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UNIVERSIDAD DE CIENCIAS Y DESARROLLO

Licenciatura en Ingeniera Mecnica Automotriz

ASIGNATURA: Matemticas Especiales para Ingeniera

NIVEL EDUCATIVO: Licenciatura

Mtro. Rafael Aurelio Rodrguez Jimnez

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Contenido
1. Ecuaciones Diferenciales ordinarias
1.1 Solucin implcita

2. Ecuaciones Diferenciales de
Primer Orden
2.1 Ecuaciones lineales
2.2 Ecuaciones no lineales
2.3 Ecuaciones de variables separables
2.4 Ecuaciones exactas
2.5 Factores integrantes 3. Ecuaciones de segundo orden
2.6 Ecuaciones homogneas 3.1 Ecuacin homognea
2.7 Problemas geomtricos 3.2 Independencia lineal
2.8 Mecnica 3.3 Reduccin de orden
3.4 Ecuaciones con coeficientes constantes
3.5 Races complejas
3.6 Ecuacin no homognea
3.7 Coeficientes indeterminados
3.8 Variacin de parmetros
3.9 Vibraciones mecnicas
3.10 Redes elctricas
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Contenido

4. Mtodo de series 5. Ecuaciones de orden superior


4.1 Series de potencias 5.1 Ecuaciones de orden
4.2 Puntos regulares 5.2 Coeficientes constantes
4.3 Ecuacin de Euler 5.3 Coeficientes indeterminados
4.4 Ecuaciones de Bessel 5.4 Variacin de parmetros

6. Transformada de Laplace
6.1 Definicin
6.2 Solucin de problemas
6.3 Funciones escalonadas
6.4 Funcin forzada
6.5 Funcin de impulso
6.6 Integral de convolucin
6.7 Sistemas de ecuaciones

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Bibliografa

TIPO TITULO AUTOR EDITORIAL AO

Boyrce, William y
LIBRO Ecuaciones diferenciales Limusa-Wiley 2001
DiPrima, Richard

LIBRO Anlisis matemtico Apostol, T.M Addison-Wesley 200

LIBRO Ecuaciones diferenciales Birkhoff, G. y Rota, G.C. Ginn 2002

Mtodos matemticos para


LIBRO Dettman, J.W. McGraw-Hill 2004
fsicos e ingenieros

Ecuaciones diferenciales y Dennis g. Zill, International


LIBRO 2006
problemas con aplicaciones Wadsworth Iberoamericana

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Evaluaciones

Criterio:

Una evaluacin parcial 60%


Evaluacin final 40%

El parcial:

Tareas y participacin 30%


Evaluacin parcial 70%
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
1.1 Conceptos Generales

Las ecuaciones diferenciales son inimaginablemente importantes para la


ingeniera, la fsica, la qumica, entre otras ciencias
Una ecuacin que contiene derivadas de una o ms variables respecto a una
o ms variables independientes, se dice que es una ecuacin diferencial (ED).

Segunda ley de Newton

Ecuacin de Circuito RCL

Ecuacin de Schrodinger
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Clasificacin por tipo

Si una ecuacin contiene slo derivadas de una o ms variables dependientes


respecto a una sola variable independiente se dice que es una ecuacin diferencial
ordinaria (EDO).

Una ecuacin que involucra derivadas parciales de una o ms variables dependientes


de dos o ms variables independientes se llama ecuacin diferencial parcial (EDP).
Por ejemplo

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Notaciones de Ecuaciones Diferenciales

Notacin de Leibniz dy/dx, d2y/dx2, d3y/dx3, . .


Notacin prima y, y, y, . . . .
..
Notacin de punto de Newton d2s/dt2 =32 ser s = 32.
Otras notaciones Uxx, Ux, U(x,t)

En general, la n-sima derivada de y se escribe como dny/dxn o y(n).

La notacin de Leibniz tiene una ventaja sobre la notacin prima en que muestra
claramente ambas variables, las dependientes y las independientes

Funcin incgnita
Variable dependiente

Variable independiente
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Clasificacin por Orden

El orden de una ecuacin diferencial (ya sea EDO o EDP) es el orden de la


mayor derivada en la ecuacin

Primer Orden

Segundo Orden

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden algunas veces son


escritas en la forma diferencial M(x, y)dx + N(x, y) dy = 0

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Clasificacin por linealidad

Una ecuacin diferencial de n-simo orden se dice que es lineal si F es


lineal en y, y, . . . , y(n).

La variable dependiente y y todas sus derivadas y, y, . . . , y(n) son de primer


grado, es decir, la potencia de cada trmino que contiene y es igual a 1.
Los coeficientes de a0, a1, . . . , an de y, y, . . . , y(n) dependen a lo ms de la
variable independiente x.

Una ecuacin diferencial ordinaria no lineal es simplemente no lineal. Funciones no


lineales de la variable dependiente o de sus derivadas

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1.2 Soluciones de una EDO

Cualquier funcin , definida en un intervalo I y que tiene al menos n derivadas continuas


en I, las cuales cuando se sustituyen en una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo
orden reducen la ecuacin a una identidad, se dice que es una solucin de la ecuacin
en el intervalo

Decimos que satisface la ecuacin diferencial en I.


El intervalo I, tambin se conoce con otros nombres como son intervalo de defi nicin,
intervalo de existencia, intervalo de validez, o dominio de la solucin y puede ser un
intervalo abierto (a, b), un intervalo cerrado [a, b], un intervalo infi nito (a, ), etctera

CURVA SOLUCIN La grfica de una


solucin de una EDO se llama curva
solucin. Puesto que es una funcin
derivable, es continua en su intervalo de
definido en I

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Verificacin de una solucin

Verifique que la funcin indicada es una solucin de la ecuacin diferencial dada en


el intervalo (,- ).
SOLUCIN Una forma de verificar que la funcin dada es una solucin, es ver,
una vez que se ha sustituido, si cada lado de la ecuacin es el mismo para toda
x en el intervalo.

Una solucin de una ecuacin diferencial que es igual a cero en un intervalo I se


dice que es la solucin trivial 12
Verificacin de una solucin

Encuentre la solucin de y= y el cual atraviesa desde el origen hasta el punto (ln2, ).


La solucin de la ecuacin diferencial es:

Procedimiento

Por lo tanto

Solucin

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Ecuaciones diferenciales con Matlab

La derivada de f con respecto a x es dada por


la secuencia:

>> syms x
>> diff(f,x)

La n-sima derivada enesima se obtiene por:


>>diff(f,x,n)

Para representar la derivada de f, se utiliza el


smbolo DF

Derivadas sucesivas usamos D2f, D3f, etc

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Ejercicios

15
1.3 Problemas del valor inicial
Encontrar todas las soluciones o una en particular (cuando se da el valor inicial:
problema de valores iniciales).
Una solucin que contiene una constante arbitraria representa un conjunto G(x, y, c) 0
de soluciones llamado familia de soluciones uniparamtrica.

Cuando resolvemos una ecuacin diferencial de orden n, F(x, y, y, . . . , y(n)) 0,


buscamos una familia de soluciones n-paramtrica G(x, y, c1, c2, . . . , cn) 0. Esto
significa que una sola ecuacin diferencial puede tener un nmero infinito de
soluciones correspondiendo a un nmero ilimitado de elecciones de los parmetros.

Una solucin de una ecuacin diferencial que est libre de la eleccin de parmetros
se llama solucin particular.

EXISTENCIA Y UNICIDAD Al considerar un problema con valores iniciales surgen


dos importantes preguntas:

Existe la solucin del problema?


Si existe la solucin, es nica?

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Existencia {La ecuacin diferencial dy/dx =f (x, y) tiene soluciones? Alguna de las curvas
solucin pasa por el punto (x0, y0)?

Unicidad { Cundo podemos estar seguros de que hay precisamente una


curva solucin que pasa a travs del punto (x0, y0)?

Ejercicios en clase:
a) Demuestre que una solucin de la familia
de la ecuacin diferencial
es

b) Despus demuestre que una solucin de


la ecuacin diferencial
es

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c) Son iguales las soluciones de los incisos a) y b)?

Donde C=2

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Ejercicios

Graficar las Ecuaciones diferenciales


con sus respectivas curvas de solucin
C=0 ; C>0 ; C < 0
En una misma ventana 19
1.5 Variables separables y reducibles

Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma:

Se dice que es separable o que tiene variables separables.

Ejemplo: Resolver en clase la ecuacin


diferencial por variables separables

resultado

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Ejercicios

21
Ejercicios

22
1.5 Ecuaciones diferenciales exactas

23
1.5 Ecuaciones diferenciales exactas

24
Ejemplos
Comprobar que 2x 2 + y + 2 2 + 1 = 0 es una ecuacin diferencial
exacta
= (2x 2 + y ) = 2 2 + 1
Derivadas parciales cruzadas

= 4 + = 4 +

Son exactas!

(, ) = (, ) = = (2x 2 + y ) = 2 2 + y + ()

( , ) ( 2 2 + y + ())
= = 2 2 + + =

2 2 + + = 2 2 + 1

= =

= +

, = 2 2 + y + = 2 2 + y +

25
Ejemplos
Comprobar que + = 0 es una ecuacin diferencial
exacta
= =
Derivadas parciales cruzadas

= =

Son exactas!

(, ) = (, ) = = + ()

( , ) ( + )
= = + =

+ =

= =

= ln +

, = + = ln +

26
Ejercicios

27
Ecuacin lineales de primer orden
Factor Integrante

Factor Integrante

28
Ejemplos

Encontrar la solucin de + 2 = () por el mtodo de factor integrante, donde:

= ,0 < < 1
= 0 , 1


= +

= 2

2 2
. . = = =
2 2
= +
= =0
2 2
= + 2 2
= (0) +
2 1 2
= + 2
=
2
29
Ejemplos

Encontrar la solucin de = por el mtodo de factor integrante, donde:

= + x
=
+

1 =
=

1

. . = = = 1
x 1 = 1 +


= +

30
Ejercicios

31
1.5 Ecuaciones de Bernoulli

Cambio de variable Regla de la cadena

32
Ejercicios

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