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METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

El mtodo de las matrices de transicin o mtodo mixto, es aplicado a estructuras


reticulares encadenadas, en donde se manejan productos de matrices de orden menor,
para estudiar este mtodo es necesario tener como antecedentes el conocimiento de los
mtodos de las rigideces y flexibilidades.

5.1 MATRICES DE EQUILIBRIO H.


La matriz de equilibrio H es independiente de las caractersticas elsticas y
geomtricas de las barras, relacionndonos sistemas de cargas en dos puntos, esto es:

y2
(L x , L y , L z )
p y 2
y p x 2
2
m y 1 p z 2 m x 2
p y 1 m z 2
(0 , 0 , 0 )
1 p x 1
x
p z 1 m x 1
m z 1
z

Figura 5.1 Sistemas de cargas en dos puntos.

Estableciendo el equilibrio de la barra se tiene:

p 'x1 p 'x 2 0 m 'x1 m 'x 2 L y p 'z 2 L z p 'y 2 0

p 'y1 p 'y 2 0 m 'y1 m 'y 2 L z p 'z 2 L z p 'z 2 0

p 'z1 p 'z 2 0 m 'z1 m 'z 2 L x p 'y 2 L y p 'x 2 0

Expresando estas ecuaciones en forma matricial:

255
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

p' x1 1 0 0 0 0 0 p' x 2 0
p' 0 1 0 0 0 0 p' y 2 0
y1
p' z1 0 0 1 0 0 0 p' z 2 0
m' 0 L Ly 1 0

0 m' x 2 0
x1 z ( 5.1 )
m' y1 Lz 0 Lx 0 1 0 m' y 2 0

m' z1 L y L x 0 0 0 1 m' z 2 0

Y en forma condensada:

p'1 H12 p' 2 0

Las ecuaciones de equilibrio que relacionan a los vectores { p1 } y { p2 } tambin se


pueden expresar como:

H 21 p'1 p'2 0
como:
H 21 H12
1
( 5.2 )

entonces
p'1 H p' 2 0

H se llama matriz de equilibrio y depende del sistema de coordenadas.


p'1 y p' 2
son los vectores de carga referidos al sistema de coordenadas global.

Para el caso particular del plano se tiene:

p' x1 1 0 0 p ' x 2 0

p ' y1 0 1 0 p' y 2 0 ( 5.3 )
m' L Lx 1
1 y m'2 0

p '1 H p ' 2

Se observa que con estas ecuaciones se pueden obtener las fuerzas en un extremo,
conocido el vector de cargas en el otro extremo.
Ahora, imagine un movimiento virtual de conjunto de una pieza que est sujeta en
ambos extremos por { p1 } y { p2 } que satisfacen las condiciones de equilibrio. Siendo
d *1 y d *2 los desplazamientos en los extremos de la barra cuando se sujeta a
movimiento como cuerpo rgido.
Si el elemento est en equilibrio durante todo el movimiento, el trabajo total realizado
es:

256
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.


tt
1 1 2 dpdp *'*' 2 0
( 5.4 )

Pero de (5.2) se tiene:

p'1 H p'2
p'1 t p' 2 t H t ( 5.5 )

Que al sustituir (5.5) en la ecuacin (5.4) se obtiene:


tt t
p'2 H d*1 p'2 d*2 0
De donde los desplazamientos quedan relacionados en la siguiente forma:

d H d
*
2
t *
1 ( 5.6 )

5.2 MATRICES DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD.


Es conocido que las fuerzas y los desplazamientos de una barra o sistema estructural
estn relacionados en las siguientes formas.
a).- Fuerza = rigidez x desplazamiento
b).- Desplazamiento = flexibilidad x fuerza
Definiendo a la flexibilidad como el recproco de la rigidez. A simple vista parece que
podra escribirse los desplazamientos en funcin de las fuerzas, sin embargo esto no es
posible, puesto que mientras las fuerzas en los extremos estn perfectamente definidas
para cualquier par de desplazamientos, la inversa no es cierta ya que la barra puede sufrir
un movimiento arbitrario de conjunto, como cuerpo rgido, sin modificarse las fuerzas que
actan en sus extremos.
Se define como vector desplazamiento de una barra, a los desplazamientos nodales
relativos del extremo 2 respecto al extremo 1 , y se designa por e.
En la figura 5.2a se considera una barra empotrada en el extremo 1 y con
posibilidades de desplazarse en el extremo 2 , este movimiento es debido a las cargas y
las propiedades elsticas de la pieza, en la figura 5.2b se representa un movimiento de
conjunto independiente de las propiedades elsticas del elemento estructural. Se
considera por separado las dos formas de movimiento.

257
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

2 d *2
p
2
p
2

d = {e }
2 p 2
1 d1=0 1
d *1

p 1
1

C aso ( a ) C aso ( b )
Figura 5.2 Barras con posibilidades de desplazamientos.

En el caso (a), la barra est empotrada en 1 y debido a la carga p2 se genera el


vector de desplazamiento e, para calcular este vector de desplazamiento se puede
hacer por el mtodo de la carga virtual unitaria, obtenindose para el caso general la
siguiente expresin.

e1 f11 f12 f13 f14 f15 f16 p x2


e p
2 f 21 f 22 f 23 f 24 f 25 f 26 x2
e 3 f 31 f 32 f 33 f 34 f 35 f 36 p z2

e 4 f 41 f 42 f 43 f 44 f 45 f 46 m x2
e 5 f 51 f 52 f 53 f 54 f 55 f 56 m y2

e 6 f 61 f 62 f 63 f 64 f 65 f 66 m z2
O bien

e F p2 ( 5.7 )

258
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

Sumando los dos vectores de desplazamiento de los casos ( a ) y ( b ), se tiene:

d1 0 d *1
d2 e d*2
d*1 d1
De donde

d*2 d2 e
Sustituyendo estos valores de los desplazamientos en la expresin (5.6) y eliminando
los movimientos de conjunto, se obtiene:

d 2 e H t d1 (5.8)
e d 2 H t d1

El vector e genera la deformacin de la barra en funcin de las deformaciones


arbitrarias d1 y d 2 .
Sustituyendo ( 5.7 ) en la ecuacin ( 5.8 ) se llega a:

d2 H t d1 F p2
d 2 H d1 F P2
t
( 5.9 )

Las expresiones (5.2) y (5.9) sirven de partida para la exposicin del mtodo de las
matrices de transicin.

5.3 MATRICES DE TRANSICION


En las figuras 5.3 se ilustra, un arco dividido en segmento a, b, c,...., n unidos en los
puntos o nodos A, B, C,...., N, y un sistema estructural formado por elementos rectos y
curvos, son dos ejemplos tpicos para el uso de este mtodo.

259
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

b B c C d D
A

Figura 5.3 Estructuras Tpicas

De las ecuaciones (5.9) y (5.2) se tiene:

d 2 H t d1 F H 1 p1
p 2 H 1 p 1

Tambin
d 1 H t d 2 H t Fp2
1 1

p1 H p 2
En forma matricial

d 2 H t F H 1 d1
(5.10)
p 2 0 - H -1 p1

d1 H t 1


Ht
1
F d 2
(5.11)
p1 0 H p 2

A los vectores y matrices se designan de la siguiente forma:

d 2
s 2 vector de estado
p 2
H t FH 1
G Matriz de transicin o transferencia.
0 H 1


G 1 H
t 1

Ht
1
F
0 H

Entonces, las ecuaciones (5.10) y (5.11) se expresan:

260
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

S 2 G S1 (5.12)

s1 G 1 s2 (5.13)

Ejemplo 5.1.- a continuacin se ilustra el uso de estas expresiones para un elemento


recto de seccin transversal constante A momento de inercia I y de un material de mdulo
de elasticidad axial E.

EA
x

Figura 5.4 Barra en voladizo.

La matriz H se obtiene de la ecuacin (5.3):


1 0 0 1 0 0
H 0 1 0

H 1
0

1 0

0 L 1 0 L 1

Obtencin de la matriz de flexibilidades

Como se recordar, las flexibilidades son desplazamientos angulares o lineales


provocados por fuerzas unitarias.

f 11 f 12 f 13
F f 21 f 22 f 23 ( 5.14 )
f 31 f 32 f 33

Para calcular los coeficientes f i j , se aplica el mtodo de la carga virtual unitaria.

1 1 1
1 1

261
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

1
real

+ n1 + m2 + m3

virtual
n1 m2 m3
+ + +

Figura 5.5.- Diagramas de normales y momentos para obtener los coeficientes.

Se considera fuerza normal y flexin.

s ds s ds L
f11 o n1 n1 o m1 m1
EA EI EA
s ds s ds
f12 o n2 n1 o m 2 m1 0
EA EI
s ds s ds
f13 o n3 n1 0 m3 m1 0
EA EI
s ds s ds L3
f 22 0 n2 n2 0 m2 m2
EA EI 3EI
s ds s ds L2
f 23 0 n3 n2 0 m3 m2
EA EI 2 EI
s ds s ds L
f 33 0 n3 n3 0 m3 m2
EA EI EI

Sustituyendo los valores de los coeficientes en la matriz ( 5.14 )

L
EA 0 0
L3 L2
F 0
3EI 2 EI
L2 L
0
2 EI EI

Efectuando el siguiente producto matricial.


L
EA 0 0

L3 L2
F H 1 0
3EI 2 EI
L2 L
0
2 EI EI

262
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

Sustituyendo las matrices anteriores en la ecuacin ( 5.12 ) se obtiene.


L
1 0 0 0 0
d x2 EA
L3
d y 2 0 1 L 0 L2 d x1
6 EI
d
2 L2 L y1
0 0 1 0 1
2 EI EI
(5.15)
p x2 p
0 0 0 1 0 0 x1
p
p y2 y1
0 0 0 0 1 0 m1
m2

0 0 0 0 L 1

En forma similar, se substituyen las submatrices en la ecuacin (5.13) que es igual en


valores absolutos, que la (5.15), solamente existen cambios en algunos signos, estos
fcilmente se observan en la expresin (5.11).
Note la forma que tiene la matriz de transicin para una pieza recta de seccin
transversal constante.
Todo lo expuesto fue en coordenadas locales, para coordenadas globales se tiene:

d '2 H 't F' H ' 1 d'1


1
p'2 0 H ' p'1
(5.16)

En donde:

H ' T H T t




F ' T F T t

Se calcula la matriz de transicin en el sistema global.

G
' (T H T t ) t T F T t (T H T t ) 1
(5.17)
0 (T H T t ) 1

l m 0 1 0 0 l m 0 1 0 0
H' T H T m
t
l 0 0 1 0 m l 0 0 1 0
0 0 1 0 L 1 0 0 1 Lm Ll 1
En donde
l cos
m = cos

263
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

La inversa de la matriz H en el sistema global queda expresada en la siguiente forma:

1 0 0
H ' 1
0 1 0 (5.18)
Lm - Ll 1

La matriz F en el sistema global tiene la siguiente forma:

Ll 2 L 3 m 2 L L3 L 2m
( )lm
EA 33EI EA 3EI
2 3 2
2 EI
L 2l
F' ( L L )lm Lm L l
(5.19)
EA 3EI EA 3EI 2 EI
2 2
L m L l L
2 EI 2 EI EI

Efectuando el producto de (5.18) y (5.17) se obtiene:

L 2 L 3 2 L L3 L2
l m ( )lm m
EA 6 EI EA 6 EI 2 EI

1 ' 1
F H (
L L3
EA 6 EI
lm
L 2 L3 2
EA
m
6 EI
l
L2
2 EI
l

(5.20)

L2 L 2 L
m l
2 EI 2 EI EI

Sustituyendo valores de las submatrices en (5.16) o (5.17) se llega a la expresin


(5.21).

En esta forma se ha obtenido la matriz de transicin para una barra recta contenida en
su sistema local, que tiene una inclinacin con respecto al sistema global. Si = 0 se
llega a la expresin (5.15).
A continuacin se expone la forma del uso de las matrices de transicin.

264
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.


1 0 Lm L l 2 L3 m 2 L L3 lm
L2 m
2 EI

6 EI 6 EI EA 6 EI
3 3
0 1 Ll L L lm L m 2 L l 2 L2 l
EA 6 EI 6 EI 6 EI 2 EI
G' 0
2
0 1 L m L2 l L
2 EI 2 EI EI
0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0
0 0 0 Lm Ll 1

(5.21)

6.4 ESTRUCTURA DOBLEMENTE EMPOTRADA.


Se considera la siguiente estructura curva dividida en segmentos rectos, como se
indica en la figura 5.6

PC
PB
PA
c
b
G c
a G b X
0
G a
R0
RX

Figura 5.6 Arco doblemente empotrado

Fuerzas y desplazamientos en las fronteras y condiciones de frontera, se indican en


los siguientes vectores.

265
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

0 0
0 0

d '1a 0 d '2x 0
R R
p'1a 0x p'2x Xx
R0 y RXy

M 0 M X
Es conocida la matriz de transicin en coordenadas globales de cada uno de los
segmentos rectos, o sea que son datos F, H y T de cada elemento a, b,..., x.

R0 vector de reacciones en 0.

R X
vector de reacciones en x.
PA , PB , PC ,..., PX vectores de cargas.

Para el elemento a, a la izquierda, el vector de estado tiene la siguiente forma:

d '1a 0 0
S'1a
p'1a R0 ?
Para obtener el vector de estado S2a se efecta el siguiente producto.

S 2 a Ga' S1' a
2

266
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

en esta forma se llega al extremo del elemento a


Ahora para pasar del extremo 2 del elemento a, al extremo 1 del elemento b se
debe establecer las ecuaciones de compatibilidad y equilibrio en el nodo A, esto es:

d d
'
2a
'
1b

p p P
'
2a
'
1b A

O bien:

d d
'
1b
'
2a

p p P
'
1b
'
2a A

En forma matricial

' '
d1b I 0 d2a 0
' '
p1b 0 Ip2a PA
Llamando

I 0
U matriz de punto

0 I
0
S A
PA

267
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

Esto es:

S U S S
'
1b
'
2a A (5.22)

Ahora se pasa al extremo 2 de b

S G'b S
'
2b
'
1b (5.23)

Sustituyendo el vector (5.22) en (5.23) se obtiene:

S G' U G' S G' S


'
2b b a
'
1a b A
Para pasar al extremo 1 de c se hace lo siguiente:
U S S
S1' c '
2b B

S U G' U G'
'
1c b a S '1a U G'b S A S B (5.24)

Ahora se pasa al extremo 2 de c

S G ' S
'
2c c
'
1c (5.25)

Sustituyendo el valor del vector (5.24) en (5.25) se llega a:

S ' 2c G'c U G'b U G' a S '1a G'c U G'b S A G'c S B


Para pasar al extremo 1 de d.

S '1d U S '2c S C

S '1d U G 'c U G 'b U G' a S '1a U G 'c U G 'b S A U G' d S B SC


Avanzando a lo largo de toda la estructura hasta x, se tiene la siguiente expresin
general:

S 2' x (G x' UGw


'
...Gb' UGa' ) S1' a (G x' UG w
'
...Gb' ) S A ... G x' SW (5.26)

Observe que todos los vectores sA , sB,..., sW son conocidos, as como

las matrices de transicin de los segmentos.


Note que el producto de U por G solo cambia el signo de la submatriz.

H ' 1 de G .

268
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

Ahora bien, llamando:

GT G' x U G ' w . G 'b U G 'a

C G ' x U G ' w G 'b S A G ' x U G G 'c S B G ' x SW


O sea que

S 2' x GT S1' a C (5.27)

La matriz G T
y el vector C se refieren al arco total, sin embargo las matrices
resultantes no son mayores que las matrices de transferencia y los vectores de estado.
Recordando las condiciones de frontera se estableci.

S 0R
'
2x



X

Escribiendo a GT con submatrices, la expresin (5.27) queda.

0 G1 G12 0 C1

RX 0 G2 R0 C2
Obteniendo el siguiente sistema de ecuaciones:

G12 R0 C1 0
(5.28)
G22 R0 C 2 RX
Del sistema de ecuaciones (5.28) se obtiene:

R0 G12 1 C1 (5.29)

R x G22 R0 C 2

269
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

Entonces para obtener las reacciones se necesita calcular GT o sea el producto de las
matrices de transicin de todos los segmentos y el clculo del vector C.
Hasta aqu se resume el mtodo en los siguientes puntos:
1.-Dividir a la estructura en elementos finitos rectos.
2.-Calcular las matrices de cada segmento o elemento, H, F, T y la matriz de punto U.
3.-Calcular las matrices de transicin Ga, Gb,..., Gx.
4.-Calcular la matriz GT de la estructura.
5.-Obtener los vectores de carga SN.
6.- Efectuar los productos para formar el vector C.
7.-Establecer las condiciones de frontera.
8.-Aplicar las expresiones (5.28) y (5.29)
9.-Calcular los elementos mecnicos y geomtricos en cada uno de los N puntos, con la

expresin s'2x
Ejemplo 5.1.- Aplicar el mtodo de las matrices de transicin en la siguiente viga
doblemente empotrada, la viga es de seccin constante y EI L 3l
Solucin:

Se divide la viga en tres elementos a, b, y c, con cargas concentradas verticales


como se ilustra en la figura 5.7

P P

1 1 1

y
P P

x
0 a A b B c C
M0 MC
P0 PC

Figura 5.7.-Viga doblemente empotrada dividida en tres elementos.

Condiciones de frontera:

270
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

d y 0 0
0 0
S1a S 2c
p y P0 PC
m M 0 M C

Las incgnitas son P0 , M 0 , PC , y M C ,


Los vectores de carga son:

0 0
0 0
S A S B
P P
0 0
La solucin del problema consiste en realizar lo siguiente.
P
R0 0
G12 C1
1

M 0
P
RC C G22 R0 C 2
M
C
En este caso particular el sistema coordenado local coincide con el sistema global.
Clculo de las matrices de transicin.
Por lo anterior:

G G
'

L3 - L2
1 L
6EI 2EI
L2 -L
0 1
G 2EI EI

0 0 1 0


0 0 L 1

Entonces para cada elemento se tiene:

271
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

l3 -l 2
1 l
6 EI 2 EI
l2 -l
0 0
Ga 2 EI EI

0 0 1 0


0 0 l 1

Donde: Ga Gb Gc

Y la matriz de punto ser:

1 0 0 0
0 1 0 0
U
0 0 1 0

0 0 0 1

Clculo de GT de la estructura.

GT Gc U Gb U Ga

- l3 l2
1 l
6EI 2EI
l2 l
0 1 2EI EI
Gc U
0 0 1 0


0 0 l 1

Postmultiplicando por Gb se tiene:

272
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

4l 3 -2l 2
1 2l
3EI EI
2l 2 -2l
0 1
Gc U Gb EI EI

0 0 1 0


0 0 2l 1

Continuando con el producto se llega a:

27l 3
-9l 2
1 3l
6 EI 2 EI
9l 2 3l
0 1

2 EI EI G11 G12
GT G
21 G 22

0 0 1 0


0 0 3l 1

Clculo de C

C Gc U Gb s A Gc s B

En donde se recordar, ya se tiene S A y S B , entonces:

4l 3 - 2l 2 l3 -l 2
1 2l 1 l
3EI EI 6 EI 2 EI
2l 2 - 2l 0 l2 2
-l 0
0 1 0 0 1 0
C EI EI 2 EI EI

P P
0 0 1 0 0 0 1 0

0
0

0 0 2l 1 0 0 1 1

Realizando operaciones:

3l 3

EI2
5l
C1 P EI

C 2 2
-4


6l

Aplicando las expresiones de R0 y RC se llega a:

273
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

1 3
P0 1 27l -27l 3l P
3 2
2 2
M 6
0 EI 27l -18l 5l 2EI
Invirtiendo la matriz y efectuando el producto matricial se obtiene:

P
P0
2Pl
M 0
3

P
PC 1 0 P 4
2Pl
MC 3l -1 2 3l
3
P
PC
-2Pl
M C
3
En esta forma se han obtenido los vectores en las fronteras de la estructura.
Clculo de fuerzas desplazamientos en los puntos A y B.
Finalmente se obtienen las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes,
desplazamientos lineales y giros dentro de la estructura.

S1c U Gb U Ga S 1a U S b S A S B

Sustituyendo las matrices de transicin, de punto, los vectores de frontera y de cargas,


se tiene lo siguiente:
Determinando los productos U G b U G a y U G b los cuales se anotan a continuacin.

274
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

4l 3
-l 2 l3
1 2l 1 l -l 2
3EI EI 0 6 EI
d y 2l 2
- 2l l2 -l 0 0
0 1 0 0 1 0 0
EI EI 2 EI EI

p y 0 0 1

0 P 0 0 1 0
-P -P
m 0

0
2 Pl
3
0 0 2l 1 0 0 l 1

Efectuando operaciones matriciales:

Pl 3

d y 6 EI2
Pl
6 EI

py -P
m
-Pl

3

S 2b Gb U G a S1a Gb S A

l3 -l 2
4l 3 2l 2 1 l
Pl 3
1 2l
3EI EI 0 6 EI 2 EI 6 EI
d y 2l 2 l2 -l 0 2
0 1
- 2l
0 0 1 0
Pl
EI EI 2 EI EI 6 EI
P
y 0 0 1 0 P
0 0 1 0
P 0

m
0

2 Pl Pl


0 0 2l 1 3 0 0 l 1
3

S1b UG a S1a S A

l3 -l 2 Pl 3
1 l 0
6 EI 2 EI 6 EI
d y l2 -l

0 Pl 2
0 1 0 0
2 EI EI 6 EI

py P
0 0 1 0 P 0
m 0

2 Pl Pl
0 0 l 1 3
3

S 2a G a S1 a

275
METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

En donde Ga est anotada anteriormente. Y finalmente se obtiene el siguiente

vector.
Pl 3

6 EI
d y Pl 2

6 EI

py P
m
Pl

3

En la figura 5.8 se anota los resultados obtenidos: las flechas en el primer rengln, los
giros en el segundo, las fuerzas cortantes en le tercero y momentos flexionantes en el
ultimo

P P

a b c

- Pl 3 - Pl 3 - Pl 3 - P l 3
0 0
6EI 6EI 6EI 6EI
- Pl 2 Pl 2 Pl 2 - Pl 2
0 0
6EI 6EI 6EI 6EI
P P 0 0 P P
2Pl Pl - Pl Pl - Pl - 2Pl
3 3 3 3 3 3

Figura 5.8 Resultados del problema.

5.5 EXTENSION DEL METODO.


Para estructuras encadenadas como la ilustrada en la figura 5.3, el procedimiento es
similar. En este caso cada nudo conecta elementos rectos y curvos, se parte de conocer
las matrices de rigidez de las barras verticales referidas al sistema global, as para el nodo
i se tiene k ' i .

Despus de establecer el equilibrio y la compatibilidad en el nodo A, se obtiene:

S1'b G A' S A S A

En donde:

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METODO DE LAS MATRICES DE TRANSICION.

I 0
G A' '
k A I

Como puede observarse, esta matriz anteriormente se le llamo U, pero ahora por efecto
de la columna flexible se ha introducido k ' A .
Para calcular S' se emplea la matriz de transicin de la barra b, esto es:
2b

S 2' b Gb' S1'b Gb' G A' S A Gb' S A

Nuevamente se establece el equilibrio y la compatibilidad del siguiente nudo para


'
obtener S1C . Continuando de esta manera se obtiene la siguiente expresin:

S X (G X' G x' GV' Gv' G B' Gb' G A' ) S A (G X' G x' GV' Gv' Gb' ) S A S X (17)

S A Vector de estado del lado izquierdo del nodo A.


S X Vector de estado del lado derecho del nodo X.

Como en el caso anterior se introduce la matriz S y el vector C, quedando.

S x GS A C

Considerando que en el borde del extremo derecho de la estructura las fuerzas son
nulas PX = 0, se obtiene:

dx G1 G12dA C1

0 G21 G2 0 C2
Resolviendo el sistema de ecuaciones, se tendr primeramente el vector de
desplazamiento dA y posteriormente los vectores de estado de cada uno de los nodos.
Se observa que este mtodo es aplicable a las estructuras de seccin variable.

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