Robot seguidor de Luz

1. Introduccin:

El siguiente robot es un rastreador de luz

especficamente diseado a tal efecto y su nica tarea es
encontrar un punto de luz dentro de su ngulo de
deteccin de 180 frontales y dirigirse lo ms rpido
posible hacia tal fuente de luz, desarrollaremos este
robot rastreador de luz, bajo la filosofa Beam.

BEAM, aplicado a la Robtica, significa "Biology,

Electronics, Aesthetics, and Mechanics".

Un robot es considerado tipo Beam, cuando est

realizado por circuitos analgicos y normalmente simples, sin tener que depender de micro
controladores lo que son robots no programables.

Se suele intentar imitar la vida de los insectos, su forma de moverse por un entorno, por lo que
suelen estar realizados por estructuras robustas y simples, que le dan mucha fiabilidad,
adems de usar clulas solares para hacerlos as ms autnomos.

Los componentes usados para la creacin de un robot Beam, suelen ser materiales reciclados,
como motores de telfonos mviles o juguetes, resistencias, transistores, etc.

Este tipo de Robtica hoy en da puede considerarse obsoleta e intil, ya que con la aparicin
en el ao 2001 de los microcontroladores, los cuales pueden incluso ser programados en
lenguaje "BASIC", hacen que la construccin de mecanismos robticos utilizando solo
componentes discretos y analgicos, algo tpico de la robtica Beam.

2. Tarea:

El robot operara de la siguiente manera:

Cuando no hay luz, el robot trata de ubicarla, luego que lo consigue va hacia ella. Otra
caracterstica es que esta diseado con pocos componentes los cuales se pueden montar en
una tableta perforada de 6 x 4.5 cm, y extendiendo el tamao para levantarlo un poco, con la
caja de las pilas. Adems, utiliza nicamente 2 pilas de 1.5 voltios.
En internet existen diferentes circuitos para este fin a continuacin damos algunos ejemplos:

Fig 1: Circuito robot seguidor de luz utilizando dos Amp. 741

El circuito a continuacin es mucho mas sencillo que el presentado anteriormetne ya que no

presenta ningn chip o circuito integrado.

Fig 2: Circuito robot seguidor de luz utilizando transistores BJT

3. Proceso:

Los pasos a seguir son:

Revisin bibliogrfica de circuitos de robot seguidor

Recopilacin de material a utilizar
Armado circuito y pruebas.
4. Recursos

A continuacin se presentan algunas paginas de inters para la realizacin del proyecto:

http://www.x-robotics.com/robots_simples.htm
http://www.electronica2000.com/robotica/rastreador_luz.htm
http://www.youtube.com/watch?v=BEWLrQ3a8OA
http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/14158268.R/Seguidor-De-Luz.html
http://www.direccionando.com/2009/02/03/robot-seguidor-de-luz/
http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/13304998/Hice-un-Robot-Rastreador-
de-Luz.html
http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/14158268.R/Seguidor-De-Luz.html
5. Evaluacin

La evaluacin de este trabajo se realizar de acuerdo a los siguientes criterios y productos:

Evaluacin del informe

Contenido del informe
Elaboracin del informe.
Defensa del informe
Evaluacin del robot
Funcionalidad
6. Conclusiones:

Una vez concluido el trabajo el alumno tendr clara la idea de robots tipo Beans, la utilizacin
de un simple circuito para la realizacin de un robot seguidor de luz.