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Electrnica de Potencia Camin 830E AC

Captulo 9

El motor AC

9.1 Partes principales

Ubicacin de los motores AC en los camiones 830E AC

Los motores de corriente alterna se encuentran al extremo exterior de las ruedas posteriores del camin. La posicin
es similar a la de los camiones 830E con motores de corriente continua.

Motor de traccin, camin 830E AC

Tipo de motor AC que emplean los camiones 830E AC

Es un motor de induccin trifsico al que se le conoce como motor trifsico jaula de ardilla y tambin como motor
asncrono trifsico jaula de ardilla.

Motor AC GEB1616 del camin 930E y MT del camin 830E AC

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Partes del motor AC

Son similares a las de un motor trifsico usado en la industria. Como es de suponer, la diferencia se encuentra en
las dimensiones del motor y la forma en que est construido, adecuado al motor de traccin

Motor de traccin GEB25-AC, camin 830E AC

Parte externa del tren de potencia, frenos hidrulicos. Camin 830E AC

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Mando final, camin 830E AC

Partes principales de un motor de induccin

El motor de induccin tiene una estructura muy sencilla, esta caracterstica es la que ha difundido su uso.

Cuando se les opera con variadores de velocidad electrnicos se requiere un nivel de aislamiento mayor, debido a
los fenmenos ocasionados por la frecuencia de ondas con las que trabaja. Adems los motores trabajan con
voltajes que superan los 1000V.

Este es el caso de los camiones que emplean este tipo de motor.

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Desmontaje del motor GEB16, camin 930E-3

Rotor del motor de induccin trifsico, camin 930E-3

Estructura del rotor jaula de ardilla

Aparentemente es un bloque macizo de metal, pero en realidad es un conjunto de barras por donde circula corriente
inducida.

Las barras estn sujetas por placas circulares de material ferromagntico. No tiene escobillas o anillos rozantes, es
decir no hay conexin elctrica con el estator.

La conexin con el estator es magntica. Lo que sucede al interior del rotor es el descubrimiento del inventor del
motor de induccin.

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Corte de motor trifsico jaula de ardilla mostrando el rotor

Las barras forman algo parecido a una jaula, de all su nombre jaula de ardilla. Estn inclinadas y con las placas
circulares se facilita la interaccin de los campos magnticos.

Jaula de ardilla y corte del rotor


Nmero de polos del estator

El nmero de polos es importante para determinar la velocidad nominal del motor. Se le llama velocidad sncrona y
el motor trabaja en realidad a un valor prximo a ella. Por ello es el nombre de motor asncrono de induccin

f 2
NS =
P
N S = Velocidad _ sncrona
f = Frecuencia
P = Pares _ de polos

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Corte de motor trifsico mostrando el devanado de campo

Nmero de polos del motor AC del camin

El GEB16 del camin 930E tiene 6 polos. Si se trabajara a una frecuencia de 60Hz la velocidad sncrona sera:

60 f
NS =
P
P = Pares _ de _ polos
f = Frecuencia
60 60
NS = = 1200 RPM
3
El motor girar a velocidades entre un 3% - 8% menos.

Inventor del motor de induccin

Se declaran varios inventores pero al que se le adjudica mayormente la invencin, es a Nikola Tesla. Croata
emigrante a los EUA desarroll una serie de inventos donde algunos han pasado a la leyenda.

Nikola Tesla (1856-1943)

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Nikola Tesla en su laboratorio

Se cuenta que la invencin de Tesla parti del deseo de tener un motor sin escobillas como los del tipo DC que
hasta ese tiempo se conoca.

El xito de Tesla al conseguir obtener un modelo ptimo al cabo de un ao de investigaciones (1884-1885) es


considerado una proeza.

Hoy en da el motor de Tesla se usa por millones y con el uso de los variadores de velocidad ha desplazado casi
completamente al motor DC.

Clasificacin de los motores AC

El invento de Tesla permiti generalizar los tipos de mquinas de corriente alterna incluyndose aqu al solitario,
hasta entonces, transformador.

Clasificacin de las mquinas de corriente alterna

Se incluye al transformador porque su principio de funcionamiento es similar al de las llamadas mquinas giratorias.

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9.2 Principio de funcionamiento

Cmo funcionan los motores AC

Si colocamos una estructura de barras metlicas en forma de escalera y sobre ella desplazamos un polo de un imn
permanente, encontraremos que la escalera se desplaza hacia delante.

Imn permanente movindose sobre estructura de barras (arrastre)

Recordemos el principio motor en los motores DC, aqu tambin se cumple este principio.

Principio Motor, regla de la mano izquierda

Las lneas de campo del imn permanente y del conductor reaccionan.

Lneas de campo de principio motor

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En el ejemplo de la estructura de barras se cumple este principio, observemos el sentido del campo del imn
permanente indicado con x es decir ingresando a la superficie.

Principio motor sobre la estructura de barras

Relacin con el motor AC

El imn permanente en movimiento es el campo magntico giratorio producido por el estator y la estructura de
barras es el rotor jaula de ardilla

El campo magntico giratorio

Tres corrientes desplazadas en el tiempo 120 elctricos y colocados sus devanados separados 120 mecnicos;
producen un campo magntico giratorio.

Grado elctrico quiere decir distanciados en el tiempo el equivalente a 120, en nuestro caso, del periodo de una
onda que transcurre en 360.

Esto es conocido como el teorema de Ferraris: Un arrollamiento polifsico que tenga P pares de polos y este
recorrido por corrientes polifsicas equilibradas de pulsacin produce P pares de polos ficticios que se deslizan,
con velocidad angular /P, a lo largo del arrollamiento sin sufrir modificaciones

Simplificacin de los tres bobinados y campos magnticos de un motor trifsico

Los grados mecnicos son separaciones fsicas de los tres devanados equivalentes a 1/3 de la circunferencia.

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Variacin del campo magntico en el entrehierro del motor de induccin

Relacin entre velocidad del campo magntico giratorio y nmero de polos

Recordemos que as como en movimiento lineal:

e = v t
espacio = velocidad tiempo
En movimiento circular:
= t
ngulo = velocidad _ angular tiempo

Donde: = 2 f

La velocidad sncrona depende del nmero de polos

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Origen de la denominacin mquina asncrona

El rotor jaula de ardilla del motor AC del camin es similar a la masa circular metlica del dibujo mostrado.

La aguja imantada es similar al rotor devanado de los motores sncronos, esta polaridad la adquieren
inyectndoseles corriente DC del mismo modo que los generadores DC.

Diferencia entre mquina sncrona y asncrona

Debe notarse que en este ejemplo se aprecia que la velocidad de la masa circular metlica no alcanzar a la del
campo, producida por el imn permanente.

Rotor bobinado de un motor sncrono

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Debe producirse primero la induccin, luego se genera la corriente (Ley de la induccin de Faraday) y aparece el
campo magntico en la masa circular. El campo magntico giratorio era mostrado por Tesla en un famoso
experimento.
d
e = K
dt
El Deslizamiento

Deslizamiento es la diferencia entre la velocidad del campo magntico giratorio (velocidad sncrona) y el rotor. Se
suele dar en porcentaje respecto a la velocidad sncrona.

Velocidades del deslizamiento

NS Nr
S% = 100
NS
En funcionamiento a plena carga el deslizamiento est entre 3%- 8%

El torque en el motor AC

Se cumple tambin el principio motor.

Campo producido por el estator y el rotor

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Interaccin de los dos campos y la fuerza que produce el movimiento

Las lneas de fuerza se distorsionan y al igual que un material flexible comprimido tratar de desplazar al conductor.

Distorsin de las lneas de fuerza del campo resultante

Relacin del motor de induccin con el transformador

El circuito equivalente del motor se parece a un transformador cargado con una resistencia cuyo valor depende del
deslizamiento.

Circuito equivalente por fase del motor de induccin

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Corriente en el rotor

La corriente por el estator es una onda alterna cuya frecuencia est afectada por el deslizamiento. Esta frecuencia
es mucho menor que la del estator. La velocidad relativa del rotor respecto a la velocidad sncrona es:

N DES = N S N r
Velocidad _ rotor _ relativa = Velocidad _ sncrona Velocidad _ rotor

La frecuencia de la corriente del rotor ser:


N DES
f rotor = P
2
N DES = S NS
Entonces :
S NS
f rotor = P
2
Como :
P NS
f estator =
2
Finalmente :
f rotor = S f estator

Por ejemplo si la frecuencia de la corriente del estator es de 60Hz, si el deslizamiento es 5%; la frecuencia de la
corriente del rotor es de 3Hz.

Velocidad del motor AC

El motor de induccin trabaja a velocidades prximas a la sncrona con pequeas fluctuaciones. Podemos
considerar que funciona a velocidad constante. El punto de operacin es segn la curva caracterstica Par-
Velocidad en la regin estable.

Operador desmontando motor GEB16, camin 930E-3

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Curva caracterstica del motor asncrono

Punto de operacin del motor

El punto de operacin depende de la caracterstica de la carga, hay cargas de torque o par constante como los
elevadores o fajas transportadoras, y cargas de potencia constante como los bobinadores.

Esta caracterstica se interseca con la del motor y se obtiene el punto de trabajo.

Punto de trabajo de acuerdo a la carga del motor

En el grfico anterior la carga con par resistente creciente corresponde a un ventilador.

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Sentidos de las velocidades de rotor y campo giratorio

Tienen el mismo sentido y en el grfico se observan tambin las prdidas del motor.

Sentidos de rotacin y prdidas en el motor de induccin

La potencia mecnica es mermada por las prdidas en el cobre de los devanados y barras por calentamiento (efecto
Joule) as como las prdidas por corrientes parsitas (corrientes de Foucault) en el hierro del ncleo ferromagntico
de los polos del estator.

9.3 Formas de operacin del motor AC

Velocidad del campo magntico giratorio

El motor AC puede tomar tres estados. Estos estados se determinan de acuerdo al deslizamiento que puede tomar
valores desde menores a cero hasta mayores a 1. Esto quiere decir que cuando la velocidad rotor es mayor que la
velocidad sncrona el deslizamiento es negativo y estamos en el caso generador.

Curva caracterstica completa del motor de induccin: motor frenado, motor y motor como generador AC

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Funcionamiento del motor AC como generador

Podemos reconocer dos caractersticas:

a) El sentido de giro del CMG (Campo Magntico Giratorio) y el rotor es el mismo


b) El torque es negativo lo que quiere decir que proviene del exterior.

Comportamiento del motor AC como generador

La potencia mecnica de salida se ve tambin afectada por las perdidas del motor.

Corriente de excitacin del motor asncrono

El motor de induccin asncrono cuando genera se convierte en un generador o alternador bastante peculiar.

Generador o alternador asncrono conectado a la red trifsica

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Requiere corriente de excitacin para poder inducir corriente en el rotor jaula de ardilla, esta debe provenir en el
caso de estar conectado el motor a la red trifsica; de la misma red.

Convertidores en doble funcin

Se dice entonces que la red recibe potencia activa y entrega potencia reactiva para la excitacin.

Explicacin del proceso de excitacin

No es un proceso continuo, se realiza a intervalos de milisegundos con control de interruptores electrnicos


llamados inversores AC/DC y DC/AC.

Circuito equivalente del motor AC con potencia mecnica ingresando al rotor

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Si observamos el circuito equivalente del motor asncrono veremos que al ingresar potencia absoluta al generador
asncrono, si despreciamos las prdidas en el cobre y el hierro, la potencia es reactiva.

La excitacin del rotor se hace por inducin.

Excitacin del motor AC del camin 830E AC

El camin, es un sistema elctrico independiente la posibilidad de devolver energa a una red no existe. Seria
posible esto si se desarrolla el vehculo tipo tranva con trolley conectado a la red de todo un sistema.

Banco de condensadores, camin 930E-4

El camin durante el frenado, emplea esta energa para la excitacin del generador asncrono y en mayor parte para
ser disipada en forma de calor en las parrillas. La excitacin para el motor como alternador asncrono se consigue
de un banco de condensadores de gran capacidad.

Condensadores electrolticos de 2700uF-1800V DC, camin 930E-4

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Funcionamiento del motor AC como freno

En el funcionamiento como freno, no existe ninguna corriente externa de excitacin para el motor AC que est como
alternador. La corriente del rotor ser a consecuencia de su inductancia y por cierto se ir extinguiendo.

Se invierte el CMG (Campo Magntico Giratorio) cambiando la secuencia del sistema trifsico en el caso del camin
por medio del control de los inversores. El Motor estar en marcha inversa.

As el rotor tendr un sentido de giro opuesto al CMG e ir perdiendo velocidad frenndose.

Aqu el deslizamiento es mayor que 1, puesto que la velocidad del rotor ser menor que la velocidad del CMG.

Motor AC en situacin de frenado

Diferencia del motor AC como generador y el alternador principal

El generador asncrono emplea corriente alterna para la excitacin recordemos que el alternador sncrono emplea
corriente continua.

Alternador Tensin trifsica


Excitacin DC Sncrono Frecuencia constante

Tensin trifsica
Excitacin AC Motor AC Frecuencia
Asncrono desconocida
(Alternador)

Motor AC asncrono como alternador

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Cuando el deslizamiento es mayor que 1, se dice que el motor esta a velocidad hipersncrona.

Otra caracterstica es que la frecuencia que produce el generador asncrono es la misma de la red que lo excita y es
independiente de la velocidad hipersncrona.

En los camiones 830E AC y 930E esta frecuencia depender del control de los inversores siendo la forma de onda
seguramente alejada de la forma senoidal.

Mantenimiento del motor AC

Es comn a todo motor elctrico medir el aislamiento, el manual recomienda para el motor AC una tensin de
prueba de 1000V y 2 M de resistencia de aislamiento como mnimo.

Por ser empleado con variadores de velocidad el motor debe tener requerimientos de aislamiento superiores debido
al fenmeno de onda reflejada que provoca altos picos de tensin.

Normas internacionales recomiendan para el tipo de motor del camin niveles de voltaje de prueba y resistencia de
aislamiento mayores.

Estos motores son en general robustos y resistentes, de gran rendimiento y confiabilidad como lo demuestra su uso
en las ltimas generaciones de camiones y es lo mismo que ha sucedido en la industria.

Megado del motor AC

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