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MECNICA TCNICA 2

Curso: Tcnico em Automao Industrial

Irineu dos Santos Yassuda


Reviso de Matemtica
Conceito de Momento de uma Fora

O momento de uma fora em relao a um ponto ou eixo fornece uma


medida da tendncia dessa fora de provocar a rotao de um corpo
em torno do ponto ou do eixo.

Exemplo, abrir porta de uma residncia. A fora exercida na maaneta


cria a tendncia da porta girar em torno do eixo da dobradia.
Vetores Cartesianos
Diz-se que um sistema de
coordenadas retangulares ou
cartesianas da mo direita desde
que o polegar dessa mo direita
aponte na direo do eixo z,
quando os dedos dessa mo so
dobrados em torno desse eixo e
orientados a partir do eixo x
positivo para o eixo y positivo.
Alm disso, de acordo com essa
regra o eixo z, para problema
bidimensional, ser orientado
para fora, perpendicular a pgina.

Fonte: Hibbeler, 2006


O sentido de rotao
determinado pelos dedos da
mo direita que devem ser
curvados no sentido de rotao
da fora.
O polegar orienta determina a
direo e o sentido do vetor
momento que ser sempre
perpendicular ao plano que
contm a fora e a distncia.
Conceito de Momento de uma Fora

A fora tende a girar (torcer) a porca em torno do eixo x. Note que


quanto maior a fora ou a distncia, maior ser o efeito da rotao.
Conceito de Momento de uma Fora

Momento ou torque uma grandeza vetorial.


Intensidade ou mdulo = F.d
d a distncia perpendicular do ponto O (pondo onde se deseja edir
o efeito do momento) at a linha de ao da fora.
A direo e o sentido so determinados pela regra da mo direita.
Conceito de Momento de uma Fora
O momento de uma fora
nem sempre provocar
rotao. Por exemplo, a
fora F tende a girar a
viga-mestra no sentido
horrio em relao ao
suporte A, com momento
MA = F.dA. A rotao
efetiva ocorreria se o
suporte em B fosse
removido. Da mesma
maneira F cria uma
tendncia de rotao da
Conceito de Momento de uma Fora
Ao empurrar para baixo a
barra da alavanca, a carga
sobre o piso no ponto A
pode ser levantada. O efeito
de giro provocado pela
fora aplicada devido ao
momento em relao ao
ponto A. Para produzir esse
momento com um mnimo
de esforo, por intuio
sabemos que a fora
deveria ser aplicada em
uma das extremidades da
Conceito de Momento de uma Fora
Isso ocorre porque o
momento o produto da
fora e do brao do
momento. Note que quando
a fora est a um ngulo de
< 90, a distncia do brao
de momento menor do que
quando ela aplicada
perpendicularmente
barra, pois = 90 isto
d>d.
Em consequncia, maior
momento produzido
Conceito de Momento de uma Fora

Exemplo 01: Determine a Fora em O necessria para neutralizar o


momento da fora F = 50 kN no caso ilustrado.
Conceito de Momento de uma Fora
Exemplo 01: Determine o momento da fora F = 50 kN em
relao ao ponto O.

1 traa-se a linha de ao da fora d


2 do ponto onde se deseja calcular o momento traa-se uma reta
perpendicular a linha de ao da fora.
3 a distncia compreendida do ponto onde deseja-se calcular o momento
e o ponto de interseo das duas retas o brao de alavanca da fora.
4 o momento calculado pelo produto do mdulo da fora pelo brao de
alavanca d, ou seja, M = 50 N * 0,75 m= 37,5 N.m
Princpio dos Momentos Teorema de
Varignon (1654-1722)
O teorema estabelece que o momento de uma fora em relao a um
ponto igual soma dos momentos dos componentes das foras em
relao ao mesmo ponto.
DIAGRAMA DE CORPO LIVRE

Diagrama de Corpo Livre (DCL): o esboo do ponto material no


qual esto representadas (mdulo, direo e sentido) todas as foras
(conhecidas e desconhecidas) que atuam sobre ele mais as dimenses
(distncias, ngulos) relevantes soluo do problema.
Exemplo 02: Uma fora de 200 N atua sobre o
suporte mostrado na figura. Determine o momento
da
fora em relao ao ponto A.
Exemplo 03: A fora F aplicada nos terminais de
cada suporte em ngulo mostrado na figura.
Determine o momento da fora em relao ao
ponto O.
Exerccios propostos

1 Determinar o momento da fora no ponto A de uma barra


engastada numa parede.
F=120N.
Exerccios propostos

2- Um vaso est pendurado numa viga em L. D1 tem 2m e D2 tem 3m.


O vaso pesa 10kg. Qual o momento da fora peso do vaso no ponto A?
Exerccios propostos
5- Um fora de 150N aplicada alavanca de controle em A. Sabendo-
se que a distncia AB de 250mm.
a) Determine o momento da fora em relao a B, quando = 50.
b) Qual o mximo valor que pode ser produzido pela fora de 150N? E
que direo deveria atuar?
Momento de um Binrio

Um binrio definido como duas foras paralelas de mesma


intensidade, sentido opostos e separadas por uma distncia
perpendicular d, como mostra a figura acima. Como a fora
resultante nula, o nico efeito de um binrio produzir rotao ou
tendncia de rotao em determinada direo. O momento produzido
por um binrio chamado momento de um binrio.
(Hibbeler, 2006).
Momento de um Binrio
Momento de um Binrio

Determine o momento de binrio que age no elemento mostrado na


figura.
Momento de um Binrio

M1=120x0 90x2 = -18oNm


M2= 90x5+120x1= 570Nm
M=390Nm
Equilbrio de Um Corpo Rgido
Equilbrio de Um Corpo Rgido

Quando analisamos o equilbrio de um ponto material, verificamos que


para a condio ele deve permanecer parado*, ou seja, o movimento de
translao deve ser impedido. Essa condio atendida quando o
somatrio das foras externas que agem sobre o ponto material nulo.
Em um corpo rgido essa condio no suficiente para a condio de
equilbrio, assim, alm de impedir o movimento de translao deve-se
impedir tambm movimento de rotao.

* Para simplificar o estudo, vamos considerar que quando um corpo est em equilbrio ele est parado,
todavia, no podemos esquecer que se um corpo translada com velocidade constante ele tambm est na
condio de equilbrio.
Equilbrio de Um Corpo Rgido

Portanto, em um corpo rgido, o equilbrio verificado quando o


somatrio das foras externas for nulo e o somatrio dos momentos das
foras externas em relao a um ponto do corpo rgido tambm for
nulo.
Os elementos que impedem movimentos, seja de translao e/ou de
rotao so os VNCULOS.
Equilbrio de Um Corpo Rgido
Equilbrio de Um Corpo Rgido
Equilbrio de Um Corpo Rgido
Equilbrio de Um Corpo Rgido
1 -Exerccios
Determinar a fora que atua no prego, quando uma carga de 80 N atua
na extremidade A do extrator (p de cabra"), no caso representado na
figura dada.
2- Exerccios

Determinar a intensidade da fora F, para que atue no parafuso o


torque de 40Nm.
3- Exerccios
Um viga com 4,8m est submetida s foras indicadas. a) Reduzir o
sistema de foras dado a um nico momento resultante em relao a A.
b) Reduzir o sistema de foras dado a um nico momento resultante em
relao a b. c) Uma nica fora resultante.