You are on page 1of 119

Universit de Lige

Facult des Sciences Appliques

Modlisation des phnomnes thermiques dans les procds de

fabrication par addition de matire de type SLM

par

M. A. Haro Rodriguez, ir

Travail de fin d'tudes ralis en vue de l'obtention du grade de

Master Ingnieur Civil Mcanicien, Finalit Approfondie

Promoteur ULg Promoteur SIRRIS

Professeur P. Duysinx O. Rigo

Composition du jury :

JP. Ponthot, JF. Debongnie, J. Lecompte-Beckers, S. Bauduin, A. Mertens

Travail ralis au sein de lentreprise SIRRIS

Anne Acadmique 2015-2016


Rsum

Anne Acadmique 2015-2016

Master Ingnieur Civil Mcanicien, Finalit Approfondie

Modlisation des phnomnes thermiques dans les procds de fabrication par addition
de matire de type SLM

Rsum

Ce travail a pour objectif de raliser une modlisation numrique, au moyen du logiciel Matlab,
permettant de simuler les phnomnes thermiques existants lors de la production de pices par
le procd de production additive SLM (Selective Laser Melting).

Dans un premier temps, les considrations thoriques ncessaires la bonne comprhension


gnrale des phnomnes thermiques au sein dun solide ont t explicites de manire
succincte mais claire. Ensuite, une introduction utile dans le domaine de la fabrication additive
est donne avec une explication plus dtaille du procd SLM et des tests QUALAM qui
doivent tre raliss au sein du centre de recherche SIRRIS en vue de mieux apprhender ces
mmes phnomnes thermiques.

Pour des raisons dorganisation, ceux-ci nont pas pu tre raliss compltement et utiliss pour
valider le modle numrique dont il est question dans ce TFE mais certains tests prliminaires
ont tout de mme apport des informations essentielles au bon paramtrage de la simulation
Matlab.

Le dernier chapitre dcrit la dmarche intellectuelle utilise pour raliser ce code et montre les
divers rsultats numriques. Diverses simplifications ont d tre faites, au prix dune perte de
prcision du modle, afin de rendre celui-ci exploitable dans des temps acceptables pour
lutilisateur.

Nous concluons en apportant les pistes suivre, dans le cadre dun ventuel autre TFE, afin de
consolider et amliorer le modle. Une corrlation entre celui-ci et les expriences nous semble
incontournable dans ce sens.
Remerciements

Je voudrais exprimer ma gratitude et mes remerciements sincres Monsieur Pierre Duysinx,


Professeur l'Universit de Lige et Monsieur Olivier Rigo, Senior Engineer au sein de
lentreprise SIRRIS qui m'ont fait l'honneur d'tre les promoteurs de mon travail. Leurs conseils
prcieux, leurs aides inestimables et leurs encouragements m'ont permis de raliser au mieux ce
travail.

La partie exprimentale de ce travail ayant t ralise au sein des installations de lentreprise


SIRRIS, j'adresse galement mes remerciements au personnel de lentreprise SIRRIS et plus
prcisment Raoul Carrus, Senior Engineer et Julien Magnien, Engineer pour leur
collaboration enrichissante.

Je tiens galement remercier les membres de l'Universit de Lige qui m'ont apport leur aide,
et en particulier Monsieur Simon Bauduin pour ses claircissements scientifiques utiles.

J'adresse galement mes remerciements au personnel du CC R&A, et plus prcisment aux


Chefs de Corps et Directeurs Techniques qui se sont succds ces 3 dernires annes et qui
mont octroy des facilits organisationnelles importantes afin de suivre le Master Ingnieur
Civil Mcanicien lULg et de raliser ce TFE dans de bonnes conditions de travail.

Je tiens adresser toute ma reconnaissance et ma gratitude toutes les personnes qui, de prs
ou de loin, m'ont aid, conseill et encourag.

Finalement, je n'aurais pas pu raliser ce travail sans le soutien et la comprhension de mon


pouse et de ma famille, que je remercie vivement, et pour lesquelles ces trois dernires annes
ont t plus difficiles que dhabitude.

A mes enfants qui m'ont encourag bien faire mes devoirs de "l'Ecole des Grands".
Table des matires

Table des matires ......................................................................................................................... i

Table des formules....................................................................................................................... iii

Table des figures ........................................................................................................................... v

1 INTRODUCTION ........................................................................................................................ 1

2 THEORIE DES PHENOMENES THERMIQUES ...................................................................... 2

2.1 Conductivit thermique ....................................................................................................... 2

2.2 Charges thermiques ............................................................................................................. 4

2.3 Bilan thermique et quation de chaleur ............................................................................... 6

2.4 Rsolution dun problme thermique - Forme diffrentielle .............................................. 7

2.5 Formes intgrales forte et faible.......................................................................................... 7

2.6 Mthode des lments finis ................................................................................................. 8

2.7 Discrtisation de la forme intgrale faible ........................................................................ 10

2.8 Assemblage des matrices .................................................................................................. 12

2.9 Rgime stationnaire........................................................................................................... 13

2.10 Rgime transitoire ............................................................................................................. 14

3 PROCESSUS DE PRODUCTION ADDITIVE ......................................................................... 16

3.1 Introduction la fabrication additive ................................................................................ 16

3.2 Selective Laser Manufacturing ......................................................................................... 24

3.3 Essais QUALAM .............................................................................................................. 34

i
4 MODELISATION NUMERIQUE DU PROCEDE SLM .......................................................... 45

4.1 Discrtisation du domaine ................................................................................................. 45

4.2 Conduction en rgime stationnaire.................................................................................... 53

4.3 Conduction et convection en rgime stationnaire ............................................................. 68

4.4 Conduction et convection en rgime transitoire................................................................ 76

5 CONCLUSION ........................................................................................................................ 100

Bibliographie

ii
Table des formules

F 1 : Vecteur densit de flux thermique .................................................................................................. 2

F 2 : Densit de flux thermique............................................................................................................... 2

F 3 : Tenseur de conductivit thermique (cas anisotrope) ..................................................................... 3

F 4 : Tenseur de conductivit thermique (cas isotrope) ......................................................................... 3

F 5 : Echange de chaleur par convection ............................................................................................... 5

F 6 : Echange de chaleur par radiation ................................................................................................. 5

F 7 : Relation entre les flux surfaciques et la loi de Fourier .................................................................. 5

F 8 : Bilan thermique au sein dun volume arbitraire dun corps .......................................................... 6

F 9 : Bilan thermique modifi (thorme dOstrogradski) ..................................................................... 6

F 10 : Equation de chaleur en un point .................................................................................................. 6

F 11 : Expression dun problme thermique avec conditions limites et initiale ..................................... 7

F 12 : Rsidu de lquation de chaleur ................................................................................................... 7

F 13 : Forme intgrale forte de lquation de chaleur ........................................................................... 8

F 14 : Forme intgrale faible de lquation de chaleur.......................................................................... 8

F 15 : Champ de tempratures local au sein dun lment .................................................................... 9

F 16 : Champ de tempratures global au sein du domaine discrtis .................................................... 9

F 17 : Forme intgrale faible discrtise de lquation de chaleur...................................................... 10

F 18 : Partitionnement des matrices et vecteur caractristiques sur base des degrs de libert ......... 11

F 19 : Forme intgrale faible discrtise sur base des degrs de libert ............................................. 11

F 20 : Forme intgrale faible discrtise gnrale de lquation de chaleur....................................... 12

F 21 : Forme intgrale faible discrtise simplifie de lquation de chaleur ..................................... 12

iii
F 22 : Calcul intgral des matrices et vecteur lmentaires ................................................................ 13

F 23 : Assemblage des matrices et et du vecteur ....................................................................... 13

F 24 : Forme intgrale faible discrtise dans le cas dun rgime stationnaire .................................. 13

F 25 : Vecteur variation du champ de tempratures .................................................................... 14

F 26 : Vecteur des drives temporelles du champ de tempratures .................................................... 14

F 27 : Forme intgrale faible discrtise dans le cas dun rgime transitoire ..................................... 15

iv
Table des figures

(1) Reprsentation de la densit de flux thermique................................................................................. 2

(2) Anisotropie - non colinarit des vecteurs densit de flux et gradient thermique............................. 3

(3) Isotropie - colinarit des vecteurs densit de flux et gradient thermique ........................................ 4

(4) Reprsentation de charges et flux thermiques ................................................................................... 4

(5) Relation entre les flux surfaciques et la loi de Fourier ..................................................................... 5

(6) Bilan thermique au sein dun volume arbitraire dun corps ............................................................. 6

(7) Domaine plan (2D) discrtis en 12 lments relis entre eux par 15 nuds .................................. 9

(8) Reprsentation dun lment fini (e) au sein du domaine global .................................................... 12

(9) Variation linaire de la temprature sur lintervalle ................................................................. 14

(10) Classification (non exhaustive) des mthodes de fabrication additive.......................................... 16

(11) Evolution des ventes de machines de fabrication additive (M$) ................................................... 17

(12) Evolution des revenus en produits et services du secteur de la fabrication 3D (M$) ................... 17

(13) Utilisation des pices produites par la fabrication additive (2010).............................................. 18

(14) Illustration du processus de production additive DED ................................................................. 19

(15) Illustration du processus de production additive FDM ................................................................ 19

(16) Illustration du processus de production additive PBF .................................................................. 20

(17) Illustration du processus de production additive de type material jetting .............................. 21

(18) Illustration du processus de production additive de type binder jetting ................................. 22

(19) Illustration du processus de production additive de type sheet lamination ............................ 23

(20) Illustration du processus de production additive de type VAT photopolymerization .............. 23

(21) Principe de travail du processus SLM .......................................................................................... 24

v
(22) Machine SLM 280 HL de la marque SLM Solutions ..................................................................... 25

(23) Porte daccs la chambre de production (machine SLM 250 HL - SIRRIS) .............................. 25

(24) Gants intgrs porte daccs (machine SLM 250 HL - SIRRIS) ................................................ 25

(25) Plateau de production (machine SLM 250 HL - SIRRIS).............................................................. 26

(26) Distributeur de poudre (machine SLM 250 HL - SIRRIS) ............................................................ 26

(27) Racle en polymre (wiper) aprs une production (machine SLM 250 HL - SIRRIS) .................... 27

(28) Racle en polymre (wiper) aprs remplacement (machine SLM 250 HL - SIRRIS) ..................... 27

(29) Fusion de la poudre par laser (SLM) ............................................................................................ 28

(30) Lentille laser (machine SLM 250 HL - SIRRIS) ............................................................................ 28

(31) Systme de filtration (machine SLM 250 HL - SIRRIS) ................................................................ 29

(32) Modle STL tranch couche par couche pour la production 3D .................................................. 29

(33) Influence de lorientation de la pice sur la distribution de chaleur ............................................ 30

(34) Phnomne de WARPING (gauchissement) sur les grandes pices minces et horizontales ........ 30

(35) Optimisation des supports (au niveau transfert de chaleur et post-processing) ........................... 31

(36) Influence de lpaisseur de la pice sur les supports .................................................................... 31

(37) Orientation ncessaire en cas de blocs pais pour viter la surchauffe et dformation ............... 31

(38) Exemple de pice ralise au moyen de la production additive de type SLM ............................... 32

(39) Option de supervision du processus de la marque SLM ............................................................... 33

(40) Installation dune camra thermique IR pour les tests QUALAM ................................................ 35

(41) Installation de thermocouples pour les tests QUALAM ................................................................ 35

(42) Positionnement des thermocouples pour les tests QUALAM ........................................................ 36

(43) Installation de dbitmtres pour les tests QUALAM ..................................................................... 36

(44) Reprsentation de la pice RECTANGLE pour les tests QUALAM .............................................. 38

(45) Reprsentation de la pice PYRAMIDE pour les tests QUALAM ................................................. 39

(46) Reprsentation de la pice Y pour les tests QUALAM .................................................................. 40

(47) Reprsentation et dimensions de la machine SLM pour les tests QUALAM ................................. 41

vi
(48) Caractristiques thermiques de la poudre et des pices en Ti6Al4V ............................................ 42

(49) Caractristiques thermiques et massiques des parois de la cuve de production .......................... 42

(50) Paramtres de production dans le cadre du projet QUALAM ...................................................... 43

(51) Stratgie de balayage en stripes .............................................................................................. 44

(52) Discrtisation du domaine de production pour la pice modle RECTANGLE ........................... 45

(53) Calcul de la matrice des lambdas pour le RECTANGLE sous MATLAB ............................... 46

(54) Calcul des lambdas en fonction de la temprature par matriaux sous MATLAB ................. 46

(55) Trac du coefficient de conduction thermique du titane en fonction de la temprature ............... 47

(56) Trac du coefficient de conduction thermique de la poudre en fonction de la temprature ......... 48

(57) Calcul de la matrice des lambdas pour la PYRAMIDE sous MATLAB .................................. 49

(58) Discrtisation du domaine de production pour la pice modle PYRAMIDE .............................. 49

(59) Calcul de la matrice des lambdas pour le Y sous MATLAB.................................................... 50

(60) Discrtisation du domaine de production pour la pice modle Y ............................................... 50

(61) Calcul de ltat davancement de la production sous MATLAB ................................................... 51

(62) Calcul des matrices dpaisseur des pices modles sous MATLAB ............................................ 52

(63) Reprsentation de la matrice des paisseurs (mm) pour la pice PYRAMIDE ............................. 53

(64) Imposition des conditions limites en temprature sous MATLAB ................................................. 54

(65) Encodage des charges laser pour pice Y sous MATLAB ............................................................. 55

(66) Encodage de la forme intgrale faible discrtise sous MATLAB ................................................ 56

(67) Encodage de la matrice de conductivit thermique lmentaire sous MATLAB .......................... 56

(68) Assemblage de la matrice de conductivit thermique globale sous MATLAB .............................. 57

(69) Champ de tempratures sans charges thermiques sous MATLAB ................................................ 58

(70) Vrification des charges laser en grandeur et position sous MATLAB ........................................ 59

(71) Champ de tempratures du RECTANGLE avec charge laser 350 W sous MATLAB ................... 59

(72) Champs de tempratures du RECTANGLE avec charge laser 2W sous MATLAB ....................... 60

(73) Champ de tempratures de la PYRAMIDE avec charge laser 2W sous MATLAB ....................... 61

vii
(74) Champ de tempratures du Y avec charge laser 2W sous MATLAB............................................. 61

(75) Evolution des tempratures suivant le pourcentage de production sous MATLAB ...................... 62

(76) Code pour le calcul du champ de vecteurs de flux thermique sous MATLAB............................... 63

(77) Reprsentation des flux thermiques de la pice RECTANGLE sous MATLAB ............................. 64

(78) Reprsentation des flux thermiques de la pice PYRAMIDE sous MATLAB ................................ 64

(79) Reprsentation des flux thermiques de la pice Y sous MATLAB ................................................. 65

(80) Champ de tempratures de la pice RECTANGLE avec maillage 1 mm ...................................... 66

(81) Champ de tempratures de la pice RECTANGLE avec maillage 0,50 mm ................................. 66

(82) Champ de tempratures de la pice RECTANGLE avec maillage 0,25 mm ................................. 67

(83) Champ de tempratures de la pice RECTANGLE avec maillage 0,1 mm ................................... 67

(84) Tableau des coefficients dchange par convection ...................................................................... 68

(85) Coefficients dchange par convection sous Matlab ..................................................................... 69

(86) Matrices lmentaires de convection thermique ........................................................................... 69

(87) Assemblage de la matrice de conduction et convection thermique combines ............................. 70

(88) Charges thermiques (fictives) de convection sous Matlab ............................................................ 70

(89) Champ de tempratures avec convection sans charge laser ......................................................... 71

(90) Champ de tempratures avec charge laser et convection frontire suprieure ......................... 72

(91) Champ de tempratures avec charge laser et convection frontire latrale .............................. 73

(92) Flux thermique sans charge laser et avec convection force ........................................................ 75

(93) Flux thermique sans charge laser et avec convection naturelle ................................................... 75

(94) Champ de tempratures initial pour la modlisation en rgime transitoire sous Matlab............. 76

(95) Implmentation de la mise jour du champ initial chaque itration sous Matlab .................... 77

(96) Calcul du temps de charge laser applique sous Matlab .............................................................. 78

(97) Calcul du vecteur T pour la phase de charge sous Matlab ........................................................ 78

(98) Matrice de capacit thermique lmentaire sous Matlab ............................................................. 79

(99) Courbe des tempratures maximales pour la pice RECTANGLE sous Matlab .......................... 80

viii
(100) Champ de tempratures linstant 2,3 secondes pour la pice RECTANGLE sous Matlab ...... 81

(101) Influence de la convection pour la pice RECTANGLE sous Matlab ......................................... 81

(102) Champ de tempratures sans convection pour la pice RECTANGLE sous Matlab .................. 82

(103) Courbe de tempratures maximales sans convection pour la pice RECTANGLE .................... 82

(104) Flux pour la pice RECTANGLE en rgime transitoire sous Matlab ......................................... 83

(105) Champ de tempratures de la couche 100 pour la pice RECTANGLE sous Matlab ................ 84

(106) Champ de tempratures de la couche 150 pour la pice RECTANGLE sous Matlab ................ 84

(107) Comparaison des rsultats pour la pice RECTANGLE pour divers t ..................................... 85

(108) Comparaison des rsultats pour la pice RECTANGLE pour divers layers ......................... 86

(109) Intgration de cycles de charge et refroidissement par couche .................................................. 87

(110) Variation des temps de calcul en fonction de la couche ............................................................. 87

(111) Adaptation du t pour le refroidissement ................................................................................... 88

(112) Courbe de tempratures sur 3 couches successives .................................................................... 89

(113) Courbe de T maximales en fonction des itrations (simulation de la couche 1 200) ............. 90

(114) Evolution de la T sur la ligne centrale de la pice (simulation de la couche 1 200).............. 90

(115) Champ de tempratures final aprs flashing laser (simulation de la couche 1 200) ............... 91

(116) Courbe de T maximales en fonction des itrations (simulation de la couche 151 200) ......... 91

(117) Comparaison des volutions de la temprature sur la ligne centrale de la pice....................... 92

(118) Courbe de tempratures maximales en fonction des itrations avec conductivit variable........ 93

(119) Champ de tempratures final aprs flashing laser avec conductivit variable .......................... 94

(120) Mapping des lambdas de la couche finale avec conductivit variable ....................................... 95

(121) Evolution de la temprature sur la ligne centrale de la pice avec conductivit variable ......... 95

(122) Courbe de tempratures maximales en fonction des itrations avec conductivit variable........ 96

(123) Champ de tempratures final aprs flashing laser de la pice PYRAMIDE ............................... 97

(124) Mapping des lambdas de la couche finale de la pice PYRAMIDE ............................................ 97

(125) Evolution de la temprature sur la ligne centrale de la pice PYRAMIDE ................................ 98

ix
(126) Champ de tempratures final aprs flashing laser de la pice Y ................................................ 99

(127) Mapping des lambdas de la couche finale de la pice Y ............................................................. 99

x
1 INTRODUCTION

Les techniques de production additive, plus communment appeles techniques dimpression 3D,
connaissent de nos jours un essor impressionnant dans le monde industriel. Ces techniques,
ddies des fins de prototypage rapide dans le pass, deviennent actuellement des processus de
fabrication part entire.

Les recherches dans ce domaine sont nombreuses, particulirement afin de mieux contrler le
processus au niveau qualitatif. Dans ce sens, leffort doptimisation des processus porte tout
dabord sur la supervision de ce dernier qui permet de corriger, si possible en temps rel et en
boucle ferme, les ventuels paramtres de production inadapts ou dviant de leur consigne
optimale.

Paralllement cette amlioration du monitoring du processus, un deuxime axe de recherche


porte sur la modlisation des processus afin de prdire les problmes de production potentiels
lors de la fabrication relle. Ces modles numriques sont souvent complexes et lourds
implmenter, ce qui ncessite des temps de calcul beaucoup trop longs pour tre utiliss de
manire conviviale dans des fabrications relles, mme avec des ordinateurs trs puissants. De
plus, les approximations numriques gnres par ces modles sont encore souvent bien loin de
la ralit des phnomnes physiques et mcaniques rencontrs lors de ces processus.

Un des problmes majeurs dans le cadre de la production additive, plus particulirement de type
SLM (Selective Laser Melting), est le contrle des effets thermiques sur la pice produire. Une
mauvaise gestion des paramtres de production peu trs vite mener des phnomnes de
dformation thermique et surchauffe au sein de celle-ci ayant pour consquence nfaste une non-
conformit au niveau qualitatif de llment fabriquer.

Lobjectif de ce travail de fin dtudes (TFE) est donc danalyser, de manire gnrale, tout
dabord les phnomnes thermiques existants lors du processus SLM et de crer, au moyen du
logiciel Matlab, un modle thermique numrique par la mthode bien connue des lments finis
(MEF ou plus communment FEM en anglais) simulant au mieux les phnomnes thermiques
lors de limpression laser 3D. Ce modle doit tre le plus rapide possible, il doit rester simple et
donc un consensus entre qualit et rapidit de celui-ci devra tre trouv. Lapproximation se fera
en deux dimensions afin dassurer une rapidit de calcul la plus haute possible.

Des recherches pratiques dans ce domaine, subsidies au niveau rgional et nommes QUALAM,
sont galement prvues au sein du centre de recherche SIRRIS. Celles-ci permettront de vrifier
lefficacit du modle. Malheureusement toutefois, seuls quelques tests prliminaires ont pu tre
raliss durant la priode de ce TFE. Les rsultats de ceux-ci seront trs utiles en tant que
paramtres de base du modle numrique mais ne suffiront pas pour valider celui-ci. Ce dernier
sera mis disposition de lULg et de SIRRIS pour amlioration ultrieure sur base des rsultats
obtenus aux tests QUALAM complets.

1
2 THEORIE DES PHENOMENES THERMIQUES

2.1 Conductivit thermique

La conductivit thermique est un phnomne thermique trs frquent en pratique. Il suffit


en effet quil y ait une diffrence de temprature au sein du corps pour quil y ait un
transfert de chaleur proportionnel ce gradient de temprature.

La loi de Fourier, fondement de la conductivit thermique, modlise ce phnomne par


lexpression mathmatique ci-dessous :

= .

F 1 : Vecteur densit de flux thermique

Il sagit du vecteur densit de flux thermique. Il se calcule en un point dun corps et


sexprime en W/m.

En tous points dun corps au sein duquel il subsiste un champ de temprature non uniforme,
il est donc possible, si ce champ est connu, de dterminer en chaque point quel est le
vecteur densit de flux thermique associ. Ce champ de vecteurs permet de visualiser le
chemin parcouru par conduction lors du transfert dnergie thermique. Cette indication
visuelle est trs parlante et permet de bien comprendre le phnomne thermique en cours
dans certains cas dtudes thermiques.

En plus didentifier le vecteur en un point, il est parfois aussi utile de dterminer la


densit de flux thermique (qui nest pas un vecteur mais une grandeur). Cette quantit
ce calcule galement en un point ( ) mais surtout par rapport une direction ( ).
Cette direction est associe une surface ( ) dont on dsire calculer le flux thermique
( ) qui traverse celle-ci. Ce flux se mesure en W.


= .
=

F 2 : Densit de flux thermique

(1) Reprsentation de la densit de flux thermique

2
En ce qui concerne le tenseur de conductivit thermique, celui-ci est caractristique dun
matriau et a pour reprsentation matricielle dans le repre orthonorm {x, y, z} :


[] = [ ]
.

F 3 : Tenseur de conductivit thermique (cas anisotrope)

La conductivit thermique sexprime en W/(m.K). Elle est le pendant, au niveau


thermique, du tenseur de contraintes en mcanique. Les lments de la matrice sont tous
diffrents dans le cas gnral savoir pour un matriau anisotrope.

Une considration importante qui dcoule de cette anisotropie du matriau est que le
vecteur densit de flux et le gradient thermique ne sont pas ncessairement colinaires. La

figure (2) illustre bien ce fait :

(2) Anisotropie - non colinarit des vecteurs densit de flux et gradient thermique

En cas de matriau isotrope, la matrice de conductivit se rduit :

0 0
[] = [0 0]
0 0
F 4 : Tenseur de conductivit thermique (cas isotrope)

o est le coefficient de conductivit thermique du matriau.

Dans le cas de figure isotrope, la colinarit entre les vecteurs densit de flux et gradient
thermique est bel et bien vrifie.

Lisotropie du matriau est une hypothse de base dans le cadre de ltude thermique
numrique dont il est question dans ce TFE.

3
(3) Isotropie - colinarit des vecteurs densit de flux et gradient thermique

2.2 Charges thermiques

A linstar des charges mcaniques, les charges thermiques sont le point de dpart dune
analyse thermique. Cest en appliquant ces charges que lon va modifier le champ de
temprature existant dans un corps et crer des flux de chaleur divers en son sein.

Ces sources de chaleur peuvent tre de types divers :

(4) Reprsentation de charges et flux thermiques

Source de chaleur ponctuelle (Q) : Elle est dfinie par la puissance thermique
apporte au corps. Elle sexprime donc en W.

Source de chaleur volumique (q) : Elle est dfinie par la puissance thermique
gnre par unit de volume. Elle sexprime en W/m.

Temprature prescrite (impose) TP sur une surface ST : Il sagit de conditions aux


limites, comme en mcanique. La temprature peut tre impose en un point ou sur
une surface.

Densit de flux S impose sur une surface S : Elle sexprime en W/m.

4
Echange de chaleur par convection sur une surface S : Il sagit dun cas particulier
de la densit de flux surfacique. La convection est lchange de chaleur entre un
solide et un fluide (liquide ou gaz). Soit T la temprature en un point de surface du
solide et Tf la temprature du fluide au voisinage de ce point. Lexprience montre
que la puissance (par unit de surface) reue par le solide vaut :

= ( )

F 5 : Echange de chaleur par convection

o h est le coefficient dchange par convection et sexprime en W/(mK).

Echange de chaleur par radiation en milieu infini sur une surface S : Il sagit
galement dun cas particulier de la densit de flux surfacique. La puissance reue
par le solide (par unit de surface) considr comme un corps gris temprature T
et rayonnant vers lextrieur considr comme un corps noir temprature T est
gale :

= (4 4 )

F 6 : Echange de chaleur par radiation

Il sagit de la loi de Stefan-Boltzmann avec < 1 (missivit - sans dimension) et


la constante de Stefan (= 5,67.10-8 W/ (m.K4).

A linstar de la mcanique, nous avons donc des conditions limites en temprature


considrer en surface du corps concern et galement les charges thermiques volumiques
internes et des flux aux travers de la surface limite intgrer dans les calculs. Ces derniers
sont lis au champ de temprature par la loi de Fourier.

(5) Relation entre les flux surfaciques et la loi de Fourier

F 7 : Relation entre les flux surfaciques et la loi de Fourier

5
2.3 Bilan thermique et quation de chaleur

Considrons un corps soumis des charges thermiques volumiques et des flux


thermiques au travers de sa surface. La puissance thermique stocke dans une partie
quelconque (nomme ) limite par la surface est gale la somme des puissances
gnres par les sources volumiques contenues dans et par les flux thermiques au travers
de .

(6) Bilan thermique au sein dun volume arbitraire dun corps


= + . ( .
)

F 8 : Bilan thermique au sein dun volume arbitraire dun corps

est la masse volumique (kg/m) et cP est la capacit thermique massique (J/kg.K). Le


terme de gauche reprsente la capacit du matriau stocker lnergie tandis que le terme
de droite reprend les charges thermiques appliques ainsi que les flux traversant le volume
concern.

Aprs transformation de lintgrale de surface au moyen du thorme dOstrogradski


[https://fr.wikipedia.org/wiki/Thorme_de_flux-divergence], il vient :

( ( .
) ) = 0

F 9 : Bilan thermique modifi (thorme dOstrogradski)

Le domaine tant arbitraire, on peut en dduire :

( .
) = 0

F 10 : Equation de chaleur en un point

Cette quation est appele quation de chaleur. Elle est considrer en tout point du
solide.

6
2.4 Rsolution dun problme thermique - Forme diffrentielle

Rsoudre un problme thermique consiste trouver un champ de tempratures (, , , )


tel que lquation de chaleur (formule F 10) est vrifie en tout point du solide tout en
respectant les conditions aux limites et la condition initiale :

( .
) = 0

. ( .
) = + ( ) + (4 4 )

= 0

(, , , 0 ) = 0 (, , )

F 11 : Expression dun problme thermique avec conditions limites et initiale

Il est bien videmment trs compliqu voir mme impossible de rsoudre analytiquement
ce problme lorsque le cas de figure est complexe que ce soit au niveau de la gomtrie du
solide quau niveau de limplmentation des conditions aux limites.

2.5 Formes intgrales forte et faible

Il est possible, sous certaines conditions de rgularit, de rsoudre le problme, lorigine


diffrentiel, en utilisant la mthode des rsidus pondrs dans la formulation de
Galerkin.

Il est tout dabord ncessaire dintroduire la notion de rsidu de lquation diffrentielle


F 10 :

() = ( .
)

F 12 : Rsidu de lquation de chaleur

Le rsidu est nul si T est solution de lquation et est diffrent de 0 dans le cas contraire.
Il nous donne donc en chaque point du solide une indication nous informant si nous
sommes proches ou non de la solution exacte.

La mthode des rsidus pondrs require de multiplier la formule ci-dessus (formule F


12) par une fonction arbitraire T* (appele fonction de pondration ou fonction test) et
dintgrer cette nouvelle quation sur le domaine global () du solide.

7
Nous retrouvons lquation intgrale ci-dessous :

(, ) = () = ( ( .
) ) = 0

F 13 : Forme intgrale forte de lquation de chaleur

Cette quation (appele forme intgrale forte) peut tre retravaille mathmatiquement,
en utilisant entre autres de nouveau le thorme dOstrogradski et en imposant que = 0
sur , pour en dduire finalement la relation ci-dessous :

. .
(, ) = + ( + ( ) +

(4 4 )) = 0

F 14 : Forme intgrale faible de lquation de chaleur

Il est donc possible de rsoudre le problme thermique, lorigine sous la forme


diffrentielle, en passant par sa formulation intgrale faible. Les conditions aux limites
= et la condition initiale (, , , 0 ) = 0 (, , ) doivent bien entendu tre
galement vrifies.

Cette formulation intgrale est lanalogue thermique du principe des travaux virtuels en
mcanique. Au mme titre donc quen mcanique, les fonctions T (champ de tempratures
relles) et T* (champ de tempratures virtuelles) doivent tre suffisamment rgulires
pour que les relations diffrentielles et intgrales soient quivalentes. Lavantage pratique
de travailler avec les formes intgrales faibles plutt que fortes est que la fonction T ne
doit tre drivable quune fois en non deux. Ceci est un atout important pour pouvoir
exploiter ces formules numriquement et en particulier par la mthode des lments finis,
quasiment incontournable dans des cas de figure complexes.

2.6 Mthode des lments finis

Comme dj dit prcdemment, trouver une solution aux problmes thermiques via la
forme diffrentielle devient trs rapidement impossible une fois que celui-ci se complexifie
un peu. La forme intgrale faible reste elle aussi quasi inaccessible pour les problmes
complexes. Toutefois, elle est un tremplin incontournable si on dsire travailler avec la
mthode (numrique) des lments finis. Cette dernire permet de trouver une solution
approche et est en pratique un cas particulier de la mthode de Galerkin : le champ de
tempratures T et les fonctions test T* appartiennent au mme espace de dimension finie.
Lessence mme de cette mthode repose sur la discrtisation du domaine () en un
certain nombre fini dlments (de forme gomtrique paramtrable) relis entre eux en
des points appels nuds.

8
(7) Domaine plan (2D) discrtis en 12 lments relis entre eux par 15 nuds

Ce maillage est dfini par deux tables : la table des nuds et la table des lments. Ce
sont ces tables qui permettent de lier les lments et les nuds entre eux et de les dfinir
de manire univoque dans le domaine ().

Il est possible de reprsenter localement le champ de tempratures, tout dabord au sein


dun lment mme, au moyen de lexpression ci-dessous :

1 ()

(, , , ) = [1 (, , ) (, , ) (, , )] ()

{ ()}
= [ (, , )] { ()}

F 15 : Champ de tempratures local au sein dun lment

ne est le nombre de nuds de llment et les expressions (, , ) sont les fonctions


dinterpolation lmentaires. On en dduit la matrice dinterpolation
lmentaire [ (, , )]. Le vecteur { ()} contient quant lui les tempratures des
nuds de llment.

De manire similaire, cette reprsentation locale peut tre tendue au domaine global
() :

1 ()

(, , , ) = [1 (, , ) (, , ) (, , )] ()

{ ()}
= [(, , )] {()}

F 16 : Champ de tempratures global au sein du domaine discrtis

n est le nombre total de nuds du maillage et les expressions (, , ) sont les fonctions
dinterpolation (galement appeles fonctions de forme). La matrice [(, , )] est la
matrice dinterpolation et le vecteur {()} le vecteur des tempratures nodales.

9
2.7 Discrtisation de la forme intgrale faible

Lexpression du champ de tempratures vue au point prcdent (F 16) permet donc


dobtenir le champ de tempratures en tous points du domaine global par interpolation
(au moyen des fonctions de forme) des valeurs de temprature nodales.

Lobjectif, dans le cadre de la rsolution dun problme thermique au moyen de la mthode


des lments finis, est donc dobtenir le vecteur de tempratures nodales.

La forme intgrale faible F 14 peut galement tre discrtise afin dobtenir une quation
dont la solution est le vecteur de tempratures nodales. Les expressions ci-dessous
permettent de dduire cette quation :

{} = [] {}

{} = [] {}

{ } = [] {}




{ } =


{ }

{ } = [] { } = { } []

{ } = [] { }

{ } = { } []

({}, { }) = { } ( [] {} + [] {} {} ) = 0 { }
F 17 : Forme intgrale faible discrtise de lquation de chaleur

avec

[] = [] []

[] = [] [] [] + [] []

{} = [] + [] ( + + (4 4 ))

10
[C] est la matrice de capacit thermique (J/K). Elle joue un rle en rgime transitoire.
Elle caractrise la capacit stocker lnergie par le solide. Elle est symtrique par
construction.

[K] est la matrice de conductivit thermique (W/K). Elle joue un rle en rgime
transitoire et permanent. Elle caractrise la capacit du solide transfrer lnergie.
Contrairement sa dnomination, elle contient tout de mme un terme caractrisant la
convection thermique. Elle est galement symtrique par construction.

{F} est la matrice des flux nodaux (W). Elle contient aussi bien linfluence des charges
thermiques volumiques que les flux au travers des surfaces du solide. Toutes ces charges
et flux sont transforms en flux nodaux afin dtre exploitables par la mthode des
lments finis.

{T} est le vecteur des tempratures nodales (K). Cest la solution recherche au
problme thermique pos.

Pour des raisons de calcul, il est utile de partitionner ces matrices et vecteurs sur base des
degrs de libert, ce qui nous donne :

[ ] [ ]
[] = [ ]
[ ] [ ]

[ ] [ ]
[] = [ ]
[ ] [ ]

{ } { }
{} = { }= { }
{ } {0}

F 18 : Partitionnement des matrices et vecteur caractristiques sur base des degrs de libert

On peut donc galement crire la forme discrtise dun problme thermique sous la
forme :

{ }
({ }, { }) = { } ( [ [ ] [ ] ] { }+
{ }
{ }
[ [ ] [ ] ] { } { } ) = 0 { }
{ }

F 19 : Forme intgrale faible discrtise sur base des degrs de libert

11
Etant donn que cette quation est valable pour un vecteur { } quelconque, on peut en
conclure que les tempratures nodales inconnues { ()} sont donc solution de
lquation :

[ ] { } + [ ] { } = { } [ ] { } [ ] { }

F 20 : Forme intgrale faible discrtise gnrale de lquation de chaleur

avec comme condition initiale { (0 )} = {,0 }.

Afin de simplifier le modle numrique sous MATLAB, nous posons comme hypothse
que les tempratures imposes sous forme de conditions limites { } restent constantes
tout au long du problme thermique. Cette hypothse est tout fait raliste par rapport
notre problme particulier, savoir limpression 3D de type SLM, car les tempratures
correspondantes restent effectivement constantes pendant le processus de production.

Lexpression gnrale ci-dessus (F 20) se simplifie donc en :

[ ] { } + [ ] { } = { } [ ] { }

F 21 : Forme intgrale faible discrtise simplifie de lquation de chaleur

Il est donc ncessaire de retransformer mathmatiquement cette expression pour isoler le


vecteur champ de tempratures { } recherch. Dans le cas dun problme en rgime
stationnaire, cela est assez simple car le terme capacitif sannule du fait que { } est nul.
Malheureusement, en rgime transitoire, cela est plus complexe mais reste possible.

Le modle numrique permettra de trouver des approximations de solutions aussi bien en


rgime stationnaire que transitoire. Nous verrons dans les chapitres suivants comment
lexpression ci-dessus (F 21) peut tre transforme pour tre exploitable dans ces deux cas
de figures.

2.8 Assemblage des matrices

Les matrices [C] et [K] ainsi que le vecteur {F} sont construits en pratique lment par
lment. Cette opration est appele lassemblage.

Il est tout dabord ncessaire de calculer les matrices [ ] et [ ] et le vecteur { }


caractristiques de chaque lment dont reprsente le volume de llment (e) et la
partie de qui appartient la frontire de llment (e), comme illustr sur la figure (8) :

(8) Reprsentation dun lment fini (e) au sein du domaine global

12
On obtient ces matrices et vecteurs caractristiques lmentaires au moyen des formules
suivantes :

[ ] = [ ] [ ]

[ ] = [ ] [] [ ] + [ ] [ ]

{ } = [ ] + [ ] ( + + (4 4 ))

F 22 : Calcul intgral des matrices et vecteur lmentaires

Ces quantits peuvent parfois tre calcules analytiquement mais en pratique, elles sont
frquemment values numriquement.

Ces matrices et vecteurs sont ensuite modifies par expansion afin davoir la mme
dimension que les matrices et vecteur globaux. Elles sont nommes [ ], [ ] et { } et
leurs seuls termes non nuls sont les termes associs aux degrs de libert de llment (e).

Les matrices et vecteur globaux se calculent ds lors par :

[] = [ ] , [] = [ ] , {} = { }

F 23 : Assemblage des matrices [] et [] et du vecteur {}

2.9 Rgime stationnaire

Aprs un temps suffisamment long (thoriquement infini) de chargement thermique, on


peut considrer que le champ de temprature a atteint un rgime stationnaire : la
temprature en chaque point reste fixe. Il ny a donc plus de variation de temprature et on
considre que { } est nul. Lexpression discrtise reprise en F 21 se simplifie et devient
ds lors :

{ } = [ ]1 ( { } [ ] { } )

F 24 : Forme intgrale faible discrtise dans le cas dun rgime stationnaire

Cette expression nest valable que dans le cas dun problme thermique linaire. Ceci
est le cas si on se limite aux phnomnes de conduction et convection dans des matriaux
linaires. En prsence de rayonnement ou de non linarit du matriau (au niveau du
coefficient de conductivit thermique par exemple), il est ncessaire de rsoudre lquation
discrtise gnrale (qui devient elle-mme non linaire) de manire itrative par la
mthode de substitution, la mthode de Newton-Raphson ou une mthode mixte. Nous
naborderons pas ce cas de figure dans le cadre de ce TFE.

13
2.10 Rgime transitoire

Il est rare en pratique de vouloir tudier des problmes thermiques en rgime stationnaire.
Les cas de figure transitoires sont assez frquents et il savre donc utile de se pencher de
manire thorique sur ceux-ci. Le problme thermique rencontr dans le cadre de la
production additive de type SLM ne peut se modliser de manire raliste quavec des
approximations numriques successives de type transitoire.

Pour ce faire, nous devons discrtiser galement le domaine temporel et plus


particulirement la dure de chargement en intervalles de temps :

[t0, t1], [t1, t2], [ts, ts+1 ] .

On considre une variation linaire de la temprature sur lintervalle t s ts+1, comme


reprsent par la figure (9) :

(9) Variation linaire de la temprature sur lintervalle

Nous dfinissons de manire vidente le vecteur de variation du champ de tempratures


par :

{ } = { } + { }

F 25 : Vecteur variation du champ de tempratures { }

et on en dduit lapproximation :

{ }
{ } =

F 26 : Vecteur des drives temporelles du champ de tempratures

Celle-ci est dautant plus exacte que lintervalle t est petit.

14
Dans le cadre de notre analyse thorique, nous nous limiterons galement des problmes
transitoires linaires (comme pour le rgime stationnaire) et nous considrerons le vecteur
de charges et flux {FL } ainsi que le vecteur des conditions limites en temprature {TP }
constants durant cet intervalle de temps. Nous verrons dans les chapitres ultrieurs que
ces hypothses simplificatrices correspondent bien aux conditions pratiques du processus
SLM.

Lexpression qui rgit le problme transitoire discrtis devient donc :

[ ] { } + [ ]{ } = { } [ ] { } [ ] { }

{ }
[ ] + [ ] ( { } + { } ) = { } [ ] { } [ ] { }

{ } [[ ] + [ ] ] = [ { } [ ] { } [ ] { } ]

1
{ } = [[ ] + [ ] ] [ { } [ ] { } [ ] { } ]

F 27 : Forme intgrale faible discrtise dans le cas dun rgime transitoire

Il devient donc possible dapproximer, au moyen de la mthode des lments finis, la


variation du champ de temprature partir dun champ initial dfini {TL } s et dun
chargement thermique {FL } constant durant un intervalle de temps t. Plus cet intervalle
de temps est petit, plus lapproximation sera proche de la solution exacte.

Un problme thermique pratique pourra donc tre modlis de manire itrative par une
succession de calculs du champ de tempratures au moyen de la mthode des lments
finis, en reprenant comme champ initial {TL } s la solution de litration prcdente.

Comme dj mentionn prcdemment, lexactitude de la solution sera dautant meilleure


que lintervalle de temps sera petit. Toutefois, tant donn que pour une mme priode de
temps modliser, il sera ncessaire de procder plus ditrations si lintervalle de
temps t est petit et qu chaque itration, un calcul FEM est ncessaire, il est clair quil
faudra trouver un compromis entre temps de calcul et prcision de la solution.

15
3 PROCESSUS DE PRODUCTION ADDITIVE

3.1 Introduction la fabrication additive

Le prototypage rapide est un terme qui dsigne lensemble des techniques ddies la
fabrication de pices en trois dimensions partir de modles numriques labors laide
dun ordinateur. Afin de fabriquer des prototypes ou des pices fonctionnelles, plusieurs
technologies ont t dveloppes ds les annes soixante. Le progrs de linformatique et
de la robotique fait apparaitre la Fabrication Assiste par Ordinateur (FAO) : ce procd
consiste fabriquer des pices par une machine commande numrique par calculateur
(CNC) partir dun modle virtuel dvelopp sur ordinateur. Deux mthodes sont utilises
pour les machines commande numrique (MCN) : lenlvement de matire partir dun
brut ou lajout de matire couche par couche. Nous nous intressons dans le cadre de ce
TFE la fabrication additive : la fabrication par lajout de matire.

La fabrication additive est un processus de prototypage ou de fabrication rapide qui


consiste empiler des couches une par une afin de construire une pice complte partir
des donnes numriques dun modle 3D. Elle permet la ralisation dobjets sans
contraintes de forme : pices creuses, parois minces, contredpouilles, etc. Ces
performances technologiques ouvrent des horizons afin de faire voluer cette technique en
termes de matriaux, de flexibilit du design, de prcision et de rapidit dexcution.

(10) Classification (non exhaustive) des mthodes de fabrication additive

16
La demande des pices fabriques par cette technologie est de plus en plus importante. La
croissance dans ce domaine parat donc assure et permet d'esprer d'importantes
retombes conomiques. En lespace de quinze ans, le nombre de machines vendues sur le
march mondial sest multipli par dix, comme le montre la figure (11). Cette croissance
est particulirement importante partir de 2004, ce qui correspond la commercialisation
de nouveaux systmes de fabrication additive directe comme les imprimantes 3D ou les
appareils de frittage de poudres (SLS/SLM).

Ce secteur conomique ne se limite pas la vente des machines, il senrichit bien entendu
de matriaux consommables, de logiciels et de services : maintenance, formation, conseil
et recherche. Le graphique en figure (12) illustre bien lvolution de ce march. Les
prvisions de vente des produits et des services de la fabrication additive dans le monde
sont estimes 5000 M$ pour 2020.

(11) Evolution des ventes de machines de fabrication additive (M$)

(12) Evolution des revenus en produits et services du secteur de la fabrication 3D (M$)

17
Les secteurs dapplication des procds de fabrication rapide sont trs varis : le mdical
et le dentaire (prothses et implants), lautomobile et laronautique, larchitecture et
lingnierie, la dfense, lenseignement ainsi que dautres domaines divers. Actuellement
ce sont les pices finies, les prototypes et les modles (fonctionnels ou de prsentation) qui
constituent lessentiel des produits raliss, comme le montre la figure (13). Initialement
dvelopps pour raliser des modles visuels ou des prototypes, ces procds sont devenus
concurrentiels la fabrication par enlvement de matire des pices morphologie
complexe. Mme si la production des pices fonctionnelles ne reprsentent encore que 19
% des fabrications additives, cette technologie est prometteuse.

(13) Utilisation des pices produites par la fabrication additive (2010)

Une classification officielle normalise existe sous forme de norme ASTM F2792. Celle-
ci classe les divers processus de production additive suivant 7 catgories distinctes :

Dpt de matriau et fusion (direct energy deposition - DED)

Appele galement souvent cladding , il sagit dun processus de production


additive complexe utilis gnralement pour rparer ou ajouter de la matire
additionnelle des composants structurels existants.

Une machine DED classique est compose dun bec injecteur (nozzle), mont sur
un bras multi axes (jusqu 5 axes), qui dpose de la matire en fusion sur une
surface dtermine o elle se solidifie. La fusion peut se faire au moyen dun laser,
dun plasma ou dun faisceau dlectrons. Les oprations se font couche par couche
pour atteindre lpaisseur de recharge dsire. Il peut tre utilis pour des polymres
et cramiques mais il est typiquement ddi aux mtaux, sous forme de poudre ou
fil.

18
(14) Illustration du processus de production additive DED

Extrusion de matriau (material extrusion - fuse deposition modelling - FDM)

Le processus FDM est un processus dextrusion de matire labellis par Stratasys.


Le matriau est extrud hors dun bec aprs avoir t chauff. Il est dpos couche
par couche. Linjecteur se dplace horizontalement tandis que la plateforme de
fabrication se meut verticalement chaque application de couche. Cest une
technologie utilise gnralement sur des imprimantes 3D bon march destine
une utilisation de loisirs domestique.

Ce processus est fortement influenc au niveau qualit du modle final par pas mal
de facteurs mais il a un grand potentiel quand ceux-ci sont bien contrls. Le
matriau dapport est apport via le bec dextrusion sous pression constante et de
manire continue. La stabilit de la pression ainsi que la rgularit de la vitesse
dextrusion sont des paramtres essentiels la bonne fabrication de la pice dsire.
Les diffrentes couches de matire peuvent se lier au moyen de contrle de la
temprature ou via des agents chimiques. La matire premire est souvent ajoute
sous forme de bobine.

(15) Illustration du processus de production additive FDM

19
Fusion sur lit de poudre (powder bed fusion - PBF)

La production additive de type PBF peut se diffrencier en diverses sous catgories


de production telles que le frittage laser mtallique (direct metal laser sintering -
DMLS), le frittage slectif par apport de chaleur (selective heat sintering - SHS), le
frittage laser slectif (selective laser sintering - SLS), la fusion par faisceau
dlectrons (electron beam melting - EBM) et la fusion laser selective (selective
laser melting - SLM). Cest ce dernier processus que nous analysons dans ce TFE et
que nous approfondirons dans les chapitres suivants.

La mthode PBF utilise donc aussi bien le laser que le faisceau dlectrons pour
fusionner le matriau en poudre. Le processus EBM ncessite une ambiance sous
vide pour fonctionner et permet de raliser des pices fonctionnelles mtalliques ou
en alliages divers. Lavantage de cette mthode est quelle est nettement moins
sensible aux contraintes rsiduelles nfastes la qualit de la pice. Tous les
processus PBF sont caractriss par une application successive de couches de
poudre. Des rservoirs de stockage de poudre sont utiliss comme tampon
permettant dapporter la matire premire.

Le procd DMLS est identique au SLS mais utilise des mtaux la place de
matires plastiques. Le processus fritte la poudre plutt que de la fusionner,
galement couche aprs couche. SHS diffre des autres processus car il utilise une
tte dimpression chauffe thermiquement qui fait fondre la poudre.

(16) Illustration du processus de production additive PBF

20
Jet de matriau (material jetting)

La mthode de jet de matire cre des objets de faon similaire une imprimante
jet dencre 2D traditionnelle. Le matriau est jet sur une plateforme de fabrication
soit sous forme continue soit la demande (Drop on Demand - DOD). Le matriau
se solidifie et est fabriqu couche aprs couche. La matire est dpose au moyen
dun bec (nozzle) qui se dplace horizontalement le long de la plateforme de
production. Les machines varient en complexit et en mthode de contrle de la
quantit de matire dpose. Les couches successives sont durcies au moyen de
lumire UV.

Comme le matriau se dpose en gouttelettes, le nombre de matriaux utilisables


reste limit. Les polymres et cires sont adapts cette mthode de production et
sont les matriaux les plus souvent utiliss dans ces applications, grce leur nature
visqueuse et leur capacit former des gouttelettes aisment.

(17) Illustration du processus de production additive de type material jetting

Jet de liant (binder jetting)

Ce processus utilise simultanment deux matriaux : une matire sous forme de


poudre et un liant. Ce dernier joue le rle dadhsif, de colle entre deux couches
distinctes. Il est habituellement sous forme liquide tandis que la matire est
poudreuse. La tte dimpression se dplace horizontalement suivant 2 axes (x et y)
de la machine et dpose alternativement des couches de matire premire et de liant.
Lobjet est produit sur une plateforme de production que se dplace verticalement
aprs application des couches successives.

21
Du fait quon utilise du liant, peu rsistant aux charges mcaniques, ce processus
nest en gnral pas adapt la production de pices structurelles. Bien que
relativement rapide, le travail post-production peut influencer ngativement le
temps de production global du processus. En effet, comme cest le cas avec dautres
mthodes bases sur des poudres, lobjet qui est imprim est intgr dans la poudre
et doit tre dsolidaris de la poudre non solidifie.

Cette technologie est communment appele technologie 3DP et a un copyright sous


ce label.

(18) Illustration du processus de production additive de type binder jetting

Lamination de feuilles (sheet lamination)

Cette technologie de production 3D reprend la fabrication additive par ultrasons


(ultrasonic additive manufacturing - UAM) et la fabrication dobjets par lamination
(laminated object manufacturing - LOM). Le premier processus utilise des feuilles
mtalliques qui sont solidarises entre elles par soudage ultrasonique. Il require de
lusinage CNC complmentaire et dsolidarisation du mtal non li, souvent durant
le processus mme de soudage. La lamination utilise une approche similaire (couche
par couche) mais avec du papier comme matriau et de ladhsif la place du
soudage. La mthode LOM utilise un hachurage crois pour faciliter le nettoyage de
lobjet aprs la production. Les objets lamins sont souvent utiliss pour une
modlisation esthtique et visuelle mais certainement pas pour des ralisations
fonctionnelles. UAM utilise des mtaux tels que laluminium, le cuivre, lacier
inoxydable et le titane. La fabrication se fait basse temprature et permet la
cration de gomtries intrieures. Des matriaux diffrents peuvent aussi tre lis
et peu dnergie est ncessaire pour la fabrication vu quil ny a pas de fusion du
mtal.

22
(19) Illustration du processus de production additive de type sheet lamination

Photopolymrisation en cuve (vat photopolymerization)

La polymrisation en cuve utilise une cuve de rsine liquide photopolymre partir


de laquelle le modle est construit couche par couche. Une lumire UV est utilise
pour solidifier la rsine aux endroits dsirs et une plateforme descend aprs chaque
couche.

Comme un liquide est utilis pour former les objets, il ny a pas proprement dit un
support structurel du matriau durant la production, comme pour les mthodes
base de poudre. Les rsines sont durcies via un processus de photopolymrisation
ou lumire UV o la lumire est dirige au travers de la surface de la rsine au
moyen de miroirs contrls en position par de petits moteurs.

(20) Illustration du processus de production


additive de type VAT photopolymerization

23
3.2 Selective Laser Manufacturing

Le processus de fabrication analys dans le cadre de ce TFE est de type SLM (Selective
Laser Melting - Fusion Laser Slective). Comme son nom lindique, ce processus utilise
lnergie dun faisceau laser pour amener en fusion de la poudre mtallique. Une machine
SLM peut tre quipe avec un ou ventuellement plusieurs lasers. Comme dj mentionn
auparavant, il fait partie de la famille Powder Bed Fusion (PBF), linstar dautres
processus utilisant des sources dnergie diffrentes telles que le faisceau dlectrons
(EBM - Electron Beam Melting).

(21) Principe de travail du processus SLM

Comme illustr dans la figure (21) ci-dessus, llment de base de ce processus est le
plateau de travail (working plate) ou plateau de fabrication. Cest sur ce plateau que la
pice va tre fabrique. Celui-ci doit tre reconditionn avant chaque production, au moyen
dun microbillage, afin de lui apporter un aspect rugueux ncessaire laccrochage de la
poudre mtallique. Les dimensions de ce plateau limitent en largeur et profondeur la taille
maximale de la pice pouvant tre produite. Ce plateau se situe dans une chambre de
fabrication accessible au moyen dune porte daccs. Diffrents orifices sont prvus sur
celle-ci afin de pouvoir accder la zone de production visuellement ou par contact manuel
avec des gants de protection intgrs la machine. Ceux-ci sont utiliss pour nettoyer la
pice ou la chambre de production avec un aspirateur intgr la machine sans ouvrir la
porte daccs. Laspiration au moyen daspirateurs industriels puissants externes est
frquente mais ncessite des gants et un masque anti-poussire pour des raisons de sant
videntes.

24
(22) Machine SLM 280 HL de la marque SLM Solutions

(23) Porte daccs la chambre de production (machine SLM 250 HL - SIRRIS)

(24) Gants intgrs porte daccs (machine SLM 250 HL - SIRRIS)

25
(25) Plateau de production (machine SLM 250 HL - SIRRIS)

Un autre lment important est le distributeur de poudre (recoater). Celui-ci est rempli de
poudre mtallique provenant de la bouteille principale (main tank) et permet dappliquer
les fines couches de poudre sur le plateau. Afin doptimaliser le temps du processus,
lapplication de poudre se fait dans les deux sens : lorsque le distributeur dmarre de
larrire (back) et se dirige vers lavant (front), ct porte daccs, mais aussi inversement
en dmarrant en position front jusque la position back . Cet lment est quip dun
joint en polymre qui fait office de raclette (wiper) qui assure la bonne distribution et
paisseur de poudre et permet galement de rejeter le surplus de poudre dans les rainures
amenant la poudre excdentaire dans les bouteilles ad-hoc (extra powder bottles). Ce joint
doit tre nettoy (et si ncessaire remplac) soigneusement chaque production.

(26) Distributeur de poudre (machine SLM 250 HL - SIRRIS)

26
(27) Racle en polymre (wiper) aprs une production (machine SLM 250 HL - SIRRIS)

(28) Racle en polymre (wiper) aprs remplacement (machine SLM 250 HL - SIRRIS)

Lors de chaque application de poudre en fine couche, le laser fusionne celle-ci de manire
slective cest--dire en choisissant les zones de la pice solidifier. Le plateau descendant
(lift) dun cran (paramtrable) chaque application de poudre, la pice est ainsi fabrique
couche par couche. La course maximale de ce mouvement de descente impose la hauteur
maximale de la pice produire.

27
(29) Fusion de la poudre par laser (SLM)

(30) Lentille laser (machine SLM 250 HL - SIRRIS)

Il existe, afin doptimaliser le processus, une stratgie de balayage du laser. En effet, lors
de la solidification dune mme couche, on commence par les supports de production, dont
nous parlerons plus en dtail ci-aprs. Ensuite, ce sont les contours qui sont fusionns pour
terminer avec le corps de la pice. Ces stratgies de balayage optimises et paramtrables
permettent une diminution de la surchauffe lors de la production et donc une meilleure
qualit dimensionnelle de la pice en fin de fabrication.

Un systme de filtration de la poudre est aussi utilis offline. Ceci permet de recycler la
poudre utilise en production. Le taux de rutilisation est dpendant de ltat de pollution
de la poudre.

28
(31) Systme de filtration (machine SLM 250 HL - SIRRIS)

En ce qui concerne le volet logiciel, les pices fabriquer sont dabord conues avec des
logiciels CAO divers. Les fichiers sont exports (en format .stl) vers un logiciel spcifique
fourni avec la machine qui transforme le modle 3D en une multitude de tracs 2D
reprsentant chacune des couches produire, comme illustr sur la figure (32). Ce sont ces
surfaces 2D qui sont utiliss comme rfrence pour la fusion de la poudre.

(32) Modle STL tranch couche par couche pour la production 3D

29
Ce processus de production a divers points forts. Tout dabord, grce lutilisation de la
technologie laser, il est possible datteindre un niveau de dtail fin. De plus, le temps mort
entre deux productions est faible car la remise en ordre de la machine est aise.
Contrairement dautres processus, la matire premire (dans notre cas la poudre
mtallique) senlve facilement et le nettoyage de la pice est relativement simple.
Finalement, une large panoplie de matriaux est utilisable avec ce processus.

Des points ngatifs subsistent malheureusement aussi dont le plus contraignant est la
prsence de contraintes thermiques importantes (et donc dformations thermiques) au sein
des pices produites. Ceci engendre deux inconvnients majeurs : des supports doivent tre
intgrs la pice lors de la production et des oprations post-production doivent tre
prvues.

Au niveau des supports, ceux-ci doivent tre suffisamment rsistants afin de contrecarrer
les dformations thermiques de la pice. Dans le cas contraire, la pice est sujette des
non conformits qualitatives. Ils doivent tre intelligemment conus car en plus
dimmobiliser la pice, ils doivent permettre une bonne conduction de chaleur (pour
minimiser les contraintes thermiques et la surchauffe de la pice) et doivent tre faciles
enlever (au moyen dune petite disqueuse). Ci-aprs quelques rgles de base et problmes
potentiels en production SLM.

(33) Influence de lorientation de la pice sur la distribution de chaleur

(34) Phnomne de WARPING (gauchissement) sur les grandes pices minces et horizontales

30
(35) Optimisation des supports (au niveau transfert de chaleur et post-processing)

(36) Influence de lpaisseur de la pice sur les supports

(37) Orientation ncessaire en cas de blocs pais pour viter la surchauffe et dformation

Les oprations de post-production seront (si ncessaire) des traitements thermiques adapts
afin de diminuer les contraintes thermiques mais aussi des actions dusinage afin
datteindre dventuelles tolrances fonctionnelles imposes. En effet, le niveau de
prcision de ce processus est similaire celui du brut de fonderie et ne peut tre compar
aux tolrances pratiques en usinage traditionnel.

Ce processus est galement assez sensible la qualit de lenvironnement. En effet, le bain


de fusion doit constamment tre sous atmosphre dargon afin dviter une ventuelle
corrosion au sein de la pice (si oxygne prsent) et viter galement le risque de porosit.
Un flux laminaire dargon est maintenu au-dessus de la pice en permanence dans ce sens.

31
Pour terminer, contrairement dautres processus de production additive, il nest pas
possible, ou du moins conseill, de superposer les pices fabriquer. Ceci est d la
sensibilit de ce processus aux dformations thermiques et la superposition des erreurs
de pice pice.

Comme le montre limage (38) ci-dessous, de trs petites pices peuvent tre ralises avec
le processus SLM tout en atteignant une qualit et une finesse de dtail trs importantes.

(38) Exemple de pice ralise au moyen de la production additive de type SLM

Les machines de production additive peuvent se comparer entre-elles au moyen de


caractristiques gnrales diverses dont les plus usuelles, du moins pour le processus SLM,
sont reprises ci-dessous :

Volume de fabrication maximal : 630 x 400 x 500


Epaisseur de couche : 30 - 60 m
Taille de la poudre : 20 - 60 m
Taille minimale dpaisseur de paroi : 0,2 mm
Prcision moyenne : 0,1 % (avec un minimum de 0,1 mm)
Mono matriau (pas de possibilit de combinaison)
Porosit : 0,5 - 2 %
Rugosit Ra : 7 - 15 m

La palette des matriaux utilisables en SLM est large dont par exemple le titane (Ti6Al4V),
laluminium (AlSi7Mg, AlSi10Mg, AlSi12), linconel (Inconel 625, Inconel 718) en
passant aussi par linox (316L), lacier outillage, le cuivre, etc.

32
Le temps de fabrication peut savrer trs long, mme pour des fabrications de pices
relativement petites. Les productions se font souvent pendant la nuit galement. Il est donc
videmment trs important de bien maitriser le paramtrage du processus et de bien
concevoir les supports ncessaires afin dviter dventuels problmes durant les priodes
sans supervision humaine. Etonnement, aucun systme de monitoring nest implment
dans la plupart des machines actuellement commercialises. Il sagit l doptions encore
souvent en cours de dveloppement et trs onreuses.

(39) Option de supervision du processus de la marque SLM

33
3.3 Essais QUALAM

Comme dj mentionn en introduction, lobjectif de ce travail de fin dtudes est de


modliser numriquement, par la mthode des lments finis, les phnomnes thermiques
prsents lors de processus de production additive de type SLM. Ce travail repose sur des
recherches scientifiques et techniques qui sont effectues chez SIRRIS, centre de recherche
reconnu dans le domaine des techniques de production 3D. En effet, des fonds rgionaux
ont t attribus cette entreprise afin deffectuer des tests thermiques sur des pices
modles et en tirer un maximum dinformations utiles pour mieux comprendre les
phnomnes thermiques existants lors de processus de type SLM.

Le projet QUALAM, dune dure de 2 ans, vise obtenir une meilleure connaissance des
changes thermiques du processus SLM grce la modlisation thermique en temps rel
couple la mesure des tempratures de surface, pour assurer une meilleure maitrise du
procd et une optimisation des paramtres en fonction des variations en cours de
fabrication. Un pas de plus vers l'assurance qualit et la traabilit attendue par les
industriels.

La combinaison du mta-modle thermique et des mesures de tempratures la surface


libre de la pice en fabrication donnera terme lhistorique thermique en tous points, grce
une vue 3D des changes thermiques, l o les mesures ne sont pas accessibles.

SIRRIS valuera l'tat de l'art des solutions existantes et dfinira des spcifications. Il
adaptera les quipements la chane de mesure. Enfin, sur base de pices d'tude simples,
il tablira les corrlations entre microstructures, proprits mcaniques et paramtres de
process. Le centre valuera aussi les amliorations obtenues en termes de qualit.

Pour ce faire, des modifications doivent tre effectues au niveau de la machine de


production additive, en y ajoutant une camra thermique IR ainsi que des capteurs de
temprature et de dbit. Lobjectif de la camra IR est de visualiser lempreinte thermique
sur la couche suprieure de production et den tirer des informations en ce qui concerne le
champ existant diffrents moment critiques tels que lors du flashing laser, lapplication
de poudre et le refroidissement de la pice entre deux flashing. Les capteurs de
tempratures sont intressants afin de connaitre les tempratures en jeu lors de la
production diffrentes endroits importants tels que dans la poudre, dans le flux dargon
ou lextrieur des parois de la cuve de production. Ces informations sont primordiales,
comme nous le verrons plus tard, pour modliser correctement les phnomnes thermiques
tels que la convection. Les dbitmtres seront utiles quant eux pour quantifier le dbit du
flux dargon et en dduire ventuellement des informations concernant la convection
force sur la couche en production.

34
(40) Installation dune camra thermique IR pour les tests QUALAM

(41) Installation de thermocouples pour les tests QUALAM

35
Th 10 Working zone

Th 9 Powder bed
Th 11 Argon out

Argon
Th 12 Argon in
0 mm

50 mm

Th 6 room
100 mm

Th 4 120 mm
150 mm
Th 5 120 mm

200 mm
Th 1 60 mm Th 10 lift
250 mm
Th 2 120 mm
Th 3 180 mm
300 mm

Th 7 Structure

(42) Positionnement des thermocouples pour les tests QUALAM

(43) Installation de dbitmtres pour les tests QUALAM

36
La modlisation numrique de ce travail se base donc sur ces mmes pices modles afin
de pouvoir comparer les rsultats thoriques numriques obtenus par le modle Matlab et
les rsultats pratiques obtenus lors de la supervision thermique des pices modles au sein
de SIRRIS.

Ce TFE se limitera malheureusement ltablissement du modle thermique sur Matlab


de ces pices modles mais ne pourra malheureusement pas tre vrifi pratiquement sur
base des rsultats QUALAM consolids pour des raisons dorganisation et de timing
diffrents. Toutefois, le modle pourra tre ventuellement repris par SIRRIS ou lULg
dans le cadre dun doctorat ou un autre TFE afin de raliser la comparaison et adapter
celui-ci si ncessaire pour une utilisation pratique ultrieure afin de prvoir les problmes
thermiques potentiels lors de la fabrication de pices SLM.

Nous avons toutefois eu loccasion de tout de mme raliser des tests prliminaires afin de
prparer les tests dfinitifs. Ces pr-tests avaient pour but de monter la machine avec les
divers capteurs prvus (camra IR, thermocouples, dbitmtres, ) pour vrifier leur bon
fonctionnement et raliser leur talonnage. Une pice modle a t produite et certaines
donnes intressantes ont tout de mme pu en tre retires afin de mieux paramtrer le
modle numrique.

Les pices modles prvues dans ltude QUALAM sont au nombre de trois, que nous
appellerons respectivement le RECTANGLE, la PYRAMIDE et le Y , de par leur
aspect 2D ou 3D. Les modlisations CAO 2D et 3D des pices modles concernes par le
programme QUALAM sont illustres ci-aprs :

37
(44) Reprsentation de la pice RECTANGLE pour les tests QUALAM

38
(45) Reprsentation de la pice PYRAMIDE pour les tests QUALAM

39
(46) Reprsentation de la pice Y pour les tests QUALAM

40
Au niveau des dimensions des plateaux de fabrication et chauffant, celles-ci sont de 248
mm x 248 mm. Les parois de la cuve de production sont en acier inoxydable et ont une
paisseur de 19 mm. Il existe un jeu de 1 mm entre plateaux et parois. Ces plateaux ont
un mouvement vertical entre les 4 parois de la cuve. Un joint dtanchit existe entre le
plateau chauffant et les parois. Ce joint a pour but de rendre la cuve tanche et empcher
la poudre de schapper de celle-ci. Un autre rle de ce joint est disoler thermiquement la
plaque des parois latrales de la cuve et ainsi viter une temprature trop leve des parois
lorsque le plateau chauffant est port haute temprature. Ces informations sont
ncessaires au modle numrique.

(47) Reprsentation et dimensions de la machine SLM pour les tests QUALAM

41
Ces pices sont en titane Ti6Al4V, comme cest le cas galement pour le plateau de
fabrication. Ce dernier est maintenu temprature constante savoir 95 C tout le long de
la fabrication. Seules les 6 8 premires couches sont maintenues 200 C pour des raisons
daccrochage de la poudre. Cette temprature plus leve temporaire sera considre 95
C dans le modle numrique pour des raisons de simplification de celui-ci. Le coefficient
de conduction thermique ainsi que la capacit thermique massique pour ce type de
matriau sont illustrs dans le tableau (48) ci-dessous :

(48) Caractristiques thermiques de la poudre et des pices en Ti6Al4V

On remarque dans ce tableau que les caractristiques thermiques sont dpendantes de la


temprature sous forme de fonctions polynomiales. Les valeurs sont disponibles pour le
Ti6Al4V sous forme de poudre et sous forme solide, tats qui nous concernent dans le
cadre de la production additive. Pour la conductivit thermique, une distinction est faite
suivant lorientation du flux thermique savoir soit paralllement au sens de fabrication
de la pice (verticalement dans notre cas) soit perpendiculairement au sens de fabrication
de la pice (horizontalement dans notre cas). On peut ajouter ces informations la masse
volumique du matriau, qui savre tre identique sous forme solide ou en poudre et qui
vaut 4430 kg/m3, environ 60% de la densit de lacier.

Les parois de la cuve sont en acier inoxydable. Nous considrerons pour ce matriau les
valeurs suivantes :

(49) Caractristiques thermiques et massiques des parois de la cuve de production

42
Aprs vrification du caractre non magntique des parois, nous en concluons quil sagit
dacier inox de type austnitique. Nous considrerons donc les valeurs ad hoc dans notre
modle numrique.

Paralllement au phnomne de conduction thermique vident qui se passe au sein de la


pice, nous devons aussi prendre en compte la convection. Celle-ci est considrer aussi
bien sous forme de convection force avec le flux laminaire dargon au niveau de la couche
en cours de production que sous forme de convection naturelle avec lair ambient en
contact avec les parois de la cuve de production. Le dbit dargon ainsi que les
tempratures du flux et de lambiance mentionns prcdemment sont donc des
informations utiles pour modliser la convection dans le modle.

Les tests prliminaires raliss dans le cadre du projet QUALAM ont permis de tirer
certaines informations dans ce sens :

Dbit du flux dargon : 11 m3 / h

La temprature du flux dargon est de lordre de 35 - 40 C

La temprature ambiante voisine la cuve est de lordre de 25 C

Les paramtres de production utiliss pour les tests QUALAM sont aussi importants pour
la modlisation. Ceux-ci ont t fixs aux valeurs ci- dessous :

Puissance du laser : 350 W

Vitesse de balayage : 673 mm/s

(50) Paramtres de production dans le cadre du projet QUALAM

43
Deux autres paramtres importants pour la modlisation sont lpaisseur de couche de
production, fixe 50 m ainsi que le diamtre du faisceau laser, qui se dtermine au point
focal. On peut considrer pour ce genre de processus un diamtre de lordre de 75 m et
que lcart entre les cordons de soudure (hatch space) est de 130 m.

Entre deux flashing laser, un temps de refroidissement de lordre de 25 secondes est prvu,
priode pendant laquelle la poudre est applique.

Comme expliqu prcdemment, le balayage est optimis par soucis de qualit de


production. Celui-ci est paramtr de sorte dabord fusionner la poudre sur les contours
de la surface balayer. Ensuite, le laser travaille par bandes (stripes), de largeur de
quelques mm, quil balaye successivement. Ces bandes ont un angle dtermin et constant
pour une mme couche mais est variable de couche en couche.

5 mm

(51) Stratgie de balayage en stripes

44
4 MODELISATION NUMERIQUE DU PROCEDE SLM

4.1 Discrtisation du domaine

Pour rappel, lobjectif de la modlisation par lments finis est de calculer le champ de
tempratures (2D) existant dans la pice en fabrication une certain moment dtermin.
Lapport dnergie se fait au moyen du laser et une condition limite est le plateau qui est
maintenu temprature (95 C).

Le domaine discrtiser sera toutefois plus large que la pice elle-mme car la poudre,
bien que faiblement conductrice, ainsi que les parois jouent un rle sur la distribution de
tempratures finale.

(52) Discrtisation du domaine de production pour la pice modle RECTANGLE

On remarque sur la figure (52) ci-dessus que laxe vertical comprend 200 lments.
Nous avons dfini des lments carrs, 4 nuds de taille 1 x 1 mm. Ces dimensions
peuvent tre bien entendu modifies afin daffiner le maillage du domaine. La hauteur du
domaine vaut donc 200 mm, dimension caractrisant chacune de nos pices modles. La
pice reprsente au centre du domaine est la pice modle de type RECTANGLE avec
une largeur de 20 mm. Les parois sont modlises au moyen de 19 lments. Le code a
t ralis pour quen cas de changement de taille des lments, les dimensions des
diffrents composants du domaine analys restent conformes aux dimensions relles.

45
Au niveau de la largeur, nous avons divis le domaine en 288 lments de 1 mm. Il
sagit de la largeur de la cuve de production (inclus les parois). La figure prcdente
montre la rpartition du champ de coefficients de conduction thermique pour chaque
lment. On voit clairement que les parois sont les plus conductrices (avec un = 15) et
que la poudre de titane est quasi isolante (avec un = 0,66) par rapport la pice en
fabrication (avec un = 7,32). Ces valeurs ont t calcules sur base dune temprature
homogne sur tout le domaine identique celle du plateau (95 C).

A titre informatif, contrairement aux us et coutumes mathmatiques, laxe vertical


reprsentant la HAUTEUR est laxe des X et laxe horizontal illustrant la largeur de la
cuve est laxe des Y. Cette information peut tre utile afin de comprendre le code

MATLAB ci-aprs qui illustre comment le domaine a t partitionn :

(53) Calcul de la matrice des lambdas pour le RECTANGLE sous MATLAB

Les coefficients de conduction thermique (calculs pour chaque lment sparment)


sont dpendants de la temprature. Cette dpendance engendre deux difficults majeures.
Tout dabord, le champ de tempratures se calcule sur les nuds (un seul degr de
libert par nud) et non au niveau de llment mme. Il faudra donc trouver un moyen
cohrent pour dterminer la temprature caractristique de llment permettant de
calculer son coefficient . Lautre problme est que le champ de temprature volue de
manire discrte tout au long de la modlisation et donc que le champ des doit a priori
tre rafraichi chaque nouveau calcul du champ de tempratures. Nous verrons en fin
de rapport comment ces deux difficults ont t contournes.

(54) Calcul des lambdas en fonction de la temprature par matriaux sous MATLAB

46
Le code repris ci-dessus montre les fonctions polynomiales utilises pour le calcul des
coefficients de conductivit thermique en fonction de la temprature. Comme expliqu
prcdemment, 2 formules distinctes existent suivant lorientation du flux thermique.
Nous avons opt pour la formule correspondante un flux parallle la direction de
production de la pice. En effet, nous verrons plus tard via le modle que le flux part de
la couche en production, au niveau de laquelle le laser est appliqu, vers le plateau de
fabrication maintenu temprature. Ceci est de plus intuitivement cohrent de par la
configuration du domaine et le positionnement des charges thermiques et des conditions
limites.

Un raisonnement similaire peut tre fait pour la capacit thermique massique pour
laquelle le code devra galement tenir compte au final de la variation de cette
caractristique par rapport la temprature.

Afin de visualiser la tendance des coefficients de conduction thermique par rapport la


temprature, nous avons trac les polynmes correspondants :

(55) Trac du coefficient de conduction thermique du titane en fonction de la temprature

47
(56) Trac du coefficient de conduction thermique de la poudre en fonction de la temprature

Nous remarquons que le lambda du titane augmente sensiblement et rapidement avec


la temprature. Il devient donc de plus en plus conducteur au fur et mesure que la
temprature augmente. Il faudra donc tenir compte de cette volution dans le modle. Au
niveau du lambda de la poudre, on voit tout dabord une diminution du lambda pour
ensuite augmenter de nouveau, en passant par un minimum aux alentours des 280 C.
Linfluence de la temprature sur cette caractristique thermique de la poudre est donc
considrer galement sous peine de fausser le modle.

Nous avons vu prcdemment la discrtisation 2D de la premire pice modle savoir


le RECTANGLE ainsi que la rpartition lment par lment des valeurs lambda dans ce
domaine suivant le matriau considrer. Il est donc videmment ncessaire de faire
cette mme dmarche avec les 2 autres pices savoir la PYRAMIDE et le Y .

Pour la pyramide, il a t ncessaire de tenir compte du rtrcissement au fur et mesure


que la production avance, sous un angle de 3 de part et dautre de la pice. Ce calcul est
entour dans le code (57). La distribution des valeurs lambda pour la PYRAMIDE est
illustre par la figure (58).

48
(57) Calcul de la matrice des lambdas pour la PYRAMIDE sous MATLAB

(58) Discrtisation du domaine de production pour la pice modle PYRAMIDE

49
(59) Calcul de la matrice des lambdas pour le Y sous MATLAB

(60) Discrtisation du domaine de production pour la pice modle Y

50
Quant la pice modle nomme Y, il a t ncessaire de diviser en 2 parties la zone
discrtiser : la partie basse de 50 mm de hauteur et la partie haute divise en 2 bras
obliques symtriques. Le code illustrant cette subdivision est repris en code (59) et la
distribution des coefficients de transmission thermique pour cette pice modle, intgre
dans la cuve de production, est illustre en figure (60) ci-avant.

Il est opportun de rappeler, pour la bonne comprhension de lanalyse du problme, que


les 3 distributions de coefficients de conductivit thermique illustrs prcdemment
correspondent aux 3 pices modles, pour chacune desquelles sont reprsentes les 3
zones de conductivit diffrente savoir lacier inoxydable, le titane et la poudre. Pour
ces deux derniers, la conductivit est fonction de la temprature et a t reprsente sur
les graphiques prcdents pour une temprature de rfrence de 95 C. Il sagit l dune
simplification temporaire vitant de complexifier le code pendant son laboration. Il
faudra imprativement, dune faon ou une autre, tenir compte de ce caractre variable
en fin de code car il est vident que les tempratures gnres au sein des pices sont
leves et modifient sensiblement la conductivit du titane (solide ou en poudre).

Les domaines explicits ci-avant reprsentent lencombrement (2D) de la pice finie


noye dans la poudre et comprise entre les parois de la cuve de production. Etant donn
que nous dsirons modliser le champ de tempratures un certain moment donn de la
production de la pice, nous avons intgr une partie de code qui simule un pourcentage
de production de la pice. On a intgr, de manire similaire ce qui se fait dans le
domaine de loptimisation topologique, la notion de densit au sein des lments.
Comme illustr dans le code (61) ci-dessous, nous assignons une densit gale 1
(pleine) aux lments qui ont dj t produits et une densit nulle (vide) aux lments
encore produire. Ces derniers lments ne joueront aucun rle dans les divers calculs de
la simulation numrique pour le niveau de production en cours de calcul. La temprature
des nuds correspondants ces lments sera nulle au niveau de la reprsentation du
champ de tempratures dans le domaine 2D global.

(61) Calcul de ltat davancement de la production sous MATLAB

51
Lpaisseur nest pas prise en compte dans la discrtisation 2D du domaine mais jouera
un rle important dans le calcul des matrices caractristiques et dans la charge thermique
applique. En effet, comme vu en thorie, les matrices thermiques et le vecteur de charge
sont calcules au moyen dintgrales volumiques, do linfluence invitable du
paramtre paisseur . Nous reparlerons plus en dtail de lpaisseur par la suite. Cette
discrtisation 2D est donc une modlisation dune coupe centrale de la cuve de
production. Cette modlisation 2D de la cuve a pour inconvnient principal de ngliger
les effets de convection naturelle sur 2 des 4 parois de la cuve. Il sera donc intressant de
vrifier limpact de la convection naturelle sur le modle pour en estimer limportance de
lerreur.

Pour les pices RECTANGLE et Y, lpaisseur des pices vaut 10 mm tandis que pour la
pice PYRAMIDE, elle est variable en partant de 10 mm sur la partie haute et en
slargissant sous un angle de 3 de part et dautre de la pice. Une matrice a t cre
afin de stocker les valeurs des paisseurs des pices et rutiliser ses lments dans les
calculs divers ultrieurs.

(62) Calcul des matrices dpaisseur des pices modles sous MATLAB

52
(63) Reprsentation de la matrice des paisseurs (mm) pour la pice PYRAMIDE

Afin dtre compltement exact dans la modlisation, il est normalement ncessaire de


considrer comme paisseur de chaque lment fini lensemble des paisseurs compos
de lpaisseur de la pice + paisseur de la poudre + paisseur des parois. Ceci nest pas
possible en modlisation 2D et ne peut tre considr quen 3D. Le fait de prendre
uniquement lpaisseur de la pice en titane nous a sembl toutefois judicieux car cest la
pice elle-mme qui va jouer un rle plus prpondrant dans les transferts thermiques
existants. En effet, les charges laser sont appliques sur celle-ci et la poudre entourant la
pice est fortement isolante. Nous devons donc accepter quil sagisse l dune
simplification invitable au caractre simplifi de notre modle 2D.

4.2 Conduction en rgime stationnaire

Dans la modlisation numrique du processus SLM, nous avons opt par commencer
modliser les changes thermiques en rgime stationnaire. Ces calculs ne correspondent
pas la ralit mais nous permettent de mettre en place les fondements de la
modlisation et de vrifier au fur et mesure lencodage Matlab de celle-ci. Certaines
conclusions intressantes pourront de plus en tre tires.

En ce qui concerne tout dabord le plateau (qui est dans le mme matriau que la pice
savoir le titane dans notre cas de figure), il est chauff et maintenu temprature
constante lors du processus de production. Nous modliserons ce plateau comme
condition limite en temprature impose. Cette dernire peut tre diffrente suivant les
pices produites mais dans le cadre des essais QUALAM, elle a t fixe 95 C.

53
Etant donn que cette temprature est considre constante, une simplification peut donc
tre prise en compte dans lexpression du calcul du champ de tempratures. Nous
parlerons plus en dtail de ce point ultrieurement. Les ventuels changes de chaleur par
conduction qui ont lieu au travers du plateau, via les vis et axes qui permettent le
mouvement vertical du plateau, ne sont pas considrer. De mme, lventuelle
convection existante derrire le plateau ne doit pas tre modlise. En effet, le fait
dimposer une condition limite une surface du volume analys nous vite dtudier les
phnomnes qui permettent dimposer cette condition. Ceci est une bonne chose vu la
complexit de ces phnomnes au niveau du plateau. Le fait que le plateau soit en titane
nest pas exploit non plus dans le modle vu limposition des tempratures sur celui-ci.
En pratique, il est vident que des transferts se font au travers de ce plateau vers des
zones diverses de la machine SLM.

(64) Imposition des conditions limites en temprature sous MATLAB

On remarque dans ce code que les conditions limites ont bel et bien t appliques sur les
nuds correspondant au plateau de fabrication en sassurant bien de laisser libres les
nuds des parois et des joints dtanchit latraux.

Au niveau de lapplication de la puissance laser, nous avons fix la puissance totale


apporte par le laser 350 W, comme prvu dans les paramtres des tests QUALAM. La
diffrence suivant la pice fabrique est la puissance attribue chaque lment concern
par le flashage laser. Nous diviserons donc la puissance totale par le nombre dlments
concerns. Cette puissance laser lmentaire sera rpartie quitablement sur les 2 nuds
de llment situs sur la surface limite du domaine savoir la couche en production. La
difficult la plus importante est de localiser efficacement les degrs de libert, soumis
cette charge dans le domaine global, qui sont dpendants de ltat davancement de la
production.

54
(65) Encodage des charges laser pour pice Y sous MATLAB

En rgime stationnaire, la puissance du laser et le nombre dlments sur lesquels est


applique cette puissance suffisent pour la modlisation des charges laser. On remarque
bien dans le code (65) ci-dessus que la charge laser par lment est applique
quitablement sur chacun des 2 nuds primtriques de llment.

En rgime transitoire, nous devrons en plus tenir compte dautres paramtres tels que la
vitesse de balayage laser, lpaisseur de la pice au niveau de la couche de production,
lcart du faisceau laser, etc. Ceux-ci dtermineront les temps dapplication du laser par
couche, paramtre essentiel pour la discrtisation temporelle en rgime transitoire.

55
La forme intgrale faible discrtise illustre par la formule F24 est la loi qui permet de
calculer, au moyen de la mthode des lments finis, la matrice caractrisant le champ
des tempratures des nuds libres. Il sagit dune expression simplifie dans le sens ou
les conditions limites restent fixes tout au long du calcul. Cette expression a t encode
en Matlab sous la forme :

(66) Encodage de la forme intgrale faible discrtise sous MATLAB

En rgime stationnaire, il est donc possible de calculer directement, avec un seul calcul
matriciel et sans aucune itration, le champ de tempratures rsultant de lapplication
dun laser une certaine puissance et sur certains nuds bien dfinis combin
limposition de tempratures constantes limites, situes au niveau du plateau de
fabrication dans notre cas. Pour atteindre cet tat final stationnaire, il faut que le
processus soit appliqu un temps thoriquement infini, ce qui ne correspond pas la
ralit du processus car les charges thermiques du laser sont extrmement courtes.
Comme dj dit prcdemment, le modle en rgime stationnaire est un tremplin pour
modliser le rgime transitoire ultrieurement.

Afin de calculer le vecteur { }, nous ncessitions les vecteurs de charge thermique ( ce


stade uniquement la puissance laser), le vecteur de tempratures imposes ainsi que la
matrice de conductivit thermique K. Nous avons dj expliqu lencodage en Matlab de
ces deux vecteurs prcdemment dans ce chapitre. La matrice K doit quant elle encore
tre assemble partir des matrices de conductivit thermique lmentaires, comme
expliqu dans la partie thorique.

(67) Encodage de la matrice de conductivit thermique lmentaire sous MATLAB

La matrice KE lmentaire ci-dessus a t calcule au moyen des intgrales vues au


chapitre thorique, en considrant le volume et la surface dun lment-mme et en
exploitant les simplifications de calcul apportes par la transformation des lments
carrs ( 4 nuds & 4 degrs de libert) en lments isoparamtriques. Chaque lment
de la matrice est aisment calculable au moyen doutils mathmatiques on-line (par
exemple http://www.wolframalpha.com/). Il sagit de la matrice de conductivit
thermique lmentaire un facteur multiplicatif prs. Ce dernier comprend lpaisseur (t)
ainsi que la valeur lambda de llment. On tiendra compte de ce facteur dans
lassemblage.

56
Le code dassemblage de la matrice K globale est dcrit ci-dessous :

(68) Assemblage de la matrice de conductivit thermique globale sous MATLAB

Ce dernier intgre la densit des lments, la valeur du coefficient de conductivit


thermique et lpaisseur de ceux-ci. La matrice KE est identique pour tous les lments
du domaine discrtis car ils ont tous la mme taille, mme forme et mmes fonctions de
forme.

57
Afin de vrifier lefficacit du modle, nous allons tout dabord lancer un premier calcul
avec uniquement les conditions limites et sans aucune application de charge laser :

(69) Champ de tempratures sans charges thermiques sous MATLAB

Nous obtenons un champ de tempratures homogne 95C, temprature du plateau


chauff. Ceci est le cas quel que soit le pourcentage de fabrication demand et la pice
modle teste. Ceci valide dans un premier temps la fiabilit du modle encod pour les
diffrentes pices en ce qui concerne la simulation de la conductivit thermique. En
ralit ce champ de tempratures est thorique car en pratique les phnomnes de
convection perturbent cette homognit, surtout en priphrie du domaine.

Nous allons maintenant lancer les simulations pour un niveau de production de 80 % (par
exemple) pour la pice rectangulaire. Sur les figures (70) ci-aprs, nous retrouvons 4
figures Matlab montrant les valeurs des puissances appliques sur certains nuds
caractristiques.

Limage suprieure gauche nous donne une charge de 8,75 W sur le nud extrme
gauche 135. Limage de droite nous donne le nud 136 avec le double de puissance
(17,5 W). Cette puissance est applique sur chaque nud jusquau nud 154 pour
finalement valoir de nouveau 8,75 W sur le dernier nud de droite (155). Il y a donc bien
21 nuds correspondants 20 lments de 1 mm ce qui nous donne la largeur de la pice
(20 mm). On remarque aussi quils sont bien symtriques et que la somme des puissances
nodales nous donne 350 W, puissance du laser. Les extrmits de la charge valent bien la
moiti des charges centrales qui sont en fait une superposition des charges nodales
adjacentes. Ceci nous confirme bien que pour cette pice, lencodage des charges en
Matlab est correct. Cette mme vrification a t ralise pour diffrents pourcentages de
fabrication et pour lensemble des trois pices et les rsultats sont concluants pour
lensemble des vrifications.

58
(70) Vrification des charges laser en grandeur et position sous MATLAB

(71) Champ de tempratures du RECTANGLE avec charge laser 350 W sous MATLAB

59
Nous obtenons pour cette mme simulation (80% et 350 W) le champ de tempratures
illustr ci-dessus la figure (71). On peut interprter ce rsultat comme un champ de
tempratures obtenu partir dune pice produite 80%, que lon a laiss refroidir
(suffisamment longtemps) jusqu obtenir un champ de tempratures homogne de 95C
et laquelle a t applique ensuite une puissance laser de 350 W pendant une dure
suffisamment longue (en thorie infinie) pour atteindre un quilibre en temprature. Les
conditions limites sont maintenues constantes 95C.

On remarque des tempratures maximales normes, ne correspondant pas du tout la


ralit pratique. Ceci est bien entendu d au fait que la puissance laser est applique en
pratique de manire trs brve contrairement au modle qui travaille sur une priode
infinie. Lnergie apporte est donc trs importante en comparaison des cas rels do
des rsultats totalement irralistes au niveau des tempratures.

Une autre limitation de ce modle est que les coefficients de conductivit thermique sont
considrs constants et non dpendants de la temprature variable en chaque point du
domaine. En effet et malheureusement, comme le calcul en stationnaire ne comporte
quun et un seul calcul FEM, il nous est intrinsquement impossible de considrer une
volution intermdiaire des tempratures. Les valeurs lambda se basent sur les
tempratures initiales de 95C du champ de dpart. Vu les diffrences de tempratures
entre les tats initial et final, ces coefficients sont pourtant trs diffrents. La simulation
stationnaire est donc fortement limite, au niveau de son exactitude, dans ce sens
galement.

Heureusement toutefois, certaines informations intressantes peuvent en tre retires.


Pour ce faire, nous allons diminuer la charge thermique (2 W au lieu de 350 W) pour des
raisons de facilit dinterprtation. Nous montrons ci-aprs les champs de tempratures
des trois pices sous cette charge.

(72) Champs de tempratures du RECTANGLE avec charge laser 2W sous MATLAB

60
(73) Champ de tempratures de la PYRAMIDE avec charge laser 2W sous MATLAB

(74) Champ de tempratures du Y avec charge laser 2W sous MATLAB

61
Nous pouvons constater sur les trois figures ci-dessus que les tempratures maximales
atteintes sont plus leves pour le RECTANGLE que pour les deux autres pices. En ce
qui concerne le Y, on remarque donc que pour une mme surface de flashage laser, il est
plus intressant davoir des pices avec 2 branches obliques quune seule pice centrale
car la surchauffe potentielle apparaitra plus vite sur ce type de pice.

Pour la PYRAMIDE, on remarque que la diffrence de temprature est encore nettement


plus importante. Ceci sexplique de manire assez vidente et intuitive par le fait que la
pice souvre (aussi bien en largeur quen paisseur) dans la direction des
tempratures les plus basses (conditions limites) et que le domaine analys comporte plus
de matire conductrice que les autres cas de figure.

Pour le RECTANGLE, il est galement visible sur les champs de tempratures ci-
dessous que les tempratures maximales, toujours plus importantes sur la dernire
couche produite (et donc chauffe par le laser), augmentent au fur et mesure que la
pice est fabrique. Ceci est d au fait que la chaleur a de plus en plus de mal svacuer
lorsque la charge thermique applique sloigne de la partie froide (plateau de
production). Cet tat de fait se confirme galement pour les autres pices du projet
QUALAM.

(75) Evolution des tempratures suivant le pourcentage de production sous MATLAB

62
On peut dj conclure que raliser une analyse thermique au moyen du modle
stationnaire peut donner une ide de la capacit de la pice vacuer la chaleur, en
comparaison bien entendu avec une autre pice bien connue. Sur base de ces
informations, le technicien en charge de la production de la pice peut dj prvoir une
optimalisation des supports afin damliorer la conductivit thermique gnrale de la
pice.

Nous avons galement implment dans le code un calcul et une visualisation du champ
de vecteurs de densit de flux thermique. Le code et les figures correspondantes sont
illustrs ci-dessous :

(76) Code pour le calcul du champ de vecteurs de flux thermique sous MATLAB

63
(77) Reprsentation des flux thermiques de la pice RECTANGLE sous MATLAB

(78) Reprsentation des flux thermiques de la pice PYRAMIDE sous MATLAB

64
(79) Reprsentation des flux thermiques de la pice Y sous MATLAB

Les champs de vecteurs de densit de flux nous montrent bien que la grande majorit du
flux passe bel et bien par la pice produite elle-mme. Le flux au sein de la poudre est
proportionnellement trs faible. On peut remarquer quau sein des parois le flux est
quelque peu plus dense que dans la poudre de par le caractre plus conducteur du
matriau. Ce flux au sein des parois semble de plus tre plus important si les pices sont
moins conductrices (RECTANGLE et Y), comme sil sagissait dun effet de
compensation naturel.

Au niveau du maillage, celui-ci est bien entendu paramtrable en changeant le code


Matlab. Diverses simulations, illustres aux figures (80) (83) ont t effectues en
modifiant ce paramtre. On voit clairement sur les figures ci-dessous reprsentatives dun
mme champ de tempratures pour une pice produite 100% de type RECTANGLE
que le champ ainsi que les valeurs maximales affiches varient trs peu. Etant donn que
la simulation en rgime stationnaire a plutt comme objectif de comparer les pices
entre-elles, il ny a aucune plus-value augmenter la prcision au moyen du maillage
dans ce sens, ce qui pnalise de plus le temps de calcul savoir :

- Maillage 1 mm (figure 80) : 32 secondes


- Maillage 0,5 mm (figure 81) : 52 secondes
- Maillage 0,25 mm (figure 82) : 156 secondes
- Maillage 0,1 mm (figure 83) : 390 secondes

65
(80) Champ de tempratures de la pice RECTANGLE avec maillage 1 mm

(81) Champ de tempratures de la pice RECTANGLE avec maillage 0,50 mm

66
(82) Champ de tempratures de la pice RECTANGLE avec maillage 0,25 mm

(83) Champ de tempratures de la pice RECTANGLE avec maillage 0,1 mm

67
4.3 Conduction et convection en rgime stationnaire

Aprs avoir tabli un modle stable au niveau de la conduction thermique, nous devons
maintenant complter celui-ci avec les phnomnes de convection existant dans le
processus SLM. Nous en avons dj parl auparavant mais, en rsum, nous allons
modliser 2 catgories de convection diffrentes savoir la convection force avec le
flux dargon et la convection naturelle avec lair ambiant extrieur aux deux parois de la
cuve de production.

Comme nous lavons dj vu dans la partie thorique, la convection se caractrise par le


coefficient dchange par convection h, qui sexprime en W/mK. Ce coefficient est
diffrent sil sagit de convection naturelle (compris entre 5 et 25) ou de convection
force (25 250). Ce dernier est dpendant du type de gaz concern et de sa vitesse (m/s)
tandis que le premier est plutt dpendant de la diffrence de temprature air/paroi.

(84) Tableau des coefficients dchange par convection

Dans le cadre de notre TFE, nous navons pas approfondi ces calculs thoriques car nous
considrons que ce travail sera faire paralllement aux tests QUALAM par des mesures
exprimentales plus pousses (avec mesure par anmomtre dans la chambre de
production par exemple). Toutefois, nous pouvons dj dire grce aux dbits et
tempratures mesurs lors des tests prliminaires QUALAM que nous sommes en
prsence de convection force avec un flux dargon faible vitesse et de convection
naturelle avec T assez faible. Nous prendrons donc les valeurs minimales mentionnes
prcdemment savoir 5 et 25 W/mK respectivement pour la convection naturelle et
force. Il sagit, comme dj dit prcdemment, de valeurs indicatives permettant
dtablir le modle numrique de la convection qui doivent tre prcises et confirmes
par de plus amples essais exprimentaux. Aussi, les tempratures moyennes mesures
lors de ces tests prliminaires sont respectivement de 25 C pour lair ambiant
(convection naturelle) et de 40 C pour largon (convection force).

68
(85) Coefficients dchange par convection sous Matlab

Comme dj vu dans la partie thorique, la convection intgre tout dabord un terme sous
forme intgrale dans la matrice K de conduction thermique, largie ds lors en plus de la
conduction la convection. Un autre terme incluant la temprature de lair ou du gaz est
intgrer dans les charges thermiques appliques. Comme il est visible dans le code (86)
ci-dessous, des matrices de convection thermique lmentaires sont calculer
indpendamment suivant la frontire du domaine concerne par la convection. Ces
calculs thoriques sont similaires ceux raliss pour la matrice KE. Ces matrices de
convection sont donc ajoutes la matrice de conduction thermique K lors de la phase
dassemblage.

Illustration 86 : Matrices lmentaires de convection thermique

69
(87) Assemblage de la matrice de conduction et convection thermique combines

En ce qui concerne le membre intgr dans les charges thermiques, le code Matlab est le
suivant :

(88) Charges thermiques (fictives) de convection sous Matlab

70
Une premire difficult est didentifier les degrs de libert concerns par la convection.
Ceux-ci voluent au fur et mesure que la production de la pice progresse. De plus, le
code doit tenir compte de linfluence de lpaisseur de la pice, qui est variable au fur et
mesure de la production de celle-ci, du moins pour la pice modle PYRAMIDE.
Comme la charge fictive de convection aux diffrents nuds est une superposition des
degrs de libert adjacents (comme pour les charges relles), il a fallu donc diviser la
formule en deux termes pour tenir compte des paisseurs diffrentes des lments
adjacents susmentionns.

Il est donc possible, aprs toutes ces considrations, de lancer une simulation pour
vrifier si le modle est fonctionnel. Nous lanons tout dabord une simulation de la
convection sans application de charge laser pour vrifier linfluence sur le champ
thorique homogne 95 C. On remarque sur les figures (89) ci-dessous que les
tempratures aux frontires ont bel et bien diminu suite aux effets du phnomne de
convection.

(89) Champ de tempratures avec convection sans charge laser

Aprs application de la convection sur le champ de tempratures homogne, nous


considrons la convection en combinaison avec les charges thermiques laser. La figure
(90) ci-dessous, subdivise en 4 sous-figures, montre sur celle situe en haut gauche le
champ obtenu sans convection mais avec charge laser. Directement droite, nous avons
ajout la convection naturelle latrale. Cette dernire gnre une diminution faible de la
temprature au point de temprature maximale. Ceci est assez logique vu lloignement
de la convection naturelle latrale par rapport ce point. En dessous gauche, nous
avons leffet de la convection force sans convection naturelle. On voit par contre dans
ce cas de figure une diminution sensible de la temprature maximale. Ceci est galement
logique vu que cette convection se passe sur la couche suprieure, l o les tempratures
maximales se situent. Finalement, la figure en bas droite nous montre la combinaison
complte des convections naturelle et force.

71
(90) Champ de tempratures avec charge laser et convection frontire suprieure

72
(91) Champ de tempratures avec charge laser et convection frontire latrale

73
Les 4 figures suivantes nous montrent les mmes champs de tempratures que ceux
explicits ci-avant mais en ciblant la temprature au milieu de la paroi latrale. En ce
point localis proche des convections naturelles, aussi bien celles-ci que la convection
force ont une influence sensible sur le champ de tempratures de base avec charge laser.
Sur base de ces constatations, nous pouvons conclure que la modlisation de la
convection est fonctionnelle dans le code Matlab. Elle correspond aux effets attendus
intuitivement.

Une premire conclusion importante est que la convection joue a priori un rle essentiel
dans les phnomnes thermiques qui se droulent en fabrication additive SLM. Elle doit
donc tre imprativement intgre dans le modle numrique. Nous rappelons toutefois
que la puissance a t rduite 2 W au lieu de 350 W pour des raisons de visualisation. Il
est donc normal que plus la puissance de la charge laser est faible, plus les phnomnes
de convection jouent un rle important. Il faudra donc confirmer cette influence sensible
en rgime transitoire avec une pleine puissance de 350 W. De plus, en rgime permanent,
la convection a le temps de marquer son effet vu la dure dapplication considr infinie,
ce qui ne sera pas ncessairement le cas en transitoire.

Une question qui se pose, vu cette influence non ngligeable, est de savoir si les
simplifications faites ne faussent pas de trop le modle. Tout dabord, au niveau de la
convection force, nous navons considr, dans le sens de la profondeur de la cuve de
production, que lpaisseur de la pice, de 10 mm pour le RECTANGLE et le Y et
variable de 10 mm environ 30 mm pour la PYRAMIDE. Toutefois, la profondeur totale
de la cuve est de lordre de 290 mm, compose surtout de poudre. Le flux dargon balaye
galement cette surface et y apporte aussi une influence probable en convection force.
Lautre simplification concerne la convection naturelle qui na t modlise que pour
deux des quatre parois de la cuve vu quil sagit dun modle 2D. Les tests QUALAM
ont en partie pour but de lever ces incertitudes.

Nous sommes persuads que bien que le modle stationnaire tabli puisse apporter une
bonne visualisation des phnomnes thermiques dans ce rgime, les donnes chiffres,
telles que les tempratures aux divers points du domaine, restent approximatives suite
aux simplifications invitables pour un modle 2D. Cette erreur pourra a priori, comme
dj dit prcdemment, tre estime en comparant le modle aux rsultats QUALAM
obtenus exprimentalement.

La radiation, phnomne thermique pouvant potentiellement aussi jouer un rle en


pratique, a galement t nglige. Cette simplification peut donc aussi augmenter
lerreur entre le modle et la ralit. Ce phnomne peut tre modlis numriquement,
comme vu en thorie, mais cela alourdirait considrablement le modle car le calcul du
champ de tempratures deviendrait non linaire et des mthodes itratives telles que
Newton-Raphson deviennent incontournables dans ce cas. En cas dinfluence ventuelle
notoire de la radiation remarque lors des tests QUALAM, ce phnomne pourrait aussi
faire lobjet dun TFE ultrieur pour complter notre simulation numrique.

74
Le calcul et la visualisation du champ de vecteurs de densit de flux est galement
intressante dans le cas de la convection pour comprendre et vrifier ce phnomne.
Nous voyons sur la figure (92) ci-dessous, montrant le flux thermique pour un cas de
figure sans charge laser et uniquement de la convection force, que le flux a t invers
et va du plateau de fabrication vers la couche suprieure (libre de charge thermique). De
plus, les parois fortement conductrices jouent dans ce cas un rle significatif dans ce flux

inverse.

(92) Flux thermique sans charge laser et avec convection force

(93) Flux thermique sans charge laser et avec convection naturelle

De mme, nous remarquons, dans le cas de convection naturelle seule, que le flux est
galement dans le sens inverse mais tout de mme avec une intensit moindre. Les
vecteurs sont galement influencs latralement suite la convection naturelle aux parois
latrales. Ce calcul et visualisation du flux thermique nous confirme bien aussi que le
modle est correct et correspond aux constatations intuitives attendues.

75
4.4 Conduction et convection en rgime transitoire

Aprs avoir cr un modle en rgime stationnaire, nous allons maintenant modifier


celui-ci afin quil reprsente la ralit. En effet, le modle stationnaire a t trs utile
pour tablir les bases du code Matlab et valider les fondements du modle. Ce rgime,
comme dj expliqu prcdemment, permet de calculer le champ de tempratures
partir de conditions limites et charges thermiques initiales pour obtenir aprs calcul le
champ en rgime stationnaire cest--dire aprs un temps thoriquement infini. La charge
est donc applique pendant une dure indtermine. Nous avions constat dailleurs que
nous atteignions des tempratures maximales exorbitantes ne correspondant pas du tout
avec la ralit.

Tout comme nous avons fait avec le domaine spatial, nous allons maintenant discrtiser
le domaine temporel. Nous partirons donc dun champ de tempratures de rfrence, qui
sera dans un premier temps un champ homogne la mme temprature que les
conditions limites savoir 95C. Ce champ initial sera calcul pour un nombre de
couches dtermin correspondant au niveau de production de la pice et correspondra
un quilibre de tempratures sur la pice produite un instant dtermin de rfrence (t0).
Il ne tiendra pas compte de charges thermiques appliques ni relles (laser) ni virtuelles
(convection). On peut interprter ce champ de base comme le champ obtenu aprs avoir
laiss refroidir la pice, partiellement produite, suffisamment longtemps dans un
domaine non soumis la convection. Cet tat de base initial ne correspond pas tout fait
la ralit mais sera utilis dans un premier temps pour des raisons de simplification du
modle.

Ci-dessous le code permettant de calculer ce champ de tempratures de rfrence initial.


Le champ est homogne partout o la pice a t produite et les tempratures valent zro
aux nuds des lments non encore produits. Ce champ initial sera donc notre point de
dpart, peu importe quel moment (ou plutt quel niveau de production de la pice)
nous voulons commencer notre simulation de calcul transitoire.

(94) Champ de tempratures initial pour la modlisation en rgime transitoire sous Matlab

76
La dure de production dune couche est scinde en deux grandes parties savoir une
priode de flashing laser (temps de charge thermique) et une priode de refroidissement
(temps de dcharge) pendant laquelle la poudre est tale sur la couche suprieure. Les
couches de production initiale et finale seront dfinies par lutilisateur. La production
dune couche correspondra dans le modle une itration principale compose elle-
mme dun nombre dtermin de sous-itrations comportant chacune un calcul par
lments finis de champ de tempratures. Nous obtiendrons donc ainsi une srie de
champs thermiques avec cart temporel (t) constant et petit dtermin galement par
lutilisateur.

Comme dj dit, le modle va toujours considrer une premire phase de charge


thermique suivie dune deuxime phase de refroidissement. Il ne tiendra compte dune
augmentation du domaine spatial, par ajout de la couche de poudre, quau dbut de la
phase suivante de flashing laser. Le fait dappliquer la nouvelle couche de poudre
pendant la phase de refroidissement nest pas pris en compte par le modle, ce qui est
une simplification pouvant gnrer une erreur dapproximation car le fait dajouter de la
poudre temprature de la chambre de fabrication doit probablement influencer le
refroidissement. De plus, cette dernire couche de poudre implmente dans le modle
litration suivante, sera considre instantanment la mme temprature que la couche
infrieure, a priori haute temprature par rapport la poudre applique. Le code ci-
dessous implmente cet update du champ de tempratures chaque itration :

(95) Implmentation de la mise jour du champ initial chaque itration sous Matlab

Afin de diviser chaque itration en phases de chauffe et de refroidissement cohrents, il


est ncessaire de calculer la dure de ces deux phases. Tout dabord pour la phase de
chauffe, le laser fusionne une surface calcule par la largeur de la couche en production
multiplie par lpaisseur celle-ci. Si on divise cette surface par la vitesse du laser et
lcart entre chaque faisceau laser, on obtient la dure (en secondes) du flashing laser. La
petite subtilit pour ce calcul a t dimplmenter dans le code les largeur et paisseur
variables de la PYRAMIDE, comme illustr ci-aprs :

77
(96) Calcul du temps de charge laser applique sous Matlab

Au niveau du temps de dcharge (refroidissement), nous avons intgr une dure de 25


secondes, mesures grce aux tests prliminaires QUALAM. Cette dure sera subdivise
en un nombre dtermin de t identiques ceux imposs pour la charge. Ceci a pour but
davoir les images des champs de tempratures des intervalles de temps constants de
sorte les intgrer dans une vido en fin de calcul et pouvoir visualiser de manire
cohrente le film des charges et dcharges successives.

Une fois les dures des charge et dcharge calcules, le code Matlab va ainsi pouvoir
calculer le vecteur T correspondant chaque t. Le code Matlab pour la charge est
repris ci-dessous :

(97) Calcul du vecteur T pour la phase de charge sous Matlab

78
Ce code provient de lexpression mathmatique vue en partie thorique (F 27) et
correspond au calcul avec charge laser. Le vecteur de charge P contient donc la puissance
laser appliqu et les charges fictives de convection. Il ncessite le calcul dune matrice
complmentaire de capacit thermique C et intgre aussi les vecteurs de conditions
limites et de champ initial, mis jour aprs chaque calcul comme on peut le constater
galement dans ce code. Le champ de tempratures sobtient en additionnant au champ
initial le vecteur dincrment en tempratures T. Il faut donc bien comprendre quil
sagit dun ensemble ditrations pour lesquelles il y a un calcul par lments finis
chacune delle qui sont elles-mmes intgres dans une autre boucle correspondant la
succession de couches de production de la pice. Pour la phase de dcharge, lexpression
est identique sauf que le vecteur de charge thermique P ne contient plus que les charges
fictives de convection, vu que la charge laser nest plus applique durant cette priode de
refroidissement.

La matrice de capacit thermique lmentaire illustre dans le code (98) est identique
pour tous les lments, linstar de la matrice de conductivit thermique, et est calcule
en suivant la mme logique. De plus, la matrice globale correspondante est assemble de
manire similaire la matrice de conductivit thermique.

(98) Matrice de capacit thermique lmentaire sous Matlab

Maintenant que nous avons poses les bases du code, nous allons pouvoir lancer
quelques simulations et en tirer certaines conclusions. Nous allons garder le mme
maillage quen stationnaire, savoir 1 mm, mme si cela ne correspond pas la ralit
(couches de lordre de 50 m). Ceci permet de faire des simulations assez rapidement.
Nous envisagerons de passer des maillages plus ralistes par la suite. En figure (99), on
retrouve une courbe traant la temprature maximale du champ thermique en fonction
des itrations (dans notre cas tous les diximes de secondes) pour la pice RECTANGLE
et pour les couches 50 et 51.

Le programme calcule donc un champ de tempratures toutes les 0,1 secondes, pendant
une priode de 2,3 secondes, dure calcule par le code suivant les paramtres
QUALAM, pour la priode de charge laser. Ensuite, il fait de mme en dcharge,
pendant une priode de 250 itrations (25 secondes).

79
(99) Courbe des tempratures maximales pour la pice RECTANGLE sous Matlab

On remarque bien sur cette courbe quil y a tout dabord un accroissement trs rapide de
la temprature, jusqu 791C, pour ensuite subir une diminution amortie d au
caractre capacitif du matriau jusqu une temprature moindre de 176C. La deuxime
partie de la courbe, correspondant la couche 51, subit galement un pic de temprature
atteignant 868C, tout de mme sensiblement suprieur au maximum de la courbe
antrieure. Pour terminer, la courbe diminue progressivement pour atteindre aprs 25
secondes de refroidissement une temprature galement suprieure la couche
prcdente linstant quivalent savoir 228C.

Nous pouvons dj en conclure que si ces cycles sont rpts maintes fois, nous aurons
un accroissement des pics de tempratures aprs chaque application du laser. Ceci est
donc a priori nfaste car aprs un certain nombre de couches important, des surchauffes
sont sans aucun doute prdire. Leffet capacitif ne permet pas de redescendre assez bas
en temprature que pour atteindre de nouveau, en fin de refroidissement, la temprature
du plateau chauffant de 95C.

Le code demande en fin de calcul si lutilisateur dsire une visualisation du champ de


tempratures un instant au choix. Sur base de la courbe des tempratures
susmentionne, lutilisateur peut donc choisir un instant t qui lintresse et en
visualiser le champ calcul. Ci-aprs, la figure (100) montre le champ pour linstant
correspondant au pic maximal de temprature de la couche 50, aprs 2,3 secondes.

80
Cette visualisation permet lutilisateur de dterminer lendroit exact de ce pic, qui se
trouve dans le cas du RECTANGLE au centre de la couche en production.

(100) Champ de tempratures linstant 2,3 secondes pour la pice RECTANGLE sous Matlab

La temprature maximale correspond bien la valeur de la courbe des tempratures de la


figure (99). La zone dinfluence du laser est assez limite et la poudre ainsi que les parois
restent des tempratures de 95C en majorit, sauf aux frontires de la cuve de
production o celles-ci sont un peu plus faibles savoir de lordre de 93,2C la
frontire suprieure et de 94,9C aux frontires latrales. Ceci sexplique bien
videmment par les effets de convections force et naturelle, qui savrent tre nettement
moins sensibles que dans les simulations en rgime stationnaire. Nous travaillons en effet
en transitoire avec des puissances nettement plus importantes (350 W au lieu de 2 W) ce
qui rend linfluence de la convection moins prpondrante.

(101) Influence de la convection pour la pice RECTANGLE sous Matlab

81
En dsactivant loption convection dans le code, nous remarquons en figure (102) que les
valeurs aux frontires reprennent les valeurs de 95C, ce qui confirme bien les propos
prcdents savoir quil sagit bien des effets de convection aux frontires qui
influencent les tempratures celles-ci. De plus, la courbe des tempratures maximales
en figure (103) montre bien que celle-ci est trs peu influence par les effets de
convection savoir 6,1C (environ 0,8% de diffrence relative) en plus quavec les
convections force et naturelle. On peut donc en conclure aisment que la convection
permet effectivement dattnuer le champ de tempratures mais toutefois dans des
proportions relativement faibles. Ceci nous amne dire que la simplification du modle
2D qui ne tient compte que de 2 au lieu de 4 parois convectives est a priori valable.

(102) Champ de tempratures sans convection pour la pice RECTANGLE sous Matlab

(103) Courbe de tempratures maximales sans convection pour la pice RECTANGLE

82
De mme, la deuxime simplification qui partait du principe que le flux de chaleur se
faisait principalement dans la pice elle-mme, ce qui a permis de considrer uniquement
lpaisseur de la pice dans les calculs en ngligeant la poudre et les parois, peut
galement tre considre comme valable dans la mesure o le champ de densit de flux
reprsent ci-dessous en figure (104) confirme bien, quen rgime transitoire, les flux
dans la poudre et les parois est pour ainsi dire nul. Ceci ntait pas le cas en rgime
stationnaire pour lequel des flux non ngligeables existaient dans la poudre mais surtout
au niveau des parois.

(104) Flux pour la pice RECTANGLE en rgime transitoire sous Matlab

Ce modle numrique permet donc destimer et de situer les tempratures maximales


couche par couche pour une puissance laser et une dure de refroidissement dtermine.
On remarque en ralisant diverses simulations non illustres dans ce TFE que diminuer la
puissance apporte et augmenter le temps de refroidissement diminuent lchauffement
de la pice, ce qui intuitivement est tout fait vident. Une utilisation pratique de ce
dernier pourrait donc tre loptimisation de ces deux paramtres avec ce modle avant de
lancer une production SLM, tout en gardant ceux-ci dans des intervalles de tolrance
dtermins afin de conserver une qualit de fusion correcte et un temps de production
total acceptable. Cette optimisation aurait pour but de rester sous un seuil dtermin par
exprience permettant dviter la surchauffe et / ou les contraintes thermiques trop
importantes lors de la production. Cette optimisation serait soit manuelle en lanant des
simulations avec une srie de paramtres diffrents soit automatique, en intgrant dans le
code une logique doptimisation de ces paramtres. Cette amlioration pourrait faire
lobjet galement dun travail de fin dtudes ultrieur.

83
Nous avons ralis galement les mmes simulations pour des niveaux de production
diffrents savoir les couches 100 et 150. Les champs de tempratures respectifs sont
reprsents ci-dessous. On remarque que les tempratures maximales sont identiques, ce
qui est logique car nous repartons dune mme rfrence chaque fois savoir un champ
homogne 95C. En pratique, le champ de tempratures obtenu devient le champ de
rfrence pour la couche suivante ce qui a pour consquence une augmentation
successive des tempratures maximales au fur et mesure que les couches sont produites.

(105) Champ de tempratures de la couche 100 pour la pice RECTANGLE sous Matlab

(106) Champ de tempratures de la couche 150 pour la pice RECTANGLE sous Matlab

84
Pour une couche, le temps de calcul varie aux alentours de 540 secondes (environ 9 mn)
avec, pour rappel, un maillage de 1 mm et une prcision temporelle de 0,1 secondes.
Nous pouvons dores et dj en conclure que le temps de calcul va rapidement devenir
prohibitif dans le modle, do lintrt de vrifier si la prcision spatiale et temporelle
jouent un rle important.

Au niveau de la prcision temporelle, il faut rappeler qu chaque itration, le modle


ralise un calcul FEM pour le champ de tempratures. Si on augmente le t, le nombre
ditrations va diminuer et le nombre de calculs FEM aussi. Il sagit l dune piste
intressante pour diminuer le temps de calcul. Diverses simulations pour la pice
RECTANGLE ont t ralises (layer = 1 et pice produite 50 %) en augmentant le t.
Le tableau (107) illustre les rsultats obtenus :

Prcision temporelle (t) (sec) 0,1 0,2 0,3 0,4

T maximale (aprs flashing laser) (C) 791,0 771,0 798,3 794,5


Dure du flashing laser (sec) 2,3 2,2 2,4 2,4

T minimale (aprs refroidissement) (C) 175,6 172,2 179,4 178,8


Dure du refroidissement (sec) 25,0 25,0 24,9 25,2

Temps de calcul (sec) 540 297 258 151

(107) Comparaison des rsultats pour la pice RECTANGLE pour divers t

On remarque que la dure du flashing laser et du refroidissement perdent en prcision vu


que le modle arrondi ce temps une valeur de dure (en secondes) multiple de t. Ceci
a pour but davoir un nombre entier ditrations. Il y a donc une double erreur qui existe
en diminuant la prcision : tout dabord le fait que le calcul est a priori moins prcis avec
des carts temporels plus importants et galement le fait que les dures relles de flashing
et refroidissement deviennent moins exactes en augmentant cet cart. On remarquera
toutefois que les rsultats restent tout fait acceptables et semblables notre valeur de
rfrence savoir t = 0,1 secondes. Diminuer la prcision temporelle est donc une piste
exploitable pour diminuer le temps de calcul en cas de besoin, surtout pour des pices qui
demandent des temps de flashing longs, comme cest le cas de la PYRAMIDE pour les
couches infrieures vu la surface de solidification plus importante ces niveaux de
fabrication.

85
t = 0,1 - Production 25 %
Prcision spatiale (layer) (mm) 1 0,5 0,25 0,1

T maximale (aprs flashing laser) (C) 791,0 792,6 793,0 793,1

T minimale (aprs refroidissement) (C) 175,6 175,6 175,6 175,6

Temps de calcul (sec) 404 758 1424 11906

(108) Comparaison des rsultats pour la pice RECTANGLE pour divers layers

En ce qui concerne la prcision spatiale, on remarque tout dabord dans le tableau (108)
ci-dessus, linstar de la prcision temporelle, que les tempratures maximales atteintes
aprs flashing laser ainsi que les tempratures maximales du champ aprs
refroidissement varient trs peu. Les temps de calcul quant eux deviennent encore
nettement plus prohibitifs que dans le cas de la prcision temporelle. Les calculs avec
une paisseur de 50 m, paisseur correspondant la ralit de la production additive
SLM, nont pu tre raliss pour des raisons de manque de mmoire disponible avec
lordinateur utilis pour le TFE (MacBook Pro Intel Core i5 2.3 Ghz avec 16 Gb DDR3
1600 MHz sous Windows 8.1). Il devient vident que lutilisation de ce modle, dj
simplifi de par sa nature 2D, sera trs vite compromise en temps de calcul si on dsire
une prcision, surtout spatiale, trop leve.

Afin de garder une rapidit de calcul conviviale, lide est donc de travailler avec des
prcisions spatiales faibles, fixes dans notre cas 1 mm, et de vrifier si elles
correspondent bien, un facteur correctif prs, aux tempratures obtenues en pratique
avec les expriences QUALAM. Ceci devra tre ralis, comme expliqu prcdemment,
dans le cadre dune autre TFE car ces tests nont pas pu tre raliss et consolids
compltement. Lobjectif de ce TFE complmentaire sera donc de valider et
ventuellement adapter le modle Matlab par rapport aux tests QUALAM et galement
de mesurer le ou les facteurs correctifs appliquer celui-ci pour quil se calque
correctement aux valeurs exprimentales.

Au niveau de la prcision spatiale prcdemment discute, il est toutefois essentiel de


bien comprendre que travailler avec 1 mm de prcision tout en appliquant 350 W une
seule fois sur la couche ne correspond absolument pas la ralit du processus SLM
savoir appliquer cette mme puissance sur chaque couche de 50 m. En effet, si on
considre le premier cas de figure de 1 mm de couche, ce dernier est ralis en pratique
au moyen de 20 cycles de flashing de 350 W pendant la dure de 2,3 secondes (pour le
RECTANGLE) suivi du refroidissement de 25 secondes. Cette charge thermique est
intgrer obligatoirement dans le modle Matlab sous peine de compltement fausser les
donnes de base du modle et donc les rsultats correspondants aussi.

86
Le code a donc t adapt dans ce sens savoir quune boucle de type for end avec
un nombre ditrations paramtrable, rentrer, sous forme dinput au lancement du
programme, a t intgre au sein de chaque itration correspondant une couche. Ainsi,
nous continuons travailler avec des layers de 1 mm, donc un domaine discrtis
avec le moins dlments possibles, tout en appliquant cette couche les 20 charges
thermiques appliques dans le cas de la production de 20 couches de 50 m. Nous aurons
donc le mme nombre de calculs FEM effectuer mais avec des matrices nettement plus
petites. Lnergie totale apporte pour fabriquer une hauteur de 1 mm est conserve et le
temps de refroidissement global est identique.

(109) Intgration de cycles de charge et refroidissement par couche

Un autre point remarquable est que le temps de calcul augmente au fur et mesure que la
production avance. Ceci est assez vident car les matrices intervenant dans le calcul
comportent moins de zros si on considre des couches plus leves, ce qui complexifie
le calcul matriciel. Ci-dessous lvolution des temps de calcul suivant la couche
considre, pour un t = 0,1 et un layer = 1 mm.

Couche Temps de calcul (sec)

50 168

100 540

150 790

200 1019

(110) Variation des temps de calcul en fonction de la couche

87
Avant de tester le code pour plusieurs couches conscutives, nous allons galement
appliquer un coefficient multiplicateur au niveau du t pour la partie correspondante au
refroidissement. En effet, la dure du refroidissement tant de lordre de 25 secondes, en
travaillant avec un t = 0,1 seconde, cela implique 250 calculs FEM conscutifs afin
dobtenir la temprature maximale du champ aprs refroidissement. Etant donn que
nous favorisons dans ce modle la rapidit de calcul, nous allons donc appliquer un
coefficient de 10 au niveau de la prcision temporelle pour la partie refroidissement. Le
t = 1 seconde pour cette priode tandis quil reste un dixime de seconde pour la
priode de flashing.

(111) Adaptation du t pour le refroidissement

Aprs ces multiples simplifications, savoir :

le maintien dune prcision spatiale fixe 1 mm, ce qui reprsente la


production en une fois de 20 couches relles,

lintgration de 20 cycles de flashing / refroidissement au sein dune mme


couche de 1 mm,

la diminution de la prcision temporelle sur les priodes de refroidissement


un t = 1 seconde au lieu de 0,1 seconde,

nous sommes prt lancer la simulation pour des couches successives. Nous nous
limitons dans un premier temps 3 couches successives de 51 53. Nous obtenons la
figure (112) reprsentant les 60 cycles de flashing et refroidissement correspondants aux
3 couches simules.

88
(112) Courbe de tempratures sur 3 couches successives

Malheureusement, le temps de calcul pour ces 3 couches est de lordre de 10000


secondes ou environ 2 h 45 mn. Nous comprenons rapidement que ce temps est
galement fort lev pour une exploitation pratique. En revrifiant le code, comme
expliqu prcdemment, il savre quune grosse partie des ressources mmoire sont
utilises pour stocker les vecteurs T des champs de temprature obtenus aprs chaque
calcul FEM. En effet, chaque champ est stock dans une LISTE Matlab pour pouvoir,
la demande, aller visualiser celui-ci pour une ventuelle analyse plus approfondie. De
plus, chaque champ est sauvegard sous forme dimage pour former aprs assemblage un
film. Nous avons dsactiv ces fonctionnalits du code pour nous limiter au stockage
dans une LISTE Matlab des valeurs maximales de chaque champ afin de visualiser ces
valeurs sous forme de courbe, comme cela tait dj le cas auparavant. Aprs avoir lanc
de nouveau le code avec cette nouvelle simplification pour les 3 couches correspondantes
la figure (112) prcdente, nous obtenons un temps de calcul nettement plus abordable
de lordre de 400 secondes ou 6 7 minutes.

Avec cette nouvelle mouture du code beaucoup plus rapide, nous avons lanc une
simulation globale pour lensemble de la pice RECTANGLE. La figure (113) ci-aprs
nous montre la courbe des tempratures maximales obtenue. Le temps de calcul pour
cette figure est denviron 14 heures. Ce calcul comporte 192000 calculs FEM.

89
La temprature maximale atteinte, daprs le modle, est de 1709 C.

(113) Courbe de tempratures maximales en fonction des itrations (simulation de la couche 1 200)

Il est donc possible pour un utilisateur de lancer le code fin de journe et dobtenir le
lendemain matin une simulation de la courbe des tempratures maximales atteintes
couche par couche en cas de production. Le modle nous permet aussi dobtenir
lvolution de la temprature sur la ligne centrale de la pice, en partant du plateau
chauffant (bas de la pice) vers la dernire couche produite (haut de la pice). Cette
courbe est reprsente ci-aprs :

(114) Evolution de la temprature sur la ligne centrale de la pice (simulation de la couche 1 200)

90
Le modle Matlab a galement t paramtr pour sauvegarder le champ de tempratures
pour la dernire couche produite, aprs le flashing laser. Ce champ est illustr ci-dessous
en figure (115) :

(115) Champ de tempratures final aprs flashing laser (simulation de la couche 1 200)

Vu le temps ncessaire pour la modlisation complte, exploitable mais tout de mme


long, nous avons galement lanc une simulation partir de la couche 151 et non de la
premire couche. Aprs un peu plus de 5 h 30 mn, nous avons obtenu les rsultats
suivants :

(116) Courbe de tempratures maximales en fonction des itrations (simulation de la couche 151 200)

91
Il est intressent de constater que la temprature maximale atteinte en fin de production
est de 1705 C, trs proche des 1709 C obtenus avec la simulation complte.
Lvolution des tempratures centrales obtenue a t superpose celle dorigine dans le
graphique ci-dessous :

(117) Comparaison des volutions de la temprature sur la ligne centrale de la pice

On remarque que les 2 courbes sont trs proches pour ne pas dire quasi superposes.
Nous pouvons donc en conclure quune alternative potentielle est de partir dune couche
intermdiaire plutt que de la premire couche. Ceci permet de gagner un temps de
calcul consquent tout en conservant des informations fiables par rapport une
simulation globale. Lutilisateur devra toutefois effectuer plusieurs simulations
comparatives et dterminer quel est le nombre de couches considrer lui apportant une
prcision suffisante ces yeux.

Il faut toutefois rappeler que les tempratures obtenues par le modle nont pas pu tre
valides, pour des raisons dorganisation, par les expriences QUALAM. Vu les
tempratures obtenues par le modle, de lordre de 1700 C, nous pourrions dj
conclure que des problmes sont prvoir vu que nous atteignons le point de fusion du
titane savoir 1668C. Toutefois, ce genre de pice a dj t produit en SLM avec
succs. Nous pensons donc que les tempratures du modle sont surestimes.

Nous basons cette conclusion sur le fait que le modle considre que toute la puissance
du laser est utilise pour chauffer la pice. En ralit, cette puissance est tout dabord
ncessaire pour fusionner la poudre de titane sous forme de bain de fusion, qui se
refroidit en se solidifiant pour obtenir au final le titane solide composant la pice. Le
reste de la puissance laser disponible servira chauffer la pice. Il est donc essentiel,
dans un travail ultrieur, de comparer ce modle aux rsultats exprimentaux des tests
QUALAM et den retirer des coefficients de corrections fiables.

92
Lautre point qui nous fait penser que les rsultats obtenus sont surestims est, ce que
nous avons souvent rpt dans ce rapport, savoir que les coefficients de conductivit
thermique, ainsi que les capacits thermiques, sont fonction de la temprature en un
point. A ce stade du code, nous navons pas tenu compte de ce fait car nous travaillons
avec un mapping lambda et Cp constant calcul sur une temprature de rfrence de 95
C. Ces distributions caractrisent bien les 3 rgions du domaine discrtis savoir le
titane, la poudre et les parois mais restent constantes, pour notre simulation actuelle, sur
toute la production de la pice. Ceci est bien entendu faux car nous avons vu
prcdemment que la conductivit thermique du titane solide augmente fortement avec la
temprature. Ceci devrait tre bnfique au niveau de la conductivit globale et les trs
hautes tempratures obtenues lheure actuelle devraient tre moindres en tenant compte
de ce fait.

Nous allons donc, pour chaque nouvelle couche de 1 mm, recalculer un nouveau
mapping de lambda et Cp bas sur le champ de tempratures initial propre la couche,
lui-mme tant le champ thermique obtenu la fin de la couche prcdente. Ceci est
effectivement une amlioration mais reste toutefois encore inexact car au sein dune
mme couche, nous avons un cycle daugmentation de temprature et un cycle de
refroidissement dont on ne tient pas compte au niveau du rafraichissement du mapping
des lambdas et Cp. Malheureusement, comme les matrices globales sont assembles une
seule fois pour chaque couche de 1 mm, il nous est seulement possible dy intgrer quun
seul et unique mapping correspondant.

Avec le code modifi de la sorte, nous avons relanc une nouvelle simulation complte
pour la pice RECTANGLE. Les rsultats obtenus sont repris dans la figure (118) ci-
dessous :

(118) Courbe de tempratures maximales en fonction des itrations avec conductivit variable

93
Nous remarquons sur ce graphique que la temprature atteinte aprs flashing laser au
niveau de la dernire couche est de 1239 C, ce qui est nettement plus bas que les 1709
C obtenus en ne tenant pas compte de la variabilit de la conductivit par rapport
lvolution de la temprature dans la pice. Ceci confirme donc bien ce qui avait t
prdit ci-avant savoir que laugmentation gnrale de la conductivit proportionnelle
la temprature permet dobtenir des tempratures maximales moins leves. Ceci nous
parat plus raliste mme si les rsultats obtenus doivent encore tre valids
exprimentalement.

Pour le RECTANGLE, ci-dessous les figures (119), (120) et (121) reprsentant


respectivement, aprs flashing de la dernire couche, le champ de tempratures, la
mapping des lambdas et lvolution des tempratures centrales :

(119) Champ de tempratures final aprs flashing laser avec conductivit variable

94
(120) Mapping des lambdas de la couche finale avec conductivit variable

(121) Evolution de la temprature sur la ligne centrale de la pice avec conductivit variable

95
Nous avons lanc la simulation complte pour la PYRAMIDE. Celle-ci a t nettement
plus longue car la pice tant plus large et paisse sa base que le RECTANGLE, le
nombre ditrations pour la priode de flashing, proportionnelle la dure de flashing,
tait plus consquent. Pour rappel, un calcul FEM est ralis tous les 0.1 secondes
pendant la dure dapplication du laser et toutes les 1 secondes pour le refroidissement.
La dure totale de calcul est dapproximativement 22 heures, contre 14 heures pour le
RECTANGLE.

Au niveau des rsultats, nous obtenons, comme le montre la figure (122) ci-aprs, un
courbe de tempratures maximales qui atteint, en fin de production, une valeur moins
leve savoir 1112 C. On peut donc dj en conclure, comme ce fut le cas lors de nos
considrations en rgime stationnaire, que la pice modle PYRAMIDE permet une
meilleure vacuation de la chaleur en comparaison avec le RECTANGLE. Cest
dailleurs une des rgles de base de la production additive SLM, savoir douvrir les
pices sur leur partie basse, ct plateau chauffant, pour optimiser lvacuation
thermique et viter les surchauffes. Ce principe avait dj t expliqu en partie 3 de ce
TFE, plus prcisment au moyen de la figure (33).

(122) Courbe de tempratures maximales en fonction des itrations avec conductivit variable

96
Pour la PYRAMIDE, ci-dessous les figures (123), (124) et (125) reprsentant
respectivement, aprs flashing de la dernire couche, le champ de tempratures, la
mapping des lambdas et lvolution des tempratures centrales :

(123) Champ de tempratures final aprs flashing laser de la pice PYRAMIDE

(124) Mapping des lambdas de la couche finale de la pice PYRAMIDE

97
(125) Evolution de la temprature sur la ligne centrale de la pice PYRAMIDE

En ce qui concerne la pice Y, la mme simulation a t lance. Celle-ci a dur environ


14 heures, comme ce fut le cas pour le RECTANGLE. Cest assez logique car la surface
de flashing, bien que divise en 2 parties distinctes, reste identique celle du
RECTANGLE. La dure de chauffe et donc le nombre ditrations restent les mmes que
celles du RECTANGLE savoir pour rappel 2.3 secondes et 23 itrations
respectivement.

On remarque sur la figure (126) que la temprature maximale est de 1151 C en fin de
production. Celle-ci est donc moins leve que pour le RECTANGLE mais plus
importante que pour la PYRAMIDE. De nouveau, ces conclusions avaient dj t
possibles en rgime stationnaire, pour lequel nous avions dj remarqu que la qualit de
lvacuation de la chaleur pour cette pice se situait entre les deux autres pices modles.

Pour le Y, ci-dessous les figures (126) et (127) reprsentant respectivement, aprs


flashing de la dernire couche, le champ de tempratures et le mapping des lambdas :

98
(126) Champ de tempratures final aprs flashing laser de la pice Y

(127) Mapping des lambdas de la couche finale de la pice Y

99
(126) Champ de tempratures final aprs flashing laser de la pice Y

(127) Mapping des lambdas de la couche finale de la pice Y

99
5 CONCLUSION

A lissue de ce travail, nous avons russi tablir 3 codes Matlab potentiellement utilisables par
un utilisateur avis dans le domaine de la production additive de type SLM. Ci-aprs une
description succincte de lutilit de chaque modlisation :

Modlisation de calcul en rgime stationnaire : pour une pice au choix parmi 3 pices
modles QUALAM, choisir lexcution du code, il est possible de simuler le champ de
tempratures final obtenu, aprs une priode thorique infiniment longue. Ceci est
paramtrable pour un niveau de production (en %) dsir. Ce modle permet de donner
une ide grossire, par comparaison, du caractre conductif dune pice par rapport
lautre,

Modlisation de calcul en rgime transitoire complte : pour une pice au choix parmi
les 3 pices modles QUALAM, choisir lexcution du code, il est possible de simuler
lvolution des champs de tempratures diffrents moments de la production. On peut
choisir de dmarrer de la premire couche, comme en ralit, ou de dmarrer dune couche
intermdiaire, comme aprs avoir laiss refroidir la pice un temps suffisamment long.
Cette modlisation complte stocke tous les champs de tempratures successifs dans une
liste, ce qui permet daller visualiser un champ au choix pour ventuelle analyse ultrieure.
Une vido est gnre galement en fin dexcution permettant de visualiser lvolution du
champ de temprature de manire dynamique. Ce modle est bas sur un maillage de 1
mm et lintgration de 20 cycles de charge et dcharge par couche. Toutefois, la
simplification allongeant lintervalle de calcul (une seconde au lieu dun dixime de
seconde) en priode de refroidissement ny est pas implmente afin de garder une vido
cohrente base sur une mme rfrence de temps. Cette simulation ncessite un temps de
calcul lev vu le stockage en mmoire des champs successifs de temprature et la cration
en continu de la vido. Elle est difficile dutilisation en pratique vu son temps de calcul
lev,

Modlisation de calcul en rgime transitoire simplifie : cette modlisation est


semblable la prcdente car elle en est une simplification. Elle utilise un intervalle de 1
seconde pour les calculs en refroidissement et ne stocke pas les champs de tempratures
successifs. Elle ne cre pas non plus une vido en fin de calcul. Elle permet de visualiser,
comme dans le modle complet, la courbe des tempratures maximales des champs
thermiques successifs mais aussi le champ de tempratures le plus chaud, aprs flashing
laser, de la dernire couche de production et lvolution en temprature de la ligne centrale
de la pice ce mme instant. Ce modle permet un calcul complet en 14 heures pour les
pices RECTANGLE et Y et en 22 heures pour la PYRAMIDE, avec un PC personnel
standard utilis par les tudiants de lULg ou chercheurs de SIRRIS.

Ce dernier modle est donc daprs nous exploitable, au niveau du principe, par les chercheurs
de lentreprise SIRRIS. Lexcution de celui-ci peut tre lance en fin de journe, comme cest
cas lors dune production de pices avec la machine SLM, pour en rcolter les informations
utiles le lendemain.

100
PERSPECTIVES

Il est daprs nous impratif, si on dsire utiliser cette modlisation Matlab en pratique, de faire
une comparaison entre les rsultats obtenus par le modle et les tests QUALAM. Le modle
devra tre valid et ventuellement modifi en certains points afin de mieux correspondre la
ralit. Des coefficients correctifs ou des filtres numriques devraient y tre appliqus afin de
corrler les rsultats numriques et la ralit.

Une fois la cohrence et lexactitude du modle amliore, il serait utile de tenter daugmenter
sa prcision (si ncessaire) en liminant de manire cohrente les simplifications faites afin de
gagner du temps de calcul. Cette dmarche ncessitera daprs nous une mise disposition dun
ordinateur plus puissant, ddi exclusivement pour cette fonctionnalit danalyse et paramtr
de manire optimale pour que Matlab soit le plus prformant possible.

Une troisime amlioration possible est de crer une interface permettant le design de pices
quelconques afin den calculer les phnomnes thermiques correspondants. Une variante
pourrait aussi tre dy intgrer une optimisation topologique permettant lobtention de
paramtres idaux de production (puissance laser, temps de refroidissement, etc.) minimisant
les effets de surchauffe et de risque de contraintes rsiduelles.

Pour terminer, il serait peut-tre utile, voir ncessaire, dintgrer les phnomnes de radiation
ou danisotropie des pices (due la production additive par couches). Ces implmentations
non linaires sont, comme on peut limaginer, trs complexes mettre en uvre car elles
ncessitent des calculs itratifs lourds inclure dans les sous itrations dj existantes afin de
permettre le calcul des champs thermiques.

Finalement, ce fut trs intressant de se familiariser plus en pratique avec le calcul par lments
finis dans le domaine thermique. En effet, la formation dIngnieur Civil Mcanicien porte
surtout sur la mcanique et il a t fort motivant de se plonger dans un domaine moins tudi
durant de cette formation. Ce TFE a t indiscutablement un complment utile celle-ci.

101
Bibliographie

[1] Matlab online documentation

[2] DUYSINX, P. Structural and Multidisciplinary Optimization. Universit de Lige, 2015-


2016.

[3] PONTHOT, JP. Finite Element Method. Universit de Lige, 2013-2014.

[4] SIRRIS. Techniques de Fabrication Additive et 3D printing. Universit de Lige, 2015-2016.

[5] SIGMUND, O. A 99 line topology optimization code written in Matlab. Springer-Verlag 2001.

[6] DEBARD, Y. Mthode des lments finis : thermique. Universit du Mans, 2011.

[7] BERGHEAU, JM. Simulation numrique des transferts thermiques par lments finis.
Hermes, 2004.

[8] BIANCHI, AM. Transferts thermiques. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes,


2004.

[9] CENGEL, YA. Heat transfer : a practical approach. McGraw-Hill, 1998

[10] CHERON, B. Transfert thermiques. Ellipses, 1999

[11] CRABOL, J. Transferts de chaleur. Masson, 1989

[12] AEBY-GAUTIER, E. Les alliages de titane. LSG2M, Ecoles des Mines de Nancy

[13] PONCHE, R. Mthodologie de conception pour la fabrication additive. Ecole Centrale


Nantes, 2013

[14] SAKLY, A. Fabrication additive de pices base dalliages mtalliques complexes.


Universit de Lorraine, 2013

[15] ALDERSON, NA. Thermal Modeling and Simulation of Electron Beam Melting for Rapid
Prototyping on Ti6Al4V Alloys. North Carolina State University, 2012.

103