Cinemtica

Coordenadas Intrnsecas
Coordenadas Intrnsecas

Trayectoria plana y pre-definida

Aceleracin
Posicin

Velocidad
Coordenadas Intrnsecas: ejemplo I
Supongamos que partimos de la siguiente expresin para la posicin:

S
C

S (t ) C 1 e k t

Piense en casos de situaciones fsicas representadas por

una expresin como la dada.

Qu fenmeno fsico cree que est involucrado?

Coordenadas Intrnsecas: ejemplo I
Partimos de la expresin para la posicin:

S (t ) C 1 e k t

Evaluando la derivada respecto del tiempo obtenemos

S (t ) C k e k t Ck

t
Esto nos permite definir la velocidad de la
partcula.

v (t ) v0 e k t et con v0 C k
Coordenadas Intrnsecas: ejemplo I

S (t ) C 1 e k t

Derivando ahora respecto al tiempo la expresin

S (t ) C k e k t
S t
de la velocidad, resulta

S(t ) C k 2 e k t v0 k

Lo cual nos permite definir la aceleracin como:

at (t ) a0 e k t et con a0 v0 k
Es decir, tenemos que:

at (t ) k v (t )
Coordenadas Intrnsecas: ejemplo II
Supongamos que partimos ahora de una variante del caso anterior:

S(t ) b cS
S
Separando variables, tendremos

dS
dt
b cS
Integrando, resulta:

b cS
ln ct o bien b
S 1 e
c

c t

b
Piense en casos de situaciones fsicas representadas por
una aceleracin como la dada.

Qu fenmeno fsico cree que est involucrado?

Coordenadas Intrnsecas: ejemplo III
Supongamos ahora que tenemos la siguiente definicin para la aceleracin:

SS SS
Podemos trabajar esta relacin de la siguiente manera:

dS dS
S S S S S
dt dS
Podemos ahora integrar en ambos miembros:
S S S
dS SS dS S 2 S02 2 SS dS
S
S0
S0
Lo cual nos da:

S0
Coordenadas Intrnsecas: ejemplo III
Partiendo de la expresin anterior

S S F S
1
2

Podemos obtener una expresin para el tiempo en funcin de S a partir de:

F S 2
dS 1 dS
dt
F S
1
dt 2

Esta nos permite tener la siguiente relacin:

S
dS
t
F S
1
S0 2

La inversa de la funcin obtenida nos permite tener S como funcin del tiempo.
Coordenadas Intrnsecas: ejemplo III
Supongamos que tenemos concretamente:

SS k S

at (t ) k S et
S
Utilizando: S 2 S02 2 SS dS
S0
S 2
Tendremos:

S 2 k S 02 S 2
S0 S0

donde S0 0
Piense en casos de situaciones fsicas representadas por
una aceleracin como la dada.

Qu fenmeno fsico cree que est involucrado?

Coordenadas Intrnsecas: ejemplo III
Estudiamos ahora de manera diferente la aceleracin dada:

SS k S

at (t ) k S et
Podemos ahora obtener una integral concreta para la relacin coordenada-tiempo
S S
dS

dS t
t
k S
1
F S
1
S0 2 S0 2
0 S 2 2

La cual reescribimos como:

S
dS
t donde k
S
1
S0 2
0 S 2 2
Coordenadas Intrnsecas: ejemplo III
Haciendo la integral, resulta

S
S
dS S
t arcsin t
S
1
S0 2
S 2 2 S 0 S0
0

o bien

S
arcsin t
S0 2
Tomando ahora la inversa resulta:

S t S0 sin t S t S0 cos t
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