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TRABAJO PRCTICO N 1

Transmisin Mecnica

05/05/2016

Asignatura: Ingeniera Mecnica II


Nombre: Lucas Quarchioni
Profesor: Ing. Oscar Gorosito
Trabajo prctico N 1 - 2016

Descripcin
Se llama transmisin mecnica a la transmisin de energa de la misma naturaleza, es decir, de
movimiento, entre dos o ms componentes de una mquina o dispositivo mecnico. Dichos
componentes se denominan mecanismos de transmisin. Su funcin principal es mantener
constantes las potencias de entrada y salida, reduciendo lo ms posible aquellos factores que
disminuyen el rendimiento de la mquina.

Criterios de seleccin
Al momento de elegir un componente mecnico, se debe tener en cuenta principalmente el tipo
de potencia que se desea transmitir. As, los mecanismos de transmisin pueden clasificarse en
tres tipos de acuerdo al tipo de potencia transmitida, a saber:

Mecanismos encargados de transmitir potencia mediante un movimiento lineal;


Mecanismos encargados de transmitir potencia mediante un movimiento angular;
Mecanismos encargados de transformar un movimiento lineal en uno angular o viceversa.
Adems de esto, tambin deben tenerse en cuenta otros factores que entran en juego a la hora de
elegir un mecanismo. Algunos de ellos son:

Tamao y forma relativos;


Modo de lubricacin o mantenimiento;
Facilidad de montaje y desmontaje;
Etc.
Relacin de transmisin
Se entiende por Relacin de transmisin al cociente entre las velocidades de entrada y salida de
un mecanismo de transmisin determinado, aunque divisor y dividendo pueden variar segn el
tipo de mecanismo, ya que muchas veces es ms fcil medir otras magnitudes de entrada y salida
que no sea la velocidad.

Por ejemplo, partiendo de la hiptesis de que la potencia de entrada es igual a la potencia de


salida:

De aqu se deduce que:

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En el caso de mecanismos de transmisin de potencias angulares, la relacin de transmisin se


define como la relacin entre sus velocidades angulares, ya que generalmente sus velocidades
tangenciales se mantienen constantes.

Tipos de mecanismos de transmisin


Encargados de transmitir potencia lineal
1. Palanca

Consiste en una barra rgida montada sobre un punto de apoyo llamado fulcro. Su funcin es la de
transmitir un movimiento en forma lineal, cuyos movimientos de entrada y salida tienen la misma
direccin pero sentidos opuestos. Son muy utilizadas ya que su caracterstica principal es la de
aumentar la fuerza ejercida por un operario, un motor lineal, etc., igualando los momentos
ejercidos por cada una de ellas:

Siendo: P = fuerza aplicada o entrante.

Bp = distancia desde el punto de apoyo hasta el punto de aplicacin de la potencia.

R = resistencia ejercida en el extremo opuesto.

Br = distancia desde el punto de apoyo hasta el punto de aplicacin de la resistencia.

Existen tres tipos de palancas, que se diferencian entre s por la posicin de los puntos de
aplicacin de las fuerzas y del fulcro. stos son:

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1.1 Palanca de primer tipo


El punto de apoyo se encuentra entre la potencia y la resistencia. La potencia puede ser menor
que la resistencia, disminuyendo la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia.
Para que esto suceda, el brazo de potencia ha de ser mayor que el brazo de resistencia.

1.2 Palanca de segundo tipo


En la palanca de segunda clase, la resistencia se encuentra entre la potencia y el punto de apoyo.
En este tipo de palanca, la potencia es siempre menor que la resistencia.

1.3 Palanca de tercer tipo


En la palanca de tercera clase, la potencia se encuentra entre la resistencia y el punto de apoyo. Se
caracteriza en que la fuerza aplicada es mayor que la resultante; y se utiliza cuando lo que se
requiere es ampliar la velocidad transmitida a un objeto o la distancia recorrida por l.

En mecnica, la palanca es utilizada para aumentarla fuerza aplicada por un operario. Por ejemplo:
mandos de embrague y desembrague en dispositivos de seguridad, frenos, movimiento de
cabezales en mquinas herramientas, etc.

La relacin de transmisin en este tipo de mecanismos no suele tomarse demasiado en cuenta; no


obstante, en caso de ser necesario, puede obtenerse un valor en funcin de los desplazamientos
de sus brazos.

La ventaja de la palanca es que permite al operario interactuar con las mquinas sin riesgos fsicos.
Su desventaja principal es que su relacin de transmisin es relativamente pequea; esto es

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debido a que los materiales con que son fabricadas (principalmente aceros) pueden deformarse o
romper si son sometidos a momentos demasiado grandes.

2. Cable Bowden

Consiste en un cable de acero trenzado que se desliza dentro de una vaina flexible de acero y
goma. Su funcionamiento depende de la resistencia a la traccin del cable. No soporta grandes
tensiones, por lo que se lo utiliza para mandos a distancias de ciertos componentes.

Es frecuentemente utilizado en automviles y motocicletas como mandos de acelerador, frenos,


desembrague, e incluso para cambio de velocidades.

Por tener iguales velocidades de entrada y de salida, se deduce que su relacin de transmisin es 1
(sin tener en cuenta las prdidas de energa por rozamiento).

Al igual que en las palancas, el cable Bowden tiene la ventaja de permitir al operario manipular
mandos a distancia. La desventaja principal es que deben ser lubricados frecuentemente para
disminuir el rozamiento entre el cable y la vaina.

3. Barras de mando

Su utilizacin no es tan frecuente ya que por su rigidez se requiere de una fuerza importante para
accionarlas. Comnmente se acoplan articuladamente a los extremos de resistencia de las
palancas para alargar el alcance de las mismas. Por ejemplo, en las palancas de cambio de
velocidades y direccin de los automviles.

Por ser un tipo especial de palanca, comparte sus ventajas y desventajas, con la diferencia de que
las barras de mando suelen ser dispositivos internos no manipulados directamente por operarios.

Encargados de transmitir potencia angular


4. Polea

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Est compuesta por una rueda maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o
correa que se hace pasar por el canal (llamado garganta), se usa como elemento de transmisin
para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos. En la antigedad fue muy
utilizada en las embarcaciones a vela, para izar o arriar las mismas. En la mecnica actual se utiliza,
por ejemplo, para transmitir movimientos en mquinas herramientas y reducir velocidades. Segn
su desplazamiento las poleas se clasifican en fijas o mviles. A su vez, de acuerdo al nmero de
poleas utilizadas en un sistema, pueden clasificarse en simples o compuestas.

Las poleas compuestas se denominan polipastos o aparejos, que a su vez pueden ser potenciales o
factoriales.

La relacin d transmisin entre dos poleas puede saberse conociendo los dimetros de las mismas,
partiendo del hecho de que las velocidades tangenciales de ambas poleas son iguales.

4.1 Aparejos potenciales

Es aquel que emplea dos ramales distintos paralelos y a distinta altura en los que se alojan las
poleas. En el ramal superior se sitan las poleas fijas y en el de abajo las poleas mviles,
conjuntamente con la carga.

La fuerza que ha de realizarse para elevar un peso R es:

Siendo: n el nmero de poleas del sistema


R el peso que ha de elevarse
P la fuerza que debe realizarse

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Por ltimo, es importante sealar que en este tipo de sistema se debe hacer un mayor recorrido
con la cuerda cuanto mayor es el nmero de poleas.

4.2 Aparejos factoriales

Este mecanismo est formado por grupos de poleas fijas y mviles, cada uno de ellos formado a su
vez por un conjunto de poleas de dimetro decreciente y ejes paralelos entre s que se montan
sobre la misma armadura, de modo que existe el mismo nmero de poleas fijas que mviles.

El extremo de la cuerda se sujeta al gancho de la armadura fija y se pasa alternativamente por las
gargantas de las poleas, de menor a mayor dimetro, comenzando por la del grupo mvil y
terminando en la polea fija mayor o extrema donde quedar libre el tramo de cuerda del que se
tira.

La expresin que nos indica el esfuerzo que se debe realizar para vencer una carga (o resistencia)
es la siguiente:

Siendo: n el nmero de poleas del sistema


R el peso que ha de elevarse
P la fuerza que debe realizarse
Ventaja: Tanto aparejos potenciales como factoriales son utilizados para mquinas de elevacin ya
que, en ambos casos, la fuerza que debe hacerse para elevar un peso determinado es mucho
menor a ste. Esto permite a los operarios elevar grandes pesos sin demasiado esfuerzo. Los
aparejos potenciales aventajan a los factoriales desde el punto de vista de que reducen ms la
fuerza ejercida para un mismo peso. No obstante, los aparejos factoriales son de ms fcil
fabricacin y ocupan menos espacio que los potenciales.

Las poleas tambin pueden ser clasificadas segn la forma de la seccin de la garganta. En estos
casos, una polea est solidaria a un rbol y se une a otra mediante una correa cerrada. Algunos
ejemplos son:

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4.3 Poleas planas

Oficialmente este tipo de poleas carece de garganta. Solan ser utilizadas en sistemas reductores
de velocidad en las mquinas herramientas (tornos, fresadoras, etc.) aunque en la actualidad han
sido reemplazadas por cajas de velocidades por engranajes.

Su ventaja principal es su fcil intercambio. Muchas veces, si se cortan, pueden ser reparadas
fcilmente mediante abrazaderas especiales. Sin embargo, utilizando ste tipo de poleas existen
prdidas por deslizamiento, lo que constituye una desventaja.

4.4 Poleas trapeciales

Son utilizadas en las mquinas como mecanismo de transmisin principal entre la toma de
potencia (generalmente un motor) y el rbol primario de la mquina. Suelen tener ms de una
garganta, ya que de ste modo se reduce la tensin en cada correa y se disminuye la prdida de
potencia por deslizamiento.

4.5 Poleas dentadas

Actualmente son utilizadas en la industria automotriz para sistemas de distribucin, transmisin


secundaria, etc. La garganta tiene una forma similar a una rueda dentada. La correa tambin
cuenta con dientes, hecho que reduce al mximo la prdida de potencia, y que aventaja a este tipo
de poleas por sobre las dems. Su desventaja ms importante es la dificultad de fabricacin y
mantenimiento. La garganta no puede ser torneada como en los casos anteriores sin riesgo de
disminuir la altura de los dientes.

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5. Engranajes

Se llama engranaje al sistema formado por dos o ms ruedas dentadas. Un diente de una de ellas
encaja cuasi perfectamente en el espacio entre dos dientes de la otra. De esta manera, cuando
una de estas ruedas posee un movimiento angular, uno de los dientes de sta empuja a uno de la
otra rueda, haciendo girar a esta ltima. La prdida de potencia es muy pequea. Una rueda
dentada posee una circunferencia exterior (CE), definida por el exterior de la misma, con su
correspondiente dimetro exterior; una circunferencia interior (CI) definida por la base de cada
diente; y una circunferencia primitiva (CP) cuyo dimetro es ligeramente mayor a la mitad de la
suma de los dimetros exterior e interior. Esta ltima circunferencia representa a la rueda de
friccin antes mencionada, ya que en un sistema de engranajes, las circunferencias primitivas de
cada rueda son tangentes entre s.

El paso de un engranaje es la distancia existente entre dos dientes consecutivos, medida sobre la
circunferencia primitiva.

Para que dos o ms ruedas engranen, deben tener todas el mismo mdulo. El mdulo (M) es la
relacin entre el dimetro primitivo (DP) y el nmero de dientes de la rueda (z). O tambin, la
relacin entre el paso de la rueda y el nmero .

Los valores del mdulos estn establecidos de la siguiente forma: de 1 a 4 mm incrementa en 0,25
mm; de 4 a 7 mm, en 0,50 mm; de 7 a 14 mm, en 1,0 mm; y de 14 a 20 mm, en 2 mm

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La diferencia entre el dimetro exterior y el primitivo es dos veces el valor del mdulo, es decir,
2M. La diferencia entre ste ltimo dimetro y el interior es 2,32M.

La altura del diente (h) es igual a la mitad de la diferencia entre el dimetro exterior y el interior.

( ) ( )

En cuanto a la relacin de transmisin, puede calcularse de forma similar a las poleas si se conocen
sus dimetros primitivos. Sin embargo, es an ms sencillo calcularla en funcin del nmero de
dientes.

De acuerdo a la forma de los dientes de los engranajes, pueden clasificarse en:

5.2 Engranajes rectos

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Son los ms sencillos de fabricar; son utilizados para maquinas herramientas pequeas y,
antiguamente, en cajas de velocidades de los vehculos. Hoy en da esto no es as debido a que
generan mucho ruido.

5.2 Engranajes helicoidales

Le deben su nombre a la forma de hlice de sus dientes. Los engranajes helicoidales son los ms
utilizados en lo que respecta a cajas de reduccin o cambio de velocidades. Prcticamente, con
una buena lubricacin, no emiten ruido alguno.

5.3 Engranajes cnicos

Su funcin principal es transmitir un movimiento angular pero con una direccin diferente a la del
movimiento entrante. Tambin se clasifican en rectos o helicoidales, con las mismas propiedades
que los anteriores.

6. Cardn

El cardn, junta cardnica o cruceta es un mecanismo cuya funcin es unir articuladamente dos
ejes no colineales, dotados de movimiento angular. En algunas motocicletas antiguas se lo
utilizaba para transmitir el movimiento desde el motor hacia la rueda, as como tambin para
barras de mando de automviles y camiones. Tambin se los suele utilizar para mquinas
herramientas que necesitan el avance automtico vertical de la mesa, como las fresadoras.

Por tener las mismas velocidades angulares de entrada y salida, su relacin de transmisin es 1.

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7. Sistema pin-corona

Es un sistema formado por dos ruedas dentadas y conectados entre s por una cadena. Por ser una
forma especial de engranajes, la relacin de transmisin se calcula de igual forma que stos. Se
utilizan para reducir o aumentar la velocidad angular entre dos ejes paralelos, no pudiendo variar
el sentido de giro. En el caso de formar parte de un mecanismo reductor de velocidad (en el que el
eje de salida gira ms despacio que el eje de entrada), como la caja de velocidades de un
automvil, la corona es una rueda conducida. En cambio, en un mecanismo multiplicador de
velocidad (en el que el eje de salida gira ms deprisa que el eje de entrada), como en la
transmisin de una bicicleta, la corona es la rueda motriz.

Como ventaja principal puede destacarse que un sistema pin-corona pesa menos que un
sistema de engranajes utilizados para el mismo fin. Adems, el mantenimiento es tambin ms
sencillo, ya que los eslabones de la cadena pueden ser reemplazados fcilmente y a un costo
relativamente bajo.

8. Tornillo sin fin

Es un tipo especial de engranajes que consiste de una rueda dentada y, un tornillo, cuyo paso es
igual que el de la rueda. Su utilizacin es frecuente cuando lo que se necesita es rotar 90 la
direccin del giro, aunque tambin se puede utilizar para ngulos menores. Es utilizado, por
ejemplo, en platos divisores para la fabricacin de engranajes en las fresadoras.

La desventaja de este mecanismo es el espacio que ocupa, aunque suele ser preferido en
comparacin con los engranajes cnicos por producir menos ruidos y vibraciones.

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Encargados de transformar movimientos axiales en angulares


9. Sistema biela-manivela

Es el ms utilizado de estos mecanismos. Consiste en una biela, uno de cuyos extremos est
dotado de un movimiento rectilneo, y el extremo restante se encuentra unido articuladamente a
una manivela. De esta forma, el movimiento rectilneo de la biela se transmite a la manivela como
movimiento angular. El uso ms frecuente de este mecanismo es en el sistema cigeal biela
pistn de los motores de combustin interna, siendo en este caso el cigeal quien representa a la
manivela; tambin en los motores a vapor siendo el conjunto de ruedas de la locomotora quien la
representa. Otra aplicacin se encuentra en el mecanismo de avance de las limadoras y
acepilladoras.

10.Sistema tuerca-husillo

Consiste en una barra roscada, de longitud considerable, llamada husillo, en la cual se encuentra
roscada una tuerca, normalmente fija a algn otro mecanismo. De este modo, al girar e husillo, la
tuerca comienza a desplazarse a lo largo del eje de giro de ste. Su utilizacin es frecuente, por
ejemplo, para los sistemas de avance automtico de algunas mquinas herramientas estando la
tuerca solidaria a alguno de los carros.

11.Sistema pin-cremallera

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Una cremallera es una barra prismtica dentada, sobre la cual engrana una rueda de la misma
naturaleza, que se encuentra solidaria a algn otro mecanismo. Es utilizada, por ejemplo, en los
tornos para mover el carro longitudinal a lo largo de la bancada, estando el eje de rotacin de la
rueda dentada sujeto al carro y la cremallera, a la bancada.

Bibliografa consultada
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_polea.htm

http://ricuti.com.ar/no_me_salen/estatica/est2N_09.html

http://polamalu.50webs.com/OF1/mecanica/trasnmision.htm

http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_palanca.htm

http://www.circulaseguro.com/pisa-el-freno-4-transmision-de-la-fuerza/

http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_cadena-pinon.htm

Catlogo de poleas Transmisiones Zaragoza

Catlogo de piones y coronas Catalano

Manual de taller A. L. Casillas

Tecnologa mecnica vol. II Pascual A. Pezzano

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ndice
Descripcin ........................................................................................................................................................ 2
Criterios de seleccin ....................................................................................................................................... 2
Relacin de transmisin ................................................................................................................................... 2
Tipos de mecanismos de transmisin ............................................................................................................. 3
Encargados de transmitir potencia lineal ....................................................................................................... 3
1. Palanca ................................................................................................................................................... 3
1.1 Palanca de primer tipo ............................................................................................................................... 4

1.2 Palanca de segundo tipo ........................................................................................................................... 4

1.3 Palanca de tercer tipo ................................................................................................................................ 4

2. Cable Bowden......................................................................................................................................... 5
3. Barras de mando .................................................................................................................................... 5
Encargados de transmitir potencia angular.................................................................................................... 5
4. Polea ....................................................................................................................................................... 5
4.1 Aparejos potenciales ................................................................................................................................... 6

4.2 Aparejos factoriales..................................................................................................................................... 7

4.3 Poleas planas ................................................................................................................................................. 8

4.4 Poleas trapeciales ........................................................................................................................................ 8

4.5 Poleas dentadas ............................................................................................................................................ 8

5. Engranajes .............................................................................................................................................. 9
5.2 Engranajes rectos ...................................................................................................................................... 10

5.2 Engranajes helicoidales .......................................................................................................................... 11

5.3 Engranajes cnicos ................................................................................................................................... 11

6. Cardn ..................................................................................................................................................11
7. Sistema pin-corona ..........................................................................................................................12
8. Tornillo sin fin .......................................................................................................................................12
Encargados de transformar movimientos axiales en angulares .................................................................13
9. Sistema biela-manivela.........................................................................................................................13
10. Sistema tuerca-husillo ......................................................................................................................13
11. Sistema pin-cremallera ................................................................................................................13
Bibliografa consultada ...................................................................................................................................14

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