Motores Electricos

Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa
mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son
reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como
generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas
tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.

Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden

funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn
empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

Principio de Funcionamiento

Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de
funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se
encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse
perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico.

El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por
el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la
interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor
del motor.

Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico,
adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la
interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo
as la energa mecnica.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

SNCRONOS
En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones que lo
hace el campo magntico del estator.
Consiste de un inductor alimentado por corriente continua, tambin denominado devanado de
excitacin o de campo, que est situado en el rotor. En el estator se encuentre el inducido
alimentado por corriente trifsica.
Este puede utilizarse como generador aplicndole fuerza mecnica rotativa por el eje y corriente
continua al inductor, de esta forma se obtiene energa elctrica en el estator.
ASNCRONOS O DE INDUCCIN
Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca
llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto
mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
Estn constituidos por un devanado inductor, situado en el estator, por el cual se introduce una
corriente alterna, este devanado puede ser trifsico o monofsico, en el caso de motores de ms
de 1 HP normalmente es trifsico.
El devanado inducido est ubicado en el rotor, este puede ser del tipo devanado (monofsico o
trifsico, de acuerdo al estator) o jaula de ardilla. En ste el campo giratorio del estator induce
FEMS y al estar en cortocircuito (jaula de ardilla) o cerrado por medio de un restato de arranque
(rotor devanado o con anillos) aparecen corrientes en el rotor que al reaccionar con el campo
giratorio del estator producen el giro del rotor a una velocidad cercana y menor a la del campo
giratorio del estator.
 TIPOS Y CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES SEGN LA CONSTRUCCIN DEL ROTOR
Jaula de ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de
corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de
jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene
barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en
ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de
la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente
similares existen para las ardillas domsticas)

- Monofsicos
Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de
trabajo.
Motor de arranque a condensador. Posee un condensador electroltico en serie con la
bobina de arranque la cual proporciona ms fuerza al momento de la marcha y se puede
colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue
toda la potencia.
Motor de marcha.
Motor de doble condensador.
Motor de polos sombreados o polo sombra.
- Trifsicos
Motor de Induccin.
La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en
las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en este
caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres. Por ejemplo, si la
tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase es 220 V.

Rotor Devanado
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a
unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a
unas resistencias que se pueden variar, hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de
jaula de ardilla.

- Monofsicos
Motor universal
 Motor de Induccin-Repulsin.
Motor de fase partida
Motor por reluctancia
Motor de polos sombreados

- Trifsicos
Motor de rotor devanado.
Motor asncrono
Motor sncrono
USOS
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su reducido
tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo tamao, por ejemplo taladros
o batidoras.

CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna se siguen
unos simples pasos tales como:
Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del devanado
de arranque
Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de
alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia.

REGULACIN DE VELOCIDAD
En los motores asncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es
variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es variando la polaridad
gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado separado, o los
motores de conexin Dahlander.

CONEXIONES A MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS

Arranque de motores elctricos. Rgimen transitorio en el que se eleva la Velocidad del
mismo desde el estado de Motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen
permanente. El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este ltimo
concepto a las cargas tiles, pues consumen Energa.

Importancia
La eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a instalar
estn basados en el conocimiento de las particularidades de ste rgimen transitorio. El
comportamiento dinmico del conjunto motor-maquina accionada est regido por la
siguiente ecuacin diferencial: (Tm Tr = J x dw/dt). Donde Tm es el par motor, Tr el par
resistente, J es el momento de inercia del conjunto motormaquina accionada y w es la
velocidad angular de dicho conjunto.

Para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente,
de manera de generar una aceleracin angular de arranque. El proceso de arranque finaliza
cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad de giro
del motor.

Los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por contactores. Estos
ltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeas
(slo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el
accionamiento y diseo del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas.

Arranque directo a lnea

La manera ms sencilla de arrancar un motor de jaula es conectar el estator directamente a
la lnea, en cuyo caso el motor desarrolla durante el arranque el par que seala su
caracterstica parvelocidad.

En el instante de cerrar el contactor del estator, el motor desarrolla el mximo par de

arranque y la corriente queda limitada solamente por la impedancia del motor. A medida
que el motor acelera, el deslizamiento y la corriente disminuye hasta que se alcanza la
velocidad nominal.

El tiempo que se necesita para ello depende de la carga impuesta a la maquina, de su inercia
y de su friccin. La carga de arranque no afecta al valor de la corriente de arranque sino
simplemente a su duracin. En cualquier motor de jaula, la corriente y el par dependen solo
del deslizamiento.

Cuando un motor de jaula se conecta directamente a la lnea en vaco, segn su potencia,

puede adquirir la velocidad nominal en un segundo. Cuando la maquina arranca con carga
de poca inercia, el tiempo de arranque del mismo motor podra aumentar a 5 10 segundos.
La sencillez del arranque directo hace posible el arranque con un simple contactor, por lo
que suele efectuar rara vez mediante arrancador manual. Los arrancadores automticos
comprenden el contactor trifsico con proteccin de sobrecarga y un dispositivo de
proteccin de sobrecarga de tiempo inverso. El arranque y la parada se efectan mediante
pulsadores montados sobre la caja, pudindose tambin disponer de control remoto si fuera
necesario.

Arranque estrellatringulo
Se trata de un mtodo de arranque basado en las distintas relaciones de la tensin de lnea y
la compuesta, a la tensin de fase que representan los acoplamientos trifsicos estrella
tringulo. En consecuencia, el mtodo solo ser aplicado a motores trifsicos alimentados
por una red trifsica cuyo devanado estatrico presente sus seis bornes accesibles.

Esta solucin no solo permite la utilizacin del motor con dos tensin distintas, que estn
en la relacin, sino, tambin, el arranque del motor, normalmente previsto para trabajar con
la conexin tringulo a la tensin nominal, con una tensin reducida.

A base, pues, de un simple cambio de conexin de las fases de devanado estatrico, se tiene
la posibilidad de reducir la tensin aplicada al motor en la puesta en marcha, limitando
consecuentemente el golpe de corriente de arranque, en este simple principio est basado el
mtodo de arranque estrellatringulo.

Normalmente, la puesta en servicio y el cambio de conexin se realiza mediante un

conmutador manual rotativo de tres posiciones : paroestrellatringulo, si bien se refiere
hoy en da confiar esta maniobra a dispositivos automticos a base de tres contactores y un
temporizador que fija el tiempo del cambio de la conexin estrella a la conexin tringulo a
partir del instante de iniciarse el ciclo de arranque.

Se obtienen as las mejores caractersticas posibles del ciclo de arranque, a tenor del
momento de inercia y del par resistente de la maquina, con valores de la corriente
transitoria en la conexin tringulo ms limitados.

En motores trabajando gran parte de su tiempo de servicio con un par reducido por bajo de
un tercio de su par nominal, puede ser interesante el utilizar en estos periodos la conexin
estrella, mejorndose con ello el rendimiento y, sobre todo, el factor de potencia.

Arranque por autotransformador

Este mtodo utiliza un autotransformador para reducir la tensin en el momento del
arranque, intercalado entre la red y el motor. En este caso se le aplica al motor la tensin
reducida del autotransformador y una vez el motor en las proximidades de su velocidad de
rgimen se le conecta a la plena tensin de la red quedando el autotransformador fuera de
servicio.
Arranque Wauchope
El arranque wauchope es una modificacin del arranque estrellatringulo. Introduce una
resistencia al cambiar de la posicin estrella a la de tringulo, evitando los picos de
corriente. Adems de no desconectar el motor de la lnea durante la conmutacin,
proporciona un impulso adicional de aceleracin.

Este mtodo de arranque no solamente evita los transitorios de corriente, sino que logra un
par continuo durante el periodo de arranque sin disminucin de la velocidad durante la
conmutacin.

Arranque mediante resistencias en el estator

Este mtodo de arranque consiste en conectar el motor a la lnea mediante una resistencia
en serie en cada una de las fases. La resistencias se puede graduar en secciones para limitar
la corriente de arranque a un valor pretendido segn las normas de la compaa y el par que
necesita la maquina de carga.

Los arrancadores de resistencias manuales de diferentes posiciones son normalmente del

tipo de disco. En los arrancadores de contactor se puede disponer uno de estos para obtener
una aceleracin adicional cortocircuitando la resistencia de arranque.

Cuando se necesita un arranque suave y gran par de arranque se puede conseguir esto
mediante una resistencia nica en cada una de las fases del estator. Cuando la resistencia
tiene varios terminales se puede elegir el par de arranque mediante la posicin del selector
de las resistencias. Este mtodo se emplea con motores de jaula de ascensores pequeos,
donde, debido a la corta duracin del periodo de carga, la resistencia se deja a menudo
permanentemente al circuito.

Arranque mediante resistencias en el rotor

Para este tipo de arranque se ha de utilizar un motor con el rotor bobinado. Se trata de
conectar a las bobinas del rotor unas resistencias en serie y cortocircuitadas a su salida.

En el primer tiempo se conectan todas las resistencias, en el segundo se elimina la mitad de

las resistencias y en el tercero se cortocircuitan las bobinas del rotor funcionando el motor a
su plena tensin como si fuera una jaula de ardilla.

Arranque por bobina

A veces se emplea tambin el arranque por bobina aunque sta no se pueda dividir
fcilmente en secciones. Las caractersticas de arranque son muy parecidas a las del
arranque por resistencias estatoricas, pero el aumento de tensin en bornes a medida que el
motor va adquiriendo la velocidad de sincronismo, lo que produce un mayor par mximo.
Un bajo factor de potencia del motor en el arranque da lugar a una resistencia ms pequea
de la bobina para una reduccin dada de la tensin con rotor parado, que la que se obtiene
con resistencia estatrica. A medida que la velocidad del motor aumenta no solamente
disminuye la corriente, sino que el factor de potencia aumenta y la tensin que cae de la
bobina se desfasa con respecto a la cada de tensin en el motor, a medida que el motor va
adquiriendo la velocidad nominal, mientras que la tensin en Bornes y el par aumenta por
encima del valor que se obtiene con arranque o resistencia para las mismas condiciones
iniciales.

Arranque de dos velocidades

Son motores trifsicos con dos devanados separados normalmente conectados cada uno en
estrella y teniendo tambin cada uno de ellos distinto numero de polos para obtener una
velocidad por cada bobinado. Estos tipos de motores solo se pueden conectar a una tensin
y solamente se puede realizar el tipo de arranque directo.

Tambin se pueden utilizar motores en conexin Dahlander que consiste en un bobinado en

tringulo con seis salidas : las tres de la conexin tringulo y una mas por cada bobina que
parte del centro de la misma.

La primera velocidad se conecta el motor en estrella y las otras salidas se dejan libres, y la
velocidad rpida consiste en conectar la tensin a travs de las conexiones nuevas y
conectando en estrella las conexiones del tringulo. La velocidad rpida es el doble que la
velocidad lenta.

Arranque de tres velocidades

Estos motores tienen dos devanados que son. Uno independiente y otro en conexin
Dahlander. La primera velocidad es la primera de la conexin Dahlander, la segunda es la
del devanado independiente y la velocidad rpida es la segunda de la conexin Dahlander.