You are on page 1of 7

Ingeniera Mecnica 2 (2008) 35 - 41 35

Procedimiento para estimar la vida til de engranajes


cilndricos de acero en base a la resistencia a la fatiga
del material y norma AGMA 2101-D04.

G. Gonzlez Rey.
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE).
Facultad de Ingeniera Mecnica. Departamento de Mecnica Aplicada
Calle 116 s/n, CUJAE, Marianao 15, Ciudad de la Habana, Cuba.
Telfono: (537)-2663607 E-mail: cidim@mecanica.cujae.edu.cu

(Recibido el 14 de diciembre del 2007, aceptado el 22 de febrero del 2008)

Resumen

En el trabajo se presenta un procedimiento, frmulas y relaciones necesarias que permiten determinar un valor de vida til
de referencia previendo la rotura por fatiga de los dientes de acero en ruedas de engranajes cilndricos de ejes paralelos y
contacto exterior. El procedimiento est fundamentado en considerar la resistencia a la picadura y a flexin de los dientes
en engranajes cilndricos. La base de las frmulas y relaciones corresponden a la norma AGMA 2101-D04 dirigida al
clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos.

Palabras claves: Engranaje cilndrico, duracin, fatiga, acero, AGMA 2101.

1. Introduccin realizacin de una gran variedad de ensayos que


permitan definir la magnitud del esfuerzo de rotura por
El fenmeno por el cual los materiales pierden fatiga segn una cantidad de ciclos determinado. El
resistencia cuando estn sometidos a ciclos de esfuerzos grfico ms sencillo, que permite identificar el esfuerzo
variables en el tiempo, se denomina fatiga. La prctica lmite por fatiga del material de una pieza con el nmero
totalidad de los engranajes industriales sufren cargas de ciclos de trabajo que puede soportar, es el conocido
variables que estn asociadas a la rotura por fatiga del diagrama de Whler (ver Figura 1).
material de los dientes, debido a que la casi generalidad En el diagrama de Whler, es usual representar el
de los engranajes presentan algn tipo de movimiento o logaritmo del esfuerzo lmite por fatiga FT en funcin
reciben cargas que no son constantes. Este hecho ha del logaritmo del nmero de ciclos Log N. La Figura 1
creado la necesidad de realizar estudios de la resistencia muestra el comportamiento tpico del acero. Como se
a la fatiga de los materiales en ruedas dentadas que puede comprobar en la Figura 1, a partir de 106 ciclos la
permitan aproximar, en las fases de diseo o parte de la curva correspondiente al lmite a fatiga del
comprobacin, el comportamiento que experimentarn acero tiene un cambio significativo de su pendiente y es
las piezas al cabo de un determinado nmero de ciclos significativamente menor que la correspondiente a
de carga. nmeros de ciclos de carga entre 103 y 106. En teora,
Como se conoce, el estudio a fatiga no es una ciencia muchas veces se acepta que el tramo de la curva a partir
exacta y absoluta, de la cual pueden obtenerse de 106 ciclos se comporta con pendiente cero y se
resultados precisos, sino que es un estudio aproximado declara el valor correspondiente al esfuerzo donde inicia
y relativo, con muchos componentes del clculo la parte asinttica de la curva como el correspondiente
estadstico. Cuanto ms exacto deba ser el clculo, ms al esfuerzo lmite por fatiga para cualquier nmero de
datos provenientes de ensayos sern necesarios. En este ciclos de carga mayor que el nmero bsico de ciclos de
sentido, la determinacin de los esfuerzos lmites por carga establecido (en la Figura 1, el esfuerzo lmite por
rotura a fatiga de los materiales con empleo en la fatiga este valor corresponde a Nb = 106 ciclos).
industria, en particular el acero, requiere de la

2008 Ediciones MECNICA


36 Estimacin de la vida til de engranajes cilndricos de acero en base a la resistencia a la fatiga y norma AGMA 2105-D04.

En el caso particular de los engranajes, donde ZW: Coeficiente por endurecimiento de los flancos en
generalmente la prctica demanda que estos elementos el trabajo.
de mquinas mantengan su capacidad de carga para
nmero de ciclos de cargas superiores a los nmeros En particular, os factores YN y ZN toman en cuenta la
bsicos establecidos en los ensayos del comportamiento posibilidad de emplear diferentes valores de esfuerzos
de los materiales, es til considerar la magnitud de limites por fatiga en la base y en el flanco del diente,
resistencia a la fatiga del material en el caso de nmero cuando se estima que en los dientes de la rueda se aplica
alto de ciclos de carga. una cantidad de ciclos de carga diferente al nmero de
ciclos bsicos establecido durante los ensayos para la
determinacin de los esfuerzos lmites por fatiga.
Tomando en cuenta el estado actual de definicin del
comportamiento de la resistencia de los materiales a
fatiga para las ruedas dentadas, se hace evidente la
posibilidad de reformular las relaciones para valorar la
capacidad de carga de los engranajes y su interrelacin
con la geometra. En ese sentido, es objetivo de este
trabajo brindar las formulas necesarias para el clculo
de la vida til estimada previendo la rotura por fatiga de
los dientes de acero en ruedas de engranajes cilndricos.

2. Determinacin de los coeficientes de


durabilidad.
Figura 1. Diagrama de Whler mostrando un comportamiento
tpico de resistencia a la fatiga del acero.
Para la verificacin de la capacidad de carga de los
engranajes cilndricos han sido dos los criterios ms
La necesidad de precisar el valor del esfuerzo lmite difundidos y estudiados: resistencia a los esfuerzos de
por fatiga de los materiales para ruedas dentadas en contacto y resistencia a las tensiones en la base del
determinados nmero de ciclos de carga ha promovido diente, los cuales han servido de base a varias normas de
una precisin de los esfuerzos lmites para los dientes de comprobacin de este tipo de engranaje [1,2].
las ruedas dentadas. En este sentido, es un buen ejemplo El criterio de resistencia a los esfuerzos de contacto
la norma AGMA 2101-D04 [1] que declara las analiza la capacidad de trabajo de los flancos activos de
ecuaciones (1) y (2) para evaluar los esfuerzos los dientes considerando que no ocurra un deterioro por
permisibles por fatiga volumtrica y superficial de los fatiga superficial (picadura) antes de un plazo de tiempo
dientes de acero de las ruedas dentadas. previsto (ver Figura 2). En cambio, el criterio de
resistencia a los esfuerzos en la base (fondo) del diente
F lim YN
[F ] = (1)
verifica que no ocurra la fractura de los diente por fatiga
SF C T YZ volumtrica (ver Figura 3) y pueda ser cumplido el
plazo de tiempo esperado para el servicio en
[H ] = Hlim ZN Z W (2)
explotacin.
SH C T YZ
Siendo:
[F]: Esfuerzo permisible por fatiga del material a
flexin intermitente [MPa].
[H]: Esfuerzo permisible por fatiga del material a
contacto intermitente del material [MPa].
Flim: Esfuerzo lmite por flexin intermitente [MPa].
Hlim: Esfuerzo lmite por contacto intermitente [MPa].
SF: Coeficiente de seguridad por fractura del diente.
SH: Coeficiente de seguridad por picadura del diente.
CT: Factor por temperatura.
YZ: Factor por fiabilidad.
YN: Factor de durabilidad por esfuerzo de flexin.
Figura 2. Muestra de picadura progresiva de los dientes
ZN: Factor de durabilidad por esfuerzo de contacto.
por fatiga superficial [3].
G. Gonzlez Rey 37

mt: Mdulo transversal [mm]


I: Factor geomtrico para picadura.
J: Factor geomtrico de flexin.

Tomando como base las ecuaciones (1) y (2) y las


relaciones (3) y (4) y considerando la condicin de
igualdad de los esfuerzos de flexin y contacto con los
esfuerzos admisibles respectivos, es posible la
determinacin de los factores de durabilidad para
esfuerzos de flexin y esfuerzos de contacto segn se
muestra en las ecuaciones (5) y (6).

FT K A K V K YX SH CT YZ
ZN = ZE (5)
b w d1 I H lim Z W

Figura 3. Muestra de fractura del diente en la base por FT K A K V K YX K B SF CT YZ


YN = (6)
fatiga volumtrica del material [3]. F lim b mT J
Aplicados a modelos adecuados de clculo, los
criterios de resistencia a la picadura y a la fractura de los 2. Determinacin de la vida til de
dientes posibilitan la obtencin de ecuaciones bsicas,
que una vez mejoradas con la introduccin de algunos referencia.
coeficientes tericos y prcticos, permiten que su
aplicacin al clculo de los engranajes sea un reflejo Conociendo que los factores de durabilidad ZN y YN
ms ajustado a la realidad. Por lo tanto, la verificacin permiten interrelacionar los valores de esfuerzos lmites
de la capacidad de carga de los engranajes se basa en las que corresponden a un determinado nmero de ciclos de
confrontaciones de los esfuerzos calculados de contacto carga, es posible determinar la vida til esperada en
y en la base de los dientes de las ruedas con los explotacin cuando es realizado un anlisis en la
admisibles. La norma AGMA 2105-C95 declara las condicin extrema de igualdad de los esfuerzos que
relaciones (3) y (4) para la evaluacin y comprobacin actan en los dientes con los esfuerzo permisibles para
de la capacidad de carga de los dientes de acero de las evitar el fallo. En estas condiciones, puede ser evaluado
ruedas dentadas previendo la resistencia del material a el nmero esperado de ciclos de carga hasta la rotura del
la fatiga volumtrica y superficial, diente por fatiga volumtrica (fractura del diente en la
base) o fatiga superficial (picadura en el flanco activo)
con empleo de los valores de los factores de durabilidad
FT K A K V K YX
H = ZE [H ] (3) ZN y YN determinados por las frmulas (7) y (8) y
b w d1 I haciendo uso de los grficos aportados en la norma
AGMA 2101-D04 (ver Figuras 4 y 5).
Determinados los nmeros de ciclos de carga
[F ] (4)
KB
F = FT K A K V K YX correspondientes a las magnitudes calculadas de los
b mT J factores de durabilidad ZN y YN , puede ser conocida la
cantidad de horas de explotacin de una rueda dentada
Siendo:
previendo la rotura por fatiga por fractura de la base del
F: Esfuerzo de flexin [MPa].
diente (HF) y picadura del flanco del diente (HH) para
H: Esfuerzo de contacto [MPa]. un ciclo de explotacin a rgimen nominal o
ZE: Coeficiente de elasticidad [Mpa1/2].
equivalente, mediante las ecuaciones (7) y (8).
FT: Fuerza tangencial [N].
KA: Factor de sobrecarga. NH
HH = (7)
KV: Factor dinmico. 60 n q
K: Coeficiente de concentracin de la carga.
KB: Factor de espesor de corona. NF
HF = (8)
YX: Factor de tamao. 60 n q
bW: Ancho de engranaje [mm]
b: Ancho del diente en la base [mm]
d1: Dimetro primitivo (referencia) del pin [mm].
38 Estimacin de la vida til de engranajes cilndricos de acero en base a la resistencia a la fatiga y norma AGMA 2105-D04.

Figura 4. Grafico para la determinacin del factor de durabilidad ZN previendo rotura por
picadura de los flancos activo de los dientes. [1].

Figura 5. Grafico para la determinacin del factor de durabilidad YN previendo rotura por
fractura del diente en la base. [1]
G. Gonzlez Rey 39

Siendo: Tabla 2. Factor de durabilidad ZN, nmero esperado de


HH : Cantidad de horas de explotacin de una rueda ciclos de carga nLh y duracin HH .
dentada previendo el deterioro por picadura del
flanco del diente fatiga para un ciclo de Formulas Resultados
explotacin a rgimen nominal o equivalente. ZN = ZE
FT K A K V K Y X

S H C T YZ Z N = 0,756
bW d 1 I H lim Z W
HF : Cantidad de horas de explotacin de una rueda 1 Calculando en la
23000 1 1,28 1,185 1,05 1 1 1 zona de elevado
dentada previendo la rotura por fractura de la base Z N = 190
52 135,7 0,181 1345 1 nmero de ciclos
del diente para un ciclo de explotacin a rgimen
nominal o equivalente. De la Figura 3:
NH : Nmero de ciclos de carga nL segn el factor de 2,466
n Lh = 0,056 n Lh = 14,76 10 8
durabilidad ZN en la Figura 4. ZN
2
NF : Nmero de ciclos de carga nL segn el factor de ciclos
durabilidad YN en la Figura 5. 2,466
n Lh = 0,056
n: Frecuencia de rotacin de la rueda (min-1) 0,756
q: Nmero de aplicaciones de carga en una vuelta de n Lh
la rueda dentada. Puede ser diferente para los casos H H =
60 n q H H = 21966
de picadura y fractura por lo que se requiere 3
analizar por separado cada seccin de los esfuerzo 14,76 10 8
horas
HH =
a flexin y a contacto. 60 1120 1
Estimando la duracin para un T = 2746 das
4
trabajo de 8 horas/da T 7,6 aos
3. Ejemplo de caso.
Con el objetivo de demostrar el procedimiento de 4. Algunos ejemplos de casos para
clculo de la vida til estimada de un engranaje validacin de resultados.
cilndrico, es presentado el clculo, paso a paso, de la
vida til esperada del pin de un engranaje Con el objetivo de mostrar al lector la factibilidad y alcance
considerando la fatiga superficial (picadura) de los del procedimiento propuesto, se muestra una comparacin
flancos activos de los dientes. En las Tablas 1 y 2 se de tres resultados de estimacin de la vida til de
muestran los datos empleados y una organizacin del engranajes cilndricos con algunos resultados de
procedimiento para determinar la vida til esperada del duracin hasta la fractura del diente determinados
pin del engranaje considerado en el ejemplo de caso. experimentales en ensayos de fatiga segn se describen
en los trabajos de Tomoya y Katsumi [3] y Wheitnery
Tabla 1. Datos para clculo de la vida til estimada Houser [4].
del pin de un engranaje girando a 587 min-1 y Durante los ensayos de Tomota y Katsumi [3] se
considerando el deterioro por picadura de los flancos de emplearon ruedas iguales con dientes de acero
los dientes. cementados con durezas superficiales de 605 HV y
Parmetro magnitud promedio del esfuerzo lmite por flexin intermitente de
Nmero de dientes del pin z1 = 21
Nmero de dientes de la rueda z2 = 44 Flim = 650MPa, las ruedas eran de 18 dientes, con 8
Dimetro de referencia del pin d1 = 135,7 mm mm de ancho y mdulo m = 5, montadas a una distancia
Mdulo transversal mt = 6,46 interaxial de 90mm y el ngulo de engranaje era de 20.
Ancho de engranaje bw = 52 mm Las velocidades de rotacin de las ruedas se
ngulo de presin de herramienta de corte = 20 mantuvieron en 40 min-1.
Factor de altura del diente h a* = 1
En las experiencias de Wheitnery Houser [4] las
ngulo de inclinacin de los dientes = 21,75
Factor geomtrico por esfuerzo de contacto I = 0,181 ruedas tambin fueron de dientes rectos de acero
Fuerza tangencial en el diente Ft = 2876 N cementados a 60 HRC y con un esfuerzo lmite
Factor de sobrecarga. KA = 1 promedio por flexin intermitente de Flim = 960MPa,
Factor dinmico KV = 1,125 las ruedas fueron montadas a una distancia entre centros
Coeficiente de concentracin de la carga K = 1,185 de 153mm y cada rueda posea 34 dientes, un ancho de
Factor de tamao Yx = 1,05
Esfuerzo lmite por contacto intermitente Hlim=1345MPa
10mm, mdulo m = 4.5 y el ngulo de engranaje era de
Factor por temperatura CT = 1 20. Las ruedas se mantuvieron con una rotacin
Coeficiente por endurecimiento de flancos Zw = 1 constante de 10min-1. En la Tabla 3 son mostrados los
Factor por fiabilidad Yz = 1 (99%) resultados obtenidos.
40 Estimacin de la vida til de engranajes cilndricos de acero en base a la resistencia a la fatiga y norma AGMA 2105-D04.

Tabla 3. Valores experimentales determinados en ensayos de fatiga de vida til de ruedas dentadas hasta la fractura de un
diente y valores de estimacin de la vida til de engranajes cilndricos. En el clculo fue considerado YZ = CT = SF =1.
Valores Reales Valores Estimados
S C Y
Diferencia
H YN = F F T Z nL H
Referencias F: Vida til F lim Nmero de ciclos Vida til
entre real
del ensayo Esfuerzo de y
(horas) en Factor de durabilidad de carga segn YN estimada
flexin (MPa) estimado
ensayo por esfuerzo de flexin en la figura 5. en horas
1000 41,7 1,54 1,12 x 105 46,6 +11,7%
Tomoya [3]
680 1250,0 1,05 2,50 x 106 1041,0 -16,7%
Wheitner [4] 1035 1667,0 1,08 9,78 x 105 1630,0 -2,2%

Estudiando los resultados declarados en la Tabla 3, Aunque los coeficientes de seguridad previstos para
puede afirmarse que el procedimiento presentado esfuerzos asociados con la fractura del diente y
permite organizar un clculo estimado de la vida til recomendados en las normas AGMA son iguales que los
esperada de un engranaje cilndrico, considerando el orientados para los esfuerzos de contacto, debe de ser
fallo por fractura de los dientes y tambin por picadura tenido en consideracin que debido al deterioro
de los flancos de los dientes de las ruedas. El catastrfico del fallo por fractura del diente usualmente
procedimiento brinda resultados con alcance prctico en son orientados mayores coeficientes de seguridad para
engranajes sometidos a ms de 105 ciclos de carga. esfuerzos de flexin que para esfuerzos de contacto. Un
ejemplo de la anterior afirmacin, se muestra en las
recomendaciones dadas en la Tabla 5 derivada de una
5. Coeficiente de seguridad. propuesta en ISOTC60/WG6 de la delegacin blgara
[6] sobre valores de coeficientes de seguridad.
Es importante sealar nuevamente, que el estudio de
la fatiga de los materiales no es una ciencia exacta por Tabla 5. Coeficientes de seguridad en engranajes para
lo que no pueden obtenerse resultados exactos, sino que deterioros por picadura en los dientes y por fallos
es un estudio aproximado con muchos componentes del debido a la fractura de los dientes en su base.
clculo estadstico y en dependencia de los niveles de Para deterioro por picadura SHmin
seguridad exigidos. La magnitud exigida del coeficiente Valor principalmente recomendado 1,3
de seguridad puede condicionar el valor de referencia de Para aceros de alta calidad 1,1
la vida til esperada con seguridad ante el fallo de las Para aceros de alta calidad con
ruedas dentadas, por ello es importante tomar como 1,2
endurecimiento superficial
referencia las experiencias que permiten recomendar Para aceros con estructura homognea
valores razonables del coeficiente de seguridad a fatiga. 1,3
donde el fallo es peligroso.
Generalmente sobre el coeficiente de seguridad no
Para aceros con endurecimiento
existen recomendaciones precisas en normas de 1,4
superficial donde el fallo es peligroso.
capacidad de carga de engranajes. Usualmente son
Para casos en que el deterioro por
aceptados los valores a partir de acuerdos entre el 1
picadura no es peligroso.
productor y el usuario. En particular, algunas normas
Fractura por fatiga volumtrica SFmin
recomiendan valores de coeficientes de seguridad en
dependencia de la fiabilidad exigida, por ejemplo la Valor principalmente recomendado 1,7
anterior edicin de la Norma AGMA 2105-C95 Para materiales de alta calidad 1,6
estableca los valores declarados en la Tabla 4. Para aceros laminados 1,9
Para ruedas de fundicin 2,2
Tabla 4. Coeficientes de seguridad y fiabilidad exigida.
Probabilidad de
SHmin y SFmin
ocurrir el fallo 6. Conclusiones.
0,01 % 1,50
0,10 % 1,25 En el trabajo han sido presentadas las frmulas y
1,00 % 1,00 relaciones necesarias para determinar un valor de vida
10,00 % 0,85 til de referencia previendo la rotura por fatiga de los
dientes de acero en ruedas de engranajes cilndricos. La
base de las frmulas y relaciones corresponden a la
G. Gonzlez Rey 41

norma AGMA 2101-D04 dirigida al clculo de la Bibliografa referenciada.


capacidad de carga de los engranajes cilndricos.
Conociendo que los factores de durabilidad ZN y YN 1. ANSI/AGMA 2101-D04, Fundamental Rating
permiten interrelacionar los valores de esfuerzos lmites Factors and Calculation Methods for Involute Spur
que corresponden a un determinado nmero de ciclos de and Helical Gear Teeth, 2004.
carga, es posible determinar la vida til esperada en 2. ISO 6336 (parts 1,2,3), Calculation of the Load
explotacin cuando es realizado un anlisis en la Capacity of Cylindrical Gears. 1996.
condicin extrema de igualdad de los esfuerzos que 3. ANSI/AGMA 1010-E95, Appearance of Gear Teeth
actan en los dientes con los esfuerzo admisibles por - Terminology of Wear and Failure. 1995.
fallo. 4. Tomoya Masuyama, Katsumi Inove, et al.
El procedimiento presentado permite organizar un Evaluation of bending strength of carburized gears.
clculo estimado de la vida til esperada de un Gear Technology. May/June 2004, Pags. 30-37.
engranaje cilndrico, considerando el fallo por fractura 5. Wheitner J., Houser D., Blazakis C., Gear tooth
de los dientes y tambin por picadura de los flancos de bending fatigue crack detection by acoustic
los dientes de las ruedas. El procedimiento brinda emissions and tooth compliance measurements.
resultados con alcance prctico en engranajes sometidos AGMA Technical Paper 93FTM9, Virginia, USA.
a ms de 105 ciclos de carga. 1993/
6. Doc. ISO/TC60/WG6/N531: Bulgarian proposal of
minimum safety factors. 1993.

A procedure for estimating expected fatigue life on steel cylindrical gears


using strength-life theory and AGMA Standard 2101-D04.
Abstract.
A procedure, formulas and information to estimate a value of expected fatigue life in case of steel cylindrical. The
procedure is fixed taking into account the pitting resistance (surface fatigue failure) and bending strength capacity
(volumetric fatigue failure) of spur and helical gears. Formulas are based in the AGMA Standard 2105-D04 for
calculation of the load capacity of cylindrical gears.

Key words: cylindrical involute gears, lifetime, fatigue resistance, AGMA Standard 2105-D04.

INGENIERA MECNICA La Revista Ingeniera Mecnica se encuentra referenciada en:


ISSN 1029-516X.
1. Peridica
Revista Ingeniera Mecnica (On Line): (http://dgb.unam.mx/periodica.html)
http://www.cujae.edu.cu/ediciones/Mecanica.asp 2. Latindex
La publicacin ha sido aceptada con los requerimientos
3. Cambridge Scientific Abstracts
(http://www.csa.com/)
exigidos por el Tribunal Nacional Permanente para Grados
Cientficos en Ingeniera Mecnica como publicacin de 4. Directory of Open Access Journals
referencia. (http://www.doaj.org)
5. Ulrichs Periodical Directory
Las contribuciones con artculos a publicar en Ingeniera (http://www.ulrichsweb.com)
Mecnica pueden remitirse al Consejo de Redaccin, para 6. Registro Cubano de Publicaciones Seriadas
iniciar proceso con revisores, a la direccin: (http://www.cubaliteraria.com/publicacion/ficha.php?Id=55)
Email: jwellesley@mecanica.cujae.edu.cu