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Actuadores

(Elementos Finales de Control)

Cilindros Vlvulas
Motores Bombas
Actuadores

Transforman algn tipo de energa (elctrica,


hidrulica, etc.) en energa mecnica o trmica.
Genricamente se conoce con el nombre de
actuadores a los elementos finales que permiten
modificar las variables a controlar en una instalacin
automatizada.
Se trata de elementos que ejercen de interfaces de
potencia, convirtiendo magnitudes fsicas,
normalmente de carcter elctrico en otro tipo de
magnitud que permite actuar sobre el medio o proceso
a controlar. Al mismo tiempo aslan la parte de control
del sistema de las cargas que gobiernan el proceso.
Los actuadores utilizados actualmente son del tipo
elctrico, hidrulico y neumtico.
Actuadores

Entre los accionamientos ms habituales se encuentran:


Los destinados a producir movimiento (motores y
cilindros).
Los destinados al trasiego* de fluidos (bombas).
Los de tipo trmico (hornos, intercambiadores, etc. ).

*Accin o efecto de mover de un lugar a otro.


Actuadores
ACTUADORES
Seales de
control
Pre accionadores

Accionadores

SISTEMA

SENSORES
Actuadores
Preaccionador
Permite de manera intermedia, la amplificacin y/o
conversin de la seal de control proporcionada por el
controlador para el gobierno de la instalacin: rel,
contactor, electrovlvula, etc.

Electrovlvulas
Relay Contactor Variador

Rels y contactores: Dispositivos electromagnticos que conectan o


desconectan un circuito elctrico de potencia al excitar un electroimn o
bobina de mando.
Electrovalvulas (Vlvulas distribuidoras): Dispositivos que permiten
establecer o cortar la conexin hidrulica o neumtica entre dos o ms
vas.
Actuadores
Accionador
Se encarga de aportar la energa (lumnica, calorfica,
etc) necesaria al sistema, para modificar los valores de
la magnitud fsica a controlar. Una bomba, un radiador,
un motor, etc. son ejemplos claros de accionadores.

Motores
Vlvulas Bombas
Clasificacin de Actuadores
Clasificacin de Actuadores

Neumticos
Transforman la energa acumulada del aire
comprimido en trabajo mecnico de movimiento
circular o movimiento rectilneo.
Hidrulicos
Obtienen su energa de un fluido a presin,
generalmente algn tipo de aceite mineral. La
principal ventaja de estos actuadores es su relacin
potencia/peso.
Elctricos
transforman la energa elctrica en energa mecnica
rotacional.
Clasificacin de Actuadores
Clasificacin segn el tipo de energa empleada en el
accionamiento:

Tipo de Ventajas Desventajas


actuador
Neumtico Bajo costo Requieren instalaciones
Rapidez especiales.
Sencillos Ruidosos
Robustos
Hidrulico Rpidos Son difciles de
Alta capacidad de carga mantenimiento
Presenta estabilidad Resultan poco
frente a cargas estticas econmicos

Elctrico Preciso y fiables Potencia limitada


Silenciosos
Su control es sencillo
Son de fcil instalacin
Actuadores Elctricos

Se utilizan en aplicaciones que requieran precisin. Son


fciles de controlar y relativamente baratos.
Algunos de los actuadores elctricos son: Motores, rels y
otros.

Servo Motores

Motor AC
Motor DC
Actuadores Neumticos
Los actuadores neumticos utilizan aire comprimido como
fuente de energa. Se utilizan en aplicaciones donde se
requieran movimientos rpidos pero poco precisos.
Requieren de equipos como:
Compresor
Mangueras
Vlvulas
filtros y secadores de aire.
Actuadores Neumticos

Se utilizan en que impliquen


desplazamientos operaciones (Transferencias,
marcajes, expulsiones, embalajes,
lineales cortos etc.)
Se actua sobre el cilindro neumtico mediante
electrovlvulas conectadas a las salidas del
controlador.

Electrovlvulas
Actuadores Neumticos: Cilindros
Simple efecto
Empujar en un solo sentido y retornan automticamente al origen por la
accin de un muelle.

Entrada y salida de aire


Cilindro de simple efecto
Vstago Smbolo

Embolo Muelle

Cilindro de simple efecto


Actuadores Neumticos: Cilindros
Doble efecto
Empujar en ambos sentidos.

Entrada y salida de aire

Cilindro de doble efecto Vstago Smbolo del cilindro


de doble efecto

Embolo

Cilindro de doble efecto


Actuadores Neumticos: Cilindros

Accin diferencial
Permiten mantener el mbolo en cualquier posicin, aplicando
presin a ambos lados del mismo.

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Actuadores Neumticos: Aplicaciones
Actuadores Neumticos: Aplicaciones
Actuadores Hidrulicos

Los actuadores hidrulicos


operan en forma similar a los
posicionadores neumticos,
pero con una mayor fuerza de
accin, en aplicaciones donde
se requiera gran capacidad de
carga, para ser usados en
compuertas, gras, elevadores
y otros.
Ofrecen una precisa regulacin
de velocidad. Utilizan fluidos
como el aceite a altas presiones
y su mantenimiento es costoso.

Motor hidraulico
Actuadores Hidrulicos

Generalmente son utilizados para mover cargas


mayores (ms de 10 Kg).
El fluido que trasmite la potencia, usualmente
aceite especial, circula por tuberas a presin de
unas 200 atmosferas.
Ejercen presiones aplicando el principio de la
prensa hidrulica de Pascal, ya que al disminuir la
superficie de aplicacin, la fuerza en ese punto
aumenta.
Se controla el flujo mediante servovlvulas.
Actuadores Hidrulicos