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Arduino

em corrente alternada
Alexandre Aravecchia
22 de outubro de 2017

1
Alexandre Aravecchia
Sumario
1 Proposta 4

2 Fatores envolvidos 5
2.1 Riscos envolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Corrente eletrica 8
3.1 Corrente contnua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 Corrente alternada monofasica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3 Corrente alternada bifasica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.4 Corrente alternada trifasica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4 Divisores de tensao 13
4.1 Efeito Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2 Protocolo NE-555 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5 Optoacopladores 18

6 Tensoes e correntes no Arduino. 19


6.1 Alimentacao externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.2 Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.3 Contactores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.3.1 Quadro de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.4 Perturbacoes eletricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.5 Snubber com diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.6 Snubber com Resistor e Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.7 Montagem correta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

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Alexandre Aravecchia
7 Relays de estado solido 34

8 Controle de Potencia por Fase. 35

9 Controladores Logicos Programaveis 36

10 Controllino 38

11 Agradecimentos 44

12 Duvidas? 45

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1 Eletronica para Arduino em corrente alternada


Arduino pode controlar maquinas de potencias maiores.
X Maiores quanto?
X Como?
X Quais os fatores e riscos envolvidos no projeto?
X Posso ligar um Relay-Shield diretamente ao contator?
X Como devem ser projetadas as entradas e sadas?
X Como transmitir e armazenar dados?
X Como devem ser as interfaces homem-maquina?
X E seguro?
X E confiavel?
X Arduino pode ser usado como CLP industrial?
X Quais normas devem ser seguidas?

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2 Fatores envolvidos
X Seguranca.

X Tensoes: 220 a 760 V.

X Correntes: 1 a 100 A.

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X Ambiente propenso a acidentes.


X Falhas humanas.
X Corrosao.
X Falhas eletricas.
X Falhas mecanicas.
X Descargas atmosfericas.
X Curto-circuitos.
X Circuitos mal dimensionados.
X Desgaste.
X Falhas de isolamento.
X Lei de Murphy.

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2.1 Riscos envolvidos


Acidentes graves ou fatais:
X Quedas de grandes alturas;
X Choques mecanicos;
X Esmagamento;
X Queimaduras graves;
X Paradas cardio-respiratorias;
X Mutilacoes;
X Morte instantanea.

Erros sao inadmissveis!

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3 Corrente eletrica

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3.1 Corrente contnua


Transmissao de dados.

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3.2 Corrente alternada monofasica


Transmissao de energia entre uma fase e um neutro.

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3.3 Corrente alternada bifasica


Transmissao de energia em 2 fases.

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3.4 Corrente alternada trifasica


Transmissao de energia em 3 fases.

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4 Divisores de tensao.

R2 Vcc
Vin =
R1 + R2
R2 12
5=
10000 + R2
50000 + 5R2 = 12R2

7R2 = 50000

R2 = 7142

R2 7.1k

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4.1 Efeito Joule.

R Resistencia;
Resistividade= 1.72 108 m;
L L comprimento (m);
R= A secao do condutor (m2);
A
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4.2 Protocolo NE-555.


Arduino nao pode ler sensores analogicos a
distancias maiores que 2 metros.

Conversores Analogicos Digitais

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Deduzindo das equacoes de Steinhart-Hart e NE-555:


   1
1.44T 2R
C1 2


1 

ln R0






TCelsius = + 273

K 0
B






Onde:
K0 = Temperatura caracterstica do termistor (em Kelvin): 25o C=298K
T = Periodo(em segundos);
C1 = Capacitor principal;
R2 = Resistor ligado ao trigger (pino 6 do NE-555);
R0 = Resistencia caracterstica do termistor (100k 25o C);
B = Fator Beta (ver datasheet).

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5 Optoacopladores.
Garantem a seguranca (do Arduino, nao a sua!)

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6 Tensoes e correntes no Arduino


Alimentacao externa acima de 5V ou 40mA.

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6.1 Alimentacao externa


Polarizacao de transistores: Verificacao direta:
Dimensionamento de resistores. X Verificar se o Arduino suporta IB :
IC
IB =

X Verificar a corrente IM AX no coletor:
VCC VT
IC =
RC
X Calcular RB diretamente:
VB RC
RB =
VCC VT
X Potencia no emissor:
PE = (VCC VT ) (IC + IB )

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6.2 Relay

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6.3 Contactores

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6.3.1 Quadro de energia

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6.4 Perturbacoes eletricas

Fonte: chuyendedientu.blogspot.com

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6.5 Snubber com diodo.

Fonte: chuyendedientu.blogspot.com

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6.6 Snubber com Resistor e Capacitor.

Fonte: chuyendedientu.blogspot.com

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Capacitor comum para


corrente alternada.

I2
C = (F )
10

V
R=  
10 I 1 + 50
V

Fonte: chuyendedientu.blogspot.com

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6.7 Montagem correta.

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7 Relays de estado solido


Controle por PWM (Pulse Width Modulation) em ciclo de onda completa.

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8 Controle de Potencia por Fase

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9 Controladores Logicos Programaveis


Fonte: www.embarcados.com.br

X Alta confiabilidade;
X Imunidade a rudos e interferencias;
X Isolacao eletrica de entradas e sadas;
X Deteccao de falhas e auto-diagnose;
X Modularidade e expansao de E/S;
X Operacao em condicoes ambientais severas;
X Seguranca intrnseca (atmosfera explosiva).

X R$750,00
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X Software proprietario
X Hardware proprietario

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10 Controllino

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R$139

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R$189

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R$325

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11 Agradecimentos

Rui Viana Almir Bispo Filho Renyer Slauta Adriano de Alcantara

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12 Duvidas?

aravecchia@gmail.com
www.aravecchia.weebly.com

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