleohidrulica

En la oleohidrulica se trabaja con elevados niveles de presin y de fuerza, que


pueden alcanzar los 600 bar aproximadamente, los cuales en comparacin a los 8
bar promedio de la neumtica son muy superiores. Al hablar de la fuerza podra
decirse que es casi ilimitada ya que solo depende del tamao de los actuadores.
El aceite tiene la propiedad de ser casi incompresible, lo cual por ejemplo, si las
reacciones en el vstago superan a la fuerza del cilindro basta con poseer una
vlvula antirretorno para librarse del problema, mientras que en la neumtica el
cilindro retrocede an si se tiene una vlvula antirretorno debido a la
compresibilidad del aire. Otra cualidad del aceite empleado en el sistema es
fcilmente recuperable.

Como una de las caractersticas fundamentales est en que la velocidad de


actuacin es fcilmente controlable y precisa, tanto en movimientos lineales como
en los giros de un motor, esta situacin no ocurre en los sistemas neumticos por
lo que de ser requerida alta precisin se recurre a sistemas hidrulicos auxiliares.

Tambin se poseen cambios rpidos de sentido en los actuadores, aunque ms


lentos que en la neumtica, son superiores a los elctricos o mecnicos. Los
equipos oleohidrulicos al ser autnomos poseen instalaciones compactas ya que
la energa se genera en la propia mquina. Otra caracterstica es que en el caso
de los motores oleohidrulicos se tiene en su mayora un alto par de arranque con
una operacin suave, aun con cargas pesadas.

2.2.2.-Desventajas de la Oleohidrulica

La gran desventaja de la oleohidrulica radica en el fluido de trabajo, ya que entre


otras cosas es caro y es muy sensible a la contaminacin como ya se vio en las
propiedades que debe de poseer el aceite. El aceite al ser ms viscoso presenta
perdidas de carga debido al rozamiento tanto con las tuberas como consigo
mismo.
Otra desventaja importante es que en la oleohidrulica cualquier grado de
automatizacin requiere el uso de componentes elctricos, lo cual en
determinados tipos de instalaciones con peligro de incendio o de explosin hace
que sea restringida su utilizacin. Asimismo en caso de presentarse una fuga de
fluido, el aceite es un contaminante y puede daar equipos cercanos. Adems el
aceite es muy susceptible a los cambios de temperatura, situacin que no se
presenta en la neumtica, por ejemplo.

Los componentes oleohidrulicos son de mayor peso y de mayor volumen en


comparacin con los neumticos, por lo cual la facilidad de implantacin es menor.
Sin embargo debe excluirse de esta desventaja a los actuadores ya que en
igualdad de presiones los oleohidrulicos son mucho ms pequeos que los
neumticos. Tambin podra mencionarse que en comparacin con la neumtica
los movimientos son ms lentos, sin embargo, esta caracterstica tambin puede
llegar a ser una ventaja, todo depende de la necesidad que se tenga en el proceso
al que se aplique la oleohidrulica.

Para el manejo de elementos oleohidrulicos se necesita un personal


especializado en su mantenimiento, lo cual encarece la operacin debido a la
capacitacin requerida. Al trabajar con altas presiones se tiene el peligro de estar
expuesto a inyeccin de aceite a alta presin, la que puede llegar a cortar la piel.
De la misma forma, los circuitos oleohidrulicos normalmente desprenden mucha
temperatura, llegando incluso a temperaturas superiores a los 100C, por lo que al
tocarlos pueden producir quemaduras de consideracin.

3.-Elementos bsicos de los sistemas hidrulicos y neumticos

3.1.- Similitudes diferencias entre los sistemas hidrulicos y neumticos.


La Neumtica e Hidrulica son tecnologas muy semejantes; ambas aplican los
conocimientos cientficos sobre fluidos en el diseo de circuitos presentes en
todos los mbitos industriales, sobre todo en los procesos de automatizacin y
control. En todo sistema neumtico o hidrulico, se distinguen cuatro elementos:

1 Elementos generadores de energa: Compresor en Neumtica y Bomba en


Hidrulica.
2 Elementos de tratamiento de los fluidos: Filtros y reguladores de presin.
3 Elementos de mando y control: Tuberas y vlvulas
4 Elementos actuadores: Cilindros y motores

La diferencia ms relevante viene marcada por el tipo de fluido; la


Neumtica utiliza aire comprimido (muy compresible) y la Hidrulica generalmente
emplea aceites (prcticamente incompresibles). Por esta razn, los circuitos
neumticos son abiertos (escapes al ambiente), mientras que los hidrulicos son
cerrados (escapes a un tanque). Adems hay otras diferencias:

NEUMTICA: HIDRULICA:
Cargas por debajo de Cargas elevadas tanto en actuadores
los 3000 Kg lineales como en motores de par
Desplazamientos rpidos. elevado.
Motores de alta velocidad Control exacto de la velocidad y parada.
con ms de 500.000 rpm. Industrias metalrgicas, mquinas
Control de calidad, herramientas, prensas, maquinaria de
etiquetado, embalaje, obras pblicas, industria naval y
herramientas porttiles aeronutica, sistemas de transporte

CRITERIO DE NEUMATICA HIDRAULICA


EVALUACIN
Fuerza lineal Fuerza limitada por la Fuerza elevada por las
baja presin de trabajo y presiones altas de trabajo
por el dimetro de los
cilindros.
Fuerza giratoria Par de giro elevado, bajo Mximo par de giro, elevado
consumo de energa de consumo de energa de
marcha en vaco. marcha en vaco.
Movimiento rotativo o Altas revoluciones de Alto grado de eficiencia,
basculante trabajo, bajo grado de velocidad limitada.
eficiencia, elevados
costos de servicio.
Regulacin Fcil control de la Adecuada regulacin de
velocidad mediante fuerza y velocidad inclusive
vlvulas de control de en el margen de revoluciones
flujo, y sencillo control bajas.
dela fuerza mediante
vlvulas de control de la
presin.
Disponibilidad de Factible y evidente Disponibilidad mediante
energa mediante depsitos y acumuladores, limitada por la
tuberas presin, posibilidad de
transporte en tuberas
hasta100 metros aprox.
Costos de la energa Elevados Elevados comparativamente
comparativamente con la con la energa elctrica.
energa elctrica.
Operacin Montaje y puesta en Tecnologa ms compleja,
marcha relativamente manejo de altas presiones
fciles y de aplicabilidad con circuitos especializados.
con bajos conocimientos
tcnicos.
Condiciones generales Generacin de ruidos Presenta sistema de control
molestos, no hay por sobre cargas, generacin
deterioro de los de ruidos a elevadas
elementos por presiones
sobrecargas.
Influencias del medio Insensible a Sensible a fluctuaciones de
ambiente fluctuaciones de temperatura, contaminacin
temperatura, sin peligro por fugas y peligro de
de explosin. incendio.
Velocidades altas de flujo
a bajas temperaturas.
Comportamiento de los Con buen tratamiento del Sensibles a las variaciones
elementos en aire presentan amplia de la temperatura requieren
operacin vida til buen tratamiento del fluido
Velocidad de las De 10 a 40 m/s Fuerza De 5 a 20 m/s
seales

3.2.-Cuadro comparativo de elementos hidrulicos y neumticos.


Simbologa

Elemento. Hidrulico. Neumtico.


Elementos de
alimentacin
Grupo motriz Fuente de aire
comprimido

Filtro Filtro

Tanque
Depsito de aire
comprimido
Actuadores
Regla de Regla de
distancia distancia

Cilindro de
Cilindro de simple efecto simple efecto

Cilindro de doble efecto Cilindro


de doble efecto
Vlvulas 2 2
1 1 1 1

Vlvula Vlvula
selectora selectora
2 2
1 1 1 1

Vlvula de simultaneidad Vlvula de simultaneidad


2 2

1 1
Vlvula anti Vlvula anti
retorno retorno
Sensores e
instrumentacin de
medida Presostato Presostato

En este caso nos podemos dar cuenta que los elementos de los sistemas
hidrulicos y neumticos son muy similares en cuanto a su simbologa.
4.- Realizacin de un circuito para la compactacin de forrajes

4.1- Presentacin

Cada ao, durante la poca seca, la mayor preocupacin de los ganaderos en


Mxico y Amrica latina es como abastecer de forraje a sus animales cuando no
hay crecimiento de las especies forrajeras, durante esa poca, los animales
pierden peso, dejan de ganar peso y se pierden animales por muertes. Los
ganaderos pierden mucho dinero.

La conservacin de forrajes para la alimentacin del ganado es una prctica


importante que debe realizarse en todos los sistemas de produccin de animales
herbvoros domsticos, toda vez que se busque disminuir los costos de
alimentacin y poder enfrentar las condiciones adversas que ocasiona el estiaje en
la produccin forrajera y como consecuencia en la produccin de carne y leche.

La produccin de forrajes es el proceso de transformacin de materia inorgnica a


orgnica en presencia de la radiacin solar, son de gran importancia ya que es
una forma de alimentacin para los animales proporcionando nutrimentos en
forma econmica.

4.2.-Planteamiento del problema

Entre los grandes problemas nacionales, se distinguen bajos niveles de


produccin agrcola y pecuaria como resultado de un gran nmero de factores
tcnicos y socioeconmicos que inciden en la produccin.

Uno de los factores ms notables dentro de la problemtica pecuaria es lo


relacionado con la alimentacin del ganado. El problema ms grande de la
ganadera nacional es que los animales no comen lo suficiente y adecuadamente
durante todo el ao.

El problema de alimentacin tiene relacin estrecha con la disponibilidad de


forraje, en el cual el periodo de lluvias se concentra en los meses de julio, agosto y
septiembre, lo cual se traduce en un comportamiento estacional de la
disponibilidad de forraje, lo que ocasiona que en algunas pocas hayan excedente
y en otras escasez; aqu la carencia de forraje ligada a la limitacin de aguajes
donde abreva el ganado, repercuten directamente en la economa del ganadero
por el bajo rendimiento del hato.
4.3.-Objetivo

Para disminuir las prdidas de forraje almacenado se debe contar con una
alternativa que nos ayude a consumir o a utilizar en su totalidad la cantidad de
forraje almacenado.

4.3.1.-Objetivo especfico

Hacer un diseo (o en este caso un prototipo de sistema) de una compactadora de


residuos la cual funcione con un sistema de tres cilindros, dos se utilizaran en la
compactacin y uno en la elevacin.

4.5.-Hiptesis

Para tratar de disminuir las prdidas de la cantidad de forraje almacenado se


plantea construir un compactador de residuos (en este caso sera el forraje que se
desprende de las pacas) para as poder utilizar el forraje en su totalidad, la
compactadora tendr el mismo funcionamiento que una compactadora de residuos
slidos (el compactador de basura), utilizando sus principios pero adaptndolo al
almacn.

4.6.-Justificacin

La prdida o desperdicio del forraje almacenado es un hecho que ocurre en todos


los almacenes, hasta el da de hoy no se han hecho estudios sobre ese tema para
tener un mejor sustento que nos avale estas ideas, mediante observaciones
hemos concluido que el porcentaje de desperdicio de forraje puede ser disminuido
si dichos residuos vuelven a ser compactados (esto facilitara su manejo adems
de poder acomodarlo), para remediar esta situacin se pens en la creacin o
implementacin de un compactador de residuos la cual se encargue de crear
pacas nuevas con el forraje desperdiciado, esto facilitara su manejo y de esta
forma podremos disminuir en un porcentaje considerable las prdidas de forraje
almacenado.

4.7.-Marco terico

Compactado

La finalidad de compactacin del forraje es eliminar al mximo el aire presente a


fin de crear condiciones anaerobias para la adecuada fermentacin. Se requiere ir
a pisonando el forraje y colocndolo uniformemente en capas no mayores de 50
cm cada una.
Funcionamiento de una compactador de basura
Un compactador de basura es un aparato motorizado que puede comprimir o
compactar la basura para reducir al mnimo la cantidad de remocin de basura de
una persona. Despus de la compresin, se reduce la cantidad de basura,
proporcionando ms espacio para basura adicional compactndola hasta el
momento de la recoleccin. Esto ayuda a minimizar el desbordamiento de los
botes de basura al aire libre y ayuda a eliminar los viajes frecuentes exteriores
para depositar la basura. Puedes encontrar un compactador de basura por lo
general en la cocina, de donde viene la mayor parte de la basura domstica.

Proceso

Dentro de un compactador de basura hay un motor. Luego de encender la unidad,


el motor comenzar a funcionar bajando una prensa al recipiente de basura. Una
vez que la prensa toque la parte superior de la basura, la comprimir. Una vez
hecha esta compresin, la prensa volver a subir. El compresor de basura usa
bolsas para compactadores especialmente diseadas, diferentes de las bolsas de
basura ordinarias compradas en las tiendas. Las bolsas vienen en presentaciones
de papel y plstico. Las bolsas de papel tienen un revestimiento protector interno
para protegerlas de rasgarse y evitar fugas de materiales lquidos. Las bolsas de
plstico son muy duraderas, ya que vienen en capas mltiples. Ya que las bolsas
de compactadores son ms caras que las bolsas de basura de cocina estndar, se
puede minimizar el costo debido al nmero limitado de cambios de bolsa.
Compactadores de residuos
Una compactadora de residuos o compactadora de residuos es una potente
mquina cuya funcin principal es comprimir el residuo que entra hacindolo ms
pequeo y permitiendo la entrada de ms cantidad de residuo.
En el sector de la recogida de residuos es un elemento tan caracterstico como
necesario: podemos encontrarnos con estos compactadores en todos los
camiones de recogida urbana de residuos, as como en muchas industrias
privadas.
Funcionamiento de un compactador de residuos
Un compactador tiene dos partes principales:
Una boca de entrada del residuo, donde se encuentra la maquinaria.
Una caja de hierro, donde se almacena el residuo.

El residuo se deposita por la boca del compactador, donde un plato prensor, que
simplemente es una plancha metlica, empujar el residuo hacia dentro gracias al
motor. El residuo se ir introduciendo en la caja de hierro, hasta que ocupe todo
su interior.
Una vez lleno, la siguiente vez que entre nuevamente residuo y el plato prensor lo
empuje, todo el residuo empezar a comprimirse gracias a la fuerza de presin
que ejerce la mquina.
De esta manera, desaparecern las bolsas de aire y el volumen de residuo bajar.
4.8.-Elaboracin del proyecto
Para poder satisfacer los objetivos propuestos se ha desarrollado el siguiente
circuito el cual est basado en una compactadora de residuos slidos (basura)
Diagrama de circuito y descripcin de sus elementos
5.- Conclusiones.

Una de las aportaciones a la automatizacin de los procesos industriales ms


recientes lo han supuesto la neumtica y la hidrulica, que consisten en la
aportacin de presin sobre un fluido (aire o un lquido, normalmente aceites
especiales) y, a travs de la energa acumulada sobre ellos, efectuar un trabajo
til.

A t alrededor puedes ver muchos ejemplos en los que se emplean Sistemas


Neumticos o Hidrulicos:

Las puertas de los colectivos y trenes modernos, se accionan con aire


comprimido, y algunos camiones, autobuses y otros vehculos grandes tienen
frenos accionados por aire comprimido, etc.

Esta investigacin nos ha ayudado a comprender el funcionamiento de los


sistemas hidrulicos y neumticos, as como tambin hemos podido entender
cules son las ventajas y desventajas de dichos sistemas.

Mientras la investigacin se llevaba a cabo, nos pudimos dar cuenta sobre la


diferencia en el funcionamiento de estos sistemas, mientras que la neumtica
emplea al aire como fluido, la hidrulica emplea diferentes tipos de aceites, (a esto
se le conoce como oleohidraulica).Ms all de la diferencia del lquido y el gas,
hay otras diferencias entre los sistemas neumtico e hidrulico. Los hidrulicos
son circuitos cerrados: el lquido se enva al cilindro, mueve el pistn y luego
circula de vuelta a la bomba. Los neumticos, en cambio, "respiran" y no hacen
circular el aire. El aire comprimido es enviado a la herramienta para hacer el
trabajo y luego a travs de un orificio de escape. Se tira ms aire en el compresor
cuando realiza ms trabajo.
Las mquinas de todo tipo necesitan energa. sta permite a las mquinas hacer
determinados tipos de trabajo. Dos de las formas ms eficientes y compactas de
potencia para mquinas son los sistemas hidrulicos y neumticos. Dichos
sistemas pueden ser configurados en diferentes tipos de fuentes de energa para
levantar, bajar, jalar, empujar, girar, rotar y mover las mquinas que transportan
cargas enormes. Las herramientas tambin pueden ser alimentadas de energa
para romper piedra, unir acero y cortar madera. Los sistemas hidrulico y
neumtico proporcionan la energa necesaria para hacer que las cosas funcionen.
6.-Bibliografia

http://fisicamrm.blogspot.mx/
http://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/T
ema%201.pdf
http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/energia/hidraulica.htm
http://es.slideshare.net/osorird/1-sistemas-hidrulicos1
http://sitioniche.nichese.com/index.html
http://www.areatecnologia.com/NEUMATICA.htm
http://roble.pntic.mec.es/mrov0049/Elementos_de_un_circuito_neumatico.p
df
http://automatica.mex.tl/imagesnew/5/0/1/4/2/NEUMATICA%20GUIA%201..
pdf
http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/32939/1/hernandezsegura.pdf
http://intrumentalycontrol5to2dainfo.blogspot.mx/2011/08/semejanzas-y-
diferncias-entre-neumatica.html
http://www.tecnologia-tecnica.com.ar/index_archivos/Page4769.htm