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TECSUP – PFR Neumática

Unidad V

AUTOMATIZACIÓN LÓGICA PROGRAMABLE

1. TABLEROS ELÉCTRICOS DE AUTOMATIZACIÓN BASADOS EN RELÉS

Todos nosotros, los técnicos que de una u otra manera hemos tenido la
oportunidad de reparar o mantener tableros eléctricos, hemos invertido,
dependiendo del tipo de falla, poco o mucho tiempo, en función de la
complejidad de los equipos, cantidad de ellos y la experiencia del técnico.

Figura 5.1 Planta industrial

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Neumática TECSUP - PFR

1.1. EL TABLERO ELÉCTRICO

Un tablero eléctrico de automatización es aquel que está constituido por
equipos electromagnéticos, tales como relés auxiliares, contadores,
temporizadores electrónicos, temporizadores neumáticos, etc.

Su función es albergar diferentes dispositivos eléctricos, electrónicos, etc.
que gobiernen la lógica y energicen cargas, tales como motores,
generadores, máquinas de procesos, etc., o sea, todo aquello que
necesite la industria para controlar el funcionamiento de las máquinas.
Estos datan desde principios de siglo. Sin duda estos equipos aún
constituyen, en algunas empresas, el soporte para la automatización de
sus procesos industriales, especialmente en países en desarrollo.

A continuación se sintetizan las ventajas y desventajas de los tableros
eléctricos a base de relés.

1.2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS TABLEROS ELÉCTRICOS

Es importante destacar las ventajas y desventajas, para poder compararla
con otras alternativas.

Ventajas

• La totalidad de sus componentes se pueden adquirir rápidamente.
• Su estudio, fabricación e instalación es muy difundido desde hace
décadas.
• La adaptación de los responsables del mantenimiento es rápida, debido
a que todo es conocido.
• Se enseña en todas las universidades, institutos técnicos y escuelas
técnicas.
• Existe gran cantidad de material de consulta, tales como libros,
revistas, catálogos, separatas, etc., y aprender su lógica resulta
sencilla.
• No existen inconvenientes en cuanto al lugar de su instalación, ya que
todos los equipos son de ambientes industriales, salvo en aquellas
zonas donde puedan existir fugas de gases explosivos.

Desventajas

• El costo de estos tableros es alto, incrementándose de acuerdo al
tamaño del proceso a automatizar.
• Generalmente ocupan mucho espacio.
• Requiere mantenimiento periódico, debido a que gran parte de sus
componentes están constituidos por piezas móviles sujetos a desgaste.
• Cuando se origina una falla es muy laboriosa su ubicación y
reparación.
• No son versátiles, solamente se les pueden utilizar para una
determinada aplicación.

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• Con el tiempo disminuye su disponibilidad, debido al incremento de la
probabilidad de fallas.
• No es posible, con equipos electromecánicos, sensar señales de alta
frecuencia, para ello se requiere el apoyo de la electrónica.
• En tableros grandes el consumo de energía es representativa.
• No permite una comunicación directa entre todos sus componentes, es
necesario hacer varias modificaciones, adquiriendo para ello, equipos
de interfases, elevando de esta forma su costo.

Figura 5.2 Tablero eléctrico convencional.

Figura 5.3 Relés auxiliares en un tablero eléctrico convencional.

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etc. Es importante. también. mayor aceptación en la industria. neumáticos e hidráulicos de control discreto y análogo. resaltar el bajo costo que representa respecto a una serie de equipos que cumplen las mismas funciones. sobre todo. disponen de mayor capacidad para realizar más de lo necesario. se debe a la diversidad de operaciones a nivel discreto y análogo con que dispone para realizar los programas lógicos sin la necesidad de contar con equipos adicionales.PFR Con tal cantidad de equipos con que está construido el tablero eléctrico. por su capacidad de comunicarse con otros equipos y por el costo adicional razonable. algunos tipos de controladores. que consta de unidades o módulos que cumplen funciones específicas. 90 . Son estas las razones que obligan a analizar. módulos que permiten recibir información de todos los sensores y comandar todos los actuadores del sistema. en el aspecto económico. Las múltiples funciones que pueden asumir estos equipos en el control. Pero no solamente el PLC está limitado a realizar este trabajo. que se encarga de casi todo el control del sistema. y se define como un equipo electrónico inteligente diseñado en base a microprocesadores. Esta posibilidad toma.Neumática TECSUP . una unidad central de procesamiento (CPU). cuándo se requiere automatizar un sistema. tales como. A las diversas ventajas que tiene el PLC respecto a la alternativa convencional. sin duda. debe ser tedioso encontrar una falla. donde para muchas empresas no es tolerable aceptar alguna de ellas. además es posible agregarle otros módulos inteligentes para funciones de pre-procesamiento y comunicación. El PLC es utilizado para automatizar sistemas eléctricos. EL PLC COMO ALTERNATIVA AL AUTOMATISMO El PLC es la denominación dada al Controlador Lógico Programable. cada día. Analizando las desventajas que se han señalado acerca de los tableros eléctricos convencionales. discutir su uso. electrónicos. a través de redes de comunicación. tales como: relés auxiliares. 2. hoy en día el PLC representa una buena alternativa para la automatización. y por el contrario. Téngase presente que existe otra alternativa moderna que elimina casi la totalidad de estas desventajas. temporizadores. antes de tomar una decisión. contadores. es conveniente. sino a múltiples funciones avanzadas. se suma la capacidad que tiene para integrarse con otros equipos.

La diferencia de espacio se hace muy notable. Versatilidad La versatilidad de estos equipos radica en la posibilidad de realizar grandes modificaciones en el funcionamiento de un sistema automático con sólo realizar un nuevo programa y mínimos cambios de cableado. contadores. es importante resaltar. exceptuando errores humanos que pueden surgir en algunas partes vulnerables (módulos de salida). desde aplicaciones básicas hasta sistemas muy complejos. es significante. 91 . con pocas partes mecánicas móviles. El costo que implica invertir en los equipos anteriormente señalados. cuando por medios convencionales se cuenta con varios tableros de control. Esto se debe a que el fabricante realiza un riguroso control de calidad. además. tales como: relés.1. es mucho más compacto que un sistema controlado con dispositivos convencionales (relés. algunos controladores. ya que estos dispositivos simplemente deben ser programados en el PLC sin realizar una inversión adicional. que el tiempo empleado en realizar modificaciones. Actualmente. Auxiliares. Sin embargo. comparado con la técnica por lógica cableada..TECSUP – PFR Neumática 2.) esto se debe a que el PLC está en capacidad de asumir todas las funciones de control. Además. temporizadores. a simple vista. especialmente en aplicaciones complejas. es muy superior al costo del PLC. el empleo de los PLCs para automatizar sistemas. etc. su uso es tan difundido que ya no se requiere mucho análisis para decidir qué técnica emplear: si la lógica cableada en base a relés o la lógica programada en base al PLC. además de otras ventajas con que cuenta y no son cuantificadas. sus componentes son de estado sólido. Menor costo Las razones que justifican una mayor economía a la alternativa del uso del PLC. Confiabilidad La probabilidad para que un PLC pueda fallar por razones constructivas es insignificante. haciendo que el equipo tenga una elevada confiabilidad. Menor espacio Un tablero de control que gobierna un sistema automático mediante un PLC. temporizadores. llegando al cliente un equipo en las mejores condiciones. a continuación se fundamenta cada una de estas ventajas. se da porque prescinde del uso de dispositivos electromecánicos y electrónicos. VENTAJAS DEL PLC RESPECTO A LA LÓGICA CONVENCIONAL Son muchas las ventajas que resaltan. contadores. controladores. con el propósito que el lector reconozca mejor el panorama. etc.

Hoy en día. mediante el módulo de programación se puede acceder al programa en el modo de funcionamiento y recurrir a la memoria de errores ubicada en la CPU. Fácil Programación Programar los PLCs resulta fácil. de tal manera que para el caso de los PLCs éstos puedan fácilmente conectarse con cualquier equipo sin importar la marca ni procedencia. porque cuentan con muy pocos componentes electromecánicos. terminales de E/S. por la sencilla razón que no es necesario conocimientos avanzados en el manejo de PCs. Por otro lado.PFR Poco mantenimiento Estos equipos. respecto a la cantidad de trabajo que pueden realizar. solamente es suficiente conceptos básicos.Neumática TECSUP . no requieren un mantenimiento periódico. casi todas las marcas de PLCs están diseñadas bajo este modelo. Compatibilidad con dispositivos sensores y actuadores Actualmente las normas establecen que los sistemas y equipos sean diseñados bajo un modelo abierto. existen diversas representaciones de programación donde fácilmente el usuario se adapta a la representación que mejor se familiariza. además que no es necesario mucho cableado. Integración en redes industriales El avance acelerado de las comunicaciones obliga a que estos equipos tengan capacidad de comunicarse a través de una red y de este modo trabajar en sistemas jerarquizados o distribuidos. Detección de fallas La detección de una falla resulta sencilla porque dispone de leds indicadores de diagnóstico tales como: estado de la CPU. se realiza de la misma forma y de la manera más simple. requiriendo de poco tiempo para lograr ser un experto. tanto de entrada como de salida. batería. por su constitución de ser muy compactos. su instalación resulta sumamente sencilla en comparación a la lógica convencional. sino lo necesario para mantenerlo limpio y con sus terminales ajustados a los bornes y puesta a tierra. Además. Fácil instalación Debido a que el cableado de los dispositivos. Sus instrucciones y comandos son transparentes y entendibles. permitiendo un mejor trabajo en los niveles técnicos y administrativos de la planta. y además. que sí se requiere de conocimientos técnicos avanzados. etc. 92 .

etc. tendremos que ingresar un programa. cuando programemos al PLC. ambos pulsadores deben estar presionados para cerrar circuito. aún en ambientes hostiles. variaciones de tensión. distancias permisibles. sin embargo. o sea. 2. fácilmente se encuentra un lugar en la planta dónde instalarlo. tales como: nivel de temperatura. humedad. lo que se traduce en un ahorro sustancial. siendo dicho consumo representativo cuando se tiene una gran cantidad de ellos. 93 . FUNCIONES LÓGICAS 2. Ahora. el PLC tendrá que verificarlo y mandar a activar la bobina K1M. cualquier equipo electromecánico y electrónico requiere un consumo de energía para su funcionamiento. ruido.1. el consumo del PLC es muy inferior. será necesario que se presionen simultáneamente los pulsadores S1Q y S2Q.4 Para que el contactor K1M se active. FUNCIÓN LÓGICA Y (AND) Está función lógica tiene una equivalencia eléctrica tal como se muestra en el siguiente circuito eléctrico: S1Q S2Q K1M Figura 5.2.TECSUP – PFR Neumática Menor consumo de energía Como todos sabemos. tal que cuando se ejecuten estas acciones de presionar ambos pulsadores. Lugar de la instalación Por las características técnicas que presenta en cuanto a los requisitos que debe cumplir para su instalación.2.

• Plano de funciones. I0.2 94 .1 La letra “I” significa INPUT.1 S2Q Pulsador N. I0. LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO S1Q Pulsador N. Luego se procederá a programar en dos representaciones: • Diagrama de contactos. Un operando representa la ubicación del sensor o actuador cableado en el PLC. o que se trata de un PLC compacto donde en un sólo bloque están incluidas la CPU y módulos de Entrada / Salida. Para el circuito eléctrico se pide: 1 Lista de ordenamiento 2 Diagrama de contactos 3 Plano de funciones 4 Diagrama de conexiones 1. esto es.Neumática TECSUP .PFR Realizar una lista de ordenamiento. una tabla donde indique la relación de simbologías entre la representación eléctrica y los operandos.A. significa que el módulo de entrada (byte) se encuentra en la posición adyacente a la CPU.A. El número “1” representa el terminal de conexión en el módulo de entrada. El número “0”. así: I 0. Una lista de ordenamiento tiene las siguientes partes Designación Descripción Operando Con el ejemplo veremos cómo se llena esta tabla. se trata de una entrada.

1 del PLC se active.6 Interpretación: “Para que la salida O0. PLANO DE FUNCIONES Figuras 5.1 y en I0. DIAGRAMA DE CONTACTOS Figura 5.1 del PLC se active.2”. 95 .TECSUP – PFR Neumática SALIDAS DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO K1M Contactor O0.5 Interpretación: “Para que la salida O0. será necesario que el PLC verifique que exista una señal en I0.1 Y en I0.1 principal 2. 3.2”. será necesario que el PLC verifique que exista una señal en I0.

8 96 . veremos la solución de la función “O” CIRCUITO ELÉCTRICO EQUIVALENTE Figura 5.PFR 4. DIAGRAMA DE CONEXIONES INPUT OUTPUT 0 0 1 1 K1M 2 2 S1Q S2Q 3 PLC 3 4 4 5 5 6 6 7 7 Figura 5.2.Neumática TECSUP . FUNCIÓN LÓGICA O (OR) Análogamente a la función “Y”.7 2.2.

2 SALIDAS DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO HIH Lámpara O0. será necesario que el PLC verifique que exista una señal en I0.A.9 Interpretación: “Para que la salida O0.2”.A.TECSUP – PFR Neumática Se pide: 1 Lista de ordenamiento 2 Diagrama de contactos 3 Plano de funciones 4 Diagrama de conexiones 1.1 señalizadora 2.1 S2Q Pulsador N. 97 . I0.1 O en I0. DIAGRAMA DE CONTACTOS Figura 5.1 del PLC se active. LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO S1Q Pulsador N. I0.

será necesario que el PLC verifique que exista una señal en I0.Neumática TECSUP .1 del PLC se active. DIAGRAMA DE CONEXIONES Figura 5. PLANO DE FUNCIONES Figura 5.PFR 3. 4.11 98 .1 O en I0.10 Interpretación: “Para que la salida O0.2”.

llamada comúnmente “rack”. Cada una de las tarjetas cumple una función específica. 99 . Algunos PLC tienen una cubierta o carcaza. que viene a ser un bastidor donde se alojan las tarjetas en forma ordenada.TECSUP – PFR Neumática 3. • Módulos o interfases de entrada/salida (E/S). • Unidad de programación. en los cuales están ubicados los componentes electrónicos que permiten su funcionamiento. ARQUITECTURA DEL PLC 3. El controlador programable tiene una estructura muy semejante a los sistemas de programación. y a continuación se describe. • Unidad de procesamiento central (CPU). • Módulos de memoria.1. como el computador. que por lo general están comunicadas. cuya estructura física (hardware) está constituido por: • Fuente de alimentación. En la figura siguiente se muestra el diagrama de bloques de un automatismo gobernado por PLC. Figura 5. ESTRUCTURA BÁSICA DE UN PLC Un controlador lógico programable está constituido por un conjunto de módulos o tarjetas (circuitos impresos). • Módulos inteligentes. cada una de las partes del controlador programable. con mayor detalle.12 Diagrama de bloques de un PLC gobernando un proceso.

) Es la parte más compleja e imprescindible del controlador programable. En los circuitos interiores de una fuente de alimentación se transforma la tensión alterna de la red a tensión continua. que muy fácilmente pueden ser reemplazados en caso de una avería.PFR 3.3. 100 . que permanece fija en el CPU. es suministrar la energía eléctrica a la CPU y demás tarjetas según la configuración del PLC.Neumática TECSUP . UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P. A la fuente de alimentación también se le conoce como la fuente de poder: Power Supply.U. La memoria ROM (Read Only Memory): es una memoria de lectura.2. Figura 5. NO SE BORRA. La unidad central está diseñada en base a microprocesadores y memorias. Todas las fuentes están protegidas contra cortocircuitos mediante fusibles. 3. en otros términos. Las memorias son del tipo ROM y RAM. podría considerarse el cerebro del controlador. contiene el sistema operativo con que opera el controlador.13 Fuente de alimentación para un PLC modular Simatic S5 (Cortesía de Siemens). en niveles que garanticen el funcionamiento del hardware del PLC. FUENTE DE ALIMENTACIÓN La función de la fuente de alimentación en un controlador.

las lámparas indicadoras. Unidades de procesamiento central Figura 5. los contactores principales. etc. se pueden clasificar de acuerdo a la capacidad de su memoria y las funciones que puedan realizar. termostatos. 3. Los dispositivos de campo de entrada más utilizados son: los interruptores.4. Los dispositivos de campo de salida más utilizados son: las bobinas de las electroválvulas. pulsadores. A través de ellas se origina el intercambio de información. los finales de carrera. Este tiempo tan pequeño significa. entre otros. MÓDULOS O INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S) Los módulos de entrada o salida son las tarjetas electrónicas que proporcionan el vínculo entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del sistema. 101 . sensores de temperatura.TECSUP – PFR Neumática La memoria RAM (Random Access Memory): memoria de acceso aleatorio. ⇒ Los temporizadores. ⇒ Base de datos. ⇒ Los contadores. y por lo general es del orden de los milisegundos. es una memoria volátil y fácil de modificarla. El tiempo de lectura del programa está en función del número y tipo de instrucciones. o para el mando o control de las máquinas presentes en el proceso. ⇒ Los bits o memorias internas. modifica casi instantáneamente el estado de una señal de salida.14 Telemecanique (TSX 87-40 y TSX 107-40) / (Cortesía de Telemecanique) La CPU al igual que para las computadoras. En la memoria RAM se ubican: ⇒ La memoria del usuario. ya sea con la finalidad de adquirir de datos. además de su velocidad de procesamiento. que cualquier modificación de estado en una entrada.

etc. En la figura siguiente. MÓDULOS DE ENTRADA DISCRETA Estas tarjetas electrónicas se usan como enlace o interfases entre los dispositivos externos. selectores.) o del tipo automático (finales de carrera. se presentan los circuitos eléctricos equivalentes y elementales de los módulos de entrada discreta para DC y AC respectivamente. Con el uso del acoplador óptico y con un relé de impulso. o lo que es lo mismo. los módulos de entrada aíslan eléctricamente el interior de los circuitos. además.PFR Los módulos de entrada. detectores de proximidad inductivos o capacitivos. Tipos de módulos de entrada y salida Debido a que existen una gran variedad de dispositivos exteriores (sensores y actuadores). tienen la característica de comunicar los dos estados lógicos: activado o desactivado. se asegura el aislamiento de los circuitos electrónicos del controlador. y se transmiten las órdenes hacia los actuadores de mando. permiten que la tensión llegue a los dispositivos de salida. Ambos tipos de interfase tienen el mismo principio.4. Los sensores pueden ser del tipo manual (pulsadores.1. filtran las señales procedentes de los diferentes sensores ubicados en las máquinas. a diferencia que los de alterna incluyen una etapa previa de rectificación. permitir el paso o no de la señal digital (1 ó 0). transforman las señales de entrada a niveles permitidos por la CPU. conmutadores. 3. que para este caso sólo son del tipo discreto.). Finalmente. protegiéndolo contra tensiones peligrosamente altas. Mediante el uso de un acoplador óptico. 102 . etc. los ruidos eléctricos y señales parásitas. cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de señal (discreto o análogo) a determinado valor de tensión o corriente en DC o AC.Neumática TECSUP . encontramos diferentes tipos de módulos de entrada y salida. interruptores de nivel. y la CPU del PLC. Estos sensores son los encargados de leer los datos del sistema. denominados también sensores. Los módulos de salida.

16 Figura 5.15 Figura 5.17 Módulos de entrada discreta de la familia Simatic-S5 (Cortesía de Siemens) 103 .TECSUP – PFR Neumática Figura 5.

PFR MÓDULOS DE SALIDA DISCRETA Al igual que los módulos de entrada discreta. lo que significa una constitución íntegramente en estado sólido con características para trabajar en corriente continua (DC) de larga vida útil y con bajo nivel de corriente. 104 .18 Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en DC (Tipo transistor). Figura 5. Los actuadores que se conectan a estas interfases pueden ser: contactores. en la que sólo es necesario transmitirle dos estados lógicos. lámparas indicadoras. activado o desactivado. relés. son igualmente en estado sólido y se usan para manejar señales en corriente alterna. electroválvulas. etc. anunciadores. MÓDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO TRIAC Estas interfases funcionan mediante la conmutación de un Triac.Neumática TECSUP . MÓDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO TRANSISTOR Su principio de funcionamiento es a base de transistores. displays. estos módulos se usan como interfase entre la CPU del controlador programable y los dispositivos externos (actuadores).

Durante su funcionamiento estos módulos se caracterizan respecto a los de estado sólido. Figura 5. con la ventaja de manejar corrientes más elevadas pero con el inconveniente de una corta vida útil debido al desgaste de la parte móvil de los contactos. por el reconocible sonido de los contactos de conmutación que emiten los micro-relés. MÓDULOS DE SALIDA DISCRETA TIPO RELÉ Estos módulos a diferencia de los anteriores. están compuestos por dispositivos electrónicos y un micro relé electromagnético de conmutación.TECSUP – PFR Neumática Figura 5. Su campo de acción le permite trabajar en AC y DC y con diferentes niveles de tensión.19 Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en AC (Tipo TRIAC).20 Circuito equivalente de una interfase de salida discreta en AC (Tipo Relé). 105 .

±10V La ventaja de trabajar con señales de corriente y no con señales de tensión. que cualquier magnitud analógica que se desea procesar a través de los módulos de entradas analógicas.Neumática TECSUP . pueden ser magnitudes de temperaturas. etc. ±10 mA Señal de tensión: 0-10V. Estos módulos se distinguen por el tipo de señal que reciben. Figura 5. A estos módulos. radica en que no se presentan los problemas del ruido eléctrico y de caída de tensión. corriente o resistencia. Existen tarjetas de 4. este trabajo es realizado por el mismo sensor o a través de un transductor (dispositivo que transforma cualquier parámetro físico. 106 . corrientes. A estos terminales de conexión (2). tiene que estar representada por una señal de tensión. según su diseño. pudiendo ser de tensión (mV) o de corriente (mA) los que se encuentran dentro de ciertos rangos estandarizados.PFR MÓDULOS DE ENTRADA ANALÓGICA Los módulos de entrada analógica son tarjetas electrónicas que tienen como función. Es importante señalar. presiones. químico y biológico en una magnitud eléctrica). 16 y 32 canales de entrada analógica. Los más difundidos son: Señal de corriente: 0-20 mA. 0-5V. se les puede conectar un número determinado de sensores analógicos. Estas señales analógicas que varían continuamente. se les conoce como canales. 4-20 mA. tensiones. 8. 0-2V.21 Módulo de entrada analógica (Cortesía Siemens). digitalizar las señales analógicas para que puedan ser procesadas por la CPU.

8. según requieran o no de energía eléctrica para la conservación de la información. Su principio de funcionamiento puede considerarse como un proceso inverso al de los módulos de entrada analógica. destinados a guardar información de manera provisional o permanente. excepcionalmente. ± 20 mA Señal de tensión : 0-10V. 16. 4-20mA. Dentro de los valores estandarizados tenemos: Señal de corriente: 0-20mA. 64. las más típicas son: 2. 32. señales de corriente y señales de tensión. A continuación se detalla los diferentes tipos: 107 . y más.TECSUP – PFR Neumática MÓDULOS DE SALIDA ANALÓGICA Estos módulos son usados cuando se desea transmitir hacia los actuadores análogos señales de tensión o de corriente que varían continuamente. ± 10V Figura 5. Se cuentan con dos tipos de memorias. La capacidad de memoria de estos módulos se diseñan para diferentes tamaños. Las señales analógicas de salida son de dos tipos. 128. 256 Kb. volátiles (RAM) y no volátiles (EPROM Y EEPROM).5. MÓDULOS DE MEMORIA Son dispositivos electrónicos enchufables en la CPU.22 Módulo de salida análogo (Cortesía de Telemecanique) 3. 4.

para evitar perder la información ante fallas del suministro. MEMORIA EPROM (Enable Programmable Read Only Memory) Es un módulo de memoria enchufable del tipo no volátil. Figura 5. Se utiliza normalmente para guardar programas definitivos ya probados y debidamente depurados. dependiendo del tipo de CPU. El contenido de la memoria RAM.PFR MEMORIA RAM (Random Access Memory) Este tipo de memoria sirve para almacenar el programa del usuario durante su elaboración y prueba. 108 . Es importante por consiguiente. es volátil. para este propósito. es decir.23 Módulo de memoria EPROM de 8 Kb (Cortesía de Siemens). Para grabar este módulo es necesario utilizar aparatos de programación destinados también. se requiere de una unidad para la escritura y otra para el borrado. además pueden ser transportados y utilizados en cualquier controlador de su marca y tipo. Por lo tanto. estas baterías están disponibles para todos los tipos de controladores y tienen una duración que varía entre 2 a 5 años. la información contenida se conserva aún cuando se pierde el suministro de energía. su contenido se pierde si el suministro de energía proporcionado por la fuente de alimentación se desconecta. Por consiguiente. que esta batería se mantenga en perfectas condiciones durante todo el tiempo de funcionamiento del PLC.Neumática TECSUP . es necesario salvaguardarlo mediante una batería de larga duración enchufable en la CPU. es decir. mientras que para borrarlos deben ser sometidos a rayos ultravioletas durante 15 a 45 minutos. donde es posible modificarlo constantemente.

a través de la escritura y lectura. tanto de programación como de borrado. a los diferentes periféricos. • Simular la ejecución de las instrucciones del programa a través del forzado de las entradas o salidas. • Leer o borrar los programas contenidos en la memoria RAM de la CPU. UNIDAD DE PROGRAMACIÓN Los aparatos de programación denominados también terminales de programación. instrucciones. El visualizador o pantalla pone a la vista todas las instrucciones programadas o registradas en memoria.) necesarios para la escritura del programa y otras acciones anteriormente señaladas. letras. 109 . monitoreo. son el medio de comunicación entre el hombre y la máquina. • Detectar y visualizar las fallas del programa o fallas originadas en los dispositivos de campo de entrada o salida. Estos aparatos están constituidos por un teclado y un dispositivo de visualización. pero físicamente independiente. las cuales nos permiten: • Escribir a través de una lista de instrucciones o mediante un método gráfico los programas. 3.TECSUP – PFR Neumática MEMORIA EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) Este módulo tiene las mismas características que el módulo EPROM. con la única diferencia que el borrado se realiza eléctricamente. etc. eléctricamente programable y borrable. Para estos tipos de módulos. o también de las memorias EPROM o EEPROM. tales como: discos magnéticos o impresora. así como modificarlos o borrarlos de manera total o parcial. • Realizar la transferencia de los programas contenidos en la memoria RAM o EPROM. forzado. Los aparatos de programación son una herramienta importante y necesaria para el diálogo con el PLC. • Visualizar en todo momento el estado lógico de los dispositivos de entrada y accionadores (en tiempo real). los aparatos de programación realizan las dos funciones. con estos terminales podemos realizar la modificación. es por ello que se denomina memoria de sólo lectura.6. donde el teclado muestra todos los símbolos (números. diagnóstico y la puesta a punto de los programas.

MEMORIAS INTERNAS Continuando con la programación.Neumática TECSUP . esto quiere decir que físicamente no activa una salida como un contactor. ahora veremos otra herramienta muy usadas en la solución de aplicaciones industriales. este valor almacenado. La interpretación del funcionamiento será más clara cuando desarrollemos el siguiente ejemplo: 110 . 3. como una salida virtual. etc. Sus ventajas se reflejan en: • Simplifica la solución de los problemas.24 Programador tipo computadora. sino. • Rápido diagnóstico de fallas. Una memoria interna se considera desde el punto de vista técnico. es un dato que se encuentra almacenado en la memoria y puede tomar los valores de 0 y 1. Una memoria interna es aquella donde se puede almacenar los resultados provenientes de las combinaciones de entradas y salidas y.PFR Figura 5.7. etc. puede tomar diferente denominaciones tales como: Bits (B) Marca (M) Bandera (F).

y el pistón se encuentre en su posición inicial (S5).25 111 . la rejilla protectora puede abrirse y dejar de presionar los pulsadores. Si durante el descenso del pistón.TECSUP – PFR Neumática PRENSA HIDRÁULICA DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA Automatizar una prensa hidráulica. Cuando el pistón llega al límite inferior (S6). de modo que sólo pueda funcionar cuando la rejilla protectora esté cerrada (S3 y S4). inmediatamente inicia su retorno al límite superior. Además deberán haberse presionado dos pulsadores (S1 y S2). la rejilla de abre o se deja de presionar cualquiera de los dos pulsadores. ESQUEMA TECNOLÓGICO Figura 5. Durante su retorno. el pistón se detiene instantáneamente. Todos los pulsadores e interruptores de final de carrera están normalmente abiertos en su estado de reposo.

6 SALIDAS DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO Y1 Bobina de electroválvula O0.5 S6 Interruptor final de carrera N. se representan desde B0 hasta B999.4 S5 Interruptor final de carrera N. I0.2 2.3 S4 Interruptor final de carrera N.Neumática TECSUP .A.A. LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO S1 Pulsador N.A.2 S3 Interruptor final de carrera N. I0.1 Y2 Bobina de electroválvula O0.1 S2 Pulsador N.A. DIAGRAMA DE CONTACTOS Figura 5.26 NOTA: Las memorias internas en Telemecanique.A. 112 .PFR Se pide: 1 Lista de ordenamiento 2 Diagrama de contactos 3 Plano de funciones 4 Diagrama de conexiones 1. I0. I0. I0. I0.A.

DIAGRAMA DE CONEXIONES Figura 5.28 113 .27 4. PLANO DE FUNCIONES Figura 5.TECSUP – PFR Neumática 3.

conforme estén ordenadas las instrucciones de set y reset en la función. será necesario aplicarle por el lado del reset de la función la condición lógica 1 a través de la entrada que lo afecta. la activación de la salida se producirá o no.) o mediante un pulso por el lado Set de la función. se produce una memorización de la salida. y si la orden de reset está primera que la del set la salida se activa. • Pulsadores de arranque y parada. 114 . ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR ELÉCTRICO DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA Se desea arrancar un motor eléctrico trifásico en directo que cuenta con: • Relé térmico de protección contra sobrecarga. siempre y cuando por el lado del Reset no se active la señal que lo afecta. Finalmente. es decir desactivarlo. explicaremos mediante un ejercicio como se aplica la función set / reset.PFR MEMORIAS SET / RESET El principio de funcionamiento de esta memoria denominada SET / RESET consiste: Con la presencia de una señal discreta del tipo permanente (interruptor. la salida no se activa. si existiera la simultaneidad de señales tanto por el lado set como reset. etc. conmutador. esto significa.Neumática TECSUP . al igual que para el set aplicar un pulso. que si el set esta primero que el reset. Cuando se desea borrar la memorización de la salida. esto significa que dicha salida queda activada permanentemente. Solamente es necesario. Para una mejor compresión del tema. aún cuando está señal desaparezca después.

TECSUP – PFR Neumática CIRCUITOS Control Fuerza Figura 5.29 Se pide: 1 Lista de ordenamiento 2 Diagrama de contactos 3 Plano de funciones 4 Diagrama de conexiones 115 .

I0.1 S I0 . DIAGRAMA DE CONTACTOS I0 .2 SALIDAS DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO K1M Contactor principal O0. I0.31 116 .1 Figura 5. I0. LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO F1F Relé térmico N.A.1 R I0 .2 O 0 .1 Figura 5.0 O 0 .Neumática TECSUP .2 S I0 . PLANO DE FUNCIONES I0 .PFR 1.1 I0 .30 3.1 S3Q Pulsador de arranque N.0 R O 0 .0 S2Q Pulsador de parada N.C.1 2.C.

la memoria y las interfases de E/S. SISTEMAS DE CONFIGURACIÓN 4. CONFIGURACIÓN: PLC COMPACTO Son aquellos PLCs que utilizan poco espacio en su construcción y reúnen en la estructura básica del hardware todas las tarjetas electrónicas que describimos anteriormente. denominados así por su tamaño. que por su tamaño reducido. • Menor espacio por su construcción compacta.32 4. son más económicos dentro de su variedad. DIAGRAMA DE CONEXIONES Figura 5.TECSUP – PFR Neumática 4. temperaturas <60°C. Micrologix 1000 para la marca Allen Bradley. 117 . humedad. pero con características de funcionamiento cada vez más complejos. • Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como. etc. son denominados Nano-PLC para la marca Telemecanique. Las principales ventajas que presentan estos PLC compactos. • Fácil instalación. vibraciones mecánicas. tal como la fuente de alimentación. Actualmente se diseñan equipos.1. la CPU. etc. fluctuaciones de tensión. • Su programación es bastante sencilla. • No requiere conocimientos profundos para su selección.

2.Neumática TECSUP . climatización.34 4.20 (Cortesía de Telemecanique) Figura 5. CONFIGURACIÓN: PLC MODULAR Son aquellos PLCs que pueden ser configurados (armados) de acuerdo a las necesidades. Controlador Lógico Programable Compacto: TSX 07 (Cortesía de Telemecanique) Figura 5. • Calefacción. utilizándose. • Mando de bombas. • Embotelladoras. • Mando de compuertas. 118 . siendo los más comunes: • Arrancadores de motores.PFR Por otro lado. para “armar” al PLC utilizamos las tarjetas (o módulos) electrónicos estudiados anteriormente. en las “viviendas inteligentes”. inclusive. Su uso radica en aplicaciones simples y en numerosos sectores. etc. logrando mayor flexibilidad. su bajo costo permite ser los más solicitados del mercado. • Sistemas automáticos de equipos. • Centros de formación. por encima de él se abre toda una variedad de tareas. • Transporte.33 Controlador Lógico Programable Compacto: TSX 17 . • Máquinas de embolsado. ventilación. Algunos consideran que utilizar esta configuración ya es rentable cuando reemplazan a unos cinco relés.

por el cerebro del PLC. según la potencia que consume la CPU.4 ELECTRIC FANUC 313/3 6 0.6 23 * Tiempo de ejecución. módulos de E/S. Cuando se decide instalar PLC modulares. periféricos. el tamaño del rack. hay que tener presente el tipo y cantidad de módulos de Entrada/Salida (E/S) digitales y análogas. se incrementan los módulos de E/S discreto o analógico. conociendo de antemano todos los módulos involucrados y pensando también en expansiones futuras. en promedio. tiempo de ejecución y software requerido. ellos varían de acuerdo a la capacidad de memoria del usuario. la unidad central (CPU). hay que seleccionar cada uno de los componentes. módulos inteligentes..8 5/01 4 8 GE U S A 341 80 0. empezando. 119 . etc. la fuente de alimentación. para 1K de instrucciones con aproximadamente 65% de operaciones binarias y 35% de operaciones del tipo palabra. esto es. más módulos futuros. Y finalmente. por lo general.3 GENERAL 90-30 334 16 0. En segundo lugar. en primer lugar. de acuerdo a los requerimientos. de acuerdo a la complejidad de la tarea o tareas de automatización. Las ventajas y desventajas de la configuración modular son: • Son más caros que los compactos y varían de acuerdo a la configuración del PLC. En tercer lugar. • Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades. CAPACIDAD SCAN * MARCA PROCEDENCIA SERIE CPU DE TIME MEMORIA (ms/Kb) (Kb) SIEMENS 103 20 10 (Simatic) ALEMANIA S5-100U 102 4 15 100 2 75 5/03 24 1 ALLEN-BRADLEY SLC-500 5/02 4 4.TECSUP – PFR Neumática Cada configuración es diferente. según la tarea de automatización. en otras palabras. En la siguiente tabla comparativa se resume algunos datos técnicos de los PLC modulares existentes en el mercado local: Valores comparativos de tres marcas de PLC en configuración modular.

como los del tipo compacto. entradas y salidas discretas o analógicas. módulos inteligentes.PFR • En caso de avería. según la unidad de extensión a la que se refiere. donde solamente se debe tener en cuenta el direccionamiento de las instrucciones. Figura 5. • Su mantenimiento requiere de mayor tiempo. generalmente está diseñada con pocas E/S.100U (Cortesía Siemens) 4.36 TSX 17-20 en configuración compacto-modular (Cortesía Telemecanique) 120 .35 Simatic S5 . puede aislarse el problema. y cuando la aplicación a automatizar contiene muchos sensores y actuadores. • Soportan contingencias extremas de funcionamiento. etc. es necesario ampliar el controlador. El uso de las expansiones se debe a que la unidad básica que contiene la CPU. La figura siguiente muestra un tipo de PLC en configuración modular: Figura 5. • Utiliza mayor espacio que los compactos. hasta procesos muy sofisticados. • La selección es sencilla ya que la CPU está seleccionada. cambiando el módulo averiado sin afectar el funcionamiento del resto. Las aplicaciones que se pueden desarrollar con estos tipos de PLC son más versátiles: van desde pequeñas tareas. • Su programación es fácil. utilizando solamente módulos de E/S gobernados por la misma unidad básica.Neumática TECSUP . Esta configuración destaca por las siguientes características: • Son más económicos que los PLC de tipo modular. que se ha expandido a través de otros módulos. básicamente. por un PLC del tipo compacto. CONFIGURACIÓN: PLC COMPACTO-MODULAR Una configuración compacto-modular está constituida. por lo general.3.