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La fsica, la ms fundamental de

las ciencias fsicas, tiene como


objetos de estudio
los principios bsicos del universo.

CINEMATICA
Y CINETICA
DE CUERPOS
RIGIDOS
DEDICATORIA

El presente trabajo est


dedicado a Dios, por
permitirnos la vida; a nuestros
padres por apoyarnos da a
da; y a nuestro docente que
con su esfuerzo nos inculca
por el camino del bien.
INTRODUCCION

La fsica, la ms fundamental de las ciencias fsicas, tiene como objetos de estudio


los principios bsicos del universo.

Es el cimiento sobre el cual se basan las otras ciencias:


astronmicas, biologa, qumica y geologa .

La belleza de la fsica subyace en la simplicidad de las teoras fsicas bsicas y en


la forma en la que solo un pequeo nmero de conceptos esenciales, ecuaciones y
suposiciones pueden alterar y expandir la visin del mundo.

La cinemtica la podemos denominar como la ciencia que estudia el movimiento de


un cuerpo, si bien sabemos la cinemtica es un objetivo que, a pesar de ser la base
para posteriores estudios de la fsica y otras ciencias, es algo extenso, nuestro
objetivo es repasar de una forma breve y sencilla los conceptos y ecuaciones
aprendidas, ponindolos a en prctica, para con ello comprobar las teoras
estudiadas, entre ellas cabe destacar la de Galileo Galilei, para con ello poder
introducirnos en temas o captulos de estudios ms avanzados comprendiendo una
de las bases de la fsica como la cinemtica.
CINEMATICA EN CUERPOS RIGIDOS

La palabra cinemtica proviene del griego kineema, que significa movimiento. La


cintica comprende una rama de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos
en el espacio, independientemente de las causas que lo producen.

Por lo tanto se encarga del estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. En el


estudio de la cinemtica los primeros en describir el movimiento fueron los
astrnomos y filsofos griegos, los primeros escritos de la cinemtica lo
encontramos hacia los aos 1605 donde se menciona a Galileo Galilei por su
reconocido estudio del movimiento de cada libre y esfera de planos inclinados.
Despus de varios siglos este concepto fue ampliado por una serie de fsicos hasta
desarrollarse y adquirir una estructura propia.

ELEMENTOS DE LA CINEMTICA

Observador:
Es tambin llamado marco de referencia y tiene como objetivo medir el movimiento
que traza una partcula.

Posicin:
Corresponde al espacio geomtrico que ocupa un cuerpo u objeto en el espacio.

Trayectoria:
Es una representacin de la lnea que une todas las posiciones tomadas por el
cuerpo. Se puede clasificar en curvilneas y rectilneas.

Tiempo:
Es el que indica la duracin del movimiento de un cuerpo.

Rapidez y Velocidad:
Es la rapidez en la que cambia de posicin un mvil.
TIPOS DE MOVIMIENTOS EN LA CINEMTICA

Movimiento rectilneo uniforme:


Son aquellos donde la trayectoria se hace en lnea recta y la posicin del punto
mvil queda determinada por una sola coordenada. La velocidad permanece
constante y no hay una alteracin de la aceleracin (a) en el transcurso del tiempo.

-La Distancia (D) que es recorrida se calcula multiplicando la Velocidad (V) la cual
debemos recordar que siempre s constante con el Tiempo (T) que lleva el recorrido
quedando de la siguiente manera
D = V * T.
-Para el Tiempo (T) dividimos la Distancia (D) entre la Velocidad (V) obteniendo
T = D / V.
-La Velocidad (V) es tambin obtenida bajo el mismo precepto
V = D / T.

CARACTERISTICAS:
Este movimiento se realiza en una sola direccin en el eje horizontal.
La velocidad constante implica magnitud y direccin inalterables.
La magnitud de la velocidad recibe el nombre de rapidez.
Este movimiento no presenta aceleracin.
APLICACIONES:
Las aplicaciones de M.R.U no son comunes, debido a que no hay variacin de
velocidad. Alguna aplicacin podran ser los automviles, aviones, trenes,
corredores que conserven la misma trayectoria recta y su velocidad.
En este movimiento un mvil describe una trayectoria rectilnea y recorre distancias
iguales en tiempos iguales.- Por lo tanto su velocidad es constante; es decir no
cambia ni aumenta ni disminuye.
Un avin u otro vehculo tendrn movimiento rectilneo uniforme, mientras su
trayectoria sea una lnea recta y conserve la misma velocidad.

Movimiento rectilneo uniforme acelerado:


Este movimiento es de aceleracin constante y la velocidad vara linealmente y la
posicin cuadrticamente con tiempo.

Movimiento armnico simple:


El cuerpo u objeto oscila de un lado a otro, esto se debe a una posicin de equilibrio
en una direccin determinada, es importante saber que los movimientos se realizan
en intervalos de tiempo iguales.

Movimiento circular:
Se denomina movimiento circular al movimiento plano descrito por un punto en
trayectoria circular en torno a un punto fijo. Cuando el centro de giro es el propio
centro de masas del objeto, el movimiento se denomina rotacin y se distingue del
anterior en que mientras las partculas del objeto se mueven describiendo
trayectorias circulares en torno al eje de rotacin el objeto en s no se traslada.

Si el movimiento circular es uniforme el objeto recorre arcos de circunferencia


iguales en intervalos de tiempo iguales.
El movimiento circular a velocidad constante es el caso ms simple de movimiento
uniformemente variado ya que el objeto slo puede describir dicha trayectoria si
existe una aceleracin y fuerza actuando sobre el objeto constante en direccin al
centro de rotacin denominada centrpeta

Adems de r.p.m. y r.p.s., el M.C.U. tambin puede describirse a partir de la rapidez


con que cambia el ngulo que describe el radio que une el centro del movimiento
con el cuerpo.
La forma de expresar las unidades de rapidez del MCU en el Sistema Internacional
de Unidades: es decir, velocidad angular, son los radianes por segundo.
Se llama velocidad angular, w, a los radianes por segundo que lleva un cuerpo con
MCU. A la vez que describe un ngulo, la rapidez con que se traza el arco puede
medirse en m/s, es la velocidad lineal. La diferencia entre estas dos formas de medir
la velocidad depende del radio.
CARACTERISTICAS:
Un objeto fsico realiza un movimiento circular uniforme cuando describe
circunferencias de radio determinado con rapidez constante.
Es decir, el objeto fsico recorre en la circunferencia arcos iguales en intervalos de
tiempos iguales, sean estos tiempos grandes o pequeos.
APLICACIONES:
El movimiento del electrn que gira en torno al ncleo del tomo de hidrgeno; El
movimiento de la Luna alrededor de la Tierra; El movimiento de una partcula
dispuesto sobre el plato de un tocadiscos; El movimiento de un objeto cualquiera
que permanece fijo sobre la superficie de la Tierra, pues est rota uniformemente
alrededor de su eje.
Movimiento parablico:
La composicin de un movimiento uniforme en el eje x y otro uniformemente variado
en el eje y resulta un movimiento cuya trayectoria es una parbola
Tambin lo podemos considerar como un movimiento en dos dimensiones, en el
cual el cuerpo es lanzado con una velocidad inicial Vo formando un ngulo con la
horizontal, y experimentando una aceleracin negativa en la direccin vertical

Las ecuaciones del movimiento de un proyectil bajo la aceleracin constante de la


gravedad son:
ax = 0
ay = g
Vx = Vo coso
Vy = gt + Vo seno
x = Vo coso t
y = g t2 + Vo seno t
CARACTERISTICAS:
Cualquier objeto que tenga aceleracin no nula en una componente de su
movimiento (horizontal o vertical) y aceleracin nula en la otra componente,
describir un movimiento parablico.
Otra condicin es que la aceleracin sea constante, o sino no describir una
parbola, sino otra curva distinta. Por ejemplo si la aceleracin aumenta linealmente
con el tiempo se describir una curva cbica.
Por ejemplo al lanzar una pelota esta tiene una aceleracin en el eje vertical igual a
la gravedad y una aceleracin nula en el eje horizontal, por lo tanto describir un
movimiento parablico.
APLICACIONES:
La trayectoria que sigue una bola o cualquier proyectil en vuelo.
El patrn que sigue el centro de gravedad del cuerpo de un atleta en el aire durante
el salto a lo largo, salto a lo alto y el brinco de la valla, en pista y campo.
El curso en el aire que sigue un cuerpo durante el salto en esqu.
La trayectoria que adopta la pesa al ser tirada al aire durante el tiro de la pesa
(tcnica tradicional) en pista y campo.
La va que sigue el centro de gravedad de un gimnasta durante el salto mortal.
El movimiento que sigue el segmento antebrazo-mano durante el transcurso de
coger un vaso de agua de la mesa y llevarlo a la boca.
El patrn que adopta una bola durante un lanzamiento por encima de un lanzador
en beisbol.
CINETICA EN CUERPOS RIGIDOS

Un cuerpo rgido, es un concepto, que representa cualquier cuerpo que no se


deforma y es representado por un conjunto de puntos en el espacio que se mueven
de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea
la fuerza actuante sobre l:
|ra -rb | = c
Las ecuaciones de movimiento para un cuerpo rgido son las mismas que se utilizan
para resolver problemas relacionados con cinemtica, es decir:

De manera general:

Momentos de inercia

El clculo de momentos de Inercia requiere realizar integraciones. Adems el


clculo debe ser en algn origen especfico del cuerpo y para ejes determinados.
Normalmente se encuentran los momentos de Inercia para orgenes coincidiendo
con el centro de masa y para ejes que coinciden con ejes de simetra, cuando los
hay. Se darn algunos ejemplos de clculo, pero ahora daremos los resultados para
los cuerpos de formas ms simples.
Por ejemplo:
Cilindro
I = MR
Esfera
I = 2 /5MR
Barra delgada en su centro
I = 1 /12ML
Barra delgada en su extremo
I = 1 /3ML
Teorema de Steiner

Conocido el momento de inercia para un eje que pasa por el centro de masa G, se
puede calcular el momento de inercia para otro eje paralelo al anterior en un punto
A mediante la relacin conocida como teorema de Steiner
IA = IG + Md2
Donde d es la distancia entre esos dos ejes. Para demostrarlo considere ejes
GX"Y"Z" con origen en G, y ejes paralelos AXY Z con origen en A. Consideremos
solamente momentos de inercia respecto al eje Z, porque la demostracin para los
otros es anloga. Entonces tenemos

Pero las coordenadas estn relacionadas. De

Se obtienen

Y luego

De manera que

Pero
Porque son coordenadas relativas al centro de masa y
Distancia entre los ejes Z. Ha resultado entonces
IA = IG + Md2

Movimiento de rotacin

El caso ms simple ocurre cuando el cuerpo puede solamente girar en


Torno a un eje fijo. Si llamamos O al punto del cuerpo por donde pasa el eje
De rotacin, nuestra relacin fundamental entre torque y momento angular es

La energa cintica del cuerpo es

Que pueden escribirse

Movimiento plano general (rotacin y traslacin simultneas)

En estos casos el cuerpo se traslada y adems rota respecto a un eje


perpendicular
Al plano de movimiento. En estos casos es conveniente considerar las rotaciones
respecto a un eje que pasa por el centro de masa porque se cumple que

O bien para la componente perpendicular al plano del movimiento

Adems de
Puede ser til la energa cintica, cuya expresin es

Siendo la primera parte llamada energa cintica de traslacin y la segunda parte


energa cintica de rotacin.

Energa Cintica de un Cuerpo rgido: Traslacin y


Rotacin

Se conoce como Energa Cintica a aquella que poseer cualquier cuerpo como
consecuencia de su movimiento.
La energa cintica es la labor imprescindible para precipitar un determinado cuerpo
de una masa desde lo que se entiende como su descanso hasta la velocidad que
alcanza, entonces, una vez lograda la activacin cualquier cuerpo mantendr su
energa cintica siempre y cuando no modifique su velocidad. En tanto, para que el
cuerpo regrese al estado de reposo ser imprescindible un trabajo pero al revs del
cuerpo, en sentido negativo de la energa cintica.
El movimiento general de un slido rgido, es la composicin de un movimiento de
traslacin del centro de masa y de un movimiento de rotacin alrededor de un eje
que pasa por el centro de masa. En el movimiento de rodar sin deslizar, la rueda se
traslada a la vez que gira.
Los movimientos de un cuerpo rgido se caracterizan por ser:

Movimiento de traslacin:

Todos los puntos del slido se mueven en trayectorias paralelas. La velocidad de


un punto del slido es la misma que la velocidad del centro de masas.
Grficamente se representa de la siguiente manera:

Movimiento de Rotacin:

En el movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masas,


la velocidad de un punto del slido es proporcional la radio de la circunferencia que
describe, y su direccin es tangente a dicha circunferencia.
Grficamente se representa de la siguiente forma:
Movimiento de traslacin pura

Se presenta un movimiento de traslacin pura cuando el cuerpo cambia de posicin


sin cambiar su orientacin, es decir, todos los puntos del cuerpo sufren el mismo
desplazamiento a medida que transcurre el tiempo. De acuerdo con la figura, la
partcula A y el centro de masa C.M., han tenido el mismo desplazamiento; esta es
la razn por la cual, cuando se analiza el movimiento de traslacin, es suficiente
considerar el movimiento del centro de masa del cuerpo. Es posible demostrar que
el centro de masa, en lo que a traslacin se refiere, se comporta como si toda la
masa estuviera concentrada en dicho punto y como si todas las fuerzas externas
actuaran sobre l.

Movimiento de rotacin pura

Un cuerpo rgido posee un movimiento de rotacin pura, cuando cambia su


orientacin mientras se mueve, de tal forma que todas las partculas que lo
conforman describen trayectorias circulares con centro en el eje de rotacin.
En estas condiciones, el centro de rotacin permanece fijo respecto a un sistema
de referencia fijo en tierra. Como se ilustra en la figura, mientras el cuerpo rota
alrededor de un eje fijo que pasa por el punto O, las partculas i y j describen
circunferencias concntricas con centro en el eje que pasa por dicho punto.

Movimiento combinado de traslacin y rotacin

Un cuerpo rgido puede tener dos movimientos simultneos uno de traslacin y otro
de rotacin, es decir, el movimiento ms general de un cuerpo rgido, se puede
considerar como una combinacin de traslacin y rotacin.
Lo anterior, permite encontrar un sistema de referencia en traslacin, pero no
rotante, respecto al cual el movimiento parezca solamente de rotacin.
Como se observa en la figura, el movimiento del cuerpo al pasar de la posicin (1)
a la posicin (2), se puede considerar como una traslacin del centro de masa y una
rotacin alrededor de un eje que pasa a travs del centro de masa. Este movimiento
combinado, genera diferentes desplazamientos a las diferentes partculas que
conforman el cuerpo rgido. As, el desplazamiento del centro de masa es diferente
al desplazamiento de la partcula A y en general se presenta esta situacin para
todas las partculas del cuerpo.
Bibliografa

https://es.slideshare.net/EGIPTO19/cinetica-de-un-cuerpo-rigido

www.monografias.com/trabajos-pdf/cinetica-cuerpo-rigido/cinetica-cuerpo-rigido.pdf

https://sites.google.com/site/.../energia-cinetica-de-un-cuerpo-rigido-traslacion-y-rotacion

https://es.slideshare.net/cecnsr/la-cinematica-13311743

https://hverastegui.wordpress.com/2010/02/21/cinematica-y-dinamica/

https://prezi.com/rodyhonn2xeh/cinematica-le-la-particula/

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