You are on page 1of 49

AULA 01 ANLISE DE TENSES E

DEFORMAES

INTRODUO AO MTODO DOS


ELEMENTOS FINITOS
Prof. Maurcio Pegoraro

1
TENSO
Tenso
Conceito fundamental relacionado a segurana de uma estrutura.
Muitas vezes utilizado como critrio para o projeto mecnico.
Fora interna gerada pela ao de cargas internas.

F K L
F

L L

Teoria da elasticidade linear: a relao entre tenso e deformao


linear.

2
TENSO
F
f1

P
A
f2

f3

f6
f1
f5
F
T( n ) lim
A0 A
f2 f4
z f3

y
x

3
TENSO

4
TENSES NORMAIS E TENSES DE
CISALHAMENTO
Decompe-se T(n) nas direes normal e tangencial.

n Tenso normal Componente de tenso paralela a n


n Tenso de Componente de tenso perpendicular a n
cisalhamento

T(n)
n T( n ) n n

(n ) 2
n
T 2
n
2
n
n P
(n ) 2
n T n2

E se T(n) e n estivessem na mesma direo?


5
TENSES NORMAIS E TENSES DE
CISALHAMENTO

6
COMPONENTES CARTESIANOS DE TENSO
A fora de superfcie muda de acordo com a direo da superfcie.
impossvel armazenar informaes de tenses para todas as direes.
Portanto, adota-se um sistema de coordenadas cartesianas.
As tenses em outras direes podem ser calculadas a partir dela.
Considerando a face perpendicular a x de um cubo infinitesimal

T( x ) = T x( x ) i + T y( x ) j + T z( x )k
x
D F = D Fx i + D Fy j + D Fz k
z
T( x ) xx i xy j xz k xz
z F
Fx
lim
xx Ax 0 A xx xy
x
y
Fy x y
xy lim
Ax 0 A
x
Fz

xz A 0lim
x Ax 7
COMPONENTES CARTESIANOS DE TENSO
O primeiro subscrito indida o plano no qual age a componente de
tenso, e o segundo indica a direo do componente de tenso;
Se os dois ndices so iguais trata-se de uma tenso normal, se no,
uma tensao de cisalhamento;
necessrio conhecer os nove componentes de tenso de um ponto;

Comp. Descrio
xx Tenso normal na face e direo x.
yy Tenso normal na face e direo y.
zz
zz Tenso normal na face e direo z. x
xy Tenso de cis. Na face x e na direo y. zy
zx
yx Tenso de cis. Na face y e na direo x. z
xz yz
Tenso de cis. Na face y e na direo z. z F
yz
zy Tenso de cis. Na face z e na direo y. xx xy yx yy
xz Tenso de cis. Na face x e na direo z. y
x y
zx Tenso de cis. Na face z e na direo x.
8
COMPONENTES CARTESIANOS DE TENSO
Conveno de Sinais
Tenso normal: positivo para trao e negativo para compresso;
A tenso de cisalhamento que atua na face positiva positiva quando
atua na direo de coordenada positiva.

sgn( xx ) sgn(n) sgn(Fx )


sgn( xy ) sgn(n) sgn(Fy )

9
TRANSFORMAO DE TENSO
Se os componentes de tenso so conhecidos no sistema cartesiano,
eles podem ser determinados em qualquer plano;
Considere o plano cuja normal n. y
nx B

n nx i n y j nz k n y n
n zx zz T(n)
z
rea da superfcie (ABC = A) xz
xx zy
PAB Anz ; PBC Anx ; PAC An y xy P
yz A x
yx
Tenso superficial
yy
z C
T( n ) Tx( n ) i Ty( n ) j Tz( n )k
Balano de foras (h 0)

x x A xx Anx yx Any zx Anz 0


F T (n )

Tx( n ) xx nx yx n y zx nz
10
TRANSFORMAO DE TENSO
Expadindo para todas as direes
Tx( n ) xx nx yx n y zx nz
Ty( n ) xy nx yy n y zy nz
Tz( n ) xz nx yz n y zz nz

xx yx zx
Notao Matricial
[ ] xy yy zy
xz yz zz
T( n ) [ ] n

[]: Matriz de tenses


Componentes normais e de cisalhamento
n T( n ) n n [ ] n {n}T [ ]{n}
2
n T( n ) n2
11
TRANSFORMAO DE TENSO

12
SIMETRIA DA MATRIZ DE TENSES E NOTAO
VETORIAL
O tensor de tenso simtrico yx
9 componentes 6 componentes A B
O equilbrio de momentos em torno de z: y

M l ( xy yx ) 0 xy l O x xy
xy yx
l
Similarmente para todas as direes: C D
yx
xy yx
yz zy xx
xz zx
yy xx xy zx
zz
Perseudovetor tenso: { } [ ] xy yy yz
yz zx yz zz
zx

xy
13
TENSES PRINCIPAIS
possvel encontrar planos onde as tenses de cisalhamento so
nulas?
Tenso normal mxima = Tenso principal
Direo de tenso normal mxima = direo principal
possvel encontrar trs planos de direo principal
Vetor tenso (T(n)) // vetor normal (n)
n e so as variveis
T(n ) n
: tenso principal
n: direo principal
[ ] n n
Problema de
[ ] [I ] n 0 autovalor

xx yx zx nx 0 Qual seria a


xy yy zy n y 0
soluo?
xz yz zz nz 0
14
TENSES PRINCIPAIS
n = 0 satisfaz a equao: soluo trivial. Fisicamente impossvel, j
que n tem intensidade unitria.
A soluo no-trivial e com significado fsico quando o determinante
for nulo.
xx yx zx
xy yy zy 0
xz yz zz
Expandindo a equao do determinante:
I1 xx yy zz
I1 I 2 I3 0
3 2 I 2 xx yy yy zz zz xx xy2 yz2 zx2
I 3 xx yy zz 2 xy yz zx xx yz2 yy zx2 zz xy2

I1, I2, I3: invariantes da matriz de tenso [], que se pode demostrar
serem independentes do sistema de coordenadas;
Trs razes: tenses principais, 1 2 3

15
TENSES PRINCIPAIS

16
DIREES PRINCIPAIS
possvel calcular a direo principal utilizando as tenses principais
Substituindo cada tenso principal por vez:

xx 1 yx zx n1x 0
1
xy yy 1 zy n y 0
xz yz zz 1 n1z 0

Como o determinante zero (i.e. a matriz singular), as trs


equaes no so independentes;
Existe uma infinita quantidade de solues;
necessrio outra relao para determinar exclusivamente n:
i 2
n ( nxi ) 2 ( niy ) 2 ( nzi ) 2 1, i 1, 2,3

As infinitas solues significa que possuem direes com magnitudes


diferentes. Seleciona-se a direo com magnitude unitria.

17
DIREES PRINCIPAIS
Os planos onde as tenses principais atuam so mutuamente
perpendiculares;
Considerando duas direes principais ni e nj, com i j.
[ ] ni i ni
[ ] n j j n j
Multiplicando a primeira equao por nj e a segunda por ni,

n j [ ] ni i n j ni
ni [ ] n j j ni n j
Substraindo as duas equaes,

( i j )ni n j 0

Isto faz com que as duas tenses principais sejam distintas, ento,
ni n j 0, when i j
18
DIREES PRINCIPAIS
H trs possibilidades diferentes para as tenses e direes principais
1. 1, 2, e 3 so distintas as direes das tenses principais so
trs vetores unitrios mutuamente ortogonais e diferentes;
2. 1 = 2 e 3 distinta n3 a difereo exclusiva de uma tenso
principal, e quaisquer outras duas direes no plano perpendiculares
a n3 indicam as outras direes principais;
3. 1 = 2 = 3 quaisquer trs direes ortogonais so as direes
principais. Diz-se que esse estado de tenses o estado de tenses
hidrosttico ou isotrpico.

n3

19
DIREES PRINCIPAIS

n3

20
TRANSFORMAO DE TENSES
Quando o estado de tenso em um ponto no sistema de coordenadas
xyz []xyz dado, qual seria o estado de tenso do mesmo ponto em
um sistema de coordenadas diferentes xyz (i.e., []xyz)?
Vetores unitrios em xyz: y
y x
b11 b12 b13
b1
b1 b21 , b 2 b22 , b3 b23 b 2

b1 b 2 b3 x
3 3 3 b 3

b1 = {1, 0, 0}T nas coordenadas xyz, z


enquanto b {b1 , b2 , b3 } nas coordenadas xyz
1 1 1 1
z
A matriz de transformao fica sendo
b11 b12 b13

[N] [b1 b 2 b 3 ] b21 b22 b23
b31 b32 b33

As tenses no giram, as coordenadas sim.
21
TRANSFORMAO DE TENSES
[N] transforma um vetor nas coordenadas xyz em um vetor nas
coordenadas xyz, enquanto [N]T faz o inverso.
y
y x
Considerando axyz = {1, 0, 0}T: b11
b2 b1
a xyz [N] a xyz b21 b1
x
b1 b3
3
z
Transformao de tenso: usando foras de superfcie z
( b1 ) ( b2 ) ( b3 )
[T T T ]xyz [ ]xyz [b1 b 2 b3 ] [ ]xyz [ N ]

Ao multiplicar por [N]T as foras de superfcies podem ser


representados nas coordenadas xyz
[ ]xyz [ N ]T [ ]xyz [ N ]

O primeiro [N] transforma o plano, enquanto o segundo transforma a


fora.
22
TRANSFORMAO DE TENSES

23
TENSO DE CISALHAMENTO MXIMA
Desempenha um papel importante na falha de materiais dcteis;
Crculo de Mohr
Tenso de cisalhamento mxima:

1 3 max
max
2
3 2 1

24
DEFORMAO NORMAL
Deformao normal definida como o alongamento por unidade de
comprimento.
uy

P x P
ux

u x u x
xx lim
x 0 x x
u y u y
yy lim
y 0 y y
A deformao adimensional. Positiva para trao (alongamento) e
negativa para compresso (encurtamento).

25
DEFORMAO POR CISALHAMENTO
A Deformao por cisalhamento a mudana de ngulo entre dois
eixos originalmente perpendiculares.
ux

u y
q1 tan q1 q2
x
y
u x p/2 g12
q 2 tan q 2 q1 uy
y P
x
Mudana de ngulo
u y u x u y u x
g xy q1 q 2 lim lim
x 0 x y 0 y x y
1 1 u y u x
xy g xy
2 2 x y
Positivo quando o ngulo reduzido e negativo quando o ngulo
aumentado.
Vlido para pequenas deformaes.
26
MATRIZ DE DEFORMAES
Matriz de deformao e pseudovetor de deformao
xx
xx xy xz
yy
[e] yx yy yz zz
zx zy zz { }
g yz
g zx

Componente normal: nn n [e] n g xy

Transformao de coordenadas: [e]xyz [ N ]T [e]xyz [ N ]


Deformao Principal: [e] n n
1 2 3 g max 1 3
Deformao por cisalhamento mxima: 2 2
A direo principal da deformao ser a mesma que a direo principal
da tenso?

27
TENSO vs DEFORMAO

[] uma matriz simtrica 33 [] uma matriz simtrica 33

A tenso normal na direo n A deformao normal na direo


n
nn n [s ] n nn n [ ] n
Transformao de tenso Transformao de deformao
[s ]xyz [ N ]T [s ]xyz [ N ] [ ]xyz [N ]T [ ]xyz [N ]
Trs direes principais e trs Trs direes principais e trs
tenses principais mutuamente deformaes principais mutuamente
perpendiculares podem ser perpendiculares podem ser
calculadas como autovetores e calculadas como autovetores e
autovalores da matriz de tenses autovalores da matriz de
[s ] n n deformaes [ ] n n

28
RELAES ENTRE TENSES E DEFORMAES
Carga aplicada mudana de forma (deformao) tenso
Deve haver uma relao entre tenso e deformao
Elasticidade linear: mais simples e comumente utilizado
Tenso uniaxial
Fora axial F gerar uma tenso zz F / A
Na regio elstica, a relao entre tenso e deformao :
zz E zz

F F

Reduo da seo transversal


xx yy zz

E: Mdulo de Young, : Coeficiente de Poisson

29
ENSAIO DE TRAO UNIAXIAL

Termos Explicao

Limite de A maior tenso para a qual o valor da tenso ainda proporcional ao valor da deformao
proporcionalidade correspondente.
Limite de elasticidade A maior tenso que no ocasiona qualquer deformao permanente quando aliviada

Mdulo de elasticidade
longitudinal
Tenso de escoamento A tenso exigida para produzir deformao plstica de 2%.

Endurecimento por Uma regio onde exigido um valor de tenso maior para deformar o material
deformao
Tenso ltima A tenso mxima que o material pode resistir. Tambm denominada resistncia esttica.

Estrico A seo transversal do corpo de prova se reduz durante a deformao.


30
RELACIONAMENTO LINEAR ELSTICO LEI DE
HOOKE GENERALIZADA
Quando o material se encontra na regio elstica
Relacionamento geral (3D)
{ } [C] { }
xx C11 C12 C13 C14 C15 C16 xx
C
yy C22 C23 C24 C25 C26 yy
21
zz C31 C32 C33 C34 C35 C36 zz
{ } , [C] , { } g
yz C41 C42 C43 C44 C45 C46 yz
zx C51 C52 C53 C54 C55 C56 g zx


xy C61 C62 C63 C64 C65 C66 g xy
Matriz tenso-deformao

Para materiais homogneos e isotrpicos, 36 das constantes podem


ser reduzidas para 2 constantes independentes.
31
RELACIONAMENTO LINEAR ELSTICO LEI DE
HOOKE GENERALIZADA
Material isotrpico: 1 0 0 0

Tenso em termos de deformao 1 0 0 0
E 1 0 0 0
[C]
{ } [C] { } (1 )(1 2 ) 0 0 0 1
2 0 0
0 0 0 0 2
1
0

0 0 0 0 0 1
2
xx 1 xx
E
yy 1 yy
1 1 2 1 zz
zz
Mdulo de elasticidade
xy Gg xy , yz Gg yz , zx Gg zx transversal

Deformao em termos de tenso E


G
xx 1 xx 2(1 )
1
yy 1 yy
E 1 zz
zz
xy yz zx
g xy , g yz , g zx 32
G G G
RELACIONAMENTO LINEAR ELSTICO LEI DE
HOOKE GENERALIZADA

33
LEIS SIMPLIFICADAS PARA ANLISE EM 2D
Problema de estado de tenso plana
Problemas de engenharia podem ser comumente modelados em 2D
A deformao na direo z restringida
Deformao na direo z zero
zz 0, xz 0, yz 0

xx 1 0 xx
E
{} yy 1 0 yy
(1 )(1 2 ) 0
0 2 g xy
1
xy

Tenso normal na direo z


y y E
zz
(1 )(1 2 )
xx yy
x x
Plane strain model

z
34
LEIS SIMPLIFICADAS PARA ANLISE EM 2D
Problema de estado de deformao plana:
Estrutura sob cargas no plano
Restries na espessura fy
Tenses na direo z so nulas

zz 0, xz 0, yz 0
Relao deformao-tenso
y fx
xx 1 1 xx
x
yy E 1 yy
xx 1 0 xx
zz ( xx yy ) E 1
E {} yy 0 yy
1
2

xy xy 0 0 1
2 (1 ) g xy
g xy
G
g yz g zx 0

35
EQUAES DE EQUILBRIO
Equilbrio (2D) yy y
dy
2

yx
xx xy y
dy

x y 0
2
y xy
x
dx
xx
2
xx
xy yy 0
dx dx
x x
2 x 2
x y xy x
dx
2
yx y
dy
Equilbrio (3D) 2

xx xy yy
xz y
dy

x 0 2
y z

xy yy yz
0
x y z
yz zz
xz
0
x y z
36
PROBLEMAS DE VALOR DE CONTORNO
Quando as condies de contorno so dadas, como
podemos calcular o deslocamento, a deformao e a tenso
ao longo da estrutura???
Resolvendo para deslocamento Applied
loads

{} = [C] {}

Boundary
condition
Equaes de equilbrio
Equaes constitutivas (relao entre tenso-deformao)
Definio de deformao
Condies de carga e de contorno
Condies de compatibilidade
37
PROBLEMAS DE VALOR DE CONTORNO

38
CRITRIOS DE RUPTURA
Materiais falham quando a tenso supera a resistncia
Necessrio especificar o tipo de tenso que causa a falha
Critrios de projeto
Falhas de Materiais
Materiais dcteis: tenso de escoamento
Materiais frgeis: tenso de ruptura
Os materiais no falham por mudana de volume (distncia
interatmica.
Deslizamento de tomos.

Duas categorias: baseado na tenso e baseado na energia

39
ENERGIA DE DEFORMAO
Carga Deformao Tenso Energia armazenada
1
Energia de deformao: U
2
1 E
3-D: U ( 11 2 2 3 3 )
2
i
Usando relaes tenso-deformao
1
1 E
( 1 2 3 )
U Strain energy

1
2 ( 2 1 3 ) i
E
1
3 E
( 3 1 2 )

1
Energia de deformao: U 12 22 32 2 ( 1 2 2 3 1 3 )
2E
Em termos de tenses principais
40
DECOMPOSIO DA ENERGIA DE DEFORMAO
Tenso hidrosttica (tenso volumtrica):
A tenso volumtrica no contribui para a falha
Assim, subtrai-se a energia de deformao volumtrica da energia de
deformao total.
1 2 3 xx yy zz
h
3 3
Energia de deformao causada por h:

1 3 (1 2 ) 2
Uh
h h h 2 ( h h h h h h )
2 2 2
h
2E 2 E
2
3 (1 2 ) 1 2 3
Uh
2 E 3
1 2
12 22 32 2( 1 2 2 3 1 3 )
6E

41
DECOMPOSIO DA ENERGIA DE DEFORMAO
Energia de Distoro
Ud U Uh
1
12 22 32 1 2 2 3 1 3
3E
1 2
VM
3E
Tenso de Von Mises

1 2 2 3 3 1
2 2 2

VM
2

Esta energia contribui para a falha do material

42
TEORIA DA ENERGIA DE DISTORO (von Mises)
Von Mises (1913)
Materiais dcteis falham quando a energia de distoro atinge um
valor crtico para aquele material
No momento do escoamento de um ensaio uniaxial, o estado de
tenses em termos das tenses principais dado por xx = Y
A energia de distoro associada ao escoamento :
1 2
Ud Y
3E

Desta forma, segundo esta teoria, o material sob carregamento


multiaxial escoar quando a energia de distoro for igual ou maior
que o valor crtico para o material
1 2 1 2
VM Y VM Y
3E 3E
Assim, a teoria da energia de distoro pode ser enunciada que um
material escoa quando a tenso de von Mises superar a tenso de
escoamento obtida em um ensaio de trao uniaxial.
43
TEORIA DA ENERGIA DE DISTORO (von Mises)
3D tenso de Von Mises

( xx yy ) 2 ( yy zz ) 2 ( zz xx )2 6( xy2 yz2 zx2 )


VM
2

VM 12 22 32 1 2 2 3 1 3

2D (quando 2 = 0)

VM 12 1 3 32

VM xx2 yy2 xx yy 3 xy2

44
TEORIA DA ENERGIA DE DISTORO (von Mises)
Example: Problema de cisalhamento puro

1 = = 3 e 2 = 0
Tenses principais -45
3 1
1 1 3 3
2
Y
2
1
2
1
2
1
2

Y
1 0.577 Y
3

1 3

45
TEORIA DA MXIMA TENSO CISALHANTE
(TRESCA)
Tresca (1864)
O material escoa quando o valor da tenso de cisalhamento mxima
em um ponto atinge o valor da tenso crtica do material.
No ensaio de trao, 1 = Y, 2 = 3 = 0: 2,3 1
Y 1 3 Y
Y max Y
2 2 2
A teoria de Tresca mais conservadora que a teoria de Von Mises

Problema de
Cisalhamento puro
Y
1 3
2

46
TEORIA DA TENSO PRINCIPAL MXIMA
(RANKINE)
Rankine
Um material frgil se rompe quando a tenso principal mxima no
corpo de prova atinge um valor limite para o material

1 Y

47
FATOR DE SEGURANA
conveniente introduzir um fator de segurana N em termos de
projetos.
Na maioria das aplicaes em engenharia, N = 1.1 1.5.
Fator de segurana para Von Mises
Y
NVM
VM

Fator de Segurana para Tresca:


Y Y / 2
N
max max

Note:
Y
Y
VM max

48
CRITRIOS DE RUPTURA

Exemplo 9. Critrios de escoamento de um eixo.


Estime o torque mximo em um eixo de ao de 10 mm de dimetro quando
o escoamento for atingido usando (a) a teoria da mxima tenso cisalhante e (b) a
teoria da mxima energia de distoro. A tenso de escoamento do ao de 140
MPa.

49